JP4320201B2 - Endoscope gravity guidance device - Google Patents
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Description
【0001】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で例えば病変部を切除する際に用いる内視鏡用重力誘導装置に関する。
【0002】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術(EMR)では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【0003】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【0004】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な処置装置が求められていた。
【0005】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性材料からなる磁気誘導手段と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段遠隔誘導システムを提案し、特許出願している(特願2002−268239号)。
【0006】
しかし、この磁気誘導手段遠隔誘導システムで用いる磁気誘導装置は、大型かつ高コストの装置であるという問題があった。
また、内視鏡で病変部の観察を行っている最中に、体内の上下左右の方向が分からなくなったり、磁気誘導装置による磁界の方向が分からなくなることがあるため、操作に熟練を要するという問題があった。
【0007】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、病変部の切除を迅速かつ容易に行うことができるとともに、装置がコンパクトで低コストであり、しかも操作が容易な重力誘導装置を提供することにある。
【0008】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用重力誘導装置は、対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材と、両端に接続手段を有し、一方の該接続手段が上記掛着部材に接続する連結具と、他方の上記接続手段に接続し、重力に従って移動することにより、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を重力方向に移動させる非磁性体からなる重力誘導手段と、を備えることを特徴としている。
【0009】
上記連結具の両端の上記接続手段をフック部から構成することができる。
【0010】
また、上記掛着部材は、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップであるのが実際的である。
【0011】
上記重力誘導手段を、複数の重力誘導手段構成部材を結合したものとすることが可能である。
【0012】
【0013】
【0014】
上記重力誘導手段と上記掛着部材とを、対象物外において予め連結しておくことも可能である。
【0015】
上記重力誘導手段の一部に、該重力誘導手段を内視鏡の先端部に取り付けたときに、内視鏡の観察窓の視野を遮らないようにするための切り欠き部を設けるの
が好ましい。
【0016】
また、上記重力誘導手段の一部に、該重力誘導手段の断面径を、内視鏡の先端部に設けられた鉗子チャンネルの出口の径と略同一とするのも好ましい。
【0017】
内視鏡の鉗子チャンネルの出口の向きを、該内視鏡の先端部に設けられた観察窓の視野から離れる方向に向けてもよい。
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施形態を、図1乃至図12を参照しつつ詳しく説明する。
図1乃至図3は、体内に挿入される重力誘導装置1(重力誘導手段2、クリップ3、及び連結具4からなる)を示している。
重力誘導手段2は略円柱形状の本体部2aと、本体部2aとの間に孔部2bを形成する取付部2cとからなっている。重力誘導手段2は非磁性体からなり、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス(オーステナイト系)、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【0024】
図2、図3に詳細を示すクリップ(掛着部材)3は、患者(対象物)体内の病変部(対象部位)を掴んで持ち上げるための部材である。このクリップ3は、U字状に折り曲げた弾性材料からなるものであり、その弾性により、互いに離れる方向に付勢された一対の開閉片3aを具備しており、両開閉片3aの先端には先端部3bが形成されている。両開閉片3aの相対間隔は可変であり、両開閉片3aには、互いの間隔を調節後に位置固定するラチェット部材3cが備えられている。図3に示すように、このラチェット部材3cは、一対の係合片3c1を具備しており、両係合片3c1の対向面には、係脱可能な係合歯3c2が形成されている。ラチェット部材3cは、対をなす開閉片3aが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ両開閉片3aの間隔調整後にその間隔を保持する機能を有する。
【0025】
連結具4は、クリップ3と重力誘導手段2を連結するもので、本体部4aの両端にフック部(接続手段)4b、4cを備えている。両フック部4b、4cを、それぞれ重力誘導手段2の孔部2b及びクリップ3の孔部3dに掛けることにより、クリップ3と重力誘導手段2を連結することができる。
本体部4aは、剛体、弾性材料、柔軟材料のいずれでもよく、バネ、ゴム等の伸縮自在な材料を使用することができ、フック部4b、4cに繰り出し機構を設けて長さを調整できるようにしてもよい。なお、連結具4を使わずに、クリップ3と重力誘導手段2を直接連結する構成でもよく、また、クリップ3と重力誘導手段2を一体物として成形してもよい。
図4は、患者Aを載せるためのベッド5を示している。
【0026】
図5は、重力誘導装置1を用いた切除術の実施に用いる内視鏡6を示している。
内視鏡6の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部7の先端面7aには、図6に示すように、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル8、切除部及びその周辺を照らすための照明窓9、切除部及びその周辺を観察するために対物レンズを配置した観察窓10、並びに、鉗子チャネル(図示略)の出口11が設けられている。鉗子チャンネルは挿入部7内に設けられており、その入口12aは鉗子挿入口突起12の端面に形成されている。
【0027】
次に、重力誘導装置1を用いた病変部Xの切除要領について説明する。
重力誘導装置1を用いた切除術の実施に先立っては、まず、図4に示すように、局所麻酔を施した患者Aをベッド5上に横たわらせる。
次いで、患者Aの体内に図6乃至図12に示すオーバーチューブOTを、患者Aの口から挿入し、このオーバーチューブOTの先端部を、臓器B内の病変部Xに近接させる。そして、オーバーチューブOT内に内視鏡6の挿入部7を挿入し、その先端部をオーバーチューブOTの先端から突出させ、病変部Xに近接させる。このように、内視鏡6の挿入部7の先端を臓器B内に挿入すると、観察窓10から得られた臓器B内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【0028】
この状態で、鉗子挿入口突起12の入口12aから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具(図示略)を挿入し、その注射針を挿入部7の出口11から突出させて、注射針を病変部Xの周辺から臓器壁の粘膜下層B1に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Xを固有筋層B2から浮き上がらせておく。
【0029】
次に、以下に説明する要領により、重力誘導手段2、クリップ3及び連結具4を、それぞれ個別に患者Aの臓器B内へ挿入する。
【0030】
まず、患者Aの体外において、弾性材料からなる可撓性チューブTの先端開口部に、先端部3bが開いた状態のクリップ3を嵌合し、その状態のまま、可撓性チューブTを鉗子挿入口突起12の入口12aから鉗子チャンネル内に挿入し、その先端部を鉗子チャンネルの出口11から突出させる(図6参照)。次いで、可撓性チューブTを操作して、クリップ3を病変部Xに近づけたら、可撓性チューブT内に事前に挿入してあるプッシングロッド(図示略)を前方に押し出して、クリップ3を可撓性チューブTから脱落させ、病変部X近傍に配置させる(図7参照)。
【0031】
次いで、鉗子チャンネルから可撓性チューブTを引き抜き、代わりに、図7乃至図10に示す把持鉗子13を鉗子チャンネルに挿入し、その先端部を、挿入部7の先端面7aから突出させる。
この把持鉗子13は、可撓性チューブ13aの先端に開閉自在な金属製の把持部材13bを具備し、かつ、可撓性チューブ13aの基端部に操作部(図示略)を具備するものであり、操作部を操作すると把持部材13bが開閉するものである。
そして、この把持鉗子13を操作してクリップ3のラチェット部材3cを締めることにより、クリップ3の両開閉片3aを閉じて、両先端部3bにより病変部Xを掴む(図7参照)。
【0032】
さらに、内視鏡6の挿入部7を一旦体外に取り出した後、開放状態にある把持部材13bを重力誘導手段2の孔部2bに係合させ、その後に把持部材13bを閉じて、再度、内視鏡6の挿入部7をオーバーチューブ10内に挿入し、重力誘導手段2と挿入部7の先端部を病変部Xに近接させる。この状態で把持部材13bを開放すると、重力誘導手段2が把持部材13bから脱落し、臓器B内に載置される(図8参照)。
【0033】
次に、把持鉗子13を一旦内視鏡6の外部に引き戻し、体外において、その把持部材13bに、連結具4のフック部4bを係止する。
そして、図9に示すように、把持部材13bにフック部4bを掛けた状態で、把持鉗子13を鉗子チャネルを通して臓器B内に挿入する。臓器B内に挿入した後に、把持鉗子13の操作部を操作することによって、一方のフック部4cをクリップ3の両開閉片3aの間に形成された孔部3dに、他方のフック部4bを重力誘導手段2の孔部2bにそれぞれ掛けることによって、クリップ3と重力誘導手段2を連結し、臓器B内において重力誘導装置1を構成する。
【0034】
つづいて、病変部Xを持ち上げたい方向を重力方向下方に向けるべく、テレビモニタにより重力誘導手段2の位置を確認しながら、患者Aの体勢をベッド5上で変える。すると、重力誘導手段2は、地球の重量に従って病変部Xから離れる方向(重力方向下方)に所望量だけ移動し、連結具4の本体部4aが張りつめた状態となる(図10参照)。このようにすると、重力誘導手段2の重量がクリップ3に伝わるので、病変部Xを所望量だけ容易に引き下げることができる。
【0035】
続いて、把持鉗子13を内視鏡6から取り出した後、図10に示すように、高周波メス14などの切開具を鉗子チャネルから臓器B内に挿入し、病変部Xを粘膜とともにその端部X1から切除する。
以上のように切除作業を終えると、クリップ3に病変部Xが取り付いた状態になるので、病変部Xが紛失することが防止される。切除した病変部Xを回収するには、連結されたままの重力誘導手段2、クリップ3、連結具4及び病変部Xの一部分を把持鉗子13で掛着し、そのままの状態で、内視鏡6を体内から抜き去る。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【0036】
以上のように、重力誘導装置1を用いれば、病変部Xを重力方向に移動させる(引き下げる)ことができるため、病変部Xと正常組織との境界の切除部分を十分確保することができ、また、病変部Xが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Xを容易に切除することが可能となる。しかも、磁気誘導手段遠隔誘導システムで必要としていた磁気誘導装置が不要なので、装置全体がコンパクトかつ低コストであり、さらに重力方向から臓器B内の上下左右方向を簡単に把握できるので、操作に熟練を要することもない。
さらに、病変部Xはクリップ3により重力方向に移動するため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Xが固有筋層B2上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ3を配置できるため、切除した病変部Xにより内視鏡の視界が妨げられることがない。
【0037】
なお、図11に示すように、患者Aの体勢をさらに別の状態に変えれば、重力方向が変わるので、病変部Xを図10とは異なる方向に移動させることが可能になる。
【0038】
次に、本発明の第2の実施形態について、主に図12を参照しながら説明する。
なお、第1の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【0039】
図12に示すように、この実施形態では2個の重力誘導手段構成部材20、21により重力誘導手段GAを構成している。
一方の重力誘導手段構成部材20は、その本体部20aに、本体部20aとの間に係合孔20dを形成する係合部20eを設けたものであり、他方の重力誘導手段構成部材21は、その本体部21aにJ字状の係合片21bを設けたものである。いずれの重力誘導手段構成部材20、21も非磁性体により成形されており、その質量は第1の実施形態の重力誘導手段2とほぼ同じである。
【0040】
これらの重力誘導手段構成部材20、21は、第1の実施形態と同じ要領により、それぞれ個別に臓器B内に挿入し、臓器B内において、把持鉗子13を用いて、重力誘導手段21の係合片21bを重力誘導手段20の係合孔20dに係合させることにより、互いに連結される。
また、体外において予め両重力誘導手段構成部材20、21を結合しておき、その状態で、第1の実施形態と同様に、把持鉗子13を用いて、両重力誘導手段構成部材20、21を一緒に臓器B内に挿入してもよい。
【0041】
このように、2個の重力誘導手段構成部材20、21を結合させた重力誘導手段GAは、その重量が第1の実施形態の重力誘導手段2の約2倍になるので、病変部Xをより確実に引き上げることが可能となる。
【0042】
次に、本発明の第3の実施形態について、主に図13を参照しながら説明する。
なお、第1の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【0043】
図13に示すように、この実施形態でも2個の重力誘導手段構成部材22、23を用いて重力誘導手段GAを構成している。
一方の重力誘導手段構成部材22は、その本体部22aが鉄やフェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系のステンレス等の磁性体から構成されており、さらに本体部22aとの間に孔部22bを形成する取付部22cを具備している。
また、他方の重力誘導手段構成部材23は、その本体部23aに磁石(磁性体)23bを埋設してある。重力誘導手段構成部材23の本体部23aは、磁性体であっても非磁性体であってもよく、また、いずれの重力誘導手段構成部材22、23も、その質量は第1の実施形態の重力誘導手段2の質量とほぼ同じである。
【0044】
これらの重力誘導手段構成部材22、23は、第1の実施形態と同じ要領により、それぞれ個別に臓器B内に挿入される。そして、臓器B内において、把持鉗子13を用いて、両重力誘導手段構成部材22、23同士を接近させることにより、磁石23bが本外部22aに吸い付き、両重力誘導手段構成部材22、23が一体となる。
また、体外において予め両重力誘導手段構成部材22、23を結合しておき、その状態で、第1の実施形態と同様に、把持鉗子13を用いて、両重力誘導手段構成部材22、23を一緒に臓器B内に挿入してもよい。
【0045】
このような実施形態でも、2個の重力誘導手段構成部材22、23を結合した重力誘導手段GAの重力が第1の実施形態の約2倍になるので、病変部Xをより確実に引き下げる(重力方向に移動させる)ことが可能となる。
【0046】
次に、本発明の第4の実施形態を、図14乃至図16を主に参照しながら説明する。
なお、第1の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【0047】
本実施形態の重力誘導装置30は、重力誘導手段31とクリップ3を、ひも状の連結具32の両端部(接続手段)を介して予め一体物としたものである。
重力誘導装置30を臓器B内へ挿入する際には、内視鏡6を患者Aの体外に引き抜いておき、さらに、内視鏡6の鉗子チャンネルに、その後端部33aが、溶着されることによって閉じられ、かつ、その内部に、フレキシブル・プッシング・ロッドLが配設された中空筒状のガイドシース33を予め挿入しておき(図15参照)、ガイドシース33の先端部を挿入部7の先端面7aから突出させておく。
その後に、ガイドシース33の先端部33bに、重力誘導装置30を図14(a)の状態になるように挿入して、重力誘導装置30がガイドシース33の先端部33bから不意に外れないようにし、この状態のまま、内視鏡6の挿入部7を患者Aの体内に挿入する。
【0048】
ガイドシース33の全長は、内視鏡6の鉗子挿入口突起12の入口12aから挿入部7の先端面7aまでの距離より長く設定してある。このため、図15に示すように、内視鏡6の先端面7aから重力誘導手段31の本体部31aが出た状態でガイドシース33を内視鏡6にセットしても、ガイドシース33の後端部33aは鉗子挿入口突起12の外側に位置する。さらに、ガイドシース33の後端部33aには、切り取りひも34が設けられている。切り取りひも34はガイドシース33の外周面に周方向に沿って接着され、その端部34aは作業者が切り取りひも34を引っ張りやすいようにガイドシース33から浮いており、その端部34a以外はガイドシース33と一体となっている。作業者が切り取りひも34を引っ張ると、切り取りひも34がガイドシース33の周方向に沿って取れるため、切り取りひも34が取れた部分でガイドシース33が前後二つに分かれる(図14(b)参照)。
分かれた後に後端部33aを引き抜くと、ガイドシース33の内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッドLが現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッドLをその軸線方向に移動させることにより、ガイドシース33の先端部から重力誘導手段31、連結具32及びクリップ3が患者Aの臓器B内に押し出される(図14(c)参照)。
【0049】
図16は臓器B内に導入された重力誘導手段31、連結具32及びクリップ3を示す図である。
このように臓器B内に重力誘導装置30を配置したら、第1の実施形態と同様に、内視鏡6の鉗子チャンネルに把持鉗子13を挿入し、その把持部材13bを操作してクリップ3を病変部Xに掛着し、患者Aの体勢を変えることにより、重力誘導手段31を重力を利用して移動させて、病変部Xを同方向に移動させる。その後、把持鉗子13を内視鏡6から取り出し、高周波メス14などの切開具を鉗子チャネルから臓器B内に挿入し、病変部Xを粘膜とともにその端部X1から切除する。
【0050】
このような本実施形態によれば、重力誘導装置30を体外で予め組み立てた状態で臓器B内に挿入できるので、切除術がより簡単に行えるようになる。
【0051】
さらに、本発明は、上述した実施形態の他に様々な変形態様での実施が可能である。
重力誘導手段2、20乃至23、及び31の変形例としては、例えば、図17に示すように、重力誘導手段41の取付部41cを、その本体部41aに対して端部に寄せるように配置したり、図18に示すように、重力誘導手段42の本体部42aの一部を切り欠いたり(切り欠き部42d)、さらに、図19に示すように、重力誘導手段43の本体部43aの形状を、その断面の直径が鉗子チャネルの出口11の直径とほぼ同じ棒状としてもよい。
また、内視鏡6の変形例としては、図20に示すように、鉗子チャネルCの先端部分を下方に向けたものがある。
これらの構成とすることにより、観察窓10からの視野が重力誘導手段2、20乃至23、31、及び41乃至43によって狭められることがなくなるため、切除作業をより正確かつ迅速に行なえるようになる。
【0052】
また、図21に示すように、鉗子チャネルCのうち、内視鏡6の鉗子挿入口突起12側の一部分を、絞り部12bとして細く構成してもよい。このような構成とすることにより先端に重力誘導手段2、20乃至23、及び31等を把持した把持鉗子13が、術者の意に反して、重力誘導手段2、20乃至23、及び31等の自重により患者Aの体内に落ちてしまうことを防止できる。
【0053】
以上、本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【0054】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、病変部の切除を迅速かつ容易に行うことができるとともに、装置がコンパクトで低コストであり、しかも操作が容易な重力誘導装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態の重力誘導装置の構成を示す図である。
【図2】 クリップの形状を示す図である。
【図3】 ラチェット部材の断面図である。
【図4】 ベッドに患者を載せた状態を示す側面図である。
【図5】 病変部の切除を行うときに用いる内視鏡の全体図である。
【図6】 重力誘導装置を体内の臓器内へ導入する手順を示す図である。
【図7】 同じく、重力誘導装置を体内の臓器内へ導入する手順を示す図である。
【図8】 同じく、重力誘導装置を体内の臓器へ導入する手順を示す図である。
【図9】 臓器内で重力誘導装置を組み立てる手順を示す図である。
【図10】 重力誘導装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図11】 同じく、重力誘導装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図12】 本発明の第2の実施形態の図10と同様の図である。
【図13】 本発明の第3の実施形態の図10と同様の図である。
【図14】 本発明の第4の実施形態を示す図であり、(a)は磁気誘導手段、連結具及びクリップをガイドシースにセットした状態を、(b)は切り取りひもを引っ張ることによりガイドシースの後端部側を除去した状態を、(c)はフレキシブル・プッシング・ロッドを押すことにより磁気誘導手段、連結具及びクリップを押し出した状態を示す図である。
【図15】 重力誘導手段、連結具及びクリップをセットした状態の内視鏡の外観を示す図である。
【図16】 体内に導入された重力誘導手段、連結具及びクリップを示す図である。
【図17】 本発明の変形例を示す図であり、(a)は、重力誘導手段の取付片の配置を変更した正面図、(b)はその斜視図である。
【図18】 さらに別の変形例を示す図であり、(a)は、重力誘導手段の一部に切り欠きを設けた正面図、(b)はその斜視図である。
【図19】 本発明のさらに別の変形例を示す図であり、重力誘導手段と内視鏡の先端部を示す図である。
【図20】 本発明のさらに別の変形例を示す図であり、重力誘導手段と断面視した内視鏡の先端部を示す図である。
【図21】 本発明のさらに別の変形例を示す図であり、内視鏡の挿入部の一部を断面視した図である。
【符号の説明】
1 重力誘導装置
2 重力誘導手段
2a 本体部
2b 孔部
2c 取付部
3 クリップ(掛着部材)
3a 開閉片
3b 先端部
3c ラチェット部材
3c1 係合片
3c2 係合歯
4 連結具
4a 本体部
4b 4c フック部(接続手段)
5 ベッド
6 内視鏡
7 挿入部
7a 先端面
8 送気送水ノズル
9 照明窓
10 観察窓
11 鉗子チャンネルの出口
12 鉗子挿入口突起
12a 入口
12b 絞り部
13 把持鉗子
13a 可撓性チューブ
13b 把持部材
14 高周波メス
20 重力誘導手段構成部材
20a 本体部
20b 孔部
20c 取付部
20d 係合孔
20e 係合部
21 重力誘導手段構成部材
21a 本体部
21b 係合片
22 重力誘導手段構成部材
22a 本体部
22b 孔部
22c 取付部
23 重力誘導手段構成部材
30 重力誘導装置
31 重力誘導手段
32 連結具
33 ガイドシース
33a 後端部
33b 先端部
34 切り取りひも
41 重力誘導手段
41a 本体部
41b 孔部
41c 取付部
42 重力誘導手段
42a 本体部
42b 孔部
42c 取付部
42d 切り欠き部
43 重力誘導手段
43a 本体部
43b 孔部
43c 取付部
A 患者(対象物)
B 臓器
B1 粘膜下層
B2 固有筋層
GA 重力誘導手段
L フレキシブル・プッシング・ロッド
OT オーバーチューブ
T 可撓性チューブ
X 病変部
X1 端部[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an endoscopic gravity guidance apparatus used when, for example, a lesion is excised under endoscopic observation.
[0002]
[Prior art and its problems]
Conventionally, when excising a lesion inside a human body in a normal operation, the distance between the lesion and the adjacent normal tissue is widened by lifting the lesion using a grasping forceps, and the lesion and the normal tissue are in that state. It is excised between. However, for example, in endoscopic mucosal resection (EMR), since only one endoscope can be inserted into the body, the lesion cannot be lifted, and physiological saline is applied to the normal mucosa around the lesion with an injection needle. The lesion was lifted by injecting, and in that state, excision between the lesion and the normal mucous membrane was performed using a high-frequency knife or snare.
[0003]
However, in such a conventional method, the lesioned part could not be lifted to a sufficient position, and thus a sufficient excision part at the boundary between the lesioned part and the normal tissue could not be secured.
In addition, when the lesioned part has a flat shape, it may not be possible to create an excised part.
[0004]
Further, during the excision work, the already excised lesioned part may fall on the normal tissue, thereby obstructing the field of view by the endoscope, particularly when the lesioned part is large. For this reason, the excised part cannot be seen, and in order to remove it blindly, the normal part is damaged and complications such as perforation occur, blood vessels are damaged and major bleeding occurs. Since it cannot be confirmed and hemostasis cannot be achieved, serious complications may occur, and a safer treatment device has been demanded.
[0005]
Therefore, in order to solve these problems, the applicant of the present invention has a hooking member for hooking a lesion inside the human body, a magnetic guiding means made of a magnetic material connected to the hooking member, and an external part of the human body. is arranged, provided with magnetic induction means guiding device to power the magnetic induction means to generate a magnetic field, and power the magnetic induction means by a magnetic field magnetic induction means guiding device occurs, hooked to the hooked member Proposed a magnetic guidance means remote guidance system characterized by lifting the lesioned part (Japanese Patent Application No. 2002-268239).
[0006]
However, the magnetic guidance device used in this magnetic guidance means remote guidance system has a problem that it is a large and expensive device.
In addition, while observing a lesion with an endoscope, the direction of the body's top, bottom, left, and right may not be known, and the direction of the magnetic field by the magnetic guidance device may not be known, which requires skill in operation. There was a problem.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gravity guidance device that can quickly and easily excise a lesion, is compact and low-cost, and is easy to operate.
[0008]
Summary of the Invention
The endoscope gravity guiding device of the present invention has a hooking member for hooking a target portion inside the target object , connecting means at both ends, and one connecting means for connecting to the hooking member. And a gravity guiding means made of a non-magnetic material that moves in accordance with gravity to move the target portion hooked on the hooking member by connecting to the other connecting means and moving according to gravity. It is a feature.
[0009]
The connecting means at both ends of the coupling tool can be constituted by hook portions.
[0010]
Moreover, it is practical that the hooking member is a clip that can be opened and closed and can clamp the target portion.
[0011]
The gravity guiding means may be a combination of a plurality of gravity guiding means constituent members.
[0012]
[0013]
[0014]
It is also possible to connect the gravity guiding means and the hooking member in advance outside the object.
[0015]
Some of the gravity-induced means, when attached to the distal end of the endoscope heavy force induction means, preferably provided with notches for the unobstructed field of view of the observation window of the endoscope .
[0016]
Further, a part of the gravity guide means, the cross-sectional diameter of the polymerization force guiding means, it is also preferred for the diameter of the outlet of the forceps channel provided at the distal end of the endoscope and substantially the same.
[0017]
The direction of the exit of the forceps channel of the endoscope may be directed away from the field of view of the observation window provided at the distal end portion of the endoscope.
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 to 3 show a gravity guiding device 1 (consisting of a gravity guiding means 2, a
The gravity guiding means 2 includes a substantially cylindrical
[0024]
A clip (hanging member) 3 shown in detail in FIGS. 2 and 3 is a member for grasping and lifting a lesion (target site) in a patient (target) body. The
[0025]
The connecting
The
FIG. 4 shows a
[0026]
FIG. 5 shows an
Since the structure of the
[0027]
Next, the excision procedure of the lesion X using the
Prior to performing excision using the
Next, the overtube OT shown in FIGS. 6 to 12 is inserted into the body of the patient A from the mouth of the patient A, and the tip of the overtube OT is brought close to the lesion X in the organ B. Then, the
[0028]
In this state, a tube-shaped treatment instrument (not shown) having an injection needle at the distal end is inserted from the
[0029]
Next, the gravity guiding means 2, the
[0030]
First, outside the body of the patient A, the
[0031]
Next, the flexible tube T is pulled out from the forceps channel, and instead, the grasping
The gripping
Then, by operating the grasping
[0032]
Furthermore, after the
[0033]
Next, the grasping
Then, as shown in FIG. 9, the grasping
[0034]
Subsequently, the posture of the patient A is changed on the
[0035]
Subsequently, after removing the grasping
When the excision work is completed as described above, the lesioned part X is attached to the
[0036]
As described above, if the
Furthermore, since the lesioned part X moves in the direction of gravity by the
Further, since the
[0037]
As shown in FIG. 11, if the posture of the patient A is changed to another state, the direction of gravity is changed, so that the lesion X can be moved in a direction different from that in FIG. 10.
[0038]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.
The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0039]
As shown in FIG. 12, in this embodiment, the gravity guiding means GA is constituted by two gravity guiding means constituting
One gravity guiding means constituting
[0040]
These gravity guiding means constituting
Alternatively, it binds advance both gravity
[0041]
In this way, the gravity guiding means GA in which the two gravity guiding means constituting
[0042]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.
The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0043]
As shown in FIG. 13, also in this embodiment, the gravity guiding means GA is constituted by using two gravity guiding means constituting
One gravitational guidance means constituting
The other gravity induction means constituting
[0044]
These gravity guidance means constituting
Alternatively, it binds advance both gravity induction
[0045]
Even in such an embodiment, the gravity of the gravity guiding means GA, which is a combination of the two gravity guiding means constituting
[0046]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIGS.
The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0047]
The
When inserting the
Thereafter, the
[0048]
The total length of the
When the
[0049]
FIG. 16 is a view showing the gravity guiding means 31, the
When the
[0050]
According to the present embodiment as described above, the
[0051]
Furthermore, the present invention can be implemented in various modifications other than the above-described embodiments.
As a modification of the gravity guiding means 2, 20 to 23, and 31, for example, as shown in FIG. 17, the mounting
Further, as a modification of the
With these configurations, the observation field of view gravity induction means 2, 20 or 23 and 31 from the
[0052]
Further, as shown in FIG. 21, a part of the forceps channel C on the side of the forceps
[0053]
The present invention has been described above with reference to the above embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved or changed within the scope of the purpose of the improvement or the idea of the present invention.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a gravity guidance device that can quickly and easily excise a lesion, is compact and low-cost, and is easy to operate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a gravity induction device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the shape of a clip.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a ratchet member.
FIG. 4 is a side view showing a state where a patient is placed on a bed.
FIG. 5 is an overall view of an endoscope used when excising a lesioned part.
FIG. 6 is a diagram showing a procedure for introducing a gravity induction device into an internal organ.
FIG. 7 is also a diagram showing a procedure for introducing a gravity induction device into an internal organ.
FIG. 8 is also a diagram showing a procedure for introducing a gravity induction device into an internal organ.
FIG. 9 is a diagram showing a procedure for assembling a gravity induction device in an organ.
FIG. 10 is a diagram showing a lesion excision step using a gravity guidance device .
FIG. 11 is a diagram similarly showing a lesion excision step using a gravity guidance device .
FIG. 12 is a view similar to FIG. 10 of the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a view similar to FIG. 10 of the third embodiment of the present invention.
FIGS. 14A and 14B are views showing a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 14A shows a state where magnetic guiding means , a coupling tool, and a clip are set on a guide sheath, and FIG. 14B shows a guide by pulling a cut string (C) is a figure which shows the state which pushed out the magnetic induction means , the coupling tool, and the clip by pushing the flexible pushing rod by the state which removed the rear end part side of the sheath.
FIG. 15 is a view showing an appearance of an endoscope in a state where gravity guiding means , a coupling tool, and a clip are set.
FIG. 16 is a diagram showing gravity guiding means , a connector and a clip introduced into the body.
17A and 17B are views showing a modification of the present invention, in which FIG. 17A is a front view in which the arrangement of the mounting pieces of the gravity guiding means is changed, and FIG. 17B is a perspective view thereof.
18A and 18B are views showing still another modified example, in which FIG. 18A is a front view in which a notch is provided in a part of the gravity guiding means , and FIG. 18B is a perspective view thereof.
FIG. 19 is a view showing still another modified example of the present invention, and is a view showing a gravity guiding means and a distal end portion of an endoscope.
FIG. 20 is a view showing still another modified example of the present invention, and is a view showing a gravity guiding means and a distal end portion of the endoscope viewed in cross section.
FIG. 21 is a diagram showing still another modified example of the present invention, and is a diagram showing a cross-sectional view of a part of an insertion portion of an endoscope.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
3a Open /
5
B organ B1 submucosa B2 proper muscle layer GA gravity guiding means L flexible pushing rod OT overtube T flexible tube X lesioned part X1 end
Claims (9)
両端に接続手段を有し、一方の該接続手段が上記掛着部材に接続する連結具と、
他方の上記接続手段に接続し、重力に従って移動することにより、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を重力方向に移動させる非磁性体からなる重力誘導手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡用重力誘導装置。A hooking member for hooking a target part inside the target;
A connector having connection means at both ends, and one of the connection means is connected to the hooking member;
Gravity guiding means made of a non-magnetic material that is connected to the other connecting means and moves in the direction of gravity by moving according to gravity, and moving the target part in the direction of gravity;
A gravity guidance device for an endoscope, comprising:
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