JP4138179B2

JP4138179B2 - 金属検出機

Info

Publication number: JP4138179B2
Application number: JP27038799A
Authority: JP
Inventors: 茂久保寺; 貴志鈴木; 紀彦長岡; 聡三谷
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2019-09-24
Also published as: JP2001091662A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトコンベア等の搬送路上を搬送される例えば食品等の被検査体に金属片が含まれているか否かを検査する金属検出機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品の安全を確保するためのシステムとして、近年、HACCP（Hazard Analysis Critical Control Point 危険分析重要管理点）が提唱されている。このHACCPの一環として、食品に金属片が含まれていないことを検査することが義務付けられている。
【０００３】
この食品等の被検査体に金属片が含まれているか否かを検査するために種々の手法が提唱されているが、磁界中に金属が入ることにより、磁界が乱れることを利用した金属検出手法が一般的である。
【０００４】
この検出手法を採用した金属検出機は例えば図５に示すように構成されている。食品等の被検査体１を一定方向に搬送する搬送路としてのベルトコンベア２を囲むようにフレーム３が設置されている。このフレーム３の正面に操作パネル４が設けられている。
【０００５】
図６は、フレーム３内に組込まれている金属検出機の概略構成を示すブロック図である。
【０００６】
交流電源５から出力された励磁電流ａは、ベルトコンベア２の搬送方向に配設された送信コイル６に印加される。したがって、この送信コイル６によって、被検査体１の搬送路内に一定磁界が形成される。この送信コイル６の対向位置に一対のコイル７ａ、７ｂが互いに巻回方向が逆になるように差動接続された受信コイル７が配設されている。この受信コイル７の出力端子相互間に接続された可変抵抗８の可変端子からこの受信コイル７の出力信号ｂが取出されて第１の同期検波器９ａ及び第２の同期検波器９ｂへ入力される。
【０００７】
受信コイル７の各コイル７ａ、７ｂは送信コイル６にて生起された磁界を検出して誘起電圧を生成するが、各コイル７ａ、７ｂは巻回方向が互いに逆方向であるので、誘起電圧は互いに相殺され、出力信号ｂの信号レベルは０である。具体的には、出力信号ｂの信号レベルが０となるように可変抵抗８の可変端子の摺動位置が調整されている。
【０００８】
したがって、このベルトコンベア２上を搬送される被検査体１に金属片が含まれない状態においては、受信コイル７の出力信号ｂは０レベルである。しかし、被検査体１に金属片が含まれると、一方のコイル７ａの誘起電圧に金属片の大きさに対応した変化分＋ΔＥが生じる。巻回方向が異なる他方のコイル７ｂの誘起電圧にも金属片の大きさに対応した変化分―ΔＥが生じる。その結果、受信コイル７の出力信号ｂには（＋２ΔＥ）の信号レベルが現れる。
【０００９】
交流電源５から出力された励磁電流ａは送信コイル６に印加されるとともに第１の同期検波器９ａへ印加される。さらに励磁信号ａは９０°移相回路１０で９０°だけ移相されて新たな励磁信号ａ₁として第２の同期検波器９ｂへ印加される。
【００１０】
第１の同期検波器９ａは受信コイル７の出力信号ｂを励磁信号ａで同期検波する。この第１の同期検波器９ａの出力信号ｃ₁ はＢＰＦ１１ａで雑音成分が除去され増幅器１２ａで増幅された後、オシロスコープが組込まれた判定装置１３のＸ軸端子へ入力される。
【００１１】
また、第２の同期検波器９ｂは受信コイル７の出力信号ｂを９０°だけ移相された励磁信号ａ₁で同期検波する。この第２の同期検波器９ａの出力信号ｃ₂ はＢＰＦ１１ｂで雑音成分が除去され増幅器１２ｂで増幅された後、前述したオシロスコープが組込まれた判定装置１３のＹ軸端子へ入力される。
【００１２】
判定装置１３は、Ｘ軸端子から入力された出力信号ｃ₁と、Ｙ軸端子から入力された出力信号ｃ₂とをベクトル合成して、その合成したベクトルの先端の点Ｐを表示画面１４のＸＹ直交座標面上に表示する。
【００１３】
次に、第１及び第２の同期検波器９ａ、９ｂを用いる理由を説明する。被検査体１に含まれる金属片が鉄等の磁性体の場合、前述したように、各コイル７ａ、７ｂに互いに逆方向の誘起電圧の変化分ΔＥが生じるので、出力信号ｂには（＋２ΔＥ）の信号が現れる。この場合、出力信号ｂの位相は励磁信号ａの位相に対して変化しない。したがって、この出力信号ｂを励磁信号ａで同期検波すればよい。
【００１４】
一方、被検査体１に含まれる金属片がステンレスやアルミ等の非磁性体の場合、磁界の存在により、非磁性体内に渦電流が生じる。磁束がこの渦電流のジュール熱に消費されることに起因して受信コイル７の出力信号ｂに（―ΔＥ）の信号が現れる。さらに、この場合、渦電流に起因して、出力信号ｂの位相は励磁信号ａの位相に対して９０°変化する。したがって、この出力信号ｂを元の励磁信号ａに対して９０°移相した励磁信号ａ₁で同期検波すればよい。
【００１５】
しかしながら、食品等の被検査体１に含まれる金属片の材質は磁性体と非磁性体とに完全に分離されずに、磁性体と非磁性体との両方の特性を有する。したがって、金属片が含まれる被検査体１をベルトコンベア２で送信コイル６と受信コイル７の設置位置を通過させると、受信コイル７の出力信号ｂは、信号レベルが変化するとともに、位相も変化する。その結果、被検査体１に金属片が含まれると、第１、第２の同期検波器９ａ，９ｂの各出力信号ｃ₁、ｃ₂は共に変化する。
【００１６】
さらに、被検査体１が食品の場合は、その食品の材質（食材）によっては、この食品に元々微小の鉄等の金属成分が含まれる場合が多々ある。さらに、一般に、食品は衛生上包装されて搬送される。したがって、この包装材料にアルミ蒸着等の金属材が採用されていた場合等においてはこの影響を大きく受ける。
【００１７】
このような被検査体１においては、たとえ、除去すべき有害な金属片が含まれていなかったとしても、受信コイル７の出力信号ｂには、この被検査体１自体が元来有する磁性特性や非磁性特性に対応した信号レベルや励磁信号に対する位相変化が生じる。
【００１８】
そこで、被検査体１に含まれる微小な金属片を高い精度で検出するためには、出力信号ｂに元々含まれる信号レベルや位相変化から、有害な金属片に起因する信号レベルや位相変化を区別して抽出する必要がある。
【００１９】
次に、金属片は含まれていないが、包装を含めた食品自体の磁性特性や非磁性特性を有する正常な基準となる被検査体１をベルトコンベア２上に載置して、この被検査体１を送信コイル６と受信コイル７との間を移動させた場合における判定装置１３の表示画面１４のＸＹ直交座標面上に表示された合成ベクトルの先端の点Ｐの軌跡を図７（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
【００２０】
被検査体１がコイル６，７に到達していない状態（ａ状態）においては、出力信号ｂの信号レベルは０であるので、合成ベクトルは現れず、点ＰはＸＹ直交座標の原点に位置している。そして、被検査体１がコイル６，７に到達すると、受信コイル７の出力信号ｂの信号レベルが大きくなると共に、励磁信号ａに対する位相も大きくなる。その結果、点Ｐも原点から離れる（ｂ状態）。
【００２１】
被検査体１がコイル６，７の中央位置へ移動するに伴って、出力信号ｂの信号レベルと位相は大きくなる。その結果、点Ｐも座標原点から離れる（ｃ状態）。被検査体１がコイル６，７のほぼ中央位置へ達すると、出力信号ｂの信号レベルは殆んど変化せずに、位相のみが大きく変化する。したがって、点ＰはＸＹ直交座標面上で左方へ回転する（ｃ状態）。
【００２２】
さらに、被検査体１が受信コイル７の下方のコイル７ｂ位置に達すると、出力信号ｂの信号レベルは殆んど変化せずに、位相のみがさらに大きく変化して、逆位相となる（ｄ状態）。さらに、被検査体１が受信コイル７の下方のコイル７ｂの下端位置に達すると、出力信号ｂの信号レベルは小さくなり、位相も小さくなる（ｅ状態）。そして、被検査体１がコイル６，７の位置から外れると、出力信号ｂの信号レベルは０となるので、合成ベクトルは現れず、点ＰはＸＹ直交座標の原点に戻る（ｆ状態）。
【００２３】
このように、磁性特性及び非磁性特性を有する被検査体１を送信コイル６と受信コイル７の設置位置を通過させると、判定装置１３の表示画面１４のＸＹ直交座標面上に、図７（ｂ）に示すリサージュ波形１５が描かれる。
【００２４】
なお、このリサージュ波形１５の形状は、図７（ｂ）に示した端正な楕円形状のみならず、被検査体１が有する磁性特性及び非磁性特性に応じて大きく変化する。したがって、被検査体１毎に個別のリサージュ波形１５を有する。
【００２５】
そして、被検査体１に金属片が含まれると、たとえ、その金属片の有する磁性特性及び非磁性特性が、被検査体１が元々有する磁性特性及び非磁性特性に比較して小さいものであったとしても、図８（ｂ）に示すように、被検査体１が有する磁性特性及び非磁性特性で作成されるリサージュ波形１５に影響を与え、変形部分１７が現われる。
【００２６】
したがつて、被検査体１に含まれる微細な金属片を確実に検出するために、図８（ａ）に示すように、金属片を含まない被検査体１を測定して得られる基準となるリサージュ波形１５に対して、このリサージュ波形１５を所定の許容範囲を有して囲む許容枠１６を設定しておく。
【００２７】
そして、通常の測定モード時に、被検査体１を測定して得られたリサージュ波形１５が、図８（ｂ）に示すように、変形部分１７が生じて許容枠１６を外れた場合は、判定装置１３は、この測定された被検査体１に金属片が含まれると判断して、警告出力する。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５、図６に示すように構成された金属検出機においてもまだ解消すべき次のような課題があった。
【００２９】
すなわち、被検査体１に金属片が含まれると、被検査体１が有する磁性特性及び非磁性特性で作成されるリサージュ波形１５に影響を与え、変形部分１７が現われると説明した。しかし、金属片に起因する変形部分１７が、図８（ｂ）に示すように、基準のリサ−ジュ波形１５の外側に現れるとは限らず、図９（ａ）に示すように、基準のリサ−ジュ波形１５の内側に現れたり、図９（ｂ）に示すように、リサ−ジュ波形１５自体が大きく変化してしまう場合もある。
【００３０】
このような場合においては、たとえ被検査体１に金属片が含まれていたとしても、リサージュ波形１５が許容枠１６を外れることはないので、「金属片なし」と誤って判定される。
【００３１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、測定されたリサ−ジュ波形と基準のリサージュ波形とを面積比較することによって、たとえ、その金属片の有する磁性特性及び非磁性特性が、被検査体が元々有する磁性特性及び非磁性特性に比較して小さいものであったとしても、簡単な構成で確実にその金属片の存在を検出でき、信頼性を大幅に向上できる金属検出機を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被検査体の搬送路に沿って、交流の励磁信号が印加される送信コイルと差動接続された受信コイルとを配設し、第１の同期検波器で受信コイルの出力信号を励磁信号で同期検波し、第２の同期検波器で受信コイルの出力信号を励磁信号を９０°移相した信号で同期検波し、第１の同期検波器の出力信号と第２の同期検波器の出力信号とで直交座標面上にリサージュ波形を描き、この描かれたリサージュ波形に基づいて被検査体に含まれる金属片を検出する金属検出機に適用される。
【００３３】
そして、上記課題を解消するために本発明の金属検出機においては、直交座標面を、座標軸を境界線とする４つの領域に分割する座標面区分け手段と、直交座標面上に描かれたリサージュ波形の各領域に所属する各区分の面積を算出する面積算出手段と、記搬送路に金属片を含まない基準被検査体が搬送されたときに、面積算出手段で算出された各区分の面積をそれぞれ基準面積として記憶する基準区分面積メモリと、搬送路に被検査体が搬送されたときに、面積算出手段で算出された各区分の面積をそれぞれ測定面積として記憶する区分面積メモリと、この区分面積メモリに記憶された各測定面積と基準区分面積メモリに記憶された各基準面積とをそれぞれ比較する面積比較手段と、この面積比較手段の４つの比較結果のうちで、少なくとも１つの比較結果において測定面積が基準面積としきい値以上相異したとき、被検査体に金属片が含まれると判定する判定手段とを備えている。
【００３４】
このように構成された金属検出機においては、リサージュ波形が描かれる直交座標面が複数の領域に区分されている。先ず、予め金属片が含まれない被検査体を測定して、リサージュ波形を得て、この基準となるリサージュ波形の各領域に所属する各面積を各区分面積として算出して、基準の各区分面積として記憶保持する。
【００３５】
そして、金属片が含まれている可能性がある実際の被検査体を測定してリサージュ波形を得て、このリサージュ波形の各領域に所属する各面積を各区分面積として算出して、算出された各区分面積と記憶保持されている基準の各区分面積とが比較される。算出された各区分面積が基準の各区分面積と大きく異なる場合は、リサージュ波形に金属片に起因する変形部が存在するとして、金属片検出を警告出力する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の実施形態に係わる金属検出機の概略構成を示すブロック図である。図６に示す従来の金属検出機と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略している。また、この金属検出機の外観図は図５に示す外観図と同じである。
【００３７】
この実施形態の金属検出機においては、フレーム３に設けられた操作パネル４を操作することによって、動作モードを通常の「測定モード」と基準のリサージュ波形を設定する「設定モード」とを実現できる。
【００３８】
図５におけるフレーム３上における送信コイル６と受信コイル７の両端近傍位置に、ベルトコンベア２上を搬送される被検査体１を検出する一対の位置検出器１８ａ、１８ｂが配設されている。入口側の位置検出器１８ａは被検査体１が送信コイル６と受信コイル７とに接近したことを示す被検査体検出信号ｅ₁をマイクロコンピユータからなる制御部１９へ送出する。また、出口側の位置検出器１８ｂは被検査体１が送信コイル６と受信コイル７とから離れたことを示す被検査体検出信号ｅ₂をマイクロコンピユータからなる制御部１９へ送出する。
【００３９】
図６に示した従来の金属検出機と同様に、交流電源５から出力された励磁電流ａは送信コイル６に印加される。一対のコイル７ａ、７ｂが互いに巻回方向が逆になるように差動接続された受信コイル７の出力端子相互間に接続された可変抵抗８の可変端子からこの受信コイル７の出力信号ｂが取出されて第１の同期検波器９ａ及び第２の同期検波器９ｂへ入力される。
【００４０】
交流電源５から出力された励磁電流ａは送信コイル６に印加されるとともに第１の同期検波器９ａへ印加される。さらに交流電源５から出力された励磁電流ａは９０°移相回路１０で９０°だけ移相されて新たな励磁信号ａ₁として第２の同期検波器９ｂへ印加される。
【００４１】
第１の同期検波器９ａは受信コイル７の出力信号ｂを励磁信号ａで同期検波する。この第１の同期検波器９ａの出力信号ｃ₁ はＢＰＦ１１ａで雑音成分が除去され増幅器１２ａで増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０ａでデジタルデータに変換され、制御部１９へ入力される。
【００４２】
また、第２の同期検波器９ｂは受信コイル７の出力信号ｂを９０°だけ移相された励磁信号ａ₁で同期検波する。この第２の同期検波器９ａの出力信号ｃ₂ はＢＰＦ１１ｂで雑音成分が除去され増幅器１２ｂで増幅され、Ａ／Ｄ変換器２０ｂでデジタルデータに変換され、制御部１９へ入力される。
【００４３】
図５に示すフレーム３の外面に露出した操作パネル４、表示部２０及びプリンタ２１が組込まれたマイクロコンピユータからなる制御部１９は例えば図２に示すように構成されている。
【００４４】
データ取込タイミング発生部２３は、位置検出器１８ａから被検査体検出信号ｅ₁が入力されると、データ取込部２４へデータの取込開始指令を送出する。さらに、データ取込タイミング発生部２３は、位置検出器１８ｂから被検査体検出信号ｅ₂が入力されると、データ取込部２４へデータの取込終了指令を送出する。
【００４５】
データ取込部２４は、データ取込タイミング発生部２３からデータの取込開始指令が出力されてからデータの取込終了指令が出力されるまでの期間、各Ａ／Ｄ変換器２０ａ、２０ｂでＡ／Ｄ変換されたデジタルの各出力信号ｃ₁、ｃ₂を取込んでリサージュ波形作成部２５へ送出する。
【００４６】
リサージュ波形作成部２５は、入力された出力信号ｃ₁と出力信号ｃ₂とをベクトル合成して、その合成したベクトルの先端の点Ｐを図３に示すようにＸＹ直交座標面上にプロットする。そして、データの取込開始指令が出力されてからデータの取込終了指令が出力される期間、すなわち、磁性特性及び非磁性特性を有する被検査体１を送信コイル６と受信コイル７の設置位置を通過させると、前述したように、ＸＹ直交座標面上に、図３（ａ）に示すリサージュ波形１５が描かれる。
【００４７】
そして、操作パネル４から、操作者がモード設定部２２に対して、「設定モード」を設定している状態においては、リサージュ波形作成部２５で作成されたリサージュ波形１５は、金属片が含まれない基準の被検査体１のリサージュ波形１５として、基準リサージュ波形メモリ２６へ書込まれる。基準リサージュ波形メモリ２６にき込まれ基準のリサージュ波形１５は次の波形分割部２７へ送出される。
【００４８】
領域メモリ３５内には、前述したＸＹ直交座標面を複数の領域に区分した場合における各領域が記憶されている。この実施形態においては、ＸＹ直交座標面をＸ軸及びＹ軸を境界線とする第１象限から第４象限までの４個の領域に区分して、第１象限から第４象限までの各領域が記憶されている。
【００４９】
波形分割部２６は、入力された基準のリサージュ波形１５を、領域メモリ３５内に記憶されている各領域に所属する各区分に分割する。実施形態においては、図３（ａ）に示したように、リサージュ波形１５を第１象限（第１領域）から第４象限（第４領域）に対応する４個の各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに分割する。
【００５０】
区分面積算出部２８は、波形分割部２６で作成された基準のリサージュ波形１５の各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの基準の各面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、Ｓ₄ を算出して基準区分面積メモリ２９へ書込み保存する。
【００５１】
以上の「設定モード」における基準のリサージュ波形１５に対応する基準の各面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、Ｓ₄ の基準区分面積メモリ２９に対する設定処理が終了すると、この金属検出機の操作者は、操作パネル４から、操作者がモード設定部２２に対して、「測定モード」を設定する。
【００５２】
そして、「測定モード」状態においては、リサージュ波形作成部２５で作成されたリサージュ波形１５を、図３（ｂ）に示す、金属片が含まれている可能性がある一般の被検査体１のリサージュ波形１５として、測定リサージュ波形メモリ３０へ書込まれる。測定リサージュ波形メモリ３０に書込まれ測定のリサージュ波形１５は次の波形分割部２７へ送出される。
【００５３】
波形分割部２７は、入力された測定のリサージュ波形１５を、領域メモリ３５内に所属する各区分に分割する。実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、測定のリサージュ波形１５は第１象限から第４象限に対応する４個の各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに分割する。
【００５４】
区分面積算出部２８は、波形分割部２６で作成された測定のリサージュ波形１５の各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの測定の各面積Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃、Ｄ₄ を算出して区分面積メモリ３１へ一旦書込む。
【００５５】
比較部３４は、測定のリサージュ波形１５の各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの基準の各面積Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃、Ｄ₄と、基準区分面積メモリ２９に記憶されている基準のリサージュ波形１５の各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの基準の各面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、Ｓ₄ とをそれぞれ比較対照する。
【００５６】
そして、判定部４３は、測定の各面積Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃、Ｄ₄ のうち１個でもしきい値メモリ３３に記憶されたしきい値以上基準の各面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、Ｓ₄ と相違した場合は、図３（ｂ）に示すようにリサージュ波形１５に金属片に起因する変形部１７が生じたと判定する。判定部４３は、金属片の存在を検出すると、表示部２０に警告表示し、かつブザー等で警報音を鳴動させる。さらに、必要に応じて、金属片の検出記録をプリンタ２１で記録用紙に印字出力する。
【００５７】
このように構成された金属検出機においは、新たな種類の被検査体１に対する金属の検出作業を実施する場合、動作モードを「設定モード」に設定して、金属片が含まれていない基準の被検査体１に対する金属検出を実施させる。すると、この基準の被検査体１に対するリサージュ波形１５が作成され、基準のリサージュ波形１５の各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの基準の各面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、Ｓ₄ が基準区分面積メモリ２９へ書込み保存される。
【００５８】
次に、動作モードを「測定モード」に設定して、金属片が含まれている可能性がある実際の被検査体１に対する金属検出を実施させる。すると、この実際の被検査体１に対する測定のリサージュ波形１５が作成され、各区分１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの測定の各面積Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃、Ｄ₄ が算出され、基準の各面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、Ｓ₄ とそれぞれ個別に比較され、１個でもしきい値メモリ３３に記憶されたしきい値以上外れた場合は、「金属片あり」と判断している。
【００５９】
したがって、図３（ａ）（ｂ）に示すように、金属片に起因するリサージュ波形１５の変形部１７が内側へ切込む形状に形成されたとしても、この変形部１７が検出され、「金属片」を確実に検出できる。
【００６０】
さらに、図４（ａ）（ｂ）に示すように、図４（ａ）の基準のリサージュ波形１５に対して、図４（ｂ）の測定のリサージュ波形１５に、凹凸の２個の変形部１７が生じ、リサージュ波形１５全体の面積が変化しなかったとしても、各領域１５ｃ、１５ｄの各面積Ｄ₃、Ｄ₄は、基準の各面積Ｄ₃、Ｄ₄に対してしきい値以上に変化しているので、確実に「金属片」を検出できる。
【００６１】
このように、金属検出対象の被検査体１が包装された食品等のように、この包装材を含む食品自体が磁性特性や非磁性特性を有し、この磁性特性や非磁性特性が有害な金属片が有する磁性特性や非磁性特性に比較して、無視できない値の場合であっても、確実に被検査体１に含まれる微細な金属片を高い制度で確実に検出できる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の金属検出機においては、測定されたリサ−ジュ波形と基準のリサージュ波形とを区分した各領域毎に面積比較することによって金属片の有無を判定している。
【００６３】
したがって、たとえ、その金属片の有する磁性特性及び非磁性特性が、被検査体が元々有する磁性特性及び非磁性特性に比較して小さいものであったとしても、簡単な構成で確実にその金属片の存在を検出でき、金属検出機の信頼性を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる金属検出機の概略構成を示すブロック図
【図２】同実施形態に係わる金属検出機の制御部の詳細構成を示すブロック図
【図３】同実施形態に係わる金属検出機で測定されたリサージュ波形を示す図
【図４】同じく同実施形態に係わる金属検出機で測定されたリサージュ波形を示す図
【図５】一般的な金属検出機を示す外観図
【図６】従来の金属検出機の概略構成を示すブロック図
【図７】金属検出機においてリサージュ波形が作成される順序を示す図
【図８】従来の金属検出機で測定されたリサージュ波形を示す図
【図９】同じく従来の金属検出機で測定されたリサージュ波形を示す図
【符号の説明】
１…被検査体
２…ベルトコンベア
４…操作パネル
５…交流電源
６…送信コイル
７…受信コイル
８…可変抵抗
９ａ…第１の同期検波器
９ａ…第１の同期検波器
１０…９０°移相器
１１ａ，１１ｂ…ＢＰＦ
１２ａ、１２ｂ…増幅器
１５…リサージュ波形
１７…変形部
１８ａ，１８ｂ…位置検出器
１９…制御部
２０…表示部
２１…プリンタ
２２…モード設定部
２３…データ取込タイミング発生部
２４…データ取込部
２５…リサージュ波形作成部
２６…基準リサージュメモリ
２７…波形分割部
２８…区分面積算出部
３０…測定リサージュメモリ
３２…比各部
３４…判定部

Claims

被検査体（１）の搬送路（２）に沿って、交流の励磁信号が印加される送信コイル（５）と差動接続された受信コイル（７）とを配設し、第１の同期検波器（９ａ）で前記受信コイルの出力信号を前記励磁信号で同期検波し、第２の同期検波器（９ｂ）で前記受信コイルの出力信号を前記励磁信号を９０°移相した信号で同期検波し、前記第１の同期検波器の出力信号と前記第２の同期検波器の出力信号とで直交座標面上にリサージュ波形（１５）を描き、この描かれたリサージュ波形に基づいて前記被検査体に含まれる金属片を検出する金属検出機において、
前記直交座標面を、座標軸を境界線とする４つの領域に分割する座標面区分け手段（３５）と、
前記直交座標面上に描かれたリサージュ波形の前記各領域に所属する各区分の面積を算出する面積算出手段（２８）と、
前記搬送路に金属片を含まない基準被検査体が搬送されたときに、前記面積算出手段で算出された各区分の面積をそれぞれ基準面積として記憶する基準区分面積メモリ（２９）と、
前記搬送路に前記被検査体が搬送されたときに、前記面積算出手段で算出された各区分の面積をそれぞれ測定面積として記憶する区分面積メモリ（３１）と、
この区分面積メモリに記憶された各測定面積と前記基準区分面積メモリに記憶された各基準面積とをそれぞれ比較する面積比較手段（３２）と、
この面積比較手段の４つの比較結果のうちで、少なくとも１つの比較結果において測定面積が基準面積としきい値以上相異したとき、前記被検査体に金属片が含まれると判定する判定手段（３４）と
を備えた金属検出機。