JP4265662B2 - 車両用通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、信号機の信号灯からの光に変調をかけることにより、当該信号灯の光に重畳された信号によって示される情報を車両に送信し、当該車両がその情報を後続車両に伝達する車両用通信システムに用いられる車両用通信装置に関する。

例えば特許文献１には、信号機の信号灯、車両のヘッドランプやテールランプが発生する光に、変調器によって信号を重畳し、その変調光を車両側の受光器によって受光させ、デコーダによって復調して表示パネルに表示する車両用通信装置が記載されている。
特開２００４−１３４０１号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、信号機と車両との通信、及び車両間における通信がそれぞれ独立したものとして説明されており、信号機からの情報を受け取った車両が後続車両等に、その情報を伝達することに関する具体的な手法は記載されていない。

ここで、信号機が、信号灯からの光に重畳させた信号により、例えば、その信号機の信号灯の切り換えまでの時間を含む信号灯の状態を、車両に対して送信する例について検討する。この場合、その情報が有効であるのは、これからその信号機に達しようとしている車両のみである。換言すれば、その信号機の手前の信号機などに差し掛かっている車両にとっては、そのような情報を受信すると、かえって混乱を招くことにもなりかねない。

また、信号機から、その周辺の交通状況や事故状況に関する情報、交通規制に関する情報などを送信する場合であっても、その信号機からあまりに離れた場所に存在する車両にとっては、必ずしも有効な情報とはなりえない場合も考えられる。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、信号機から車両に情報を送信するとともに、その情報を受け取った車両は後続車両へと情報の伝達を行なう場合に、各車両において適正な情報を受け取ることが可能な車両用通信装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用通信装置は、
信号機の信号灯からの光に変調をかけることにより、当該信号灯の光に重畳された信号を車両に送信し、当該車両がその信号によって示される情報を後続車両に伝達する車両用通信システムに用いられるものであって、
信号機の信号灯による光及び前方車両のテールランプの光を受光すべく、自車両に設けられた受光手段と、
受光手段によって受光された光に重畳された信号を復調する復調手段と、
復調手段によって復調された信号によって示される情報を車両の乗員に報知する報知手段と、
復調された信号によって示される情報を後続車両に伝達すべく、その情報を示す信号によって変調された光を自車両のテールランプから発光させる発光手段とを備えた車両用通信装置において、
受光手段にて受光する光の発光源が、信号機の信号灯であるか、前方車両のテールランプであるかを識別する識別手段と、
受光手段が信号機の信号灯からの光と前方車両のテールランプの光をともに受光する場合、信号機の信号灯からの光に重畳された信号に基づいて、報知手段における報知及び発光手段による発光を行なわせる制御手段とを備えることを特徴とする。

例えば自車両が、ある信号機に差し掛かった状況において、その信号機を通過済みの前方車両のテールランプからの光と、信号機の信号灯からの光をともに受光する場合、前方車両は、後続車両である自車両に対して、自車両が接近しつつある信号機以外の信号機から得られた情報を送信している可能性が高い。そのため、前方車両からの情報を受け取って、自車両の後続車両に伝達してしまうと、かえって混乱を招くおそれが生じる。

そのため、請求項１に記載の車両用通信装置では、光の発光源が、信号機の信号灯であるか、前方車両のテールランプであるかを識別するとともに、信号機の信号灯からの光と前方車両のテールランプからの光をともに受光する状況においては、信号機の信号灯からの光に重畳された信号に基づいて、報知手段における報知及び発光手段による発光を行なわせるようにした。これにより、直前の信号機よりも遠方に位置する信号機からの情報が、前方車両から後続車両へと順番に伝達されている状況であっても、信号機の信号灯からの光と前方車両のテールランプからの光をともに受光する車両が起点となって、その車両の直前に位置する信号機からの情報を取得するとともに、その情報を後続車両に伝達することができる。これにより、各車両において、適切な情報を受け取ることが可能になる。

請求項２に記載したように、受光手段は、信号機の信号灯及び前方車両のテールランプを撮像範囲に含む撮像手段からなり、識別手段は、撮像手段によって撮像された画像データに基づいて、光の発光源が、信号機の信号灯であるか、前方車両のテールランプであるかを認識しつつ、各々の発光源からの光を受光するように構成することができる。

撮像手段によって撮像された画像データが得られれば、その画像データに対して、例えば、テンプレートマッチング法などを適用することにより、信号機の信号灯及び／又は前方車両のテールランプが映し出されているかを認識することができる。そして、信号機の信号灯が映し出されている場合には、その信号灯の光を受光した画像信号（受光信号）を取り出して復調手段に出力することにより、光に重畳された信号を抽出することができる。

請求項３に記載したように、信号機の信号灯からの光に重畳される信号には、その信号の送信元が信号機であることを示す送信元コードが含まれ、前方車両のテールランプからの光に重畳される信号には、その信号の送信元が車両であることを示す送信元コードが含まれるものであり、識別手段は、復調された信号に含まれる送信元コードに基づいて、光の発光源が、信号機の信号灯であるか、前方車両のテールランプであるかを識別するように構成しても良い。この場合、受光手段として、撮像手段以外にも、単に光を受光したときに、その受光量に応じた信号を出力するものを用いることができる。

請求項４に記載したように、信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、信号機の信号灯の状態に関する情報を示すものであっても良い。この種の情報を信号機から車両に送信する場合には、その情報が有益となるのは、その信号機を通過しようとしている車両のみである。本発明によれば、信号機から送信される情報の伝達範囲を、ほぼ、そのような車両のみに制限することが可能になる。

ただし、信号機の間隔が非常に長い場合には、信号を送信した信号機から遠方に存在する車両にも情報が伝達される可能性が生じる。信号機から遠方に存在する車両にとって、その信号機からの情報は、有益なものではないこともある。

このような問題に対し、請求項５や請求項６に記載の構成を採用すれば、信号機の間隔が非常に長い場合であっても、情報の伝達範囲を所望の範囲に制限することができる。すなわち、請求項５に記載の発明では、信号機の信号灯からの光に重畳される信号が、信号の発生元である信号機の地点情報を含み、自車両の位置を検出する位置検出手段と、信号に含まれる地点情報と自車両の位置とに基づいて、自車両が信号発生元の信号機から所定距離以上離れていると判断したとき、発光手段による前記テールランプの発光を禁止する禁止手段とを備える。また、請求項６に記載の発明では、信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、その信号が前記送信機から送信されたときの時刻情報を含み、信号に含まれる時刻情報と現在の時刻とに基づいて、信号が送信機から送信されてから所定時間以上経過していると判断したとき、発光手段によるテールランプの発光を禁止する禁止手段とを備える。いずれの場合であっても、情報の伝達範囲を、その情報が有効であるとみなされる範囲に制限することが可能となる。

（第１実施形態）
次に、本発明の好ましい実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両用通信装置の構成、及びその車両用通信装置と通信を行なうための信号機の構成を示すブロック図である。

まず、信号機１０の構成について説明する。図１に示すように、信号機１０は、信号灯制御回路１１、駆動信号発生回路１２、変調回路１３、情報信号発生回路１４、及び信号灯１５などから構成される。

信号灯制御回路１１は、予め定められた時間間隔で、信号灯１５の点灯を切り替えるべく、駆動信号発生回路１２に対して発光させる信号灯１５を指示する指示信号を出力する。駆動信号発生回路１２は、信号灯制御回路１１によって指示された信号灯１５を発光させるため、その信号灯１５を発光駆動する駆動信号を発生する。この駆動信号は変調回路１３に入力される。変調回路１３には、さらに情報信号発生回路１４によって発生される情報信号も入力される。

情報信号発生回路１４は、例えば、信号機１０周辺の交通量を検出する検出器や、交通情報を管理する管理センターからの送信信号を受信する受信機などからの信号に基づいて、信号機１０付近の交通量、車線規制などに関する情報を取得する。また、情報信号発生回路１４には、信号機１０における右左折レーンの有無、右折禁止など、信号機１０における道路情報や通行規制情報が予め記憶されている。さらに、情報信号発生回路１４には、信号灯制御回路１１から、現在点灯している信号灯１５の情報や、その信号灯１５が切り替えられるまでの残り時間に関する情報も入力される。

情報信号発生回路１４は、上述した情報に基づいて、それらの情報を示す情報信号を発生する。この情報信号は、定期的、もしくは必要時に変調回路１３に出力される。

変調回路１３は、情報信号発生回路１４から情報信号が入力された場合、駆動信号発生回路１２から入力された駆動信号を、情報信号に基づいて変調する。なお、変調回路１３には、例えば、ＡＳＫ(Amplitude shift keying)、ＦＳＫ(Frequency shift keying)、ＰＳＫ(Phase shift keying)などの公知のデジタル変調方式を採用できる。

信号灯１５は、例えば赤色、黄色、青色の３つの信号灯を有し、変調回路１３から出力される変調がかけられた変調駆動信号によって、いずれか１つの信号灯１５が発光される。これにより、信号灯１５からは、信号機１０の周辺の交通状況、道路状態、信号灯１５の状態などを示す情報信号が重畳された光が発光される。なお、この信号灯１５としては、長寿命で、応答性に優れる発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いることが好ましい。

次に、車両２０に搭載される車両用通信装置の構成について説明する。図１に示すように、車両用通信装置は、受光手段としてのカメラ２１と、画像認識処理部２３、復調部２４、制御部２５、変調部２６などを有するＥＣＵ２２と、発光駆動されるテールランプ２７と、受信した情報を車両の乗員に報知する報知部２８とから構成される。

カメラ２１は、信号機１０の信号灯１５と、前方車両のテールランプとを撮像範囲に含むように、例えばルームミラーの裏側に設けられる。このカメラ２１は、所定間隔で繰り返し車両の前方を撮像し、撮像した画像データをＥＣＵ２２に出力する。

ＥＣＵ２２は、カメラ２１によって得られた画像データに基づいて、受光した光から重畳された信号を復調するとともに、その信号によって示される情報の報知処理、さらには後続車両への情報の伝達処理などを実施する。

図１においては、ＥＣＵ２２が実施する各機能を機能ブロックとして記載している。各々の機能ブロックについて、以下に説明する。

まず、画像認識処理部２３は、カメラ２１によって得られた画像データに基づいて、光の発光源が、信号機の信号灯であるか、前方車両のテールランプであるかを認識する。例えば、画像データに対して、テンプレートマッチング法などを適用することにより、その画像において、信号機１０の信号灯１５及び／又は前方車両のテールランプが映し出されているかを認識することができる。そして、信号機の信号灯や前方車両のテールランプが映し出されている場合には、その部分の画像信号を受光信号として抽出して、復調部２４に出力する。

復調部２４は、画像認識処理部２３から出力された受光信号を時系列に並べて復調処理を施すことにより、光に重畳された信号を復調する。制御部２５は、予め定められた規則等に従って、抽出した信号を対応する情報に変換し、報知部２８に出力する。報知部２８は、音声出力装置や表示装置などを備え、制御部２５から入力された情報を、音声や画面表示によって車両の乗員に報知する。また、制御部２５は、復調部２４から入力された信号によって示される情報を後続車両に伝達するため、その信号もしくは変換した情報に基づく信号を変調部２６に出力する。変調部２６は、その信号によって変調された変調駆動信号を発生し、テールランプ２７を発光駆動する。従って、後続車両がそのテールランプからの光を受光して、上述したと同様の処理を実施することにより、前方車両から後続車両へと順に信号機から送信された情報を伝達することができる。

ただし、例えば、車両２０がある信号機１０に差し掛かった状況において、その信号機１０を通過済みの前方車両のテールランプからの光と、信号機１０の信号灯１５からの光をともに受光する場合、前方車両は、後続車両である車両２０に対して、車両２０が接近しつつある信号機１０以外の信号機から得られた情報を送信している可能性がある。そのため、前方車両からの情報を受け取って、車両２０の後続車両に伝達してしまうと、かえって混乱を招くおそれが生じる。

そこで、本実施形態においては、ＥＣＵ２２において、光の発光源が、信号機１０の信号灯１５であるか、前方車両のテールランプであるかを認識して識別する。そして、信号機１０の信号灯１５からの光と前方車両のテールランプからの光をともに受光する状況においては、信号機１０の信号灯１５からの光に重畳された信号に基づいて、報知部２８における報知及びテールランプ２７の発光を行なわせるようにする。これにより、直前の信号機１０よりも遠方に位置する信号機からの情報が、前方車両から後続車両へと順番に伝達されている状況であっても、その直前の信号機１０の信号灯１５からの光と前方車両のテールランプからの光をともに受光する車両２０が起点となって、その車両２０の直前に位置する信号機１０からの情報を取得し、かつ、その情報を後続車両に伝達することができる。これにより、各車両において、適切な情報を受け取ることが可能になる。

このように、信号機１０の信号灯１５からの光と前方車両のテールランプからの光をともに受光する状況において、信号機１０の信号灯１５からの光に重畳された信号を優先して処理するための車両用通信装置における通信制御処理について、図２のフローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップＳ１００では、カメラ２１によって撮像された画像データを取り込む。続くステップＳ１１０では、取り込まれた画像データに基づいて、画像内に信号機１０の信号灯１５及び前方車両のテールランプが映し出されているか確認するために、それらの認識処理を実行する。

ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０における認識処理結果に基づいて、まず信号機１０の信号灯１５が認識されたか否かを判断する。このステップＳ１２０の判定処理において、画像内に信号灯１５は認識されていないと判定されると、ステップＳ１５０に進み、前方車両のテールランプが認識されたか否かを判断する。

このように、図２のフローチャートでは、まず、信号灯１５が認識されたか否かを判断し、信号灯１５が認識されていないと判定されたときのみ、前方車両のテールランプが認識されたか否かを判断する。従って、信号機１０の信号灯１５と前方車両のテールランプの両方が認識された場合、必ず、信号機１０の信号灯１５の認識結果が優先され、その信号灯１５からの光に重畳された信号に基づいて処理が実行されることになる。

ステップＳ１２０において信号機１０の信号灯１５が認識されたと判定されると、ステップＳ１３０に進み、信号機１０の信号灯１５を映し出している部分の画像信号を受光信号として抽出して保存する。続くステップＳ１４０では、ステップＳ１３０の処理により保存された受光信号を時系列に並べて復調処理を施すことにより、光に重畳された信号を抽出する。

一方、ステップＳ１２０において信号灯が認識されていないと判定され、かつステップＳ１５０において前方車両のテールランプが認識されたと判定されると、ステップＳ１６０及びステップＳ１７０の処理に進む。このステップＳ１６０及びステップＳ１７０の処理では、前方車両のテールランプを映し出している部分の画像信号を受光信号とする以外は、上述したステップＳ１３０及びステップＳ１４０の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１８０では、抽出した信号から、その信号によって示される情報を求め、報知部２８に出力する。さらに、ステップＳ１９０では、抽出した信号、もしくは、その信号によって示される情報に基づいて、テールランプ２７を発光駆動する駆動信号に変調をかけた変調駆動信号を生成し、その変調駆動信号によってテールランプ２７の発光処理を実施する。

以上、説明したように、本実施形態の車両通信装置によれば、信号機１０の信号灯１５からの光に重畳された信号を優先的に処理するようにしているので、その車両の直前に位置する信号機１０からの情報を確実に取得して、その情報を後続車両に伝達することができる。これにより、各車両において、適切な情報を受け取ることが可能になる。

（変形例）
上述した第１実施形態は、本発明の好ましい実施形態ではあるが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することが可能である。

例えば、上述した第１実施形態では、信号機１０の信号灯１５からの光や前方車両のテールランプからの光を受光する受光手段としてカメラ２１を用いたが、それに限らず、例えば、受光量に応じた信号を出力するフォトダイオードなどを用いることもできる。受光手段としてフォトダイオード３１を用いた場合の、車両用通信装置の構成を図３に示す。

受光手段としてフォトダイオード３１を用いると、カメラ２１のように、取得した画像データに基づいて、信号機１０の信号灯１５と前方車両のテールランプとを識別することができない。そのため、図３に示すように、フォトダイオード３１が出力する受光信号は、第１実施形態のように画像認識処理部を介することなく直接、ＥＣＵ３２の復調部３４に与えられる。

但し、信号機１０の信号灯１５からの光と前方車両のテールランプからの光をともに受光するときに、信号機１０の信号灯１５からの光を優先的に処理するには、光の発光源（信号の送信元）の種類（信号灯かテールランプか）を識別することが必要である。そこで、信号機なり前方車両なりが、光に重畳して信号を送信する場合には、その信号に、光の発光源の種類を示す送信元コードを含めるようにする。

すなわち、信号機１０における情報信号発生回路１４は、信号の送信元が信号機１０であることを示す送信元コードを含む情報信号を発生させる。また、車両３０の制御部３５は、送信元が車両であることを示す送信元コードを含む信号を変調部３６に与える。従って、フォトダイオード３１において、信号が重畳された光を受光した場合には、その信号に含まれる送信元コードに基づいて、光の発生源の種類を識別することが可能になる。

図４は、受光手段としてフォトダイオード３１を用いた場合の、車両用通信装置において実施される通信制御処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１０では、フォトダイオード３１が受光信号を出力したか否かを判定する。この判定処理において肯定的な判定がなされると、ステップＳ２２０においてその受光信号に対して復調処理が実施される。

ステップＳ２３０では、復調された信号に含まれる送信元コードに基づいて、送信元が信号機１０の信号灯１５であるか前方車両のテールランプであるか判定される。なお、送信元コードが不明である場合には、ステップＳ２１０の処理に戻る。

ステップＳ２３０において、送信元は信号灯であると判定されると、ステップＳ２４０に進み、タイマによるカウントをスタートさせる。その後、ステップＳ２７０及びステップＳ２８０において、信号機１０の信号灯１５からの光に重畳された信号に基づいて、放置処理や後続車両への情報伝達のためのテールランプ発光処理が実行される。

上述したタイマのカウント値は、ステップＳ２３０にて送信元がテールランプと判定された際に実行されるステップＳ２５０の処理において、所定時間と比較される。この所定時間は、車両が信号機１０を通過するのに要すると推定される時間に基づいて設定される。そして、タイマのカウント値が所定時間未満であると判定されると、ステップＳ２１０の処理に戻る。

つまり、フォトダイオード３１が、一度でも信号機１０の信号灯１５からの光を受光した場合には、その後、所定時間の間は、前方車両のテールランプからの光を受光しても、その光に重畳された信号に基づいて何ら処理を実行せずに待機する。これにより、車両が信号機１０に接近して、信号機１０の信号灯１５からの光を受光できる状況となったときには、信号機１０の信号灯１５からの光に重畳された信号が優先的に処理されるようにすることができる。

なお、タイマのカウント値が所定時間以上となると、ステップＳ２５０においてタイマのカウントが停止される。従って、その後、送信元が信号機１０の信号灯１５であると判定されない限り、ステップＳ２５０の判定は継続して「Ｙｅｓ」となり、前方車両のテールランプからの光に重畳された信号に基づいて、ステップＳ２７０及びステップＳ２８０の処理が実施される。

また、上述した実施形態において、さらに、信号機１０から情報が伝達される範囲を適正範囲に制限するための構成を追加しても良い。

例えば、上述した実施形態による車両通信装置を用いた場合、信号機１０の間隔が非常に長ければ、信号が重畳された光を発した信号機１０から遠方に存在する車両にも、その信号による情報が伝達される可能性が生じる。信号機１０から遠方に存在する車両にとって、その信号機１０からの情報は、有益なものではないこともある。

このような問題に対し、信号機１０の信号灯１５からの光に重畳される信号が、信号の発生元である信号機１０の地点情報や、その信号が信号機１０から送信されたときの時刻情報を含むように構成するとともに、各車両が現在位置や現在時刻を取得するための構成（例えばナビゲーション装置）を備えることにより、情報の伝達範囲を適正範囲に制限することが可能になる。

この場合の車両用通信装置における制御処理の一例を図５のフローチャートに示す。図５のフローチャートは、図２及び図４のフローチャートにおけるテールランプ発光処理の詳細を示すものである。

この発光処理において、まずステップＳ３１０では、ナビゲーション装置などから自車両の現在位置情報を取得したり、内蔵時計やＧＰＳ信号に基づいて現在時刻を取得したりする。続くステップＳ３２０において、信号を送信した信号機１０と自車両との距離が所定距離以上離れているか、又は信号の送信時刻と現在時刻との差が所定時間以上であるか否かを判定する。この判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合、受信した信号によって示される情報は、当該車両にとって、及びその後続車両にとって有益とはならない可能性が高い。このため、ステップＳ３３０のテールランプの発光処理をスキップし、その車両にて、後続車両への情報の伝達を終了させる。なお、この場合、テールランプの発光処理をスキップするのと同時に、情報の報知処理をスキップすることが好ましい。

このような構成を採用することにより、信号機１０から発せられた情報の伝達範囲を、その情報が有効であるとみなされる範囲に制限することが可能となる。

実施形態による車両用通信装置の構成、及びその車両用通信装置と通信を行なうための信号機の構成を示すブロック図である。 車両用通信装置における通信制御処理を示すフローチャートである。 実施形態の変形例による車両用通信装置の構成を示すブロック図である。 図３に示す車両用通信装置における通信制御処理を示すフローチャートである。 実施形態の他の変形例による車両用通信装置の通信制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…信号機、１１…信号灯制御回路、１２…駆動信号発生回路、１３…変調回路、１４…情報信号発生回路、１５…信号灯、２０…車両、２１…カメラ、２２…ＥＣＵ、２３…画像認識処理部、２４…復調部、２５…制御部、２６…変調部、２７…テールランプ、２８…報知部

Claims (6)

1. 信号機の信号灯からの光に変調をかけることにより、当該信号灯の光に重畳された信号を車両に送信し、当該車両がその信号によって示される情報を後続車両に伝達する車両用通信システムに用いられる車両用通信装置であって、
   前記信号機の信号灯による光及び前方車両のテールランプの光を受光すべく、自車両に設けられた受光手段と、
   前記受光手段によって受光された光に重畳された信号を復調する復調手段と、
   前記復調手段によって復調された信号によって示される情報を車両の乗員に報知する報知手段と、
   前記復調された信号によって示される情報を後続車両に伝達すべく、その情報を示す信号によって変調された光を自車両のテールランプから発光させる発光手段とを備えた車両用通信装置において、
   前記受光手段にて受光する光の発光源が、前記信号機の信号灯であるか、前記前方車両のテールランプであるかを識別する識別手段と、
   前記受光手段が前記信号機の信号灯からの光と前記前方車両のテールランプの光をともに受光する場合には、前記信号機の信号灯からの光に重畳された信号に基づいて、前記報知手段における報知及び前記発光手段による発光を行なわせる制御手段とを備えることを特徴とする車両用通信装置。
2. 前記受光手段は、前記信号機の信号灯及び前記前方車両のテールランプを撮像範囲に含む撮像手段からなり、
   前記識別手段は、前記撮像手段によって撮像された画像データに基づいて、前記光の発光源が、前記信号機の信号灯であるか、前記前方車両のテールランプであるかを認識しつつ、各々の発光源からの光を受光することを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
3. 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号には、その信号の送信元が信号機であることを示す送信元コードが含まれ、前記前方車両のテールランプからの光に重畳される信号には、その信号の送信元が車両であることを示す送信元コードが含まれるものであり、
   前記識別手段は、復調された信号に含まれる送信元コードに基づいて、前記光の発光源が、前記信号機の信号灯であるか、前記前方車両のテールランプであるかを識別することを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
4. 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、前記信号機の信号灯の状態に関する情報を示すものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用通信装置。
5. 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、信号の発生元である信号機の地点情報を含み、
   前記自車両の位置を検出する位置検出手段と、
   前記信号に含まれる地点情報と自車両の位置とに基づいて、自車両が、信号発生元の信号機から所定距離以上離れていると判断したとき、前記発光手段による前記テールランプの発光を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項４のいずれかに記載の車両用通信装置。
6. 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、その信号が前記送信機から送信されたときの時刻情報を含み、
   前記信号に含まれる時刻情報と現在の時刻とに基づいて、前記信号が前記送信機から送信されてから所定時間以上経過していると判断したとき、前記発光手段による前記テールランプの発光を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項４のいずれかに記載の車両用通信装置。

Images