JP4083196B2 - 薬剤分包機のｖ枡に使用する仕切板 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板、特に、Ｖ枡内に残留する薬剤の清掃に適した構成を備える仕切板に関するものである。

従来、薬剤分包機では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡を備えたものがある。Ｖ枡内には、仕切板が設けられている。仕切板は、端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動させ、収容する薬剤（主に、散薬）の分割数に応じた位置に位置決めする。そして、Ｖ枡内に薬剤を収容し、開閉板を開放することにより、分割容器で分割し、包装装置にて、順次、１包分ずつ包装する（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開昭６０−５８１３６号公報 実用新案登録第２５７７４４９号公報

しかしながら、前記従来の仕切板は、側板に対して取り外しできない構成となっている。このため、Ｖ枡内に薬剤が残留した場合、その残留薬剤を除去する作業の妨げとなっていた。特に、後者の仕切板はモータの駆動により自動で往復移動できるようになっており、静止状態から手動で動作しづらいため、（主に、仕切板と側板の間の）残留薬剤の除去作業は困難であった。そして、Ｖ枡内に薬剤が残留すると、Ｖ枡内に収容する薬剤の種類を変更する際、コンタミ（異種薬剤の混合）の問題が発生するため、その対策が望まれていた。

そこで、本発明は、Ｖ枡内に残留する薬剤の清掃性に優れた構成を有する薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、開放位置と閉鎖位置との間で回動して前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、
前記側板に沿って往復移動可能に取り付けられ、ガイド受部を備えたスライド部材と、
前記スライド部材のガイド受部に取り外し可能にガイドされるガイド部を備え、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、
から構成したものである。

この構成により、Ｖ枡内に薬剤を収容する場合には、スライド部材を所定位置までスライド移動させると、ガイド部をガイド受部にガイドされた状態で、仕切部材も一緒に所定位置まで移動する。そして、開閉板を開放してＶ枡内の薬剤を落下させた後、Ｖ枡内に残留する薬剤を清掃する場合には、ガイド受部からガイド部を離脱させるだけで、スライド部材に対して仕切部材を簡単に取り外すことができる。したがって、Ｖ枡内、特に、薬剤が収容される領域内には、存在する部材をなくすことができ、清掃作業をスムーズに行うことが可能となる。また、仕切部材自身の清掃も可能となる。

前記仕切部材は、
前記閉鎖位置で、前記開閉板に当接する第１当接部と、
前記第１当接部に連続し、前記開放位置で、前記開閉板に当接する第２当接部と、
を備えるのが好ましい。

この構成により、開閉板を開閉する際、常に、仕切部材の各テーパ部を開閉板に当接させることができるので、仕切部材が上下動することなく、安定した状態とすることができる。

前記仕切部材は、回動自在に取り付けられる補助部材を備え、
前記補助部材は、前記開閉板の回動動作に合わせて回転し、前記開閉板との当接状態を維持するようにするのが好ましい。

この構成により、開閉板を開放させても、スライド部材に対して仕切部材を常に適切な位置に維持することができる。しかも、仕切部材だけではカバーしきれない領域にも、補助部材を位置させることができる。したがって、開閉板が開放することにより、仕切部材と開閉板との間に形成される隙間から側方に薬剤が漏れ出ようとしても、補助部材によって阻止することができる。

前記スライド部材のガイド受部は、所定間隔で設けられる一対のガイド受板を備え、
前記仕切部材のガイド部は、前記ガイド受板の間にスライド自在に配置すればよい。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、
前記側板に沿って往復移動可能に取り付けられるスライド部材と、
前記スライド部材に、Ｖ枡内をスライド方向に仕切る仕切位置と、Ｖ枡外の待避位置との間で回動するように連結され、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、
から構成したものである。

この構成により、Ｖ枡内に薬剤を収容する場合には、スライド部材を所定位置までスライド移動させると、ガイド部をガイド受部にガイドされた状態で、仕切部材も一緒に所定位置まで移動する。そして、開閉板を開放してＶ枡内の薬剤を落下させた後、Ｖ枡内に残留する薬剤を清掃する場合には、スライド部材に対して仕切部材をＶ枡の外部へと待避させることができる。したがって、Ｖ枡内の清掃をスムーズに行うことができる外、仕切部材を紛失するといった不具合の発生をも防止することが可能となる。

本発明によれば、仕切板を、スライド部材と、このスライド部材に対して取り外すことのできる仕切部材とで構成したので、従来、清掃困難であったＶ枡内の残留薬剤をも適切に除去することが可能となるばかりか、仕切部材自身の清掃も容易に行うことができる。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る薬剤分包機を示す。この薬剤分包機は、大略、Ｖ枡１と、このＶ枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割容器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する、従来公知の包装装置（図示せず）とを備えた構成である。

Ｖ枡１は、図２に示すように、側板４の両端に端板５が固定されている。

側板４は、上端部４ａが後方に向かって斜めに突出し、下端部４ｂが後方に向かって直角（水平）に延びている。下端部の中央には突条４ｃが形成されている。また、側板４の背面には、前記下端部の突条４ｃと対向する突条４ｄが突設されている。

端板５には、支軸６ａを中心として、回動可能に開閉板６が設けられている。開閉板６は、図示しないモータを駆動することにより、支軸６ａを中心として開放位置と閉鎖位置との間を回動し、その下縁を前記側板４の下縁に対して接離させる。そして、閉鎖位置では、開閉板６と側板４とで断面略Ｖ字形をなすように構成されている。

また、Ｖ枡１内には、仕切板７が配設され、薬剤を何等分にするのかによってその位置を変更できるようになっている。

仕切板７は、図３（ａ）及び図７に示すように、スライド部材８と仕切部材９とで構成されている。

スライド部材８は、側板４の上縁部に沿ってスライド移動可能にガイドするスライド受部１０と、このスライド受部１０から、側板４の前方側（すなわち、Ｖ枡１内側）に延びるガイド受部１１とからなる。

スライド受部１０は、断面Ｕ字形をしており、前記側板４の、斜め後方に突出する上端部４ａをガイドし、この上端部４ａに沿って往復移動する。スライド受部１０の一端部（側板４の背面側に位置する端部）からは延設部１２が延びている。延設部１２の下端側２箇所には、図３（ｂ）に示すように、貫通孔１２ａが形成され、これら貫通孔１２ａを利用して保持板１３がネジ止め固定される。

保持板１３には、側板側に、上下一対のローラ１４が回転自在に取り付けられている。ローラ１４は、外周面に、その周方向に沿って中心に円周溝１４ａが形成されている。円周溝１４ａは、側板４の背面上下にそれぞれ形成した突条４ｃ、４ｄが位置してガイドされている。また、保持板１３には、側板４とは反対側に、上下一対の永久磁石からなる被検出部１５が設けられている。被検出部１５は、後述するセンサ２７によって検出され、仕切板７の位置を判別するのに利用される。

ガイド受部１１は、前記スライド受部１０から延び、徐々に広がってＶ枡１の上側部を占有する。ガイド受部１１の側板側の縁部は、側板４の上端部から前面に沿って僅かな隙間を形成するように位置し、スライド移動する際の干渉（摩擦抵抗の発生）を回避している。また、ガイド受部１１の側板４と反対側の縁部は円弧状に膨出し、強度を高めて損傷しにくくすると共に、ユーザが掴んでも怪我することなく、容易にスライド移動できるようになっている。さらに、ガイド受部１１の略下半部は、所定間隔で対向するガイド受板１６により、後述する仕切部材９のガイド部１８が位置するガイド溝１７が形成されている。ガイド受板１６の下縁部（ガイド溝１７の底面を含めて）は、閉鎖位置の開閉板６に対して平行な位置に位置している。

なお、仕切板７、すなわちスライド部材８の往復移動は、図示しないモータの駆動により行わせてもよいし、仕切板７を直接掴んで手動により行わせてもよい。

仕切部材９は、合成樹脂材料を成形加工することにより形成することができる。仕切部材９の上方側には、前記溝部内にスライド自在に配置されるガイド部１８が形成されている。仕切部材９の側板側縁部９ａは直線状に形成され、側板４に当接する。仕切部材９の下方側縁部９ｂは、側板側縁部９ａに対して斜めに形成され、閉鎖位置の開閉板６に当接する第１当接部１９を構成する。前記下方側縁部９ｂに連続する、仕切部材９の側板側縁部９ａとは反対側の縁部（外側縁部）９ｃには、開放位置の開閉板６に当接する第２当接部２０が形成されている。外側縁部９ｃの残る部分は、円弧又は複数のテーパ部で構成され、開閉板６の回動軌跡に沿っている。ガイド部１８の上方側縁部と、下方側縁部とは平行に形成され、仕切部材９をスライド移動させると、ガイド部１８が前記ガイド受部１１のガイド溝１７に沿って、下方側縁部９ｂが閉鎖位置の開閉板６に沿って、それぞれ斜め上方へとスライドするようになっている。なお、仕切部材９の高さ方向の占有スペースは、１包分の薬剤量が最大の場合であっても、十分に仕切ることができるものとなっている。

また、仕切部材９には、軸部２１ａを中心として補助板２１が回動自在に取り付けられている。軸部２１ａは、Ｖ枡１内の薬剤が収容されない側から補助板２１に固定され、薬剤の収容側には補助板２１のみが位置する。また、軸部２１ａは、前記開閉板６の回転中心である支軸６ａの近傍に形成されている。補助板２１は薄板状で、下方側縁部９ｂの一端が、前記仕切部材９の第１当接部１９と第２当接部２０の境界位置に位置している。また、下方側縁部９ｂの他端側には、下方側縁部に対して傾斜する傾斜縁部９ｃが形成されている。そして、下方側縁部９ｂは、前記開閉板６が閉鎖位置に位置するとき、仕切部材９の第１当接部１９と共に、開閉板６に当接して同一直線上に延びている。また、下方側縁部は、前記開閉板６が開放位置に位置するとき、仕切部材９の第２当接部２０と共に、開閉板６に当接する。これにより、開閉板６を回動させても、補助板２１は、常に、開閉板６との当接状態を維持し、仕切部材９の外側縁部９ｃと開閉板６との間に形成される隙間を覆い、薬剤が（分割容器２に対して真下ではなく）側方にこぼれることを防止する。

分割容器２は、図２に示すように、前記Ｖ枡１の下方に、少なくとも、分包数（Ｖ枡１に収容した薬剤の分割数）に応じた個数を、隙間無く連続した状態で配設可能な複数個で構成されている。分割容器２は支持台２２に支持されており、モータ２３を駆動することにより、ラック２４、ピニオン２５を介してＶ枡１の長手方向に沿って往復移動可能となっている。モータ２３の回転量、回転角度、回転位置等は、エンコーダ２６によって検出されるようになっている。また、支持台２２には、センサ２７が設けられ、前記保持板１３に設けた被検出部１５を検出可能となっている。センサ２７で被検出部１５を検出した位置で、開閉板６を開放することによりＶ枡１から落下させた薬剤が、仕切板７で設定した分割数と同数の分割容器２で均等に分割されて収容される。各分割容器２の底面には開閉可能に底板２ａが設けられ、順次、底板２ａを開放することにより、包装装置へと供給し、１包分ずつ包装することができるようになっている。

前記構成の薬剤分包機では、次のようにして薬剤を均等に分割・包装する。

まず、図示しないモータの駆動又は手動により、仕切板７を移動させ、分包する包数に応じた分割数となる位置に停止させる。そして、Ｖ枡１内に薬剤を収容する。このとき、仕切板７の仕切部材９は、図４に示すように、自重により、その第１当接部１９を、閉鎖位置にある傾斜状態の開閉板６の表面に当接させる。そして、その反力で、側板側縁部９ａが側板４の表面に当接する。したがって、良好な仕切状態を形成することができる。また、モータ２３を駆動して各分割容器２を移動させ、Ｖ枡１から落下させる薬剤を全て分割容器２で回収可能な状態とする。

続いて、図示しないモータを駆動することにより、開閉板６を、支軸６ａを中心として回動させ、側板４に対して下端部が離れるようにして開放する。このとき、仕切部材９は、開閉板６の閉鎖位置で、第１当接部１９を開閉板６に当接させた状態から、徐々にその当接状態を解除し、第２当接部２０が開閉板６へと接近する。そして、開閉板６が開放位置に位置した時点で、図５に示すように、第２当接部２０が開閉板６へと当接し、それ以上の開放動作が阻止される。この間、補助板２１は軸部２１ａを中心として回動し、開閉板６との当接状態を維持する。つまり、開閉板６を開放しても、仕切板７による仕切位置に隙間が発生しない。また、開閉板６の回動動作中も、前記同様、仕切部材９の自重により、開閉板６及び側板４との当接状態が維持されるので、従来に比べて隙間が発生しにくく、良好な仕切状態を得ることができる。このため、Ｖ枡１内から落下させた薬剤は、側方にこぼれ落ちることなく、全て下方の分割容器２によって回収され、均等に分割される。

次いで、再びモータ２３を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に移動させた分割容器２から順に底板を開放して１包ずつ包装する。

このようにしてＶ枡１内の薬剤が分割容器２に分割され、包装装置にて１包分ずつ包装されれば、次の薬剤をＶ枡１内に投入する前に、Ｖ枡１内を清掃する。Ｖ枡１内の清掃では、掃除機２８（薬剤分包機に装備されている。）により残留薬剤を吸引するが、その前に、図６に示すように、仕切板７の仕切部材９を取り外す。仕切部材９は、ガイド部１８をスライド部材８のガイド受部１１にガイドされただけの状態となっているので、把持して開閉板６に沿って斜め上方にスライドさせるだけで、簡単に取り外すことができる。したがって、従来は清掃の困難であった仕切板７によって隠れていた部分の残留薬剤をも簡単かつ確実に除去することが可能となるばかりか、仕切板７自身の清掃も容易に行うことができる。

なお、清掃が終了すれば、仕切部材９は、開閉板６に沿ってスライド移動させながら、ガイド部をスライド部材８のガイド受部１１にガイドさせるだけで、簡単に元の状態に復帰させることができる。

（第２実施形態）
図８及び図９は、第２実施形態に係る仕切板７を示す。

この仕切板７は、前記第１実施形態に係るものと、スライド部材８の先端部分すなわちガイド受部１１側がスライド受部１０側に、ヒンジ部２９を中心として回動可能に連結されている点で相違し、その他の点で共通する。

このような構成の仕切板７であれば、Ｖ枡１内を清掃する場合、図８に示すように、ヒンジ部２９を中心としてスライド部材８のガイド受部１１側を回動させることにより、Ｖ枡１内から仕切部材９を容易に取り外すことができる。しかも、スライド部材８のＶ枡１内（上方部分を含む）に位置する部位をも待避させることができる。したがって、Ｖ枡１内の清掃を障害なくスムーズに行うことが可能である。

なお、仕切部材９は、スライド部材８の一部を回動させる前に、前記第１実施形態と同様にして、開閉板６に沿ってスライド移動させることにより取り外すことも可能である。

本実施形態に係る薬剤分包機の斜視図である。 図１のＶ枡部分を示す横断面図である。 （ａ）は仕切板の斜視図、（ｂ）はそのスライド受部の部分拡大図である。 開閉板が閉鎖位置に位置する際の横断面図である。 開閉板が開放位置に位置する際の横断面図である。 スライド部材から仕切部材を取り外した状態を示す横断面図である。 第１実施形態に係る仕切板の６面図である。 第２実施形態に係る仕切板の取り外し状態を示す正面図である。 第２実施形態に係る仕切板の６面図である。

符号の説明

１…Ｖ枡
２…分割容器
３…ホッパー
４…側板
４ａ…上端部
４ｂ…下端部
４ｃ、４ｄ…突条
５…端板
６…開閉板
６ａ…支軸
７…仕切板
８…スライド部材
９…仕切部材
９ａ…側板側縁部
９ｂ…下方側縁部
９ｃ…外側縁部
１０…スライド受部
１１…ガイド受部
１２…延設部
１２ａ…貫通孔
１３…保持板
１４…ローラ
１４ａ…円周溝
１５…被検出部
１６…ガイド受板
１７…ガイド溝
１８…ガイド部
１９…第１当接部
２０…第２当接部
２１…補助板
２１ａ…軸部
２２…支持台
２３…モータ
２４…ラック
２５…ピニオン
２６…エンコーダ
２７…センサ
２８…掃除機
２９…ヒンジ部

Claims (5)

1. 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、開放位置と閉鎖位置との間で回動して前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、
   前記側板に沿って往復移動可能に取り付けられ、ガイド受部を備えたスライド部材と、
   前記スライド部材のガイド受部に取り外し可能にガイドされるガイド部を備え、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、
   から構成したことを特徴とする薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
2. 前記仕切部材は、
   前記閉鎖位置で、前記開閉板に当接する第１当接部と、
   前記第１当接部に連続し、前記開放位置で、前記開閉板に当接する第２当接部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
3. 前記仕切部材は、回動自在に取り付けられる補助部材を備え、
   前記補助部材は、前記開閉板の回動動作に合わせて回転し、前記開閉板との当接状態を維持することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
4. 前記スライド部材のガイド受部は、所定間隔で設けられる一対のガイド受板を備え、
   前記仕切部材のガイド部は、前記ガイド受板の間にスライド自在に配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
5. 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、
   前記側板に沿って往復移動可能に取り付けられるスライド部材と、
   前記スライド部材に、Ｖ枡内をスライド方向に仕切る仕切位置と、Ｖ枡外の待避位置との間で回動するように連結され、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、
   から構成したことを特徴とする薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。

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