JP4392593B2 - Optical disk recorder - Google Patents
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Description
本発明は、光ディスクに信号を記録するための光ディスク記録装置に関する。 The present invention relates to an optical disc recording apparatus for recording a signal on an optical disc.
近年、書き込み型の光ディスクでは、案内溝(グルーブ)あるいは案内溝間(ランド)に蛇行 (ウォブリング)を持たせ、光ディスクへの書き込みクロックをそれらのウォブリングに同期させ、且つ、それらのウォブリングにアドレスなどの情報データを埋め込む機能を持たせている。 In recent years, writable optical disks have meandering (wobbling) between guide grooves (grooves) or between guide grooves (lands), the write clock to the optical disk is synchronized with those wobblings, and addresses are included in those wobblings. It has a function to embed information data.
図9は、種々の光ディスクから得られるウォブリング信号の波形を示している。横軸は時間、縦軸は信号の振幅であるが、振幅の変化は、そのまま、グルーブあるいはランドの形状を表わしている。例えば、図9(a)は、基本となる一定周期の周波数を持つウォブリング信号であり、一定数のチャネルビットを単位として蛇行するグルーブあるいはランが形成された光ディスクから得られる。図9(b)、(c)、(d)に示すウォブリング信号は、それぞれ、図9(a)のウォブリング信号が周波数変調された部分が存在するもの、180度位相のずれた部分が存在するもの、一定数の周期毎にパルス状の信号が重畳した部分が存在するものである。図9(c)は、DVD+R、DVD+RWディスクから得られるウォブリング信号であり、180度位相のずれた部分の存在する領域にアドレス情報が埋め込まれている。図9(d)は、DVD−R、DVD−RWディスクから得られるウォブリング信号であり、パルス状の信号は、ランド部に形成されたプリピット(ランドプリピット)から得られるものである。このランドプリピットにアドレス情報が埋め込まれている。 FIG. 9 shows waveforms of wobbling signals obtained from various optical disks. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amplitude of the signal. The change in amplitude represents the shape of the groove or land as it is. For example, FIG. 9A shows a wobbling signal having a basic frequency of a constant period, and is obtained from an optical disc in which a meandering groove or run is formed with a certain number of channel bits as a unit. The wobbling signals shown in FIGS. 9B, 9C, and 9D have a portion where the wobbling signal of FIG. 9A is frequency-modulated and a portion that is 180 degrees out of phase. However, there is a portion where a pulse-like signal is superimposed for every certain number of periods. FIG. 9C shows wobbling signals obtained from DVD + R and DVD + RW discs, in which address information is embedded in an area where a 180 ° phase shift exists. FIG. 9D shows a wobbling signal obtained from a DVD-R or DVD-RW disc, and a pulse-like signal is obtained from a prepit (land prepit) formed in a land portion. Address information is embedded in this land prepit.
光ディスクへの記録時には、これらのアドレス情報の埋め込まれたウォブリングを利用して情報データの書き込みが行われるが、書き込み中に安定にウォブリング信号と情報データ信号が検出されれば、光ディスクへの安定な記録が行われる。しかしながら、何らかの要因で安定にそれらの信号が得られない場合には、当然、安定な記録ができなくなる、あるいは、再生時に安定な再生ができなくなる。例えば、ウォブリング信号が、記録中に光ディスクのウォブリングと同期しない状態で検出された場合には、ウォブリング信号から得られる書き込みクロックも、当然に、ウォブリングと同期しない状態で生成されてしまう。そのような状況で記録された記録データは、再生時に再生できなくなる。また、光ディスクに欠陥があったり、光ディスク上にごみがあって、光ディスクからの反射光の強度が下がった場合には、信頼性のある書き込みクロックを生成できなくなってしまう。したがって、そのような状況で記録をし続けることは好ましくなく、そのような状況になったときに、一旦、記録を中断する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 At the time of recording on the optical disc, information data is written using wobbling in which these address information is embedded. If a wobbling signal and an information data signal are stably detected during writing, stable writing to the optical disc is possible. Recording is performed. However, if those signals cannot be obtained stably for some reason, naturally, stable recording cannot be performed, or stable reproduction cannot be performed during reproduction. For example, when the wobbling signal is detected in a state that is not synchronized with the wobbling of the optical disc during recording, the write clock obtained from the wobbling signal is naturally generated without being synchronized with the wobbling. Recorded data recorded in such a situation cannot be played back during playback. In addition, if the optical disk is defective or if there is dust on the optical disk and the intensity of reflected light from the optical disk decreases, a reliable writing clock cannot be generated. Therefore, it is not preferable to continue recording in such a situation, and a method has been proposed in which recording is temporarily interrupted when such a situation occurs (see, for example, Patent Document 1).
この文献によれば、DVD−RAMの場合に、1トラック当り最内周で17箇所、最外周で41箇所形成されている物理ID部(物理的なアドレス位置)の検出タイミングに基づく第1の周期と、ウォブルPLLクロックに基づく第2の周期とを検出し、双方の周期に基づいてウォブルPLLクロックの状態を判定し、記録を続けることが不適当と判断した場合には記録を中断する。また、ウォブリング信号の欠落を検出した場合にも、記録を中断する。
上述の従来技術では、記録中におけるクロックの同期ずれ、あるいは、ウォブリング信号の欠落の検出を行っている。しかしながら、実際の記録においては、記録中のみならず、記録開始時点でクロックの同期ずれ等が発生していることもある。これでは最初から光ディスクにクロックのずれた状態で記録を行ってしまうことになる。また、記録中の同期ずれが拡大してしまう可能性も考えられる。 In the above-described prior art, a clock synchronization shift or a wobbling signal loss during recording is detected. However, in actual recording, not only during recording but also a clock synchronization deviation or the like may occur at the recording start time. In this case, recording is performed on the optical disc from the beginning with the clock shifted. In addition, there is a possibility that the synchronization deviation during recording will be enlarged.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、光ディスクから検出されるアドレス信号とウォブルクロックとの同期状態を監視して同期ずれを検出し、または、復調されたアドレス情報の異常状態により同期ずれまたはディスク欠陥を検出し、予め定められた範囲を超える同期ずれ、または、復調されたアドレス情報の異常状態が、予め定められた閾値以上の回数発生した場合には記録を開始せず、再度記録動作をし直すことで、安定した記録ができる光ディスク記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to monitor a synchronization state between an address signal detected from an optical disk and a wobble clock to detect a synchronization shift or to demodulate an address. Detects out-of-synchronization or disk defect due to an abnormal state of information, and records when out-of-synchronization exceeding a predetermined range or an abnormal state of demodulated address information occurs more than a predetermined threshold It is an object of the present invention to provide an optical disk recording apparatus capable of performing stable recording by re-starting the recording operation without starting the recording.
上記目的を達成するため、本発明によれば、ウォブリングしたデータ記録用トラックが形成され、アドレス情報を具現するアドレス情報源がプリフォーマットされている光ディスクに光ビームを照射して、前記アドレス情報源からアドレス信号を得る手段と、前記ウォブリングしたデータ記録用トラックから得られる信号を用いてクロック信号を生成する手段と、を有する光ディスク記録装置であって、前記アドレス信号と前記クロック信号との同期ずれを検出するための同期ずれ検出用信号を生成する手段をさらに有し、該同期ずれ検出用信号を用いて、前記光ディスクへの記録開始の適当/不適当を判断することを特徴とする光ディスク記録装置、が提供される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a wobbling data recording track is formed, and an optical disk on which an address information source that embodies address information is preformatted is irradiated with a light beam. An optical disk recording apparatus comprising: means for obtaining an address signal from the recording medium; and means for generating a clock signal using a signal obtained from the wobbling data recording track, wherein the address signal and the clock signal are out of synchronization. An optical disk recording, further comprising means for generating a synchronization deviation detection signal for detecting a recording error, and using the synchronization deviation detection signal to determine appropriate / inappropriate of the start of recording on the optical disk An apparatus is provided.
また、上記目的を達成するため、本発明によれば、ウォブリングしたデータ記録用トラックが形成され、アドレス情報を具現するアドレス情報源がプリフォーマットされている光ディスクに光ビームを照射して、前記アドレス情報源からアドレス信号を得る手段と、前記アドレス信号から前記アドレス情報を復調する手段と、前記ウォブリングしたデータ記録用トラックから得られる信号を用いてクロック信号を生成する手段と、を有する光ディスク記録装置であって、前記アドレス情報を用いて、前記光ディスクへの記録開始の適当/不適当を判断することを特徴とする光ディスク記録装置、が提供される。
そして、好ましくは、前記光ディスク上の任意の目標位置からデータの記録を開始する際に、予め定められたデータ記録開始準備期間に、前記同期ずれ検出用信号と前記クロック信号との同期ずれが予め定められた範囲外となる同期ずれ状態の発生回数、または、前記復調されたアドレス情報の異常状態の発生回数が、予め定められた閾値以上の回数に達したときに、前記記録の開始を一旦取りやめる。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a wobbling data recording track is formed and an optical disc on which an address information source embodying address information is preformatted is irradiated with a light beam, and the address is recorded. An optical disk recording apparatus comprising: means for obtaining an address signal from an information source; means for demodulating the address information from the address signal; and means for generating a clock signal using a signal obtained from the wobbling data recording track An optical disk recording apparatus is provided, wherein the address information is used to determine appropriate / inappropriate of starting recording on the optical disk.
Preferably, when data recording is started from an arbitrary target position on the optical disc, the synchronization deviation between the synchronization deviation detection signal and the clock signal is previously detected during a predetermined data recording start preparation period. When the number of occurrences of out-of-synchronization states that are out of a predetermined range or the number of occurrences of abnormal states in the demodulated address information reaches a number that is equal to or greater than a predetermined threshold, the start of recording is temporarily stopped. Cancel it.
本発明に係る光ディスク記録装置は、アドレス信号とクロック信号との同期ずれを検出するための同期ずれ検出用信号を用いて、または、アドレス情報を用いて、光ディスクへの記録開始の適当/不適当を判断するものであるから、記録開始が不適当と判断された場合には、記録の開始を一旦取りやめることによって誤った記録を回避し、また、その後、再度同期の引き込みから行い直し、より確実な状態で記録を開始することによって、正しい記録開始位置から、より安定した記録を行うことを可能にする。 The optical disk recording apparatus according to the present invention uses the synchronization deviation detection signal for detecting the synchronization deviation between the address signal and the clock signal, or uses the address information to determine whether recording is started or not appropriate on the optical disk. Therefore, if it is determined that the start of recording is inappropriate, the start of recording is temporarily canceled to avoid erroneous recording. By starting recording in a stable state, it is possible to perform more stable recording from the correct recording start position.
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1に示すように、本発明に係る光ディスク記録装置においては、モータ2によって回転している光ディスク1から光ヘッド3によって読み取られた信号が、再生回路7に供給される。モータ2の回転は、制御回路4によって制御されている。再生回路7によって再生され、バンドパスフィルタ9を通った信号をアドレス検出回路10に供給することによってアドレス信号の検出が行われ、また、同期ずれ検出用信号生成回路11に供給することによって同期ずれ検出用信号が生成される。さらに、クロック生成回路13とPLL回路14によって、ウォブルクロックおよび記録チャネルクロックが生成される。この同期ずれ検出用信号、記録チャネルクロック、および、アドレス信号を用いて、記録開始不適当検出回路12により同期ずれが検出され、記録開始条件判定回路5により、この同期ずれが予め定められた範囲を超えたか否かの判定が行われる。そして、その予め定められた範囲を超えた場合には、内部同期回路8、ライトゲート生成回路6が、記録開始を一旦取りやめるように光ヘッド3を制御し、そして、再度記録開始動作を設定し直す。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the optical disk recording apparatus according to the present invention, a signal read by an
以下、いくつかのDVD仕様を例として、本発明の光ディスク記録装置を具体的に説明する。 Hereinafter, the optical disk recording apparatus of the present invention will be described in detail by taking several DVD specifications as examples.
本実施例においては、DVD+R、DVD+RW仕様に対して、本発明の光ディスク記録装置を説明する。
まず、DVD+R、DVD+RWディスクのウォブル構造に関して述べる。
DVD+R、DVD+RW仕様では、93ウォブル毎に8ウォブルから成るADIP(ADdress In Pre-groove)データユニットが形成されている。残りの85ウォブルはモノトーンウォブルであり、ADIPデータユニットとモノトーンウォブルとの合計93ウォブルが、1ADIPビットとして規定されている。また、52ADIPビットで、1ADIPワードを構成する。
In this embodiment, the optical disk recording apparatus of the present invention will be described for the DVD + R and DVD + RW specifications.
First, the wobble structure of DVD + R and DVD + RW discs will be described.
In the DVD + R and DVD + RW specifications, an ADIP (ADdress In Pre-groove) data unit consisting of 8 wobbles every 93 wobbles is formed. The remaining 85 wobbles are monotone wobbles, and a total of 93 wobbles of ADIP data units and monotone wobbles are defined as one ADIP bit. One ADIP word is composed of 52 ADIP bits.
図2(a)〜(c)に示すように、ADIPデータユニットから再生されるADIPデータユニット信号には、3つのパターン(ADIP_word_sync、ADIP_ZERO_bit、ADIP_ONE_bit信号)が存在する。ADIP_word_sync信号は、ADIPワードへの同期(ADIPワードの切れ目)を示す信号である〔(a)〕。この場合のADIPデータユニットの前半の4ウォブルは、モノトーンウォブルに対して位相が180度ずれているウォブル(negative_wobble:逆相ウォブル)、後半の4ウォブルは、位相のずれていないウォブル(positive_wobble:正相ウォブル)である。また、ADIP_ZERO_bit信号は、そのADIPビットデータが‘0’であることを示す信号であり〔(b)〕、ADIP_ONE_bit信号は、ADIPビットデータが‘1’であることを示す信号である〔(c)〕。どちらの場合も、ADIPデータユニットの前半の4ウォブルは、(1逆相+3正相)ウォブルであるが、後半の4ウォブルは、ADIP_ZERO_bitの場合に(2正相+2逆相)ウォブルであるのに対して、ADIP_ONE_bitの場合に(2逆相+2正相)ウォブルである。これらADIPデータユニットの3つのパターンのいずれかが、93ウォブル毎に形成されており(ADIP_word_syncの場合は、93×52ウォブル毎に形成されている)、前半の4ウォブルでワードシンクかビットシンクかが判別され、ビットシンクの場合には、後半の4ウォブルでADIPビットデータが‘0’か‘1’かが判別される。なお、図2(a)〜(c)には、ADIP_word_sync、ADIP_ZERO_bit、ADIP_ONE_bit信号を2値化した信号も示されている。 As shown in FIGS. 2A to 2C, there are three patterns (ADIP_word_sync, ADIP_ZERO_bit, ADIP_ONE_bit signal) in the ADIP data unit signal reproduced from the ADIP data unit. The ADIP_word_sync signal is a signal indicating synchronization (ADIP word break) with the ADIP word [(a)]. In this case, the first four wobbles of the ADIP data unit are wobbles that are 180 degrees out of phase with respect to the monotone wobble (negative_wobble), and the latter four wobbles are wobbles that are not out of phase (positive_wobble: positive). Phase wobble). The ADIP_ZERO_bit signal is a signal indicating that the ADIP bit data is “0” [(b)], and the ADIP_ONE_bit signal is a signal indicating that the ADIP bit data is “1” [(c ]]. In both cases, the first 4 wobbles of the ADIP data unit are (1 reverse phase + 3 normal phase) wobbles, but the latter 4 wobbles are (2 normal phase + 2 reverse phase) wobbles in the case of ADIP_ZERO_bit. On the other hand, in the case of ADIP_ONE_bit, it is a wobble (2 reverse phase + 2 normal phase). Any one of these three patterns of ADIP data units is formed for every 93 wobbles (in the case of ADIP_word_sync, it is formed for every 93 × 52 wobbles), and whether the first 4 wobbles are word sync or bit sync. In the case of bit sync, it is determined whether the ADIP bit data is “0” or “1” in the latter four wobbles. 2A to 2C also show signals obtained by binarizing the ADIP_word_sync, ADIP_ZERO_bit, and ADIP_ONE_bit signals.
図3(a)〜(c)は、それぞれ、ADIP_word_sync、ADIP_ZERO_bit、ADIP_ONE_bit信号の時間変化を2値信号で示している(逆相ウォブルに対してHigh、正相ウォブルに対してLowとしている)。いずれのパターンにおいても、その最初のウォブルの信号は、Highレベルとなる。図3(d)は、図1の同期ずれ検出用信号生成回路11で生成される同期ずれ検出用信号である。ADIP_word_sync、ADIP_ZERO_bit、ADIP_ONE_bit信号のいずれに対しても、その始まりから8ウォブルクロック後(ADIPデータユニット信号の終了時点)で同期ずれ検出用信号が出力される。
FIGS. 3A to 3C show binary signal changes in the ADIP_word_sync, ADIP_ZERO_bit, and ADIP_ONE_bit signals (high for reverse phase wobble and low for normal phase wobble), respectively. In any pattern, the signal of the first wobble is at a high level. FIG. 3D shows a synchronization shift detection signal generated by the synchronization shift detection signal generation circuit 11 of FIG. For any of the ADIP_word_sync, ADIP_ZERO_bit, and ADIP_ONE_bit signals, a synchronization shift detection signal is
図1において、光ディスク1から再生される信号には、未記録ディスクではADIPデータユニット信号とモノトーンウォブルからの信号(以下、「ウォブル信号」という)が含まれており、記録済みディスクでは記録データと、ADIPデータユニット信号とウォブル信号が含まれている。そのような信号を、バンドパスフィルタ9に通すことによって、ADIPデータユニット信号とウォブル信号とが抽出される。また、ADIPデータユニットは、8ウォブルからなり、その最初のウォブルがモノトーンウォブルに対して180度位相がずれているから、ADIPデータユニット信号をウォブル信号から切り離すことは容易である。そして、ウォブル信号と位相が180度ずれているものをnegative_wobble信号(Highレベル)、ずれていないものをpositive_wobble信号(Lowレベル)として2値化して、ADIPデータが生成される。さらに、アドレス検出回路10によってアドレス信号がデコードされる。このアドレス信号によって光ヘッド位置が検出される。また、同期ずれ検出用信号生成回路11によって、図3を参照して説明したように同期ずれ検出用信号が生成される。しかしながら、この同期ずれ検出用信号は、必ずしも上述のようにして生成されなければならないわけではなく、光ディスクから一定周期を持つ信号として検出できるものなら何でもよい。ウォブル周期の信号であってもよい。
In FIG. 1, the signal reproduced from the optical disc 1 includes an ADIP data unit signal and a signal from a monotone wobble (hereinafter referred to as “wobble signal”) in an unrecorded disc, and recorded data in a recorded disc. , An ADIP data unit signal and a wobble signal are included. By passing such a signal through the band-
また、クロック信号としては、クロック生成回路13およびPLL回路14において、ADIPデータユニット信号とウォブル信号とから、ウォブルクロックおよび記録チャネルクロックが生成される。上述のように、DVD+R/RW仕様では、ウォブル1周期に32チャネルビットの記録を行うので、記録チャネルクロックは、ウォブルクロックから、その1/32周期を持つクロックとして生成される。
As the clock signal, the
同期ずれ検出用信号は、記録が正常に行われていれば、93×32記録チャネルクロック(93ウォブル)を周期とする。したがって、同期ずれ検出用信号を連続的に検出した際に、同期ずれ検出用信号と記録チャネルクロックとが同期しているかどうかをチェックすることによって、図1の記録開始不適当状態検出回路12にて、記録が正常に行われているかどうかを判断することが可能である。
If the recording is normally performed, the synchronization deviation detection signal has a cycle of 93 × 32 recording channel clock (93 wobbles) . Therefore, when the synchronization deviation detection signal is continuously detected, it is checked whether the synchronization deviation detection signal and the recording channel clock are synchronized with each other, thereby causing the recording start inappropriate
次に、記録を開始するための動作を説明する。まず、記録を開始しようとするターゲットアドレスの近傍に光ヘッドをジャンプさせる。そのためには、その位置のディスク同期に引き込みを行ってディスクアドレスを読み、それがターゲットアドレスより大きい時は、ターゲットアドレスより小さくならない程度に光ヘッドを内周にジャンプさせる。ターゲットアドレスより小さい時は、ターゲットアドレスを超さない程度に少し外周にジャンプさせる。これを繰り返して、光ヘッドがターゲットアドレスの近傍に到達する。光ヘッドは、光ディスクのグルーブから引き込んだ同期で、ターゲットアドレスと一定の差を有するディスクアドレスを確認すると、記録開始準備の指示を受け、ディスク溝に沿ってトラックを進みながらターゲットアドレス到達を待ち、到達したら記録を開始する。これらの期間において、図1の光ヘッド3から一定強度の光ビームが光ディスク1に照射されており、光ディスク1から反射されてきた光ビームが光ヘッド3内に備えられている受光素子(図示せず)によって電気信号として検出され、再生回路7によって再生信号として再生されている。
Next, an operation for starting recording will be described. First, the optical head is jumped to the vicinity of the target address where recording is to be started. For that purpose, the disk synchronization at that position is drawn and the disk address is read, and when it is larger than the target address, the optical head is caused to jump to the inner circumference to the extent that it does not become smaller than the target address. When it is smaller than the target address, it is jumped slightly to the outer periphery so as not to exceed the target address. By repeating this, the optical head reaches the vicinity of the target address. When the optical head confirms the disk address having a certain difference from the target address in synchronization drawn from the groove of the optical disk, it receives an instruction to prepare for recording start, waits for the target address to reach while moving along the track along the disk groove, When it reaches, start recording. During these periods, a light beam having a constant intensity is irradiated from the
このとき、光ヘッドが記録開始準備の指示を受けた後、ターゲットアドレスに到達するまでの全期間あるいは一部の期間(データ記録開始準備期間)において、同期ずれ検出用信号が、記録チャネルクロックを用いて生成される、ある幅の検出ウィンドウの内部に検出されるか、或いは、外部に検出されるかのチェックを行う。この検出ウィンドウは、例えば、データ記録開始準備期間中の任意の1つのADIPデータユニット信号の終了時点から、93×32記録チャネルクロック毎に、その記録チャネルクロックの左右に、ある幅を持って形成される。この幅は、同期ずれ検出用信号と記録チャネルクロックとの同期ずれをどの程度許容するか、および/または、PLL回路でつくられるウォブルクロックおよび記録チャネルクロックの誤差がどの程度であるか、などを考慮して適切に定められる。この検出ウィンドウは、例えば、93×32記録チャネルクロック入力毎に出力するようにしたカウンタ(以下、「93×32記録チャネルクロック周期カウンタ」という)を用いて、記録開始不適当状態検出回路12でつくることができる。なお、記録チャネルクロックを用いるかわりに、ウォブルクロックを用いることも可能である。
At this time, after the optical head receives the recording start preparation instruction, the synchronization shift detection signal is used as the recording channel clock during the entire period or a part of the period until the target address is reached (data recording start preparation period). It is checked whether it is detected inside a detection window having a certain width or detected outside. This detection window is formed with a certain width on the left and right of the recording channel clock every 93 × 32 recording channel clocks from the end of any one ADIP data unit signal during the data recording start preparation period, for example. Is done. This width indicates how much the synchronization deviation between the synchronization deviation detection signal and the recording channel clock is tolerated, and / or how much the error between the wobble clock and the recording channel clock generated by the PLL circuit is. Appropriately determined in consideration. This detection window is generated by the recording start inappropriate
図4、図5は、記録開始が適当か不適当かの判定が、どのような過程でなされるかを図示している。その判定は同期ずれ検出用信号が検出ウィンドウの内か外のどちらに検出されるかを同期ずれの判断材料とし、検出ウィンドウ外で検出される毎にカウントを行い、その回数がある閾値に達した場合に記録開始が不適当と判定している。ここでは、同期ずれ検出用信号が、検出ウィンドウの外部に4回検出された場合に記録開始が不適当としている。即ち、記録開始不適当判定閾値は4である。図4においては、データ記録開始準備期間中に検出された一連の同期ずれ検出用信号と検出ウィンドウとは同一周期を持っており、したがって、同期ずれ検出用信号のどれも、検出ウィンドウの外部に検出されていない。したがって、検出ウィンドウ外検出回数は0であり、ターゲットアドレスの記録開始位置で記録開始するのが適当と判定される。一方、図5においては、同期ずれ検出用信号と検出ウィンドウとの位相関係が徐々にずれており、検出ウィンドウ外検出回数が4となった時点で、記録開始が不適当で、記録開始を一旦取り止めるべきと判定される。 FIG. 4 and FIG. 5 illustrate how the determination of whether or not the recording start is appropriate is performed. The determination is based on whether the synchronization error detection signal is detected inside or outside the detection window, and is counted every time it is detected outside the detection window. In this case, it is determined that the start of recording is inappropriate. Here, the detection signal shift synchronization, recording start is unsuitable when it is detected four times outside the detection window. That is, the recording start inappropriate determination threshold is 4. In FIG. 4, the series of synchronization error detection signals detected during the data recording start preparation period and the detection window have the same period. Therefore, none of the synchronization error detection signals are outside the detection window. Not detected. Therefore, the number of detections outside the detection window is 0, and it is determined that it is appropriate to start recording at the recording start position of the target address. On the other hand, in FIG. 5, the phase relationship between the synchronization shift detection signal and the detection window gradually shifts, and when the number of detections outside the detection window reaches 4, the recording start is inappropriate, and the recording start is temporarily stopped. It is determined that it should be withdrawn.
通常の安定な状態における記録においては、同期ずれ検出用信号は、93×32記録チャネルクロックの周期で出現する。しかし、何らかの要因で、この関係が崩れることがある。例えば、ディスク回転速度の異常の発生、および/または、光ディスク上のキズ等により正しいウォブル信号が得られなかった場合には、光ディスクから得られるウォブル信号をPLL回路に入力して得られるウォブルクロック、記録チャネルクロックは、正規のあるべきウォブルクロック、記録チャネルクロックに対し乱れを生じてしまう。ターゲットアドレス到達前までにこの乱れを回復するように引き込み直せれば正しく記録を開始できるが、乱れた状態のまま、あるいは、乱れが拡大する状態で記録開始位置に到達してしまうと、記録開始位置がずれてしまう。また、乱れたままウォブル信号に引き込んでしまうと、ずれた状態で記録を開始し、以降記録を継続してしまう。 In recording in a normal stable state, the synchronization shift detection signal appears at a cycle of 93 × 32 recording channel clock. However, for some reason, this relationship can break down. For example, if a correct wobble signal cannot be obtained due to an abnormality in the disk rotation speed and / or scratches on the optical disk, a wobble clock obtained by inputting the wobble signal obtained from the optical disk to the PLL circuit, The recording channel clock is disturbed with respect to the wobble clock and recording channel clock which should be regular. Recording can be started correctly if it is pulled back so that this disturbance can be recovered before reaching the target address, but if the recording start position is reached in a disordered state or when the disorder is enlarged, recording starts. The position will shift. Further, if the wobble signal is drawn in a distorted state, recording starts in a shifted state, and recording is continued thereafter.
したがって、前述のように、同期ずれ検出用信号と検出ウィンドウとの関係をチェックし、同期ずれ検出用信号が検出ウィンドウ内に検出されなかった、或いは、検出ウィンドウ外に検出された場合には仮同期ずれが発生したとみなす。但し、前述のデータ記録開始準備期間中における再生エラーにより、同期ずれ検出用信号が検出ウィンドウ内に検出されなかったり、或いは、検出ウィンドウ外に検出されることも有り得るので、ターゲットアドレス到達前までに、検出ウィンドウ内に検出されなかった、或いは、検出ウィンドウ外に検出された回数が予め定められた閾値以上に検出された場合に、本当の同期ずれが発生したと認識する。 Accordingly, as described above, the relationship between the synchronization error detection signal and the detection window is checked, and if the synchronization error detection signal is not detected within the detection window or is detected outside the detection window, the temporary error detection signal is temporarily detected. It is considered that synchronization has occurred. However, the synchronization error detection signal may not be detected within the detection window or may be detected outside the detection window due to a reproduction error during the above-described data recording start preparation period. When it is not detected within the detection window, or when the number of times detected outside the detection window is detected to be greater than or equal to a predetermined threshold, it is recognized that a real synchronization error has occurred.
また、検出ウィンドウの代わりに、上述の93×32記録チャネルクロック周期カウンタからの出力をそのまま用いることも可能である。即ち、同期ずれ検出用信号と93×32記録チャネルクロック周期カウンタからの出力との位相関係をチェックし、予め定められたデータ記録開始準備期間において、予め定められた同期ずれ検出用信号と93×32記録チャネルクロック周期カウンタとの間の予め定められた位相ずれ範囲を超えた回数が、予め定められた閾値回数を超えた場合も同期ずれが発生したとみなせる。ここで、同期ずれ検出用信号と93×32記録チャネルクロック周期カウンタからの出力との位相関係とは、例えば、同期ずれ検出用信号と93×32記録チャネルクロック周期カウンタからの出力が同時に出現した場合を位相ずれ0度、同期ずれ検出用信号と93×32記録チャネルクロック周期カウンタからの出力との出現が1ウォブル分ずれた場合を位相ずれ360度等と定めればよい。即ち、同期ずれ検出用信号と、93×32記録チャネルクロック周期カウンタからの出力とが出力される時間差で定めればよい。 Further, instead of the detection window, the output from the above-mentioned 93 × 32 recording channel clock period counter can be used as it is. That is, the phase relationship between the synchronization deviation detection signal and the output from the 93 × 32 recording channel clock period counter is checked, and the predetermined synchronization deviation detection signal and 93 × are detected in a predetermined data recording start preparation period. When the number of times that the predetermined phase deviation range with the 32 recording channel clock period counter exceeds the predetermined threshold number of times, it can be considered that the synchronization deviation has occurred. Here, the phase relationship between the synchronization shift detection signal and the output from the 93 × 32 recording channel clock cycle counter is, for example, that the synchronization shift detection signal and the output from the 93 × 32 recording channel clock cycle counter appear simultaneously. The case where the phase shift is 0 degree, and the case where the appearance of the synchronization shift detection signal and the output from the 93 × 32 recording channel clock cycle counter is shifted by 1 wobble may be determined as a phase shift of 360 degrees. In other words, it may be determined by the time difference between the synchronization error detection signal and the output from the 93 × 32 recording channel clock period counter.
その他には、アドレス異常を検出することで同期ずれ、ディスク欠陥を検出することもできる。同期ずれが発生した場合や光ディスクに欠陥がある場合には、正常にアドレスが検出できず、アドレス異常を起こすことがあるからである。したがって、あらかじめ定められた一定のアドレス検出回数において、アドレス検出時のパリティチェックエラー回数が、予め定められた閾値以上になる場合や、検出アドレスが期待値と異なった回数が、予め定められた閾値以上となる場合には、記録開始不適当状態であると認識することができる。 In addition, a synchronization error and a disk defect can be detected by detecting an address abnormality. This is because when synchronization loss occurs or when the optical disk has a defect, the address cannot be detected normally and an address error may occur. Therefore, when the number of parity check errors at the time of address detection is greater than or equal to a predetermined threshold at a predetermined fixed number of address detections, or the number of times the detected address is different from the expected value In the case described above, it can be recognized that the recording start state is inappropriate.
さらには、上述した、同期ずれ検出用信号がウィンドウ内に検出されなかった回数、ウィンドウ外に検出された回数、同期ずれ検出用信号と93×32記録チャネルクロック周期カウンタからの出力とが本来あるべき位相関係でなくなった回数、アドレスパリティエラー回数、アドレス期待値との不一致回数のうちの2つ以上の合計が、予め設定された閾値を越えるような場合にも記録開始不適当状態とみなすことができる。 Furthermore, the number of times that the synchronization deviation detection signal is not detected within the window, the number of times the synchronization deviation detection signal is detected outside the window, the synchronization deviation detection signal, and the output from the 93 × 32 recording channel clock cycle counter are inherent. Even if the sum of two or more of the number of times the phase relationship is lost, the number of address parity errors, and the number of mismatches with the expected address exceeds the preset threshold, it is regarded as an inappropriate recording start state. Can do.
上述した記録開始不適当状態が発生した場合、このまま記録を開始してしまうと記録データは本来光ディスクに記録すべき位置よりずれて記録を開始してしまう、或いは、正しい位置から記録できるか不確定な状態での記録になる。よって、このような状態のときは記録を一旦取りやめた方がよい。 If the above-mentioned recording start inappropriate state occurs, if recording is started as it is, the recording data starts to deviate from the position to be originally recorded on the optical disk, or it is uncertain whether it can be recorded from the correct position. It becomes a record in the state. Therefore, it is better to cancel the recording once in such a state.
次に、本来は記録を行おうとしたのができなかったのであるから、改めて記録し直さなければならない。よって、その際には、光ヘッドを光ディスク内周側あるいは外周側にジャンプさせ、同期の再引き込みを行う。 Next, since it was originally impossible to record, it must be recorded again. Therefore, in this case, the optical head is jumped to the inner or outer peripheral side of the optical disk, and the synchronization is re-drawn.
この際の記録開始条件であるが、前回と同様でも構わない。また、光ディスクに固定的にある問題であれば再度同じ状態に陥ることも考えられるので、前述の記録開始不適当条件を緩め、記録を開始する方向に持っていくこともできる。例えば、上述の検出ウィンドウの幅を広げることができる。当然、記録開始不適当条件をマスクしてしまえば記録は行われる。 The recording start condition at this time may be the same as the previous one. Also, if the problem is fixed to the optical disk, it can be considered that the same state will occur again. Therefore, it is possible to relax the above-mentioned inappropriate recording start condition and bring it in the direction to start recording. For example, the width of the above-described detection window can be increased. Of course, if the inappropriate condition for starting recording is masked, recording is performed.
また、データ記録開始準備期間において、記録を行うか行わないかを判断する記録開始判断領域を記録開始位置と間隔を置いて設定してもよい。この場合、この記録開始判断領域において記録開始不適当状態と判断できなかった場合には、この領域から記録開始位置までの間において記録不適当状態と判断されても記録を行うものとする。この記録開始判断領域にて記録不適当状態と判断された場合には、再度の記録開始動作にて、この記録開始判断領域を、記録開始位置からさらに間隔を置くように移動させ、その領域では記録不適当状態と判断されなかった場合には、記録を行うと判断することも可能である。
また、上述の記録開始判断領域の移動と、記録開始不適当条件の緩和とを複合的に組み合わせてもよい。このようにすることで、より適切な記録開始を実現することができる。
Further, in the data recording start preparation period, a recording start determination area for determining whether to perform recording may be set with an interval from the recording start position. In this case, if it is not possible to determine the recording start inappropriate state in this recording start determination area, recording is performed even if it is determined that the recording inappropriate state is present between this area and the recording start position. If it is determined in this recording start determination area that the recording is in an inappropriate state, the recording start determination area is moved further away from the recording start position in the recording start operation again. If it is not determined that the recording is inappropriate, it is possible to determine that recording is to be performed.
Further, the above-described movement of the recording start determination area and relaxation of the inappropriate recording start condition may be combined. In this way, a more appropriate recording start can be realized.
本実施例においては、DVD−R、DVD−RW仕様に対して、本発明の光ディスク記録装置を説明する。
DVD−R、DVD−RW仕様に対しても、実施例1におけるDVD+R、DVD+RW仕様に対するのと同様の考え方ができる。DVD−R、DVD−RW仕様においては、光ディスク上の位置情報(アドレス情報)が、LPP(Land Pre Pit:ランドプリピット)に記憶されている。LPPとは、ウォブリングしているグルーブの間のランドに形成されている孤立ピットである。このグルーブウォブリングとLPPとによって、実施例1においてグルーブウォブリングとADIPデータユニットがそうであったように、記録チャネルクロックおよびウォブルクロックの生成、アドレス情報の獲得、および、光デイスク回転制御等を得ることができる。
In this embodiment, an optical disk recording apparatus of the present invention will be described for the DVD-R and DVD-RW specifications.
The same concept as the DVD + R and DVD + RW specifications in the first embodiment can be applied to the DVD-R and DVD-RW specifications. In the DVD-R and DVD-RW specifications, position information (address information) on an optical disc is stored in LPP (Land Pre Pit). LPP is an isolated pit formed on a land between wobbling grooves. By this groove wobbling and LPP, the recording channel clock and wobble clock generation, address information acquisition, optical disk rotation control, etc. are obtained as in the case of the groove wobbling and ADIP data unit in the first embodiment. Can do.
以下、本実施例において、実施例1と異なる点を、要点的に述べる。
図6は、未記録ディスクから再生された信号の2シンクフレーム(以下、単に「フレーム」という)を、模式的に示している。横軸は時間である。1フレームは、8ウォブル分で構成されている。グルーブから得られるグルーブウォブリング信号は、正弦波状の信号である。一方、LPPから得られるLPP信号は、フレーム内のグルーブウォブリング信号の最初の3ピークに位置して、3ビットで1セットを構成している。そして、このLPP信号は、2フレームのペア毎に、evenフレームかoddフレームかのどちらかに現れる。図6では、LPP信号は、evenフレームに現れている。なお、図6で、グルーブは、直線状に描かれているが、実際には、ウォブリングしている。
In the following, in the present embodiment, points different from the first embodiment will be described.
FIG. 6 schematically shows two sync frames (hereinafter simply referred to as “frames”) of a signal reproduced from an unrecorded disc. The horizontal axis is time. One frame is composed of 8 wobbles. The groove wobbling signal obtained from the groove is a sinusoidal signal. On the other hand, the LPP signal obtained from the LPP is located at the first three peaks of the groove wobbling signal in the frame and constitutes one set of 3 bits. The LPP signal appears in either an even frame or an odd frame every two frames. In FIG. 6, the LPP signal appears in the even frame. In FIG. 6, the groove is drawn in a straight line, but in actuality, it is wobbling.
DVD−R、DVD−RW仕様では、上述のように、8ウォブル分で1フレームを構成しているが、さらに、26フレームで1セクタを構成している。 In the DVD-R and DVD-RW specifications, as described above, one frame is composed of 8 wobbles, but one sector is composed of 26 frames.
図7(a)〜(d)に示すように、LPP信号には、4つのパターン(SYNC EVEN、SYNC ODD、データ1、データ0信号)が存在する。SYNC EVEN信号は、セクタの先頭のEVENフレームを示す信号であり、3ビット全てが存在する〔(a)〕。図6に示されているLPP信号は、SYNC EVEN信号である。SYNC ODD信号は、セクタの2番目のフレームであるODDフレームを示す信号であり、最初の2ビットが存在するが、最後の1ビットが存在しない。データ1信号、データ0信号は、それぞれ、フレームデータが‘1’、‘0’であることを示す信号であり、ともに2番目のビットが存在しないが、データ0信号では、3番目のビットも存在しない。4つのパターンのいずれにおいても、1番目のビット(シンクビット)は存在する。2番目のビットで、SYNC EVEN信号またはSYNC ODD信号か、データ1信号またはデータ0信号かが判別され、最後の1ビットで、SYNC EVEN信号かSYNC ODD信号、データ1信号かデータ0信号かが判別される。
As shown in FIGS. 7A to 7D, there are four patterns (SYNC EVEN, SYNC ODD, data 1 and
DVD−R、DVD−RW仕様では、また、1ウォブルに186チャネルビットの記録を行うので、記録チャネルクロックはウォブルクロックの1/186周期のクロックとなる。 In the DVD-R and DVD-RW specifications, since 186 channel bits are recorded in one wobble, the recording channel clock is a clock having a 1/186 cycle of the wobble clock.
上述のように、1フレームが8ウォブルで構成されており、1セクタが26フレームで構成されている。LPP信号は、2フレームのペア毎に、evenフレームかoddフレームかのどちらかに現れるのであるから、このLPP信号を用いて同期ずれ検出用信号を形成すれば、その同期ずれ検出用信号は、8ウォブル(ODDフレーム→EVENフレーム)か、16ウォブル(EVENフレーム→EVENフレーム、或いは、ODDフレーム→ODDフレーム)か、24ウォブル(EVENフレーム→ODDフレーム)の単位で検出可能である。 As described above, one frame is composed of 8 wobbles, and one sector is composed of 26 frames. Since the LPP signal appears in either an even frame or an odd frame for every pair of two frames, if a synchronization shift detection signal is formed using this LPP signal, the synchronization shift detection signal is Detection is possible in units of 8 wobbles (ODD frame → EVEN frame), 16 wobbles (EVEN frame → EVEN frame, or ODD frame → ODD frame), or 24 wobbles (EVEN frame → ODD frame).
図8は、LPP信号と、本実施例において用いられる同期ずれ検出用信号の関係を示したものである。LPP信号の4つのパターン(SYNC EVEN、SYNC ODD、データ1、データ0信号)とも、1番目のビットが存在するから、そのビットを同期ずれ検出用信号に利用することができる。即ち、SYNC EVEN、SYNC ODD、データ1、データ0信号のいずれかが検出されたときに、例えば、その1番目のビット信号の立ち下がりにおいて同期ずれ検出用信号を出力する。同期ずれ検出用信号の間隔は、記録が正常に行われていれば、上述のように、8×186記録チャネルクロックか、16×186記録チャネルクロックか、24×186記録チャネルクロックか、になる。したがって、実施例1と同様に、8×186記録チャネルクロック毎に、その記録チャネルクロックの左右に、ある幅を持った検出ウィンドウを形成し、同期ずれ検出用信号が、その検出ウィンドウの外部にあらかじめ定めておいた閾値回数を超えて検出されるかどうかによって、記録開始不適かどうかを判断することが可能である。あるいは、24×186記録チャネルクロック毎に検出ウィンドウを形成すれば、その検出ウィンドウの内部にあらかじめ定めておいた閾値回数を超えて検出されないかどうかによって、記録開始不適かどうかを判断することも可能である。
FIG. 8 shows the relationship between the LPP signal and the synchronization shift detection signal used in this embodiment. Since there is a first bit in the four patterns of the LPP signal (SYNC EVEN, SYNC ODD, data 1 and
以上、本実施例が、実施例1と異なる点を要点的に述べた。その他の点に関しては、実施例1の場合のADIPデータユニット、ADIPビット、ADIPワードに、それぞれ、LPP、フレーム、セクタを対応させれば、実施例1において述べた観点が、本実施例においても、ほぼ完全に当てはまる。
特許文献1では物理ID毎、つまりセクタ毎に検出タイミングを得ているが、本発明ではフレームなど細かな単位で同期ずれ検出用信号を得ることができ、早く且つ精度良く記録開始不適当状態を検出することができる。
As described above, the differences between the present embodiment and the first embodiment have been described. Regarding the other points, if the ADIP data unit, ADIP bit, and ADIP word in the first embodiment are respectively associated with the LPP, the frame, and the sector, the viewpoint described in the first embodiment is also applied to the present embodiment. Almost entirely true.
In Patent Document 1, the detection timing is obtained for each physical ID, that is, for each sector. However, in the present invention, a synchronization deviation detection signal can be obtained in fine units such as a frame, and a recording start inappropriate state can be obtained quickly and accurately. Can be detected.
1 光ディスク
2 モータ
3 光ヘッド
4 制御回路
5 記録開始条件判定回路
6 ライトゲート生成回路
7 再生回路
8 内部同期回路
9 バンドパスフィルタ
10 アドレス検出回路
11 同期ずれ検出用信号生成回路
12 記録開始不適当状態検出回路
13 クロック生成回路
14 PLL回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (16)
16. The optical disk recording apparatus according to claim 14, wherein the recording start determination area is changed when the appropriate / inappropriate determination of the start of recording is performed again.
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