JP4483325B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装機を介して排出される包装済みの商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り機能を有する包装装置に関する。

スーパーマーケットなどで扱う生鮮食料品（肉や魚等）や惣菜、弁当等の調理加工食品は、トレーに盛られ、そのトレーごとストレッチフィルムで包装され、その包装された商品の上面（表面）に商品名、値段、単価、バーコード等の情報が記載されたラベルが貼付されているが、該ラベルに印字しきれない情報、例えば添加物のデータ等は別のラベルに印字され、当該商品の下面（底面）に貼付される場合がある。
そして、トレーに盛った商品の包装から包装済み商品の下面へのラベル貼付までを一つの機械で行なうことが可能な包装装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に示すラベル下貼り機能を備えた包装装置では、包装機から排出された包装済み商品は排出位置から搬送コンベヤで包装機の前面に沿って左方向又は右方向に搬送され、その搬送コンベヤの搬送面より下方に下貼り用ラベル貼付機が配置されている。
そして、該搬送コンベヤの搬送路に開設した開口部から該開口部上を移動（通過）する商品の下面にラベルを貼付するようになっている。

そのため、下貼り用ラベル（ラベルロール）の交換、及びその他のメンテナンス作業をする場合、搬送コンベヤより下方に配置されている下貼りラベル貼付機にアクセスする為に屈んで作業しなければならず、作業性、メンテナンス性が悪いという問題があった。

特開２００２−３０８２３５号公報（図１参照）

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り機能を備えた包装装置において、ラベル下貼り装置におけるラベルロールの交換、及び保守点検等のメンテナンス作業を楽な姿勢で容易に行うことができる包装装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の包装装置は、ストレッチフィルムによる包装機能を備えた包装機から排出された包装済みの商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り機能を備えた包装装置であって、包装機から排出された包装済みの商品を包装機外へ排出する第一の搬送コンベヤと、該第一の搬送コンベヤの下流側に連接して配置したラベル下貼り装置とを有し、前記ラベル下貼り装置は、第一の搬送コンベヤから商品を受け取って搬送し且つその搬送路の途中にラベル貼付用の開口部を開設した商品搬送コンベヤと、該商品搬送コンベヤの下方に位置し商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、発行されたラベルを前記商品搬送コンベヤの開口部を通して該開口部を通過する商品の下面にラベルを貼付するラベル貼付部を備え、そのラベル下貼り装置を前記第一の搬送コンベヤより上方に移動可能とし、更に、前記ラベル下貼り装置を上方に移動したときの上位置は、ラベル発行部におけるラベルロールのセット位置が前記第一の搬送コンベヤの搬送面より上方の位置とする（請求項１）。
上記ラベル下貼り装置の商品搬送コンベヤは、ローラコンベヤ或いはベルトコンベヤの何れでもよく、そのコンベヤの搬送路内に開口部、即ちラベル貼付位置が設けられている。
又、ラベル下貼り装置のラベル発行部は、ラベルに所定の情報を印字して発行するラベルプリンタ、或いは予め所定の情報が印字されたラベルを発行するラベル発行器の何れでもよい。
更に、上記ラベル発行部のラベル発行方向と商品搬送コンベヤの搬送方向の直交は、厳密な直角な交叉だけではなく、直角に近い交叉状態も含むものである。
また、ラベル発行部から発行されたラベルを商品搬送コンベヤの開口部を通して商品の下面にラベルを貼付するラベル貼付部の貼付方式は、ラベル搬送方式、空気による吹き付け方式、プッシャ等によって機械的にラベルを押し付け貼付する方式等、何れでもよい。
そして、ラベル下貼り装置を上方向へ移動する手段としては、モータ、エアーシリンダ、その他アクチュエータなどでもよい。
上記の構成によれば、ラベル下貼り装置が第一の搬送コンベヤより上方に移動可能であるため、ラベル下貼り装置におけるラベルロールの交換、その他、保守点検等をする場合は、通常時（包装及びラベル貼付時）の位置よりラベル下貼り装置の位置を上方に移動して作業ができる為、身体を屈めることなく楽な立った姿勢で作業をすることができる。そして、ラベル下貼り装置を上方に移動した時の上位置を、ラベル発行部におけるラベルロールのセット位置が前記第一の搬送コンベヤの搬送面より上方の位置としたことで、ラベル発行部にセットされているラベルロールの交換やメンテナンス作業を容易に行うことができる。

前記ラベル下貼り装置のラベル発行部は、商品搬送コンベヤの商品搬送方向と直交する方向にラベルを発行するよう配置し、且つ商品搬送コンベヤは水平移動可能とし、該商品搬送コンベヤの移動により前記ラベル発行部が露出するようにしてもよい（請求項２）。
上記構成により、商品搬送コンベヤを水平移動するとラベル発行部が露出し、ラベルロールの交換や保守点検等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

又、前記商品搬送コンベヤの水平移動方向は、商品の搬送方向と直交する方向で、且つ装置の手前方向とする（請求項３）。
その場合は、ラベル下貼り装置の上流側及び下流側に隣接配置されるコンベヤやその他の機器に関係なく該商品搬送コンベヤを移動させることができる。

更に、前記ラベル下貼り装置の上方への移動は、前記商品搬送コンベヤの水平移動後に、上方向へ移動可能とする（請求項４）。
この構成により、例えば、包装装置の一部が商品搬送コンベヤの上方にかかるような場合でも、該包装装置の一部と商品搬送コンベヤとが接触することが避けられ、安全性を確保できる。

また、前記ラベル下貼り装置の上下移動機構は、平行リンク機構とガススプリングが有効である（請求項５）。
ガススプリングを使用するため、簡単な構造で、しかも小さな力で楽に上下移動を行うことができる。

更に、包装機には前記ラベル下貼り装置が下位置（使用状態）にセットされていることを検知するセンサを設け、そのセンサからの検出信号を前記包装機始動の要件とするようにしてもよい（請求項６）。
そうすることで、ラベル下貼り装置が下位置にセットされていない状態で、被計量物（未包装の商品）をインフィード部に置いても該被計量物は包装機内部へ搬送されず、その結果、下貼り用ラベルの貼付不良や商品が商品搬送コンベヤに接触して損傷するのを防止できる。

また、前記ラベル下貼り装置と対向する包装機側の位置に、商品の上面に貼付されるラベルを貼付するラベル貼付部が、包装機の前後方向でラベル下貼り装置の商品搬送コンベヤの上方位置まで移動可能に設け、前記ラベル下貼り装置が斜め上方へ回動しながら移動する最上位置における包装装置本体からの距離は該ラベル下貼り装置の最下位置における包装装置本体からの距離に比較してより離れるようにする（請求項７）。
上記構成とした場合は、ラベル下貼り装置を上貼り用ラベルの貼付機に接触することなく上方へ移動させることができる。そして、ラベル下貼り装置を上方向へ移動する際、上貼り用ラベルの貼付機との接触を避けるために、該上貼り用ラベルの貼付機を包装機後側（ラベル下貼り装置から遠ざかる方向）へ移動させる場合でも、上貼り用ラベルの貼付機を後退させる距離は少なくてよい。

更に、前記ラベル下貼り装置は商品搬送コンベヤの搬送方向と直交する装置前面に把手部を有し、その把手部を装置手前方向に引くことで前記商品搬送コンベヤが水平移動し、更にその把手部を上方へ押し上げることでラベル下貼り装置全体を上方へ移動可能とする（請求項８）。
この構成により、一つの把手部で商品搬送コンベヤの水平移動と、ラベル下貼り装置の上方への移動を行うことができる。

本発明の包装装置は請求項１記載の構成により、ラベル下貼り装置におけるラベルロールの交換、その他、保守点検等をする場合は、通常時（包装及びラベル貼付時）の位置よりラベル下貼り装置の位置を上方に移動して作業ができる為、身体を屈めることなく楽な立った姿勢で作業をすることができる。そして、ラベル下貼り装置が上位置にあるときは、ラベル発行部や該発行部にセットされているラベルロール、及びラベル貼付部は第一の搬送コンベヤの搬送面より上方に位置するため、ラベルロールの交換やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
又、請求項２記載の構成により、商品搬送コンベヤを水平移動するとラベル発行部が露出し、ラベルロールの交換や保守点検等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
更に、請求項３記載の構成により、ラベル下貼り装置の上流側及び下流側に隣接配置されるコンベヤやその他の機器に関係なく該商品搬送コンベヤを移動させることができ、便利である。

また、請求項４記載の構成により、商品搬送コンベヤを水平移動した後でないとラベル下貼り装置を上方向へ移動できないので、例えば、包装装置の一部が商品搬送コンベヤの上方にかかるような場合でも、該包装装置の一部と商品搬送コンベヤとが接触することが避けられ、安全性を確保できる。
更に、請求項５記載の構成により、簡単な構造で、しかも小さな力で楽に上下移動を行うことができる。
又、請求項６記載の構成により、被計量物（未包装の商品）をインフィード部に置いても該被計量物は包装機内部へ搬送されず、その結果、下貼り用ラベルの貼付不良や商品が商品搬送コンベヤに接触して損傷するのを防止できる。

さらに、請求項７記載の構成により、ラベル下貼り装置を上貼り用ラベルの貼付機に接触することなく上方へ移動させることができる。そして、ラベル下貼り装置を上方向へ移動する際、上貼り用ラベルの貼付機との接触を避けるために、該上貼り用ラベルの貼付機を包装機後側（ラベル下貼り装置から遠ざかる方向）へ移動させる場合でも、上貼り用ラベルの貼付機を後退させる距離は少なくてすむという効果が得られる。
また、請求項８記載の構成により、一つの把手部で商品搬送コンベヤの水平移動と、ラベル下貼り装置の上方への移動を行うことができる。

本発明に係る包装装置の実施形態の一例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、ラベル搬送式のラベル下貼り装置Ｂを組み込んだストレッチフィルムによる包装装置Ａの概略を示す。
包装装置Ａは、商品ａ（図面はトレーに内容物が収容されたもの）を搬入すると、計量値付、ストレッチフィルムによる包装、及び前記計量値付とコンソール部からのデータ入力に基づくラベルの発行貼付の一連の動作が自動的に行なわれる今日周知の装置である。
即ち、インフィード部７に商品を載置すると、該商品は計量され、更に搬送路始端側の両側に設けたセンサ間を通過することで該商品（トレー）の寸法が測定される。そして、該商品ａはプッシャコンベヤ７’でエレベータ８の真上位置まで搬送され、エレベータ８の上昇により商品ａは該エレベータ上に載承されて、上方の包装部に張架されたストレッチフィルムに下側から突き上げられて、商品の上面がストレッチフィルムで被覆される。そして、商品ａの上面を被覆したストレッチフィルムの周縁端部は左右折り込み板９及び後折り込み板１０で該商品の底面側に折り込まれ、更に排出プッシャの押動によってフィルムの前側端部も商品の底面側に折り込まれ、その折り込まれたフィルムの端部同士はヒートシール部で密着されて排出される。
そして、上記排出プッシャにより排出される過程で包装済みの商品ａ’の上面に、商品搬入時の計量及びコンソール部１１からのデータ入力等にも基づいて商品名、値段、単価、容量、賞味期限等、顧客が商品を選ぶ際に必要となる項目がラベルプリンタ１２で印字されたラベルＬ’が、ラベル貼付機１３で貼付される。ラベル貼付機１３によるラベルＬ’の貼付は、ラベルプリンタ１２が印字発行したラベルＬ’をラベル貼付機１３が吸引保持し、商品ａ’上に移動して該商品の上面（表面）に貼付する。
そして、ラベルＬ’が貼付された包装済みの商品ａ’は、前記ラベルＬ’に表示しきれない項目、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目を記載したラベルＬを該商品ａ’の下面に貼付するラベル下貼り装置Ｂ部分に第一の搬送コンベヤ（排出コンベヤ）１４で搬送される。

上記インフィード部７に設けられた計量部による商品ａの計量が安定すると、商品の上面に貼付する上貼り用ラベルＬ’と、商品の下面に貼付する下貼り用ラベルＬが夫々印字発行され、ラベル貼付のタイミングを待つ。但し、下貼り用ラベルＬについては後述するラベル下貼り装置Ｂのラベル発行センサ４５がＯＮでない場合は、前記計量が安定してもラベルは発行されず、更に商品をインフィード部に置き、計量が安定しても該商品はエレベータ側に搬送されず、エラーメッセージがコンソール部１１の表示部に表示される。即ち、下貼り用ラベルＬは、ラベル下貼り装置Ｂのラベル発行センサ４５がＯＮで、且つ計量が安定した場合に発行される。

上記第一の搬送コンベヤ（排出コンベヤ）１４は、フィルムで包装された商品ａ’をラベル下貼り装置Ｂに送り込むコンベヤで、該コンベヤは搬送方向を包装機における商品ａ’の排出方向と直角に交叉して配置され、それにより包装機に沿った右方向に商品ａ’を排出し得るように構成されている。そして、この第一の搬送コンベヤ（排出コンベヤ）１４はモータ１４ａの回転力をベルトやチェーン等の動力伝達手段を介してベルト１４ｂが巻回される一方のローラ１４ｃに伝達し、それによってベルト１４ｂが回転するようになっている。尚、第一の搬送コンベヤ１４は、包装機のヒートシール部の間口に設けた排出センサ３７によって商品が検出されると起動し、予め設定した一定時間回転する。ベルトの回転方向は該第一の搬送コンベヤ１４に並設するラベル下貼り装置Ｂの設置位置によって決定される。本実施例では右方向に回転する。

以下、ラベル下貼り装置Ｂについて詳細に説明する。
図３はラベル下貼り装置Ｂ部分の概略を示す平面図で、前記したように包装装置Ａの第一の搬送コンベヤ（排出コンベヤ）１４の下流側に近接して配置され、且つ第一の搬送コンベヤ（排出コンベヤ）１４より上方向に移動可能に支持され、そのラベル下貼り装置Ｂにおける商品搬送コンベヤ１の搬送方向下流側にはラベルＬの貼付を完了した商品ａ’を一時的に溜める第二の搬送コンベヤ１５が配置されている。

ラベル下貼り装置Ｂは、商品ａ’を搬送しながら、その搬送中に該商品ａ’の下面に、ラベル発行部から発行されたラベルＬを搬送して貼付するもので、商品搬送コンベヤ１とラベルＬを印字発行するラベル発行部３と、そのラベル発行部３が発行したラベルＬを前記商品搬送コンベヤ１で搬送される商品ａ’の下面位置まで搬送し貼付するラベル貼付部を構成するラベル搬送コンベヤ４とで構成されている。つまり、ラベル発行部３は、商品搬送コンベヤ１より下方に位置している。

商品搬送コンベヤ１は、ローラ１ａを所定間隔を置いて並設したローラコンベヤで構成され、その搬送路の途中には開口部２が形成され、後述するラベル搬送コンベヤ４の搬送方向に沿った先端部が臨むように構成されている。
商品搬送コンベヤ１を構成するローラ１ａを回転させる駆動方式は、図４及び図５に示すように全ローラ１ａの一側端部の上側外周面に無端回動する駆動ベルト１６が接触保持され、その駆動ベルト１６はモータ１７で駆動されるプーリ１８に巻回されて無端回動するようになっている。即ち、駆動ベルト１６との接触で各ローラ１ａが回転し、そのローラ１ａの回転で商品ａ’が搬送される。この商品搬送コンベヤ１は前記した第一の搬送コンベヤ（排出コンベヤ）１４が回転し始めると略同時に回転を開始する。

そして、上記商品搬送コンベヤ１の搬送方向に沿った途中箇所には開口部２が形成されている。その開口部２は、該コンベヤ１を構成する複数本（図面では８本）のローラ１ａの内、中程に位置する複数本（図面では２本）のローラ１ａ’の長さを他のローラ１ａの長さより短く形成し、それによって短いローラ１ａ’の前後に位置するローラ１ａと短いローラ１ａ’の駆動ベルト１６と反対側の端部を支持する支持板１９と短いローラ１ａ以外のローラ１ａの駆動ベルト１６と反対側の端部を支持する支持枠１９’とで開口部２が区画形成されている。そして、この開口部２内の上流側位置には該開口部２に搬送されるラベルＬが商品搬送コンベヤ１のローラ１ａに接触するのを防止し、且つ商品の下面にスムーズに貼着移行させるソロバン玉様の案内ローラ３８が取り付けられている。

上記の如くローラコンベヤで構成した商品搬送コンベヤ１は、ローラ１ａ，１ａ’の回転による商品の搬送方向と直交する包装装置の手前側方向（図２，３では下側方向）に水平移動可能に支持されている。
その支持構造は、商品搬送コンベヤ１のフレームにおける幅方向の下面両側に沿って断面略コ字形のガイド枠３９，３９’が固着され、そのガイド枠３９，３９’がラベル発行部３を収容する枠体４０の上部両側に取り付けたガイド板４１，４１’にスライド自在に嵌合されている。
そして、上記の水平移動可能な商品搬送コンベヤ１における支持枠１９’の外面にはマグネット４２が取り付けられ、商品搬送コンベヤ１を搬送位置に保持した時はそのマグネット４２が包装装置Ａの部材に吸着して固定され、商品搬送コンベヤ１が不用意に移動したりしないようになっている。又、商品搬送コンベヤ１におけるマグネット４２が取り付けられた側と反対側に位置する商品搬送コンベヤ１の駆動機構を取り付けた取付枠４４の外面には把手４３が取り付けられ、商品搬送コンベヤ１の水平移動を容易に行うことが出来るようになっている。そして、この把手４３は、商品搬送コンベヤ１を水平移動した後においては商品搬送コンベヤ1を含むラベル下貼り装置Ｂを上方向に移動するのに使用できる。

叉、上記商品搬送コンベヤ１の入口側（上流側）には商品搬送コンベヤ１上に商品ａ’が供給されたことを検出する商品検出センサ２０が設けられ、この商品検出センサ２０の検出信号によってラベル搬送コンベヤ４の姿勢切換え、即ち水平状態から起立傾斜状態への動作開始と、前記商品検出センサ２０の検出信号から所定時間経過するとラベル下貼りが完了したと判断して傾斜状態から水平状態への切換え制御を行うタイマー（図示省略）の起動が行なわれるように構成されている。
上記商品検出センサ２０は、透過型或いは反射型等何れでもよく、その検出信号で後述するラベル搬送コンベヤ４の姿勢切換えを行う電磁ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを行なうようにしてある。

上記商品搬送コンベヤ１の開口部２の範囲内の下方位置には、ラベル搬送コンベヤ４がその搬送方向を商品搬送コンベヤ１の搬送方向と同方向に向けて配置され、そのラベル搬送コンベヤ４の側部に、ラベル発行部３がラベルＬの発行方向を前記ラベル搬送コンベヤ４の搬送方向に対し直角に交叉するように配置されている。

ラベル発行部３は、包装装置Ａのコンソール部１１からのデータの入力に基づいて所要のデータ、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目をラベルＬに印字して発行するラベルプリンタ３’で構成されている。
そのラベルプリンタ３’は、図４に示すように、枠体４０内にラベルが台紙に剥離可能に貼付されたラベルロール３ａと、サーマルヘッド３ｂと、プラテンローラ３ｃと、台紙巻取りローラ３ｄと、フィードローラ３ｅ、及び前記台紙巻取りローラ３ｄとフィードローラ３ｅを駆動回転するモータ３ｆ等を備えた今日周知のもので、サーマルヘッド３ｂとプラテンローラ３ｃにより台紙上のラベルに前記所要項目が印字され、印字完了後のラベルはプラテンローラ３ｃ先端部のディスペンサ３ｇで台紙から剥離されて発行口へ送出され、該発行口と略直角に交叉するよう配置したラベル搬送コンベヤ４に渡される。

ラベル搬送コンベヤ４は、一対のローラ４ａ，４ａ’とその一対のローラ４ａ，４ａ’に亘って巻回した無端状ベルト４ｂと、その一対のローラの内一方のローラ４ａを駆動回転させるモータ４ｃとで構成され、モータ４ｃの回転はベルト伝動でローラ４ａに伝達されるように構成されている。そして、無端回動する無端状ベルト４ｂには多数の吸引孔４ｄが開設され、更に、前記一対のローラ４ａ，４ａ’と無端状ベルト４ｂで区画された内部には吸引力発生手段５が収容配置されている。
吸引力発生手段５は吸引ファンとモータで構成され、吸引ファンの回転により無端状ベルト４ｂの搬送面（往路側）に吸引力が発生するように配置されている。そして、この吸引力発生手段５はラベル搬送コンベヤ４の一対のローラ４ａ，４ａ’を支持するフレーム４ｅに取り付けられている。フレーム４ｅは、無端状ベルト４ｂの往路側を支持する平面部に前記吸引力発生手段５と連通する長孔２７が複数個（図面では３個）開設されており、この長孔２７を介して無端状ベルト４ｂの往路面に吸引力が生じるように構成されている。
それにより、ラベル発行部３から糊面を上にして発行されたラベルＬは無端状ベルト４ｂ上に載り、該ベルト面に作用する吸引力で無端状ベルト４ｂ上に吸引保持される。
そして、このラベル搬送コンベヤ４の下方には該ラベル搬送コンベヤ４の無端ベルト４ｂ上にラベルＬが発行されたか否かを検出するラベル発行センサ４５が設置されている。

また、上記ラベル搬送コンベヤ４は、ラベル発行部３からラベルを受け取る時は水平状態を維持し、ラベルを受け取った後は該ラベルＬを前記商品搬送コンベヤ１の開口部２に搬送供給する為に傾斜状態に姿勢が切換わり、更にラベルＬが商品の下面に貼付された後は初期状態の水平状態に姿勢が切換わるように構成されている。
その姿勢の切換え制御は、ラベル搬送コンベヤ４における一対のローラ４ａ，４ａ’の内、駆動回転する一方のローラ４ａの軸線２１を支点として該コンベヤ４全体が起伏回動するようフレーム４ｅが固定部材に回動可能に取り付けられている。そして、前記フレーム４ｅにおける回転中心の軸線２１より外側（図５では右側）には該コンベヤ４を起伏する電磁ソレノイド２２が連杆２３を介して連結されている。
従って、前記した商品検出センサ２０から検出信号が出力されると電磁ソレノイド２２がＯＮされてロッド２２’が引き込まれ、それによりラベル搬送コンベヤ４は軸線２１を支点として上向き傾斜状に回動される。そして、商品検出センサ２０の検出信号出力からタイマーを起動させて所定時間経過するとＯＮ状態の電磁ソレノイド２２への通電がＯＦＦされ、それによりラベル搬送コンベヤ４の自重と電磁ソレノイド２２に内蔵されているスプリングの働きでロッド２２’は押し出され、ラベル搬送コンベヤ４は傾斜状態から水平状態に姿勢が切換わる。

更に、前記ラベル搬送コンベヤ４には該コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ上に吸引保持されるラベルＬを押さえるラベル押さえ６が設けられている。
そのラベル押さえ６は、図５に示すように、側面略Ｌ字形で平面略コ字形をした枠体６ａの水平部先端に、ソロバン玉様に外周面を鋭角に形成したローラ６ｂを複数個、遊転自在に取り付けて構成されている。そして、このラベル押さえ６は、枠体６ａの垂直部の下端が前記ラベル搬送コンベヤ４のフレーム４ｅと連杆２３とを連結する軸２４に回動可能に軸支され、更に枠体６ａにおけるローラ６ｂを取り付けた側と反対側（図５では右側）の端部には突片２５が突出形成され、ラベル搬送コンベヤ４の水平状態では該突片２５が固定部材に取り付けられた係合片２６と当接係合して該ラベル押さえ６をラベル搬送コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ表面から離間した状態に保持するよう構成されている。

従って、ラベル搬送コンベヤ４が電磁ソレノイド２２の作用で軸線２１を支点として上向き傾斜状態に姿勢が切換えられた時、ラベル押さえ６の突片２５は係合片２６から離れ、枠体６ａは軸２４を中心としてローラ６ｂを取り付けた先端側が自重で下向きに回動し、該ローラ６ｂはラベル搬送コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ上に吸引保持されているラベルＬに当接する。ラベル押さえ６におけるローラ６ｂの形状を外周面が鋭角なソロバン玉様に形成したことで、ラベルＬを押さえた時接着しにくくし、ラベルＬをスムーズに搬送することが出来る。尚、ローラ６ｂはソロバン玉様に形成することなく、円筒形とし、その表面を易剥離性の表面処理（例えば、テフロン（登録商標）加工）するなどしてもよいものである。
ラベル搬送コンベヤ４がラベル発行部３からラベルを受け取る水平状態のもとでは該コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ表面から離間した非接触状態を維持し、ラベル搬送コンベヤ４がラベルＬを受け取って上向き傾斜状態に姿勢が切換わった時は無端状ベルト４ｂ上に吸引保持されたラベルＬを押さえるようにベルト側に接近付勢されるように構成されている。

以上の如く構成したラベル下貼り装置Ｂは、通常の使用状態（下位置）では第一の搬送コンベヤ１４の搬送面と商品搬送コンベヤ１の搬送面が同じ高さであるが、ラベル下貼り装置Ｂの構成部材（ラベル発行部３、ラベル搬送コンベヤ（ラベル貼付部）４等）のメンテナンス作業を楽に行うことが出来るようにするために、該ラベル下貼り装置Ｂを第一の搬送コンベヤ１４の搬送面より上方に移動可能に支持する。
その支持構造は、ラベル下貼り装置Ｂを包装装置Ａの前方位置に平行リンク機構３３で連結支持し、更に平行リンク機構３３と包装装置とに亘ってガススプリング４７が架設されている。尚、ガススプリング自体は良く知られているものであるが、簡単に説明するとシリンダチューブ内に高圧窒素ガスを封入し、この高圧ガスの圧力をバネとして使用する部材で、小型でありながら大きな反力が得られ、伸び縮み方向時の速度を制御をしたり、衝撃を緩和することができるものである。

更に、包装装置Ａにおける平行リンク機構３３と対向する位置にはラベル下貼り装置Ｂを下位置に吸着保持する定着手段４８が設けられ、その定着状態（下位置にセットされた状態）を検出する下位置センサ４９が包装装置側に取り付けられている。
前記定着手段４８は、平行リンク機構３３における下側のリンク枠３３ａの下面に取り付けたマグネット４８ａと、包装装置側に固着したマグネット４８ａと吸着する吸着板４８ｂとで構成され、マグネット４８ａと吸着板４８ｂが吸着することでラベル下貼り装置Ｂは下位置にセットされた状態が保持される。そして、ラベル下貼り装置Ｂが下位置にセットされているか否かは下位置センサ４９で検出される。
上記下位置センサ４９としては、近接センサが使用され、平行リンク機構３３のリンク枠３３ａが近接センサで検出されれば、ラベル下貼り装置Ｂは下位置にセットされていると判断される。尚、この下位置センサは近接センサに限らず、位置を検出可能なセンサであればよく、センサの種類は問わない。
そして、この下位置センサ４９の検出信号（ラベル下貼り装置Ｂが下位置にセットされていること）は、包装機始動の要件とされている。これにより、ラベル下貼り装置Ｂが下位置にセットされていない状態（ラベル下貼り装置が第一の搬送コンベヤより上方に位置する状態）で包装機がスタートし、下貼りラベルの貼付不良や、商品がラベル下貼り装置Ｂに接触して破損するなどのトラブル発生を防止できる。

又、ラベル下貼り装置Ｂは前記ガススプリング４７の作動で回動される平行リンク機構３３によって上方向に移動されるが、上方向への移動はラベルロールの交換やメンテナンス作業を身体を屈めずに立った姿勢のままで行うことが目的である。そのため、上方向へ移動したときの上位置の高さは、少なくともラベル下貼り装置Ｂにおけるラベルロールのセット部やラベル発行部の印字部の位置が第一の搬送コンベヤ１４より上に位置するようになるのが好ましい。

さらに、下位置におけるラベル下貼り装置Ｂは平行リンク機構３３で吊り下げ支持された状態にあり、その下位置からガススプリング４７の作動で平行リンク機構３３が回動されることでラベル下貼り装置Ｂは斜め上方へ回動移動される。その上方向への移動上限（上位置）を、平行リンク機構３３が略水平となる位置（水平又は水平の前後位置）に設定することで、上位置に移動されたラベル下貼り装置Ｂは下位置にセットされた時より包装装置の前方に張り出した状態となる（図１０参照）。これにより、ラベル下貼り装置を上貼り用ラベルの貼付機に接触することなく上方へ移動させることができる。

上記ラベル搬送コンベヤ４の作動で搬送されるラベルＬは、前記した商品搬送コンベヤ１によって搬送される商品ａ’が該コンベヤの搬送路内に形成した開口部２上を通過することで商品の下面に貼付されるが、商品搬送コンベヤ１によって搬送される商品ａ’が開口部２に対して常に同じ位置を通過すれば、ラベルＬが貼付される位置も固定化できる。
そのために、第一の搬送コンベヤ１４から商品搬送コンベヤ１に供給される商品ａ’の移動位置が一定するように、第一の搬送コンベヤ１４と商品搬送コンベヤ１との間で且つ搬送コンベヤ１４の幅方向の一側端部に案内部材２８が設けられている。

上記案内部材２８は、第一の搬送コンベヤ１４によって搬送される商品ａ’を商品搬送コンベヤ１の開口部２の側部に起立する側壁２９側へ幅寄せ案内するもので、鉛直に起立する回転ローラによって構成されている。

上記ラベル下貼り装置ＢでラベルＬが商品の下面に貼付されると、その商品ａ’は該ラベル下貼り装置Ｂにおける商品搬送コンベヤ１の下流側に、搬送方向を直交させて並設設置した第二の搬送コンベヤ１５に排出される。

本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、下記のような変形も可能である。
（１）包装装置を構成する包装機のタイプは問わない。又、包装機の商品排出部に配置する第一の搬送コンベヤの搬送方向は、装置の設置場所に応じて決定され左右何れでもよい。
（２）ラベル下貼り装置における商品搬送コンベヤはローラコンベヤに限定されず、ベルトコンベヤでもよい。
（３）第一の搬送コンベヤを、ヒータ部を内蔵したコンベヤとしてもよい。その場合、包装機の排出部にヒータ部は不要となる。
（４）包装機を介して排出される商品（包装済み商品）の下面にラベルを自動貼付するものであるため、包装せずに既に包装してある商品を包装機に供給し、包装機能を作動させずに排出して該商品の下面にラベルを自動貼付するようにしてもよい。

本発明に係る包装装置の概略を示す正面図。 同概略を示す平面図。 要部を拡大して示す一部切欠平面図。 同一部切欠側面図。 図４の（５）−（５）線に沿える縦断側面図。 図４の（６）−（６）線に沿える縦断側面図。 図４の（７）−（７）線に沿える横断面図。 ラベル下貼り装置の商品搬送コンベヤを手前方向に水平移動した状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は同平面図。 ラベル下貼り装置を上方に移動可能に支持する支持構造を示す側面図。 ラベル下貼り装置を上方に移動させた状態を示す側面図。 同斜視図。

符号の説明

Ａ…包装装置 Ｂ…ラベル下貼り装置
１…商品搬送コンベヤ ２…開口部
３…ラベル発行部 ４…ラベル搬送コンベヤ（ラベル貼付部）
１４…第一の搬送コンベヤ ４７…ガススプリング
４９…下位置センサ

Claims (8)

1. ストレッチフィルムによる包装機能を備えた包装機から排出された包装済みの商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り機能を備えた包装装置であって、
   包装機から排出された包装済みの商品を包装機外へ排出する第一の搬送コンベヤと、
   該第一の搬送コンベヤの下流側に連接して配置したラベル下貼り装置とを有し、
   前記ラベル下貼り装置は、第一の搬送コンベヤから商品を受け取って搬送し且つその搬送路の途中にラベル貼付用の開口部を開設した商品搬送コンベヤと、該商品搬送コンベヤの下方に位置し商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、発行されたラベルを前記商品搬送コンベヤの開口部を通して該開口部を通過する商品の下面にラベルを貼付するラベル貼付部を備え、そのラベル下貼り装置を前記第一の搬送コンベヤより上方に移動可能とし、更に、前記ラベル下貼り装置を上方に移動したときの上位置は、ラベル発行部におけるラベルロールのセット位置が前記第一の搬送コンベヤの搬送面より上方に位置することを特徴とする包装装置。
2. 前記ラベル下貼り装置のラベル発行部は、商品搬送コンベヤの商品搬送方向と直交する方向にラベルを発行するよう配置され、且つ商品搬送コンベヤは水平移動可能とし、該商品搬送コンベヤの移動により前記ラベル発行部が露出することを特徴とする請求項１記載の包装装置。
3. 前記商品搬送コンベヤの水平移動方向は、商品の搬送方向と直交する方向で、且つ装置の手前方向であることを特徴とする請求項２記載の包装装置。
4. 前記ラベル下貼り装置は、商品搬送コンベヤの水平移動後に、上方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の包装装置。
5. 前記ラベル下貼り装置の上下移動機構は、平行リンク機構とガススプリングを備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の包装装置。
6. 前記ラベル下貼り装置が下位置にセットされていることを検知するセンサが包装機に設けられ、そのセンサからの検出信号が前記包装機始動の要件となっていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の包装装置。
7. 前記ラベル下貼り装置と対向する包装機側の位置に、商品の上面に貼付されるラベルを貼付するラベル貼付部が、包装機の前後方向でラベル下貼り装置の商品搬送コンベヤの上方位置まで移動可能に設けられ、前記ラベル下貼り装置が斜め上方へ回動しながら移動する最上位置における包装装置本体からの距離は該ラベル下貼り装置の最下位位置における包装装置本体からの距離に比較してより離れていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の包装装置。
8. 前記ラベル下貼り装置は商品搬送コンベヤの搬送方向と直交する装置前面に把手部を有し、その把手部を装置手前方向に引くことで前記商品搬送コンベヤが水平移動し、更にその把手部を上方へ押し上げることでラベル下貼り装置全体を上方へ移動可能としたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載の包装装置。

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