JP4345665B2

JP4345665B2 - 荷合流設備

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Publication number: JP4345665B2
Application number: JP2004375152A
Authority: JP
Inventors: 大助片山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2024-12-27
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Description

本発明は、複数の搬送経路に沿って搬送される荷を合流させる荷合流設備に関するものである。

従来の荷合流設備として、例えば特許文献１に開示されている物品合流装置がある。
この物品合流装置は、３つの搬送ラインにより送られてくる各物品を１列に合流させる装置であり、３つの搬送ラインごとに搬送方向における前方（下流側）に配置された前部コンベヤと搬送方向における後方（上流側）に配置された後部コンベヤとが隣接して設けられており、さらに前部コンベヤの前方に隣接して１つの集合コンベヤが配置されている。また、各後部コンベヤの側方に搬送される物品を検出する物品検出手段が配置されている。

上記構成のもと、複数の搬送ラインのいずれか１つにのみ物品が送り込まれてくる場合、物品検出手段により物品が検出されると、物品が送り込まれてきた搬送ラインの後部コンベヤは高速で作動するため、この搬送ライン上の物品は高速で搬送される。また、複数の搬送ラインのいずれかに物品が先行して送り込まれている時に、別の搬送ラインの一つに物品が進入してくる場合、物品が先行している搬送ラインの後部コンベヤは、物品が進入してきた搬送ラインの後部コンベヤが「高速」に切り替わる前の段階ですでに「高速」に切り替わっており、先行していた物品はすでに高速で送り出されている。そして、すでに送り出された物品に続いて、「高速」に切り替わった搬送ライン上の物品は高速で搬送される。

この構成により、複数の搬送ラインに物品が送り込まれてきたがどうかを物品検出手段により検出し、ある搬送ライン上の物品より先行している物品が他の搬送ライン上にある場合はその物品を加速させることにより優先して送り出すようにすることができ、したがって複数列で送られてくる物品を整然と一列に合流させることができる。
特開平８−１８８２２３号公報

しかし、上記した従来の物品合流装置は、複数の搬送ラインのいずれか１つにのみ物品が送り込まれてくる場合、物品が送り込まれてきた搬送ラインにおけるコンベヤの物品が高速で搬送され、複数の搬送ラインのいずれか１つに物品が先行して送り込まれている時に、別の搬送ラインの１つに物品が進入してくる場合、すでに送り出された物品に続いて、「高速」に切り替わった搬送ライン上の物品が高速で搬送される速度制御が行われており、１つの搬送ラインによる物品の搬送が行われているときに、この搬送ラインにおけるコンベヤに対して搬送能力を増強するような制御がなされていないため、１つの搬送ラインにより物品の搬送を行う場合と複数の搬送ラインにより物品の搬送を行う場合とでは物品の搬送個数に差が生じることとなり、したがって搬送能力を維持することができないという問題がある。

そこで本発明は、速度制御とともに荷間隔制御を行うことにより、搬送能力を維持させることができる荷合流設備を提供することを目的としたものである。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、複数の搬送経路により搬送されてきた荷を合流させて搬出する合流装置を備えた荷合流設備であって、前記各搬送経路はそれぞれ、上流側から搬入された前記荷を順次蓄積し、定速もしくは高速で搬送する速度制御を行い、蓄積された荷を下流側に順次送り出す荷搬入手段と、前記荷搬入手段の下流端に連結され、前記荷搬入手段から搬入された荷を定速もしくは高速で搬送する速度制御を行うとともに、その荷を所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で搬送する荷間隔制御を行い、前記合流装置への各搬送経路の互いの荷の搬出状況を判断して、前記荷を前記合流装置へ前記所定間隔もしくは前記所定間隔より狭い間隔で切り出す切り出し制御を行う切り出し手段から構成され、前記複数の搬送経路で荷を搬送するとき、前記荷搬入手段では搬入された荷を定速で搬送させる速度制御が行われ、前記切り出し手段では前記荷搬入手段から搬入された荷を定速で搬送させる速度制御ならびにその荷を所定間隔ごとに搬送する荷間隔制御が行われ、いずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送するとき、荷の搬送を行わない搬送経路における前記切り出し手段では荷間隔制御および切り出し制御が停止され、荷の搬送を行う搬送経路における荷搬入手段では搬入された荷を高速で搬送させる速度制御が行われ、荷の搬送を行う搬送経路における切り出し手段では前記荷搬入手段から搬入された荷を高速で搬送させる速度制御ならびにその荷を所定間隔より狭い間隔で搬送する荷間隔制御が行われることを特徴としたものである。

上記構成によれば、複数の搬送経路で荷を搬送するとき、またはいずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送するときによって、荷搬入手段および切り出し手段における搬送速度の速度制御、ならびに切り出し手段における荷同士の荷間隔制御を適宜変更するので、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流側へ搬送される荷の個数は略同一とされる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各荷搬入手段には、上流側から搬入された荷を順次蓄積し、蓄積された荷を下流側に順次送り出すゾーン毎にそれぞれ、前記荷の通過を検出する検出手段が設けられ、いずれか１つの搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた上流側の所定の検出手段が荷を検出するとともに、この検出手段の下流のゾーンの荷の搬送が停止し、且つ他の搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた前記上流側の所定の検出手段より下流側の所定の検出手段位置のゾーンでは荷を長時間、搬送していないとき、いずれか１つの搬送経路における前記荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が狭く、他の搬送経路における前記荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が広くなっていると判断され、前記いずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われ、前記他の搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた前記下流側の所定の検出手段が同一の荷を長期間検出する状態が連続しだしたとき、前記他の搬送経路における荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が再び狭くなっていると判断され、前記複数の搬送経路で荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われることを特徴としたものである。

上記構成によれば、上流側および下流側における検出手段の荷の検出状況、上流側における検出手段の下流のゾーンの搬送状況、および下流側における検出手段位置のゾーンの搬出状況に応じて、荷搬入手段において搬送速度の速度制御が行われるとともに、切り出し手段において搬送速度の速度制御および荷同士の荷間隔制御が行われる。

そして、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記いずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送する場合に行われる前記切り出し手段の荷間隔制御および切り出し制御を所定時間停止させた後、前記複数の搬送経路で荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われることを特徴としたものである。

上記構成によれば、いずれか１つの搬送経路における切り出し手段の荷間隔制御および切り出し制御を所定時間停止させた後、荷搬入手段において搬送速度の速度制御が行われるとともに、切り出し手段において搬送速度の速度制御および荷間隔制御が行われる。

さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明であって、前記各切り出し手段はそれぞれ、前記荷搬入手段の下流側に連結され、前記荷搬入手段から順次搬送されてくる荷を所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で下流側へ搬送する荷間隔制御を行う第１切り出し手段と、前記第１切り出し手段の下流側に連結され、前記各第１切り出し手段から搬送されてくる荷を、前記合流装置への各搬送経路の互いの荷の搬出状況を判断して所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で前記合流装置へ切り出す切り出し制御を行う第２切り出し手段と、前記第１切り出し手段の下流側に設けられ、前記第１切り出し手段より搬出される前記荷の間隔を検出する第１切り出し手段用検出部と、前記第２切り出し手段の下流側に設けられ、前記第２切り出し手段より搬出される荷の長さを検出する第２切り出し手段用検出部を備えていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、第１切り出し手段用検出部による荷の検出により、第１切り出し手段では荷搬入手段から順次搬送されてくる荷同士の間隔が所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔となるよう荷間隔制御が行われ、第２切り出し手段用検出部による荷の検出により、第２切り出し手段では荷の長さを考慮しつつ第１切り出し手段から搬送された荷を上述したいずれかの間隔で切り出す切り出し制御が行われるため、所望の間隔を空けた状態で合流装置に荷が搬送される。

本発明の荷合流設備は、複数の搬送経路で荷を搬送するとき、または荷の搬送を行わない搬送経路が発生し、いずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送するときによって、荷搬入手段および切り出し手段における搬送速度の速度制御、ならびに切り出し手段における荷同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流側へ搬送される荷の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持することができる。

以下に、本発明の実施の形態における荷合流設備について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態の荷合流設備は、複数の搬送経路により搬送されてきた荷を合流させて搬出する合流装置を備えたものである。なお、荷が搬入される側を前側、荷が搬出される側を後側とし、荷搬入手段，切り出し手段などの長手方向（前後方向）を荷の搬送方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態の荷合流設備１は、２台のアキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂ（荷搬入手段の一例）、２台の切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂ（切り出し手段の一例）、転換装置５（合流装置の一例）、下流コンベヤ６（荷搬送手段の一例）、アキュームコンベヤ３Ａを制御する第１制御装置７、アキュームコンベヤ３Ｂを制御する第２制御装置８、２台の切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂを制御する第３制御装置９、転換装置５を制御する第４制御装置１０から構成されている。なお、前記アキュームコンベヤ３Ａと切り出しコンベヤ４Ａにより転換装置５への搬送経路Ｌ１が形成され、前記アキュームコンベヤ３Ｂと切り出しコンベヤ４Ｂにより転換装置５への搬送経路Ｌ２が形成され、下流コンベヤ６により搬送経路Ｌ３が形成されている。

上記アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂは、搬送方向における上流側に平行に配置され、各アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂはそれぞれ、上流側から搬入された荷２を順次蓄積し、蓄積された荷２を下流側に順次送り出す複数のゾーンを連ねて構成されており、上流側から搬入された荷２を順次蓄積し、定速もしくは高速で搬送する速度制御を行い、蓄積された荷２を下流側に順次送り出す機能を有している。なお、図３に示すように、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂの定速時の搬送速度は６５ｍ／ｍｉｎ、高速時の搬送速度は７５ｍ／ｍｉｎに設定されている。

また各アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂには、荷２の通過を検出する対向式の複数の光電スイッチ（検出手段の一例）１１Ａ，１１Ｂが各ゾーンの下流端ごとに設けられており、各アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂに設けられた複数の光電スイッチ１１Ａ，１１Ｂのうち上流側における所定のＡポイントのゾーン４１Ａ，４１Ｂに設けられている光電スイッチを光電スイッチ１１ａ，１１ｂ、Ａポイントより下流側における所定のＢポイントのゾーン４２Ａ，４２Ｂに設けられている光電スイッチを光電スイッチ１１ａ´，１１ｂ´としている。

上記２台の切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂはそれぞれ、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂの下流端に連結され、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂから搬入された荷２を定速もしくは高速で搬送する速度制御を行うとともに、その荷２を所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で搬送する荷間隔制御を行い、転換装置５への各搬送経路Ｌ１，Ｌ２の互いの荷２の搬出状況を判断して、荷２を転換装置５へ所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で切り出す切り出し制御を行う。

これら切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂはそれぞれ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂおよび後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂから構成されている上流コンベヤ１２Ａ，１２Ｂ（第１切り出し手段の一例）と、前部中流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂおよび後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂから構成されている中流コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ（第２切り出し手段の一例）から構成されている。

上記上流コンベヤ１２Ａ，１２Ｂはそれぞれ、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂの下流側に連結され、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂから順次搬送されてくる荷２を加速しながら所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で下流側へ搬送する荷間隔制御を行う。なお、図３に示すように、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂの定速時の搬送速度は６５ｍ／ｍｉｎ、高速時の搬送速度は７５ｍ／ｍｉｎに設定されており、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂの定速時の搬送速度は７５ｍ／ｍｉｎ、高速時の搬送速度は８５ｍ／ｍｉｎに設定されて、また定速時の荷２の間隔を６６６ｍｍ、高速時の荷２の間隔を３２０ｍｍとしている。

また前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂの下流側にはそれぞれ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂより搬出される荷２を検出する光電スイッチ１６Ａ，１６Ｂが配置されており、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂの下流側にはそれぞれ、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂより搬出される荷２を検出する第１光電スイッチ１７Ａ，１７Ｂ｛第１切り出し手段用（荷間隔制御用）検出部の一例｝が配置されている。

上記中流コンベヤ１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ、上流コンベヤ１２Ａ，１２Ｂの下流側に連結され、上流コンベヤ１２Ａ，１２Ｂから搬送されてくる荷２を、加速しながら、転換装置５への各搬送経路Ｌ１，Ｌ２の互いの荷２の搬出状況を判断して所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で転換装置５へ切り出す切り出し制御を行う。なお、前部中流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂの搬送速度は８５ｍ／ｍｉｎに設定されており、後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂの搬送速度は１００ｍ／ｍｉｎに設定されている。

また前部中流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂの下流側にはそれぞれ、前部中流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂより搬出される荷２を検出する光電スイッチ２０Ａ，２０Ｂが配置されており、後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂの上流側にはそれぞれ、後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂより搬出される荷２を検出する第２光電スイッチ２１Ａ，２１Ｂ｛第２切り出し手段用（切り出し制御用）検出部の一例｝が配置されている。

上記転換装置５は、搬送経路Ｌ１，Ｌ２から搬入された荷２を搬送経路Ｌ３へ移動させる可動体３１Ａ，３１Ｂを備え、切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの下流端に連結されており、搬送経路Ｌ１と搬送経路Ｌ２との中間に位置する搬送経路Ｌ３へ可動体３１Ａ，３１Ｂより荷２を平行移動させる。なお、搬送速度は１２０ｍ／ｍｉｎに設定されている。

上記下流コンベヤ６は、転換装置５の下流端に連結されており、転換装置５より搬出された荷２を搬送する。なお、搬送速度は１２０ｍ／ｍｉｎに設定されている。
上記第１制御装置７、第２制御装置８、第３制御装置９、第４制御装置１０は、図４を参照しながら説明する。

上記アキュームコンベヤ３Ａを制御する第１制御装置７は、各光電スイッチ１１Ａから入力された荷検出信号、および第３制御装置９から入力された搬出許可信号および第１，第２もしくは第３制御信号（詳細は後述する）に基づいて、アキュームコンベヤ３Ａを各ゾーン毎に制御し、上述したようにアキュームコンベヤ３Ａの速度制御を実行し、アキュームコンベヤ３Ａに上流側から搬入された荷２を蓄積し、切り出しコンベヤ４Ａへ順次送り出させる。各ゾーンの制御は、公知なように、ゾーンの光電スイッチ１１Ａがオフのときに、上流に隣接するゾーンに対して搬出許可信号を送り、上流に隣接するゾーンから搬出信号が送られてくると、ゾーンを駆動して荷２を受取り、荷２の受取りを光電スイッチ１１Ａの検出信号により確認すると一旦停止し、下流に隣接するゾーンの搬出許可信号を確認し、オン（許可）を確認するとゾーンを駆動して荷２を搬出し、同時に搬出信号を下流に隣接するゾーンに出力する。このとき、荷２の搬送速度は、上記第１，第２もしくは第３制御信号に基づいて設定され、最下流のゾーンからの荷２の搬出は、上記第３制御装置９の搬出許可信号がオンのときに実行される。

詳述すると、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、第１制御装置７はアキュームコンベヤ３Ａに、上流側から搬入された荷２を第３制御装置９から入力された定速（後述する第３制御信号を入力しているとき）で搬送させる速度制御を行う。

また、いずれか１つの搬送経路のみで荷２を搬送するとき、その搬送経路がＬ１であればアキュームコンベヤ３Ａを第３制御装置９から入力された高速で搬送させる速度制御を行い（後述する第１制御信号を入力しているとき）、その搬送経路がＬ２であればアキュームコンベヤ３Ａは定速で搬送させる速度制御を行う（後述する第２制御信号を入力しているとき）。

上記アキュームコンベヤ３Ｂを制御する第２制御装置８は、各光電スイッチ１１Ｂから入力された荷検出信号、および第３制御装置９から入力された搬出許可信号および第１，第２もしくは第３制御信号に基づいて、アキュームコンベヤ３Ｂを各ゾーン毎に制御し、上述したようにアキュームコンベヤ３Ｂの速度制御を実行し、アキュームコンベヤ３Ｂに上流側から搬入された荷２を蓄積し、切り出しコンベヤ４Ｂへ順次送り出させる。各ゾーン毎の制御は上述した通りである。

詳述すると、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、第２制御装置８はアキュームコンベヤ３Ｂに、上流側から搬入された荷２を第３制御装置９から入力された定速（第３制御信号を入力しているとき）で搬送させる速度制御を行う。

また、いずれか１つの搬送経路のみで荷２を搬送するとき、その搬送経路がＬ１であれば、アキュームコンベヤ３Ｂを定速で搬送させる速度制御を行い（後述する第１制御信号を入力しているとき）、その搬送経路がＬ２であればアキュームコンベヤ３Ｂを、第３制御装置９から入力された高速で搬送させる速度制御を行う（後述する第２制御信号を入力しているとき）。

上記２台の切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの第３制御装置９は、第１制御部９Ａ，第２制御部９Ｂ，第３制御部９Ｃから構成されている。なお、第１制御部９Ａおよび第２制御部９Ｂはそれぞれ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂを制御する前部上流制御部９ａ，後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂを制御する後部上流制御部９ｂ，前部中流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂを制御する前部中流制御部９ｃ，後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂを制御する後部中流制御部９ｄを有している。

第１制御部９Ａは、第１制御装置７から荷２の搬出信号、光電スイッチ１６Ａ，第１光電スイッチ１７Ａ，光電スイッチ２０Ａ，第２光電スイッチ２１Ａからそれぞれ荷検出信号、第２制御部９Ｂ，第４制御装置１０から搬出許可信号、および第３制御部９Ｃから後述する第１，第２もしくは第３制御信号を入力し、これらの各信号からアキュームコンベヤ３Ａ、切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂ、転換装置５の荷２の搬送状況、および搬送する荷２の長さを検出する。そして、第１制御装置７に搬出許可信号、第４制御装置１０に搬出信号および荷長さデータを出力するとともに、前部上流コンベヤ１４Ａ，後部上流コンベヤ１５Ａ，前部中流コンベヤ１８Ａ，後部中流コンベヤ１９Ａの駆動制御、および前部上流コンベヤ１４Ａ，後部上流コンベヤ１５Ａの速度制御、後部上流コンベヤ１５Ａの荷間隔制御、後部中流コンベヤ１９Ａの切り出し制御を行う。

詳述すると、前部上流コンベヤ１４Ａを制御する前部上流制御部９ａは、第３制御部９Ｃから後述する第１，第２もしくは第３制御信号、第１制御装置７から荷２の搬出信号、後部上流制御部９ｂから搬出許可信号（後述する）、および光電スイッチ１６Ａから荷検出信号を入力して駆動条件を検出する。そして、検出された駆動条件に基づいて、第１制御装置７へ搬出許可信号、および後部上流制御部９ｂへ搬出信号を出力するとともに、前部上流コンベヤ１４Ａの速度制御を行う。すなわち、図３に示すように、前部上流コンベヤ１４Ａは、搬送経路Ｌ１のみで荷２を搬送するとき、高速である７５ｍ／ｍｉｎに速度制御され（後述する第１制御信号を入力しているとき）、搬送経路Ｌ２のみで荷２を搬送するとき、定速である６５ｍ／ｍｉｎに速度制御され（後述する第２制御信号を入力しているとき）、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、定速である６５ｍ／ｍｉｎに速度制御される（後述する第３制御信号を入力しているとき）。

また、後部上流コンベヤ１５Ａを制御する後部上流制御部９ｂは、第３制御部９Ｃから後述する第１，第２もしくは第３制御信号、前部上流制御部９ａから搬出信号、前部中流制御部９ｃから搬出許可信号（後述する）、および第１光電スイッチ１７Ａから荷検出信号を入力して駆動条件を検出する。そして、検出された駆動条件に基づいて、前部上流制御部９ａへ搬出許可信号、および前部中流制御部９ｃへ搬出信号を出力するとともに、後部上流コンベヤ１５Ａの速度制御、および荷間隔制御を行う。すなわち、図３に示すように、後部上流コンベヤ１５Ａは、搬送経路Ｌ１のみで荷２を搬送するとき、高速である８５ｍ／ｍｉｎに速度制御されるとともに荷２の間隔が３２０ｍｍとなるよう荷間隔制御され（後述する第１制御信号を入力しているとき）、搬送経路Ｌ２のみで荷２を搬送するとき、定速である７５ｍ／ｍｉｎに速度制御されるとともに荷間隔制御が停止され（後述する第２制御信号を入力しているとき）、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、後述する第３制御信号を入力して所定時間（例えば１秒間）停止させた後に（なお、第１制御信号から第３制御信号に変わったときのみ所定時間停止させるようにしてもよい）、定速である７５ｍ／ｍｉｎに速度制御されるとともに荷２の間隔が６６６ｍｍとなるよう荷間隔制御される。なお、この荷間隔制御は、後部上流制御部９ｂが第１光電スイッチ１７Ａから荷検出信号を入力してから、そのときの荷２の搬送速度に基づいて算出された所定時間を経過した後に次の荷２を搬出することにより行われている。

また、前部中流コンベヤ１８Ａを制御する前部中流制御部９ｃは、第３制御部９Ｃから第１，第２もしくは第３制御信号、後部上流制御部９ｂから荷２の搬出信号、後部中流制御部９ｄから搬出許可信号（後述する）、および光電スイッチ２０Ａから荷検出信号を入力して駆動条件を検出する。そして、検出された駆動条件に基づいて、後部上流制御部９ｂへ搬出許可信号、および後部中流制御部９ｄへ搬出信号を出力するとともに、前部中流コンベヤ１８Ａの駆動制御を行う。すなわち、図３に示すように、前部中流コンベヤ１８Ａは、搬送経路Ｌ１のみで荷２を搬送するとき、８５ｍ／ｍｉｎに速度制御され（後述する第１制御信号を入力しているとき）、搬送経路Ｌ２のみで荷２を搬送するとき、駆動停止され（後述する第２制御信号を入力しているとき）、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、８５ｍ／ｍｉｎに速度制御される（後述する第３制御信号を入力しているとき）。

また、後部中流コンベヤ１９Ａを制御する後部中流制御部９ｄは、第３制御部９Ｃから第１，第２もしくは第３制御信号、前部中流制御部９ｃから荷２の搬出信号、第４制御装置１０から搬出許可信号（後述する）、第２制御部９Ｂから搬出許可信号（後述する）、および第２光電スイッチ２１Ａから荷検出信号を入力して駆動条件を検出する。そして、検出された駆動条件に基づいて、前部中流制御部９ｃへ搬出許可信号、第２制御部９Ｂへ搬出許可信号、第４制御装置１０へ搬出信号、および第４制御装置１０へ荷長さデータを出力するとともに、後部中流コンベヤ１９Ａの荷２の切り出し制御を行う。すなわち、図３に示すように、後部中流コンベヤ１９Ａは、搬送経路Ｌ１のみで荷２を搬送するとき、１００ｍ／ｍｉｎに速度制御されるとともに荷２が切り出し制御され（後述する第１制御信号を入力しているとき）、搬送経路Ｌ２のみで荷２を搬送するとき、駆動停止され（第２制御信号を入力しているとき）、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、後述する第３制御信号を入力して所定時間（例えば１秒間）停止させた後に（なお、第１制御信号から第３制御信号に変わったときのみ所定時間停止させるようにしてもよい）、１００ｍ／ｍｉｎに速度制御されるとともに荷２が切り出し制御される。なお、上記荷長さデータは、後部中流制御部９ｄが第２光電スイッチ２１Ａから荷検出信号を入力する時間と後部中流コンベヤ１９Ａの搬送速度とによって荷２の長さが算出されることにより生成され、この荷２の長さに基づいて転換装置５は可動体３１Ａ，３１Ｂの移動させる数を決定する。また、切り出し制御は、搬送経路Ｌ１のみで荷２を搬送するとき、荷２同士の間隔が３２０ｍｍとされている各荷２をそのまま転換装置５に搬送し、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、切り出しコンベヤ４Ｂの制御を行う第２制御部９Ｂから搬出許可信号を入力した後、すなわち第２制御部９Ｂへ入力される第２光電スイッチ２１Ｂからの荷検出信号の入力が終了してから所定時間経過した後に第２制御部９Ｂから出力される搬出許可信号に応じて、後部中流コンベヤ１９Ａの第２光電スイッチ２１Ａの設置ポイントから荷２を搬送することにより行われている。また後部中流コンベヤ１９Ａの第２光電スイッチ２１Ａからの荷検出信号の入力が終了してから、後部中流コンベヤ１９Ａの搬送速度と荷２の間隔（後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂから搬出される荷２が衝突さないように予め設定された間隔）に基づく所定時間経過した後に、第２制御部９Ｂへ搬出許可信号を出力する。

第２制御部９Ｂは、第２制御装置８から荷２の搬出信号、光電スイッチ１６Ｂ，第１光電スイッチ１７Ｂ，光電スイッチ２０Ｂ，第２光電スイッチ２１Ｂからそれぞれ荷検出信号、第１制御部９Ａ，第４制御装置１０から搬出許可信号、および第３制御部９Ｃから第１，第２もしくは第３制御信号を入力し、これらの各信号からアキュームコンベヤ３Ｂ、切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂ、転換装置５の荷２の搬送状況、および各荷２の長さを検出する。そして、第１制御装置７に搬出許可信号、第４制御装置１０に搬出信号および荷長さデータを出力するとともに、前部上流コンベヤ１４Ｂ，後部上流コンベヤ１５Ｂ，前部中流コンベヤ１８Ｂ，後部中流コンベヤ１９Ｂの駆動制御、および前部上流コンベヤ１４Ｂ，後部上流コンベヤ１５Ｂの速度制御、後部上流コンベヤ１５Ｂの荷間隔制御、後部中流コンベヤ１９Ｂの切り出し制御を行う。なお、第２制御部９Ｂの前部上流制御部９ａ，後部上流制御部９ｂ，前部中流制御部９ｃ，後部中流制御部９ｄは、上記第１制御部９Ａと同様であるため説明を省略する。

第３制御部９Ｃには、Ａポイントの光電スイッチ１１ａ，１１ｂの荷検出信号と、Ｂポイントの光電スイッチ１１ａ’，１１ｂ’の荷検出信号と、第１制御装置７から出力される搬送経路Ｌ１のＡポイントのゾーンより１つ下流のゾーンの駆動停止信号とＢポイントのゾーンの駆動停止信号、第２制御装置８から出力される搬送経路Ｌ２のＡポイントのゾーンより１つ下流のゾーンの駆動停止信号とＢポイントのゾーンの駆動停止信号を入力しており、図５に示すように形成されている。すなわち、
搬送経路Ｌ１のＡポイントでの荷２の搬送状況（停止）を検出する論理積回路、すなわちＡポイントの光電スイッチ１１ａの荷検出信号と第１制御装置７から出力されるＡポイントのゾーンより１つ下流のゾーンの駆動停止信号とのＡＮＤ４１と、
搬送経路Ｌ２のＡポイントでの荷２の搬送状況（停止）を検出する論理積回路、すなわちＡポイントの光電スイッチ１１ｂの荷検出信号と第２制御装置８から出力されるＡポイントのゾーンより１つ下流のゾーンの駆動停止信号とのＡＮＤ４２と、
第２制御装置８から出力される搬送経路Ｌ２のＢポイントのゾーンの駆動停止信号を入力して搬送経路Ｌ２のＢポイントのゾーンの駆動停止時間を検出するタイマー４３（タイマーのセット時間は、例えば１０秒間）と、
搬送経路Ｌ２のＢポイントの光電スイッチ１１ｂ’の検出信号を入力してからの時間、すなわち搬送経路Ｌ２のＢポイントにおいて荷２が停止している停止時間を検出するタイマー４４（タイマーのセット時間は、例えば数秒間）と、
第１制御装置７から出力される搬送経路Ｌ１のＢポイントのゾーンの駆動停止信号を入力して搬送経路Ｌ１のＢポイントのゾーンの駆動停止時間を検出するタイマー４５（タイマーのセット時間は、例えば１０秒間）と、
搬送経路Ｌ１のＢポイントの光電スイッチ１１ａ’の検出信号を入力してからの時間、すなわち搬送経路Ｌ１のＢポイントにおいて荷２が停止している停止時間を検出するタイマー４６（タイマーのセット時間は、例えば数秒間）と、
ＡＮＤ４１の出力信号（搬送経路Ｌ１のＡポイントでの荷２の停止状況）とタイマー４３の動作信号（搬送経路Ｌ２のＢポイントで荷２が停止していない状況）との論理積により搬送経路Ｌ１単独で荷２を切り出して搬出するか否かを判断するＡＮＤ４７と、
ＡＮＤ４２の出力信号（搬送経路Ｌ２のＡポイントでの荷２の停止状況）とタイマー４５の動作信号（搬送経路Ｌ１のＢポイントで荷２が停止していない状況）との論理積により搬送経路Ｌ２単独で荷２を切り出して搬出するか否かを判断するＡＮＤ４８と、
搬送経路Ｌ１単独で荷２を切り出して搬出すると判断してからの時間を検出する、すなわちＡＮＤ４７の出力信号を入力とするタイマー４９と、
搬送経路Ｌ２単独で荷２を切り出して搬出すると判断してからの時間を検出する、すなわちＡＮＤ４８の出力信号を入力とするタイマー５０と、
搬送経路Ｌ１単独で荷２を切り出して搬出すると判断してからの時間が所定時間経過したことで動作するタイマー４９の動作信号と、搬送経路Ｌ２のＢポイントで荷２が停止している時間が所定時間経過したことで動作するタイマー４４の動作信号の論理和をとるＯＲ５３と、
搬送経路Ｌ２単独で荷２を切り出して搬出すると判断してからの時間が所定時間経過したことで動作するタイマー５０の動作信号と、搬送経路Ｌ１のＢポイントで荷２が停止している時間が所定時間経過したことで動作するタイマー４６の動作信号の論理和をとるＯＲ５４と、
ＡＮＤ４７の出力信号によりセットされ、ＯＲ５３の出力信号によりリセットされ、セット時に出力信号を、搬送経路Ｌ１単独で荷２を切り出して搬出する第１制御信号として出力するＲＳフリップフロップ５１と、
ＡＮＤ４８の出力信号によりセットされ、ＯＲ５４の出力信号によりリセットされ、セット時に出力信号を、搬送経路Ｌ２単独で荷２を切り出して搬出する第２制御信号として出力するＲＳフリップフロップ５２と、
ＲＳフリップフロップ５１の出力信号がオフで、かつＲＳフリップフロップ５２の出力信号がオフなときに動作する論理積回路、すなわち２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を切り出して搬出するときに動作する第３制御信号を出力するＡＮＤ５５
から形成されている。

このように、光電スイッチ１１ａ，１１ｂから荷検出信号、光電スイッチ１１ａ’，１１ｂ’から荷検出信号、Ａポイントのゾーンより１つ下流のゾーンの駆動停止信号、Ｂポイントのゾーンの駆動停止信号を入力し、アキュームコンベヤ３Ａ，３ＢにおけるＡポイントおよびＢポイントの荷２の搬送状況を検出して、すなわちＡポイントにおける荷２の滞留状況とＢポイントにおいて荷２が搬送されていない状況を検出して、搬送経路Ｌ１単独で荷２を切り出して搬出する第１制御信号、搬送経路Ｌ２単独で荷２を切り出しで搬出する第２制御信号、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を切り出して搬出する第３制御信号のいずれかを第１制御装置７、第２制御装置８、第１制御部９Ａ、第２制御部９Ｂへそれぞれ出力する。

図３に示すように、搬送経路Ｌ１のみで荷２を切り出して搬出させる第１制御信号が出力されると、荷２の切り出しを行わない搬送経路Ｌ２におけるアキュームコンベヤ３Ｂ，前部上流コンベヤ１４Ｂ，後部上流コンベヤ１５Ｂに搬送速度がそれぞれ定速となるよう速度制御させるとともに、前部中流コンベヤ１８Ｂ，後部中流コンベヤ１９Ｂの駆動を停止させる。そして、アキュームコンベヤ３Ａ、前部上流コンベヤ１４Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ａに搬送速度がそれぞれ高速となるよう速度制御させるとともに、後部上流コンベヤ１５Ａに荷２同士の間隔を所定間隔（６６６ｍｍ）より狭い間隔である３２０ｍｍとするよう荷間隔制御させ、後部中流コンベヤ１９Ａに転換装置５へ荷２を切り出すよう切り出し制御させる。

また、搬送経路Ｌ２のみで荷２を切り出して搬出させる第２制御信号が出力されると、荷２の切り出しを行わない搬送経路Ｌ１におけるアキュームコンベヤ３Ａ，前部上流コンベヤ１４Ａ，後部上流コンベヤ１５Ａに搬送速度がそれぞれ定速となるよう速度制御させるとともに、前部中流コンベヤ１８Ａ，後部中流コンベヤ１９Ａの駆動を停止させる。そして、アキュームコンベヤ３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ａに搬送速度がそれぞれ高速となるよう速度制御させるとともに、後部上流コンベヤ１５Ｂに荷２同士の間隔を所定間隔（６６６ｍｍ）より狭い間隔である３２０ｍｍとするよう荷間隔制御させ、後部中流コンベヤ１９Ｂに転換装置５へ荷２を切り出すよう切り出し制御させる。

また、２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を切り出して搬出させる第３制御信号が出力されると、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂおよび後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂに搬送速度がそれぞれ定速となるよう速度制御させるとともに、前部中流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂおよび後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂを所定の搬送速度とさせ、後部上流コンベヤ１５Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ｂに荷２同士の間隔を所定間隔である約６６６ｍｍとするよう荷間隔制御させる。なお、第３制御信号を入力すると、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂと後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂは、所定時間停止し、その後、荷間隔制御および切り出し制御が実行される。

上記第４制御装置１０は、第１制御部９Ａおよび第２制御部９Ｂから入力された搬出信号により、後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂの搬出状況を判断し、同じく第１制御部９Ａおよび第２制御部９Ｂから入力された荷長さデータにより、各荷２の長さに対応するよう転換装置５における可動体３１Ａ，３１Ｂを制御する。

以下、上記した実施の形態における作用を説明する。
（制御1)）
図１に示すように、各アキュームコンベヤ３Ａ，３ＢのＢポイントにおいてそれぞれ通常状態で荷２が搬送されているとき（上記タイマー４３，４５がタイムアップして動作しないとき）、各アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂで搬送される荷２同士の間隔が狭くなっており、順調に荷２が流れていると判断され、上述した２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するときの制御が行われる。すなわち、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂで上流側から搬入された荷２を定速である６５ｍ／ｍｉｎで搬送させる速度制御、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂでアキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂから搬入された荷２を定速である６５ｍ／ｍｉｎで搬送させる速度制御、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂで前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂから搬入された荷２を定速である７５ｍ／ｍｉｎで搬送させる速度制御が行われるとともに、その荷２を所定間隔である約６６６ｍｍ間隔ごとに搬送する荷間隔制御が行われる。

ここで、この約６６６ｍｍという荷２の間隔は、転換装置５へ搬入される前の後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂにおいて、荷２の間隔が約６６６ｍｍ必要であるため、後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂの搬送速度である１００ｍ／ｍｉｎで換算された間隔とされている。

そして、上述したようにアキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂ、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂにおいて定速で搬送され、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂで荷間隔制御された各荷２はそれぞれ、荷２同士の間隔を約６６６ｍｍに保ちながら前部中流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂを介して後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂまで搬送され、後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂで切り出し制御が行われ、転換装置５で可動体３１Ａ，３１Ｂにより搬送経路Ｌ１および搬送経路Ｌ２から搬送経路Ｌ３へ平行移動され、下流コンベヤ６へ搬送される。

これにより、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４ｂおよび後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂの搬送速度がそれぞれ定速となるよう速度制御が行われるとともに、後部上流コンベヤ１５Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ｂから搬出された荷２を転換装置５へ交互に搬入させて合流させる際、転換装置５における荷２同士の間隔が約３２０ｍｍとされて下流コンベヤ６へ搬送されるよう、後部上流コンベヤ１５Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ｂから搬出される同一の搬送経路における荷２同士の間隔を約６６６ｍｍとする荷間隔制御が行われるため、例えば１時間当たりに下流コンベヤ６へ搬送される基準荷物長さの荷２の個数は、下流コンベヤ６での搬送速度を１２０ｍ／ｍｉｎ、荷２の長さを５００ｍｍ、荷２同士に間隔を３２０ｍｍとすると、
１２０（ｍ／ｍｉｎ）×１０００（ｍｍ）×６０（ｍｉｎ）／｛５００（ｍｍ）＋３２０（ｍｍ）｝＝８７８０（ｐｃ／Ｈ）
となる。
（制御2)）
図２に示すように、いずれか１つの搬送経路におけるアキュームコンベヤ、例えば搬送経路Ｌ１における光電スイッチ１１ａが荷２を検出するとともに、この光電スイッチ１１ａが設けられているゾーンの１つ下流のゾーンの荷２の搬送が停止し、且つ搬送経路Ｌ２の下流側の光電スイッチ１１ｂ´位置のゾーンが長時間（例えば１０秒間）停止して荷２を搬送していないとき（タイマー４３が動作したとき）、搬送経路Ｌ１におけるアキュームコンベヤ３Ａで搬送される荷２同士の間隔が狭く（搬送経路Ｌ１では荷２が滞留し）、搬送経路Ｌ２におけるアキュームコンベヤ３Ｂで搬送される荷２同士の間隔が広くなっている（搬送経路Ｌ２では荷２が殆ど流れていない）と判断され、上述したいずれか１つの搬送経路のみで荷２を搬送するときの制御が行われる。すなわち、後部上流コンベヤ１５Ｂの荷間隔制御および後部中流コンベヤ１５Ｂの切り出し制御が即停止され（中流コンベヤ１３Ｂの駆動制御が即停止され）、搬送経路Ｌ１におけるアキュームコンベヤ３Ａでは上流側から搬入された荷２を定速である６５ｍ／ｍｉｎから高速である７５ｍ／ｍｉｎで搬送させる速度制御、前部上流コンベヤ１４Ａではアキュームコンベヤ３Ａから搬入された荷２を定速である６５ｍ／ｍｉｎから高速である７５ｍ／ｍｉｎで搬送させる速度制御、後部上流コンベヤ１５Ａでは前部上流コンベヤ１４Ａから搬入された荷２を定速である７５ｍ／ｍｉｎから高速である８５ｍ／ｍｉｎで搬送させる速度制御が行われるとともに、１秒後にその荷２を所定間隔である約６６６ｍｍより狭い間隔である約３２０ｍｍ間隔で搬送する荷間隔制御が行われる。このとき、搬送経路Ｌ２におけるアキュームコンベヤ３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ｂおよび後部上流コンベヤ１５Ｂでは、上流側から搬入された荷２が定速で搬送されている。なお、前部上流コンベヤ１４Ｂおよび後部上流コンベヤ１５Ｂは、荷２が蓄積され次第、駆動停止する。

ここで、この約３２０ｍｍという荷２の間隔は、転換装置５において、荷２の間隔が約３２０ｍｍ必要であるため、転換装置５の搬送速度である１２０ｍ／ｍｉｎで換算された間隔とされている。

そして、上述したようにアキュームコンベヤ３Ａ、前部上流コンベヤ１４Ａ、後部上流コンベヤ１５Ａにおいて高速で搬送され、後部上流コンベヤ１５Ａで荷間隔制御された各荷２はそれぞれ、荷２同士の間隔を約３２０ｍｍに保ちながら前部中流コンベヤ１８Ａを介して後部中流コンベヤ１９Ａまで搬送され、後部中流コンベヤ１９Ａで切り出し制御が行われ、転換装置５で可動体３１Ａにより搬送経路Ｌ１から搬送経路Ｌ３へ平行移動され、下流コンベヤ６へ搬送される。

これにより、中流コンベヤ１３Ｂの駆動制御が即停止され、すなわち上流コンベヤ１２Ｂの荷間隔制御および中流コンベヤ１３Ｂの切り出し制御が即停止され、アキュームコンベヤ３Ａ、前部上流コンベヤ１４Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ａの搬送速度がそれぞれ高速となるよう速度制御が行われるとともに、後部上流コンベヤ１５Ａから搬出された荷２を転換装置５へ搬入させる際、転換装置５における荷２同士の間隔が約３２０ｍｍとされて下流コンベヤ６へ搬送されるよう、後部上流コンベヤ１５Ａから搬出される荷２同士の間隔を約３２０ｍｍとする荷間隔制御が行われるため、例えば１時間当たりに下流コンベヤ６へ搬送される基準荷物長さの荷２の個数は、下流コンベヤ６での搬送速度を１２０ｍ／ｍｉｎ、荷２の長さを５００ｍｍ、荷２同士に間隔を３２０ｍｍとすると、
１２０（ｍ／ｍｉｎ）×１０００（ｍｍ）×６０（ｍｉｎ）／｛５００（ｍｍ）＋３２０（ｍｍ）｝＝８７８０（ｐｃ／Ｈ）
となる。
（制御3)）
図１に示すように、上記制御2)を実行してから所定時間（例えば３０秒）経過した後（タイマー４９が動作したとき）、すなわち搬送経路Ｌ２の上流コンベヤ１２Ｂの荷間隔制御および中流コンベヤ１３Ｂの切り出し制御が所定時間停止された後、または搬送経路Ｌ２におけるアキュームコンベヤ３Ｂに設けられた下流側の光電スイッチ１１ｂ´が同一の荷２を長期間検出する状態が連続しだしたとき（タイマー４６が動作したとき）、搬送経路Ｌ２におけるアキュームコンベヤ３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ｂおよび後部上流コンベヤ１５Ｂに多くの荷２が蓄積されはじめていると判断され、上述した２本の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するときの制御が行われる。すなわち、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂと後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂは、所定時間停止し、その後、搬送経路Ｌ１におけるアキュームコンベヤ３Ａでは搬送速度が高速である７５ｍ／ｍｉｎから定速である６５ｍ／ｍｉｎに速度制御、前部上流コンベヤ１４Ａでは高速である７５ｍ／ｍｉｎから定速である６５ｍ／ｍｉｎ、後部上流コンベヤ１５Ａでは高速である８５ｍ／ｍｉｎから定速である７５ｍ／ｍｉｎで搬送させる速度制御される。このとき、搬送経路Ｌ２における前部上流コンベヤ１４Ｂでは定速である６５ｍ／ｍｉｎに速度制御、後部上流コンベヤ１５Ｂでは定速である７５ｍ／ｍｉｎに速度制御、前部中流コンベヤ１８Ｂでは所定速度である８５ｍ／ｍｉｎに駆動制御、後部中流コンベヤ１９Ｂでは所定速度である１００ｍ／ｍｉｎに駆動制御され、且つ１秒後に後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂでは荷２を所定間隔である約６６６ｍｍ間隔ごとに搬送する荷間隔制御が行われる。そして以後、制御1)と同様の作用が行われる。

これにより、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂおよび後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂの搬送速度がそれぞれ再度定速となるよう速度制御が行われるとともに、前部中流コンベヤ１８Ｂおよび後部中流コンベヤ１９Ｂが再度所定速度となるよう駆動制御が行われ、後部上流コンベヤ１５Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ｂから搬出された荷２を転換装置５へ交互に搬入させて合流させる際、転換装置５における荷２同士の間隔が約３２０ｍｍとされて下流コンベヤ６へ搬送されるよう、後部上流コンベヤ１５Ａおよび後部上流コンベヤ１５Ｂから搬出される荷２同士の間隔を再度約６６６ｍｍとする荷間隔制御が行われるため、例えば１時間当たりに下流コンベヤ６へ搬送される基準荷物長さの荷２の個数は、下流コンベヤ６での搬送速度を１２０ｍ／ｍｉｎ、荷２の長さを５００ｍｍ、荷２同士に間隔を３２０ｍｍとすると、
１２０（ｍ／ｍｉｎ）×１０００（ｍｍ）×６０（ｍｉｎ）／｛５００（ｍｍ）＋３２０（ｍｍ）｝＝８７８０（ｐｃ／Ｈ）
となる。

以上のように実施の形態によれば、複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、またはいずれか１つの搬送経路Ｌ２（Ｌ１）で荷２が流れなくなり、１つの搬送経路Ｌ１（Ｌ２）のみで荷２を搬送するときによって、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂ、および後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂにおける搬送速度の速度制御、ならびに後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂにおける荷２同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流コンベヤ６へ搬出される荷２の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持させることができる。

また、上記実施の形態によれば、搬送経路Ｌ１および搬送経路Ｌ２のＡポイントとＢポイントにおける荷２の搬送状況に応じて、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂ、前部上流コンベヤ１４Ａ，１４Ｂ、および後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂにおける搬送速度の速度制御、ならびに後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂにおける荷２同士の荷間隔制御が適宜変更されるので、各搬送経路の搬送状況によることなく所定時間内に下流コンベヤ６に搬出される荷２の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持することができる。

また、上記実施の形態によれば、第３制御信号を入力して所定時間、後部上流コンベヤ１５Ａ，１５Ｂと後部中流コンベヤ１９Ａ，１９Ｂを停止させ、すなわち１つの搬送経路のみで荷２を搬送する場合に行われる荷間隔制御および切り出し制御を所定時間停止させた後、定速による荷間隔制御および切り出し制御が実行されることにより、いずれか１つの搬送経路で荷２を搬送するときに行われる制御（高速での搬送、切り出し）を一旦停止され、よって複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２の定速による制御が整合しやすくなり、複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２による荷２の搬送を順調に行うことができる。なお、第１制御信号から第３制御信号に変わった搬送経路の後部上流コンベヤ１５Ａまたは１５Ｂと後部中流コンベヤ１９Ａまたは１９Ｂのみを停止させてもよく、同様に複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２による荷２の搬送を順調に行うことができる。

また、上記実施の形態によれば、第１光電スイッチ１７Ａ，１７Ｂによる荷２の検出により、上流コンベヤ１２Ａ，１２Ｂでは荷２同士の間隔が所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔となるよう荷間隔制御が行われ、第２光電スイッチ２１Ａ，２１Ｂによる荷２の検出により、中流コンベヤ１３Ａ，１３Ｂでは荷２の長さを考慮しつつ上流コンベヤ１２Ａ，１２Ｂから搬送された荷２を上述したいずれかの間隔で切り出す切り出し制御が行われるため、所望の間隔を空けた状態で転換装置５に荷２を搬送することができる。

なお、実施の形態では、制御2)において、搬送経路Ｌ１における荷２が滞留し、搬送経路Ｌ２における荷２が殆ど流れていない場合について説明していたが、搬送経路Ｌ２における荷２が滞留し、搬送経路Ｌ１における荷２が殆ど流れていない場合でもよく、このときも同様の制御がなされる。

また、実施の形態では、いずれか一方の搬送経路でトラブルが生じて荷２の搬送を行うことができなくなった場合においても、上述した制御2)を行うことにより、搬送能力を維持することができる。

また、実施の形態では、搬送経路はＬ１、Ｌ２の２本のみであったが、３本以上であってもよい。
また、実施の形態では、いずれか１つの搬送経路におけるアキュームコンベヤのＡポイントにおける荷２の滞留を、搬送経路Ｌ１，Ｌ２における光電スイッチ１１ａ，１１ｂが荷２を検出するとともに、この光電スイッチ１１ａ，１１ｂが設けられているゾーンの１つ下流のゾーンの荷２の搬送が停止することにより確認し、他方の搬送経路におけるアキュームコンベヤのＢポイントにおいて荷２が流れていないことを、搬送経路Ｌ２，Ｌ１の下流側の光電スイッチ１１ｂ´，１１ａ´位置のゾーンが長時間（例えば１０秒間）停止していること（タイマー４３，４５が動作したこと）により確認しているが、上記Ａポイントにおける荷２の滞留を、搬送経路Ｌ１，Ｌ２のアキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂに設けられた上流側の光電スイッチ１１ａ，１１ｂが同一の荷２を長期間検出することにより確認し、Ｂポイントにおいて荷２が流れていないことを、搬送経路Ｌ２におけるアキュームコンベヤ３Ｂ，３Ａに設けられた上流側の光電スイッチ１１ｂ，１１ａより下流側の光電スイッチ１１ｂ´，１１ａ´が荷２を連続して検出していない（荷２が停止することなく搬送される状態である）ことで確認するようにしてもよい。

本発明の実施の形態における荷の合流が行われる時の荷合流設備の平面図である。同荷の合流が行われない時の荷合流設備の平面図である。同各制御信号における各搬送経路のコンベヤの搬送速度を示す図である。同荷合流設備における制御装置のブロック図である。同荷合流設備における第３制御部のブロック図である。

符号の説明

１荷合流設備
２荷
３Ａ，３Ｂアキュームコンベヤ（荷搬入手段）
４Ａ，４Ｂ切り出しコンベヤ（切り出し手段）
５転換装置（合流装置）
１１Ａ，１１Ｂ光電スイッチ（検出手段）
１２Ａ，１２Ｂ上流コンベヤ（第１切り出し手段）
１３Ａ，１３Ｂ中流コンベヤ（第２切り出し手段）
１７Ａ，１７Ｂ第１光電スイッチ（第１切り出し手段用検出部）
２１Ａ，２１Ｂ第２光電スイッチ（第２切り出し手段用検出部）
Ｌ１，Ｌ２搬送経路

Claims

複数の搬送経路により搬送されてきた荷を合流させて搬出する合流装置を備えた荷合流設備であって、
前記各搬送経路はそれぞれ、
上流側から搬入された前記荷を順次蓄積し、定速もしくは高速で搬送する速度制御を行い、蓄積された荷を下流側に順次送り出す荷搬入手段と、
前記荷搬入手段の下流端に連結され、前記荷搬入手段から搬入された荷を定速もしくは高速で搬送する速度制御を行うとともに、その荷を所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で搬送する荷間隔制御を行い、前記合流装置への各搬送経路の互いの荷の搬出状況を判断して、前記荷を前記合流装置へ切り出す切り出し制御を行う切り出し手段
から構成され、
前記複数の搬送経路で荷を搬送するとき、前記荷搬入手段では搬入された荷を定速で搬送させる速度制御が行われ、前記切り出し手段では前記荷搬入手段から搬入された荷を定速で搬送させる速度制御ならびにその荷を所定間隔ごとに搬送する荷間隔制御が行われ、
いずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送するとき、荷の搬送を行わない搬送経路における前記切り出し手段では荷間隔制御および切り出し制御が停止され、荷の搬送を行う搬送経路における荷搬入手段では搬入された荷を高速で搬送させる速度制御が行われ、荷の搬送を行う搬送経路における切り出し手段では前記荷搬入手段から搬入された荷を高速で搬送させる速度制御ならびにその荷を所定間隔より狭い間隔で搬送する荷間隔制御が行われること
を特徴とする荷合流設備。
前記各荷搬入手段には、上流側から搬入された荷を順次蓄積し、蓄積された荷を下流側に順次送り出すゾーン毎にそれぞれ、前記荷の通過を検出する検出手段が設けられ、
いずれか１つの搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた上流側の所定の検出手段が荷を検出するとともに、この検出手段の下流のゾーンの荷の搬送が停止し、
且つ他の搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた前記上流側の所定の検出手段より下流側の所定の検出手段位置のゾーンでは荷を長時間、搬送していないとき、
いずれか１つの搬送経路における前記荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が狭く、他の搬送経路における前記荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が広くなっていると判断され、前記いずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われ、
前記他の搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた前記下流側の所定の検出手段が同一の荷を長期間検出する状態が連続しだしたとき、前記他の搬送経路における荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が再び狭くなっていると判断され、前記複数の搬送経路で荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われること
を特徴とする請求項１に記載の荷合流設備。
前記いずれか１つの搬送経路のみで荷を搬送する場合に行われる前記切り出し手段の荷間隔制御および切り出し制御を所定時間停止させた後、前記複数の搬送経路で荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われること
を特徴とする請求項２に記載の荷合流設備。
前記各切り出し手段はそれぞれ、
前記荷搬入手段の下流側に連結され、前記荷搬入手段から順次搬送されてくる荷を所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で下流側へ搬送する荷間隔制御を行う第１切り出し手段と、
前記第１切り出し手段の下流側に連結され、前記各第１切り出し手段から搬送されてくる荷を、前記合流装置への各搬送経路の互いの荷の搬出状況を判断して所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で前記合流装置へ切り出す切り出し制御を行う第２切り出し手段と、
前記第１切り出し手段の下流側に設けられ、前記第１切り出し手段より搬出される前記荷の間隔を検出する第１切り出し手段用検出部と、
前記第２切り出し手段の下流側に設けられ、前記第２切り出し手段より搬出される荷の長さを検出する第２切り出し手段用検出部
を備えていること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の荷合流設備。