JP4003591B2 - モニタリングシステム、モニタリング方法およびプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モニタリングシステム、モニタリング方法およびプログラムに関し、具体的には、家庭用セキュリティシステムおよび／または安全の目的のためのモニタリングシステム、モニタリング方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日では、個人の財産の侵害に対する対抗策としてだけでなく、火事、ガス漏れ、地震等に対する家庭内の安全のためにも、家庭すなわち住宅のセキュリティに対する要求が高まっている。また、特に小さな子供、老人、またはペットのいる家庭では、家庭内での活動の遠隔監視に対する要求が高まっている。
【０００３】
家庭用セキュリティシステムを遠隔で監視および管理するための方法は、例えば、米国特許２００１／００３４５８６Ａ１号、特開２００１−１８９８１４号公報および特開２００１−７６２７３号公報に開示されており、これらの方法は、建造物などに配置された電子装置を遠隔で監視および／または管理するものである。
【０００４】
また、特開２０００−９９８６２号公報は、ホームサーバと、複数のカメラを含む様々なセンサとを含むシステムを開示している。このシステムは、センサを用いることによって侵入者を検知し、この侵入者が検出された前後の画像データを格納する。
【０００５】
更に、特開２０００−２３５６８８号公報は、センサと、カメラと、ネットワーク接続ユニットと、コントローラとを含むシステムを開示している。センサまたはカメラが不法侵入等のイベントを検出すると、コントローラは、画像データを含む場合がある予め設定されたメッセージを、インターネットまたは電話網を介して、セキュリティサービス事業者（警備会社）、警察署（または交番等）、他のＰＣ端末、またはユーザの携帯電話に送信する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来システムおよび方法には以下の問題点がある。従来のシステムでは、システムおよびそれにかかる方法において実施されるモニタリング方式は予め定められた形態に固定されて作成されたものであり、ユーザが自分の必要性または好みに応じてモニタリング方式を設定できるようには設計されていない。ユーザの指示に従ってモニタリングシステムおよび方法のカスタマイズを可能とし、これによってモニタリング方式の設計において柔軟性を高めたモニタリングシステムおよび方法を提供することが望ましい。また、様々な撮像センサと、撮像機能を伴わない、非撮像センサとがあって、センサ間の任意の関連をユーザが設定することができ、これによってユーザの要求に合った好ましい形態のアラーム通知信号を生成することができるモニタリングシステムおよびその方法を提供することが望ましい。
【０００７】
また、カスタマ（ユーザ）がセキュリティサービス事業者からモニタリングサービスを受けると決定した場合、セキュリティ情報およびカスタマデータは、この情報を管理する単一のセキュリティサービス事業者に属する外部サーバに送信される。しかしながら、セキュリティサービス事業者等の第三者にカスタマの個人情報を送出することには、セキュリティ上の懸念がある。セキュリティデータおよびその他の個人データを含むユーザに関する個人情報は、信用のある関係者の厳しい監視のもとに置いておくことが望ましい。更に、セキュリティデータおよび他の個人情報は、必要な場合にのみ送出することが望ましい。更に、ユーザとモニタリングまたはセキュリティサービス事業者との間の直接的な接続ができる限り必要としないモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。
【０００８】
更に、モニタリングまたはセキュリティサービスについてのユーザの要求または好みは、時と共に変化することがある。従って、ユーザが複数のモニタリングまたはセキュリティサービス事業者と取引可能なモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。
【０００９】
モニタリングシステムを構成する際に、ホームサーバ、パーソナルコンピュータ、またはＣＰＵを有するその他のいずれかの装置等のユーザの家庭内のリソースを活用して、かかる家庭のリソースをモニタリングシステムの一部として利用できるようにすることが好ましい。更に、モニタリングソフトウエアを、ＣＰＵを有する装置に格納および転送して、この装置をモニタリングシステムの主構成要素の１つに拡張することができるデバイス（装置）を提供することが好ましい。モニタリングシステムを柔軟な構成にて対応出来るようにするために、モニタリングシステムにおいて、任意の数のセンサとセンサの出力を処理する装置とのインタフェースとなるデバイスを提供することが好ましい。
【００１０】
ユーザが、送信するアラームデータおよび選択したアラームデータの送り先を任意に選択することができるモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。更に、アラームがのされた後でも、ユーザがモニタリングシステムの動作を制御することができるモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。
【００１１】
更に、従来のシステムは、パーソナルコンピュータ上で実行または動作する専用のデバイスまたはプログラムのいずれかを含む。従来のシステムにおいて開示されるセキュリティサーバは、特定のデバイスからの接続を受け入れる。セキュリティサーバが複数のホームサーバと対話し、各ホームサーバがセキュリティアプリケーションを動作させることができれば好ましい。
【００１２】
従来のセキュリティサービス事業者（セキュリティ会社）は、独自のセキュリティシステムを提供し、各セキュリティ会社が、名前、住所、ＩＤ等のユーザデータを含む自社のセキュリティサーバを動作させる。いかなるセキュリティ会社（警備会社）とホームサーバとの間にセキュリティサーバを設けることが好ましい。これによって、ユーザはセキュリティ会社を選択することができ、セキュリティサーバは、ホームデバイスから警備会社のモニタリングステーションに情報を渡す場合に、モニタリングステーションの異なる機能およびデータフォーマットを考慮に入れることが好ましい。
【００１３】
更に、セキュリティ制御プログラムを格納するメモリと、このセキュリティ制御プログラムを実行する機能を有する装置が接続されている場合にセキュリティ制御プログラムをダウンロードするインタフェースユニット（またはロードユニット）とを有するキャプチャユニットを提供することが好ましい。モニタリングの目的のためだけの専用装置のみを含む代わりに、かかる装置は、パーソナルコンピュータ、ゲームコンソール、娯楽用ロボット、オーディオまたはビデオ装置、電気器具、または端末装置に含まれるプロセッサ等の、住宅で利用可能な従来の情報処理装置とすることができる。
【００１４】
また、キャプチャユニットは、複数のセンサおよびデバイスからデータを受信し、捕捉したデータ（以下で、アラームデータという観点で説明する）を、セキュリティ制御プログラムを実行する装置（例えばホームサーバ）に送出することができる。
【００１５】
更に、上述のようにユーザにもセキュリティサービス事業者にも制御されないセキュリティサーバが実行するサービスを受けるユーザに課金する方法を提供することが好ましい。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のモニタリング方法は、上述した課題を解決するために、複数のセンサと複数の撮像部と記憶部とを含むシステムのためのモニタリング方法であって、前記複数のセンサおよび前記複数の撮像部からの出力を受信するステップと、前記受信した出力信号の１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に、予め設定された送り先に通知信号を送信するステップとを備え、前記通知信号は、前記アラームステータスの前記センサに前記複数の撮像部から出力された画像データの少なくとも１つと、前記通知信号に対応する他の通知信号を、前記通知信号を受信する前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報とを含み、前記複数のセンサと前記複数の撮像部との関連、ならびに前記連絡指示および前記他の送り先は、ユーザの入力に従って決定され前記記憶部に格納されている通知条件に基づいて生成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明のモニタリング方法は、上述した課題を解決するために、複数のセンサを用いてユーザが指定した位置において行われるモニタリング活動を支援し、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に通知信号を送信するための、前記ユーザの指定した位置とは別個の位置に配置されたサーバによって実行される方法であって、前記ユーザの指定した位置から送信された連絡指示情報を含む前記通知信号を受信するステップと、前記受信した通知信号に対応する他の通知情報を生成するステップと、前記受信した連絡指示情報に基づいて前記他の通知信号の他の送り先を決定するステップと、前記他の通知信号を前記決定した他の送り先に送信するステップとを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のモニタリングシステムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサと、複数の撮像部と、通知信号を送信するか否かを決定するための制御ユニットと、前記通知信号を予め設定された送り先に送信する送信ユニットとを含むモニタリングシステムであって、前記通知信号に対応する他の通知信号を前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報を生成するために用いられる通知条件を格納する記憶部と、ユーザの入力を受信し、該受信したユーザの入力に従って前記通知条件を設定する設定ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記複数のセンサの１つがアラームステータスである場合に前記通知信号を生成し、該生成した通知信号についての前記連絡指示情報を生成し、前記送信ユニットは、前記連絡指示情報を含む前記通知信号を前記予め設定された送り先に送信することを特徴とする。
【００２２】
本発明のモニタリングシステムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサと、複数の撮像部と、通知信号を送信するか否かを決定し、該通知信号を予め設定された送り先に送信するための第１のサーバとを含むモニタリングシステムであって、ユーザの入力を受ける入力部と、前記複数のセンサと前記複数の撮像部からの出力を受信し、該受信した出力を前記第１のサーバに送信するキャプチャユニットとを備え、前記第１のサーバは、前記複数のセンサと前記複数の撮像部との論理的対応付けを格納する記憶部と、前記入力部からユーザの入力を受信し、該受信したユーザの入力に従って前記論理的対応付けを設定する設定部と、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に前記通知信号を発生させる制御ユニットと、前記通知信号を予め設定された送り先に送信する送信ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記通知信号が前記アラームステータスの前記センサに論理的に関係付けられた前記撮像部から出力された画像データを含むか否かを判定し、前記送信ユニットは、前記制御ユニットによって決定されたように前記通知信号を送信し、前記記憶部は、更に、前記通知信号に対応する他の通知信号を前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報を生成するために用いられる通知条件を格納し、前記設定ユニットは、更に、前記受信したユーザの入力に従って前記通知条件を設定し、前記制御ユニットは、更に、前記生成した通知信号についての前記連絡指示情報を生成し、前記送信ユニットは、前記連絡指示情報を含む前記通知信号を前記予め設定された送り先に送信することを特徴とする。
【００２９】
なお、上述のモニタリング方法は、いずれかのタイプの記録媒体に格納可能なコンピュータプログラムによって実現することができる。
すなわち、本発明のプログラムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサと複数の撮像部と記憶部とを含むシステムのためのモニタリング方法をコンピュータにより実現させるためのプログラムであって、前記複数のセンサおよび前記複数の撮像部からの出力を受信するステップと、前記受信した出力信号の１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に、予め設定された送り先に通知信号を送信するステップとをコンピュータに実行させ、前記通知信号は、前記アラームステータスの前記センサに前記複数の撮像部から出力された画像データの少なくとも１つと、前記通知信号に対応する他の通知信号を、前記通知信号を受信する前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報とを含み、前記複数のセンサと前記複数の撮像部との関連、ならびに前記連絡指示および前記他の送り先は、ユーザの入力に従って決定され前記記憶部に格納されている通知条件に基づいてコンピュータにより生成されることを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサを用いてユーザが指定した位置において行われるモニタリング活動を支援し、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に通知信号を送信するための、前記ユーザの指定した位置とは別個の位置に配置されたサーバによって実行されるモニタリング方法をコンピュータにより実現させるためのプログラムであって、前記ユーザの指定した位置から送信された連絡指示情報を含む前記通知信号を受信するステップと、前記受信した通知信号に対応する他の通知情報を生成するステップと、前記受信した連絡指示情報に基づいて前記他の通知信号の他の送り先を決定するステップと、前記他の通知信号を前記決定した他の送り先に送信するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下で、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態によるモニタリングシステムおよびモニタリング方法の詳細な説明を行う。
【００３４】
モニタリングシステム：第１の実施形態
図１は、本発明の第１の好適な実施形態によるモニタリングシステムの基本的な構成の概略ブロック図を示す。本実施形態のモニタリングシステムは、ユーザシステム１０およびセキュリティサーバ１３６を備えている。ユーザシステム１０は、キャプチャユニット１１８、入力部１４２、センサ１１２、撮像部１１０（あるいは、撮像ユニット１１０）、およびホームサーバ１２６を含む。
【００３５】
本実施の形態ではセンサ１１２は、複数の検出デバイスから成る。この検出デバイスは、煙検出器、火事あるは火、または熱検出器等の検出器からなることができ、測定対象の物理量のステータス信号を出力する。あるいは、マイクロフォン、光検出器等の、物理量の測定レベルに比例した信号を出力するデバイスを用いることも可能である。かかるデバイスを用いる場合、かかるデバイスと共に閾値検出器を用いる場合がある。閾値検出器は、デバイスからの出力信号のレベルが予め設定されたレベルを超えればステータス信号を生成、発生される、あるいは予め設定されたレベルを超えているか否かを判定し、判定結果に従ってステータス信号を出力することができる。
【００３６】
撮像部１１０は、カメラまたはカムコーダ等の撮像デバイスから成り、画像データを出力する。あるいは、撮像部１１０は、画像データと共にオーディオデータも出力するものも利用できる。ここでは、光学レンズ、CCD等の撮像部の種類、または撮像方式、静止・動画であるかは問わない。しかし、家庭用のシステムである事を鑑みた場合は、現時点で安価なもので、本発明にかかるシステムの機能を果たすものであれば、いかなる撮像装置または方法を利用しても良い。
【００３７】
キャプチャユニット１１８は、図２に示すように、撮像部１１０からの画像データのみならず、センサ１１２からの信号も受信する装置であり、受信したデータを所定のフォーマットに変換して、この変換されたデータをホームサーバ１２６に送出または送信する。従って、キャプチャユニット１１８は、ホームサーバ１２６と、センサ１１２および撮像部１１０を含む入力装置との間で、有線または無線とすることができる通信経路を介したインタフェース部として機能する。センサ１１２および撮像部１１０の上述の説明から明らかであるように、キャプチャユニット１１８に入力されたデータは、検出デバイスのステータスデータ、画像データ（動画または静止画）、オーディオデータ（センサが例えばマイクロフォンまたは他の種類の振動センサである場合）等とすることができ、アナログまたはデジタル形態のいずれかあるいは両方を利用することができる。
【００３８】
キャプチャユニット１１８は、内部に設けられたＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換器（図には示していない）によって、入力されたアナログデータをデジタルデータに変換することができる。また、そうすることが必要な場合には、外部の装置に送信する前に、Ｄ／Ａ（デジタル−アナログ）変換器（これも図には示していない）によって、デジタル信号をアナログ信号に変換することも可能である。あるいは、Ａ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器のいずれかまたは双方を、キャプチャユニット１１８の代わりにホームサーバ１２６内に配置することも可能であることは理解されよう。また、もう一つの選択肢として、キャプチャユニット１１８をホームサーバ１２６の一部として含ませることも可能である。
【００３９】
入力部１４２は、ユーザがこのモニタリングシステムを制御および設定することを可能とする手段である。入力部１４２により、例えばユーザは、ホームサーバ１２６に指示情報を送信することができる。ホームサーバは、送信された指示（指示情報）を受信し、ホームサーバ１２６が実行するコンピュータプログラムによって実現される機能を設定する。
【００４０】
ホームサーバ１２６は、本発明の実施形態によるモニタリング方法を実現するためのプログラム（以下、セキュリティプログラムと呼ぶ）を実行するための少なくとも１つのプロセッサおよびメモリを含む。セキュリティプログラムによって、ホームサーバ１２６は、有線または無線のいずれかあるいは双方の手段とすることができる通信リンク１２８を介して、セキュリティサーバ１３６に、モニタリング情報を出力する。ホームサーバ１２６には、キャプチャユニット１１８から出力されたデータを格納することができる。
【００４１】
以下では、上記モニタリング情報を「アラームデータ」と引用する場合がある。図３に示すように、アラームデータは、センサ１１２からの信号またはステータス信号（アラームステータス信号を含む）に対応する「アラーム通知」と、撮像された撮像部１１０からの「画像データ」と、セキュリティサーバ１３６においてアラーム通知および画像データをどのように処理するかを指示する（システムの設定データを含む）データである「連絡指示」（あるいは、「連絡指示情報」）とを含むことができる。例えば、連絡指示が、撮像部１１０によって撮像された画像を示すことなく通知データ（アラーム通知）のみを送出する指示を含む場合、撮像部１１０からの関連する画像データとは無関係に、アラーム通知のみをモニタリングステーション１３２に送信することができる。送信されるアラームデータは、例えば入力部１４２によってユーザが行った設定に基づいて決定することができる。また、この、センサ１１２からのアラーム通知と撮像部１１０からの画像データとの関連付け（論理的対応付けを含む設定値、設定のための何らかの指数、基準値など）ならびに連絡指示（情報）に含めることができる連絡先の住所、識別記号など、あるいはこのようなデータをホームサーバ１２６に送信するか、さらにモニタリングステーション１３２に送信するかは入力部１４２によって設定の変更を可能にしてもよい。
【００４２】
ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６は、セキュリティプログラムを実行する事が可能な、それぞれ別個の、独立したサーバ機械である。以下で詳しく説明するセキュリティプログラムによれば、アラーム通知データ、画像データ、および通知指示等の選択されたアラームデータのみを、ホームサーバ１２６からセキュリティサーバ１３６に送出する。セキュリティサーバ１３６では、受信したアラームデータを更に選択して、モニタリングステーション１３２を管理する第三者によって応答する必要があるアラームデータのみを、モニタリングステーション１３２に送出する。ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６で行われるこれらのアラームデータの選択は、ユーザによる本モニタリングシステムの設定に従って実行される。このモニタリングシステムの設定は、無論、ユーザが設定可能なものであり、予め設定されている、いわゆるデフォールト設定によって機能しても良い。
【００４３】
セキュリティサーバ１３６は、ホームサーバ１２６に対して遠隔地に配置され、複数のホームサーバ（すなわち図示しない複数の住居等）からのアラームデータの貯蔵場所とすることができる。図４に示すように、アラームデータは、このアラームデータの送り先および内容を規定する連絡指示を含むことができ、これによって、セキュリティサーバ１３６は、アラームが発せられた場合にユーザの選択した送り先にアラームデータを送出することができる。
【００４４】
セキュリティサーバ１３６は、モニタリング事業者によって管理及び制御することができるが、この事業者は、本発明の好適な実施形態では、モニタリングステーション１３２を管理及び制御するセキュリティサービス事業者とは異なる事業者である。この結果、セキュリティサーバ１３６は、複数のセキュリティサービス事業者、通例では複数のセキュリティ会社に接続することができる。アラームデータが単一のセキュリティサービス事業者に管理されていないという事によって、ユーザは、ユーザの家に設置されたユーザ自身のシステム設定を変更する必要なく事業者を変更する柔軟性を持たせることができる。このため、モニタリングシステム全体の利便性が増し、更に、ユーザと格事業者とのより効率的なやり取りが可能となり、結果としてユーザおよび格事業者の双方にとってコスト削減を図ることが出来る。
【００４５】
以下で、図５乃至図８を参照して、ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６において実行されるセキュリティプログラムの一例について説明する。
【００４６】
このモニタリングシステムの設定は、ホームサーバ１２６において実行されるシステム設定動作によって行われる。システム設定動作は、図５のフローチャートに示すような以下のステップから成る。システム設定動作中のデータまたはコマンドを入力するために入力部１４２を用いることができる。
【００４７】
まず、ステップ６００において、ホームサーバ１２６は、外部からの入力があった場合、その入力が初期設定のためのものであるか否かを判定する。これが初期設定である場合、ホームサーバ１２６は、適切なユーザの入力を得て、この入力に従って、ステップ６０２において、本モニタリングシステムのユーザプロファイルおよびハードウエアプロファイルを設定する。ユーザプロファイルは、例えば、ユーザ名、ユーザＩＤ、連絡先等、ハードウエアプロファイルは各センサ１１２および各撮像部１１０に関連した情報等を含むことができる。
【００４８】
ステップ６０４では、ユーザの入力に従って、センサ１１２と撮像部１１０の間の関係（論理的対応付け）が設定される。かかる設定作業は、複数の検出（センサ）デバイスおよび複数の撮像デバイスがある場合には特に重要である。具体的には、１つ以上の検出デバイスを、１つ以上の撮像デバイスに関連付ける。あるいは、検出デバイスの一部は、どの撮像デバイスにも関連付けないよう設定することも可能である。例えば、台所に配置した煙検出器と台所を見下ろすカメラとの間に論理的対応付けを行って、これによって、煙検出器のアラームが発せられた場合に画像データを収集することができる。
【００４９】
ステップ６０６では、センサ１１２のアラーム基準を決定する。具体的には、ユーザの入力に従って、センサ１１２の各検出デバイスごとに、アラームを認識するアラーム閾値レベルまたは条件を設定する。検出デバイスが、アラーム信号のオンまたはオフのいずれかのみを出力する場合、アラーム基準を決定しない場合もある。更に、特定のタイプのアラームを判定するために、１つの検出デバイスに限らず、検出デバイスの組み合わせを考慮に入れることも可能である。
【００５０】
ステップ６０８では、通知シナリオを決定する。通知シナリオ（通知条件）とは、（１）送出する画像データの量、（２）アラームデータまたはモニタリング情報の送り先、（３）送出するアラームデータの内容等の設定条件・設定値あるいはその条件の組み合わせを総称していう。また、その条件に対応した場面を想定するための抽象的な概念をも含むことも可能であり、通知する必要のある場面・状況をいう場合もある。例えば、送出する画像データの量は、アラームを発する前後の時間範囲の設定によって決定することができる。
【００５１】
例えば、以下の通知シナリオを選択肢とすることができる。
（１）全アラームデータを、ホームサーバ１２６で指定した送り先に直接送出された通知と共に、ローカルに（家で）格納する。通知は、画像データ以外に、アラーム通知データを含むこともできる。あるいは、ホームサーバ１２６を常にオンにして外部と接続可能な場合、ユーザはアラームデータに直接アクセスすることができる。
（２）アラームデータを、ホームサーバ１２６からセキュリティサーバ１３６に送出する。アラームデータを、ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６の双方に格納することができる。
（３）（２）に加えて、アラームデータを、セキュリティサーバ１３６からモニタリングステーション１３２に送出し、そこに格納する。
【００５２】
また、作動されたセンサの種類によっては、ユーザに通知される以外に画像及び音声データをセキュリティサービス事業者にも通知するシナリオが設定可能である。
【００５３】
更に具体的には、アラーム信号または、センサ１１２の検出デバイスの１つからキャプチャユニット１１８を介して送出された予め設定された閾値よりも高い信号レベルは、ホームサーバ１２６を発動させ、画像データおよび記録されたその他データをセキュリティサーバ１３６に送信させるか、または、アラーム通知および画像データのローカルで格納をすることができる。送信された画像データは、検出デバイスの信号発信（作動）前の時間に対応することができ、更に、画像データは、検出デバイスの作動後の時間にも対応させる。この結果、例えばアラームの原因の証拠に関するログまたはレコード（記録）を作成して、更に原因等を調査するために用いることができる。
【００５４】
ステップ６１０では、複数のセキュリティサービス事業者が選択可能である場合、ユーザの入力に従って、セキュリティサーバ１３６からアラームデータを送出されたモニタリングステーション１３２を選択する。これによって、ユーザは、好みのモニタリングステーション１３２を選択し、モニタリングステーション１３２を管理するセキュリティサービス事業者に知らせる必要なく希望どおりの変更を行うことができる。
【００５５】
あるいは、複数のセキュリティサービス事業者に関連するセキュリティ情報を通知する場合、通知に対して適切な行動を取れる可能性が最も高い事業者を始動させ、これによって、例えば当該場所に一番近いところに巡回中の職員を派遣してアラームの原因を調べる等の行動を取るために必要な時間を最適化または短縮化することができる。
【００５６】
ステップ６００において初期設定と判定されない場合、ユーザの入力の種類に応じて、プロセスはステップ６１２、６１４、６１６、６１８、６２０に進む。ユーザの入力が、個人またはハードウエアプロファイル、論理的対応付け、アラーム基準、通知シナリオ、およびモニタリングステーション選択の変更を示す場合、プロセスは適切なステップに進む。
【００５７】
あるいは、上述のステップは、図５に示すような順序で実行する必要がない場合もある。プロファイルの設定、センサ１１２および撮像部１１０の論理的対応付け、アラーム基準、通知シナリオ、およびモニタリングステーション１３２の選択は、異なる順序で実行することができる。更に、必要ならばシステム設定動作に他の設定ステップを加えることも可能であり、デフォルト設定等を用いることによって、上述のステップのいくつかを除去する場合もある。
【００５８】
図６を参照して、ホームサーバ１２６によって実行するモニタリング操作の一例を説明する。
【００５９】
外部のデバイスから入力を受信した場合、受信した入力を解析して、この入力がセンサ１１２からの信号であるか、または入力部１４２を介してユーザから入力された指示信号であるか判定される（ステップ７００、７０２）。入力信号がセンサ１１２からのものである場合、ステップ７０４において、この信号は、本モニタリングシステムの設定中に決められたアラーム基準に従って、更に解析される。
【００６０】
即ち、信号が、通知する必要があるアラームステータスを示している場合、連絡指示と共にセキュリティサーバ１３６にアラーム通知を送信し、適用可能な場合またはそのように設定されている場合には、対応する画像データも送信する。本モニタリングシステムの設定時に規定された通知シナリオに基づいて、連絡指示および、アラーム通知と共に画像データを送信すべきか否かが決定される（ステップ７０６、７０８）。
【００６１】
連絡指示は、アラームデータの識他のためのユーザ情報および、セキュリティサーバ１３６においてどのようにアラームデータを処理すべきかを示す指示を含むことができる。例えば、連絡指示は、アラームデータをセユリティサーバ１３６にのみ記録するか、またはユーザに送信するか、またはユーザおよびモニタリングステーション１３２に送信するか否かを規定することができる。
【００６２】
ステップ７０６において、センサ１１２からの信号が、通知する必要があるアラームではないと判定されると、本操作手順はステップ７００に戻る。
【００６３】
ステップ７０２において、入力がユーザからの指示信号であると判定されると、ステップ７１０で、受信した指示に基づいて、モニタリングシステムの設定を実行する。指示は、モニタリングシステムの作動／停止、システム設定の変更等を含むことができる。所定の設定が完了した後、モニタリング操作手順はステップ７００に戻り、他の入力を待つ。
【００６４】
次に、図７を参照して、セキュリティサーバ１３６で実行されるモニタリング操作の一例を説明する。
【００６５】
セキュリティサーバ１３６におけるモニタリング操作は、ホームサーバ１２６から送信されたアラーム通知および連絡指示を少なくとも含むアラームデータを受信することによって行われる。ステップ８００において、かかるアラームデータを受信すると、ステップ８０２において、受信したアラームデータを、セキュリティサーバ１３６が維持および管理するログに記録する。
【００６６】
ステップ８０４、８０６では、アラームデータに含まれる連絡指示を解析して、セキュリティサーバ１３６からアラームデータを送出するべきか否かを判定する。アラームデータの送信が必要ないと判定されると、モニタリング手順はステップ８００に戻る。アラームデータの送信が必要であると判定された場合、ステップ８０８において、連絡指示に従って、アラーム通知のみまたはアラームデータの全内容を、指定されたユーザまたは場所に送信する。
【００６７】
ステップ８１０では、連絡指示を更に解析して、本アラームデータをモニタリングステーション１３２に送信するべきか否かを判定する。アラームデータの送信が必要ないと判定された場合、モニタリング手順はステップ８００に戻る。アラームデータをモニタリングステーション１３２に送信する必要があると判定された場合、連絡指示に従って、アラーム通知のみまたはアラームデータの全内容を、ユーザの選択したモニタリングステーション１３２に送信する（ステップ８１２）。ステップ８１２が完了した後、モニタリング手順はステップ８００に戻る。
【００６８】
連絡指示は、アラームデータの識他のためのユーザ情報および、モニタリングステーション１３２を管理するセキュリティサービス事業者がどのようにアラームに対応するべきかを示す指示を含むことができる。かかる対応に関する指示には、アラームが発生したユーザの家にセキュリティエージェント（警備員）を派遣すること、警察、消防署または病院等の適切な公共サービスに電話することを含めることも可能である。
【００６９】
図８は、図１を参照して上述した機能ユニットに格納可能なデータタイプの一例を簡単に示している。なお、ユーザの個人データまたはユーザプロファイルは、セキュリティサーバ１３６に格納せず、ユーザＩＤ、ユーザ名、ユーザの住所、および請求情報等の、モニタリング対象のユーザおよび監視場所の識別に必要最小限のデータのみをセキュリティサーバ１３６に格納する。ユーザは、個人識別番号（ＰＩＮ）またはパスワードを通じて、セキュリティサーバ１３６によって識別することができる。また、セキュリティサービス事業者のモニタリングステーション１３２は、ユーザの認識のために必要なデータおよび、適用可能な場合は画像ファイル等のアラームデータの記録のみを格納する。
【００７０】
モニタリングシステム：第２の実施形態
図９に、本発明の第２の好適な実施形態によるモニタリングシステムの概要を概略的に示す。
【００７１】
図９に示すように、モニタリングシステムは、以下の主要構成要素を含む。すなわち、カメラ１１０、センサ１１２、キャプチャユニット１１８、表示端末１２２、ホームサーバ１２６、キーパッド１４２、リモートコントローラHS１４４、第２のリモートコントローラ１４８、およびセキュリティサーバ１３６からなる。ホームサーバ１２６とセキュリティサーバ１３６は、ネットワーク１３０によって接続されている。
【００７２】
セキュリティサーバ１３６は、端末装置１５４と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５６と、およびモニタリングステーション１３２との通信を行い、本実施形態によるモニタリング操作に関連する情報を送出する。端末装置１５４およびＰＣ１５６は、ホームサーバ１２６のユーザ、または、セキュリティサーバ１３６を介してアラーム通知を受け取ったりアラームデータを見たりするようにユーザによって指定された人物によって操作することができる。なお、第１の実施形態のものと同一の参照番号を用いて対応する構成要素を示す。
【００７３】
センサ１１２は、例えば、煙検出器、動作検出器、熱検出器、ガスセンサ、一酸化炭素検出器、振動検出器、破損ガラス（音、振動等）検出器、湿度検出器等を含むことができる少なくとも１つのセンサを有する。いずれかのセンサ１１２からキャプチャユニット１１８へ送出された信号は、ステータスの変化を示し、アラームメッセージまたは通知を生成したり、この信号に対する応答として他の装置またはデバイスを作動させたりすることもできる。センサ１１２は、その作動の結果として生じる適切な信号を送出することで、有線または無線の通信チャネル１１６を介してキャプチャユニット１１８にアラームステータスあるいはアラーム状態を伝える。
【００７４】
カメラ１１０は、どのセンサ１１２もイベントまたはステータスの変化を検出してない場合でも、常にキャプチャユニット１１８にビデオデータを送出することができ、またそのように設定することができる。
【００７５】
キャプチャユニット１１８は、センサおよびカメラからの入力を単一の出力データストリーム上に符号化および多重化し、有線または無線の通信チャネル１２０を介してこれをホームサーバ１２６に送出する。あるいは、多重信号およびデータを、シリアルフォーマットで通信チャネル１２０を介して送出することができる。カメラの代わりに、ビデオおよびオーディオデータを出力可能なカムコーダを実施する場合、ビデオ画像データと共にオーディオデータを符号化して、ホームサーバ１２６に送出することができる。
【００７６】
キャプチャユニット１１８は、接続された各カメラごとにビデオバッファを維持し、カメラからの最新の画像データによって常にこれらのバッファを更新する。キャプチャユニット１１８が、センサの１つからアラーム通知（信号）を受信した場合、このアラーム通知および（ユーザによって指定された）１つ以上のカメラからの画像データを、ホームサーバ１２６に送出する。言い換えれば、どのカメラ１１０も、ユーザによって指定されたように、カスタマイズ可能または変更可能に、１つ以上のセンサ１１２に関連付けることができる。また、ユーザは、アラーム信号の有無を問わず、いずれかのカメラ１１０からの画像データを通信リンク１２８を介してセキュリティサーバ１３６に送出するように、家庭用モニタリングシステムを設定することができる。
【００７７】
ホームサーバ１２６との対話は、ユーザとホームサーバ１２６によって設定されるモニタリングシステムとの間のインタフェースとして機能するリモートコントローラ１４４および表示端末１２２を用いることで、例えばホームサーバ１２６上で動作するアプリケーションプログラム（図示せず）によって実行する。表示端末１２２は、ＴＶモニタ、コンピュータモニタ等の家庭で利用可能な表示装置とすることができ、ＣＴＲ（ブラウン管）、ＬＣＤディスプレイ等とすることも可能である。
【００７８】
キーパッド１４２は、キャプチャユニット１１８を介して本実施形態のモニタリングシステムとの基本的な対話を行うために用いることができる。キーバッド１４２は、通例、例えば、住居の玄関の扉付近に設置された表示装置を有する単純な入力デバイスである。更に、下記説明するリモートコントローラ１４８からの信号等を受信するための受信部も備えて良い。
【００７９】
リモートコントローラ１４８は、通例、ユーザが家を留守にするときに持ち運ぶデバイスまたは装置とすることができる。リモートコントローラ１４８は、無線通信チャネル１４６を介してキーパッド１４２に基本的な指示を送出し、例えば、家の外からまたは家から離れた位置からモニタリングシステムを作動または停止するために用いることができる。
【００８０】
以下で、本発明の第２の実施形態によるこのシステムの部分を更に詳細に説明する。
【００８１】
キャプチャユニット
図１０に、キャプチャユニット１１８の一例のブロック図を示す。キャプチャユニット１１８は、ＲＯＭ１９０に格納されたプログラムを実行する。プログラムの実行の間、ＣＰＵ１８４は、処理のためにＲＡＭ１８８を用いることができる。例えばカメラ１１０からの画像データ等のデータは、経路１１４を介してキャプチャユニット１１８内のエンコーダ１８２に転送され、ここで符号化される。
【００８２】
本発明では、符号化のタイプは限定されないが、符号化データがネットワークを介して容易に送信され、様々なタイプの表示端末上で容易に表示することができるような符号化方式を用いることが好ましい。
【００８３】
各カメラごとに、画像データをバッファ１８０に格納することができる。バッファ１８０は、カメラ１１０からの最新データによって、最新の状態を維持する。なお、図10では、バッファ１８０を4つ描いており、４つのカメラ１１０が設けられている場合はカメラ1台に付きバッファ１８０を1個、あるいは、カメラでバッファをシェアする事も可能であり、バッファの活用方法は特定の方法に限定されないこととする。センサ１１２の１つからアラームが送出された場合、デフォルト設定としてまたはユーザによる決定および設定のいずれかとして前もって設定されているように、アラーム通知および１つ以上のカメラ１１０からの画像データが、ネットワークインタフェース１８６を介してホームサーバ１２６に送出される。
【００８４】
あるいは、センサ１１２からの信号およびカメラ１１０からの画像データを、ホームサーバ１２６に送出することができる。この場合、ホームサーバ１２６は、センサ信号のいずれかがアラームステータスを示しているか否かを判定し、アラームステータスのセンサに対応する画像データを識別する。
【００８５】
キャプチャユニット１１８からホームサーバ１２６に送出された画像データは、例えば、アラーム前画像データおよびアラーム後画像データから成るものとすることができる。バッファ１８０に格納された画像データは、アラーム前画像データを表す。アラーム後画像データは、アラームの後に、カメラ（複数のカメラ）からキャプチャユニット１１８に送出される画像データである。
【００８６】
ホームサーバ
ここで、図１１を参照して、ホームサーバ１２６のブロック図を示す。ホームサーバ１２６は、ＣＰＵ２１６、ＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２１２、記憶部２１４、ビデオデコーダ２２０、インタフェース２２２、ＩＲ（赤外線）受信部２２４、および通信部２１８を備えている。記憶部２１４は、例えばハードディスク、テープ、光ディスク等の磁気媒体、光学媒体、磁気光学媒体またはそのいずれかの組み合わせ等とすることができる。
【００８７】
ホームサーバ１２６では、いくつかのビデオおよびオーディオストリームを同時に記録および再生することができることが好ましい。ビデオおよびオーディオデータストリームは、通例、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等の適切な符号化規格を用いて符号化することが好ましい。
【００８８】
ホームサーバ１２６は、キャプチャユニット１１８から、アラーム通知およびビデオストリーム（画像データ）を受信する。ホームサーバ１２６が、インタフェース２２２を介してビデオストリームを受信すると、画像データはバッファ（図示せず）に格納される。
【００８９】
生成し得る各アラームごとに、ユーザは、ホームサーバ１２６に格納すべきアラーム前画像およびアラーム後画像の時間を指定することができる。アラーム前期間およびアラーム後期間の合計が、ホームサーバ１２６に格納される画像データ量を特定する。各アラームごとに、セキュリティサーバ１３６および／またはモニタリングステーション１３２にもアラームデータを送出するか否かを指定することができる。双方のオプションは、本発明の好適な実施形態によるシステムを通じて提供されるモニタリングサービスの加入者にのみ利用可能にするように構成することもできる。
【００９０】
ユーザは、更に、アラームが生成した場合に連絡を取る方法を指定することもできる。ユーザは、例えば、１つ以上の電子メールアドレスおよび／または呼び出す電話番号を指定することができる。このため、ホームサーバ１２６または（例えば、図９に示す）セキュリティサーバ１３６は、あらかじめ与えられた連絡指示に従ってユーザと連絡を取ろうと試みることになる。アラーム通知および画像データを、インターネット等のネットワーク１３０によって実現可能な通信ライン１２８を介して、セキュリティサーバ１３６に転送して、ここで、ホームサーバ１２６からのかかるアラームデータを記憶部２１４に格納することができる。
【００９１】
以下、図１２を参照して、アラーム前後の画像データのバッファ期間およびアラームデータの通知シナリオを設定するためのアラーム通知設定の一例を説明する。図１２は、設定動作中の表示端末１２２上のＧＵＩ表示の概略図を示す。設定動作では、例えば図１１に示すリモートコントローラ１４４を用いて、ユーザの指示を入力することができる。
【００９２】
図１２に示す例では、「正面玄関」、「台所」、「子供部屋」、「寝室」からの画像を捉えるように配置した４台のカメラＣａｍ＿１、Ｃａｍ＿２、Ｃａｍ＿３、Ｃａｍ＿４によって表される５つの撮像部１２０１ないし１２０５がある。第５のディスプレイは、「メッセージ」用であり、これは、例えば図９に示すネットワーク１３０を介して遠隔地からホームサーバに送出されるメッセージとすることができる。本実施例では、カメラ１１０の各々に検出器が関連付けられている。この例では、「Ｄｅｔ＿１」、「Ｄｅｔ＿２」、「Ｄｅｔ＿３」、および「Ｄｅｔ＿４」によって表されるシステムの検出器（センサ１１２）は、それぞれ、動き、煙、騒音、ガラスを割ることを検出する、「ドアホン」、「煙」、「音声」、および「窓」と称する検出デバイスである。図のコラム１２１０から１２１２に規定されているように、検出器は、「正面玄関」、「台所」、「子供部屋」、「部屋」にそれぞれ設置したカメラに関連付けられている。
【００９３】
更に、「アラーム前」および「アラーム後」によって表されるコラム１２１３、１２１４に示されるように、各カメラごとに独立して、アラームの前後、すなわちセンサ１１２の作動の前後に画像を補足する時間期間を設定することができる。時間値を示すボックス（例えば、「Ｄｅｔ＿１」の「１０秒」を示すボックス）内の下向きの矢印に対応するリモートコントローラ１４４のボタンを押すことによって、ユーザは、時間値を変更することができる。また、時間の設定は、図１２に示すようなディスプレイ上でカーソルを合わせることによって行うことができる。あるいは、表示端末１２２をタッチパネルディスプレイとして設けて、ユーザがディスプレイに直接触れることによってシステムの設定を調節可能とすることもできる。
【００９４】
更に、このシステムは、表示端末１２２によって、ユーザおよび／またはセキュリティサービス事業者（モニタリングステーションを運営するセキュリティ会社）に通知するか否か、およびどのように通知するかについて設定することも可能である。図１２に示す例では、ユーザに通知するか否か、およびどのように通知するかの設定は、「私に通知して下さい」（「私」は、ユーザの視点から見た「ユーザ」を意味する）によって表されるコラム１２１５、１２１６において行い、セキュリティ事業者に通知するか否かの設定は、「モニタリングステーションに通知する」によって表されるコラム１２１７において行う。
【００９５】
この例では、ドアホンのセンサＤｅｔ＿１は、ユーザにもモニタリングステーション１３２にもメッセージを通知する必要がない。台所を監視するカメラＣａｍ＿２を有する煙センサＤｅｔ＿２に関しては、迅速な行動を取るために、ユーザは電話で通知される（「はい」および「電話」は、「電話によって通知する」を意味する）。電話呼が必要な場合は、電話をかける動作を自動にするように、あらかじめ用意したメッセージを用いることが好ましい。通知のためにメールを選択した場合は、文章または音声の形態で、かかるメッセージを電子的に送出することができる。設定を確定した後、ユーザは、確認のために「ＯＫ」を、またはリセットのために「キャンセル」を押下する。
【００９６】
リモートコントローラ
例えば図９に示すリモートコントローラ１４４は、例えば以下の目的のために、ホームサーバ１２６を介したモニタリングシステムとのやりとりのための入力装置として用いることができる。
・モニタリングシステムの設定を行う。
・システムがアラームに対してどのように対応するか、すなわち、例えばセキュリティサーバ１３６を介してセキュリティサービス事業者１３２（双方とも以下で説明する）にアラーム通知を送出することを指定する。
・カメラ１１２からの画像データを表示させる。
・アラームステータスとなった（信号を発した）センサの確認。
・アラームステータスとなったセンサに応じて起こすべき設定行動の確認、例えば、セキュリティサーバ１３６へのデータ転送及び/またはセキュリティサーバ１３６を通してモニタリングステーション１３２側の職員に起してもらうべきアクションをチェックする。
・過去のアラームおよび行動を記録し、表示させ、管理する。
【００９７】
好ましくは、リモートコントローラ１４４は、例えば赤外線送信機を含む無線デバイスまたは装置を含むことができ、これによって、ユーザは、図９に示す送信経路１４０を介して様々な種類の情報を入力して、ホームサーバ１２６および表示端末１２２の動作を制御することができる。あるいは、リモートコントローラ１４４は、パーソナルコンピュータ用のマウス等の入力装置を含むことができる。
【００９８】
キーパッド
図１３を参照して、本発明の実施形態によるセキュリティキーパッド１４２の一例を示す。セキュリティキーパッド１４２は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等のディスプレイ４１０と、数字用のキーパッド等の数字ボタン４１４と、いくつかの追加のボタン４１２とを含むことができる。キーパッド１４２との対話は、キャプチャユニット１１８および通信リンク１３８を介してホームサーバ１２６に送信される。通信リンク１３８は、有線または無線のいずれかとすることができる。あるいは、キーパッド１４２を直接ホームサーバ１２６に接続して、ユーザのコマンドを送出することも可能である。
【００９９】
ユーザは、キー４１２および４１４を押下することで、キーパッド１４２を用いてコマンドを入力し、ＬＣＤディスプレイ４１０上で、入力および監視システムのステータスに関するフィードバックを受信することができる。ＬＣＤディスプレイは、モニタリングシステムのセキュリティモードおよびアラームがあったか否かを表示することができる。また、キーパッド１４２を用いて、モニタリングシステムのセキュリティモードの変更（例えば、システムを作動するかまたはシステムを停止するため）およびアラームの取り消しを行うことができる。
【０１００】
また、（図示しないが）キーパッド１４２にで入力者を識別し、システムへのアクセスを制限するための、パスワード入力部、あるいは（接触、非接触を問わず）カードリーダー部、指紋検出部等を備えた入力デバイスであっても良い。
【０１０１】
セキュリティサーバ
次に、図１４を参照して、セキュリティサーバ１３６のブロック図の一例を示す。本発明の実施の形態のセキュリティサーバ１３６は、様々な外部装置と対話できるＩ／Ｏインタフェース５２０と、本実施形態によるモニタリング操作を実行するコントローラ５１４と、ユーザデータ、アラームデータ等のモニタリング操作に必要なデータを格納するデータベース５１２とを備えている。セキュリティサーバ１３６は、更に、アラーム通知および様々な外部装置との通信のために、外部機器マネージャ５１０と、ウエブサーバ５１６と、メールマネージャ５１８とを備えている。
【０１０２】
本実施形態におけるセキュリティサーバ１３６の主な機能的特徴は、以下に説明する。
例えば図１１に記載の、ホームサーバ１２６、およびモニタリングステーション１３２との通信ログの維持。
ホームサーバ１２６から送信されたアラームデータの格納。
ホームサーバ１２６から送信された連絡指示に関連する送り先へのアラームデータの送信。
【０１０３】
セキュリティサーバ１３６は、ホームサーバ１２６から、本実施の形態にかかる実施例ではアラーム通知、対応する画像データ、および連絡指示（情報）から成るアラームデータを受信する。受信したアラームデータを記録し、図１５に示すように表示し、セキュリティサーバ１３６のデータベース５１２に格納することができる。本実施例では、複数のホームサーバ１２６がネットワーク１３０を介して単一のセキュリティサーバ１３６に接続されていることを想定する。
【０１０４】
なお、図１５は、セキュリティサーバ１３６を管理するモニタリング事業者によって、かかる表示が要求された場合にセキュリティサーバ１３６のディスプレイ（図示せず）上に表示可能なデータフォーマットの一例を示す。また、図１５に示する同じデータフォーマットをモニタリングステーション１３２において用いて、受信したアラームデータの概要を表示することも可能である。
【０１０５】
図１５の実施例では、表示されているアラームデータは、優先度を示すための「優先度」で表されるコード１５００と、アラームデータ受信の日付１５０１および時刻１５０２と、アラームの種別１５０３と、アラームの発信元の住所またはアラームに関連した登録された住所１５０４と、アラーム通知を作動させたセンサの位置（場所）の特定記号１５０５と、本アラームデータに添付された画像データおよび連絡指示を含む場合があるアラームデータの詳細１５０６とを含んでもよい。
【０１０６】
優先度のコード１５００は、この優先度に応じて行われる行動を分類し、アラーム発生時の対応の種類をコードで示すことができる。ここに示す例では、優先度「１」は、アラーム作動の場所にエージェント（警備員等）を派遣したり交番等に知らせたりすることを要求する指示を適切なモニタリングステーション１３２に送出するためのコマンドを作動させることができる。例えば、ユーザの住宅内の電子装置はユーザが住宅を離れた後にオンのままになっている等の、これより重大さが低いと思われる、下位の優先度の通知（図示せず）の場合は、単にユーザに通知するための指示を行ったり、この装置をオフにするコマンドを遠隔で送ったりすることが想定できる。また、優先度コード１５００は、アラーム通知に対する注意の度合いまたはセキュリティサービス事業者のセキュリティエージェント（職員）が取る行動の種類を特定するための指示としてのみ機能することも可能である。例えば、優先度が低い場合、セキュリティエージェントは何の行動も起こさないことを選ぶことができる。即ち、このコード１５００はアラーム通知及び/又は画像データを送信する範囲を設定するための指数として使用することもできる。
【０１０７】
図１５の例における日付１５０１は、ｙｙｙｙ／ｍｍ／ｄｄ（年／月／日）のフォーマットを有し、時刻１５０２は、時：分：秒のフォーマットを有する。種別１５０３は、図１５に示す例において、火事のアラーム、ガラス破損等のアラームの種別を表示する。あるいは、種別１５０３は、所定の分類グループ内でアラームの種別を識別する識別コード（数字またはアルファベット等）とすることも可能である。また、上記の優先度を示すコード１５００は、アラームや事件の重大さ、重要度などを識別するためにこの種別１５０３と連動して設定されるが、上述した、図１の入力部１４２からユーザによって優先度の設定が変更可能にしてもよい。
【０１０８】
図の住所１５０４以外の補助的な欄１５０５は、「台所」、「大きな窓」等、アラームの発生場所をより明確に表示する。
【０１０９】
詳細１５０６の例は、ユーザの家に設置されたカメラ１１０が捉らえた画像である。かかる画像は、通知データと共に送信される場合がある画像データを構成することができる。しかしながら、ユーザがそのように設定する場合には、詳細情報を省略することも可能である。言い換えると、ユーザが画像データを送出しないようにホームサーバ１２６のモニタリングプログラムを設定した場合は、これ以外に表示する詳細は存在しない場合がある。その場合は、詳細の存在がない旨を同じ詳細１５０６の欄に表示することも可能である。
【０１１０】
セキュリティサーバ１３６に格納されているアラームデータは、図１４に示すような各通信経路１５２および１５０を介して、遠隔地のＰＣ１５６または端末装置１５４のいずれかからユーザによって送信またはアクセスすることができる。あるいは、セキュリティサーバ１３６と端末装置１５４およびＰＣ１５６との間の通信は、ネットワーク１３０またはインターネットを介して行うことも可能である。
【０１１１】
更に、ユーザによる要求および設定があれば、アラームデータを、指定された形態で、セキュリティサービス事業者のモニタリングステーション１３２に送信することができる。
【０１１２】
セキュリティサーバ１３６は、図１２においてモニタリングシステムおよびカメラ１１０およびセンサ１１２を設定したときに供給された連絡指示に従って、アラーム通知等を供給することができる。セキュリティサーバ１３６が、ホームサーバ１２６からアラームデータ（信号）を受信すると、データベース５１２を更新し、ウエブサーバ５１６を更新し、メールマネージャ５１８は、電子メール等の電子メッセージを、ユーザによって以前に指定された関連する送り先に送出する。セキュリティサーバ１３６は、全てのアラームおよび、関連する画像、ビデオ、および／またはオーディオデータによって、データベース５１２を維持する。
【０１１３】
図１６Ａに、端末装置１５４においてユーザが送出し表示されるアラーム通知の一例を示す。図１６Ａでは、携帯端末（携帯電話器など）またはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯端末によって概略的に表される端末装置は、そのディスプレイに、アラームの生成時刻（「１８：３２」）およびアラームの種別（動き）を説明する簡略化した文字列を表示する。また、画像データの形態である詳細が、静止画またはビデオ（動画）のいずれかで入手可能である場合が明示される。図１６Ｂは、端末装置１５４に表示される画像データの一例を示し、ユーザの家に設置したカメラ１１２によって撮像され、アラームを発信の原因となったセンサ１１２に対応する画像を示す。
【０１１４】
ユーザは、セキュリティサーバ１３６にアクセスして、アラーム通知がセキュリティサーバ１３６に受信された時または他のいずれかの時点で、アラームデータを参照することができる。セキュリティサーバ１３６のウエブサーバ５１６は、複数のユーザ（カスタマ）によってアクセスされ、好ましくはいつでも、どこからでも、モニタリング情報（例えばアラーム）を参照できるサイトを維持する。また、図１４のＰＣ１５６や端末装置１５４（例えば携帯端末）を複数設け、通信チャネル１５０、１５２を介してセキュリティサーバ１３６に接続し、セキュリティサーバ１３６に格納されたデータにアクセスすることができる。通信チャネル１５０、１５２は、有線または無線とすることができ、またはネットワーク１３０の一部に含める場合でもよい。セキュリティサーバ１３６は、アラームデータを、接続された端末装置１５４またはＰＣ１５６上に表示するのに適したフォーマットに変換する。
【０１１５】
図１７には、セキュリティサーバ１３６で管理し、ユーザがアクセスしてアラームデータを表示することができるウエブサイトの一例を示す。図１７は、例えば図１４の、ユーザのＰＣ１５４によって表示されるウエブページ１７１０を示す。ウエブページ１７１０は、アラームの時刻および種別１７００を示し、これと共に、すでに上述したカメラ１１０が撮像し、ホームサーバ１２６に記録され、セキュリティサーバ１３６に送信されたピクチャ１７０１も示す。また、ウエブページには、アラーム通知に関連し、セキュリティサーバ１３６およびモニタリングステーション１３２において取られる行動に関連したテキストデータ１７０２も表示される。
【０１１６】
ホームサーバ１２６においてモニタリングプログラムを設定すると、セキュリティサーバ１３６に格納されたアラームデータおよびユーザを識別するための何らかの追加情報（識別記号、氏名、住所、所在地等）を送信し、セキュリティサービス事業者のモニタリングステーション１３２に表示することができる。
【０１１７】
図１８に、例えば図１等ですでに説明された、モニタリングステーション１３２においてアラームデータ１８００を表示することができるグラフィックユーザインタフェース表示の一例を示す。本発明の実施形態の一例では、図１８の表示を、図１５に示すＧＵＩ表示の詳細ボタン１５０６に接続（リンク）するように設定され、これによって、必要な場合にはモニタリングステーション１３２においてセキュリティエージェントがアラームデータの詳細が表示されることができるようにする。
【０１１８】
図１８の例では、クライアントデータ１８０１と、行われた行動に関する行動データ１８０２と、および本アラームに対応する画像データ１８０３とが表示され、セキュリティサービス事業者がこれらを調査する。更に、本アラームに関連してセキュリティサービス事業者がコメントを格納するための注意欄１８０４が設けられている。クライアントデータ１８０１は、氏名、住所、送り先の電話番号、およびセキュリティサービス事業者が受けるよう指定された指示を含むことができる。行動データ１８０２は、アラームを引き起こしたイベントの特定、クライアント（ユーザ）が通知されたか否かおよびユーザからの電話に回答があったか否かに関する補足説明を含む。画像データ１８０３は、本アラームデータに対応するオーディオ／画像データを示す。この場合、ユーザはホームサーバ１２６のモニタリングプログラムを予め設定して、画像データをセキュリティサーバ１３６に、更にモニタリングステーション１３２に送出可能とすることが想定されている。また、画像データが動画を含む場合に画像の再生を制御するための機能ボタンも表示されている。
【０１１９】
なお、本実施形態のモニタリングシステムを利用するユーザは、直接モニタリングステーション１３２と対話せず、セキュリティサーバ１３６を介して対話する。モニタリングステーション１３２は、通例、セキュリティサービス事業者（図示せず）に配置したコンピュータシステムを含むことができ、例えば、そのシステム上で、専用のセキュリティアプリケーションを実行する。
【０１２０】
更に、アラームデータを格納するデータベースを、セキュリティサービス事業者に位置していないセキュリティサーバ１３６に配置しているので、アラームの場合にその場所に移動してアラームの原因を調べる等の行動を取る従来のセキュリティサービスを提供するセキュリティサービス事業者から独立してモニタリングサービスを提供することができる。
【０１２１】
すでに述べたように、これによってサービスの柔軟性が得られ、例えば特定のセキュリティサービス事業者との解約に伴って、ユーザはセキュリティサーバ１３６に存在するデータおよび登録事項を削除する必要なくセキュリティサービス事業者を変更することができる。セキュリティサービス事業者、すなわちアラームデータを送信するモニタリングステーション１３２を変更する際、ユーザは、例えば図５で説明されたシステム設定により単にモニタリングプログラムの設定の変更を行うか依頼するだけで良い。即ち、ユーザのプロファイルデータ、システムのハードウエア、プログラム設定、請求方法等を含むモニタリングシステムは、セキュリティサービス事業者（例えば、セキュリティ会社）が管理しないため、セキュリティサービス事業者に依存しないモニタリングシステムを実現することができた。これによって、ユーザがセキュリティサービス事業者（セキュリティ会社）を変更するときのユーザデータを再入力（再登録）する負担が回避される。また、ユーザは、複数のセキュリティ会社を選択する柔軟性を持たせることができる。
【０１２２】
モニタリングシステム：第３の実施形態
図１９のブロック図に、本発明の第３の実施形態によるモニタリングシステムを示す。上述の第１および第２の実施形態と同様の機能またはその機能に対応するブロックは同一の番号で示し、重複を避けるためにその説明は省略する。
【０１２３】
本実施形態では、複数のユーザシステム１０１〜１０ｋが、ネットワーク１３０および／または電話網（以下、通信網と呼ぶ）を介して、セキュリティサーバ１３６に接続されている。セキュリティサーバ１３６は、通信網１３０ａを介して、複数のモニタリングステーション１３２１〜１３２ｊおよびユーザ端末装置１５６１〜１５６ｈのいずれかに、アラームデータを送信する。
【０１２４】
セキュリティサーバ１３６、モニタリングステーション１３２の各々は、上述の実施形態のものと同様に機能する。ユーザ端末装置１５６ａは、第２の実施形態における端末装置１５６およびＰＣ１５４とすれば良い。
【０１２５】
ユーザシステム１０の各々は、複数の撮像部１１０１〜１１０ｎと、複数のセンサ１１２１〜１１２ｍと、キャプチャユニット１１８ａと、ホーム装置１２６ａとを備えている。撮像部１１０およびセンサ１１２は、上記の実施形態において述べたものと同様の装置とすれば良い。なお、撮像部１１０およびセンサ１１２の数は、異なるユーザのシステムにおいて統一する必要はない。
【０１２６】
本実施形態では、ホーム装置１２６ａは、上述のホームサーバ１２６と同様の機能を持つ。ホーム装置１２６ａは、図５および図６に示すもののような設定およびモニタリング操作を実行する適切なデータ処理機能を有する限り、いずれかの任意の設定のものとすることができる。例えば、本発明のモニタリングシステムの具体的な目的専用のユニットとして実現する代わりに、ホーム装置は、パーソナルコンピュータまたは処理機能やプロセッサを有するゲームコンソール等の汎用プロセッサを含むことができる。
【０１２７】
ホーム装置１２６ａは、本発明に従って設定およびモニタリングプログラムを実行できるＣＰＵおよびメモリを含む制御ユニット３０と、入力部３２と、ネットワークインタフェース３４と、出力部３６と、記憶部３８とを備えることができる。アラームデータの記録に利用される記憶部３８は、パーソナルコンピュータ、ハードディスクドライブ、ビデオテープレコーダ、セットトップボックス（STB）、カムコーダ、ゲームコンソール、娯楽用（エンターテインメント）ロボット等において利用可能な記録媒体とすることができる。
【０１２８】
かかる汎用装置のプロセッサを用いて、本発明のモニタリングシステムを実現する設定およびモニタリングプログラムを実行する場合、設定およびモニタリングプログラムを、市販のキャプチャユニット１１８ａに設けられたプログラムストレージ１１８ｂに前もってンストールすることができる。ユーザが、設定およびモニタリングプログラムがプレインストールされた、かかるキャプチャユニット１１８ａを購入した場合、購入したキャプチャユニット１１８ａをホーム装置１２６に接続して、設定およびモニタリングプログラムをダウンロードし、ユーザのシステム１０を実現することができる。モニタリングプログラムは、ユニバーサルプラグアンドプレイ（ＵＰｎＰ）フォーマットとすることが好ましい。
【０１２９】
あるいは、かかる設定およびモニタリングプログラムを、ネットワーク１３０または磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体によって配布して、任意のホーム装置１２６ａにインストールすることも可能である。この場合、キャプチャユニット１１８ａにプログラムストレージ１１８ｂは必要ない。
【０１３０】
最後に、本発明の実施形態及びその実施例にて、本発明についてある程度具体的に詳細に説明してきたが、上記実施例は、本発明の実施形態の一例を提示したに過ぎない。従って、本明細書中の説明は、提示した実施例について限定されるものではなく、上記実施の形態の変形、変更、結合等は本発明の実施形態から逸脱することなく、本明細書中に具体的に記載したのとは異なる方法で実施することができる。
【０１３１】
例えば、典型的にはモニタリング事業者によって管理することができるセキュリティサーバ１２６は、単一の装置またはシステムとして説明したが、ユーザの地理上の分布、データ量、時間、ユーザ区分、アラームの原因であるイベントの種別（侵入、事故、電話呼、訪問等）のような基準に従って別個に設けられた２つ以上の類似したセキュリティサーバを有する構成を提供することも可能である。
【０１３２】
また、システム設定、キーパッド、リモートコントローラ、ユーザ側の端末装置、モニタリングステーションの表示およびレイアウトは、先に提示したものとは異なる装置、レイアウトあるいはフォーマットのものとすることも可能である。
【０１３３】
更に、別個のものとしてブロック図に示した機能ユニットは、実際には、同一の物理ユニットまたは装置として実現することができる。逆に、同一の機能ブロックに含まれるものとして上述した機能は、異なるブロックで別個に設けるか、他のブロックに組み込むこともできる。
【０１３４】
更に、通信ネットワークを介してデータを送信するサーバと装置との間のネットワークインタフェースおよびデータインタフェースは、本発明の好適な実施形態について具体的に記載したもの以外の目的および機能と組み合わせて利用される既存のモデム、ルータ、通信ハブ、またはサーバユニットにおいて利用可能な変換器を含むことができる。
【０１３５】
本モニタリングシステムの説明は、強盗または窃盗等の個人所有物の侵入および侵害に対する住居用すなわち家庭用セキュリティ、及びガス漏れ、火事、煙等に対するセキュリティモニタリングおよびアラームに適用することに焦点を当てたが、本発明の実施形態を、例えば老人または身体的および／または精神的障害を有する人、並びに乳児、児童、またはペットなどの、家を留守中での、動きや行動を監視すること等のモニタリングに適用することもできる。このため、例えば行動を常に監視したり、電気器具の誤った作動、物体の落下、物体の破壊、所定レベルを超える音声レベル（叫び）等、指定した物体に触れたり作動させたりした場合に、アラームを発生させたり、通知させたりすることができる。
【０１３６】
特に、老人または障害を抱えた人の場合、ホームセキュリティの目的以外に、社会福祉の目的のためにも、本発明の適用は重要である。例えば、ポットに標準的にセットされてある電源、給湯スイッチを、家の電気器具の作動を検出するためのセンサとして機能させることができる。ポットの作動と次の作動との間の時間期間が所定の時間（例えば６時間）を超えると、その人が家の中での通常の生活活動を停止した可能性があるとして、アラーム信号によって異常を知らせるように本発明の実施形態のシステムを設定することができる。同様に、家の中での水または電灯の利用等、家の中での生活活動に欠かせないものと思われるリソースの利用を検出するために、センサを設置することができる。このため、本発明の実施形態のセンサは、モニタリングの目的のみのための専用装置やデバイスの代わりに他の目的のために既に装備さているスイッチ、センサ、デバイスまたは装置を利用することができる。
【０１３７】
また、本発明の第1の実施形態ではセンサ１１２は複数のセンサによって構成される場合で説明しましたが、これに限るものではなく、一つのセンサによるものであっても良い。そして、例えば撮像部１１０、入力部１４２においても同様である。
【０１３８】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザの指示に従ってモニタリングシステムおよび方法のカスタマイズを可能とし、これによってモニタリング方式の設計において柔軟性を高めたモニタリングシステムおよび方法を提供することができる。
【０１３９】
更に、本発明によれば、セキュリティデータおよびその他の個人データを含むユーザに関する個人情報を、信用のある関係者の厳しい監視のもとに置いておくことができ、または、セキュリティデータおよび他の個人情報を、ユーザが必要と判断した場合にのみ送出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の好適な実施形態によるモニタリングシステムの一例を示す概略ブロック図である。
【図２】センサおよび撮像部からキャプチャユニットおよびホームサーバに送信されるデータのタイプを示す概略図である。
【図３】アラームデータの構成を示す概略図である。
【図４】ホームサーバからセキュリティサーバに送信されるデータのタイプを示す概略図である。
【図５】第１の好適な実施形態に従ってモニタリング操作を設定するための設定操作の処理ステップのフローチャートである。
【図６】第１の好適な実施形態に従ってホームサーバで行われるモニタリング操作の処理ステップのフローチャートである。
【図７】第１の好適な実施形態に従ってセキュリティサーバで行われるモニタリング操作の処理ステップのフローチャートである。
【図８】第１の好適な実施形態における様々な装置に格納されるデータを示す概略図である。
【図９】本発明の第２の好適な実施形態によるモニタリングシステムの一例を示す概略ブロック図である。
【図１０】図９のモニタリングシステムにおけるキャプチャユニットの一例を示す概略ブロック図である。
【図１１】図９のモニタリングシステムにおけるホームサーバの一例を示す概略ブロック図である。
【図１２】図９のモニタリングシステムの設定操作中に利用されるＧＵＩ表示の一例を示す概略図である。
【図１３】図９のモニタリングシステムにおけるキーパッドの一例を示す概略ブロック図である。
【図１４】図９のモニタリングシステムにおけるセキュリティサーバの一例を示す概略ブロック図である。
【図１５】図９のモニタリングシステムにおけるセキュリティサーバに維持される通信ログの一例を示す概略ブロック図である。
【図１６】図９のモニタリングシステムにおいてユーザが用いる端末装置の概略図であり、１６Ａはアラーム内容の説明を文字で表示されるものであり、１６Ｂは携帯端末に画像データが表示された場合の概略図である。
【図１７】図９のモニタリングシステムにおいてセキュリティサーバが生成しユーザがアクセスしてアラームデータを見ることができるウエブページの一例を示す概略図である。
【図１８】セキュリティサーバからモニタリングステーションに送信されるアラームデータの一例を示す概略図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態によるモニタリングシステムの一例を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０・・・ユーザシステム、１１０・・・撮像部、１１２・・・センサ、１１８・・・キャプチャユニット、１２６・・・ホームサーバ、１３２・・・モニタリングステーション、１３６・・・セキュリティサーバ、１４２・・・入力部
【発明の属する技術分野】
本発明は、モニタリングシステム、モニタリング方法およびプログラムに関し、具体的には、家庭用セキュリティシステムおよび／または安全の目的のためのモニタリングシステム、モニタリング方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日では、個人の財産の侵害に対する対抗策としてだけでなく、火事、ガス漏れ、地震等に対する家庭内の安全のためにも、家庭すなわち住宅のセキュリティに対する要求が高まっている。また、特に小さな子供、老人、またはペットのいる家庭では、家庭内での活動の遠隔監視に対する要求が高まっている。
【０００３】
家庭用セキュリティシステムを遠隔で監視および管理するための方法は、例えば、米国特許２００１／００３４５８６Ａ１号、特開２００１−１８９８１４号公報および特開２００１−７６２７３号公報に開示されており、これらの方法は、建造物などに配置された電子装置を遠隔で監視および／または管理するものである。
【０００４】
また、特開２０００−９９８６２号公報は、ホームサーバと、複数のカメラを含む様々なセンサとを含むシステムを開示している。このシステムは、センサを用いることによって侵入者を検知し、この侵入者が検出された前後の画像データを格納する。
【０００５】
更に、特開２０００−２３５６８８号公報は、センサと、カメラと、ネットワーク接続ユニットと、コントローラとを含むシステムを開示している。センサまたはカメラが不法侵入等のイベントを検出すると、コントローラは、画像データを含む場合がある予め設定されたメッセージを、インターネットまたは電話網を介して、セキュリティサービス事業者（警備会社）、警察署（または交番等）、他のＰＣ端末、またはユーザの携帯電話に送信する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来システムおよび方法には以下の問題点がある。従来のシステムでは、システムおよびそれにかかる方法において実施されるモニタリング方式は予め定められた形態に固定されて作成されたものであり、ユーザが自分の必要性または好みに応じてモニタリング方式を設定できるようには設計されていない。ユーザの指示に従ってモニタリングシステムおよび方法のカスタマイズを可能とし、これによってモニタリング方式の設計において柔軟性を高めたモニタリングシステムおよび方法を提供することが望ましい。また、様々な撮像センサと、撮像機能を伴わない、非撮像センサとがあって、センサ間の任意の関連をユーザが設定することができ、これによってユーザの要求に合った好ましい形態のアラーム通知信号を生成することができるモニタリングシステムおよびその方法を提供することが望ましい。
【０００７】
また、カスタマ（ユーザ）がセキュリティサービス事業者からモニタリングサービスを受けると決定した場合、セキュリティ情報およびカスタマデータは、この情報を管理する単一のセキュリティサービス事業者に属する外部サーバに送信される。しかしながら、セキュリティサービス事業者等の第三者にカスタマの個人情報を送出することには、セキュリティ上の懸念がある。セキュリティデータおよびその他の個人データを含むユーザに関する個人情報は、信用のある関係者の厳しい監視のもとに置いておくことが望ましい。更に、セキュリティデータおよび他の個人情報は、必要な場合にのみ送出することが望ましい。更に、ユーザとモニタリングまたはセキュリティサービス事業者との間の直接的な接続ができる限り必要としないモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。
【０００８】
更に、モニタリングまたはセキュリティサービスについてのユーザの要求または好みは、時と共に変化することがある。従って、ユーザが複数のモニタリングまたはセキュリティサービス事業者と取引可能なモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。
【０００９】
モニタリングシステムを構成する際に、ホームサーバ、パーソナルコンピュータ、またはＣＰＵを有するその他のいずれかの装置等のユーザの家庭内のリソースを活用して、かかる家庭のリソースをモニタリングシステムの一部として利用できるようにすることが好ましい。更に、モニタリングソフトウエアを、ＣＰＵを有する装置に格納および転送して、この装置をモニタリングシステムの主構成要素の１つに拡張することができるデバイス（装置）を提供することが好ましい。モニタリングシステムを柔軟な構成にて対応出来るようにするために、モニタリングシステムにおいて、任意の数のセンサとセンサの出力を処理する装置とのインタフェースとなるデバイスを提供することが好ましい。
【００１０】
ユーザが、送信するアラームデータおよび選択したアラームデータの送り先を任意に選択することができるモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。更に、アラームがのされた後でも、ユーザがモニタリングシステムの動作を制御することができるモニタリングシステムおよび方法を提供することが好ましい。
【００１１】
更に、従来のシステムは、パーソナルコンピュータ上で実行または動作する専用のデバイスまたはプログラムのいずれかを含む。従来のシステムにおいて開示されるセキュリティサーバは、特定のデバイスからの接続を受け入れる。セキュリティサーバが複数のホームサーバと対話し、各ホームサーバがセキュリティアプリケーションを動作させることができれば好ましい。
【００１２】
従来のセキュリティサービス事業者（セキュリティ会社）は、独自のセキュリティシステムを提供し、各セキュリティ会社が、名前、住所、ＩＤ等のユーザデータを含む自社のセキュリティサーバを動作させる。いかなるセキュリティ会社（警備会社）とホームサーバとの間にセキュリティサーバを設けることが好ましい。これによって、ユーザはセキュリティ会社を選択することができ、セキュリティサーバは、ホームデバイスから警備会社のモニタリングステーションに情報を渡す場合に、モニタリングステーションの異なる機能およびデータフォーマットを考慮に入れることが好ましい。
【００１３】
更に、セキュリティ制御プログラムを格納するメモリと、このセキュリティ制御プログラムを実行する機能を有する装置が接続されている場合にセキュリティ制御プログラムをダウンロードするインタフェースユニット（またはロードユニット）とを有するキャプチャユニットを提供することが好ましい。モニタリングの目的のためだけの専用装置のみを含む代わりに、かかる装置は、パーソナルコンピュータ、ゲームコンソール、娯楽用ロボット、オーディオまたはビデオ装置、電気器具、または端末装置に含まれるプロセッサ等の、住宅で利用可能な従来の情報処理装置とすることができる。
【００１４】
また、キャプチャユニットは、複数のセンサおよびデバイスからデータを受信し、捕捉したデータ（以下で、アラームデータという観点で説明する）を、セキュリティ制御プログラムを実行する装置（例えばホームサーバ）に送出することができる。
【００１５】
更に、上述のようにユーザにもセキュリティサービス事業者にも制御されないセキュリティサーバが実行するサービスを受けるユーザに課金する方法を提供することが好ましい。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のモニタリング方法は、上述した課題を解決するために、複数のセンサと複数の撮像部と記憶部とを含むシステムのためのモニタリング方法であって、前記複数のセンサおよび前記複数の撮像部からの出力を受信するステップと、前記受信した出力信号の１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に、予め設定された送り先に通知信号を送信するステップとを備え、前記通知信号は、前記アラームステータスの前記センサに前記複数の撮像部から出力された画像データの少なくとも１つと、前記通知信号に対応する他の通知信号を、前記通知信号を受信する前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報とを含み、前記複数のセンサと前記複数の撮像部との関連、ならびに前記連絡指示および前記他の送り先は、ユーザの入力に従って決定され前記記憶部に格納されている通知条件に基づいて生成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明のモニタリング方法は、上述した課題を解決するために、複数のセンサを用いてユーザが指定した位置において行われるモニタリング活動を支援し、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に通知信号を送信するための、前記ユーザの指定した位置とは別個の位置に配置されたサーバによって実行される方法であって、前記ユーザの指定した位置から送信された連絡指示情報を含む前記通知信号を受信するステップと、前記受信した通知信号に対応する他の通知情報を生成するステップと、前記受信した連絡指示情報に基づいて前記他の通知信号の他の送り先を決定するステップと、前記他の通知信号を前記決定した他の送り先に送信するステップとを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のモニタリングシステムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサと、複数の撮像部と、通知信号を送信するか否かを決定するための制御ユニットと、前記通知信号を予め設定された送り先に送信する送信ユニットとを含むモニタリングシステムであって、前記通知信号に対応する他の通知信号を前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報を生成するために用いられる通知条件を格納する記憶部と、ユーザの入力を受信し、該受信したユーザの入力に従って前記通知条件を設定する設定ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記複数のセンサの１つがアラームステータスである場合に前記通知信号を生成し、該生成した通知信号についての前記連絡指示情報を生成し、前記送信ユニットは、前記連絡指示情報を含む前記通知信号を前記予め設定された送り先に送信することを特徴とする。
【００２２】
本発明のモニタリングシステムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサと、複数の撮像部と、通知信号を送信するか否かを決定し、該通知信号を予め設定された送り先に送信するための第１のサーバとを含むモニタリングシステムであって、ユーザの入力を受ける入力部と、前記複数のセンサと前記複数の撮像部からの出力を受信し、該受信した出力を前記第１のサーバに送信するキャプチャユニットとを備え、前記第１のサーバは、前記複数のセンサと前記複数の撮像部との論理的対応付けを格納する記憶部と、前記入力部からユーザの入力を受信し、該受信したユーザの入力に従って前記論理的対応付けを設定する設定部と、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に前記通知信号を発生させる制御ユニットと、前記通知信号を予め設定された送り先に送信する送信ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記通知信号が前記アラームステータスの前記センサに論理的に関係付けられた前記撮像部から出力された画像データを含むか否かを判定し、前記送信ユニットは、前記制御ユニットによって決定されたように前記通知信号を送信し、前記記憶部は、更に、前記通知信号に対応する他の通知信号を前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報を生成するために用いられる通知条件を格納し、前記設定ユニットは、更に、前記受信したユーザの入力に従って前記通知条件を設定し、前記制御ユニットは、更に、前記生成した通知信号についての前記連絡指示情報を生成し、前記送信ユニットは、前記連絡指示情報を含む前記通知信号を前記予め設定された送り先に送信することを特徴とする。
【００２９】
なお、上述のモニタリング方法は、いずれかのタイプの記録媒体に格納可能なコンピュータプログラムによって実現することができる。
すなわち、本発明のプログラムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサと複数の撮像部と記憶部とを含むシステムのためのモニタリング方法をコンピュータにより実現させるためのプログラムであって、前記複数のセンサおよび前記複数の撮像部からの出力を受信するステップと、前記受信した出力信号の１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に、予め設定された送り先に通知信号を送信するステップとをコンピュータに実行させ、前記通知信号は、前記アラームステータスの前記センサに前記複数の撮像部から出力された画像データの少なくとも１つと、前記通知信号に対応する他の通知信号を、前記通知信号を受信する前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報とを含み、前記複数のセンサと前記複数の撮像部との関連、ならびに前記連絡指示および前記他の送り先は、ユーザの入力に従って決定され前記記憶部に格納されている通知条件に基づいてコンピュータにより生成されることを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、上述した課題を解決するために、複数のセンサを用いてユーザが指定した位置において行われるモニタリング活動を支援し、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に通知信号を送信するための、前記ユーザの指定した位置とは別個の位置に配置されたサーバによって実行されるモニタリング方法をコンピュータにより実現させるためのプログラムであって、前記ユーザの指定した位置から送信された連絡指示情報を含む前記通知信号を受信するステップと、前記受信した通知信号に対応する他の通知情報を生成するステップと、前記受信した連絡指示情報に基づいて前記他の通知信号の他の送り先を決定するステップと、前記他の通知信号を前記決定した他の送り先に送信するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下で、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態によるモニタリングシステムおよびモニタリング方法の詳細な説明を行う。
【００３４】
モニタリングシステム：第１の実施形態
図１は、本発明の第１の好適な実施形態によるモニタリングシステムの基本的な構成の概略ブロック図を示す。本実施形態のモニタリングシステムは、ユーザシステム１０およびセキュリティサーバ１３６を備えている。ユーザシステム１０は、キャプチャユニット１１８、入力部１４２、センサ１１２、撮像部１１０（あるいは、撮像ユニット１１０）、およびホームサーバ１２６を含む。
【００３５】
本実施の形態ではセンサ１１２は、複数の検出デバイスから成る。この検出デバイスは、煙検出器、火事あるは火、または熱検出器等の検出器からなることができ、測定対象の物理量のステータス信号を出力する。あるいは、マイクロフォン、光検出器等の、物理量の測定レベルに比例した信号を出力するデバイスを用いることも可能である。かかるデバイスを用いる場合、かかるデバイスと共に閾値検出器を用いる場合がある。閾値検出器は、デバイスからの出力信号のレベルが予め設定されたレベルを超えればステータス信号を生成、発生される、あるいは予め設定されたレベルを超えているか否かを判定し、判定結果に従ってステータス信号を出力することができる。
【００３６】
撮像部１１０は、カメラまたはカムコーダ等の撮像デバイスから成り、画像データを出力する。あるいは、撮像部１１０は、画像データと共にオーディオデータも出力するものも利用できる。ここでは、光学レンズ、CCD等の撮像部の種類、または撮像方式、静止・動画であるかは問わない。しかし、家庭用のシステムである事を鑑みた場合は、現時点で安価なもので、本発明にかかるシステムの機能を果たすものであれば、いかなる撮像装置または方法を利用しても良い。
【００３７】
キャプチャユニット１１８は、図２に示すように、撮像部１１０からの画像データのみならず、センサ１１２からの信号も受信する装置であり、受信したデータを所定のフォーマットに変換して、この変換されたデータをホームサーバ１２６に送出または送信する。従って、キャプチャユニット１１８は、ホームサーバ１２６と、センサ１１２および撮像部１１０を含む入力装置との間で、有線または無線とすることができる通信経路を介したインタフェース部として機能する。センサ１１２および撮像部１１０の上述の説明から明らかであるように、キャプチャユニット１１８に入力されたデータは、検出デバイスのステータスデータ、画像データ（動画または静止画）、オーディオデータ（センサが例えばマイクロフォンまたは他の種類の振動センサである場合）等とすることができ、アナログまたはデジタル形態のいずれかあるいは両方を利用することができる。
【００３８】
キャプチャユニット１１８は、内部に設けられたＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換器（図には示していない）によって、入力されたアナログデータをデジタルデータに変換することができる。また、そうすることが必要な場合には、外部の装置に送信する前に、Ｄ／Ａ（デジタル−アナログ）変換器（これも図には示していない）によって、デジタル信号をアナログ信号に変換することも可能である。あるいは、Ａ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器のいずれかまたは双方を、キャプチャユニット１１８の代わりにホームサーバ１２６内に配置することも可能であることは理解されよう。また、もう一つの選択肢として、キャプチャユニット１１８をホームサーバ１２６の一部として含ませることも可能である。
【００３９】
入力部１４２は、ユーザがこのモニタリングシステムを制御および設定することを可能とする手段である。入力部１４２により、例えばユーザは、ホームサーバ１２６に指示情報を送信することができる。ホームサーバは、送信された指示（指示情報）を受信し、ホームサーバ１２６が実行するコンピュータプログラムによって実現される機能を設定する。
【００４０】
ホームサーバ１２６は、本発明の実施形態によるモニタリング方法を実現するためのプログラム（以下、セキュリティプログラムと呼ぶ）を実行するための少なくとも１つのプロセッサおよびメモリを含む。セキュリティプログラムによって、ホームサーバ１２６は、有線または無線のいずれかあるいは双方の手段とすることができる通信リンク１２８を介して、セキュリティサーバ１３６に、モニタリング情報を出力する。ホームサーバ１２６には、キャプチャユニット１１８から出力されたデータを格納することができる。
【００４１】
以下では、上記モニタリング情報を「アラームデータ」と引用する場合がある。図３に示すように、アラームデータは、センサ１１２からの信号またはステータス信号（アラームステータス信号を含む）に対応する「アラーム通知」と、撮像された撮像部１１０からの「画像データ」と、セキュリティサーバ１３６においてアラーム通知および画像データをどのように処理するかを指示する（システムの設定データを含む）データである「連絡指示」（あるいは、「連絡指示情報」）とを含むことができる。例えば、連絡指示が、撮像部１１０によって撮像された画像を示すことなく通知データ（アラーム通知）のみを送出する指示を含む場合、撮像部１１０からの関連する画像データとは無関係に、アラーム通知のみをモニタリングステーション１３２に送信することができる。送信されるアラームデータは、例えば入力部１４２によってユーザが行った設定に基づいて決定することができる。また、この、センサ１１２からのアラーム通知と撮像部１１０からの画像データとの関連付け（論理的対応付けを含む設定値、設定のための何らかの指数、基準値など）ならびに連絡指示（情報）に含めることができる連絡先の住所、識別記号など、あるいはこのようなデータをホームサーバ１２６に送信するか、さらにモニタリングステーション１３２に送信するかは入力部１４２によって設定の変更を可能にしてもよい。
【００４２】
ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６は、セキュリティプログラムを実行する事が可能な、それぞれ別個の、独立したサーバ機械である。以下で詳しく説明するセキュリティプログラムによれば、アラーム通知データ、画像データ、および通知指示等の選択されたアラームデータのみを、ホームサーバ１２６からセキュリティサーバ１３６に送出する。セキュリティサーバ１３６では、受信したアラームデータを更に選択して、モニタリングステーション１３２を管理する第三者によって応答する必要があるアラームデータのみを、モニタリングステーション１３２に送出する。ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６で行われるこれらのアラームデータの選択は、ユーザによる本モニタリングシステムの設定に従って実行される。このモニタリングシステムの設定は、無論、ユーザが設定可能なものであり、予め設定されている、いわゆるデフォールト設定によって機能しても良い。
【００４３】
セキュリティサーバ１３６は、ホームサーバ１２６に対して遠隔地に配置され、複数のホームサーバ（すなわち図示しない複数の住居等）からのアラームデータの貯蔵場所とすることができる。図４に示すように、アラームデータは、このアラームデータの送り先および内容を規定する連絡指示を含むことができ、これによって、セキュリティサーバ１３６は、アラームが発せられた場合にユーザの選択した送り先にアラームデータを送出することができる。
【００４４】
セキュリティサーバ１３６は、モニタリング事業者によって管理及び制御することができるが、この事業者は、本発明の好適な実施形態では、モニタリングステーション１３２を管理及び制御するセキュリティサービス事業者とは異なる事業者である。この結果、セキュリティサーバ１３６は、複数のセキュリティサービス事業者、通例では複数のセキュリティ会社に接続することができる。アラームデータが単一のセキュリティサービス事業者に管理されていないという事によって、ユーザは、ユーザの家に設置されたユーザ自身のシステム設定を変更する必要なく事業者を変更する柔軟性を持たせることができる。このため、モニタリングシステム全体の利便性が増し、更に、ユーザと格事業者とのより効率的なやり取りが可能となり、結果としてユーザおよび格事業者の双方にとってコスト削減を図ることが出来る。
【００４５】
以下で、図５乃至図８を参照して、ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６において実行されるセキュリティプログラムの一例について説明する。
【００４６】
このモニタリングシステムの設定は、ホームサーバ１２６において実行されるシステム設定動作によって行われる。システム設定動作は、図５のフローチャートに示すような以下のステップから成る。システム設定動作中のデータまたはコマンドを入力するために入力部１４２を用いることができる。
【００４７】
まず、ステップ６００において、ホームサーバ１２６は、外部からの入力があった場合、その入力が初期設定のためのものであるか否かを判定する。これが初期設定である場合、ホームサーバ１２６は、適切なユーザの入力を得て、この入力に従って、ステップ６０２において、本モニタリングシステムのユーザプロファイルおよびハードウエアプロファイルを設定する。ユーザプロファイルは、例えば、ユーザ名、ユーザＩＤ、連絡先等、ハードウエアプロファイルは各センサ１１２および各撮像部１１０に関連した情報等を含むことができる。
【００４８】
ステップ６０４では、ユーザの入力に従って、センサ１１２と撮像部１１０の間の関係（論理的対応付け）が設定される。かかる設定作業は、複数の検出（センサ）デバイスおよび複数の撮像デバイスがある場合には特に重要である。具体的には、１つ以上の検出デバイスを、１つ以上の撮像デバイスに関連付ける。あるいは、検出デバイスの一部は、どの撮像デバイスにも関連付けないよう設定することも可能である。例えば、台所に配置した煙検出器と台所を見下ろすカメラとの間に論理的対応付けを行って、これによって、煙検出器のアラームが発せられた場合に画像データを収集することができる。
【００４９】
ステップ６０６では、センサ１１２のアラーム基準を決定する。具体的には、ユーザの入力に従って、センサ１１２の各検出デバイスごとに、アラームを認識するアラーム閾値レベルまたは条件を設定する。検出デバイスが、アラーム信号のオンまたはオフのいずれかのみを出力する場合、アラーム基準を決定しない場合もある。更に、特定のタイプのアラームを判定するために、１つの検出デバイスに限らず、検出デバイスの組み合わせを考慮に入れることも可能である。
【００５０】
ステップ６０８では、通知シナリオを決定する。通知シナリオ（通知条件）とは、（１）送出する画像データの量、（２）アラームデータまたはモニタリング情報の送り先、（３）送出するアラームデータの内容等の設定条件・設定値あるいはその条件の組み合わせを総称していう。また、その条件に対応した場面を想定するための抽象的な概念をも含むことも可能であり、通知する必要のある場面・状況をいう場合もある。例えば、送出する画像データの量は、アラームを発する前後の時間範囲の設定によって決定することができる。
【００５１】
例えば、以下の通知シナリオを選択肢とすることができる。
（１）全アラームデータを、ホームサーバ１２６で指定した送り先に直接送出された通知と共に、ローカルに（家で）格納する。通知は、画像データ以外に、アラーム通知データを含むこともできる。あるいは、ホームサーバ１２６を常にオンにして外部と接続可能な場合、ユーザはアラームデータに直接アクセスすることができる。
（２）アラームデータを、ホームサーバ１２６からセキュリティサーバ１３６に送出する。アラームデータを、ホームサーバ１２６およびセキュリティサーバ１３６の双方に格納することができる。
（３）（２）に加えて、アラームデータを、セキュリティサーバ１３６からモニタリングステーション１３２に送出し、そこに格納する。
【００５２】
また、作動されたセンサの種類によっては、ユーザに通知される以外に画像及び音声データをセキュリティサービス事業者にも通知するシナリオが設定可能である。
【００５３】
更に具体的には、アラーム信号または、センサ１１２の検出デバイスの１つからキャプチャユニット１１８を介して送出された予め設定された閾値よりも高い信号レベルは、ホームサーバ１２６を発動させ、画像データおよび記録されたその他データをセキュリティサーバ１３６に送信させるか、または、アラーム通知および画像データのローカルで格納をすることができる。送信された画像データは、検出デバイスの信号発信（作動）前の時間に対応することができ、更に、画像データは、検出デバイスの作動後の時間にも対応させる。この結果、例えばアラームの原因の証拠に関するログまたはレコード（記録）を作成して、更に原因等を調査するために用いることができる。
【００５４】
ステップ６１０では、複数のセキュリティサービス事業者が選択可能である場合、ユーザの入力に従って、セキュリティサーバ１３６からアラームデータを送出されたモニタリングステーション１３２を選択する。これによって、ユーザは、好みのモニタリングステーション１３２を選択し、モニタリングステーション１３２を管理するセキュリティサービス事業者に知らせる必要なく希望どおりの変更を行うことができる。
【００５５】
あるいは、複数のセキュリティサービス事業者に関連するセキュリティ情報を通知する場合、通知に対して適切な行動を取れる可能性が最も高い事業者を始動させ、これによって、例えば当該場所に一番近いところに巡回中の職員を派遣してアラームの原因を調べる等の行動を取るために必要な時間を最適化または短縮化することができる。
【００５６】
ステップ６００において初期設定と判定されない場合、ユーザの入力の種類に応じて、プロセスはステップ６１２、６１４、６１６、６１８、６２０に進む。ユーザの入力が、個人またはハードウエアプロファイル、論理的対応付け、アラーム基準、通知シナリオ、およびモニタリングステーション選択の変更を示す場合、プロセスは適切なステップに進む。
【００５７】
あるいは、上述のステップは、図５に示すような順序で実行する必要がない場合もある。プロファイルの設定、センサ１１２および撮像部１１０の論理的対応付け、アラーム基準、通知シナリオ、およびモニタリングステーション１３２の選択は、異なる順序で実行することができる。更に、必要ならばシステム設定動作に他の設定ステップを加えることも可能であり、デフォルト設定等を用いることによって、上述のステップのいくつかを除去する場合もある。
【００５８】
図６を参照して、ホームサーバ１２６によって実行するモニタリング操作の一例を説明する。
【００５９】
外部のデバイスから入力を受信した場合、受信した入力を解析して、この入力がセンサ１１２からの信号であるか、または入力部１４２を介してユーザから入力された指示信号であるか判定される（ステップ７００、７０２）。入力信号がセンサ１１２からのものである場合、ステップ７０４において、この信号は、本モニタリングシステムの設定中に決められたアラーム基準に従って、更に解析される。
【００６０】
即ち、信号が、通知する必要があるアラームステータスを示している場合、連絡指示と共にセキュリティサーバ１３６にアラーム通知を送信し、適用可能な場合またはそのように設定されている場合には、対応する画像データも送信する。本モニタリングシステムの設定時に規定された通知シナリオに基づいて、連絡指示および、アラーム通知と共に画像データを送信すべきか否かが決定される（ステップ７０６、７０８）。
【００６１】
連絡指示は、アラームデータの識他のためのユーザ情報および、セキュリティサーバ１３６においてどのようにアラームデータを処理すべきかを示す指示を含むことができる。例えば、連絡指示は、アラームデータをセユリティサーバ１３６にのみ記録するか、またはユーザに送信するか、またはユーザおよびモニタリングステーション１３２に送信するか否かを規定することができる。
【００６２】
ステップ７０６において、センサ１１２からの信号が、通知する必要があるアラームではないと判定されると、本操作手順はステップ７００に戻る。
【００６３】
ステップ７０２において、入力がユーザからの指示信号であると判定されると、ステップ７１０で、受信した指示に基づいて、モニタリングシステムの設定を実行する。指示は、モニタリングシステムの作動／停止、システム設定の変更等を含むことができる。所定の設定が完了した後、モニタリング操作手順はステップ７００に戻り、他の入力を待つ。
【００６４】
次に、図７を参照して、セキュリティサーバ１３６で実行されるモニタリング操作の一例を説明する。
【００６５】
セキュリティサーバ１３６におけるモニタリング操作は、ホームサーバ１２６から送信されたアラーム通知および連絡指示を少なくとも含むアラームデータを受信することによって行われる。ステップ８００において、かかるアラームデータを受信すると、ステップ８０２において、受信したアラームデータを、セキュリティサーバ１３６が維持および管理するログに記録する。
【００６６】
ステップ８０４、８０６では、アラームデータに含まれる連絡指示を解析して、セキュリティサーバ１３６からアラームデータを送出するべきか否かを判定する。アラームデータの送信が必要ないと判定されると、モニタリング手順はステップ８００に戻る。アラームデータの送信が必要であると判定された場合、ステップ８０８において、連絡指示に従って、アラーム通知のみまたはアラームデータの全内容を、指定されたユーザまたは場所に送信する。
【００６７】
ステップ８１０では、連絡指示を更に解析して、本アラームデータをモニタリングステーション１３２に送信するべきか否かを判定する。アラームデータの送信が必要ないと判定された場合、モニタリング手順はステップ８００に戻る。アラームデータをモニタリングステーション１３２に送信する必要があると判定された場合、連絡指示に従って、アラーム通知のみまたはアラームデータの全内容を、ユーザの選択したモニタリングステーション１３２に送信する（ステップ８１２）。ステップ８１２が完了した後、モニタリング手順はステップ８００に戻る。
【００６８】
連絡指示は、アラームデータの識他のためのユーザ情報および、モニタリングステーション１３２を管理するセキュリティサービス事業者がどのようにアラームに対応するべきかを示す指示を含むことができる。かかる対応に関する指示には、アラームが発生したユーザの家にセキュリティエージェント（警備員）を派遣すること、警察、消防署または病院等の適切な公共サービスに電話することを含めることも可能である。
【００６９】
図８は、図１を参照して上述した機能ユニットに格納可能なデータタイプの一例を簡単に示している。なお、ユーザの個人データまたはユーザプロファイルは、セキュリティサーバ１３６に格納せず、ユーザＩＤ、ユーザ名、ユーザの住所、および請求情報等の、モニタリング対象のユーザおよび監視場所の識別に必要最小限のデータのみをセキュリティサーバ１３６に格納する。ユーザは、個人識別番号（ＰＩＮ）またはパスワードを通じて、セキュリティサーバ１３６によって識別することができる。また、セキュリティサービス事業者のモニタリングステーション１３２は、ユーザの認識のために必要なデータおよび、適用可能な場合は画像ファイル等のアラームデータの記録のみを格納する。
【００７０】
モニタリングシステム：第２の実施形態
図９に、本発明の第２の好適な実施形態によるモニタリングシステムの概要を概略的に示す。
【００７１】
図９に示すように、モニタリングシステムは、以下の主要構成要素を含む。すなわち、カメラ１１０、センサ１１２、キャプチャユニット１１８、表示端末１２２、ホームサーバ１２６、キーパッド１４２、リモートコントローラHS１４４、第２のリモートコントローラ１４８、およびセキュリティサーバ１３６からなる。ホームサーバ１２６とセキュリティサーバ１３６は、ネットワーク１３０によって接続されている。
【００７２】
セキュリティサーバ１３６は、端末装置１５４と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５６と、およびモニタリングステーション１３２との通信を行い、本実施形態によるモニタリング操作に関連する情報を送出する。端末装置１５４およびＰＣ１５６は、ホームサーバ１２６のユーザ、または、セキュリティサーバ１３６を介してアラーム通知を受け取ったりアラームデータを見たりするようにユーザによって指定された人物によって操作することができる。なお、第１の実施形態のものと同一の参照番号を用いて対応する構成要素を示す。
【００７３】
センサ１１２は、例えば、煙検出器、動作検出器、熱検出器、ガスセンサ、一酸化炭素検出器、振動検出器、破損ガラス（音、振動等）検出器、湿度検出器等を含むことができる少なくとも１つのセンサを有する。いずれかのセンサ１１２からキャプチャユニット１１８へ送出された信号は、ステータスの変化を示し、アラームメッセージまたは通知を生成したり、この信号に対する応答として他の装置またはデバイスを作動させたりすることもできる。センサ１１２は、その作動の結果として生じる適切な信号を送出することで、有線または無線の通信チャネル１１６を介してキャプチャユニット１１８にアラームステータスあるいはアラーム状態を伝える。
【００７４】
カメラ１１０は、どのセンサ１１２もイベントまたはステータスの変化を検出してない場合でも、常にキャプチャユニット１１８にビデオデータを送出することができ、またそのように設定することができる。
【００７５】
キャプチャユニット１１８は、センサおよびカメラからの入力を単一の出力データストリーム上に符号化および多重化し、有線または無線の通信チャネル１２０を介してこれをホームサーバ１２６に送出する。あるいは、多重信号およびデータを、シリアルフォーマットで通信チャネル１２０を介して送出することができる。カメラの代わりに、ビデオおよびオーディオデータを出力可能なカムコーダを実施する場合、ビデオ画像データと共にオーディオデータを符号化して、ホームサーバ１２６に送出することができる。
【００７６】
キャプチャユニット１１８は、接続された各カメラごとにビデオバッファを維持し、カメラからの最新の画像データによって常にこれらのバッファを更新する。キャプチャユニット１１８が、センサの１つからアラーム通知（信号）を受信した場合、このアラーム通知および（ユーザによって指定された）１つ以上のカメラからの画像データを、ホームサーバ１２６に送出する。言い換えれば、どのカメラ１１０も、ユーザによって指定されたように、カスタマイズ可能または変更可能に、１つ以上のセンサ１１２に関連付けることができる。また、ユーザは、アラーム信号の有無を問わず、いずれかのカメラ１１０からの画像データを通信リンク１２８を介してセキュリティサーバ１３６に送出するように、家庭用モニタリングシステムを設定することができる。
【００７７】
ホームサーバ１２６との対話は、ユーザとホームサーバ１２６によって設定されるモニタリングシステムとの間のインタフェースとして機能するリモートコントローラ１４４および表示端末１２２を用いることで、例えばホームサーバ１２６上で動作するアプリケーションプログラム（図示せず）によって実行する。表示端末１２２は、ＴＶモニタ、コンピュータモニタ等の家庭で利用可能な表示装置とすることができ、ＣＴＲ（ブラウン管）、ＬＣＤディスプレイ等とすることも可能である。
【００７８】
キーパッド１４２は、キャプチャユニット１１８を介して本実施形態のモニタリングシステムとの基本的な対話を行うために用いることができる。キーバッド１４２は、通例、例えば、住居の玄関の扉付近に設置された表示装置を有する単純な入力デバイスである。更に、下記説明するリモートコントローラ１４８からの信号等を受信するための受信部も備えて良い。
【００７９】
リモートコントローラ１４８は、通例、ユーザが家を留守にするときに持ち運ぶデバイスまたは装置とすることができる。リモートコントローラ１４８は、無線通信チャネル１４６を介してキーパッド１４２に基本的な指示を送出し、例えば、家の外からまたは家から離れた位置からモニタリングシステムを作動または停止するために用いることができる。
【００８０】
以下で、本発明の第２の実施形態によるこのシステムの部分を更に詳細に説明する。
【００８１】
キャプチャユニット
図１０に、キャプチャユニット１１８の一例のブロック図を示す。キャプチャユニット１１８は、ＲＯＭ１９０に格納されたプログラムを実行する。プログラムの実行の間、ＣＰＵ１８４は、処理のためにＲＡＭ１８８を用いることができる。例えばカメラ１１０からの画像データ等のデータは、経路１１４を介してキャプチャユニット１１８内のエンコーダ１８２に転送され、ここで符号化される。
【００８２】
本発明では、符号化のタイプは限定されないが、符号化データがネットワークを介して容易に送信され、様々なタイプの表示端末上で容易に表示することができるような符号化方式を用いることが好ましい。
【００８３】
各カメラごとに、画像データをバッファ１８０に格納することができる。バッファ１８０は、カメラ１１０からの最新データによって、最新の状態を維持する。なお、図10では、バッファ１８０を4つ描いており、４つのカメラ１１０が設けられている場合はカメラ1台に付きバッファ１８０を1個、あるいは、カメラでバッファをシェアする事も可能であり、バッファの活用方法は特定の方法に限定されないこととする。センサ１１２の１つからアラームが送出された場合、デフォルト設定としてまたはユーザによる決定および設定のいずれかとして前もって設定されているように、アラーム通知および１つ以上のカメラ１１０からの画像データが、ネットワークインタフェース１８６を介してホームサーバ１２６に送出される。
【００８４】
あるいは、センサ１１２からの信号およびカメラ１１０からの画像データを、ホームサーバ１２６に送出することができる。この場合、ホームサーバ１２６は、センサ信号のいずれかがアラームステータスを示しているか否かを判定し、アラームステータスのセンサに対応する画像データを識別する。
【００８５】
キャプチャユニット１１８からホームサーバ１２６に送出された画像データは、例えば、アラーム前画像データおよびアラーム後画像データから成るものとすることができる。バッファ１８０に格納された画像データは、アラーム前画像データを表す。アラーム後画像データは、アラームの後に、カメラ（複数のカメラ）からキャプチャユニット１１８に送出される画像データである。
【００８６】
ホームサーバ
ここで、図１１を参照して、ホームサーバ１２６のブロック図を示す。ホームサーバ１２６は、ＣＰＵ２１６、ＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２１２、記憶部２１４、ビデオデコーダ２２０、インタフェース２２２、ＩＲ（赤外線）受信部２２４、および通信部２１８を備えている。記憶部２１４は、例えばハードディスク、テープ、光ディスク等の磁気媒体、光学媒体、磁気光学媒体またはそのいずれかの組み合わせ等とすることができる。
【００８７】
ホームサーバ１２６では、いくつかのビデオおよびオーディオストリームを同時に記録および再生することができることが好ましい。ビデオおよびオーディオデータストリームは、通例、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等の適切な符号化規格を用いて符号化することが好ましい。
【００８８】
ホームサーバ１２６は、キャプチャユニット１１８から、アラーム通知およびビデオストリーム（画像データ）を受信する。ホームサーバ１２６が、インタフェース２２２を介してビデオストリームを受信すると、画像データはバッファ（図示せず）に格納される。
【００８９】
生成し得る各アラームごとに、ユーザは、ホームサーバ１２６に格納すべきアラーム前画像およびアラーム後画像の時間を指定することができる。アラーム前期間およびアラーム後期間の合計が、ホームサーバ１２６に格納される画像データ量を特定する。各アラームごとに、セキュリティサーバ１３６および／またはモニタリングステーション１３２にもアラームデータを送出するか否かを指定することができる。双方のオプションは、本発明の好適な実施形態によるシステムを通じて提供されるモニタリングサービスの加入者にのみ利用可能にするように構成することもできる。
【００９０】
ユーザは、更に、アラームが生成した場合に連絡を取る方法を指定することもできる。ユーザは、例えば、１つ以上の電子メールアドレスおよび／または呼び出す電話番号を指定することができる。このため、ホームサーバ１２６または（例えば、図９に示す）セキュリティサーバ１３６は、あらかじめ与えられた連絡指示に従ってユーザと連絡を取ろうと試みることになる。アラーム通知および画像データを、インターネット等のネットワーク１３０によって実現可能な通信ライン１２８を介して、セキュリティサーバ１３６に転送して、ここで、ホームサーバ１２６からのかかるアラームデータを記憶部２１４に格納することができる。
【００９１】
以下、図１２を参照して、アラーム前後の画像データのバッファ期間およびアラームデータの通知シナリオを設定するためのアラーム通知設定の一例を説明する。図１２は、設定動作中の表示端末１２２上のＧＵＩ表示の概略図を示す。設定動作では、例えば図１１に示すリモートコントローラ１４４を用いて、ユーザの指示を入力することができる。
【００９２】
図１２に示す例では、「正面玄関」、「台所」、「子供部屋」、「寝室」からの画像を捉えるように配置した４台のカメラＣａｍ＿１、Ｃａｍ＿２、Ｃａｍ＿３、Ｃａｍ＿４によって表される５つの撮像部１２０１ないし１２０５がある。第５のディスプレイは、「メッセージ」用であり、これは、例えば図９に示すネットワーク１３０を介して遠隔地からホームサーバに送出されるメッセージとすることができる。本実施例では、カメラ１１０の各々に検出器が関連付けられている。この例では、「Ｄｅｔ＿１」、「Ｄｅｔ＿２」、「Ｄｅｔ＿３」、および「Ｄｅｔ＿４」によって表されるシステムの検出器（センサ１１２）は、それぞれ、動き、煙、騒音、ガラスを割ることを検出する、「ドアホン」、「煙」、「音声」、および「窓」と称する検出デバイスである。図のコラム１２１０から１２１２に規定されているように、検出器は、「正面玄関」、「台所」、「子供部屋」、「部屋」にそれぞれ設置したカメラに関連付けられている。
【００９３】
更に、「アラーム前」および「アラーム後」によって表されるコラム１２１３、１２１４に示されるように、各カメラごとに独立して、アラームの前後、すなわちセンサ１１２の作動の前後に画像を補足する時間期間を設定することができる。時間値を示すボックス（例えば、「Ｄｅｔ＿１」の「１０秒」を示すボックス）内の下向きの矢印に対応するリモートコントローラ１４４のボタンを押すことによって、ユーザは、時間値を変更することができる。また、時間の設定は、図１２に示すようなディスプレイ上でカーソルを合わせることによって行うことができる。あるいは、表示端末１２２をタッチパネルディスプレイとして設けて、ユーザがディスプレイに直接触れることによってシステムの設定を調節可能とすることもできる。
【００９４】
更に、このシステムは、表示端末１２２によって、ユーザおよび／またはセキュリティサービス事業者（モニタリングステーションを運営するセキュリティ会社）に通知するか否か、およびどのように通知するかについて設定することも可能である。図１２に示す例では、ユーザに通知するか否か、およびどのように通知するかの設定は、「私に通知して下さい」（「私」は、ユーザの視点から見た「ユーザ」を意味する）によって表されるコラム１２１５、１２１６において行い、セキュリティ事業者に通知するか否かの設定は、「モニタリングステーションに通知する」によって表されるコラム１２１７において行う。
【００９５】
この例では、ドアホンのセンサＤｅｔ＿１は、ユーザにもモニタリングステーション１３２にもメッセージを通知する必要がない。台所を監視するカメラＣａｍ＿２を有する煙センサＤｅｔ＿２に関しては、迅速な行動を取るために、ユーザは電話で通知される（「はい」および「電話」は、「電話によって通知する」を意味する）。電話呼が必要な場合は、電話をかける動作を自動にするように、あらかじめ用意したメッセージを用いることが好ましい。通知のためにメールを選択した場合は、文章または音声の形態で、かかるメッセージを電子的に送出することができる。設定を確定した後、ユーザは、確認のために「ＯＫ」を、またはリセットのために「キャンセル」を押下する。
【００９６】
リモートコントローラ
例えば図９に示すリモートコントローラ１４４は、例えば以下の目的のために、ホームサーバ１２６を介したモニタリングシステムとのやりとりのための入力装置として用いることができる。
・モニタリングシステムの設定を行う。
・システムがアラームに対してどのように対応するか、すなわち、例えばセキュリティサーバ１３６を介してセキュリティサービス事業者１３２（双方とも以下で説明する）にアラーム通知を送出することを指定する。
・カメラ１１２からの画像データを表示させる。
・アラームステータスとなった（信号を発した）センサの確認。
・アラームステータスとなったセンサに応じて起こすべき設定行動の確認、例えば、セキュリティサーバ１３６へのデータ転送及び/またはセキュリティサーバ１３６を通してモニタリングステーション１３２側の職員に起してもらうべきアクションをチェックする。
・過去のアラームおよび行動を記録し、表示させ、管理する。
【００９７】
好ましくは、リモートコントローラ１４４は、例えば赤外線送信機を含む無線デバイスまたは装置を含むことができ、これによって、ユーザは、図９に示す送信経路１４０を介して様々な種類の情報を入力して、ホームサーバ１２６および表示端末１２２の動作を制御することができる。あるいは、リモートコントローラ１４４は、パーソナルコンピュータ用のマウス等の入力装置を含むことができる。
【００９８】
キーパッド
図１３を参照して、本発明の実施形態によるセキュリティキーパッド１４２の一例を示す。セキュリティキーパッド１４２は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等のディスプレイ４１０と、数字用のキーパッド等の数字ボタン４１４と、いくつかの追加のボタン４１２とを含むことができる。キーパッド１４２との対話は、キャプチャユニット１１８および通信リンク１３８を介してホームサーバ１２６に送信される。通信リンク１３８は、有線または無線のいずれかとすることができる。あるいは、キーパッド１４２を直接ホームサーバ１２６に接続して、ユーザのコマンドを送出することも可能である。
【００９９】
ユーザは、キー４１２および４１４を押下することで、キーパッド１４２を用いてコマンドを入力し、ＬＣＤディスプレイ４１０上で、入力および監視システムのステータスに関するフィードバックを受信することができる。ＬＣＤディスプレイは、モニタリングシステムのセキュリティモードおよびアラームがあったか否かを表示することができる。また、キーパッド１４２を用いて、モニタリングシステムのセキュリティモードの変更（例えば、システムを作動するかまたはシステムを停止するため）およびアラームの取り消しを行うことができる。
【０１００】
また、（図示しないが）キーパッド１４２にで入力者を識別し、システムへのアクセスを制限するための、パスワード入力部、あるいは（接触、非接触を問わず）カードリーダー部、指紋検出部等を備えた入力デバイスであっても良い。
【０１０１】
セキュリティサーバ
次に、図１４を参照して、セキュリティサーバ１３６のブロック図の一例を示す。本発明の実施の形態のセキュリティサーバ１３６は、様々な外部装置と対話できるＩ／Ｏインタフェース５２０と、本実施形態によるモニタリング操作を実行するコントローラ５１４と、ユーザデータ、アラームデータ等のモニタリング操作に必要なデータを格納するデータベース５１２とを備えている。セキュリティサーバ１３６は、更に、アラーム通知および様々な外部装置との通信のために、外部機器マネージャ５１０と、ウエブサーバ５１６と、メールマネージャ５１８とを備えている。
【０１０２】
本実施形態におけるセキュリティサーバ１３６の主な機能的特徴は、以下に説明する。
例えば図１１に記載の、ホームサーバ１２６、およびモニタリングステーション１３２との通信ログの維持。
ホームサーバ１２６から送信されたアラームデータの格納。
ホームサーバ１２６から送信された連絡指示に関連する送り先へのアラームデータの送信。
【０１０３】
セキュリティサーバ１３６は、ホームサーバ１２６から、本実施の形態にかかる実施例ではアラーム通知、対応する画像データ、および連絡指示（情報）から成るアラームデータを受信する。受信したアラームデータを記録し、図１５に示すように表示し、セキュリティサーバ１３６のデータベース５１２に格納することができる。本実施例では、複数のホームサーバ１２６がネットワーク１３０を介して単一のセキュリティサーバ１３６に接続されていることを想定する。
【０１０４】
なお、図１５は、セキュリティサーバ１３６を管理するモニタリング事業者によって、かかる表示が要求された場合にセキュリティサーバ１３６のディスプレイ（図示せず）上に表示可能なデータフォーマットの一例を示す。また、図１５に示する同じデータフォーマットをモニタリングステーション１３２において用いて、受信したアラームデータの概要を表示することも可能である。
【０１０５】
図１５の実施例では、表示されているアラームデータは、優先度を示すための「優先度」で表されるコード１５００と、アラームデータ受信の日付１５０１および時刻１５０２と、アラームの種別１５０３と、アラームの発信元の住所またはアラームに関連した登録された住所１５０４と、アラーム通知を作動させたセンサの位置（場所）の特定記号１５０５と、本アラームデータに添付された画像データおよび連絡指示を含む場合があるアラームデータの詳細１５０６とを含んでもよい。
【０１０６】
優先度のコード１５００は、この優先度に応じて行われる行動を分類し、アラーム発生時の対応の種類をコードで示すことができる。ここに示す例では、優先度「１」は、アラーム作動の場所にエージェント（警備員等）を派遣したり交番等に知らせたりすることを要求する指示を適切なモニタリングステーション１３２に送出するためのコマンドを作動させることができる。例えば、ユーザの住宅内の電子装置はユーザが住宅を離れた後にオンのままになっている等の、これより重大さが低いと思われる、下位の優先度の通知（図示せず）の場合は、単にユーザに通知するための指示を行ったり、この装置をオフにするコマンドを遠隔で送ったりすることが想定できる。また、優先度コード１５００は、アラーム通知に対する注意の度合いまたはセキュリティサービス事業者のセキュリティエージェント（職員）が取る行動の種類を特定するための指示としてのみ機能することも可能である。例えば、優先度が低い場合、セキュリティエージェントは何の行動も起こさないことを選ぶことができる。即ち、このコード１５００はアラーム通知及び/又は画像データを送信する範囲を設定するための指数として使用することもできる。
【０１０７】
図１５の例における日付１５０１は、ｙｙｙｙ／ｍｍ／ｄｄ（年／月／日）のフォーマットを有し、時刻１５０２は、時：分：秒のフォーマットを有する。種別１５０３は、図１５に示す例において、火事のアラーム、ガラス破損等のアラームの種別を表示する。あるいは、種別１５０３は、所定の分類グループ内でアラームの種別を識別する識別コード（数字またはアルファベット等）とすることも可能である。また、上記の優先度を示すコード１５００は、アラームや事件の重大さ、重要度などを識別するためにこの種別１５０３と連動して設定されるが、上述した、図１の入力部１４２からユーザによって優先度の設定が変更可能にしてもよい。
【０１０８】
図の住所１５０４以外の補助的な欄１５０５は、「台所」、「大きな窓」等、アラームの発生場所をより明確に表示する。
【０１０９】
詳細１５０６の例は、ユーザの家に設置されたカメラ１１０が捉らえた画像である。かかる画像は、通知データと共に送信される場合がある画像データを構成することができる。しかしながら、ユーザがそのように設定する場合には、詳細情報を省略することも可能である。言い換えると、ユーザが画像データを送出しないようにホームサーバ１２６のモニタリングプログラムを設定した場合は、これ以外に表示する詳細は存在しない場合がある。その場合は、詳細の存在がない旨を同じ詳細１５０６の欄に表示することも可能である。
【０１１０】
セキュリティサーバ１３６に格納されているアラームデータは、図１４に示すような各通信経路１５２および１５０を介して、遠隔地のＰＣ１５６または端末装置１５４のいずれかからユーザによって送信またはアクセスすることができる。あるいは、セキュリティサーバ１３６と端末装置１５４およびＰＣ１５６との間の通信は、ネットワーク１３０またはインターネットを介して行うことも可能である。
【０１１１】
更に、ユーザによる要求および設定があれば、アラームデータを、指定された形態で、セキュリティサービス事業者のモニタリングステーション１３２に送信することができる。
【０１１２】
セキュリティサーバ１３６は、図１２においてモニタリングシステムおよびカメラ１１０およびセンサ１１２を設定したときに供給された連絡指示に従って、アラーム通知等を供給することができる。セキュリティサーバ１３６が、ホームサーバ１２６からアラームデータ（信号）を受信すると、データベース５１２を更新し、ウエブサーバ５１６を更新し、メールマネージャ５１８は、電子メール等の電子メッセージを、ユーザによって以前に指定された関連する送り先に送出する。セキュリティサーバ１３６は、全てのアラームおよび、関連する画像、ビデオ、および／またはオーディオデータによって、データベース５１２を維持する。
【０１１３】
図１６Ａに、端末装置１５４においてユーザが送出し表示されるアラーム通知の一例を示す。図１６Ａでは、携帯端末（携帯電話器など）またはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯端末によって概略的に表される端末装置は、そのディスプレイに、アラームの生成時刻（「１８：３２」）およびアラームの種別（動き）を説明する簡略化した文字列を表示する。また、画像データの形態である詳細が、静止画またはビデオ（動画）のいずれかで入手可能である場合が明示される。図１６Ｂは、端末装置１５４に表示される画像データの一例を示し、ユーザの家に設置したカメラ１１２によって撮像され、アラームを発信の原因となったセンサ１１２に対応する画像を示す。
【０１１４】
ユーザは、セキュリティサーバ１３６にアクセスして、アラーム通知がセキュリティサーバ１３６に受信された時または他のいずれかの時点で、アラームデータを参照することができる。セキュリティサーバ１３６のウエブサーバ５１６は、複数のユーザ（カスタマ）によってアクセスされ、好ましくはいつでも、どこからでも、モニタリング情報（例えばアラーム）を参照できるサイトを維持する。また、図１４のＰＣ１５６や端末装置１５４（例えば携帯端末）を複数設け、通信チャネル１５０、１５２を介してセキュリティサーバ１３６に接続し、セキュリティサーバ１３６に格納されたデータにアクセスすることができる。通信チャネル１５０、１５２は、有線または無線とすることができ、またはネットワーク１３０の一部に含める場合でもよい。セキュリティサーバ１３６は、アラームデータを、接続された端末装置１５４またはＰＣ１５６上に表示するのに適したフォーマットに変換する。
【０１１５】
図１７には、セキュリティサーバ１３６で管理し、ユーザがアクセスしてアラームデータを表示することができるウエブサイトの一例を示す。図１７は、例えば図１４の、ユーザのＰＣ１５４によって表示されるウエブページ１７１０を示す。ウエブページ１７１０は、アラームの時刻および種別１７００を示し、これと共に、すでに上述したカメラ１１０が撮像し、ホームサーバ１２６に記録され、セキュリティサーバ１３６に送信されたピクチャ１７０１も示す。また、ウエブページには、アラーム通知に関連し、セキュリティサーバ１３６およびモニタリングステーション１３２において取られる行動に関連したテキストデータ１７０２も表示される。
【０１１６】
ホームサーバ１２６においてモニタリングプログラムを設定すると、セキュリティサーバ１３６に格納されたアラームデータおよびユーザを識別するための何らかの追加情報（識別記号、氏名、住所、所在地等）を送信し、セキュリティサービス事業者のモニタリングステーション１３２に表示することができる。
【０１１７】
図１８に、例えば図１等ですでに説明された、モニタリングステーション１３２においてアラームデータ１８００を表示することができるグラフィックユーザインタフェース表示の一例を示す。本発明の実施形態の一例では、図１８の表示を、図１５に示すＧＵＩ表示の詳細ボタン１５０６に接続（リンク）するように設定され、これによって、必要な場合にはモニタリングステーション１３２においてセキュリティエージェントがアラームデータの詳細が表示されることができるようにする。
【０１１８】
図１８の例では、クライアントデータ１８０１と、行われた行動に関する行動データ１８０２と、および本アラームに対応する画像データ１８０３とが表示され、セキュリティサービス事業者がこれらを調査する。更に、本アラームに関連してセキュリティサービス事業者がコメントを格納するための注意欄１８０４が設けられている。クライアントデータ１８０１は、氏名、住所、送り先の電話番号、およびセキュリティサービス事業者が受けるよう指定された指示を含むことができる。行動データ１８０２は、アラームを引き起こしたイベントの特定、クライアント（ユーザ）が通知されたか否かおよびユーザからの電話に回答があったか否かに関する補足説明を含む。画像データ１８０３は、本アラームデータに対応するオーディオ／画像データを示す。この場合、ユーザはホームサーバ１２６のモニタリングプログラムを予め設定して、画像データをセキュリティサーバ１３６に、更にモニタリングステーション１３２に送出可能とすることが想定されている。また、画像データが動画を含む場合に画像の再生を制御するための機能ボタンも表示されている。
【０１１９】
なお、本実施形態のモニタリングシステムを利用するユーザは、直接モニタリングステーション１３２と対話せず、セキュリティサーバ１３６を介して対話する。モニタリングステーション１３２は、通例、セキュリティサービス事業者（図示せず）に配置したコンピュータシステムを含むことができ、例えば、そのシステム上で、専用のセキュリティアプリケーションを実行する。
【０１２０】
更に、アラームデータを格納するデータベースを、セキュリティサービス事業者に位置していないセキュリティサーバ１３６に配置しているので、アラームの場合にその場所に移動してアラームの原因を調べる等の行動を取る従来のセキュリティサービスを提供するセキュリティサービス事業者から独立してモニタリングサービスを提供することができる。
【０１２１】
すでに述べたように、これによってサービスの柔軟性が得られ、例えば特定のセキュリティサービス事業者との解約に伴って、ユーザはセキュリティサーバ１３６に存在するデータおよび登録事項を削除する必要なくセキュリティサービス事業者を変更することができる。セキュリティサービス事業者、すなわちアラームデータを送信するモニタリングステーション１３２を変更する際、ユーザは、例えば図５で説明されたシステム設定により単にモニタリングプログラムの設定の変更を行うか依頼するだけで良い。即ち、ユーザのプロファイルデータ、システムのハードウエア、プログラム設定、請求方法等を含むモニタリングシステムは、セキュリティサービス事業者（例えば、セキュリティ会社）が管理しないため、セキュリティサービス事業者に依存しないモニタリングシステムを実現することができた。これによって、ユーザがセキュリティサービス事業者（セキュリティ会社）を変更するときのユーザデータを再入力（再登録）する負担が回避される。また、ユーザは、複数のセキュリティ会社を選択する柔軟性を持たせることができる。
【０１２２】
モニタリングシステム：第３の実施形態
図１９のブロック図に、本発明の第３の実施形態によるモニタリングシステムを示す。上述の第１および第２の実施形態と同様の機能またはその機能に対応するブロックは同一の番号で示し、重複を避けるためにその説明は省略する。
【０１２３】
本実施形態では、複数のユーザシステム１０１〜１０ｋが、ネットワーク１３０および／または電話網（以下、通信網と呼ぶ）を介して、セキュリティサーバ１３６に接続されている。セキュリティサーバ１３６は、通信網１３０ａを介して、複数のモニタリングステーション１３２１〜１３２ｊおよびユーザ端末装置１５６１〜１５６ｈのいずれかに、アラームデータを送信する。
【０１２４】
セキュリティサーバ１３６、モニタリングステーション１３２の各々は、上述の実施形態のものと同様に機能する。ユーザ端末装置１５６ａは、第２の実施形態における端末装置１５６およびＰＣ１５４とすれば良い。
【０１２５】
ユーザシステム１０の各々は、複数の撮像部１１０１〜１１０ｎと、複数のセンサ１１２１〜１１２ｍと、キャプチャユニット１１８ａと、ホーム装置１２６ａとを備えている。撮像部１１０およびセンサ１１２は、上記の実施形態において述べたものと同様の装置とすれば良い。なお、撮像部１１０およびセンサ１１２の数は、異なるユーザのシステムにおいて統一する必要はない。
【０１２６】
本実施形態では、ホーム装置１２６ａは、上述のホームサーバ１２６と同様の機能を持つ。ホーム装置１２６ａは、図５および図６に示すもののような設定およびモニタリング操作を実行する適切なデータ処理機能を有する限り、いずれかの任意の設定のものとすることができる。例えば、本発明のモニタリングシステムの具体的な目的専用のユニットとして実現する代わりに、ホーム装置は、パーソナルコンピュータまたは処理機能やプロセッサを有するゲームコンソール等の汎用プロセッサを含むことができる。
【０１２７】
ホーム装置１２６ａは、本発明に従って設定およびモニタリングプログラムを実行できるＣＰＵおよびメモリを含む制御ユニット３０と、入力部３２と、ネットワークインタフェース３４と、出力部３６と、記憶部３８とを備えることができる。アラームデータの記録に利用される記憶部３８は、パーソナルコンピュータ、ハードディスクドライブ、ビデオテープレコーダ、セットトップボックス（STB）、カムコーダ、ゲームコンソール、娯楽用（エンターテインメント）ロボット等において利用可能な記録媒体とすることができる。
【０１２８】
かかる汎用装置のプロセッサを用いて、本発明のモニタリングシステムを実現する設定およびモニタリングプログラムを実行する場合、設定およびモニタリングプログラムを、市販のキャプチャユニット１１８ａに設けられたプログラムストレージ１１８ｂに前もってンストールすることができる。ユーザが、設定およびモニタリングプログラムがプレインストールされた、かかるキャプチャユニット１１８ａを購入した場合、購入したキャプチャユニット１１８ａをホーム装置１２６に接続して、設定およびモニタリングプログラムをダウンロードし、ユーザのシステム１０を実現することができる。モニタリングプログラムは、ユニバーサルプラグアンドプレイ（ＵＰｎＰ）フォーマットとすることが好ましい。
【０１２９】
あるいは、かかる設定およびモニタリングプログラムを、ネットワーク１３０または磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体によって配布して、任意のホーム装置１２６ａにインストールすることも可能である。この場合、キャプチャユニット１１８ａにプログラムストレージ１１８ｂは必要ない。
【０１３０】
最後に、本発明の実施形態及びその実施例にて、本発明についてある程度具体的に詳細に説明してきたが、上記実施例は、本発明の実施形態の一例を提示したに過ぎない。従って、本明細書中の説明は、提示した実施例について限定されるものではなく、上記実施の形態の変形、変更、結合等は本発明の実施形態から逸脱することなく、本明細書中に具体的に記載したのとは異なる方法で実施することができる。
【０１３１】
例えば、典型的にはモニタリング事業者によって管理することができるセキュリティサーバ１２６は、単一の装置またはシステムとして説明したが、ユーザの地理上の分布、データ量、時間、ユーザ区分、アラームの原因であるイベントの種別（侵入、事故、電話呼、訪問等）のような基準に従って別個に設けられた２つ以上の類似したセキュリティサーバを有する構成を提供することも可能である。
【０１３２】
また、システム設定、キーパッド、リモートコントローラ、ユーザ側の端末装置、モニタリングステーションの表示およびレイアウトは、先に提示したものとは異なる装置、レイアウトあるいはフォーマットのものとすることも可能である。
【０１３３】
更に、別個のものとしてブロック図に示した機能ユニットは、実際には、同一の物理ユニットまたは装置として実現することができる。逆に、同一の機能ブロックに含まれるものとして上述した機能は、異なるブロックで別個に設けるか、他のブロックに組み込むこともできる。
【０１３４】
更に、通信ネットワークを介してデータを送信するサーバと装置との間のネットワークインタフェースおよびデータインタフェースは、本発明の好適な実施形態について具体的に記載したもの以外の目的および機能と組み合わせて利用される既存のモデム、ルータ、通信ハブ、またはサーバユニットにおいて利用可能な変換器を含むことができる。
【０１３５】
本モニタリングシステムの説明は、強盗または窃盗等の個人所有物の侵入および侵害に対する住居用すなわち家庭用セキュリティ、及びガス漏れ、火事、煙等に対するセキュリティモニタリングおよびアラームに適用することに焦点を当てたが、本発明の実施形態を、例えば老人または身体的および／または精神的障害を有する人、並びに乳児、児童、またはペットなどの、家を留守中での、動きや行動を監視すること等のモニタリングに適用することもできる。このため、例えば行動を常に監視したり、電気器具の誤った作動、物体の落下、物体の破壊、所定レベルを超える音声レベル（叫び）等、指定した物体に触れたり作動させたりした場合に、アラームを発生させたり、通知させたりすることができる。
【０１３６】
特に、老人または障害を抱えた人の場合、ホームセキュリティの目的以外に、社会福祉の目的のためにも、本発明の適用は重要である。例えば、ポットに標準的にセットされてある電源、給湯スイッチを、家の電気器具の作動を検出するためのセンサとして機能させることができる。ポットの作動と次の作動との間の時間期間が所定の時間（例えば６時間）を超えると、その人が家の中での通常の生活活動を停止した可能性があるとして、アラーム信号によって異常を知らせるように本発明の実施形態のシステムを設定することができる。同様に、家の中での水または電灯の利用等、家の中での生活活動に欠かせないものと思われるリソースの利用を検出するために、センサを設置することができる。このため、本発明の実施形態のセンサは、モニタリングの目的のみのための専用装置やデバイスの代わりに他の目的のために既に装備さているスイッチ、センサ、デバイスまたは装置を利用することができる。
【０１３７】
また、本発明の第1の実施形態ではセンサ１１２は複数のセンサによって構成される場合で説明しましたが、これに限るものではなく、一つのセンサによるものであっても良い。そして、例えば撮像部１１０、入力部１４２においても同様である。
【０１３８】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザの指示に従ってモニタリングシステムおよび方法のカスタマイズを可能とし、これによってモニタリング方式の設計において柔軟性を高めたモニタリングシステムおよび方法を提供することができる。
【０１３９】
更に、本発明によれば、セキュリティデータおよびその他の個人データを含むユーザに関する個人情報を、信用のある関係者の厳しい監視のもとに置いておくことができ、または、セキュリティデータおよび他の個人情報を、ユーザが必要と判断した場合にのみ送出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の好適な実施形態によるモニタリングシステムの一例を示す概略ブロック図である。
【図２】センサおよび撮像部からキャプチャユニットおよびホームサーバに送信されるデータのタイプを示す概略図である。
【図３】アラームデータの構成を示す概略図である。
【図４】ホームサーバからセキュリティサーバに送信されるデータのタイプを示す概略図である。
【図５】第１の好適な実施形態に従ってモニタリング操作を設定するための設定操作の処理ステップのフローチャートである。
【図６】第１の好適な実施形態に従ってホームサーバで行われるモニタリング操作の処理ステップのフローチャートである。
【図７】第１の好適な実施形態に従ってセキュリティサーバで行われるモニタリング操作の処理ステップのフローチャートである。
【図８】第１の好適な実施形態における様々な装置に格納されるデータを示す概略図である。
【図９】本発明の第２の好適な実施形態によるモニタリングシステムの一例を示す概略ブロック図である。
【図１０】図９のモニタリングシステムにおけるキャプチャユニットの一例を示す概略ブロック図である。
【図１１】図９のモニタリングシステムにおけるホームサーバの一例を示す概略ブロック図である。
【図１２】図９のモニタリングシステムの設定操作中に利用されるＧＵＩ表示の一例を示す概略図である。
【図１３】図９のモニタリングシステムにおけるキーパッドの一例を示す概略ブロック図である。
【図１４】図９のモニタリングシステムにおけるセキュリティサーバの一例を示す概略ブロック図である。
【図１５】図９のモニタリングシステムにおけるセキュリティサーバに維持される通信ログの一例を示す概略ブロック図である。
【図１６】図９のモニタリングシステムにおいてユーザが用いる端末装置の概略図であり、１６Ａはアラーム内容の説明を文字で表示されるものであり、１６Ｂは携帯端末に画像データが表示された場合の概略図である。
【図１７】図９のモニタリングシステムにおいてセキュリティサーバが生成しユーザがアクセスしてアラームデータを見ることができるウエブページの一例を示す概略図である。
【図１８】セキュリティサーバからモニタリングステーションに送信されるアラームデータの一例を示す概略図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態によるモニタリングシステムの一例を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０・・・ユーザシステム、１１０・・・撮像部、１１２・・・センサ、１１８・・・キャプチャユニット、１２６・・・ホームサーバ、１３２・・・モニタリングステーション、１３６・・・セキュリティサーバ、１４２・・・入力部
Claims (17)
- 複数のセンサと複数の撮像部と記憶部とを含むシステムのためのモニタリング方法であって、
前記複数のセンサおよび前記複数の撮像部からの出力を受信するステップと、
前記受信した出力信号の１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に、予め設定された送り先に通知信号を送信するステップとを備え、
前記通知信号は、前記アラームステータスの前記センサに前記複数の撮像部から出力された画像データの少なくとも１つと、前記通知信号に対応する他の通知信号を、前記通知信号を受信する前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報とを含み、
前記複数のセンサと前記複数の撮像部との関連、ならびに前記連絡指示および前記他の送り先は、ユーザの入力に従って決定され前記記憶部に格納されている通知条件に基づいて生成されることを特徴とするモニタリング方法。 - 前記予め設定されたアラーム基準は、前記アラームステータスの種類、その処理の内容及び優先度を含むことを特徴とする請求項１記載のモニタリング方法。
- 複数のセンサを用いてユーザが指定した位置において行われるモニタリング活動を支援し、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に通知信号を送信するための、前記ユーザの指定した位置とは別個の位置に配置されたサーバによって実行される方法であって、
前記ユーザの指定した位置から送信された連絡指示情報を含む前記通知信号を受信するステップと、
前記受信した通知信号に対応する他の通知情報を生成するステップと、
前記受信した連絡指示情報に基づいて前記他の通知信号の他の送り先を決定するステップと、
前記他の通知信号を前記決定した他の送り先に送信するステップと
を備えることを特徴とするモニタリング方法。 - 前記他の送り先は、ユーザ、該ユーザによって選択されたモニタリングステーション、および前記ユーザによって指定された他の送り先の少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項３記載のモニタリング方法。
- 前記他の送り先はモニタリングステーションの１つであり、該モニタリングステーションは、互いに異なる事業者によって運営される少なくとも２つのモニタリングステーションを含むことを特徴とする請求項３記載のモニタリング方法。
- 複数のセンサと、複数の撮像部と、通知信号を送信するか否かを決定するための制御ユニットと、前記通知信号を予め設定された送り先に送信する送信ユニットとを含むモニタリングシステムであって、
前記通知信号に対応する他の通知信号を前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報を生成するために用いられる通知条件を格納する記憶部と、
ユーザの入力を受信し、該受信したユーザの入力に従って前記通知条件を設定する設定ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記複数のセンサの１つがアラームステータスである場合に前記通知信号を生成し、該生成した通知信号についての前記連絡指示情報を生成し、
前記送信ユニットは、前記連絡指示情報を含む前記通知信号を前記予め設定された送り先に送信することを特徴とするモニタリングシステム。 - 前記他の通知信号を送信する前記他の送り先は、ユーザの入力に従って予め選択され、前記記憶部に格納されることを特徴とする請求項６記載のモニタリングシステム。
- 前記予め設定された送り先及び前記他の通知信号を送信する前記他の送り先は、前記通知信号の分類、その処理の内容及び優先度によって決定されることを特徴とする請求項６乃至７のいずれか１項に記載のモニタリングシステム。
- 複数のセンサと、複数の撮像部と、通知信号を送信するか否かを決定し、該通知信号を予め設定された送り先に送信するための第１のサーバとを含むモニタリングシステムであって、
ユーザの入力を受ける入力部と、
前記複数のセンサと前記複数の撮像部からの出力を受信し、該受信した出力を前記第１のサーバに送信するキャプチャユニットとを備え、
前記第１のサーバは、
前記複数のセンサと前記複数の撮像部との論理的対応付けを格納する記憶部と、
前記入力部からユーザの入力を受信し、該受信したユーザの入力に従って前記論理的対応付けを設定する設定部と、
前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に前記通知信号を発生させる制御ユニットと、
前記通知信号を予め設定された送り先に送信する送信ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記通知信号が前記アラームステータスの前記センサに論理的に関係付けられた前記撮像部から出力された画像データを含むか否かを判定し、
前記送信ユニットは、前記制御ユニットによって決定されたように前記通知信号を送信し、
前記記憶部は、更に、前記通知信号に対応する他の通知信号を前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報を生成するために用いられる通知条件を格納し、
前記設定ユニットは、更に、前記受信したユーザの入力に従って前記通知条件を設定し、
前記制御ユニットは、更に、前記生成した通知信号についての前記連絡指示情報を生成し、
前記送信ユニットは、前記連絡指示情報を含む前記通知信号を前記予め設定された送り先に送信することを特徴とするモニタリングシステム。 - 前記他の通知信号を送信する前記他の送り先は、ユーザの入力に従って予め選択され、前記記憶部に格納されていることを特徴とする請求項９記載のモニタリングシステム。
- 前記予め設定された送り先及び前記他の通知信号を送信する前記他の送り先は、前記通知信号の分類、その処理の内容を及び優先度によって決定されることを特徴とする請求項９記載のモニタリングシステム。
- 前記予め設定された送り先である第２のサーバであって、前記通知信号を受信し、該受信した通知信号に基づいて他の通知信号を発生させ、該発生された他の通知信号を、前記通知信号と共に受信した前記連絡指示情報に従って前記他の送り先に送信する前記第２のサーバを更に備えることを特徴とする請求項９記載のモニタリングシステム。
- 前記第２のサーバは、前記通知信号と共に受信された前記画像データと共に前記他の通知信号を前記他の送り先に送信することを特徴とする請求項１２記載のモニタリングシステム。
- 前記他の通知信号を送信する前記他の送り先は、ユーザ、該ユーザによって選択されたモニタリングステーション、および前記ユーザによって指定された他の送り先の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１３記載のモニタリングシステム。
- 前記他の送り先は前記モニタリングステーションの１つであり、該モニタリングステーションは、互いに異なる事業者によって運営される少なくとも２つのモニタリングステーションを含むことを特徴とする請求項１４記載のモニタリングシステム。
- 複数のセンサと複数の撮像部と記憶部とを含むシステムのためのモニ タリング方法をコンピュータにより実現させるためのプログラムであって、
前記複数のセンサおよび前記複数の撮像部からの出力を受信するステップと、
前記受信した出力信号の１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に、予め設定された送り先に通知信号を送信するステップとをコンピュータに実行させ、
前記通知信号は、前記アラームステータスの前記センサに前記複数の撮像部から出力された画像データの少なくとも１つと、前記通知信号に対応する他の通知信号を、前記通知信号を受信する前記予め設定された送り先から他の送り先に更に送信するか否かを規定する連絡指示情報とを含み、
前記複数のセンサと前記複数の撮像部との関連、ならびに前記連絡指示および前記他の送り先は、ユーザの入力に従って決定され前記記憶部に格納されている通知条件に基づいてコンピュータにより生成されることを特徴とするプログラム。 - 複数のセンサを用いてユーザが指定した位置において行われるモニタリング活動を支援し、前記複数のセンサの１つが予め設定されたアラーム基準に基づいて通知する必要があるアラームステータスである場合に通知信号を送信するための、前記ユーザの指定した位置とは別個の位置に配置されたサーバによって実行されるモニタリング方法をコンピュータにより実現させるためのプログラムであって、
前記ユーザの指定した位置から送信された連絡指示情報を含む前記通知信号を受信するステップと、
前記受信した通知信号に対応する他の通知情報を生成するステップと、
前記受信した連絡指示情報に基づいて前記他の通知信号の他の送り先を決定するステップと、
前記他の通知信号を前記決定した他の送り先に送信するステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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