JP4031279B2

JP4031279B2 - 物品の箱詰装置

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Publication number: JP4031279B2
Application number: JP2002107428A
Authority: JP
Inventors: 稔栗原
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: JP2003300504A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば農産物の選別施設において好ましく用いられるもので、選別装置によって選別された農産物等の物品を所定個数にして箱詰めする物品の箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選別コンベアから仕分けされた農産物を自動的に箱詰めする装置としては、例えば特公平６−６２１４７号公報あるいは特許第２８５８８５４号公報、特許第３２２９３３８号公報に開示されている。特公平６−６２１４７号公報に開示の装置は、選別コンベア上で搬送される果実を、選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分毎に配置した引出しコンベアの該当する引出しコンベア上に排出して搬送すると共に、この各引出しコンベアの下流側の果実整列位置において複数列千鳥状に整列してプールし、この整列された複数列で所定個数の果実を、取上げ移送装置によって一括して取り上げて箱詰位置に用意された箱内に詰めるようにしたものである。
【０００３】
また、特許第２８５８８５４号公報及び特許第３２２９３３８号公報に開示の装置は、農産物が受皿上に載せられるいわゆるフリートレイ式の選別施設において使用されるもので、仕分区分毎に配置した各引出しコンベアの下流側に、箱詰めするための農産物が載せられた受皿を一定の配列で待機させる貯留手段と、受皿を所定の配列にする配列変更機構と、取上げ箱詰手段等を配置し、配列変更機構で所定の配列とされた受皿上の農産物を取上げ箱詰手段によって所定位置で待機する箱詰容器に箱詰めするようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの各箱詰装置においては、仕分区分毎の各引出しコンベアの下流側に取上げ移送装置や取上げ箱詰手段等の箱詰装置をそれぞれ配置しているため、仕分区分の分布率によっては箱詰め作業時の能力が十分に発揮できる箱詰装置と能力を十分に発揮できない箱詰装置とが生じ、選別施設全体としての箱詰装置の稼動率が劣るという問題点を有している。
【０００５】
また、箱詰装置が仕分区分に応じてそれぞれ設置されるため、選別施設全体としての設置台数が多くなり設備費用が嵩むと共に、広い設置スペースが必要になるという問題点も有している。特に近年、計測技術の発達によって各種農産物の仕分区分が多様化していることから、それに応じて仕分区分数も増加し、選別施設全体としての箱詰装置にかかる費用や設置スペース等が増加傾向にあり、その改善が望まれているのが実状である。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、箱詰め作業を効率良く行えてその処理能力の向上が図れると共に、箱詰装置の台数を減らして選別施設全体のコストや設置スペースの削減を同時に図り得る物品の箱詰装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、それぞれ同一仕分区分の物品を前後方向に一列で貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアと整列装置との間に設けられ、各貯留コンベア毎に送り出される物品の送り出し方向と略直交する横方向に移動可能で且つその上面に複数条の搬送面部が形成された横移動手段を有し、該横移動手段を横方向に移動させて物品を送り出すべき貯留コンベアと対応する位置に各搬送面部を順次位置させ、当該貯留コンベアから一列で送り出される物品を各搬送面部に所定数ずつ受け入れて所定の配列とし、前記整列装置と対応する位置に該横移動手段を横移動させて物品を該所定の配列のまま該整列装置に供給する案内供給装置と、前記整列装置に該所定の配列で供給された物品を取り上げて箱詰位置に待機されている容器内に箱詰めする取上移載装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成することにより、案内供給装置が横移動手段を横方向に移動させて横移動手段の一つの搬送面部を複数の貯留コンベアのうちの物品を送り出すべき貯留コンベアと対応する位置に位置させると、当該貯留コンベアに一列状態で貯留されている物品は、所定数が一列で送り出されて該所定数がこの一つの搬送面部に受け入れられる。つづいて、案内供給が上記同様に横移動手段を横方向に移動させて横移動手段の他の搬送面部を複数の貯留コンベアのうちの物品を送り出すべき（上記と同一の又は上記と異なる）貯留コンベアと対応する位置に位置させると、当該貯留コンベアから所定数の物品が送り出されてこの所定数の物品が該他の搬送面部に受け入れられる。このように、案内供給装置は、物品を送り出すべき貯留コンベアと対応する位置に横移動手段の各搬送面部を順次位置させ、当該貯留コンベアから一列で送り出される物品を各搬送面部に所定数ずつ受け入れて複数列で各列が所定数ずつの所定の配列とすると、整列装置と対応する位置に横移動手段を横移動させて物品を該所定の配列のまま整列装置に供給する。そして、この整列装置に所定の配列で供給された物品は、取上移載装置によって取り上げられて箱詰位置に待機されている容器内に箱詰めされる。これにより、複数の貯留コンベア上の物品の貯留数等に応じて案内供給装置の横移動手段の横方向への移動を制御できて、箱詰め作業の処理能力の向上が図れると共に、複数の貯留コンベアに対して取上移載装置等を一台設置すればよく、その台数が削減されて選別施設全体のコストや設置スペースが削減される。
【００１０】
また、前記取上移載装置は、請求項２に記載の発明のように、前記整列装置に所定の配列で供給された物品を一括して取り上げて箱詰位置に待機されている複数の容器内に同時に箱詰めすることが好ましい。このように構成することにより、整列装置に所定の配列で供給された物品が取上移載装置により一括して取り上げられて箱詰位置に待機されている複数の容器内に同時に箱詰めされることから、箱詰め作業の一層の効率化が図れる。
【００１３】
また、前記取上移載装置は、請求項３に記載の発明のように、拡縮装置を備え、該拡縮装置には、前記整列装置に所定の配列で供給された物品をそれぞれ１個宛吸着するための複数の吸着パッドが取り付けられ、該拡縮装置の拡縮動作により吸着パッドの隣接間隔が物品のサイズに応じて拡縮されることが好ましい。このように構成することにより、物品のサイズに応じて取上移載装置の吸着パッドの隣接間隔が拡縮されることから、各種大きさの物品を箱詰めできて、箱詰装置の汎用性の向上が図れる。
【００１４】
また、前記複数の貯留コンベアは、請求項４に記載の発明のように、少なくとも２種類の異なる仕分区分の物品を貯留することが好ましい。このように構成することにより、少なくとも２種類の仕分区分の物品が複数の貯留コンベアに貯留されてこれが適宜に箱詰めされることから、異なる仕分区分の物品の箱詰め作業等が一層効率的に行える。
【００１５】
また、前記物品は、請求項５に記載の発明のように、受皿に載せられた農産物であることが好ましい。このように構成することにより、例えば一個当りの単価が高く仕分区分が多様な西瓜等の農産物であっても、所定の配列で確実かつ効率良く箱詰めできて、農産物選別施設における農産物の箱詰め作業の処理能力の一層の向上が図れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図６は、本発明に係わる物品の箱詰装置の実施形態を示し、図１がその平面図、図２がその側面図、図３がその要部の側面図、図４が要部の拡大平面図、図５及び図６が案内供給装置の動作説明図である。
【００１７】
図１〜図４において、箱詰装置１は、複数条（図では３条）配列された貯留コンベア２ａ〜２ｃと、この貯留コンベア２ａ〜２ｃの下流側に配置された案内供給装置３と、該案内供給装置３の下流側に配置された整列装置４及び取上移載装置５等を備えている。
【００１８】
前記貯留コンベア２ａ〜２ｃは、多数のローラ６（図２参照）を有するローラコンベアで構成されて、仕分コンベア７の所定の仕分区分に対応してそれぞれ配置され、その搬送方向イが仕分コンベア７の搬送方向ロと略直交する方向に設定されると共に、仕分コンベア７の各貯留コンベア２ａ〜２ｃに対応した位置には排出装置８がそれぞれ配置されている。
【００１９】
そして、仕分コンベア７で搬送されてくる農産物Ｗ（物品）が載せられた受皿９が、図示しない計測装置で判定された仕分区分の排出装置８が作動することにより、所定の貯留コンベア２ａ〜２ｃ上に排出されてその下流側に一列状態で搬送されるようになっている。なお、貯留コンベア２ａ〜２ｃの終端部には、搬送されてくる受皿９を所定位置に停止させて待機させる上下動可能な昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃ（図４参照）が配置されている。
【００２０】
前記案内供給装置３は、枠体１１上に配置されて貯留コンベア２ａ〜２ｃの終端部に連結された横移動手段としての横移動体１２を有し、この横移動体１２は、図２〜図４に示すように、前記受皿９の搬送面を形成するローラコンベア１３と、このローラコンベア１３を横方向に移動させるガイドレール１４、ラック１５、ピニオン１６、モータ１７等からなる移動機構１８等によって構成されている。
【００２１】
また、横移動体１２は、左右の側壁１２ａと中央の隔壁１２ｂによって２条の搬送面部１２Ａ、１２Ｂを有し、各搬送面部１２Ａ、１２Ｂの下流側には前記昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃと同様の昇降ストッパ１９ａ、１９ｂ（図４参照）が配置されている。そして、この案内供給装置３は、移動機構１８のモータ１７が図示しない制御装置（操作盤）の操作で回転することにより、横移動体１２が図４の矢印ハ方向に移動するようになっている。
【００２２】
前記整列装置４は、図２に示すように、枠体２１上に配置された、前記横移動体１２のローラコンベア１３と同様のローラコンベア２２を有し、このローラコンベア２２が枠体２１に設けた昇降シリンダ２３とガイド２４等によって、矢印ニの如く上下動するように構成されている。すなわち、昇降シリンダ２３が前記制御装置の操作で作動し、そのピストンロッドが進出することによりローラコンベア２２が二点鎖線で示す上昇位置に設定され、ピストンロッドが後退することによりローラコンベア２２が実線で示す下降位置に設定される。
【００２３】
この整列装置４の上方には前記取上移載装置５の先端部が配置されると共に、整列装置４の前記搬送方向イに沿った下流側には箱詰部２５が設けられている。前記取上移載装置５は、例えば空箱降下装置３９の枠体２７にその基端部が固定されたフレーム２８を有し、このフレーム２８内に拡縮装置２９が図２及び図３の矢印ホの如く移動可能に配置されている。拡縮装置２９には、所定数（図では４個）の吸着パッド３０が下方に向けて取り付けられ、この吸着パッド３０は拡縮装置２９の拡縮動作によって、その前後方向の間隔（ピッチ）が農産物Ｗの大きさ等に応じて拡大したり縮小するようになっている。
【００２４】
そして、この取上移載装置５は、拡縮装置２９を予め前後の農産物Ｗの間隔に合わせ、当該拡縮装置２９をフレーム２８の先端部に位置させて、整列装置４の昇降シリンダ２３の作動で上昇している受皿９上の農産物Ｗをその吸着パッド３０の吸着動作で吸着し、整列装置４の下降動作後に、拡縮装置２９自体を吸着パッド３０と共にフレーム２８の基端部方向に移動させることで、箱詰部２５の上方に位置させるようになっている。
【００２５】
また、前記箱詰部２５は、前記整列装置４と同様に、枠体２１に昇降シリンダ３４とガイド３５によって上下動可能に配置されたローラコンベア３３を有し、昇降シリンダ３４のピストロンロッドの進退動作によって、箱詰め位置である上昇位置と、空箱供給装置２６の空箱搬送コンベア３６と面一状態の空箱供給位置と、箱詰めされた段ボール箱３７を製品搬送コンベア３８上に送り出す送出位置の３つの位置に設定されるように構成されている。
【００２６】
なお、空箱供給装置２６は、前記空箱降下装置３９と、この空箱降下装置３９の上部に連結された複数列の配函コンベア４０と、空箱降下装置３９の所定高さ位置に連結された前記空箱搬送コンベア３６等を有している。そして、配函コンベア４０から空箱降下装置３９内に供給される空の段ボール箱３７が、空箱降下装置３９により降下されて空箱搬送コンベア３６を介して前記箱詰部２５に例えば２個づつ供給されるようになっている。
【００２７】
次に、前記箱詰装置１の動作の一例について説明する。なお、受皿９上に載せられた農産物Ｗとしての西瓜を２個の段ボール箱３７に２個づつ箱詰めし、３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃのうち貯留コンベア２ａに等級「Ｌ」の西瓜Ｗ１が貯留され、貯留コンベア２ｂ、２ｃに等級「Ｍ」の西瓜Ｗ２が貯留される場合を例にして説明する。先ず、仕分コンベア７で搬送されてくる等級「Ｌ」と等級「Ｍ」の受皿９上の西瓜Ｗ１、Ｗ２は、図５及び図６に示すように、各貯留コンベア２ａ〜２ｃ上に排出されてその下流側に搬送され、上昇位置にある各昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃによって当該貯留コンベア２ａ〜２ｃ上に一列状態で貯留（プール）される。
【００２８】
そして、例えば貯留コンベア２ａに所定数の西瓜Ｗ１が貯留されると、制御装置の制御信号により案内供給装置３のモータ１７を作動させ、横移動体１２を前記搬送方向イの左側に移動させて図５に示す最左端（図では最下端）に位置させ、横移動体１２の他方側（搬送方向イの右側）の搬送面部１２Ｂを貯留コンベア２ａに対向させる。この搬送面部１２Ｂを貯留コンベア２ａに対向させた位置で、当該貯留コンベア２ａの昇降ストッパ１０ａを例えば所定時間下降させて最下流側に位置する２個の受皿９を横移動体１２方向に送り出す。
【００２９】
これにより、図５に示すように２個の西瓜Ｗ１が載せられた受皿９が横移動体１２の他方側の搬送面部１２Ｂに側壁１２ａと隔壁１２ｂで案内されつつ供給される。なお、貯留コンベア２ａの昇降ストッパ１０ａは２個の受皿９を送り出した後に、上昇して次の受皿９の送り出しを禁止する。また、貯留コンベア２ａから横移動体１２の搬送面部１２Ｂ上への受皿９の送り出しは、物品搬送面を形成する貯留コンベア２ａのローラ６やローラコンベア１３のローラの回転によって行われる。
【００３０】
横移動体１２の搬送面部１２Ｂに２個の受皿９が供給されたら、制御装置の制御信号により、モータ１７を作動させて横移動体１２を搬送方向イの右側に図６に示す位置まで移動させ、一方側（搬送方向イの左側）の搬送面部１２Ａを貯留コンベア２ａに対向する位置に設定する。この位置で貯留コンベア２ａの昇降ストッパ１０ａを再び所定時間下降させることにより、図６に示すように２個の受皿９が貯留コンベア２ａから横移動体１２方向に送り出されて、該横移動体１２の一方側の搬送面部１２Ａに供給される。これにより、横移動体１２の２条の搬送面部１２Ａ、１２Ｂに、等級Ｌの西瓜Ｗ１が載せられた受皿９が２個づつそれぞれ供給された状態となる。
【００３１】
次に、この状態で、制御装置の制御信号により横移動体１２を右側に所定距離移動させて、図４に示すように案内供給装置３の幅方向（横方向）の中央に位置させ、この位置で各搬送面部１２Ａ、１２Ｂの下流側に設けた昇降ストッパ１９ａ、１９ｂを下降させる。この昇降ストッパ１９ａ、１９ｂの下降により、各搬送面部１２Ａ、１２Ｂに供給された２個の受皿９（合計４個の受皿９）が、それぞれ下流側に送り出されて下降位置にある整列装置４のローラコンベア２２上に供給され、この整列装置４で４個の受皿９が２個づつ整列された配列状態に設定される。この時の受皿９の横移動体１２からの整列装置４への送り出しも、物品搬送面を形成するローラコンベア１３やローラコンベア２２のローラの回転によって行われる。
【００３２】
受皿９が整列装置４に供給されて所定に配列されると、該整列装置４の昇降シリンダ２３が作動してそのピストンロッドが進出し、各受皿９をローラコンベア２２と共に上昇位置まで上昇させ、この上昇位置の受皿９上の西瓜Ｗ１が取上移載装置５の吸着パッド３０の吸着動作で吸着されて取り上げられる。この時、拡縮装置２９の４個の吸着パッド３０は、西瓜Ｗ１の大きさ（等級）等に応じて前後２個のピッチがそれぞれ所定値に設定されており、左右２個づつの吸着パッド３０が各西瓜Ｗ１の上面に良好に吸着して吸着ミスによる落下等が確実に防止される。
【００３３】
そして、吸着パッド３０で取り上げられた４個の西瓜Ｗ１は、拡縮装置２９の矢印ホ方向への移動により箱詰部２５方向に移送されて箱詰部２５上方で停止し、該位置で吸着パッド３０の吸着動作を解除することでその下方に待機されている段ボール箱３７に箱詰めされる。なお、箱詰部２５のローラコンベア３３上には、空箱供給装置２６により空の段ボール箱３７が２個供給されると共に、ローラコンベア３３が昇降シリンダ３４の作動で所定の箱詰位置に設定されるようになっており、この箱詰位置にあるローラコンベア３３上の空の２個の段ボール箱３７内に、取上移載装置５によって４個一括して取り上げられた西瓜Ｗ１が同時に（一括して）箱詰めされることになる。
【００３４】
４個の西瓜Ｗ１が２個の段ボール箱３７に２個づつ箱詰めされると、箱詰部２５の昇降シリンダ３４の作動でローラコンベア３３が前記下降位置まで下降し、該下降位置で西瓜Ｗ１が箱詰めされた段ボール箱３７が製品搬送コンベア３８上に送り出されて、その下流側に搬送される。これにより、２個の段ボール箱３７への等級Ｌの合計４個の西瓜Ｗ１の箱詰め作業が終了し、下降位置のローラコンベア３３は、前記空箱供給位置まで上昇して次の２個の空の段ボール箱３７の供給を待つことになる。
【００３５】
なお、貯留コンベア２ａ上の等級「Ｌ」の西瓜Ｗ１の箱詰め作業が終了したら、制御装置の制御信号により、下降動作する昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃを貯留コンベア２ｂの昇降ストッパ１０ｂに切り換え設定する等して、貯留コンベア２ｂ（あるいは貯留コンベア２ｃ）上に貯留されている等級「Ｍ」の西瓜Ｗ２の箱詰め作業を前記貯留コンベア２ａと同様にして行う。
【００３６】
この時、２条の貯留コンベア２ｂ、２ｃに同一等級の西瓜Ｗ２が貯留されていることから、各貯留コンベア２ｂ、２ｃから受皿９を２個づつ案内供給装置３の横移動体１２上に交互に送り出して４個の西瓜Ｗ２を２個づつ整列させて処理しても良いし、貯留コンベア２ｂ上の受皿９を先ず送り出して処理した後に貯留コンベア２ｃ上の受皿９を送り出して処理しても良く、各処理方法に応じて横移動体１２の移動方向やその距離が所定に設定されることになる。これらにより、一台の取上移載装置５によって、３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃ上の等級が２種類の西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め作業が可能になる。
【００３７】
つまり、この箱詰装置１の場合、３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃに貯留される受皿９が、案内供給装置３の横移動体１２の左右方向への移動動作とこれに対応する貯留コンベア２ａ〜２ｃの昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃの下降動作によって、横移動体１２の２つの搬送面部１２Ａ、１２Ｂに２個づつ供給され、この横移動体１２に供給された合計４個の受皿９が横移動体１２の整列装置４に対応した位置への移動動作により、横移動体１２から整列装置４に所定の配列で供給される。
【００３８】
そして、この整列装置４に所定配列で供給された合計４個の受皿９上の西瓜が、取上移載装置５の４個の吸着パッド３０の吸着動作で一括して取り上げられ、該吸着パッド３０の箱詰部２５上への移動動作により、箱詰位置に待機されている空の２個の段ボール箱３７に４個の西瓜が２個づつ同時に箱詰めされ、この箱詰め動作が３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃに対して所定の順番で行われることになる。
【００３９】
なお、以上の説明においては、貯留コンベア２ａに等級「Ｌ」の西瓜Ｗ１を貯留させ、貯留コンベア２ｂ、２ｃに等級「Ｍ」の西瓜Ｗ２を貯留させることにより、１台の取上移載装置５等で２種類の西瓜Ｗ１、Ｗ２を箱詰めしたが、例えば貯留コンベア２ｃに等級「Ｓ」の西瓜を貯留させることで、各貯留コンベア２ａ〜２ｃにおける西瓜（物品）の種類を全て異ならせることもできるし、場合によっては、各貯留コンベア２ａ〜２ｃにおける西瓜の種類を全て同一として、量が多い仕分区分のみに対応させることもできる。
【００４０】
このように、上記実施形態の箱詰装置１にあっては、３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃの終端部に横移動体１２を有する案内供給装置３を配置すると共に、この案内供給装置３の下流側に整列装置４や取上移載装置５を配置しているため、横移動体１２の移動動作によって貯留コンベア２ａ〜２ｃ上の西瓜Ｗ１、Ｗ２が載せられた受皿９を、所定の配列で整列装置４に供給して箱詰部２５で箱詰めすることができ、各貯留コンベア２ａ〜２ｃから送り出される所定等級の西瓜Ｗ１、Ｗ２を効率良く箱詰めできて、西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め作業の処理能力の向上を図ることが可能になる。
【００４１】
特に、横移動体１２の横方向への移動動作と各貯留コンベア２ａ〜２ｃの昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃの昇降動作を関連付けて制御することにより、例えば各貯留コンベア２ａ〜２ｃに貯留されている西瓜Ｗ１、Ｗ２の貯留数（プール数）に応じて、異なる等級の西瓜Ｗ１、Ｗ２を各段ボール箱３７に所定の順番でそれぞれ箱詰めすることができて、西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め作業の効率を一層向上させることができる。その結果、仕分区分が多様化されつつありかつ一個当りの単価が比較的高い農産物である西瓜Ｗ１、Ｗ２であっても、段ボール箱３７に確実に箱詰めできて、農産物の選別施設に適用して大きな効果が期待できる。
【００４２】
また、取上移載装置５等が少なくとも２種類の農産物Ｗを貯留する３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃに対応して一台設置されているため、従来のように各貯留コンベア２ａ〜２ｃに取上移載装置５をそれぞれ設置する必要がなくなり、取上移載装置５の設置台数が削減されて、選別施設全体における設備の設置コストの低減化が図れると共に、取上移載装置５等の台数削減により、選別施設における設置スペースの低減化と効率化を図ることができ、結果として選別作業のコスト低減化が可能になる。
【００４３】
さらに、案内供給装置３に３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃに対応して所定距離移動可能な横移動体１２が配置されているため、この横移動体１２の移動距離によって、例えば西瓜Ｗ１、Ｗ２の仕分区分（等級等）が多い場合あるいは貯留コンベア２ａ〜２ｃの条数の増減にも容易に対応することができる。また、取上移載装置５に吸着パッド３０の例えば前後ピッチが拡縮可能な拡縮装置２９が設けられているため、この拡縮装置２９の拡縮動作によって各種大きさの農産物Ｗに適用することができて、箱詰装置１の汎用性を向上させることができる。
【００４４】
また、案内供給装置３の横移動体１２に隔壁１２ｂによった区画された２つの搬送面部１２Ａ、１２Ｂが設けられると共に、その物品搬送面がローラコンベア１３の搬送面で形成されているため、例えば昇降ストッパ１９ａ、１９ｂの昇降動作によって搬送面部１２Ａ、１２Ｂ上の受皿９を自動的に送り出すことができ、受皿９や西瓜Ｗ１、Ｗ２等の物品の搬送構造を簡素化することができる。また、横移動体１２がモータ１７やガイドレール１４等によって横方向に移動可能に設けられているため、横移動体１２自体の移動機構１８を簡略化することができ、これらのことから、案内供給装置３の構成を簡略化して安価に形成することが可能になる。
【００４５】
またさらに、箱詰部２５のローラコンベア３３が３つの高さ位置間で上下動するため、その上昇位置で吸着パッド３０で吸着された西瓜Ｗ１、Ｗ２を段ボール箱３７内に確実かつ良好な状態（衝撃等を少なくした状態）で箱詰めできると共に、空の段ボール箱３７のローラコンベア３３上への供給をスムーズに行ったり、箱詰めされた段ボール箱３７を製品搬送コンベア３８に確実かつスムーズに送り出すことができる。
【００４６】
また、整列装置４のローラコンベア２２が、案内供給装置３の搬送面と面一な下降位置と吸着パッド３０による吸着位置となる上昇位置との間を上下動するため、下降位置において横移動体１２上の受皿９がスムーズに供給されると共に、上昇位置において吸着パッド３０の吸着動作を確実に行うことができる。これらのことから、空の段ボール箱３７の供給から該段ボール箱３７内への西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め及び箱詰めされた段ボール箱３７の送り出しを自動的でかつ確実・スムーズに行うことができて、西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め作業の一層の効率化を図ることが可能になる。
【００５５】
なお、上記実施形態における貯留コンベアの条数は一例であって、例えば異なる仕分区分（もしくは同一仕分区分）の２条や４条以上とすることができる。また、物品としては、農産物に限らず、所定の容器に箱詰めされる他の適宜の物品に適用することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、各貯留コンベア毎に送り出される物品の送り出し方向と略直交する横方向に移動可能で且つ上面に複数条の搬送面部が形成された横移動手段を有する案内供給装置が、横移動手段を横方向に移動させて複数の貯留コンベアのうちの物品を送り出すべき貯留コンベアと対応する位置に各搬送面部を順次位置させ、当該貯留コンベアから一列で送り出される物品を各搬送面部に所定数ずつ受け入れて所定の配列（つまり複数列で各列が所定数ずつの所定の配列）とし、整列装置と対応する位置に横移動手段を横移動させて物品を所定の配列のまま整列装置に供給し、この整列装置に所定の配列で供給された物品が取上移載装置によって取り上げられて容器内に箱詰めされるため、各貯留コンベア上の物品の貯留数に応じて案内供給装置の横移動手段の横方向への移動を制御することにより、箱詰め作業が効率的に行えてその処理能力の向上を図ることができると共に、複数の貯留コンベアに対して取上移載装置を一台設置すればよく、その台数が削減されて選別施設全体のコストや設置スペースを削減することができる。又、複数条の搬送面部が形成された横移動手段の横方向への移動を制御することで、箱詰めされる物品の配列を横移動手段上で所定の配列とすることができることから、整列装置の構成の簡略化が図れる。
【００５９】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、整列装置に所定の配列で供給された物品が取上移載装置により一括して取り上げられて箱詰位置に待機されている複数の容器内に同時に箱詰めされるため、箱詰め作業の一層の効率化を図ることができる。
【００６２】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、物品のサイズに応じて取上移載装置の吸着パッドの隣接間隔が拡縮されるため、各種大きさの物品を箱詰めすることができて、箱詰装置の汎用性の向上を図ることができる。
【００６３】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、少なくとも２種類の仕分区分の物品が複数の貯留コンベアに貯留されてこれが適宜に箱詰めされるため、異なる仕分区分の物品の箱詰め作業が効率的に行えて、選別コスト等を低減させることができる。
【００６４】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、例えば仕分区分が多様な西瓜等の農産物であっても、所定の配列で確実かつ効率良く箱詰めされるため、農産物選別施設における農産物の箱詰め作業の処理能力の一層の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる物品の箱詰装置の実施形態を示す平面図
【図２】同その概略側面図
【図３】同要部の側面図
【図４】同その平面図
【図５】同その動作説明図
【図６】同他の動作説明図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・箱詰装置
２ａ〜２ｃ・・・・・・・貯留コンベア
３・・・・・・・・・・・案内供給装置
４・・・・・・・・・・・整列装置
５・・・・・・・・・・・取上移載装置
７・・・・・・・・・・・仕分コンベア
９・・・・・・・・・・・受皿
１０ａ〜１０ｃ・・・・・昇降ストッパ
１２・・・・・・・・・・横移動体
１２Ａ、１２Ｂ・・・・・搬送面部
１３・・・・・・・・・・ローラコンベア
１４・・・・・・・・・・ガイドレール
１７・・・・・・・・・・モータ
１８・・・・・・・・・・移動機構
２２・・・・・・・・・・ローラコンベア
２３・・・・・・・・・・昇降シリンダ
２５・・・・・・・・・・箱詰部
２６・・・・・・・・・・空箱供給装置
２９・・・・・・・・・・拡縮装置
３０・・・・・・・・・・吸着パッド
３３・・・・・・・・・・ローラコンベア
３４・・・・・・・・・・昇降シリンダ
３７・・・・・・・・・・段ボール箱
Ｗ１、Ｗ２・・・・・・・西瓜

Claims

それぞれ同一仕分区分の物品を前後方向に一列で貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアと整列装置との間に設けられ、各貯留コンベア毎に送り出される物品の送り出し方向と略直交する横方向に移動可能で且つその上面に複数条の搬送面部が形成された横移動手段を有し、該横移動手段を横方向に移動させて物品を送り出すべき貯留コンベアと対応する位置に各搬送面部を順次位置させ、当該貯留コンベアから一列で送り出される物品を各搬送面部に所定数ずつ受け入れて所定の配列とし、前記整列装置と対応する位置に該横移動手段を横移動させて物品を該所定の配列のまま該整列装置に供給する案内供給装置と、前記整列装置に該所定の配列で供給された物品を取り上げて箱詰位置に待機されている容器内に箱詰めする取上移載装置と、を備えたことを特徴とする物品の箱詰装置。
前記取上移載装置は、前記整列装置に所定の配列で供給された物品を一括して取り上げて箱詰位置に待機されている複数の容器内に同時に箱詰めすることを特徴とする請求項１に記載の物品の箱詰装置。
前記取上移載装置は、拡縮装置を備え、該拡縮装置には、前記整列装置に所定の配列で供給された物品をそれぞれ１個宛吸着するための複数の吸着パッドが取り付けられ、該拡縮装置の拡縮動作により吸着パッドの隣接間隔が物品のサイズに応じて拡縮されることを特徴とする請求項１または２に記載の物品の箱詰装置。
前記複数の貯留コンベアは、少なくとも２種類の異なる仕分区分の物品を貯留することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の物品の箱詰装置。
前記物品は、受皿に載せられた農産物であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の物品の箱詰装置。