JP4285331B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関し、特に商品の搬出動作を安定させた自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を販売指令に基づいて切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置が知られている。従来、自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に収納する商品通路の下部に設けてあり、最下位置の商品を保持する下ペダルと、最下位置の商品を搬出するときに下から２番目位置の商品を保持する上ペダルとを有している。下ペダルは、基端が商品通路の基板に軸支してあり先端を商品通路側に突出することで最下位置の商品を保持する。この下ペダルは、突出方向にバネで付勢してあり、その突出位置が回動ストッパによって支持される。回動ストッパは、基端が基板に軸支してあり先端が下ペダルの異形溝に係合してある。異形溝には回動ストッパのピンが係止する小径溝部を有しており、前記ピンが小径溝部に係止することで下ペダルの突出位置が回動ストッパによって支持されることになる。この回動ストッパは、下ペダルの突出位置に対応する方向であって商品通路側に先端が突出する方向にバネで付勢してある。また、下ペダルおよび上ペダルは、リンクによって連結してあり、このリンクをソレノイドによって駆動する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１０９０９７号公報

従来の自動販売機の商品搬出装置では、回動ストッパが係合する下ペダルの異形溝に遊び部を設けてあり、下ペダルが突出位置に至ったときのバウンドを吸収しようとしてある。しかし、回動ストッパをバネによって付勢してあるため、商品通路側に突出した回動ストッパがバウンドすることがある。この回動ストッパのバウンドが下ペダルのバウンドと相俟って回動ストッパのピンが下ペダルにおける異形溝の小径溝部から抜け出る場合がある。そして、この状態でソレノイドの駆動が釈放されると回動ストッパによる下ペダルの支持が不十分となるので、最下位置の商品を搬出した後、下から２番目位置の商品を上ペダルから下ペダルが受け取ったときに当該２番目位置の商品も搬出してしまうという問題がある。

この問題は、下ペダルまたは回動ストッパのバウンドが収束するまでソレノイドの釈放を遅らせることで解消できるが、次の販売までに時間がかかることになり、かつ、ソレノイドへの消費電力が増加してしまうことになる。

本発明は、上記実情に鑑みて、販売時間を長引かせることなく商品の搬出動作を安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に渡って収納する商品通路の最下位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出する突出位置に向けて付勢してあり、前記最下位置の商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第一保持部と、前記商品通路の下から２番目位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出する突出位置と前記商品通路から退避する退避位置とに移動可能に設けた第二保持部と、前記第一保持部と係合して前記第一保持部の退避位置への移動を阻止するストッパ部と、前記ストッパ部を係止して前記第一保持部を突出位置に維持させるとともに前記ストッパ部の係止を解除して前記第一保持部の退避位置への移動を可能とし、かつ、前記第二保持部を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を往復移動させる駆動手段とを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記第一保持部の退避位置から突出位置への復帰にともなって移動した前記ストッパ部を前記リンク機構で係止される以前に前記第一保持部の退避位置への移動を阻止する位置に仮止めする仮止手段を備え、前記仮止手段は、前記ストッパ部を所定の固定部位に対して係止する係止部と、前記リンク機構が前記第二保持部を突出移動させているときに前記係止部を作用させる付勢力を生じる一方、前記リンク機構が前記第二保持部の突出移動を解除したときに前記付勢力を絶たれる弾性部材とを有してなることを特徴とする。

本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を搬出した後、第一保持部の退避位置から突出位置への復帰にともなって移動したストッパ部がリンク機構で係止される以前に、当該ストッパ部を第一保持部の退避位置への移動を阻止する位置に仮止めしている。この結果、ストッパ部の位置が安定して第一保持部の突出位置を確実に維持するので商品が誤って搬出されることがなく、商品の搬出動作を安定させることができる。また、ストッパ部の位置が安定するまで待つ必要がないので、次の販売までの時間を長引かせることがない。

また、ストッパ部の仮止めは、リンク機構が第二保持部を突出移動させているときに係止部を作用させる付勢力を生じる一方、リンク機構が第二保持部の突出移動を解除したときに付勢力を絶たれる弾性部材を有してなる。この結果、リンク機構の動作にともなってストッパ部の仮止めおよび仮止めの解除を実施することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図、図２は図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図、図３は図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図、図４は軸受部材およびリンク機構を示す側面図、図５は上ペダルを示す側面図、図６は下ペダルを示す側面図、図７は回動ストッパを示す側面図、図８〜図１２は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。

図１に示すように、商品搬出装置１は、自動販売機の商品収納庫内において商品Ｇを上下方向に渡って収納する商品通路Ｒの下部に設けてある。商品通路Ｒは、商品搬出装置１を設けてある基板２と、当該基板２と対向配置してある商品出口通路板３とを有している。また、図には明示しないが、基板２および商品出口通路板３の両側部には、側板が設けてある。

図１〜図３に示すように、商品搬出装置１の基板２には、商品通路Ｒの内外に通じる開口部２１が設けてある。また、基板２には、商品通路Ｒの内側に突出するガイド突起２２が開口部２１の上方の位置に設けてある。そして、この基板２には、所定の固定部位としての軸受部材４，５、リンク機構６、第一保持部としての下ペダル７、ストッパ部としての回動ストッパ８、および第二保持部としての上ペダル９が設けてあって商品搬出装置１を構成してある。

図１〜図４に示すように、軸受部材４，５は、対をなして構成してあり、それぞれ基板２の開口部２１の上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に平行に延在して設けてある。軸受部材４，５は、側方に互いに対向する態様でリンク機構６、下ペダル７、回動ストッパ８および上ペダル９に関わる各軸を支持してある。なお、軸受部材４，５は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてあり、以下の説明では、軸受部材４を主に説明して軸受部材５に係る構成の符号を括弧で付す。

軸受部材４（５）には、上下方向に延在する長溝４１（５１）および長溝４２（５２）を設けてある。長溝４１（５１）は軸受部材４（５）の上側に設けてあり、長溝４２（５２）は軸受部材４（５）の下側に設けてある。長溝４１および長溝５１、長溝４２および長溝５２は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、長溝４１および長溝５１には、リンク機構６に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。長溝４２および長溝５２には、リンク機構６に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１および下リンク軸１０２は、互いに平行に設けてある。

また、軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴４３（５３）を設けてある。支軸穴４３および支軸穴５３は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４３および支軸穴５３には、下ペダル７に関わる下ペダル軸１０３が支持してある。この下ペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る対応で開口部２１の両側縁に支持してある。

また、軸受部材４（５）には、下端位置に、上下方向に延在する長溝４４（５４）を設けてある。長溝４４および長溝５４は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、長溝４４および長溝５４には、回動ストッパ８に関わる回動ストッパ軸１０４が上下方向に移動可能に支持してある。回動ストッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２および下ペダル軸１０３と平行に配置してある。

また、軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴４３（５３）の上方の位置に支軸穴４５（５５）を設けてある。支軸穴４５および支軸穴５５は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４５および支軸穴５５には、上ペダル９に関わる上ペダル軸１０５が支持してある。この上ペダル軸１０５は、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る対応で開口部２１の両側縁に支持してある。

また、軸受部材４（５）には、下端位置であって長溝４４（５４）の上方の位置に仮止手段をなす係止部としての異形係止溝４６（５６）を設けてある。異形係止溝４６および異形係止溝５６は、側方それぞれ対向して配置してあり、それぞれ案内面部４６ａ（５６ａ）および係止凹部４６ｂ（５６ｂ）を有してなる。案内面部４６ａ（５６ａ）は、上記長溝４４（５４）に沿って下方に移動した回動ストッパ軸１０４を中心にして商品通路Ｒの外側から内側に向けて円弧状に形成してある下向きの段差面である。係止凹部４６ｂ（５６ｂ）は、案内面部４６ａ（５６ａ）から上方に向けて凹設した下向きの段差面である。

図１〜図４に示すようにリンク機構６は、リンク部材６２からなり、駆動手段としてのソレノイド６１に対して係合してある。ソレノイド６１は、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の上方の位置に配置してある。ソレノイド６１は、プランジャ６１ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６１ａは、ソレノイド６１が通電されることによって上方に引かれる。リンク部材６２は、板体からなり、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６２は、その上端がプランジャ６１ａに取り付けてある。このリンク部材６２には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６２ａを設けてある。この上係合部６２ａは、上リンク軸１０１を上下方向に移動できるように設けてある。また、リンク部材６２には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６２ｂを設けてある。さらに、リンク部材６２は、コイルバネなどからなる弾性部材としてのリンクバネ６２ｃを有している。リンクバネ６２ｃは、下リンク軸１０２と回動ストッパ軸１０４との間に取り付けてあってリンク部材６２を下方に常に付勢する。

図１〜図３および図５に示すように下ペダル７は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記下ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。下ペダル７は、下ペダル軸１０３を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。下ペダル軸１０３には、捩りコイルバネからなる下ペダルバネ１０３ａが巻装してある。下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。

下ペダル７は、突出位置においてその上面が商品Ｇを保持する保持面７１として形成してあり、その下側には下ペダル軸１０３の軸線方向に対向する２つの軸受台７２が設けてある。各軸受台７２には、下ペダル軸１０３の軸線方向に互いに対向する態様で異形溝７３がそれぞれ設けてある。異形溝７３は、下ペダル７が突出位置にある形態で、上下方向に延在して設けた第一案内面７３ａと、当該第一案内面７３ａの上端から下ペダル軸１０３に向かって保持面７１とほぼ平行に設けた第二案内面７３ｂと、当該第二案内面７３ｂの下ペダル軸１０３側の端部から第一案内面７３ａの下端側に向かって延在して設けた第三案内面７３ｃと、第一案内面７３ａの下端側に切欠７３ｅが設けてあることで下方に向いて形成した当接面７３ｄとを有してなる。なお、異形溝７３は、本実施例において各軸受台７２の対向する面に凹設してあるが、各軸受台７２を貫通して設けてあってもよい。

図１〜図３および図６に示すように回動ストッパ８は、上記各軸受部材４，５の間に介在してあり、上記回動ストッパ軸１０４に回動可能に支持してある。回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる回動ストッパバネ１０４ａが巻装してある。回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。

回動ストッパ８は、商品通路Ｒの内側に突出する先端部において側方に延出する支持軸１０６を設けてある。支持軸１０６は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４と平行に配置してある。この支持軸１０６は、両端部が下ペダル７における各軸受台７２の異形溝７３に係合する。また、回動ストッパ８は、突出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けたロック溝８１を設けてある。回動ストッパ８は、ロック溝８１が下リンク軸１０２に係合している状態で突出位置を維持される。また、回動ストッパ８は、仮止手段をなす係止部としての係止突起８２をその両側部にそれぞれ延在して設けてある。この係止突起８２は、回動ストッパ８が退避位置から突出位置に至る過程で各軸受部材４，５に設けた異形係止溝４６，５６の案内面部４６ａ，５６ａに対して摺接し、回動ストッパ８の突出位置において係止凹部４６ｂ，５６ｂに嵌合する。

図１〜図３および図７に示すように上ペダル９は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記上ペダル軸１０５に回動可能に支持してある。上ペダル９は、上ペダル軸１０５を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。上ペダル軸１０５には、捩りコイルバネからなる上ペダルバネ１０５ａが巻装してある。上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。

上ペダル９は、突出位置においてその商品通路Ｒの内側に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面９１として形成してある。また、上ペダル９は、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝９２を設けてある。この凹溝９２には、上ペダル９が退避位置から突出位置に至る過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面９２ａを設けてある。

なお、図１に示すように上述した商品搬出装置１とともに商品通路Ｒをなす商品出口通路板３は、図１で示す商品Ｇよりも大きい径の商品（図示せず）が収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置してある。また、商品出口通路板３において商品通路Ｒの内側に突出する突起部３ａは、図１に示す商品Ｇや当該商品Ｇより小さい径の商品（図示せず）を、商品搬出装置１の下ペダル７側に寄せて保持しやすい姿勢に案内するためのものである。

以下、上記自動販売機の商品搬出装置の動作について図１、図８〜図１２に基づいて説明する。

まず、図１に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、リンク機構６のソレノイド６１が通電されていない状態であって、リンク部材６２がリンクバネ６２ｃによって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動している。販売待機状態において、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、下ペダル７は、保持面７１に最下位置にある商品Ｇが当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７における異形溝７３の当接面７３ｄに当接していることで下ペダル７にかかる商品Ｇの荷重を受けている。この荷重によってリンクバネ６２ｃの弾性付勢力に抗して回動ストッパ軸１０４が軸受部材４（５）の長溝４４（５４）の下端側に位置して、係止突起８２が、軸受部材４（５）の係止凹部４６ｂ（５６ｂ）から外れている。さらに、回動ストッパ８は、ロック溝８１に下リンク軸１０２が嵌合していることによってリンク機構６に係止されて自身の突出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ８は、下ペダル７の突出位置を維持して下ペダル７の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、回動ストッパ８によって突出位置を維持されている下ペダル７の保持面７１に最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、上ペダル９が退避位置にあって商品Ｇには関与していない。

次に、商品搬出装置１は、自動販売機の販売指令に応じて図８〜図１２に示すように商品Ｇの搬出を行う。図８に示すように販売指令に応じてソレノイド６１が通電されると、プランジャ６１ａを介してリンク部材６２がリンクバネ６２ｃの弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１から外れる。下リンク軸１０２がロック溝８１から外れると、回動ストッパ８は回動ストッパ軸１０４を中心として退避位置への移動を許可される。ここで、回動ストッパ８によって突出位置が維持されている下ペダル７には、商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、回動ストッパ８が退避位置への移動を許可されたことによって、下ペダル７も下ペダル軸１０３を中心として退避位置への移動を許可されて商品Ｇの荷重によって下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。この結果、回動ストッパ８の支持軸１０６が下ペダル７の当接面７３ｄとの当接から外れて第一案内面７３ａに接触する。

そして、図９に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６２がリンクバネ６２ｃの弾性付勢力に抗してさらに上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けてさらに移動する。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第一案内面７３ａから続いて第二案内面７３ｂに案内されて回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。

そして、図１０に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６２がリンクバネ６２ｃの弾性付勢力に抗して最も上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が退避位置に至る。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第二案内面７３ｂに案内されて退避位置に至る。このとき、最下位置にある商品Ｇは、下ペダル７の保持面７１と商品出口通路板３との間を通過できる場合に、商品搬出装置１の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。

なお、図８〜図９に示す形態に至る間では、回動ストッパ８には、商品Ｇの荷重を受ける下ペダル７の異形溝７３が支持軸１０６に当接している。このため、回動ストッパ軸１０４は、リンクバネ６２ｃの弾性付勢力に抗して軸受部材４（５）の長溝４４（５４）の下端側に位置したままである。さらに、図１０に示すように下ペダル７および回動ストッパ８が退避位置に至ったときでは、支持軸１０６が異形溝７３に係合しているので、回動ストッパ軸１０４は、リンクバネ６２ｃの弾性付勢力に抗して軸受部材４（５）の長溝４４（５４）の下端側に位置したままである。すなわち、図８〜図１０に示す形態に至る間では、回動ストッパ８の係止突起８２は、回動ストッパ８の移動にともなって軸受部材４（５）における異形係止溝４６（５６）の案内面部４６ａ（５６ａ）に沿って移動する。

ところで、図８〜図１０に示すように販売待機状態から、リンク部材６２が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１が上ペダル９の凹溝９２から離脱するように当該凹溝９２の摺接面９２ａに摺接する。すると、上ペダル９が、上リンク軸１０１の上方への移動にともなって上ペダル軸１０５を中心として突出位置に向けて上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力に抗して移動する。突出位置に至る上ペダル９は、先端面９１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面９１と商品出口通路板３（突起部３ａ）との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。

最下位置の商品Ｇが搬出されると、突出位置にある上ペダル９によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、下ペダル７が商品Ｇの荷重から解放される。すると、図１１に示すように下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動し、回動ストッパ８が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動する。このとき、ソレノイド６１が引き続き通電されている状態であり、下ペダル７が商品Ｇの荷重を受けていないので、回動ストッパ軸１０４は、リンクバネ６２ｃの弾性付勢力によって軸受部材４（５）の長溝４４（５４）の上端側に移動する。このため、回動ストッパ８が突出位置に向けて移動するときには、係止突起８２が軸受部材４（５）における異形係止溝４６（５６）の案内面部４６ａ（５６ａ）に摺接して移動し、回動ストッパ８が突出位置に至ったときには、係止突起８２が軸受部材４（５）における異形係止溝４６（５６）の係止凹部４６ｂ（５６ｂ）に嵌合する。すなわち、下リンク軸１０２がロック溝８１に嵌合していない状態で、回動ストッパ８が突出位置を維持される。この結果、回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に至ったときに、その反動で退避位置に向けてバウンドすることなく係止突起８２と係止凹部４６ｂ（５６ｂ）との嵌合によって突出位置を仮止めされることになる。

一方、図１１に示すように下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動したとき、回動ストッパ８が上記のごとく仮止めされることにともなって、支持軸１０６が切欠７３ｅから異形溝７３の外部に外れる。すると、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置を超えて、下ペダル軸１０３の近傍の部分が上ペダル９に当接する。そして、図１２に示すように下ペダル７は、上ペダル９から離れるようにほぼ突出位置に戻り、仮止めされている回動ストッパ８によってその位置を維持されて退避位置への移動を阻止される。このとき、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によってほぼ突出位置に至る反動で当接面７３ｄが回動ストッパ８の支持軸１０６に当接する。しかし、回動ストッパ８は、係止突起８２が係止凹部４６ｂ（５６ｂ）に嵌合していることによって突出位置を仮止めされているので、当該回動ストッパ８が突出位置から移動することがない。

その後、ソレノイド６１の通電を止めてプランジャ６１ａを釈放することにより、図１に示すようにリンク部材６２がリンクバネ６２ｃの弾性付勢力によって下方に移動する。すると、上リンク軸１０１が軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動する。この結果、上ペダル９が上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置（販売待機状態の位置）に戻る。そして、上ペダル９で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、ほぼ突出位置に戻っている下ペダル７の保持面７１に至る。

また、ソレノイド６１の通電を止めてプランジャ６１ａを釈放することにより、図１に示すようにリンク部材６２がリンクバネ６２ｃの弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２が軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動するため、当該下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１に嵌合する。同時に、下ペダル７は、保持面７１に商品Ｇが載ることで当該商品Ｇの荷重を受ける。この荷重によってリンクバネ６２ｃの弾性付勢力に抗して回動ストッパ軸１０４が軸受部材４（５）の長溝４４（５４）の下端側に位置して、係止突起８２が、軸受部材４（５）の係止凹部４６ｂ（５６ｂ）から外れる。この結果、回動ストッパ８のロック溝８１に下リンク軸１０２が嵌合してリンク機構６に係止して突出位置が維持されて退避位置への移動を阻止された状態のままで、下ペダル７および回動ストッパ８が突出位置（販売待機状態の位置）に戻る。

したがって、上述した自動販売機の商品搬出装置では、最下位置の商品Ｇを搬出した後、下ペダル７が退避位置から突出位置に移動するときであって、回動ストッパ８がリンク機構６で係止される以前に、リンクバネ６２ｃの弾性付勢力を生じさせ、回動ストッパ８の係止突起８２を係止凹部４６ｂ（５６ｂ）に嵌合させて当該回動ストッパ８の突出位置を仮止めしている。このため、回動ストッパ８が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に至る反動でバウンドする事態を防ぐ。また、下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によってほぼ突出位置に至る反動で回動ストッパ８に当接した場合でも、回動ストッパ８が突出位置から移動する事態を防ぐ。この結果、回動ストッパ８の位置が安定して下ペダル７の退避位置への移動を阻止して突出位置を確実に維持するので商品Ｇが誤って搬出されることがなく、商品Ｇの搬出動作を安定させることが可能になる。また、回動ストッパ８のバウンドが収束するまでソレノイドの通電を保持する必要がないので、次の販売までの時間を長引かせることがない。

また、回動ストッパ８の仮止めは、リンク機構６が上ペダル９を突出位置にしているときにリンクバネ６２ｃに弾性付勢力を生じさせて行う。一方、回動ストッパ８の仮止めの解除は、リンク機構６が上ペダル９の突出位置を解除して突出位置にある下ペダル７に商品Ｇを載せたときにリンクバネ６２ｃの弾性付勢力を絶つことにより行っている。このため、この結果、リンク機構６の動作にともなって回動ストッパ８の仮止めおよび仮止めの解除を実施することが可能である。

本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図である。 図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図である。 図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図である。 軸受部材およびリンク機構を示す側面図である。 上ペダルを示す側面図である。 下ペダルを示す側面図である。 回動ストッパを示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。

符号の説明

１ 商品搬出装置
２ 基板
２１ 開口部
２２ ガイド突起
３ 商品出口通路板
３ａ 突起部
４ 軸受部材
４１ 長溝
４２ 長溝
４３ 支軸穴
４４ 長溝
４５ 支軸穴
４６ 異形係止溝
４６ａ 案内面部
４６ｂ 係止凹部
５ 軸受部材
５１ 長溝
５２ 長溝
５３ 支軸穴
５４ 長溝
５５ 支軸穴
５６ 異形係止溝（仮止手段）
５６ａ 案内面部
５６ｂ 係止凹部
６ リンク機構
６１ ソレノイド（駆動手段）
６１ａ プランジャ
６２ リンク部材
６２ａ 上係合部
６２ｂ 下係合部
６２ｃ リンクバネ
７ 下ペダル（第一保持部）
７１ 保持面
７２ 軸受台
７３ 異形溝
７３ａ 第一案内面
７３ｂ 第二案内面
７３ｃ 第三案内面
７３ｄ 当接面
７３ｅ 切欠
８ 回動ストッパ（ストッパ部）
８１ ロック溝
８２ 係止突起
９ 上ペダル（第二保持部）
９１ 先端面
９２ 凹溝
９２ａ 摺接面
１０１ 上リンク軸
１０２ 下リンク軸
１０３ 下ペダル軸
１０３ａ 下ペダルバネ
１０４ 回動ストッパ軸
１０４ａ 回動ストッパバネ
１０５ 上ペダル軸
１０５ａ 上ペダルバネ
１０６ 支持軸
Ｇ 商品
Ｒ 商品通路

Claims (1)

1. 商品を上下方向に渡って収納する商品通路の最下位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出する突出位置に向けて付勢してあり、前記最下位置の商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第一保持部と、
   前記商品通路の下から２番目位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出する突出位置と前記商品通路から退避する退避位置とに移動可能に設けた第二保持部と、
   前記第一保持部と係合して前記第一保持部の退避位置への移動を阻止するストッパ部と、
   前記ストッパ部を係止して前記第一保持部を突出位置に維持させるとともに前記ストッパ部の係止を解除して前記第一保持部の退避位置への移動を可能とし、かつ、前記第二保持部を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、
   前記リンク機構を往復移動させる駆動手段と
   を備えた自動販売機の商品搬出装置において、
   前記第一保持部の退避位置から突出位置への復帰にともなって移動した前記ストッパ部を前記リンク機構で係止される以前に前記第一保持部の退避位置への移動を阻止する位置に仮止めする仮止手段を備え、
   前記仮止手段は、
   前記ストッパ部を所定の固定部位に対して係止する係止部と、
   前記リンク機構が前記第二保持部を突出移動させているときに前記係止部を作用させる付勢力を生じる一方、前記リンク機構が前記第二保持部の突出移動を解除したときに前記付勢力を絶たれる弾性部材と
   を有してなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。

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