JP4321741B2 - 梯子昇降補助装置の安全装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、鉄塔等に付設された梯子を作業員が昇降する際の負担を軽減するための昇降補助装置に関し、作業員を牽引する装置が何らかの原因で所定以上の速度で下降するときに、これを検知して装置を停止させる安全装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
梯子に沿って延びるように設けられたラックレールに、モータあるいはエンジン駆動の歯車を噛み合わせて牽引装置を昇降させる梯子の昇降補助装置が知られている（例えば、特開平１０−１３１６５５号公報）。このような従来の昇降補助装置において、装置が何らかの原因で所定以上の速度で下降するときに、これを検知して装置を停止させる安全装置は設けられていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、装置が何らかの原因で所定以上の速度で下降するときに、これを検知して装置を停止させる梯子昇降補助装置の安全装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、ラックレール３１に、歯車５の歯を噛み合わせるための上下方向の開口３１ｂ列を設け、牽引装置２には、ラックレール３１の開口３１ｂ列に対向する位置に、この開口３１ｂを検知する光電センサ１８を設けると共に、この光電センサ１８からの開口検知信号を受け、それの所定時間当たりの検知信号数から、牽引装置２の昇降速度を算出し、それが一定速度を超えると停止機構１１を起動させる制御装置１９を設けて梯子昇降補助装置１の安全装置を構成した。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は昇降補助装置の正面図、図２は同側面図、図３は同平面図、図４は非常停止機構の正面図、図５は非常停止機構の側面図、図６は非常停止機構の平面図である。
【０００６】
図において、ラックレール３１は、図示しない梯子に沿って上下方向に敷設される。ラックレール３１は、前面中央に縦方向の割溝３１ａを備えた鋼製四角筒体で、左右の側板に、縦方向に等間隔で並ぶ開口３１ｂを有する。
【０００７】
昇降補助装置１は、牽引装置２と、これに連結された牽引帯３とを具備する。牽引装置２は、バッテリ電源により、モータ４の駆動で歯車５をラックレール３１に係合させて昇降できる。作業者は、牽引帯３を装着し、牽引装置２の牽引力を補助として梯子を自力で昇降する。装置の上下部には、図示しないセンサが設けられ、ラックレール３の上下部に設けられたストッパを検知してモータ４を停止させる。なお、ラックレール３には、安全帯を接続して使用する墜落防止用のの移動コマが装着される場合がある。もしラックレール３上に、この移動コマがあった場合でも、上記センサは移動コマをも検知して乗り上げを防止する。
【０００８】
牽引装置２は、ベース６上に組み立てられている。ベース６の中央上下には、軸受け板７，８が、ラックレール３１の割溝３１ａに挿入されるように突設されている。軸受け板７，８には、ラックレール３１の内側を転動するガイドローラ９，１０が取り付けられている。
【０００９】
図４乃至図６に示すように、非常停止機構１１は、軸受け板７上に設けられている。軸受け板７の左右両側面にブラケット板１２が固着され、このブラケット板１２に、軸１３が回転自在に支持されている。軸１３には、ブラケット板１２の間に位置してリンクプレート１４が固着され、またブラケット板１２の外側に位置してカム１５が固着されている。ベース６には、アーム１６を介してソレノイド１７が取り付けられ、それの軸１７ａの先端が、リンクプレート１４に枢着されている。カム１５は、ベース６の開口６ａを通してラックレール３１の前面側に対向している。
【００１０】
しかして、ソレノイド１７の軸１７ａが引き込まれると、リンクプレート１４、軸１３を介してカム１５が回転し、それの先端部がラックレール３１の前面に係合し、ガイドローラ９との間にラックレール３１を挟んで牽引装置２を停止させる。
【００１１】
牽引装置２の異常下降を検知するための光電センサ１８が、ベース６上に取り付けられている（図３，図６）。光電センサ１８は、レーザー光をラックレール３１の側面に向けて照射する位置に取り付けられ、ラックレール３１の開口３１ａを検知して検知信号を制御装置１９に送出する。制御装置１９は、光電センサ１８からの開口検知信号を受け、それの所定時間当たりの検知信号数から、牽引装置２の昇降速度を算出し、それが一定速度を超えると、停止装置１１のソレノイド１７を起動させ、牽引装置２を非常停止させる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、ラックレール３１に、歯車５の歯を噛み合わせるための上下方向の開口３１ｂ列を設け、牽引装置２には、ラックレール３１の開口３１ｂ列に対向する位置に、この開口３１ｂを検知する光電センサ１８を設けると共に、この光電センサ１８からの開口検知信号を受け、それの所定時間当たりの検知信号数から、牽引装置２の昇降速度を算出し、それが一定速度を超えると停止機構１１を起動させる制御装置１９を設けて梯子昇降補助装置１の安全装置を構成したため、光電センサ１８により確実に牽引装置２の速度を検知し、異常落下時等には、牽引装置２を確実に停止させて安全を確保できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降補助装置の正面図である。
【図２】昇降補助装置の側面図である。
【図３】昇降補助装置の平面図である。
【図４】非常停止機構の正面図である。
【図５】非常停止機構の側面図である。
【図６】非常停止機構の平面図である。
【符号の説明】
１ 昇降補助装置
２ 牽引装置
３ 牽引帯
４ モータ
５ 歯車
６ ベース
６ａ 開口
７ 軸受け板
８ 軸受け板
９ ガイドローラ
１０ ガイドローラ
１１ 非常停止機構
１２ ブラケット板
１３ 軸
１４ リンクプレート
１５ カム
１６ アーム
１７ ソレノイド
１７ａ 軸
１８ 光電センサ
１９ 制御装置
３１ ラックレール
３１ａ 割溝
３１ｂ 開口

Claims (1)

1. 梯子に沿って延びるように設けられたラックレールに、モータ駆動の歯車を噛み合わせて牽引装置を昇降させる梯子の昇降補助装置において、異常下降する牽引装置をラックレールに係合する非常停止機構により停止させる安全装置であって、
   前記歯車の歯に噛み合う前記ラックレールの上下方向の開口列と、
   前記牽引装置の前記ラックレールの開口列に臨む位置に設けられ、当該開口を検知する光電センサと、
   この光電センサからの開口検知信号を受け、それの所定時間当たりの検知信号数から、牽引装置の昇降速度を算出して、それが一定速度を超えると前記非常停止機構を起動させる制御装置とを具備することを特徴とする梯子昇降補助装置の安全装置。

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