JP4481420B2 - Ophthalmic examination equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院等で行う眼科機器を用いた眼科検査装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から眼科検査装置においては、被検眼を観察し、装置の検査部と被検眼との位置合わせを行って、眼屈折力や眼底像、眼底血流量などの被検眼の固有情報を得ている。
【0003】
これらの眼科検査装置では、装置の検査部と被検眼との位置合わせを行う際に、検者が操作手段を操作し、テレビモニタに映し出された被検眼の前眼部像を観察しながら、検査部と被検眼との位置の粗調整を行い、被検眼の角膜に投影された指標光束の角膜反射像が現れると、テレビモニタなどの表示部の光軸周りに表示されている位置合わせ用マークに、その角膜反射像が一致するように、操作手段を操作して位置合わせを行っている。或いは、被検眼瞳孔がテレビモニタなどの表示部の光軸周りに表示されている位置合わせ用マークに一致するように操作手段を操作して位置合わせを行っている。
【0004】
しかし近年になって、被検眼の角膜に位置合わせ用の指標を投影し、その反射指標像を光電的に検出して、その角膜反射指標像と装置測定部の光軸とが一致するように、装置測定部が固定されている3軸方向に駆動することができる駆動手段を制御することにより、被検眼と装置との位置合わせを自動的に行う眼科検査装置が提案されている。
【0005】
また、個人差或いは病的要因によって異なるが、殆どの人眼の被検眼は瞳孔中心に対して角膜頂点は偏心していることが知られている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、被検眼の角膜反射指標像を光電的に検出して、その角膜反射指標像と装置測定部の光軸とが一致するように、駆動手段を制御することにより自動的に位置合わせを行っている眼科検査装置では、被検眼の瞳孔中心と角膜中心とが偏心している被検眼では、角膜反射指標像中心に装置と被検眼との位置合わせを行うと光軸に対して瞳孔が偏心してしまい、被検眼の固有情報を測定するために必要な光束が瞳孔によってけられてしまい、測定が不安定になるという問題が生ずる。
【0007】
また、被検眼の固有情報を測定するために必要な光束が、瞳孔によってけられないように瞳孔を光電的に検出してその被検眼瞳孔と装置測定部の光軸とが一致するように、駆動手段を制御することにより自動的に位置合わせを行おうとする眼科検査装置では、被検眼の調節などにより瞳孔径が大きくなったり小さくなったり変化するので、瞳孔中心を光電的に検出するために複雑な処理が必要となり、瞳孔中心の検出に時間が掛かってしまい、測定に支障をきたしてしまうことになる。
【0008】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、瞳孔中心と角膜中心とが偏心している被検眼においても、速やかに自動的に装置と被検眼との位置合わせを行うことができ、かつ被検眼の固有情報を測定するために必要な光束が瞳孔によってけられることなく、安定した測定ができる眼科検査装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科検査装置は、被検眼を測定する測定手段と、被検眼の角膜に指標光束を投影する指標投影手段と、被検眼の瞳孔中心位置を検出する瞳孔中心位置検出手段と、前記指標投影手段から投影した光束の角膜による反射光束から角膜反射指標像位置を検出する角膜反射指標像位置検出手段と、前記測定手段と被検眼の角膜に指標光束を投影する前記指標投影手段と前記瞳孔中心位置検出手段と前記角膜反射指標像位置検出手段とを含む装置光学部を移動させるための駆動手段と、前記瞳孔中心位置検出手段により検出された瞳孔中心位置と前記測定手段の光軸とが予め設定した許容領域内にある場合に前記角膜反射指標像位置検出手段により検出された前記角膜反射指標像の位置を中心とした領域を設定し、被検眼が雲霧状態のときの角膜反射指標像が前記領域内に入るように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【0010】
また、本発明に係る眼科検査装置は、被検眼を測定する測定手段と、被検眼の角膜に指標光束を投影する指標投影手段と、被検眼の瞳孔中心位置を検出する瞳孔中心位置検出手段と、前記指標投影手段から投影した光束の角膜による反射光束から角膜反射指標像位置を検出する角膜反射指標像位置検出手段と、前記測定手段と前記指標投影手段と前記瞳孔中心位置検出手段と前記角膜反射指標像位置検出手段とを含む装置光学部を移動させるための駆動手段と、前記瞳孔中心位置検出手段により検出された瞳孔中心位置と前記測定手段の光軸とが予め設定した許容領域内にある場合に前記角膜反射指標像位置検出手段により検出された前記角膜反射指標像の位置から求められる角膜頂点の位置を中心とした領域を設定し、被検眼が雲霧状態のときの前記角膜頂点が前記領域内に入るように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は第1の実施例の構成図である。被検眼Eに対向してダイクロイックミラー1が配置されており、その反射方向には前眼部観察用対物レンズ2、ダイクロイックミラー3が配置され、ダイクロイックミラー3の反射方向の光路O1上にはダイクロイックミラー4、結像レンズ5が設けられ、被検眼Eの前眼部付近と略共役な位置にCCDカメラなどの撮像素子6が配置されている。また、被検眼Eの前眼部を照明するための近赤外光を発するLEDなどの前眼部照明光源7が被検眼Eとダイクロイックミラー1の間の光軸外の位置に配置されている。これらの前眼部観察用対物レンズ2〜撮像素子6によって前眼部観察光学系が構成されている。
【0012】
また、ダイクロイックミラー4の反射方向には、結像レンズ8、前眼部付近と略共役な位置にCCDカメラなどの撮像素子9が配置されている。これらの前眼部観察用対物レンズ2〜撮像素子9によって角膜反射指標像撮像光学系が構成されている。
【0013】
ダイクロイックミラー3の透過方向の光路O2上にはミラー10が配置され、このミラー10の反射方向には図示のない被検眼Eが固視するための固視標投影系が配置されている。一方、ダイクロイックミラー1の透過方向の光路O3上には、眼屈折力測定用対物レンズ11、ハーフミラーなどのビームスプリッタ12、孔あきミラー13、投影絞り14、投影レンズ15、指標板16、前眼部照明光源7よりも数10nm波長が長い近赤外光を発する眼屈折力測定光源17が配置されている。これらの眼屈折力測定用対物レンズ11〜眼屈折力測定光源17によって眼屈折力測定光投影光学系が構成されている。
【0014】
また、孔あきミラー13の反射方向には、光軸外に6つの開口を有する6孔絞り18が配置され、その後方には6分割プリズム19、リレーレンズ20、CCDカメラなどの撮像素子21が配置されている。これらの眼屈折力測定用対物レンズ11〜撮像素子21により眼屈折力測定受光光学系が構成されている。
【0015】
更に、ビームスプリッタ12の反射方向の光軸上には、角膜指標投影レンズ21、角膜指標22、LEDなどの近赤外光を発する角膜指標用光源23が配置されており、これらの眼屈折力測定用対物レンズ11〜ビームスプリッタ12〜角膜指標用光源23により角膜指標投影光学系が構成されている。
【0016】
ここで、ダイクロイックミラー1は眼屈折力測定光源17及び角膜指標用光源23から発せられる波長の光の大部分を透過し一部分を反射し、前眼部照明光源7から発せられた波長の光を反射する特性を有しており、ダイクロイックミラー3は可視光を透過し、近赤外光を反射する特性を有している。また、ダイクロイックミラー4は眼屈折力測定光源17及び角膜指標用光源23から発せられる波長の光を反射し、前眼部照明光源7から発せられた波長の光を透過する特性を有している。
【0017】
また、前述の前眼部観察光学系、角膜反射指標像撮像光学系、固視標投影光学系、眼屈折力測定光投影光学系、眼屈折力測定受光光学系、角膜指標投影光学系などにより被検眼検査部が構成されており、この被検眼検査部は3軸方向に移動することのできる架台の上に載置されており、架台はモータなどの駆動手段31により電動で移動可能となっている。
【0018】
そして、撮像素子6、撮像素子9及び撮像素子21は、それぞれA/Dコンバータ32、A/Dコンバータ33及びA/Dコンバータ34に接続され、これらの出力はそれぞれ画像メモリ35、画像メモリ36及び画像メモリ37に接続されていると共に、装置の全ゆる制御を行う演算処理部38に接続されている。演算処理部38には、この他に眼屈折力測定光源17、角膜指標用光源23及び測定開始スイッチや駆動手段を操作するためのスイッチなどが配置された信号入力手段39が接続されている。更に、演算処理部38にはD/Aコンバータ40、テレビモニタ41、更に駆動手段31が接続されている。
【0019】
図2は本実施例の作用を示したフローチャート図である。先ず、検者が信号入力手段39に設けられている測定開始スイッチを押すと、装置は測定動作を開始する。すると、被検眼Eは前眼部照明光源7により照明され、被検眼Eの前眼部照明光源7による前眼部周辺からの反射散乱光はダイクロイックミラー1で反射され、前眼部観察用対物レンズ2により略平行光とされ、ダイクロイックミラー3を反射し、ダイクロイックミラー4を透過し結像レンズ5を介して撮像素子6上に結像する。
【0020】
そして、撮像素子6の出力信号はA/Dコンバータ32によってデジタル信号に変換され、演算処理部38、D/Aコンバータ40を介してテレビモニタ41上に前眼部像E’が映出される。同時に、デジタル信号に変換された前眼部像のデータは画像メモリ35に記憶されると、演算処理部38は記憶された前眼部像データより、被検眼Eの瞳孔を抽出して瞳孔中心位置を検出する。この瞳孔中心位置の検出方法は、例えば前眼部を十分に照明すると前眼部像E’の明るさは瞳孔が最も暗く、虹彩、強膜の順で明るくなるので、適当な閾値によって2値化処理することにより瞳孔の境界を求めることができ、これにより瞳孔中心位置を算出することができる。
【0021】
演算処理部38は瞳孔中心位置が検出されると、被検眼検査部の光軸と瞳孔中心位置との光軸と垂直な面内でのずれ量を算出し、それらが一致するように駆動手段31を制御する。1回目の瞳孔中心位置検出、駆動が終わると、演算処理部38は再び瞳孔中心位置検出を行い、装置測定光軸とのずれ量が予め設定した或る許容領域内にあるかを判断する。
【0022】
この許容領域内にない場合は、被検眼検査部の光軸と瞳孔中心位置との光軸が一致するように駆動手段31を制御し、再度瞳孔中心位置と装置測定光軸とのずれ量がこの許容領域内にあるかを判断する。
【0023】
この許容領域内にあると判断した場合に、演算処理部38は直ちに角膜指標用光源23を点灯する。すると、角膜指標用光源23から射出した光束は角膜指標22を照明し、角膜指標22の透光部を透過した角膜指標光束は角膜指標投影レンズ21、ビームスプリッタ12により一旦眼屈折力測定用対物レンズ11の手前で角膜指標22の像を作り、対物レンズ11により略平行光とされ、その大部分がダイクロイックミラー1を透過し被検眼Eに達する。
【0024】
被検眼Eの角膜Ecにより反射された光束は、角膜曲率中心と角膜頂点の中点の位置に反射光束の反射像を形成し、その光束の一部がダイクロイックミラー1により反射され、前眼部観察用対物レンズ2により略平行光とされ、ダイクロイックミラー3で光路O1に偏向され、ダイクロイックミラー4により反射され、結像レンズ8により撮像素子9上に達し、角膜反射指標像を含む画像として撮像され、A/Dコンバータ33によりデジタル化され画像メモリ36に記憶される。
【0025】
同時に、演算処理部38は画像メモリ36に記憶された角膜反射指標像を含む画像データから、角膜反射指標像を抽出し角膜反射指標像位置を求め、求めた角膜反射指標像の位置を中心とした予め定められている面積を有する位置合わせ許容領域を設定する。この位置合わせ許容領域の予め定められている面積は、被検眼の固有情報を測定する場合に安定した測定値が得られる範囲を予め求めておき、設定されるものである。また、位置合わせ許容領域をモニタなどの表示手段に表示するようにしてもよい。
【0026】
次に、既知の方法で被検眼Eの雲霧を促すために固視標投影光学系を制御する。被検眼Eのより正確な屈折力測定を行うためには、固視標を段階的に遠去けて雲霧を促す必要があり、また被検眼Eの調節にも数秒の時間がかかる。従って、上記のように被検眼瞳孔中心位置を検知し、瞳孔中心位置と装置測定光軸とを一致させ、略同時に角膜反射指標像位置を検知し、角膜反射指標像位置を中心とする位置合わせ許容領域を設定した後に被検眼Eの雲霧を促すと、被検眼Eの眼球運動などにより設定した位置合わせ許容領域から角膜反射指標像が逸脱してしまうことがある。つまり、これは被検眼瞳孔中心と装置測定光軸とのずれ量が測定許容範囲を超えてしまっていることになる。
【0027】
続いて、被検眼Eが雲霧状態になると、演算処理部38は角膜反射指標像位置を検出し、角膜反射指標像が既に設定されている位置合わせ許容領域内にあるか否かを判断する。角膜反射指標像が位置合わせ許容領域内にない場合に、角膜反射指標像が位置合わせ許容領域内に入るように駆動手段31を制御し、再度角膜反射指標像位置を検出し、角膜反射指標像が既に設定されている位置合わせ許容領域内にあるか否かを判断する。
【0028】
角膜反射指標像が位置合わせ許容領域内にある場合に、既知の方法で被検眼Eの固有情報である眼屈折力を測定する。本実施例では、信号入力手段39に設けられている測定回数設定スイッチにより、任意の測定回数を設定することができる。ここでは、例えばN回の測定回数が設定されているとすると、1回目の測定が終了すれば演算処理部38は再び角膜反射指標像位置を検出し、角膜反射指標像が既に設定されている位置合わせ許容領域内にあるか否かを判断し、位置合わせ許容領域内にない場合には駆動手段31を制御し、角膜反射指標像が位置合わせ許容領域内にある場合は次の眼屈折力測定を行う。
【0029】
そして、N回目の測定が終了すると測定動作を停止し、未だ未測定の片眼を測定するために駆動手段31を所定量制御し、未測定の片眼の前眼部像が前眼部観察光学系により撮像されると、未だ未測定の片眼の瞳孔中心位置を検出し、測定動作を開始する。以降、測定回数がN回になるまで前述の動作を行い、N回目の測定が終了すると測定結果をモニタなどの表示手段33に表示し、図示しないプリンタなどの印刷手段に測定結果を出力し全測定動作を終了する。
【0030】
従来例でも述べたように、人眼の瞳孔中心と角膜頂点とは必ずしも一致しているわけではなく、むしろ偏心している場合の方が多いと云われている。従って、瞳孔中心に対する角膜頂点の偏心が大きい被検眼Eにおいては、角膜頂点基準に装置測定光軸との位置合わせをしたのでは、被検眼固有の情報を測定するために必要な光束が瞳孔によりけられてしまうという虞れがある。
【0031】
しかし、本実施例はそのような被検眼においても、瞳孔の中心位置を検出し駆動手段31を制御して瞳孔中心位置と測定光軸とを略一致させ、同時に角膜頂点付近にある角膜反射指標像位置を検出して、角膜反射指標像位置を中心に位置合わせ許容領域を設定し、位置合わせ許容領域内の角膜反射指標像が入るように駆動手段31を制御しているので、被検眼瞳孔中心と測定光軸が一致しており、測定に必要な光束が瞳孔によってけられてしまうことがない。
【0032】
また、瞳孔中心位置を検出するよりも、角膜反射指標像位置を検出する方が走査するメモリ領域が小さく、短時間で検出できるので、位置合わせの時間が短縮でき、被検者の負担を軽減できる。
【0033】
また本実施例では、眼屈折力測定光源17と角膜指標用光源23と個々に設けているが、ダイクロイックミラー10、角膜指標投影レンズ21、角膜指標22、角膜指標用光源23を除去し、眼屈折力測定光源17からの光束を角膜指標光束としてもよい。かくすることにより、装置を簡素化、小型化することができる。
【0034】
更に、本実施例では光源を光軸上に配置したが、軸外に光軸対称に複数の光源を配置し、複数の光源による複数の角膜反射光源像(指標像)を検出し、角膜反射光源像(指標像)が測定光軸と対称になるように駆動手段31を制御して位置合わせを行えば、同様の効果が得られる。
【0035】
図3は第2の実施例の構成図である。なお、図1と同一の符号は同一の部材を表している。第1の実施例では、眼屈折力測定用対物レンズ11〜ビームスプリッタ12〜角膜指標用光源23により、略光軸上から被検眼Eの角膜Ecに向けて位置合わせ用の角膜指標を投影するための角膜指標投影光学系が構成されていたが、この第2の実施例では眼屈折力測定用対物レンズ11の後方の光軸外から光軸に対称にLEDなどの角膜指標光源41、42が配置されている。この角膜指標光源41、42と眼屈折力測定用対物レンズ11により、位置合わせ用の角膜指標を投影するための角膜指標投影光学系が構成されている。
【0036】
また光軸O1上には、図4に示すように光軸外に対称な2つの開口43a、43b、光軸上の開口43cを有する絞り板43が配置されている。そして、開口43a、43bには偏向プリズム44a、44bがそれぞれ密接されている。なお、角膜指標光源41、42は前眼部照明光源7が発する光の波長と異なり、眼屈折力測定光源17が発する波長と同じ波長の光を発し、開口43a、43bは眼屈折力測定光源17及び角膜指標光源41、42からの波長光のみ透過するようになっており、偏向プリズム44aは紙面の奥の方に、偏向プリズム44bは紙面手前の方に光束を偏向するようになっている。
【0037】
被検眼Eと装置光学部との位置合わせについて説明すると、図5〜図7は角膜指標光源42から発した光束が、眼屈折力測定用対物レンズ11により角膜Ecに投影され、角膜Ecにより反射された光束がダイクロイックミラー1、前眼部観察用対物レンズ2、ダイクロイックミラー3を介した後に、偏向プリズム44a、44b、絞り板43により分割、偏向され、結像レンズ5により撮像素子6上に導かれている様子の説明図である。図5は被検眼Eと装置との距離が適正な場合、図6は近過ぎる場合、図7は遠過ぎる場合を示している。
【0038】
光束Lcは開口43cにより制限された光束であり、光束Laは開口43aにより制限され、偏向プリズム44aにより紙面の奥の方に偏向された光束、光束Lbは開口43bにより制限され、偏向プリズム44bにより紙面の手前の方に偏向された光束である。
【0039】
また、図8〜図10は瞳孔中心位置に位置合わせをした後のテレビモニタ41に映し出された前眼部像E’を示し、P1、P2、P3はそれぞれ角膜指標光源41の絞り板43の開口43a、43b、43cにより分割された像であり、Q1、Q2、Q3はそれぞれ角膜指標光源42の絞り板43の開口43a、43b、43cにより分割された像である。図8は被検眼Eと装置との距離が適正な場合、図9は近過ぎる場合、図10は遠過ぎる場合を示している。
【0040】
このように、第2の実施例では、角膜Ecにより反射された角膜指標光源像P1、P2、P3及びQ1、Q2、Q3の位置を検知し、駆動手段31を制御することにより、適正な被検眼Eと装置との距離に位置合わせすることができる。更に、角膜指標光源41及び42は測定光軸に対して対称に配置されているので、角膜Ecにより反射された角膜指標光源像P3及びQ3の位置を検知し、その中点を求めることにより角膜頂点位置を求めることができる。
【0041】
そして、求めた角膜頂点位置の周りに第1の実施例と同様に、位置合わせ許容領域を設定し、角膜頂点位置が設定した位置合わせ許容領域内にあるか否かを判断し、位置合わせ許容領域内に角膜頂点位置がないと判断した場合には、駆動手段31を制御して再び角膜頂点位置を求め、位置合わせ許容領域内にあるか否かを判断する。位置合わせ許容領域内に角膜頂点位置があると判断した場合には、被検眼眼屈折力を測定する。
【0042】
このように、測定光軸に対称に角膜指標光源を配置し、光源からの角膜による反射光束を複数に分割し、分割した光束を偏向するプリズムを設けることで、被検眼の角膜頂点を検知でき、被検眼と装置との距離を適正な距離にすることができ、得られた複数の角膜指標像から角膜頂点を求めることができる。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科検査装置は、瞳孔中心に対する角膜頂点の偏心が大きい被検眼においても、被検眼瞳孔中心位置を検出し、駆動手段を制御して瞳孔中心位置と測定光軸とを略一致させ、同時に角膜頂点付近にある角膜反射指標像位置を検出して、角膜反射指標像位置を中心に位置合わせ許容領域を設定し、この位置合わせ許容領域内に角膜反射指標像が入るように駆動手段を制御するので、被検眼瞳孔中心と測定光軸が一致し、測定に必要な光束が瞳孔によってけられてしまうことがない。
【0044】
また、瞳孔中心位置を検出するよりも、角膜反射指標像位置を検出する方が走査するメモリ領域が小さく短時間で検出できるので、位置合わせの時間が短縮でき被検者の負担を軽減できる。
【0045】
更に、瞳孔中心を検出し、瞳孔中心に位置合わせした後に角膜指標用光源を点灯することにより、瞳孔中心位置を検出するときに角膜指標光による反射光が瞳孔検出に悪影響を与えることがない。
【0046】
また、眼屈折力測定光源と角膜指標用光源とを共用することにより装置を簡素化、小型化することができる。
【0047】
そして、測定光軸の軸外に光軸対称に複数の光源を配置し、複数の光源による複数の角膜反射光源像(指標像)を検出し、角膜反射光源像(指標像)が測定光軸対称になるように駆動手段を制御して位置合わせを行うようにすると、角膜反射指標像の検出範囲を広くすることができる。
【0048】
更に、角膜指標光源からの角膜による反射光束を複数に分割し、分割した光束を偏向するプリズムを設けることで被検眼の角膜頂点を検知でき、被検眼と装置との距離を適正な距離にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施例の構成図である。
【図2】フローチャート図である。
【図3】第2の実施例の構成図である。
【図4】絞り板の正面図である。
【図5】距離が適正な場合の角膜反射指標光束の説明図である。
【図6】近過ぎる場合の角膜反射指標光束の説明図である。
【図7】遠過ぎる場合の角膜反射指標光束の説明図である。
【図8】距離が適正な場合のテレビモニタに映出された前眼部像の説明図である。
【図9】距離が近過ぎる場合のテレビモニタに映出された前眼部像の説明図である。
【図10】距離が遠過ぎる場合のテレビモニタに映出された前眼部像の説明図である。
【符号の説明】
1、3、4 ダイクロイックミラー
2 前眼部観察用対物レンズ
6、9、21 撮像素子
7 前眼部照明光源
11 眼屈折力測定用対物レンズ
16、22 指標板
17 眼屈折力測定光源
23 角膜指標用光源
31 駆動手段
33 テレビモニタ
38 演算処理部
39 信号入力手段
41、42 角膜指標光源
44a、44b 偏向プリズム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmic examination apparatus using ophthalmic equipment performed in an ophthalmic clinic or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an ophthalmologic examination apparatus, the eye to be examined is observed, and the examination unit of the apparatus and the eye to be examined are aligned to obtain specific information of the eye to be examined such as eye refractive power, fundus image, and fundus blood flow. .
[0003]
In these ophthalmologic examination apparatuses, when performing alignment between the examination part of the apparatus and the eye to be examined, the examiner operates the operation means while observing the anterior eye part image of the eye to be examined displayed on the TV monitor, For coarse alignment of the position of the examination unit and the eye to be examined, and when a corneal reflection image of the index light beam projected on the cornea of the eye to be examined appears, it is for alignment displayed around the optical axis of the display unit such as a TV monitor Positioning is performed by operating the operation means so that the cornea reflection image coincides with the mark. Alternatively, alignment is performed by operating the operating means so that the eye pupil to be examined matches the alignment mark displayed around the optical axis of the display unit such as a television monitor.
[0004]
However, in recent years, an alignment index is projected onto the cornea of the eye to be examined, and the reflection index image is detected photoelectrically so that the corneal reflection index image and the optical axis of the apparatus measurement unit coincide with each other. There has been proposed an ophthalmic examination apparatus that automatically aligns the eye to be examined and the apparatus by controlling driving means that can be driven in three axial directions to which the apparatus measuring unit is fixed.
[0005]
Further, although it varies depending on individual differences or pathological factors, it is known that in most human eyes, the apex of the cornea is decentered with respect to the center of the pupil.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional example described above, the corneal reflection index image of the eye to be examined is detected photoelectrically, and the driving means is controlled so that the corneal reflection index image coincides with the optical axis of the apparatus measurement unit. In an ophthalmologic examination apparatus that performs registration, the eye and the eye of the subject in which the center of the pupil and the cornea of the eye are decentered are aligned with the optical axis when the device and the eye are aligned at the center of the corneal reflection index image. On the other hand, the pupil is decentered, the luminous flux necessary for measuring the unique information of the eye to be examined is displaced by the pupil, and there is a problem that the measurement becomes unstable.
[0007]
In addition, the light beam necessary for measuring the specific information of the eye to be examined is photoelectrically detected so that the pupil is not displaced by the pupil, and the optical axis of the eye to be examined is coincident with the optical axis of the device measurement unit. In an ophthalmologic examination apparatus that automatically performs alignment by controlling the driving means, the pupil diameter changes depending on the eye to be examined, etc., so that the pupil center can be detected photoelectrically. Complicated processing is required, and it takes a long time to detect the center of the pupil, which hinders measurement.
[0008]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and can quickly and automatically align the apparatus and the eye to be examined even in the eye to be examined in which the pupil center and the cornea center are eccentric. An object of the present invention is to provide an ophthalmic examination apparatus capable of performing stable measurement without the luminous flux necessary for measuring the specific information of the optometry being displaced by the pupil.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an ophthalmic examination apparatus according to the present invention includes a measuring means for measuring an eye to be examined, an index projecting means for projecting an index light beam on the cornea of the eye to be examined, and a pupil for detecting a pupil center position of the eye to be examined. Center position detection means, corneal reflection index image position detection means for detecting the position of the corneal reflection index image from the reflected light beam from the cornea of the light beam projected from the index projection means, and the index light beam is projected onto the cornea of the measurement means and the eye to be examined and drive means for moving the apparatus optical unit including the said index projection means and the pupil center position detecting means and the corneal reflection index image position detecting means for the detected pupil center position by said pupil center position detecting means setting a region in which the optical axis is centered on the position of the corneal reflection index image detected by the corneal reflection index image position detecting means when in the preset allowable area of the measuring means , And having a control means subject's eye is to control the driving means so as corneal reflection index image enters said region when the fogging conditions, the.
[0010]
Further, ophthalmologic examination apparatus according to the present invention comprises a measuring means for measuring a subject's eye, a target projecting means for projecting an index light beam onto the cornea of the eye, the pupil center position detecting means for detecting the pupil center position of the eye A corneal reflection index image position detecting means for detecting a corneal reflection index image position from a reflected light beam by the cornea of a light beam projected from the index projecting means, the measuring means, the index projecting means, the pupil center position detecting means, and the cornea and drive means for moving the apparatus optical unit including a reflective index image position detecting means, the allowable area in which the optical axis is set in advance of the measurement means and the detected pupil center position by said pupil center position detecting means set the region around the position of the corneal vertex to be determined from the position of the corneal reflection index image detected by the corneal reflection index image position detecting means when there, the subject's eye of fogging state Kino the corneal apex and having a control means for controlling said drive means to enter the area.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment. A dichroic mirror 1 is disposed to face the eye E, and an anterior ocular segment observation
[0012]
Further, in the reflection direction of the
[0013]
A
[0014]
In addition, a six-
[0015]
Further, on the optical axis in the reflection direction of the
[0016]
Here, the dichroic mirror 1 transmits most of the light of the wavelength emitted from the eye refractive power
[0017]
In addition, the anterior ocular segment observation optical system, corneal reflection index image imaging optical system, fixation target projection optical system, eye refractive power measurement light projection optical system, eye refractive power measurement light receiving optical system, corneal index projection optical system, etc. An eye examination unit to be examined is configured, and this eye examination unit is placed on a gantry that can move in three axial directions, and the gantry can be moved electrically by
[0018]
The
[0019]
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of this embodiment. First, when the examiner presses a measurement start switch provided in the signal input means 39, the apparatus starts a measurement operation. Then, the eye E is illuminated by the anterior segment
[0020]
The output signal of the
[0021]
When the pupil center position is detected, the
[0022]
If it is not within the permissible region, the driving means 31 is controlled so that the optical axis of the eye examination unit and the optical axis of the pupil center coincide with each other, and the deviation amount between the pupil central position and the apparatus measurement optical axis is again detected. It is determined whether it is within this allowable area.
[0023]
If it is determined that it is within this allowable region, the
[0024]
The light beam reflected by the cornea Ec of the eye E forms a reflected image of the reflected light beam at the midpoint of the center of corneal curvature and the apex of the cornea, and a part of the light beam is reflected by the dichroic mirror 1, The observation
[0025]
At the same time, the
[0026]
Next, the fixation target projection optical system is controlled to promote clouding of the eye E by a known method. In order to perform a more accurate refractive power measurement of the eye E, it is necessary to move away the fixation target step by step to promote cloud fogging, and it also takes several seconds to adjust the eye E. Therefore, as described above, the center position of the subject's eye pupil is detected, the pupil center position is matched with the apparatus measurement optical axis, the corneal reflection index image position is detected almost simultaneously, and the alignment centered on the corneal reflection index image position is performed. When clouding of the eye E is promoted after setting the allowable region, the corneal reflection index image may deviate from the alignment allowable region set by the eye movement of the eye E or the like. In other words, this means that the amount of deviation between the center of the subject's eye pupil and the apparatus measurement optical axis exceeds the allowable measurement range.
[0027]
Subsequently, when the eye E is in a cloudy state, the
[0028]
When the corneal reflection index image is within the alignment allowable region, the eye refractive power, which is unique information of the eye E, is measured by a known method. In the present embodiment, an arbitrary number of measurements can be set by a measurement number setting switch provided in the signal input means 39. Here, for example, if N measurement times are set, the
[0029]
Then, when the N-th measurement is completed, the measurement operation is stopped, the driving means 31 is controlled by a predetermined amount in order to measure one eye that has not yet been measured, and an anterior eye image of one eye that has not yet been measured is observed in the anterior eye portion. When an image is captured by the optical system, the pupil center position of one eye that has not yet been measured is detected, and the measurement operation is started. Thereafter, the above-described operation is performed until the number of measurements reaches N. When the N-th measurement is completed, the measurement results are displayed on the display means 33 such as a monitor, and the measurement results are output to a printing means such as a printer (not shown). End the measurement operation.
[0030]
As described in the conventional example, the center of the pupil of the human eye and the apex of the cornea do not always coincide with each other, but rather are more eccentric. Accordingly, in the eye E having a large eccentricity of the corneal apex with respect to the center of the pupil, if the alignment with the apparatus measurement optical axis is performed with respect to the corneal apex reference, the light flux necessary for measuring the information specific to the eye is caused by the pupil. There is a risk of being killed.
[0031]
However, in this embodiment, even in such an eye to be examined, the center position of the pupil is detected and the driving means 31 is controlled so that the center position of the pupil substantially coincides with the measurement optical axis. Since the image position is detected, the alignment allowable region is set around the position of the corneal reflection index image, and the driving means 31 is controlled so that the corneal reflection index image within the alignment allowable region is entered. The center and the measurement optical axis coincide with each other, so that the light beam necessary for measurement is not lost by the pupil.
[0032]
Compared to detecting the center position of the pupil, detecting the corneal reflection index image position requires a smaller memory area and can be detected in a shorter time, thus reducing the time required for alignment and reducing the burden on the subject. it can.
[0033]
In this embodiment, the eye refractive power
[0034]
Furthermore, although the light source is arranged on the optical axis in this embodiment, a plurality of light sources are arranged off-axis symmetrically to the optical axis, and a plurality of corneal reflection light source images (index images) from the plurality of light sources are detected, and the corneal reflection is detected. The same effect can be obtained by controlling the driving means 31 so that the light source image (index image) is symmetric with respect to the measurement optical axis.
[0035]
FIG. 3 is a block diagram of the second embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 1 represent the same members. In the first embodiment, a corneal index for alignment is projected from substantially on the optical axis toward the cornea Ec of the eye E by the
[0036]
On the optical axis O1, as shown in FIG. 4, an
[0037]
The alignment between the eye E to be examined and the optical unit of the apparatus will be described. In FIGS. 5 to 7, the light beam emitted from the corneal index
[0038]
The light beam Lc is a light beam restricted by the
[0039]
8 to 10 show the anterior segment image E ′ displayed on the
[0040]
As described above, in the second embodiment, the positions of the corneal index light source images P1, P2, P3 and Q1, Q2, Q3 reflected by the cornea Ec are detected, and the driving means 31 is controlled so that an appropriate coverage is obtained. It is possible to align the distance between the optometry E and the apparatus. Furthermore, since the corneal index
[0041]
Then, in the same manner as in the first embodiment, an alignment allowable area is set around the obtained corneal apex position, and it is determined whether or not the corneal apex position is within the set alignment allowable area. If it is determined that there is no corneal apex position in the region, the driving means 31 is controlled to obtain the corneal apex position again, and it is determined whether or not the region is within the alignment allowable region. When it is determined that the corneal apex position is within the alignment allowable region, the eye refractive power is measured.
[0042]
In this way, the corneal index light source is arranged symmetrically with respect to the measurement optical axis, the reflected light beam from the cornea from the light source is divided into a plurality of parts, and the prism for deflecting the divided light beam is provided to detect the corneal vertex of the eye to be examined. The distance between the eye to be examined and the device can be set to an appropriate distance, and the corneal apex can be obtained from the obtained plurality of corneal index images.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, the ophthalmic examination apparatus according to the present invention detects the pupil center position of the subject's eye even in the subject's eye having a large eccentricity of the corneal apex with respect to the pupil center, and controls the driving means to control the pupil center position and the measurement optical axis. Are detected at the same time, and the position of the corneal reflection index image near the corneal apex is detected, and an allowable alignment area is set around the corneal reflection index image position, and the corneal reflection index image is within the alignment allowable area. Since the driving means is controlled so as to enter, the center of the pupil of the eye to be examined and the measurement optical axis coincide with each other, so that the light beam necessary for measurement is not displaced by the pupil.
[0044]
In addition, since the memory area to be scanned is smaller and can be detected in a shorter time when the position of the corneal reflection index image is detected than when the pupil center position is detected, the alignment time can be shortened and the burden on the subject can be reduced.
[0045]
Furthermore, by detecting the pupil center and aligning it with the pupil center, the corneal index light source is turned on, so that the reflected light from the corneal index light does not adversely affect the pupil detection when the pupil center position is detected.
[0046]
Further, by sharing the eye refractive power measurement light source and the corneal marker light source, the apparatus can be simplified and miniaturized.
[0047]
Then, a plurality of light sources are arranged symmetrically about the optical axis outside the measurement optical axis, a plurality of corneal reflection light source images (index images) from the plurality of light sources are detected, and the corneal reflection light source image (index image) is measured by the measurement optical axis. If the positioning is performed by controlling the driving means so as to be symmetrical, the detection range of the corneal reflection index image can be widened.
[0048]
Furthermore, the reflected light from the cornea from the corneal index light source is divided into a plurality of parts, and a prism for deflecting the divided light beams is provided so that the corneal apex of the eye to be examined can be detected, and the distance between the eye to be examined and the apparatus is set to an appropriate distance. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart.
FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment.
FIG. 4 is a front view of a diaphragm plate.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a corneal reflection index light beam when the distance is appropriate.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a corneal reflection index light beam when it is too close.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a corneal reflection index light beam when it is too far.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an anterior segment image displayed on a television monitor when the distance is appropriate.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an anterior segment image displayed on a television monitor when the distance is too close.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an anterior segment image displayed on a television monitor when the distance is too far.
[Explanation of symbols]
1, 3, 4
Claims (5)
被検眼の角膜に指標光束を投影する指標投影手段と、
被検眼の瞳孔中心位置を検出する瞳孔中心位置検出手段と、
前記指標投影手段から投影した光束の角膜による反射光束から角膜反射指標像位置を検出する角膜反射指標像位置検出手段と、
前記測定手段と被検眼の角膜に指標光束を投影する前記指標投影手段と前記瞳孔中心位置検出手段と前記角膜反射指標像位置検出手段とを含む装置光学部を移動させるための駆動手段と、
前記瞳孔中心位置検出手段により検出された瞳孔中心位置と前記測定手段の光軸とが予め設定した許容領域内にある場合に前記角膜反射指標像位置検出手段により検出された前記角膜反射指標像の位置を中心とした領域を設定し、被検眼が雲霧状態のときの角膜反射指標像が前記領域内に入るように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする眼科検査装置。Measuring means for measuring the eye to be examined ;
Index projection means for projecting an index beam onto the cornea of the eye to be examined; and
Pupil center position detecting means for detecting the pupil center position of the eye to be examined;
Corneal reflection index image position detection means for detecting a corneal reflection index image position from a reflected light beam by the cornea of the light beam projected from the index projection means;
Driving means for moving the apparatus optical unit including the measurement means, the index projection means for projecting the index light beam onto the cornea of the eye to be examined, the pupil center position detection means, and the corneal reflection index image position detection means ;
Of the cornea reflected target image and the optical axis is detected by the corneal reflection index image position detecting means when in the preset allowable area of the pupil center position detected by the detection means the pupil center position and the measuring means An ophthalmic examination apparatus comprising: a control unit configured to set a region centered on a position and control the driving unit so that a corneal reflection index image when the subject's eye is in a cloudy state enters the region. .
被検眼の角膜に指標光束を投影する指標投影手段と、
被検眼の瞳孔中心位置を検出する瞳孔中心位置検出手段と、
前記指標投影手段から投影した光束の角膜による反射光束から角膜反射指標像位置を検出する角膜反射指標像位置検出手段と、
前記測定手段と前記指標投影手段と前記瞳孔中心位置検出手段と前記角膜反射指標像位置検出手段とを含む装置光学部を移動させるための駆動手段と、
前記瞳孔中心位置検出手段により検出された瞳孔中心位置と前記測定手段の光軸とが予め設定した許容領域内にある場合に前記角膜反射指標像位置検出手段により検出された前記角膜反射指標像の位置から求められる角膜頂点の位置を中心とした領域を設定し、被検眼が雲霧状態のときの前記角膜頂点が前記領域内に入るように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする眼科検査装置。Measuring means for measuring the eye to be examined ;
Index projection means for projecting an index beam onto the cornea of the eye to be examined; and
Pupil center position detecting means for detecting the pupil center position of the eye to be examined;
Corneal reflection index image position detection means for detecting a corneal reflection index image position from a reflected light beam by the cornea of the light beam projected from the index projection means;
Driving means for moving an apparatus optical unit including the measurement means, the index projection means, the pupil center position detection means, and the corneal reflection index image position detection means ;
Of the cornea reflected target image and the optical axis is detected by the corneal reflection index image position detecting means when in the preset allowable area of the pupil center position detected by the detection means the pupil center position and the measuring means A control means for setting an area centered on the position of the corneal apex obtained from the position and controlling the driving means so that the corneal apex when the subject's eye is in a cloudy state enters the area. A characteristic ophthalmic examination device .
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