JP4475169B2 - Sheet conveying apparatus and printer - Google Patents
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Description
本発明は、搬送されるシートの斜行（スキュー）を補正できるようにしたシート搬送装置と、このシート搬送装置を適用したプリンタに関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus capable of correcting skew (skew) of a conveyed sheet, and a printer to which the sheet conveying apparatus is applied.
従来のプリンタにおける斜行補正の方法としては、主として用紙前面当接方式と、用紙側面幅寄せ方式とが挙げられる。
前者のうち、例えば特許文献１は、給紙ローラ及び印画部の途中に設けたインサータローラ対の圧接部に、斜行した用紙の先端を突き当て、後方の給紙部から過送りされてくる用紙の剛性によって用紙前面を圧接部に沿わせて斜行を補正しようというものである。
Among the former, for example, in Patent Document 1, the front end of the skewed sheet is abutted against the pressure contact portion of the inserter roller pair provided in the middle of the paper feed roller and the printing unit, and is over-fed from the rear paper feed unit. According to the rigidity of the sheet, the skew is corrected by bringing the front surface of the sheet along the press contact portion.
また、後者のうち、特許文献２は、給紙元であるロール紙の塊に側壁（ガイド）を設けたものである。
しかし、前述の従来の技術において、特許文献１の技術では、補正時に発生する用紙のたわみにより折り目やしわ・ひだ等が生じたり、用紙の剛性やインサータローラ表面と用紙先端との摩擦の関係から正しく圧接部に平行に当接できず、用紙ジャムが生じる場合があるという問題がある。
さらに、ロール紙の場合にあっては、補正時に発生する用紙のたわみが１巻使い切るまで継続・累積されるという問題がある。
However, in the above-described conventional technology, in the technique of Patent Document 1, creases, wrinkles, folds, etc. are generated due to the deflection of the paper generated at the time of correction. There is a problem that paper jam may occur due to failure to correctly contact the pressure contact portion in parallel.
Further, in the case of roll paper, there is a problem that the deflection of the paper generated at the time of correction is continued and accumulated until one roll is used up.
また、特許文献２の技術では、斜行しようとする用紙によって片壁から力を受け用紙の幅方向にたわんでしまえば、ガイド本来の意味を成さなくなるという問題がある。
さらにまた、特許文献３の技術では、搬送時に用紙に負荷がかかり、色ずれや傷の原因となるという問題がある。
Further, the technique of Patent Document 2 has a problem that if the sheet to be skewed receives a force from one wall and bends in the width direction of the sheet, it does not make the original meaning of the guide.
Furthermore, the technique of Patent Document 3 has a problem that a load is applied to the sheet during conveyance, causing color misregistration and scratches.
したがって、本発明が解決しようとする課題は、シートに斜行が生じた場合に、簡単かつ正確にその補正を行うことである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to easily and accurately correct the skew when the sheet is skewed.
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
なお、下記の解決手段において、かっこ書きで示すものは、本実施形態で対応するものを示している。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、シートを挟持して搬送する一対の搬送ローラ（ピンチローラ２１及びキャプスタン２２）と、通過するシートの左右両側端近傍に、対称に配置された一対の偏心カム（偏心カム１３）と、前記偏心カムを回転駆動するための駆動部（モータ１６）と、シートの左右両側端をシートに非接触で検知するシート検知手段（検知センサ１８）とを備え、シートの左右両側端が前記シート検知手段により検知されているときは、前記偏心カムがシートの左右両側端の外縁に接触しない位置に配置される（図５の状態）ように前記偏心カムの回転位置を制御するとともに、前記シート検知手段によりシートの一方の側端が検知されなくなったときは、前記シート検知手段によりシートの左右両側端が検知されるまで前記偏心カムを回転させ（図６の状態）、前記偏心カムとシートの左右両側端の外縁とを当接させてシートの斜行を補正し、前記シート検知手段によりシートの左右両側端が検知されたときは、前記偏心カムがシートの左右両側端の外縁に接触しない位置に配置されるように前記偏心カムの回転位置を制御する。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
Note that, in the following means for solving, what is shown in parentheses corresponds to that in the present embodiment.
The invention according to claim 1, one of which is the present invention includes a pair of conveying rollers for conveying by nipping the sheet (pinch roller 21 and capstan 22), in the vicinity of both left and right side edge of the sheet passing, symmetrical pair of eccentric cams disposed in the (eccentric cam 13), a drive unit for rotating the eccentric cam (the motor 16), sheet detecting means for detecting a non-contact both left and right side edge of the sheet to the sheet ( and a detection sensor 18), when the left and right side edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, the eccentric cam is disposed at a position not in contact with the outer edge of the left and right side edge of the sheet (FIG. 5 It is to control the rotational position of the eccentric cam in the state) as, when said one side edge of the sheet by the sheet detecting means is no longer detected by the sheet detecting means left and right side edge of the sheet is detected Rotating the eccentric cam until the (state of FIG. 6), the eccentric cam and is brought into contact with the outer edge of the left and right side edge of the sheet to correct the skew of the sheet, left and right sides of the sheet by said sheet detecting means when the end is detected, the eccentric cam controls the rotational position of the eccentric cam so as to be disposed at a position not in contact with the outer edge of the left and right side edge of the sheet.
（作用）
上記発明においては、シートが斜行なく搬送されている間は、シートの左右両側端（縁）が検知されているとともに、シート検知手段及び偏心カムは、シートに接触していない。
そして、シートの左右両側端のうちいずれか一方の側端が検知されなくなったときは、シートが斜行したと判断され、偏心カムを回転させて、シートの左右両側端の外縁に偏心カムが当接するまで駆動することで、斜行を補正する。斜行の補正後は、偏心カムを元の位置（初期位置）に配置する。
(Function)
In the above invention, while the sheet is being conveyed skew rather, with left and right side edge of the sheet (edge) is detected, the sheet detecting means and the eccentric cam is not in contact with the sheet.
Then, when one side edge one of the left and right side edge of the sheet is not detected, the sheet is determined to be skewed, by rotating the eccentric cam, an eccentric outer edge of the left and right side edge of the sheet The skew is corrected by driving until the cam contacts. After correcting the skew, the eccentric cam is placed at the original position (initial position).
上記発明によれば、シートと偏心カムとの当接により、簡単かつ正確にシートの斜行が補正される。また、シートの搬送中は、シートがシート検知手段や偏心カムと接触しないので、シートに負荷をかけずにシートを搬送することができる。 According to the above invention, the skew of the sheet is corrected easily and accurately by the contact between the sheet and the eccentric cam. Further, since the sheet does not come into contact with the sheet detecting unit or the eccentric cam during the conveyance of the sheet, the sheet can be conveyed without applying a load to the sheet.
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明におけるシート搬送装置は、サーマル方式のプリンタに適用されている。
図１〜図４は、それぞれ、本発明によるプリンタの一実施形態を示す平面図及び側面図である。図１〜図４において、ロール紙１は、その解き放たれた部分が図中、左方向に送られている。また、ロール紙１は、用紙ガイド１２上に配置されている。さらにまた、ロール紙１の上側には、給紙ローラ１１が配置され、この給紙ローラ１１の回転によりロール紙１が印画ヘッド１９側に送られる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sheet conveying apparatus in the present invention is applied to a thermal printer.
1 to 4 are a plan view and a side view, respectively, showing an embodiment of a printer according to the present invention. 1 to 4, the unrolled portion of the roll paper 1 is sent leftward in the figure. The roll paper 1 is disposed on the paper guide 12. Further, a paper feed roller 11 is disposed on the upper side of the roll paper 1, and the roll paper 1 is sent to the print head 19 side by the rotation of the paper feed roller 11.
また、印画部分には、ロール紙１を下から受けるプラテン２０と、このプラテン２０の上方向に配置された印画ヘッド１９を備える。そして、ロール紙１は、印画ヘッド１９とプラテン２０との間を通過するときに、印画される。
また、印画ヘッド１９及びプラテン２０の下流側には、上下方向でロール紙１を挟持して搬送するピンチローラ２１（上側）及びキャプスタン２２（下側）が配置されている。なお、このピンチローラ２１及びキャプスタン２２は、本発明による搬送ローラに相当するものである。そして、印画時には、これらピンチローラ２１及びキャプスタン２２によってロール紙１が搬送される。
Further, the printing portion includes a platen 20 that receives the roll paper 1 from below, and a printing head 19 that is disposed above the platen 20. The roll paper 1 is printed when it passes between the print head 19 and the platen 20.
In addition, a pinch roller 21 (upper side) and a capstan 22 (lower side) that sandwich and convey the roll paper 1 in the vertical direction are disposed on the downstream side of the printing head 19 and the platen 20. The pinch roller 21 and the capstan 22 correspond to the transport roller according to the present invention. At the time of printing, the roll paper 1 is conveyed by the pinch roller 21 and the capstan 22.
また、印画ヘッド１９の上流側には、検知センサ１８（本発明によるシート検出手段に相当するもの）が設けられている。検知センサ１８は、ロール紙１の左右両端（縁）を検知するためのセンサであり、例えば図４の平面図に示すように、ロール紙１の左右外側にそれぞれ配置されている。また、図１等の側面図に示すように、検知センサ１８は、ロール紙１の上側及び下側にそれぞれ配置され、上側が発光部、下側が受光部となっている。そして、通常は、これら上下の検知センサ１８間にロール紙１が配置されるので、上側の検知センサ１８（発光部）から出射される光は、下側の検知センサ１８（受光部）には入射されない。 A detection sensor 18 (corresponding to the sheet detection means according to the present invention) is provided on the upstream side of the printing head 19. The detection sensor 18 is a sensor for detecting both left and right ends (edges) of the roll paper 1 and is disposed on the left and right outer sides of the roll paper 1 as shown in the plan view of FIG. Further, as shown in the side view of FIG. 1 and the like, the detection sensors 18 are respectively arranged on the upper side and the lower side of the roll paper 1, and the upper side is a light emitting unit and the lower side is a light receiving unit. Usually, since the roll paper 1 is disposed between the upper and lower detection sensors 18, light emitted from the upper detection sensor 18 (light emitting section) is transmitted to the lower detection sensor 18 (light receiving section). Not incident.
したがって、受光部に光が入射されないときは、検知センサ１８は、ロール紙１があると検知する。これに対し、図１に示すように、ロール紙１が斜行した場合には、いずれか一方の検知センサ１８の受光部は、光を検知する。また、他方の検知センサ１８の受光部は、光を検知しない。このように、いずれか一方の検知センサ１８で光を検出したときは、ロール紙１が斜行していると判断する。これに対し、双方の検知センサ１８の受光部が光を検知したときは、用紙なしと判断する。 Therefore, when no light is incident on the light receiving unit, the detection sensor 18 detects that the roll paper 1 is present. On the other hand, as shown in FIG. 1, when the roll paper 1 is skewed, the light receiving unit of one of the detection sensors 18 detects light. Further, the light receiving portion of the other detection sensor 18 does not detect light. Thus, when light is detected by any one of the detection sensors 18, it is determined that the roll paper 1 is skewed. On the other hand, when the light receiving portions of both detection sensors 18 detect light, it is determined that there is no paper.
さらにまた、検知センサ１８のさらに上流側には、ロール紙１の左右両端部近傍に、偏心カム１３が設けられている。また、図１等の側面図に示すように、偏心カム１３の厚みの範囲内でロール紙１が通過するように配置されている。さらに、左右両側の偏心カム１３の中心軸には、それぞれプーリ１５が取り付けられており、両端のプーリ１５にベルト１４がかけられている。そして、一方の回転軸には、モータ（ステッピングモータ）１６（本発明の駆動部に相当するもの）が連結されている。したがって、このモータ１６が回転されると、左右両側の偏心カム１３が同期して回転される。なお、ベルト１４の略中間点には、テンションローラ１７が設けられており、このテンションローラ１７によってベルト１４のゆるみが防止されている。 Furthermore, an eccentric cam 13 is provided on the further upstream side of the detection sensor 18 in the vicinity of the left and right ends of the roll paper 1. Further, as shown in a side view of FIG. 1 and the like, the roll paper 1 is disposed so as to pass within the thickness range of the eccentric cam 13. Further, pulleys 15 are respectively attached to the central axes of the eccentric cams 13 on the left and right sides, and a belt 14 is hung on the pulleys 15 on both ends. A motor (stepping motor) 16 (corresponding to the drive unit of the present invention) is connected to one rotating shaft. Therefore, when the motor 16 is rotated, the left and right eccentric cams 13 are rotated in synchronization. A tension roller 17 is provided at a substantially middle point of the belt 14, and the tension roller 17 prevents the belt 14 from loosening.
図５及び図６は、偏心カム１３の配置を説明する図である。各偏心カム１３の回転軸には、図５及び図６に示すように、スリットディスク２３が取り付けられている。そして、このスリットディスク２３には、ホームポジュション（基準位置）を検出するためのスリット２３ａが形成されている。 5 and 6 are views for explaining the arrangement of the eccentric cam 13. As shown in FIGS. 5 and 6, a slit disk 23 is attached to the rotation shaft of each eccentric cam 13. The slit disk 23 is formed with a slit 23a for detecting a home position (reference position).
そして、スリット２３ａが位置検出センサ２２の中心に位置する箇所が、スリットディスク２３すなわち偏心カム１３のホームポジションとなる。そして、このときの偏心カム１３は、図５に示すように、偏心カム１３の外周縁からロール紙１が最も遠ざかる位置に配置されている。つまり、図５中、偏心カム１３の中心から外縁までの長さｙ１が最も短くなる位置である。
そして、通常は、両側の偏心カム１３は、図５に示すように配置される。これにより、通常の状態では、偏心カム１３がシートに接触しないので、ロール紙１の搬送によってもロール紙１の両側端を傷つけることはない。
The location where the slit 23 a is located at the center of the position detection sensor 22 is the home position of the slit disk 23, that is, the eccentric cam 13. And the eccentric cam 13 at this time is arrange | positioned in the position where the roll paper 1 is furthest away from the outer periphery of the eccentric cam 13, as shown in FIG. That is, in FIG. 5, the length y1 from the center of the eccentric cam 13 to the outer edge is the shortest position.
Normally, the eccentric cams 13 on both sides are arranged as shown in FIG. Thereby, in the normal state, since the eccentric cam 13 does not contact the sheet, even when the roll paper 1 is conveyed, both ends of the roll paper 1 are not damaged.
これに対し、偏心カム１３及びスリットディスク２３が図５の位置から１８０度回転したときは、図６に示すように、偏心カム１３の中心から外周縁までの長さ（ｙ２）が最も長くなる位置にくる。そして、この位置では、偏心カム１３の外周縁とロール紙１の外縁とが接触するように形成されている。ここで、偏心カム１３の外周面は、平滑面であるので、ロール紙１と接触し、かつ偏心カム１３が回転しても、ロール紙１を傷つけることはない。
なお、位置検出センサ２２がスリット２３ａを検知したときは図５に示すように偏心カム１３を停止させることができ、この位置からモータ１６の回転ステップ数をカウントすることにより、偏心カム１３がホームポジションから１８０度回転したことを検知することができる。
On the other hand, when the eccentric cam 13 and the slit disk 23 are rotated 180 degrees from the position shown in FIG. 5, the length (y2) from the center of the eccentric cam 13 to the outer peripheral edge becomes the longest as shown in FIG. Come in position. And in this position, it forms so that the outer periphery of the eccentric cam 13 and the outer edge of the roll paper 1 may contact. Here, since the outer peripheral surface of the eccentric cam 13 is a smooth surface, the roll paper 1 is not damaged even if it comes into contact with the roll paper 1 and the eccentric cam 13 rotates.
When the position detection sensor 22 detects the slit 23a, the eccentric cam 13 can be stopped as shown in FIG. 5. By counting the number of rotation steps of the motor 16 from this position, the eccentric cam 13 can be It can be detected that the position is rotated 180 degrees from the position.
次に、本実施形態よるプリンタにおいて、斜行を補正する装置について説明する。
図１は、ロール紙１が斜行した状態を図示している。図１の平面図に示すように、検知センサ１８又は印画ヘッド１９に対してロール紙１の位置がずれている。図１では、平面図において図中、下方向に斜行した状態を示している。
これにより、検知センサ１８のうち、図１の平面図において、下側の検知センサ１８では、発光部と受光部の間にロール紙１が介在するので、発光部からの光はロール紙１に遮光され、受光部に入射しない。これにより、下側の検知センサ１８では、正常であると判断される。
これに対し、上側の検知センサ１８では、発光部と受光部との間にロール紙１が介在しないので、検知センサ１８の発光部から出射された光は、ロール紙１により遮光されることなく受光部に入射する。これにより、検知センサ１８は、ロール紙が斜行したと判断する。
Next, an apparatus for correcting skew in the printer according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 illustrates a state in which the roll paper 1 is skewed. As shown in the plan view of FIG. 1, the position of the roll paper 1 is shifted with respect to the detection sensor 18 or the printing head 19. FIG. 1 shows a state of skewing downward in the drawing in the plan view.
Accordingly, among the detection sensors 18, in the lower detection sensor 18 in the plan view of FIG. 1, the roll paper 1 is interposed between the light emitting portion and the light receiving portion, so that light from the light emitting portion is applied to the roll paper 1. It is shielded from light and does not enter the light receiving part. Thereby, the lower detection sensor 18 is determined to be normal.
On the other hand, in the upper detection sensor 18, since the roll paper 1 is not interposed between the light emitting unit and the light receiving unit, the light emitted from the light emitting unit of the detection sensor 18 is not blocked by the roll paper 1. Incident on the light receiving part. Thereby, the detection sensor 18 determines that the roll paper is skewed.
この場合に、先ず、図２に示すように、給紙ローラ１１、印画ヘッド１９、及びピンチローラ２１が、図２の側面図中、上方向に移動（退避）される。これにより、給紙ローラ１１とロール紙１、印画ヘッド１９とロール紙１、及びピンチローラ２１とロール紙１との接触が解除される。さらに、図２の側面図に示すように、ロール紙１の下側のキャプスタン２２は、（搬送方向に対して）逆回転を行う。逆回転時の回転数としては任意であるが、例えば９０〜１８０度程度回転することが挙げられる。 In this case, first, as shown in FIG. 2, the paper feed roller 11, the print head 19, and the pinch roller 21 are moved (retracted) upward in the side view of FIG. Thereby, the contact between the paper feed roller 11 and the roll paper 1, the print head 19 and the roll paper 1, and the pinch roller 21 and the roll paper 1 is released. Further, as shown in the side view of FIG. 2, the lower capstan 22 of the roll paper 1 performs reverse rotation (relative to the transport direction). Although it is arbitrary as a rotation speed at the time of reverse rotation, rotating about 90 to 180 degree | times is mentioned, for example.
このようなキャプスタン２２の回転により、キャプスタン２２がロール紙１に対して食い込んでいてもロール紙１をキャプスタン２２から浮かせることができる。特に、キャプスタン２２の外周面が平滑面ではなく、凹凸を有する面であるときは、キャプスタン２２がロール紙１に食い込んでいる場合があるが、その場合でも、ロール紙１をキャプスタン２２から浮かせることができる。これにより、ロール紙１がフリーな状態となるので、正しい斜行補正を行うことができる。
この後、モータ１６が駆動され、偏心カム１３を回転させる。偏心カム１３の回転方向は図２に示す通りであり、ロール紙１の左右両側に配置された偏心カム１３は、互いに対称の回転動作を行う。そして、図５に示す偏心カム１３の位置から図６に示す偏心カム１３の位置まで、すなわち１８０度回転される。
By such rotation of the capstan 22, the roll paper 1 can be lifted from the capstan 22 even if the capstan 22 bites into the roll paper 1. In particular, when the outer peripheral surface of the capstan 22 is not a smooth surface but a surface having irregularities, the capstan 22 may bite into the roll paper 1. Can float from. As a result, the roll paper 1 becomes free, and correct skew correction can be performed.
Thereafter, the motor 16 is driven to rotate the eccentric cam 13. The rotation direction of the eccentric cam 13 is as shown in FIG. 2, and the eccentric cams 13 arranged on the left and right sides of the roll paper 1 perform symmetrical rotational operations. Then, it is rotated by 180 degrees from the position of the eccentric cam 13 shown in FIG. 5 to the position of the eccentric cam 13 shown in FIG.
図３は、偏心カム１３の１８０度回転した後の状態を示している。図３の平面図で示すように、偏心カム１３がそれぞれ１８０度回転され、図６に示す状態になると、ロール紙１両側端が偏心カム１３の外周縁と当接する。そしてこの結果、ロール紙１は、斜行のない位置まで補正される。
ここで、両側の検知センサ１８の受光部への光の入射がチェックされる。両側の検知センサ１８の受光部に光が入射されないときは、それぞれロール紙１によって遮光されたと判断し、プリンタ１は、正しい位置にロール紙１が配置されたと判断する。
FIG. 3 shows a state after the eccentric cam 13 is rotated 180 degrees. As shown in the plan view of FIG. 3, the eccentric cams 13 are respectively rotated 180 degrees, and when the state shown in FIG. 6 is reached, both side ends of the roll paper 1 abut against the outer peripheral edge of the eccentric cam 13. As a result, the roll paper 1 is corrected to a position without skew.
Here, the incidence of light on the light receiving portions of the detection sensors 18 on both sides is checked. When no light is incident on the light receiving portions of the detection sensors 18 on both sides, it is determined that the light is blocked by the roll paper 1, and the printer 1 determines that the roll paper 1 is placed at the correct position.
その後、図３に示すように、給紙ローラ１１、印画ヘッド１９、及びピンチローラ２１が、図３の側面図中、下方向に移動する。これにより、給紙ローラ１１とロール紙１、印画ヘッド１９とロール紙１、及びピンチローラ２１とロール紙１とがそれぞれ接触するようになる。この動作により、図４に示すようになる。そして給紙ローラ１１は、ロール紙１を図中、左方向に搬送するように（時計回りに）回転するとともに、ピンチローラ２０及びキャプスタン２２も同様に、ロール紙１を図中、左方向に搬送するように回転する。そして、印画ヘッド１９により印画が行われる。 Thereafter, as shown in FIG. 3, the paper feed roller 11, the printing head 19, and the pinch roller 21 move downward in the side view of FIG. As a result, the paper feed roller 11 and the roll paper 1, the print head 19 and the roll paper 1, and the pinch roller 21 and the roll paper 1 come into contact with each other. This operation results in the state shown in FIG. The paper feed roller 11 rotates (clockwise) so as to convey the roll paper 1 in the left direction in the drawing, and the pinch roller 20 and the capstan 22 similarly turn the roll paper 1 in the left direction in the drawing. Rotate to transport. Then, printing is performed by the printing head 19.
以上のように、ロール紙１の斜行が補正される。
上記補正において、前提にあるのは、給紙元であるロール紙塊が幅方向に動かない、つまり斜行したロール紙１の始まりは、常に同じ位置にあるということである。さらに言及すると、ロール紙１の巻かれた部分は、斜行によっても変化せず、給紙によって解き放たれた部分のみが斜行により角度を有して搬送されていく。したがって、搬送されるロール紙１の先端を振って元の真っ直ぐな状態に戻してやれば、正常搬送状態を復元することができる。
As described above, the skew of the roll paper 1 is corrected.
In the above correction, the premise is that the roll paper block as the paper supply source does not move in the width direction, that is, the start of the skewed roll paper 1 is always at the same position. More specifically, the portion on which the roll paper 1 is wound is not changed by the skew feeding, and only the portion released by the sheet feeding is conveyed at an angle by the skew feeding. Therefore, if the tip of the roll paper 1 to be conveyed is shaken to return to the original straight state, the normal conveyance state can be restored.
また、上記補正は、昇華性プリンタのように、用紙１枚に色の重ね印画をするタイプのものは、１枚の全ての印画動作が終了した時点で行う必要がある。印画途中で補正を行うと色ずれを起こしてしまうからである。 Further, the above correction needs to be performed at the time when all the printing operations for one sheet have been completed, such as a sublimation printer that prints a color on one sheet. This is because color misregistration occurs if correction is performed during printing.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、種々の変形等が可能である。
例えば、本実施形態では、プリンタの例として、サーマル方式のプリンタを例に挙げたが、電子写真や、インクジェットプリンタ等、各種のプリンタに適用することが可能である。また、プリンタに限らず、ファクシミリ、複写機等の用紙等のシートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, A various deformation | transformation etc. are possible.
For example, in the present embodiment, a thermal printer is taken as an example of a printer, but the present invention can be applied to various printers such as an electrophotography and an inkjet printer. Further, the present invention is not limited to a printer, and can be widely applied to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet such as a sheet of paper such as a facsimile or a copying machine.
また、シートとしては、ロール紙１に限定されることなく、カット紙等でも本発明を適用することができる。カット紙の場合には、実施形態の偏心カム１３を上流側及び下流側に設けカット紙の上流側及び下流側でそれぞれ検知センサ１８による検知を行えば良い。 Further, the sheet is not limited to the roll paper 1, and the present invention can be applied to cut paper or the like. In the case of a cut sheet, the eccentric cams 13 of the embodiment may be provided on the upstream side and the downstream side, and detection may be performed by the detection sensor 18 on the upstream side and the downstream side of the cut sheet, respectively.
１３ 偏心カム
１６ モータ（駆動部）
１８ 検知センサ（シート検知手段）
１９ 印画ヘッド
２１ ピンチローラ（搬送ローラ）
２２ キャプスタン（搬送ローラ）
13 Eccentric cam 16 Motor (drive unit)
18 Detection sensor (sheet detection means)
19 Printing head 21 Pinch roller (Conveyance roller)
22 Capstan (conveying roller)
Claims (4)
通過するシートの左右両側端近傍に、対称に配置された一対の偏心カムと、
前記偏心カムを回転駆動するための駆動部と、
シートの左右両側端をシートに非接触で検知するシート検知手段と
を備え、
シートの左右両側端が前記シート検知手段により検知されているときは、前記偏心カムがシートの左右両側端の外縁に接触しない位置に配置されるように前記偏心カムの回転位置を制御するとともに、
前記シート検知手段によりシートの一方の側端が検知されなくなったときは、前記シート検知手段によりシートの左右両側端が検知されるまで前記偏心カムを回転させ、前記偏心カムとシートの左右両側端の外縁とを当接させてシートの斜行を補正し、前記シート検知手段によりシートの左右両側端が検知されたときは、前記偏心カムがシートの左右両側端の外縁に接触しない位置に配置されるように前記偏心カムの回転位置を制御する
シート搬送装置。 A pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet;
And a pair of eccentric cams near the left and right side edge of the sheet, which are arranged symmetrically to pass,
A drive unit for rotationally driving the eccentric cam;
And a sheet detection means for detecting a non-contact both left and right side edge of the sheet to the sheet,
When both left and right side edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, the eccentric cam controls the rotational position of the eccentric cam so as to be disposed at a position not in contact with the outer edge of the left and right side edge of the sheet With
Wherein when one of the side edge of the sheet is not detected by the sheet detecting means, said rotates the eccentric cam by the sheet detecting means to the left and right side edge of the sheet is detected, the left and right sides of the eccentric cam and the seat It is brought into contact with the outer edge of the end to correct the skew of the sheet, when the left and right side edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, wherein the eccentric cam is not in contact with the outer edge of the left and right side edge of the sheet a sheet conveying apparatus wherein that control the rotational position of the eccentric cam to be placed in position.
前記偏心カムが回転している間は、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラをシートから退避させる
シート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
Wherein while the eccentric cam is rotated, the sheet conveying device Ru is retracted from the sheet at least one of the conveyance rollers of the pair of conveying rollers.
シートを挟持して搬送する一対の搬送ローラと、
通過するシートの左右両側端近傍に、対称に配置された一対の偏心カムと、
前記偏心カムを回転駆動するための駆動部と、
シートの左右両側端をシートに非接触で検知するシート検知手段と
を備え、
シートの左右両側端が前記シート検知手段により検知されているときは、前記偏心カムがシートの左右両側端の外縁に接触しない位置に配置されるように前記偏心カムの回転位置を制御するとともに、
前記シート検知手段によりシートの一方の側端が検知されなくなったときは、前記シート検知手段によりシートの左右両側端が検知されるまで前記偏心カムを回転させ、前記偏心カムとシートの左右両側端の外縁とを当接させてシートの斜行を補正し、前記シート検知手段によりシートの左右両側端が検知されたときは、前記偏心カムがシートの左右両側端の外縁に接触しない位置に配置されるように前記偏心カムの回転位置を制御する
プリンタ。 A print head for printing on the sheet;
A pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet;
And a pair of eccentric cams near the left and right side edge of the sheet, which are arranged symmetrically to pass,
A drive unit for rotationally driving the eccentric cam;
And a sheet detection means for detecting a non-contact both left and right side edge of the sheet to the sheet,
When both left and right side edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, the eccentric cam controls the rotational position of the eccentric cam so as to be disposed at a position not in contact with the outer edge of the left and right side edge of the sheet With
Wherein when one of the side edge of the sheet is not detected by the sheet detecting means, said rotates the eccentric cam by the sheet detecting means to the left and right side edge of the sheet is detected, the left and right sides of the eccentric cam and the seat It is brought into contact with the outer edge of the end to correct the skew of the sheet, when the left and right side edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, wherein the eccentric cam is not in contact with the outer edge of the left and right side edge of the sheet It said printer that controls the rotational position of the eccentric cam to be placed in position.
前記偏心カムが回転している間は、前記印画ヘッドをシートから退避させる
プリンタ。 The printer according to claim 3.
Wherein while the eccentric cam is rotating, Ru retracts the printing head from the sheet printer.
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