[go: up one dir, main page]

JP4041170B2 - 空気ばね装置 - Google Patents

空気ばね装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4041170B2
JP4041170B2 JP19309894A JP19309894A JP4041170B2 JP 4041170 B2 JP4041170 B2 JP 4041170B2 JP 19309894 A JP19309894 A JP 19309894A JP 19309894 A JP19309894 A JP 19309894A JP 4041170 B2 JP4041170 B2 JP 4041170B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air spring
vehicle body
valve
spring bellows
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP19309894A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0781361A (ja
Inventor
ヴェルナー フランク
ヴィンツ ディーター
パンザ ハラルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH0781361A publication Critical patent/JPH0781361A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4041170B2 publication Critical patent/JP4041170B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40Type of actuator
    • B60G2202/41Fluid actuator
    • B60G2202/412Pneumatic actuator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/14Buses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50Pressure
    • B60G2400/51Pressure in suspension unit
    • B60G2400/512Pressure in suspension unit in spring
    • B60G2400/5122Fluid spring
    • B60G2400/51222Pneumatic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20Spring action or springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20Spring action or springs
    • B60G2500/202Height or leveling valve for air-springs
    • B60G2500/2021Arrangement of valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • B60G2500/32Height or ground clearance of only one vehicle part or side
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22Magnetic elements
    • B60G2600/26Electromagnets; Solenoids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20Stationary vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20Stationary vehicle
    • B60G2800/202Stationary vehicle kneeling, e.g. for letting passengers on/off

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は車両の空気ばね装置であって、圧縮空気供給装置と、車体を支持する空気ばねベローズの給気および排気のための弁装置とが設けられていて、前記空気ばねベローズが、前記弁装置に後置されて車軸に配置されており、さらに、車体と車軸との間の高さを検出するための距離信号発生器が設けられている形式のものに関する。
【0002】
【従来の技術】
このような形式の空気ばね装置は公知である(Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch第20版、第478頁参照)。このような空気ばね装置によって、車体は車両の荷重とは無関係に常に同じ車高に維持され得る。このことは特に公共の近距離交通のバスにおいて重要であり、これによって乗降客には常に一定の乗車車高若しくは降車車高が提供されるようになる。さらに、一層快適な乗車若しくは降車を得る目的で、バスのニーリング(kneeling)を可能にすることも既に公知である。この場合、バスの全ての支持点、つまり4つの支持点のうち一部分、即ち、例えば運賃を徴集するバス運転手側の乗車範囲に位置するような部分だけが降下させられる。このようなニーリング装置によって、前車軸全体にわたって車体を降下させることも可能である。これによっても、乗客の乗車は容易になる。
【0003】
多くの場合、乗車はバスの前部で行われ、降車は後部で行われる。したがって、前部での乗車と同様に後部での降車も快適に行なうことが要求される場合もある。この問題も、車体の側方降下によって、つまり乗車口と降車口とが設けられた車両側の降下によって解決することができる。しかし、この問題を解決するための公知の手段ではいずれの場合でも、車体部分がストッパ・ゴム緩衝器で支持されるまで降下させられる。このストッパ・ゴム緩衝器は、空気ばね装置が欠陥を有しているか、若しくは故障した場合のための非常ストッパとして設けられて
【0004】
いる。
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の空気ばね装置を改良して、上記欠点が回避されて、乗客の乗車及び降車が一層容易となり、しかも空気使用量ができるだけ少なく保持されるような空気ばね装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、車体の少なくとも1つの第1の車体角隅が、該車体角隅を支持する第1の空気ばねベローズの排気により、距離信号発生器によって検出される前記車体角隅に対応した規定のニーリングレベルにまで降下可能であり、該ニーリングレベルが、機械的なストッパによって規定された前記車体角隅の最低高さよりも高く位置しているようにした。
【0006】
【発明の効果】
本発明のように構成されていると、乗客の乗車及び降車が容易になり、且つ空気使用量が最小限に保たれるという利点が得られる。
【0007】
請求項2以下に記載の手段によって、本発明による空気ばね装置の有利な改良が得られる。
【0008】
多くの空気ばね装置の場合、一方の車軸、有利には前車軸において、左側の車両側と右側の車両側とに配置された空気ばねベローズが、1つの共通の弁によって制御される。本発明の有利な構成では、共通の弁と、一方の車両側の空気ばねベローズとの間の導管に付加的な弁が設けられており、車体角隅のうちの1つが降下する場合に、前記付加的な弁が遮断位置に切り換えられる。これにより次のような利点が得られる。即ち、2つの車両側を制御する共通の弁が使用されている場合でも、ニーリングレベルへの降下時には2つの車両側のうちいずれか一方の車両側に設けられた空気ばねベローズを排気し且つ給気するだけで済む。これにより、エネルギーが節約されるので有利である。
【0009】
複数の車両ドアを通じて乗車若しくは降車が行われる場合でも、少なくとも1つの別の車体角隅を降下させることによって、乗車若しくは降車は付加的に一層容易となる。
【0010】
4つの車体角隅のそれぞれに設けられた距離信号発生器によって、ニーリングレベルは小さな誤差を維持して、機械的なストッパによって規定された最低高さよりも少しだけ上方に確実に保持され得ることも有利である。
【0011】
空気ばね装置の電子制御における本発明の有利な改良形は、所定のニーリングレベルに合せた距離信号発生器の前プログラミングが電子装置で実施され、且つニーリング装置のオンオフ切換が、運転室に設けられた機械的なスイッチを介して行われることにより得ることができる。
【0012】
圧力センサ若しくは圧力スイッチを使用しなくても、車体が降下させられた場合でも空気ばねベローズには常時確実に最小残留圧力が残るので有利である。
【0013】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【0014】
実施例で説明する空気ばね装置は、公共の道路交通のバスに使用されるものである。このバスは、4つの車輪2,3,4,5と2つの車軸、つまり前車軸6と後車軸7とを有している。両車軸6,7によって支持された車体若しくは車両ボディーは、符号8で示されている。
【0015】
空気ばね装置には、コンプレッサ10と圧縮空気リザーバタンク11とを備えた圧縮空気供給装置9並びに電気制御装置若しくは電子制御装置12が所属している。この電子制御装置12には、多方向切換弁として構成された複数の電磁弁が接続されている。すなわち中央弁13は電磁作動式の弁であり、この中央弁13には、後車軸7に配置された2つの空気ばねベローズ14,15に圧縮空気を供給する目的で、各1つの弁16;17が後置されている。さらに中央弁13には3つの接続ポートを有する弁18が接続されており、この弁18は閉鎖位置18aと切換位置18bとをとることができ、しかも閉鎖位置18aでは絞り19によって監視された通流、つまり左右の前車軸用空気ばねベローズ20,21の間の通流を開放保持する。切換位置18bにおいては、弁18の3つの接続ポートが互いに接続されている。この実施例では弁18に両空気ばねベローズ20,21が接続されているので、この弁18は共通の弁18又は前車軸弁18と呼ぶこともできる。
【0016】
前車軸弁18の1つの接続ポートを左前方の空気ばねベローズ20に接続する導管28には、弁27が設けられている。
【0017】
中央弁13は3つの接続ポートと2つの制御位置とを有しているので、汎用的な用語では3ポート2位置弁と呼ぶことができる。これに対応して、前車軸弁18は、同様に3ポート2位置弁、そして弁16,17,27をそれぞれ2ポート2位置弁と呼ぶことができる。
【0018】
弁16,17はそれぞれ閉鎖位置16a;17aと通流位置16b;17bとを有している。弁27では、通流位置27aにおいて弁27の両接続ポートが接続されており、閉鎖位置27bにおいては通流が遮断されている。
【0019】
中央弁13は制御位置13aと制御位置13bとを有している。制御位置13bにおいては、圧縮空気供給装置9によって、中央弁13から弁16,17,18に通じた接続路32に圧縮空気が圧送される。中央弁13が制御位置13aに位置していると、圧縮空気は接続路32から空気排出部30を介して外部に流出する。
【0020】
中央弁13及び弁16,17,18,27は、電磁石を介して作動させられる。この電磁石が通電されていない場合には、弁16,17,18は閉鎖位置16a;17a;18aに位置し、中央弁13は制御位置13aに位置し、弁27は通流位置27aに位置する。中央弁13及び弁16,17,18,27の電磁石が通電されている場合には、各弁は13b;16b;17b;18b;27bで示した制御位置に位置する。
【0021】
各弁の作動磁石は、図面において破線で示した電気的な導線を介して電子制御装置12に接続されている。
【0022】
車輪2,3,4,5の範囲において、各車軸6;7にはそれぞれ2つの距離信号発生器23,24;25,26が取り付けられており、これらの距離信号発生器は、対応する車輪2,3,4,5と車体8との間の距離を検出して、対応する値を電子制御装置12に伝送する。距離信号発生器23,24,25,26を用いて、車体8のレベルを前後左右において検出することができる。距離信号発生器23,24,25,26を電子制御装置12に接続するために必要な電気的な導線は、図面を見易くするために図示しない。
【0023】
車体8は、左前部の車体角隅8aと、右前部の車体角隅8bと、左後部の車体角隅8cと、右後部の車体角隅8dとを有している。距離信号発生器25は、車輪2の範囲で左前部の車体角隅8aと前車軸6との間の距離を検出する。距離信号発生器25によって、前車軸6に対する左前部の車体角隅8aの高さが検出される。同様に、距離信号発生器23,24,26は各車体角隅8b,8c,8dの高さを検出する。距離信号発生器23,24,25,26の形式に応じて、これらの距離信号発生器は各車体角隅と各車軸との間の距離を検出する。
【0024】
左前部の車体角隅8aの範囲では、この車体角隅8aと前車軸6との間に機械的なストッパ36aが設けられている。このストッパ36aは、例えばゴム緩衝器である。空気ばねベローズ20が完全に排気されると、車体角隅8aが降下して、ストッパ36aが前車軸6に当接する。ストッパ36aが弾性的に形成されているので、空気ばねベローズ20が完全に排気された場合でも、最小ばね支承力が確保される。空気ばねベローズ20が完全に排気された後に、この空気ばねベローズ20が車体角隅8aを再び持ち上げようとする場合、空気ばねベローズ20は、この空気ばねベローズ20が車体角隅8aの範囲で荷重を再び支持することができるようになるまで空気供給されなければならない。機械的なストッパ36aに相当する機械的なストッパ36b,36c,36dが、別の車体角隅8b,8c,8dの範囲にも設けられている。ストッパ36a,36b,36c,36dに対して付加的に又はこれらストッパの代わりに、機械的なストッパとして働く適当なゴム緩衝器が車軸6,7に固定されていてもよい。
【0025】
公知の空気ばね装置を備えた公知の車両の場合には、前車軸6に、1つの前車軸弁18に対応して、やはり1つの距離信号発生器しか設けられていない。しかし本発明による図示の有利な実施例においては、2つの距離信号発生器25,26が設けられている。即ち、各前車輪2;3の範囲には、各1つの距離信号発生器25;26が設けられている。右側の前車輪3の距離信号発生器26には、特別な役割がある。この距離信号発生器26は、車体角隅8bの最低高さよりも少しだけ上に位置する「ニーリングレベル」(Kneeling−Niveau)に合せてプログラミングされている。この最低高さは通常、ストッパ36bを形成するゴム緩衝器によって規定される。このゴム緩衝器には、空気ばね装置の故障時に車体8が載置され、これにより非常時ばね支承が保証される。
【0026】
作用形式
前記空気ばね装置は、慣用的な標準運転時には公知の形式で作動する。この場合、例えば電子制御装置12によって、車体8の標準車高が設定される。乗客が乗車すると、荷重の増大する車体8の重量は増大し、これによって車体8は降下しようとする。距離信号発生器23,24,25,26は距離減少を検出して電子制御装置12に報知し、この電子制御装置12は中央弁13と両弁16,17と前車軸弁18とを通電する。空気ばねベローズ14,15,20,21は圧縮空気供給装置9に接続されて、荷重増大にもかかわらず車体8が標準車高を維持するような硬さに充填される。
【0027】
所望の標準車高に達すると、全ての弁は再び無電流の出発位置に戻る。図面には、各弁が無電流の状態で示されている。前車軸6では、標準運転時に両距離信号発生器25,26の2つの値が検出されるか、又は両距離信号発生器25,26のうちのいずれか一方の距離信号発生器の値だけが評価される。弁18,27が制御位置18a,27aに留まっている間、絞り19によって両空気ばねベローズ20,21の間の圧力補償が行われる。
【0028】
多数の乗客が降車すると、中央弁13は無電流の位置13aに留まり、弁16,17と前車軸弁18だけが個々に又は一緒に切り換えられる。無電流状態で空気排出部30に向かって開放された中央弁13を介して、空気は各空気ばねベローズから空気排出部30を通って逃出することができる。これによって空気ばねベローズ14,15,20,21は排気され、車体8は降下させられる。距離信号発生器23,24,25,26がそれぞれ所望の標準車高を検出すると直ちに、対応する弁16,17若しくは前車軸弁18が、無電流の位置、即ち遮断された位置に切り換えられる。
【0029】
図示の本発明による実施例においてはさらに、前車軸弁18から左側の前車輪2の空気ばねベローズ20に通じた導管28に、付加的弁27を設けることができる。弁27は電子制御装置12によって制御可能である。さらに、運転室(図示しない)には、運転手によって操作可能なスイッチ29が設けられており、このスイッチも電子制御装置12に接続されている。
【0030】
運転手が前記スイッチ29を操作すると、電子制御装置12を介して、標準車高の標準制御が遮断され、次いで右側の前車輪3の距離信号発生器26の信号だけが評価される。付加的な弁27が制御されて、通電された位置27bにおいて、左側の前車輪2の空気ばねベローズ20を遮断する。前車軸弁18は同じく制御されて、通流を許す切換位置18bに切り換わり、制御位置13aにおいて開いた中央弁13を介して、右側の空気ばねベローズ21が排気される。車体角隅8bは、空気ばね装置にプログラミング入力されたニーリングレベルにまで降下する。距離信号発生器26は右側の前車輪3の範囲において車体8の車高を検出する。この場所で車体8がニーリングレベルにまで降下するやいなや、電子制御装置12は、前車軸弁18を遮断位置18aに切り換え、これにより、空気ばねベローズ21がさらに排気されることが阻止される。車体角隅8bの降下時に弁27が遮断位置27bに切り換えられていることに基づき、空気ばねベローズ21の排気時に空気ばねベローズ20も一緒に排気されることは阻止される。
【0031】
例えば乗客の乗降時に荷重変化が生じると、ニーリングレベルも自動的に追従制御され得る。この追従制御時では、弁16,17が、基本位置である図示の無電流の遮断位置16a,17aに留まる。前車軸弁18は、通電によって切換位置18bに切り換えられる。このときに中央弁13が制御位置13aに位置していると、車体角隅8bは降下させられる。車体角隅8bを持ち上げるためには、中央弁13が制御位置13bに切り換えられる。車体角隅8bが、予めプログラミングされたニーリングレベルに再び達するやいなや、前車軸弁18は再び通電されていない遮断位置18aに切り換えられる。これにより、多数の乗客が降車した場合でも降車口の高さは全く上昇しなくなり、また車体角隅8bは、多数の乗客が乗車した場合でもストッパ36bで前車軸6に載積されなくなり、このことは、車体8の降下終了後の、車体角隅8bの持上げを著しく加速させる。
【0032】
乗車過程又は降車過程が終了すると、運転手はスイッチ29を介してニーリング降下を再び遮断する。前車軸弁18は、通電された第2の切換位置18bに切り換わり、左側の空気ばねベローズ21は、所望の標準車高が再び得られるまで給気される。次いで前車軸弁18は再び無電流の遮断位置18aに戻り、中央弁13は排気のための制御位置13aに切り換わる。付加的な弁27は、無電流の通流位置27aに切り換わる。これによって、全ての制御点において制御が再び開始される。即ち、空気ばね装置は再び慣用的な標準運転で作動する訳である。
【0033】
即ち、規定のニーリングレベルの設定に基づき、右側の空気ばねベローズ21が完全に排気されるのではなく、車体角隅8bの重量に対応する圧力が確実に空気ばねベローズ21に残るようになる。このことは、車体8が、ストッパ・ゴム緩衝器に支持されて載積されないことによって達成される。
【0034】
前車軸6で2つの距離信号発生器25,26を使用することにより、付加的な弁27と協働して規定のニーリングレベルを達成して、制御することができる。これにより、車体8がストッパ・ゴム緩衝器に支持されて載積されることは確実に回避される。
【0035】
距離信号発生器26が電子制御装置12と共働して、ストッパ・ゴム緩衝器によって規定された最低車高よりも数mmだけ上に位置するニーリングレベルを設定することに基づき、対応する空気ばねベローズ21は無圧状態にならず、各荷重に対応する圧力が空気ばねベローズ21に留まるようになる。
【0036】
このようにして、車体8の一層迅速な持上げが可能となる。この結果、バスが停留所で停車する時間は短縮される。さらに、空気使用量も減じられる。なぜならば、車体8を再び所望の標準車高にもたらすために、極めて少量の空気しか必要とされないからである。
【0037】
前記空気ばね装置を少しだけ改良した変化実施例では、乗降を容易にする目的で一方の車両側、有利には右側の車両側、つまり両車体角隅8b,8dを降下させることも可能である。その場合、ニーリングレベルへの降下時に弁17を同じく、通電された通流位置17bに切り換えるだけでよい。距離信号発生器26が車両右前側でニーリングレベルへの到達を検出するやいなや、前車軸弁18は再び通電されていない遮断位置18aに切り換えられる。そして距離信号発生器24により、車体角隅8dが、この車体角隅8dのためにプログラミング入力されたニーリングレベルに到達したことが確認されるやいなや、弁17は再び通電されていない遮断位置17aに戻される。荷重変化が生じると、ニーリングレベルへの降下時においても、弁17と中央弁13との短時間の適宜な制御によって車体角隅8dを追従制御することもできる。
【0038】
図示の実施例においては、後側の空気ばねベローズ14,15が2つの弁16,17によって制御され、前側の空気ばねベローズ20,21が、共通の前車軸弁18を介して作動させられる。このような配置構成は、頻繁に使用される。しかし、前車軸の空気ばねベローズを2つの弁で、後車軸の空気ばねベローズを1つの共通の弁でそれぞれ制御することも可能である。
【0039】
弁13,16,17は、1つの弁装置34を形成している。弁13,16,17は、電磁作動式の前制御された方向切換弁である。このことは1実施例であるにすぎない。弁装置34を別の形式で実現することも可能である。例えば弁装置34の各弁を唯一つの制御ブロックにまとめて、場合によってはさらに弁18と弁27をこの制御ブロックに組み込むことができる。
【0040】
幾つかの国では、乗降口が、他方の車両側に設けられている。当然ながら、他方の車体角隅もニーリングレベルへの降下を実施できるように空気ばね装置を設計することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による空気ばね装置の回路図である。
【符号の説明】
2,3,4,5 車輪
6 前車軸
7 後車軸
8 車体若しくは車両ボディー
8a,8b,8c,8d 車体角隅
9 圧縮空気供給装置
10 コンプレッサ
11 圧縮空気リザーバタンク
12 電子制御装置
13 中央弁若しくは3ポート2位置弁
13a,13b 制御位置
14,15 空気ばねベローズ
16 弁
16a 遮断位置
16b 通流位置
17 弁
17a 遮断位置
17b 通流位置
18 前車軸弁
18a 遮断位置
18b 切換位置
19 絞り
20,21 空気ばねベローズ
23,24,25,26 距離信号発生器
27 弁
27a 通流位置
27b 遮断位置
28 導管
29 スイッチ
30 空気排出部
32 接続路
34 弁装置
36a,36b,36c,36d ストッパ

Claims (3)

  1. バスの空気ばね装置であって、圧縮空気供給装置と、車体を支持する空気ばねベローズの給気および排気のための弁装置とが設けられていて、前記空気ばねベローズが、前記弁装置に後置されて車軸に配置されている形式のものにおいて、車体(8)と車軸との間の高さを検出するための少なくとも1つの距離信号発生器(26)が設けられており、車体(8)の少なくとも1つの第1の車体角隅(8b)が、該車体角隅(8b)を支持する第1の空気ばねベローズ(21)の排気により、距離信号発生器(26)によって検出される前記車体角隅(8b)に対応した規定のニーリングレベルにまで降下可能であり、該ニーリングレベルが、機械的なストッパ(36b)によって規定された前記車体角隅(8b)の最低高さよりも高く位置しており、第1の空気ばねベローズ(21)と、該第1の空気ばねベローズ(21)とは反対の側の車両側で同車軸に配置された第2の空気ばねベローズ(20)とが、共通の弁(18)を介して制御可能であり、第2の空気ばねベローズ(20)を遮断可能な付加的な弁(27)が共通の弁(18)と第2の空気ばねベローズ(20)とを接続する導管(28)に配置されており、該付加的な弁(27)により第2の空気ばねベローズ(20)を遮断することによって、共通の弁(18)を介して第1の空気ばねベローズ(21)のみを制御して第1の車体角隅(8b)のみを昇降可能にすることを特徴とする空気ばね装置。
  2. 少なくとも1つの別の車体角隅(8a,8c,8d)が、別の距離信号発生器(23,24,25)によって検出される前記車体角隅(8a,8c,8d)に対応するニーリングレベルにまで降下可能である、請求項1記載の空気ばね装置。
  3. 車体(8)が4つの車体角隅(8a,8b,8c,8d)を有しており、各車体角隅(8a,8b,8c,8d)の高さを検出するために少なくとも各1つの距離信号発生器(23,24,25,26)が設けられている、請求項1又は2記載の空気ばね装置。
JP19309894A 1993-08-18 1994-08-17 空気ばね装置 Expired - Lifetime JP4041170B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934327763 DE4327763B4 (de) 1993-08-18 1993-08-18 Luftfederungsanlage
DE4327763.2 1993-08-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0781361A JPH0781361A (ja) 1995-03-28
JP4041170B2 true JP4041170B2 (ja) 2008-01-30

Family

ID=6495473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19309894A Expired - Lifetime JP4041170B2 (ja) 1993-08-18 1994-08-17 空気ばね装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4041170B2 (ja)
DE (1) DE4327763B4 (ja)
FR (1) FR2709096B1 (ja)
SE (1) SE510638C2 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19515255A1 (de) * 1995-04-26 1996-10-31 Wabco Gmbh Niveauregeleinrichtung
DE19653396B4 (de) * 1996-12-20 2005-10-06 Wabco Gmbh & Co.Ohg Einrichtung mit einem Ventil und einem Wegsensor
DE19745195C2 (de) * 1997-10-13 2000-11-02 Continental Ag Niveauregeleinrichtung für Fahrzeuge mit Luftfedern
DE10020349A1 (de) 2000-04-26 2001-11-08 Knorr Bremse Systeme Luftfederungsanlage
DE10303399B4 (de) 2003-01-29 2013-08-29 Wabco Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Luftfederungsanlage für ein Fahrzeug
DE10350731A1 (de) * 2003-10-30 2005-05-25 Continental Aktiengesellschaft Kippvorrichtung an einem Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102004036251C5 (de) 2004-07-26 2018-05-03 Wabco Gmbh Verfahren zur Restdruckhaltung in einem Luftfederbalg einer Tragachse
DE102005017590B3 (de) * 2005-04-16 2006-06-14 Haldex Brake Products Gmbh Umschaltventil für Anlagen mit einem Niveauregelventil zum gesteuerten Konstanthalten der Höhe eines Kraftfahrzeugs
DE102005017591B3 (de) * 2005-04-16 2006-06-22 Haldex Brake Products Gmbh Steueranlage für den Aufbau eines luftgefederten Kraftfahrzeuges, mit einem Niveauregelventil mit zwei Luftfederkreisen
KR100667428B1 (ko) 2005-10-24 2007-01-10 현대자동차주식회사 대형 버스의 리어서스펜션 구조
DE102005054089C5 (de) 2005-11-12 2012-04-12 Haldex Brake Products Gmbh Steuergerät für eine Druckluftbremsanlage eines Kraftfahrzeugs
SE535616C2 (sv) * 2009-10-29 2012-10-16 Scania Cv Ab Luftventilkonfiguration för motorfordon
DE102010054703B4 (de) 2010-12-16 2019-12-12 Wabco Gmbh Luftfederanlage, pneumatisches System und Fahrzeug mit einer Luftfederanlage und ein Verfahren zum Betrieb einer Pneumatikanlage der Luftfederanlage
CN102275482B (zh) * 2011-05-19 2013-09-04 东风汽车公司 一种空气悬架复合型高度控制系统
KR102310293B1 (ko) * 2014-12-02 2021-10-07 현대모비스 주식회사 차량의 에어 서스펜션 시스템
EP4169752A1 (en) * 2021-10-25 2023-04-26 ZF CV Systems Global GmbH Assembly in a compressed-air system of a vehicle
CN114750556B (zh) * 2022-03-01 2024-12-17 中国北方车辆研究所 一种半主动悬架的车辆高度动态调节控制系统及方法
CN116923024A (zh) * 2023-07-12 2023-10-24 广州维金汽车零部件有限公司 一种车辆空气悬架系统及控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1551769A (en) * 1977-05-25 1979-08-30 South Yorkshire Passenger Tran Passenger carrying vehicles
US4238128A (en) * 1978-09-07 1980-12-09 Grumman Flexible Corporation Combination load-leveling and kneeling air suspension system
JPS59202920A (ja) * 1983-04-30 1984-11-16 Hino Motors Ltd エアサスペンシヨン車のニ−リング装置
JPS60139510A (ja) * 1983-12-27 1985-07-24 Hino Motors Ltd エアサスペンシヨン車のニ−リング装置
DE3416422A1 (de) * 1984-05-04 1985-11-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Lifteinrichtung fuer die raeder eines nutzkraftfahrzeugs
JPS6136007A (ja) * 1984-07-30 1986-02-20 Hino Motors Ltd ニ−リング装置
DE3841476A1 (de) * 1988-12-09 1990-06-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur regelung einer druckluftgestuetzten fahrzeugfederung
DE3843378A1 (de) * 1988-12-23 1990-07-05 Albert Abt Verfahren und vorrichtung zum veraendern des einstiegsniveaus des aufbaus eines strassenfahrzeuges
JPH03235712A (ja) * 1990-02-13 1991-10-21 Nissan Motor Co Ltd 自動車における車高調整装置
DE4013670A1 (de) * 1990-04-27 1991-10-31 Man Nutzfahrzeuge Ag Omnibus, insbesondere niederflurbus
GB9119544D0 (en) * 1991-09-13 1991-10-23 Dunlop Ltd Valve means
JP2946902B2 (ja) * 1992-01-14 1999-09-13 三菱自動車エンジニアリング株式会社 エアサスペンション車用車高調整装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2709096A1 (fr) 1995-02-24
DE4327763A1 (de) 1995-02-23
JPH0781361A (ja) 1995-03-28
SE510638C2 (sv) 1999-06-14
FR2709096B1 (fr) 1995-12-01
SE9402742D0 (sv) 1994-08-17
SE9402742L (sv) 1995-02-19
DE4327763B4 (de) 2004-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4041170B2 (ja) 空気ばね装置
JPH07509675A (ja) 車体のレベル及び傾き制御システム
US20200361270A1 (en) Lift axle device
KR200258409Y1 (ko) 트레일러차량 및 대형 화물차량용 보조바퀴 승하장치의공압 제어시스템
KR100857539B1 (ko) 차량용 에어서스펜션 높이제어장치
KR100610062B1 (ko) 위치제어수단을 갖춘 차량용 에어서스펜션
JPH0619363Y2 (ja) 車高調整装置
KR20000015730U (ko) 차량 높이 조절장치
JPS6260284B2 (ja)
JP3625619B2 (ja) キャブサスペンション装置
JPH0245043Y2 (ja)
JP2002166718A (ja) 車両用エアスプリング装置
JPS637567Y2 (ja)
JPH08300932A (ja) エアサスペンションの車高調整装置
KR100211316B1 (ko) 차체 높이 조절수단이 부설된 공기 현가장치
KR20030030466A (ko) 적재중량에 따른 자동 푸셔액슬 장치
JPH0319451Y2 (ja)
JPH07257339A (ja) 制動力制御装置
JPS6257522B2 (ja)
KR20030085730A (ko) 자동차의 태그 액슬 장치
JPS6222411Y2 (ja)
JPS59160612A (ja) エアサスペンシヨン車のニ−リング装置
JPS6340008Y2 (ja)
JPS6118511A (ja) 車両の車高調整装置
JP3175258B2 (ja) 油圧エレベータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040130

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20040430

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20040510

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040722

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040924

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050124

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20050127

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20050225

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070328

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070402

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070918

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071109

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116

Year of fee payment: 6

EXPY Cancellation because of completion of term