JP4091644B2 - 電子血圧計 - Google Patents

Description

この発明は、電子血圧計に関し、特にカフ内圧力の減圧中に血圧を測定する電子血圧計に関する。

電子血圧計には、カフ内圧力（以下、カフ圧とする）を徐々に減少させながら血圧を測定する方式のものがある。この方式の電子血圧計は、通常、カフ内の空気を排出する際に、カフに接続された電磁バルブからなる排気弁の開き具合を制御することによって、カフの減圧速度が所望の速度になるように構成されている。一般的に、電磁バルブの閉塞力は、電磁バルブの開度を制御する制御値と、電源電圧で決まる。従来、この制御値の初期値（以下、制御初期値とする）は、平均的な体格のユーザが例えば上腕等にカフを丁度よい加減で巻き、定格電圧で所定のカフ圧まで加圧した状態のときに最適になるような値に固定されている。

また、腕帯等の加圧空間内の圧力を測定し、その測定信号に基づいて弁開閉用の圧電素子作動部材を変位させるようにした定速排気装置の制御装置が公知である。この制御装置を用いた血圧計は、腕帯に空気を圧送し、腕帯内の圧力が設定値になったら、圧電素子作動部材を変位させて弁と排気ポートとの間に間隙を形成して、腕帯側の空気を予め設定した速度で排気するように構成されている。また、腕帯内の圧力を測定し、フィードバック制御によって排気速度が設定値になるように弁の開度調整を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平２−２１１１２１号公報（第４頁左下欄第８行目〜第１７行目）

しかしながら、上述した従来の電子血圧計では、電磁バルブの制御初期値が固定値であるため、例えばユーザの体格が平均から大きく外れる場合や、電磁バルブの経時変化や、電磁バルブの個体差などによって、目標とする減圧速度よりも高速または低速でカフの減圧が開始されることがある。目標とする減圧速度よりも高速でカフの減圧が開始されると、減圧開始直後に脈波を検出できないことがあるという問題点がある。一方、目標とする減圧速度よりも低速で減圧が開始されると、血圧の測定が終了するまでに要する時間が長くなるという問題点がある。これらの問題は、前記特許文献１に開示された制御装置を用いた血圧計においても同様である。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、前回の血圧測定時の減圧速度等に基づいて電磁バルブ等の制御初期値を更新し、目標とする減圧速度でカフの減圧を開始することによって、減圧開始直後の脈波の検出漏れや測定の長時間化を防ぐことができる電子血圧計を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる電子血圧計は、カフと、前記カフ内の圧力を減圧する減圧手段と、制御値に基づいて前記減圧手段を制御する減圧制御手段と、前記カフ内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記減圧手段により前記カフ内の圧力を減圧しているときに前記圧力検出手段により検出された前記カフ内の圧力に基づいて次回の減圧時のために前記制御値を修正する制御値調整手段と、を備え、前記制御値は、減圧開始時に、前記減圧制御手段が減圧手段を制御するための制御初期値であることを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかる電子血圧計は、請求項１に記載の発明において、前記制御値調整手段は、減圧開始からの経過時間が設定値と一致したかを判定する経過時間判定手段と、前記経過時間判定手段により減圧開始から所定時間経過したと判定された時点での減圧速度を算出する減圧速度算出手段と、前記減圧速度算出手段により算出された減圧速度の目標減圧速度からの偏差を算出する減圧速度偏差算出手段と、前記経過時間判定手段により減圧開始から所定時間経過したと判定された時点での前記カフ内の圧力の減圧開始からの降下量を算出する圧力降下量算出手段と、前記減圧速度偏差算出手段により算出された速度偏差および前記圧力降下量算出手段により算出された圧力降下量に基づいて前記制御初期値の修正量を決定する制御初期値修正量決定手段と、前記制御初期値修正量決定手段により決定された前記修正量に基づいて前記制御初期値を修正する制御初期値修正手段と、前記制御初期値修正手段により修正された前記制御初期値を記憶する制御初期値記憶手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項３の発明にかかる電子血圧計は、請求項２に記載の発明において、減圧速度の目標減圧速度からの偏差、減圧開始からの圧力降下量、目標減圧速度および制御初期値の修正量の関係を規定する制御初期値修正量テーブル、をさらに備え、前記制御初期値修正量決定手段は、さらに前記制御初期値修正量テーブルに基づいて前記制御初期値の修正量を決定することを特徴とする。

また、請求項４の発明にかかる電子血圧計は、請求項１に記載の発明において、前記制御値調整手段は、減圧中に減圧速度を算出する減圧速度算出手段と、前記減圧速度算出手段により算出された減圧速度の目標減圧速度からの偏差を算出する減圧速度偏差算出手段と、減圧速度が目標減圧速度に到達したことを判定する目標減圧速度到達判定手段と、前記目標減圧速度到達判定手段により目標減圧速度に到達したと判定されるまでの減圧開始からの経過時間を算出する経過時間算出手段と、前記目標減圧速度到達判定手段により目標減圧速度に到達したと判定されるまでの前記カフ内の圧力の減圧開始からの降下量を算出する圧力降下量算出手段と、前記経過時間算出手段により算出された経過時間および前記圧力降下量算出手段により算出された圧力降下量に基づいて前記制御初期値の修正量を決定する制御初期値修正量決定手段と、前記制御初期値修正量決定手段により決定された前記修正量に基づいて前記制御初期値を修正する制御初期値修正手段と、前記制御初期値修正手段により修正された前記制御初期値を記憶する制御初期値記憶手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかる電子血圧計は、請求項４に記載の発明において、前記制御初期値修正量決定手段は、減圧開始からの圧力降下量、減圧開始からの経過時間および制御初期値の修正量の関係式に基づいて前記制御初期値の修正量を決定することを特徴とする。

この発明によれば、減圧手段によりカフ内の圧力が減圧されているときに圧力検出手段により検出されたカフ内の圧力に基づいて、制御値調整手段により、減圧時の減圧手段を制御するための制御値が修正される。次回の減圧時には、今回の減圧時に調整された制御値に基づいて、減圧制御手段により減圧手段が制御される。

本発明にかかる電子血圧計によれば、前回の減圧時に修正調整された制御初期値に基づいて、今回の減圧制御がなされるので、目標値に近い減圧速度でカフの減圧することができる。従って、減圧開始直後の脈波の検出漏れや測定の長時間化を防ぐことができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる電子血圧計の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施の形態の説明および添付図面において、同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、電子血圧計は、カフ１、圧力検出手段２、加圧手段３、減圧手段４、表示手段５、操作手段６およびマイクロコンピュータ（以下、マイコンとする）７を備えている。カフ１と、圧力検出手段２、加圧手段３および減圧手段４とは、チューブ８により接続されている。

圧力検出手段２は、カフ１内の圧力を検出する。圧力検出手段２は、例えば、圧力センサにより構成されている。加圧手段３は、マイコン７の出力信号に基づいて、カフ１を加圧する。加圧手段３は、例えば、空気等の流体（以下、単に空気等とする）をカフ１へ送り出すポンプにより構成されている。

減圧手段４は、マイコン７の出力信号に基づいて、カフ１内の圧力を降下させる。減圧手段４は、例えば、カフ１内の空気等を微速および急速に排気する排気弁により構成されている。この排気弁は、マイコン７の出力信号に基づいて、血圧測定終了時に全開となり、カフ１内を急速に減圧する。なお、減圧手段４は、カフ１内の空気等を微速に排気する微速排気弁と、急速に排気する急速排気弁を有する構成となっていてもよい。

表示手段５は、マイコン７により決定された最高血圧値および最低血圧値を表示する。表示手段５は、例えば、液晶表示パネルと、その液晶表示パネルの表示制御を行う制御手段により構成されている。表示手段５は、脈拍数や時間を表示するように構成されていてもよい。

操作手段６は、血圧測定時にユーザにより操作される各種ボタンやスイッチ等を有する。例えば、電源ボタンを兼ねた測定開始ボタンや、ユーザの識別子を入力するためのユーザＩＤボタンや、加圧値を設定するためのスイッチや、測定結果を記憶させるためのメモリーボタンなどが設けられている。

マイコン７は、血圧測定プログラムを実行することにより、加圧制御手段１１、減圧制御手段１２、血圧値決定手段１３、制御初期値調整手段１４および脈波検出手段１５を実現する。加圧制御手段１１は、圧力検出手段２により検出されたカフ１内の圧力値に基づいて、加圧手段３を構成するポンプの駆動制御を行う。例えば、カフ１の加圧中にカフ１内の圧力が所定の圧力に達すると、加圧制御手段１１は、ポンプを停止させる。

減圧制御手段１２は、カフ１の加圧終了後、カフ１の微速減圧開始時に、制御初期値に基づいて排気弁の開度を制御する。そして、減圧制御手段１２は、カフ１の微速減圧中、圧力検出手段２により検出されたカフ１内の圧力値に基づいて、減圧速度が目標減圧速度に近づくように排気弁の開度を制御する。また、減圧制御手段１２は、血圧測定終了時に、排気弁を全開にする。

ここで、特に限定しないが、例えば、排気弁は、パルス幅変調された駆動信号により駆動される。この場合、減圧開始時に排気弁の開度を制御するための制御初期値、および減圧中に排気弁の開度を制御するための制御値は、パルス幅に対応するデジタル値で表される。減圧制御手段１２は、このデジタル値を変化させて、排気弁の駆動信号のデューティを変えることにより、排気弁の開度を制御する。

特に限定しないが、例えば、減圧手段４の排気弁は、制御値が大きいデジタル値であるほど小さい開度となり、一方、制御値が小さいデジタル値であるほど大きく開く。従って、制御値が大きければ、カフ１の減圧速度が小さくなり、制御値が小さければ、カフ１の減圧速度が大きくなる。例えば、制御値がゼロである場合には、排気弁が全開となり、カフ１が急速排気される。

制御初期値調整手段１４は、カフ１の微速減圧中に、圧力検出手段２により検出されたカフ１内の圧力値に基づいて、制御初期値を調整する。この調整により更新された制御初期値は、次回の血圧測定の減圧開始時の制御初期値として使用される。つまり、実施の形態の電子血圧計では、減圧制御手段１２は、前回の血圧測定時に更新された制御初期値に基づいて、今回の血圧測定の減圧開始時に、排気弁の開度を制御する。

脈波検出手段１５は、カフ１の微速減圧時に、圧力検出手段２の出力信号中に含まれる脈波成分を検出する。血圧値決定手段１３は、脈波検出手段１５により検出された脈波成分に基づいて、例えば、周知のオシロメトリック法による血圧決定アルゴリズムにより、最高血圧値および最低血圧値を決定する。決定された血圧値は、表示手段５に表示される。また、血圧値決定手段１３は、血圧値を決定すると、排気弁を全開にさせるために、減圧制御手段１２に測定終了を通知する。

図２は、制御初期値調整手段の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御初期値調整手段１４は、経過時間判定手段２１、減圧開始から所定時間経過時の減圧速度算出手段（以下、単に、減圧速度算出手段とする）２２、減圧速度偏差算出手段２３、減圧開始から所定時間経過時の圧力降下量算出手段（以下、単に、圧力降下量算出手段とする）２４、制御初期値修正量決定手段２５、制御初期値修正量テーブル２６、制御初期値修正手段２７および制御初期値記憶手段２８を備えている。

経過時間判定手段２１は、カフ１の減圧開始から所定時間（例えば、１秒または２秒）が経過したことを判定する。経過時間は、現在時刻から減圧開始時刻を減算することにより求められる。具体的には、例えば、経過時間判定手段２１は、血圧測定プログラムの減圧処理ルーチンの中に、減圧処理ルーチンの中の特定のルーチンがマイコン７により所定回数、処理されたときに減圧開始から所定時間が経過したと判定するステップが記述されており、マイコン７がそのステップを処理することによって、実現される。

このように、ソフトウェア処理で経過時間を判定する場合には、減圧開始時刻は、減圧処理ルーチンが開始された時刻であり、ゼロである。現在時刻は、マイコン７が減圧処理ルーチンの中の特定のルーチンを所定回数、処理したときの時刻である。そして、減圧開始からの経過時間は、マイコン７が減圧処理ルーチンの中の特定のルーチンを所定回数、処理するのに要した時間となる。

ここで、減圧処理ルーチンは、カフ１を減圧するためのプログラムであり、カフ１を加圧するためのプログラムである加圧処理ルーチンの終了後に、マイコン７により実行される。なお、このようなプログラムの記述により経過時間を判定する代わりに、電子血圧計にカウンタやタイマなどを設け、それらによって時間を計るようにしてもよい。

減圧速度算出手段２２は、経過時間判定手段２１により減圧開始から所定時間が経過したと判定された時点でのカフ１の減圧速度を算出する。減圧速度は、例えば、圧力検出手段２により検出されたカフ１内の圧力値を微分することにより求められる。減圧速度偏差算出手段２３は、減圧速度算出手段２２により算出された減圧速度の目標減圧速度からの偏差（速度偏差）を算出する。速度偏差は、現在の減圧速度から目標減圧速度を減算することにより求められる。

圧力降下量算出手段２４は、経過時間判定手段２１により減圧開始から所定時間が経過したと判定された時点でのカフ１内の圧力の減圧開始からの降下量を算出する。圧力降下量は、減圧開始時のカフ１内の圧力値から現在のカフ１内の圧力値を減算することにより求められる。制御初期値修正量テーブル２６は、速度偏差、圧力降下量および目標減圧速度と、制御初期値の修正量との関係を規定する。制御初期値修正量テーブル２６は、血圧測定プログラムの中に記述されている。

図３に、制御初期値修正量テーブルの一例を示す。ここで、速度偏差、圧力降下量および目標減圧速度を、それぞれ、ΔＶ［ｍｍＨｇ／ｓｅｃ］、Ｐ［ｍｍＨｇ］およびＲ［ｍｍＨｇ／ｓｅｃ］とする。図３に示す制御初期値修正量テーブル２６では、例えば、ΔＶが−４よりも小さい場合に、［Ｐ≦０．５×Ｒ］であれば制御初期値の修正量は−５であり、［０．５×Ｒ＜Ｐ≦Ｒ］であれば制御初期値の修正量は−４である。また、ΔＶが４よりも大きい場合に、［Ｒ＜Ｐ≦１．５×Ｒ］であれば制御初期値の修正量は＋４であり、［１．５×Ｒ＜Ｐ］であれば制御初期値の修正量は＋５である。

つまり、制御初期値修正量テーブル２６では、カフ１の減圧速度が目標減圧速度よりも小さい場合に、排気弁の開度を大きくして減圧速度を大きくするために、制御値をより小さくし、逆にカフ１の減圧速度が目標減圧速度よりも大きい場合に、排気弁の開度を小さくして減圧速度を小さくするために、制御値をより大きくするように、修正量が規定されている。また、修正量は、圧力降下量が小さい場合には、制御値をより小さくし、逆に圧力降下量が大きい場合には、制御値をより大きくするように、規定されている。なお、ΔＶがその他の値のときの制御初期値の修正量については、図３に示す通りであり、ここに列記するのを省略する。

制御初期値修正量決定手段２５は、制御初期値修正量テーブル２６を参照し、減圧速度偏差算出手段２３により算出された速度偏差および圧力降下量算出手段２４により算出された圧力降下量に該当する制御初期値の修正量を決定する。制御初期値修正手段２７は、制御初期値修正量決定手段２５により決定された修正量に基づいて制御初期値を修正する。例えば、制御初期値修正手段２７は、制御初期値記憶手段２８に記憶されている制御初期値を読み出し、その制御初期値に、制御初期値修正量決定手段２５により決定された修正量を加算する。

制御初期値記憶手段２８は、制御初期値修正手段２７により修正された制御初期値を記憶する。制御初期値記憶手段２８は、マイコン７内のメモリにより構成される。減圧制御手段１２は、次回の血圧測定の減圧開始時に、制御初期値記憶手段２８から制御初期値を読み出す。

ここで、制御初期値の修正量を決定するにあたって、速度偏差と圧力降下量の両方を考慮する理由を説明する。カフ１の減圧中に血圧を測定する際には、脈波を確実に検出するために安定した減圧速度で測定を行うのが望ましい。例えば、一定の減圧速度で測定を行うように制御しても良いし、カフ１の圧力に応じて目標減圧速度を変化させながら減圧を制御しても良い。そして、できるだけ短時間で血圧測定を終了するためには、カフ１の減圧開始後、できるだけ短い時間で血圧測定に適した減圧速度、すなわち目標減圧速度に達する必要がある。また、カフ１の減圧開始直後の脈波を検出するためには、できるだけカフ１内の圧力が高い状態で目標減圧速度に達する必要がある。従って、速度偏差と圧力降下量の両方を考慮する必要がある。

本発明者らが検討を重ねたところ、カフ１の減圧開始時の排気弁の開度には、適当な範囲があることがわかった。その適当な範囲よりも排気弁の開度が小さいと、目標減圧速度に達するまでに長時間を要し、測定時間が長くなってしまう。一方、排気弁の開度が大き過ぎると、減圧開始直後の圧力降下量が大きくなり過ぎるため、血圧測定には適さない。本発明者らの実験では、特定のカフと排気弁の組み合わせにおいて、カフ１の減圧開始時の排気弁の開度が３０〜４０％程度であるときに、最も短い時間で、最も圧力降下量が小さい状態で、目標減圧速度に達した。

図４は、この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の血圧測定手順のうちの減圧開始後の手順を示すフローチャートである。図４に示す一連の手順は、カフ１を加圧してカフ１内の圧力が所定の圧力に達した時点で、開始される。図４に示すように、カフ１の減圧が開始されると、まず、減圧制御手段１２は、制御初期値記憶手段２８から制御初期値を読み取る（ステップＳ１）。次いで、減圧制御手段１２は、制御初期値記憶手段２８から読み出した制御初期値を、今回の減圧開始時の制御値に設定する（ステップＳ２）。

次いで、周知の血圧決定アルゴリズムにより、血圧を測定する（ステップＳ３）。カフ１の減圧開始時には、減圧手段４の排気弁は、減圧制御手段１２により、ステップＳ２で設定された制御値（制御初期値記憶手段２８から読み出された制御初期値）に対応する開度に設定される。この時点では、減圧開始直後であり、最高血圧値と最低血圧値が決定していない（ステップＳ４：Ｎｏ）。従って、減圧制御手段１２は、周知の減圧制御アルゴリズムを実行し、圧力検出手段２により検出されたカフ１内の圧力値に基づいて減圧制御を行う（ステップＳ５）。

次いで、制御初期値調整手段１４は、制御初期値が調整済みであるか否かを判断する（ステップＳ６）。制御初期値が調整済みであれば（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３の血圧測定に戻る。一方、制御初期値が未調整であれば（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御初期値調整手段１４は、後述する制御初期値調整処理を行い（ステップＳ７）、ステップＳ３の血圧測定に戻る。そして、血圧測定を続け、血圧値決定手段１３により、最高血圧値と最低血圧値が決定したら（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、減圧手段４の排気弁を全開にしてカフ１を急速排気し、図４に示す一連の減圧処理を終了する。

図５は、この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の制御初期値調整手順を示すフローチャートである。図４のステップＳ７で制御初期値調整処理が開始されると、まず、経過時間判定手段２１は、カフ１の減圧開始からの経過時間（Ｔ）を求め（ステップＳ１１）、その経過時間（Ｔ）が設定値に達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここでは、カフ１の減圧開始からの経過時間が所定の時間に達したときにそれ以降の処理を行うことを明示するため、ステップＳ１１およびステップＳ１２により経過時間を判断するとしたが、実際には、上述したように、マイコン７が減圧処理ルーチンの中の特定のルーチンを所定回数だけ処理した時点で経過時間（Ｔ）が設定値に達したことになる。

カフ１の減圧開始からの経過時間（Ｔ）が設定値に達しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、図５に示す一連の制御初期値調整処理を終了する。カフ１の減圧開始からの経過時間（Ｔ）が設定値に達した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、減圧速度算出手段２２により、カフ１の減圧開始から所定時間経過時の減圧速度を算出する（ステップＳ１３）。次いで、減圧速度偏差算出手段２３により、速度偏差（ΔＶ）を算出する（ステップＳ１４）。また、圧力降下量算出手段２４により、カフ１の減圧開始から所定時間経過時の圧力降下量（Ｐ）を算出する（ステップＳ１５）。

そして、制御初期値修正量決定手段２５は、ステップＳ１４およびステップＳ１５で算出された速度偏差（ΔＶ）および圧力降下量（Ｐ）に基づいて、制御初期値修正量テーブル２６から該当する制御初期値の修正量を読み取る（ステップＳ１６）。次いで、制御初期値修正手段２７は、現在の制御初期値に、ステップＳ１６で読み出された修正量を反映させて、新たに制御初期値とする（ステップＳ１７）。制御初期値修正手段２７は、その新たな制御初期値を制御初期値記憶手段２８に記憶させる（ステップＳ１８）。そして、図５に示す一連の制御初期値調整処理が終了する。

図６は、制御初期値を修正した場合の効果の一例を示す特性図であり、それぞれ、カフ１内の圧力と減圧速度の速度偏差の関係、および時間とカフ１内の圧力の関係を示している。なお、図６において、「１回目」とあるのは、制御初期値が工場出荷時の値（設計値）であるときにカフ１の減圧を行ったものであり、「１１回目」とあるのは、制御初期値の修正を既に１０回行った後にカフ１の減圧を行ったものである。

図６より、制御初期値の修正を行うことによって、カフ１の減圧開始後、より短い時間で直線に近い状態でカフ１の圧力が減少する状態となることがわかる。

実施の形態２．
実施の形態２は、カフの減圧速度が目標減圧速度に到達するまでに要した時間とカフの圧力降下量に基づいて、制御初期値を修正するようにしたものである。血圧計の全体構成は、図１に示す構成と同じであるので、説明を省略する。ただし、以下の説明では、制御初期値調整手段の構成が実施の形態１と異なるので、制御初期値調整手段の符号を「３４」とする。

図７は、この発明の実施の形態２にかかる電子血圧計の制御初期値調整手段の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御初期値調整手段３４は、減圧速度算出手段４１、減圧速度偏差算出手段４２、目標減圧速度到達判定手段４３、目標減圧速度到達までの経過時間算出手段（以下、単に、経過時間算出手段とする）４４、目標減圧速度到達までの圧力降下量算出手段（以下、単に、圧力降下量算出手段とする）４５、制御初期値修正量決定手段４６、制御初期値修正手段４７および制御初期値記憶手段４８を備えている。

減圧速度算出手段４１は、圧力検出手段２により検出されたカフ１内の圧力値に基づいて、カフ１の減圧中にカフ１の減圧速度を算出する。減圧速度偏差算出手段４２は、実施の形態１の減圧速度偏差算出手段２３と同様である。目標減圧速度到達判定手段４３は、カフ１の減圧速度が目標減圧速度に到達したか否かを判定する。例えば、目標減圧速度到達判定手段４３は、減圧速度偏差算出手段４２により算出された減圧速度の速度偏差の絶対値が、予め設定された許容値以下になるときに、カフ１の減圧速度が目標減圧速度に到達したと判定する。

経過時間算出手段４４は、目標減圧速度到達判定手段４３により目標減圧速度に到達したと判定されるまでの減圧開始からの経過時間を算出する。例えば、経過時間算出手段４４は、実施の形態１の経過時間判定手段２１と同様に、ソフトウェア処理で経過時間を算出する。圧力降下量算出手段４５は、実施の形態１の圧力降下量算出手段２４と同様にして、目標減圧速度到達判定手段４３により目標減圧速度に到達したと判定されるまでのカフ１内の圧力の減圧開始からの降下量を算出する。

制御初期値修正量決定手段４６は、経過時間算出手段４４により算出された経過時間および圧力降下量算出手段４５により算出された圧力降下量に基づいて、所定の関係式から制御初期値の修正量を決定する。カフ１の減圧開始から目標減圧速度に到達するまでの経過時間および圧力降下量を、それぞれ、ＴおよびＰとし、αおよびβを目標減圧速度に応じて設定される係数とすると、その関係式は、特に限定しないが、例えば、［α×Ｐ−β×Ｔ］で表される。

この関係式と係数αおよびβは、血圧測定プログラムの中に記述されている。例えば、目標減圧速度が１０ｍｍＨｇ／ｓｅｃである場合、αおよびβは、それぞれ、０．１および１．０である。制御初期値修正手段４７および制御初期値記憶手段４８は、それぞれ、実施の形態１の制御初期値修正手段２７および制御初期値記憶手段２８と同様である。実施の形態２にかかる電子血圧計の血圧測定手順のうちの減圧開始後の手順は、図４に示すフローチャートと同じである。従って、説明を省略する。

図８は、この発明の実施の形態２にかかる電子血圧計の制御初期値調整手順を示すフローチャートである。図４のステップＳ７で制御初期値調整処理が開始されると、まず、減圧速度算出手段４１により、カフ１の減圧速度を算出する（ステップＳ２１）。次いで、減圧速度偏差算出手段４２により、減圧速度の速度偏差（ΔＶ）を算出する（ステップＳ２２）。次いで、目標減圧速度到達判定手段４３により、その速度偏差（ΔＶ）の絶対値が許容値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。

速度偏差（ΔＶ）の絶対値が許容値を超える場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）には、図８に示す一連の制御初期値調整処理を終了する。速度偏差（ΔＶ）の絶対値が許容値以下である場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、経過時間算出手段４４により、カフ１の減圧開始から現在時刻までの経過時間（Ｔ）を算出する（ステップＳ２４）。また、圧力降下量算出手段４５により、カフ１の減圧開始から現在までのカフ１内の圧力降下量（Ｐ）を算出する（ステップＳ２５）。

そして、制御初期値修正量決定手段４６は、ステップＳ２４およびステップＳ２５で算出された経過時間（Ｔ）および圧力降下量（Ｐ）に基づいて、上述した関係式より制御初期値の修正量を算出する（ステップＳ２６）。次いで、制御初期値修正手段４７は、現在の制御初期値に、ステップＳ２６で算出された修正量を反映させて、新たに制御初期値とし（ステップＳ２７）、それを制御初期値記憶手段４８に記憶させる（ステップＳ２８）。そして、図８に示す一連の制御初期値調整処理が終了する。

以上説明したように、各実施の形態によれば、カフ１の減圧中に検出されたカフ１内の圧力に基づいて、制御初期値調整手段１４，３４により、制御初期値が調整される。そして、次回の血圧測定の減圧開始時には、今回の血圧測定の減圧時に調整された制御初期値に基づいて、減圧手段４の排気弁の開度が制御されるので、ユーザの個人差や、電磁バルブの経時変化や、電磁バルブの個体差などに応じて、減圧開始時の排気弁の開度が適切な状態となる。従って、常に、目標値に近い減圧速度でカフ１の減圧が開始されるので、減圧開始直後の脈波の検出漏れや血圧測定の長時間化を防ぐことができる。

以上において本発明は、上述した実施の形態に限らず、種々変更可能である。例えば、実施の形態の説明および添付図面中に記載した数値は一例であり、本発明はそれらの値に限定されるものではない。また、実施の形態では、排気弁がパルス幅変調された駆動信号により駆動される例について説明したが、他の駆動方式により駆動する構成としてもよい。

以上のように、本発明にかかる電子血圧計は、カフの減圧時に血圧を測定する方式の電子血圧計に有用であり、特に、血圧測定中にカフの減圧速度の制御を行う電子血圧計に適している。

この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の制御初期値調整手段の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の制御初期値修正量テーブルの一例を示す図表である。 この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の血圧測定手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１にかかる電子血圧計の制御初期値調整手順を示すフローチャートである。 時間とカフ内の圧力の関係を制御初期値の修正の有無を比較して示す特性図である。 この発明の実施の形態２にかかる電子血圧計の制御初期値調整手段の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２にかかる電子血圧計の制御初期値調整手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ カフ
２ 圧力検出手段
４ 減圧手段
１２ 減圧制御手段
１４，３４ 制御初期値調整手段
２１ 経過時間判定手段
２２，４１ 減圧速度算出手段
２３，４２ 減圧速度偏差算出手段
２４，４５ 圧力降下量算出手段
２５，４６ 制御初期値修正量決定手段
２６ 制御初期値修正量テーブル
２７，４７ 制御初期値修正手段
２８，４８ 制御初期値記憶手段
４３ 目標減圧速度到達判定手段
４４ 経過時間算出手段

Claims (5)

1. カフと、
   前記カフ内の圧力を減圧する減圧手段と、
   制御値に基づいて前記減圧手段を制御する減圧制御手段と、
   前記カフ内の圧力を検出する圧力検出手段と、
   前記減圧手段により前記カフ内の圧力を減圧しているときに前記圧力検出手段により検出された前記カフ内の圧力に基づいて次回の減圧時のために前記制御値を修正する制御値調整手段と、
   を備え、
   前記制御値は、減圧開始時に、前記減圧制御手段が減圧手段を制御するための制御初期値であることを特徴とする電子血圧計。
2. 前記制御値調整手段は、
   減圧開始からの経過時間が設定値と一致したかを判定する経過時間判定手段と、
   前記経過時間判定手段により減圧開始から所定時間経過したと判定された時点での減圧速度を算出する減圧速度算出手段と、
   前記減圧速度算出手段により算出された減圧速度の目標減圧速度からの偏差を算出する減圧速度偏差算出手段と、
   前記経過時間判定手段により減圧開始から所定時間経過したと判定された時点での前記カフ内の圧力の減圧開始からの降下量を算出する圧力降下量算出手段と、
   前記減圧速度偏差算出手段により算出された速度偏差および前記圧力降下量算出手段により算出された圧力降下量に基づいて前記制御初期値の修正量を決定する制御初期値修正量決定手段と、
   前記制御初期値修正量決定手段により決定された前記修正量に基づいて前記制御初期値を修正する制御初期値修正手段と、
   前記制御初期値修正手段により修正された前記制御初期値を記憶する制御初期値記憶手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子血圧計。
3. 減圧速度の目標減圧速度からの偏差、減圧開始からの圧力降下量、目標減圧速度および制御初期値の修正量の関係を規定する制御初期値修正量テーブル、をさらに備え、
   前記制御初期値修正量決定手段は、さらに前記制御初期値修正量テーブルに基づいて前記制御初期値の修正量を決定することを特徴とする請求項２に記載の電子血圧計。
4. 前記制御値調整手段は、
   減圧中に減圧速度を算出する減圧速度算出手段と、
   前記減圧速度算出手段により算出された減圧速度の目標減圧速度からの偏差を算出する減圧速度偏差算出手段と、
   減圧速度が目標減圧速度に到達したことを判定する目標減圧速度到達判定手段と、
   前記目標減圧速度到達判定手段により目標減圧速度に到達したと判定されるまでの減圧開始からの経過時間を算出する経過時間算出手段と、
   前記目標減圧速度到達判定手段により目標減圧速度に到達したと判定されるまでの前記カフ内の圧力の減圧開始からの降下量を算出する圧力降下量算出手段と、
   前記経過時間算出手段により算出された経過時間および前記圧力降下量算出手段により算出された圧力降下量に基づいて前記制御初期値の修正量を決定する制御初期値修正量決定手段と、
   前記制御初期値修正量決定手段により決定された前記修正量に基づいて前記制御初期値を修正する制御初期値修正手段と、
   前記制御初期値修正手段により修正された前記制御初期値を記憶する制御初期値記憶手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子血圧計。
5. 前記制御初期値修正量決定手段は、減圧開始からの圧力降下量、減圧開始からの経過時間および制御初期値の修正量の関係式に基づいて前記制御初期値の修正量を決定することを特徴とする請求項４に記載の電子血圧計。

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