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JP4055562B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

Toroidal continuously variable transmission Download PDF

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JP4055562B2
JP4055562B2 JP2002346301A JP2002346301A JP4055562B2 JP 4055562 B2 JP4055562 B2 JP 4055562B2 JP 2002346301 A JP2002346301 A JP 2002346301A JP 2002346301 A JP2002346301 A JP 2002346301A JP 4055562 B2 JP4055562 B2 JP 4055562B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラは、内輪と、外輪と、スラスト玉軸受と、ラジアルニードル軸受と、外輪に支持された軸と、によって構成されている。軸の先端部付近にはスナップリングが取り付けられており、このスナップリングがラジアルニードル軸受の保持器に当接し、ラジアルニードル軸受の軸方向の移動を規制している(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−210854号公報(図10)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機にあっては、スナップリングを取り付けるためには軸に溝を形成する必要があり、加工工程の増加を招く。またスナップリングそのものの部品増加および取り付け作業も付加され、コストの上昇を招く。
【0005】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
パワーローラは、内輪と、外輪と、ラジアル支持軸と、スラスト軸受と、ラジアル軸受と、を有し、前記ラジアル軸受を、複数の転動体と、転動体を支持する保持器で構成したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の一端側半径方向に突出したリブを設け、
前記内輪と外輪とラジアル支持軸のうち2つと、前記リブとの係合により軸方向の移動を規制した。
【0007】
【発明の効果】
よって、本発明のトロイダル型無段変速機にあっては、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【0009】
(第1実施例)
まず、構成を説明する。
図1は第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸1に入力される。
【0010】
前記入力軸1と同軸上にトルク伝達軸2が配置され、該トルク伝達軸2の両端部位置には、第1入力ディスク3と第2入力ディスク4とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【0011】
前記第1入力ディスク3の背面と入力軸1との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構5を介装している。
【0012】
前記第2入力ディスク4の背面とトルク伝達軸2の端部に螺合されたナット6との間には、両入力ディスク3,4にプリロードを付与する皿バネ7を介装している。
【0013】
前記両入力ディスク3,4の中間位置には、トルク伝達軸2に遊装した出力ディスク8を配置している。この出力ディスク8は、2つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク8の外周部には出力ギア9を形成している。
【0014】
前記第1入力ディスク3の出力ディスク8側対向面と、前記第2入力ディスク4の出力ディスク8側対向面には、トロイド状溝3a,4aを形成している。同様に、前記出力ディスク8の両入力ディスク3,4に対向する対向面には、トロイド状溝8a,8bを形成している。
【0015】
前記トロイド状溝3aとトロイド状溝8aとの間には、左右位置に2個配置された第1パワーローラ10,10を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝4aとトロイド状溝8bとの間には、左右位置に2個配置された第2パワーローラ11,11を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【0016】
そして、第1入力ディスク3と出力ディスク8(トロイド状溝8a)と第1パワーローラ10,10により第1トロイダル変速部12を構成している。また、第2入力ディスク4と出力ディスク8(トロイド状溝8b)と第2パワーローラ11,11により第2トロイダル変速部13を構成している。
【0017】
上記変速機構において、各パワーローラ10,10,11,11は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク3,4の入力回転を、各パワーローラ10,10,11,11を介し、無段階(連続的)に変速して出力ディスク8に伝達する。
【0018】
図2は第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第1パワーローラ10,10は、トラニオン14,14の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸15,15を中心として回転自在である。このトラニオン14,14の他端部には、トラニオン14,14を傾転軸Lの方向にオフセット移動させて各パワーローラ10,10を傾転軸Lの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン16,16を設けている。
【0019】
なお、第2パワーローラ11,11も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ11,11を傾転軸Lの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ10,10,11,11を支持する4個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【0020】
前記サーボピストン16,16は、ピストン16a,16aによりハイ側油室16b,16bとロー側油室16c,16cに画成される。前記サーボピストン16,16を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁19が設けられている。この変速制御弁19とサーボピストン16,16とは、ハイ側油室16b,16bに接続されるハイ側油路17と、ロー側油室16c,16cに接続されるロー側油路18により接続されている。
【0021】
前記変速制御弁19には、ハイ側油路17を接続するポート19aと、ロー側油路18を接続するポート19bとを有する。前記変速制御弁19のライン圧ポート19cには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【0022】
前記変速制御弁19の変速スプール19dは、レバー20及びプリセスカム21と連動すると共に、ステップモータ22により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム21は、1つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン14の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁19にフィードバックする。
【0023】
前記ステップモータ22を駆動制御する電子制御系として、CVTコントロールユニット23が設けられている。このCVTコントロールユニット23には、スロットル開度センサ24、エンジン回転センサ25、入力ディスク回転センサ26、出力軸回転センサ(車速センサ)27、インヒビタースイッチ28、油温センサ29等からの入力情報が取り込まれる。
【0024】
図3は第1実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン14及びパワーローラ10を示す断面図である。なお、パワーローラ11についても同じ構造である。
【0025】
前記パワーローラ10は、入力ディスク3の動力を出力ディスク8に伝達する内輪30と、トラニオン14に支持された外輪31と、外輪31に圧入等により結合されたラジアル支持軸32と、内輪30に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受33(スラスト軸受)と、内輪30に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受34(ラジアル軸受)と、を有し、前記ラジアルニードル軸受34を、複数のニードル34a(転動体)と、該ニードル34aを支持する保持器34bで構成している。
【0026】
前記トラニオン14は、パワーローラ10を収納するパワーローラ収納部14aを有し、該パワーローラ収納部14aには、パワーローラ10を、背面ベアリング35を介して傾転軸Lと直交する方向にスライド可能に支持するパワーローラ支持面14bが形成されている。前記背面ベアリング35は、複数のニードル35aと、該ニードル35aを支持する保持器35bと、該保持器35bに開穴された中心油穴35cと、を有して構成している。また、前記トラニオン14には、図外の潤滑油圧源からのオイルを導くトラニオン側油路36が形成され、このトラニオン側油路36の開口部36aが、外輪31の背面に向かってパワーローラ回転軸心位置に開口されている。
【0027】
前記内輪30は、両ディスク3,8に接触するトルク伝達曲面30aと、中心軸上に貫通する中心軸穴30bと、スラスト玉軸受33の転動体を案内する内輪側軌道溝30cと、を有する。そして、前記中心軸穴30bとラジアル支持軸32との間に、ラジアルニードル軸受34が介装されている。
【0028】
前記外輪31は、前記背面ベアリング35のニードル35aを受ける外輪背面31aと、スラスト玉軸受33の転動体を案内する外輪側軌道溝31bと、該外輪側軌道溝31bが形成される外輪正面31cと、を有する。
【0029】
前記ラジアル支持軸32は、パワーローラ回転軸15上に、前記開口部36aと中心油穴35cと連通する軸心油路37が形成され、該軸心油路37からは分岐油路37aが径方向に設けられている。
【0030】
前記スラスト玉軸受33は、内輪側軌道溝30cと外輪側軌道溝31bとに装着された転動体としてのボール33aと、複数のボール33aを保持する保持器33bと、有する。
【0031】
前記ラジアルニードル軸受34は、内輪30とラジアル支持軸32間に介装され、図4に示すように、その保持器34bには、半径方向に突出したリブ34cを設け、かつ、該リブ34cに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けている。なお、図4において、34eはニードル嵌挿穴である。
【0032】
そして、保持器34bのリブ34cを、図3に示すように、内輪30の背面30dと、ラジアル支持軸32の段差面32aとの間に、両面30d,32aとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器34bのラジアル支持軸32に対する自由な回転を許容しながら、保持器34bの軸方向(パワーローラ回転軸方向)の移動を、両面30d,32aとの隙間分の移動に規制している。なお、段差面をラジアル支持軸32ではなく、外輪31の正面側に形成した場合には、内輪の背面と、外輪の段差面との間に、両面とは僅かの隙間を介して挟み込む構成としても良い。
【0033】
次に、作用を説明する。
【0034】
[変速比制御作用]
トロイダル型無段変速機は、トラニオン14,14を傾転軸Lの方向(図2の上下方向)に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ10,10が傾転することによって変速比を変える。
【0035】
つまり、CVTコントロールユニット23からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ22を回転させることによって変速スプール19dが変位すると、サーボピストン16,16の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン14,14が傾転軸Lの方向に変位する。
【0036】
これにより、パワーローラ回転軸15,15が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ10,10と入出力ディスク3,8との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ10,10が傾転する。
【0037】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム21及びレバー20を介して変速スプール19dに伝達される。よって、変速スプール19dは、ステップモータ22との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン14,14に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ10,10の傾転動作を停止する。
【0038】
なお、パワーローラ11,11についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ10,10,11,11の傾転角により決まる。
【0039】
[パワーローラ潤滑作用]
上記変速作用により回転しながら大きな押付力を受けるパワーローラ10は、円滑な回転動作の確保と発熱による温度上昇を抑えるため、その軸受部分を十分な油量による潤滑油にて潤滑する必要がある。
【0040】
トラニオン14からパワーローラ19への潤滑油の供給は、トラニオン14内に形成されたトラニオン側油路36から、外輪31に向けて開口した開口部36aおよび中心油穴35cを介してラジアル支持軸32内に形成された軸心油路37に導かれる。そして、軸心油路37から分岐油路37aを介してラジアルニードル軸受34に潤滑油が供給され、さらに、切り欠き油溝34dを介してスラスト玉軸受33に潤滑油が供給される。
【0041】
[ラジアルニードル軸受の軸方向移動規制作用]
従来は、図5(b)に示すように、外輪に支持された軸の先端部付近にスナップリングが取り付けられており、このスナップリングがラジアルニードル軸受の保持器に当接し、ラジアルニードル軸受の軸方向の移動を規制している。
【0042】
したがって、スナップリングを取り付けるためには軸に溝を形成する必要があり、加工工程の増加を招く。また、スナップリングそのものの部品増加および取り付け作業も付加され、コストの上昇を招くものであった。
【0043】
これに対し、本発明の第1実施例では、従来のスナップリングを廃止し、図5(a)に示すように、保持器34bから一体に半径方向に突出したリブ34cによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動を規制するようにしたため、溝加工も行う必要がない。
【0044】
さらに、保持器34bのリブ34cは若干隙間を持って内輪30とラジアル支持軸32との間に支持されているので、ラジアル支持軸32周りに自由に回転することができるが、図3の左方向にはラジアル支持軸32の段差面32aとの隙間分しか移動できず、図3の右方向へは内輪30の背面30dとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受34がパワーローラ10内から脱落しない。
【0045】
次に、効果を説明する。
第1実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【0046】
(1) パワーローラ10は、入力ディスク3の動力を出力ディスク8に伝達する内輪30と、トラニオン14に支持された外輪31と、外輪31に結合されたラジアル支持軸32と、内輪30に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受33と、内輪30に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受34と、を有し、前記ラジアルニードル軸受34を、複数のニードル34aと、該ニードル34aを支持する保持器34bで構成したトロイダル型無段変速機において、前記保持器34bに半径方向に突出したリブ34cを設け、前記内輪30と外輪31とラジアル支持軸32のうち2つと、前記リブ34cとの係合により軸方向の移動を規制したため、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を実現することができる。
【0047】
(2) ラジアルニードル軸受34が、内輪30とラジアル支持軸32の間に有り、前記保持器34bのリブ34cが、内輪30とラジアル支持軸32で軸方向の移動を規制したため、保持器34bから外径方向に突出するリブ34cによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を達成できる。
【0048】
(3) ラジアルニードル軸受34より内径側に潤滑油を供給する軸心油路37を配置し、前記保持器34bのリブ34cに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けたため、リブ34cによる油路遮断がなく、ラジアルニードル軸受34とスラスト玉軸受33とに十分な油量による潤滑油を供給することができる。
【0049】
(第2実施例)
第2実施例は、ラジアルニードル軸受34の保持器34bを、外輪31とラジアル支持軸32により軸方向移動規制するようにした例である。
【0050】
すなわち、図6に示すように、ラジアルニードル軸受34は、内輪30とラジアル支持軸32間に介装され、その保持器34bには、内径方向に突出したリブ34fを設け、かつ、該リブ34fに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けている。
【0051】
そして、保持器34bの端部から内径方向に突出させたリブ34fを、ラジアル支持軸32の段差面32bと、外輪31の正面31cとの間に、両面32b,31cとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器34bのラジアル支持軸32に対する自由な回転を許容しながら、保持器34bの軸方向の移動を、両面32b,31cとの隙間分の移動に規制している。なお、他の構成は、第1実施例と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【0052】
次に、作用を説明すると、保持器34bのリブ34fは若干隙間を持ってラジアル支持軸32と外輪31との間に支持されているので、ラジアル支持軸32周りに自由に回転することができるが、図6の左方向には外輪31の正面31cとの隙間分しか移動できず、図6の右方向へはラジアル支持軸32の段差面32bとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受34がパワーローラ10内から脱落しない。また、潤滑作用は、軸心油路37から分岐油路37aと切り欠き油溝34dを介してラジアルニードル軸受34とスラスト玉軸受33とに潤滑油が供給される。他の作用は第1実施例と同様である。
【0053】
次に、効果を説明する。
この第2実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第1実施例の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0054】
(4) ラジアルニードル軸受34が、内輪30とラジアル支持軸32との間に有り、前記保持器34bのリブ34fを、外輪31とラジアル支持軸32で軸方向の移動を規制したため、保持器34bから内径方向に突出するリブ34fによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を達成できる。
【0055】
(第3実施例)
第3実施例は、ラジアルニードル軸受34の保持器34bを、内輪30と外輪31により軸方向移動規制するようにした例である。
【0056】
すなわち、図7に示すように、前記ラジアルニードル軸受34は、内輪30と一体に形成されたラジアル支持軸32と外輪31との間に介装され、その保持器34bには、外径方向に突出したリブ34gを設け、かつ、該リブ34gに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けている。
【0057】
そして、保持器34bのリブ34gを、内輪30の背面30dと、外輪31の正面31cとの間に、両面30d,31cとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器34bのラジアル支持軸32に対する自由な回転を許容しながら、保持器34bの軸方向の移動を、両面30d,31cとの隙間分の移動に規制している。なお、他の構成は第1実施例と同様であるので、説明を省略する。
【0058】
次に、作用を説明すると、保持器34bのリブ34gは若干隙間を持って内輪30と外輪31との間に支持されているので、ラジアル支持軸32周りに自由に回転することができるが、図7の左方向には外輪31の正面31cとの隙間分しか移動できず、図7の右方向へは内輪30の背面30dとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受34がパワーローラ10内から脱落しない。また、潤滑作用は、中心油穴35cから背面ベアリング35とラジアル支持軸32の端面との隙間を介してラジアルニードル軸受34に潤滑油が供給され、中心油穴35cから軸心油路37と分岐油路37aと切り欠き油溝34dを介してスラスト玉軸受33とに潤滑油が供給される。他の作用は第1実施例と同様である。
【0059】
次に、効果を説明する。
この第3実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第1実施例の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0060】
(5) ラジアルニードル軸受34が、ラジアル支持軸32と外輪31との間に有り、前記保持器34bのリブ34gを、内輪30と外輪31で軸方向の移動を規制したため、保持器34bから外径方向に突出するリブ34gによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を達成できる。
【0061】
加えて、内輪30は、貫通穴が無い構造で、ラジアル支持軸32を一体に形成しているため、高い内輪強度を確保することができる。
【0062】
さらに、ラジアル支持軸32のトラニオン側端面を、外輪31の背面31aより内輪側の配置としたため、両端面による段差隙間により潤滑油路が形成され、ラジアルニードル軸受34の潤滑性を向上することができる。
【0063】
(第4実施例)
第4実施例は、基本的には第1実施例と同様であるが、リブ34cを円周上の一部分に設けた例である。
【0064】
すなわち、図8に示すように、保持器34bのリブ34cを、円周上の3箇所のみに形成している。なお、他の構成は第1実施例と同様であるので、説明を省略する。また、作用についても、第1実施例と同様であるので説明を省略する。
【0065】
次に、効果を説明する。
この第4実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第1実施例の(1),(2),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0066】
(6) 保持器34bのリブ34cを、円周上の3箇所のみに形成したため、第1実施例に対してリブの体積が減少した分、軽量化を図ることができる。
【0067】
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第1実施例〜第4実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【0068】
例えば、ラジアル支持軸としては、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに結合された軸部材、或いは、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに一体形成された軸部であれば、実施例に記載したものに限定されない。
【0069】
また、保持器から半径方向に突出したリブは、内輪と外輪とラジアル支持軸のうち2つの組み合わせ部材に対し、リブとの係合により軸方向の移動を規制するものであれば、実施例に記載したものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図2】第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図3】第1実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図4】第1実施例のトロイダル型無段変速機におけるラジアルニードル軸受の保持器を示す斜視図である。
【図5】第1実施例のラジアルニードル軸受での位置規制構造と従来例のラジアルニードル軸受での位置規制構造との対比説明図である。
【図6】第2実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図7】第3実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図8】第4実施例のラジアルニードル軸受の保持器を示す背面図及び断面図である。
【符号の説明】
3 第1入力ディスク
4 第2入力ディスク
8 出力ディスク
10 第1パワーローラ
11 第2パワーローラ
14 トラニオン
14a パワーローラ収納面
14b パワーローラ支持面
15 パワーローラ回転軸
L 傾転軸
30 内輪
31 外輪
32 ラジアル支持軸
33 スラスト玉軸受(スラスト軸受)
34 ラジアルニードル軸受(ラジアル軸受)
34a ニードル(転動体)
34b 保持器
34c リブ
34d 切り欠き油溝
34e ニードル嵌挿穴
35 背面ベアリング
35a ニードル
35b 保持器
35c 中心油穴
36 トラニオン側油路
36a 開口部
37 軸心油路
37a 分岐油路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a toroidal type continuously variable transmission applied as a transmission of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
A power roller of a conventional toroidal-type continuously variable transmission includes an inner ring, an outer ring, a thrust ball bearing, a radial needle bearing, and a shaft supported by the outer ring. A snap ring is attached in the vicinity of the tip of the shaft, and this snap ring is in contact with the retainer of the radial needle bearing, and restricts the movement of the radial needle bearing in the axial direction (see, for example, Patent Document 1). .
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-210854 (FIG. 10).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional toroidal-type continuously variable transmission, it is necessary to form a groove in the shaft in order to attach the snap ring, resulting in an increase in processing steps. In addition, an increase in the number of parts of the snap ring itself and an attaching operation are added, which causes an increase in cost.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and eliminates the need for the groove processing of the snap ring and the shaft to which the snap ring is attached, and can reduce the cost while realizing the movement restriction in the axial direction of the radial bearing. It aims at providing a type continuously variable transmission.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention,
The power roller has an inner ring, an outer ring, a radial support shaft, a thrust bearing, and a radial bearing, and the radial bearing includes a plurality of rolling elements and a cage that supports the rolling elements. In a continuously variable transmission,
One end of said retainer, a rib which projects radially,
Axial movement was restricted by engagement of two of the inner ring, outer ring, and radial support shaft with the rib.
[0007]
【The invention's effect】
Therefore, in the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, it is not necessary to process the groove of the snap ring and the shaft to which the snap ring is attached, and the axial movement restriction of the radial bearing can be realized while reducing the cost. .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment for realizing a toroidal continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
(First embodiment)
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission mechanism of a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment. A rotational driving force from an engine is input to an input shaft 1 via a torque converter and a forward / reverse switching mechanism (not shown). The
[0010]
A torque transmission shaft 2 is arranged coaxially with the input shaft 1, and the first input disk 3 and the second input disk 4 are spline-coupled to the positions of both ends of the torque transmission shaft 2 so as to be movable in the axial direction. ing.
[0011]
Between the back surface of the first input disk 3 and the input shaft 1, a loading cam mechanism 5 that generates axial thrust according to the input torque is interposed.
[0012]
Between the back surface of the second input disk 4 and the nut 6 screwed into the end of the torque transmission shaft 2, a disc spring 7 for applying preload to both the input disks 3 and 4 is interposed.
[0013]
An output disk 8 mounted on the torque transmission shaft 2 is disposed at an intermediate position between the input disks 3 and 4. The output disk 8 is formed by integrally joining the back surfaces of two output disks together, and an output gear 9 is formed on the outer periphery of the output disk 8.
[0014]
Toroidal grooves 3 a and 4 a are formed on the output disk 8 facing surface of the first input disk 3 and the output disk 8 facing surface of the second input disk 4. Similarly, toroidal grooves 8a and 8b are formed on the opposing surface of the output disk 8 facing the input disks 3 and 4.
[0015]
Between the toroidal groove 3a and the toroidal groove 8a, two first power rollers 10, 10 arranged at the left and right positions are sandwiched so as to be able to deliver power by friction. Similarly, between the toroidal groove 4a and the toroidal groove 8b, two second power rollers 11, 11 arranged at the left and right positions are sandwiched so as to be able to deliver power by friction.
[0016]
The first input disk 3, the output disk 8 (toroidal groove 8 a), and the first power rollers 10, 10 constitute a first toroidal transmission unit 12. The second input disk 4, the output disk 8 (toroidal groove 8 b), and the second power rollers 11 and 11 constitute a second toroidal transmission unit 13.
[0017]
In the above speed change mechanism, each of the power rollers 10, 10, 11, 11 is tilted so as to obtain a tilt angle corresponding to the target speed ratio by an operation described later. That is, the input rotation of both the input disks 3, 4 is transmitted steplessly (continuously) to the output disk 8 via the power rollers 10, 10, 11, 11.
[0018]
FIG. 2 is a schematic diagram showing a shift control system of the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment. The first power rollers 10 and 10 are supported by one ends of trunnions 14 and 14, and the power roller rotating shaft 15. , 15 can be rotated around the center. At the other end of the trunnions 14, 14, servos as hydraulic actuators that cause the trunnions 14, 14 to offset move in the direction of the tilt axis L and tilt the power rollers 10, 10 around the tilt axis L. Pistons 16 and 16 are provided.
[0019]
Similarly, the second power rollers 11 and 11 are also supported by one end of a trunnion (not shown), and the trunnions are offset in the direction of the tilting shaft to move the power rollers 11 and 11 around the tilting axis L. A servo piston is provided as a hydraulic actuator for tilting to the right. The four trunnions that support the power rollers 10, 10, 11, and 11 are connected by synchronization wires (not shown) so that they move in synchronization.
[0020]
The servo pistons 16, 16 are defined by high-side oil chambers 16b, 16b and low-side oil chambers 16c, 16c by pistons 16a, 16a. A shift control valve 19 is provided as a hydraulic control system for controlling the operation of the servo pistons 16. The shift control valve 19 and the servo pistons 16 and 16 are connected by a high-side oil passage 17 connected to the high-side oil chambers 16b and 16b and a low-side oil passage 18 connected to the low-side oil chambers 16c and 16c. Has been.
[0021]
The shift control valve 19 has a port 19 a for connecting the high side oil passage 17 and a port 19 b for connecting the low side oil passage 18. The line pressure port 19c of the shift control valve 19 is supplied with a line pressure from a hydraulic source having an oil pump and a relief valve (not shown).
[0022]
The speed change spool 19 d of the speed change control valve 19 is driven to move in the axial direction by a step motor 22 while interlocking with the lever 20 and the recess cam 21. The recess cam 21 is provided at the lower end of one trunnion shaft, detects the tilt axis direction position and tilt angle position of the trunnion 14, and feeds back to the shift control valve 19.
[0023]
A CVT control unit 23 is provided as an electronic control system for driving and controlling the step motor 22. The CVT control unit 23 receives input information from a throttle opening sensor 24, an engine rotation sensor 25, an input disk rotation sensor 26, an output shaft rotation sensor (vehicle speed sensor) 27, an inhibitor switch 28, an oil temperature sensor 29, and the like. It is.
[0024]
FIG. 3 is a sectional view showing the trunnion 14 and the power roller 10 employed in the toroidal type continuously variable transmission of the first embodiment. The power roller 11 has the same structure.
[0025]
The power roller 10 includes an inner ring 30 for transmitting the power of the input disk 3 to the output disk 8, an outer ring 31 supported by the trunnion 14, a radial support shaft 32 coupled to the outer ring 31 by press-fitting, and the like. A thrust ball bearing 33 (thrust bearing) for supporting a working thrust load and a radial needle bearing 34 (radial bearing) for supporting a radial load acting on the inner ring 30 are provided. The radial needle bearing 34 is a plurality of needles 34a. (Rolling element) and a holder 34b that supports the needle 34a.
[0026]
The trunnion 14 has a power roller storage portion 14 a for storing the power roller 10, and the power roller 10 is slid in a direction perpendicular to the tilt axis L via the back bearing 35. A power roller support surface 14b is formed so as to support the power roller. The back bearing 35 includes a plurality of needles 35a, a retainer 35b that supports the needles 35a, and a central oil hole 35c that is opened in the retainer 35b. The trunnion 14 is formed with a trunnion-side oil passage 36 that guides oil from a lubricating oil pressure source (not shown), and the opening 36a of the trunnion-side oil passage 36 rotates the power roller toward the back surface of the outer ring 31. It is opened at the axial center position.
[0027]
The inner ring 30 includes a torque transmission curved surface 30 a that contacts both the disks 3, 8, a central shaft hole 30 b that passes through the central axis, and an inner ring side raceway groove 30 c that guides the rolling element of the thrust ball bearing 33. . A radial needle bearing 34 is interposed between the central shaft hole 30 b and the radial support shaft 32.
[0028]
The outer ring 31 includes an outer ring rear surface 31a that receives the needle 35a of the rear bearing 35, an outer ring side raceway groove 31b that guides a rolling element of the thrust ball bearing 33, and an outer ring front side 31c in which the outer ring side raceway groove 31b is formed. Have.
[0029]
The radial support shaft 32 is formed with an axial oil passage 37 communicating with the opening 36 a and the central oil hole 35 c on the power roller rotating shaft 15, and the branch oil passage 37 a has a diameter from the axial oil passage 37. In the direction.
[0030]
The thrust ball bearing 33 includes a ball 33a as a rolling element mounted on the inner ring side raceway groove 30c and the outer ring side raceway groove 31b, and a cage 33b that holds a plurality of balls 33a .
[0031]
The radial needle bearing 34 is interposed between the inner ring 30 and the radial support shaft 32. As shown in FIG. 4, the retainer 34b is provided with a rib 34c projecting in the radial direction, and the rib 34c is provided with the rib 34c. A notch oil groove 34d for guiding the lubricating oil in the radial direction is provided. In FIG. 4, 34e is a needle insertion hole.
[0032]
Then, as shown in FIG. 3, the ribs 34c of the cage 34b are sandwiched between the back surface 30d of the inner ring 30 and the stepped surface 32a of the radial support shaft 32 through a slight gap. The movement of the cage 34b in the axial direction (power roller rotation axis direction) is restricted to the movement between the both surfaces 30d and 32a while allowing the cage 34b to freely rotate with respect to the radial support shaft 32. ing. When the step surface is formed on the front side of the outer ring 31 instead of the radial support shaft 32, the both surfaces are sandwiched between the back surface of the inner ring and the step surface of the outer ring with a slight gap. Also good.
[0033]
Next, the operation will be described.
[0034]
[Gear ratio control action]
In the toroidal type continuously variable transmission, when the trunnions 14 and 14 are slightly displaced in the direction of the tilt axis L (the vertical direction in FIG. 2), the power rollers 10 and 10 are tilted in accordance with the displacement, thereby changing the gear ratio. change.
[0035]
That is, when the speed change spool 19d is displaced by rotating the step motor 22 in accordance with a drive command for obtaining a target speed ratio from the CVT control unit 23, hydraulic oil is guided to one servo piston chamber of the servo pistons 16 and 16, The hydraulic fluid is discharged from the other servo piston chamber, and the trunnions 14 and 14 are displaced in the direction of the tilt axis L.
[0036]
As a result, the power roller rotating shafts 15 and 15 are offset from the disk rotation center position. Due to the offset, the power rollers 10 and 10 are tilted by the side slip force generated at the contact portion between the power rollers 10 and 10 and the input / output disks 3 and 8.
[0037]
This tilting motion and offset are transmitted to the transmission spool 19d via the recess cam 21 and the lever 20. Therefore, the shift spool 19d stops at a balance position with the step motor 22, and the displacement applied to the trunnions 14 and 14 is returned to the original disk rotation center position at a tilt angle at which the target gear ratio is obtained. Then, the tilting operation of the power rollers 10, 10 is stopped.
[0038]
The power rollers 11 and 11 also exhibit the same gear ratio control action, and the gear ratio is determined by the tilt angle of the stopped power rollers 10, 10, 11, and 11.
[0039]
[Power roller lubrication]
The power roller 10 that receives a large pressing force while rotating due to the speed change action needs to lubricate the bearing portion with a sufficient amount of lubricating oil in order to ensure a smooth rotational operation and suppress a temperature rise due to heat generation. .
[0040]
Lubricating oil is supplied from the trunnion 14 to the power roller 19 from a trunnion-side oil passage 36 formed in the trunnion 14 through an opening 36 a that opens toward the outer ring 31 and a radial support shaft 32. It is guided to an axial center oil passage 37 formed therein. Then, the lubricating oil is supplied from the shaft center oil passage 37 to the radial needle bearing 34 through the branch oil passage 37a, and further, the lubricating oil is supplied to the thrust ball bearing 33 through the notch oil groove 34d.
[0041]
[Axial movement restriction action of radial needle bearing]
Conventionally, as shown in FIG. 5 (b), a snap ring is attached in the vicinity of the tip of the shaft supported by the outer ring, and this snap ring abuts on the retainer of the radial needle bearing, Axial movement is restricted.
[0042]
Therefore, in order to attach the snap ring, it is necessary to form a groove in the shaft, resulting in an increase in processing steps. In addition, an increase in the number of parts of the snap ring itself and an attaching operation are added, which causes an increase in cost.
[0043]
On the other hand, in the first embodiment of the present invention, the conventional snap ring is eliminated, and the radial needle bearing 34 is formed by ribs 34c integrally projecting radially from the cage 34b as shown in FIG. 5 (a). Since the movement in the axial direction is restricted, there is no need to perform grooving.
[0044]
Further, since the rib 34c of the retainer 34b is supported between the inner ring 30 and the radial support shaft 32 with a slight gap, the rib 34c can freely rotate around the radial support shaft 32. The movement in the axial direction is restricted such that only the gap with the stepped surface 32a of the radial support shaft 32 can move in the direction, and only the gap with the back surface 30d of the inner ring 30 can move in the right direction in FIG. The radial needle bearing 34 does not fall out of the power roller 10.
[0045]
Next, the effect will be described.
In the toroidal type continuously variable transmission of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.
[0046]
(1) The power roller 10 acts on the inner ring 30 that transmits the power of the input disk 3 to the output disk 8, the outer ring 31 supported by the trunnion 14, the radial support shaft 32 coupled to the outer ring 31, and the inner ring 30. A thrust ball bearing 33 for supporting a thrust load; and a radial needle bearing 34 for supporting a radial load acting on the inner ring 30; the radial needle bearing 34 is held by a plurality of needles 34a and the needle 34a. In the toroidal-type continuously variable transmission constituted by the cage 34b, the retainer 34b is provided with ribs 34c projecting in the radial direction, and two of the inner ring 30, the outer ring 31 and the radial support shaft 32 are engaged with the rib 34c. As a result, the movement in the axial direction is restricted, eliminating the need for groove processing of the snap ring and the shaft to which it is attached, reducing costs. However, the movement restriction of the radial needle bearing 34 in the axial direction can be realized.
[0047]
(2) Since the radial needle bearing 34 is located between the inner ring 30 and the radial support shaft 32 and the rib 34c of the retainer 34b restricts the axial movement of the inner ring 30 and the radial support shaft 32, the retainer 34b The movement of the radial needle bearing 34 in the axial direction can be achieved by the rib 34c protruding in the outer diameter direction.
[0048]
(3) Since the axial center oil passage 37 for supplying the lubricating oil to the inner diameter side from the radial needle bearing 34 is disposed, and the notched oil groove 34d for guiding the lubricating oil in the radial direction is provided in the rib 34c of the retainer 34b. The oil passage is not blocked by the rib 34c, and the lubricating oil with a sufficient amount of oil can be supplied to the radial needle bearing 34 and the thrust ball bearing 33.
[0049]
(Second embodiment)
The second embodiment is an example in which the cage 34 b of the radial needle bearing 34 is restricted in the axial direction by the outer ring 31 and the radial support shaft 32.
[0050]
That is, as shown in FIG. 6, the radial needle bearing 34 is interposed between the inner ring 30 and the radial support shaft 32, and the retainer 34b is provided with a rib 34f protruding in the inner diameter direction, and the rib 34f In addition, a notch oil groove 34d for guiding the lubricating oil in the radial direction is provided.
[0051]
Then, the rib 34f that protrudes in the inner diameter direction from the end of the cage 34b is interposed between the stepped surface 32b of the radial support shaft 32 and the front surface 31c of the outer ring 31 with a slight gap between the both surfaces 32b and 31c. Thus, the movement of the cage 34b in the axial direction is restricted to the movement between the both surfaces 32b and 31c while allowing the cage 34b to freely rotate with respect to the radial support shaft 32. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0052]
Next, the operation will be described. Since the rib 34f of the retainer 34b is supported between the radial support shaft 32 and the outer ring 31 with a slight gap, it can freely rotate around the radial support shaft 32. However, only the gap with the front surface 31c of the outer ring 31 can move in the left direction in FIG. 6, and only the gap with the stepped surface 32b of the radial support shaft 32 can move in the right direction in FIG. The movement in the direction is restricted, and the radial needle bearing 34 does not fall out of the power roller 10. Further, in the lubricating action, lubricating oil is supplied from the axial center oil passage 37 to the radial needle bearing 34 and the thrust ball bearing 33 through the branch oil passage 37a and the notch oil groove 34d. Other operations are the same as in the first embodiment.
[0053]
Next, the effect will be described.
In the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) and (3) of the first embodiment.
[0054]
(4) Since the radial needle bearing 34 is located between the inner ring 30 and the radial support shaft 32 and the rib 34f of the retainer 34b is restricted from moving in the axial direction by the outer ring 31 and the radial support shaft 32, the retainer 34b The movement of the radial needle bearing 34 in the axial direction can be achieved by the rib 34f protruding from the inner diameter direction of the radial needle bearing 34.
[0055]
(Third embodiment)
In the third embodiment, the axial movement of the retainer 34 b of the radial needle bearing 34 is restricted by the inner ring 30 and the outer ring 31.
[0056]
That is, as shown in FIG. 7, the radial needle bearing 34 is interposed between a radial support shaft 32 formed integrally with the inner ring 30 and the outer ring 31, and the retainer 34b has an outer diameter direction. A protruding rib 34g is provided, and a notch oil groove 34d for guiding the lubricating oil in the radial direction is provided in the rib 34g.
[0057]
The rib 34g of the cage 34b is sandwiched between the back surface 30d of the inner ring 30 and the front surface 31c of the outer ring 31 with a slight gap between them, and a radial support shaft of the cage 34b is provided. The movement of the cage 34b in the axial direction is restricted to the movement of the gap between the both surfaces 30d and 31c while allowing free rotation with respect to 32. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0058]
Next, the operation will be described. Since the rib 34g of the retainer 34b is supported between the inner ring 30 and the outer ring 31 with a slight gap, it can freely rotate around the radial support shaft 32. The movement in the axial direction is restricted so that only the gap with the front surface 31c of the outer ring 31 can be moved in the left direction of FIG. 7 and only the gap with the back surface 30d of the inner ring 30 can be moved in the right direction of FIG. Thus, the radial needle bearing 34 does not fall out of the power roller 10. In addition, the lubricating oil is supplied from the center oil hole 35c to the radial needle bearing 34 through a gap between the rear bearing 35 and the end face of the radial support shaft 32, and branches from the center oil hole 35c to the shaft center oil passage 37. Lubricating oil is supplied to the thrust ball bearing 33 through the oil passage 37a and the notched oil groove 34d. Other operations are the same as in the first embodiment.
[0059]
Next, the effect will be described.
In the toroidal type continuously variable transmission of the third embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) and (3) of the first embodiment.
[0060]
(5) Since the radial needle bearing 34 is located between the radial support shaft 32 and the outer ring 31, and the rib 34g of the retainer 34b is restricted from moving in the axial direction by the inner ring 30 and the outer ring 31, The movement of the radial needle bearing 34 in the axial direction can be achieved by the rib 34g protruding in the radial direction.
[0061]
In addition, since the inner ring 30 has a structure without a through hole and the radial support shaft 32 is integrally formed, high inner ring strength can be ensured.
[0062]
Further, since the trunnion side end surface of the radial support shaft 32 is disposed on the inner ring side from the back surface 31a of the outer ring 31, a lubricating oil passage is formed by a gap between the both end surfaces, thereby improving the lubricity of the radial needle bearing 34. it can.
[0063]
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment is basically the same as the first embodiment, but is an example in which the rib 34c is provided in a part of the circumference.
[0064]
That is, as shown in FIG. 8, the ribs 34c of the cage 34b are formed only at three locations on the circumference. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted. The operation is also the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0065]
Next, the effect will be described.
In the toroidal continuously variable transmission of the fourth embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1), (2), and (3) of the first embodiment.
[0066]
(6) Since the ribs 34c of the cage 34b are formed at only three locations on the circumference, the weight can be reduced by the amount of the rib volume reduced compared to the first embodiment.
[0067]
As mentioned above, although the toroidal type continuously variable transmission of this invention has been demonstrated based on 1st Example-4th Example, about a concrete structure, it is not restricted to these Examples, Claims Modifications and additions of the design are permitted without departing from the spirit of the invention according to the claims.
[0068]
For example, as the radial support shaft, the shaft member coupled to either the inner ring, the outer ring or the trunnion, or the shaft portion integrally formed with either the inner ring, the outer ring or the trunnion is described in the embodiment. It is not limited to.
[0069]
In addition, the rib protruding in the radial direction from the cage can be used in the embodiment as long as it restricts movement in the axial direction by engagement with the rib with respect to the two combined members of the inner ring, the outer ring, and the radial support shaft. It is not limited to what has been described.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a transmission mechanism of a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a shift control system of the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a trunnion and a power roller employed in the toroidal continuously variable transmission according to the first embodiment.
FIG. 4 is a perspective view showing a radial needle bearing retainer in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining a comparison between a position restricting structure in the radial needle bearing of the first embodiment and a position restricting structure in the radial needle bearing of the conventional example.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a trunnion and a power roller employed in a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a trunnion and a power roller employed in a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment.
FIGS. 8A and 8B are a rear view and a sectional view showing a retainer of a radial needle bearing according to a fourth embodiment. FIGS.
[Explanation of symbols]
3 First input disk 4 Second input disk 8 Output disk 10 First power roller 11 Second power roller 14 Trunnion 14a Power roller storage surface 14b Power roller support surface 15 Power roller rotation axis L Tilt shaft 30 Inner ring 31 Outer ring 32 Radial Support shaft 33 Thrust ball bearing (Thrust bearing)
34 Radial needle bearings (radial bearings)
34a Needle (rolling element)
34b Cage 34c Rib 34d Notch oil groove 34e Needle fitting insertion hole 35 Back bearing 35a Needle 35b Cage 35c Center oil hole 36 Trunnion side oil passage 36a Opening 37 Shaft center oil passage 37a Branch oil passage

Claims (6)

入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに結合、或いは、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに一体形成されたラジアル支持軸と、内輪に働くスラスト荷重を支持するスラスト軸受と、内輪に働くラジアル荷重を支持するラジアル軸受と、を有し、
前記ラジアル軸受を、複数の転動体と、転動体を支持する保持器で構成したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の一端側半径方向に突出したリブを設け、
前記内輪と外輪とラジアル支持軸のうち2つと、前記リブとの係合により軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
An input disk, an output disk, a plurality of power rollers sandwiched between toroidal grooves formed on the opposing surfaces of these input / output disks, and a trunnion that supports the power rollers in a tiltable manner,
The power roller is coupled to an inner ring for transmitting the power of the input disk to the output disk, an outer ring supported by the trunnion, and either the inner ring, the outer ring or the trunnion, or integrally formed with either the inner ring, the outer ring or the trunnion. A radial support shaft, a thrust bearing that supports a thrust load acting on the inner ring, and a radial bearing that supports the radial load acting on the inner ring,
In the toroidal-type continuously variable transmission, in which the radial bearing includes a plurality of rolling elements and a cage that supports the rolling elements,
One end of said retainer, a rib which projects radially,
A toroidal continuously variable transmission characterized in that axial movement is restricted by engagement of two of the inner ring, outer ring and radial support shaft and the rib.
請求項1に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受が、内輪とラジアル支持軸間に有り、
前記保持器のリブが、内輪とラジアル支持軸で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
In the toroidal continuously variable transmission according to claim 1,
The radial bearing is between the inner ring and the radial support shaft;
A toroidal continuously variable transmission characterized in that the cage rib restricts axial movement by an inner ring and a radial support shaft .
請求項1に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受が、内輪とラジアル支持軸間に有り、
前記保持器のリブが、ラジアル支持軸と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
In the toroidal continuously variable transmission according to claim 1,
The radial bearing is between the inner ring and the radial support shaft;
A toroidal continuously variable transmission characterized in that the cage rib restricts axial movement between a radial support shaft and an outer ring.
請求項1に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受が、外輪とラジアル支持軸間に有り、
前記保持器のリブが、内輪と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
In the toroidal continuously variable transmission according to claim 1,
The radial bearing is between the outer ring and the radial support shaft;
A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that the cage rib regulates axial movement between an inner ring and an outer ring.
請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受より内径側に潤滑油を供給する油路を配置し、
前記保持器のリブに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4,
An oil passage for supplying lubricating oil to the inner diameter side from the radial bearing is disposed,
A toroidal continuously variable transmission, characterized in that a notch oil groove that guides lubricating oil in a radial direction is provided in a rib of the cage.
請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記保持器のリブを、円周上の一部分に形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
In the toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5,
A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that a rib of the cage is formed in a part of a circumference.
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