JP3929793B2 - 車両共同利用システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の駐車領域に駐車された共有車両を管理し、該車両を利用者に貸出す車両共同利用システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車両の共同利用システムにあっては、複数の利用者によって車両を効率よく利用し、円滑な移動手段の確保を目的とする様々な提案がされている。このような提案の中で、例えば特開平８−４４８０１号公報では、複数の車両毎に通信手段を搭載し、この通信手段を介して車両から送信される情報に基づいて該車両の貸し出し及び返却を管理する管理センタを設けた車両貸し出しシステムが提案されている。このシステムでは、ポートと呼ばれる駐車領域に、利用者が共同で利用する共有車両を用意すると共に、このポートを多数設けて、利用者が各ポート間を自由に行き来することが可能なマルチポートの車両貸し出しシステムを運用することができる。
【０００３】
ところで、上述のポートは共有車両専用の駐車領域であり、あまり数多くのポートを設けると、多くの土地スペースを占有することになるので、共有車両の利用効率から考えると逆に土地利用に対する無駄が発生する場合がある。このような問題点を解決するために、一般の駐車場（駐車領域）と共有車両用のポートとを共有し、土地スペースを有効に共同利用することが考えられる。例えば、特開平１０−２６１１９９号公報では、共有車両であっても公共またはショッピングセンタ等の一般の駐車場に駐車できる駐車場管理システムが提案されている。同公報によると、このシステムでは、一般の駐車場の出入り口において車両共用システムに属する共有車両を識別する識別手段を設け、一般車両と共有車両を区別して管理すると共に、駐車場に設けたポート端末によって、利用者に共用車両の貸し出し及び返却に関する手続を行わせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような駐車場管理システムでは、一般の駐車場の出入り口において車両共用システムに属する共有車両を識別する識別手段を設け、一般車両と共有車両を区別して管理しているものの、一般の車両と共有車両との駐車場所を区別しておらず、一般の車両によって駐車場が占有された場合、共有車両の返却ができない等の問題が発生する。
そこで、駐車場内の所定の駐車スペースを共有車両専用に指定して共有車両の優先的使用を認め、円滑な車両の共同利用システムの運用を行うことが提案されている。しかし、もし共有車両が指定駐車スペース以外の場所に駐車され、駐車領域内の一般の車両を駐車するためのスペースを占有した場合には、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生する。ところが、従来は、一般の駐車場を共有車両が利用する場合の駐車料金の課金方法が明確ではなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、一般の駐車場内において、指定の駐車スペース以外の場所に共有車両が駐車された場合に、適正な課金を行うことができる車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態の駐車場４０）に駐車された共有車両を管理する管理装置を備えた管制室を設け、前記共有車両を利用者に貸出す車両共同利用システムにおいて、前記管理装置は、前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、予め前記共有車両の駐車が許可された前記駐車領域内の所定の駐車スペース（例えば実施の形態のポート５０）以外の場所に駐車されていたか否かを判定する所定外駐車判定手段（例えば実施の形態の所定外駐車判定手段１０４）と、前記駐車領域内において、前記駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両を所定外駐車車両と認識し、該所定外駐車車両に対する駐車時間に応じた駐車料金を計算する所定外駐車料金計算手段（例えば実施の形態の所定外駐車料金計算手段１０５）と、前記車両からの通知により、前記駐車領域への前記共有車両の入場時刻及び退場時刻を検出する車両入退場検出手段（例えば実施の形態の車両入退場検出手段１０１）と、前記車両からの通知により、前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに対する前記共有車両の到着時刻及び出発時刻を検出する車両移動検出手段（例えば実施の形態の車両移動検出手段１０２）とを備え、前記所定外駐車判定手段は、前記入場時刻と前記到着時刻との時間差、または前記退場時刻と前記出発時刻との時間差により、前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、前記所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、一般の駐車場の一部を共有車両のための駐車スペースとして利用した場合に、所定外駐車判定手段によって、共有車両が、予め駐車の許可された駐車領域内の所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定し、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、一般の車両のための駐車スペースを占有していたと判定した共有車両の駐車料金を、所定外駐車料金計算手段によって計算することができる。
また、駐車領域内において詳細には把握できない共有車両の位置を、共有車両から通知された駐車領域内の所定の駐車スペースと駐車領域の出入り口との間の移動時間から推測し、該移動時間が通常より長い共有車両は、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと判断することができる。
【０００８】
請求項２の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、前記管理装置が、前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段（例えば実施の形態の所定駐車可否判定手段１０３）と、少なくとも、前記所定外駐車車両が前記所定の駐車スペースに駐車された状態から利用を開始された場合、または前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の利用者に課金する所定外駐車料金課金手段（例えば実施の形態の駐車料金課金手段１０６）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両について、この共有車両が所定の駐車スペースに駐車されていた状態から利用を開始された場合、あるいは利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定駐車可否判定手段による判定の結果、所定の駐車スペースに車両の駐車が可能であった場合には、この共有車両は、利用者の都合で所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと認識し、所定外駐車料金課金手段によって、この駐車料金を所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の利用者に課金することができる。
【００１０】
請求項３の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、前記管理装置が、前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段（例えば実施の形態の所定駐車可否判定手段１０３）と、少なくとも、前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が不可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の管理者に課金する所定外駐車料金課金手段（例えば実施の形態の駐車料金課金手段１０６）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両について、利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定駐車可否判定手段による判定の結果、所定の駐車スペースに車両の駐車が不可能であった場合には、この共有車両は、利用者がやむを得ず所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと認識し、所定外駐車料金課金手段によって、この駐車料金を所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の管理者、すなわち車両共同利用システムの運用者に課金することができる。
【００１４】
請求項４の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両共同利用システムにおいて、前記共有車両が、前記駐車領域の出入り口に設けられた駐車領域識別標識（例えば実施の形態の入り口タグ５４、出口タグ５６）を検出して、前記駐車領域に対する入退場を前記管理装置へ通知し、前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに設けられた駐車スペース識別標識（例えば実施の形態のＩＤタグ５２）を検出して、前記所定の駐車スペースに対する到着または出発を前記管理装置へ通知することを特徴とする。
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、共有車両が、駐車領域の出入り口に設けられ、駐車領域の出入り口の位置を示す駐車領域識別標識や、駐車領域内の所定の駐車スペースに設けられ、駐車スペースの位置を示す駐車スペース識別標識を、自動的に検出してその時刻を管理装置へ通知することで、利用者の意志に係わらず、管理装置が共有車両の移動位置やその位置における時刻を記録することができる。
【００１５】
請求項５の発明に係る車両共同利用システムは、請求項４に記載の車両共同利用システムにおいて、前記駐車領域識別標識及び前記駐車スペース識別標識は、設置された位置を区別するために、設置された位置を示す情報に関連づけられた識別番号を無線で送出するタグであることを特徴とする。
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、共有車両が、駐車領域を入退場する際や、駐車領域内の所定の駐車スペースに対する到着または出発において、非接触で駐車領域識別標識や駐車スペース識別標識を認識できるため、自動的に共有車両の位置を取得することができる。また、特に駐車領域識別標識の設置された駐車領域の出入り口において、共有車両は徐行または停止する必要がなく、利用者は円滑に共有車両の出入りを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
図１において、管制室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備えた車両共同利用システムの管理センタである。共有車両２は、本実施の形態の車両共同利用システムの運用者が管理する貸し出し用車両であって、管制室１に会員として登録された利用者Ａ３が、携帯端末４から管制室１に予約を入れることにより、出発・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方法と、管制室１に会員として登録された利用者Ｂ５が、所持するスマートカード６により直接空いている車両を利用する”直乗り”と呼ばれる方法の２通りの方法により利用される。
また、通信網７は、利用者Ａ３の所持する携帯端末４と管制室１や、共有車両２と管制室１を接続するための通信網であって、例えばＷＡＰ（Wireless Application Protocol ）による無線通信、ＷＷＷ（World Wide Web）を利用したインターネットや公衆回線網を介した有線通信により情報の送受信を行う。
【００１７】
なお、共有車両２は、管制室１の下で１台以上が管理されるものとする。また利用者Ａ３、利用者Ｂ５は、何人いても良い。
また、携帯端末４は、インターネット等のコンピュータネットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソナル・ハンディフォン・システム（Personal Handy Phone System ）を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に限らず、有線通信により接続される端末も含むものとする。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能を持った端末も含むものとする。
【００１８】
また、管制室（車両管理装置）１は、制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、ポート管理マスタ１６と、貸出履歴マスタ１７と、予約マスタ１８と、入出力手段１９と、ネットワーク２０とから構成されている。 制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の動作を管理する。
また、制御部１１は、共有車両２からの通知により、駐車場への共有車両２の入場時刻及び退場時刻を検出する車両入退場検出手段１０１と、共有車両２からの通知により、詳細は後述するロットと呼ばれる駐車場内の１台分の駐車スペースに対する共有車両２の到着時刻及び出発時刻を検出する車両移動検出手段１０２と、ロットに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段１０３とを備えている。更に、制御部１１は、利用者に貸し出された共有車両が、駐車領域内において、ロット以外の場所に駐車されていたか否かを判定する所定外駐車判定手段１０４と、駐車領域内において、ロット以外の場所に駐車されていた共有車両に対する駐車時間に応じた駐車料金を計算する所定外駐車料金計算手段１０５と、所定外駐車料金計算手段１０５の計算した駐車料金を、所定外駐車車両の利用者または管理者に課金する駐車料金課金手段１０６とを含む。なお、制御部１１の動作の詳細は後述する。
【００１９】
会員マスタ１２は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースであって、会員毎の（１）ユーザＩＤ、（２）住所、（３）利用権の情報等が記録されている。
料金表１３は、共有車両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースであって、（１）基本料金、（２）延長料金、（３）割増・割引料金、（４）所定外駐車料金等が記録されている。
車両マスタ１４は、共有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースであって、例えば共有車両毎の（１）車両ＩＤ、（２）車種（種類）、及び装備、色等を含む機種情報（３）駐車ポート、（４）駐車ロット（ロットＩＤ）、（５）車両の使用状態等が記録されている。
【００２０】
ポートマスタ１５は、共有車両２を管理するために、ポートに関する状態を記録したデータベースであって、例えばポート毎の（１）駐車可能台数（ロットの数）、（２）入り口ＩＤ、（３）出口ＩＤ、（４）ポートに駐車中の台数、（５）実車台数、（６）駐車車両ＩＤ等が記録されている。
ポート管理マスタ１６は、後述する駐車場及びポートへの共有車両２の入退場を管理するために、共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、（１）入場した駐車場の入り口ＩＤ、（２）駐車場への入場時刻、（３）ロットへの到着時刻、（４）ポートでの駐車ロット（ロットＩＤ）、（５）ロットからの出発時刻、（６）退場した駐車場の出口ＩＤ、（７）駐車場からの退場時刻、（８）駐車場入場時の駐車可否、（９）駐車料金等が時系列に記録されている。
【００２１】
貸出履歴マスタ１７は、共有車両２の利用履歴を記録したデータベースであって、例えば各利用者毎の個別情報として、（１）ユーザＩＤ、（２）（貸出した）車両ＩＤ、（３）貸出時刻、（４）返却時刻、（５）乗り出し場所、（６）返却場所、（７）走行距離、（８）消費燃料、（９）駐車料金等が記録されている。
予約マスタ１８は、”予約乗り”における利用者Ａ３による車両予約を管理するために、予約情報を記録したデータベースであって、利用者Ａ３のユーザＩＤに関連づけて（１）出発ポート、（２）到着ポート、（３）車種や車両ＩＤ等の情報が記録されている。
【００２２】
入出力手段１９は、管制室１が、携帯端末４と車両の貸出し予約に係わる情報を送受信したり、管制室１が、共有車両２と車両の貸出し、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信したりするためのインタフェース部である。なお、管制室１と共有車両２との間の車両管理データの送受信は無線通信により直接行われる。
ネットワーク２０は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、ポート管理マスタ１６と、貸出履歴マスタ１７と、予約マスタ１８と、入出力手段１９とを接続し、データの送受信を行うためのＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信網である。
【００２３】
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両２について説明する。
図２は、共有車両２の構成を示すブロック図であって、図２において、共有車両２は、通信アンテナ２１と、通信装置２２と、カード用アンテナ２３と、カードリーダ２４と、制御部２５と、ドアロック機構２６と、メイン電源制御機構２７と、モニタ表示部２８と、操作部２９と、キースイッチ３０と、返却ボタン３１と、記憶装置３２と、車速パルス検出器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、燃料計３５と、タグ用アンテナ３６と、ＩＤタグリーダ３７とから構成される。
共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められており、管制室１とは、通信アンテナ２１に接続された通信装置２２を介して無線通信を行い、各種データを交換する。
【００２４】
共有車両２は、利用者Ａ３、または利用者Ｂ５が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード６を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２３へかざすと、カードリーダ２４により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理する制御部２５へ通知する。
制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１と無線通信により通信を行い、利用者がスマートカード６をかざして、共有車両２の利用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【００２５】
また、記憶装置３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）から構成され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号を予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のＩＤ番号やＰＩＮ（Personal Identification Number）を一時記憶する。制御部２５が、記憶装置３２に記憶された車両のＩＤ番号や、利用者が入力した利用者のＩＤ番号等を、管制室１へ送信して、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室１の指示により、ドアロック機構２６がドアキーの開錠を行い、また、制御部２５においてＰＩＮの一致が確認されると、メイン電源制御機構２７がイグニッション回路を使用可とする。
【００２６】
利用者Ａ３、または利用者Ｂ５は、共有車両２の貸出し時に、モニタ表示部２８に表示された指示に従い、必要事項を操作部２９から制御部２５へ入力し、キースイッチ３０を押して共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３１を押して返却処理を行う。
なお、上述のスマートカード６は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であって、本実施の形態では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【００２７】
また、共有車両２の走行中は、車速パルス検出器３３から、共有車両２の走行状態を表す車速パルス信号が制御部２５へ通知されており、更に、制御部２５には、Ａ／Ｄ変換器３４を介して燃料計３５が接続され、制御部２５は、これにより燃料の消費具合を確認する。
また、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７は、ポートに入退場する共有車両２が、ポートの出入り口を認識したり、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの中のロットを識別するための装置である。
【００２８】
次に、ポート及びタグについて図３を用いて説明すると、図３に示すように、本実施の形態の車両共同利用システムでは、一般の車両が利用する駐車場４０の一部を共有車両２を駐車するためのポート５０として利用する。駐車場４０の領域内で共有車両２が優先的に駐車できるのはポート５０として示した領域内だけで、その他の領域は一般の車両を駐車するためのものである。また、ポート５０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設けられており、それぞれのロット５１には、ポート５０やロット５１に個別に割り当てられたＩＤ番号（ロットＩＤ）を送出する装置であるＩＤタグ５２が設置されている。
【００２９】
また、駐車場４０の駐車場入り口５３には、共有車両２が駐車場４０の入り口を認識するために、駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号（入り口ＩＤ）を送出する装置である入り口タグ５４が設置され、駐車場４０の駐車場出口５５には、共有車両２が駐車場４０の出口を認識するために、駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号（出口ＩＤ）を送出する装置である出口タグ５６が設置されている。
ＩＤタグ５２は、タグ用アンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号をやり取りし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図３に示すように、ＩＤタグ５２は、ロット５１の対角に２個配置され、共有車両２の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ３６は、共有車両２のＩＤタグ５２に近い方の前方片隅か後方片隅（図３では後方右隅）に配置される。
【００３０】
入り口タグ５４及び出口タグ５６は、ＩＤタグ５２と同様に、タグ用アンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、それぞれ駐車場４０の駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号と駐車場４０の駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号をやり取りし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、駐車場４０の出入り口の位置や、出入り口を通過したことを把握する。なお、入り口タグ５４及び出口タグ５６は、前述のＩＤタグ５２とタグ用アンテナ３６との関係に合わせて、共有車両２が駐車場４０の駐車場入り口５３、または駐車場出口５５を通過したことを検出できる位置（地面や側壁の表面等）に設置されるものとする。
また、共有車両２が駐車したポート５０やロット５１の位置、あるいは駐車場４０の出入り口の位置や、出入り口を通過したことを把握するしくみは、ＩＤタグ５２、入り口タグ５４、出口タグ５６に限らず、ＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機や、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いた位置検知手段であっても良い。
【００３１】
次に、本実施の形態の車両共同利用システムにおける適正な駐車料金の課金方法について説明する。本実施の形態の車両共同利用システムでは、利用者に対する適正な駐車料金の課金を行うために、共有車両２が駐車場４０内で、どこに駐車されていたかを判断して駐車料金を課金する。そこで、共有車両２が駐車場４０へ入場してから退場するまで、あるいは貸し出されてからその駐車場４０を退場するまでの時間経過を取得する。
以下、共有車両２が駐車場４０に入場した時の入場処理、共有車両２がロット５１に到着した（駐車された）時の到着処理、共有車両２がロット５１を出発した時の出発処理、共有車両２が駐車場４０を退場した時の退場処理、及び共有車両２に関する課金処理について、それぞれ図面を参照して説明する。
【００３２】
まず、共有車両２が駐車場４０に入場した時の入場処理について説明する。図４は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車場４０への入場処理を示すフローチャートである。
図４において、駐車場４０の外にいる共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０の駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４を検出したか否かを判定している（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、入り口タグ５４を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ１のＮＯ）。
【００３３】
また、駐車場４０の駐車場入り口５３に共有車両２が到着すると、タグ用アンテナ３６が、駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、入り口タグ５４が送信する駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号である入り口ＩＤを読み取る（ステップＳ２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた共有車両を区別するための車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取った入り口ＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ３）。
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤと入り口ＩＤとを受信した（ステップＳ４）管制室１の制御部１１では、車両入退場検出手段１０１が共有車両２の駐車場４０への入場を確認し、入場時刻を取得する（ステップＳ５）。
【００３４】
次に、制御部１１の所定駐車可否判定手段１０３が、ポートマスタ１５を参照して、駐車場４０内のポート５０に駐車された共有車両２の台数と、ポート５０に駐車可能な共有車両２の台数（ロット５１の数）とを比較する。そして、駐車場４０内のポート５０に駐車された共有車両２の台数が、ポート５０に駐車可能な共有車両２の台数より少なければ、ポート５０に対する共有車両２の駐車は可能、それ以外はポート５０に対する共有車両２の駐車は不可能として、ポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を確認する（ステップＳ６）。
また、車両入退場検出手段１０１は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、共有車両２を利用しているユーザＩＤ、入場した駐車場４０の入り口ＩＤ、及び駐車場４０へ入場した入場時刻、そして所定駐車可否判定手段１０３によるポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ７）。
【００３５】
次に、共有車両２がロット５１に到着した（駐車された）時の到着処理について説明する。図５は、車両共同利用システムにおける共有車両２のロット５１への到着処理を示すフローチャートである。
図５において、駐車場４０の駐車場入り口５３を通過して、駐車場４０内に入場した共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０のロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出したか否かを判定している（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ＩＤタグ５２を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ１１のＮＯ）。
【００３６】
また、駐車場４０のロット５１に共有車両２が駐車されると、タグ用アンテナ３６がロット５１に設けられたＩＤタグ５２から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、ＩＤタグ５２が送信するロット５１にそれぞれ個別に割り当てられたＩＤ番号であるロットＩＤを読み取る（ステップＳ１２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取ったロットＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ１３）。
【００３７】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤとロットＩＤとを受信した（ステップＳ１４）管制室１の制御部１１では、車両移動検出手段１０２が共有車両２のロット５１への駐車を確認し、ロット５１への到着時刻を取得する（ステップＳ１５）。
次に、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻と、車両移動検出手段１０２が取得した共有車両２のロット５１への到着時刻とを比較し、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３８】
ステップＳ１６において、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内であった場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、駐車したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１へ駐車した到着時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する。また、ポートマスタ１５に駐車された共有車両の車両ＩＤと駐車したロットＩＤを記録して、駐車台数を１台増加させる（ステップＳ１７）。
【００３９】
一方、ステップＳ１６において、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内でなかった場合（ステップＳ１６のＮＯ）、所定外駐車判定手段１０４は、この共有車両２が、駐車場４０内において、ポート５０以外の場所に駐車されていたと判定する（ステップＳ１８）。
次に、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２がロット５１に到着した到着時刻から、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻を減算すると共に、その結果から更に所定の時間αを差し引いた駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ１９）。
そして、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、駐車したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１へ駐車した到着時刻、更には所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ２０）。
【００４０】
次に、共有車両２がロット５１を出発した時の出発処理について説明する。図６は、車両共同利用システムにおける共有車両２のロット５１からの出発処理を示すフローチャートである。
図６において、駐車場４０のロット５１に駐車された共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出できなくなったか否かを判定している（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出できている場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ＩＤタグ５２を検出できなくなったか否かを判定し続ける（ステップＳ２１のＮＯ）。
【００４１】
また、駐車場４０のロット５１から共有車両２が出発すると、タグ用アンテナ３６がロット５１に設けられたＩＤタグ５２から発信される電波を受信できずに、ＩＤタグリーダ３７によって、ＩＤタグ５２が送信するロット５１にそれぞれ個別に割り当てられたロットＩＤを検出できなくなるので、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取れなくなったロットＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ２２）。
【００４２】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤとロットＩＤとを受信した（ステップＳ２３）管制室１の制御部１１では、車両移動検出手段１０２が共有車両２のロット５１からの出発を確認し、ロット５１からの出発時刻を取得する（ステップＳ２４）。
そして、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、出発したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１から出発した出発時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する。また、ポートマスタ１５から駐車された共有車両の車両ＩＤとロットＩＤを消去して、駐車台数を１台減少させる（ステップＳ２５）。
【００４３】
次に、共有車両２が駐車場４０を退場した時の退場処理について説明する。図７は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車場４０からの退場処理を示すフローチャートである。
図７において、駐車場４０のロット５１を出発した共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０の駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６を検出したか否かを判定している（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１において、駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、出口タグ５６を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ３１のＮＯ）。
【００４４】
また、駐車場４０の駐車場出口５５に共有車両２が到着すると、タグ用アンテナ３６が、駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、出口タグ５６が送信する駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号である出口ＩＤを読み取る（ステップＳ３２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた共有車両を区別するための車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取った出口ＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ３３）。
【００４５】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤと出口ＩＤとを受信した（ステップＳ３４）管制室１の制御部１１では、車両入退場検出手段１０１が共有車両２の駐車場４０からの退場を確認し、退場時刻を取得する（ステップＳ３５）。
そして、車両入退場検出手段１０１は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、退場した駐車場４０の出口ＩＤ、及び駐車場４０から退場した退場時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ３６）。
【００４６】
次に、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていたか否かを判定する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３７において、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていたと判定した場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２が駐車場４０から退場した退場時刻と、車両移動検出手段１０２が取得した共有車両２のロット５１からの出発時刻とを比較し、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内か否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００４７】
ステップＳ３８において、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内であった場合、何もせず退場処理を終了する（ステップＳ３８のＹＥＳ）。
一方、ステップＳ３７において、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていなかったと判定した場合（ステップＳ３７のＮＯ）、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻から駐車場４０を退場した退場時刻を減算して駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ４０）。
そして、所定外駐車料金計算手段１０５は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ４１）。
【００４８】
また、ステップＳ３８において、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内でなかった場合（ステップＳ３８のＮＯ）、所定外駐車判定手段１０４は、この共有車両２が、駐車場４０内において、ポート５０以外の場所に駐車されていたと判定する（ステップＳ４２）。
次に、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２がロット５１を出発した出発時刻から、共有車両２が駐車場４０を退場した退場時刻を減算すると共に、その結果から更に所定の時間βを差し引いた駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ４３）。
そして、所定外駐車料金計算手段１０５は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ４１）。
【００４９】
次に、このような共有車両２の駐車場４０に対する入退場、及びポート５０に対する到着と出発の管理がされた車両共同利用システムにおける共有車両２に関する課金処理について説明する。図８は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車料金課金処理を示すフローチャートである。
まず、制御部１１の駐車料金課金手段１０６は、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２毎に所定外の駐車料金の発生の有無を確認する（ステップＳ５１）。図９は、ポート管理マスタ１６に記録された共有車両２毎の駐車場４０への時系列で示す入退場記録である。例えば、駐車場４０への入退場記録は、共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、（１）車両状態、（２）現在場所、（３）駐車場入場時刻、（４）ロット到着時刻、（５）入場時時間差、（６）ロット出発時刻、（７）駐車場退場時刻、（８）退場時時間差、（９）所定外駐車料金、（１０）ポート駐車可否等が記録されている。
ステップＳ５１において、所定外の駐車料金が発生していない場合、何も行わずに駐車料金課金処理を終了する（ステップＳ５１のＮＯ）。
【００５０】
ステップＳ５１において、所定外の駐車料金が発生している場合、（ステップＳ５１のＹＥＳ）、次に、駐車料金課金手段１０６は、ポート管理マスタ１６を参照して、その駐車料金が発生した時に、所定駐車可否判定手段１０３が判定したポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を確認し、そして、ポート５０に共有車両２が駐車可能であったか、あるいは駐車不可能であったかを判定する（ステップＳ５２）。
ステップＳ５２において、ポート５０に共有車両２が駐車可能であった場合（ステップＳ５２のＹＥＳ）、駐車料金を利用者負担とし、ユーザＩＤに関連づけて、駐車料金を貸出履歴マスタ１７へ記録する（ステップＳ５３）。なお、記録された駐車料金は、後日、その他の利用料金と共に利用者毎に指定された金融機関等を通して精算される。
一方、ポート５０に共有車両２が駐車不可能であった場合（ステップＳ５２のＮＯ）、駐車料金を車両共同利用システムの運用者（共有車両２の管理者）の負担としてポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ５４）。
【００５１】
なお、ポート管理マスタ１６に記録された共有車両２毎の駐車場４０への入退場記録から、駐車場４０毎の共有車両２の駐車記録を作成しても良い。この駐車場４０毎の共有車両２の駐車記録は、駐車場４０の管理者に駐車場利用実績の管理レポートとして提出することができる。
また、上述の実施の形態では、ポート５０に駐車された共有車両２の台数と、ポート５０に駐車可能な共有車両の台数とを比較して、ポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段１０３を備えて、駐車場４０内に共有車両２を駐車しようとしたときに、ポート５０に共有車両２の駐車が可能であったか否かによって、共有車両２の所定外駐車料金を利用者に負担させるか、車両共同利用システムの運用者が負担するかを決定したが、所定駐車可否判定手段１０３を用いずに、駐車場４０においてポート５０以外の場所に駐車された共有車両２の駐車料金は、全て利用者、または全て車両共同利用システムの運用者が負担するようにしても良い。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態の車両共同利用システムによれば、一般の駐車場４０の一部を、共有車両のためのポート５０として利用する場合に、共有車両２が予め駐車を許可されたポート５０以外の場所に駐車され、駐車場４０内の一般の車両を駐車するスペースを占有してしまい、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生した場合に、支払うべき対価をこの共有車両２の駐車料金として正確に計算すると共に、その時にポート５０に共有車両２が駐車可能であったか否かによって、その駐車料金を共有車両２の利用者に負担させるべきか、それとも車両共同利用システムの運用者が負担するべきかを判断し、適正な駐車場料金の課金を行うことができるという効果が得られる。
【００５３】
また、共有車両２の駐車場４０に対する入退場、及びポート５０（ロット５１）に対する到着と出発の管理を行うことにより、駐車場滞在期間からバッテリーの再充電の時期を予測したりすることができる。更に、駐車場４０の駐車台数に対する共有車両２の駐車比率の統計等を計算することで、駐車場４０におけるロット５１の数（一般の駐車場４０と契約する共有車両の駐車可能台数）の増減を見直すことができる。
また、利用者は、共有車両２を返却せずに、一時的に駐車場４０内に止めて所用を済ませたい場合には、一般の駐車料金を支払って共有車両２を返却せずに駐車場４０を利用することができるという効果が得られる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、予め駐車の許可された駐車領域内の所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定し、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、一般の車両のための駐車スペースを占有していたと判定した共有車両の駐車料金を計算することができる。
従って、共有車両が所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、駐車領域内の一般の車両を駐車するスペースを占有してしまい、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生したことを認識すると共に、支払うべき対価をこの共有車両の駐車料金として正確に計算することができるという効果が得られる。
また、共有車両の位置を、共有車両から通知された駐車領域内の所定の駐車スペースと駐車領域の出入り口との間の移動時間から推測し、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと判断することができる。
従って、駐車領域全体に共有車両の位置を検出する機構を設けることなく、最小限の設備を利用して、効率的に駐車領域内の共有車両の位置を把握し、公正に車両共同利用システムを利用する利用者に対する車両共同利用システムの運用方法を変更することなく、例えば共有車両を所定の駐車スペース以外に駐車し、自己の都合でこの共有車両を占有して利用しようとする利用者に対し、適正な利用料の請求を行うことができるという効果が得られる。
【００５５】
請求項２に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が所定の駐車スペースに駐車されていた状態から利用を開始された場合、あるいは利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定の駐車スペースに車両の駐車が可能であった場合には、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に所定時間以上駐車されたと判断した共有車両の駐車料金を、この共有車両の利用者に課金することができる。
従って、この共有車両が、利用者の都合によって所定のスペース以外の場所に駐車されたのであれば、この所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の駐車料金を、駐車領域内の一般の車両の駐車料金として、共有車両の利用者から徴収することができるという効果が得られる。また、逆に利用者は、駐車料金を別途負担することで、自分の都合で意図的に共有車両を占有することができるようになる。
【００５６】
請求項３に記載の車両共同利用システムによれば、利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定の駐車スペースに車両の駐車が不可能であった場合には、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に所定時間以上駐車されたと判断した共有車両の駐車料金を、この共有車両の管理者、すなわち車両共同利用システムの運用者に課金することができる。
従って、この共有車両が、利用者の意志に反し、不可抗力によって所定のスペース以外の場所に駐車されたのであれば、この所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の駐車料金は、利用者ではなく、車両共同利用システムの運用者が負担することにより、利用者の料金負担を適正に保つことができるという効果が得られる。特に、一般の車両が誤って共有車両の駐車スペースを占有している場合、共有車両が駐車できずに利用者が不利益を被ることを防止できるという効果が得られる。
【００５８】
請求項４に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、駐車領域の出入り口に設けられた駐車領域識別標識や、駐車領域内の所定の駐車スペースに設けられた駐車スペース識別標識を、自動的に検出してその時刻を管理装置へ通知することで、利用者の意志に係わらず、管理装置が共有車両の移動位置やその位置における時刻を記録することができる。
従って、駐車場を利用する一般の車両の利用者及び公正に共有車両を利用する利用者の両方に対して余計な操作を行わせることなく、例えば共有車両を所定の駐車スペース以外に駐車し、自己の都合でこの共有車両を占有して利用しようとする利用者に対し、適正な利用料の請求を行うことができるという効果が得られる。
【００５９】
請求項５に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、非接触で駐車領域識別標識や駐車スペース識別標識を認識できるため、自動的に共有車両の位置を取得することができる。また、特に駐車領域識別標識の設置された駐車領域の出入り口において、共有車両は徐行または停止する必要がなく、利用者は円滑に共有車両の出入りを行うことができる。
従って、駐車領域に対する共有車両の出入りによって他の一般の車両の円滑な通行を阻害することなく車両共同利用システムを運用し、共有車両に対しては正確かつ公正な駐車場利用管理を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図３】 同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するための駐車場及びポートを示す図である。
【図４】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場への入場処理を示すフローチャートである。
【図５】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両のロットへの到着処理を示すフローチャートである。
【図６】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両のロットからの出発処理を示すフローチャートである。
【図７】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場からの退場処理を示すフローチャートである。
【図８】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車料金課金処理を示すフローチャートである。
【図９】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場への入退場記録を示す図である。
【符号の説明】
１ 管制室
２ 共有車両
３ 利用者Ａ
４ 携帯端末
５ 利用者Ｂ
６ スマートカード
７ 通信網
１１ 制御部
１３ 料金表
１５ ポートマスタ
１６ ポート管理マスタ
１７ 貸出履歴マスタ
５２ ＩＤタグ（駐車スペース識別標識）
５４ 入り口タグ（駐車領域識別標識）
５６ 出口タグ（駐車領域識別標識）
１０１ 車両入退場検出手段
１０２ 車両移動検出手段
１０３ 所定駐車可否判定手段
１０４ 所定外駐車判定手段
１０５ 所定外駐車料金計算手段
１０６ 駐車料金課金手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の駐車領域に駐車された共有車両を管理し、該車両を利用者に貸出す車両共同利用システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車両の共同利用システムにあっては、複数の利用者によって車両を効率よく利用し、円滑な移動手段の確保を目的とする様々な提案がされている。このような提案の中で、例えば特開平８−４４８０１号公報では、複数の車両毎に通信手段を搭載し、この通信手段を介して車両から送信される情報に基づいて該車両の貸し出し及び返却を管理する管理センタを設けた車両貸し出しシステムが提案されている。このシステムでは、ポートと呼ばれる駐車領域に、利用者が共同で利用する共有車両を用意すると共に、このポートを多数設けて、利用者が各ポート間を自由に行き来することが可能なマルチポートの車両貸し出しシステムを運用することができる。
【０００３】
ところで、上述のポートは共有車両専用の駐車領域であり、あまり数多くのポートを設けると、多くの土地スペースを占有することになるので、共有車両の利用効率から考えると逆に土地利用に対する無駄が発生する場合がある。このような問題点を解決するために、一般の駐車場（駐車領域）と共有車両用のポートとを共有し、土地スペースを有効に共同利用することが考えられる。例えば、特開平１０−２６１１９９号公報では、共有車両であっても公共またはショッピングセンタ等の一般の駐車場に駐車できる駐車場管理システムが提案されている。同公報によると、このシステムでは、一般の駐車場の出入り口において車両共用システムに属する共有車両を識別する識別手段を設け、一般車両と共有車両を区別して管理すると共に、駐車場に設けたポート端末によって、利用者に共用車両の貸し出し及び返却に関する手続を行わせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような駐車場管理システムでは、一般の駐車場の出入り口において車両共用システムに属する共有車両を識別する識別手段を設け、一般車両と共有車両を区別して管理しているものの、一般の車両と共有車両との駐車場所を区別しておらず、一般の車両によって駐車場が占有された場合、共有車両の返却ができない等の問題が発生する。
そこで、駐車場内の所定の駐車スペースを共有車両専用に指定して共有車両の優先的使用を認め、円滑な車両の共同利用システムの運用を行うことが提案されている。しかし、もし共有車両が指定駐車スペース以外の場所に駐車され、駐車領域内の一般の車両を駐車するためのスペースを占有した場合には、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生する。ところが、従来は、一般の駐車場を共有車両が利用する場合の駐車料金の課金方法が明確ではなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、一般の駐車場内において、指定の駐車スペース以外の場所に共有車両が駐車された場合に、適正な課金を行うことができる車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態の駐車場４０）に駐車された共有車両を管理する管理装置を備えた管制室を設け、前記共有車両を利用者に貸出す車両共同利用システムにおいて、前記管理装置は、前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、予め前記共有車両の駐車が許可された前記駐車領域内の所定の駐車スペース（例えば実施の形態のポート５０）以外の場所に駐車されていたか否かを判定する所定外駐車判定手段（例えば実施の形態の所定外駐車判定手段１０４）と、前記駐車領域内において、前記駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両を所定外駐車車両と認識し、該所定外駐車車両に対する駐車時間に応じた駐車料金を計算する所定外駐車料金計算手段（例えば実施の形態の所定外駐車料金計算手段１０５）と、前記車両からの通知により、前記駐車領域への前記共有車両の入場時刻及び退場時刻を検出する車両入退場検出手段（例えば実施の形態の車両入退場検出手段１０１）と、前記車両からの通知により、前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに対する前記共有車両の到着時刻及び出発時刻を検出する車両移動検出手段（例えば実施の形態の車両移動検出手段１０２）とを備え、前記所定外駐車判定手段は、前記入場時刻と前記到着時刻との時間差、または前記退場時刻と前記出発時刻との時間差により、前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、前記所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、一般の駐車場の一部を共有車両のための駐車スペースとして利用した場合に、所定外駐車判定手段によって、共有車両が、予め駐車の許可された駐車領域内の所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定し、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、一般の車両のための駐車スペースを占有していたと判定した共有車両の駐車料金を、所定外駐車料金計算手段によって計算することができる。
また、駐車領域内において詳細には把握できない共有車両の位置を、共有車両から通知された駐車領域内の所定の駐車スペースと駐車領域の出入り口との間の移動時間から推測し、該移動時間が通常より長い共有車両は、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと判断することができる。
【０００８】
請求項２の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、前記管理装置が、前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段（例えば実施の形態の所定駐車可否判定手段１０３）と、少なくとも、前記所定外駐車車両が前記所定の駐車スペースに駐車された状態から利用を開始された場合、または前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の利用者に課金する所定外駐車料金課金手段（例えば実施の形態の駐車料金課金手段１０６）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両について、この共有車両が所定の駐車スペースに駐車されていた状態から利用を開始された場合、あるいは利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定駐車可否判定手段による判定の結果、所定の駐車スペースに車両の駐車が可能であった場合には、この共有車両は、利用者の都合で所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと認識し、所定外駐車料金課金手段によって、この駐車料金を所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の利用者に課金することができる。
【００１０】
請求項３の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、前記管理装置が、前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段（例えば実施の形態の所定駐車可否判定手段１０３）と、少なくとも、前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が不可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の管理者に課金する所定外駐車料金課金手段（例えば実施の形態の駐車料金課金手段１０６）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両について、利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定駐車可否判定手段による判定の結果、所定の駐車スペースに車両の駐車が不可能であった場合には、この共有車両は、利用者がやむを得ず所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと認識し、所定外駐車料金課金手段によって、この駐車料金を所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の管理者、すなわち車両共同利用システムの運用者に課金することができる。
【００１４】
請求項４の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両共同利用システムにおいて、前記共有車両が、前記駐車領域の出入り口に設けられた駐車領域識別標識（例えば実施の形態の入り口タグ５４、出口タグ５６）を検出して、前記駐車領域に対する入退場を前記管理装置へ通知し、前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに設けられた駐車スペース識別標識（例えば実施の形態のＩＤタグ５２）を検出して、前記所定の駐車スペースに対する到着または出発を前記管理装置へ通知することを特徴とする。
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、共有車両が、駐車領域の出入り口に設けられ、駐車領域の出入り口の位置を示す駐車領域識別標識や、駐車領域内の所定の駐車スペースに設けられ、駐車スペースの位置を示す駐車スペース識別標識を、自動的に検出してその時刻を管理装置へ通知することで、利用者の意志に係わらず、管理装置が共有車両の移動位置やその位置における時刻を記録することができる。
【００１５】
請求項５の発明に係る車両共同利用システムは、請求項４に記載の車両共同利用システムにおいて、前記駐車領域識別標識及び前記駐車スペース識別標識は、設置された位置を区別するために、設置された位置を示す情報に関連づけられた識別番号を無線で送出するタグであることを特徴とする。
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、共有車両が、駐車領域を入退場する際や、駐車領域内の所定の駐車スペースに対する到着または出発において、非接触で駐車領域識別標識や駐車スペース識別標識を認識できるため、自動的に共有車両の位置を取得することができる。また、特に駐車領域識別標識の設置された駐車領域の出入り口において、共有車両は徐行または停止する必要がなく、利用者は円滑に共有車両の出入りを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
図１において、管制室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備えた車両共同利用システムの管理センタである。共有車両２は、本実施の形態の車両共同利用システムの運用者が管理する貸し出し用車両であって、管制室１に会員として登録された利用者Ａ３が、携帯端末４から管制室１に予約を入れることにより、出発・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方法と、管制室１に会員として登録された利用者Ｂ５が、所持するスマートカード６により直接空いている車両を利用する”直乗り”と呼ばれる方法の２通りの方法により利用される。
また、通信網７は、利用者Ａ３の所持する携帯端末４と管制室１や、共有車両２と管制室１を接続するための通信網であって、例えばＷＡＰ（Wireless Application Protocol ）による無線通信、ＷＷＷ（World Wide Web）を利用したインターネットや公衆回線網を介した有線通信により情報の送受信を行う。
【００１７】
なお、共有車両２は、管制室１の下で１台以上が管理されるものとする。また利用者Ａ３、利用者Ｂ５は、何人いても良い。
また、携帯端末４は、インターネット等のコンピュータネットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソナル・ハンディフォン・システム（Personal Handy Phone System ）を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に限らず、有線通信により接続される端末も含むものとする。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能を持った端末も含むものとする。
【００１８】
また、管制室（車両管理装置）１は、制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、ポート管理マスタ１６と、貸出履歴マスタ１７と、予約マスタ１８と、入出力手段１９と、ネットワーク２０とから構成されている。 制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の動作を管理する。
また、制御部１１は、共有車両２からの通知により、駐車場への共有車両２の入場時刻及び退場時刻を検出する車両入退場検出手段１０１と、共有車両２からの通知により、詳細は後述するロットと呼ばれる駐車場内の１台分の駐車スペースに対する共有車両２の到着時刻及び出発時刻を検出する車両移動検出手段１０２と、ロットに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段１０３とを備えている。更に、制御部１１は、利用者に貸し出された共有車両が、駐車領域内において、ロット以外の場所に駐車されていたか否かを判定する所定外駐車判定手段１０４と、駐車領域内において、ロット以外の場所に駐車されていた共有車両に対する駐車時間に応じた駐車料金を計算する所定外駐車料金計算手段１０５と、所定外駐車料金計算手段１０５の計算した駐車料金を、所定外駐車車両の利用者または管理者に課金する駐車料金課金手段１０６とを含む。なお、制御部１１の動作の詳細は後述する。
【００１９】
会員マスタ１２は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースであって、会員毎の（１）ユーザＩＤ、（２）住所、（３）利用権の情報等が記録されている。
料金表１３は、共有車両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースであって、（１）基本料金、（２）延長料金、（３）割増・割引料金、（４）所定外駐車料金等が記録されている。
車両マスタ１４は、共有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースであって、例えば共有車両毎の（１）車両ＩＤ、（２）車種（種類）、及び装備、色等を含む機種情報（３）駐車ポート、（４）駐車ロット（ロットＩＤ）、（５）車両の使用状態等が記録されている。
【００２０】
ポートマスタ１５は、共有車両２を管理するために、ポートに関する状態を記録したデータベースであって、例えばポート毎の（１）駐車可能台数（ロットの数）、（２）入り口ＩＤ、（３）出口ＩＤ、（４）ポートに駐車中の台数、（５）実車台数、（６）駐車車両ＩＤ等が記録されている。
ポート管理マスタ１６は、後述する駐車場及びポートへの共有車両２の入退場を管理するために、共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、（１）入場した駐車場の入り口ＩＤ、（２）駐車場への入場時刻、（３）ロットへの到着時刻、（４）ポートでの駐車ロット（ロットＩＤ）、（５）ロットからの出発時刻、（６）退場した駐車場の出口ＩＤ、（７）駐車場からの退場時刻、（８）駐車場入場時の駐車可否、（９）駐車料金等が時系列に記録されている。
【００２１】
貸出履歴マスタ１７は、共有車両２の利用履歴を記録したデータベースであって、例えば各利用者毎の個別情報として、（１）ユーザＩＤ、（２）（貸出した）車両ＩＤ、（３）貸出時刻、（４）返却時刻、（５）乗り出し場所、（６）返却場所、（７）走行距離、（８）消費燃料、（９）駐車料金等が記録されている。
予約マスタ１８は、”予約乗り”における利用者Ａ３による車両予約を管理するために、予約情報を記録したデータベースであって、利用者Ａ３のユーザＩＤに関連づけて（１）出発ポート、（２）到着ポート、（３）車種や車両ＩＤ等の情報が記録されている。
【００２２】
入出力手段１９は、管制室１が、携帯端末４と車両の貸出し予約に係わる情報を送受信したり、管制室１が、共有車両２と車両の貸出し、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信したりするためのインタフェース部である。なお、管制室１と共有車両２との間の車両管理データの送受信は無線通信により直接行われる。
ネットワーク２０は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、ポート管理マスタ１６と、貸出履歴マスタ１７と、予約マスタ１８と、入出力手段１９とを接続し、データの送受信を行うためのＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信網である。
【００２３】
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両２について説明する。
図２は、共有車両２の構成を示すブロック図であって、図２において、共有車両２は、通信アンテナ２１と、通信装置２２と、カード用アンテナ２３と、カードリーダ２４と、制御部２５と、ドアロック機構２６と、メイン電源制御機構２７と、モニタ表示部２８と、操作部２９と、キースイッチ３０と、返却ボタン３１と、記憶装置３２と、車速パルス検出器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、燃料計３５と、タグ用アンテナ３６と、ＩＤタグリーダ３７とから構成される。
共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められており、管制室１とは、通信アンテナ２１に接続された通信装置２２を介して無線通信を行い、各種データを交換する。
【００２４】
共有車両２は、利用者Ａ３、または利用者Ｂ５が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード６を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２３へかざすと、カードリーダ２４により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理する制御部２５へ通知する。
制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１と無線通信により通信を行い、利用者がスマートカード６をかざして、共有車両２の利用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【００２５】
また、記憶装置３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）から構成され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号を予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のＩＤ番号やＰＩＮ（Personal Identification Number）を一時記憶する。制御部２５が、記憶装置３２に記憶された車両のＩＤ番号や、利用者が入力した利用者のＩＤ番号等を、管制室１へ送信して、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室１の指示により、ドアロック機構２６がドアキーの開錠を行い、また、制御部２５においてＰＩＮの一致が確認されると、メイン電源制御機構２７がイグニッション回路を使用可とする。
【００２６】
利用者Ａ３、または利用者Ｂ５は、共有車両２の貸出し時に、モニタ表示部２８に表示された指示に従い、必要事項を操作部２９から制御部２５へ入力し、キースイッチ３０を押して共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３１を押して返却処理を行う。
なお、上述のスマートカード６は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であって、本実施の形態では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【００２７】
また、共有車両２の走行中は、車速パルス検出器３３から、共有車両２の走行状態を表す車速パルス信号が制御部２５へ通知されており、更に、制御部２５には、Ａ／Ｄ変換器３４を介して燃料計３５が接続され、制御部２５は、これにより燃料の消費具合を確認する。
また、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７は、ポートに入退場する共有車両２が、ポートの出入り口を認識したり、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの中のロットを識別するための装置である。
【００２８】
次に、ポート及びタグについて図３を用いて説明すると、図３に示すように、本実施の形態の車両共同利用システムでは、一般の車両が利用する駐車場４０の一部を共有車両２を駐車するためのポート５０として利用する。駐車場４０の領域内で共有車両２が優先的に駐車できるのはポート５０として示した領域内だけで、その他の領域は一般の車両を駐車するためのものである。また、ポート５０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設けられており、それぞれのロット５１には、ポート５０やロット５１に個別に割り当てられたＩＤ番号（ロットＩＤ）を送出する装置であるＩＤタグ５２が設置されている。
【００２９】
また、駐車場４０の駐車場入り口５３には、共有車両２が駐車場４０の入り口を認識するために、駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号（入り口ＩＤ）を送出する装置である入り口タグ５４が設置され、駐車場４０の駐車場出口５５には、共有車両２が駐車場４０の出口を認識するために、駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号（出口ＩＤ）を送出する装置である出口タグ５６が設置されている。
ＩＤタグ５２は、タグ用アンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号をやり取りし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図３に示すように、ＩＤタグ５２は、ロット５１の対角に２個配置され、共有車両２の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ３６は、共有車両２のＩＤタグ５２に近い方の前方片隅か後方片隅（図３では後方右隅）に配置される。
【００３０】
入り口タグ５４及び出口タグ５６は、ＩＤタグ５２と同様に、タグ用アンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、それぞれ駐車場４０の駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号と駐車場４０の駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号をやり取りし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、駐車場４０の出入り口の位置や、出入り口を通過したことを把握する。なお、入り口タグ５４及び出口タグ５６は、前述のＩＤタグ５２とタグ用アンテナ３６との関係に合わせて、共有車両２が駐車場４０の駐車場入り口５３、または駐車場出口５５を通過したことを検出できる位置（地面や側壁の表面等）に設置されるものとする。
また、共有車両２が駐車したポート５０やロット５１の位置、あるいは駐車場４０の出入り口の位置や、出入り口を通過したことを把握するしくみは、ＩＤタグ５２、入り口タグ５４、出口タグ５６に限らず、ＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機や、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いた位置検知手段であっても良い。
【００３１】
次に、本実施の形態の車両共同利用システムにおける適正な駐車料金の課金方法について説明する。本実施の形態の車両共同利用システムでは、利用者に対する適正な駐車料金の課金を行うために、共有車両２が駐車場４０内で、どこに駐車されていたかを判断して駐車料金を課金する。そこで、共有車両２が駐車場４０へ入場してから退場するまで、あるいは貸し出されてからその駐車場４０を退場するまでの時間経過を取得する。
以下、共有車両２が駐車場４０に入場した時の入場処理、共有車両２がロット５１に到着した（駐車された）時の到着処理、共有車両２がロット５１を出発した時の出発処理、共有車両２が駐車場４０を退場した時の退場処理、及び共有車両２に関する課金処理について、それぞれ図面を参照して説明する。
【００３２】
まず、共有車両２が駐車場４０に入場した時の入場処理について説明する。図４は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車場４０への入場処理を示すフローチャートである。
図４において、駐車場４０の外にいる共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０の駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４を検出したか否かを判定している（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、入り口タグ５４を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ１のＮＯ）。
【００３３】
また、駐車場４０の駐車場入り口５３に共有車両２が到着すると、タグ用アンテナ３６が、駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、入り口タグ５４が送信する駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号である入り口ＩＤを読み取る（ステップＳ２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた共有車両を区別するための車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取った入り口ＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ３）。
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤと入り口ＩＤとを受信した（ステップＳ４）管制室１の制御部１１では、車両入退場検出手段１０１が共有車両２の駐車場４０への入場を確認し、入場時刻を取得する（ステップＳ５）。
【００３４】
次に、制御部１１の所定駐車可否判定手段１０３が、ポートマスタ１５を参照して、駐車場４０内のポート５０に駐車された共有車両２の台数と、ポート５０に駐車可能な共有車両２の台数（ロット５１の数）とを比較する。そして、駐車場４０内のポート５０に駐車された共有車両２の台数が、ポート５０に駐車可能な共有車両２の台数より少なければ、ポート５０に対する共有車両２の駐車は可能、それ以外はポート５０に対する共有車両２の駐車は不可能として、ポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を確認する（ステップＳ６）。
また、車両入退場検出手段１０１は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、共有車両２を利用しているユーザＩＤ、入場した駐車場４０の入り口ＩＤ、及び駐車場４０へ入場した入場時刻、そして所定駐車可否判定手段１０３によるポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ７）。
【００３５】
次に、共有車両２がロット５１に到着した（駐車された）時の到着処理について説明する。図５は、車両共同利用システムにおける共有車両２のロット５１への到着処理を示すフローチャートである。
図５において、駐車場４０の駐車場入り口５３を通過して、駐車場４０内に入場した共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０のロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出したか否かを判定している（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ＩＤタグ５２を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ１１のＮＯ）。
【００３６】
また、駐車場４０のロット５１に共有車両２が駐車されると、タグ用アンテナ３６がロット５１に設けられたＩＤタグ５２から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、ＩＤタグ５２が送信するロット５１にそれぞれ個別に割り当てられたＩＤ番号であるロットＩＤを読み取る（ステップＳ１２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取ったロットＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ１３）。
【００３７】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤとロットＩＤとを受信した（ステップＳ１４）管制室１の制御部１１では、車両移動検出手段１０２が共有車両２のロット５１への駐車を確認し、ロット５１への到着時刻を取得する（ステップＳ１５）。
次に、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻と、車両移動検出手段１０２が取得した共有車両２のロット５１への到着時刻とを比較し、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３８】
ステップＳ１６において、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内であった場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、駐車したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１へ駐車した到着時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する。また、ポートマスタ１５に駐車された共有車両の車両ＩＤと駐車したロットＩＤを記録して、駐車台数を１台増加させる（ステップＳ１７）。
【００３９】
一方、ステップＳ１６において、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内でなかった場合（ステップＳ１６のＮＯ）、所定外駐車判定手段１０４は、この共有車両２が、駐車場４０内において、ポート５０以外の場所に駐車されていたと判定する（ステップＳ１８）。
次に、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２がロット５１に到着した到着時刻から、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻を減算すると共に、その結果から更に所定の時間αを差し引いた駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ１９）。
そして、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、駐車したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１へ駐車した到着時刻、更には所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ２０）。
【００４０】
次に、共有車両２がロット５１を出発した時の出発処理について説明する。図６は、車両共同利用システムにおける共有車両２のロット５１からの出発処理を示すフローチャートである。
図６において、駐車場４０のロット５１に駐車された共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出できなくなったか否かを判定している（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出できている場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ＩＤタグ５２を検出できなくなったか否かを判定し続ける（ステップＳ２１のＮＯ）。
【００４１】
また、駐車場４０のロット５１から共有車両２が出発すると、タグ用アンテナ３６がロット５１に設けられたＩＤタグ５２から発信される電波を受信できずに、ＩＤタグリーダ３７によって、ＩＤタグ５２が送信するロット５１にそれぞれ個別に割り当てられたロットＩＤを検出できなくなるので、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取れなくなったロットＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ２２）。
【００４２】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤとロットＩＤとを受信した（ステップＳ２３）管制室１の制御部１１では、車両移動検出手段１０２が共有車両２のロット５１からの出発を確認し、ロット５１からの出発時刻を取得する（ステップＳ２４）。
そして、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、出発したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１から出発した出発時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する。また、ポートマスタ１５から駐車された共有車両の車両ＩＤとロットＩＤを消去して、駐車台数を１台減少させる（ステップＳ２５）。
【００４３】
次に、共有車両２が駐車場４０を退場した時の退場処理について説明する。図７は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車場４０からの退場処理を示すフローチャートである。
図７において、駐車場４０のロット５１を出発した共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０の駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６を検出したか否かを判定している（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１において、駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、出口タグ５６を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ３１のＮＯ）。
【００４４】
また、駐車場４０の駐車場出口５５に共有車両２が到着すると、タグ用アンテナ３６が、駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、出口タグ５６が送信する駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号である出口ＩＤを読み取る（ステップＳ３２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた共有車両を区別するための車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取った出口ＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ３３）。
【００４５】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤと出口ＩＤとを受信した（ステップＳ３４）管制室１の制御部１１では、車両入退場検出手段１０１が共有車両２の駐車場４０からの退場を確認し、退場時刻を取得する（ステップＳ３５）。
そして、車両入退場検出手段１０１は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、退場した駐車場４０の出口ＩＤ、及び駐車場４０から退場した退場時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ３６）。
【００４６】
次に、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていたか否かを判定する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３７において、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていたと判定した場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２が駐車場４０から退場した退場時刻と、車両移動検出手段１０２が取得した共有車両２のロット５１からの出発時刻とを比較し、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内か否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００４７】
ステップＳ３８において、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内であった場合、何もせず退場処理を終了する（ステップＳ３８のＹＥＳ）。
一方、ステップＳ３７において、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていなかったと判定した場合（ステップＳ３７のＮＯ）、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻から駐車場４０を退場した退場時刻を減算して駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ４０）。
そして、所定外駐車料金計算手段１０５は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ４１）。
【００４８】
また、ステップＳ３８において、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内でなかった場合（ステップＳ３８のＮＯ）、所定外駐車判定手段１０４は、この共有車両２が、駐車場４０内において、ポート５０以外の場所に駐車されていたと判定する（ステップＳ４２）。
次に、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２がロット５１を出発した出発時刻から、共有車両２が駐車場４０を退場した退場時刻を減算すると共に、その結果から更に所定の時間βを差し引いた駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ４３）。
そして、所定外駐車料金計算手段１０５は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ４１）。
【００４９】
次に、このような共有車両２の駐車場４０に対する入退場、及びポート５０に対する到着と出発の管理がされた車両共同利用システムにおける共有車両２に関する課金処理について説明する。図８は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車料金課金処理を示すフローチャートである。
まず、制御部１１の駐車料金課金手段１０６は、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２毎に所定外の駐車料金の発生の有無を確認する（ステップＳ５１）。図９は、ポート管理マスタ１６に記録された共有車両２毎の駐車場４０への時系列で示す入退場記録である。例えば、駐車場４０への入退場記録は、共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、（１）車両状態、（２）現在場所、（３）駐車場入場時刻、（４）ロット到着時刻、（５）入場時時間差、（６）ロット出発時刻、（７）駐車場退場時刻、（８）退場時時間差、（９）所定外駐車料金、（１０）ポート駐車可否等が記録されている。
ステップＳ５１において、所定外の駐車料金が発生していない場合、何も行わずに駐車料金課金処理を終了する（ステップＳ５１のＮＯ）。
【００５０】
ステップＳ５１において、所定外の駐車料金が発生している場合、（ステップＳ５１のＹＥＳ）、次に、駐車料金課金手段１０６は、ポート管理マスタ１６を参照して、その駐車料金が発生した時に、所定駐車可否判定手段１０３が判定したポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を確認し、そして、ポート５０に共有車両２が駐車可能であったか、あるいは駐車不可能であったかを判定する（ステップＳ５２）。
ステップＳ５２において、ポート５０に共有車両２が駐車可能であった場合（ステップＳ５２のＹＥＳ）、駐車料金を利用者負担とし、ユーザＩＤに関連づけて、駐車料金を貸出履歴マスタ１７へ記録する（ステップＳ５３）。なお、記録された駐車料金は、後日、その他の利用料金と共に利用者毎に指定された金融機関等を通して精算される。
一方、ポート５０に共有車両２が駐車不可能であった場合（ステップＳ５２のＮＯ）、駐車料金を車両共同利用システムの運用者（共有車両２の管理者）の負担としてポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ５４）。
【００５１】
なお、ポート管理マスタ１６に記録された共有車両２毎の駐車場４０への入退場記録から、駐車場４０毎の共有車両２の駐車記録を作成しても良い。この駐車場４０毎の共有車両２の駐車記録は、駐車場４０の管理者に駐車場利用実績の管理レポートとして提出することができる。
また、上述の実施の形態では、ポート５０に駐車された共有車両２の台数と、ポート５０に駐車可能な共有車両の台数とを比較して、ポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段１０３を備えて、駐車場４０内に共有車両２を駐車しようとしたときに、ポート５０に共有車両２の駐車が可能であったか否かによって、共有車両２の所定外駐車料金を利用者に負担させるか、車両共同利用システムの運用者が負担するかを決定したが、所定駐車可否判定手段１０３を用いずに、駐車場４０においてポート５０以外の場所に駐車された共有車両２の駐車料金は、全て利用者、または全て車両共同利用システムの運用者が負担するようにしても良い。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態の車両共同利用システムによれば、一般の駐車場４０の一部を、共有車両のためのポート５０として利用する場合に、共有車両２が予め駐車を許可されたポート５０以外の場所に駐車され、駐車場４０内の一般の車両を駐車するスペースを占有してしまい、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生した場合に、支払うべき対価をこの共有車両２の駐車料金として正確に計算すると共に、その時にポート５０に共有車両２が駐車可能であったか否かによって、その駐車料金を共有車両２の利用者に負担させるべきか、それとも車両共同利用システムの運用者が負担するべきかを判断し、適正な駐車場料金の課金を行うことができるという効果が得られる。
【００５３】
また、共有車両２の駐車場４０に対する入退場、及びポート５０（ロット５１）に対する到着と出発の管理を行うことにより、駐車場滞在期間からバッテリーの再充電の時期を予測したりすることができる。更に、駐車場４０の駐車台数に対する共有車両２の駐車比率の統計等を計算することで、駐車場４０におけるロット５１の数（一般の駐車場４０と契約する共有車両の駐車可能台数）の増減を見直すことができる。
また、利用者は、共有車両２を返却せずに、一時的に駐車場４０内に止めて所用を済ませたい場合には、一般の駐車料金を支払って共有車両２を返却せずに駐車場４０を利用することができるという効果が得られる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、予め駐車の許可された駐車領域内の所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定し、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、一般の車両のための駐車スペースを占有していたと判定した共有車両の駐車料金を計算することができる。
従って、共有車両が所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、駐車領域内の一般の車両を駐車するスペースを占有してしまい、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生したことを認識すると共に、支払うべき対価をこの共有車両の駐車料金として正確に計算することができるという効果が得られる。
また、共有車両の位置を、共有車両から通知された駐車領域内の所定の駐車スペースと駐車領域の出入り口との間の移動時間から推測し、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと判断することができる。
従って、駐車領域全体に共有車両の位置を検出する機構を設けることなく、最小限の設備を利用して、効率的に駐車領域内の共有車両の位置を把握し、公正に車両共同利用システムを利用する利用者に対する車両共同利用システムの運用方法を変更することなく、例えば共有車両を所定の駐車スペース以外に駐車し、自己の都合でこの共有車両を占有して利用しようとする利用者に対し、適正な利用料の請求を行うことができるという効果が得られる。
【００５５】
請求項２に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が所定の駐車スペースに駐車されていた状態から利用を開始された場合、あるいは利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定の駐車スペースに車両の駐車が可能であった場合には、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に所定時間以上駐車されたと判断した共有車両の駐車料金を、この共有車両の利用者に課金することができる。
従って、この共有車両が、利用者の都合によって所定のスペース以外の場所に駐車されたのであれば、この所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の駐車料金を、駐車領域内の一般の車両の駐車料金として、共有車両の利用者から徴収することができるという効果が得られる。また、逆に利用者は、駐車料金を別途負担することで、自分の都合で意図的に共有車両を占有することができるようになる。
【００５６】
請求項３に記載の車両共同利用システムによれば、利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定の駐車スペースに車両の駐車が不可能であった場合には、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に所定時間以上駐車されたと判断した共有車両の駐車料金を、この共有車両の管理者、すなわち車両共同利用システムの運用者に課金することができる。
従って、この共有車両が、利用者の意志に反し、不可抗力によって所定のスペース以外の場所に駐車されたのであれば、この所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の駐車料金は、利用者ではなく、車両共同利用システムの運用者が負担することにより、利用者の料金負担を適正に保つことができるという効果が得られる。特に、一般の車両が誤って共有車両の駐車スペースを占有している場合、共有車両が駐車できずに利用者が不利益を被ることを防止できるという効果が得られる。
【００５８】
請求項４に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、駐車領域の出入り口に設けられた駐車領域識別標識や、駐車領域内の所定の駐車スペースに設けられた駐車スペース識別標識を、自動的に検出してその時刻を管理装置へ通知することで、利用者の意志に係わらず、管理装置が共有車両の移動位置やその位置における時刻を記録することができる。
従って、駐車場を利用する一般の車両の利用者及び公正に共有車両を利用する利用者の両方に対して余計な操作を行わせることなく、例えば共有車両を所定の駐車スペース以外に駐車し、自己の都合でこの共有車両を占有して利用しようとする利用者に対し、適正な利用料の請求を行うことができるという効果が得られる。
【００５９】
請求項５に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、非接触で駐車領域識別標識や駐車スペース識別標識を認識できるため、自動的に共有車両の位置を取得することができる。また、特に駐車領域識別標識の設置された駐車領域の出入り口において、共有車両は徐行または停止する必要がなく、利用者は円滑に共有車両の出入りを行うことができる。
従って、駐車領域に対する共有車両の出入りによって他の一般の車両の円滑な通行を阻害することなく車両共同利用システムを運用し、共有車両に対しては正確かつ公正な駐車場利用管理を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図３】 同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するための駐車場及びポートを示す図である。
【図４】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場への入場処理を示すフローチャートである。
【図５】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両のロットへの到着処理を示すフローチャートである。
【図６】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両のロットからの出発処理を示すフローチャートである。
【図７】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場からの退場処理を示すフローチャートである。
【図８】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車料金課金処理を示すフローチャートである。
【図９】 同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場への入退場記録を示す図である。
【符号の説明】
１ 管制室
２ 共有車両
３ 利用者Ａ
４ 携帯端末
５ 利用者Ｂ
６ スマートカード
７ 通信網
１１ 制御部
１３ 料金表
１５ ポートマスタ
１６ ポート管理マスタ
１７ 貸出履歴マスタ
５２ ＩＤタグ（駐車スペース識別標識）
５４ 入り口タグ（駐車領域識別標識）
５６ 出口タグ（駐車領域識別標識）
１０１ 車両入退場検出手段
１０２ 車両移動検出手段
１０３ 所定駐車可否判定手段
１０４ 所定外駐車判定手段
１０５ 所定外駐車料金計算手段
１０６ 駐車料金課金手段
Claims (5)
- 所定の駐車領域に駐車された共有車両を管理する管理装置を備えた管制室を設け、前記共有車両を利用者に貸出す車両共同利用システムにおいて、
前記管理装置は、
前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、予め前記共有車両の駐車が許可された前記駐車領域内の所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定する所定外駐車判定手段と、
前記駐車領域内において、前記駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両を所定外駐車車両と認識し、該所定外駐車車両に対する駐車時間に応じた駐車料金を計算する所定外駐車料金計算手段と、
前記車両からの通知により、前記駐車領域への前記共有車両の入場時刻及び退場時刻を検出する車両入退場検出手段と、
前記車両からの通知により、前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに対する前記共有車両の到着時刻及び出発時刻を検出する車両移動検出手段とを備え、
前記所定外駐車判定手段は、
前記入場時刻と前記到着時刻との時間差、または前記退場時刻と前記出発時刻との時間差により、前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、前記所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定することを特徴とする車両共同利用システム。 - 前記管理装置が、
前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段と、
少なくとも、前記所定外駐車車両が前記所定の駐車スペースに駐車された状態から利用を開始された場合、または前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の利用者に課金する所定外駐車料金課金手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両共同利用システム。 - 前記管理装置が、
前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段と、
少なくとも、前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が不可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の管理者に課金する所定外駐車料金課金手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両共同利用システム。 - 前記共有車両が、
前記駐車領域の出入り口に設けられた駐車領域識別標識を検出して、前記駐車領域に対する入退場を前記管理装置へ通知し、
前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに設けられた駐車スペース識別標識を検出して、前記所定の駐車スペースに対する到着または出発を前記管理装置へ通知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両共同利用システム。 - 前記駐車領域識別標識及び前記駐車スペース識別標識は、
設置された位置を区別するために、設置された位置を示す情報に関連づけられた識別番号を無線で送出するタグであることを特徴とする請求項４に記載の車両共同利用システム。
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