JP4441861B2

JP4441861B2 - Occupant detection system

Info

Publication number: JP4441861B2
Application number: JP2004084140A
Authority: JP
Inventors: 守雄酒井
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP2005271628A

Description

本発明は、車両用のシートに作用する荷重をセンサによって検出し、当該センサの出力から、前記シートの着座状態が、乗員が着座していない非着座状態か、乗員が着座している着座状態かを判定する乗員検知システムに関する。 The present invention detects a load acting on a vehicle seat by a sensor, and based on the output of the sensor, the seating state is a non-sitting state where no occupant is seated or a seating state where the occupant is seated The present invention relates to an occupant detection system.

衝突事故時等の安全性を高めるための車両の装備の一例として、エアバッグがある。エアバッグには、衝突事故時、座席正面から展開するエアバッグや、座席側面から展開するサイドエアバッグ等がある。エアバッグの展開制御では、シートに着座している乗員が大人であるか子供であるかに応じて、展開速度の調整や作動禁止等を行っている。安全性を確保するためには、シートに着座した乗員が大人であるか子供であるかを正確に判定する必要がある。
シートに着座している乗員の判定を行う技術には、例えば、シートの着座面に作用する荷重を検出するセンサを設置し、このセンサが検出した荷重に基づいて、シートに着座している乗員が大人であるか子供であるかの判定を行う乗員検知システムがある（例えば、特許文献１参照）。 An example of a vehicle equipment for improving safety in a collision accident is an airbag. The airbag includes an airbag that is deployed from the front of the seat and a side airbag that is deployed from the side of the seat in the event of a collision. In the airbag deployment control, the deployment speed is adjusted or the operation is prohibited depending on whether the occupant seated on the seat is an adult or a child. In order to ensure safety, it is necessary to accurately determine whether the occupant seated on the seat is an adult or a child.
The technology for determining the occupant seated on the seat includes, for example, a sensor that detects a load acting on the seating surface of the seat, and the occupant seated on the seat based on the load detected by the sensor. There is an occupant detection system that determines whether a person is an adult or a child (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−２７６５５７号公報JP 2003-276557 A

しかしながら、特許文献１は、シートに着座中の乗員の姿勢変更を考慮したものではなく、また、乗員の姿勢変更の大きさや頻度が、シートベルトの装着状態及び非装着状態によって左右されることについても示唆されていない。一般に、シートベルト非装着時は、乗員の体が自由になり、例えば、コンソールにもたれる等、大きく荷重が減少する姿勢を取ることができる。また、乗員の体が自由であることから、乗員の姿勢変更の頻度は多くなると考えられる。これに対し、シートベルト装着時は、乗員の体が拘束され姿勢変更が制限されるので、シートに作用する荷重が大きく変動することは少ない。また、乗員の姿勢変更の頻度も比較的少ない。
このため、シートベルト装着時と非装着時とで同じ状態振分荷重を用いて判定を行う場合、シートベルト非装着時は、大きく荷重が変動する姿勢変更により誤判定され易くなる。更に、シートベルト非装着時は姿勢変更の頻度が多いことから、誤判定の回数も多くなると考えられ、判定の変更が多発する。一方、シートベルト装着時は、姿勢変更が抑制されることから、あまり荷重が変動せず、一度誤判定されると、当該誤判定が固定されるという問題があった。 However, Patent Document 1 does not take into account the posture change of the occupant seated on the seat, and the magnitude and frequency of the posture change of the occupant depends on the seat belt mounting state and the non-mounting state. Neither has been suggested. In general, when the seat belt is not worn, the occupant's body becomes free and can take a posture in which the load is greatly reduced, for example, leaning against a console. Further, since the occupant's body is free, the frequency of changing the occupant's posture is considered to increase. On the other hand, when the seat belt is worn, the occupant's body is restrained and the posture change is restricted, so that the load acting on the seat hardly fluctuates. Also, the frequency of changing the occupant's posture is relatively low.
For this reason, when a determination is made using the same state distribution load when the seat belt is worn and when the seat belt is not worn, an erroneous determination is likely to occur when the seat belt is not worn due to a posture change in which the load greatly fluctuates. Furthermore, since the frequency of posture change is high when the seat belt is not worn, it is considered that the number of erroneous determinations increases, and the determination changes frequently. On the other hand, since the posture change is suppressed when the seat belt is worn, there is a problem that the load does not fluctuate so much that once erroneously determined, the erroneous determination is fixed.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートベルトの装着状態及び非装着状態に応じて、誤判定を効果的に防止すると共に、誤判定の固定を防止する乗員検知システムを提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to effectively prevent misjudgment and prevent misjudgment from being fixed according to whether the seat belt is worn or not. The point is to provide a detection system.

この目的を達成するための本発明に係る乗員検知システムの特徴構成は、
車両用のシートに作用する荷重をセンサによって検出し、当該センサの出力から、前記シートの着座状態が、乗員が着座していない非着座状態か、乗員が着座している着座状態かを判定する乗員検知システムであって、
前記着座状態は、予め設定した状態振分荷重によって大人着座状態と子供着座状態とを含む複数の着座状態に区分けしてあり、乗員が着座して、前記センサの荷重が前記複数の着座状態の一つに該当し、この状態が予め当該着座状態について設定した状態振分時間の間維持されたことで当該着座状態になったと判定するものであり、
前記大人着座状態であるとする現在の判定を、前記子供着座状態の判定に変更するとき、前記大人着座状態と前記子供着座状態との間に設定された状態振分荷重を当該状態振分荷重よりも小さい状態変更荷重に変更すること、及び、前記子供着座状態の判定に対して設定された状態振分時間を当該状態振分時間よりも長い状態変更時間に変更することのうち、少なくとも何れか一方を行うものであり、
前記シートに対するシートベルトの装着状態及び非装着状態を検知する装着状態検知手段を備えてあり、
前記シートベルトの装着状態及び非装着状態に基づいて、前記シートベルトが装着状態であるときには、前記状態変更荷重として第１状態変更荷重を設定すること、及び、前記状態変更時間として第１状態変更時間を設定することのうち、少なくとも一方を行い、
前記シートベルトが非装着状態であるときには、前記状態変更荷重として前記第１状態変更荷重よりも小さい第２状態変更荷重を設定すること、及び、前記状態変更時間として前記第１状態変更時間よりも長い第２状態変更時間を設定することのうち、少なくとも何れか一方を行う点にある。
即ち、本特徴構成によれば、シートベルトの装着状態及び非装着状態に応じて状態振分荷重及び状態振分時間のうち少なくとも一つを設定するので、シートベルトの装着状態及び非装着状態による乗員の姿勢変更の大きさや頻度に対応することができ、判定の信頼性をより高めることができる。
また、これら判定の結果を安全装備等の制御に用いる場合には、これら安全装備等の制御をより適切に実施することができ、乗員の安全性を高めることができる。 FEATURES configuration of an occupant detection system according to the present invention for achieving this object,
A load acting on the vehicle seat is detected by a sensor, and from the output of the sensor, it is determined whether the seating state of the seat is a non-sitting state where no occupant is seated or a seating state where the occupant is seated An occupant detection system,
The seating state is divided into a plurality of seating states including an adult seating state and a child seating state by a preset state distribution load, and an occupant is seated, and the load of the sensor is in the plurality of seating states. It corresponds to one, and it is determined that the seating state has been established by maintaining this state for the state distribution time set in advance for the seating state ,
When changing the current determination that the adult is in the sitting state to the determination of the child sitting state, the state distribution load set between the adult sitting state and the child sitting state is the state distribution load. At least one of changing to a smaller state change load and changing the state distribution time set for the determination of the child sitting state to a state change time longer than the state distribution time One or the other,
A wearing state detecting means for detecting a wearing state and a non-wearing state of the seat belt with respect to the seat;
Based on the seat belt wearing state and the non-wearing state, when the seat belt is in the wearing state, setting the first state changing load as the state changing load and changing the first state as the state changing time Do at least one of setting the time,
When the seat belt is in a non-wearing state, setting a second state change load smaller than the first state change load as the state change load, and as the state change time than the first state change time This is in that at least one of the long second state change times is set .
That is, according to this characteristic configuration, since at least one of the state distribution load and the state distribution time is set according to the seat belt mounting state and the non-mounting state, it depends on the seat belt mounting state and the non-mounting state. It is possible to cope with the magnitude and frequency of the posture change of the occupant, and the reliability of the determination can be further improved.
Moreover, when using the result of these determinations for control of safety equipment etc., control of these safety equipment etc. can be implemented more appropriately, and a passenger | crew's safety can be improved.

上述したように、前記複数の着座状態は、大人着座状態と子供着座状態とを含む。
エアバッグ等の安全装備の制御では、一般的に、大人であるか子供であるかに応じて制御が行われる。従って、本特徴構成の如く構成することにより、これら安全装備等に対応させることができる。 As described above, the plurality of seating state, including the adult sitting state and children seated condition.
In control of safety equipment such as an air bag, control is generally performed depending on whether the person is an adult or a child. Therefore, it can respond to these safety equipment etc. by comprising like this characteristic composition.

上述したように、前記シートベルトが装着状態であり、前記大人着座状態であるとする現在の判定を、前記子供着座状態の判定に変更するとき、これら大人着座状態と子供着座状態との間に設定した状態振分荷重よりも小さい第１状態変更荷重を設定すること、及び、前記子供着座状態につき設定した状態振分時間よりも長い第１状態変更時間を設定することのうち、少なくとも何れか一方が行われる。
つまり、荷重の変動が比較的小さく、姿勢変更の頻度が少ないシートベルト装着時に、大人着座状態から子供着座状態に変更され易くする。従って、シートベルト装着時、仮に、誤判定された場合であっても、当該誤判定が固定されるのを防止することができ、判定復帰され易くすることができる。 As described above, when the current determination that the seat belt is in the worn state and the adult seated state is changed to the determination of the child seated state, between the adult seated state and the child seated state, At least one of setting a first state change load smaller than the set state distribution load and setting a first state change time longer than the state distribution time set for the child sitting state One is done.
That is , it is easy to change from the adult seated state to the child seated state when the seat belt is worn with a relatively small change in load and a low frequency of posture change. Therefore, even if an erroneous determination is made when the seat belt is worn, the erroneous determination can be prevented from being fixed, and the determination can be easily returned.

上述したように、前記シートベルトが非装着状態であり、前記大人着座状態であるとする現在の判定を、前記子供着座状態の判定に変更するとき、前記第１状態変更荷重より小さい第２状態変更荷重を設定すること、及び、前記第１状態変更時間よりも長い第２状態変更時間を設定することのうち、少なくとも何れか一方が行われる。
つまり、荷重の変動が比較的大きく、姿勢変更の頻度が多いシートベルト非装着時に、大人着座状態から子供着座状態へ変更され難くする。従って、本特徴構成の如く構成することにより、荷重の変動が大きい姿勢変更による誤判定や、判定の変更が頻繁に行われるのを抑制することができ、判定の信頼性をより高めることができる。
尚、前記状態変更荷重は、前記大人着座状態及び前記子供着座状態から、乗員が着座していない前記非着座状態に変更される状態振分荷重よりも大きい値に設定されると好適である。 As described above, when the current determination that the seat belt is in the non-wearing state and the adult seating state is changed to the child seating state determination, the second state is smaller than the first state change load. At least one of setting a change load and setting a second state change time longer than the first state change time is performed .
That is , it is difficult to change from the adult seated state to the child seated state when the seat belt is not worn, where the load variation is relatively large and the posture change frequency is high. Therefore, by configuring as in this feature configuration, it is possible to suppress erroneous determinations due to posture changes with large load fluctuations and frequent changes in determinations, and to further improve the reliability of determinations. .
The state change load is preferably set to a value larger than the state distribution load that is changed from the adult seating state and the child seating state to the non-sitting state in which no occupant is seated.

以下、本発明に係る乗員検知システムの実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る乗員検知システム及びその周辺の構成図である。本発明システムは、ＥＣＵ１（Electronic Control Unit）に構築されており、車両用シート２に設置されたセンサ３からの出力、及び、シートベルトスイッチ１０（以下、シートベルトＳＷ１０）からの出力を受取り、判定結果をエアバッグ制御回路８に出力するように構成されている。センサ３は、シート２のフロントの左右、リアの左右の少なくとも４ヶ所に設けられており、荷重データを電圧の形で出力する。 Embodiments of an occupant detection system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of an occupant detection system and its surroundings according to the present invention. The system of the present invention is constructed in an ECU 1 (Electronic Control Unit) and receives an output from a sensor 3 installed in a vehicle seat 2 and an output from a seat belt switch 10 (hereinafter referred to as a seat belt SW10). The determination result is output to the airbag control circuit 8. The sensors 3 are provided at at least four locations on the left and right of the front of the seat 2 and on the left and right of the rear, and output load data in the form of voltage.

ＥＣＵ１は、センサ信号入力回路４、装着状態検知手段としての検出回路９、ＣＰＵ５（Central Processing Unit）、判定出力回路６及び電源回路７を備えている。 The ECU 1 includes a sensor signal input circuit 4, a detection circuit 9 as a wearing state detection unit, a CPU 5 (Central Processing Unit), a determination output circuit 6, and a power supply circuit 7.

センサ信号入力回路４は、センサ３及びＣＰＵ５に接続され、センサ３から電圧の形で荷重データを受取り、Ａ／Ｄ変換してＣＰＵ５に出力する。センサ信号入力回路４は、センサ３毎に設けられており、本実施形態ではセンサ３ａ乃至３ｄ夫々に対し４つのセンサ信号入力回路４が設けられている。 The sensor signal input circuit 4 is connected to the sensor 3 and the CPU 5, receives load data in the form of voltage from the sensor 3, performs A / D conversion, and outputs it to the CPU 5. The sensor signal input circuit 4 is provided for each sensor 3. In this embodiment, four sensor signal input circuits 4 are provided for each of the sensors 3a to 3d.

検出回路９は、シートベルトＳＷ１０及びＣＰＵ５に接続されており、シートベルトＳＷ１０からの信号を受取り、シートベルトの装着状態及び非装着状態を検知して、ＣＰＵ５に対して出力する。 The detection circuit 9 is connected to the seat belt SW10 and the CPU 5, receives a signal from the seat belt SW10, detects the seat belt wearing state and the non-wearing state, and outputs it to the CPU 5.

ＣＰＵ５は、センサ信号入力回路４から荷重データを受取り、シート２の着座状態が、乗員が着座していない空虚状態（非着座状態）及び乗員が着座している着座状態かを判定する。尚、着座状態は、予め設定した状態振分荷重によって複数の着座状態に区分けしてあり、本実施形態の着座状態には、子供が着座している子供着座状態と大人が着座している大人着座状態とが設定してある。更に、シートベルトの装着状態及び非装着状態を設定する切替フラグが設定されており、装着状態のときにクリアし、非装着状態のときにセットする。 The CPU 5 receives the load data from the sensor signal input circuit 4 and determines whether the seat 2 is in the empty state where the occupant is not seated (non-sitting state) and the seated state where the occupant is seated. The seating state is divided into a plurality of seating states according to a preset state distribution load. The seating state of this embodiment includes a child seating state in which a child is seated and an adult in which an adult is seated. The seating state is set. Further, a switching flag for setting a seat belt wearing state and a non-wearing state is set, which is cleared when the seat belt is worn and is set when the seat belt is not worn.

以下に、状態振分荷重及び状態振分時間の設定について説明する。
着座状態が、空虚状態及び子供着座状態から大人着座状態に変更される際の状態振分荷重として、状態振分荷重Ａが設定されている。また、空虚状態から子供着座状態に変更される際の状態振分荷重、並びに、大人着座状態及び子供着座状態から空虚状態に変更される際の状態振分荷重として、状態振分荷重Ｃが設定されている。ここで、状態振分荷重Ｃは、子供の規定最大荷重である。 The setting of the state distribution load and the state distribution time will be described below.
A state distribution load A is set as a state distribution load when the seating state is changed from the empty state and the child seating state to the adult seating state. In addition, the state distribution load C is set as the state distribution load when changing from the empty state to the child sitting state, and the state distribution load when changing from the adult sitting state and the child sitting state to the empty state. Has been. Here, the state distribution load C is a child's prescribed maximum load.

尚、大人着座状態から子供着座状態に変更される際には、切替フラグに応じて状態変更荷重が選択される。切替フラグがクリアされている場合は、大人着座状態と子供着座状態との間に設定した状態振分荷重よりも小さい状態変更荷重Ｙが設定されている。切替フラグがセットされている場合は、状態変更荷重Ｙより小さい状態変更荷重Ｘが設定されている。これによって、切替フラグがクリアされているとき、つまり装着状態のときは、着座状態を大人着座状態から子供着座状態に変更し易くし、仮に、大人着座状態であると誤判定されても、子供着座状態に判定復帰され易くなり、誤判定の固定を防止する。また、切替フラグがセットされているとき、つまり非装着状態のときは、着座状態を大人着座状態から子供着座状態に変更し難くし、誤判定や着座状態が頻繁に変更されるのを防止する。
大人着座状態への切替には状態振分時間Ｔ１、子供着座状態への切替には状態振分時間Ｔ２、空虚状態への切替には状態振分時間Ｔ３が設定されている。 When the adult seating state is changed to the child seating state, the state change load is selected according to the switching flag. When the switching flag is cleared, a state change load Y smaller than the state distribution load set between the adult sitting state and the child sitting state is set. When the switching flag is set, a state change load X smaller than the state change load Y is set. As a result, when the switching flag is cleared, that is, in the wearing state, it is easy to change the sitting state from the adult sitting state to the child sitting state. This makes it easier to return to the seated state and prevents erroneous determinations from being fixed. In addition, when the switching flag is set, that is, in a non-wearing state, it is difficult to change the seating state from the adult seating state to the child seating state, thereby preventing erroneous determination and frequent changes in the seating state. .
A state distribution time T1 is set for switching to the adult sitting state, a state distribution time T2 is set for switching to the child sitting state, and a state distribution time T3 is set for switching to the empty state.

ＣＰＵ５による乗員の判定について、図２乃至図４を基に説明する。ここで、図２は、乗員の判定手順を示すフロー図であり、図３は、シートベルトが非装着状態であるときの荷重の変動と判定との関係について示しており、図４は、シートベルトが装着状態であるときの荷重の変動と判定との関係について示している。 The determination of the occupant by the CPU 5 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a flow chart showing the determination procedure of the occupant, FIG. 3 shows the relationship between the load variation and the determination when the seat belt is not attached, and FIG. The relationship between load fluctuation and determination when the belt is in the worn state is shown.

図２に示すように、ＣＰＵ５は、一定時間毎に、センサ信号入力回路４から入力される荷重データに基いて、センサ３ａ乃至３ｄにおいて検出された荷重の値を求めて合計し、シート２に着座した乗員の荷重を求める（ステップ＃１０１）。
次に、ＣＰＵ５は、検出回路９の出力信号から、シートベルトの装着状態及び非装着状態を取得する（ステップ＃１０２）。ステップ＃１０２において、非装着状態の場合には、切替フラグをセットし（ステップ＃１０４）、装着状態の場合には、切替フラグをクリアする（ステップ＃１０３）。切替フラグの設定後、ステップ＃１０５に移行する。 As shown in FIG. 2, the CPU 5 obtains and sums the values of the loads detected by the sensors 3 a to 3 d based on the load data input from the sensor signal input circuit 4 at regular time intervals. The load of the seated occupant is obtained (step # 101).
Next, the CPU 5 acquires the seat belt wearing state and the non-wearing state from the output signal of the detection circuit 9 (step # 102). In step # 102, if it is not mounted, a switching flag is set (step # 104). If it is mounted, the switching flag is cleared (step # 103). After setting the switching flag, the process proceeds to step # 105.

ステップ＃１０５において、現判定が空虚状態の場合、ステップ＃１０６に移行する。図３に示すように、ステップ＃１０１において算出された荷重が状態振分荷重Ａ以上であり、これが状態振分時間Ｔ１以上連続しているとき、大人着座状態であると判定する（ステップ＃１０７）。これ以外の場合には、ステップ＃１０８に移行する。ステップ＃１０８において、ステップ＃１０１で算出された荷重が状態振分荷重Ｃ以上状態振分荷重Ａ未満であり、これが状態振分時間Ｔ２以上連続しているとき、子供着座状態であると判定する（ステップ＃１０９）。これ以外の場合には、ステップ＃１２０に移行する。 If the current determination is empty in step # 105, the process proceeds to step # 106. As shown in FIG. 3, when the load calculated in step # 101 is equal to or greater than the state distribution load A, and this continues for the state distribution time T1 or longer, it is determined that the person is in the adult sitting state (step # 107). ). Otherwise, the process proceeds to step # 108. In step # 108, when the load calculated in step # 101 is greater than or equal to the state distribution load C and less than the state distribution load A, and this continues for the state distribution time T2 or more, it is determined that the child is in a seated state. (Step # 109). Otherwise, the process proceeds to step # 120.

ステップ＃１０５において、現判定が子供着座状態の場合、ステップ＃１１０に移行する。図４に示すように、ステップ＃１０１において算出された荷重が状態振分荷重Ａ以上であり、これが状態振分時間Ｔ１以上連続しているとき、大人着座状態であると判定する（ステップ＃１１１）。これ以外の場合には、ステップ＃１１２に移行する。ステップ＃１１２において、ステップ＃１０１で算出された荷重が状態振分荷重Ｃ未満であり、これが状態振分時間Ｔ３以上連続しているとき、空虚状態であると判定する（ステップ＃１１３）。これ以外の場合には、ステップ＃１２０に移行する。 In step # 105, when the current determination is the child sitting state, the process proceeds to step # 110. As shown in FIG. 4, when the load calculated in step # 101 is equal to or greater than the state distribution load A and continues for the state distribution time T1 or longer, it is determined that the person is in the adult sitting state (step # 111). ). Otherwise, the process proceeds to step # 112. In step # 112, when the load calculated in step # 101 is less than the state distribution load C and this continues for the state distribution time T3 or more, it is determined that the state is empty (step # 113). Otherwise, the process proceeds to step # 120.

ステップ＃１０１において、現判定が大人着座状態の場合、ステップ＃１１４に移行する。ステップ＃１１４において、切替フラグがセットされている場合、ステップ＃１１５に移行する。ここで、切替フラグがセットされている場合、つまり、シートベルト非装着状態のときは、着座状態を大人着座状態から子供着座状態に変更し難くするために、状態変更荷重Ｘによって判定する。ステップ＃１１５において、図３に示すように、ステップ＃１０１で算出された荷重が状態振分荷重Ｃ以上状態変更荷重Ｘ未満であり、これが状態振分時間Ｔ２以上連続しているとき、子供着座状態であると判定する（ステップ＃１１６）。これ以外の場合には、ステップ＃１１８に移行する。 In step # 101, when the current determination is an adult seated state, the process proceeds to step # 114. If the switching flag is set in step # 114, the process proceeds to step # 115. Here, when the switching flag is set, that is, when the seat belt is not worn, determination is made based on the state change load X in order to make it difficult to change the seating state from the adult seating state to the child seating state. In step # 115, as shown in FIG. 3, when the load calculated in step # 101 is equal to or greater than the state distribution load C and less than the state change load X, and this is continuous for the state distribution time T2 or more, the child sitting The state is determined (step # 116). Otherwise, the process proceeds to step # 118.

ステップ＃１１４において、切替フラグがクリアされている場合は、ステップ＃１１７に移行する。ここで、切替フラグがクリアされている場合、つまり、シートベルト装着状態のときは、着座状態を大人着座状態から子供着座状態に変更し易くするために、状態変更荷重Ｙによって判定する。ステップ＃１１７において、図４に示すように、ステップ＃１０１で算出された荷重が状態振分荷重Ｃ以上状態変更荷重Ｙ未満であり、これが状態振分時間Ｔ２以上連続しているとき、子供着座状態であると判定する（ステップ＃１１６）。これ以外の場合には、ステップ＃１１８に移行する。 If the switching flag is cleared in step # 114, the process proceeds to step # 117. Here, when the switching flag is cleared, that is, when the seat belt is worn, determination is made based on the state change load Y in order to easily change the seating state from the adult seating state to the child seating state. In step # 117, as shown in FIG. 4, when the load calculated in step # 101 is equal to or greater than the state distribution load C and less than the state change load Y, and this continues for the state distribution time T2 or more, the child seating The state is determined (step # 116). Otherwise, the process proceeds to step # 118.

ステップ＃１１８において、ステップ＃１０１で算出された荷重が状態振分荷重Ｃ未満であり、これが状態振分時間Ｔ３以上連続しているとき、空虚状態であると判定する（ステップ＃１１９）。これ以外の場合には、ステップ＃１２０に移行する。そして、本実施形態のＣＰＵ５は、上述したステップ＃１０１乃至＃１２０を一定時間毎に繰返し実施することにより、乗員のシート２への着座状態に応じた判定を行うのである。 In step # 118, when the load calculated in step # 101 is less than the state distribution load C and this continues for the state distribution time T3 or more, it is determined that the state is empty (step # 119). Otherwise, the process proceeds to step # 120. And CPU5 of this embodiment performs determination according to the passenger | crew's seating state to the seat 2 by repeatedly implementing step # 101 thru | or # 120 mentioned above for every fixed time.

判定出力回路６は、ＣＰＵ５において判定が実施されたとき若しくは着座状態が変更されたときに、ＣＰＵ５から判定結果を取得する。そして、エアバッグ制御回路８等の判定結果を利用する装置に対し、当該装置の態様に応じて、判定結果を出力する。 The determination output circuit 6 acquires a determination result from the CPU 5 when the determination is performed in the CPU 5 or when the sitting state is changed. And with respect to the apparatus using determination results, such as the airbag control circuit 8, the determination result is output according to the aspect of the apparatus.

エアバッグ制御回路８は、判定出力回路６からの出力信号を受取り、ＥＣＵ１の判定結果に基づいて、エアバッグの展開制御を行う。ここでは、通常のエアバッグに加え、サイドエアバッグやカーテンエアバッグ等を備えており、エアバッグ制御回路８は、例えば、衝突事故時、子供着座状態のときはサイドエアバッグの展開を行わない等、大人着座状態及び子供着座状態に応じてエアバッグの展開制御を行うことで安全性を確保する。 The airbag control circuit 8 receives an output signal from the determination output circuit 6 and performs airbag deployment control based on the determination result of the ECU 1. Here, in addition to a normal airbag, a side airbag, a curtain airbag, and the like are provided, and the airbag control circuit 8 does not deploy the side airbag when, for example, a collision accident occurs or a child is seated. Thus, safety is ensured by controlling the deployment of the airbag in accordance with the adult sitting state and the child sitting state.

尚、本実施形態では、シートベルトの装着状態及び非装着状態に対応するために、状態振分荷重に対し状態変更荷重を設定したが、状態振分時間に対し状態変更時間を設定するのも好ましい実施態様である。この場合には、切替フラグがクリアされているとき、つまりシートベルト装着時は、短い状態変更時間を設定し、切替フラグがセットされているとき、つまりシートベルト非装着時は、長い状態変更時間を設定する。
また、本実施形態では、着座状態として、子供着座状態と大人着座状態とを設定したが、これに限るものではない。エアバッグの制御等、判定結果を利用する装置の態様に合わせて適切な数の着座状態を設定すると共に、着座状態の設定に応じて、適切な状態振分荷重及び状態振分時間、並びに、状態変更荷重及び状態変更時間を設定する。 In this embodiment, the state change load is set for the state distribution load in order to cope with the seat belt wearing state and the non-wearing state, but the state change time may be set for the state distribution time. This is a preferred embodiment. In this case, a short state change time is set when the switching flag is cleared, that is, when the seat belt is worn, and a long state changing time is set when the switching flag is set, that is, when the seat belt is not worn. Set.
In the present embodiment, the child sitting state and the adult sitting state are set as the sitting state, but the present invention is not limited to this. Set an appropriate number of seating states according to the mode of the device using the determination result, such as airbag control, etc., and according to the setting of the seating state, an appropriate state distribution load and state distribution time, and Set the state change load and state change time.

本発明に係る乗員検知システム及びその周辺の構成図Occupant detection system according to the present invention and its surrounding configuration diagram 本発明に係る乗員検知システムのフロー図Flow diagram of occupant detection system according to the present invention 本発明に係る乗員検知システムの荷重の変動と判定との関係図Relationship diagram between load fluctuation and determination of occupant detection system according to the present invention 本発明に係る乗員検知システムの荷重の変動と判定との関係図Relationship diagram between load fluctuation and determination of occupant detection system according to the present invention

Explanation of symbols

１ＥＣＵ
２シート
３センサ
４センサ信号入力回路
５ＣＰＵ
６判定出力回路
７電源回路
８エアバッグ制御回路
９検出回路
１０シートベルトスイッチ 1 ECU
2 Sheet 3 Sensor 4 Sensor signal input circuit 5 CPU
6 Judgment Output Circuit 7 Power Supply Circuit 8 Airbag Control Circuit 9 Detection Circuit 10 Seat Belt Switch

Claims

A load acting on the vehicle seat is detected by a sensor, and from the output of the sensor, it is determined whether the seating state of the seat is a non-sitting state where no occupant is seated or a seating state where the occupant is seated An occupant detection system,
The seating state is divided into a plurality of seating states including an adult seating state and a child seating state by a preset state distribution load, and an occupant is seated, and the load of the sensor is in the plurality of seating states. It corresponds to one, and it is determined that the seating state has been established by maintaining this state for the state distribution time set in advance for the seating state ,
When changing the current determination that the adult is in the sitting state to the determination of the child sitting state, the state distribution load set between the adult sitting state and the child sitting state is the state distribution load. At least one of changing to a smaller state change load and changing the state distribution time set for the determination of the child sitting state to a state change time longer than the state distribution time One or the other,
A wearing state detecting means for detecting a wearing state and a non-wearing state of the seat belt with respect to the seat;
Based on the seat belt wearing state and the non-wearing state, when the seat belt is in the wearing state, setting the first state changing load as the state changing load and changing the first state as the state changing time Do at least one of setting the time,
When the seat belt is in a non-wearing state, setting a second state change load smaller than the first state change load as the state change load, and as the state change time than the first state change time An occupant detection system that performs at least one of setting a long second state change time .

2. The occupant according to claim 1, wherein the state change load is set to a value larger than a state distribution load that is changed from the adult seated state and the child seated state to the non-sitting state where no occupant is seated. Detection system.