JP4458013B2 - ワーク位置決め方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを突合せ溶接する際に、それらワークの位置決めを行うワーク位置決め方法および装置に関するものである。

近年、自動車用パネル部品などの成形用素材として、板厚や強度が共に同じか、あるいは板厚や強度がともに異なる複数枚の鋼板を突合せ溶接して一体化したテーラードブランク材と称されるものが用いられる。そのテーラードブランク材をプレス成形してパネル部品など製造する場合、個々の鋼板をプレス成形した後に溶接する場合に比べてプレス工程を減少させることができる。

従来、鋼板などのワークを突合せ溶接してテーラードブランク材などの生産ワークを形成する溶接装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。その溶接装置は、二つのワークを直線状の溶接線に沿って溶接するものであり、ワークが載置されるテーブルが、その直線状の溶接線により二分割して構成される。その二分割されたテーブルは、互いに接離可能に構成され、一方のテーブルには、他方のテーブルと対向する一辺に、溶接線を規定するための基準プレートが設けられる。

ワークを位置決めする際には、まず、テーブルを離間させた状態で、一方のテーブルに載置されたワークを基準プレートに突き合わせる。その後、基準プレートをテーブルの下方に退避させた後、テーブル同士を近接させて、他方のテーブルに載置されたワークを、一方のテーブルのワークに突き合わせて位置決めする。

この溶接装置では、テーブルを分割して構成することで、基準プレートを退避させるためのスペースを確保している。

特開２００１−２８７０９０号公報

ところで、自動車のドアパネルなどをテーラードブランク材を用いて製造する場合に、直角な切欠部を有するワークと直角な角部を有するワークとを、切欠部と角部とで突き合わせて溶接して、パネル部材を形成することがある。その場合には、ワークに設定される溶接線がＬ字形状となる。

しかしながら、上述した溶接装置では、直線状の溶接線に対するワークの位置決めを行うことはできるものの、Ｌ字形状の溶接線に対するワークの位置決めを行うことはできなかった。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、Ｌ字形状の溶接線に対するワークの位置決めを可能なワーク位置決め方法および装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、主板部と凸板部とからなると共に直角な切欠部を有し、その切欠部が主板部の横内側溶接辺部とその主板部から一体に延出された凸板部の縦内側溶接辺部とで区画された切欠ワークと、その切欠ワークの横内側溶接辺部に突き合わされる横外側溶接辺部と上記縦内側溶接辺部に突き合わされる縦外側溶接辺部とを有する継ワークとを、突き合わせて溶接するに際して、これらワークを位置決めする方法であって、上記ワークが配置されるテーブルが、上記主板部を保持するメインテーブルと上記凸板部又は継ワークを保持する一対のサブテーブルからなり、上記メインテーブルは、水平面において縦方向に移動可能に設けられ、上記一対のサブテーブルは、上記縦方向と直交するメインテーブルの基準横辺に沿って左右に並ぶように配置されると共に縦横に移動可能に設けられて構成され、上記ワークの位置決めは、（ａ）上記切欠ワークの切欠部に対して所定間隔を隔てて上記継ワークが位置されるように、上記切欠ワークを上記メインテーブル上に、上記継ワークを左右いずれか一方のサブテーブル上に各々配置するステップと、（ｂ）上記切欠ワークの横内側溶接辺部を上記メインテーブルの上記基準横辺に位置決めするための切欠ワーク基準部材を、該メインテーブルの上記基準横辺に沿って、そのメインテーブルの上面から上方に突出させるステップと、（ｃ）上記メインテーブルに配置された切欠ワークの横内側溶接辺部を、上記切欠ワーク基準部材に突き合わせるとともに上記切欠ワークの凸板部を他方のサブテーブルに載置し、かつその切欠ワークの縦内側溶接辺部が上記一対のサブテーブルの間に位置するように、切欠ワークの横方向位置を合わせ、これにより、上記切欠ワークを上記メインテーブルに対して位置決めするステップと、（ｄ）上記メインテーブルに対して位置決めされた切欠ワークを、そのメインテーブルに保持するステップと、（ｅ）上記継ワークの横外側溶接辺部を上記メインテーブルに対向した上記一方のサブテーブルの基準横辺に位置決めするための継ワーク基準部材を、該サブテーブルの上記基準横辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させると共に、上記継ワークの縦外側溶接辺部を他方のサブテーブルに対向した上記一方のサブテーブルの基準縦辺に位置決めするための継ワークサイド基準部材を、該サブテーブルの上記基準縦辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させるステップと、（ｆ）上記一方のサブテーブルに配置された継ワークの横外側溶接辺部を、上記継ワーク基準部材に突き合わせ、かつその継ワークの縦外側溶接辺部を、上記継ワークサイド基準部材に突き合わせて、上記継ワークを上記一方のサブテーブルに対して位置決めするステップと、（ｇ）上記サブテーブルに対して位置決めされた継ワークを、そのサブテーブルに保持するステップと、（ｈ）上記メインテーブルの切欠ワーク基準部材をそのメインテーブルの下方に退避させると共に、上記継ワークを保持するサブテーブルの継ワーク基準部材および継ワークサイド基準部材を、そのサブテーブルの下方に退避させるステップと、（ｉ）上記切欠ワークの横内側溶接辺部と上記継ワークの横外側溶接辺部とが突き合わさるように、上記切欠ワークを保持するメインテーブルと上記継ワークを保持するサブテーブルとのいずれか一方または両方を縦方向に移動し、かつ上記切欠ワークの縦内側溶接辺部と上記継ワークの縦外側溶接辺部とが突き合わさるように、上記継ワークを保持するサブテーブルを横方向に移動して、これにより、上記切欠ワークおよび継ワークを位置決めするステップと、（ｊ）上記切欠ワークの凸板部分が載置されたサブテーブル上の切欠ワーク凸板部を、そのサブテーブルに保持するステップとを備えたものである。

好ましくは、上記切欠ワークは、上記横内側溶接辺部を有する主板部と、その主板部から一体に延出され上記縦内側溶接辺部を有する凸板部とからなり、上記ステップ（ａ）で、上記切欠ワークが、上記メインテーブルに配置される際に、上記凸板部の縦内側溶接辺部が、一対のサブテーブル間に位置するように配置されるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｂ）において、上記切欠ワーク基準部材は、複数の切欠ワーク基準ピンからなり、それら複数の切欠ワーク基準ピンが、上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた切欠ワーク基準ピン支持プレートに、間隔を隔てて取り付けられ、その切欠ワーク基準ピン支持プレートに切欠ワーク基準ピン駆動手段が連結され、その切欠ワーク基準ピン駆動手段により、上記切欠ワーク基準ピン支持プレートを伏状態から水平に起立するように回動して、それにより、その切欠ワーク基準ピン支持プレートに設けられた上記切欠ワーク基準ピンが上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って上記メインテーブルの上面から上方に突出するものである。

好ましくは、上記ステップ（ｂ）において、上記切欠ワーク基準部材は、上記メインテーブルの上記基準横辺に、上記一対のサブテーブルに各々対向するように左右一対設けられ、その左右一対の切欠ワーク基準部材は、上記継ワークが配置されたサブテーブル側に位置した切欠ワーク基準部材が上記メインテーブルの上面から上方に突出し、他方のサブテーブル側に位置した切欠ワーク基準部材が上記メインテーブルの下方に退避状態にされるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｃ）は、始めに上記切欠ワークの横内側溶接辺部を上記切欠ワーク基準部材に突き合わせた後、その突き合わされた状態で、上記切欠ワークの縦内側溶接辺部を、上記一対のサブテーブルの間に位置させるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｃ）において、上記切欠ワークの上記切欠ワーク基準部材への突合せは、上記メインテーブルの上面から突出する切欠ワーク押し子を、上記切欠ワークに押し当ながら縦方向に移動して、その切欠ワークの横内側溶接辺部を上記切欠ワーク基準部材に向かい移動させて行われ、上記切欠ワークの横方向の位置合わせは、上記切欠ワークの横方向両側の上記メインテーブルの上面から突出する少なくとも一対の切欠ワークサイド押し子を、所定位置まで横方向に各々移動して、その切欠ワークの縦内側溶接辺部を上記一対のサブテーブルの間に位置させて行われるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｄ）は、上記切欠ワークの横方向全体を、上記切欠ワークの内側溶接辺部近傍で押圧して、上記切欠ワークを上記メインテーブル上に保持するものである。

好ましくは、上記ステップ（ｅ）において、上記継ワーク基準部材は、複数の継ワーク基準ピンからなり、それら複数の継ワーク基準ピンが、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワーク基準ピン支持プレートに間隔を隔てて取り付けられ、その上記継ワーク基準ピン支持プレートに継ワーク基準ピン駆動手段が連結され、その継ワーク基準ピン駆動手段により、上記継ワーク基準ピン支持プレートを伏状態から水平に起立するように回動して、それにより、その継ワーク基準ピン支持プレートに設けられた上記継ワーク基準ピンが、上記サブテーブルの上記基準横辺に沿ってそのサブテーブルの上面から上方に突出し、上記継ワークサイド基準部材は、複数の継ワークサイド基準ピンからなり、それら複数の継ワークサイド基準ピンが、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準縦辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワークサイド基準ピン支持プレートに間隔を隔てて取り付けられ、その継ワークサイド基準ピン支持プレートに継ワークサイド基準ピン駆動手段が連結され、その継ワークサイド基準ピン駆動手段により、上記継ワークサイド基準ピン支持プレートを伏状態から水平に起立するように回動して、それにより、その継ワークサイド基準ピン支持プレートに設けられた上記継ワークサイド基準ピンが、上記サブテーブルの上記基準縦辺に沿ってそのサブテーブルの上面から上方に突出するものである。

好ましくは、上記ステップ（ｆ）は、始めに上記継ワークの横外側溶接辺部を上記継ワーク基準部材に突き合わせた後、その突き合わされた状態で、上記継ワークの縦外側溶接辺部を上記継ワークサイド基準部材に突き合わせるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｆ）において、上記継ワークの上記継ワーク基準部材への突合せは、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワーク押し子を、上記継ワークに押し当てながら縦方向に移動して、その継ワークの横外側溶接辺部を上記継ワーク基準部材に向かい移動させて行われ、上記継ワークの上記継ワークサイド基準部材への突合せは、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワークサイド押し子を、上記継ワークに押し当てながら横方向に移動して、その継ワークの縦外側溶接辺部を上記継ワークサイド基準部材に向かい移動させて行われるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｇ）は、上記継ワークを、上記横外側溶接辺部および上記縦外側溶接辺部の近傍で押圧して、上記継ワークを上記サブテーブル上に保持するものである。

好ましくは、上記ステップ（ｈ）において、上記切欠ワーク基準ピンの退避は、上記切欠ワーク基準ピン駆動手段により、上記切欠ワーク基準ピン支持プレートを水平状態から下方に回動させて行われるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｈ）において、上記継ワーク基準ピンの退避は、上記継ワーク基準ピン駆動手段により、上記継ワーク基準ピン支持プレートを水平状態から下方に回動させて行われ、上記継ワークサイド基準ピンの退避は、上記継ワークサイド基準ピン駆動手段により、上記継ワークサイド基準ピン支持プレートを水平状態から下方に回動させて行われるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｃ）において、上記切欠ワークは、その横内側溶接辺部が上記メインテーブルの上記基準横辺から突出するように、上記メインテーブルに対して位置決めされ、上記ステップ（ｆ）において、上記継ワークは、その横外側溶接辺部が上記サブテーブルの上記基準横辺から突出するよう、かつ上記継ワークの縦外側溶接辺部が上記サブテーブルの上記基準縦辺から突出するように、上記サブテーブルに対して位置決めされるものである。

好ましくは、上記ステップ（ｉ）において、上記切欠ワークが配置された上記メインテーブルと上記継ワークが配置されたサブテーブルとの間隔、および上記継ワークが配置されたサブテーブルと他方のサブテーブルとの間隔が、溶接のための所望の間隔となるように、上記切欠ワークと上記継ワークとが位置決めされるものである。

上記目的を達成するために本発明は、主板部と凸板部とからなると共に直角な切欠部を有し、その切欠部が主板部の横内側溶接辺部とその主板部から一体に延出された凸板部の縦内側溶接辺部とで区画された切欠ワークと、その切欠ワークの横内側溶接辺部に突き合わされる横外側溶接辺部と上記縦内側溶接辺部に突き合わされる縦外側溶接辺部とを有する継ワークとを、突き合わせて溶接するに際して、これらワークを位置決めする装置であって、上記切欠ワークが配置されるメインテーブルと、そのメインテーブルを、水平面において縦方向に移動するためのメインテーブル移動手段と、上記縦方向と直交した上記メインテーブルの基準横辺に沿って左右に並ぶように配置され、左右いずれか一方に上記継ワークが配置され、他方に切欠ワークの凸板部が載置される一対のサブテーブルと、上記継ワークが配置されるサブテーブルを、縦横に移動するためのサブテーブル移動手段と、上記切欠ワークの横内側溶接辺部を、上記メインテーブルの上記基準横辺に位置決めするための切欠ワーク基準部材を有し、その切欠ワーク基準部材を、上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って上記メインテーブルの上面から上方に突出させる切欠ワーク基準装置と、上記メインテーブルの上面から突出する切欠ワーク押し子を有し、その切欠ワーク押し子を、上記メインテーブルに配置された切欠ワークに押し当てながら縦方向に移動して、その切欠ワークの横内側溶接辺部を上記切欠ワーク基準部材に向かい移動させる切欠ワークガイドと、上記メインテーブルの上面から突出する少なくとも一対の切欠ワークサイド押し子を有し、それら切欠ワークサイド押し子を、上記切欠ワークの横両側辺部に各々押し当てながら所定位置まで横方向に移動して、その切欠ワークの縦内側溶接辺部を上記一対のサブテーブルの間に位置させる切欠ワークサイドガイドと、上記メインテーブルに配置された切欠ワークの上面を押圧して、その切欠ワークを上記メインテーブル上に保持する切欠ワーク保持手段と、上記継ワークの横外側溶接辺部を、その継ワークが配置されたサブテーブルの上記メインテーブルに対向した基準横辺に位置決めするための継ワーク基準部材を有し、その継ワーク基準部材を、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準横辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させる継ワーク基準装置と、上記継ワークの縦外側溶接辺部を、上記継ワークが配置されたサブテーブルの他方のサブテーブルに対向した基準縦辺に位置決めするための継ワークサイド基準部材を有し、その継ワークサイド基準部材を、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準縦辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させる継ワークサイド基準装置と、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワーク押し子を有し、その継ワーク押し子を、上記継ワークに押し当てながら縦方向に移動して、その継ワークの横外側溶接辺部を上記継ワーク基準部材に向かい移動させる継ワークガイドと、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワークサイド押し子を有し、その継ワークサイド押し子を、上記継ワークに押し当てながら横方向に移動して、その継ワークの縦外側溶接辺部を上記継ワークサイド基準部材に向かい移動させる継ワークサイドガイドと、上記サブテーブルに配置された継ワークの上面を押圧して、その継ワークを上記サブテーブル上に保持する継ワーク保持手段と、切欠ワーク凸板部が載置された他方のサブテーブル上の切欠ワーク凸板部をサブテーブル上に保持する継ワーク保持手段とを備えたものである。

好ましくは、上記メインテーブルに、上記切欠ワーク押し子を移動させるための縦開口部と、上記切欠ワークサイド押し子を移動させるための横開口部とが形成されたものである。

好ましくは、上記継ワークが配置されるサブテーブルに、上記継ワーク押し子を移動させるための縦開口部と、上記継ワークサイド押し子を移動させるための横開口部とが形成されたものである。

好ましくは、上記切欠ワーク基準装置は、上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた切欠ワーク基準ピン支持プレートと、その切欠ワーク基準ピン支持プレートに沿って間隔を隔てて取り付けられ上記切欠ワーク基準部材をなす複数の切欠ワーク基準ピンと、上記切欠ワーク基準ピン支持プレートに連結されその切欠ワーク基準ピン支持プレートを回動するための切欠ワーク基準ピン駆動手段とを備えたものである。

好ましくは、上記切欠ワーク基準部材が、上記メインテーブルの上記基準横辺に、上記一対のサブテーブルに各々対向するように左右一対設けられるものである。

好ましくは、上記切欠ワーク押し子、上記切欠ワークサイド押し子、上記継ワーク押し子、および上記継ワークサイド押し子は、対向するワークの辺部に接してそのワークを押圧する押圧部材と、その押圧部材を移動可能に収納するハウジングと、そのハウジング内に設けられ上記押圧部材を介してワークを押圧方向に所定の押圧力で付勢する付勢手段とを備えたものである。

好ましくは、上記切欠ワーク押し子および上記継ワーク押し子の押圧部材は、上記ハウジング内に移動可能に収納されたスライド部と、そのスライド部に水平方向に回動自在に支持されたローラ部とを有するものである。

好ましくは、上記切欠ワーク保持手段および上記継ワーク保持手段は、各テーブルの基準横辺および上記基準縦辺に沿って設けられた保持ビームと、その保持ビームに昇降自在に設けられた昇降部材と、その昇降部材の下面に設けられた複数のワーク押さえブロックと、上記昇降部材を昇降させる昇降手段とを備え、その昇降手段により上記昇降部材が下降して、上記複数のワーク押さえブロックが、各テーブルに配置されたワークを押圧するものである。

好ましくは、上記継ワーク基準装置は、上記継ワークが配置されるサブテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワーク基準ピン支持プレートと、その継ワーク基準ピン支持プレートに沿って間隔を隔てて取り付けられ上記継ワーク基準部材をなす複数の継ワーク基準ピンと、上記継ワーク基準ピン支持プレートに連結されその継ワーク基準ピン支持プレートを回動するための継ワーク基準ピン駆動手段とを備えたものである。

好ましくは、上記継ワークサイド基準装置は、上記継ワークが配置されるサブテーブルの上記基準縦辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワークサイド基準ピン支持プレートと、その継ワークサイド基準ピン支持プレートに沿って間隔を隔てて取り付けられ上記継ワークサイド基準部材をなす複数の継ワークサイド基準ピンと、上記継ワークサイド基準ピン支持プレートに連結されその継ワークサイド基準ピン支持プレートを回動するための継ワークサイド基準ピン駆動手段とを備えたものである。

請求項１６記載のワーク位置決め装置を用いて、直線状の溶接辺部を有する平板ワーク同士を突き合わせて溶接するに際して、上記一対のサブテーブル同士を左右に接続すると共に、その接続されたサブテーブルと上記メインテーブルとを互いに対向させて配置した後、平板ワークの一方を上記メインテーブルに、他方を上記接続されたサブテーブルに各々配置し、それら平板ワークの溶接辺部同士が間隔を隔てて対向するように、上記メインテーブルに配置された上記一方の平板を該メインテーブルに対して位置決めすると共に、上記サブテーブルに配置された上記他方の平板ワークを該サブテーブルに対して位置決めし、その後、上記一方の平板ワークの溶接辺部と上記他方の平板ワークの溶接辺部とが突き合わされるように、上記メインテーブルと上記サブテーブルとを移動して、これにより、上記平板ワークを位置決めするようにしてもよい。

本発明によれば、ワークを突合せ溶接するに際して、Ｌ字形状の溶接線に対するワークの位置決めを行うことができるという優れた効果を発揮するものである。

以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。

まず、図１４（ａ）に基づき本実施形態のワーク位置決め装置が対象とするワークを説明する。

図１４（ａ）に示すように、切欠ワーク３００は、横内側溶接辺部３００ａを有する主板部３０４と、その主板部３０４から一体に延出され縦内側溶接辺部３００ｂを有する凸板部３０５とからなる（主板部３０４と凸板部３０５との境界線を図１４（ａ）中点線Ｂで示す）。それら横内側溶接辺部３００ａと縦内側溶接辺部３００ｂとにより直角な切欠部３０１が区画される。

継ワーク３１０は、切欠ワーク３００の直角な切欠部３０１に突き合わされる角部３１１を有し、その角部３１１は、切欠ワーク３００の横内側溶接辺部３００ａに突き合わされる横外側溶接辺部３１０ａと縦内側溶接辺部３００ｂに突き合わされる縦外側溶接辺部３１０ｂとで区画される。

本実施形態では、切欠ワーク３００と継ワーク３１０とを突合せ溶接して所謂テーラードブランク材が形成される。

本実施形態のワーク位置決め装置は、ワークを突き合わせて溶接する突合せ溶接装置などに用いられるものである。

図１に基づき、その突合せ溶接装置の概略構造を説明する。

図１に示すように、突合せ溶接装置２００は、ワーク（被溶接部材、ブランク材）を突合せ溶接する溶接ステーション２０１、２０１と、各溶接ステーション２０１にワークを供給する搬入ステーション２０２と、溶接された溶接品（枠体、生産ワーク）を回収する搬出ステーション２０３と、搬入ステーション２０２から溶接ステーション２０１にワークを搬入すると共に、溶接ステーション２０１から搬出ステーション２０３に溶接品を搬出するための搬送手段（図示せず）とを備える。

搬入ステーション２０２は、レール２０５上を移動可能な搬入台車２０６を有し、その搬入台車２０６にワークが載置される。搬送手段は、ワークおよび溶接品を吸着する吸着手段と、その吸着手段を水平方向に移動するための直交２軸ロボットとを備える。搬出ステーション２０３も搬入ステーション２０２と同様に、レール２０９上を移動可能な搬出台車２１０を有し、その搬出台車２１０に溶接品が載置される。

また、突合せ溶接装置２００には、ＤＢ材（ダブルブランク材）検査装置（図示せず）で検出されたＤＢ材や溶接検査装置２１５で検出された検疑品などを回収するための不良品受け２１１が設けられ、不良材などが搬送機構（具体的にはガントリ台車）２０４で搬送されて、不良品受け２１１に払出コンベア２１１ａを介して回収される。

溶接ステーション２０１は、ワーク位置決め装置１と溶接加工装置２１２とを備える。溶接ステーション２０１に搬入されるワークは、ワーク位置決め装置１上に配置されて、そのワーク位置決め装置１により位置決め、保持される。保持されたワークは溶接加工装置２１２により溶接され、形成された溶接品がエジェクタ２１３によりに所定の搬出位置Ｐまで搬送される。その搬出位置Ｐと溶接加工装置２１２との間には、荷崩れを防止するために溶接品にエンボス加工を施すエンボス加工装置２１４と、溶接品の溶接不良を検査する溶接検査装置２１５とが設けられる。

次に、図２に基づき本実施形態のワーク位置決め装置１の概略構造を説明する。なお、図２では、後述する切欠ワーク保持手段１４と継ワーク保持手段１５（図１０参照）が省略される。

図２に示すように、本実施形態のワーク位置決め装置１は、メインテーブル２と、一対のサブテーブル３，３とを備える。

本実施形態では、メインテーブル２が水平面において所定の方向（図２において、上下）に移動可能に構成される。そのメインテーブル２の移動方向を縦方向とすると、一対のサブテーブル３，３が、縦方向と直交したメインテーブル２の基準横辺２ａに沿って左右（横方向）に並ぶように配置される。ここで、横方向（図２において左右）とは、上記縦方向と直交する方向をいう。

メインテーブル２は、サブテーブル３，３と対向し横方向に延出する内側メインテーブル２１と、その内側メインテーブル２１に対して、縦方向外側（図２において上側）に、隙間Ｇ１を介して配置された外側メインテーブル２２とから構成される。

外側メインテーブル２２は、横方向に間隔を隔てて配置された複数の中実の棒材２４からなる。それら棒材２４間には縦方向に延出した隙間Ｇ２が形成され、その隙間Ｇ２が、後述する切欠ワーク押し子１０１を移動させるための縦開口部をなす。また、外側メインテーブル２２は、縦方向の中間位置に、横方向に延出する隙間Ｇ３が設けられ、その隙間Ｇ３、および上述した内側メインテーブル２１と外側メインテーブル２２との間の隙間Ｇ１により、後述する切欠ワークサイド押し子１１１を移動させるための横開口部が形成される。

各サブテーブル３は、メインテーブル２および他方のサブテーブル３に対向した平面視Ｌ字状の内側サブテーブル３１と、その内側サブテーブル３１に対して、縦方向外側（図２において下側）に、隙間Ｇ４を介して配置された外側サブテーブル３２とから構成される。

外側サブテーブル３２は、外側メインテーブル２２と同様に、横方向に間隔を隔てて配置された複数の中実の棒材３４からなる。それら棒材３４間には、縦方向に延出した隙間Ｇ５が形成され、その隙間Ｇ５が、後述する継ワーク押し子１２１を移動させるための縦開口部をなす。また、外側サブテーブル３２は、縦方向の中間位置に、横方向に延出する隙間Ｇ６が設けられ、その隙間Ｇ６、および上述した内側サブテーブル３１と外側サブテーブル３２との間の隙間Ｇ４により、後述する継ワークサイド押し子１３１を移動させるための横開口部が形成される。

なお、外側メインテーブル２２および外側サブテーブル３２を構成する棒材２４，３４は中空でもよい。

図３に示すように、ワーク位置決め装置１は、メインテーブル２を縦方向に移動させるためのメインテーブル移動手段４と、一対のサブテーブル３，３を各々縦横に移動させるためのサブテーブル移動手段５とを備える。

メインテーブル移動手段４は、メインテーブル２を支持する台座４１と、その台座４１を上記縦方向（図３において左右）に案内するリニアガイド４２と、台座４１を移動する駆動手段をなすシリンダ装置４３とを備える。そのシリンダ装置４３は、縦方向進退自在なピストン４３ａを有し、そのピストン４３ａの先端が台座４１に接続される。シリンダ装置４３のピストン４３ａが進退することで、台座４１を介してメインテーブル２が縦方向に移動する。

サブテーブル移動手段５は、サブテーブル３を支持する上側台座５４と、その上側台座５４を横方向（図３において、紙面表裏）に案内する上側リニアガイド５５と、上側台座５４を横方向に移動する駆動手段をなす上側シリンダ装置（図示せず）と、それら上側台座５４、上側リニアガイド５５、および上側シリンダ装置が載置された下側台座５１と、その下側台座５１を縦方向に案内する下側リニアガイド５２と、下側台座５１を縦方向に移動する駆動手段をなす下側シリンダ装置５３とを備える。上側シリンダ装置は、先端が上側台座５４に接続され横方向進退自在なピストンを有し、下側シリンダ装置５３は、先端が下側台座５１に接続され縦方向進退自在なピストン５３ａを有する。

上側シリンダ装置のピストンが進退すると、サブテーブル３が横方向に移動し、下側シリンダ装置５３のピストン５３ａが進退すると、サブテーブル３が縦方向に移動する。なお、上側台座５４が縦方向に、下側台座５１が横方向に各々移動するように、上側と下側とで、各リニアガイド５２，５５およびシリンダ装置５３の向きを入れ替えてもよい。以上のサブテーブル移動手段５が各サブテーブル３に設けられる。

図２に戻り、メインテーブル２には、サブテーブル３と対向する辺部（基準横辺２ａ）に、切欠ワーク基準装置７が設ける。その切欠ワーク基準装置７は、基準横辺２ａに沿ってメインテーブル２の上面から上方に突出する切欠ワーク基準部材７１を有する。

図４から図６に示すように、切欠ワーク基準装置７は、メインテーブル２の基準横辺２ａに沿って延出し起伏自在に設けられた切欠ワーク基準ピン支持プレート７２と、その切欠ワーク基準ピン支持プレート７２に取り付けられ切欠ワーク基準部材７１をなす複数の切欠ワーク基準ピン７３と、切欠ワーク基準ピン支持プレート７２に連結され切欠ワーク基準ピン支持プレート７２を回動するための切欠ワーク基準ピン駆動手段とを備える。

具体的には、内側メインテーブル２１の下方に、横方向（図４および図５において紙面表裏）に延出するフレーム部材７５が設けられ、そのフレーム部材７５には、フレーム部材７５に沿って延出する支持軸７６が回動可能に設けられる。その支持軸７６に切欠ワーク基準ピン支持プレート７２が固定される。また、図６に示すように、支持軸７６の一端部には、切欠ワーク基準ピン駆動手段をなすモータ（具体的には、サーボモータ）７４が連結される。

モータ７４を作動させることで、支持軸７６を介して切欠ワーク基準ピン支持プレート７２が支持軸７６を中心に回動する。それにより、切欠ワーク基準ピン支持プレート７２は、切欠ワーク基準ピン７３が配置された配置面が略水平に起立した水平状態、または切欠ワーク基準ピン支持プレート７２の全体がメインテーブル２の下方に位置して上記配置面が傾斜した伏状態となる。

切欠ワーク基準ピン支持プレート７２が水平状態のとき、切欠ワーク基準ピン７３は、メインテーブル２の上面から上方に突出する。その突出する切欠ワーク基準ピン７３は、メインテーブル２の基準横辺２ａに対して縦方向（図４において左右）に間隔を隔てて位置する（図４参照）。一方、切欠ワーク基準ピン支持プレート７２が伏状態のとき、切欠ワーク基準ピン７３は内側メインテーブル２１の下方に退避する（図５参照）。

以上のように構成された切欠ワーク基準装置７が、一対のサブテーブル３，３に各々対向するように左右一対設けられる（図６参照）。

図２に戻り、サブテーブル３は、メインテーブル２と対向する辺部に、継ワーク基準装置８が設けられ、他方のサブテーブル３と対向する辺部に、継ワークサイド基準装置９が設けられる。それら継ワーク基準装置８および継ワークサイド基準装置９は、上述した切欠ワーク基準装置７と同様の概略構造を有し、それら継ワーク基準装置８の継ワーク基準ピン８３と継ワークサイド基準装置９の継ワークサイド基準ピン９３とが、全体として、略直角をなすように平面視Ｌ字状に配置される。

図６に示すように、継ワーク基準装置８の継ワーク基準ピン８３（継ワーク基準部材８１）は、継ワーク基準ピン支持プレート８２に固定され、サブテーブル３の基準横辺３ａ（図２参照）に沿って配置される。その継ワーク基準ピン８３は、継ワーク基準ピン駆動手段８４により継ワーク基準ピン支持プレート８２が回動して水平状態に位置すると、サブテーブル３の上面から上方に突出する。

継ワークサイド基準装置９の継ワークサイド基準ピン９３（継ワークサイド基準部材９１）は、継ワークサイド基準ピン支持プレート９２に固定され、サブテーブル３の基準縦辺３ｂ（図２参照）に沿って配置される。継ワークサイド基準ピン９３は、継ワークサイド基準ピン駆動手段９４により継ワークサイド基準ピン支持プレート９２が回動して水平状態に位置すると、サブテーブル３の上面から上方に突出する。

図２に戻り、メインテーブル２には、棒材２４間（縦開口部）に配置されメインテーブル２の上面から上方に突出する切欠ワーク押し子１０１を有する切欠ワークガイド１０が設けられる（図２では、押し子１０１のみを示す）。各切欠ワークガイド１０は、隣接する二つの切欠ワーク押し子１０１，１０１を有し、その切欠ワークガイド１０が横方向に並べて二つ設けられる。

なお、切欠ワーク押し子１０１および後述する切欠ワークサイド押し子１１１の配置や数は、メインテーブル２に配置されるワーク（例えば、上述した切欠ワーク３００など）に合わせて設定される。

図３に示すように、切欠ワークガイド１０は、切欠ワーク押し子１０１を縦方向に移動するための切欠ワーク押し子移動手段１０２を備える。その切欠ワーク押し子移動手段１０２は、縦方向に延出する筒状のガイド部１０３と、そのガイド部１０３により案内されガイド部１０３内に設けられたボールねじ（図示せず）と噛合する移動ブロック１０４と、そのボールねじを回転駆動するモータ（具体的には、サーボモータ）１０５とを備え、切欠ワーク押し子１０１が移動ブロック１０４に取り付けられる。

モータ１０５が作動することで、移動ブロック１０４を介して切欠ワーク押し子１０１が縦方向に移動し、その切欠ワーク押し子１０１をメインテーブル２上に配置されたワークに押し当ながら移動させることで、そのワークが縦方向に移動する。

さらに、本実施形態では、切欠ワークガイド１０を横方向（図３において表裏）に移動するためのスライダー装置が設けられる。そのスライダー装置は、リニアガイド１７１により横方向に案内され切欠ワークガイド１０を支持する台座１７２と、その台座１７２を移動する駆動手段（例えば、シリンダ装置やサーボモータ駆動のラックピニオン装置など）（図示せず）とを備える。

図７に示すように、本実施形態の切欠ワークガイド１０は、切欠ワーク押し子１０１を外側メインテーブル２２の下方に退避させる押し子昇降手段１０６を備える。その押し子昇降手段１０６は、移動ブロック１０４（図３参照）の上面に設けられたアーム１０７と、そのアーム１０７の先端に角部が回転可能に支持されたＬ字状レバー１０８と、そのＬ字状レバー１０８の一端に接続されたシリンダ装置（具体的には、エアシリンダ）１０９とを備え、Ｌ字状レバー１０８の他端部の上面に切欠ワーク押し子１０１が固定される。本実施形態では、切欠ワーク押し子１０１が固定されたＬ字状レバー１０８が、アーム１０７を挟み横方向（図７において紙面表裏）両側に各々設けられる。

エアシリンダ１０９が伸長すると、Ｌ字状レバー１０８の他端部側がメインテーブル２の上面と略平行となり、切欠ワーク押し子１０１がメインテーブル２の上面から上方に突出する。一方、エアシリンダ１０９が縮退すると、Ｌ字状レバー１０８の他端部が角部を中心に下方に回動して、切欠ワーク押し子１０１がメインテーブル２の下方に退避する。

この押し子昇降手段１０６により切欠ワーク押し子１０１を横方向に移動させることが可能となる。すなわち、切欠ワーク押し子１０１を外側メインテーブル２２の下方に退避させた後、その退避した状態で、上述したスライダー装置を横方向に移動させることで、切欠ワーク押し子１０１が、外側メインテーブル２２と干渉することなく、横方向に移動する。これにより、切欠ワーク押し子１０１の横方向の配置自由度が高まり、形状やサイズなどの異なるワークに対しても汎用的な位置決めが可能となる。

切欠ワーク押し子１０１は、対向するワークの辺部に接してそのワークＷを押圧する押圧部材１６０と、その押圧部材１６０を移動可能に収納するハウジング１６１と、そのハウジング１６１内に設けられ押圧部材１６０を介してワークＷを押圧方向に所定の押圧力で付勢する付勢手段をなすコイルバネ１６２とを備える。コイルバネ１６２は、一端がハウジング１６１に固定され他端が押圧部材１６０に固定される。そのコイルバネ１６２により、ワークの長さのばらつきを吸収することができる。すなわち、ワークＷを位置決めすべく切欠ワーク押し子１０１が所定位置に位置したときに、ワークが所定長さに満たない場合には、コイルバネ１６２が伸長し、所定長さを超える場合にはコイルバネ１６２が縮退して、ワークのばらつきを吸収する。

切欠ワーク押し子１０１の押圧部材１６０は、ハウジング１６１に移動可能に格納されたスライド部１６４と、そのスライド部１６４に水平方向に回動自在に支持されたローラ部とを有する。ローラ部は、例えば、スライド部１６４に設けられた垂直軸に内輪部が固定されたラジアル玉軸受１６５からなり、そのラジアル玉軸受１６５の外輪部が回転可能にワークに当接する。

図２に戻り、メインテーブル２には、隙間Ｇ１および隙間Ｇ３（横開口部）に配置されメインテーブル２の上面から突出する切欠ワークサイド押し子１１１を有する切欠ワークサイドガイド１１が設けられる（図２では、押し子１１１のみを示す）。切欠ワークサイドガイド１１は、少なくとも一対（図例では、縦方向に並べて二対）設けられ、各一対の切欠ワークサイドガイド１１は、切欠ワークサイド押し子１１１，１１１を横方向に対向させて配置される。

切欠ワークサイドガイド１１は、切欠ワークガイド１０と同様の概略構造を有し、横方向に指向して配置される。つまり、切欠ワークサイドガイド１１は、切欠ワークサイド押し子１１１を横方向に移動するための切欠ワークサイド押し子移動手段（図示せず）を備える。その切欠ワークサイド押し子移動手段により、切欠ワークサイド押し子１１１を、メインテーブル２上に配置されたワークに押し当てながら横方向に移動することで、そのワークが横方向に移動する。また、切欠ワークサイドガイド１１では、押し子昇降手段とスライダー装置とが省略される。

図８および図９に示すように、切欠ワークサイド押し子１１１は、切欠ワーク押し子１０１と同様の概略構造を有するが、押圧部材の構造が異なる。また、本実施形態では、一対の切欠ワークサイドガイド１１、１１の一方において、切欠ワークサイド押し子１１１の付勢手段が省略される。

図８に示すように、一方の切欠ワークサイド押し子１１１では、押圧部材１６０が、ワークＷとの当接面が平面状に形成された押圧ブロック１７０からなる。図９に示すように、他方の切欠ワークサイド押し子１１１は、ワークＷを所定の押圧力で付勢する付勢手段が省略され、押圧部材１６０をなす押圧ブロック１７０がハウジング１６１に固定される。

図２に戻り、各サブテーブル３には、棒材３４間（縦開口部）に配置されサブテーブル３の上面から突出する継ワーク押し子１２１を有する継ワークガイド１２が設けられる（図２では、押し子１２１のみを示す）。本実施形態の継ワークガイド１２は、隣接する二つの継ワーク押し子１２１を有し、その継ワークガイド１２がサブテーブル３に横方向に並べて二つ設けられる。図３に示すように、各継ワークガイド１２は、切欠ワークガイド１０と同様の概略構造を有し、継ワーク押し子移動手段１２２と、押し子昇降手段１２６とを備える。また、継ワーク押し子１２１は、切欠ワーク押し子１０１と同様の概略構造を有し、スライド部とローラ部と有する押圧部材を備える。

また、各サブテーブル３には、隙間Ｇ４および隙間Ｇ６（横開口部）に配置され、サブテーブル３の上面から突出する継ワークサイド押し子１３１を有する継ワークサイドガイド（押し子１３１のみを示す）が設けられる。各継ワークサイドガイドは、切欠ワークサイドガイド１１と同様の概略構造を有し、継ワークサイド押し子１３１を横方向に移動する継ワークサイド押し子移動手段（図示せず）を備える。各継ワークサイド押し子１３１は、図８に示した切欠ワークサイド押し子１１１と同様の概略構造を有し、ワークＷを所定の押圧力で付勢する付勢手段を備える。

なお、継ワーク押し子１２１および継ワークサイド押し子１３１の配置や数は、サブテーブル３に配置されるワーク（例えば、上述した継ワーク３１０など）に合わせて設定される。

図１０に示すように、メインテーブル２には、メインテーブル２に配置されたワークの上面を押圧してそのワークを保持する切欠ワーク保持手段１４が設けられる。

その切欠ワーク保持手段１４は、メインテーブル２に設けられた保持ビーム１４０と、その保持ビーム１４０に沿って設けられワークの上面を押圧する複数のワーク押さえユニット１４１とを備える。保持ビーム１４０は、メインテーブル２の基準横辺２ａ（図２参照）に沿って横方向に延出しその両端部にて下方から支持される。

図１１から図１３に示すように、ワーク押さえユニット１４１は、保持ビーム１４０に昇降自在に設けられた昇降部材１４２と、その昇降部材１４２の下面に設けられた複数のワーク押さえブロック１４３と、昇降部材１４２を昇降させる昇降手段をなす昇降シリンダ装置（具体的には、ガイド付きエアシリンダ）１４４とを備える。

昇降シリンダ装置１４４は、鉛直方向（図１２において上下）に進退自在なピストン１４４ａを有し、そのピストン１４４ａの先端に横方向（図１２において左右）に延出する板状の昇降部材１４２が接続される。その昇降部材１４２の下面には、複数（図例では、３つ）のワーク押さえブロック１４３が、弾性部材（具体的には、皿バネ）１４５を介して取り付けられる。

昇降シリンダ装置１４４のピストン１４４ａが伸長すると、昇降部材１４２が下降して、複数のワーク押さえブロック１４３が、メインテーブル２上に配置されたワークＷを押圧する。ワークＷへの押圧力は、ピストン１４４ａの伸長量および皿バネ１４５のバネ定数により各々調整される。より詳細には、保持ビーム１４０の撓みによるワーク押さえブロック１４３の押圧力の変化を矯正して、ワーク押さえブロック１４３の押圧力が略均一となるように、各ピストン１４４ａの伸長量および各皿バネ４５のバネ定数が各々設定される。

図１０に戻り、各サブテーブル３には、サブテーブル３に配置されたワークの上面を押圧してそのワークを保持する継ワーク保持手段１５が設けられる。その継ワーク保持手段１５は、切欠ワーク保持手段１４と同様の概略構造を有する。継ワーク保持手段１５では、サブテーブル３の基準横辺３ａおよび基準縦辺３ｂ（図２参照）に沿って延出する保持ビーム１５１に複数のワーク押さえユニット１４１が設けられ、それらワーク押さえユニット１４１が平面視Ｌ字状に配置される。

さらに、ワーク位置決め装置１は、各基準ピン７３，８３，９３や、各押し子１０１，１１１，１２１，１３１や、各ワーク保持手段１４，１５などを制御する制御手段（図示せず）を備える。その制御手段には、各ワークを位置決めするための各押し子１０１，１１１，１２１，１３１の位置情報が予め記憶され、その位置情報に基づいて、各押し子１０１，１１１，１２１，１３１がＮＣ駆動される。

なお、図５に示すように、溶接加工装置２１２は、溶接加工ヘッド２２０を備え、その溶接加工ヘッド２２０が、図１に示すヘッド移動手段２２１（具体的には、ガントリー装置）により縦方向および横方向に移動される。溶接加工ヘッド２２０は、例えば、溶接熱源としてレーザやプラズマを照射するものであり、溶接部位にシールドガスを噴射する噴射ノズル（図示せず）などが設けられる。また、メインテーブル２とサブテーブル３、３の間および、サブテーブル３、３間には、そのシールドガスを滞留させるための裏板部材２２２が設けられる。その裏板部材２２２は、図６に示すように、全体としてＴ字状の形状を有する。

次に、図１５から図２１に基づき、本実施形態のワーク位置決め装置１を用いた位置決め方法を説明する。

まず、図１５に示すように、切欠ワーク３００および継ワーク３１０を各テーブル２，３に配置する。具体的には、メインテーブル２および一対のサブテーブル３，３が互いに離間した状態で、メインテーブル２上に切欠ワーク３００を配置すると共に、一方のサブテーブル３（図１５中左側のサブテーブル３）に、継ワーク３１０を配置する。本実施形態では、切欠ワーク３００を、その縦内側溶接辺部３００ｂが一対のサブテーブル３，３間に位置するように配置する。以上により、継ワーク３１０が、切欠ワーク３００の切欠部３０１に対して所定間隔を隔てて位置される。

本実施形態では、メインテーブル２に切欠ワーク３００を配置する前に、切欠ワーク押し子１０１および切欠ワークサイド押し子１１１を、予め所定の初期位置に位置させる。具体的には、切欠ワーク３００が、切欠ワーク押し子１０１と切欠ワーク基準ピン７３との間、および左右一対の切欠ワークサイド押し子１１１の間に位置するように、切欠ワーク押し子１０１と切欠ワークサイド押し子１１１とを、予め移動させる。また、切欠ワーク基準ピン７３については、継ワーク３１０が配置されるサブテーブル３側に位置した切欠ワーク基準ピン７３をメインテーブル２の上面から上方に予め突出させると共に、他方のサブテーブル３側に位置した切欠ワーク基準ピン７３をメインテーブル２の下方に退避させた状態にする。

また、メインテーブル２側と同様にサブテーブル３側も、継ワーク３１０をサブテーブル３に配置する前に、継ワーク押し子１２１および継ワークサイド押し子１３１を、予め所定の初期位置に位置させる。具体的には、継ワーク３１０が、継ワーク押し子１２１と継ワーク基準ピン８３との間、および継ワークサイド押し子１３１と継ワークサイド基準ピン９３との間に位置するように、継ワーク押し子１２１と継ワークサイド押し子１３１とを予め移動させる。また、継ワーク３１０が配置されたサブテーブル３の継ワーク基準ピン８３および継ワークサイド基準ピン９３を、そのサブテーブル３の上面から上方に各々予め突出させると共に、他方のサブテーブル３の継ワーク基準ピン８３および継ワークサイド基準ピン９３を下方に退避させた状態にする。

次に、図１６に示すように、切欠ワーク３００と継ワーク３１０とを縦方向に位置決めする。具体的には、メインテーブル２の切欠ワーク押し子１０１により、切欠ワーク３００の横内側溶接辺部３００ａが切欠ワーク基準ピン７３に突き合わさるまで、切欠ワーク３００を切欠ワーク基準ピン７３に向かい移動させる。

また、サブテーブル３の継ワーク押し子１２１により、継ワーク３１０の横外側溶接辺部３１０ａが継ワーク基準ピン８３に突き合わさるまで、継ワーク３１０を継ワーク基準ピン８３に向かい移動させる。

次に、図１７に示すように、切欠ワーク３００と継ワーク３１０とを横方向に位置決めする。具体的には、メインテーブル２の切欠ワークサイド押し子１１１により、切欠ワーク３００の縦内側溶接辺部３００ｂが一対のサブテーブル３，３の間に位置するように、切欠ワーク３００を横方向に移動させる。より詳細には、一対のサブテーブル３，３の間に設定された溶接加工ヘッド２２０（図５参照）の移動経路に、切欠ワーク３００の縦内側溶接辺部３００ｂをあわせる。このとき、切欠ワーク３００の移動は、その横内側溶接辺部３００ａを切欠ワーク基準ピン７３に突き合わせた状態で行う。つまり、切欠ワーク３００を、切欠ワーク押し子１０１と切欠ワーク基準ピン７３とで挟み込んだ状態で行う。

また、サブテーブル３の継ワークサイド押し子１３１により、継ワーク３１０の縦外側溶接辺部３１０ｂが継ワークサイド基準ピン９３に突き合わさるまで、継ワーク３１０を継ワークサイド基準ピン９３に向かい移動させる。このとき、継ワーク３１０の移動は、その横外側溶接辺部３１０ａを継ワーク基準ピン８３に突き合わせた状態で行う。つまり、継ワーク３１０を、継ワーク押し子１２１と継ワーク基準ピン８３とで挟み込んだ状態で行う。

以上により、切欠ワーク３００がメインテーブル２に対して位置決めされ、かつ継ワーク３１０がサブテーブル３に対して位置決めされる。本実施形態では、切欠ワーク３００は、その横内側溶接辺部３００ａがメインテーブル２の基準横辺２ａから突出するように位置決めされる。同様に、継ワーク３１０は、その横外側溶接辺部３１０ａがサブテーブル３の基準横辺３ａから突出するよう、かつ縦外側溶接辺部３１０ｂがサブテーブル３の基準縦辺３ｂから突出するように位置決めされる。

次に、図１８に示すように、メインテーブル２に対して位置決めされた切欠ワーク３００の横方向全体を、その内側溶接辺部３００ａ近傍で、切欠ワーク保持手段１４により押圧してメインテーブル２上に保持する（保持部分を図中網がけで示す）。また、サブテーブル３に対して位置決めされた継ワーク３１０を、その横外側溶接辺部３１０ａおよび縦外側溶接辺部３１０ｂの近傍で、継ワーク保持手段１５により押圧してサブテーブル３上に保持する。

次に、図１９に示すように、切欠ワーク基準ピン７３をメインテーブル２の下方に退避させると共に、継ワーク基準ピン８３および継ワークサイド基準ピン９３を、サブテーブル３の下方に退避させる。また、メインテーブル２の切欠ワーク押し子１０１および切欠ワークサイド押し子１１１を、各々移動させて切欠ワーク３００から離間させる。同様にサブテーブル３の継ワーク押し子１２１および継ワークサイド押し子１３１を、各々移動させて継ワーク３１０から離間させる。本実施形態では、次回のワーク位置決めに備えて、各押し子１０１，１１１，１２１，１３１を、図１５で説明したワーク配置時の初期位置まで移動させる。

次に、図２０に示すように、切欠ワーク３００と継ワーク３１０とを突き合わせる。具体的には、切欠ワーク３００の横内側溶接辺部３００ａと継ワーク３１０の横外側溶接辺部３１０ａとが突き合わさるよう、かつ切欠ワーク３００の縦内側溶接辺部３００ｂと継ワーク３１０の縦外側溶接辺部３１０ｂとが突き合わさるように、切欠ワーク３００を保持するメインテーブル２を縦方向（図２０において下）に、継ワーク３１０を保持するサブテーブル３を縦横（図２０において右上）に移動する。本実施形態では、メインテーブル２と継ワーク３１０が配置されたサブテーブル３との間隔、および継ワーク３１０が配置されたサブテーブル３と他方のサブテーブル３との間隔が、溶接のための所望の間隔（具体的には、上述したシールドガスが滞留するような間隔）となるように、メインテーブル２と継ワーク３１０が配置されたサブテーブル３とを移動する。

以上により、切欠ワーク３００と継ワーク３１０とが位置決めされて、それらワークの突合せ部分にＬ字状の溶接線が形成される。このとき、切欠ワーク３００は、主板部３０４がメインテーブル２に載置され、凸板部３０５は継ワーク３１０が載置されていないサブテーブル３（図２０中右側のサブテーブル３）に載置される。

さらに、切欠ワーク３００と継ワーク３１０とを位置決めした後、図２１に示すように、溶接時の変形を防止すべく、継ワーク３１０が載置されていないサブテーブル３の継ワーク保持手段１５により、切欠ワーク３００の凸板部３０５をサブテーブル３上に保持する。その後、切欠ワーク３００と継ワーク３１０との突合せ部分近傍（溶接線近傍）を保持した状態で、上述したＬ字状の溶接線に沿って溶接加工ヘッド２２０を移動して、切欠ワーク３００と継ワーク３１０と突合せ溶接する。

このように、本実施形態のワーク位置決め装置１は、略直角を（Ｌ字状を）なすように各基準ピン７３，８３，９３を配置することで、Ｌ字形状の溶接線に対するワークの位置決めを行うことができる。

また、各基準ピン７３，８３，９３を、各テーブル２，３の上面から上方に突出可能かつ各テーブル２，３の下方に退避可能に構成することで、Ｌ字形状の溶接線に対する位置決めに加えて、直線状の溶接線に対するワークの位置決めを行うことができる。すなわち、溶接線が直線状の場合には、継ワークサイド基準ピン８３を退避させると共に一対のサブテーブル３，３を接続して、メインテーブルと同様の構造を有するテーブルを構成し、それらのテーブルを使用して、ワークの位置決めを行う。具体的には、本実施形態のワーク位置決め装置１を用いて、直線状の溶接辺部を有する平板ワーク同士を突き合わせて溶接するに際して、上記一対のサブテーブル３，３同士を左右に接続すると共に、その接続されたサブテーブル３，３と上記メインテーブル２とを互いに対向させて配置した後、平板ワークの一方を上記メインテーブル２に、他方を上記接続されたサブテーブル３，３に各々配置し、それら平板ワークの溶接辺部同士が間隔を隔てて対向するように、上記メインテーブル２に配置された上記一方の平板を該メインテーブル２に対して位置決めすると共に、上記サブテーブル３，３に配置された上記他方の平板ワークを該サブテーブル３，３に対して位置決めし、その後、上記一方の平板ワークの溶接辺部と上記他方の平板ワークの溶接辺部とが突き合わされるように、上記メインテーブル２と上記サブテーブル３，３とを移動して、これにより、上記平板ワークを位置決めする。

その他、メインテーブル２とサブテーブル３とに、基準ピンおよび押し子を各々設けることで、各テーブルに対するワークの位置決めを、メインテーブル２側とサブテーブル３側とで同時に行うことができ、ワーク位置決めを迅速に行うことができる。

また、切欠ワーク３００を保持するメインテーブル２と、継ワーク３１０を保持するサブテーブル３との両方を、各々縦方向に移動してワークの位置決めを行うことで、一方をテーブルを固定して位置決めする場合に比べて、位置決めを迅速に行うことができる。

また、ワークが載置されるテーブルを分割することで、各基準ピンをワークテーブルの下方に退避することができ、基準ピンへの溶接カスの付着などを防止することができる。

また、サーボモータを用いて各押し子をＮＣ駆動することで、Ｌ字形状の溶接線のワークと直線状の溶接線のワークとの間でワークが変更される場合などに、各押し子の初期位置の変更など段取り替え作業を迅速に行うことができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。

例えば、本実施形態では、切欠ワークの内側横溶接辺部と、継ワークの外側横溶接辺部とを突き合わせるときに、メインテーブルと、継ワークを保持するサブテーブルとの両方を縦方向に移動したが、これに限定されず、メインテーブル或いはサブテーブルのいずれかのみを縦方向に移動するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、図１４（ａ）に示すように、切欠ワークの切欠部が左側に開放し、継ワークが切欠ワークの左側に位置する場合のワーク位置決めを行ったが、これに限定されず、例えば、図１４（ｂ）に示すように、上述のワークに対して左右が反転した形状のワークでも、位置決めをおこなうことができる。その場合、上述の実施形態に対して左右を逆にし、継ワークを図１５中右側のサブテーブル３に配置して位置決めを行えばよい。

本発明に係る一実施形態によるワーク位置決め装置が適用される突合せ溶接装置の概略図である。 本実施形態のワーク位置決め装置の平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。 図３のＩＶ詳細図である。 図４において、基準ピンが退避した状態を示す図である。 本実施形態の基準装置の平面図である。 図３のＶＩＩ詳細図であり、切欠ワーク押し子を示す。 本実施形態の切欠ワークサイド押し子の側面図である。 本実施形態の切欠ワークサイド押し子の側面図である。 本実施形態のワーク保持手段の平面図である。 図１０のＸＩ詳細図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。 図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視図である。 （ａ）は、本実施形態の切欠ワークおよび継ワークの平面図であり、（ｂ）は、他の実施形態の切欠ワークおよび継ワークの平面図である。 本実施形態のワーク位置決め方法を説明するための図である。 本実施形態のワーク位置決め方法を説明するための図である。 本実施形態のワーク位置決め方法を説明するための図である。 本実施形態のワーク位置決め方法を説明するための図である。 本実施形態のワーク位置決め方法を説明するための図である。 本実施形態のワーク位置決め方法を説明するための図である。 本実施形態のワーク位置決め方法を説明するための図である。

符号の説明

１ ワーク位置決め装置
２ メインテーブル
３ サブテーブル
４ メインテーブル移動手段
５ サブテーブル移動手段
７ 切欠ワーク基準装置
８ 継ワーク基準装置
９ 継ワークサイド基準装置
１０ 切欠ワークガイド
１１ 切欠ワークサイドガイド
１２ 継ワークガイド
１３ 継ワークサイドガイド
１４ 切欠ワーク保持手段
１５ 継ワーク保持手段
７１ 切欠ワーク基準部材
８１ 継ワーク基準部材
９１ 継ワークサイド基準部材
１０１ 切欠ワーク押し子
１１１ 切欠ワークサイド押し子
１２１ 継ワーク押し子
１３１ 継ワークサイド押し子
３００ 切欠ワーク
３００ａ 横内側溶接辺部
３００ｂ 縦内側溶接辺部
３０１ 切欠部
３１０ 継ワーク
３１０ａ 横外側溶接辺部
３１０ｂ 縦外側溶接辺部

Claims (26)

1. 主板部と凸板部とからなると共に直角な切欠部を有し、その切欠部が主板部の横内側溶接辺部とその主板部から一体に延出された凸板部の縦内側溶接辺部とで区画された切欠ワークと、その切欠ワークの横内側溶接辺部に突き合わされる横外側溶接辺部と上記縦内側溶接辺部に突き合わされる縦外側溶接辺部とを有する継ワークとを、突き合わせて溶接するに際して、これらワークを位置決めする方法であって、
   上記ワークが配置されるテーブルが、上記主板部を保持するメインテーブルと上記凸板部又は継ワークを保持する一対のサブテーブルからなり、上記メインテーブルは、水平面において縦方向に移動可能に設けられ、上記一対のサブテーブルは、上記縦方向と直交するメインテーブルの基準横辺に沿って左右に並ぶように配置されると共に縦横に移動可能に設けられて構成され、
   上記ワークの位置決めは、
   （ａ） 上記切欠ワークの切欠部に対して所定間隔を隔てて上記継ワークが位置されるように、上記切欠ワークを上記メインテーブル上に、上記継ワークを左右いずれか一方のサブテーブル上に各々配置するステップと、
   （ｂ） 上記切欠ワークの横内側溶接辺部を上記メインテーブルの上記基準横辺に位置決めするための切欠ワーク基準部材を、該メインテーブルの上記基準横辺に沿って、そのメインテーブルの上面から上方に突出させるステップと、
   （ｃ） 上記メインテーブルに配置された切欠ワークの横内側溶接辺部を、上記切欠ワーク基準部材に突き合わせるとともに上記切欠ワークの凸板部を他方のサブテーブルに載置し、かつその切欠ワークの縦内側溶接辺部が上記一対のサブテーブルの間に位置するように、切欠ワークの横方向位置を合わせ、これにより、上記切欠ワークを上記メインテーブルに対して位置決めするステップと、
   （ｄ） 上記メインテーブルに対して位置決めされた切欠ワークを、そのメインテーブルに保持するステップと、
   （ｅ） 上記継ワークの横外側溶接辺部を上記メインテーブルに対向した上記一方のサブテーブルの基準横辺に位置決めするための継ワーク基準部材を、該サブテーブルの上記基準横辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させると共に、上記継ワークの縦外側溶接辺部を他方のサブテーブルに対向した上記一方のサブテーブルの基準縦辺に位置決めするための継ワークサイド基準部材を、該サブテーブルの上記基準縦辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させるステップと、
   （ｆ） 上記一方のサブテーブルに配置された継ワークの横外側溶接辺部を、上記継ワーク基準部材に突き合わせ、かつその継ワークの縦外側溶接辺部を、上記継ワークサイド基準部材に突き合わせて、上記継ワークを上記一方のサブテーブルに対して位置決めするステップと、
   （ｇ） 上記サブテーブルに対して位置決めされた継ワークを、そのサブテーブルに保持するステップと、
   （ｈ） 上記メインテーブルの切欠ワーク基準部材をそのメインテーブルの下方に退避させると共に、上記継ワークを保持するサブテーブルの継ワーク基準部材および継ワークサイド基準部材を、そのサブテーブルの下方に退避させるステップと、
   （ｉ） 上記切欠ワークの横内側溶接辺部と上記継ワークの横外側溶接辺部とが突き合わさるように、上記切欠ワークを保持するメインテーブルと上記継ワークを保持するサブテーブルとのいずれか一方または両方を縦方向に移動し、かつ上記切欠ワークの縦内側溶接辺部と上記継ワークの縦外側溶接辺部とが突き合わさるように、上記継ワークを保持するサブテーブルを横方向に移動して、これにより、上記切欠ワークおよび継ワークを位置決めするステップと、
   （ｊ） 上記切欠ワークの凸板部分が載置されたサブテーブル上の切欠ワーク凸板部を、そのサブテーブルに保持するステップと、
   を備えたことを特徴とするワーク位置決め方法。
2. 上記切欠ワークは、上記横内側溶接辺部を有する主板部と、その主板部から一体に延出され上記縦内側溶接辺部を有する凸板部とからなり、上記ステップ（ａ）で、上記切欠ワークが、上記メインテーブルに配置される際に、上記凸板部の縦内側溶接辺部が、一対のサブテーブル間に位置するように配置される請求項１記載のワーク位置決め方法。
3. 上記ステップ（ｂ）において、
   上記切欠ワーク基準部材は、複数の切欠ワーク基準ピンからなり、それら複数の切欠ワーク基準ピンが、上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた切欠ワーク基準ピン支持プレートに、間隔を隔てて取り付けられ、その切欠ワーク基準ピン支持プレートに切欠ワーク基準ピン駆動手段が連結され、
   その切欠ワーク基準ピン駆動手段により、上記切欠ワーク基準ピン支持プレートを伏状態から水平に起立するように回動して、それにより、その切欠ワーク基準ピン支持プレートに設けられた上記切欠ワーク基準ピンが上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って上記メインテーブルの上面から上方に突出する請求項１記載のワーク位置決め方法。
4. 上記ステップ（ｂ）において、
   上記切欠ワーク基準部材は、上記メインテーブルの上記基準横辺に、上記一対のサブテーブルに各々対向するように左右一対設けられ、
   その左右一対の切欠ワーク基準部材は、上記継ワークが配置されたサブテーブル側に位置した切欠ワーク基準部材が上記メインテーブルの上面から上方に突出し、他方のサブテーブル側に位置した切欠ワーク基準部材が上記メインテーブルの下方に退避状態にされる請求項１記載のワーク位置決め方法。
5. 上記ステップ（ｃ）は、始めに上記切欠ワークの横内側溶接辺部を上記切欠ワーク基準部材に突き合わせた後、その突き合わされた状態で、上記切欠ワークの縦内側溶接辺部を、上記一対のサブテーブルの間に位置させる請求項１記載のワーク位置決め方法。
6. 上記ステップ（ｃ）において、上記切欠ワークの上記切欠ワーク基準部材への突合せは、上記メインテーブルの上面から突出する切欠ワーク押し子を、上記切欠ワークに押し当てながら縦方向に移動して、その切欠ワークの横内側溶接辺部を上記切欠ワーク基準部材に向かい移動させて行われ、
   上記切欠ワークの横方向の位置合わせは、上記切欠ワークの横方向両側の上記メインテーブルの上面から突出する少なくとも一対の切欠ワークサイド押し子を、所定位置まで横方向に各々移動して、その切欠ワークの縦内側溶接辺部を上記一対のサブテーブルの間に位置させて行われる請求項１記載のワーク位置決め方法。
7. 上記ステップ（ｄ）は、上記切欠ワークの横方向全体を、上記切欠ワークの内側溶接辺部近傍で押圧して、上記切欠ワークを上記メインテーブル上に保持する請求項１記載のワーク位置決め方法。
8. 上記ステップ（ｅ）において、
   上記継ワーク基準部材は、複数の継ワーク基準ピンからなり、それら複数の継ワーク基準ピンが、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワーク基準ピン支持プレートに間隔を隔てて取り付けられ、その上記継ワーク基準ピン支持プレートに継ワーク基準ピン駆動手段が連結され、
   その継ワーク基準ピン駆動手段により、上記継ワーク基準ピン支持プレートを伏状態から水平に起立するように回動して、それにより、その継ワーク基準ピン支持プレートに設けられた上記継ワーク基準ピンが、上記サブテーブルの上記基準横辺に沿ってそのサブテーブルの上面から上方に突出し、
   上記継ワークサイド基準部材は、複数の継ワークサイド基準ピンからなり、それら複数の継ワークサイド基準ピンが、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準縦辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワークサイド基準ピン支持プレートに間隔を隔てて取り付けられ、その継ワークサイド基準ピン支持プレートに継ワークサイド基準ピン駆動手段が連結され、
   その継ワークサイド基準ピン駆動手段により、上記継ワークサイド基準ピン支持プレートを伏状態から水平に起立するように回動して、それにより、その継ワークサイド基準ピン支持プレートに設けられた上記継ワークサイド基準ピンが、上記サブテーブルの上記基準縦辺に沿ってそのサブテーブルの上面から上方に突出する請求項１記載のワーク位置決め方法。
9. 上記ステップ（ｆ）は、始めに上記継ワークの横外側溶接辺部を上記継ワーク基準部材に突き合わせた後、その突き合わされた状態で、上記継ワークの縦外側溶接辺部を上記継ワークサイド基準部材に突き合わせる請求項１記載のワーク位置決め方法。
10. 上記ステップ（ｆ）において、上記継ワークの上記継ワーク基準部材への突合せは、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワーク押し子を、上記継ワークに押し当てながら縦方向に移動して、その継ワークの横外側溶接辺部を上記継ワーク基準部材に向かい移動させて行われ、
    上記継ワークの上記継ワークサイド基準部材への突合せは、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワークサイド押し子を、上記継ワークに押し当てながら横方向に移動して、その継ワークの縦外側溶接辺部を上記継ワークサイド基準部材に向かい移動させて行われる請求項１記載のワーク位置決め方法。
11. 上記ステップ（ｇ）は、上記継ワークを、上記横外側溶接辺部および上記縦外側溶接辺部の近傍で押圧して、上記継ワークを上記サブテーブル上に保持する請求項１記載のワーク位置決め方法。
12. 上記ステップ（ｈ）において、上記切欠ワーク基準ピンの退避は、上記切欠ワーク基準ピン駆動手段により、上記切欠ワーク基準ピン支持プレートを水平状態から下方に回動させて行われる請求項３記載のワーク位置決め方法。
13. 上記ステップ（ｈ）において、
    上記継ワーク基準ピンの退避は、上記継ワーク基準ピン駆動手段により、上記継ワーク基準ピン支持プレートを水平状態から下方に回動させて行われ、
    上記継ワークサイド基準ピンの退避は、上記継ワークサイド基準ピン駆動手段により、上記継ワークサイド基準ピン支持プレートを水平状態から下方に回動させて行われる請求項８記載のワーク位置決め方法。
14. 上記ステップ（ｃ）において、上記切欠ワークは、その横内側溶接辺部が上記メインテーブルの上記基準横辺から突出するように、上記メインテーブルに対して位置決めされ、 上記ステップ（ｆ）において、上記継ワークは、その横外側溶接辺部が上記サブテーブルの上記基準横辺から突出するよう、かつ上記継ワークの縦外側溶接辺部が上記サブテーブルの上記基準縦辺から突出するように、上記サブテーブルに対して位置決めされる請求項１記載のワーク位置決め方法。
15. 上記ステップ（ｉ）において、
    上記切欠ワークが配置された上記メインテーブルと上記継ワークが配置されたサブテーブルとの間隔、および上記継ワークが配置されたサブテーブルと他方のサブテーブルとの間隔が、溶接のための所望の間隔となるように、上記切欠ワークと上記継ワークとが位置決めされる請求項１４記載のワーク位置決め方法。
16. 主板部と凸板部とからなると共に直角な切欠部を有し、その切欠部が主板部の横内側溶接辺部とその主板部から一体に延出された凸板部の縦内側溶接辺部とで区画された切欠ワークと、その切欠ワークの横内側溶接辺部に突き合わされる横外側溶接辺部と上記縦内側溶接辺部に突き合わされる縦外側溶接辺部とを有する継ワークとを、突き合わせて溶接するに際して、これらワークを位置決めする装置であって、
    上記切欠ワークが配置されるメインテーブルと、
    そのメインテーブルを、水平面において縦方向に移動するためのメインテーブル移動手段と、
    上記縦方向と直交した上記メインテーブルの基準横辺に沿って左右に並ぶように配置され、左右いずれか一方に上記継ワークが配置され、他方に切欠ワークの凸板部が載置される一対のサブテーブルと、
    上記継ワークが配置されるサブテーブルを、縦横に移動するためのサブテーブル移動手段と、
    上記切欠ワークの横内側溶接辺部を、上記メインテーブルの上記基準横辺に位置決めするための切欠ワーク基準部材を有し、その切欠ワーク基準部材を、上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って上記メインテーブルの上面から上方に突出させる切欠ワーク基準装置と、
    上記メインテーブルの上面から突出する切欠ワーク押し子を有し、その切欠ワーク押し子を、上記メインテーブルに配置された切欠ワークに押し当てながら縦方向に移動して、その切欠ワークの横内側溶接辺部を上記切欠ワーク基準部材に向かい移動させる切欠ワークガイドと、
    上記メインテーブルの上面から突出する少なくとも一対の切欠ワークサイド押し子を有し、それら切欠ワークサイド押し子を、上記切欠ワークの横両側辺部に各々押し当てながら所定位置まで横方向に移動して、その切欠ワークの縦内側溶接辺部を上記一対のサブテーブルの間に位置させる切欠ワークサイドガイドと、
    上記メインテーブルに配置された切欠ワークの上面を押圧して、その切欠ワークを上記メインテーブル上に保持する切欠ワーク保持手段と、
    上記継ワークの横外側溶接辺部を、その継ワークが配置されたサブテーブルの上記メインテーブルに対向した基準横辺に位置決めするための継ワーク基準部材を有し、その継ワーク基準部材を、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準横辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させる継ワーク基準装置と、
    上記継ワークの縦外側溶接辺部を、上記継ワークが配置されたサブテーブルの他方のサブテーブルに対向した基準縦辺に位置決めするための継ワークサイド基準部材を有し、その継ワークサイド基準部材を、上記継ワークが配置されたサブテーブルの上記基準縦辺に沿って、そのサブテーブルの上面から上方に突出させる継ワークサイド基準装置と、
    上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワーク押し子を有し、その継ワーク押し子を、上記継ワークに押し当てながら縦方向に移動して、その継ワークの横外側溶接辺部を上記継ワーク基準部材に向かい移動させる継ワークガイドと、
    上記継ワークが配置されたサブテーブルの上面から突出する継ワークサイド押し子を有し、その継ワークサイド押し子を、上記継ワークに押し当てながら横方向に移動して、その継ワークの縦外側溶接辺部を上記継ワークサイド基準部材に向かい移動させる継ワークサイドガイドと、
    上記サブテーブルに配置された継ワークの上面を押圧して、その継ワークを上記サブテーブル上に保持する継ワーク保持手段と、
    切欠ワーク凸板部が載置された他方のサブテーブル上の切欠ワーク凸板部をサブテーブル上に保持する継ワーク保持手段と、
    を備えたことを特徴とするワーク位置決め装置。
17. 上記メインテーブルに、上記切欠ワーク押し子を移動させるための縦開口部と、上記切欠ワークサイド押し子を移動させるための横開口部とが形成された請求項１６記載のワーク位置決め装置。
18. 上記継ワークが配置されるサブテーブルに、上記継ワーク押し子を移動させるための縦開口部と、上記継ワークサイド押し子を移動させるための横開口部とが形成された請求項１６記載のワーク位置決め装置。
19. 上記切欠ワーク基準装置は、上記メインテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた切欠ワーク基準ピン支持プレートと、その切欠ワーク基準ピン支持プレートに沿って間隔を隔てて取り付けられ上記切欠ワーク基準部材をなす複数の切欠ワーク基準ピンと、上記切欠ワーク基準ピン支持プレートに連結されその切欠ワーク基準ピン支持プレートを回動するための切欠ワーク基準ピン駆動手段とを備えた請求項１６記載のワーク位置決め装置。
20. 上記切欠ワーク基準部材が、上記メインテーブルの上記基準横辺に、上記一対のサブテーブルに各々対向するように左右一対設けられる請求項１６記載のワーク位置決め装置。
21. 上記切欠ワーク押し子、上記切欠ワークサイド押し子、上記継ワーク押し子、および上記継ワークサイド押し子は、対向するワークの辺部に接してそのワークを押圧する押圧部材と、その押圧部材を移動可能に収納するハウジングと、そのハウジング内に設けられ上記押圧部材を介してワークを押圧方向に所定の押圧力で付勢する付勢手段とを備えた請求項１６記載のワーク位置決め装置。
22. 上記切欠ワーク押し子および上記継ワーク押し子の押圧部材は、上記ハウジング内に移動可能に収納されたスライド部と、そのスライド部に水平方向に回動自在に支持されたローラ部とを有する請求項２１記載のワーク位置決め装置。
23. 上記切欠ワーク保持手段および上記継ワーク保持手段は、各テーブルの基準横辺および上記基準縦辺に沿って設けられた保持ビームと、その保持ビームに昇降自在に設けられた昇降部材と、その昇降部材の下面に設けられた複数のワーク押さえブロックと、上記昇降部材を昇降させる昇降手段とを備え、
    その昇降手段により上記昇降部材が下降して、上記複数のワーク押さえブロックが、各テーブルに配置されたワークを押圧する請求項１６記載のワーク位置決め装置。
24. 上記継ワーク基準装置は、上記継ワークが配置されるサブテーブルの上記基準横辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワーク基準ピン支持プレートと、その継ワーク基準ピン支持プレートに沿って間隔を隔てて取り付けられ上記継ワーク基準部材をなす複数の継ワーク基準ピンと、上記継ワーク基準ピン支持プレートに連結されその継ワーク基準ピン支持プレートを回動するための継ワーク基準ピン駆動手段とを備えた請求項１６記載のワーク位置決め装置。
25. 上記継ワークサイド基準装置は、上記継ワークが配置されるサブテーブルの上記基準縦辺に沿って延出し起伏自在に設けられた継ワークサイド基準ピン支持プレートと、その継ワークサイド基準ピン支持プレートに沿って間隔を隔てて取り付けられ上記継ワークサイド基準部材をなす複数の継ワークサイド基準ピンと、上記継ワークサイド基準ピン支持プレートに連結されその継ワークサイド基準ピン支持プレートを回動するための継ワークサイド基準ピン駆動手段とを備えた請求項１６記載のワーク位置決め装置。
26. 請求項１６記載のワーク位置決め装置を用いて、直線状の溶接辺部を有する平板ワーク同士を突き合わせて溶接するに際して、
    上記一対のサブテーブル同士を左右に接続すると共に、その接続されたサブテーブルと上記メインテーブルとを互いに対向させて配置した後、
    平板ワークの一方を上記メインテーブルに、他方を上記接続されたサブテーブルに各々配置し、
    それら平板ワークの溶接辺部同士が間隔を隔てて対向するように、上記メインテーブルに配置された上記一方の平板を該メインテーブルに対して位置決めすると共に、上記サブテーブルに配置された上記他方の平板ワークを該サブテーブルに対して位置決めし、
    その後、上記一方の平板ワークの溶接辺部と上記他方の平板ワークの溶接辺部とが突き合わされるように、上記メインテーブルと上記サブテーブルとを移動して、これにより、上記平板ワークを位置決めすることを特徴とするワーク位置決め装置。

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