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JP4272501B2 - フィルム供給装置およびフィルム貼着システム - Google Patents

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JP4272501B2
JP4272501B2 JP2003404499A JP2003404499A JP4272501B2 JP 4272501 B2 JP4272501 B2 JP 4272501B2 JP 2003404499 A JP2003404499 A JP 2003404499A JP 2003404499 A JP2003404499 A JP 2003404499A JP 4272501 B2 JP4272501 B2 JP 4272501B2
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Description

本発明は、剥離シート上に貼着されているホイール用保護フィルム等の粘着フィルムを剥離シートから剥離し、フィルム貼着治具に供給するためのフィルム供給装置およびそのシステムに関する。
自動車等の車両のホイールは、その表面に傷や汚れなどが付くことを防止するため、その表面に保護フィルムを貼り付けて出荷される。保護フィルムは、厚さ20〜100μmのポリプロピレンやポリエチレンなどのフィルム片面に、アクリル系又はゴム系の粘着剤からなる厚さ10〜30μmの粘着層が施されたものであり、被着体への貼着作業が開始されるまでは、剥離処理を施された剥離シートによって粘着層が保護されている。このように保護フィルムは極めて薄いため、その形状を保持することは困難であり、保護フィルムを貼り付ける際に歪みや皺を生じ易い。このため保護フィルムの貼り付け作業を自動化することは難しく、従来これらの貼り付け作業は熟練した作業者による手作業によって行われることが多い。しかし近年では、保護フィルムのホイールへの貼り付け作業の自動化も試みられている(特許文献1、2参照)。
特開平7−323953号公報 特開平7−40434号公報
本発明は、長尺状の剥離シートに貼着されている環状粘着フィルム(保護フィルム)を剥離シートから簡単・迅速、かつ正確に剥離し、フィルム貼着治具に供給するフィルム貼着システムと、このシステムで用いられるフィルム供給装置、フィルム貼着治具、及び剥離シートを提供することを目的としている。
(1)本発明のフィルム供給装置は、位置決め軸部材を有するフィルム貼着治具に、剥離シートに貼着された環状粘着フィルムを供給するフィルム供給装置であって、前記剥離シートが載置されるテーブルと、前記テーブルに載置された前記剥離シートを所定方向に移送するシート移送手段とを備え、前記テーブルには、前記位置決め軸部材が挿入される開口部と、前記剥離シートから前記環状粘着フィルムを剥離するためのピール部と、前記開口部から前記ピール部に達する前記所定方向に沿った通路とが設けられることを特徴としている。
(2)前記位置決め軸部材が前記環状粘着フィルムの環の内側を挿通して前記開口部に挿入されることにより、前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルムの上に載置されることを特徴とする(1)に記載のフィルム供給装置。
(3)前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルム上に載置された状態において前記剥離シートが移送されると、前記位置決め軸部材が前記通路に沿って移動され、前記フィルム貼着治具が前記環状フィルムとともに前記ピール部へと移送されることを特徴とする(2)に記載のフィルム供給装置。
(4)前記剥離シートに円形の穴が形成されており、前記位置決め軸部材は前記穴を通って前記開口部に挿入されることを特徴とする(1)に記載のフィルム供給装置。
(5)前記剥離シートに設けられた前記穴の中心と、前記剥離シートに貼着された前記環状粘着フィルムの環の中心が実質的に同軸であることを特徴とする(4)に記載のフィルム供給装置。
(6)前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルム上に載置された状態において、前記位置決め軸部材の先端から前記環状粘着フィルムの表面高さまでの長さをLとし、前記位置決め軸部材の最大外径をdとし、前記ピール部におけるピール角度をθとするとき、前記穴の直径Dが、D/2>d/2+(1+cosθ)L/sinθの関係を満たすことを特徴とする(5)に記載のフィルム供給装置。
(7)前記ピール角度θが90°であることを特徴とする(6)に記載のフィルム供給装置。
(8)本発明のフィルム貼着治具は、剥離シートに貼着された環状粘着フィルムを被着体に貼着するためのフィルム貼着治具であって、前記環状粘着フィルムをその周縁に沿って保持するためのフィルム保持手段と、被着体への位置決めに用いられる位置決め軸部材とを備え、前記フィルム保持手段の保持力が、前記環状粘着フィルムの剥離が開始される位置又は終了する位置の少なくとも一方において強化されていることを特徴としている。
(9)前記フィルム貼着治具が把持部を備えるとともに、前記保持手段が粘着部材から構成され、前記把持部の長手方向に沿った方向における前記粘着部材の保持力が、前記粘着部材の他の方向における保持力に比べ強化されていることを特徴とする(8)に記載のフィルム貼着治具。
(10)本発明の長尺状の剥離シートは、位置決め軸部材を有するフィルム貼着治具に、環状粘着フィルムを供給する長尺状の剥離シートであって、前記環状粘着フィルムが前記剥離シートに剥離可能に貼着されるとともに、前記環状粘着フィルムの環の内側を前記位置決め軸部材が挿通可能とされていることを特徴としている。
(11)前記剥離シートに穴が形成されており、前記環状粘着フィルムは、前記穴が環の内側に配置されるように前記剥離シートに貼着されていることを特徴とする(10)に記載の長尺状の剥離シート。
(12)本発明のフィルム貼着システムは、環状粘着フィルムが剥離可能に貼着された剥離シートと、前記剥離シートから剥離された前記環状粘着フィルムを被着体に貼着するためのフィルム貼着治具と、前記剥離シートから前記環状粘着フィルムを剥離して前記フィルム貼着治具に供給するフィルム供給装置とを備えるフィルム貼着システムであって、前記フィルム貼着治具が、前記環状粘着フィルムを保持するためのフィルム保持手段と、被着体への位置決めを行なうための位置決め軸部材とを備え、前記剥離シートには、前記位置決め軸部材が前記環状粘着フィルムの環の内側を挿通するための領域が設けられ、前記フィルム供給装置が、前記剥離シートが載置されるテーブルと、前記テーブルに載置された前記剥離シートを所定方向に移送するシート移送手段とを備えるとともに、前記テーブルには、前記位置決め軸部材が挿入される開口部と、所定のピール角度で前記剥離シートから前記環状粘着フィルムを剥離するためのピール部と、前記開口部から前記ピール部に達する通路とが設けられ、前記位置決め軸部材が前記領域を挿通して前記開口部に挿入されることにより、前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルムの上に載置されるとともに前記環状粘着フィルムが前記フィルム保持手段より前記フィルム貼着治具に保持され、前記剥離シートが移送される際に前記位置決め軸部材が前記通路に沿って移動され、前記環状粘着フィルム上に載置された前記フィルム貼着治具が前記環状フィルムとともに前記ピール部へと移送され、前記位置決め軸部材が前記移送方向に移送される際に、前記位置決め軸部材が前記ピール部を経た前記剥離シートの前記領域を通して抜き取られることを特徴としている。
以上のように、本発明によれば、長尺状の剥離シートに貼着されている環状粘着フィルム(保護フィルム)を剥離シートから簡単・迅速、かつ正確に剥離し、フィルム貼着治具に供給するフィルム貼着システムと、このシステムで用いられるフィルム供給装置、フィルム貼着治具、及び剥離シートを提供することができる。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態であるフィルム貼着システムの模式的な斜視図である。また、図2は、本実施形態のフィルム貼着システムにおいて用いられる長尺状の剥離シートの一部を示したものである。
本実施形態のフィルム供給装置10は、長尺状の剥離シート20に貼り付けられた環状粘着フィルム21(以下「保護フィルム」とも言う)をフィルム貼着治具30に供給するための装置である。図2に示すように、剥離シート20にはホイール用の保護フィルム21が、長手方向に沿って所定の間隔で貼着されている。剥離シート20に貼着された保護フィルム21は、ホイール(被着体)の中央に対応する領域22が円形に抜き取られた円環状に成形されたフィルムである。なお保護フィルム21からの領域22の抜き取りにおいては、剥離シート20の対応領域も同様に円形に抜き取られる。また、剥離シート20の一方の側辺には、保護フィルム21の位置決めを行なうために、例えば位置決用の穿孔23が長手方向に沿って所定の間隔で設けられている。なお、穿孔に替えて何らかのマークを用いてもよい。
剥離シート20はロール状に巻かれ、シート供給部11に保持される。シート供給部11から繰り出された剥離シート20は、テーブル12の上を走行され、シート巻取部13において巻き取られる。シート供給部11における繰り出し動作及びシート巻取部13における巻き取り動作は、それぞれ図示しないモータによって行なわれ、これらのモータの駆動は、制御部14により制御される。
テーブル12の上面から所定の距離隔てた位置には、剥離シート20に設けられた位置決め用の穿孔23を検知してテーブル12における保護フィルム21の位置決めを行なうための位置決めセンサ15が配置される。制御部14には、フットスイッチ16が接続されており、オペレータがフットスイッチ16を踏み込むとモータの駆動が開始されて剥離シート20が送出される。保護フィルム21がテーブル12上の所定の位置まで移動され、位置決め用の穿孔23が位置決めセンサ15によって検知されると、その信号が制御部14に送られ、制御部14は、モータの駆動を停止して保護フィルム21をテーブル12の上の適正な位置に配置する。
図3、図4は、それぞれ本実施形態において用いられるフィルム貼着治具30の模式的な側面図及び底面図である。
フィルム貼着治具30は、円環状の保護フィルム21の外周に略等しい外形を有する円環状板部材31を備える。円環状板部材31の上面には、円環の中心を跨いで架け渡される支持部材32が取り付けられ、支持部材32の上部には、オペレータがフィルム貼着治具30を保持するための把持部33が設けられる。また、支持部材32の下側であって円環状板部材31の中心に対応する位置には、フィルム貼着治具30のホイールに対する位置決めに用いられる位置決め軸部材34が取り付けられる。すなわち、位置決め軸部材34は支持部材32から下側に向かって延在する。位置決め軸部材34の下端部はハブ挿入部34Aとして形成され、ホイールへの保護フィルム貼着時、ホイールのハブ内に嵌入されてフィルム貼着治具30の位置決めに用いられる。したがって、ハブ挿入部34Aは、ホイールのハブにピッタリと嵌合される太さに成形される。一方、位置決め軸部材34の上半部は軸部34Bとして支持部材32に取り付けられるため、ハブ挿入部34Aに比べ細い棒状に成形される。
円環状板部材31の底面には、円周方向に略等間隔に保護フィルム21をフィルム貼着治具30に転着するためのフィルム保持手段として複数の粘着部材(例えば両面粘着テープ)がスポンジ等の弾性部材36を介して設けられる。本実施形態では、例えば8個の粘着部材35a〜35hが放射状に取り付けられる。ここで粘着部材35a、35eは、把持部33が設けられた支持部材32が取り付けられた位置、すなわち円環状板部材31における点対称な位置に配置される粘着部材であり、他の粘着部材が略I字形であるのに対して、その形状はT字形とされる。これは、保護フィルム21の剥離シート20からの剥離作業が粘着部材35a、35eによって結ばれる方向(把持部33の長手方向)に沿って行われることによる。すなわち、剥離作業ではこれら一方の側において、剥離が開始され、他方において剥離が完了する。したがって、保護フィルム21は、粘着部材35a、35eの部位において確実にフィルム貼着治具30に転着されている必要がある。本実施形態では、この2方向に対応する位置にある粘着部材35a、35eをT字型とすることにより、粘着面積を増加させ粘着部材35a、35eにおける保護フィルム21の保持力を高めている。
なお、保護フィルム21が貼着されたフィルム貼着治具30はその後、例えば、自動車等の車輌のホイールに保護フィルム21を貼着する場合、位置決め軸部材34をホイールのハブに嵌入することによりホイールに対して位置決めされ、更にオペレータが把持部33をホイールに向けて押圧することにより、円環状板部材31が弾性部材36を介してホイール面に押圧される。円環状板部材31とホイール面に挟まれた保護フィルムは、その圧力によりホイール面に貼着される。その後位置決め軸部材34はハブから抜き取られ、フィルム貼着治具30はホイールから離れ、ホイール面に貼着された保護フィルムはフィルム貼着治具30から脱離される。すなわち、保護フィルム21と粘着部材35a〜35hの間の粘着力は、圧着による保護フィルム21のホイールへの粘着力よりも小さく設定される。
図5に、テーブル12の平面図を示す。テーブル12は略矩形に成形されており、その略中央には、位置決め軸部材34を挿入するための例えば円形の開口12hが形成される。開口12hの内径は、ハブ挿入部34Aを挿入可能な大きさとするためハブ挿入部34Aの外径dよりも僅かに大きい。また、開口12hは、剥離シート20がテーブル12上において走行される方向に沿ったガイド溝(通路)12gによりテーブル12の外側まで切り通される。すなわち、図5に示されるように、開口12hとガイド溝12gは、テーブル12のピール部12pから切り込まれた切欠きを構成する。なお、ガイド溝12gの幅は、軸部34Bの外径よりも僅かに大きい。
また、ガイド溝12gが形成されたピール部12pに隣接する一方の辺には、例えば切欠き12nが形成される。切欠き12nは、保護フィルム21の位置決めを行なうために、位置決めセンサ15と協働して用いられる。すなわち、切欠き12nは位置決めセンサ15の真下に対応する位置に設けられ、例えば、位置決めセンサ15に光電素子が用いられる場合、テーブル12の下側に配置された光源(不図示)から、切欠き12nを通して光が位置決めセンサ15に照射される。光は、剥離シート20の縁によって遮られるが、穿孔23が切欠き12nと位置決めセンサ15の間にくると、光が位置決めセンサ15において検知され、剥離シート20の走行が停止される。このとき保護フィルム21の中心は、開口12hの中心に位置され適正に位置決めされる。
次に図6〜図8を参照して、本実施形態のフィルム供給装置10を用いた剥離シート20からフィルム貼着治具30への保護フィルム21の剥離・転着作業について説明する。
図6は、保護フィルム21がテーブル12上で位置決めされた状態において、フィルム貼着治具30を保護フィルム21と剥離シート20を挟んでテーブル12上に載置した状態を側面から模式的に示す。すなわち、図1の状態からフィルム貼着治具30を下降させて、ハブ挿入部34Aを開口12hに挿入し、円環状板部材31の底面に設けられた粘着部材35a〜35hが保護フィルム21に押圧された状態が示される。このとき保護フィルム21は、フィルム貼着治具30からの押圧力により、粘着部材35a〜35hに貼着される。
図6に示されるように、粘着部材35a〜35hがテーブル12上の保護フィルム21に当接されるとき、ハブ挿入部34Aは、テーブルの下側に完全に突出する。すなわち、図3に示されるハブ挿入部34Aの上端から粘着部材35a〜35hの底面の高さまでの距離hは、テーブル12の厚さよりも大きい。なお、ここでは保護フィルム21の厚みは無視されている。
例えば、オペレータが把持部33を保持したまま、フットスイッチ16を操作すると、シート供給部11から剥離シート20が繰り出されるとともにシート巻取り部13で巻き取られ、テーブル12上において剥離シート20および保護フィルム21が矢印A方向へ送出される。このとき剥離シート20上に載置されたフィルム貼着治具30は、オペレータが軽く把持部33を保持した状態で、剥離シート20及び保護フィルム21の移動ともにA方向に移動され、軸部34Bはガイド溝12g内に沿って移動される。
図6の状態からA方向に移動される保護フィルム21とフィルム貼着治具30の前端がテーブル12のピール部12pに達すると、剥離シート20はピール部12pにおいて略直角にその進路が変更される。一方、保護フィルム21は、フィルム貼着治具30の粘着部材35a〜35hにより弾性部材36の底面に保持され続け、フィルム貼着治具30とともに、A方向に直進する。これにより保護フィルム21は、剥離シート20から剥離される。このときオペレータは、把持部33を保持して、粘着部材35a〜35hの底面をテーブル12と同一面内に維持しながら剥離シート20の走行に合わせてフィルム貼着治具30を移動する。
図7は、フィルム貼着治具30が、テーブル12の前縁であるピール部12pから半分乗り出した位置まで移動されたときの状態を示したものである。このとき図7から明らかなように、位置決め軸部材34は剥離シート20の裏面側から表面側に移る必要がある。本実施形態では、位置決め軸部材34は、剥離シート20に設けられた領域22に対応する円形切抜き部を通って裏面側から表面側に移る。図8にそのときの状態を部分拡大斜視図として示す。
この後更に剥離シート20が繰り出され、フィルム貼着治具30、及び保護フィルム21の後端部がピール部12pに達すると保護フィルム21は完全に剥離シート20から剥離され、フィルム貼着治具30に転着される。
なお、位置決め軸部材34が剥離シート20の開口部(領域22)を通り抜けることができる条件は、図2に示すように穴抜き領域22の直径をDとし、図3に示すように粘着部材35a〜35hの底面(保護フィルム表面)からハブ挿入部34Aの先端までの長さをLとするとき、図9に示されるように、D/2>d/2+Lとなる。すなわち、ハブ挿入部34Aの外周面の前縁がピール部12pに達したときに、ピール部12pにおいて折り曲げられた剥離シート20の円形開口部(領域22)の最下端部が、少なくとも粘着部材35a〜35hの底面から距離Lの位置よりも下側にある必要がある。なお、dは上述したようにハブ挿入部34Aの外径である。
本実施形態では、ピール部12pにおいて、剥離シート20がテーブル12の面に対して略直角下側に折り曲げられたが、例えば鋭角に折り曲げられてもよい。この場合、図10に示されるように、ピール角をθとすると、位置決め軸部材34が剥離シートの開口部(領域22)を通りぬけ可能な条件は、D/2>d/2+(1+cosθ)L/sinθとなる。なお、本実施形態は、θ=90°に対応する。
なお、本実施形態では、保護フィルムの円環状板部材への貼着に両面テープを用いたが、フィルム保持手段はこれに限られるものではなく、例えば、円環状に形成した吸着プレートの底面に多数の孔を設け、この穴から空気を吸引することにより保護フィルムをフィルム貼着治具に吸着保持してもよい。
また、本実施形態では、保護フィルムを円環形状とし、フィルム貼着治具のフィルムを保持する支持部材も円環状板部材としたが、保護フィルムは円環形状に限られず、中央部分が抜き取られた環状の保護フィルムであれば、その外側の輪郭や内側の輪郭はいかなる形状であってもよい。この場合、剥離シートにおける抜き取り領域の形状は、例えば保護フィルムの内側の輪郭に対応した形状とされるが、位置決め軸部材が通り抜けることができる形状であればどのような形状であってもよい。また、テーブルに形成される開口に関しても同様である。
本発明の一実施形態であるフィルム貼着システムの模式的な斜視図である。 本実施形態のフィルム貼着システムにおいて用いられる長尺状の剥離シートの一部を切断して示したものである。 本実施形態において用いられるフィルム貼着治具の模式的な側面図である。 図3に示されたフィルム貼着治具の模式的な底面図である。 フィルム供給装置に設けられたテーブルの平面図である。 保護フィルムが位置決めされた状態において、フィルム貼着治具をテーブル上に載置したときのフィルム供給装置及びフィルム貼着治具の模式的な側面図である。 フィルム貼着治具が、テーブルのピール部から半分乗り出した位置まで移動されたときのフィルム供給装置及びフィルム貼着治具の模式的な側面図である。 図7の状態における位置決め軸部材近傍の部分拡大斜視図である。 剥離シートがピール角度90°で折り曲げられる場合に、位置決め軸部材が剥離シートに設けられた穴を通り抜けるための条件を説明する図である。 剥離シートがピール角度θで折り曲げられる場合に、位置決め軸部材が剥離シートに設けられた穴を通り抜けるための条件を説明する図である。
符号の説明
10 フィルム供給装置
12 テーブル
12h 開口
12g ガイド溝
12p ピール部
20 剥離シート
21 環状粘着フィルム(保護フィルム)
22 穴抜き領域
30 フィルム貼着治具
31 円環状板部材
34 位置決め軸部材
34A ハブ挿入部
34B 軸部
35a〜35h フィルム保持手段(粘着部材)

Claims (8)

  1. 位置決め軸部材を有するフィルム貼着治具に、剥離シートに貼着された環状粘着フィルムを供給するフィルム供給装置であって、
    前記剥離シートが載置されるテーブルと、
    前記テーブルに載置された前記剥離シートを所定方向に移送するシート移送手段とを備え、
    前記テーブルには、前記位置決め軸部材が挿入される開口部と、前記剥離シートから前記環状粘着フィルムを剥離するためのピール部と、前記開口部から前記ピール部に達する前記所定方向に沿った通路とが設けられる
    ことを特徴とするフィルム供給装置。
  2. 前記位置決め軸部材が前記環状粘着フィルムの環の内側を挿通して前記開口部に挿入されることにより、前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルムの上に載置されることを特徴とする請求項1に記載のフィルム供給装置。
  3. 前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルム上に載置された状態において前記剥離シートが移送されると、前記位置決め軸部材が前記通路に沿って移動され、前記フィルム貼着治具が前記環状フィルムとともに前記ピール部へと移送されることを特徴とする請求項2に記載のフィルム供給装置。
  4. 前記剥離シートに円形の穴が形成されており、前記位置決め軸部材は前記穴を通って前記開口部に挿入されることを特徴とする請求項1に記載のフィルム供給装置。
  5. 前記剥離シートに設けられた前記穴の中心と、前記剥離シートに貼着された前記環状粘着フィルムの環の中心が実質的に同軸であることを特徴とする請求項4に記載のフィルム供給装置。
  6. 前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルム上に載置された状態において、前記位置決め軸部材の先端から前記環状粘着フィルムの表面高さまでの長さをLとし、前記位置決め軸部材の最大外径をdとし、前記ピール部におけるピール角度をθとするとき、前記穴の直径Dが、D/2>d/2+(1+cosθ)L/sinθの関係を満たすことを特徴とする請求項5に記載のフィルム供給装置。
  7. 前記ピール角度θが90°であることを特徴とする請求項6に記載のフィルム供給装置。
  8. 環状粘着フィルムが剥離可能に貼着された剥離シートと、前記剥離シートから剥離された前記環状粘着フィルムを被着体に貼着するためのフィルム貼着治具と、前記剥離シートから前記環状粘着フィルムを剥離して前記フィルム貼着治具に供給するフィルム供給装置とを備えるフィルム貼着システムであって、
    前記フィルム貼着治具が、前記環状粘着フィルムを保持するためのフィルム保持手段と、被着体への位置決めを行なうための位置決め軸部材とを備え、
    前記剥離シートには、前記位置決め軸部材が前記環状粘着フィルムの環の内側を挿通するための領域が設けられ、
    前記フィルム供給装置が、前記剥離シートが載置されるテーブルと、前記テーブルに載置された前記剥離シートを所定方向に移送するシート移送手段とを備えるとともに、前記テーブルには、前記位置決め軸部材が挿入される開口部と、所定のピール角度で前記剥離シートから前記環状粘着フィルムを剥離するためのピール部と、前記開口部から前記ピール部に達する通路とが設けられ、
    前記位置決め軸部材が前記領域を挿通して前記開口部に挿入されることにより、前記フィルム貼着治具が前記環状粘着フィルムの上に載置されるとともに前記環状粘着フィルムが前記フィルム保持手段より前記フィルム貼着治具に保持され、前記剥離シートが移送される際に前記位置決め軸部材が前記通路に沿って移動され、前記環状粘着フィルム上に載置された前記フィルム貼着治具が前記環状フィルムとともに前記ピール部へと移送され、前記位置決め軸部材が前記移送方向に移送される際に、前記位置決め軸部材が前記ピール部を経た前記剥離シートの前記領域を通して抜き取られる
    ことを特徴とするフィルム貼着システム。
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