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JP4295781B2 - Information provision system - Google Patents

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JP4295781B2
JP4295781B2 JP2006310497A JP2006310497A JP4295781B2 JP 4295781 B2 JP4295781 B2 JP 4295781B2 JP 2006310497 A JP2006310497 A JP 2006310497A JP 2006310497 A JP2006310497 A JP 2006310497A JP 4295781 B2 JP4295781 B2 JP 4295781B2
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芳丸 丸野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information providing system capable of clearly separating coded information from other sound (source sound) such as music and voice, even when the source sound exists and sound of the information and the source sound are superposed and input to a terminal. <P>SOLUTION: A transmission device 10 of the information providing system 1 transmits various kinds of information, by utilizing frequency in which transmission frequency and its subharmonic are located in a gap between notes of an equal temperament scale, as the transmission frequency of a sound code. In a receiving terminal side, the sound code is extracted and restored by separating it from the source sound by a Fast Fourier Transform circuit 206 and a sound code extracting circuit 207 etc. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、端末に対して各種情報を提供するための情報提供システムに関する。   The present invention relates to an information providing system for providing various types of information to a terminal.

端末に対して各種情報を提供するシステムが従来から提供されている。例えば、ラジオやテレビ放送にて、放送信号に文字コードや図形情報、番組に関する情報等を重畳(多重)し、テレビ受信機やラジオ受信機に通常の番組内容に付加して各種情報を提供する文字多重放送が行われている。   Systems for providing various types of information to terminals have been conventionally provided. For example, in radio or television broadcasting, character codes, graphic information, information on programs, etc. are superimposed (multiplexed) on broadcast signals, and various information is provided to television receivers and radio receivers in addition to normal program contents. Character multiplex broadcasting is performed.

ところが、文字多重放送のシステムでは、テレビやラジオの電波にデジタル情報を重畳して乗せる必要があるため、大掛かりな放送局の設備が必須となり、コストがかかり、端末に対して手軽に情報を提供することができない。また、携帯電話のカメラを用いてQRコードを撮影する方法は、カメラを搭載していない端末では使用することができないと共に、初心者や機械に不慣れな人にとっては、非常に困難な作業である。   However, in the text multiplex broadcasting system, it is necessary to superimpose digital information on the radio waves of TV and radio, so large broadcasting station facilities are indispensable, costly, and information is easily provided to terminals. Can not do it. Also, the method of taking a QR code using a camera of a mobile phone cannot be used with a terminal not equipped with a camera, and is very difficult for beginners and people unfamiliar with machines.

このような問題点に鑑み、新規の情報提供方法として、空気を媒体とした音として、各種情報を端末に提供するものが開発されており、例えば、下記特許文献1乃至3に開示されている。このように、空気を媒体とした音として情報を伝達する方法であれば、既存のスピーカーと、端末に搭載されているマイクロフォンを使うことで、低コストで手軽に情報を伝達することが可能である。
特開2003−186500号公報 特許第3822224号公報 特許第3834579号公報
In view of such problems, a new information providing method has been developed that provides various types of information to a terminal as sound using air as a medium. For example, these methods are disclosed in Patent Documents 1 to 3 below. . In this way, if it is a method of transmitting information as sound using air as a medium, it is possible to easily transmit information at low cost by using an existing speaker and a microphone mounted on the terminal. is there.
JP 2003-186500 A Japanese Patent No. 3822224 Japanese Patent No. 3833579

特許文献1に開示されているのは、伝達対象情報を音声に変換する情報符号化装置を用いることにより、既存の音声を扱う音響機器の入出力インターフェースを介して、伝達対象情報を音声として伝達し、情報復号装置により受信した音声に基づいて伝達対象情報を再生する情報伝達システムであり、符号化された情報を含む音が、人間に積極的に聴かせられるような快適な音楽となることを目的とした符号化方式である。   Patent Document 1 discloses that information to be transmitted is transmitted as sound through an input / output interface of an acoustic device that handles existing sound by using an information encoding device that converts the information to be transmitted into sound. In addition, the information transmission system reproduces the transmission target information based on the voice received by the information decoding apparatus, and the sound including the encoded information becomes comfortable music that can be heard actively by humans. This is an encoding method for the purpose.

また、特許文献2及び3に開示された情報提供システムは、本発明者らが開発したものであり、タイミングを同期するためのプリアンブルを含むミリ秒単位のデータフレームとして各種情報を符号化したうえで、空気を媒体とした音として情報を伝達するものである。   In addition, the information providing systems disclosed in Patent Documents 2 and 3 were developed by the present inventors and encode various information as data frames in milliseconds including a preamble for synchronizing timing. Thus, information is transmitted as sound using air as a medium.

本発明は、上記特許文献2及び3に開示されているような、空気を媒体とした音として情報を伝達するシステムを開発する過程で生まれた発明である。そして、空気を媒体とした音として情報が伝達される環境において、音楽や音声等の他の音(ソース音)が存在し、情報の音とソース音が重畳されて端末に取り込まれる場合であっても、符号化された情報をソース音と確実に分離して復元できる情報提供システムを提供することを目的とする。   The present invention was born in the process of developing a system for transmitting information as sound using air as a medium as disclosed in Patent Documents 2 and 3 above. In an environment where information is transmitted as sound using air as a medium, other sounds (source sound) such as music and voice exist, and the information sound and the source sound are superimposed and taken into the terminal. However, an object of the present invention is to provide an information providing system capable of reliably separating encoded information from a source sound and restoring it.

上記課題を解決するために、本発明に係る情報提供システムは、符号化された各種情報を、可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信する発信装置と、前記音圧振動を受信して復号化することで前記各種情報を復元する端末であって、前記発信装置の発信周波数及びその低調波の周波数近傍をフィルタリングするフィルタリング手段を有する端末と、を備え、前記発信装置から前記端末に対して、空気を媒体とした音として情報を伝達することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the information providing system according to the present invention converts various encoded information into sound pressure vibrations that use the frequency of the gap of each average rate scale in the audible sound range and transmits the information. A transmitting device that receives the sound pressure vibration and decodes the various information, and includes a filtering unit that filters the transmission frequency of the transmitting device and the vicinity of the subharmonic frequency. And transmitting information from the transmitting device to the terminal as sound using air as a medium.

また、本発明に係る発信装置は、情報提供システムにおいて端末に対して各種情報を発信するための発信装置であって、各種情報を符号化するための演算手段と、前記符号化された各種情報を、可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信するためのスピーカーと、を備え、前記端末に対して、空気を媒体とした音として情報を伝達することを特徴とする。   The transmitting device according to the present invention is a transmitting device for transmitting various information to a terminal in an information providing system, and includes a computing means for encoding various information, and the various encoded information. Is transmitted to the sound pressure vibration using the frequency of the gap of each sound of the average rate scale in the audible sound range, and is transmitted to the terminal as sound using air as a medium. Is transmitted.

また、本発明に係る情報提供方法は、端末に対して各種情報を提供する情報提供方法であって、各種情報を符号化する符号化工程と、前記符号化された各種情報を、可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信する発信工程と、端末において前記音圧変動を受信する受信工程と、端末において前記発信工程の発信周波数及びその低調波の周波数近傍をフィルタリングしながら前記音圧振動を復号化して、前記各種情報を復元する復元工程と、を備えることを特徴とする。   An information providing method according to the present invention is an information providing method for providing various types of information to a terminal, and includes an encoding step for encoding various types of information and the encoded various types of information in an audible sound range. Of these, a transmitting step of transmitting by converting the sound pressure vibration using the frequency of the gap of each sound of the average rate scale, a receiving step of receiving the sound pressure fluctuation at the terminal, a transmitting frequency of the transmitting step at the terminal, and its And a restoration step of decoding the sound pressure vibration while filtering the vicinity of the subharmonic frequency to restore the various information.

また、本発明に係る放送設備は、テレビやラジオ等の放送を行う放送設備であって、各種情報を符号化して放送信号に重畳させるための演算手段と、前記放送信号を電波として送信するための送信アンテナと、を備え、前記符号化された各種情報が重畳された放送信号は、放送受信機に受信されて再生されるときに、前記放送信号に重畳されている符号化された各種情報が、放送受信機のスピーカーから可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信されるように構成された信号であることを特徴とする。   The broadcasting facility according to the present invention is a broadcasting facility that performs broadcasting such as television and radio, for encoding various information and superimposing it on a broadcast signal, and for transmitting the broadcast signal as a radio wave. A transmission signal, and the encoded various information superimposed on the broadcast signal when the encoded various information is superimposed on the broadcast signal when received by the broadcast receiver and reproduced. Is a signal configured to be transmitted after being converted into sound pressure vibration using the frequency of the gap of each average rate scale in the audible range from the speaker of the broadcast receiver.

本発明によれば、音楽や音声等の他の音楽系の音(ソース音)が存在し、情報の音とソース音が重畳されて端末に取り込まれる場合であっても、符号化された情報をソース音と確実に分離して復元できる。   According to the present invention, even if there is a sound (source sound) of another music system such as music or voice, and the information sound and the source sound are superimposed and taken into the terminal, the encoded information Can be reliably separated from the source sound.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。本実施形態に係る情報提供システムは、情報の発信装置側では、メッセージ等の各種情報を音(音圧振動)として端末に向けてスピーカーから発信し、端末側では、マイクロフォンからこの音圧振動を受信してデコードすることにより、発信された情報を認識する。そして、本実施形態は、音圧振動情報(以下、「サウンドコード」と称する)の発信周波数を、平均律音階と重ならないようにしたことを特徴としている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the information providing system according to the present embodiment, various information such as a message is transmitted as sound (sound pressure vibration) from the speaker to the terminal on the information transmitting device side, and this sound pressure vibration is transmitted from the microphone on the terminal side. The received information is recognized by receiving and decoding. The present embodiment is characterized in that the transmission frequency of sound pressure vibration information (hereinafter referred to as “sound code”) does not overlap the average temperament scale.

(第1実施形態)
図1は本実施形態に係る情報提供システム1の構成を概略的に示す図である。同図に示すように、情報提供システム1は、各種情報を音圧振動の情報として発信する発信装置10と、各種情報を受信する端末としての携帯電話20、インターネット40を介して発信装置10に接続されたサーバ50から構成されている。発信装置10は、入力手段としてのキーボード11、ディスプレイ12、各種情報を音として発信するためのスピーカー(PA)13及びこれらと接続されたPC(パーソナルコンピュータ)本体14とから構成される。ここで、PAとは、Public Addressの略であり、電気的な音響拡声装置の総称を意味する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an information providing system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the information providing system 1 transmits information to a transmitting device 10 via a transmitting device 10 that transmits various types of information as sound pressure vibration information, a mobile phone 20 that receives various types of information, and the Internet 40. The server 50 is connected. The transmission device 10 includes a keyboard 11 as an input means, a display 12, a speaker (PA) 13 for transmitting various information as sound, and a PC (personal computer) main body 14 connected thereto. Here, PA is an abbreviation for Public Address and means a general term for an electric sound loudspeaker.

また、図示は省略するが、PC本体14内には、各種演算や制御を行うための演算手段としてのMPU(マイクロプロセッサ)、演算の際にワークエリアとして使用されるメモリ、各種データやプログラム等を保存しておく記憶装置(ハードディスク)が内蔵されている。   Although not shown, the PC main body 14 includes an MPU (microprocessor) as a calculation means for performing various calculations and controls, a memory used as a work area for calculations, various data and programs, and the like. Built-in storage device (hard disk) for storing

携帯電話20は、スピーカー13からの音を拾うためのマイクロフォン21、ディスプレイ22を備えている。また、図示は省略するが、携帯電話20内には、各種演算や制御を行うための演算手段としてのプロセッサーやメモリが内蔵されている。   The mobile phone 20 includes a microphone 21 and a display 22 for picking up sound from the speaker 13. Although not shown, the mobile phone 20 incorporates a processor and a memory as calculation means for performing various calculations and controls.

上述した情報提供システム1の発信装置10は、百貨店、スーパー、商店街、映画館、遊園地等の商業施設、娯楽施設等に設置される。また、音圧振動に変換された各種情報(音圧振動情報)は、単独で、又は当該施設で流されている音楽やアナウンス等の他の音声に重畳されて、スピーカー13から発信される。当該施設を訪れた客は、自分の携帯電話20を使ってこの音圧振動情報を受信することで、各種情報を得ることができる。   The transmission device 10 of the information providing system 1 described above is installed in a commercial facility such as a department store, a supermarket, a shopping street, a movie theater, an amusement park, an amusement facility, or the like. Various information (sound pressure vibration information) converted into sound pressure vibration is transmitted from the speaker 13 alone or superimposed on other sounds such as music and announcements flowing in the facility. A customer who visits the facility can obtain various information by receiving this sound pressure vibration information using his / her mobile phone 20.

各種情報として、商品、イベント、施設案内等に関するメッセージや、関連するHPのURL等の文字情報が、端末の所有者に提供される。当該施設を訪れている客は、URLを読み込んでから、端末のネット機能を用いてインターネットにアクセスすることで、さらなる情報を入手したり、直接商品説明を読んだりすることができる。   As various kinds of information, a message regarding a product, an event, a facility guide, etc., and text information such as a related HP URL are provided to the owner of the terminal. A customer visiting the facility can obtain further information or read a product description directly by reading the URL and accessing the Internet using the network function of the terminal.

もちろん、発信装置を設置する場所は、情報提供者の自由であり、適宜、他の場所に設置しても良い。提供される情報の内容も、文字情報に限らず、イメージ情報等を提供しても良い。   Of course, the place where the transmission device is installed is up to the information provider, and may be installed in other places as appropriate. The content of the provided information is not limited to character information, and image information or the like may be provided.

次に、発信装置10において、携帯電話20に向けて発信するサウンドコードを生成する処理について詳細に説明する。図2は、サウンドコードを生成する機能を実現するための概念的な回路を示すブロックダイアグラムである。   Next, the process of generating a sound code to be transmitted to the mobile phone 20 in the transmission device 10 will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram showing a conceptual circuit for realizing the function of generating a sound code.

同図に示すPA Source(PAソース)は、発信装置10が設置されている施設等において、PAから流されているソース音、すなわち、サウンドコードが重畳される音声を意味している。例えば、PAから音楽CDが流されているときには、その音楽の音声信号がPAソース信号であり、何も流されていない場合には、PAソース信号はゼロである。   PA Source (PA source) shown in the figure means a source sound circulated from the PA, that is, a sound on which a sound code is superimposed in a facility or the like where the transmitting device 10 is installed. For example, when a music CD is played from the PA, the audio signal of the music is a PA source signal, and when nothing is played, the PA source signal is zero.

PAソース信号は、サウンドコードを生成するタイミング、音圧レベル等を決定するために用いられる。PAソース信号は、まず、A/D変換回路101によってデジタル信号に変換され、フレーム分割回路102、ピーク・アベレージ検出器103、立ち上がり検出器104、マスキング回路105へと送られ、サウンドコードを生成するためのパラメータが決定される。各回路は、コードプロファイル(Code Profile)を参照しながら、適切なパラメータを設定する。   The PA source signal is used to determine a timing for generating a sound code, a sound pressure level, and the like. The PA source signal is first converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 101 and sent to the frame division circuit 102, the peak / average detector 103, the rising detector 104, and the masking circuit 105 to generate a sound code. Parameters for are determined. Each circuit sets appropriate parameters while referring to a code profile.

コードプロファイルとは、予め情報提供者が発信装置10を介してサーバ50にアクセスして、発信したい各種情報(メッセージ)を登録すると共に、情報提供者が要求する信号レベル、発信周波数、タイミング等を設定することにより作成されるプロファイルである。情報提供者は、サーバ50にアクセスし、ディスプレイ11に表示される要求項目に従って入力を行うことで、コードプロファイルを簡単に作成することができる。作成されたコードプロファイルは、サーバ50からPC本体14へと送信されて格納され、上述したように、サウンドコードを生成する際に参照される。   The code profile refers to the information provider accessing the server 50 via the transmitter 10 in advance and registering various information (messages) desired to be transmitted, as well as the signal level, transmission frequency, timing, etc. required by the information provider. It is a profile created by setting. The information provider can easily create the code profile by accessing the server 50 and inputting according to the request item displayed on the display 11. The created code profile is transmitted from the server 50 to the PC main body 14 and stored, and is referred to when generating a sound code as described above.

フレーム分割回路102では、PAソース信号が、1〜5ms毎にフレーム単位に分割され、以降の処理がフレーム単位で行われる。この処理単位は、PAソースの特性やコードプロファイルを参照して適宜最適値が設定される。   In the frame dividing circuit 102, the PA source signal is divided into frame units every 1 to 5 ms, and the subsequent processing is performed in frame units. For this processing unit, an optimum value is appropriately set with reference to the characteristics of the PA source and the code profile.

ピーク・アベレージ検出器103では、PAソース信号のピーク値及び平均値が検出され、サウンドコードを発信する際の音圧レベルを設定するためのリファレンス・パラメータとなる。   The peak / average detector 103 detects the peak value and average value of the PA source signal, and serves as a reference parameter for setting the sound pressure level when the sound code is transmitted.

立ち上がり検出器104では、PAソース信号の立ち上がりエッジを検出する。PAソース信号が立ち上がる箇所は、音が急激に大きくなることを意味しているおり、ここでの検出値は、後述するマスキング効果を得るために用いられる。   The rising detector 104 detects the rising edge of the PA source signal. The point where the PA source signal rises means that the sound suddenly increases, and the detected value here is used to obtain a masking effect described later.

マスキング回路105では、上記PAソース信号の立ち上がりエッジを参照して、マスキング効果が顕著に得られるタイミングでサウンドコードを発信するためのパラメータの設定が行われる。マスキング効果とは、小さな音(音圧の低い信号)が大きな音(音圧の高い信号)によってかき消されてしまう心理聴覚評価の1つである。   In the masking circuit 105, a parameter for transmitting a sound code is set with reference to the rising edge of the PA source signal at a timing at which the masking effect is remarkably obtained. The masking effect is one of psychoacoustic evaluations in which a small sound (signal with low sound pressure) is drowned out by a loud sound (signal with high sound pressure).

続いて、このようにして求められたパラメータに基づき、コード生成回路106において、コードプロファイルに含まれる各種情報(メッセージ)が符号化され、サウンドコードが生成される。また、コード生成回路106では、コード生成の際に、スクランブル(Scramble)処理が行われる。スクランブル処理とは、0又は1何れかの信号が連続して発生することを防ぐための処理であり、ここでは、疑似ランダム信号が用いられる。後述するように、本システムでは、NRZ変調が用いられているため、0又は1何れかの信号が連続すると、連続した数だけ見かけの周波数が低くなってしまう。これを避けるために、スクランブル処理を行い、0,1の発生頻度が、できるだけ1対1に近付けられる。   Subsequently, on the basis of the parameters thus obtained, the chord generation circuit 106 encodes various information (messages) included in the chord profile to generate a sound code. Further, the code generation circuit 106 performs a scramble process at the time of code generation. The scramble process is a process for preventing any one of the signals 0 and 1 from being generated continuously, and here, a pseudo-random signal is used. As will be described later, since NRZ modulation is used in this system, when either 0 or 1 signals are continuous, the apparent frequency is lowered by the continuous number. To avoid this, scramble processing is performed, and the occurrence frequency of 0 and 1 is as close as possible to 1: 1.

生成されるサウンドコードの発信周波数は、コードプロファイルに設定されており、ソース音やサウンドコードが提供される場所の状況に応じて、情報提供者が設定する。本実施形態では、サウンドコードの発信周波数を、1オクターブを12等分した平均率音階の各音と重ならないように設定することを特徴としているので、以下、これについて詳細に説明する。   The transmission frequency of the generated sound code is set in the code profile, and is set by the information provider according to the situation of the place where the source sound and the sound code are provided. This embodiment is characterized in that the transmission frequency of the sound code is set so as not to overlap with each sound of the average rate scale obtained by dividing one octave into twelve, and this will be described in detail below.

図3は、平均率音階の各音の周波数を示す図である。基音を、ラ(220Hz)、ラ#(233Hz)、シ(247Hz)、ド(262Hz)、ド#(277Hz)、レ(294Hz)、レ#(311Hz)、ミ(330Hz)、ファ(349Hz)、ファ#(370Hz)、ソ(392Hz)、ソ#(415Hz)とし、これらの倍音(2〜9倍、16倍、32倍)の周波数が示されている。基音の各周波数は、ラの周波数(220Hz)を基にして、220×2n/12(nは1から12の整数)で求められる。倍音の周波数は、これら基音の周波数を2倍、3倍、4倍…したものであり、2倍音が1オクターブ、4倍音が2オクターブ、8倍音が3オクターブ、16倍音が4オクターブ、32倍音が5オクターブ上の音階となる。 FIG. 3 is a diagram showing the frequency of each sound of the average rate scale. The fundamental sound is La (220Hz), La # (233Hz), Shi (247Hz), De (262Hz), De # (277Hz), Les (294Hz), Les # (311Hz), Mi (330Hz), Fa (349Hz) , Fa # (370Hz), Seo (392Hz), Seo # (415Hz), and the frequencies of these harmonics (2-9 times, 16 times, 32 times) are shown. Each frequency of the fundamental tone is calculated as 220 × 2 n / 12 (n is an integer from 1 to 12) based on the La frequency (220 Hz). The frequency of the overtones is the frequency of these fundamentals doubled, tripled, quadrupled, etc .: 2nd overtones are 1 octave, 4th overtones are 2 octaves, 8th overtones are 3 octaves, 16th overtones are 4 octaves, 32nd overtone Becomes a scale 5 octaves above.

ここで、楽器等の音が発せられるときには、その倍音も発せられている。図3でみると、基音が発せられると、その2倍音、3倍音、4倍音…も、徐々に音圧は低下するが同時に発せられる。本実施形態では、これら基本及び倍音の周波数の隙間の周波数を、サウンドコードの発信周波数として使用している。サウンドコードは、上述したように、スクランブル処理をかけられて発信されるが、1又は0が連続することもあるので、サウンドコードの発信周波数をf0とすると、1/2 f0、1/3 f0、1/4 f0の低調波信号も発生することになる。本実施形態では、f0及びその低調波の何れもが、平均率音階の基音及び倍音に重ならないように、f0を設定している。なお、本実施形態では、スクランブル処理をかけており、サウンドコードの低調波としては、1/4 f0まで考慮すれば充分である。 Here, when a sound of a musical instrument or the like is emitted, its overtone is also emitted. In FIG. 3, when the fundamental tone is emitted, the second harmonic, the third harmonic, the fourth harmonic, and so on are also emitted at the same time, although the sound pressure gradually decreases. In this embodiment, the frequency of the gap between the basic and overtone frequencies is used as the sound code transmission frequency. Sound code, as described above, but is transmitted by scrambled process, since sometimes 1 or 0 is continuous, when the transmission frequency of the sound code to f 0, 1/2 f 0, 1 / Subharmonic signals of 3 f 0 and 1/4 f 0 are also generated. In the present embodiment, both of the f 0 and its subharmonics can so as not to overlap the fundamental and harmonics of the average rate scale is set to f 0. In this embodiment, scramble processing is applied, and it is sufficient to consider 1/4 f 0 as the subharmonic of the sound code.

このように、サウンドコードの発信周波数f0及びその低調波が、平均率音階の各音の隙間に位置するようにf0を決定すれば、特にソース音が音楽系の音の場合、サウンドコードの送信波とソース音とが重ならないので、受信側で所定のフィルタリング処理を行えば、容易にサウンドコードをソース音から分離して抜き出すことができる。 Thus, if f 0 is determined such that the sound code transmission frequency f 0 and its subharmonics are located in the gaps between the sounds of the average rate scale, especially if the source sound is a music sound, the sound code Therefore, if a predetermined filtering process is performed on the reception side, the sound code can be easily separated from the source sound and extracted.

図4は、このようにして求められた発信周波数f0及びその低調波(1/4まで)の周波数を示す図である。同図には、f0の候補として、7,249Hz、7,680Hz、8,137Hz、8,621Hz、9,133Hz、9,677Hz、10,252Hz、10,862Hz、11,508Hz、12,192Hzが記載されているが、これらの低調波も含めて、何れも図3の平均率音階の各音と重なっていない。 Figure 4 is a graph showing the frequency of the thus the obtained oscillation frequency f 0 and its subharmonics (to 1/4). In this figure, 7,249 Hz, 7,680 Hz, 8,137 Hz, 8,621 Hz, 9,133 Hz, 9,677 Hz, 10,252 Hz, 10,862 Hz, 11,508 Hz, 12,192 Hz are listed as f 0 candidates. None of them, including waves, overlap with the sounds of the average rate scale in FIG.

f0の選択にあたっては、f0を大きくすればデータの伝送レートも上がるので、この点では、f0が大きい方が良いが、スピーカーやマイクロフォンの性能や、ソース音の特性等を考慮し、図4に示すf0から最適なf0を決定すれば良い。もちろん、本実施形態におけるサウンドコードの発信周波数は、図4に示すf0に限定されるものではなく、平均率音階の各音に重ならない限り、適宜他の周波数を使用することが可能である。 of In selecting f 0, because up also the data transmission rate by increasing the f 0, in this respect, although better f 0 is large, a speaker and the performance and the microphone, in consideration of the characteristics of the source noise or the like, it may be determined an optimum f 0 from f 0 shown in FIG. Of course, the transmission frequency of the sound code in the present embodiment is not limited to f 0 shown in FIG. 4, and other frequencies can be appropriately used as long as they do not overlap each sound of the average rate scale. .

ここで、発信周波数f0=12,192Hzは、例えば、ファ#とソの基音の中間の周波数を求め、これを32倍することで求めることができる。すなわち、((370+392)/2)×32=12,192となる。他の図4に示すf0も同様にして求めることができる。もちろん、サウンドコードの発信周波数f0は、平均率音階の各音間の真ん中である必要はなく、各音と重ならない周波数であれば、受信側でソース音と分離可能である。但し、サウンドコードの発信波は空気中を伝搬中に雑音の影響を受け、ある程度の帯域幅を有することになる。よって、受信側でもある程度の幅を持った周波数帯域をフィルタリングして抽出する必要があり、ある程度発信周波数f0を平均率音階の各音から離しておく必要がある。このことは、同様に低調波1/2〜1/4 f0についても考慮する必要がある。 Here, the transmission frequency f 0 = 12,192 Hz can be obtained by, for example, obtaining an intermediate frequency between the basic sound of the F # and the So and multiplying it by 32. That is, ((370 + 392) / 2) × 32 = 12,192. The other f 0 shown in FIG. 4 can be obtained in the same manner. Of course, the transmission frequency f 0 of the sound code does not need to be in the middle between the sounds of the average rate scale, and can be separated from the source sound on the receiving side as long as it does not overlap each sound. However, the sound wave of the sound code is affected by noise while propagating in the air and has a certain bandwidth. Therefore, it is necessary to filter and extract a frequency band having a certain width on the receiving side, and it is necessary to separate the transmission frequency f 0 from each sound of the average rate scale to some extent. This should also be considered similarly subharmonic 1 / 2~1 / 4 f 0.

このような点を鑑みると、発信周波数f0は、平均率音階の隣り合う音の低い方の音から隣り合う音の間隔(周波数の差)の20%上の位置と、高い方の音から同20%下の位置との間の周波数とすることが望ましい。すなわち、平均率音階の各音の隙間のうち中心側60%の周波数をf0として用いることが望ましい。例えば、12kHz付近の発信周波数としたい場合には、図3のファ#の32倍音(11,840Hz)とソの32倍音(12,544kHz)の隙間にf0を設定することになり、この隣り合う音の周波数差が704Hzであるから、低い方のファ#の32倍音から141Hz(704×0.2)上の位置である11,981Hzと、高い方のソの32倍音から141Hz下の位置である12,403Hzとの間の周波数をf0(11,981<f0<12,403)として設定すればよい。 In view of such points, the transmission frequency f 0 is determined from the position higher by 20% of the interval (frequency difference) between adjacent sounds from the lower sound of the average rate scale adjacent to the lower sound. It is desirable to set the frequency between the position 20% below. That is, it is desirable to use the frequency of 60% in the center of the gaps between the sounds of the average rate scale as f 0 . For example, when it is desired to set the transmission frequency near 12 kHz, f 0 is set in the gap between the 32nd harmonic (11,840 Hz) of F # in FIG. 3 and the 32nd harmonic of So (12,544 kHz). Since the frequency difference of 704Hz is 11,981Hz, which is 141Hz (704x0.2) above the 32nd harmonic of the lower fa #, and 12,403Hz, which is 141Hz below the 32nd harmonic of the higher So May be set as f 0 (11,981 <f 0 <12,403).

続いて、サウンドコード信号とソース音の重畳の様子を説明する。図5は、サウンドコードの送信波と、ソース音との重畳をイメージ的に示す概念図である。同図の横軸は周波数、縦軸は音圧を示し、太い矢印がサウンドコードの送信波、細い矢印がソース音を示している。なお、ソース音は、楽器演奏による音楽系であり、平均率音階の音が出されているものとする。サウンドコードの送信波は、発信周波数f0と、その低調波である1/2 f0、1/3 f0が示されているが、何れもソース音の隙間に位置している。よって、後述するように、受信側でサウンドコードの送信帯域の信号をフィルタリングすることで、サウンドコードを確実に抽出することができる。 Next, how the sound code signal and the source sound are superimposed will be described. FIG. 5 is a conceptual diagram conceptually showing the superimposition of the transmission wave of the sound code and the source sound. In the figure, the horizontal axis indicates frequency, the vertical axis indicates sound pressure, a thick arrow indicates a sound code transmission wave, and a thin arrow indicates a source sound. It is assumed that the source sound is a musical system based on musical instrument performance, and a sound with an average rate scale is output. The transmission wave of the sound code has a transmission frequency f 0 and its subharmonics, 1/2 f 0 and 1/3 f 0 , both of which are located in the gap between the source sounds. Therefore, as will be described later, the sound code can be reliably extracted by filtering the signal in the transmission band of the sound code on the receiving side.

次に、サウンドコードのデータ構造について図6を参照して説明する。図6は、サウンドコードのデータ構造を示す図である。同図に示すデータフレームは、タイミングを同期するためのプリアンブル(preamble)の後に、ファイルの先頭を識別するためのSOF(Start Of File)、データのタイプ(type)、データの長さを表す(length)が順に設けられている。その後に、data1、data2、…、data7、CRC(Cyclic Redundancy Code)から構成されるデータ列が16列設けられており、この一つのフレームで112バイトのデータを扱うことができる。   Next, the data structure of the sound code will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a data structure of a sound code. The data frame shown in the figure represents a SOF (Start Of File) for identifying the beginning of a file, a data type (type), and a data length (preamble) for synchronizing timing. length) are provided in order. Thereafter, 16 data strings including data1, data2,..., Data7, and CRC (Cyclic Redundancy Code) are provided, and 112 bytes of data can be handled in one frame.

typeは、情報提供者の識別や、受信者を特定の相手に限定する場合、サウンドコードの発信周波数の識別に必要な情報等のために用いられる。また、lengthは、サウンドコードの長さを表し、同図に示すフレームを最大16フレーム、すなわち2048バイトのデータまで扱うことができるように構成されている。   The type is used for information necessary for identifying the information provider or identifying the transmission frequency of the sound code when the recipient is limited to a specific party. Further, length represents the length of the sound code, and is configured to handle up to 16 frames, that is, 2048 bytes of data shown in the figure.

CRCは、エラー訂正のために付加されている。CRCとは、データの誤り検出及び誤り訂正のための多項巡回符号を意味し、発信データに前もって誤り信号コード(CRC)を付加し、受信時に誤り補正が行われる。ここでは、フレーム毎の処理ではなく、7バイト毎にCRCを付加して誤り訂正を行うようにしており、列単位でデータ量を適宜可変にすることも可能である。   The CRC is added for error correction. CRC means a polynomial cyclic code for data error detection and error correction. An error signal code (CRC) is added in advance to outgoing data, and error correction is performed upon reception. Here, error correction is performed by adding a CRC every 7 bytes instead of processing for each frame, and the amount of data can be appropriately changed in units of columns.

このようにして生成されたサウンドコードは、発信周波数f0及びマスキング回路105で決定されたタイミングに従って送出される。このときの1フレーム(1024ビット)の伝送時間は、f0=12,192Hzであるから41.99msとなり、最大16フレームの場合でも671.84msである。 The sound code generated in this way is transmitted according to the transmission frequency f 0 and the timing determined by the masking circuit 105. The transmission time for one frame (1024 bits) at this time is 41.99 ms because f 0 = 12,192 Hz, and 671.84 ms even for a maximum of 16 frames.

続いて、サウンドコードは、D/A変換回路107において、NRZ(Non
Return to Zero)変調されると共にアナログ信号に変換される。このとき、ピーク・アベレージ検出器での検出結果に追随して、ビットを割り当てることで、サウンドコードの音圧レベルが決定される。ビットサイズは任意の範囲に設定できるが、10乃至16ビットが適当である。例えば、16ビットの場合、最も小さい0,1の音圧レベルは、0000,0x0001、最も大きい音圧レベルは、0000,0xFFFFとなる。
Subsequently, the sound code is received by the D / A conversion circuit 107 at NRZ (Non
Return to Zero) is modulated and converted to an analog signal. At this time, the sound pressure level of the sound code is determined by allocating bits following the detection result of the peak / average detector. The bit size can be set to an arbitrary range, but 10 to 16 bits is appropriate. For example, in the case of 16 bits, the smallest sound pressure level of 0,1 is 0000,0x0001, and the largest sound pressure level is 0000,0xFFFF.

アナログ信号に変換されたサウンドコードは、ローパスフィルター(LPF)108により、高周波成分がカットされてサイン波となる。このように整形されたサウンドコードのアナログ信号は加算回路109において、PAソース信号と加算され、スピーカーから発信される。図2中、「PA source+」は、PAソース信号にサウンドコードが重畳されていることを示している。   The sound code converted into an analog signal is cut into a high frequency component by a low-pass filter (LPF) 108 to become a sine wave. The analog signal of the sound code thus shaped is added to the PA source signal in the adding circuit 109, and is transmitted from the speaker. In FIG. 2, “PA source +” indicates that a sound code is superimposed on the PA source signal.

上述したサウンドコードを生成する処理は、発信装置10の演算手段が、記憶装置に格納されているアプリケーションを実行することにより、ソフトウェア的に実現されるが、このような処理を行うための専用回路を設け、ハードウェア的に実現しても良い。   The processing for generating the sound code described above is realized in software by the calculation means of the transmission device 10 executing an application stored in the storage device, and a dedicated circuit for performing such processing. And may be realized in hardware.

次に、端末側の携帯電話20において、サウンドコードを受信する処理について、図7を参照して説明する。図7は、サウンドコードを受信する機能を実現するための概念的な回路を示すブロックダイアグラムである。   Next, a process of receiving a sound code in the mobile phone 20 on the terminal side will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a conceptual circuit for realizing the function of receiving a sound code.

サウンドコードが重畳されたPAソースの音は、携帯電話20のマイクロフォン21によって拾われ、図中PA Source+で示される電気信号に変換される。この電気信号は、まず、バンドパスフィルター(BPF)201を通過する。BPF201は、サウンドコードの発信周波数近傍以外の周波数をカットするように構成されており、PA Source+のうち主にサウンドコード成分を含む近傍の信号がA/D変換回路202へと送られる。ただ、BPF201は減衰度が低いため、サウンドコードのみを取り出す処理は、後述するサウンドコード抽出回路207で行われる。なお、サウンドコードの発信周波数は、上述したデータフレームのタイプ(type)内に含まれる情報を参照して認識することができるが、受信側で自動学習検出するように構成しても良い。   The sound of the PA source on which the sound code is superimposed is picked up by the microphone 21 of the mobile phone 20 and converted into an electrical signal indicated by PA Source + in the figure. This electrical signal first passes through a band pass filter (BPF) 201. The BPF 201 is configured to cut frequencies other than the vicinity of the sound code transmission frequency, and a signal in the vicinity including mainly the sound code component in the PA Source + is sent to the A / D conversion circuit 202. However, since the attenuation of the BPF 201 is low, the process of extracting only the sound code is performed by the sound code extraction circuit 207 described later. The transmission frequency of the sound code can be recognized by referring to the information included in the type of data frame described above, but may be configured to automatically detect and detect on the receiving side.

A/D変換回路202は、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換する。この変換処理は、サウンドコードの2倍(もしくは4倍)の速度で行われる。続いて、位相評価回路203において、A/D変換された信号の位相が調べられ、最適値になるように全データの補正が行われる。   The A / D conversion circuit 202 converts the received analog signal into a digital signal. This conversion process is performed at twice (or four times) the speed of the sound code. Subsequently, the phase evaluation circuit 203 checks the phase of the A / D converted signal and corrects all data so as to obtain an optimum value.

サブサンプリング回路204においては、A/D変換された信号をサウンドコード信号の発信周波数の速度に戻す。ハミング窓回路205では、フレーム周期で取り込まれる信号の始まりと終わりの信号レベルを相対的に低くする処理が行われる。サウンドコードはフレーム構造のため、重畳されたPAソース信号がフレーム周期で切られたデータとして取り込まれてしまい、フレーム周期の始まりと終わりには誤認識される要素が多く発生するが、ハミング窓関数をかけることで、この両端の影響を抑えることができる。   The sub-sampling circuit 204 returns the A / D converted signal to the speed of the transmission frequency of the sound code signal. In the hamming window circuit 205, processing for relatively lowering the signal level at the beginning and end of the signal captured in the frame period is performed. Because the sound code has a frame structure, the superimposed PA source signal is taken in as data cut at the frame period, and many misidentified elements occur at the beginning and end of the frame period. By applying, the influence of both ends can be suppressed.

続いて、FFT(Fast Fourier Transform)回路206において、高速フーリエ変換を行う。すなわち、時間軸上の受信信号を周波数軸上の信号に変換する。そして、周波数軸上の信号から、サウンドコード抽出回路(extract sound code)207において、図5に示すようなサウンドコードの存在すべき周波数(f0、1/2 f0、1/3 f0、1/4 f0)上の信号だけをフィルタリングして取り出し、IFFT(Inverse FFT)回路208において時間軸信号に変換することで、サウンドコードを復元することができる。 Subsequently, an FFT (Fast Fourier Transform) circuit 206 performs fast Fourier transform. That is, the received signal on the time axis is converted into a signal on the frequency axis. Then, from a signal on the frequency axis, in a sound code extraction circuit (extract sound code) 207, the frequencies (f 0 , 1/2 f 0 , 1/3 f 0 , Only the signal above 1/4 f 0 ) is filtered out and converted into a time axis signal in an IFFT (Inverse FFT) circuit 208, whereby the sound code can be restored.

なお、サウンドコードの発信周波数は、上述したデータフレームのタイプ(type)内に含まれる情報を参照して認識することができるが、受信側で自動学習検出するように構成しても良い。このように、FFT回路206及びサウンドコード抽出回路207等を用いてデジタル処理により抽出すれば、高精度にサウンドコード成分のみを抽出することができる。   The transmission frequency of the sound code can be recognized by referring to the information included in the type of data frame described above, but may be configured to automatically detect and detect on the receiving side. In this way, if the extraction is performed by digital processing using the FFT circuit 206 and the sound code extraction circuit 207, only the sound code component can be extracted with high accuracy.

なお、本実施形態においては説明を省略したが、受信側では、スクランブル解除回路によるスクランブル解除、CRC回路による誤り訂正も行われる。このようにして復号されたサウンドコードからメッセージが復元され、携帯電話20のディスプレイ22に表示されることになる。復元されたメッセージを端末の所有者に呈示する方法としては、視覚的にディスプレイに表示する方法に限らず、携帯電話20のスピーカー(不図示)から音声により呈示させるようにしても良い。   Although description is omitted in this embodiment, descrambling by the descrambling circuit and error correction by the CRC circuit are also performed on the receiving side. The message is restored from the sound code decoded in this way and displayed on the display 22 of the mobile phone 20. The method of presenting the restored message to the owner of the terminal is not limited to the method of visually displaying on the display, but may be presented by voice from the speaker (not shown) of the mobile phone 20.

上述したサウンドコードを受信してメッセージを復元する制御・処理は、携帯電話20の演算手段に所定のプログラムを実行させることで、ソフトウェア的に実現されるが、特定の機能を実現するための回路を設置し、ハードウェア的に実現するように構成しても良い。   The control / processing for receiving the sound code and restoring the message described above is realized by software by causing the arithmetic means of the mobile phone 20 to execute a predetermined program, but a circuit for realizing a specific function May be installed and realized as hardware.

以上、第1実施形態に係る情報提供システム1の構成について説明したが、続いて、本システムを用いて、各種情報(メッセージ)を発信する手順について説明する。   The configuration of the information providing system 1 according to the first embodiment has been described above. Next, a procedure for transmitting various information (messages) using the present system will be described.

まず、本情報提供システムを用いて各種情報を発信したい情報発信者が、コードプロファイルを作成する。コードプロファイルは、発信装置10を介して、サーバ50にアクセスすることで作成することができる。コードプロファイルには、発信したいメッセージを登録すると共に、発信のタイミング、発信するサウンドコードの音圧レベル、発信周波数等に関して、情報発信者が希望する設定値が登録される。   First, an information sender who wants to send various information using the information providing system creates a code profile. The code profile can be created by accessing the server 50 via the transmission device 10. In the code profile, a message to be transmitted is registered, and setting values desired by the information sender regarding the timing of transmission, the sound pressure level of the sound code to be transmitted, the transmission frequency, and the like are registered.

発信周波数f0は、上述したように、平均率音階の隙間を利用して設定される。発信のタイミングとしては、例えば、1分ごとに10回(サウンドコードが16フレームから成る場合であれば、1回あたりの伝送時間は、上述したように671.84ms)連続して発信する、といったタイミングや、10秒ごとにエンドレスで繰り返し発信するといったタイミングが設定される。 The transmission frequency f 0 is set using the gap of the average rate scale as described above. For example, the transmission timing is 10 times per minute (if the sound code consists of 16 frames, the transmission time per transmission is 671.84 ms as described above). Or, the timing is set such that the transmission is repeated endlessly every 10 seconds.

次に、情報発信者が、発信装置10に対してサウンドコードの発信指令を出すと、上述した処理に従って、サウンドコードが生成され、発信装置10のスピーカー13からサウンドコードが発信される。このとき、PAソース信号が存在する場合には、PAソース音に、サウンドコードの音声信号が重畳されて発信され、PAソース信号が存在しない場合には、プロファイル・データに従いサウンドコードの音声信号のみが発信される。   Next, when the information sender issues a sound code transmission command to the transmission device 10, the sound code is generated according to the above-described process, and the sound code is transmitted from the speaker 13 of the transmission device 10. At this time, if there is a PA source signal, the sound signal is transmitted with the sound signal superimposed on the PA source sound, and if there is no PA source signal, only the sound code sound signal is transmitted according to the profile data. Is sent.

本実施形態に係るサウンドコードは、可聴音帯域の平均率音階の隙間を利用して送信されるため、ソース音が音楽系の場合には、サウンドコードの信号とソース音信号が重なることがないため、受信側でフィルタリングをかけることで簡単且つ確実にサウンドコードを分離・復元することが可能である。   Since the sound code according to the present embodiment is transmitted using the gap of the average rate scale of the audible sound band, when the source sound is a music system, the sound code signal and the source sound signal do not overlap. Therefore, it is possible to separate and restore the sound code easily and reliably by applying filtering on the receiving side.

サウンドコードの受信を行いたい携帯電話の所有者は、携帯電話20上で、サウンドコードを受信するためのJAVA(登録商標)やBREW(登録商標)のアプリケーションを実行させることで、マイクロフォン21からサウンドコードを拾って、ディスプレイ22上に、発信された各種情報(メッセージ)を表示させることができる。サウンドコードの受信感度が低い場合には、スピーカー13に対してマイクロフォン21を向けるように携帯電話20の向きを変えたり、携帯電話20をスピーカー13に近付けたりすることで確実に受信できる。   The owner of the mobile phone who wants to receive the sound code executes a JAVA (registered trademark) or BREW (registered trademark) application for receiving the sound code on the mobile phone 20, so that the sound from the microphone 21 can be received. By picking up the code, various information (messages) transmitted can be displayed on the display 22. When the reception sensitivity of the sound code is low, the sound can be reliably received by changing the direction of the mobile phone 20 so that the microphone 21 is directed toward the speaker 13 or by bringing the mobile phone 20 close to the speaker 13.

サウンドコードを用いて各種情報の発信をしていることに関しては、施設内の掲示板や音声アナウンス等で告知することで、施設を訪れた客に知らせておけば良い。また、予めサウンドコードが埋め込まれたアカペラのジングルを用意しておき、所定のタイミングで定期的にジングルを流すことにより、サウンドコードの存在の周知を図ることも可能である。サウンドコードのメッセージがURLである場合には、受信した客は携帯電話のインターネット接続機能を利用してホームページにアクセスすることで、さらなる情報を得ることができる。   Regarding the transmission of various information using sound codes, it is sufficient to notify customers who have visited the facility by notifying on the bulletin board in the facility or voice announcements. It is also possible to prepare the a cappella jingle in which the sound code is embedded in advance, and to make the presence of the sound code known by periodically flowing the jingle at a predetermined timing. When the sound code message is a URL, the received customer can obtain further information by accessing the homepage using the Internet connection function of the mobile phone.

本実施形態に係る情報提供システムによれば、既存の設備等を利用して、低コストで、施設を訪れた客に対して各種情報を提供することができる。情報の受信端末としても、既存の携帯電話には会話用のマイクロフォンが内蔵されており、本情報提供システム用のアプリケーションを組み込むだけで、サウンドコードによる各種情報を受信することが可能である。   According to the information provision system concerning this embodiment, various information can be provided to the customer who visited the facility at low cost using the existing facility. As an information receiving terminal, an existing mobile phone has a built-in microphone for conversation, and it is possible to receive various types of information using sound codes simply by incorporating an application for the information providing system.

なお、本実施形態では、説明を分かり易くするために、発信装置10のスピーカー13が一つの場合を例に挙げて説明したが、施設内の複数の場所でサウンドコードを受信させたい場合には、複数のスピーカーが設置されることになる。   In this embodiment, in order to make the explanation easy to understand, the case where there is one speaker 13 of the transmitting device 10 has been described as an example. However, in the case where it is desired to receive sound codes at a plurality of locations in the facility. A plurality of speakers will be installed.

また、本実施形態では、発信したい場所に設置された発信装置によりサウンドコードを生成するように構成したが、予めサーバにアクセスする等してサウンドコードを作成しておき、現場に設置された発信装置は、予め作成されたサウンドコードを所定のタイミングで発信(再生)するだけにしても良い。   In the present embodiment, the sound code is generated by the transmission device installed at the place where the transmission is desired. However, the sound code is created by accessing the server in advance, and the transmission is installed at the site. The apparatus may simply transmit (reproduce) a sound code created in advance at a predetermined timing.

なお、上述したように、実施形態は、ソース音が音楽系の場合に最も適しているが、ソース音が無い場合や、ソース音が自然系の音の場合にも適用できる。但し、ソース音が自然系の音であって、サウンドコードの発信周波数と重なるソース音がある場合には、サウンドコードの音圧レベルをソース音よりも10デシベル以上(好ましくは10〜15デシベル)にして発信すれば、受信側でも確実にサウンドコードを抽出・復元できる。   As described above, the embodiment is most suitable when the source sound is a music system, but can also be applied when there is no source sound or when the source sound is a natural sound. However, if the source sound is a natural sound and there is a source sound that overlaps the transmission frequency of the sound code, the sound pressure level of the sound code is 10 decibels or more (preferably 10 to 15 decibels) than the source sound. If it is transmitted, the sound code can be reliably extracted and restored on the receiving side.

続いて、本実施形態の変形例1について説明する。本実施形態では、サウンドコードをNRZ変調して送出するようにしたが、本変形例1では、差動位相偏移変調(DPSK:Differential Phase Shift Keying)によりアナログ変調を行う点が異なる。ここで、DPSK変調は、一つ前に送られてきた波の位相を基準に次の波の位相を検出する方式であるため、発信周波数をf0とすると、f0±1/2 f0、f0±1/3 f0、±1/4 f0の周波数をもった上側及び下側側波帯が発生することになる。 Subsequently, Modification 1 of the present embodiment will be described. In this embodiment, the sound code is NRZ-modulated and transmitted. However, the present modification 1 is different in that analog modulation is performed by differential phase shift keying (DPSK). Here, the DPSK modulation is a method of detecting the phase of the next wave based on the phase of the wave transmitted immediately before. Therefore, if the transmission frequency is f 0 , f 0 ± 1/2 f 0 , F 0 ± 1/3 f 0 , upper and lower sidebands having frequencies of ± 1/4 f 0 are generated.

したがって、NRZ変調の場合には、図5に示すようにサウンドコード信号の送信波と、ソース音の波とが重畳するが、DPSK変調の場合には、図8に示すように重畳することになる。ここで、図5と同様に、図8の横軸が周波数、縦軸が音圧を示し、太い矢印がサウンドコードの送信波、細い矢印がソース音を示している。   Therefore, in the case of NRZ modulation, the transmission wave of the sound code signal and the wave of the source sound are superimposed as shown in FIG. 5, but in the case of DPSK modulation, they are superimposed as shown in FIG. Become. Here, as in FIG. 5, the horizontal axis in FIG. 8 indicates frequency, the vertical axis indicates sound pressure, the thick arrow indicates the transmission wave of the sound code, and the thin arrow indicates the source sound.

したがって、DPSK変調を採用する場合には、発信周波数f0及びその側波帯が、図3に示した平均率音階の隙間に位置するように、f0を決定する必要がある。また、受信側のサウンドコード抽出回路では、発信周波数f0及びその側波帯f0±1/2 f0、f0±1/3 f0、±1/4 f0をフィルタリングして抜き出すことになる。 Therefore, when adopting DPSK modulation, it is necessary to determine f 0 so that the transmission frequency f 0 and its sidebands are located in the gap of the average rate scale shown in FIG. In addition, the sound code extraction circuit on the receiving side filters out the transmission frequency f 0 and its sidebands f 0 ± 1/2 f 0 , f 0 ± 1/3 f 0 , ± 1/4 f 0. become.

続いて、本実施形態の変形例2について説明する。本実施形態では、受信側でFFT回路を使って、デジタル信号処理によりサウンドコードを抽出・復元するように構成したが、本変形例2では、コムフィルタ(櫛形フィルタ)を用いてアナログ処理によりサウンドコードを抽出する点が異なる。コムフィルタは、遅延回路を用いることで実現でき、FFTの場合と同様に、発信周波数f0及びその低調波f0±1/2 f0、f0±1/3 f0、±1/4 f0をフィルタリングして抜き出すように構成すれば良い。コムフィルタを用いれば、端末での演算処理に対する負荷を大幅に低減することができる。 Then, the modification 2 of this embodiment is demonstrated. In this embodiment, the reception side uses an FFT circuit to extract and restore the sound code by digital signal processing. However, in the second modification, sound is obtained by analog processing using a comb filter (comb filter). The difference is that the code is extracted. The comb filter can be realized by using a delay circuit, and similarly to the case of FFT, the oscillation frequency f 0 and its subharmonic f 0 ± 1/2 f 0 , f 0 ± 1/3 f 0 , ± 1/4 it may be configured to extract by filtering the f 0. If the comb filter is used, it is possible to significantly reduce the load on the arithmetic processing in the terminal.

(第2実施形態)
次に、本発明に係る第2実施形態について説明する。第1実施形態は、PCに接続されたスピーカーからサウンドコードを発信する構成の情報提供システムであったが、第2実施形態においては、テレビやラジオ放送等の公共放送にサウンドコード(音圧振動情報)を重畳させて放送し、放送電波を受信した受信機のスピーカーからサウンドコードが音圧振動として発信される構成である点が大きく異なる。以下、第1実施形態と共通する構成についての説明は省略し、異なる構成について詳細に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. The first embodiment is an information providing system configured to transmit a sound code from a speaker connected to a PC. However, in the second embodiment, a sound code (sound pressure vibration) is used for public broadcasting such as television and radio broadcasting. Information) is superposed and broadcast, and the sound code is transmitted as sound pressure vibration from the speaker of the receiver that has received the broadcast radio wave. Hereinafter, description of the configuration common to the first embodiment will be omitted, and different configuration will be described in detail.

図9は、第2実施形態に係る情報提供システム2の構成を概略的に示す図である。ここでは、ラジオ放送を例に挙げて説明する。同図に示すように情報提供システム2は、ラジオ番組の放送を行っている放送局60、放送電波を受信して再生し、放送電波に重畳されているサウンドコードを音圧振動として発信する放送受信機70、音圧振動を受信するための携帯電話20を備えている。   FIG. 9 is a diagram schematically showing the configuration of the information providing system 2 according to the second embodiment. Here, radio broadcasting will be described as an example. As shown in the figure, the information providing system 2 is a broadcasting station 60 that broadcasts a radio program, a broadcast that receives and reproduces broadcast radio waves, and transmits a sound code superimposed on the broadcast radio waves as sound pressure vibrations. A receiver 70 and a mobile phone 20 for receiving sound pressure vibration are provided.

放送局60は、放送電波を送信するための機材(不図示)及び送信アンテナ61を備えると共に、図示しないコードプロファイルを生成するためのシステムや、サウンドコードを生成して番組情報の電波に重畳させて放送するためのシステムをも備えている。また、放送受信機70は、放送電波を受信するためのアンテナ71及び放送番組の音声情報(及びサウンドコード)を再生するためのスピーカー72を備えている。   The broadcasting station 60 includes equipment (not shown) for transmitting broadcast radio waves and a transmission antenna 61, a system for generating a code profile (not shown), and a sound code that is superimposed on the radio waves of program information. It also has a system for broadcasting. The broadcast receiver 70 also includes an antenna 71 for receiving broadcast radio waves and a speaker 72 for reproducing audio information (and sound codes) of broadcast programs.

このような構成の情報提供システム2において、まず、放送局60からサウンドコードが重畳された番組情報が放送される。コードプロファイルは、予めサウンドコードの発信を希望する情報提供者(広告主等)の要望に沿って作成されている。コードプロファイルを参照しながら、所定の発信のタイミング、音圧レベル、周波数等に基づいて生成されたサウンドコードが、番組情報信号(PAソース信号)に重畳され、送信アンテナ61から広域に放送される。   In the information providing system 2 having such a configuration, first, program information on which a sound code is superimposed is broadcast from the broadcasting station 60. The code profile is created in accordance with a request from an information provider (such as an advertiser) who desires to transmit a sound code in advance. With reference to the code profile, a sound code generated based on a predetermined transmission timing, sound pressure level, frequency, etc. is superimposed on the program information signal (PA source signal) and broadcasted from the transmission antenna 61 over a wide area. .

サウンドコードが重畳された放送電波をアンテナ71から受信した放送受信機70は、番組の音声情報をスピーカー72から再生すると同時に、サウンドコードの音声情報もスピーカー72から再生、すなわち音圧振動として発信する。   The broadcast receiver 70 that has received the broadcast radio wave on which the sound code is superimposed from the antenna 71 reproduces the audio information of the program from the speaker 72, and at the same time, the audio information of the sound code is also reproduced from the speaker 72, that is, transmitted as sound pressure vibration. .

ここで、放送番組の中では、URL等のメッセージがサウンドコードとして重畳放送されている旨のアナウンスがなされている。メッセージを受信したい携帯電話20の所有者は、サウンドコードを受信するためのアプリケーションを起動させてから、携帯電話20のマイクロフォン21をスピーカー72に向けることで、マイクロフォン21を介してサウンドコードを携帯電話20に取り込ませることができる。取り込まれたサウンドコードは、携帯電話20内でデコードされ、サウンドコードのメッセージがディスプレイ22上に表示されることになる。また、予めサウンドコードが埋め込まれたアカペラのジングルを用意しておき、所定のタイミングで定期的にジングルを流すことにより、サウンドコードの存在の周知を図ることも可能である。   Here, in a broadcast program, an announcement is made that a message such as a URL is broadcast as a sound code. The owner of the mobile phone 20 that wants to receive the message activates an application for receiving the sound code, and then directs the microphone 21 of the mobile phone 20 to the speaker 72, so that the sound code is transmitted to the mobile phone via the microphone 21. 20 can be incorporated. The captured sound code is decoded in the mobile phone 20 and a sound code message is displayed on the display 22. It is also possible to prepare the a cappella jingle in which the sound code is embedded in advance, and to make the presence of the sound code known by periodically flowing the jingle at a predetermined timing.

以上、第2実施形態について詳細に説明したが、本実施形態によれば、第1実施形態による作用効果に加えて、公共放送を利用してサウンドコードを広域に放送し、放送を受信した受信機を介して、サウンドコードの音圧振動を多くの場所で発信することが可能である。また、既存の放送設備に、サウンドコードを重畳させるための簡単なシステムを追加するだけで良く、少ない設備投資で広域にサウンドコードを発信することができる。   As described above, the second embodiment has been described in detail. According to the present embodiment, in addition to the operational effects of the first embodiment, the sound code is broadcast over a wide area using public broadcast, and the broadcast is received. It is possible to transmit the sound pressure vibration of the sound code in many places through the machine. Moreover, it is only necessary to add a simple system for superimposing the sound code to the existing broadcasting equipment, and the sound code can be transmitted over a wide area with a small capital investment.

また、本実施形態によれば、番組の中で伝えきれない文字情報等を視聴者に伝えるために有効に利用することが可能である。また、視聴者に番組のホームページやスポンサーのホームページにアクセスし易くするために、URL情報をサウンドコードとして送れば、広告媒体として有効活用することもできる。   In addition, according to the present embodiment, it is possible to effectively use the character information or the like that cannot be conveyed in the program to convey to the viewer. In addition, if URL information is sent as a sound code in order to make it easy for viewers to access the homepage of a program or the homepage of a sponsor, it can be effectively used as an advertising medium.

なお、本実施形態では、情報提供システム2を地上波ラジオに適用した場合を例に挙げて説明したが、地上波テレビに適用しても良いし、地上波放送だけでなく、ケーブルテレビ等の有線放送、CS放送やBS放送等の衛星放送に適用しても良い。   In the present embodiment, the case where the information providing system 2 is applied to terrestrial radio is described as an example. However, the information providing system 2 may be applied to terrestrial television, and not only terrestrial broadcasting but also cable television or the like. The present invention may be applied to satellite broadcasting such as cable broadcasting, CS broadcasting, and BS broadcasting.

以上、第1及び第2実施形態に基づいて、本発明に係る情報提供システムについて説明したが、本情報提供システムによれば、サウンドコードの発信周波数として、発信周波数及びその低調波の周波数が平均率音階の各音の隙間に位置するような周波数を利用しているので、ソース音が音楽系の音であった場合には、サウンドコード信号の周波数とソース音の周波数とが重なることがなく、受信側で確実にサウンドコードを分離・復元することができる。   As mentioned above, based on 1st and 2nd embodiment, although the information provision system which concerns on this invention was demonstrated, according to this information provision system, as a transmission frequency of a sound code, a transmission frequency and its subharmonic frequency are average. Since frequencies that are located in the gaps between each sound in the scale are used, if the source sound is a music sound, the frequency of the sound code signal and the frequency of the source sound will not overlap. The sound code can be reliably separated and restored on the receiving side.

なお、本発明の実施形態は、上記第1及び第2実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能である。例えば、サウンドコードのフォーマット構造は、適宜変更可能であり、エラー訂正の方式や、符号化の方式も適宜自由に設定できることは言うまでもない。   The embodiment of the present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the format structure of the sound code can be changed as appropriate, and it goes without saying that the error correction method and the encoding method can be set freely as appropriate.

また、受信側の端末は携帯電話に限定されるものではなく、マイクロフォンを備えた端末であれば、どのような端末であっても良い。例えば、PDA、ICレコーダー、携帯ラジオ、携帯テレビ、ノートパソコン、ラジカセ、ゲーム機等であっても良い。また、本発明を適用するための専用端末を提供しても良い。   The terminal on the receiving side is not limited to a mobile phone, and any terminal provided with a microphone may be used. For example, it may be a PDA, an IC recorder, a portable radio, a portable television, a notebook computer, a radio cassette, a game machine, or the like. In addition, a dedicated terminal for applying the present invention may be provided.

また、受信側の端末は、ディスプレイを備えていない端末であっても、スピーカーを備えていれば良く、各種情報を音声で再生することで端末の所有者に知らせることができる。また、端末は携帯端末に限定されるものではなく、据え置き型の端末であっても良く、サウンドコードの音を拾うためのマイクロフォンを備えた端末であれば良い。   Moreover, even if the terminal on the receiving side is a terminal that does not have a display, it is sufficient if it is provided with a speaker, and the owner of the terminal can be notified by reproducing various information by voice. Further, the terminal is not limited to a portable terminal, and may be a stationary terminal as long as the terminal includes a microphone for picking up sound of a sound code.

また、コードプロファイルは、サーバにアクセスして作成するものに限定されず、ユーザのPC本体にコードプロファイルを作成するためのアプリケーションをインストールしておいて、PC本体を使って作成するように構成しても良い。また、予めコードプロファイルを作成するのではなく、サウンドコードを生成する際に、その場で各パラメータを設定するようにしても良い。   In addition, the code profile is not limited to the one created by accessing the server, but the application for creating the code profile is installed on the user's PC, and the code profile is created using the PC. May be. Further, instead of creating a chord profile in advance, each parameter may be set on the spot when generating a sound code.

図1は第1実施形態に係る情報提供システムの構成を概略的に示す図であるFIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an information providing system according to the first embodiment. 図2は、サウンドコードを生成する機能を実現するための概念的な回路を示すブロックダイアグラムである。FIG. 2 is a block diagram showing a conceptual circuit for realizing the function of generating a sound code. 図3は、平均率音階の各音の周波数を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the frequency of each sound of the average rate scale. 図4は、第1実施形態に係る発信周波数及びその低調波の周波数を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a transmission frequency and a subharmonic frequency according to the first embodiment. 図5は、第1実施形態に係るサウンドコード信号とソース音の重畳の様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of superimposing the sound code signal and the source sound according to the first embodiment. 図6は、サウンドコードのデータ構造を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a data structure of a sound code. 図7は、サウンドコードを受信する機能を実現するための概念的な回路を示すブロックダイアグラムである。FIG. 7 is a block diagram showing a conceptual circuit for realizing the function of receiving a sound code. 図8は、第1実施形態の変形例1に係るサウンドコード信号とソース音の重畳の様子を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state of superimposition of the sound code signal and the source sound according to the first modification of the first embodiment. 図9は、第2実施形態に係る情報提供システムの構成を概略的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration of an information providing system according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,2 情報提供システム
10 発信装置
11 ディスプレイ
12 キーボード
13 スピーカー
14 PC本体
20 携帯電話
21 マイクロフォン
22 ディスプレイ
40 インターネット
50 サーバ
60 放送局
61 送信アンテナ
70 放送受信機
71 アンテナ
72 スピーカー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Information provision system 10 Transmission apparatus 11 Display 12 Keyboard 13 Speaker 14 PC main body 20 Mobile phone 21 Microphone 22 Display 40 Internet 50 Server 60 Broadcast station 61 Transmitting antenna 70 Broadcast receiver 71 Antenna 72 Speaker

101 A/D変換回路
102 フレーム分割回路
103 ピーク・アベレージ検出器
104 立ち上がり検出器
105 マスキング回路
106 コード生成回路
107 D/A変換回路
108 ローパスフィルター
109 加算回路
201 バンドパスフィルター
202 A/D変換回路
203 位相評価回路
204 サブサンプリング回路
205 ハミング窓回路
206 FFT回路
207 サウンドコード抽出回路
208 IFFT回路
Reference Signs List 101 A / D conversion circuit 102 Frame division circuit 103 Peak / average detector 104 Rising detector 105 Masking circuit 106 Code generation circuit 107 D / A conversion circuit 108 Low-pass filter 109 Addition circuit 201 Band-pass filter 202 A / D conversion circuit 203 Phase evaluation circuit 204 Sub-sampling circuit 205 Hamming window circuit 206 FFT circuit 207 Sound code extraction circuit 208 IFFT circuit

Claims (6)

符号化された各種情報を、可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信する発信装置と、
前記音圧振動を受信して復号化することで前記各種情報を復元する端末であって、前記発信装置の発信周波数、及びその低調波又は側波帯の周波数近傍をフィルタリングするフィルタリング手段を有する端末と、を備え、
前記発信装置から前記端末に対して、空気を媒体とした音として情報を伝達することを特徴とする情報提供システム。
A transmission device that converts various types of encoded information into sound pressure vibrations that use the frequency of each sound gap in the average rate scale within the audible sound range,
A terminal that receives and decodes the sound pressure vibration to restore the various information, and has a filtering means for filtering the transmission frequency of the transmission device and the vicinity of the sub-harmonic or sideband frequency. And comprising
Information is transmitted from the transmitting device to the terminal as sound using air as a medium.
前記発振装置は、発信周波数、及びその低調波又は側波帯の周波数が、前記平均率音階の隙間の周波数であることを特徴とする請求項1記載の情報提供システム。   2. The information providing system according to claim 1, wherein the oscillation frequency of the oscillation device and the frequency of the subharmonic or sideband thereof is a frequency of the gap of the average rate scale. 前記発振装置は、平均率音階の各音の隙間のうち中心側60%の周波数を利用して発信周波数とする装置であることを特徴とする請求項1又は2記載の情報提供システム。   3. The information providing system according to claim 1, wherein the oscillation device is a device that uses a frequency of 60% in the center of the gap of each sound of the average rate scale to generate a transmission frequency. 4. 情報提供システムにおいて端末に対して各種情報を発信するための発信装置であって、
各種情報を符号化するための演算手段と、
前記符号化された各種情報を、可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信するためのスピーカーと、を備え、前記端末に対して、空気を媒体とした音として情報を伝達することを特徴とする発信装置。
A transmitting device for transmitting various information to a terminal in an information providing system,
Arithmetic means for encoding various information;
A speaker for converting and transmitting the encoded various information to sound pressure vibrations using a frequency of a gap of each sound of an average rate scale in the audible sound range, and air to the terminal A transmission device characterized in that information is transmitted as sound using a medium as a medium.
端末に対して各種情報を提供する情報提供方法であって、
各種情報を符号化する符号化工程と、
前記符号化された各種情報を、可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信する発信工程と、
端末において前記音圧変動を受信する受信工程と、
端末において前記発信工程の発信周波数、及びその低調波又は側波帯の周波数近傍をフィルタリングしながら前記音圧振動を復号化して、前記各種情報を復元する復元工程と、を備えることを特徴とする情報提供方法。
An information providing method for providing various information to a terminal,
An encoding process for encoding various information;
A transmission step of transmitting the encoded various information by converting into sound pressure vibration using the frequency of the gap of each sound of the average rate scale in the audible range,
A receiving step of receiving the sound pressure fluctuation at a terminal;
A restoration step of decoding the sound pressure vibration while filtering a frequency near the frequency of the transmission step and the subharmonic or sideband in the terminal and restoring the various information. Information provision method.
テレビやラジオ等の放送を行う放送設備であって、
各種情報を符号化して放送信号に重畳させるための演算手段と、
前記放送信号を電波として送信するための送信アンテナと、を備え、
前記符号化された各種情報が重畳された放送信号は、放送受信機に受信されて再生されるときに、前記放送信号に重畳されている符号化された各種情報が、放送受信機のスピーカーから可聴音域のうち平均率音階の各音の隙間の周波数を利用する音圧振動に変換して発信されるように構成された信号であることを特徴とする放送設備。
Broadcasting equipment that broadcasts TV, radio, etc.
Arithmetic means for encoding various information and superimposing it on a broadcast signal;
A transmission antenna for transmitting the broadcast signal as a radio wave,
When the broadcast signal on which the encoded various information is superimposed is received and reproduced by the broadcast receiver, the encoded various information superimposed on the broadcast signal is transmitted from the speaker of the broadcast receiver. A broadcasting facility characterized in that it is a signal configured to be transmitted after being converted into a sound pressure vibration using a frequency of a gap of each sound of an average rate scale in an audible sound range.
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