JP4397001B2

JP4397001B2 - Compression molding equipment

Info

Publication number: JP4397001B2
Application number: JP14309799A
Authority: JP
Inventors: 篤宮坂
Original assignee: Yuken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Yuken Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP2000326098A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧縮成形装置に関するものであり、例えば工作機械から発生する金属切屑の圧縮成形に好適な圧縮成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械から生じる切削屑を圧縮機で圧縮成形してリサイクル処理等にまわすことは従来から行われている。このような用途に用いられている従来の圧縮成形機では、圧縮機のダイ内部で高密度に圧縮された切屑成形体がダイ内面に強固に密着した状態となるので、圧縮加圧操作の後に切屑成形体をダイから排出するための別のアクチュエータ操作が必要であり、これを切屑の圧縮のためのアクチュエータで兼用するには複数段階のストローク制御と駆動力切換制御を要し、また切屑成形体をダイから排出するための別の専用アクチュエータを装備する場合には装置構成が複雑になると共にアクチュエータの作動切換に伴う制御系の複雑化も避けられず、いずれにせよダイの消耗が激しいことをはじめ、設備コストの上昇や予備消耗品の種類の増加及び保守の複雑化等、多くの課題を抱えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、圧縮成形および成形体払い出しに単一のアクチュエータを必要とするのみでダイの消耗をも抑制できる構成の比較的簡単な圧縮成形装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による圧縮成形装置は、前述の課題を解決するため、被圧縮材料を受け入れ可能な筒体と、この筒体の一方の開口端に予め定められた間隔をあけて対面配置された圧力対抗端板と、筒体の前記一方の開口端側の外周面上に重ねて嵌められ、圧力対抗端板から離反して前記間隙を開放する第１位置と圧力対抗端板に接して前記間隙を閉鎖する第２位置との間で筒体上を摺動可能な筒状ダイと、筒体内の被圧縮材料を前進運動により筒体の他方の開口端側から前記一方の開口端側へ押し込んで筒状ダイ内にて圧力対抗端板との間で圧縮するパンチと、パンチの後部に連続して取り付けられたラムと、ラムを介してパンチを前後進駆動するための往復直進運動を生じる単一の駆動機構と、駆動機構から取り出される往復直進運動のストロークの一部を筒状ダイに伝達してパンチの前進運動の開始時に筒状ダイを前記第１位置から第２位置へ移動させると共にパンチの後退運動の終期に前記第２位置から第１位置へ復帰させる部分的ストローク伝達機構とを備えており、パンチの後退運動の終期に筒状ダイが第１位置へ復帰することにより開放される前記間隙を介して筒状ダイ内部で圧縮された成形体を前記パンチの移動方向と交叉する方向へ排出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】
本発明の好適な一態様によれば、筒体の前記他方の開口端寄りの位置で筒体周壁に材料投入口が貫設され、パンチの後部に連続するラムは筒体内への進入長範囲に亘って材料投入口を閉鎖する面形状の外側面を有している。
【０００６】
本発明の別の好適な一態様によれば、駆動機構は油圧シリンダ装置などの往復直進運動を機械的出力として生じるリニアアクチュエータで構成されている。
【０００７】
本発明の更に別の好適な一態様によれば、駆動機構は正逆回転出力を生じる駆動原動機と、この回転出力を直進運動に変換する変換伝達機構とを備えている。この場合、変換伝達機構としては駆動原動機の回転出力を直進運動に変換する送りネジ機構を採用することができる。
【０００８】
また、回転出力を生じる駆動原動機としては、例えば電動機或いは電動機駆動の油圧モーターなど、正逆方向の往復回転出力を生じるものであればいずれも使用可能である。好ましくは駆動原動機は減速機付きの高トルク低速出力タイプのものとするのがよく、例えば、０．２ｋＷで４馬力の商用周波数の電動機に減速比１／２４０又は１／３００の減速機を組み合わせた場合、パンチの加圧面積約１８０ｃｍ^２で定格加圧圧力約５６ｋｇｆ／ｃｍ^２の能力を実現できる。
【０００９】
このような駆動原動機は、被圧縮材料を圧縮成形するためにパンチを前進させるときは正転、圧縮成形後にパンチを後退させるときは逆転で作動される。この駆動原動機の回転出力は変換伝達機構によって直進運動に変換されてラムに伝えられると共に、この直進運動のストロークの一部が部分的ストローク伝達機構によって筒状ダイに伝達される。
【００１０】
被圧縮材料を投入すべき待機状態では駆動機構は停止しており、ラムは後退限位置にあって、その先端のパンチは筒体内でその前記他方の開口端近傍にあり、この他方の開口端寄りの位置で筒体の周壁に貫設された材料投入口は開口された状態にある。また筒状ダイは第１位置にあって筒体の前記一方の開口端と圧力対抗端板との間には例えば最終的な圧縮で得られる成形体の目標厚さ寸法に基づいてそれより大きな寸法に定められた間隙が形成されており、この間隙を介して圧縮成形体がパンチの移動方向と交叉する方向へ排出できるようになっている。
【００１１】
金属切削屑などの被圧縮材料は、例えば工作機械の排出口からコンベアなどで搬送されて材料投入口から筒体内に投入される。投入量の監視は重量センサーまたは一定搬送量の場合は単なる時限タイマーで可能であり、筒体内に投入された被圧縮材料が或る量に達したら駆動機構を前進作動させる。これによりラムが前進され、その先端のパンチが筒体内で前記他方の開口端側から前記一方の開口端側へ向けて移動を開始すると同時に、部分的ストローク伝達機構によって筒状ダイが第１位置から第２位置へ移動し、筒体の前記一方の開口端と圧力対抗端板との間の間隙が閉鎖される。
【００１２】
パンチとラムの前進により筒体内で材料投入口がラムの外側面で閉鎖され、筒体内の被圧縮材料がパンチによって前記一方の開口端側へ押し込まれてゆくが、このときは既に筒状ダイが第２位置に位置して圧力対抗端板との間の間隙を閉鎖しているので、筒体の前記一方の開口端の前方に筒体の厚さ分だけ大なる内径のダイキャビティが形成されている。尚、ここで「内径」という用語は、角筒および丸筒を問わず筒内の差し渡しを意味し、これは本明細書では筒体及び筒状ダイについて適用する。
【００１３】
パンチは駆動機構によって更に前進されてこのダイキャビティ内にある被圧縮材料を圧力対抗端板との間で加圧圧縮し、成形体とするが、このパンチの圧縮ストロークの間は筒状ダイは圧力対抗端板に押しつけられたままであり、部分的ストローク伝達機構がこの圧縮ストローク分を吸収している。このようなストロークの一部を吸収する部分的ストローク伝達機構は、例えば筒状ダイを駆動機構の直進運動によりコイルバネを介して摺動させる機構によって実現可能である。
【００１４】
筒状ダイは筒体の外周面上に重ねて嵌められたものであるので、その内径は筒体の内径よりも必然的に大きく、従って筒体内では前記一方の開口端近傍で予備圧縮された材料がそれよりも大きな内径のダイキャビティ内においてパンチと圧力対抗端板とによる挟圧を受けるので、筒状ダイの内周面に作用する加圧の側圧は、筒体と同一内径のダイキャビティ内における圧縮の場合よりも軽減され、ダイの消耗が抑制される。即ち、従来のこの種の圧縮成形機ではダイの内径がパンチ外径にほぼ隙間無く対応しているのが通常であるが、本発明ではパンチ外径よりも筒体の厚み分だけダイの内径が大きく、筒体は耐圧強度部材であるから例えば１０ｍｍ程度以上の厚みをもち、従ってその２倍の寸法だけダイの内径がパンチ外径よりも大きくなって圧縮時にダイの内周壁に作用する側圧を低減することができ、ダイの損耗を抑制することができる。
【００１５】
圧縮の完了は駆動機構側でのトルクの検出で監視することができ、検出トルク値が所定の値（加圧力）に達したら駆動機構を停止してパンチの前進を止めればよい。その後、駆動機構を逆転駆動し、ラムと共にパンチを後退させる。圧縮成形体はダイの内部に取り残され、パンチとラムが筒体内を前記他方の開口端側へ向けて後退する。パンチが後退ストロークの終期に差し掛かると部分的ストローク伝達機構によるストロークの一部吸収作用が終了して筒状ダイが第１位置へ向けて後退を始める。この状態ではダイ内の圧縮成形体はダイの内径に接する外形となっており、従って、ダイの後退に伴い筒体の前記一方の開口端の縁と圧縮成形体との衝合によって圧縮成形体のみが間隙位置に置き去りとなる。パンチが後退限位置に復帰すると筒状ダイも第１位置に復帰を完了し、このときには筒体の前記一方の開口端と圧力対抗端板との間の間隙が周囲を開放されているので、先に間隙に取り残された圧縮成形体は自重による落下で間隙から下方、即ちパンチの移動方向と交叉する方向へ自動的に排出される。
【００１６】
このように、本発明による圧縮成形装置ではアクチュエータは単一の駆動機構で済み、その駆動制御も正・逆・停止の単純な切換制御で圧縮から払い出しまでの全行程を実行することができ、しかも圧縮時にダイに作用する側圧を低減してダイの消耗を抑制することができるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例に係る圧縮成形装置の構成を部分的に断面で示す正面図であり、装置が待機状態にあるときの様子を示している。図示の通り、本実施例の圧縮成形装置は、全体としてほぼ直方体形状のユニットを形成する本体フレーム１０の一端（以下、これを図面上の表示にに合わせて左端と言い、他端を同様に右端と言う。）側に正逆回転可能な電動機２を装着した外観形状を有しており、例えば工作機械（図示しない）の切屑排出口の近傍にコンパクトに設置できるようになっている。
【００１８】
電動機２は減速機内蔵型のギヤードモーターであり、その回転出力軸を本体フレームの左端部で外側に向けて、この出力軸にスプロケット４を装着してある。この回転出力軸は本体フレーム１０の軸心と平行である。
【００１９】
本体フレーム１０は、左端側の軸受端板１２と右端側の圧力対抗端板１４との間を上面タイプレート１６ａ及び下面タイプレート１６ｂで連結し、正面及び背面側を金属パネル（図示しない）で覆ってなるほぼ直方体形状の箱型ユニットを形成しており、下面タイプレート１６ｂには圧力対抗端板１４側の位置に成形品排出開口１８が貫設されている。
【００２０】
本体フレーム１０の左端側の軸受端板１２には、ラジアル軸受２２及びスラスト軸受２４によって駆動軸２０がフレーム軸心上で回転できるように組み込まれており、この場合、スラスト軸受２４はフレーム内部から駆動軸２０に作用する軸方向の力を支承するようになっている。駆動軸２０にはフレーム外部でスプロケット６が装着され、このスプロケット６には、電動機２のスプロケット４との間で回転伝達を行うチェーン８が掛け回されている。
【００２１】
圧縮装置の主要部は本体フレーム１０内に配置されている。即ち、本体フレーム１０内の圧力対抗端板１４寄りの位置には両端が開口された角筒体２６が上下のタイプレート１６ａ，１６ｂに固定されて配置されており、この角筒体２６の背面壁には、左端側の開口端寄りの位置に材料投入口２８が貫設されている。
【００２２】
また、この角筒体２６の右端側の開口端に対して圧力対抗端板１４は平行に対面しており、両者の間には、最終的な圧縮で得られる成形体の目標厚さ寸法に基づいてそれより大きな寸法に定められた間隙Ｄが形成されている。尚、前記排出口１８の開口寸法は、この間隙Ｄ以上で圧縮成形体の自由落下を通過させ得る寸法であることは勿論である。
【００２３】
フレーム１０内にはまた駆動軸２０に連結されたボールネジ軸３０も配置されており、このボールネジ軸３０は、駆動軸２０から、フレーム軸心上で角筒体２６の左端側の開口端近傍まで延在している。ボールネジ軸３０にはボールナット３２が螺合しており、これらボールネジ軸３０とボールナット３２からなる送りネジ機構によって本発明で言う変換伝達機構が構成されている。
【００２４】
即ち、ボールナット３２には先端にパンチ３４を固定したラム３６とバネ受け３８とが固定されており、スプロケット４，６及びチェーン８を介して電動機２により駆動される駆動軸２０の回転をボールネジ軸３０とボールナット３２で直進運動に変換してラム３６に伝達し、電動機２の回転方向に応じてラム先端のパンチ３４を角筒体２６内で前進または後退運動させるようになっている。
【００２５】
本実施例では駆動機構を電動機２と上記変換伝達機構とで構成しているが、駆動機構をリニアアクチュエータで構成する場合は、バネ受け３８とラム３６を単一の例えば油圧シリンダ装置で往復直進運動させるようにすればよい。
【００２６】
パンチ３４を含むラム３６の先端部は待機状態において角筒体２６の左端側の開口端で角筒体２６内に進入しており、そのパンチ２４の先端面は材料投入口２８の僅かに手前（図面上で左方）の位置にある。ラム３６は内部にボールネジ軸３０の貫通を許容する中空角筒体形状を有し、先端のパンチ３４とそれに連続するラム３６の外周面は、少なくとも角筒体２６内への進入長範囲に亘って角筒体２６の内周面と全面で摺接する面形状とされ、それによってパンチ３４とラム３６が角筒体２８内で前進した時にそれらの外周面によって材料投入口２８を閉鎖することができるようになっている。
【００２７】
更に本体フレーム１０内において、角筒体２６の右端の開口端側の外周面上には角筒体２６の外周形状に対応する内周形状を有する角筒状ダイ４０が軸心方向へ摺動可能に重ねられており、この角筒状ダイ４０は、圧力対抗端板１４から離反して前記間隙Ｄを開放する第１位置と圧力対抗端板１４に接して前記間隙Ｄを閉鎖する第２位置との間で角筒体２６上を摺動可能である。角筒状ダイ４０は上下に張り出す鍔部４１を備え、この上下の鍔部４１とボールナット３２上のバネ受け３８との間にそれぞれ上下のタイロッド４２が装着されている。上下のタイロッド４２のほぼ中間位置には別のバネ受け４４が遊嵌され、この別のバネ受け４４と角筒状ダイ４０の鍔部４１との間には上下のタイロッド４２にそれぞれスリーブ４６が被せられ、バネ受け３８と４４との間にコイルバネ４８が配設されている。
【００２８】
これらのバネ受け３８，４４、タイロッド４２、スリーブ４６、コイルバネ４８は本発明で言う部分的ストローク伝達機構を構成し、この機構は、変換伝達機構のボールナット３２から取り出される往復直進運動のストロークの一部を角筒状ダイ４０に伝達してパンチ３４の前進運動の開始時に角筒状ダイ４０を前記第１位置から第２位置へ移動させると共にパンチ３４の後退運動の終期に角筒状ダイ４０を前記第２位置から第１位置へ復帰させる働きをする。
【００２９】
ここで、バネ受け４４と角筒体２６の左端側の開口端との間の距離は、待機状態において間隙Ｄより大となるようにスリーブ４６の長さが定められている。また、タイロッド４２は少なくともバネ受け３８側に調整ナット５０を備え、これによりバネ受け３８と４４の間の距離を可調整として、待機状態においてコイルバネ４８のバネ力がバネ受け４４に作用した状態で角筒状ダイ４０が圧力対抗端板１４から間隙Ｄ以上の距離で後退した位置になるように調節可能である。
【００３０】
この部分的ストローク伝達機構では、ラム３６とパンチ３４の前進運動のためにボールナット３２が角筒体２６に接近する方向へ直進運動を開始すると同時にバネ受け３８がコイルバネ４８と共にバネ受け４４を前進させる。この前進運動はスリーブ４６によって直ちに角筒状ダイ４０に伝達されるので、角筒状ダイ４０は待機状態の第１位置から圧力対抗端板１４に接する第２位置へ直ちに変位を開始し、この変位はパンチ３４が間隔Ｄに相当する距離だけ前進した時に既に完了する。従ってパンチ３４は、材料投入口２８から角筒体２６内に投入された被圧縮材料を以後の前進運動によって角筒体２６の左端側から右端側へ押し込んで行き、既に間隙Ｄを閉じた状態にある角筒状ダイ４０内にて被圧縮材料を圧力対抗端板１４との間で圧縮することになる。
【００３１】
図１に示した待機状態以後の圧縮成形装置の動作を図２〜図６と共に工程順に以下に説明する。図２は待機状態に続く第１加圧工程の状態における図１と同様の正面図、以下、図３は第２加圧工程、図４は加圧完了時、図５は後退工程、図６は払い出し（充填再開）復帰状態のそれぞれの状態における同様の正面図である。尚、図２〜図６では、図示を簡素化するために要部の断面を現すハッチングは省略されている。
【００３２】
先ず、図１の状態は待機状態（充填工程）であって、例えば外部の工作機械からコンベアで送られてくる切削屑などの被圧縮材料を材料投入口２８から角筒体２６内に受け入れつつある状態である。この状態では電動機２は停止しており、ラム３６は後退限位置にあって、その先端のパンチ３４は角筒体２６内でその左端近傍にあり、この左端側の開口端寄りの位置で角筒体の背面壁に貫設された材料投入口２８は開口状態にある。また角筒状ダイ４０は第１位置にあって角筒体２６の他方の開口端と圧力対抗端板１４との間には最終的な圧縮で得られる成形体の目標厚さ寸法よりも大きな寸法の間隙Ｄが開放状態となっており、この間隙Ｄから下面の排出口１８を介して圧縮成形体がパンチ３４の移動方向と交叉する方向へ排出できるようになっている。
【００３３】
被圧縮材料は、例えば工作機械の排出口からコンベアなどで搬送されて材料投入口２８から角筒体２６内に投入される。投入量の監視は重量センサーまたは一定搬送量の場合は単なる時限タイマーで可能であり、角筒体２６内に投入された被圧縮材料６０が或る設定量に達したら電動機２を正転で作動させる。これによりスプロケット４、チェーン８、スプロケット６、駆動軸２０が回転し、変換伝達機構のボールネジ軸３０が正回転してボールナット３２が前進を開始する。
【００３４】
ボールナット３２の前進によってラム３６が前進し、その先端のパンチ３４が角筒体２６内で左端側から右端側の開口端へ向けて移動を開始すると同時に、部分的ストローク伝達機構のバネ受け３８がコイルバネ４８と共にバネ受け４４を前進させる。この前進運動はスリーブ４６によって直ちに角筒状ダイ４０に伝達されるので、角筒状ダイ４０は待機状態の第１位置から圧力対抗端板１４に接する第２位置へ直ちに変位を開始し、この変位はパンチ３４が間隔Ｄに相当する距離だけ前進した時に既に完了する。
【００３５】
この状態は図２に示す通りであり、角筒状ダイ４０が図１に示した第１位置から図２に示す第２位置へ移動して角筒体２６の右端側の開口端と圧力対抗端板１４との間の間隙Ｄが角筒状ダイ４０によって閉鎖されている。尚、これ以降の動作でボールナット３２が元の位置に復帰するまでの間はコイルバネ４８のバネ力及び加圧圧縮中の反力がボールネジ軸３０を介して駆動軸２０にスラスト荷重として作用するが、このスラスト荷重は軸受端板１２のスラスト軸受２４によって支承される。
【００３６】
パンチ３４は以後も前進を続けて材料投入口２８から角筒体２６内に投入された被圧縮材料６０を角筒体２６の左端側から右端側へ押し込んで行くが、既に間隙Ｄを閉じた状態にある角筒状ダイ４０は圧力対抗端板１４に当接しているのでこれ以上変位することはなく、従って角筒状ダイ４０に対する以後のストローク分は、バネ受け３８がタイロッド４２上を移動してコイルバネ４８を撓めることによって吸収され、これは同時に角筒状ダイ４０にコイルバネ４８のバネ力を作用させて角筒状ダイ４０を圧力対抗端板１４に押し付けた状態にしておく働きも果たしている。
【００３７】
図２の状態から更にパンチ３４とラム３６が前進することによって角筒体２６内では材料投入口２８がパンチ３４とラム３６の外側面で閉鎖され、角筒体２６内の被圧縮材料６０がパンチ３４によって右端側へ更に押し込まれ、このときは既に角筒状ダイ４０が第２位置に位置して圧力対抗端板１４との間の間隙Ｄを完全に閉鎖しているので、角筒体２６の右端側の開口端の前方に角筒体の周壁の厚さ分だけ大なる内径のダイキャビティが形成されている。この状態が図３に示してある。
【００３８】
パンチ３４は更に前進されてこのダイキャビティ内にある被圧縮材料を図４に示すように圧力対抗端板１４との間で加圧圧縮し、成形体６２とするが、このパンチ３４の圧縮ストロークの間も角筒状ダイ４０は圧力対抗端板１４に押しつけられたままであり、部分的ストローク伝達機構がこの圧縮ストローク分を吸収しているのは前述の通りである。
【００３９】
この場合、角筒状ダイ４０は角筒体２６の外周面上に重ねて嵌められたものであるので、その内径は角筒体２６の内径よりも必然的に大きく、角筒体２６内の右端側の開口端近傍で予備圧縮された材料がそれよりも大きな内径のダイキャビティ内においてパンチ３４と圧力対抗端板１４とによる挟圧を受けるので、角筒状ダイ４０の内周面に作用する加圧の側圧は、角筒体２６と同一内径のダイキャビティ内における圧縮の場合よりも軽減され、ダイの消耗が抑制される。
【００４０】
圧縮の完了は電動機側でのトルクの検出で監視することができ、検出トルク値が所定の値（加圧力）に達したら駆動を停止してパンチ３４の前進を止めればよい。その後、電動機２を逆転で駆動し、変換伝達機構を介してラム３６と共にパンチ３４を後退させると、図５に示すように圧縮成形体６２はダイ４０の内部に取り残され、パンチ３４とラム３６が角筒体２６内を左端側の開口端へ向けて後退する。この場合、ボールナット３２の後退によってバネ受け３８がタイロッド４２の左端側の調整ナット５０に当接するまでの間は部分的ストローク伝達機構の作用によって角筒状ダイ４０は圧力対抗端板１４に接したままである。この図５の状態では、各部の位置が図２の状態に対応しているが、角筒体２６内に被圧縮材料が無く、それがダイ４０内で圧縮成形体６２となっている点が異なる。
【００４１】
図５の状態から更にパンチ３４を後退させるストローク終期では、部分的ストローク伝達機構によるストロークの一部吸収作用が終了してボールナット３２の後退によりバネ受け３８が調整ナット５０と係合してタイロッド４２と共に角筒状ダイ４０を第１位置へ向けて後退させるが、この後退の開始時の状態では図５に示したようにダイ４０内の圧縮成形体６２はダイ４０の内径に接する外形となっており、従ってダイ４０の後退に伴い角筒体２６の他方の開口端の縁と圧縮成形体６２とが衝合して圧縮成形体６２のみが間隙Ｄの位置に置き去りとなる。パンチ３４が後退限位置に復帰すると角筒状ダイ４０も第１位置に復帰を完了し、このときには角筒体２６の右端の開口縁と圧力対抗端板１４との間の間隙Ｄが開放されているので、間隙Ｄに取り残された圧縮成形体６２は図６に示すように自重で落下して下方の排出口１８から自動的に排出される。この図６に示す状態では材料投入口２８が再び全開しており、従って空になった角筒体２６内に新たな被圧縮材料６０が再び投入されると次の圧縮工程の開始準備が整い、このようにして一連のサイクル工程が果たされる。
【００４２】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明による圧縮成形装置によれば、アクチュエータは単一の駆動原動機または油圧シリンダ装置で済み、その駆動制御も正・逆・停止の単純な切換制御で圧縮から払い出しまでの全行程を実行することができ、しかも圧縮時にダイに作用する側圧を低減してダイの消耗を抑制することができると言う効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る圧縮成形装置の構成を部分的に断面で示す待機状態の正面図である。
【図２】待機状態に続く第１加圧工程の状態における図１と同様の正面図である。
【図３】第１加圧状態に続く第２加圧工程の状態における図１と同様の正面図である。
【図４】第２加圧工程に続く加圧完了時の状態における図１と同様の正面図である。
【図５】加圧完了時に続く後退工程の状態における図１と同様の正面図である。
【図６】後退工程に続く払い出し（充填再開）復帰状態の状態における図１と同様の正面図である。
【符号の説明】
２：電動機（駆動原動機）
１０：本体フレーム
１２：軸受端板
１４：圧力対抗端板
１８：圧縮成形体排出口
２０：駆動軸
２６：角筒体（筒体）
２８：材料投入口
３０：ボールネジ軸（変換伝達機構）
３２：ボールナット（変換伝達機構）
３４：パンチ
３６：ラム
３８：バネ受け
４０：角筒状ダイ（筒状ダイ）
４２：タイロッド（部分的ストローク伝達機構）
４４：バネ受け（部分的ストローク伝達機構）
４６：スリーブ（部分的ストローク伝達機構）
４８：コイルバネ（部分的ストローク伝達機構）
５０：調整ナット
６０：被圧縮材料
６２：圧縮成形体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a compression molding apparatus, for example, a compression molding apparatus suitable for compression molding of metal chips generated from a machine tool.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, cutting waste generated from a machine tool is compression-molded by a compressor and is recycled. In the conventional compression molding machine used for such applications, the chip compact that has been compressed with high density inside the die of the compressor is in a state of tightly adhering to the inner surface of the die. It is necessary to operate another actuator to discharge the chip compact from the die. To use it as an actuator for chip compression, multi-stage stroke control and driving force switching control are required. When equipped with another dedicated actuator for ejecting the body from the die, the configuration of the device becomes complicated and the control system accompanying the switching of the operation of the actuator cannot be avoided. In addition, there are many problems such as an increase in equipment costs, an increase in types of spare consumables, and complicated maintenance.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a relatively simple compression molding apparatus having a configuration capable of suppressing die consumption only by requiring a single actuator for compression molding and discharge of a molded body.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a compression molding apparatus according to the present invention has a cylindrical body that can receive a material to be compressed and a pressure resistance that is disposed facing each other at a predetermined interval at one opening end of the cylindrical body. An end plate and a first position where the gap is opened on the outer peripheral surface on the one opening end side of the cylindrical body, separated from the pressure-resistant end plate and opening the gap, and the gap in contact with the pressure-resistant end plate A cylindrical die that is slidable on the cylinder between the closed second position and the material to be compressed in the cylinder are pushed forward from the other opening end side of the cylinder to the one opening end side. A punch that compresses between a pressure-resistant end plate in a cylindrical die, a ram continuously attached to the rear part of the punch, and a single unit that generates a reciprocating linear motion for driving the punch forward and backward through the ram. One drive mechanism and the stroke of the reciprocating linear motion extracted from the drive mechanism A part is transmitted to the cylindrical die to move the cylindrical die from the first position to the second position at the start of the forward movement of the punch, and return from the second position to the first position at the end of the backward movement of the punch. A molded body compressed inside the cylindrical die through the gap that is opened when the cylindrical die returns to the first position at the end of the backward movement of the punch. The sheet is discharged in a direction crossing the moving direction of the punch.
[0005]
According to a preferred aspect of the present invention, a material charging port is provided in the peripheral wall of the cylindrical body at a position near the other opening end of the cylindrical body, and the ram that continues to the rear part of the punch has an entry length range into the cylindrical body. It has a surface-shaped outer surface that closes the material inlet.
[0006]
According to another preferred aspect of the present invention, the drive mechanism is constituted by a linear actuator that generates a reciprocating linear motion as a mechanical output, such as a hydraulic cylinder device.
[0007]
According to still another preferred aspect of the present invention, the drive mechanism includes a drive prime mover that generates a forward / reverse rotational output, and a conversion transmission mechanism that converts the rotational output into a linear motion. In this case, as the conversion transmission mechanism, a feed screw mechanism that converts the rotational output of the driving prime mover into a linear motion can be employed.
[0008]
As the driving prime mover that generates the rotational output, any motor that generates a reciprocating rotational output in the forward and reverse directions, such as an electric motor or a hydraulic motor driven by an electric motor, can be used. Preferably, the drive motor is of a high torque low speed output type with a speed reducer. For example, a motor having a reduction frequency of 1/240 or 1/300 is combined with an electric motor having a commercial frequency of 0.2 kW and 4 horsepower. If, it is possible to realize a capacity of nominal applied pressure of about 56kgf / cm ² under a pressure area of about 180cm ² of punch.
[0009]
Such a driving prime mover is operated in the normal direction when the punch is advanced to compress the material to be compressed, and in the reverse direction when the punch is retracted after the compression molding. The rotational output of the drive motor is converted into a straight motion by the conversion transmission mechanism and transmitted to the ram, and a part of the stroke of the straight motion is transmitted to the cylindrical die by the partial stroke transmission mechanism.
[0010]
In the standby state where the material to be compressed should be charged, the drive mechanism is stopped, the ram is in the retreat limit position, and the punch at the tip is in the vicinity of the other opening end in the cylinder. The material charging port penetrating the peripheral wall of the cylindrical body at the close position is in an open state. The cylindrical die is located at the first position, and is larger between the one open end of the cylindrical body and the pressure-resistant end plate, for example, based on the target thickness dimension of the molded body obtained by final compression. A gap defined by the dimensions is formed, and the compression molded body can be discharged through the gap in a direction intersecting with the moving direction of the punch.
[0011]
The material to be compressed, such as metal cutting waste, is conveyed by a conveyor or the like from a discharge port of a machine tool, for example, and is charged into the cylinder from the material input port. The input amount can be monitored by a weight sensor or a simple time timer in the case of a constant conveyance amount, and when the material to be compressed that has been input into the cylinder reaches a certain amount, the drive mechanism is moved forward. As a result, the ram is advanced, and the punch at the tip thereof starts to move from the other opening end side toward the one opening end side in the cylinder, and at the same time, the cylindrical die is moved to the first position by the partial stroke transmission mechanism. To the second position, the gap between the one open end of the cylinder and the pressure-resistant end plate is closed.
[0012]
With the advance of the punch and ram, the material inlet is closed at the outer surface of the ram within the cylinder, and the material to be compressed in the cylinder is pushed into the one opening end side by the punch. Is located in the second position and closes the gap between the pressure-resistant end plate, so that a die cavity having an inner diameter larger by the thickness of the cylinder is formed in front of the one opening end of the cylinder. Has been. Here, the term “inner diameter” means passing in a cylinder regardless of whether it is a square cylinder or a round cylinder, and this applies to a cylinder and a cylindrical die in this specification.
[0013]
The punch is further advanced by the drive mechanism, and the material to be compressed in the die cavity is compressed with the pressure-resistant end plate to form a molded body. During the compression stroke of the punch, the cylindrical die is It remains pressed against the pressure-resistant end plate, and the partial stroke transmission mechanism absorbs this compression stroke. Such a partial stroke transmission mechanism that absorbs a part of the stroke can be realized by, for example, a mechanism in which the cylindrical die is slid through a coil spring by the linear movement of the drive mechanism.
[0014]
Since the cylindrical die is fitted over the outer peripheral surface of the cylindrical body, its inner diameter is inevitably larger than the inner diameter of the cylindrical body. Therefore, the cylindrical die was pre-compressed in the vicinity of the one opening end. Since the material is sandwiched by the punch and the pressure-resistant end plate in a die cavity having a larger inner diameter, the pressure side pressure acting on the inner peripheral surface of the cylindrical die is equal to the die cavity having the same inner diameter as that of the cylindrical body. This is less than in the case of internal compression, and die consumption is suppressed. That is, in this type of conventional compression molding machine, the inner diameter of the die usually corresponds to the outer diameter of the punch with almost no gap, but in the present invention, the inner diameter of the die is equal to the thickness of the cylinder rather than the outer diameter of the punch. Since the cylindrical body is a pressure-resistant strength member, it has a thickness of, for example, about 10 mm or more. Therefore, the inner pressure of the die is larger than the outer diameter of the punch by twice that size, and the lateral pressure acting on the inner peripheral wall of the die during compression Can be reduced, and die wear can be suppressed.
[0015]
Completion of compression can be monitored by detecting torque on the drive mechanism side, and when the detected torque value reaches a predetermined value (pressurizing force), the drive mechanism is stopped to stop the advance of the punch. Thereafter, the drive mechanism is driven in reverse to retract the punch together with the ram. The compression molded body is left inside the die, and the punch and the ram are retracted in the cylinder toward the other opening end. When the punch reaches the end of the reverse stroke, the partial absorption of the stroke by the partial stroke transmission mechanism is completed, and the cylindrical die starts to move toward the first position. In this state, the compression molded body in the die has an outer shape in contact with the inner diameter of the die. Therefore, as the die moves backward, the compression molded body is brought into contact with the edge of the one opening end of the cylindrical body and the compression molded body. Only is left behind in the gap position. When the punch returns to the retreat limit position, the cylindrical die also completes the return to the first position, and at this time, the gap between the one open end of the cylinder and the pressure-resistant end plate is opened around, The compression molded body previously left in the gap is automatically discharged downward from the gap, that is, in the direction intersecting with the moving direction of the punch by dropping due to its own weight.
[0016]
In this way, in the compression molding apparatus according to the present invention, the actuator may be a single drive mechanism, and the drive control can also execute the entire process from compression to dispensing by simple switching control of normal / reverse / stop, Moreover, the lateral pressure acting on the die during compression can be reduced to suppress die consumption.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a front view partially showing in cross section the configuration of a compression molding apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows a state when the apparatus is in a standby state. As shown in the figure, the compression molding apparatus of the present embodiment has one end of a main body frame 10 that forms a substantially rectangular parallelepiped unit as a whole (hereinafter referred to as the left end in accordance with the indication on the drawing, and the other end is similarly It is called the right end.) It has an external shape with an electric motor 2 that can rotate forward and backward on the side, and can be installed compactly near a chip discharge port of a machine tool (not shown), for example.
[0018]
The electric motor 2 is a geared motor with a built-in speed reducer, and its rotation output shaft is directed outward at the left end portion of the main body frame, and a sprocket 4 is mounted on the output shaft. The rotation output shaft is parallel to the axis of the main body frame 10.
[0019]
The main body frame 10 connects the bearing end plate 12 on the left end side and the pressure counter end plate 14 on the right end side with an upper surface tie plate 16a and a lower surface tie plate 16b, and the front and back sides are metal panels (not shown). A substantially rectangular parallelepiped box-shaped unit is formed, and a molded product discharge opening 18 is formed through the lower surface tie plate 16b at a position on the pressure-resistant end plate 14 side.
[0020]
The bearing end plate 12 on the left end side of the main body frame 10 is incorporated by a radial bearing 22 and a thrust bearing 24 so that the drive shaft 20 can rotate on the frame axis. In this case, the thrust bearing 24 is inserted from the inside of the frame. An axial force acting on the drive shaft 20 is supported. A sprocket 6 is attached to the drive shaft 20 outside the frame, and a chain 8 that transmits rotation to and from the sprocket 4 of the electric motor 2 is wound around the sprocket 6.
[0021]
The main part of the compression device is arranged in the main body frame 10. That is, a rectangular tube body 26 having both ends opened is fixed to the upper and lower tie plates 16 a and 16 b at a position near the pressure-resistant end plate 14 in the main body frame 10. In the wall, a material insertion port 28 is provided at a position near the opening end on the left end side.
[0022]
Further, the pressure-resistant end plate 14 faces the opening end on the right end side of the rectangular tube body 26 in parallel, and between them, the target thickness dimension of the molded body obtained by final compression is set. A gap D having a size larger than that is formed. Of course, the opening dimension of the discharge port 18 is a dimension that allows the free fall of the compression molded body to pass through the gap D or more.
[0023]
A ball screw shaft 30 connected to the drive shaft 20 is also disposed in the frame 10, and this ball screw shaft 30 extends from the drive shaft 20 to the vicinity of the opening end on the left end side of the rectangular tube body 26 on the frame axis. It is extended. A ball nut 32 is screwed onto the ball screw shaft 30, and a conversion screw mechanism referred to in the present invention is constituted by a feed screw mechanism composed of the ball screw shaft 30 and the ball nut 32.
[0024]
That is, a ram 36 having a punch 34 fixed to the tip and a spring receiver 38 are fixed to the ball nut 32, and the rotation of the drive shaft 20 driven by the electric motor 2 via the sprockets 4, 6 and the chain 8 is controlled by a ball screw. The shaft 30 and the ball nut 32 are converted into a linear motion and transmitted to the ram 36, and the punch 34 at the ram tip is moved forward or backward in the rectangular tube body 26 in accordance with the rotation direction of the electric motor 2.
[0025]
In this embodiment, the drive mechanism is constituted by the electric motor 2 and the conversion transmission mechanism. However, when the drive mechanism is constituted by a linear actuator, the spring receiver 38 and the ram 36 are reciprocated straight by a single hydraulic cylinder device, for example. You just have to exercise.
[0026]
The leading end portion of the ram 36 including the punch 34 enters the rectangular tube body 26 at the opening end on the left end side of the rectangular tube member 26 in the standby state, and the leading end surface of the punch 24 is slightly in front of the material input port 28. (Left side in the drawing). The ram 36 has a hollow rectangular tube shape that allows the ball screw shaft 30 to pass therethrough. The punch 34 at the tip and the outer peripheral surface of the ram 36 that continues to the ram 36 extend over at least the length of entry into the rectangular tube 26. Therefore, when the punch 34 and the ram 36 are moved forward in the rectangular tube 28, the material charging port 28 is closed by the outer peripheral surface thereof. It can be done.
[0027]
Further, in the main body frame 10, a rectangular tube die 40 having an inner peripheral shape corresponding to the outer peripheral shape of the rectangular tube body 26 is slid in the axial direction on the outer peripheral surface on the opening end side at the right end of the rectangular tube body 26. The square cylindrical dies 40 are overlapped with each other so that the square die 40 is separated from the pressure opposing end plate 14 to open the gap D, and the second position closes the gap D in contact with the pressure opposing end plate 14. It can slide on the rectangular tube 26 between the positions. The rectangular cylindrical die 40 includes a flange portion 41 projecting up and down, and upper and lower tie rods 42 are mounted between the upper and lower flange portions 41 and a spring receiver 38 on the ball nut 32. Another spring receiver 44 is loosely fitted at a substantially middle position between the upper and lower tie rods 42, and sleeves 46 are respectively attached to the upper and lower tie rods 42 between the other spring receiver 44 and the flange portion 41 of the rectangular tubular die 40. A coil spring 48 is disposed between the spring receivers 38 and 44.
[0028]
The spring receivers 38 and 44, the tie rod 42, the sleeve 46, and the coil spring 48 constitute a partial stroke transmission mechanism referred to in the present invention, and this mechanism has a stroke of a reciprocating linear motion taken out from the ball nut 32 of the conversion transmission mechanism. A part is transmitted to the rectangular tube die 40 to move the rectangular tube die 40 from the first position to the second position at the start of the forward movement of the punch 34 and at the end of the backward movement of the punch 34. 40 is returned from the second position to the first position.
[0029]
Here, the length of the sleeve 46 is determined so that the distance between the spring receiver 44 and the opening end on the left end side of the rectangular tube body 26 is larger than the gap D in the standby state. Further, the tie rod 42 is provided with an adjustment nut 50 at least on the spring receiver 38 side, whereby the distance between the spring receivers 38 and 44 can be adjusted, and the spring force of the coil spring 48 acts on the spring receiver 44 in the standby state. The square cylindrical die 40 can be adjusted to a position where it is retracted from the pressure opposing end plate 14 by a distance equal to or larger than the gap D.
[0030]
In this partial stroke transmission mechanism, the ball nut 32 starts a straight movement in a direction approaching the rectangular tube body 26 for the forward movement of the ram 36 and the punch 34, and at the same time, the spring receiver 38 advances the spring receiver 44 together with the coil spring 48. Let Since this forward movement is immediately transmitted to the square tube die 40 by the sleeve 46, the square tube die 40 immediately starts to be displaced from the first position in the standby state to the second position in contact with the pressure opposing end plate 14, The displacement is already completed when the punch 34 has advanced by a distance corresponding to the distance D. Therefore, the punch 34 pushes the material to be compressed, which has been charged into the rectangular tube body 26 from the material charging port 28, from the left end side to the right end side of the rectangular tube body 26 by the subsequent forward movement, and has already closed the gap D. The material to be compressed is compressed between the pressure-resistant end plate 14 in the square cylindrical die 40 located at the center.
[0031]
The operation of the compression molding apparatus after the standby state shown in FIG. 1 will be described below in the order of steps together with FIGS. 2 is a front view similar to FIG. 1 in the state of the first pressurizing step following the standby state, hereinafter FIG. 3 is the second pressurizing step, FIG. 4 is when the pressurization is completed, FIG. These are the same front views in each state of a discharge (filling restart) return state. In FIG. 2 to FIG. 6, the hatching that shows the cross section of the main part is omitted in order to simplify the illustration.
[0032]
First, the state of FIG. 1 is a standby state (filling process), for example, receiving material to be compressed such as cutting waste sent from an external machine tool by a conveyor into the rectangular tube body 26 from the material input port 28. It is a certain state. In this state, the electric motor 2 is stopped, the ram 36 is in the retreat limit position, and the punch 34 at the tip thereof is in the vicinity of the left end in the rectangular cylinder 26, and the corner is located at the position near the opening end on the left end side. The material input port 28 penetrating the back wall of the cylinder is in an open state. Further, the rectangular tubular die 40 is in the first position, and is larger than the target thickness dimension of the molded body obtained by final compression between the other open end of the rectangular tubular body 26 and the pressure-resistant end plate 14. The dimension gap D is in an open state, and the compression molded body can be discharged from the gap D through the discharge port 18 on the lower surface in a direction crossing the moving direction of the punch 34.
[0033]
The material to be compressed is, for example, conveyed from the discharge port of the machine tool by a conveyor or the like and is charged into the rectangular tube body 26 from the material charging port 28. The input amount can be monitored by a weight sensor or a simple time timer in the case of a constant conveyance amount, and when the material 60 to be compressed that has been input into the rectangular tube body 26 reaches a certain set amount, the motor 2 is operated in the normal direction. Let As a result, the sprocket 4, the chain 8, the sprocket 6, and the drive shaft 20 rotate, the ball screw shaft 30 of the conversion transmission mechanism rotates forward, and the ball nut 32 starts moving forward.
[0034]
As the ball nut 32 advances, the ram 36 advances, and the punch 34 at the tip of the ram 36 starts to move from the left end side toward the open end on the right end side in the rectangular tube body 26, and at the same time, the spring receiver 38 of the partial stroke transmission mechanism. Advances the spring receiver 44 together with the coil spring 48. Since this forward movement is immediately transmitted to the square tube die 40 by the sleeve 46, the square tube die 40 immediately starts to be displaced from the first position in the standby state to the second position in contact with the pressure opposing end plate 14, The displacement is already completed when the punch 34 has advanced by a distance corresponding to the distance D.
[0035]
This state is as shown in FIG. 2, and the square cylindrical die 40 moves from the first position shown in FIG. 1 to the second position shown in FIG. A gap D between the end plate 14 is closed by a square cylindrical die 40. Note that the spring force of the coil spring 48 and the reaction force during pressure compression act as a thrust load on the drive shaft 20 via the ball screw shaft 30 until the ball nut 32 returns to the original position in the subsequent operation. However, this thrust load is supported by the thrust bearing 24 of the bearing end plate 12.
[0036]
The punch 34 continues to move forward and pushes the material 60 to be compressed, which has been charged into the rectangular tube 26 from the material charging port 28, from the left end side to the right end side of the rectangular tube body 26, but has already closed the gap D. Since the square tubular die 40 in the state is in contact with the pressure-resistant end plate 14, it is not displaced any further. Therefore, the spring receiver 38 moves on the tie rod 42 for the subsequent stroke with respect to the square tubular die 40. This is absorbed by bending the coil spring 48, and at the same time, the spring force of the coil spring 48 is applied to the square tubular die 40 to keep the square tubular die 40 pressed against the pressure-resistant end plate 14. Also plays.
[0037]
When the punch 34 and the ram 36 further advance from the state of FIG. 2, the material inlet 28 is closed on the outer surface of the punch 34 and the ram 36 in the rectangular tube 26, and the material 60 to be compressed in the rectangular tube 26 is moved. The punch 34 is further pushed to the right end side. At this time, the square cylindrical die 40 is already positioned at the second position and the gap D between the pressure-resistant end plate 14 is completely closed. A die cavity having an inner diameter that is larger by the thickness of the peripheral wall of the rectangular tube body is formed in front of the opening end on the right end side of 26. This state is shown in FIG.
[0038]
The punch 34 is further advanced to compress and compress the material to be compressed in the die cavity with the pressure-resistant end plate 14 as shown in FIG. In the meantime, the rectangular cylindrical die 40 remains pressed against the pressure-resistant end plate 14, and the partial stroke transmission mechanism absorbs this compression stroke as described above.
[0039]
In this case, since the rectangular tube die 40 is fitted on the outer peripheral surface of the rectangular tube body 26, the inner diameter is necessarily larger than the inner diameter of the rectangular tube body 26, Since the material preliminarily compressed in the vicinity of the opening end on the right end side is sandwiched between the punch 34 and the pressure opposing end plate 14 in the die cavity having a larger inner diameter, the material acts on the inner peripheral surface of the square cylindrical die 40. The pressurizing lateral pressure is reduced as compared with the case of compression in a die cavity having the same inner diameter as that of the rectangular tube body 26, and die consumption is suppressed.
[0040]
Completion of the compression can be monitored by detecting torque on the electric motor side. When the detected torque value reaches a predetermined value (pressurizing force), the drive is stopped and the advancement of the punch 34 is stopped. Thereafter, when the electric motor 2 is driven in reverse and the punch 34 is retracted together with the ram 36 via the conversion transmission mechanism, the compression molded body 62 is left inside the die 40 as shown in FIG. Moves backward in the rectangular cylinder 26 toward the opening end on the left end side. In this case, until the spring receiver 38 comes into contact with the adjustment nut 50 on the left end side of the tie rod 42 due to the retraction of the ball nut 32, the square cylindrical die 40 contacts the pressure-resistant end plate 14 by the action of the partial stroke transmission mechanism. It remains. In the state of FIG. 5, the position of each part corresponds to the state of FIG. 2, but there is no material to be compressed in the rectangular tube body 26, and it is a compression molded body 62 in the die 40. Different.
[0041]
At the end of the stroke in which the punch 34 is further retracted from the state shown in FIG. 5, the partial absorption of the stroke by the partial stroke transmission mechanism is completed, and the spring nut 38 is engaged with the adjustment nut 50 by the retraction of the ball nut 32, thereby the tie rod. 42, the rectangular tubular die 40 is retracted toward the first position. In the state at the start of the retraction, the compression molded body 62 in the die 40 has an outer shape in contact with the inner diameter of the die 40 as shown in FIG. Accordingly, as the die 40 moves backward, the edge of the other open end of the rectangular tube body 26 and the compression molded body 62 collide, and only the compression molded body 62 is left at the position of the gap D. When the punch 34 returns to the retreat limit position, the square cylindrical die 40 also completes the return to the first position, and at this time, the gap D between the opening edge at the right end of the square cylindrical body 26 and the pressure counter end plate 14 is opened. Therefore, the compression molded body 62 left in the gap D falls by its own weight and is automatically discharged from the lower discharge port 18 as shown in FIG. In the state shown in FIG. 6, the material charging port 28 is fully opened again, and therefore, when a new material to be compressed 60 is charged again into the empty rectangular tube body 26, preparation for starting the next compression process is completed. In this way, a series of cycle steps are performed.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the compression molding apparatus according to the present invention, the actuator may be a single drive prime mover or hydraulic cylinder device, and the drive control is from compression to dispensing by simple switching control of normal / reverse / stop. The entire stroke can be executed, and the side pressure acting on the die during compression can be reduced to suppress die consumption.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a front view in a standby state partially showing a configuration of a compression molding apparatus according to an embodiment of the present invention in a cross section.
FIG. 2 is a front view similar to FIG. 1 in a state of a first pressurizing step following a standby state.
FIG. 3 is a front view similar to FIG. 1 in a state of a second pressurizing step following the first pressurizing state.
FIG. 4 is a front view similar to FIG. 1 in a state at the time of completion of pressurization following the second pressurization step.
FIG. 5 is a front view similar to FIG. 1 in a state of a reverse process that continues when pressurization is completed.
FIG. 6 is a front view similar to FIG. 1 in a state of returning (dispensing and refilling) following the retreating process.
[Explanation of symbols]
2: Electric motor (drive motor)
10: Main body frame 12: Bearing end plate 14: Pressure-resistant end plate 18: Compression molded body discharge port 20: Drive shaft 26: Square cylinder (tubular body)
28: Material inlet 30: Ball screw shaft (conversion transmission mechanism)
32: Ball nut (conversion transmission mechanism)
34: Punch 36: Ram 38: Spring receiver 40: Square tubular die (tubular die)
42: Tie rod (partial stroke transmission mechanism)
44: Spring receiver (partial stroke transmission mechanism)
46: Sleeve (partial stroke transmission mechanism)
48: Coil spring (partial stroke transmission mechanism)
50: Adjustment nut 60: Material to be compressed 62: Compression molded body

Claims

A cylindrical body capable of receiving the material to be compressed, a pressure-resistant end plate disposed facing one opening end of the cylindrical body at a predetermined interval, and an outer peripheral surface on the one opening end side of the cylindrical body It is fitted on top and can slide on the cylinder between a first position where the gap is opened away from the pressure-resistant end plate and a second position where the gap is closed by contacting the pressure-resistant end plate. The cylindrical die and the material to be compressed in the cylinder are pushed forward from the other opening end side of the cylinder to the one opening end side, and compressed between the pressure opposing end plate in the cylindrical die. A punch, a ram continuously attached to the rear part of the punch, a single drive mechanism for generating a reciprocating linear motion for driving the punch forward and backward through the ram, and a stroke of the reciprocating linear motion taken out from the driving mechanism A part of the cylinder is transferred to the cylindrical die to start the cylinder forward movement A partial stroke transmission mechanism for moving the die from the first position to the second position and returning from the second position to the first position at the end of the backward movement of the punch, and having a cylindrical shape at the end of the backward movement of the punch The compression is characterized in that the compact that has been compressed inside the cylindrical die is discharged in a direction crossing the moving direction of the punch through the gap that is opened when the die returns to the first position. Molding equipment.

A material charging port is provided in the peripheral wall of the cylindrical body at a position near the other opening end of the cylindrical body, and a ram continuous to the rear part of the punch closes the material charging port over the range of the length of entry into the cylindrical body. The compression molding apparatus according to claim 1, further comprising a surface-shaped outer surface.

The compression molding apparatus according to claim 1, wherein the drive mechanism includes a linear actuator that generates a reciprocating linear motion.

The compression molding apparatus according to claim 1, further comprising: a drive prime mover that generates a forward / reverse rotational output; and a conversion transmission mechanism that converts the rotational output of the drive prime mover into a linear motion.