JP4077245B2 - 紙葉類取出装置 - Google Patents
紙葉類取出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4077245B2 JP4077245B2 JP2002154428A JP2002154428A JP4077245B2 JP 4077245 B2 JP4077245 B2 JP 4077245B2 JP 2002154428 A JP2002154428 A JP 2002154428A JP 2002154428 A JP2002154428 A JP 2002154428A JP 4077245 B2 JP4077245 B2 JP 4077245B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- take
- paper sheet
- stacking direction
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0653—Rollers or like rotary separators for separating substantially vertically stacked articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/321—Standing on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、集積状態の紙葉類を取出して１枚ずつに分離して送り出す紙葉類取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類取出装置として、例えば、集積状態の郵便物を１通ずつ取出して後段の処理部へ送り出す郵便物取出し装置（以下、単に取出し装置と称する）が知られている。
【０００３】
この取出し装置は、複数通の郵便物を集積状態にして立位で収容した収容部、収容部に収容された複数通の郵便物のうち集積方向一端にある郵便物に押圧して配置された取出しローラ、取出しローラにより取出された郵便物をニップに受け入れて通過させることにより重ねて取出された郵便物を分離する分離部、および分離部のニップを通過中の郵便物の先端をニップに受け入れて引き抜いて後段の処理部へ送り出す引き抜き部を有する。
【０００４】
取出しローラは、所定方向に回転することにより、転接した集積方向一端の郵便物を搬送路上に取出す。取出しローラは、バネやカウンタバランスを利用して集積方向一端の郵便物に押圧配置されている。
【０００５】
分離部は、取出しローラによって搬送路上に取出された郵便物を搬送路に沿って送る送りローラ、および搬送路を介して送りローラに転接された分離ローラを有する。分離ローラは、搬送方向と逆方向のトルクを発生させて集積方向一端の郵便物に連れ出される２枚目以降の郵便物を集積方向一端の郵便物から分離させる。
【０００６】
引き抜き部は、分離部の送りローラより少なくとも速い周速で回転する一対の引き抜きローラを有し、分離部の送りローラと分離ローラとの間のニップで挟持された状態の郵便物をニップから引き抜くように動作する。このように、分離部の送りローラと引き抜きローラとの間に速度差を持たせることにより、搬送路を介して搬送される郵便物間のギャップを一定にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の取出し装置では、バネやカウンタバランスを利用して取出しローラを集積方向一端の郵便物に押圧せしめているため、郵便物の集積量、郵便物の弾性、郵便物の重量などの違いにより、取出しローラが集積方向一端の郵便物に接触する接触圧が変化してしまい、接触圧を安定させることができなかった。このため、従来の装置では、集積された全ての郵便物を同じ条件下で取出すことができずに、種々の問題を生じていた。すなわち、取出しローラの接触圧が適正値より低いと郵便物の取出しができなくなり、接触圧が適正値より高いと２枚取りを多く生じてしまう問題があった。
【０００８】
また、上述した従来の取出し装置では、規定の厚さより厚い郵便物（厚物）、や規定の厚さより薄い郵便物（薄物）を規定の厚さの郵便物と一緒に処理するとともに、紙やビニールなど材質の異なる郵便物も一緒に処理するため、分離部における分離トルクを比較的大き目に設定していた。つまり、状態の異なる全ての郵便物を分離部で１枚ずつに分離するため、分離ローラによる逆方向のトルクを比較的大きくして分離性能を高める必要があった。しかし、分離ローラのトルクを高くすると、引き抜きローラ対によって郵便物を引き抜く際に、郵便物の表面と分離ローラとの間の摩擦により郵便物に汚棄損を生じてしまう問題があった。
【０００９】
さらに、上述した従来の取出し装置では、取出しローラによって複数枚の郵便物を連続して取出すとともに、分離部の送りローラと引き抜きローラとの間に速度差を持たせることで、郵便物間に一定のギャップを形成するようにしているが、郵便物のジャムや滑り等によりギャップを安定させることができない場合が多かった。
【００１０】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、集積状態の紙葉類を安定して確実に取出すことができ、確実に１枚ずつに分離して送り出すことができ、紙葉類の搬送間隔を一定にできる紙葉類取出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取出装置は、集積状態の複数枚の紙葉類をその集積方向に移動させて集積方向一端の紙葉類から順に所定の取出し位置へ供給する供給機構と、前記取出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することにより該紙葉類を取出す取出しローラと、この取出しローラを回動自在に取り付けたアーム、このアームを揺動させて前記取出し位置の紙葉類に対して前記取出しローラを離接させるモータ、および前記取出しローラを常に一定圧力で前記取出し位置の紙葉類に押し付けるように前記モータを付勢するモータドライバを有する押付機構と、を備えている。
【００１２】
また、本発明の紙葉類取出装置は、複数枚の紙葉類を面方向に集積して立位で収容した収容部と、略鉛直方向に延びた回転軸をそれぞれ有し、前記収容部に立位で収容された紙葉類のうち集積方向一端にある第１紙葉類の下端近くに転接して配置された下ローラ、および第１紙葉類の上端近くに転接して配置された上ローラを有し、これら下ローラおよび上ローラを同じ方向に回転することにより第１紙葉類を略水平方向に取出す取出しローラと、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類の下端辺を当接させて支持したフロアベルトと、このフロアベルトを前記集積方向に走行させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第１移動機構と、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類のうち集積方向他端にある第２紙葉類の上端近くに面接する位置に配置されたバックアッププレートと、このバックアッププレートを前記集積方向に移動させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第２移動機構と、前記下ローラを前記第１紙葉類に対して常に一定圧力で押し付ける第１押付機構と、前記上ローラを前記第１紙葉類に対して常に一定圧力で押し付ける第２押付機構と、を備えている。
【００１５】
また、本発明の紙葉類取出装置は、複数枚の紙葉類を面方向に集積して立位で収容した収容部と、略鉛直方向に延びた回転軸をそれぞれ有し、前記収容部に立位で収容された紙葉類のうち集積方向一端にある第１紙葉類の下端近くに転接して配置された下ローラ、および第１紙葉類の上端近くに転接して配置された上ローラを有し、これら下ローラおよび上ローラを同じ方向に回転することにより第１紙葉類を略水平方向に取出す取出しローラと、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類の下端辺を当接させて支持したフロアベルトと、このフロアベルトを前記集積方向に走行させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第１移動機構と、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類のうち集積方向他端にある第２紙葉類の上端近くに面接する位置に配置されたバックアッププレートと、このバックアッププレートを前記集積方向に移動させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第２移動機構と、前記下ローラが第１紙葉類に接触する第１の接触圧を検出する第１検出部と、前記上ローラが第１紙葉類に接触する第２の接触圧を検出する第２検出部と、前記第１或いは第２検出部の検出結果に基づいて前記第１或いは第２移動機構を制御し、前記第１或いは第２の接触圧をそれぞれ適正値に調整する制御部と、を備えている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取出装置１（以下、単に取出し装置１と称する）を上方から見た平面図を示してある。図２には取出し装置１の正面図を示し、図３には取出し装置１の側面図を示してある。
【００２０】
図１に示すように、取出し装置１は、例えば郵便物などの紙葉類Ｐを面方向に複数枚集積した状態にして立位で収容する収容部２、集積方向一端（図中左端）にある紙葉類Ｐ1（第１紙葉類）に転接して回転することにより該紙葉類Ｐ1を集積方向と略直交する略水平方向（図中矢印Ｔ方向）に取出す取出しローラ４、収容部２に収容された全ての紙葉類Ｐの下端辺を当接せしめた状態で紙葉類Ｐの集積方向に沿って走行可能に延設されたフロアベルト６、集積方向他端（図中右端）にある紙葉類Ｐ2（第２紙葉類）のフロアベルト６から離間した上端近くに面接して集積方向に移動可能に設けられたバックアッププレート８、および取出しローラ４によって取出された紙葉類Ｐを１枚ずつに分離して後段の処理部へ送り出す分離部１０を有する。
【００２１】
図２に示すように、取出しローラ４は、集積方向一端の紙葉類Ｐ1の下端近くに転接する下ローラ４L、および紙葉類Ｐ1の上端近くに転接する上ローラ４Uを有する。下ローラ４Lおよび上ローラ４Uは、それぞれ略鉛直方向に延びた回転軸５（図１参照）を中心に所定方向、すなわち紙葉類Ｐ1を取出す方向に沿って回転可能に設けられている。
【００２２】
各ローラ４L、４Uの回転軸５は、それぞれアーム１１L、１１Uの先端に回動自在に取り付けられている。各アーム１１L、１１Uの基端部は、それぞれ、取出し装置１の図示しない筐体に回動自在に取り付けられている。しかして、各アーム１１L、１１Uを後述するモータ１４L、１４Uによって揺動させることにより、各ローラ４L、４Uが集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して接離されるようになっている。
【００２３】
各アーム１１L、１１Uの基端部には、それぞれ、アーム１１の回動角度位置を検出して各ローラ４L、４Uの紙葉類Ｐ1に対する接触位置、すなわち各ローラ４L、４Uが集積方向一端の紙葉類Ｐ1に転接する集積方向に沿った位置ＸL、ＸUを検出するためのセンサ１２L、１２U（検出部）が設けられている。
【００２４】
また、各アーム１１L、１１Uの基端部には、それぞれ、リンク機構１３L、１３U（図３）を介して、各アーム１１L、１１Uを揺動させるためのモータ１４L、１４Uが接続されている。各ローラ４L、４Uを回動自在に取り付けたアーム１１L、１１U、リンク機構１３L、１３U、モータ１４L、１４Uは、各ローラ４L、４Uを紙葉類Ｐの集積方向に移動させる移動機構として機能する。
【００２５】
図３に示すように、各リンク機構１３L、１３Uの中途部には、対応するローラ４L、４Uが紙葉類Ｐ1に接触する接触圧ＦL、ＦUを検出するためのセンサ１５L、１５U（検出部）が取り付けられている。一方のセンサ１５L（第１検出部）は、下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1に接触する接触圧ＦL（第１の接触圧）を検出し、他方のセンサ１５U（第２検出部）は、上ローラ４Uが紙葉類Ｐ1に接触する接触圧ＦU（第２の接触圧）を検出する。つまり、センサ１５L、１５Uの出力を監視してモータ１４L、１４Uを駆動させることにより、各ローラ４L、４Uを所望する接触圧で紙葉類Ｐ1に接触させることができるようになっている。
【００２６】
各アーム１１L、１１Uの基端部には、アーム１１の回転軸と同軸に２つのプーリ１６、１７が一体的に回動自在に取り付けられている。一方のプーリ１６には、各ローラ４L、４Uの回転軸５に取り付けられたプーリ４ａに巻き掛けられた無端状のベルト１８が巻き掛けられており、他方のプーリ１７には、各ローラ４L、４Uを同時に回転させるためのモータ１９の回転軸に取り付けられたプーリ１９ａに巻き掛けられた無端状のベルト２０が巻き掛けられている。しかして、モータ１９を回転することにより、下ローラ４L、および上ローラ４Uが所定方向に所望する速度で回転されるようになっている。
【００２７】
また、下ローラ４L、および上ローラ４Uは、図示しないシーソー機構によって互いに相反する方向に移動する。例えば、下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1によって押されて図１で左方向に移動されると、上ローラ４Uが図１で右方向に移動されるようになっている。逆に、上ローラ４Uが紙葉類Ｐ1によって押されて図１で左方向に移動されると、下ローラ４Lが図１で右方向に移動されるようになっている。
【００２８】
フロアベルト６は、装置のフロント側およびリア側で紙葉類Ｐの集積方向に沿って張設された２本の無端状のベルトを有する。各ベルトを巻回した一方のローラ（図示せず）の回転軸６ａには、フロアベルト６を集積方向に沿って正逆両方向に走行させるためのモータ２２（第１移動機構）が接続されている。
【００２９】
バックアッププレート８は、収容部２のリア側で且つフロアベルト６から離間した上端近くで集積方向に延設されたレール２４に対してスライド自在に取り付けられている。バックアッププレート８は、収容部２に立位で収容された集積方向他端の紙葉類Ｐ2の主に上端近くに面接する位置に設けられている。また、バックアッププレート８は、図示しない駆動伝達機構を介して接続されたモータ２６（第２移動機構）によってレール２４に沿って集積方向に移動される。
【００３０】
モータ２２によって駆動されるフロアベルト６およびモータ２６によって駆動されるバックアッププレート８は、互いに協動して、収容部２に収容した複数枚の紙葉類Ｐをその集積方向に移動させ、集積方向一端にある紙葉類Ｐ1を所定の取出し位置に供給する本発明の供給機構として機能する。この取出し装置１では、集積方向一端の紙葉類Ｐ1から順に取出しローラ４によって搬送路上に取出されるため、紙葉類Ｐが取出される度にフロアベルト６が走行されるとともに、バックアッププレート８が移動される。言い換えると、フロアベルト６およびバックアッププレート８は、集積方向一端の紙葉類Ｐ1が常に所定の取出し位置に供給されるように駆動される。
【００３１】
分離部１０は、取出しローラ４によって矢印Ｔ方向に取出された紙葉類Ｐの一方の面（図１で左側の面）に転接する位置に設けられた送りローラ３２、および紙葉類Ｐの搬送路を介して送りローラ３２に対して所定のギャップを介して対向配置された分離ローラ３４を有する。また、分離部１０は、送りローラ３２を紙葉類Ｐの送り方向（順方向）に回転させるためのモータ３６、および分離ローラ３４に対して逆方向の回転トルクを与えるためのモータ３８を有する。
【００３２】
モータ３６の回転軸に取り付けられたプーリ３６ａ、および送りローラ３２の回転軸に取り付けられたプーリ３２ａには、無端状のベルト３３が巻回されて張設されている。また、モータ３８の回転軸に取り付けられたプーリ３８ａ、および分離ローラ３４の回転軸に取り付けられたプーリ３４ａには、無端状のベルト３５が巻回されて張設されている。しかして、モータ３６により送りローラ３２が順方向に回転し、モータ３８により分離ローラ３４に逆方向のトルクが与えられる。
【００３３】
さらに、取出し装置１は、センサ１２L、１２U、１５L、１５Uの出力を監視して、モータ１４L、１４U、１９、２２、２６、３６、３８を駆動制御する制御部４０を有する。制御部４０は、主に、センサ１５L、１５Uの検出結果に基づいて、モータ１４L、１４Uを制御して下ローラ４Lおよび上ローラ４Uの接触圧ＦL、ＦUを適正値に調整するとともに、モータ２２、２６を制御してフロアベルト６および／或いはバックアッププレート８を移動させて下ローラ４Lおよび／或いは上ローラ４Uの接触圧ＦL、ＦUを適正値に調整する。
【００３４】
次に、上述した取出し装置１のイニシャライズ動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
動作に先立ち、下ローラ４Lおよび上ローラ４Uがホームポジションに移動され、処理対象となる複数枚の紙葉類Ｐが収容部２にセットされる。このとき、紙葉類Ｐは、取出しローラ４とバックアッププレート８との間にセットされ、フロアベルト６に下端辺を当接せしめた状態で面方向に集積されて立位で収容部２に収容される。
【００３６】
装置の電源が投入されてイニシャライズ動作が開始されると、まず、モータ２２が駆動されてフロアベルト６が順方向、すなわち取出しローラ４に向かう方向に走行を開始される（ステップ１）。これにより、収容部２に収容された全ての紙葉類Ｐの下端辺が取出しローラ４に向けて移動され、主に紙葉類Ｐの下端側が取出しローラ４に向けてその集積方向に付勢される。
【００３７】
このとき、集積方向一端、すなわち移動方向先端にある紙葉類Ｐ1が下ローラ４Lに接触する接触圧ＦLがセンサ１５Lを介して制御部４０で監視され、この接触圧ＦLが予め設定した判定基準ＦL1に達するまでフロアベルト６が走行を継続される（ステップ２）。
【００３８】
そして、下ローラ４Lの接触圧ＦLが判定基準ＦL1に達した時点（ステップ２；ＹＥＳ）でモータ２２が停止されてフロアベルト６が停止され、代わりにモータ２６が駆動されてバックアッププレート８が取出しローラ４に向けて紙葉類Ｐの集積方向に沿って移動される（ステップ３）。これにより、収容部２に収容された紙葉類Ｐの主に上端側がバックアッププレート８によって押圧されて取出しローラ４に向けて付勢される。
【００３９】
このとき、集積方向一端にある紙葉類Ｐ1が上ローラ４Uに接触する接触圧ＦUがセンサ１５Uを介して制御部４０で監視され、この接触圧ＦUが予め設定した判定基準ＦU1に達するまでバックアッププレート８が移動される（ステップ４）。そして、上ローラ４Uの接触圧ＦUが判定基準ＦU1に達した時点（ステップ４；ＹＥＳ）でモータ２６が停止されてバックアッププレート８が停止される。
【００４０】
この後、２つのモータ２２、２６がそれぞれ僅かに逆回転され、フロアベルト６が僅かに逆方向に戻されるとともに、バックアッププレート８が僅かに逆方向に戻される（ステップ５）。そして、下ローラ４Lの接触圧ＦLが予め設定した判定基準ＦL2を下回り且つ上ローラ４Uの接触圧ＦUが予め設定した判定基準ＦU2を下回ったことを条件に（ステップ６；ＹＥＳ）、２つのモータ２２、２６が停止されてフロアベルト６が停止されるとともにバックアッププレート８が停止される。
【００４１】
さらに、この後、再び２つのモータ２２、２６が順方向に回転されて、フロアベルト６が順方向に走行されるとともに、バックアッププレート８が順方向に移動される（ステップ７）。そして、下ローラ４Lの接触圧ＦLが予め設定した判定基準ＦL3を超え且つ上ローラ４Uの接触圧ＦUが予め設定した判定基準ＦU3を超えたことを条件に（ステップ８；ＹＥＳ）、２つのモータ２２、２６が停止されて、フロアベルト６が停止されるとともにバックアッププレート８が停止される。
【００４２】
上述した一連のイニシャライズ動作により、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触圧ＦLおよび上ローラ４Uの接触圧ＦUが適正値（この場合、ＦL3、ＦU3）に調整される。
【００４３】
しかし、この後、紙葉類Ｐの取出し動作が開始されて収容部２に収容された紙葉類Ｐの取出しが開始されると、紙葉類Ｐの集積量が減少することに起因して、各ローラ４L、４Uの接触圧ＦL、ＦUが変化する。このため、本実施の形態では、以下に説明するように装置を動作させて、紙葉類Ｐの取出し動作中に各ローラ４L、４Uの接触圧ＦL、ＦUを適正値に調整するようにした。
【００４４】
以下、図５に示すフローチャートを参照して、下ローラ４Lの接触圧ＦLを適正値に調整するためのモータ１４Lの制御動作について説明する。つまり、ここでは、紙葉類Ｐの集積量に応じて下ローラ４Lを移動させてその接触圧ＦLを適正値に調整する場合の動作について説明する。尚、ここでは説明を省略するが、上ローラ４Uについても、下ローラ４Lと同様に、モータ１４Uを制御することでその接触圧ＦUが適正値に調整される。
【００４５】
紙葉類Ｐの取出し動作中に、センサ１５Lを介して、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触圧ＦLが検出され（ステップ１）、センサ１２Lを介して、下ローラ４Lの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸLが検出される（ステップ２）。下ローラ４Lの接触圧ＦLおよび接触位置ＸLは、収容部２に収容されている紙葉類Ｐの状態（例えば、集積量）に応じて変化する。
【００４６】
そして、ステップ２で検出された下ローラ４Lの接触位置ＸLが予め設定した許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較され、ＸLminを超えて図１で左方向に位置しているか否かが判断される（ステップ３）とともに、ＸLmaxを超えて図１で右方向に位置しているか否かが判断される（ステップ４）。このとき、ＸLminおよびＸLmaxは、それぞれ紙葉類Ｐを正常に取出し可能な接触位置の左側限界値および右側限界値を示し、許容範囲内に位置している下ローラ４Lによって取出された紙葉類Ｐ1が分離部１０の送りローラ３２と分離ローラ３４との間に良好に導かれる程度の値に設定されている。
【００４７】
ステップ３で下ローラ４Lの接触位置ＸLがＸLminを超えて左側にシフトしていることが判断されると（ステップ３；ＮＯ）、ステップ１で検出した下ローラ４Lの接触圧ＦLが予め設定した許容範囲の上限値ＦLmaxを超えているか否かが判断される（ステップ５）。つまり、下ローラ４Lの接触圧ＦLにも、紙葉類Ｐを正常に取出し可能な許容範囲が予め設定されており、ここでは許容範囲の上限値をＦLmaxとし、下限値をＦLminとする。
【００４８】
ステップ５で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上限値ＦLmaxを超えていないことが判断されると（ステップ５；ＹＥＳ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLを許容範囲内に近付けるように、モータ１４Lが駆動されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1を押し込む方向に移動される（ステップ６）。一方、ステップ５で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上限値ＦLmax以上であることが判断されると（ステップ５；ＮＯ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLをこれ以上許容範囲に近付けることができないため、モータ１４Lが駆動されることはなく下ローラ４Lがその位置で停止されたままとなる（ステップ７）。
【００４９】
一方、ステップ４で下ローラ４Lの接触位置ＸLがＸLmaxを超えて右側にシフトしていることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、ステップ１で検出した下ローラ４Lの接触圧ＦLが上述した許容範囲の下限値ＦLminより高いか否かが判断される（ステップ８）。
【００５０】
ステップ８で下ローラ４Lの接触圧ＦLが下限値ＦLminより高いことが判断されると（ステップ８；ＹＥＳ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLを許容範囲に近付けるように、モータ１４Lが逆回転されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1から離れる方向（図中左方向）に移動される（ステップ９）。一方、ステップ８で下ローラ４Lの接触圧ＦLが下限値ＦLmin以下であることが判断されると（ステップ８；ＮＯ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLをこれ以上許容範囲に近付けることができないため、下ローラ４Lがその位置に停止されたままとなる（ステップ１０）。
【００５１】
これに対し、ステップ３、４で下ローラ４Lの接触位置ＸLが許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）内であることが判断されると（ステップ３；ＹＥＳ、ステップ４；ＹＥＳ）、ステップ１で検出された下ローラ４Lの接触圧ＦLが上述した許容範囲（ＦLmin〜ＦLmax）と比較され、接触圧ＦLが下限値ＦLminより高いか否かが判断される（ステップ１１）とともに、上限値ＦLmaxより低いか否かが判断される（ステップ１２）。
【００５２】
そして、ステップ１１で下ローラ４Lの接触圧ＦLが下限値ＦLmin以下であることが判断されると（ステップ１１；ＮＯ）、上述したステップ６の処理に移行されて、モータ１４Lが駆動されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1を押し込む方向に移動され、下ローラ４Lの接触圧ＦLが高められる。
【００５３】
また、ステップ１２で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上限値ＦLmax以上であることが判断されると（ステップ１２；ＮＯ）、上述したステップ９の処理に移行されて、モータ１４Lが逆転されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1から離れる方向に移動され、下ローラ４Lの接触圧ＦLが弱められる。
【００５４】
以上のように、上述したステップ１〜ステップ１２の処理が、取出し装置１による紙葉類Ｐの取出し動作が終了されるまで（ステップ１３；ＹＥＳ）続けられ、紙葉類Ｐの取出し動作中における下ローラ４Lの接触圧ＦLが常に適正値に調整される。
【００５５】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、取出しローラ４の接触圧を適正値に調整するためのフロアベルト６の制御方法について説明する。尚、ここで説明するフロアベルト６の制御動作は、図５のフローチャートで説明した下ローラ４L（および上ローラ４U）の制御動作と平行してなされる。
【００５６】
まず、モータ２２が駆動されてフロアベルト６が走行を開始される（ステップ１）。そして、センサ１２Lを介して、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触位置ＸLが検出され、この接触位置ＸLが予め設定された許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較される（ステップ２、３）。このとき、許容範囲の下限値ＸLminおよび上限値ＸLmaxは、上述した下ローラ４Lの動作制御のために設定した値とは異なる値に設定される。
【００５７】
下ローラ４Lの接触位置ＸLが下限値ＸLmin以下であることが判断された場合（ステップ２；ＮＯ）、および接触位置ＸLが許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが下ローラ４Lを押し込むことのないようにモータ２２が停止されてフロアベルト６が停止される（ステップ４）。
【００５８】
一方、下ローラ４Lの接触位置ＸLが上限値ＸLmax以上であることが判断されると（ステップ３；ＮＯ）、フロアベルト６が停止中であるか否かが判断され（ステップ５）、下ローラ４Lの接触圧ＦLが上ローラ４Uの接触圧ＦUと比較されるとともにその上限値ＦLmaxと比較される（ステップ６、７）。つまり、下ローラ４Lの接触圧ＦLにも、予め許容範囲が設定されており、その下限値ＦLminおよび上限値ＦLmaxは紙葉類Ｐを正常に取出し可能な程度の値に設定されている。
【００５９】
ステップ５でフロアベルト６が停止中であることが判断されて（ステップ５；ＹＥＳ）、ステップ６で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上ローラ４Uの接触圧ＦUより低く且つ上限値ＦLmaxより低いことが判断されると（ステップ６；ＹＥＳ）、モータ２２が駆動されて紙葉類Ｐが下ローラ４Lを押し込む順方向にフロアベルト６が走行される（ステップ８）。これにより、下ローラ４Lの接触圧ＦLが高められる。
【００６０】
また、ステップ５でフロアベルト６が停止中ではないことが判断されて（ステップ５；ＮＯ）、ステップ７で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上ローラ４Uの接触圧ＦUより高く或いは上限値ＦLmaxより高いことが判断されると（ステップ７；ＮＯ）、モータ２２が停止されてフロアベルト６が停止される（ステップ９）。
【００６１】
以上のように、上述したステップ２〜ステップ９の処理が、取出し装置１による紙葉類Ｐの取出し動作が終了されるまで（ステップ１０；ＹＥＳ）続けられ、フロアベルト６が駆動制御される。
【００６２】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、取出しローラ４の接触圧を適正値に調整するためのバックアッププレート８の制御方法について説明する。尚、ここで説明するバックアッププレート８の制御動作は、図５のフローチャートで説明した下ローラ４L（および上ローラ４U）の制御動作、および図６のフローチャートで説明したフロアベルト６の制御動作と平行してなされる。
【００６３】
まず、モータ２６が駆動されてバックアッププレート８が取出しローラ４に向けて移動される（ステップ１）。そして、センサ１２Uを介して、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する上ローラ４Uの接触位置ＸUが検出され、この接触位置ＸUが予め設定された許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）と比較される（ステップ２、３）。
【００６４】
上ローラ４Uの接触位置ＸUが下限値ＸUmin以下であることが判断された場合（ステップ２；ＮＯ）、および接触位置ＸUが許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが上ローラ４Uを押し込むことのないようにモータ２６が停止されてバックアッププレート８が停止される（ステップ４）。
【００６５】
一方、上ローラ４Uの接触位置ＸUが上限値ＸUmax以上であることが判断されると（ステップ３；ＮＯ）、バックアッププレート８が停止中であるか否かが判断され（ステップ５）、上ローラ４Uの接触圧ＦUが下ローラ４Lの接触圧ＦLと比較されるとともにその上限値ＦUmaxと比較される（ステップ６、７）。つまり、上ローラ４Uの接触圧ＦUにも、予め許容範囲が設定されており、その下限値ＦUminおよび上限値ＦUmaxは紙葉類Ｐを正常に取出し可能な程度の値に設定されている。
【００６６】
ステップ５でバックアッププレート８が停止中であることが判断されて（ステップ５；ＹＥＳ）、ステップ６で上ローラ４Uの接触圧ＦUが下ローラ４Lの接触圧ＦLより低く且つ上限値ＦUmaxより低いことが判断されると（ステップ６；ＹＥＳ）、モータ２６が駆動されて紙葉類Ｐが上ローラ４Uを押し込む順方向にバックアッププレート８が走行される（ステップ８）。これにより、上ローラ４Uの接触圧ＦUが高められる。
【００６７】
また、ステップ５でバックアッププレート８が停止中ではないことが判断されて（ステップ５；ＮＯ）、ステップ７で上ローラ４Uの接触圧ＦUが下ローラ４Lの接触圧ＦLより高く或いは上限値ＦUmaxより高いことが判断されると（ステップ７；ＮＯ）、モータ２６が停止されてバックアッププレート８が停止される（ステップ９）。
【００６８】
上述したステップ２〜ステップ９の処理が、取出し装置１による紙葉類Ｐの取出し動作が終了されるまで（ステップ１０；ＹＥＳ）続けられ、バックアッププレート８が駆動制御される。
【００６９】
以上のように、本実施の形態によると、センサ１５を介して取出しローラ４の接触圧を検知して、この検知結果に基づいて、取出しローラ４、フロアベルト６、および／或いはバックアッププレート８を集積方向に移動させて、取出しローラ４の接触圧を適正値に調整するようにしている。このため、本実施の形態の取出し装置１によると、紙葉類Ｐの集積量、紙葉類Ｐの弾性、紙葉類Ｐの重量などの違いにより、取出しローラ４の接触圧が変化することを防止でき、取出しローラ４を常に紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押し付けることができる。これにより、接触圧不足による取出し不良や接触圧が大きすぎることによる２枚取り等の問題を解消できる。
【００７０】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る取出し装置について、図８を参照して説明する。図８には、本実施の形態の取出し装置の要部の構成だけを図示してある。この取出し装置は、上述した第１の実施の形態の取出し装置１と略同じ構造を有するため、上述した第１の実施の形態の取出し装置１と同様に機能する構成については同一符号を付して詳細な説明を省略し、或いは図示を省略し、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００７１】
この取出し装置は、取出しローラ４を先端に回動自在に取り付けたアーム１１（支持部材）を有する。アーム１１の回動軸１１ａは、図示しない装置の筐体に固定的に取り付けられている。回動軸１１ａには、２つのプーリ１６、１７が取り付けられており、モータ１９を回転することにより、アーム１１の回動位置によらず、取出しローラ４が回転されるようになっている。例えば、モータ１９を図中矢印方向に回転させると取出しローラ４が図中矢印方向に回転する。
【００７２】
取出しローラ４から離間したアーム１１の基端部には、回動軸１１ａを中心にアーム１１を揺動させて取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧するための押圧機構６０が接続されている。
【００７３】
押圧機構６０は、取出しローラ４を回動自在に支持したアーム１１の他に、一定のトルクを出力するトルク制御のサーボモータ６１、このサーボモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたモータアーム６２、このモータアーム６２の先端に取り付けられたスライダ６３、このスライダ６３をスライド自在に取り付けたレール６４、およびアーム１１に一定トルクを付与するようにサーボモータ６１を付勢するモータドライバ６５を有する。そして、取出しローラ４のアーム１１の基端部がスライダ６３に接続されている。
【００７４】
しかして、装置に電源が投入されてモータドライバ６５の制御に基づきサーボモータ６１が所定のトルクを発生させると、モータアーム６２が所定のトルクで揺動されてスライダ６３がレール６４に沿ってスライドされ、取出しローラ４を取り付けたアーム１１が揺動される。例えば、サーボモータ６１を介して一定トルクを出力すると、モータアーム６２が図中矢印方向に揺動され、スライダ６３が図中矢印方向にスライドされ、アームが図中矢印方向に揺動される。この結果、取出しローラ４が紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧される。
【００７５】
本実施の形態では、一定のトルクを出力するサーボモータ６１を採用したため、取出しローラ４は、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して、常に一定の押圧力で押圧されるようになっている。言い換えると、アーム１１の揺動位置によらず、取出しローラ４は、常に紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧されることになる。このため、上述した第１の実施の形態のように、取出しローラ４の接触圧を監視する必要がなくなり、検出した接触圧に基づいて、アーム１１を揺動させたり、フロアベルト６を走行させたり、バックアッププレート８を移動させたりする必要がなくなり、取出しローラ４を常に所望する接触圧で紙葉類Ｐ1に押圧接触させることができるようになる。つまり、本実施の形態の取出し装置は、取出しローラの接触圧を適正値に調整するため、取出しローラ４の接触圧を検出するセンサを必要とせず、複雑な制御動作も不要となる。
【００７６】
尚、本実施の形態では、サーボモータ６１に取り付けられた図示しないエンコーダからの出力を監視することによりアーム１１の揺動角度を検出し、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触位置を検出するようにしている。アーム１１の揺動角度を検出する他の方法として、光センサを用いた方法等を採用しても良い。そして、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸL、ＸUに応じてフロアベルト６を走行させるとともに、バックアッププレート８を移動させ、集積方向一端の紙葉類Ｐ1が常に取出し位置に真っ直ぐな状態で供給されるようにしている。
【００７７】
例えば、取出しローラ４のうち下ローラ４Lの接触位置ＸLが予め設定した許容範囲ＸLmin〜ＸLmaxを外れて図中右側にシフトして集積方向一端の紙葉類Ｐ1が図中左側に傾いているような場合、フロアベルト６が下ローラ４Lに向けて走行されて紙葉類Ｐの傾きが補正されると同時に下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1によって押し込まれ、下ローラ４Lの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸLが許容範囲内に収められる。
【００７８】
また、例えば、上ローラ４Uの接触位置ＸUが予め設定した許容範囲ＸUmin〜ＸUmaxを外れて図中右側にシフトして一端の紙葉類Ｐ1が図中右側に傾いているような場合、バックアッププレート８が上ローラ４Uに向けて移動されて紙葉類Ｐ1の傾きが補正されると同時に上ローラ４Uが紙葉類Ｐ1によって押し込まれ、上ローラ４Uの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸUが許容範囲内に収められる。尚、このように、紙葉類Ｐ1によって取出しローラ４が押し込まれたような場合であっても、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触圧は常に一定となる。
【００７９】
ここで、上述した第２の実施の形態の取出し装置の動作について、図９および図１０に示すフローチャートを参照して説明する。尚、本実施の形態の取出し装置は、取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して常に一定圧力で押圧する構成を有するため、上述した第１の実施の形態の取出し装置１のように取出しローラ４のアーム１１を揺動させて接触圧を調整する必要はない。
【００８０】
まず、図９を参照して、フロアベルト６の制御動作について説明する。本実施の形態では、下ローラ４Lの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸLに基づいてフロアベルト６を駆動制御するようにした。
【００８１】
処理対象となる紙葉類Ｐが収容部２にセットされて装置の電源が投入されると、モータドライバ６５の制御によりサーボモータ６１が付勢され、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して下ローラ４Lおよび上ローラ４Uがそれぞれ一定圧力で押圧されるとともに、フロアベルト６が走行を開始される（ステップ１）。モータドライバ６５およびサーボモータ６１は、下ローラ４Lおよび上ローラ４Uに対して１組ずつ設けられている。
【００８２】
そして、下ローラ４L用のサーボモータ６１の図示しないエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触位置ＸLが検出され、取出し装置の動作を終了しないことを条件に（ステップ２；ＮＯ）、この接触位置ＸLが予め設定された許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較される（ステップ３、４）。このとき、許容範囲の下限値ＸLminおよび上限値ＸLmaxは、下ローラ４Lによって取出した紙葉類Ｐ1の取出し方向先端が、図示しない分離部の送りローラと分離ローラとの間のニップに正常に導入される程度の範囲に設定されている。
【００８３】
下ローラ４Lの接触位置ＸLが下限値ＸLmin以下であることが判断された場合（ステップ３；ＮＯ）、および接触位置ＸLが許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ、ステップ４；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが下ローラ４Lを押し込むことのないようにフロアベルト６が停止される（ステップ５）。
【００８４】
一方、下ローラ４Lの接触位置ＸLが上限値ＸLmax以上であることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、フロアベルト６が停止中であるか否かが判断され（ステップ６）、フロアベルト６が停止中の場合（ステップ６；ＹＥＳ）、ステップ１の処理に戻ってフロアベルト６の走行が再開される。
【００８５】
一方、ステップ５でフロアベルト６が停止され、或いはステップ６でフロアベルト６が停止中であることが判断されると（ステップ６；ＮＯ）、ステップ２の処理に戻って下ローラ４Lの接触位置ＸLが再度許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較される。
【００８６】
次に、図１０を参照して、バックアッププレート８の制御動作について説明する。本実施の形態では、上ローラ４Uの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸUに基づいてバックアッププレート８を駆動制御するようにした。
【００８７】
まず、紙葉類Ｐが収容部２にセットされて、モータドライバ６５の制御によりサーボモータ６１が付勢され、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して下ローラ４Lおよび上ローラ４Uがそれぞれ一定圧力で押圧されるとともに、バックアッププレート８が移動を開始される（ステップ１）。
【００８８】
そして、上ローラ４U用のサーボモータ６１の図示しないエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する上ローラ４Uの接触位置ＸUが検出され、取出し装置の動作を終了しないことを条件に（ステップ２；ＮＯ）、この接触位置ＸUが予め設定された許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）と比較される（ステップ３、４）。このとき、許容範囲の下限値ＸUminおよび上限値ＸUmaxは、上ローラ４Uによって取出した紙葉類Ｐ1の取出し方向先端が、図示しない分離部の送りローラと分離ローラとの間のニップに正常に導入される程度の範囲に設定されている。
【００８９】
上ローラ４Uの接触位置ＸUが下限値ＸUmin以下であることが判断された場合（ステップ３；ＮＯ）、および接触位置ＸUが許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ、ステップ４；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが上ローラ４Uを押し込むことのないようにバックアッププレート８が停止される（ステップ５）。
【００９０】
一方、上ローラ４Uの接触位置ＸUが上限値ＸUmax以上であることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、バックアッププレート８が停止中であるか否かが判断され（ステップ６）、バックアッププレート８が停止中の場合（ステップ６；ＹＥＳ）、ステップ１の処理に戻ってバックアッププレート８の移動が再開される。
【００９１】
一方、ステップ５でバックアッププレート８が停止され、或いはステップ６でバックアッププレート８が停止中であることが判断されると（ステップ６；ＮＯ）、ステップ２の処理に戻って上ローラ４Uの接触位置ＸUが再度許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）と比較される。
【００９２】
以上のように、本実施の形態によると、上述した第１の実施の形態の取出し装置１より簡単な構成により、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触圧を常に一定にでき、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、取出しローラ４の接触圧を監視して、アーム１１、フロアベルト６、バックアッププレート８等を駆動制御する必要がなく、制御動作を極めて簡単にできる。
【００９３】
尚、取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧するための押圧機構は、上述した第２の実施の形態の押圧機構６０に限らず、いかなる構造であっても良い。
【００９４】
例えば、図１１に示すように、先端に取出しローラ４を回動自在に取り付けたアーム７１を紙葉類Ｐの集積方向に沿ってスライド自在に取り付けて、トルク制御のサーボモータ７２に取り付けたモータアーム７３の先端をアーム７１の中途部に接続し、サーボモータ７２を介して一定トルクを出力してアーム７１を直動させることにより、取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧するようにしても良い。また、例えば、図１２に示すように、サーボモータ７２の代わりにトルク制御のリニアモータ７５を用いてアーム７１を集積方向にスライドさせるようにしても良い。さらに、リニアモータ７５の代わりに空気圧を用いたエアアクチュエータ等の別のトルク発生源を採用しても良い。
【００９５】
また、上述した第１および第２の実施の形態では、フロアベルト６およびバックアッププレート８を動作させて紙葉類Ｐを移動させる場合について説明したが、フロアベルト６は必須の構成要件ではなく、少なくともバックアッププレート８があれば良い。
【００９６】
次に、この発明の第３の実施の形態に係る取出し装置について図１３を参照して説明する。この取出し装置は、上述した第１の実施の形態の取出し装置１と略同じ構成を有するが、ここでは要部の構成だけを図示し、他の構成要素については図示を省略してある。尚、ここで図示した各ローラは、その軸方向に互いに離間した２つのローラをそれぞれ有するものとする。
【００９７】
この取出し装置は、収容部（図示せず）に立位で集積された紙葉類のうち集積方向一端にある紙葉類（図示せず）に転接して回転することにより当該紙葉類を搬送路４１上に取出す取出しローラ４２を有する。取出しローラ４２は、紙葉類の搬送方向（図中矢印Ｔ方向）（第１の方向）に沿って速度Ｖ1（第１の速度）で回転し、集積方向一端の紙葉類から順に１枚ずつ搬送路４１上に取出すよう機能する。
【００９８】
搬送方向Ｔに沿って取出しローラ４２より下流側の搬送路４１上には、搬送路４１上に取出された紙葉類に接触して搬送方向Ｔに沿って速度Ｖ2（第２の速度）で回転する送りローラ４３（第１送りローラ）、および搬送路４１を介して送りローラ４３に対向配置された分離ローラ４４（第１分離ローラ）を有する第１分離部５１が配置されている。送りローラ４３は、搬送路４１に対して取出しローラ４２と同じ側、すなわち搬送路４１の図中左側に配置されている。分離ローラ４４は、搬送路４１上に取出された１枚目の紙葉類に重なった状態で連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して搬送方向Ｔと逆方向（第２の方向）のトルクＴ1（第１のトルク）を与えて分離するよう機能する。
【００９９】
搬送方向Ｔに沿って第１分離部５１より下流側の搬送路４１上には、第２分離部５２が配置されている。第２分離部５２は、第１分離部５１を通過した紙葉類に対して搬送路４１の左側から接触して搬送方向Ｔに沿って速度Ｖ3（第３の速度）で回転する送りローラ４５（第２送りローラ）、および搬送路４１を介して送りローラ４５に対向配置された分離ローラ４６（第２分離ローラ）を有する。分離ローラ４６は、第１分離部５１を通過されて分離されずに１枚目の紙葉類に重ねて連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して搬送方向Ｔと逆方向のトルクＴ2（第２のトルク）を与えて分離するよう機能する。
【０１００】
尚、取出しローラ４２、送りローラ４３、および送りローラ４５の回転速度は、
Ｖ1≦Ｖ2≦Ｖ3
を満たす速度に設定される。
このように、各ローラ４２、４３、４５の回転速度を少なくとも同じ、或いは徐々に速くなるように設定することにより、各ローラ間で紙葉類にたるみを生じることを防止できる。
【０１０１】
また、トルクＴ1およびトルクＴ2は、
Ｔ1＞Ｔ2
を満たすトルクに設定される。
【０１０２】
搬送方向Ｔに沿って第２分離部５２より下流側の搬送路４１上には、搬送路４１を介して所定の接触圧で互いに転接して対向配置された引き抜きローラ対４７、４８が配置されている。引き抜きローラ対４７、４８は、それぞれ、搬送方向Ｔに沿って速度Ｖ1〜Ｖ3より少なくとも速い速度Ｖ4で回転し、第２分離部５２を通過した紙葉類の先端をニップに受け入れて、当該紙葉類を第２分離部５２から引き抜くよう機能する。
【０１０３】
尚、引き抜きローラ対４７、４８は、取出しローラ４２が端部の紙葉類に接触する位置から引き抜きローラ対のニップまでの距離Ｄが、この取出し装置で取り扱う紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も長い紙葉類の搬送方向に沿った長さＬmax以上になる位置に位置決め配置されている。これにより、最長の紙葉類でさえ、引き抜きローラ対４７、４８のニップに先端が導入された時点でその後端が取出しローラ４２から離れているため、引き抜きローラ対４７、４８によって当該紙葉類を急激に引き抜いたときに取出しローラ４２が跳ね上がることを防止できる。
【０１０４】
これに対し、取出しローラ４２から引き抜きローラ対４７、４８までの距離Ｄが紙葉類より短いと、引き抜きローラ対４７、４８によって当該紙葉類を引き抜いた際に、当該紙葉類の後端が取出しローラ４２を跳ね上げてしまい、後続の紙葉類が取出しローラに接触するタイミングが遅くなってしまう。これにより、これら２枚の紙葉類間のギャップが予定したギャップより長くなってしまう。
【０１０５】
上記構成の取出し装置は、以下のように動作する。
【０１０６】
まず、取出しローラ４２が速度Ｖ1で回転されて収容部に収容された集積方向一端の紙葉類が搬送路４１上に取出される。このとき、１枚目の紙葉類に連れ出されて２枚目以降の紙葉類が重なった状態で搬送路４１上に取出される場合がある。
【０１０７】
搬送路４１上に取出された紙葉類は、第１および第２分離部５１、５２を順次通過され、第１或いは第２分離部５１、５２で１枚ずつに分離される。第２分離部５２を通過された紙葉類は、その搬送方向先端が引き抜きローラ対４７、４８のニップに導入されて、引き抜きローラ対４７、４８により引き抜かれ、搬送路４１を介して後段の処理部へ搬送される。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態の取出し装置によると、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を配置したため、１つの分離部しか持たない上述した従来の装置のように分離ローラによる逆方向の分離トルクを高めに設定する必要がなく、各分離部５１、５２において分離のための逆方向のトルクＴ1、Ｔ2を低目に設定できる。これにより、引き抜きローラ対４７、４８によって紙葉類を引き抜く際、各分離部５１、５２の分離ローラ４４、４６と紙葉類との間に生じる摩擦力を小さくでき、紙葉類に重大な汚棄損を生じることを防止できる。
【０１０９】
また、引き抜きローラ対４７、４８に近い第２分離部５２の分離ローラ４６の逆方向のトルクＴ2を引き抜きローラ対４７、４８から遠い上流側の分離ローラ４４のトルクＴ1より小さくしたため、引き抜きローラ対４７、４８による紙葉類の引き抜き力を小さくでき、処理能力を向上させることができた。反面、下流側の分離ローラ４６のトルクＴ2を小さくすることで、第２分離部５２における分離能力が低くなるが、第１分離部５１を通過した紙葉類は少なくとも刺し身状にずらされているため、第２分離部５２で分離不良を生じることはない。
【０１１０】
ところで、この種の取出し装置では、後段の処理部での処理効率を高めるため、搬送路４１を介して連続して搬送される２枚の紙葉類間のギャップ（搬送間隔）を全ての紙葉類に関して略一定にすることが望ましい。例えば、搬送路４１上に設けられたゲートを動作させるのに間に合う最小のギャップに全ての紙葉類間のギャップを調整することが望ましい。
【０１１１】
本実施の形態の取出し装置において、引き抜きローラ対４７、４８を介して後段の処理部へ搬送される紙葉類間のギャップは、引き抜きローラ対４７、４８の回転速度Ｖ4を他のローラ４２、４３、４５の回転速度Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3より少なくとも速くして引き抜きローラ対４７、４８の前後で紙葉類の搬送速度に速度差を設けることにより形成される。すなわち、連続する２枚の紙葉類のうち後続の紙葉類が引き抜きローラ対４７、４８のニップに到達する前に先行する紙葉類を最も速い速度Ｖ4で搬送することにより両者の間にギャップが形成される。
【０１１２】
上述した従来の取出し装置のように分離部を１つしか持たない場合、および本実施の形態の取出し装置の第２分離部５２で重なった２枚の紙葉類が分離される場合、先行する紙葉類の搬送方向後端が第２分離部５２のニップを通過した直後に後続の紙葉類搬送方向先端が第２分離部５２のニップに導入されるため、２枚の紙葉類間のギャップは、第２分離部５２の送りローラ４５の回転速度Ｖ3、引き抜きローラ対４７、４８の回転速度Ｖ4、および第２分離部５２のニップから引き抜きローラ対４７、４８のニップまでの距離に依存して略一定になる。
【０１１３】
しかし、本実施の形態の取出し装置の第１分離部５１で２枚重なった状態の紙葉類が分離される場合、および取出しローラ４２により取出された直後の紙葉類が重なっていない場合、２枚の紙葉類が分離されてから後続の紙葉類の搬送方向先端が引き抜きローラ対４７、４８のニップに導入されるまでの時間が長くなり、その分、紙葉類間のギャップが長くなってしまう。
【０１１４】
このため、本実施の形態では、引き抜きローラ対４７、４８より下流側の搬送路４１上にセンサ５４を設け、このセンサ５４の光軸を紙葉類が通過するタイミングから紙葉類間のギャップを検出し、このギャップを所望する目標値に調整するようにした。つまり、引き抜きローラ対４７、４８を介して搬送路４１上に送り出される紙葉類間のギャップが目標値より小さくなるように予め速度Ｖ1〜Ｖ4を設定しておき、目標値よりギャップが小さくなった２枚の紙葉類のうち後続の紙葉類の搬送を遅らせるようにして紙葉類間のギャップを目標値に調整するようにした。
【０１１５】
具体的には、連続して送り出される２枚の紙葉類のうち先行する紙葉類の搬送方向後端がセンサ５４を通過してから後続の紙葉類の搬送方向先端がセンサに到達するまでの時間から両者の間のギャップを検出し、このギャップ（予め目標値より小さくなるように設定されている）が目標値になるように、後続の紙葉類を所定時間停止或いは減速させる。この場合、後続の紙葉類を挟持した状態のローラ４３、４５、４７、４８のうち少なくとも１つが動作制御されて後続の紙葉類が瞬時に減速或いは所定時間停止される。
【０１１６】
以上のように、本実施の形態によると、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を設けたため、紙葉類に汚棄損を生じることなく、全ての紙葉類を確実に分離搬送できるようになった。また、取出しローラ４２から引き抜きローラ対４７、４８までの距離Ｄを最長の紙葉類の長さＬmaxより長くしたため、紙葉類が引き抜きローラ対４７、４８によって引き抜かれる際、取出しローラ４２が跳ね上がることを防止でき、ギャップを予定した値に形成できる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、引き抜きローラ対４７、４８の下流側に設けたセンサ５４を介して紙葉類間のギャップを検出して瞬時にギャップを調整するようにしたため、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を配置した場合であっても紙葉類間のギャップを一定にできるようになった。
【０１１８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を設けた場合について説明したが、これに限らず、搬送路４１上に３つ以上の分離部を設けても良い。
【０１１９】
逆に、図１４に示すように、搬送路４１上に１つの分離部５１だけを配置しても良い。つまり、上述した第３の実施の形態の取出し装置の第２分離部５２を省略した構成としても良い。
【０１２０】
この場合、例えば、取出しローラ４２によって取出された紙葉類の取出し方向先端が第１分離部５１のニップに正常に導入されずに搬送遅延を生じた場合や、取出しローラ４２と紙葉類との間に滑りを生じた場合などであっても、センサ５４を介して実際のギャップを検出して当該紙葉類を加速するように各ローラを回転制御すれば良い。つまり、本発明の速度制御を採用することにより、いかなる状態で取出された紙葉類であっても、紙葉類間のギャップを目標値に正確に補正することができる。
【０１２１】
また、上述した実施の形態では、フロアベルト６とバックアッププレート８を独立した駆動系により駆動するようにしたが、これに限らず、バックアッププレート８をフロアベルト６に従動させて同時に移動させるようにしても良い。
【０１２２】
さらに、上述した第３の実施の形態では紙葉類間のギャップを一定に制御する場合について説明したが、これに限らず、紙葉類間の搬送間隔として紙葉類のピッチを一定に制御するようにしても良い。この場合、先行する紙葉類の先端がセンサ５４を通過してから後続の紙葉類の先端がセンサ５４を通過するまでの時間を一定にすれば良い。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類取出装置は、上記のような構成および作用を有しているので、集積状態の紙葉類を安定して確実に取出すことができ、確実に１枚ずつに分離して送り出すことができ、紙葉類の搬送間隔を一定にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る取出し装置を上方から見た平面図。
【図２】図１の取出し装置の正面図。
【図３】図１の取出し装置の側面図。
【図４】図１の取出し装置のイニシャライズ動作を説明するためのフローチャート。
【図５】図１の取出し装置の下ローラの接触圧を適正値に調整するためのモータの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図６】図１の取出し装置のフロアベルトの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図７】図１の取出し装置のバックアッププレートの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図８】この発明の第２の実施の形態に係る取出し装置の要部の構成を示す概略図。
【図９】図８の取出し装置のフロアベルトの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】図８の取出し装置のバックアッププレートの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】図８の取出し装置の押圧機構の変形例を示す図。
【図１２】図８の取出し装置の押圧機構の他の変形例を示す図。
【図１３】この発明の第３の実施の形態に係る取出し装置の要部の構成を示す概略図。
【図１４】図１３の取出し装置の変形例を示す図。
【符号の説明】
１…取出し装置、２…収容部、４…取出しローラ、４L…下ローラ、４U…上ローラ、５…回転軸、６…フロアベルト、８…バックアッププレート、１０…分離部、１１…アーム、１２、１５…センサ、１３…リンク機構、１４、１９、２２、２６、３６、３８…モータ、２４…レール、３２…送りローラ、３４…分離ローラ、４０…制御部、４１…搬送路、４２…取出しローラ、４３、４５…送りローラ、４４、４６…分離ローラ、４７、４８…引き抜きローラ対、５１…第１分離部、５２…第２分離部、６０…押圧機構、６１…サーボモータ、６５…モータドライバ、Ｐ…紙葉類、Ｔ1、Ｔ2…トルク、Ｖ1〜Ｖ4…回転速度。
【発明の属する技術分野】
この発明は、集積状態の紙葉類を取出して１枚ずつに分離して送り出す紙葉類取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類取出装置として、例えば、集積状態の郵便物を１通ずつ取出して後段の処理部へ送り出す郵便物取出し装置（以下、単に取出し装置と称する）が知られている。
【０００３】
この取出し装置は、複数通の郵便物を集積状態にして立位で収容した収容部、収容部に収容された複数通の郵便物のうち集積方向一端にある郵便物に押圧して配置された取出しローラ、取出しローラにより取出された郵便物をニップに受け入れて通過させることにより重ねて取出された郵便物を分離する分離部、および分離部のニップを通過中の郵便物の先端をニップに受け入れて引き抜いて後段の処理部へ送り出す引き抜き部を有する。
【０００４】
取出しローラは、所定方向に回転することにより、転接した集積方向一端の郵便物を搬送路上に取出す。取出しローラは、バネやカウンタバランスを利用して集積方向一端の郵便物に押圧配置されている。
【０００５】
分離部は、取出しローラによって搬送路上に取出された郵便物を搬送路に沿って送る送りローラ、および搬送路を介して送りローラに転接された分離ローラを有する。分離ローラは、搬送方向と逆方向のトルクを発生させて集積方向一端の郵便物に連れ出される２枚目以降の郵便物を集積方向一端の郵便物から分離させる。
【０００６】
引き抜き部は、分離部の送りローラより少なくとも速い周速で回転する一対の引き抜きローラを有し、分離部の送りローラと分離ローラとの間のニップで挟持された状態の郵便物をニップから引き抜くように動作する。このように、分離部の送りローラと引き抜きローラとの間に速度差を持たせることにより、搬送路を介して搬送される郵便物間のギャップを一定にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の取出し装置では、バネやカウンタバランスを利用して取出しローラを集積方向一端の郵便物に押圧せしめているため、郵便物の集積量、郵便物の弾性、郵便物の重量などの違いにより、取出しローラが集積方向一端の郵便物に接触する接触圧が変化してしまい、接触圧を安定させることができなかった。このため、従来の装置では、集積された全ての郵便物を同じ条件下で取出すことができずに、種々の問題を生じていた。すなわち、取出しローラの接触圧が適正値より低いと郵便物の取出しができなくなり、接触圧が適正値より高いと２枚取りを多く生じてしまう問題があった。
【０００８】
また、上述した従来の取出し装置では、規定の厚さより厚い郵便物（厚物）、や規定の厚さより薄い郵便物（薄物）を規定の厚さの郵便物と一緒に処理するとともに、紙やビニールなど材質の異なる郵便物も一緒に処理するため、分離部における分離トルクを比較的大き目に設定していた。つまり、状態の異なる全ての郵便物を分離部で１枚ずつに分離するため、分離ローラによる逆方向のトルクを比較的大きくして分離性能を高める必要があった。しかし、分離ローラのトルクを高くすると、引き抜きローラ対によって郵便物を引き抜く際に、郵便物の表面と分離ローラとの間の摩擦により郵便物に汚棄損を生じてしまう問題があった。
【０００９】
さらに、上述した従来の取出し装置では、取出しローラによって複数枚の郵便物を連続して取出すとともに、分離部の送りローラと引き抜きローラとの間に速度差を持たせることで、郵便物間に一定のギャップを形成するようにしているが、郵便物のジャムや滑り等によりギャップを安定させることができない場合が多かった。
【００１０】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、集積状態の紙葉類を安定して確実に取出すことができ、確実に１枚ずつに分離して送り出すことができ、紙葉類の搬送間隔を一定にできる紙葉類取出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取出装置は、集積状態の複数枚の紙葉類をその集積方向に移動させて集積方向一端の紙葉類から順に所定の取出し位置へ供給する供給機構と、前記取出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することにより該紙葉類を取出す取出しローラと、この取出しローラを回動自在に取り付けたアーム、このアームを揺動させて前記取出し位置の紙葉類に対して前記取出しローラを離接させるモータ、および前記取出しローラを常に一定圧力で前記取出し位置の紙葉類に押し付けるように前記モータを付勢するモータドライバを有する押付機構と、を備えている。
【００１２】
また、本発明の紙葉類取出装置は、複数枚の紙葉類を面方向に集積して立位で収容した収容部と、略鉛直方向に延びた回転軸をそれぞれ有し、前記収容部に立位で収容された紙葉類のうち集積方向一端にある第１紙葉類の下端近くに転接して配置された下ローラ、および第１紙葉類の上端近くに転接して配置された上ローラを有し、これら下ローラおよび上ローラを同じ方向に回転することにより第１紙葉類を略水平方向に取出す取出しローラと、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類の下端辺を当接させて支持したフロアベルトと、このフロアベルトを前記集積方向に走行させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第１移動機構と、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類のうち集積方向他端にある第２紙葉類の上端近くに面接する位置に配置されたバックアッププレートと、このバックアッププレートを前記集積方向に移動させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第２移動機構と、前記下ローラを前記第１紙葉類に対して常に一定圧力で押し付ける第１押付機構と、前記上ローラを前記第１紙葉類に対して常に一定圧力で押し付ける第２押付機構と、を備えている。
【００１５】
また、本発明の紙葉類取出装置は、複数枚の紙葉類を面方向に集積して立位で収容した収容部と、略鉛直方向に延びた回転軸をそれぞれ有し、前記収容部に立位で収容された紙葉類のうち集積方向一端にある第１紙葉類の下端近くに転接して配置された下ローラ、および第１紙葉類の上端近くに転接して配置された上ローラを有し、これら下ローラおよび上ローラを同じ方向に回転することにより第１紙葉類を略水平方向に取出す取出しローラと、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類の下端辺を当接させて支持したフロアベルトと、このフロアベルトを前記集積方向に走行させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第１移動機構と、前記収容部に収容された複数枚の紙葉類のうち集積方向他端にある第２紙葉類の上端近くに面接する位置に配置されたバックアッププレートと、このバックアッププレートを前記集積方向に移動させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第２移動機構と、前記下ローラが第１紙葉類に接触する第１の接触圧を検出する第１検出部と、前記上ローラが第１紙葉類に接触する第２の接触圧を検出する第２検出部と、前記第１或いは第２検出部の検出結果に基づいて前記第１或いは第２移動機構を制御し、前記第１或いは第２の接触圧をそれぞれ適正値に調整する制御部と、を備えている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取出装置１（以下、単に取出し装置１と称する）を上方から見た平面図を示してある。図２には取出し装置１の正面図を示し、図３には取出し装置１の側面図を示してある。
【００２０】
図１に示すように、取出し装置１は、例えば郵便物などの紙葉類Ｐを面方向に複数枚集積した状態にして立位で収容する収容部２、集積方向一端（図中左端）にある紙葉類Ｐ1（第１紙葉類）に転接して回転することにより該紙葉類Ｐ1を集積方向と略直交する略水平方向（図中矢印Ｔ方向）に取出す取出しローラ４、収容部２に収容された全ての紙葉類Ｐの下端辺を当接せしめた状態で紙葉類Ｐの集積方向に沿って走行可能に延設されたフロアベルト６、集積方向他端（図中右端）にある紙葉類Ｐ2（第２紙葉類）のフロアベルト６から離間した上端近くに面接して集積方向に移動可能に設けられたバックアッププレート８、および取出しローラ４によって取出された紙葉類Ｐを１枚ずつに分離して後段の処理部へ送り出す分離部１０を有する。
【００２１】
図２に示すように、取出しローラ４は、集積方向一端の紙葉類Ｐ1の下端近くに転接する下ローラ４L、および紙葉類Ｐ1の上端近くに転接する上ローラ４Uを有する。下ローラ４Lおよび上ローラ４Uは、それぞれ略鉛直方向に延びた回転軸５（図１参照）を中心に所定方向、すなわち紙葉類Ｐ1を取出す方向に沿って回転可能に設けられている。
【００２２】
各ローラ４L、４Uの回転軸５は、それぞれアーム１１L、１１Uの先端に回動自在に取り付けられている。各アーム１１L、１１Uの基端部は、それぞれ、取出し装置１の図示しない筐体に回動自在に取り付けられている。しかして、各アーム１１L、１１Uを後述するモータ１４L、１４Uによって揺動させることにより、各ローラ４L、４Uが集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して接離されるようになっている。
【００２３】
各アーム１１L、１１Uの基端部には、それぞれ、アーム１１の回動角度位置を検出して各ローラ４L、４Uの紙葉類Ｐ1に対する接触位置、すなわち各ローラ４L、４Uが集積方向一端の紙葉類Ｐ1に転接する集積方向に沿った位置ＸL、ＸUを検出するためのセンサ１２L、１２U（検出部）が設けられている。
【００２４】
また、各アーム１１L、１１Uの基端部には、それぞれ、リンク機構１３L、１３U（図３）を介して、各アーム１１L、１１Uを揺動させるためのモータ１４L、１４Uが接続されている。各ローラ４L、４Uを回動自在に取り付けたアーム１１L、１１U、リンク機構１３L、１３U、モータ１４L、１４Uは、各ローラ４L、４Uを紙葉類Ｐの集積方向に移動させる移動機構として機能する。
【００２５】
図３に示すように、各リンク機構１３L、１３Uの中途部には、対応するローラ４L、４Uが紙葉類Ｐ1に接触する接触圧ＦL、ＦUを検出するためのセンサ１５L、１５U（検出部）が取り付けられている。一方のセンサ１５L（第１検出部）は、下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1に接触する接触圧ＦL（第１の接触圧）を検出し、他方のセンサ１５U（第２検出部）は、上ローラ４Uが紙葉類Ｐ1に接触する接触圧ＦU（第２の接触圧）を検出する。つまり、センサ１５L、１５Uの出力を監視してモータ１４L、１４Uを駆動させることにより、各ローラ４L、４Uを所望する接触圧で紙葉類Ｐ1に接触させることができるようになっている。
【００２６】
各アーム１１L、１１Uの基端部には、アーム１１の回転軸と同軸に２つのプーリ１６、１７が一体的に回動自在に取り付けられている。一方のプーリ１６には、各ローラ４L、４Uの回転軸５に取り付けられたプーリ４ａに巻き掛けられた無端状のベルト１８が巻き掛けられており、他方のプーリ１７には、各ローラ４L、４Uを同時に回転させるためのモータ１９の回転軸に取り付けられたプーリ１９ａに巻き掛けられた無端状のベルト２０が巻き掛けられている。しかして、モータ１９を回転することにより、下ローラ４L、および上ローラ４Uが所定方向に所望する速度で回転されるようになっている。
【００２７】
また、下ローラ４L、および上ローラ４Uは、図示しないシーソー機構によって互いに相反する方向に移動する。例えば、下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1によって押されて図１で左方向に移動されると、上ローラ４Uが図１で右方向に移動されるようになっている。逆に、上ローラ４Uが紙葉類Ｐ1によって押されて図１で左方向に移動されると、下ローラ４Lが図１で右方向に移動されるようになっている。
【００２８】
フロアベルト６は、装置のフロント側およびリア側で紙葉類Ｐの集積方向に沿って張設された２本の無端状のベルトを有する。各ベルトを巻回した一方のローラ（図示せず）の回転軸６ａには、フロアベルト６を集積方向に沿って正逆両方向に走行させるためのモータ２２（第１移動機構）が接続されている。
【００２９】
バックアッププレート８は、収容部２のリア側で且つフロアベルト６から離間した上端近くで集積方向に延設されたレール２４に対してスライド自在に取り付けられている。バックアッププレート８は、収容部２に立位で収容された集積方向他端の紙葉類Ｐ2の主に上端近くに面接する位置に設けられている。また、バックアッププレート８は、図示しない駆動伝達機構を介して接続されたモータ２６（第２移動機構）によってレール２４に沿って集積方向に移動される。
【００３０】
モータ２２によって駆動されるフロアベルト６およびモータ２６によって駆動されるバックアッププレート８は、互いに協動して、収容部２に収容した複数枚の紙葉類Ｐをその集積方向に移動させ、集積方向一端にある紙葉類Ｐ1を所定の取出し位置に供給する本発明の供給機構として機能する。この取出し装置１では、集積方向一端の紙葉類Ｐ1から順に取出しローラ４によって搬送路上に取出されるため、紙葉類Ｐが取出される度にフロアベルト６が走行されるとともに、バックアッププレート８が移動される。言い換えると、フロアベルト６およびバックアッププレート８は、集積方向一端の紙葉類Ｐ1が常に所定の取出し位置に供給されるように駆動される。
【００３１】
分離部１０は、取出しローラ４によって矢印Ｔ方向に取出された紙葉類Ｐの一方の面（図１で左側の面）に転接する位置に設けられた送りローラ３２、および紙葉類Ｐの搬送路を介して送りローラ３２に対して所定のギャップを介して対向配置された分離ローラ３４を有する。また、分離部１０は、送りローラ３２を紙葉類Ｐの送り方向（順方向）に回転させるためのモータ３６、および分離ローラ３４に対して逆方向の回転トルクを与えるためのモータ３８を有する。
【００３２】
モータ３６の回転軸に取り付けられたプーリ３６ａ、および送りローラ３２の回転軸に取り付けられたプーリ３２ａには、無端状のベルト３３が巻回されて張設されている。また、モータ３８の回転軸に取り付けられたプーリ３８ａ、および分離ローラ３４の回転軸に取り付けられたプーリ３４ａには、無端状のベルト３５が巻回されて張設されている。しかして、モータ３６により送りローラ３２が順方向に回転し、モータ３８により分離ローラ３４に逆方向のトルクが与えられる。
【００３３】
さらに、取出し装置１は、センサ１２L、１２U、１５L、１５Uの出力を監視して、モータ１４L、１４U、１９、２２、２６、３６、３８を駆動制御する制御部４０を有する。制御部４０は、主に、センサ１５L、１５Uの検出結果に基づいて、モータ１４L、１４Uを制御して下ローラ４Lおよび上ローラ４Uの接触圧ＦL、ＦUを適正値に調整するとともに、モータ２２、２６を制御してフロアベルト６および／或いはバックアッププレート８を移動させて下ローラ４Lおよび／或いは上ローラ４Uの接触圧ＦL、ＦUを適正値に調整する。
【００３４】
次に、上述した取出し装置１のイニシャライズ動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
動作に先立ち、下ローラ４Lおよび上ローラ４Uがホームポジションに移動され、処理対象となる複数枚の紙葉類Ｐが収容部２にセットされる。このとき、紙葉類Ｐは、取出しローラ４とバックアッププレート８との間にセットされ、フロアベルト６に下端辺を当接せしめた状態で面方向に集積されて立位で収容部２に収容される。
【００３６】
装置の電源が投入されてイニシャライズ動作が開始されると、まず、モータ２２が駆動されてフロアベルト６が順方向、すなわち取出しローラ４に向かう方向に走行を開始される（ステップ１）。これにより、収容部２に収容された全ての紙葉類Ｐの下端辺が取出しローラ４に向けて移動され、主に紙葉類Ｐの下端側が取出しローラ４に向けてその集積方向に付勢される。
【００３７】
このとき、集積方向一端、すなわち移動方向先端にある紙葉類Ｐ1が下ローラ４Lに接触する接触圧ＦLがセンサ１５Lを介して制御部４０で監視され、この接触圧ＦLが予め設定した判定基準ＦL1に達するまでフロアベルト６が走行を継続される（ステップ２）。
【００３８】
そして、下ローラ４Lの接触圧ＦLが判定基準ＦL1に達した時点（ステップ２；ＹＥＳ）でモータ２２が停止されてフロアベルト６が停止され、代わりにモータ２６が駆動されてバックアッププレート８が取出しローラ４に向けて紙葉類Ｐの集積方向に沿って移動される（ステップ３）。これにより、収容部２に収容された紙葉類Ｐの主に上端側がバックアッププレート８によって押圧されて取出しローラ４に向けて付勢される。
【００３９】
このとき、集積方向一端にある紙葉類Ｐ1が上ローラ４Uに接触する接触圧ＦUがセンサ１５Uを介して制御部４０で監視され、この接触圧ＦUが予め設定した判定基準ＦU1に達するまでバックアッププレート８が移動される（ステップ４）。そして、上ローラ４Uの接触圧ＦUが判定基準ＦU1に達した時点（ステップ４；ＹＥＳ）でモータ２６が停止されてバックアッププレート８が停止される。
【００４０】
この後、２つのモータ２２、２６がそれぞれ僅かに逆回転され、フロアベルト６が僅かに逆方向に戻されるとともに、バックアッププレート８が僅かに逆方向に戻される（ステップ５）。そして、下ローラ４Lの接触圧ＦLが予め設定した判定基準ＦL2を下回り且つ上ローラ４Uの接触圧ＦUが予め設定した判定基準ＦU2を下回ったことを条件に（ステップ６；ＹＥＳ）、２つのモータ２２、２６が停止されてフロアベルト６が停止されるとともにバックアッププレート８が停止される。
【００４１】
さらに、この後、再び２つのモータ２２、２６が順方向に回転されて、フロアベルト６が順方向に走行されるとともに、バックアッププレート８が順方向に移動される（ステップ７）。そして、下ローラ４Lの接触圧ＦLが予め設定した判定基準ＦL3を超え且つ上ローラ４Uの接触圧ＦUが予め設定した判定基準ＦU3を超えたことを条件に（ステップ８；ＹＥＳ）、２つのモータ２２、２６が停止されて、フロアベルト６が停止されるとともにバックアッププレート８が停止される。
【００４２】
上述した一連のイニシャライズ動作により、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触圧ＦLおよび上ローラ４Uの接触圧ＦUが適正値（この場合、ＦL3、ＦU3）に調整される。
【００４３】
しかし、この後、紙葉類Ｐの取出し動作が開始されて収容部２に収容された紙葉類Ｐの取出しが開始されると、紙葉類Ｐの集積量が減少することに起因して、各ローラ４L、４Uの接触圧ＦL、ＦUが変化する。このため、本実施の形態では、以下に説明するように装置を動作させて、紙葉類Ｐの取出し動作中に各ローラ４L、４Uの接触圧ＦL、ＦUを適正値に調整するようにした。
【００４４】
以下、図５に示すフローチャートを参照して、下ローラ４Lの接触圧ＦLを適正値に調整するためのモータ１４Lの制御動作について説明する。つまり、ここでは、紙葉類Ｐの集積量に応じて下ローラ４Lを移動させてその接触圧ＦLを適正値に調整する場合の動作について説明する。尚、ここでは説明を省略するが、上ローラ４Uについても、下ローラ４Lと同様に、モータ１４Uを制御することでその接触圧ＦUが適正値に調整される。
【００４５】
紙葉類Ｐの取出し動作中に、センサ１５Lを介して、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触圧ＦLが検出され（ステップ１）、センサ１２Lを介して、下ローラ４Lの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸLが検出される（ステップ２）。下ローラ４Lの接触圧ＦLおよび接触位置ＸLは、収容部２に収容されている紙葉類Ｐの状態（例えば、集積量）に応じて変化する。
【００４６】
そして、ステップ２で検出された下ローラ４Lの接触位置ＸLが予め設定した許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較され、ＸLminを超えて図１で左方向に位置しているか否かが判断される（ステップ３）とともに、ＸLmaxを超えて図１で右方向に位置しているか否かが判断される（ステップ４）。このとき、ＸLminおよびＸLmaxは、それぞれ紙葉類Ｐを正常に取出し可能な接触位置の左側限界値および右側限界値を示し、許容範囲内に位置している下ローラ４Lによって取出された紙葉類Ｐ1が分離部１０の送りローラ３２と分離ローラ３４との間に良好に導かれる程度の値に設定されている。
【００４７】
ステップ３で下ローラ４Lの接触位置ＸLがＸLminを超えて左側にシフトしていることが判断されると（ステップ３；ＮＯ）、ステップ１で検出した下ローラ４Lの接触圧ＦLが予め設定した許容範囲の上限値ＦLmaxを超えているか否かが判断される（ステップ５）。つまり、下ローラ４Lの接触圧ＦLにも、紙葉類Ｐを正常に取出し可能な許容範囲が予め設定されており、ここでは許容範囲の上限値をＦLmaxとし、下限値をＦLminとする。
【００４８】
ステップ５で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上限値ＦLmaxを超えていないことが判断されると（ステップ５；ＹＥＳ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLを許容範囲内に近付けるように、モータ１４Lが駆動されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1を押し込む方向に移動される（ステップ６）。一方、ステップ５で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上限値ＦLmax以上であることが判断されると（ステップ５；ＮＯ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLをこれ以上許容範囲に近付けることができないため、モータ１４Lが駆動されることはなく下ローラ４Lがその位置で停止されたままとなる（ステップ７）。
【００４９】
一方、ステップ４で下ローラ４Lの接触位置ＸLがＸLmaxを超えて右側にシフトしていることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、ステップ１で検出した下ローラ４Lの接触圧ＦLが上述した許容範囲の下限値ＦLminより高いか否かが判断される（ステップ８）。
【００５０】
ステップ８で下ローラ４Lの接触圧ＦLが下限値ＦLminより高いことが判断されると（ステップ８；ＹＥＳ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLを許容範囲に近付けるように、モータ１４Lが逆回転されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1から離れる方向（図中左方向）に移動される（ステップ９）。一方、ステップ８で下ローラ４Lの接触圧ＦLが下限値ＦLmin以下であることが判断されると（ステップ８；ＮＯ）、下ローラ４Lの接触位置ＸLをこれ以上許容範囲に近付けることができないため、下ローラ４Lがその位置に停止されたままとなる（ステップ１０）。
【００５１】
これに対し、ステップ３、４で下ローラ４Lの接触位置ＸLが許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）内であることが判断されると（ステップ３；ＹＥＳ、ステップ４；ＹＥＳ）、ステップ１で検出された下ローラ４Lの接触圧ＦLが上述した許容範囲（ＦLmin〜ＦLmax）と比較され、接触圧ＦLが下限値ＦLminより高いか否かが判断される（ステップ１１）とともに、上限値ＦLmaxより低いか否かが判断される（ステップ１２）。
【００５２】
そして、ステップ１１で下ローラ４Lの接触圧ＦLが下限値ＦLmin以下であることが判断されると（ステップ１１；ＮＯ）、上述したステップ６の処理に移行されて、モータ１４Lが駆動されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1を押し込む方向に移動され、下ローラ４Lの接触圧ＦLが高められる。
【００５３】
また、ステップ１２で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上限値ＦLmax以上であることが判断されると（ステップ１２；ＮＯ）、上述したステップ９の処理に移行されて、モータ１４Lが逆転されて下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1から離れる方向に移動され、下ローラ４Lの接触圧ＦLが弱められる。
【００５４】
以上のように、上述したステップ１〜ステップ１２の処理が、取出し装置１による紙葉類Ｐの取出し動作が終了されるまで（ステップ１３；ＹＥＳ）続けられ、紙葉類Ｐの取出し動作中における下ローラ４Lの接触圧ＦLが常に適正値に調整される。
【００５５】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、取出しローラ４の接触圧を適正値に調整するためのフロアベルト６の制御方法について説明する。尚、ここで説明するフロアベルト６の制御動作は、図５のフローチャートで説明した下ローラ４L（および上ローラ４U）の制御動作と平行してなされる。
【００５６】
まず、モータ２２が駆動されてフロアベルト６が走行を開始される（ステップ１）。そして、センサ１２Lを介して、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触位置ＸLが検出され、この接触位置ＸLが予め設定された許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較される（ステップ２、３）。このとき、許容範囲の下限値ＸLminおよび上限値ＸLmaxは、上述した下ローラ４Lの動作制御のために設定した値とは異なる値に設定される。
【００５７】
下ローラ４Lの接触位置ＸLが下限値ＸLmin以下であることが判断された場合（ステップ２；ＮＯ）、および接触位置ＸLが許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが下ローラ４Lを押し込むことのないようにモータ２２が停止されてフロアベルト６が停止される（ステップ４）。
【００５８】
一方、下ローラ４Lの接触位置ＸLが上限値ＸLmax以上であることが判断されると（ステップ３；ＮＯ）、フロアベルト６が停止中であるか否かが判断され（ステップ５）、下ローラ４Lの接触圧ＦLが上ローラ４Uの接触圧ＦUと比較されるとともにその上限値ＦLmaxと比較される（ステップ６、７）。つまり、下ローラ４Lの接触圧ＦLにも、予め許容範囲が設定されており、その下限値ＦLminおよび上限値ＦLmaxは紙葉類Ｐを正常に取出し可能な程度の値に設定されている。
【００５９】
ステップ５でフロアベルト６が停止中であることが判断されて（ステップ５；ＹＥＳ）、ステップ６で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上ローラ４Uの接触圧ＦUより低く且つ上限値ＦLmaxより低いことが判断されると（ステップ６；ＹＥＳ）、モータ２２が駆動されて紙葉類Ｐが下ローラ４Lを押し込む順方向にフロアベルト６が走行される（ステップ８）。これにより、下ローラ４Lの接触圧ＦLが高められる。
【００６０】
また、ステップ５でフロアベルト６が停止中ではないことが判断されて（ステップ５；ＮＯ）、ステップ７で下ローラ４Lの接触圧ＦLが上ローラ４Uの接触圧ＦUより高く或いは上限値ＦLmaxより高いことが判断されると（ステップ７；ＮＯ）、モータ２２が停止されてフロアベルト６が停止される（ステップ９）。
【００６１】
以上のように、上述したステップ２〜ステップ９の処理が、取出し装置１による紙葉類Ｐの取出し動作が終了されるまで（ステップ１０；ＹＥＳ）続けられ、フロアベルト６が駆動制御される。
【００６２】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、取出しローラ４の接触圧を適正値に調整するためのバックアッププレート８の制御方法について説明する。尚、ここで説明するバックアッププレート８の制御動作は、図５のフローチャートで説明した下ローラ４L（および上ローラ４U）の制御動作、および図６のフローチャートで説明したフロアベルト６の制御動作と平行してなされる。
【００６３】
まず、モータ２６が駆動されてバックアッププレート８が取出しローラ４に向けて移動される（ステップ１）。そして、センサ１２Uを介して、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する上ローラ４Uの接触位置ＸUが検出され、この接触位置ＸUが予め設定された許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）と比較される（ステップ２、３）。
【００６４】
上ローラ４Uの接触位置ＸUが下限値ＸUmin以下であることが判断された場合（ステップ２；ＮＯ）、および接触位置ＸUが許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが上ローラ４Uを押し込むことのないようにモータ２６が停止されてバックアッププレート８が停止される（ステップ４）。
【００６５】
一方、上ローラ４Uの接触位置ＸUが上限値ＸUmax以上であることが判断されると（ステップ３；ＮＯ）、バックアッププレート８が停止中であるか否かが判断され（ステップ５）、上ローラ４Uの接触圧ＦUが下ローラ４Lの接触圧ＦLと比較されるとともにその上限値ＦUmaxと比較される（ステップ６、７）。つまり、上ローラ４Uの接触圧ＦUにも、予め許容範囲が設定されており、その下限値ＦUminおよび上限値ＦUmaxは紙葉類Ｐを正常に取出し可能な程度の値に設定されている。
【００６６】
ステップ５でバックアッププレート８が停止中であることが判断されて（ステップ５；ＹＥＳ）、ステップ６で上ローラ４Uの接触圧ＦUが下ローラ４Lの接触圧ＦLより低く且つ上限値ＦUmaxより低いことが判断されると（ステップ６；ＹＥＳ）、モータ２６が駆動されて紙葉類Ｐが上ローラ４Uを押し込む順方向にバックアッププレート８が走行される（ステップ８）。これにより、上ローラ４Uの接触圧ＦUが高められる。
【００６７】
また、ステップ５でバックアッププレート８が停止中ではないことが判断されて（ステップ５；ＮＯ）、ステップ７で上ローラ４Uの接触圧ＦUが下ローラ４Lの接触圧ＦLより高く或いは上限値ＦUmaxより高いことが判断されると（ステップ７；ＮＯ）、モータ２６が停止されてバックアッププレート８が停止される（ステップ９）。
【００６８】
上述したステップ２〜ステップ９の処理が、取出し装置１による紙葉類Ｐの取出し動作が終了されるまで（ステップ１０；ＹＥＳ）続けられ、バックアッププレート８が駆動制御される。
【００６９】
以上のように、本実施の形態によると、センサ１５を介して取出しローラ４の接触圧を検知して、この検知結果に基づいて、取出しローラ４、フロアベルト６、および／或いはバックアッププレート８を集積方向に移動させて、取出しローラ４の接触圧を適正値に調整するようにしている。このため、本実施の形態の取出し装置１によると、紙葉類Ｐの集積量、紙葉類Ｐの弾性、紙葉類Ｐの重量などの違いにより、取出しローラ４の接触圧が変化することを防止でき、取出しローラ４を常に紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押し付けることができる。これにより、接触圧不足による取出し不良や接触圧が大きすぎることによる２枚取り等の問題を解消できる。
【００７０】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る取出し装置について、図８を参照して説明する。図８には、本実施の形態の取出し装置の要部の構成だけを図示してある。この取出し装置は、上述した第１の実施の形態の取出し装置１と略同じ構造を有するため、上述した第１の実施の形態の取出し装置１と同様に機能する構成については同一符号を付して詳細な説明を省略し、或いは図示を省略し、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００７１】
この取出し装置は、取出しローラ４を先端に回動自在に取り付けたアーム１１（支持部材）を有する。アーム１１の回動軸１１ａは、図示しない装置の筐体に固定的に取り付けられている。回動軸１１ａには、２つのプーリ１６、１７が取り付けられており、モータ１９を回転することにより、アーム１１の回動位置によらず、取出しローラ４が回転されるようになっている。例えば、モータ１９を図中矢印方向に回転させると取出しローラ４が図中矢印方向に回転する。
【００７２】
取出しローラ４から離間したアーム１１の基端部には、回動軸１１ａを中心にアーム１１を揺動させて取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧するための押圧機構６０が接続されている。
【００７３】
押圧機構６０は、取出しローラ４を回動自在に支持したアーム１１の他に、一定のトルクを出力するトルク制御のサーボモータ６１、このサーボモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたモータアーム６２、このモータアーム６２の先端に取り付けられたスライダ６３、このスライダ６３をスライド自在に取り付けたレール６４、およびアーム１１に一定トルクを付与するようにサーボモータ６１を付勢するモータドライバ６５を有する。そして、取出しローラ４のアーム１１の基端部がスライダ６３に接続されている。
【００７４】
しかして、装置に電源が投入されてモータドライバ６５の制御に基づきサーボモータ６１が所定のトルクを発生させると、モータアーム６２が所定のトルクで揺動されてスライダ６３がレール６４に沿ってスライドされ、取出しローラ４を取り付けたアーム１１が揺動される。例えば、サーボモータ６１を介して一定トルクを出力すると、モータアーム６２が図中矢印方向に揺動され、スライダ６３が図中矢印方向にスライドされ、アームが図中矢印方向に揺動される。この結果、取出しローラ４が紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧される。
【００７５】
本実施の形態では、一定のトルクを出力するサーボモータ６１を採用したため、取出しローラ４は、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して、常に一定の押圧力で押圧されるようになっている。言い換えると、アーム１１の揺動位置によらず、取出しローラ４は、常に紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧されることになる。このため、上述した第１の実施の形態のように、取出しローラ４の接触圧を監視する必要がなくなり、検出した接触圧に基づいて、アーム１１を揺動させたり、フロアベルト６を走行させたり、バックアッププレート８を移動させたりする必要がなくなり、取出しローラ４を常に所望する接触圧で紙葉類Ｐ1に押圧接触させることができるようになる。つまり、本実施の形態の取出し装置は、取出しローラの接触圧を適正値に調整するため、取出しローラ４の接触圧を検出するセンサを必要とせず、複雑な制御動作も不要となる。
【００７６】
尚、本実施の形態では、サーボモータ６１に取り付けられた図示しないエンコーダからの出力を監視することによりアーム１１の揺動角度を検出し、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触位置を検出するようにしている。アーム１１の揺動角度を検出する他の方法として、光センサを用いた方法等を採用しても良い。そして、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸL、ＸUに応じてフロアベルト６を走行させるとともに、バックアッププレート８を移動させ、集積方向一端の紙葉類Ｐ1が常に取出し位置に真っ直ぐな状態で供給されるようにしている。
【００７７】
例えば、取出しローラ４のうち下ローラ４Lの接触位置ＸLが予め設定した許容範囲ＸLmin〜ＸLmaxを外れて図中右側にシフトして集積方向一端の紙葉類Ｐ1が図中左側に傾いているような場合、フロアベルト６が下ローラ４Lに向けて走行されて紙葉類Ｐの傾きが補正されると同時に下ローラ４Lが紙葉類Ｐ1によって押し込まれ、下ローラ４Lの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸLが許容範囲内に収められる。
【００７８】
また、例えば、上ローラ４Uの接触位置ＸUが予め設定した許容範囲ＸUmin〜ＸUmaxを外れて図中右側にシフトして一端の紙葉類Ｐ1が図中右側に傾いているような場合、バックアッププレート８が上ローラ４Uに向けて移動されて紙葉類Ｐ1の傾きが補正されると同時に上ローラ４Uが紙葉類Ｐ1によって押し込まれ、上ローラ４Uの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸUが許容範囲内に収められる。尚、このように、紙葉類Ｐ1によって取出しローラ４が押し込まれたような場合であっても、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触圧は常に一定となる。
【００７９】
ここで、上述した第２の実施の形態の取出し装置の動作について、図９および図１０に示すフローチャートを参照して説明する。尚、本実施の形態の取出し装置は、取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して常に一定圧力で押圧する構成を有するため、上述した第１の実施の形態の取出し装置１のように取出しローラ４のアーム１１を揺動させて接触圧を調整する必要はない。
【００８０】
まず、図９を参照して、フロアベルト６の制御動作について説明する。本実施の形態では、下ローラ４Lの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸLに基づいてフロアベルト６を駆動制御するようにした。
【００８１】
処理対象となる紙葉類Ｐが収容部２にセットされて装置の電源が投入されると、モータドライバ６５の制御によりサーボモータ６１が付勢され、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して下ローラ４Lおよび上ローラ４Uがそれぞれ一定圧力で押圧されるとともに、フロアベルト６が走行を開始される（ステップ１）。モータドライバ６５およびサーボモータ６１は、下ローラ４Lおよび上ローラ４Uに対して１組ずつ設けられている。
【００８２】
そして、下ローラ４L用のサーボモータ６１の図示しないエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する下ローラ４Lの接触位置ＸLが検出され、取出し装置の動作を終了しないことを条件に（ステップ２；ＮＯ）、この接触位置ＸLが予め設定された許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較される（ステップ３、４）。このとき、許容範囲の下限値ＸLminおよび上限値ＸLmaxは、下ローラ４Lによって取出した紙葉類Ｐ1の取出し方向先端が、図示しない分離部の送りローラと分離ローラとの間のニップに正常に導入される程度の範囲に設定されている。
【００８３】
下ローラ４Lの接触位置ＸLが下限値ＸLmin以下であることが判断された場合（ステップ３；ＮＯ）、および接触位置ＸLが許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ、ステップ４；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが下ローラ４Lを押し込むことのないようにフロアベルト６が停止される（ステップ５）。
【００８４】
一方、下ローラ４Lの接触位置ＸLが上限値ＸLmax以上であることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、フロアベルト６が停止中であるか否かが判断され（ステップ６）、フロアベルト６が停止中の場合（ステップ６；ＹＥＳ）、ステップ１の処理に戻ってフロアベルト６の走行が再開される。
【００８５】
一方、ステップ５でフロアベルト６が停止され、或いはステップ６でフロアベルト６が停止中であることが判断されると（ステップ６；ＮＯ）、ステップ２の処理に戻って下ローラ４Lの接触位置ＸLが再度許容範囲（ＸLmin〜ＸLmax）と比較される。
【００８６】
次に、図１０を参照して、バックアッププレート８の制御動作について説明する。本実施の形態では、上ローラ４Uの紙葉類Ｐ1に対する接触位置ＸUに基づいてバックアッププレート８を駆動制御するようにした。
【００８７】
まず、紙葉類Ｐが収容部２にセットされて、モータドライバ６５の制御によりサーボモータ６１が付勢され、集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対して下ローラ４Lおよび上ローラ４Uがそれぞれ一定圧力で押圧されるとともに、バックアッププレート８が移動を開始される（ステップ１）。
【００８８】
そして、上ローラ４U用のサーボモータ６１の図示しないエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて集積方向一端の紙葉類Ｐ1に対する上ローラ４Uの接触位置ＸUが検出され、取出し装置の動作を終了しないことを条件に（ステップ２；ＮＯ）、この接触位置ＸUが予め設定された許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）と比較される（ステップ３、４）。このとき、許容範囲の下限値ＸUminおよび上限値ＸUmaxは、上ローラ４Uによって取出した紙葉類Ｐ1の取出し方向先端が、図示しない分離部の送りローラと分離ローラとの間のニップに正常に導入される程度の範囲に設定されている。
【００８９】
上ローラ４Uの接触位置ＸUが下限値ＸUmin以下であることが判断された場合（ステップ３；ＮＯ）、および接触位置ＸUが許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）内にあることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ、ステップ４；ＹＥＳ）、紙葉類Ｐが上ローラ４Uを押し込むことのないようにバックアッププレート８が停止される（ステップ５）。
【００９０】
一方、上ローラ４Uの接触位置ＸUが上限値ＸUmax以上であることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、バックアッププレート８が停止中であるか否かが判断され（ステップ６）、バックアッププレート８が停止中の場合（ステップ６；ＹＥＳ）、ステップ１の処理に戻ってバックアッププレート８の移動が再開される。
【００９１】
一方、ステップ５でバックアッププレート８が停止され、或いはステップ６でバックアッププレート８が停止中であることが判断されると（ステップ６；ＮＯ）、ステップ２の処理に戻って上ローラ４Uの接触位置ＸUが再度許容範囲（ＸUmin〜ＸUmax）と比較される。
【００９２】
以上のように、本実施の形態によると、上述した第１の実施の形態の取出し装置１より簡単な構成により、取出しローラ４の紙葉類Ｐ1に対する接触圧を常に一定にでき、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、取出しローラ４の接触圧を監視して、アーム１１、フロアベルト６、バックアッププレート８等を駆動制御する必要がなく、制御動作を極めて簡単にできる。
【００９３】
尚、取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧するための押圧機構は、上述した第２の実施の形態の押圧機構６０に限らず、いかなる構造であっても良い。
【００９４】
例えば、図１１に示すように、先端に取出しローラ４を回動自在に取り付けたアーム７１を紙葉類Ｐの集積方向に沿ってスライド自在に取り付けて、トルク制御のサーボモータ７２に取り付けたモータアーム７３の先端をアーム７１の中途部に接続し、サーボモータ７２を介して一定トルクを出力してアーム７１を直動させることにより、取出しローラ４を紙葉類Ｐ1に対して一定圧力で押圧するようにしても良い。また、例えば、図１２に示すように、サーボモータ７２の代わりにトルク制御のリニアモータ７５を用いてアーム７１を集積方向にスライドさせるようにしても良い。さらに、リニアモータ７５の代わりに空気圧を用いたエアアクチュエータ等の別のトルク発生源を採用しても良い。
【００９５】
また、上述した第１および第２の実施の形態では、フロアベルト６およびバックアッププレート８を動作させて紙葉類Ｐを移動させる場合について説明したが、フロアベルト６は必須の構成要件ではなく、少なくともバックアッププレート８があれば良い。
【００９６】
次に、この発明の第３の実施の形態に係る取出し装置について図１３を参照して説明する。この取出し装置は、上述した第１の実施の形態の取出し装置１と略同じ構成を有するが、ここでは要部の構成だけを図示し、他の構成要素については図示を省略してある。尚、ここで図示した各ローラは、その軸方向に互いに離間した２つのローラをそれぞれ有するものとする。
【００９７】
この取出し装置は、収容部（図示せず）に立位で集積された紙葉類のうち集積方向一端にある紙葉類（図示せず）に転接して回転することにより当該紙葉類を搬送路４１上に取出す取出しローラ４２を有する。取出しローラ４２は、紙葉類の搬送方向（図中矢印Ｔ方向）（第１の方向）に沿って速度Ｖ1（第１の速度）で回転し、集積方向一端の紙葉類から順に１枚ずつ搬送路４１上に取出すよう機能する。
【００９８】
搬送方向Ｔに沿って取出しローラ４２より下流側の搬送路４１上には、搬送路４１上に取出された紙葉類に接触して搬送方向Ｔに沿って速度Ｖ2（第２の速度）で回転する送りローラ４３（第１送りローラ）、および搬送路４１を介して送りローラ４３に対向配置された分離ローラ４４（第１分離ローラ）を有する第１分離部５１が配置されている。送りローラ４３は、搬送路４１に対して取出しローラ４２と同じ側、すなわち搬送路４１の図中左側に配置されている。分離ローラ４４は、搬送路４１上に取出された１枚目の紙葉類に重なった状態で連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して搬送方向Ｔと逆方向（第２の方向）のトルクＴ1（第１のトルク）を与えて分離するよう機能する。
【００９９】
搬送方向Ｔに沿って第１分離部５１より下流側の搬送路４１上には、第２分離部５２が配置されている。第２分離部５２は、第１分離部５１を通過した紙葉類に対して搬送路４１の左側から接触して搬送方向Ｔに沿って速度Ｖ3（第３の速度）で回転する送りローラ４５（第２送りローラ）、および搬送路４１を介して送りローラ４５に対向配置された分離ローラ４６（第２分離ローラ）を有する。分離ローラ４６は、第１分離部５１を通過されて分離されずに１枚目の紙葉類に重ねて連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して搬送方向Ｔと逆方向のトルクＴ2（第２のトルク）を与えて分離するよう機能する。
【０１００】
尚、取出しローラ４２、送りローラ４３、および送りローラ４５の回転速度は、
Ｖ1≦Ｖ2≦Ｖ3
を満たす速度に設定される。
このように、各ローラ４２、４３、４５の回転速度を少なくとも同じ、或いは徐々に速くなるように設定することにより、各ローラ間で紙葉類にたるみを生じることを防止できる。
【０１０１】
また、トルクＴ1およびトルクＴ2は、
Ｔ1＞Ｔ2
を満たすトルクに設定される。
【０１０２】
搬送方向Ｔに沿って第２分離部５２より下流側の搬送路４１上には、搬送路４１を介して所定の接触圧で互いに転接して対向配置された引き抜きローラ対４７、４８が配置されている。引き抜きローラ対４７、４８は、それぞれ、搬送方向Ｔに沿って速度Ｖ1〜Ｖ3より少なくとも速い速度Ｖ4で回転し、第２分離部５２を通過した紙葉類の先端をニップに受け入れて、当該紙葉類を第２分離部５２から引き抜くよう機能する。
【０１０３】
尚、引き抜きローラ対４７、４８は、取出しローラ４２が端部の紙葉類に接触する位置から引き抜きローラ対のニップまでの距離Ｄが、この取出し装置で取り扱う紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も長い紙葉類の搬送方向に沿った長さＬmax以上になる位置に位置決め配置されている。これにより、最長の紙葉類でさえ、引き抜きローラ対４７、４８のニップに先端が導入された時点でその後端が取出しローラ４２から離れているため、引き抜きローラ対４７、４８によって当該紙葉類を急激に引き抜いたときに取出しローラ４２が跳ね上がることを防止できる。
【０１０４】
これに対し、取出しローラ４２から引き抜きローラ対４７、４８までの距離Ｄが紙葉類より短いと、引き抜きローラ対４７、４８によって当該紙葉類を引き抜いた際に、当該紙葉類の後端が取出しローラ４２を跳ね上げてしまい、後続の紙葉類が取出しローラに接触するタイミングが遅くなってしまう。これにより、これら２枚の紙葉類間のギャップが予定したギャップより長くなってしまう。
【０１０５】
上記構成の取出し装置は、以下のように動作する。
【０１０６】
まず、取出しローラ４２が速度Ｖ1で回転されて収容部に収容された集積方向一端の紙葉類が搬送路４１上に取出される。このとき、１枚目の紙葉類に連れ出されて２枚目以降の紙葉類が重なった状態で搬送路４１上に取出される場合がある。
【０１０７】
搬送路４１上に取出された紙葉類は、第１および第２分離部５１、５２を順次通過され、第１或いは第２分離部５１、５２で１枚ずつに分離される。第２分離部５２を通過された紙葉類は、その搬送方向先端が引き抜きローラ対４７、４８のニップに導入されて、引き抜きローラ対４７、４８により引き抜かれ、搬送路４１を介して後段の処理部へ搬送される。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態の取出し装置によると、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を配置したため、１つの分離部しか持たない上述した従来の装置のように分離ローラによる逆方向の分離トルクを高めに設定する必要がなく、各分離部５１、５２において分離のための逆方向のトルクＴ1、Ｔ2を低目に設定できる。これにより、引き抜きローラ対４７、４８によって紙葉類を引き抜く際、各分離部５１、５２の分離ローラ４４、４６と紙葉類との間に生じる摩擦力を小さくでき、紙葉類に重大な汚棄損を生じることを防止できる。
【０１０９】
また、引き抜きローラ対４７、４８に近い第２分離部５２の分離ローラ４６の逆方向のトルクＴ2を引き抜きローラ対４７、４８から遠い上流側の分離ローラ４４のトルクＴ1より小さくしたため、引き抜きローラ対４７、４８による紙葉類の引き抜き力を小さくでき、処理能力を向上させることができた。反面、下流側の分離ローラ４６のトルクＴ2を小さくすることで、第２分離部５２における分離能力が低くなるが、第１分離部５１を通過した紙葉類は少なくとも刺し身状にずらされているため、第２分離部５２で分離不良を生じることはない。
【０１１０】
ところで、この種の取出し装置では、後段の処理部での処理効率を高めるため、搬送路４１を介して連続して搬送される２枚の紙葉類間のギャップ（搬送間隔）を全ての紙葉類に関して略一定にすることが望ましい。例えば、搬送路４１上に設けられたゲートを動作させるのに間に合う最小のギャップに全ての紙葉類間のギャップを調整することが望ましい。
【０１１１】
本実施の形態の取出し装置において、引き抜きローラ対４７、４８を介して後段の処理部へ搬送される紙葉類間のギャップは、引き抜きローラ対４７、４８の回転速度Ｖ4を他のローラ４２、４３、４５の回転速度Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3より少なくとも速くして引き抜きローラ対４７、４８の前後で紙葉類の搬送速度に速度差を設けることにより形成される。すなわち、連続する２枚の紙葉類のうち後続の紙葉類が引き抜きローラ対４７、４８のニップに到達する前に先行する紙葉類を最も速い速度Ｖ4で搬送することにより両者の間にギャップが形成される。
【０１１２】
上述した従来の取出し装置のように分離部を１つしか持たない場合、および本実施の形態の取出し装置の第２分離部５２で重なった２枚の紙葉類が分離される場合、先行する紙葉類の搬送方向後端が第２分離部５２のニップを通過した直後に後続の紙葉類搬送方向先端が第２分離部５２のニップに導入されるため、２枚の紙葉類間のギャップは、第２分離部５２の送りローラ４５の回転速度Ｖ3、引き抜きローラ対４７、４８の回転速度Ｖ4、および第２分離部５２のニップから引き抜きローラ対４７、４８のニップまでの距離に依存して略一定になる。
【０１１３】
しかし、本実施の形態の取出し装置の第１分離部５１で２枚重なった状態の紙葉類が分離される場合、および取出しローラ４２により取出された直後の紙葉類が重なっていない場合、２枚の紙葉類が分離されてから後続の紙葉類の搬送方向先端が引き抜きローラ対４７、４８のニップに導入されるまでの時間が長くなり、その分、紙葉類間のギャップが長くなってしまう。
【０１１４】
このため、本実施の形態では、引き抜きローラ対４７、４８より下流側の搬送路４１上にセンサ５４を設け、このセンサ５４の光軸を紙葉類が通過するタイミングから紙葉類間のギャップを検出し、このギャップを所望する目標値に調整するようにした。つまり、引き抜きローラ対４７、４８を介して搬送路４１上に送り出される紙葉類間のギャップが目標値より小さくなるように予め速度Ｖ1〜Ｖ4を設定しておき、目標値よりギャップが小さくなった２枚の紙葉類のうち後続の紙葉類の搬送を遅らせるようにして紙葉類間のギャップを目標値に調整するようにした。
【０１１５】
具体的には、連続して送り出される２枚の紙葉類のうち先行する紙葉類の搬送方向後端がセンサ５４を通過してから後続の紙葉類の搬送方向先端がセンサに到達するまでの時間から両者の間のギャップを検出し、このギャップ（予め目標値より小さくなるように設定されている）が目標値になるように、後続の紙葉類を所定時間停止或いは減速させる。この場合、後続の紙葉類を挟持した状態のローラ４３、４５、４７、４８のうち少なくとも１つが動作制御されて後続の紙葉類が瞬時に減速或いは所定時間停止される。
【０１１６】
以上のように、本実施の形態によると、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を設けたため、紙葉類に汚棄損を生じることなく、全ての紙葉類を確実に分離搬送できるようになった。また、取出しローラ４２から引き抜きローラ対４７、４８までの距離Ｄを最長の紙葉類の長さＬmaxより長くしたため、紙葉類が引き抜きローラ対４７、４８によって引き抜かれる際、取出しローラ４２が跳ね上がることを防止でき、ギャップを予定した値に形成できる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、引き抜きローラ対４７、４８の下流側に設けたセンサ５４を介して紙葉類間のギャップを検出して瞬時にギャップを調整するようにしたため、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を配置した場合であっても紙葉類間のギャップを一定にできるようになった。
【０１１８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、搬送路４１に沿って２つの分離部５１、５２を設けた場合について説明したが、これに限らず、搬送路４１上に３つ以上の分離部を設けても良い。
【０１１９】
逆に、図１４に示すように、搬送路４１上に１つの分離部５１だけを配置しても良い。つまり、上述した第３の実施の形態の取出し装置の第２分離部５２を省略した構成としても良い。
【０１２０】
この場合、例えば、取出しローラ４２によって取出された紙葉類の取出し方向先端が第１分離部５１のニップに正常に導入されずに搬送遅延を生じた場合や、取出しローラ４２と紙葉類との間に滑りを生じた場合などであっても、センサ５４を介して実際のギャップを検出して当該紙葉類を加速するように各ローラを回転制御すれば良い。つまり、本発明の速度制御を採用することにより、いかなる状態で取出された紙葉類であっても、紙葉類間のギャップを目標値に正確に補正することができる。
【０１２１】
また、上述した実施の形態では、フロアベルト６とバックアッププレート８を独立した駆動系により駆動するようにしたが、これに限らず、バックアッププレート８をフロアベルト６に従動させて同時に移動させるようにしても良い。
【０１２２】
さらに、上述した第３の実施の形態では紙葉類間のギャップを一定に制御する場合について説明したが、これに限らず、紙葉類間の搬送間隔として紙葉類のピッチを一定に制御するようにしても良い。この場合、先行する紙葉類の先端がセンサ５４を通過してから後続の紙葉類の先端がセンサ５４を通過するまでの時間を一定にすれば良い。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類取出装置は、上記のような構成および作用を有しているので、集積状態の紙葉類を安定して確実に取出すことができ、確実に１枚ずつに分離して送り出すことができ、紙葉類の搬送間隔を一定にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る取出し装置を上方から見た平面図。
【図２】図１の取出し装置の正面図。
【図３】図１の取出し装置の側面図。
【図４】図１の取出し装置のイニシャライズ動作を説明するためのフローチャート。
【図５】図１の取出し装置の下ローラの接触圧を適正値に調整するためのモータの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図６】図１の取出し装置のフロアベルトの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図７】図１の取出し装置のバックアッププレートの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図８】この発明の第２の実施の形態に係る取出し装置の要部の構成を示す概略図。
【図９】図８の取出し装置のフロアベルトの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】図８の取出し装置のバックアッププレートの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】図８の取出し装置の押圧機構の変形例を示す図。
【図１２】図８の取出し装置の押圧機構の他の変形例を示す図。
【図１３】この発明の第３の実施の形態に係る取出し装置の要部の構成を示す概略図。
【図１４】図１３の取出し装置の変形例を示す図。
【符号の説明】
１…取出し装置、２…収容部、４…取出しローラ、４L…下ローラ、４U…上ローラ、５…回転軸、６…フロアベルト、８…バックアッププレート、１０…分離部、１１…アーム、１２、１５…センサ、１３…リンク機構、１４、１９、２２、２６、３６、３８…モータ、２４…レール、３２…送りローラ、３４…分離ローラ、４０…制御部、４１…搬送路、４２…取出しローラ、４３、４５…送りローラ、４４、４６…分離ローラ、４７、４８…引き抜きローラ対、５１…第１分離部、５２…第２分離部、６０…押圧機構、６１…サーボモータ、６５…モータドライバ、Ｐ…紙葉類、Ｔ1、Ｔ2…トルク、Ｖ1〜Ｖ4…回転速度。
Claims (6)
- 集積状態の複数枚の紙葉類をその集積方向に移動させて集積方向一端の紙葉類から順に所定の取出し位置へ供給する供給機構と、
前記取出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することにより該紙葉類を取出す取出しローラと、
この取出しローラを回動自在に取り付けたアーム、このアームを揺動させて前記取出し位置の紙葉類に対して前記取出しローラを離接させるモータ、および前記取出しローラを常に一定圧力で前記取出し位置の紙葉類に押し付けるように前記モータを付勢するモータドライバを有する押付機構と、
を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。 - 前記取出し位置に供給された紙葉類に前記取出しローラが接触する前記集積方向に沿った接触位置を検出する検出部をさらに有し、
前記供給機構は、この検出部における検出結果に基づいて前記集積状態の紙葉類をその集積方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取出装置。 - 複数枚の紙葉類を面方向に集積して立位で収容した収容部と、
略鉛直方向に延びた回転軸をそれぞれ有し、前記収容部に立位で収容された紙葉類のうち集積方向一端にある第１紙葉類の下端近くに転接して配置された下ローラ、および第１紙葉類の上端近くに転接して配置された上ローラを有し、これら下ローラおよび上ローラを同じ方向に回転することにより第１紙葉類を略水平方向に取出す取出しローラと、
前記収容部に収容された複数枚の紙葉類の下端辺を当接させて支持したフロアベルトと、
このフロアベルトを前記集積方向に走行させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第１移動機構と、
前記収容部に収容された複数枚の紙葉類のうち集積方向他端にある第２紙葉類の上端近くに面接する位置に配置されたバックアッププレートと、
このバックアッププレートを前記集積方向に移動させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第２移動機構と、
前記下ローラを前記第１紙葉類に対して常に一定圧力で押し付ける第１押付機構と、
前記上ローラを前記第１紙葉類に対して常に一定圧力で押し付ける第２押付機構と、
を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。 - 前記第１紙葉類に前記下ローラが接触する前記集積方向に沿った接触位置を検出する第１検出部と、
前記第１紙葉類に前記上ローラが接触する前記集積方向に沿った接触位置を検出する第２検出部と、
前記第１検出部における検出結果に従って前記第１移動機構を動作させて前記フロアベルトを走行させるとともに、前記第２検出部における検出結果に従って前記第２移動機構を動作させて前記バックアッププレートを移動させる制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類取出装置。 - 複数枚の紙葉類を面方向に集積して立位で収容した収容部と、
略鉛直方向に延びた回転軸をそれぞれ有し、前記収容部に立位で収容された紙葉類のうち集積方向一端にある第１紙葉類の下端近くに転接して配置された下ローラ、および第１紙葉類の上端近くに転接して配置された上ローラを有し、これら下ローラおよび上ローラを同じ方向に回転することにより第１紙葉類を略水平方向に取出す取出しローラと、
前記収容部に収容された複数枚の紙葉類の下端辺を当接させて支持したフロアベルトと、
このフロアベルトを前記集積方向に走行させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第１移動機構と、
前記収容部に収容された複数枚の紙葉類のうち集積方向他端にある第２紙葉類の上端近くに面接する位置に配置されたバックアッププレートと、
このバックアッププレートを前記集積方向に移動させて紙葉類を前記取出しローラに向けて移動させる第２移動機構と、
前記下ローラが第１紙葉類に接触する第１の接触圧を検出する第１検出部と、
前記上ローラが第１紙葉類に接触する第２の接触圧を検出する第２検出部と、
前記第１或いは第２検出部の検出結果に基づいて前記第１或いは第２移動機構を制御し、前記第１或いは第２の接触圧をそれぞれ適正値に調整する制御部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。 - 前記制御部は、前記第１の接触圧が前記第２の接触圧より低く且つ前記第１の接触圧が許容値を超えていないとき、前記第１の移動機構を動作させて前記フロアベルトを前記下ローラに向けて走行させ、前記第２の接触圧が前記第１の接触圧より低く且つ前記第２の接触圧が許容値を超えていないとき、前記第２の移動機構を動作させて前記バックアッププレートを前記上ローラに向けて移動させることを特徴とする請求項５に記載の紙葉類取出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154428A JP4077245B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 紙葉類取出装置 |
| US10/438,888 US7396010B2 (en) | 2002-05-28 | 2003-05-16 | Take-out apparatus |
| EP03253173A EP1367015B1 (en) | 2002-05-28 | 2003-05-21 | Take-out apparatus |
| DE60324360T DE60324360D1 (de) | 2002-05-28 | 2003-05-21 | Zuführvorrichtung |
| KR10-2003-0033161A KR100516757B1 (ko) | 2002-05-28 | 2003-05-24 | 시트 취출 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154428A JP4077245B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 紙葉類取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341860A JP2003341860A (ja) | 2003-12-03 |
| JP4077245B2 true JP4077245B2 (ja) | 2008-04-16 |
Family
ID=29417176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002154428A Expired - Fee Related JP4077245B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 紙葉類取出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7396010B2 (ja) |
| EP (1) | EP1367015B1 (ja) |
| JP (1) | JP4077245B2 (ja) |
| KR (1) | KR100516757B1 (ja) |
| DE (1) | DE60324360D1 (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060000752A1 (en) * | 2003-03-28 | 2006-01-05 | Northrop Grumman Corporation | Stack correction system and method |
| DE10328619A1 (de) * | 2003-06-25 | 2005-01-27 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Gegenstände |
| JP4184904B2 (ja) * | 2003-09-03 | 2008-11-19 | 株式会社東芝 | 紙葉類分離搬送装置 |
| JP2005330065A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Toshiba Corp | 紙葉類取出装置 |
| JP4469671B2 (ja) | 2004-07-09 | 2010-05-26 | 株式会社東芝 | 紙葉類取り出し装置 |
| JP2007031145A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | 紙葉類取出装置 |
| EP1837296B1 (en) | 2006-03-24 | 2013-08-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device and method for taking out sheets |
| JP2007254114A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Toshiba Corp | 紙葉類分離取り出し装置 |
| JP4660445B2 (ja) * | 2006-09-08 | 2011-03-30 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法 |
| KR100902983B1 (ko) | 2006-05-11 | 2009-06-15 | 가부시끼가이샤 도시바 | 지엽류 분리 취출 장치 |
| DE102006030093B3 (de) * | 2006-06-28 | 2007-12-27 | Siemens Ag | Speichermodul für flache Poststücke mit Last-In/First-Out-Betrieb |
| DE102006031891B4 (de) * | 2006-07-07 | 2008-04-17 | Siemens Ag | Verfahren und Stapelvorrichtung |
| KR101127654B1 (ko) | 2006-09-14 | 2012-03-22 | 가부시끼가이샤 도시바 | 지엽류 취출 장치, 지엽류 처리 장치, 지엽류 취출 방법, 및 지엽류 처리 방법 |
| JP4862753B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2012-01-25 | 富士ゼロックス株式会社 | 給紙装置及びこれを備えた画像形成装置 |
| JP4950812B2 (ja) | 2007-08-29 | 2012-06-13 | 株式会社東芝 | 紙葉類取り出し装置 |
| JP4482899B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2010-06-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置 |
| DE102007061410A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Gebr. Schmid Gmbh & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Wafern von einem Waferstapel |
| US20100114366A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-05-06 | Georgia Pacific Consumer Products, Lp | Dispensers providing controlled dispensing and controlled dispensing methods |
| JP5772043B2 (ja) * | 2011-02-17 | 2015-09-02 | 日本電気株式会社 | 複合紙葉類供給装置、複合紙葉類供給方法及び、郵便機械 |
| JP5509125B2 (ja) | 2011-03-02 | 2014-06-04 | 株式会社東芝 | 紙葉類の取出し装置およびこれを備える紙葉類処理装置 |
| JP6034215B2 (ja) | 2013-02-19 | 2016-11-30 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
| JP6064763B2 (ja) * | 2013-04-17 | 2017-01-25 | 住友電装株式会社 | 端子圧着装置 |
| JP6751872B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2020-09-09 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置 |
| JP6751873B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2020-09-09 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置 |
| US10472191B2 (en) | 2016-07-28 | 2019-11-12 | Ncr Corporation | Adaptive pressure media feeding |
| US9757965B1 (en) * | 2016-10-14 | 2017-09-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printing device performance analysis |
| JP6505184B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-24 | 株式会社プレッシオ | 紙葉類取り出し装置 |
| JP6509984B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-05-08 | 株式会社プレッシオ | 紙葉類取り出し装置 |
| EP3747808B1 (en) | 2019-06-05 | 2023-11-15 | G.D S.p.A. | Device and method for feeding blanks to a machine for further processing |
| JP2025110067A (ja) * | 2024-01-15 | 2025-07-28 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置、及び、その制御方法 |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3598400A (en) | 1969-06-16 | 1971-08-10 | Ncr Co | Document input mechanism |
| JPS5742434A (en) * | 1980-08-23 | 1982-03-10 | Canon Inc | Paper feeder |
| US4566685A (en) * | 1984-02-06 | 1986-01-28 | Pitney Bowes Inc. | Document feeding device |
| DE3434780A1 (de) * | 1984-09-21 | 1986-03-27 | Nixdorf Computer Ag, 4790 Paderborn | Blattabzugseinrichtung mit einer einsatz-kassette zur aufnahme eines blattstapels |
| JPS62100328A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-09 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類の繰出し装置 |
| DE3706810C1 (de) * | 1987-03-03 | 1988-03-31 | Nixdorf Computer Ag | Regelung einer Abzugseinrichtung fuer Blattmaterial |
| DE3723589A1 (de) * | 1987-07-16 | 1989-01-26 | Bell & Howell Co | Verfahren und einrichtung zum zufoerdern von blattstapeln oder papierstapeln zu vereinzelungs- und weitergabeeinrichtungen |
| JPH0218229A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-22 | Fujitsu Ltd | 紙葉繰り出し装置 |
| JPH0295627A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Omron Tateisi Electron Co | 紙葉類の繰出・集積装置 |
| JPH0295626A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Omron Tateisi Electron Co | モータ内蔵型カートリッジ |
| JPH02127327A (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-16 | Nec Corp | 紙葉類繰り出し装置 |
| US5092574A (en) * | 1990-09-05 | 1992-03-03 | Pitney Bowes Inc. | Apparatus for feeding sheets |
| JPH04354736A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Omron Corp | 紙葉類の定圧繰出し装置 |
| JPH0532338A (ja) | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| US5224695A (en) * | 1992-04-21 | 1993-07-06 | Bell & Howell Company | Method and apparatus for feeding documents |
| JPH0648594A (ja) | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類分離給送装置および紙葉類分離給送方法 |
| JPH0692483A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-05 | Seikosha Co Ltd | 給紙装置 |
| US5335899A (en) * | 1992-10-01 | 1994-08-09 | Roll Systems, Inc. | Apparatus and method for automatically adjusting sheet feeding pressure |
| JP2629567B2 (ja) | 1993-07-27 | 1997-07-09 | 日本電気株式会社 | 自動給紙装置 |
| JPH07237759A (ja) | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Hitachi Ltd | 用紙給紙機構 |
| DE4408551C2 (de) * | 1994-03-14 | 1998-02-19 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Blattabzugseinrichtung mit einer Kassette zur Aufnahme eines Blattstapels |
| DE69502996T2 (de) * | 1994-05-03 | 1998-10-15 | Hewlett Packard Co | Bogen Vereinzelungs- und Zuführungssystem |
| JP2958395B2 (ja) * | 1995-09-12 | 1999-10-06 | 富士ゼロックス株式会社 | 給紙装置 |
| JPH09194067A (ja) | 1996-01-19 | 1997-07-29 | Nec Eng Ltd | 給紙装置 |
| JPH09286530A (ja) | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Ricoh Co Ltd | 複写機給紙装置 |
| JP3639678B2 (ja) * | 1996-09-06 | 2005-04-20 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
| GB9718798D0 (en) * | 1997-09-05 | 1997-11-12 | Ncr Int Inc | Document feeding apparatus |
| US5971391A (en) | 1997-10-03 | 1999-10-26 | Pitney Bowes Inc. | Nudger for a mail handling system |
| US6032946A (en) * | 1997-12-19 | 2000-03-07 | Ncr Corporation | Document feeder |
| JP3090134B2 (ja) | 1998-12-28 | 2000-09-18 | 日本電気株式会社 | 給紙装置および方法 |
| US6267369B1 (en) | 1999-07-02 | 2001-07-31 | Hewlett-Packard Company | Torque loading of a sheet material feed roller |
| US6217020B1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-04-17 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for detecting proper mailpiece position for feeding |
| US6511062B1 (en) * | 2000-02-07 | 2003-01-28 | Lockheed Martin Corporation | Presentation control for flat article singulation mechanism and sensors suitable for use therewith |
| EP1127817B1 (de) | 2000-02-22 | 2006-10-11 | Cratech GmbH | Maschine zum Vereinzeln von flachen Gegenständen |
-
2002
- 2002-05-28 JP JP2002154428A patent/JP4077245B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-05-16 US US10/438,888 patent/US7396010B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-21 DE DE60324360T patent/DE60324360D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-21 EP EP03253173A patent/EP1367015B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-24 KR KR10-2003-0033161A patent/KR100516757B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030091783A (ko) | 2003-12-03 |
| EP1367015A2 (en) | 2003-12-03 |
| KR100516757B1 (ko) | 2005-09-22 |
| EP1367015A3 (en) | 2005-05-11 |
| US7396010B2 (en) | 2008-07-08 |
| DE60324360D1 (de) | 2008-12-11 |
| JP2003341860A (ja) | 2003-12-03 |
| EP1367015B1 (en) | 2008-10-29 |
| US20040245698A1 (en) | 2004-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4077245B2 (ja) | 紙葉類取出装置 | |
| JP4184904B2 (ja) | 紙葉類分離搬送装置 | |
| US5785224A (en) | Inserting apparatus and method using a snap-and-burst technique | |
| JP4469671B2 (ja) | 紙葉類取り出し装置 | |
| US7628393B2 (en) | Device and method for taking out sheets | |
| US7007945B2 (en) | Separation roll wear compensation device | |
| US7717418B2 (en) | Envelope conveying and positioning apparatus and related methods | |
| WO2008032446A1 (fr) | Dispositif d'extraction de feuilles, dispositif de manipulation de feuilles et procédé d'extraction de feuilles | |
| JP4342249B2 (ja) | 紙葉類分離搬送装置 | |
| US4776578A (en) | Apparatus for preventing disorder in sheet alignment | |
| JP4057859B2 (ja) | 紙葉類取出装置 | |
| US7380789B2 (en) | Methods of moving a media sheet from an input tray and into a media path within an image forming device | |
| JP4468272B2 (ja) | 紙葉類取り出し装置 | |
| JP3478507B2 (ja) | シュレッダの給紙装置 | |
| JP4488638B2 (ja) | 紙葉類取出装置 | |
| JP4599004B2 (ja) | 紙葉類取出装置 | |
| JP2006232514A (ja) | 紙葉類分離搬送装置 | |
| JPS6357442A (ja) | 紙葉類の取出し装置 | |
| JPH06100185A (ja) | 紙葉類の繰り出し機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050525 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070514 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070711 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070807 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071004 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20071012 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080131 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4077245 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140208 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |