[go: up one dir, main page]

JP4027905B2 - 欠陥分類装置及び欠陥分類方法 - Google Patents

欠陥分類装置及び欠陥分類方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4027905B2
JP4027905B2 JP2004108179A JP2004108179A JP4027905B2 JP 4027905 B2 JP4027905 B2 JP 4027905B2 JP 2004108179 A JP2004108179 A JP 2004108179A JP 2004108179 A JP2004108179 A JP 2004108179A JP 4027905 B2 JP4027905 B2 JP 4027905B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
defect
section
exposure
image
sections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004108179A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005291953A (ja
Inventor
大和 神田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2004108179A priority Critical patent/JP4027905B2/ja
Publication of JP2005291953A publication Critical patent/JP2005291953A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4027905B2 publication Critical patent/JP4027905B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

本発明は、欠陥分類装置及び欠陥分類方法に関するものである。
半導体ウェハ等の製造工程では、成膜、レジスト塗布、露光、現像、エッチング、レジスト剥離といったプロセスを複数回繰り返すことで、多層の配線パターンを形成していく。非常に多くのプロセスを経て完成する製品の歩留まりを向上するためには、欠陥の早期発見や製造工程の最適化が必須項目である。
このため、実際のパターンが形成されるエッチング工程の前に被検体表面を目視検査し、欠陥の検出、不良品の選別を行うと共に、欠陥の種類を判別することで発生プロセスを特定し、製造工程を最適化しようとする取り組みが従来からなされている。
しかしながら、目視検査は、検査員への負担が大きく、個人差があり統一した結果が得られないという問題がある。そこで、このような表面検査を光学装置により実現することが試みられている。
本発明人による特開2003-168114号公報は、画素分解能が100〜150μmという比較的低分解能の画像を用いて被検体表面を検査するマクロ検査により、欠陥を分類する方法を開示している。
以下に図22を参照してこの欠陥分類方法の原理について説明する。まず被検体表面の干渉、回折像を検査画像700(図22の(A))として取得する。被検体表面にムラ、キズ、ショット(露光機起因の欠陥)等がある場合には、これらは検査画像700内にムラ701、ショット702、キズ703として捕らえられる。これを基準となる良品ウェハの干渉、回折像である良品画像704(図22の(B))と比較する。あるいは、被検体表面の干渉、回折像内で同一パターンとなる区画単位で比較してもよい。これにより、検査画像700と良品画像704との差分画像705(図22の(C))が得られる。これを2値化すると良品画像704との輝度差が大きい画素からなる欠陥領域が欠陥抽出画像706(図22の(D))として得られる。
この抽出した欠陥領域の形状情報、特に露光機起因の代表欠陥であるショット欠陥は、その外形が露光区画形状と類似するため、露光区画形状を示すテンプレート707との相関値(対応画素間の輝度の差分絶対値の総和など)を算出し、この相関値を基に抽出領域の欠陥種を分類している(図22の(E))。
特開2003-168114号公報
しかしながら、前述の方法では図23(A)に示すようにショット欠陥が連続した場合、その内部の欠陥領域についてはムラ701の内部の欠陥領域と同程度の相関値しか得ることができず、両者を明確に分類することが困難である(図23(B)参照)。このような課題に対して、従来、有効な解決策を示した欠陥分類装置及び欠陥分類方法は提案されていなかった。
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、連続する露光機起因の欠陥に対しても精度の高い欠陥分類が可能な欠陥分類装置及び欠陥分類方法を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明の第1の態様は、配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類装置において、前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像する撮像手段と、前記画像より欠陥領域を抽出する欠陥領域抽出手段と、前記抽出した欠陥領域をモルフォロジー処理によって連結欠陥領域として連結する欠陥領域連結手段と、前記連結欠陥領域の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥領域について算出する露光区画依存輪郭割合算出手段と、前記割合を基に欠陥を分類する分類手段と、を具備する。
また、本発明の第2の態様は、第1の態様に係る欠陥分類装置において、前記欠陥領域連結手段での連結は、隣接チップ間の幅より大きなサイズの構造要素を用いたモルフォロジー処理による。
また、本発明の第3の態様は、配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類装置において、前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像する撮像手段と、前記画像より欠陥領域を抽出する欠陥領域抽出手段と、前記抽出した欠陥領域を露光区画を細分した区画に集約する欠陥領域集約手段と、前記欠陥領域を集約した欠陥区画のうち隣接する欠陥区画連結欠陥区画として連結する欠陥区画連結手段と、前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出する露光区画依存輪郭割合算出手段と、前記割合を基に欠陥を分類する分類手段と、を備える。
また、本発明の第4の態様は、配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類装置において、前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像する撮像手段と、前記画像を露光区画を細分した区画単位で検査し、欠陥が存在する区画を欠陥区画として検出する欠陥区画検出手段と、前記欠陥区画のうち隣接する欠陥区画を連結欠陥区画として連結する欠陥区画連結手段と、前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出する露光区画依存輪郭割合算出手段と、前記割合を基に欠陥を分類する分類手段と、を具備する。
また、本発明の第5の態様は、第3または第4の態様に係る欠陥分類装置において、前記露光区画を細分した区画をチップ区画に合わせる。
また、本発明の第6の態様は、配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類方法において、前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像し、前記画像より欠陥領域を抽出し、前記抽出した欠陥領域をモルフォロジー処理によって連結欠陥領域として連結し、前記連結欠陥領域の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥領域について算出し、前記割合を基に欠陥を分類する。
また、本発明の第7の態様は、第6の態様に係る欠陥分類装置において、前記抽出した欠陥領域の連結は、隣接チップ間の幅より大きなサイズの構造要素を用いたモルフォロジー処理による。
また、本発明の第8の態様は、配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類方法において、前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像し、前記画像より欠陥領域を抽出し、前記抽出した欠陥領域を露光区画を細分した区画に集約し、前記欠陥領域を集約した欠陥区画のうち隣接する欠陥区画を連結欠陥区画として連結し、前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出し、前記割合を基に欠陥を分類する。
また、本発明の第9の態様は、配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類方法において、前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像し、前記画像を露光区画を細分した区画単位で検査し、欠陥が存在する区画を欠陥区画として検出し、前記欠陥区画のうち隣接する欠陥区画連結欠陥区画として連結し、前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出し、前記割合を基に欠陥を分類する。
また、本発明の第10の態様は、第または第態様に係る欠陥分類方法において、前記露光区画を細分した区画をチップ区画に合わせる。
本発明によれば、露光機起因の欠陥に対してより精度の高い分類を行うことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る欠陥分類装置の構成を示す図である。第1実施形態の欠陥分類装置は、被検体111を照明する照明器101と、照明器101からの照明光の波長を制限する帯域通過フィルタ102と、被検体111からの反射光を結像させるためのレンズ103と、結像した被検体像を電気信号に変換する撮像手段としてのCCDカメラ104と、CCDカメラ104からの出力信号を画像として取り込むための画像入力ボード105と、画像データの保持、及び後述の各手段の処理に用いるためのメモリ106と、取得した画像データから欠陥領域を抽出する欠陥領域抽出手段107と、抽出した欠陥領域を連結する欠陥領域連結手段108と、連結した連結領域の輪郭のうち露光区画辺に沿う輪郭の割合を算出する露光区画依存輪郭割合算出手段109と、前記算出した割合を基に欠陥を分類する分類手段110とから構成される。
上記構成のうち、メモリ106と、欠陥領域抽出手段107と、欠陥領域連結手段108と、露光区画依存輪郭割合算出手段109と、分類手段110とは、PC120により実現される。ここで、メモリ106はPC120内のメモリとして具現化され、欠陥領域抽出手段107と、欠陥領域連結手段108と、露光区画依存輪郭割合算出手段109と、分類手段110とはPC120内のCPUとして具現化される。
以下に、本実施形態に係る欠陥分類方法の詳細を図面を参照して説明する。本欠陥分類装置は、照明器101からの光を帯域通過フィルタ102により波長制限して被検体に照射し、被検体表面から反射する回折光(または干渉光)をレンズ103により結像してCCDカメラ104により電気信号に変換する。この電気信号は画像入力ボード105を通してデジタル化され、演算用のメモリ106に取り込まれ、これが被検体111の検査画像となる。図2は、このような検査画像130の一例を模式的に示す図である。検査画像130には、概して連続したショット欠陥131やムラ欠陥132等が含まれている。
次に、欠陥領域抽出手段107は、取得した検査画像130から欠陥領域を抽出する。抽出の方法には以下の2通りの方法が考えられる。第1の方法では、図3(A)に示すような検査画像130において、良品レベルの輝度範囲となるしきい値を設定しておき、このしきい値を超える輝度を持つ画素の領域を欠陥抽出画像131として抽出する(図3(B))。ここで、良品レベルの輝度範囲を示す閾値は、PC120内に予め設定しておいても良いし、画像内の輝度ヒストグラムを基に適応的に決定しても良い(東京大学出版会:画像解析ハンドブック:高木幹夫、下田陽久、監修:502P、2値化、を参照)。
第2の方法では、図22(B)に示すような良品ウェハ画像704(または図4(A)の上部に示すような良品となる一定区画の画像140)を保持しておき、この画像と図4(A)に示すような検査画像130(または検査画像内の対応区画)を位置合わせし、重なり合う画素間の輝度差を求めて差分画像132(図4(B))を作成し、この差分画像132を用いて上記第1の方法と同様の閾値処理により欠陥領域を抽出する。
このようにして欠陥領域を抽出した後、欠陥領域連結手段108において欠陥領域を連結する。このときの連結にはモルフォロジー処理の一つであるclosingを用いる(モルフォロジー処理の詳細については、コロナ社:モルフォロジー:小畑秀文著を参照)。
以下に、モルフォロジー処理について簡単に説明する。モルフォロジー処理の基本は、dilation及びerosionの2つの処理であり、それぞれ対象領域Aに対して構造要素Bと呼ばれる基準図形(基準画像)を用いて行われる。各処理を式で表すと以下のようになる。
Figure 0004027905
以下に、dilation処理及びerosion処理のそれぞれについて図を参照して説明する。図5は、dilation処理について説明するための図である。構造要素Bの原点B1を対象領域A内で平行移動させた際に構造要素Bが覆うことのできる領域を処理結果Cとして出力する。
図6は、erosion処理について説明するための図である。構造要素Bを対象領域A内で平行移動した際に構造要素Bの原点B1が覆うことのできる領域を処理結果Cとして出力する。
上記したdilation処理とerosion処理との組み合わせからなる処理としてclosing処理がある。この処理を式で表すと以下のようになる。
Figure 0004027905
図7は、closing処理の手順を説明するための図である。図7に示すclosing処理では、構造要素Bを対象領域Aの外側から外接させて移動した際に構造要素Bが囲む領域を出力する。
図8は、図3で説明した欠陥抽出領域150(図8の(A))を、矩形の構造要素151を用いてclosing処理した結果(図8の(B))を示している。また、図9は、図3で説明した欠陥抽出領域150(図9の(A))を、円形構造要素152を用いてclosing処理した結果(図9の(B))を示している。
図10は、隣接チップ間の幅と構造要素サイズの関係を説明するための図である。ウェハ内において隣接するチップの間(ダイシングライン付近)に相当する領域は、通常のチップ内パターンとは異なるパターン状態のため、検査画像内でもチップ内とは異なる輝度になり、欠陥領域抽出の際に欠陥領域を分断する主要な領域となる。そこで、図10に示すように、構造要素のサイズ161をこの隣接チップ間の幅160より大きく設定することで、効果的に欠陥領域の連結を行うことができる。
このようにして欠陥領域を連結した後は、露光区画依存輪郭割合算出手段109において、連結した欠陥領域の輪郭のうち、露光区画辺に沿う輪郭の割合を算出する。以下にこの算出手順を説明する。
1) まず、連結欠陥領域の輪郭を抽出する。輪郭抽出には様々な方法があるが、ここでは、欠陥領域の輝度値=1、他の画素の輝度値=0となる2値画像を用いた場合の方法を示す。この場合、欠陥領域内の任意の注目画素位置において、図11に示すような、注目画素170の周囲の4近傍に位置する画素171−1〜171−4の積を求め、この値が0となる位置の注目画素を抽出することで、輪郭部を得る。上記の方法により図12の(A)(図9の(B)に対応)に示す連結欠陥領域の輪郭を抽出すると、図12の(B)に示すような結果が得られる。
2)次に、露光区画辺に沿う輪郭を求める。画像内での露光区画の位置は予め設定しておく。検査画像が撮像の度にずれる場合には、位置基準となる代表画像での露光区画位置を設定しておき、代表画像に対して各検査画像を位置合わせした後に、設定された露光区画位置を取得する。次に、露光区画辺を中心とした幅Xの範囲を示す画像を作成する(図13の(A))。この画像と図13の(B)(図12の(B)に対応)に示す輪郭画像のANDをとることで、図13の(C)に示すような露光区画辺に沿う輪郭を求めることができる。幅Xは、X=αד露光区画サイズ“のように区画サイズを基に決定すると、区画サイズに適応的に決定できる。
3) 各連結欠陥領域の輪郭のうち、露光区画辺に沿う輪郭の割合を求める。
以上により求められた割合値は、欠陥外形が露光区画に類似する欠陥、つまり露光機起因の欠陥ほど高くなる。露光区画辺に沿う輪郭の割合値が算出された後は、分類手段110において求めた割合値を基に欠陥領域を分類する。ここでは、露光機起因の欠陥を分類する。これは、算出した割合値に対して所定の閾値を設定し、この閾値より割合値が大きければ露光機起因の欠陥とし、小さければその他に分類することで実現される。
図14は、上記した欠陥分類方法の手順を示すフローチャートである。まず、CCDカメラ104により被検体を撮像して検査画像を取得する(ステップS1)。次に、取得した検査画像から欠陥領域抽出手段107により欠陥領域を抽出する(ステップS2)。次に、抽出した欠陥領域を欠陥領域連結手段108により連結する(ステップS3)。次に、露光区画依存輪郭割合算出手段109により、連結した欠陥領域の輪郭を抽出する(ステップS4)とともに、抽出した欠陥領域の輪郭のうち、露光区画辺に沿う輪郭を抽出する(ステップS5)。次に、露光区画依存輪郭割合算出手段109により、連結欠陥領域の輪郭長のうち、露光区画辺に沿う輪郭の割合、すなわち、露光区画辺に沿う輪郭長/全輪郭長、を求める(ステップS6)。次に、求めた割合値を基に分類手段110によって欠陥領域を分類する(ステップS7)。最後に分類結果を出力する(ステップS8)。
上記した第1実施形態によれば、欠陥領域を連結し、その領域の輪郭と露光区画辺との関係を基に欠陥を分類することにより、連続する露光機起因の欠陥に対しても、精度の高い分類を行うことができる。
(第2実施形態)
以下に、本発明の第2実施形態について説明する。本発明の第2実施形態に係る欠陥分類装置は、第1実施形態の欠陥分類装置と同様な方法で抽出された欠陥領域を、露光区画を細分した区画に集約して連結し、その輪郭と露光区画との関係を基に欠陥を分類するものである。
図15は、本発明の第2実施形態に係る欠陥分類装置の構成を示す図である。図15に示す201〜207、211の構成は、第1実施形態の欠陥分類装置を示す図1の101〜107、111と同様であるのでここでの説明は省略する。第2実施形態の欠陥分類装置はさらに、抽出された欠陥領域を露光区画を細分した区画に集約する欠陥領域集約手段208と、欠陥領域を集約した欠陥区画を連結する欠陥区画連結手段209と、連結した欠陥区画の輪郭のうち露光区画辺に沿う輪郭の割合を算出する露光区画依存輪郭割合算出手段210と、前記割合を基に欠陥を分類する分類手段212とを備えている。
第1実施形態の欠陥分類装置において、抽出した欠陥領域を画素単位で連結したり、輪郭抽出するのは時間がかかる処理である。そこで、第2実施形態の欠陥分類装置では、抽出された欠陥領域を、欠陥領域集約手段208において露光区画を細分した区画に集約することで以後の計算量を削減する。
ここでの集約の方法としては図16に示すように、露光区画250を1/N(ここでは1/16)に細分した細分区画を考える。次に、図17に示すように、内部に欠陥領域260が存在する細分区画を欠陥区画とすることで集約する。図17(B)は抽出した欠陥領域を細分区画に集約した結果を示す図である。
欠陥領域を集約して欠陥区画を求めた後は、欠陥区画連結手段209により欠陥区画を連結する。これは上下左右の方向に隣接する欠陥区画を1つの連結欠陥区画と看做すことで処理される。欠陥区画の連結後は、露光区画依存輪郭割合算出手段210において、連結欠陥区画の輪郭のうち露光区画辺に沿う輪郭の割合を算出する。手順としては、第1実施形態で行った処理と同様の処理を、細分区画を1画素と看做して行う。
図18(A)は、図17(B)に示す集約結果より求めた輪郭抽出結果を示しており、図18(B)は、露光区画に沿う輪郭の抽出結果を示している。
求められた割合値は、欠陥外形が露光区画に類似する欠陥、つまり露光機起因の欠陥ほど高くなる。割合値が算出された後は、分類手段212において、露光機起因の欠陥を分類する。これは、算出した割合値に対して所定の閾値を設定し、この閾値より割合値が大きければ露光機起因の欠陥とし、小さければその他に分類することで実現される。なお、欠陥区画連結時に、連結した欠陥区画の面積を求め、この値が露光区画サイズより大きな場合には本方法による分類を用い、小さな場合には特開2003−168114に示す相関値による分類を用いることで、更に精度良く、露光機起因の欠陥を分類することが可能である。
図19は、上記した欠陥分類方法の手順を示すフローチャートである。まず、CCDカメラ204により被検体を撮像して検査画像を取得する(ステップS11)。次に、欠陥領域抽出手段207により取得した検査画像から欠陥領域を抽出する(ステップS12)。
次に、欠陥領域集約手段208において、欠陥領域を露光区画を細分した区画に集約する(ステップS13)。次に、欠陥区画連結手段209において、欠陥が集約された区間(欠陥区画)を連結する(ステップS14)。次に、露光区画依存輪郭割合算出手段210において、連結した欠陥区画の輪郭を抽出し(ステップS15)、この抽出した輪郭のうち露光区画辺に沿う輪郭を求める(ステップS16)。さらに、露光区画依存輪郭割合算出手段210において、“露光区画辺に沿う輪郭長/全輪郭長”を求める(ステップS17)。次に、分類手段212において、求めた値を基に欠陥領域を分類する(ステップS18)。最後に、分類結果を出力する(ステップS19)。
本発明の第2実施形態によれば、欠陥領域を露光区画を細分した区画に集約して連結し、その領域の輪郭と露光区画辺との関係を基に欠陥を分類することにより、処理速度を向上しながら、連続する露光機起因の欠陥の分類を行うことができる。
(第3実施形態)
本発明の第3実施形態に係る欠陥分類装置は、第1及び第2実施形態の欠陥分類装置と同様な方法で得た検査画像に対し、露光区画を細分した区画単位で検査を行い欠陥区画を求め、これら欠陥区画を連結して、その輪郭と露光区画との関係を基に欠陥を分類するものである。
図20は、本発明の第3実施形態に係る欠陥分類装置の構成を示す図である。図20に示す301〜306、311の構成は、第1実施形態の欠陥分類装置を示す図1の101〜106、111と同様であるのでここでの説明は省略する。
第3実施形態の欠陥分類装置は、第2実施形態の欠陥分類装置での、欠陥領域を抽出してから露光区画を細分した区画に集約するという処理を簡略化する構成となっている。つまり第3実施形態では、欠陥区画検出手段307により、露光区画を細分した区画単位で検査を行って異常が存在する区画を欠陥区画として検出し、検出した欠陥区画を欠陥区画連結手段308により連結し、連結した欠陥区画の輪郭のうち露光区画辺に沿う輪郭の割合を露光区画依存輪郭割合算出手段309により算出し、算出した割合を基に分類手段310により欠陥を分類する。
ここで、欠陥区画連結手段308、露光区画依存輪郭割合算出手段309、分類手段310はそれぞれ、第2実施形態(図15)における欠陥区画連結手段209、露光区画依存輪郭割合算出手段210、分類手段212と同等のものである。
なお、欠陥区画の検出の方法としては、予め良品となる細分区画の画像統計量(平均輝度、輝度標準偏差、輝度ヒストグラム、輝度勾配ヒストグラムなど)を保持しておき、この統計量と、位置的に対応する被検査対象の細分区画の画像統計量を比較し、差が規定値を超える区画を欠陥区画とする方法がある。この時、露光区画内の細分区画間にパターンの共通性があれば、統計量を共通化することが可能である。このため、1ショットの露光区画内に4×4以上程度のチップ区画が存在する場合には、細分区画をチップ区画に合わせることで更に処理の簡略化が図れる。
図21は、上記した欠陥分類方法の手順を示すフローチャートである。まず、CCDカメラ304により被検体を撮像して検査画像を取得する(ステップS21)。次に、欠陥区画検出手段307において、欠陥区画を検出する(ステップS22)。以下のステップS23〜S28は、第2実施形態である図19のステップS14〜S19と同様である。
以上、本発明の第3実施形態によれば、検査画像を基に直接欠陥となる細分区画を検出して連結し、その領域の輪郭と露光区画辺との関係を基に欠陥を分類することにより、処理速度を向上しながら、連続する露光機起因の欠陥の分類を行うことができる。
本発明の第1実施形態に係る欠陥分類装置の構成を示す図である。 検査画像130の一例を模式的に示す図である。 2値化による欠陥領域抽出について説明するための図である。 検査画像内同一パターン区画の比較による差分画像作成について説明するための図である。 dilation処理について説明するための図である。 erosion処理について説明するための図である。 closing処理について説明するための図である。 図3で説明した欠陥抽出領域を、矩形の構造要素を用いて連結処理する手順を説明する図である。 図3で説明した欠陥抽出領域を、円形の構造要素を用いて連結処理する手順を説明する図である。 隣接チップ間の幅と構造要素サイズの関係を示す図である。 注目画素の4近傍画素について説明するための図である。 連結欠陥領域の輪郭を抽出する手順を説明するための図である。 露光区画辺に沿う輪郭の抽出手順を説明するための図である。 本発明の第1実施形態に係る欠陥分類処理の流れを説明するための図である。 本発明の第2実施形態に係る欠陥分類装置の構成を示す図である。 図2に示す検査画像の露光区画を1/16に細分した区画を示す図である。 抽出した欠陥領域を細分区画に集約した結果を示す図である。 図17の集約結果に基づく処理結果を示す図である。 本発明の第2実施形態に係る欠陥分類処理の流れを説明するための図である。 本発明の第3実施形態に係る欠陥分類装置の構成を示す図である。 本発明の第3実施形態に係る欠陥分類処理の流れを説明するための図である。 従来の欠陥分類装置の原理を説明するための図である。 連続発生したショット欠陥に対する従来手法の適用例を示す図である。
符号の説明
101…照明器、102…帯域通過フィルタ、103…レンズ、104…CCDカメラ、105…画像入力ボード、106…メモリ、107…欠陥領域抽出手段、108…欠陥領域連結手段、109…露光区画依存輪郭割合算出手段、110…分類手段、120…PC。

Claims (10)

  1. 配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類装置において、
    前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像する撮像手段と、
    前記画像より欠陥領域を抽出する欠陥領域抽出手段と、
    前記抽出した欠陥領域をモルフォロジー処理によって連結欠陥領域として連結する欠陥領域連結手段と、
    前記連結欠陥領域の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥領域について算出する露光区画依存輪郭割合算出手段と、
    前記割合を基に欠陥を分類する分類手段と、
    を具備することを特徴とする欠陥分類装置。
  2. 前記欠陥領域連結手段での連結は、隣接チップ間の幅より大きなサイズの構造要素を用いたモルフォロジー処理によることを特徴とする請求項1に記載の欠陥分類装置。
  3. 配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類装置において、
    前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像する撮像手段と、
    前記画像より欠陥領域を抽出する欠陥領域抽出手段と、
    前記抽出した欠陥領域を露光区画を細分した区画に集約する欠陥領域集約手段と、
    前記欠陥領域を集約した欠陥区画のうち隣接する欠陥区画を連結欠陥区画として連結する欠陥区画連結手段と、
    前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出する露光区画依存輪郭割合算出手段と、
    前記割合を基に欠陥を分類する分類手段と、を備えることを特徴とする欠陥分類装置。
  4. 配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類装置において、
    前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像する撮像手段と、
    前記画像を露光区画を細分した区画単位で検査し、欠陥が存在する区画を欠陥区画として検出する欠陥区画検出手段と、
    前記欠陥区画のうち隣接する欠陥区画を連結欠陥区画として連結する欠陥区画連結手段と、
    前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出する露光区画依存輪郭割合算出手段と、
    前記割合を基に欠陥を分類する分類手段と、
    を具備することを特徴とする欠陥分類装置。
  5. 前記露光区画を細分した区画をチップ区画に合わせることを特徴とする請求項3または4に記載の欠陥分類装置。
  6. 配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類方法において、
    前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像し、
    前記画像より欠陥領域を抽出し、
    前記抽出した欠陥領域をモルフォロジー処理によって連結欠陥領域として連結し、
    前記連結欠陥領域の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥領域について算出し、
    前記割合を基に欠陥を分類することを特徴とする欠陥分類方法。
  7. 前記抽出した欠陥領域の連結は、隣接チップ間の幅より大きなサイズの構造要素を用いたモルフォロジー処理によることを特徴とする請求項6に記載の欠陥分類方法。
  8. 配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類方法において、
    前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像し、
    前記画像より欠陥領域を抽出し、
    前記抽出した欠陥領域を露光区画を細分した区画に集約し、
    前記欠陥領域を集約した欠陥区画のうち隣接する欠陥区画を連結欠陥区画として連結し、
    前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出し、
    前記割合を基に欠陥を分類することを特徴とする欠陥分類方法。
  9. 配線パターンを形成するための露光が行われた被検体における欠陥を分類する欠陥分類方法において、
    前記露光が行われた後の前記被検体表面の画像を撮像し、
    前記画像を露光区画を細分した区画単位で検査し、欠陥が存在する区画を欠陥区画として検出し、
    前記欠陥区画のうち隣接する欠陥区画を連結欠陥区画として連結し、
    前記連結欠陥区画の輪郭のうち前記画像内での位置が予め設定されている露光区画辺に沿う輪郭の割合を連結した各連結欠陥区画について算出し、
    前記割合を基に欠陥を分類することを特徴とする欠陥分類方法。
  10. 前記露光区画を細分した区画をチップ区画に合わせることを特徴とする請求項8または9に記載の欠陥分類方法。
JP2004108179A 2004-03-31 2004-03-31 欠陥分類装置及び欠陥分類方法 Expired - Fee Related JP4027905B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004108179A JP4027905B2 (ja) 2004-03-31 2004-03-31 欠陥分類装置及び欠陥分類方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004108179A JP4027905B2 (ja) 2004-03-31 2004-03-31 欠陥分類装置及び欠陥分類方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005291953A JP2005291953A (ja) 2005-10-20
JP4027905B2 true JP4027905B2 (ja) 2007-12-26

Family

ID=35325038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004108179A Expired - Fee Related JP4027905B2 (ja) 2004-03-31 2004-03-31 欠陥分類装置及び欠陥分類方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4027905B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005291953A (ja) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4095860B2 (ja) 欠陥検査方法及びその装置
US7894659B2 (en) Methods for accurate identification of an edge of a care area for an array area formed on a wafer and methods for binning defects detected in an array area formed on a wafer
JP2011007728A (ja) 欠陥検出方法、欠陥検出装置、および欠陥検出プログラム
CN112740383B (zh) 在晶片上检测缺陷的系统、计算机实施方法及可读媒体
CN115698687B (zh) 有噪声经图案化特征的检验
CN112150460A (zh) 检测方法、检测系统、设备和介质
CN112669272B (zh) 一种aoi快速检测方法及快速检测系统
JPH11337498A (ja) プリント基板の検査装置およびプリント基板の検査方法
JP3752849B2 (ja) パターン欠陥検査装置及びパターン欠陥検査方法
CN112419296A (zh) 微纳光学元件表面缺陷检测方法及图像分割方法
CN112461839A (zh) 外观检查方法及外观检查装置
Anitha et al. Solder joint defect detection in PCBA chip components based on the histogram analysis
CN108039326B (zh) 根据电路设计图形设置扫描阈值的方法
JP2840347B2 (ja) 基板実装検査装置
JP5257063B2 (ja) 欠陥検出方法および欠陥検出装置
JP4027905B2 (ja) 欠陥分類装置及び欠陥分類方法
JP3536884B2 (ja) 半導体ウエハの欠陥分類方法及びその装置
JP2711649B2 (ja) 検査対象物の表面傷検出方法
JP2006113073A (ja) パターン欠陥検査装置及びパターン欠陥検査方法
JP3753234B2 (ja) 欠陥検出方法
JP4599980B2 (ja) 多層配線構造の不良解析方法および不良解析装置
CN115861259A (zh) 一种基于模板匹配的引线框架表面缺陷检测方法及装置
JP2003203218A (ja) 外観検査装置および方法
JP2002277409A (ja) プリント基板パターンの検査装置
JP2004125629A (ja) 欠陥検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060508

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060829

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061030

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070320

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070521

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070703

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071010

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees