JP4108108B2 - プラズマ発生用電源装置 - Google Patents
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Description
<1−1.基本動作>
本発明に係る実施の形態1の電源装置の基本動作を説明するため、まず、単純化された構成のプラズマ発生用電源装置90について図1〜図3を用いて説明する。
次に放電の安定性について説明する。一般に、プラズマ発生用電源装置では、放電負荷に与える電流などをフィードバック制御することで電流あるいは電力を一定に制御している。しかし、これは放電負荷の消費電力が比較的安定に保たれている場合は有効であるが、放電負荷が不安定で、その電力が非常に短い時定数で変化する場合には、フィードバック制御(一般には放電の変化の時定数よりも十分遅い応答性を有する)では、投入電力を一定に保つことができず、投入電力が変動してしまう。この現象は、電力を小さくした場合に顕著である。この原因について説明する。
上記結論に基づき、発明者らは、全ての電力範囲で安定に、かつインバータ容量が小さくて済む電源装置を開発した。以下、本発明に係る実施の形態1のプラズマ発生用電源装置100の構成について図4を用いて説明する。
<3−1.制御動作の概要>
次に、制御装置CTの制御動作の概要について説明する。
以下、図5を用いて制御装置CTの制御動作の具体例について説明する。
以上説明した実施の形態1のプラズマ発生用電源装置100によれば、インバータIVの周波数を目標投入電力に合わせて変化させるという制御を行うことによって、高効率な駆動を達成してインバータの電源容量を小型化でき、コスト低減と放電の安定な制御の両立が可能となる。
以上説明した実施の形態1のプラズマ発生用電源装置100では、電流検出器DTで検出したオゾナイザ1の流入電流に基づいて、負荷の共振条件に対して最適な周波数およびデューティとなるように制御装置CTによってインバータIVを制御する構成について示したが、周波数を変えることは、負荷の状態に対応する共振点と駆動波形との関係を制御することである。従って、周波数を変化させる以外にも、同様な効果を得ることのできる構成が考えられる。
負荷の共振周波数を変化させるために、回路定数を変化させる構成としては、図7に示すプラズマ発生用電源装置100Bのように、オゾナイザ1に対して並列に可変コンデンサVC(可変受動素子)を接続し、そのキャパシタンスの値を制御装置CT2によって変更可能な構成を採用しても良い。
先に説明したように、放電を安定に制御するためには、電源出力端から見た負荷が、L負荷であることが望ましいとしたが、オゾナイザなどの誘電体バリア放電の負荷は容量性負荷(C負荷)であるので、回路には何らかのインダクタンス成分を付加しないと、全体としてL負荷とならない。図4に示したプラズマ発生用電源装置100では、負荷(オゾナイザ1)に直列にリアクトルFLを挿入した構成を有していたが、図8に示すプラズマ発生用電源装置100Cのように、負荷に並列にリアクトルFL1を挿入した構成としても良い。この場合も、プラズマ発生用電源装置100と同様に、インバータIVはリアクトルFL1に電気的に直接に接続される。なお、図4に示したプラズマ発生用電源装置100と同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以上説明した実施の形態1およびその変形例1〜3では、インバータIVの出力電圧をそのまま負荷(オゾナイザ1)に与える構成となっていたが、図9に示すプラズマ発生用電源装置100Dのように、インバータIVの後段に変圧器TRを配設し、インバータIVの出力を昇圧する構成としても良い。この場合、交流電源PSを整流器REに直接に接続する構成を採る。なお、図8に示したプラズマ発生用電源装置100Cと同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以上説明した実施の形態1およびその変形例1〜4では、電源としてインバータを使用する構成について説明した。インバータは、投入電力をPWMで容易に変化できるだけでなく、周波数も同時に変化させることが技術的に容易であり、本発明のように、電力に応じて周波数を変化させる目的には非常に適している。
オゾナイザのような放電負荷において、留意すべき現象として放電特性のばらつきがある。これまでの議論では、放電特性のばらつきについては特に考慮しなかったが、そもそも「何かの理由で放電が一部が消灯する」という議論は、放電の特性にばらつきがあり、放電しにくい部分が消灯するという状況を前提にしている。
これまで、目標投入電力値に対して周波数を制御することで放電負荷を安定に制御することについて説明してきたが、以下、放電電力と周波数の関係について具体的に説明する。
まず、周波数とデューティの変化範囲について説明する。
次に、上述した安定制御領域内で、特定の放電電力値に対して、どのような周波数を選ぶことで最適な安定制御ができるかについて図16、図17および図18を用いて説明する。
以下、周波数およびデューティの具体的な設定方法および微調節の方法について説明する。
図19において、矢印A1で示される方向は、周波数一定で制御する方法を意味している。
図19において、矢印A2で示される方向は、デューティを一定に保ちつつ、周波数を変化させて制御する方法を意味している。
図19において、矢印A3で示される方向は、デューティと周波数とを同時に制御する方法を意味している。
図1および図4を用いてそれぞれ説明したプラズマ発生用電源装置90および100においては、幾つかの重要な要素が存在する。
一般に、高電圧のスイッチングには、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)が有利であるとされる。IGBTの特長として、IGBTのON電圧は、IGBTに印加されている電圧によらず一定である、という点が挙げられる。これは、高電圧のスイッチングを行う場合に、IGBTにかかっている電圧差すなわちIGBTでの電圧降下が少ないことを意味している。
まずオゾナイザへの印加可能電圧を検証する。
図20に示す跳ね上げ率Mの最下点での値をMの代表値M00とし、そのときの実効正弦波のピーク電圧V0の値を代表値V00とする。
次に、電源電圧V0とインバータ母線電圧Vdとの関係について検証する。
上述したように、オゾナイザの駆動用の高圧インバータの場合、耐圧の大きなスイッチング素子が要求されることから、高耐圧のIGBTを用いる。一方、オゾナイザは近年高周波化しており、1kHz〜20kHzの周波数で駆動される。
例えば出力電圧が2kVの高圧インバータの場合、耐圧が2kVのIGBT素子を使用すれば、母線電圧を2kVとして、IGBT素子をフルブリッジ接続した1組のインバータブロックだけで高圧インバータを構成することができるが、母線電圧よりも低い耐圧のIGBT素子を用いたい場合は、図23に示すような2段のインバータブロックを有する構成を採用すれば良い。
また、オゾナイザの駆動電圧が極めて高く、それに合わせて耐圧の高いIGBTを準備するとコストが嵩むという場合には、インバータブロックの個数をさらに増やし、個々のIGBTとしてはコスト的にリーズナブルな耐圧のIGBTを使用するようにしても良い。その一例として4段のインバータブロックを有するインバータを図24に示す。
図24に示すようなインバータの構成を採用すると、変圧器TR10が大きなものになるとともに、スイッチングの回数が非常に多くなるので、半導体素子での電力損失が大きくなる可能性がある。
<13−4−1.制御方法の第1の例>
図28に、上記思想に基づいて生成され、各IGBT素子にそれぞれ与えられるゲート波形と、当該ゲート波形に基づいて図26に示すインバータを制御した場合に、当該インバータが出力する矩形波の電圧波形VWおよび正弦波の電流波形CWを示す。また、各スイッチングタイミングで、どの素子に、どのような種類の損失が発生するかについても併せて示す。
また、電力損失の偏りを解消するためのインバータの制御方法としては、図29に示されるように、各IGBT素子に与えるゲート波形を強制的に切り替える方法も考えられる。
また、各IGBT素子に与えるゲート波形を強制的に切り替える方法としては、図30に示されるように、予め2種類の信号源を用意しておき、電圧波形VWのパルスが出力されているタイミングで強制的に切り替える方法も考えられる。
次に、各素子での電力損失がさらに大きくなった場合について述べる。前述のように、IGBTを高周波で駆動させた場合、オン損失よりもむしろ、そのスイッチング損失が大きな問題になる。通常、電流が大きく、半導体素子での電力損失が大きく、発熱が問題になる場合、その電力損失を分担するために、半導体素子を複数個並列にして用いる。
以上の説明においては、本発明はオゾナイザへの適用を主として説明した。近年の主流となっているオゾナイザは、空気あるいは酸素原料で、ギャップ間隔0.6mm以下、ガス圧力が大気圧以上である。このようなオゾナイザの場合は、オゾナイザに高い電圧を印加させる必要があること、放電維持電圧もkV程度であること、周波数がkHz以上であること、容量性負荷であることなどの点で本発明に適した放電負荷であると言える。
Claims (8)
- プラズマを発生させる放電負荷(1)を駆動するプラズマ発生用電源装置であって、
前記放電負荷に電力を供給する交流電源(IV)と、
前記交流電源の交流出力の周波数を制御可能な制御装置(CT)と、を備え、
前記制御装置(CT)は、
前記放電負荷(1)への目標投入電力に応じて、前記交流電源(IV)の電源周波数を変化させるように制御し、
前記交流電源(IV)はインバータで構成され、前記交流出力はパルス出力であって、
前記制御装置(CT)は、
Cg:前記放電負荷に含まれる誘電体の静電容量値
Ca:前記放電負荷に含まれるガス領域の静電容量値
Cp:前記放電負荷に並列する浮遊の静電容量値
V * :放電維持電圧
L :前記放電負荷を含む回路中のインダクタンス値
f :前記電源周波数
Cβ:非放電時の静電容量
とした場合に、
前記パルス出力のデューティを最大値に固定して前記電源周波数を変化させた場合の投入電力の特性曲線と、
で表される投入電力Pozの曲線を0.9倍した曲線と、
で表される非放電時の共振周波数fmaxを表す直線とで囲まれる安定制御領域の範囲で、前記電源周波数および前記デューティを変化させる、プラズマ発生用電源装置。 - 前記制御装置は、
前記パルス出力のデューティを最大値の8割ないし9割の何れかの値に固定して周波数を変化させた場合の投入電力の特性曲線の共振点を境にして高周波数側の端縁と、
前記数式(5)で規定される前記非放電時の共振周波数fmaxの値からfmaxの8割の値までの範囲から選択される周波数を表す直線とで規定される曲線に沿って、前記電源周波数および前記デューティを変化させる、請求項1記載のプラズマ発生用電源装置。 - 前記放電負荷(1)は、
ギャップ間隔0.6mm以下、ガス圧力が大気圧以上で動作する、酸素を含むガスを原料としたオゾナイザである、請求項1記載のプラズマ発生用電源装置。 - 前記放電負荷(1)は、
ギャップ間隔0.6mm以下、ガス圧力が大気圧以上で動作する、酸素を含むガスを原料としたオゾナイザである、請求項2記載のプラズマ発生用電源装置。 - プラズマを発生させる放電負荷(1)を駆動するプラズマ発生用電源装置であって、
前記放電負荷に電力を供給する交流電源(IV)と、
前記交流電源(IV)が出力する交流電圧を共振によって跳ね上げて負荷電圧として前記放電負荷に与える共振手段(FL)と、を備え、
前記交流電源(IV)は、前記共振手段(FL)に電気的に直接に接続され、
前記交流電源(IV)はインバータで構成され、
前記共振手段(FL)は、前記放電負荷(1)に直列に接続されたリアクトル(FL)を含み、前記放電負荷(1)の容量成分と前記リアクトル(FL)との共振により前記負荷電圧を取得し、
前記インバータの出力電圧に対する前記負荷電圧の比率を電圧跳ね上げ率とし、
Cg:前記放電負荷に含まれる誘電体の静電容量値
Ca:前記放電負荷に含まれるガス領域の静電容量値
Cp:前記放電負荷に並列する浮遊の静電容量値とした場合に、
前記交流電源の電源周波数を、前記放電負荷を含む回路の共振周波数に略等しく設定するとともに、前記電源電圧に対する前記電圧跳ね上げ率の特性曲線において、前記電圧跳ね上げ率の最小値M00を、
で規定する場合、
前記負荷電圧を、前記インバータの母線電圧の(√2/4)・M00倍より大きく、√2・(M00+2)倍未満となるように設定する、プラズマ発生用電源装置。 - 前記放電負荷(1)は、複数の円筒電極を同軸に配置し、そのギャップ間隔0.6mm以下の円筒多管型のオゾナイザであって、
前記負荷電圧を、前記インバータの母線電圧の1倍より大きく6倍未満となるように設定する、請求項5記載のプラズマ発生用電源装置。 - プラズマを発生させる放電負荷(1)を駆動するプラズマ発生用電源装置であって、
前記放電負荷に電力を供給する交流電源(IV)と、
前記交流電源(IV)が出力する交流電圧を共振によって跳ね上げて負荷電圧として前記放電負荷に与える共振手段(FL)と、を備え、
前記交流電源(IV)は、前記共振手段(FL)に電気的に直接に接続され、
前記交流電源(IV)はインバータで構成され、
前記共振手段(FL)は、前記放電負荷(1)に直列に接続されたリアクトル(FL)を含み、前記放電負荷(1)の容量成分と前記リアクトル(FL)との共振により前記負荷電圧を取得し、
前記インバータの出力電圧に対して前記負荷電圧の比率を電圧跳ね上げ率とし、
Cg:前記放電負荷に含まれる誘電体の静電容量値
Cp:前記放電負荷に並列する浮遊の静電容量値
Vd:前記インバータの母線電圧
V * :放電維持電圧とした場合に、
前記交流電源の電源周波数を、前記放電負荷を含む回路の共振周波数に略等しく設定するとともに、前記インバータの母線電圧Vdが、前記放電維持電圧V * と比較して、
で規定する範囲となるように、前記インバータの母線電圧Vdを設定する、プラズマ発生用電源装置。 - 前記放電負荷(1)は、複数の円筒電極を同軸に配置し、そのギャップ間隔0.6mm以下の円筒多管型のオゾナイザであって、
前記インバータの母線電圧を、前記放電維持電圧の0.5倍より大きく、2倍未満となるように設定する、請求項7記載のプラズマ発生用電源装置。
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