JP4062421B2

JP4062421B2 - Memory rewrite control method and program for executing each step of memory rewrite control method

Info

Publication number: JP4062421B2
Application number: JP2002170633A
Authority: JP
Inventors: 雄史高見沢
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2022-06-11
Also published as: JP2004013854A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラッシュメモリのメモリ書き換え制御システムにおけるメモリ書き換え制御方法およびこのようなメモリ書き換え制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。特に、少なくとも３個のブートセクタを有したフラッシュメモリにより、１回のダウンロード作業にて、フラッシュメモリの所望のセクタを書き換えることが可能なフラッシュメモリのメモリ書き換え制御システムにおけるメモリ書き換え制御方法およびこのようなメモリ書き換え制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、スキャナ等の制御装置においては、ファームウェアのブートプログラムとメインプログラムとが分離されて、フラッシュメモリに格納されている。例えば、プリンタの場合、プリンタの通常モードを制御するプログラムであるメインプログラムおよびフォントデータがメインセクタに格納されている。また、プリンタの起動処理を実行するプログラムと、プリンタの書き換え制御モードを制御してメインセクタに格納されているメインプログラムおよびフォントデータ等の書き換え処理を実行するプログラムとがブートセクタに格納されている。ここで、セクタは、フラッシュメモリにおいて一括して消去可能な領域である。
【０００３】
ブートセクタに格納されているデータ（ブートデータ）を書き換える場合、ブートデータは、自プログラムが格納されているセクタを書き換えることをソフト的に禁止していることから、３回のダウンロード処理が必要であった。
【０００４】
図９は、従来の書き換え処理によるデータ遷移を説明する図である。フラッシュメモリの書き換え処理において、ブートセクタ以外のフラッシュメモリのセクタの書き換え処理はブートセクタに格納されているブートデータによって実行され、ブートセクタの書き換え処理は、新たにダウンロードしたブートリライトデータによって実行される。
【０００５】
ブートデータにより、１回目のダウンロード処理にてブートリライトデータを取得し、メインセクタのデータを消去し、メインセクタに取得したブートリライトデータを書き込む（図９の(1）)。
【０００６】
次に、ブートリライトデータにより、２回目のダウンロード処理にて新ブートデータを取得し、ブートセクタのデータを消去し、ブートセクタに取得した新ブートデータを書き込む（図９の(2）)。
【０００７】
新ブートデータにより、３回目のダウンロード処理にて新メインデータを取得し、メインセクタのブートリライトデータを消去し、メインセクタに取得した新メインデータを書き込む（図９の(3）)。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、フラッシュメモリのブートセクタに格納されているデータの書き換え作業は、３回のダウンロード作業を実行しなければ完了しないことから、作業手順が煩雑であり、作業エラーが発生しやすいという問題点があった。また、書き換え作業にかかる時間も長時間となってしまうという問題点もあった。
【０００９】
従って、本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、制御装置を起動させる最低限の機能を実行させるブートデータを第１のブートセクタに、フラッシュメモリを書き換える機能を実行させるブートデータを第２のブートセクタおよび第３のブートセクタに格納し、第１のブートセクタの機能により第２のブートセクタの機能または第３のブートセクタの機能を実行させるかを判定し、判定された第２のブートセクタの機能または第３のブートセクタの機能により第１のブートセクタおよび判定された自身のブートセクタを除いたフラッシュメモリのセクタを書き換えるフラッシュメモリのメモリ書き換え制御システムにおけるメモリ書き換え制御方法およびこのようなメモリ書き換え制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上述した従来の問題点を解決すべく研究を重ねた。その結果、少なくとも３個のブートセクタをフラッシュメモリに設け、第１のブートセクタには、制御装置を起動させるための最低限の機能を実行させる書き換え不要のブートデータを格納し、第２のブートセクタには、第１のブートセクタおよび第２のブートセクタを除いたフラッシュメモリの所望のセクタを書き換える機能、第１のブートセクタに格納されている以外の起動時の処理機能等を実行させるブートデータを格納し、第３のブートセクタには、第１のブートセクタおよび第３のブートセクタを除いたフラッシュメモリの所望のセクタを書き換える機能、第１のブートセクタに格納されている以外の起動時の処理機能等を実行させるブートデータを格納することにより、ブートセクタの書き換え処理異常による制御装置の起動不能状態を回避することができるばかりでなく、フラッシュメモリのブートセクタ書き換え処理の作業手順が簡素化され、処理に要する時間を短縮することができることが判明した。上記研究結果に基づき、以下の発明を提供する。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
本発明の、フラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法の１つの態様は、中央処理装置と、一括消去可能な記憶領域であるセクタを複数個有し、セクタの中にブート処理を中央処理装置に実行させるためのブートデータを格納した少なくとも３個のブートセクタを有したフラッシュメモリとからなるメモリ書き換え制御システムにおけるメモリ書き換え制御方法であって、中央処理装置が、（ａ）制御システムの起動時に、少なくとも３個のブートセクタの中の第１のブートセクタに格納されている第１のブートデータを実行して、当該制御システムのハードウェアの初期化を行う初期化工程と、当該制御システムの起動モードを判定する起動モード判定工程と、起動モード判定工程によって判定された起動モードがフラッシュメモリのメモリ書き換えモードである場合に、第１のブートセクタを除いた複数のブートセクタのそれぞれに格納されているブートデータの中から所要のブートデータを、それぞれのブートセクタに格納されているブートデータ更新判定データに基づいて判定するブートデータ判定工程と、を実行し、（ｂ）ブートデータ判定工程によって判定された所要のブートデータが少なくとも３個のブートセクタの中の第２のブートセクタに格納されている場合に、第２のブートセクタに格納されている第２のブートデータを実行して、フラッシュメモリの更新データをホスト装置から受信するための通信インタフェースの初期化を行う第１の通信インタフェース初期化工程と、第２のブートセクタおよび第１のブートセクタを除いた、フラッシュメモリの所望の前記セクタを更新データにより書き換える第１の書き換え工程と、を実行し、（ｃ）ブートデータ判定工程によって判定された所要のブートデータが少なくとも３個のブートセクタの中の第３のブートセクタに格納されている場合に、第３のブートセクタに格納されている第３のブートデータを実行して、フラッシュメモリの更新データをホスト装置から受信するための通信インタフェースの初期化を行う第２の通信インタフェース初期化工程と、第３のブートセクタおよび第１のブートセクタを除いた、フラッシュメモリの所望のセクタを更新データにより書き換える第２の書き換え工程とを実行するフラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法である。
【００１６】
本発明の、フラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法の別の態様は、上述の第１の書き換え工程が、フラッシュメモリを書き換えるための更新データをホスト装置から受信する第１の更新データ受信工程と、第１の更新データ受信工程によって受信した更新データを書き込むための、第２のブートセクタおよび第１のブートセクタを除いた、フラッシュメモリの所望のセクタを判定する第１のセクタ判定工程と、第１のセクタ判定工程によって判定されたフラッシュメモリの所望のセクタに、第１の更新データ受信工程によって受信した更新データを書き込む第１の更新データ書き込み工程と、第１のセクタ判定工程によって選択された所望のセクタが第３のブートセクタである場合に、第３のブートセクタに格納されるブートデータ更新判定データを算出し更新する第１の更新判定データ算出工程とを備えたフラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法である。
【００１７】
本発明の、フラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法の別の態様は、上述の第２の書き換え工程が、フラッシュメモリを書き換えるための更新データをホスト装置から受信する第２の更新データ受信工程と、第２の更新データ受信工程によって受信した更新データを書き込むための、第３のブートセクタおよび第１のブートセクタを除いた、フラッシュメモリの所望のセクタを判定する第２のセクタ判定工程と、第２のセクタ判定工程によって判定されたフラッシュメモリの所望のセクタに、第２の更新データ受信工程によって受信した更新データを書き込む第２の更新データ書き込み工程と、第２のセクタ判定工程によって選択された所望のセクタが第２のブートセクタである場合に、第２のブートセクタに格納されるブートデータ更新判定データを算出し更新する第２の更新判定データ算出工程とを備えたフラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法である。
【００１８】
本発明の、フラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法の別の態様は、上述のブートデータ更新判定データが、フラッシュメモリに備えられている複数個のブートセクタのブートデータを書き換えた回数を通算したブート更新回数と、ブートセクタに格納されているブートデータの正当性を検証するためのブートセクタのチェックサムとを備えているフラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法である。
【００１９】
本発明の、ブートデータの１つの態様は、上述のフラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法の各工程を、一括消去可能な記憶領域であるセクタを複数個有し、これらのセクタの中にブート処理を実行させるためのブートデータを格納した少なくとも３個のブートセクタを有したフラッシュメモリのメモリ書き換え制御システムを制御する中央処理装置に実行させるためのブートデータである。
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
【００２２】
図１は、フラッシュメモリのメモリ書き換え制御システムのハードウェアの構成を示す図である。メモリ書き換え制御システム１００は、一括して消去可能な最小単位の記憶領域であるセクタ毎に分割された書き換えが可能であるフラッシュメモリ１０１、読み書きが可能であるＲＡＭ１０２およびメモリ書き換え制御システム１００を有する制御装置の制御を実行するＣＰＵ１０３を備えている。
【００２３】
フラッシュメモリ１０１は、制御装置の通常モードの制御を実行するメインプログラム、フォントデータ等を記憶し、更に、制御装置の起動処理を制御したり、フラッシュメモリ１０１に記憶されているデータを書き換えたりするブートプログラムを記憶している。以下、ブートプログラムが格納されるセクタを「ブートセクタ」、メインプログラム、フォントデータ等が格納されるセクタを「メインセクタ」という。また、ブートセクタに格納されているブートプログラムのデータを「ブートデータ」、メインセクタに格納されているメインプログラム、フォントデータ等のデータを「メインデータ」という。
【００２４】
図２は、本発明のフラッシュメモリにおけるブートセクタの構成の一例を示す図である。以下、３個のセクタによって構成されたブートセクタを例に挙げて説明する。フラッシュメモリ１０１におけるブートセクタは第１のブートセクタ２０１、第２のブートセクタ２０２および第３のブートセクタ２０３の３個のセクタから構成される。
【００２５】
第１のブートセクタ２０１には、制御装置を起動するための最低限の機能を実行させるブートデータが格納されている。例えば、制御装置を起動させるための最低限の機能として、ＣＰＵ１０３の初期化、スタックの初期化等の各種初期化、ＲＡＭ１０２のチェック、ゲートアレイレジスタのチェック等の各種チェック、起動モードの判定等の各種判定等が挙げられる。以下、第１のブートセクタ２０１を「起動ブートセクタ」と呼ぶ。また、起動ブートセクタ２０１に格納されるブートデータを「起動ブートデータ」、起動ブートデータによって実行される処理を「起動ブート処理」と呼ぶ。
【００２６】
第２のブートセクタ２０２には、起動ブート処理である制御装置を起動させるための最低限の機能以外の起動時における各種機能およびフラッシュメモリ１０１に格納されたデータを書き換えるための機能を実行させるブートデータが格納されている。例えば、起動ブート処理である制御装置を起動させるための最低限の機能以外の起動時における機能として、通信インタフェースの種別判定、各通信インタフェースに対応した処理、各種ステータスコマンドに対応した処理等が挙げられる。起動ブート処理は、フラッシュメモリ１０１に格納されたデータを書き換えるための機能を実行させるブートデータによって、起動ブートセクタ２０１および第２のブートセクタ（自身のセクタ）２０２以外のフラッシュメモリ１０１に格納されたブートデータおよびメインデータを書き換える処理を実行させる。以下、第２のブートセクタ２０２を「ＷブートセクタＡ」、ＷブートセクタＡ２０２に格納されるＷブートデータを「ＷブートデータＡ」、ＷブートデータＡによって実行されるＷブート処理を「Ｗブート処理Ａ」と呼ぶ。
【００２７】
第３のブートセクタ２０３には、起動ブート処理である制御装置を起動させるための最低限の機能以外の起動時における各種機能およびフラッシュメモリ１０１に格納されたデータを書き換えるための機能を実行させるＷブートデータＡとほぼ同様のブートデータが格納されている。起動ブート処理は、フラッシュメモリ１０１に格納されたデータを書き換えるための機能を実行させるブートデータによって、起動ブートセクタ２０１および第３のブートセクタ（自身のセクタ）２０３以外のフラッシュメモリ１０１に格納されたブートデータおよびメインデータを書き換え処理を実行させる。以下、第３のブートセクタ２０３を「ＷブートセクタＢ」、ＷブートセクタＢ２０３に格納されるＷブートデータを「ＷブートデータＢ」、ＷブートデータＢによって実行されるＷブート処理を「Ｗブート処理Ｂ」と呼ぶ。
【００２８】
起動ブートセクタ２０１に格納されている起動ブートデータは、ファームウェアバグが発見された場合のバグ修正以外には、書き換えられることの無いデータである。従って、書き換えられるブートセクタ（以下、「Ｗブートセクタ」と呼ぶ）は、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３となる。即ち、Ｗブートセクタの一方のブート処理により他方のＷブートセクタを書き換えることにより、正常に動作する少なくとも１個のＷブートセクタを保障することができる。以下、Ｗブートセクタに格納されているブートデータを「Ｗブートデータ」、Ｗブートデータによって実行されるブート処理を「Ｗブート処理」と呼ぶ。
【００２９】
また、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３には、各Ｗブートセクタ領域の正当性を検証するためのチェックサム、Ｗブートセクタのデータ更新回数であるＷブート更新回数およびＷブートセクタを指定するＷブートＩＤが格納されている。チェックサムおよびＷブート更新回数は、ブートデータ更新判定データとして利用される。即ち、起動ブート処理は、Ｗブート更新回数およびチェックサムに基づいて、最新のＷブートデータが格納されているＷブートセクタを判定し、判定したＷブートセクタに格納されているＷブートデータによってＷブート処理を実行させる。
【００３０】
図３は、フラッシュメモリのメモリ書き換え制御システムの構成の一例を示すブロック図である。メモリ書き換え制御システム１００は、ブートデータ判定部３０１、第１の書き換え部３０２および第２の書き換え部３０３を備えている。更に、第１の書き換え部３０２は、第１の更新データ受信部３２１、第１のセクタ判定部３２２、第１の更新データ書き込み部３２３および第１の更新判定データ算出部３２４を備え、第２の書き換え部３０３は、第２の更新データ受信部３３１、第２のセクタ判定部３３２、第２の更新データ書き込み部３３３および第２の更新判定データ算出部３３４を備えている。
【００３１】
ブートデータ判定部３０１は、図２の起動ブートセクタ２０１の起動ブート処理の機能部であり、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート処理ＡまたはＷブートセクタＢ２０３のＷブート処理Ｂのどちらの処理を実行させるかを、ブートデータ更新判定データであるＷブートセクタに格納されているチェックサムおよびＷブート更新回数に基づいて判定する。
【００３２】
第１の書き換え部３０２は、図２のＷブートセクタＡ２０２のＷブート処理Ａの機能部であり、起動ブートセクタ２０１およびＷブートセクタＡ２０２を除いたフラッシュメモリ１０１を構成する複数個のセクタの所望のセクタを書き換える。即ち、第１の書き換え部３０２により、ＷブートセクタＢ２０３に格納されるＷブートデータＢを書き換える。
【００３３】
第１の書き換え部３０２の第１の更新データ受信部３２１は、所定の通信インタフェースを利用してホスト装置から更新データを受信する。更新データは、所定のフォーマットに従って、所定サイズのデータ単位（レコード単位）で受信される。第１の書き換え部３０２の第１のセクタ判定部３２２は、第１の更新データ受信部３２１によって受信した更新データを格納するフラッシュメモリ１０１のセクタがどこのセクタであるかを判定し、起動ブートセクタ２０１およびＷブートセクタＡ２０２である場合は、更新データによる書き換えを実行しないようにする。第１の書き換え部３０２の第１の更新データ書き込み部３２３は、更新データを起動ブートセクタ２０１およびＷブートセクタＡ２０２を除いたフラッシュメモリ１０１の所望のセクタに書き込む。第１の書き換え部３０２の第１の更新判定データ算出部３２４は、書き換えられたフラッシュメモリ１０１のＷブートセクタＢ２０３のチェックサムおよびメインセクタのチェックサムを算出し、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数に基づいて、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数を算出する。
【００３４】
第２の書き換え部３０３は、図２のＷブートセクタＢ２０３のＷブート処理Ｂの機能部であり、起動ブートセクタ２０１およびＷブートセクタＢ２０３を除いたフラッシュメモリ１０１を構成する複数個のセクタの所望のセクタを書き換える。即ち、第２の書き換え部３０３により、ＷブートセクタＡ２０２に格納されるＷブートデータＡを書き換える。
【００３５】
第２の書き換え部３０３の第２の更新データ受信部３３１は、所定の通信インタフェースを利用してホスト装置から更新データを受信する。更新データは、所定のフォーマットに従って、所定のサイズのデータを受信データ単位として受信される。第２の書き換え部３０３の第２のセクタ判定部３３２は、第２の更新データ受信部３３１によって受信した更新データを格納するフラッシュメモリ１０１のセクタがどこのセクタであるかを判定し、起動ブートセクタ２０１およびＷブートセクタＢ２０３である場合は、更新データによる書き換えを実行しないようにする。第２の書き換え部３０３の第２の更新データ書き込み部３３３は、更新データを起動ブートセクタ２０１およびＷブートセクタＢ２０３を除いたフラッシュメモリ１０１の所望のセクタに書き込む。第２の書き換え部３０３の第２の更新判定データ算出部３３４は、書き換えられたフラッシュメモリ１０１のＷブートセクタＡ２０２のチェックサムおよびメインセクタのチェックサムを算出し、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数に基づいて、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数を算出する。
【００３６】
図４は、２個のＷブートセクタによるＷブートデータの書き換え順序を示す図である。まず、フラッシュメモリ１０１のＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３には、ＷブートデータＡおよびＷブートデータＢがともに格納された状態で出荷される。また、Ｗブート更新回数は、一方のＷブートセクタを「１」、他方のＷブートセクタを「０」として出荷される。例えば、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数を「１」、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数を「０」として出荷される。
【００３７】
起動ブート処理によって実行される最新のＷブート処理がＷブート処理ＡであるかＷブート処理Ｂであるかを、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３における各Ｗブートセクタ領域のチェックサムおよびＷブート更新回数に基づいて判定する。ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムがともに正常である場合は、Ｗブート更新回数の大きいＷブートセクタのＷブート処理を実行させる。また、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムの一方が正常である場合は、正常であるチェックサムのＷブートセクタのＷブート処理を実行させる。
【００３８】
実行中のＷブートセクタのＷブート処理により非実行中のＷブートセクタのＷブートデータを書き換え、Ｗブート更新回数を更新する。例えば、図に示すように１回目のＷブートセクタの書き換えの場合、即ち、１回目の書き込みの場合、実行されているＷブート処理は、Ｗブート処理Ａである。従って、書き換えられるＷブートセクタは、ＷブートセクタＢ２０３となる。即ち、Ｗブート処理ＡによりＷブートセクタＢ２０３のＷブートデータＢが更新される。
【００３９】
また、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数は、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数に１を加えた回数になる。即ち、更新されたＷブートセクタのＷブート更新回数の方が、実行中のＷブートセクタのＷブート更新回数よりも大きくなる。尚、図に示すように、例外として、更新回数がＦＦＦＦｈ回である場合、次の更新回数は０回となる。即ち、Ｗブート更新回数は、１００００ｈ回書き込むと出荷時の状態に戻る。
【００４０】
図５は、ブート処理の手順の一例を示す図である。起動ブートセクタ２０１の起動ブート処理、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート処理ＡおよびＷブートセクタＢ２０３のＷブート処理Ｂによる処理手順の一例を示す。まず、制御装置の電源が投入されると、ＣＰＵ１０３の初期化、スタックの初期化等の各種初期化、ＲＡＭ１０２のチェック、ゲートアレイレジスタのチェック等の各種チェック、起動モードの判定等の各種判定等を実行する（Ｓ５０１）。
【００４１】
次に、メモリ書き換えモードであるか否かを判定し（Ｓ５０２）、メモリ書き換えモードではない場合（Ｓ５０２；Ｎｏ）は、メインセクタのチェックサムを検証し（Ｓ５１２）、チェックサムが正常であるか否か、即ち、メインセクタのデータが正常であるか否かを判定する（Ｓ５１３）。チェックサムが異常である場合（Ｓ５１３；Ｎｏ）は、エラー表示等のエラー処理を実行する（Ｓ５１５）。一方、チェックサムが正常である場合（Ｓ５１３；Ｙｅｓ）は、メインプログラムの各種処理を実行する（Ｓ５１４）。
【００４２】
メモリ書き換えモードである場合（Ｓ５０２；Ｙｅｓ）は、ＷブートセクタＡ２０２のチェックサムおよびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムを検証する（Ｓ５０３）。ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムがともに異常であるか否かを判定し（Ｓ５０４）、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムがともに異常である場合（Ｓ５０４；Ｙｅｓ）は、エラー表示等のエラー処理を実行する（Ｓ５０５）。
【００４３】
一方、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムがともに異常ではない場合（Ｓ５０４；Ｎｏ）は、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムがともに正常であるか否かを判定し（Ｓ５０６）、ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムがともに正常である場合（Ｓ５０６；Ｙｅｓ）は、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数およびＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数を取得し（Ｓ５０７）、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数がＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５０８）。
【００４４】
ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数がＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数よりも大きい場合、即ち、ＷブートデータＡがＷブートデータＢよりも新しいＷブートデータである場合（Ｓ５０８；Ｙｅｓ）は、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート処理Ａによるメモリ書き換え処理を実行する（Ｓ５１０）。一方、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数がＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数以下の場合、即ち、ＷブートデータＢがＷブートデータＡよりも新しいＷブートデータである場合（Ｓ５０８；Ｎｏ）は、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート処理Ｂによるメモリ書き換え処理を実行する（Ｓ５０９）。
【００４５】
ＷブートセクタＡ２０２およびＷブートセクタＢ２０３のチェックサムがともに正常ではない場合、即ち、どちらか一方のＷブートセクタが異常である場合（Ｓ５０６；Ｎｏ）は、ＷブートセクタＡ２０２のチェックサムが正常であるか否かを判定し（Ｓ５１１）、ＷブートセクタＡ２０２のチェックサムが正常である場合（Ｓ５１１；Ｙｅｓ）は、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート処理Ａによるメモリ書き換え処理を実行する（Ｓ５１０）。一方、ＷブートセクタＡ２０２のチェックサムが異常である場合、即ち、ＷブートセクタＢ２０３のチェックサムが正常である場合（Ｓ５１１；Ｎｏ）は、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート処理Ｂによるメモリ書き換え処理を実行する（Ｓ５０９）。
【００４６】
また、通常モードからメモリ書き換えモードへ移行する場合は、メモリ書き換えモード移行コマンドを受信することにより（Ｓ５１６）、ステップＳ５０３へ移行し、フラッシュメモリの書き換えが実行される。
【００４７】
図６は、Ｗブート処理ＡまたはＷブート処理Ｂによるフラッシュメモリ書き換え処理の手順の一例を示す図である。まず、フラッシュメモリ１０１を書き換えるための更新データをホスト装置から受信するための通信インタフェースの判別および各種初期化を実行し（Ｓ６０１）、実行中のＷブートセクタのＷブート処理を認識するためにＷブートＩＤを取得する（Ｓ６０２）。
【００４８】
次に、更新データをレコード単位に受信する（Ｓ６０３）。以下、受信したレコード単位の更新データを「受信レコードデータ」と呼ぶ。次に、受信レコードデータが終了レコードであるか否か、即ち、更新データの受信が終了であるか否かを判定する（Ｓ６０４）。
【００４９】
受信レコードデータが終了レコードではない場合（Ｓ６０４；Ｎｏ）は、受信レコードデータが格納すべきフラッシュメモリのセクタの更新データであるか否か判定する（Ｓ６０５）。受信レコードデータには、格納開始アドレスが格納されており、この格納開始アドレスに基づいて、格納すべきフラッシュメモリのセクタが判定される。また、書き換えられるセクタは、起動ブートセクタおよび実行中のＷブートセクタ以外のセクタである。
【００５０】
受信レコードデータが格納すべきフラッシュメモリのセクタの更新データである場合（Ｓ６０５；Ｙｅｓ）は、受信レコードデータの書き込み処理を実行し（Ｓ６０６）、ホスト装置へ正常に受信したことを通知するための正常受信ステータスを送信し（Ｓ６０７）、ステップＳ６０３に戻り、次の更新データであるレコードデータを受信する。一方、受信レコードデータが格納すべきフラッシュメモリのセクタの更新データではない場合（Ｓ６０５；Ｎｏ）は、ステップＳ６０３に戻り、次の更新データであるレコードデータを受信する。
【００５１】
受信レコードデータが終了レコードである場合（Ｓ６０４；Ｙｅｓ）は、メインセクタのチェックサムおよび非実行中のＷブートセクタのチェックサムを算出して書き込み（Ｓ６０８）、メモリ書き換えモードにおける所定の終了処理を実行し（Ｓ６０９）、最後にＣＰＵのリセット処理を実行する（Ｓ６１０）。
【００５２】
図７は、フラッシュメモリの書き換え範囲を示す図である。図７(ａ)は、Ｗブート処理Ａが実行されている場合のフラッシュメモリの書き換え範囲を示す図であり、図７(ｂ)は、Ｗブート処理Ｂが実行されている場合のフラッシュメモリの書き換え範囲を示す図である。図に示すように、以下に示す４項目のデータ以外のデータを受信レコードデータに基づいて書き換える。
【００５３】
・起動ブートデータ：書き換えられることの無いブートデータである。
・実行中のＷブートセクタのＷブートデータ：Ｗブート処理Ａが実行中の場合は、ＷブートデータＡであり、Ｗブート処理Ｂが実行中の場合は、ＷブートデータＢである。
・非実行中のＷブートセクタのチェックサム：Ｗブート処理Ａが実行中の場合は、ＷブートセクタＢ２０３のチェックサムであり、Ｗブート処理Ｂが実行中の場合は、ＷブートセクタＡ２０２のチェックサムである。
・メインセクタのチェックサム：メインセクタ全領域のチェックサムである。
【００５４】
フラッシュメモリ１０１のデータ書き換え方法には様々な方法がある。例えば、以下に説明する書き換え方法を利用して実行することができる。
第１の書き換え方法は、フラッシュメモリ１０１を構成する全てのセクタにおいて、セクタ全域の更新データをレコードデータとして順次受信する場合である。ここで、未使用領域のレコードデータは０ｘｆｆとして受信する。受信レコードデータが書き換え対象となるセクタ（更新対象セクタ）の初めての更新データである場合に、更新対象セクタのデータを消去し、所定の格納開始アドレスに基づいて受信レコードデータを更新対象セクタに書き込む。受信レコードデータが更新対象セクタの初めての更新データではない場合は、所定の格納開始アドレスに基づいて受信レコードデータを更新対象セクタに書き込む。
【００５５】
第２の書き換え方法は、Ｗブートセクタのデータにおいては、データが存在する部分の更新データを受信しセクタ全域を書き換え、Ｗブートセクタ以外のセクタにおいては、更新すべきデータのみを受信し、その受信レコードデータの部分のみを書き換える場合である。Ｗブートセクタが更新対象セクタである場合は、受信レコードデータが更新対象セクタの初めての更新データである場合に、更新対象セクタのデータをＲＡＭ上に複写し、更新対象セクタのデータを消去する。ＲＡＭ上のセクタイメージにデータが存在する部分の全ての受信レコードデータを書き込み、書き込まれたＲＡＭ上のセクタイメージを更新対象セクタに書き戻す。Ｗブートセクタ以外のセクタが更新対象セクタである場合は、更新対象セクタのデータをＲＡＭ上に複写し、更新すべき部分の受信レコードデータを書き込み、更新対象セクタのデータを消去し、書き込まれたＲＡＭ上のセクタイメージを更新対象セクタに書き戻す。
【００５６】
第３の書き換え方法は、フラッシュメモリ１０１の構成する全てのセクタにおいて、更新すべきデータのみを受信し、その受信レコードデータの部分のみを書き換える場合である。更新対象セクタのデータをＲＡＭ上に複写し、更新すべき部分の受信レコードデータを書き込み、更新対象セクタのデータを消去し、書き込まれたＲＡＭ上のセクタイメージを更新対象セクタに書き戻す。
【００５７】
図８は、Ｗブートセクタの書き換え方法の詳細を示す図である。図８(ａ)は、Ｗブート処理Ａが実行されている場合のＷブートセクタの書き換え方法を示す図であり、図８(ｂ)は、Ｗブート処理Ｂが実行されている場合のＷブートセクタの書き換え方法を示す図である。例えば、図８(ａ)に示すように、Ｗブート処理Ａが実行されている場合は、ＷブートセクタＢ２０３のＷブートデータＢを順次受信し、その受信レコードデータを所定の格納開始アドレスに基づいて、ＷブートセクタＢ２０３に書き込む。次に、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数を算出し、ＷブートセクタＢ２０３の所定の領域に書き込む。ここで、ＷブートセクタＡ２０２のブートセクタ更新回数がＮである場合、ＷブートセクタＢ２０３のＷブート更新回数は（Ｎ＋１）となる。次に、ＷブートセクタＢ２０３のチェックサムを算出し、ＷブートセクタＢ２０３の所定の領域に書き込む。また、図８(ｂ)に示すように、Ｗブート処理Ｂが実行されている場合も、Ｗブート処理Ａが実行されている場合と同様である。即ち、ＷブートセクタＡ２０２のＷブートデータＡは、受信レコードデータに基づいて書き換えられ、ＷブートセクタＡ２０２のＷブート更新回数とＷブートセクタＡ２０２のチェックサムは、算出した値が書き込まれる。
【００５８】
既に正常に機能しているブート処理に新しい機能を追加する場合に、追加される機能についてのブートデータをＷブートデータとしてＷブートセクタに書き込むことにより、ブートデータの書き換え作業における、書き換えエラーによる制御装置の起動不能状態を回避することができる。
【００５９】
また、本発明のブートデータは、上述したフラッシュメモリのメモリ書き換え制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ブートセクタとして起動ブートセクタ、ＷブートセクタＡおよびＷブートセクタＢをフラッシュメモリに設け、起動ブートセクタには、制御装置を起動させるための最低限の機能を実現させる書き換え不要のブートデータを格納し、ＷブートセクタＡには、起動ブートセクタおよびＷブートセクタＡを除いたフラッシュメモリの所望のセクタを書き換える機能、起動ブートセクタに格納されている以外の起動時の処理機能等を実現させるブートデータを格納し、ＷブートセクタＢには、起動ブートセクタおよびＷブートセクタＢを除いたフラッシュメモリの所望のセクタを書き換える機能、起動ブートセクタに格納されている以外の起動時の処理機能等を実現させるブートデータを格納することにより、Ｗブートセクタの書き換え処理異常による制御装置の起動不能状態を回避することができる。
【００６１】
また、１回のダウンロード作業のみでブートデータを書き換えることができることから、作業手順が簡素化され、作業エラーの発生を削減することができる。更に、書き換え作業の時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】メモリ書き換え制御システムのハードウェアの構成を示す図である。
【図２】本発明のフラッシュメモリにおけるブートセクタの構成を示す図である。
【図３】メモリ書き換え制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】２個のＷブートセクタによるＷブートデータの書き換え順序を示す図である。
【図５】ブート処理の手順を示す図である。
【図６】Ｗブート処理ＡまたはＷブート処理Ｂによるフラッシュメモリ書き換え処理の手順を示す図である。
【図７】 (ａ)は、Ｗブート処理Ａが実行されている場合のフラッシュメモリの書き換え範囲を示す図であり、
(ｂ)は、Ｗブート処理Ｂが実行されている場合のフラッシュメモリの書き換え範囲を示す図である。
【図８】 (ａ)は、Ｗブート処理Ａが実行されている場合のＷブートセクタの書き換え方法を示す図であり、
(ｂ)は、Ｗブート処理Ｂが実行されている場合のＷブートセクタの書き換え方法を示す図である。
【図９】従来の書き換え処理によるデータ遷移を説明する図である。
【符号の説明】
１００メモリ書き換え制御システム
１０１フラッシュメモリ
１０２ＲＡＭ
１０３ＣＰＵ
２０１起動ブートセクタ
２０２ＷブートセクタＡ
２０３ＷブートセクタＢ
３０１ブートデータ判定部
３０２第１の書き換え部
３０３第２の書き換え部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a memory rewrite control system for flash memory.InMemory rewrite control methodAnd suchProgram for causing computer to execute each process of memory rewrite control methodInRelated. In particular, a flash memory memory rewrite control system capable of rewriting a desired sector of a flash memory by a single download operation using a flash memory having at least three boot sectors.InMemory rewrite control methodAnd suchProgram for causing computer to execute each process of memory rewrite control methodInRelated.
[0002]
[Prior art]
  In a control device such as a printer or a scanner, a firmware boot program and a main program are separated and stored in a flash memory. For example, in the case of a printer, a main program that is a program for controlling the normal mode of the printer and font data are stored in the main sector. In addition, a program for executing printer startup processing and a program for controlling the printer rewrite control mode and executing rewriting processing such as a main program and font data stored in the main sector are stored in the boot sector. . Here, the sector is an area that can be erased collectively in the flash memory.
[0003]
  When rewriting the data (boot data) stored in the boot sector, the boot data is software-inhibited from rewriting the sector where the program is stored, so three downloads are required. there were.
[0004]
  FIG. 9 is a diagram for explaining data transition by the conventional rewriting process. In the flash memory rewriting process, the flash memory sector rewriting process other than the boot sector is executed by the boot data stored in the boot sector, and the boot sector rewriting process is executed by the newly downloaded boot rewrite data. .
[0005]
  With the boot data, boot rewrite data is acquired in the first download process, the main sector data is erased, and the acquired boot rewrite data is written in the main sector ((1) in FIG. 9).
[0006]
  Next, using the boot rewrite data, new boot data is acquired in the second download process, the boot sector data is erased, and the acquired new boot data is written in the boot sector ((2) in FIG. 9).
[0007]
  With the new boot data, new main data is acquired in the third download process, the boot rewrite data of the main sector is erased, and the acquired new main data is written into the main sector ((3) in FIG. 9).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  As described above, the rewriting work of the data stored in the boot sector of the flash memory is not completed unless the download process is executed three times, so that the work procedure is complicated and work errors are likely to occur. There was a problem. There is also a problem that the time required for the rewriting work becomes long.
[0009]
  Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and has a function of rewriting a flash memory with boot data for executing a minimum function for starting a control device as a first boot sector. The boot data to be executed is stored in the second boot sector and the third boot sector, and it is determined whether the function of the second boot sector or the function of the third boot sector is executed by the function of the first boot sector. A memory rewrite control system for a flash memory that rewrites a sector of the flash memory excluding the first boot sector and the determined boot sector by the function of the determined second boot sector or the function of the third boot sectorInMemory rewrite control methodAnd suchProgram for causing computer to execute each process of memory rewrite control methodTheThe purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The inventor has conducted research to solve the above-described conventional problems. As a result, at least three boot sectors are provided in the flash memory, and the first boot sector stores boot data that does not require rewriting for executing the minimum function for starting the control device, and the second boot sector. In the sector, a boot for executing a function for rewriting a desired sector of the flash memory excluding the first boot sector and the second boot sector, a processing function at startup other than that stored in the first boot sector, etc. Data is stored, and the third boot sector has a function of rewriting a desired sector of the flash memory excluding the first boot sector and the third boot sector, startup other than that stored in the first boot sector By storing boot data for executing processing functions, etc., the control device cannot be started due to an abnormal boot sector rewrite process. Not only it is possible to avoid a state, work procedures of the boot sector rewriting processing of the flash memory is simplified, it has been found that it is possible to shorten the time required for processing. Based on the above research results, the following inventions are provided.
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
  One aspect of the flash memory memory rewrite control method of the present invention is as follows.A central processing unit;There are multiple sectors that are batch erasable storage areas, and boot processing is performed in the sectors.Center To processing equipmentFlash memory having at least three boot sectors storing boot data for executionConsisting ofA memory rewrite control method in a memory rewrite control system,Central processing unit(A)When starting the control system,First boot data stored in a first boot sector of at least three boot sectorsRun the relevantAn initialization process for initializing the hardware of the control system;ConcernedA boot mode determining step for determining a boot mode of the control system, and each of a plurality of boot sectors excluding the first boot sector when the boot mode determined by the boot mode determining step is a memory rewrite mode of the flash memory Boot data determination step of determining required boot data from the boot data stored in the boot data update determination data stored in each boot sector;Run(b) The second boot stored in the second boot sector when the required boot data determined in the boot data determination step is stored in the second boot sector of at least three boot sectors. dataRunA first communication interface initialization step for initializing a communication interface for receiving update data of the flash memory from the host device, and a desired flash memory except for the second boot sector and the first boot sector A first rewriting step of rewriting the sector with update data;Run(c) The third boot stored in the third boot sector when the required boot data determined in the boot data determination step is stored in the third boot sector of at least three boot sectors. dataRunA second communication interface initialization step for initializing a communication interface for receiving update data of the flash memory from the host device, and a desired flash memory except for the third boot sector and the first boot sector A second rewriting step of rewriting a sector with update data;RunThis is a memory rewrite control method for a flash memory.
[0016]
  Another aspect of the memory rewrite control method for a flash memory according to the present invention is the first rewrite described above.ProcessThe first update data receiving step for receiving update data for rewriting the flash memory from the host device, and the second boot sector and the first for writing the update data received in the first update data receiving step The first sector determination step of determining a desired sector of the flash memory, excluding the boot sector, and the desired sector of the flash memory determined by the first sector determination step by the first update data reception step Boot data stored in the third boot sector when the desired sector selected in the first update data writing step and the first sector determination step for writing the received update data is the third boot sector. A memory of a flash memory comprising a first update determination data calculation step for calculating and updating update determination data It is an odd place control method.
[0017]
  Another aspect of the memory rewrite control method of the flash memory according to the present invention is the second rewrite described above.ProcessIncludes a second update data receiving step for receiving update data for rewriting the flash memory from the host device, and a third boot sector and a first for writing the update data received in the second update data receiving step. A second sector determination step of determining a desired sector of the flash memory excluding the boot sector, and a desired sector of the flash memory determined by the second sector determination step by the second update data reception step Boot data stored in the second boot sector when the desired sector selected in the second update data writing step for writing the received update data and the second sector determination step is the second boot sector A memory of a flash memory comprising a second update determination data calculation step for calculating and updating update determination data It is an odd place control method.
[0018]
  Another aspect of the memory rewrite control method of the flash memory according to the present invention is a boot update in which the boot data update determination data is added to the number of times the boot data of a plurality of boot sectors provided in the flash memory is rewritten. This is a memory rewrite control method for a flash memory having a number of times and a boot sector checksum for verifying the validity of boot data stored in the boot sector.
[0019]
  Of the present inventionBoot dataAccording to one aspect of the present invention, each step of the above-described flash memory memory rewrite control method includes a plurality of sectors that are batch erasable storage areas, and boot data for executing boot processing in these sectors. Is boot data to be executed by a central processing unit that controls a memory rewrite control system for a flash memory having at least three boot sectors.
[0020]
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below is for explanation, and does not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which each or all of these elements are replaced by equivalents thereof, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
[0022]
  FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a memory rewrite control system for a flash memory. The memory rewrite control system 100 includes a flash memory 101 that can be rewritten for each sector, which is a minimum storage area that can be erased collectively, a RAM 102 that can be read and written, and a memory rewrite control system 100. A CPU 103 that executes control of the apparatus is provided.
[0023]
  The flash memory 101 stores a main program that executes control in the normal mode of the control device, font data, and the like, and further controls the startup processing of the control device and rewrites data stored in the flash memory 101. The boot program is stored. Hereinafter, the sector in which the boot program is stored is referred to as “boot sector”, and the sector in which the main program, font data, and the like are stored is referred to as “main sector”. The boot program data stored in the boot sector is referred to as “boot data”, and the main program and font data stored in the main sector are referred to as “main data”.
[0024]
  FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the boot sector in the flash memory of the present invention. Hereinafter, a boot sector composed of three sectors will be described as an example. The boot sector in the flash memory 101 is composed of three sectors: a first boot sector 201, a second boot sector 202, and a third boot sector 203.
[0025]
  The first boot sector 201 stores boot data for executing a minimum function for starting the control device. For example, as a minimum function for starting the control device, various initializations such as initialization of the CPU 103 and initialization of the stack, various checks such as a check of the RAM 102 and a check of the gate array register, determination of a start mode, etc. Various determinations are included. Hereinafter, the first boot sector 201 is referred to as a “startup boot sector”. The boot data stored in the boot boot sector 201 is referred to as “boot boot data”, and the process executed by the boot boot data is referred to as “boot boot process”.
[0026]
  The second boot sector 202 is a boot that executes various functions at the time of start-up and functions for rewriting data stored in the flash memory 101 other than the minimum function for starting the control device, which is a start-up boot process. Data is stored. For example, functions at startup other than the minimum function for starting the control device, which is boot boot processing, include communication interface type determination, processing corresponding to each communication interface, processing corresponding to various status commands, etc. It is done. The boot boot process is stored in the flash memory 101 other than the boot boot sector 201 and the second boot sector (own sector) 202 by boot data for executing a function for rewriting data stored in the flash memory 101. A process of rewriting the boot data and main data is executed. Hereinafter, the second boot sector 202 is designated as “W boot sector A”, the W boot data stored in the W boot sector A 202 is designated as “W boot data A”, and the W boot processing executed by the W boot data A is designated as “W boot Called “Process A”.
[0027]
  The third boot sector 203 executes various functions at the time of start-up other than the minimum function for starting the control device, which is a start-up boot process, and a function for rewriting data stored in the flash memory 101. Boot data substantially similar to the boot data A is stored. The boot boot process is stored in the flash memory 101 other than the boot boot sector 201 and the third boot sector (own sector) 203 by boot data for executing a function for rewriting data stored in the flash memory 101. Rewrite the boot data and main data. Hereinafter, the third boot sector 203 is “W boot sector B”, the W boot data stored in the W boot sector B 203 is “W boot data B”, and the W boot process executed by the W boot data B is “W boot”. Called “Process B”.
[0028]
  The startup boot data stored in the startup boot sector 201 is data that cannot be rewritten except for bug correction when a firmware bug is found. Therefore, the boot sectors to be rewritten (hereinafter referred to as “W boot sector”) are the W boot sector A 202 and the W boot sector B 203. That is, by rewriting the other W boot sector by one boot process of the W boot sector, at least one W boot sector operating normally can be guaranteed. Hereinafter, boot data stored in the W boot sector is referred to as “W boot data”, and boot processing executed by the W boot data is referred to as “W boot processing”.
[0029]
  In addition, the W boot sector A 202 and the W boot sector B 203 are designated with a checksum for verifying the validity of each W boot sector area, the W boot update count and the W boot sector, which are the data update count of the W boot sector. W boot ID is stored. The checksum and W boot update count are used as boot data update determination data. That is, the startup boot process determines the W boot sector in which the latest W boot data is stored based on the W boot update count and the checksum, and the W boot data stored in the determined W boot sector determines the W boot sector. Run the boot process.
[0030]
  FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a flash memory memory rewrite control system. The memory rewrite control system 100 includes a boot data determination unit 301, a first rewrite unit 302, and a second rewrite unit 303. Further, the first rewriting unit 302 includes a first update data receiving unit 321, a first sector determining unit 322, a first update data writing unit 323, and a first update determining data calculating unit 324, and The rewriting unit 303 includes a second update data receiving unit 331, a second sector determining unit 332, a second update data writing unit 333, and a second update determining data calculating unit 334.
[0031]
  The boot data determination unit 301 is a function unit of the boot boot process of the boot boot sector 201 in FIG. 2, and executes either the W boot process A of the W boot sector A 202 or the W boot process B of the W boot sector B 203. Is determined based on the checksum stored in the W boot sector, which is the boot data update determination data, and the W boot update count.
[0032]
  The first rewriting unit 302 is a functional unit of the W boot process A of the W boot sector A 202 of FIG. 2, and a plurality of desired sectors constituting the flash memory 101 excluding the boot boot sector 201 and the W boot sector A 202 are desired. Rewrite the sector. That is, the first rewriting unit 302 rewrites the W boot data B stored in the W boot sector B 203.
[0033]
  The first update data receiving unit 321 of the first rewriting unit 302 receives update data from the host device using a predetermined communication interface. The update data is received in data units (record units) of a predetermined size according to a predetermined format. The first sector determining unit 322 of the first rewriting unit 302 determines which sector of the flash memory 101 storing the update data received by the first update data receiving unit 321 is the boot boot In the case of the sector 201 and the W boot sector A 202, rewriting with update data is not executed. The first update data writing unit 323 of the first rewriting unit 302 writes the update data to a desired sector of the flash memory 101 excluding the boot boot sector 201 and the W boot sector A 202. The first update determination data calculation unit 324 of the first rewriting unit 302 calculates the checksum of the W boot sector B203 and the main sector of the rewritten flash memory 101, and updates the W boot sector A202 with the W boot update. Based on the number of times, the W boot update number of the W boot sector B203 is calculated.
[0034]
  The second rewriting unit 303 is a functional unit of the W boot process B of the W boot sector B 203 in FIG. 2 and is used for a plurality of sectors constituting the flash memory 101 excluding the boot boot sector 201 and the W boot sector B 203. Rewrite the sector. That is, the second rewriting unit 303 rewrites the W boot data A stored in the W boot sector A 202.
[0035]
  The second update data receiving unit 331 of the second rewriting unit 303 receives update data from the host device using a predetermined communication interface. The update data is received according to a predetermined format with data of a predetermined size as a reception data unit. The second sector determination unit 332 of the second rewrite unit 303 determines which sector of the flash memory 101 that stores the update data received by the second update data reception unit 331 is, and boots up In the case of the sector 201 and the W boot sector B203, rewriting with update data is not executed. The second update data writing unit 333 of the second rewrite unit 303 writes the update data to a desired sector of the flash memory 101 excluding the boot boot sector 201 and the W boot sector B 203. The second update determination data calculation unit 334 of the second rewrite unit 303 calculates the checksum of the W boot sector A202 and the main sector of the rewritten flash memory 101, and updates the W boot sector B203 with the W boot update. Based on the number of times, the W boot update number of the W boot sector A202 is calculated.
[0036]
  FIG. 4 is a diagram showing a rewrite order of W boot data by two W boot sectors. First, the W boot sector A 202 and the W boot sector B 203 of the flash memory 101 are shipped with both the W boot data A and the W boot data B stored therein. The number of times of W boot update is shipped with one W boot sector as “1” and the other W boot sector as “0”. For example, the W boot update number of the W boot sector A 202 is set to “1”, and the W boot update number of the W boot sector B 203 is set to “0”.
[0037]
  Whether the latest W boot process executed by the boot process is the W boot process A or the W boot process B, checksum and W boot of each W boot sector area in the W boot sector A 202 and the W boot sector B 203 Determine based on the number of updates. When the checksums of the W boot sector A 202 and the W boot sector B 203 are both normal, the W boot process of the W boot sector having a large number of W boot updates is executed. When one of the checksums of the W boot sector A 202 and the W boot sector B 203 is normal, the W boot process of the W boot sector having the normal check sum is executed.
[0038]
  The W boot data of the non-executed W boot sector is rewritten by the W boot process of the executing W boot sector, and the W boot update count is updated. For example, as shown in the figure, in the case of the first rewrite of the W boot sector, that is, in the case of the first write, the W boot process being executed is the W boot process A. Therefore, the W boot sector to be rewritten is the W boot sector B203. That is, the W boot data A of the W boot sector B 203 is updated by the W boot process A.
[0039]
  The number of times of W boot update of the W boot sector B 203 is the number obtained by adding 1 to the number of times of W boot update of the W boot sector A 202. That is, the number of times of W boot update of the updated W boot sector is larger than the number of times of W boot update of the W boot sector being executed. As shown in the figure, as an exception, when the number of updates is FFFFh, the next number of updates is 0. That is, when the W boot update count is written 10,000 h times, it returns to the state at the time of shipment.
[0040]
  FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a boot processing procedure. An example of the processing procedure by the startup boot process of the startup boot sector 201, the W boot process A of the W boot sector A 202, and the W boot process B of the W boot sector B 203 is shown. First, when the control device is turned on, various initializations such as initialization of the CPU 103, initialization of the stack, etc., checks of the RAM 102, checks of the gate array registers, etc., various determinations such as determination of the start mode, etc. Is executed (S501).
[0041]
  Next, it is determined whether or not the memory rewrite mode is set (S502). If the memory rewrite mode is not set (S502; No), the checksum of the main sector is verified (S512), and whether the checksum is normal or not. It is determined whether or not the main sector data is normal (S513). If the checksum is abnormal (S513; No), error processing such as error display is executed (S515). On the other hand, when the checksum is normal (S513; Yes), various processes of the main program are executed (S514).
[0042]
  When the memory rewrite mode is selected (S502; Yes), the checksum of the W boot sector A202 and the checksum of the W boot sector B203 are verified (S503). It is determined whether or not the checksums of the W boot sector A202 and the W boot sector B203 are both abnormal (S504). When the checksums of the W boot sector A202 and the W boot sector B203 are both abnormal (S504; Yes) Executes error processing such as error display (S505).
[0043]
  On the other hand, if the checksums of W boot sector A202 and W boot sector B203 are not abnormal (S504; No), it is determined whether or not the checksums of W boot sector A202 and W boot sector B203 are both normal. (S506) When the checksums of the W boot sector A202 and the W boot sector B203 are both normal (S506; Yes), the W boot update count of the W boot sector A202 and the W boot update count of the W boot sector B203 are acquired. Then, it is determined whether or not the W boot update count of the W boot sector A202 is larger than the W boot update count of the W boot sector B203 (S508).
[0044]
  When the W boot update count of the W boot sector A202 is larger than the W boot update count of the W boot sector B203, that is, when the W boot data A is newer than the W boot data B (S508; Yes). Then, the memory rewriting process by the W boot process A of the W boot sector A 202 is executed (S510). On the other hand, when the W boot update count of the W boot sector A202 is less than or equal to the W boot update count of the W boot sector B203, that is, when the W boot data B is newer than the W boot data A (S508; No) Executes the memory rewrite process by the W boot process B of the W boot sector B 203 (S509).
[0045]
  If the checksums of the W boot sector A 202 and the W boot sector B 203 are not normal, that is, if one of the W boot sectors is abnormal (S506; No), the check sum of the W boot sector A 202 is normal. If the checksum of the W boot sector A202 is normal (S511; Yes), the memory rewriting process by the W boot process A of the W boot sector A202 is executed (S510). On the other hand, when the checksum of the W boot sector A202 is abnormal, that is, when the checksum of the W boot sector B203 is normal (S511; No), the memory rewriting process by the W boot process B of the W boot sector B203 is performed. Execute (S509).
[0046]
  When shifting from the normal mode to the memory rewrite mode, when a memory rewrite mode shift command is received (S516), the process proceeds to step S503, and the flash memory is rewritten.
[0047]
  FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a procedure of flash memory rewriting processing by W boot processing A or W boot processing B. First, the communication interface for receiving update data for rewriting the flash memory 101 from the host device is determined and various initializations are performed (S601), and the W boot process of the currently executing W boot sector is recognized. A boot ID is acquired (S602).
[0048]
  Next, update data is received in record units (S603). Hereinafter, the received update data for each record is referred to as “received record data”. Next, it is determined whether or not the received record data is an end record, that is, whether or not the reception of update data is complete (S604).
[0049]
  If the received record data is not the end record (S604; No), it is determined whether the received record data is update data of a sector of the flash memory to be stored (S605). The reception record data stores a storage start address, and based on this storage start address, the sector of the flash memory to be stored is determined. The sectors to be rewritten are sectors other than the boot boot sector and the W boot sector being executed.
[0050]
  When the received record data is update data of the sector of the flash memory to be stored (S605; Yes), the received record data is written (S606) to notify the host device that the data has been normally received. The normal reception status is transmitted (S607), the process returns to step S603, and the record data as the next update data is received. On the other hand, if the received record data is not the update data of the sector of the flash memory to be stored (S605; No), the process returns to step S603, and the record data that is the next update data is received.
[0051]
  If the received record data is an end record (S604; Yes), the main sector checksum and the non-executed W boot sector checksum are calculated and written (S608), and predetermined end processing in the memory rewrite mode is performed. This is executed (S609), and finally CPU reset processing is executed (S610).
[0052]
  FIG. 7 is a diagram showing the rewrite range of the flash memory. FIG. 7A is a diagram showing a rewrite range of the flash memory when the W boot process A is executed, and FIG. 7B is a diagram of the flash memory when the W boot process B is executed. It is a figure which shows the rewriting range. As shown in the figure, data other than the following four items of data is rewritten based on the received record data.
[0053]
• Boot data: Boot data that cannot be rewritten.
W boot data of the W boot sector being executed: W boot data A when the W boot process A is being executed, and W boot data B when the W boot process B is being executed.
Checksum of non-executed W boot sector: When W boot process A is being executed, it is the checksum of W boot sector B203, and when W boot process B is being executed, check of W boot sector A202 Sam.
Main sector checksum: The checksum of the entire main sector area.
[0054]
  There are various methods for rewriting data in the flash memory 101. For example, it can be executed using the rewriting method described below.
  The first rewriting method is a case where update data of the entire sector is sequentially received as record data in all sectors constituting the flash memory 101. Here, the record data of the unused area is received as 0xff. When the received record data is the first update data of the sector to be rewritten (update target sector), the data of the update target sector is erased and the received record data is written to the update target sector based on a predetermined storage start address . If the received record data is not the first update data of the update target sector, the received record data is written to the update target sector based on a predetermined storage start address.
[0055]
  In the second rewriting method, in the data of the W boot sector, the update data of the portion where the data exists is received and the entire sector is rewritten, and in the sectors other than the W boot sector, only the data to be updated is received. In this case, only the received record data portion is rewritten. When the W boot sector is an update target sector, if the received record data is the first update data of the update target sector, the update target sector data is copied onto the RAM and the update target sector data is erased. All the received record data of a portion where data exists in the sector image on the RAM is written, and the written sector image on the RAM is written back to the update target sector. If a sector other than the W boot sector is the update target sector, the data of the update target sector is copied onto the RAM, the received record data of the part to be updated is written, the data of the update target sector is erased, and the data is written The sector image on the RAM is written back to the update target sector.
[0056]
  The third rewriting method is a case in which only data to be updated is received in all sectors constituting the flash memory 101 and only the received record data portion is rewritten. The data of the update target sector is copied onto the RAM, the received record data of the part to be updated is written, the data of the update target sector is erased, and the written sector image on the RAM is written back to the update target sector.
[0057]
  FIG. 8 is a diagram showing details of the W boot sector rewriting method. FIG. 8A is a diagram illustrating a method for rewriting the W boot sector when the W boot process A is executed, and FIG. 8B is a diagram illustrating the W boot when the W boot process B is executed. It is a figure which shows the rewriting method of a sector. For example, as shown in FIG. 8A, when the W boot process A is executed, the W boot data B of the W boot sector B 203 is sequentially received, and the received record data is based on a predetermined storage start address. Write to the W boot sector B203. Next, the number of times of updating the W boot sector B 203 is calculated and written in a predetermined area of the W boot sector B 203. Here, when the boot sector update count of the W boot sector A 202 is N, the W boot update count of the W boot sector B 203 is (N + 1). Next, the checksum of the W boot sector B203 is calculated and written in a predetermined area of the W boot sector B203. Further, as shown in FIG. 8B, the case where the W boot process B is executed is the same as the case where the W boot process A is executed. That is, the W boot data A of the W boot sector A 202 is rewritten based on the received record data, and the calculated values are written in the W boot sector A 202 W boot update count and the W boot sector A 202 checksum.
[0058]
  When a new function is added to a boot process that is already functioning normally, the boot data for the added function is written to the W boot sector as the W boot data, thereby controlling by a rewrite error in the boot data rewriting operation. It is possible to avoid a state in which the apparatus cannot be started.
[0059]
  In addition, the present inventionBoot dataIs a program for causing a computer to execute each step of the above-described flash memory rewrite control method.is there.
[0060]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the boot boot sector, the W boot sector A, and the W boot sector B are provided in the flash memory as the boot sector, and the boot boot sector has a minimum for starting the control device. The boot data that does not need to be rewritten to realize the function is stored, and the W boot sector A has a function for rewriting a desired sector of the flash memory excluding the boot boot sector and the W boot sector A, except for being stored in the boot boot sector The boot data for realizing the processing function at the time of start-up is stored, and the W boot sector B is stored in the start boot sector, the function of rewriting a desired sector of the flash memory excluding the start boot sector and the W boot sector B By storing boot data that realizes processing functions at startup other than W can be avoided start disabled state of the rewrite process abnormal by the control device of the boot sector.
[0061]
  In addition, since the boot data can be rewritten with only one download operation, the operation procedure is simplified and the occurrence of operation errors can be reduced. Furthermore, the time required for rewriting can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a memory rewrite control system.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a boot sector in the flash memory of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a memory rewrite control system.
FIG. 4 is a diagram showing a rewrite order of W boot data by two W boot sectors.
FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure of boot processing.
FIG. 6 is a diagram showing a procedure of flash memory rewriting processing by W boot processing A or W boot processing B.
FIG. 7A is a diagram showing a flash memory rewrite range when W boot processing A is executed;
  (b) is a diagram showing the rewrite range of the flash memory when the W boot process B is executed.
FIG. 8A is a diagram showing a W boot sector rewriting method when W boot processing A is executed;
  (b) is a diagram showing a method of rewriting the W boot sector when the W boot process B is executed.
FIG. 9 is a diagram for explaining data transition by a conventional rewriting process.
[Explanation of symbols]
      100 Memory rewrite control system
      101 flash memory
      102 RAM
      103 CPU
      201 Boot boot sector
      202 W boot sector A
      203 W boot sector B
      301 Boot data determination unit
      302 First rewriting unit
      303 2nd rewriting part

Claims

There are a central processing unit and a plurality of sectors that are batch erasable storage areas, and the sector has at least three boot sectors that store boot data for causing the central processing unit to execute boot processing. A memory rewrite control method in a memory rewrite control system comprising a flash memory,
The central processing unit is
(A) executing the first boot data stored in the first boot sector of at least three of the boot sectors when starting the control system ;
An initialization step for performing hardware initialization of the control system,
An activation mode determination step for determining an activation mode of the control system;
When the startup mode is determined by the activation mode determining step is a memory rewrite mode of the flash memory, the boot data stored in each of the plurality of the boot sector excluding the first boot sector Performing the boot data determination step for determining the required boot data from among the boot data update determination data stored in each of the boot sectors ;
( B ) When the required boot data determined in the boot data determination step is stored in the second boot sector of at least three of the boot sectors, the boot data is stored in the second boot sector. Running the second boot data ,
A first communication interface initialization step for initializing a communication interface for receiving update data of the flash memory from a host device;
Excluding the second boot sector and the first boot sector, running a first rewrite step of rewriting by the update data of the desired said sector of said flash memory,
( C ) If the required boot data determined by the boot data determination step is stored in a third boot sector of at least three of the boot sectors, the boot data is stored in the third boot sector. Running the third boot data
A second communication interface initialization step for initializing a communication interface for receiving update data of the flash memory from the host device;
Excluding the third boot sector and the first boot sector, executes, and a second rewrite step of rewriting the desired said sector of said flash memory by the update data,
A memory rewrite control method for a flash memory.

The first rewriting step includes
A first update data receiving step of receiving the update data for rewriting the flash memory from the host device;
Wherein for writing the update data received by the first update data receiving step, except the second boot sector and the first boot sector, desired first determining the sector of the flash memory A sector determination step;
A first update data writing step of writing the update data received by the first update data receiving step into the desired sector of the flash memory determined by the first sector determination step;
If desired the sector selected by the first sector determination step is the third boot sector, first to update calculates the boot data update determination data stored in the third boot sector Update determination data calculation process of
The memory rewrite control method for a flash memory according to claim 1 , comprising:

The second rewriting step includes
A second update data receiving step of receiving the update data for rewriting the flash memory from the host device;
Wherein for writing the update data received by the second update data receiving step, excluding the third boot sector and the first boot sector, the desired second determining said sector of said flash memory A sector determination step;
A second update data writing step of writing the update data received by the second update data receiving step into the desired sector of the flash memory determined by the second sector determination step;
If desired the sector selected by the second sector determination step is the second boot sector, the second to be stored in the second boot sector the boot data update determination data is calculated the update Update determination data calculation process of
Memory rewriting control method of a flash memory according to claim 1 or 2, further comprising a.

The boot data update determination data is
The number of times of boot update including the number of times of rewriting the boot data of the plurality of boot sectors provided in the flash memory,
A checksum of the boot sector for verifying the validity of the boot data stored in the boot sector;
The memory rewrite control method for a flash memory according to any one of claims 1 to 3 , further comprising:

The boot data according to any one of claims 1 to 4 .