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JP4199475B2 - 測位ゲートウェイ装置、端末位置情報要求処理方法およびプログラム - Google Patents

測位ゲートウェイ装置、端末位置情報要求処理方法およびプログラム Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者端末からの端末位置情報要求を受けて指定された端末の位置情報を返信する測位ゲートウェイ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、所定の端末(携帯端末など)を所持している個人の位置を知るための測位ゲートウェイ装置に関わる技術が開発されている。図１９は従来の技術による測位ゲートウェイ装置を説明する図である。図１９を参照すると、端末５の位置を知るための従来のシステムは、測位ゲートウェイ装置１０１と、測位装置４と、利用者端末１０６、１０７とがネットワークａで接続された構成である。なお、図１９には、測位装置および測位対象の端末は１台、利用者端末は２台、それぞれ示されているが、それらの数は任意である。
【０００３】
利用者端末１０６は、アプリケーションサービスプロバイダ（ＡＳＰ）等に設置された端末であり、端末位置情報要求を発信する要求発信手段１０６１と端末位置情報応答を受信する応答受信手段１０６２とから構成される。要求発信手段１０６１は、利用者（ＡＳＰのオペレータなど）からの入力をキーボードやマウス等から受け付けて、指定された端末の位置情報を測位ゲートウェイ装置１０１に要求する端末位置情報要求を、ネットワークａを通じて測位ゲートウェイ装置１０１に発信する機能がある。応答受信手段１０６２は、測位ゲートウェイ装置１０１から発信された端末位置情報応答を受信して、端末の位置情報をディスプレイやプリンタなどによって利用者に掲示する機能がある。他の利用者端末１０７も、利用者端末１０６と同様な機能をもつ要求発信手段１０７１および応答受信手段１０７２を有している。
【０００４】
測位装置４は、ネットワークａを通じて測位要求を受信し、測位要求によって指定された端末の位置情報を測定して、前記位置情報から測位応答を生成し、ネットワークａを通じて測位要求の発信元に測位応答を発信する機能がある。例えば、測位装置４は端末５の位置を測定する機能がある。この機能は、以下のように公知の技術によって構成できる。
【０００５】
衛星からの電波を受信することによって地球上での地理的位置を知る事の出来るGPS(Global Positioning System)は公知の技術である。端末５にGPSの受信装置と通信装置を備え、測位装置４は端末５に対して測位要求を送信し、端末５は通信装置を通じて測位装置４からの測位要求を受信し、GPSによって取得された位置から測位応答を生成し、通信装置を通じて測位装置４に対して測位応答を送信する構成とすることで、測位装置４は端末５の地球上での位置を知ることが出来る。
【０００６】
また、特開平０８−１７９０２８号公報に記載の技術などによって測位装置４が端末５の位置を知ることもできる。前記公報にはセルラー方式の電話サービスシステムにおいて、移動局が交信基地局を含めた３局以上の基地局からの受信信号レベルを交信基地局に報告し、交信基地局で各基地局電波の伝搬損を求めて移動局と各基地局との距離を求めることにより移動局の現在位置情報を得るという技術が公開されており、この技術により測位装置を構成することが出来る。
【０００７】
測位ゲートウェイ装置１０１は、利用者端末１０６、１０７からネットワークａを通じて端末位置情報要求を受信し、この端末位置情報要求に指定された端末の位置情報を端末位置情報応答として生成し、ネットワークａを通じて要求元の利用者端末に発信する機能を持つ。このような機能を持つ測位ゲートウェイ装置１０１は、処理手段１０２と管理テーブル１０３とにより構成される。
【０００８】
管理テーブル１０３は、測位ゲートウェイ装置１０１がネットワークａを通じて受信した端末位置情報要求を管理するテーブルである。
【０００９】
図２０は処理手段１０２の動作を表すフローチャートである。図２０を参照すると、処理手段１０２は、ネットワークａを通じて端末位置情報要求を受信した場合は（ステップＳ５０でＹＥＳ）、管理テーブル１０３に端末位置情報要求の内容を表す情報を格納して、端末位置情報要求に指定された端末の位置を測定できる測位装置４に対して測位要求を発信する（ステップＳ５１）。そして、測位装置４から測位応答を受信したら（ステップＳ５２でＹＥＳ）、管理テーブル１０３を検索し、前記測位応答の元になった端末位置情報要求の発信元の利用者端末を検索し、前記測位応答から端末位置情報応答を生成して前記利用者端末に発信し（ステップＳ５３）、対応する端末位置情報要求の情報を管理テーブル１０３から削除する（ステップＳ５４）。
【００１０】
このように測位応答からその元になった利用者端末を判別することは、処理手段１０２が、利用者端末から端末位置情報要求を受け付けたときに、一意なシーケンス番号を生成して、このシーケンス番号と前記利用者端末を識別する情報を管理テーブル１０３に登録し、前記シーケンス番号を測位要求に含めて測位装置４に発信し、測位装置４は測位要求に含まれていたシーケンス番号を測位応答に含めて発信し、処理手段１０２は、前記測位応答に含まれていたシーケンス番号を用いて管理テーブル１０３を検索して対応する利用者端末を識別する情報を取り出すことで可能である。
【００１１】
この測位ゲートウェイ装置１０１を用いて利用者端末が端末の位置情報を取得する手順を以下説明する。
【００１２】
まず利用者端末１０６の利用者は、要求発信手段１０６１によって、目的とする端末５を指定する。すると、要求発信手段１０６１が端末５に関する端末位置情報要求を測位ゲートウェイ装置１０１に発信する。
【００１３】
測位ゲートウェイ装置１０１の処理手段１０２は、端末位置情報要求を受信すると管理テーブル１０３に登録し、端末５の位置情報を取得できる測位装置４に対して測位要求を送信する。測位装置４はこの測位要求を受信すると、指定された端末５の位置情報を測位応答として測位ゲートウェイ装置１０１に返信する。測位ゲートウェイ装置１０１の処理手段１０２は、前記測位応答から、端末５の位置情報を取得して端末位置情報応答を生成し、利用者端末１０６に返信する。
【００１４】
利用者端末１０７の利用者が、利用者端末１０６の利用者と同じ端末５の位置情報を取得する端末位置情報要求を同時にまたは相前後して発信した場合の測位ゲートウェイ装置１０１の動作は上記と全く同じである。
【００１５】
このように測位ゲートウェイ装置１０１は、利用者端末からの端末の位置情報の要求を受けて、要求された端末の位置を取得できる測位装置から端末の位置情報を取得して、取得した位置を利用者端末に提供する。従って、利用者端末の利用者は、目的とする端末の位置を測定する方法、その位置を測定することが可能な測位装置に関する情報を知らなくても、測位ゲートウェイ装置１０１に対して利用者端末を使用して端末の位置情報を要求するだけで、端末の位置情報を取得できる。
【００１６】
なお、測位ゲートウェイ装置１０１が端末５の位置情報を取得できる測位装置４を判別することは、あらかじめ端末５とその端末の位置情報を測定できる測位装置４を対応付けて記憶しておくことで実現できる。また、測位装置がただ一つである場合には、測位ゲートウェイ装置１０１と測位装置４が別個でなくてもよく、一つの測位ゲートウェイ装置として構成することもできる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術には、測位コストがかかるという課題がある。その理由は、ＡＳＰ等の利用者端末から端末位置情報の要求があれば必ず測位ゲートウェイ装置から測位装置に対して測位要求が発せられるからである。現在、測位された個人の所持する端末の位置に対してその位置に関連する情報をＡＳＰ等が当該個人に提供する位置情報サービスが普及しつつある。このサービスのためには、個人が所持している端末の位置を頻繁に測定することが必要である。この測位に関する負荷が小さくないと、個人の位置に適した情報を送信するコストが増大する。したがって、測位コストがかかるという問題点の解決は重要である。
【００１８】
【発明の目的】
上記の課題に鑑みて行われた本発明は、測位コストを低くすることができる測位ゲートウェイ装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の測位ゲートウェイ装置は、過去に得られた測位応答を保存しておいて他の同じ端末についての後続の端末位置情報要求に対する応答の生成に利用することにより測位コストを小さくする。以下、本発明の測位ゲートウェイ装置のより具体的な構成を示す。
【００２２】
本発明の第１の測位ゲートウェイ装置は、端末の測位を行う測位装置に接続され、前記端末の位置情報を利用者端末に送信する測位ゲートウェイ装置であって、前記利用者端末からの、条件が付加された端末位置情報要求を受信する処理手段と、前記端末の過去の位置情報を保存する保存手段とを備え、前記処理手段は、前記条件が付加された端末位置情報要求を受信した後、前記保存手段に保存された前記端末の過去の位置情報と前記条件の両方に基づいて、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されているか否かの判別を行い、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていると判別した場合に、前記端末の過去の位置情報を前記端末の位置情報として前記利用者端末に送信し、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていないと判別した場合に、前記端末の位置の測定を前記測位装置に要求することを特徴とする。
本発明の第２の測位ゲートウェイ装置は、第１の測位ゲートウェイ装置において、前記条件が、測位時刻に関する条件および／又は測位精度に関する条件であることを特徴とする。
本発明の第３の測位ゲートウェイ装置は、第１または第２の測位ゲートウェイ装置において、前記処理手段は、前記条件に含まれる測位時刻の許容誤差と前記保存手段に保存されている前記端末の過去の位置情報の測位時刻とに基づいて、前記端末の過去の位置情報が前記利用者端末に送信する前記端末の位置情報として利用可能かどうかを判定することを特徴とする。
本発明の第４の測位ゲートウェイ装置は、第１、第２または第３の測位ゲートウェイ装置において、端末位置情報要求を出した利用者端末、端末位置情報要求で指定された端末を管理するための管理テーブルを備え、且つ、前記処理手段は、受信した端末位置情報要求に対する端末位置情報応答を生成するのに利用可能な端末位置情報が前記保存手段に保存されていない場合に限り測位要求を行う要求処理部と、前記測位装置から或る端末にかかる測位応答が返されたときにその端末の端末位置情報を要求していた利用者端末を前記管理テーブルを参照して判定し、該判定した利用者端末に対して前記測位応答から生成した端末位置情報応答を送信し、且つ、前記要求処理部において利用可能な端末位置情報が保存されていると判定されたときに前記受信した端末位置情報要求に対する端末位置情報応答を前記保存されている端末位置情報から生成して要求元の利用者端末に送信する応答処理部とを有することを特徴とする。
【００２６】
本発明の測位ゲートウェイ装置にあっては、或る端末についての測位応答が測位装置で得られると、その測位応答で得られた端末位置情報が保存手段に保存され、この保存された端末位置情報と同じ端末について或る条件を指定した端末位置情報要求を受信すると、前記保存された端末位置情報が前記条件を満たすときは測位要求を発することなく、前記保存された端末位置情報から端末位置情報応答を生成する。これにより測位コストが小さくなる。
【００４３】
本発明の第１の端末位置情報要求処理方法は、端末の測位を行う測位装置に接続され、前記端末の位置情報を利用者端末に送信する測位ゲートウェイ装置における端末位置情報要求処理方法であって、測位ゲートウェイ装置が、前記利用者端末からの、条件が付加された端末位置情報要求を受信した後、前記端末の過去の位置情報を保存する保存手段に保存された前記端末の過去の位置情報と前記条件の両方に基づいて、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されているか否かの判別を行い、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていると判別した場合に、前記端末の過去の位置情報を前記端末の位置情報として前記利用者端末に送信し、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていないと判別した場合に、前記端末の位置の測定を前記測位装置に要求することを特徴とする。
本発明の第２の端末位置情報要求処理方法は、第１の端末位置情報要求処理方法において、前記条件が、測位時刻に関する条件および／又は測位精度に関する条件であることを特徴とする。
本発明の第３の端末位置情報要求処理方法は、第１または第２の端末位置情報要求処理方法において、測位ゲートウェイ装置は、前記条件に含まれる測位時刻の許容誤差と前記保存手段に保存されている前記端末の過去の位置情報の測位時刻とに基づいて、前記端末の過去の位置情報が前記利用者端末に送信する前記端末の位置情報として利用可能かどうかを判定することを特徴とする。
【００４４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４５】
【前提例】
本実施の形態を説明する前に、測位ゲートウェイ装置において要求中の測位要求を他の同じ端末についての後続の端末位置情報要求の測位要求として活用することにより、無駄な測位要求を減らして測位コストの低減を図るようにした前提例説明する。
【００４６】
【第１の前提例】
図１を参照すると、本前提例は、測位ゲートウェイ装置１が測位装置４および利用者端末６、７にネットワークａを通じて接続されている。端末５は測位対象となる端末であり、例えば個人が所持する携帯電話などである。図１では、１台の測位装置４および端末５と２台の利用者端末６、７が示されているが、測位対象となる端末および利用者端末は任意の数で良く、また測位装置も任意の数で良い。ネットワークａは、光通信、赤外線通信、電話交換網、インターネットなど、情報交換ができるものならなんでもよい。
【００４７】
利用者端末６は、ＡＳＰ等に設置された端末であり、端末位置情報要求を発信する要求発信手段６１と端末位置情報応答を受信する応答受信手段６２とを含んで構成される。要求発信手段６１は、利用者からの測位対象とする端末の指定をキーボードやマウス等から受け付けて、指定された端末の位置情報を要求する端末位置情報要求をネットワークａを通じて測位ゲートウェイ装置１に発信する機能を有する。応答受信手段６２は、測位ゲートウェイ装置１から発信された端末位置情報応答を受信して、端末の位置情報をディスプレイやプリンタなどによって利用者に掲示する機能を有する。利用者端末７も、利用者端末６の要求発信手段６１および応答受信手段６２と同様な機能を持つ要求発信手段７１および応答受信手段７２を含んで構成される。
【００４８】
測位装置４は、ネットワークａを通じて測位ゲートウェイ装置１から測位要求を受信し、この測位要求によって指定された端末の位置情報を測定して、この位置情報から測位応答を生成し、ネットワークａを通じて測位要求の発信元である測位ゲートウェイ装置１に発信する機能を有する。本例では、測位装置４は端末５の位置を測定する機能を有する。
【００４９】
測位ゲートウェイ装置１は、利用者端末６、７からネットワークａを通じて端末位置情報要求を受信し、この端末位置情報要求に指定された端末の位置情報を端末位置情報応答として生成し、この端末位置情報応答をネットワークａを通じて要求元の利用者端末６、７に発信する機能を有する。このような機能を持つ測位ゲートウェイ装置１は、処理手段２と管理テーブル３とを含んで構成される。
【００５０】
管理テーブル３は、処理手段２が受付けた端末位置情報要求を管理するために端末位置情報要求が要求する端末識別子や発信元の利用者端末の情報を格納しておくテーブルであり、磁気ディスクやメモリで構成される。
【００５１】
処理手段２は、測位装置４に対して端末を指定した測位要求を行い、この測位要求の応答として測位装置４から返される測位応答に基づき、利用者端末６、７から受信した端末位置情報要求で指定された端末の位置情報を端末位置情報応答として要求元の利用者端末６、７に送信する機能を有する。本前提例の場合、処理手段２は、端末位置情報要求および測位要求を処理する要求処理部８と、測位応答および端末位置情報応答を処理する応答処理部９とを有している。
【００５２】
図２は処理手段２の動作を表すフローチャートである。処理手段２は、ネットワークａを通じて端末位置情報要求を受信したら（ステップＳ１でＹＥＳ）、要求処理部８によって、管理テーブル３を参照して、現在、当該要求で指定された端末に対する測位要求を測位装置４に対して行っているか否かを判別する。もし、測位要求を行っているのでなければ（ステップＳ２でＮＯ）、前記端末位置情報要求に関する情報を管理テーブル３に登録して、測位装置４に対してネットワークａを通じて当該端末に対する測位要求を発信する（ステップＳ３）。もし、測位要求中であるならば（ステップＳ２でＹＥＳ）、前記端末位置情報要求を管理テーブル３に登録して（ステップＳ４）、そのまま（測位要求を発信せず）終了する。
【００５３】
一方、ネットワークａを通じて測位装置４からの測位応答を受信したら（ステップＳ１でＮＯ、ステップＳ５でＹＥＳ）、応答処理部９によって、管理テーブル３を参照して、受信した測位応答で示される端末の測位を要求していた全ての利用者端末を判定し、この判定した利用者端末に対して、受信した測位応答から生成した端末位置情報応答を発信し（ステップＳ６）、管理テーブル３から、当該端末に対する端末位置情報要求に関する情報を削除する（ステップＳ７）。
【００５４】
次に本前提例の動作について説明する。ここでは、利用者端末６の利用者が端末５の位置を取得しようとしている最中に、利用者端末７の利用者がさらに端末５の位置を取得しようとする場合を例に用いて説明する。
【００５５】
最初の状態においては、管理テーブル３には何も格納されていない。まず、利用者端末６の利用者が要求発信手段６１を用いて端末５を指定する。すると要求発信手段６１は、ネットワークaを通じて測位ゲートウェイ装置１に対して端末５に関する端末位置情報要求を送信する。図３は、このときの端末位置情報要求の例である。測位を要求する端末が「端末５」と指定されている。端末の指定の仕方は、特定の端末が識別できる方法であればなんでも良い。
【００５６】
処理手段２の要求処理部８は、前記端末位置情報要求を受け付け（ステップＳ１でＹＥＳ）、管理テーブル３を参照して、端末５に対する端末位置情報要求がなされているかどうかを判別する。この時点では管理テーブル３には何も格納されていないので、端末５に対する端末位置情報要求はなされていないと判定し(ステップＳ２でＮＯ）、管理テーブル３に前記端末位置情報要求の情報と利用者端末の情報を格納し、測位装置４に端末５に関する測位要求を発信する（ステップＳ３）。この時点での管理テーブル３の状態を図４に示す。この内容は、現在、利用者端末６が端末５の位置情報を要求しているということを意味する。
【００５７】
次に、利用者端末７の利用者が要求発信手段７１を用いて端末５を指定する。すると、要求発信手段７１は、ネットワークaを通じて測位ゲートウェイ装置１に対して端末５に関する端末位置情報要求を送信する。このときの端末位置情報要求は図３に示された例と同様のものである。処理手段２の要求処理部８は、前記端末位置情報要求を受け付け（ステップＳ１でＹＥＳ）、管理テーブル３を参照して、端末５に対する端末位置情報要求がなされているかどうかを判別する。この時点での管理テーブル３の内容は先ほど示した通り図４のごとくであり、利用者端末６が端末５に対する端末位置情報要求を行っているので（ステップＳ２でＹＥＳ）、要求処理部８は管理テーブル３に利用者端末７から受信した端末位置情報要求の情報を格納する（ステップＳ４）。この時点での管理テーブル３の状態を図６に示す。この内容は、現在、利用者端末６と利用者端末７が端末５の位置情報を要求しているということを意味する。
【００５８】
さて、測位装置４が端末５の位置を測位して、測位応答を測位ゲートウェイ装置１に発信したとする。図７はこのときの測位装置４の測位応答の構成例である。この内容は、「端末５の位置を２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒に東経１３５度２０分北緯３５度１０分として測定した」という意味である。もちろん、この測位応答は、測位ゲートウェイ装置１が解釈できる形式であればどのような形式のものでも良い。
【００５９】
処理手段２の応答処理部９は、前記測位応答を受信すると（ステップＳ１でＮＯ、ステップＳ５でＹＥＳ）、管理テーブル３を参照して、端末５の位置情報を要求していた利用者端末を識別し、前記測位応答から端末位置情報応答を生成して前記識別した利用者端末に発信する（ステップＳ６）。この場合の管理テーブル３の状態は図６のごとくであり、利用者端末６と利用者端末７が端末５の位置情報を要求していることが示されているので、利用者端末６と利用者端末７に端末位置情報応答を送信する。図８は端末位置情報応答の構成例である。この内容は、「端末５の位置を２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒に東経１３５度２０分北緯３度１０分として測定した」という意味である。もちろん、この測位応答は、利用者端末が解釈できる形式であればどのような形式のものでも良い。さらに応答処理部９は、管理テーブル３に格納されている２個の端末５に対する端末位置情報要求に関する情報を削除する（ステップＳ７）。この結果、管理テーブル３に格納されている情報は無くなり、初期状態に戻る。
【００６０】
測位ゲートウェイ装置１から端末位置情報応答を受信した利用者端末６、７の応答受信手段６２，７２は、それぞれの端末の利用者に端末５の位置情報を掲示する。
【００６１】
このように本前提例では、測位ゲートウェイ装置１は、ある端末に対する第一の端末位置情報要求の処理中に、その端末に対する第２の端末位置情報要求が来た場合は、測位装置４に対して再び端末の測位要求を出すことはせず、測位装置４から該当する端末の測位応答を受信した場合に、その測位応答から第一及び第２の端末位置情報要求に対する端末位置情報応答を作成する。こうすることによってほぼ同時または相前後して到着する端末位置情報要求に対して、測位装置に対して不必要に測位要求を出すことによる測位コストの増加を防止しつつ応答することを可能にしている。
【００６２】
本前提例では、測位ゲートウェイ装置１がある端末に対して測位要求中であるかどうかの判定は、端末位置情報要求を受信した時に管理テーブル３にこの要求に関する情報を格納し、この端末位置情報要求に対応する端末位置情報応答を返信したら当該端末位置情報要求に関する情報を管理テーブル３から削除することにより、ある端末に対する端末位置情報要求が管理テーブル３に記憶されていれば当該端末の測位要求中であると判断しているが、他の方法によっても良い。例えば端末位置情報要求に対応する端末位置情報応答を返信したら、管理テーブル３に格納されている当該端末位置情報要求には返信済みというフラグを付加して、既に処理した端末位置情報要求が明らかになるようにし、ある端末に対する返信済みでない端末位置情報要求が管理テーブル３に存在すれば、該端末に対して測位要求中であると判断するという方法を用いても良い。また、現在測位要求中である端末の情報を管理する別の管理テーブルを設け、ある端末に対して測位要求を行った時には該端末の端末識別子をその管理テーブルに格納し、測位応答を受信したら該測位応答の示す端末の端末識別子をその管理テーブルから削除することで、そのテーブルに端末識別子が格納されている端末は測位要求中であると判定するという方法を用いても良い。要するに、端末位置情報要求を出した利用者端末、端末位置情報要求で指定された端末および測位要求中の端末を管理するための１以上の管理テーブルであれば良い。
【００６３】
【その他の前提例】
上記の前提例では、測位装置４で得られる端末５の測位応答および測位ゲートウェイ装置１から利用者端末６、７に通知される端末位置情報応答は、端末５の位置情報と測位時刻とを含んでいたが、測位時刻は含まれていなくても良い。
【００６４】
また、測位装置４によって取得可能な端末５の情報であれば、位置情報以外の他の任意の情報を含んでいても良い。位置情報以外の他の情報としては、例えば端末５の移動速度、移動方向、加速度、端末５が存在する場所の温度（気温）、湿度などがある。端末５が車両に搭載されたカーナビゲーション装置そのものか或いは該装置に接続された端末である場合、移動速度、移動方向、加速度はカーナビゲーションから取得でき、それを位置情報と共に測位装置４に送信することで、測位装置４による取得が可能である。また、カーナビゲーションによらず、半導体加速度センサを端末５に組み込んで加速度およびその加速度から速度を求めることもでき、同様に地磁気センサ、温度センサ、湿度センサを端末５に組み込んで端末５の移動方向、温度、湿度を検出することもできる。
【００６５】
【実施の形態】
本実施の形態は、過去に得られた測位応答を測位ゲートウェイ装置で保存しておき、他の同じ端末についての後続の端末位置情報要求に対する応答の生成に利用することにより、無駄な測位要求を減らして測位コストの低減を図るものである。以下、本実施の形態の実施例について説明する。
【００６６】
【第１の実施例】
図９を参照すると、本実施例は、測位ゲートウェイ装置１０がネットワークａを通じて測位装置４および利用者端末１４、１５に接続されている。端末５は測位対象となる端末である。図９では、１台の測位装置４および端末５と２台の利用者端末１４、１５が示されているが、測位対象となる端末および利用者端末は任意の数で良く、また測位装置も任意の数で良い。測位装置４、端末５およびネットワークａは、前提例におけるものと同じである。
【００６７】
利用者端末１４は、端末位置情報要求を発信する要求発信手段１４１と端末位置情報応答を受信する応答受信手段１４２とを含んで構成される。要求発信手段１４１は、利用者からの端末の指定と条件をキーボードやマウス等から受け付けて、指定された端末と条件を元に端末位置情報要求を生成してネットワークａを通じて測位ゲートウェイ装置１０に発信する機能を有する。応答受信手段１４２は、前提例におけるものと同じである。利用者端末１５は、利用者端末１４の要求発信手段１４１および応答受信手段１４２と同様な機能を有する要求発信手段１５１および応答受信手段１５２を有している。
【００６８】
測位ゲートウェイ装置１０は、処理手段１１と管理テーブル１２と保存テーブル１３とを含んで構成される。
【００６９】
管理テーブル１２は、処理手段１１が受付けた端末位置情報要求を管理するために端末位置情報要求が要求する端末識別子や発信元の利用者端末の情報を格納しておくテーブルであり、磁気ディスクやメモリで構成される。
【００７０】
保存テーブル１３は、測位装置４から過去に受信した測位応答で示される端末位置情報を保存しておくテーブルであり、磁気ディスクやメモリで構成される。
【００７１】
処理手段１１は、測位装置４に対して端末を指定した測位要求を行い、この測位要求の応答として測位装置４から返される測位応答で示される端末位置情報を保存テーブル１３に保存し、保存された端末位置情報を活用して、利用者端末１４、１５から受信した端末位置情報要求で指定された端末の位置情報を端末位置情報応答として要求元の利用者端末１４、１５に送信する機能を有する。この処理手段１１は、端末位置情報要求および測位要求を処理する要求処理部１１１と、測位応答および端末位置情報応答を処理する応答処理部１１２とを有する。
【００７２】
図１０は処理手段１１の動作を表すフローチャートである。ネットワークａを通じて端末位置情報要求を受信すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、要求処理部１１１によって、その端末位置情報要求に条件が付加されているか否かを判別する。もし、条件が付加されている場合は（ステップＳ１２でＹＥＳ）、保存テーブル１３を検索して、受信した端末位置情報要求と同じ端末についての端末位置情報であって、前記条件を満たす端末位置情報が保存されているかどうかを判別する。そして、前記条件を満たす端末位置情報がある場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、応答処理部１１２により、保存テーブル１３から前記条件を満たす端末位置情報を取得して、今回受信した端末位置情報要求に対する端末位置情報応答を生成し、利用者端末に応答する（ステップＳ１４）。もし、受信した端末位置情報要求に条件が付加されていなかった場合や（ステップＳ１２でＮＯ）、保存テーブル１３に前記条件を満たす端末位置情報が無かった場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、要求処理部１１１により、受信した端末位置情報要求に関する情報及びこの端末位置情報要求の発信元の利用者端末に関する情報等を管理テーブル１２に登録し、測位装置４に対して当該端末の測位要求を発信する（ステップＳ１５）。
【００７３】
一方、ネットワークａを通じて測位装置４から測位応答を受信したら（ステップＳ１１でＮＯ、ステップＳ１６でＹＥＳ）、応答処理部１１２により、この測位応答で得られた端末位置情報を保存テーブル１３に格納し（ステップＳ１７）、管理テーブル１２を参照して、今回の測位応答に対応する端末位置情報要求を行った利用者端末を識別して、今回の測位応答から端末位置情報応答を生成して前記利用者端末に発信し（ステップS１８）、管理テーブル１２から、処理済みの前記端末位置情報要求に関する情報を削除する（ステップＳ１９）
【００７４】
次に本実施例の動作について説明する。ここでは、端末５に対する位置情報をすでに利用者端末１４の利用者が取得しており、その後利用者端末１５の利用者が端末５に対する位置情報の要求を条件を付けて行う場合を例にとって説明する。
【００７５】
図１１は保存テーブル１３の初期の状態を示した図であり、端末５は「２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒」の位置が「東経１３５度２０分北緯３５度１０分」であるという端末位置情報が格納されている。これは利用者端末１４の利用者が端末５に対する位置情報を要求したときに、その端末位置情報要求を測位ゲートウェイ装置１０が処理するために測位装置４に対して測位要求を行い、得られた測位応答で示される端末位置情報を保存テーブル１３に保存したものである（ステップＳ１７参照）。
【００７６】
さて、利用者端末１５の利用者が「２００１年１１月３０日０７時４１分」に端末５の位置情報を要求したとする。但し、ここで「現在時刻から５分前までの過去の位置情報を応答として使用して良い」という条件を付加したものとする。
【００７７】
要求発信手段１５１は、端末５の指定と前記条件をキーボードやマウス等から受け付けて、指定された端末と条件を元に端末位置情報要求を生成してネットワークａを通じて測位ゲートウェイ装置１０に発信する。このときの端末位置情報要求の例を図１２に示す。
【００７８】
測位ゲートウェイ装置１０の処理手段１１における要求処理部１１１は、前記端末位置情報要求を受信し（ステップＳ１１でＹＥＳ）、その要求に条件が付加されているので（ステップＳ１２でＹＥＳ）、保存テーブル１３に同じ端末のものであって前記条件を満たす端末位置情報が保存されているかどうかを判定する。今の場合、端末５の「２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒」の位置が「東経１３５度２０分北緯３５度１０分」であるという端末位置情報が「５分前までの位置情報」の条件を満たしている（ステップＳ１３でＹＥＳ）。このため、要求処理部１１１は、受信した端末位置情報要求を前記保存されている測位応答で処理するよう応答処理部１１２に依頼し、応答処理部１１２は、利用者端末１５に対して、端末５の位置として「２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒に東経１３５度２０分北緯３５度１０分」を通知する端末位置情報応答を生成して応答する（ステップＳ１４）。図１３はこのときの端末位置情報応答の構成例である。
【００７９】
このように本実施例の測位ゲートウェイ装置１０によれば、過去に得られた端末位置情報を保存テーブル１３に保存し、応答として使用して良い過去の測位応答の期間を利用者に条件として指定させることで、測位装置４に対する測位要求の回数が減り、測位コストが小さくなるという効果がある。
【００８０】
[別の動作の例]
ここでは、本実施例の別の動作の例として、端末位置情報要求に端末位置の許容誤差に関する条件が指定されている場合について説明する。
【００８１】
例えば、保存テーブル１３に図１４のように端末５の端末位置情報が格納されているとする。これは、端末５の位置が「２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒」において「東経１３５度２０分北緯３５度１０分」であり、その時の「速度は１０ｍ／ｓ、位置の誤差は５ｍ」という意味である。この状態で、例えば利用者端末１４の利用者が「２００１年１１月３０日０７時４１分」に端末５の位置を「位置の許容誤差は５００ｍ」という条件で要求したとする。利用者の指定を受け付けた利用者端末１４の端末位置情報要求発信手段１４１は、端末位置情報要求を生成して測位ゲートウェイ装置１０に発信する。図１５はこの端末位置情報要求の構成例である。
【００８２】
測位ゲートウェイ装置１０の処理手段１１における要求処理部１１１は、前記端末位置情報要求を受信すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、要求に条件が付加されているので（ステップＳ１２でＹＥＳ）、保存テーブル１３に要求を満たす位置情報があるかどうかを判定する。この時点の保存テーブル１３の内容は前述の通り図１４のごとくであり、同じ端末５についての測位応答が保存されている。このため、この保存されている端末５の保存応答が前記要求で指定された条件を満たすかどうかを更に判定する。この判定の方法として例えば以下のような方法がある。
【００８３】
端末位置情報要求に指定された端末５について保存テーブル１３に格納されている端末位置情報に含まれる時間を測位時間、速度を移動速度、端末位置情報要求に含まれる時間を現在時間とする。すると、移動距離=移動速度×(現在時間-測位時間)という式によって、端末５の測位時間における位置から現在までに移動した移動距離がわかる。この場合、端末の移動速度が１０ｍ／秒なので「２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒」の位置から１００ｍ移動したことになる。次に、「２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒」の位置の誤差は５ｍであるので、「２００１年１１月３０日０７時４１分」の位置は、「２００１年１１月３０日４０分５０秒」の位置から半径５＋１００＝１０５ｍ以内であり、「２００１年１１月３０日０７時４０分５０秒」の位置は、端末位置情報要求に示される条件である「許容誤差５００ｍ以内」を満たすと判定することが出来る。
【００８４】
つまり、端末位置情報要求に指定された許容誤差＞過去の測位結果の誤差＋前記過去から現在までの移動距離、であれは、位置情報要求に指定された誤差条件を満たすと判定できる。したがって要求処理部１１１は条件を満たす測位応答があると判定し（ステップＳ１３でＹＥＳ）、受信した端末位置情報要求を前記保存されている測位応答で処理するよう応答処理部１１２に依頼し、応答処理部１１２は、保存テーブル１３から端末５の前記測位応答を取得して、端末位置情報応答を生成し、利用者端末に送信する（ステップＳ１８）。図１６はこの時の端末位置情報応答の構成例である。
【００８５】
このように測位ゲートウェイ装置１０を構成して、条件として誤差を使用することにより、測位装置４に対する測位要求の回数が減り、測位コストが小さくなるという効果がある。
【００８６】
なお、条件として、応答に使用して良い位置情報の誤差及び測位した時間に関する条件を両方指定しても良い。この場合、保存テーブル１３に格納された同じ端末の位置情報が誤差の条件を満たすかどうかの判定は、「条件に指定された誤差＞格納されている位置情報の誤差」或いは「条件に指定された誤差≧格納されている位置情報の誤差」を満たす時に条件を満たすとすることなどで判定できる。
【００８７】
このように本実施の形態では、測位装置４で得られた過去の測位応答で示される端末位置情報を保存しておき、利用者が端末の位置情報を条件を付けて要求したときに、保存してある端末位置情報のなかに前記条件を満たす測位応答があれば、それを使って端末位置情報応答を生成することにより、測位コストを小さくしている。
【００８８】
なお、保存テーブル１３に条件を満たす端末位置情報が複数存在する場合には、その中からもっとも良く条件を満たす端末位置情報を用いて応答するとしても良い。例として、条件が位置情報の測位時間に関する条件であるならば、最も最新の位置情報を用いて端末位置情報応答を行う場合や、誤差に関する条件ならば、最も誤差の小さい位置情報を用いて端末位置情報応答を行うという場合が挙げられる。この動作においては、利用者は条件をもっとも良く満たす端末の位置情報を取得できるという効果がある。
【００８９】
【第２の実施例】
前述した第１の実施例では、端末位置情報要求に条件が付加されていない場合は、その端末位置情報要求に指定された端末に対する測位要求を行っていた（図１０のステップＳ１２でＮＯ、ステップＳ１５）。これに対して、本実施例では、測位ゲートウェイ装置に既定の条件を記憶する既定条件記憶部を設け、端末位置情報要求に条件が付加されていない場合には、その規定の条件を付加して、もともと条件が付加されていた端末位置情報要求と同様に扱う。
【００９０】
図１７は本実施例の構成を示す図であり、図９と同一符号は同一部分を示し、１４は既定条件記憶テーブル、１１１Ａは要求処理部である。規定条件記憶テーブル１４に記憶される既定の条件の例とし、「同じ端末についての過去の測位応答はすべて条件を満たす」、「同じ端末について、現在より１０分前までの測位応答は条件を満たす」、「同じ端末について、誤差１ｋｍ以内の測位応答は条件を満たす」などが挙げられる。規定条件記憶テーブル１４に記憶される既定の条件は、測位ゲートウェイ装置１０が単一の既定の条件を格納しても良いし、利用者端末毎、利用者端末のグループ毎、または利用者毎に個別の既定の条件を格納してそれを適用しても良い。
【００９１】
図１８は本実施例における測位ゲートウェイ装置１０における処理手段１１の動作を表すフローチャートであり、図１０に示したフローチャートとはステップＳ２０の部分が相違している。すなわち、受信した端末位置情報要求に条件が付加されていない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、要求処理部１１１Ａは既定条件記憶テーブル１４から既定の条件を取得し（ステップＳ２０）、この既定の条件を使用して、保存テーブル１３に条件を満たす端末位置情報があるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。例えば、利用者端末１４の利用者が「２００１年１１月３０日０７時４１分」に端末５の位置を条件なしで要求したとし、既定条件記憶テーブル１４に「同じ端末について、現在より１０分前までの測位応答は条件を満たす」なる既定の条件が設定されていたとすると、要求処理部１１１Ａは、保存テーブル１３に、端末５の位置情報であって、測位時刻が２００１年１１月３０日０７時３１分以降の端末位置情報を検索する。従って、保存テーブル１３に例えば図１１に示した如き端末位置情報が保存されていた場合、この保存された端末位置情報を条件を満たす端末位置情報と判定する。
【００９２】
その他の構成および動作は第１の実施例と同じである。
【００９３】
この第２の実施例によれば、第１の実施例に比べてさらに測位装置４に対する測位要求の回数が減り、測位コストをより削減できる効果がある。
【０１４６】
以上、本発明の実施の形態および実施例を挙げて説明したが、本発明は以上の例に限定されず、その他各種の付加変更が可能である。例えば、前記の各実施例においては、位置情報の例として端末の位置を用いたが、速度、移動方向、加速度、温度、湿度など、測位装置によって取得可能な端末の情報であればなんでも良い。また管理テーブルによる端末位置情報要求の管理方法は、端末位置情報要求とそれに適用される条件、端末識別子、要求元の利用者端末、端末位置情報要求の処理状態などの関係が把握できる方法であれば、別の方法であってもよい。
【０１４７】
本発明の測位ゲートウェイ装置は、その有する機能をハードウェア的に実現することは勿論、コンピュータと測位ゲートウェイ装置用プログラムとで実現することができる。測位ゲートウェイ装置用プログラムは、磁気ディスクや半導体メモリ等のコンピュータ可読記録媒体に記録されて提供され、コンピュータの立ち上げ時などにコンピュータに読み取られ、そのコンピュータの動作を制御することにより、そのコンピュータを前述した各実施の形態における各実施例の測位ゲートウェイ装置として機能させる。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、測位装置に対する不必要な測位要求を防止して、測位コストを削減することができる。その理由は、過去に得られた測位応答を保存しておいて他の同じ端末についての後続の端末位置情報要求に対する応答の生成に利用することにより、同じ端末についての複数の端末位置情報要求を一つの測位要求で処理し、一つの測位応答から同じ端末についての複数の端末位置情報応答を生成するようにしているからである。
【０１４９】
また本発明の測位ゲートウェイ装置によって、測位要求の回数は端末位置情報要求の回数と比較して同数又は少なくなる。測位ゲートウェイ装置がなく利用者端末が個別に測位装置に対して測位要求する場合と比べれば、ネットワークに流れる測位要求の回数の減少によるネットワークの負荷減少や、測位装置の負荷減少などの効果が見込める。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の前提例のブロック図である。
【図２】 本発明の前提例の処理手段２の動作を表すフローチャートである。
【図３】 本発明の前提例で用いる端末位置情報要求の例を示す図である。
【図４】 本発明の前提例で用いる管理テーブルの状態を示す図である。
【図５】 本発明の前提例で用いる測位要求の例を示す図である。
【図６】 本発明の前提例で用いる管理テーブルの状態を示す図である。
【図７】 本発明の前提例で用いる測位応答の例を示す図である。
【図８】 本発明の前提例で用いる端末位置情報応答の例を示す図である。
【図９】 本発明の実施の形態における第１の実施例のブロック図である。
【図１０】 本発明の実施の形態における第１の実施例の処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図１１】 本発明の実施の形態における第１の実施例で用いる保存テーブルの状態を示す図である。
【図１２】 本発明の実施の形態における第１の実施例で用いる端末位置情報要求の構成例を示す図である。
【図１３】 本発明の実施の形態における第１の実施例で用いる端末位置情報応答の構成例を示す図である。
【図１４】 本発明の実施の形態における第１の実施例で用いる端末位置情報管理テーブルの状態を示す図である。
【図１５】 本発明の実施の形態における第１の実施例で用いる端末位置情報要求の構成例を示す図である。
【図１６】 本発明の実施の形態における第１の実施例で用いる端末位置情報応答の構成例を示す図である。
【図１７】 本発明の実施の形態における第２の実施例のブロック図である。
【図１８】 本発明の実施の形態における第２の実施例の処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図１９】 従来の技術による測位ゲートウェイ装置の構成を説明するための図である。
【図２０】 従来の技術による測位ゲートウェイ装置の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１…測位ゲートウェイ装置
２…処理手段
３…管理テーブル
４…測位装置
５…端末
６…利用者端末
７…利用者端末
８…要求処理部
９…応答処理部
１０…測位ゲートウェイ装置
１１…処理手段
１２…管理テーブル
１３…保存テーブル
１４…利用者端末
１５…利用者端末
１６…既定条件記憶テーブル
１７…削除手段
２１…測位ゲートウェイ装置
２２…処理手段
２３…管理テーブル
２４…既定条件記憶テーブル
２６…利用者端末
２７…利用者端末
６１…要求発信手段
６２…応答受信手段
７１…要求発信手段
７２…応答受信手段
１０１…測位ゲートウェイ装置
１０２…処理手段
１０３…管理テーブル
１０６…利用者端末
１０７…利用者端末
１１１…要求処理部
１１１Ａ…要求処理部
１１２…応答処理部
１４１…要求発信手段
１４２…応答受信手段
１５１…要求発信手段
１５２…応答受信手段
１０６１…要求発信手段
１０６２…応答受信手段
１０７１…要求発信手段
１０７２…応答受信手段
ａ…ネットワーク

Claims (11)

  1. 端末の測位を行う測位装置に接続され、前記端末の位置情報を利用者端末に送信する測位ゲートウェイ装置であって、
    前記利用者端末からの、条件が付加された端末位置情報要求を受信する処理手段と、
    前記端末の過去の位置情報を保存する保存手段とを備え、
    前記処理手段は、前記条件が付加された端末位置情報要求を受信した後、前記保存手段に保存された前記端末の過去の位置情報と前記条件の両方に基づいて、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されているか否かの判別を行い、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていると判別した場合に、前記端末の過去の位置情報を前記端末の位置情報として前記利用者端末に送信し、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていないと判別した場合に、前記端末の位置の測定を前記測位装置に要求することを特徴とする測位ゲートウェイ装置。
  2. 前記条件が、測位時刻に関する条件および／又は測位精度に関する条件であることを特徴とする請求項１記載の測位ゲートウェイ装置。
  3. 前記処理手段は、前記条件に含まれる測位時刻の許容誤差と前記保存手段に保存されている前記端末の過去の位置情報の測位時刻とに基づいて、前記端末の過去の位置情報が前記利用者端末に送信する前記端末の位置情報として利用可能かどうかを判定することを特徴とする請求項１または２記載の測位ゲートウェイ装置。
  4. 端末位置情報要求を出した利用者端末、端末位置情報要求で指定された端末を管理するための管理テーブルを備え、且つ、前記処理手段は、受信した端末位置情報要求に対する端末位置情報応答を生成するのに利用可能な端末位置情報が前記保存手段に保存されていない場合に限り測位要求を行う要求処理部と、前記測位装置から或る端末にかかる測位応答が返されたときにその端末の端末位置情報を要求していた利用者端末を前記管理テーブルを参照して判定し、該判定した利用者端末に対して前記測位応答から生成した端末位置情報応答を送信し、且つ、前記要求処理部において利用可能な端末位置情報が保存されていると判定されたときに前記受信した端末位置情報要求に対する端末位置情報応答を前記保存されている端末位置情報から生成して要求元の利用者端末に送信する応答処理部とを有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の測位ゲートウェイ装置。
  5. 前記要求処理部は、条件を満たす端末位置情報が複数存在する場合、その中の最も良く条件を満たす端末位置情報を利用可能な端末位置情報と判定するものである請求項４記載の測位ゲートウェイ装置。
  6. 端末の測位を行う測位装置に接続され、前記端末の位置情報を利用者端末に送信する測位ゲートウェイ装置における端末位置情報要求処理方法であって、
    測位ゲートウェイ装置が、前記利用者端末からの、条件が付加された端末位置情報要求を受信した後、前記端末の過去の位置情報を保存する保存手段に保存された前記端末の過去の位置情報と前記条件の両方に基づいて、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されているか否かの判別を行い、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていると判別した場合に、前記端末の過去の位置情報を前記端末の位置情報として前記利用者端末に送信し、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていないと判別した場合に、前記端末の位置の測定を前記測位装置に要求することを特徴とする端末位置情報要求処理方法。
  7. 前記条件が、測位時刻に関する条件および／又は測位精度に関する条件であることを特徴とする請求項６記載の端末位置情報要求処理方法。
  8. 測位ゲートウェイ装置は、前記条件に含まれる測位時刻の許容誤差と前記保存手段に保存されている前記端末の過去の位置情報の測位時刻とに基づいて、前記端末の過去の位置情報が前記利用者端末に送信する前記端末の位置情報として利用可能かどうかを判定することを特徴とする請求項６または７記載の端末位置情報要求処理方法。
  9. 端末の測位を行う測位装置に接続され、前記端末の位置情報を利用者端末に送信する測位ゲートウェイ装置を構成するコンピュータに、前記利用者端末からの、条件が付加された端末位置情報要求を受信した後、前記端末の過去の位置情報を保存する保存手段に保存された前記端末の過去の位置情報と前記条件の両方に基づいて、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されているか否かの判別を行い、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていると判別した場合に、前記端末の過去の位置情報を前記端末の位置情報として前記利用者端末に送信し、前記条件を満たす前記端末の過去の位置情報が前記保存手段に保存されていないと判別した場合に、前記端末の位置の測定を前記測位装置に要求するステップを実行させるプログラム。
  10. 前記条件が、測位時刻に関する条件および／又は測位精度に関する条件であることを特徴とする請求項９記載のプログラム。
  11. 前記条件に含まれる測位時刻の許容誤差と前記保存手段に保存されている前記端末の過去の位置情報の測位時刻とに基づいて、前記端末の過去の位置情報が前記利用者端末に送信する前記端末の位置情報として利用可能かどうかを判定することを特徴とする請求項９または１０記載のプログラム。
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