JP3914083B2

JP3914083B2 - Brake hydraulic pressure control device for vehicles

Info

Publication number: JP3914083B2
Application number: JP2002092596A
Authority: JP
Inventors: 庄平松田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2022-03-28
Also published as: JP2003285731A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、特に、出力ポートを有する調圧バルブシリンダに摺動可能に嵌合される摺動部材に、出力ポートの出力液圧に基づく反力と、ブレーキ操作部材からシミュレータばねを介して入力されるブレーキ操作力とを作用せしめ、反力およびブレーキ操作力が釣り合うように摺動部材が前後に移動するのに伴って液圧供給源からの液圧を調圧して出力ポートから出力させ、その倍力液圧でマスタシリンダを作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめるようにした車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる装置は、たとえば特公昭５２−１８７号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなブレーキ液圧制御装置では、液圧供給源の失陥時にもブレーキ操作部材の操作によるマスタシリンダでのブレーキ液圧発生を確保する必要があり、その際、ブレーキ操作フィーリング上、シミュレータばねによる無効ストロークの増大や反力の増大が生じないようにすることが望まれる。そのために、上記従来のものでは、調圧バルブシリンダを軸方向移動可能に貫通するロッドが入力部材およびマスタピストン間に設けられており、倍力液圧室に倍力液圧が発生しないときには前記ロッドでマスタピストンを押すことで無効ストロークおよび反力の増加を抑えるようにしている。
【０００４】
しかるに、上記従来のものでは、液圧供給源が正常であるときにも、調圧バルブシリンダおよび摺動部材がともに前進する構成となっているので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図る上では不利である。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コンパクト化を可能としつつ、液圧供給源失陥時の無効ストロークおよび反力の増加を防止し得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車輪ブレーキに接続される出力液圧室に前面を臨ませるとともに後退方向にばね付勢されるマスタピストンが後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダと、第１シリンダ体に一体または別体にして同軸に連設される第２シリンダ体と、前記マスタピストンの背面との間に倍力液圧室を形成しつつ後退限を規制されて第２シリンダ体に摺動可能に嵌合されるとともに前記倍力液圧室に通じる出力ポート、液圧供給源に通じる入力ポート、ならびにリザーバに通じる解放ポートが設けられる調圧バルブシリンダと、前記出力ポートおよび前記解放ポートを連通させる後退位置ならびに前記出力ポートおよび前記入力ポートを連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダに嵌合される摺動部材と、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材に伝達するシミュレータばねとを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記マスタピストンに後方から当接することを可能として第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される前記調圧バルブシリンダには、前記摺動部材が前記前進位置からさらに前進することを可能として嵌合され、
前端を閉じた有底円筒状に形成されるとともに前記前端を前記摺動部材の後端に一体または別体にして同軸に連接せしめたストロークシリンダが、前記摺動部材を前記前進位置からさらに前進させるように前進する際には前記調圧バルブシリンダに前進方向の力を付与し得るようにして該調圧バルブシリンダの後方に配置され、
前記ブレーキ操作部材に連なる入力ピストンが、前記ストロークシリンダの前記前端との間にストローク液室を形成して該ストロークシリンダに相対摺動可能に嵌合され、
前記ストローク液室が、前記摺動部材を前記前進位置からさらに前進させるようにして前記調圧バルブシリンダに前記ストロークシリンダが近接するのに応じて閉弁する開閉弁を介して、前記リザーバに接続されることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、液圧供給源が正常である場合には、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じたブレーキ操作力がシミュレータばねを介して摺動部材に前進方向に作用し、該摺動部材が調圧バルブシリンダ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源からの液圧が調圧バルブシリンダの入力ポートから出力ポートを経て倍力液圧室に作用する。この倍力液圧室の液圧は反力として摺動部材に後退方向に作用することになり、摺動部材はブレーキ操作力および反力がバランスするようにして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室で得ることができ、この倍力液圧室の液圧でマスタシリンダのマスタピストンを作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめることができる。また液圧供給源の失陥時には、倍力液圧室に倍力液圧が生じることはなく、摺動部材に後退方向の反力が作用することはないので、ブレーキ操作力の増大に応じてストロークシリンダは、摺動部材を前進位置からさらに前進させるように前進して調圧バルブシリンダに近接し、それによりリザーバおよびストローク液室間の開閉弁が閉弁してストローク液室が液圧ロック状態となる。これにより、シミュレータばねの作動が抑制されることになり、ブレーキ操作部材から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストンからストロークシリンダに伝わり、さらにストロークシリンダから調圧バルブシリンダに前進方向の力が付与されることになり、調圧バルブシリンダがマスタピストンを押すことで、マスタシリンダからブレーキ液圧を出力することが可能となる。すなわち液圧供給源の失陥時には、シミュレータばねによる無効ストロークおよび反力の増加を抑えることができ、しかも液圧供給源が正常であるときには、調圧バルブシリンダは、その前面に倍力液圧室の液圧が作用するので前進することはなく、調圧バルブシリンダの前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は非作動状態でのブレーキ液圧制御装置の縦断面図、図２はブレーキ液圧制御装置の前部拡大図、図３はブレーキ液圧制御装置の後部拡大図、図４は液圧供給源が正常な状態で小さなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図、図５は液圧供給源が正常な状態での操作特性を示す図、図６は液圧供給源が正常な状態で中程度のブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図、図７は液圧供給源が正常な状態で大きなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図、図８は液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の図１に対応した縦断面図である。
【００１０】
先ず図１において、このブレーキ液圧制御装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧供給源２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ３と、前記ブレーキペダル１および液圧ブースタ３間に介装されるシミュレータばね４とを備える。
【００１１】
マスタシリンダＭは、前端を閉じた有底円筒状の第１シリンダ体５と、前部出力液圧室６に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される前部マスタピストン８と、前部マスタピストン８を後方側に向けてばね付勢する前部戻しばね１０と、後部出力液圧室７に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される後部マスタピストン９と、後部マスタピストン９を後方側に向けてばね付勢する後部戻しばね１１とを備える。
【００１２】
図２を併せて参照して、第１シリンダ体５は前端が端壁５ａで閉じられるシリンダ孔５ｂを有しており、前部マスタピストン８は前記端壁５ａとの間に前部出力液圧室６を形成してシリンダ孔５ｂに摺動可能に嵌合されており、前部出力液圧室６に通じる前部出力液圧路１２が第１シリンダ体５に接続され、この前部出力液圧路１２が車輪ブレーキ１４Ａに接続される。前部マスタピストン８の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状の前部補給室１５が形成され、この前部補給室１５はリザーバＲに連通される。
【００１３】
リザーバＲ内は、マスタシリンダ用貯留室１６と、液圧供給源用貯留室１７とに隔壁１８で区画されており、しかもマスタシリンダ用貯留室１６は前部貯留室１６ａと後部貯留室１６ｂとに隔壁１９で区画される。そして前部補給室１５は前部貯留室１６ａに連通される。
【００１４】
前部補給室１５および前部出力液圧室６間で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５から前部出力液圧室６へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２０が装着され、前部補給室１５および後部出力液圧室７間で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５および後部出力液圧室７間をシールする環状のシール部材２１が装着される。
【００１５】
後部マスタピストン９は、シリンダ孔５ｂに摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大径ピストン２２の中央部を液密にかつ摺動自在に貫通する小径ピストン２３とで構成されるものであり、小径ピストン２３の前端には、大径ピストン２２の前端中央部に係合する係合鍔２３ａが設けられる。
【００１６】
後部出力液圧室７は、前部マスタピストン８および後部マスタピストン９間で第１シリンダ体５内に形成されるものであり、後部出力液圧室７に通じる後部出力液圧路１３が第１シリンダ体５に接続され、この後部出力液圧路１３が他の車輪ブレーキ１４Ｂに接続される。
【００１７】
後部マスタピストン９における大径ピストン２２の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状の後部補給室２５が形成され、この後部補給室２５はリザーバＲの後部貯留室１６ｂに常時連通される。しかも後部補給室２５および後部出力液圧室７間で大径ピストン２２の外周には後部補給室２５から後部出力液圧室７へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２６が装着され、後部マスタピストン９がその背面を臨ませる倍力液圧室２８および後部補給室２５間で後部マスタピストン９の外周には後部補給室２５および倍力液圧室２８間をシールする環状のシール部材２７が装着される。
【００１８】
後部マスタピストン９における小径ピストン２３の前端には第１リテーナ７７が当接され、前部マスタピストン８の後端には第２リテーナ７８が当接される。後部戻しばね１１は、第１および第２リテーナ７７，７８間に縮設されており、第１および第２リテーナ７７，７８は、小径ピストン２３および前部マスタピストン８に実質的には固定される。
【００１９】
また第１および第２リテーナ７７，７８の中央部を軸方向移動可能に貫通するロッド７９が前部および後部マスタピストン８，９と同軸に配置されており、該ロッド７９の前端には第２リテーナ７８の中央部に前方側から係合、当接する前部係合鍔７９ａが設けられ、ロッド７９の後部には第１リテーナ７７の中央部に後方側から当接する後部係合鍔７９ｂが設けられ、前部マスタピストン８およびロッド７９間には、前部係合鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合、当接させるようにロッド７９を後方側に付勢するばね８０が設けられ、このばね８０のばね荷重は後部戻しばね１１に比べて小さく設定される。
【００２０】
このように前部係合鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合せしめたロッド７９の後部係合鍔７９ｂが第１リテーナ７７に係合することにより、前部および後部マスタピストン８，９間の最大間隔が規制される。
【００２１】
前記後部戻しばね１１で後方側にばね付勢された後部マスタピストン９の後退限は、シリンダ孔５ｂの内面から半径方向内方に張り出すようにして第１シリンダ体５の後端に設けられたストッパ２９に、後部マスタピストン９における大径ピストン２２の外周部が前方から当接することで規制される。而して後部マスタピストン９が後退限にあるときには前部マスタピストン８も後退限にあり、前部マスタピストン８の後退限位置では、前部出力液圧室８がリザーバＲの前部貯留室１６ａに直接連通する。
【００２２】
後部マスタピストン９における大径ピストン２２の内周および小径ピストン２３の外周間には、後部補給室２５に通じる環状室８１が形成されており、後部出力液圧室７および環状室８１間をシールする環状のシール部材８２が小径ピストン２３の外周に摺接するようにして大径ピストン２２の内周に装着され、倍力液圧室２８および環状室８１間をシールする環状のシール部材８３が大径ピストン２２の内周に摺接するようにして小径ピストン２３の外周に装着される。
【００２３】
小径ピストン２３の前部には、該小径ピストン２３が後退限にある状態で環状室８１および後部出力液圧室７間を連通するセンターバルブ型のリリーフ弁８４が設けられており、該リリーフ弁８４は、小径ピストン２３の前端中央部に設けられた凹部８５の閉塞端中央部に開口するとともに前記環状室８１に通じるようにして小径ピストン２３に設けられる弁孔８６と、該弁孔８６の凹部８５への開口端を閉鎖することを可能として前記凹部８５に収納される弁体８７とで構成されるものであり、ばね８０で後方すなわち弁孔８６側に付勢されるロッド７９の後端に前記弁体８７が形成され、第１リテーナ７７には凹部８５内を後部出力液圧室７に通じさせる複数の連通孔８８…が設けられる。
【００２４】
このようなリリーフ弁８４によれば、後部マスタピストン９の大径ピストン２２がストッパ２９に当接した後退限位置から後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進したとき、ならびにストッパ２９に当接した大径ピストン２２を置き去りにして小径ピストン２３が後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進したときに、弁体８７が凹部８５の閉塞端に着座して弁孔８６を閉鎖し、環状室８１および後部出力液圧室７間が遮断状態となる。一方、大径ピストン２２および小径ピストン２３がともに後退限位置にある状態では、弁体８７が凹部８５の閉塞端から離れて弁孔８６を開放し、環状室８１および後部出力液圧室７間が連通状態となる。
【００２５】
図３を併せて参照して、液圧ブースタ３は、第２シリンダ体３０と、第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダ３１と、該調圧バルブシリンダ３１に摺動可能に嵌合される摺動部材としてのスプール弁３２とを備える。
【００２６】
第２シリンダ体３０は、マスタシリンダＭの第１シリンダ体５に一体または別体にして同軸に連設されるものであり、この実施例では第１シリンダ体５の外面に面一に連なる外面を有して第１シリンダ体５に一体に連設される。
【００２７】
第２シリンダ体３０には、前方側の大径孔３０ａと、大径孔３０ａよりも小径である後方側の小径孔３０ｂとが、前方に臨む環状の規制段部３０ｃを両孔３０ａ，３０ｂ間に形成するようにして同軸に設けられ、この実施例では、大径孔３０ａがマスタシリンダＭにおけるシリンダ孔５ｂと同径、同軸となるようにして第２シリンダ体３０に形成され、ストッパ２９がシリンダ孔５ｂおよび大径孔３０ａ間に配置される。また第２シリンダ体３０の後端すなわち第１シリンダ体５とは反対側の端部は、第２シリンダ体３０に固定される蓋部材３３で液密に閉じられる。
【００２８】
調圧バルブシリンダ３１は、マスタシリンダＭにおける後部マスタピストン９との間に倍力液圧室２８を形成するとともに前記蓋部材３３との間に液圧解放室３４を形成して第２シリンダ体３０の大径孔３０ａに摺動可能に嵌合されており、規制段部３０ｃに前方側から当接することにより、調圧バルブシリンダ３１の後退限が規制される。
【００２９】
調圧バルブシリンダ３１の外周および大径孔３０ａの内周間には環状室３６が形成されており、この環状室３６および倍力液圧室２８間をシールする一対のシール部材３７…と、前記環状室３６および液圧解放室３４間をシールする一対のシール部材３８…とが調圧バルブシリンダ３１の外周に装着される。
【００３０】
液圧供給源２は、リザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に吸入口が連なるポンプ３９と、該ポンプ３９の吐出口に接続されるアキュームレータ４０とで構成されており、この液圧供給源２が前記環状室３６に接続される。また液圧解放室３４は、リザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に接続される。
【００３１】
調圧バルブシリンダ３１の中央部には、装着孔４１と、前方に臨む環状の第１段部４２を装着孔４１との間に形成するようにして装着孔４１よりも小径に形成される摺動孔４３と、後方に臨む環状の第２段部４４を摺動孔４３との間に形成して摺動孔４３よりも大径に形成されるばね収容孔４５とが、前方側から順にかつ調圧バルブシリンダ３１の軸方向全長にわたって設けられる。
【００３２】
装着孔４１には、マスタシリンダＭの後部マスタピストン９における小径ピストン２３の後端に当接し得る当接突部４６ａを閉塞端外面に備えて有底筒状に形成される保持部材４６が圧入され、この保持部材４６には、前記摺動孔４３の前端を閉じる円盤状の弾性部材４７が保持される。しかも弾性部材４７の前面および保持部材４６間には倍力液圧室２８に通じる反力液圧室４８が形成される。
【００３３】
調圧バルブシリンダ３１には、環状室３６を介して液圧供給源２に通じる入力ポート５１と、倍力液圧室２８に通じる出力ポート５２と、液圧解放室３４を介してリザーバＲに通じる解放ポート５３とが設けられており、入力ポート５１は摺動孔４３の前部寄り内面に開口され、出力ポート５２は入力ポート５１よりも後方側で摺動孔４３の内面に開口される。また摺動孔４３の後端が解放ポート５３として機能する。
【００３４】
スプール弁３２の外周には、出力ポート５２に常時通じる環状凹部５４が設けられており、該スプール弁３２は、環状凹部５４を介して前記入力ポート５１および前記出力ポート５２を連通させる前進位置と、環状凹部５４を介して前記出力ポート５２および解放ポート５３を連通させる後退位置（図１および図３で示す位置）との間で摺動することを可能として摺動孔４３に摺動可能に嵌合される。
【００３５】
ところで、前進位置にある状態で前記スプール弁３２の前端は弾性部材４７に接触するのであるが、該スプール弁３２は、弾性部材４７を前方に撓ませて前記前進位置からさらに前進することも可能である。またスプール弁３２が後退位置にあるときに該スプール弁３２の前端および弾性部材４７間には空間５５が生じることになるが、この空間５５の加減圧によってスプール弁３２の作動が不円滑となることを回避するために、調圧バルブシリンダ３１には、前記空間５５を液圧解放室３４に通じさせる通路５６が設けられる。
【００３６】
スプール弁３２の後端には半径方向外方に張り出す鍔部３２ａが設けられており、この鍔部３２ａおよび調圧バルブシリンダ３１間に設けられる弁ばね５７で、スプール弁３２は後方側に向けてばね付勢される。而して弁ばね５７の一部はばね収容孔４５に収容されるものであり、弁ばね５７は第２段部４４と鍔部３２ａとの間に縮設される。
【００３７】
スプール弁３２の後端には、前端を閉じた有底円筒状に形成されて調圧バルブシリンダ３１の後方に配置されるストロークシリンダ５８の前記前端が一体または別体にして同軸に連接されるものであり、この実施例では、スプール弁３２とは別体であるストロークシリンダ５８の閉塞された前端中央がスプール弁３２の後端に当接され、弁ばね５７が発揮するばね力により、スプール弁３２およびストロークシリンダ５８は、実質的には一体に作動する。
【００３８】
ストロークシリンダ５８には、入力ピストン５９が相対摺動可能に嵌合されており、この入力ピストン５９とストロークシリンダ５８の閉塞された前端との間にストローク液室６０が形成される。またストロークシリンダ５８の前記前端には、ストローク液室６０を液圧解放室３４に通じさせ得る通路６１が設けられており、ストローク液室６０が液圧解放室３４に通じている限り、ストロークシリンダ５８および入力ピストン５９の軸方向相対摺動が許容される。
【００３９】
またストロークシリンダ５８の前端および調圧バルブシリンダ３１の後端間には、前記スプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるようにして調圧バルブシリンダ３１にストロークシリンダ５８が近接するのに応じて閉弁する開閉弁６２が設けられるものであり、この開閉弁６２は、ストロークシリンダ５８の前端への前記通路６１の開口端を囲むような環状に形成される弁体６３が、調圧バルブシリンダ３１の後端に弾性的に接触したときに前記通路６１および液圧解放室３４間を遮断するようにしてストロークシリンダ５８の前端に設けられて成るものである。
【００４０】
而して、前記開閉弁６２が閉弁した状態では、ストロークシリンダ５８の前進動作に応じて該ストロークシリンダ５８から開閉弁６２の弁体６３を介して調圧バルブシリンダ３１に前進方向の力が伝達されるものであり、ストロークシリンダ５８は、スプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前進する際には調圧バルブシリンダ３１に前進方向の力を付与しつつ前進することが可能である。
【００４１】
入力ピストン５９には、蓋部材３３を液密にかつ摺動自在に貫通するピストンロッド６４が一体に連設される。このピストンロッド６４の後部には、ブレーキペダル１に連なる入力ロッド６５の前端が首振り可能に連接されており、ブレーキペダル１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ピストン５９に入力され、このブレーキ操作力は入力ピストン５９からシミュレータばね４を介して前記スプール弁３２にその前進位置側に向けて作用する。
【００４２】
シミュレータばね４は、セット荷重の異なる複数たとえば３つの第１〜第３コイルばね６６，６７，６８を含むものであり、入力ピストン５９と、スプール弁３２の後端に同軸に当接したストロークシリンダ５８との間に介装される。
【００４３】
ピストンロッド６４には、蓋部材３３に前方側から対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔部６４ａが一体に設けられており、この鍔部６４ａの背面に後端を係合可能とするとともに鍔部６４ａを相対移動可能に貫通する第１リテーナ６９の前端が、ストロークシリンダ５８の中間部外周に設けられた係合段部５８ａに当接される。而してセット荷重が最も小さい第１コイルばね６６は、第１リテーナ６９の前端および鍔部６４ａ間に縮設される。
【００４４】
ストロークシリンダ５８の前部には半径方向外方に張り出す鍔部５８ｂが一体に設けられており、ピストンロッド６４の鍔部６４ａに後方側から係合し得る第２リテーナ７０の前端が前記鍔部５８ｂの後面に当接される。
【００４５】
第２リテーナ７０には、前方側に臨む環状の第１段部７１と、第１段部７１の前方に配置されて前方に臨む環状の第２段部７２とが形成されており、第１コイルばね６６よりもセット荷重を大きくして第１コイルばね６６を同心状に囲繞する第２コイルばね６７が、第１段部７１に前方から当接係合し得る第３リテーナ７３と第２リテーナ７０の前端との間に縮設される。
【００４６】
また第２コイルばね６７よりもセット荷重が大きく設定されて第２コイルばね６７を同心状に囲繞する第３コイルばね６８が、第２段部７２に前方から当接係合し得る第４リテーナ７４と第２リテーナ７０の前端との間に縮設される。
【００４７】
しかも第３リテーナ７３は、ストロークシリンダ５８に対して入力ピストン５９およびピストンロッド６４が前進する際に、ピストンロッド６４の鍔部６４ａを後方から当接させ得る形状に形成されており、第４リテーナ７４は、前記鍔部６４ａで前方側に押される第３リテーナ７３を後方から当接させ得る形状に形成される。
【００４８】
このようなシミュレータばね４では、ブレーキペダル１からのブレーキ操作入力により、ストロークシリンダ５８に対して入力ピストン５９およびピストンロッド６４が前進するのに応じて、ピストンロッド６４の鍔部６４ａは、第１〜第３コイルばね６６〜６８を順次圧縮しつつ前進することになる。
【００４９】
すなわちシミュレータばね４は、セット荷重が異なる第１〜第３コイルばね６６〜６７を直列接続して構成されることになり、しかも第１〜第３コイルばね６６〜６８は同心円状に配置されるものであるので、第２シリンダ体３０の軸線に沿う方向でシミュレータばね４をコンパクトに構成し、ブレーキ液圧制御装置のコンパクト化に寄与することができる。
【００５０】
次にこの実施例の作用について説明すると、液圧供給源２が正常であって充分高圧の液圧が液圧ブースタ２に供給される状態で、ブレーキペダル１をブレーキ操作したときには、シミュレータばね４における第１コイルばね６６のセット荷重よりも弁ばね５７のセット荷重が小さく設定されているので、先ずピストンロッド６４は弁ばね５７を圧縮しつつ前進し、入力ピストン５９およびストロークシリンダ５８は相対位置を一定に保ちつつ前進する。このストロークシリンダ５８の前進に応じて液圧ブースタ３のスプール弁３２が前進位置に前進する。
【００５１】
スプール弁３２がストロークシリンダ５８からのブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリンダ３１内で前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源２からの液圧が調圧バルブシリンダ３１の入力ポート５１から出力ポート５２を経て倍力液圧室２８に作用する。この倍力液圧室２８の液圧は反力液圧室４８から弾性部材４７に作用し、前進位置にあるスプール弁３２に弾性部材４７から後退方向に向けて反力が作用することになり、スプール弁３２はブレーキ操作力および反力がバランスするようにして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室２８で得ることができ、この倍力液圧室２８の液圧でマスタシリンダＭの後部マスタピストン９を前進作動せしめることができ、さらに前部マスタピストン８を前進作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。
【００５２】
ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力がさらに大きくなると、図４で示すように、ピストンロッド６４はシミュレータばね４の第１コイルばね６６を圧縮しつつ前進し、入力ピストン５９はストロークシリンダ５８に対して相対的に前進し、比較的小さなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。
【００５３】
この際のブレーキペダル１のストロークに対してブレーキ操作力は、図５の０−Ａ−Ｂ−Ｃと変化するものであり、Ａ−Ｂ間は弁ばね５７を圧縮させる部分に対応した特性であり、Ｂ−Ｃ間は第１コイルばね６６を圧縮させる部分に対応した特性である。
【００５４】
ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が中程度まで大きくなると、図６で示すように、ピストンロッド６４の鍔部６４ａは、第３リテーナ７３に後方から当接し、ピストンロッド６４は第２コイルばね６７を圧縮しつつ前進し、中程度のブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得られ、中程度のブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。この際のブレーキペダル１のストロークに対してブレーキ操作力は図５のＣ−Ｄ間で示すように変化し、ストロークに対するブレーキ操作力の変化量がブレーキ操作力が小さかったときに比べて大きくなる。
【００５５】
さらにブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が大きくなると、図７で示すように、ピストンロッド６４の鍔部６４ａは、第３リテーナ７３を介して第４リテーナ７４に後方から当接し、ピストンロッド６４は第３コイルばね６８を圧縮しつつ前進し、大きなブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得られ、大きなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。この際のブレーキペダル１のストロークに対してブレーキ操作力は図５のＤ−Ｅ間で示すように変化し、ストロークに対するブレーキ操作力の変化量がブレーキ操作力が中程度だったときに比べて大きくなる。
【００５６】
すなわちセット荷重が異なる複数たとえば３つの第１〜第３コイルばね６６〜６８を直列に接続してシミュレータばね４を構成したことにより、図５で示すように、ブレーキペダル１のストロークに対するブレーキ操作力の変化を複数段階に変化させることができ、ブレーキ操作フィーリングの向上に寄与することができる。
【００５７】
さらに液圧供給源２の失陥時には、倍力液圧室２８に倍力液圧が生じることはなく、スプール弁３２に後退方向の反力が作用することはないので、ブレーキ操作力の増大に応じてスプール弁３２が前進位置に移動した後には、図８で示すように、弾性部材４７を撓ませてスプール弁３２が前進位置からさらに前進するのに応じてストロークシリンダ５８が調圧バルブシリンダ３１に近接するように前進する。これにより、ストロークシリンダ５８および調圧バルブシリンダ３１間の距離が縮まるのに応じて開閉弁６２が閉弁し、ストロークシリンダ５８および入力ピストン５９間のストローク液室６０が液圧ロック状態となる。
【００５８】
このようにストローク液室６０が液圧ロック状態となると、シミュレータばね４の作動が抑制されることになり、ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストン６４からストロークシリンダ５８および調圧バルブシリンダ３１を介して、該調圧バルブシリンダ３１に固定されている保持部材４６に作用することになり、この保持部材４６から後部マスタピストン９の小径ピストン２３に前進方向の押圧力が作用することになり、それによりマスタシリンダＭからブレーキ液圧を出力することが可能となる。
【００５９】
すなわち液圧供給源２の失陥時には、シミュレータばね４による無効ストロークおよび反力の増加を抑えることができる。しかも液圧供給源２が正常であるときには、調圧バルブシリンダ３１は、その前面に倍力液圧室２８の液圧が作用するので前進することはなく、調圧バルブシリンダ３１の前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００６０】
さらにマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン９を、大径ピストン２２と、その大径ピストン２２に相対摺動可能に嵌合される小径ピストン２３とで構成し、液圧供給源２の失陥時には小径ピストン２３を前進作動せしめているので、入力されたブレーキ操作力に応じて後部出力液圧室７および前部出力液圧室６で得られるブレーキ液圧を、単一の後部マスタピストンとして場合に比べて高圧とすることができる。
【００６１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６２】
たとえば上記実施例では、摺動部材をスプール弁としたが、ポペット弁とすることも可能である。またマスタシリンダをタンデム型のものではなく、単一のマスタピストンを有するものとすることも可能である。
【００６３】
また上記実施例では複数のコイルばね６６〜６８でシミュレータばね４を構成するようにしたが、単一のシミュレータばねを用いるようにしてもよい。
【００６４】
さらに上記実施例では、ストロークシリンダ５８がスプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前進する際には、調圧バルブシリンダ３１にストロークシリンダ５８から前進方向の力が付与されていたが、ストロークシリンダ５８から摺動部材を介して調圧バルブシリンダに前進方向の力が付与されるように構成することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、液圧供給源の失陥時には、シミュレータばねによる無効ストロークおよび反力の増加を抑えることができ、しかも液圧供給源が正常であるときには、調圧バルブシリンダの前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】非作動状態でのブレーキ液圧制御装置の縦断面図である。
【図２】ブレーキ液圧制御装置の前部拡大図である。
【図３】ブレーキ液圧制御装置の後部拡大図である。
【図４】液圧供給源が正常な状態で小さなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図である。
【図５】液圧供給源が正常な状態での操作特性を示す図である。
【図６】液圧供給源が正常な状態で中程度のブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図である。
【図７】液圧供給源が正常な状態で大きなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図である。
【図８】液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の図１に対応した縦断面図である。
【符号の説明】
１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル
４・・・シミュレータばね
５・・・第１シリンダ体
７・・・出力液圧室
９・・・マスタピストン
１４Ｂ・・・車輪ブレーキ
２８・・・倍力液圧室
３０・・・第２シリンダ体
３１・・・調圧バルブシリンダ
３２・・・摺動部材としてのスプール弁
５１・・・入力ポート
５２・・・出力ポート
５３・・・解放ポート
５８・・・ストロークシリンダ
５９・・・入力ピストン
６０・・・ストローク液室
６２・・・開閉弁
Ｍ・・・マスタシリンダ
Ｒ・・・リザーバ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle brake hydraulic pressure control device, and more particularly, to a sliding member slidably fitted to a pressure regulating valve cylinder having an output port, a reaction force based on the output hydraulic pressure of the output port, and a brake The brake operation force input from the operation member via the simulator spring is applied, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source is reduced as the sliding member moves back and forth so that the reaction force and the brake operation force are balanced. The present invention relates to a vehicular brake hydraulic pressure control device that adjusts pressure to be output from an output port and operates a master cylinder with the boosted hydraulic pressure so that the boosted brake hydraulic pressure is applied to a wheel brake.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, such an apparatus is already known, for example, in Japanese Patent Publication No. 52-187.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a brake fluid pressure control device, it is necessary to ensure that the brake fluid pressure is generated in the master cylinder by operating the brake operation member even when the fluid pressure supply source fails. It is desirable to prevent an increase in invalid stroke and reaction force due to the simulator spring. Therefore, in the above-described conventional one, a rod that penetrates the pressure regulating valve cylinder so as to be movable in the axial direction is provided between the input member and the master piston, and when no boost hydraulic pressure is generated in the boost hydraulic chamber, By pushing the master piston with the rod, the increase of invalid stroke and reaction force is suppressed.
[0004]
However, in the above-described conventional device, both the pressure regulating valve cylinder and the sliding member move forward even when the hydraulic pressure supply source is normal, so that the entire brake hydraulic pressure control device is made compact. It is disadvantageous above.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to reduce the size of the brake, and it is possible to prevent an increase in the invalid stroke and the reaction force when the hydraulic pressure supply source fails. An object is to provide an apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the present invention, the front piston faces the output hydraulic pressure chamber connected to the wheel brake, and the master piston that is spring-biased in the backward direction is regulated in the backward limit to the first cylinder body. A boosted hydraulic pressure chamber is provided between a master cylinder that is slidably fitted, a second cylinder body that is integrally or separately connected to the first cylinder body, and a back surface of the master piston. An output port that is slidably fitted to the second cylinder body while restricting the retreat limit while forming a fluid and that communicates with the boosted hydraulic pressure chamber, an input port that communicates with a hydraulic pressure supply source, and a release port that communicates with a reservoir It is possible to slide between the pressure regulating valve cylinder provided with the retracted position for communicating the output port and the release port and the advanced position for communicating the output port and the input port. Both the sliding member fitted to the pressure regulating valve cylinder so that the reaction force based on the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber acts toward the reverse position side, and the brake operating force from the brake operating member In a brake fluid pressure control device for a vehicle, comprising a simulator spring that transmits to the sliding member toward the forward position side,
in frontThe pressure regulating valve cylinder, which can be brought into contact with the master piston from the rear and is slidably fitted to the second cylinder body, is fitted so that the sliding member can further advance from the advance position. Combined,
  A stroke cylinder formed in a bottomed cylindrical shape with a closed front end and coaxially connected with the front end integrally or separately with the rear end of the sliding member further advances the sliding member from the advance position. When moving forward, the pressure regulating valve cylinder is arranged behind the pressure regulating valve cylinder so that a force in the forward direction can be applied to the pressure regulating valve cylinder,
in frontThe input piston connected to the brake operation memberThe front end of the stroke cylinderA stroke liquid chamber is formed betweenTheIt is fitted to the stroke cylinder so that it can slide relative to it.,
in frontThe stroke fluid chamber contains the sliding member.SaidFurther, the reservoir is connected to the reservoir via an open / close valve that is further closed when the stroke cylinder comes close to the pressure regulating valve cylinder so as to further advance from an advance position.
[0007]
  According to this configuration, when the hydraulic pressure supply source is normal, the brake operation force according to the brake operation of the brake operation memberIsThe hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source is controlled by the pressure regulating valve cylinder in response to the sliding member acting in the forward direction via the modulator spring and sliding to the forward position in the pressure regulating valve cylinder. It acts on the boost hydraulic chamber from the input port through the output port. The hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure chamber acts as a reaction force in the backward direction on the sliding member, and the sliding member moves between the forward position and the backward position so that the brake operation force and the reaction force are balanced. Accordingly, the boost hydraulic pressure obtained by amplifying the brake operating force can be obtained in the boost hydraulic chamber, and the master piston of the master cylinder is operated by the hydraulic pressure in this boost hydraulic chamber, thereby boosting The brake fluid pressure thus applied can be applied to the wheel brake. In addition, when the hydraulic pressure supply source fails, no boost hydraulic pressure is generated in the boost hydraulic chamber, and no reaction force in the reverse direction acts on the sliding member. The stroke cylinder moves forward so as to further advance the sliding member from the forward position, and close to the pressure regulating valve cylinder, whereby the on-off valve between the reservoir and the stroke fluid chamber is closed, and the stroke fluid chamber is fluid pressure. It becomes locked. As a result, the operation of the simulator spring is suppressed, the brake operating force input from the brake operating member is transmitted from the input piston to the stroke cylinder, and further the forward force is applied from the stroke cylinder to the pressure regulating valve cylinder. Thus, the brake fluid pressure can be output from the master cylinder by the pressure regulating valve cylinder pushing the master piston. That is, when the hydraulic pressure supply source fails, the invalid stroke and reaction force increase due to the simulator spring can be suppressed, and when the hydraulic pressure supply source is normal, the pressure regulating valve cylinder has a boost hydraulic pressure in front of it. Since the hydraulic pressure of the chamber acts, it does not move forward, and it is not necessary to secure the forward stroke of the pressure regulating valve cylinder, so that the entire brake hydraulic pressure control device can be made compact.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0009]
1 to 8 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a brake hydraulic pressure control device in a non-operating state, FIG. 2 is an enlarged front view of the brake hydraulic pressure control device, 3 is a rear enlarged view of the brake fluid pressure control device, FIG. 4 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 1 when a small brake operation force is input while the fluid pressure supply source is normal, and FIG. 5 is a fluid pressure supply source. FIG. 6 is a vertical sectional view corresponding to FIG. 1 when a medium brake operating force is input while the hydraulic pressure supply source is normal, and FIG. 7 is a hydraulic pressure supply. FIG. 8 is a vertical cross-sectional view corresponding to FIG. 1 when a large brake operation force is input in a normal state, and FIG. 8 is a vertical cross-sectional view corresponding to FIG. 1 during a brake operation in a state where the hydraulic pressure supply source is abnormal. is there.
[0010]
First, in FIG. 1, this brake fluid pressure control device controls the fluid pressure of the fluid pressure supply source 2 according to the brake operation force input from, for example, a tandem master cylinder M and a brake pedal 1 as a brake operation member. A hydraulic pressure booster 3 for adjusting pressure and acting on the master cylinder M, and a simulator spring 4 interposed between the brake pedal 1 and the hydraulic pressure booster 3 are provided.
[0011]
The master cylinder M has a bottomed cylindrical first cylinder body 5 whose front end is closed, and a front portion that is slidably fitted to the first cylinder body 5 with the front face facing the front output hydraulic pressure chamber 6. The master piston 8, the front return spring 10 that biases the front master piston 8 toward the rear side, and the rear output hydraulic pressure chamber 7 facing the front face so as to be slidable on the first cylinder body 5. A rear master piston 9 to be joined and a rear return spring 11 that biases the rear master piston 9 toward the rear side are provided.
[0012]
Referring also to FIG. 2, the first cylinder body 5 has a cylinder hole 5b whose front end is closed by an end wall 5a, and the front master piston 8 is in front of the end wall 5a. A pressure chamber 6 is formed and slidably fitted into the cylinder hole 5b, and a front output hydraulic pressure passage 12 communicating with the front output hydraulic pressure chamber 6 is connected to the first cylinder body 5, and this front portion The output hydraulic pressure path 12 is connected to the wheel brake 14A. An annular front supply chamber 15 is formed between the outer periphery of the front master piston 8 and the inner periphery of the first cylinder body 5, and the front supply chamber 15 communicates with the reservoir R.
[0013]
In the reservoir R, a master cylinder storage chamber 16 and a hydraulic pressure supply source storage chamber 17 are partitioned by a partition wall 18, and the master cylinder storage chamber 16 includes a front storage chamber 16a and a rear storage chamber 16b. It is divided by a partition wall 19. The front supply chamber 15 communicates with the front storage chamber 16a.
[0014]
A cup seal 20 that allows the brake fluid to flow from the front supply chamber 15 to the front output hydraulic chamber 6 is provided on the outer periphery of the front master piston 8 between the front supply chamber 15 and the front output hydraulic chamber 6. An annular seal member 21 that seals between the front supply chamber 15 and the rear output hydraulic chamber 7 is mounted on the outer periphery of the front master piston 8 between the front supply chamber 15 and the rear output hydraulic chamber 7. The
[0015]
The rear master piston 9 includes a large-diameter piston 22 that is slidably fitted into the cylinder hole 5b, and a small-diameter piston 23 that slidably penetrates the central portion of the large-diameter piston 22 in a liquid-tight manner. The small diameter piston 23 is provided with an engagement rod 23a that engages with the center of the front end of the large diameter piston 22.
[0016]
The rear output hydraulic pressure chamber 7 is formed in the first cylinder body 5 between the front master piston 8 and the rear master piston 9, and the rear output hydraulic pressure passage 13 leading to the rear output hydraulic pressure chamber 7 is the first. 1 cylinder body 5 is connected, and this rear output hydraulic pressure path 13 is connected to another wheel brake 14B.
[0017]
An annular rear supply chamber 25 is formed between the outer periphery of the large-diameter piston 22 and the inner periphery of the first cylinder body 5 in the rear master piston 9, and this rear supply chamber 25 is always in communication with the rear storage chamber 16b of the reservoir R. The In addition, a cup seal 26 that allows the brake fluid to flow from the rear supply chamber 25 to the rear output hydraulic chamber 7 is mounted on the outer periphery of the large-diameter piston 22 between the rear supply chamber 25 and the rear output hydraulic chamber 7. An annular seal member 27 that seals between the rear supply chamber 25 and the boost hydraulic chamber 28 on the outer periphery of the rear master piston 9 between the boost hydraulic chamber 28 and the rear supply chamber 25 facing the back of the master piston 9. Is installed.
[0018]
A first retainer 77 is in contact with the front end of the small diameter piston 23 in the rear master piston 9, and a second retainer 78 is in contact with the rear end of the front master piston 8. The rear return spring 11 is contracted between the first and second retainers 77 and 78, and the first and second retainers 77 and 78 are substantially fixed to the small diameter piston 23 and the front master piston 8. The
[0019]
Further, a rod 79 penetrating through the central portions of the first and second retainers 77 and 78 so as to be movable in the axial direction is disposed coaxially with the front and rear master pistons 8 and 9. A front engagement rod 79a that engages and abuts from the front side is provided at the center portion of the retainer 78, and a rear engagement rod 79b that abuts from the rear side to the center portion of the first retainer 77 is provided at the rear portion of the rod 79. A spring 80 is provided between the front master piston 8 and the rod 79 to urge the rod 79 rearward so as to engage and abut the front engagement rod 79a with the second retainer 78. The spring load of the spring 80 is set smaller than that of the rear return spring 11.
[0020]
When the rear engaging rod 79b of the rod 79, which has engaged the front engaging rod 79a with the second retainer 78 in this way, engages with the first retainer 77, the front and rear master pistons 8, 9 are connected. The maximum interval is regulated.
[0021]
The rear limit of the rear master piston 9 spring-biased by the rear return spring 11 is provided at the rear end of the first cylinder body 5 so as to protrude radially inward from the inner surface of the cylinder hole 5b. The outer peripheral portion of the large-diameter piston 22 in the rear master piston 9 is regulated by coming into contact with the stopper 29 from the front. Thus, when the rear master piston 9 is in the retreat limit, the front master piston 8 is also in the retreat limit, and at the retreat limit position of the front master piston 8, the front output hydraulic chamber 8 is the front storage chamber of the reservoir R. It communicates directly with 16a.
[0022]
An annular chamber 81 communicating with the rear supply chamber 25 is formed between the inner periphery of the large-diameter piston 22 and the outer periphery of the small-diameter piston 23 in the rear master piston 9, and seals between the rear output hydraulic chamber 7 and the annular chamber 81. An annular seal member 82 is attached to the inner periphery of the large-diameter piston 22 so as to be in sliding contact with the outer periphery of the small-diameter piston 23, and an annular seal member 83 that seals between the boost hydraulic chamber 28 and the annular chamber 81 is large. The small diameter piston 23 is mounted on the outer periphery so as to be in sliding contact with the inner periphery of the diameter piston 22.
[0023]
A center valve type relief valve 84 that communicates between the annular chamber 81 and the rear output hydraulic pressure chamber 7 in a state where the small diameter piston 23 is in the retreat limit is provided at the front portion of the small diameter piston 23. 84 is a valve hole 86 provided in the small-diameter piston 23 so as to open to the central part of the closed end of the recess 85 provided in the central part of the front end of the small-diameter piston 23 and to communicate with the annular chamber 81, It is composed of a valve body 87 that is accommodated in the recess 85 so that the opening end to the recess 85 can be closed, and is behind a rod 79 that is biased to the rear, that is, the valve hole 86 side by a spring 80. The valve body 87 is formed at the end, and the first retainer 77 is provided with a plurality of communication holes 88 that allow the inside of the recess 85 to communicate with the rear output hydraulic pressure chamber 7.
[0024]
According to such a relief valve 84, when the large diameter piston 22 of the rear master piston 9 moves forward from the backward limit position where the rear master spring 9 is in contact with the stopper 29 while compressing the rear return spring 11, the large contact with the stopper 29 is achieved. When the small-diameter piston 23 moves forward while compressing the rear return spring 11 with the diameter piston 22 left behind, the valve element 87 is seated on the closed end of the recess 85 to close the valve hole 86, and the annular chamber 81 and the rear output The space between the hydraulic chambers 7 is cut off. On the other hand, in a state where both the large diameter piston 22 and the small diameter piston 23 are in the retreat limit position, the valve element 87 is separated from the closed end of the recess 85 to open the valve hole 86, and between the annular chamber 81 and the rear output hydraulic pressure chamber 7. Will be in communication.
[0025]
Referring also to FIG. 3, the hydraulic pressure booster 3 includes a second cylinder body 30, a pressure regulating valve cylinder 31 slidably fitted to the second cylinder body 30, and the pressure regulating valve cylinder 31. And a spool valve 32 as a sliding member fitted so as to be slidable.
[0026]
The second cylinder body 30 is integrally or separately connected to the first cylinder body 5 of the master cylinder M, and is coaxially connected to the outer surface of the first cylinder body 5 in this embodiment. And is integrally connected to the first cylinder body 5.
[0027]
The second cylinder body 30 has a front-side large-diameter hole 30a and a rear-side small-diameter hole 30b having a smaller diameter than the large-diameter hole 30a. In this embodiment, the large-diameter hole 30a is formed in the second cylinder body 30 so as to be the same diameter and coaxial as the cylinder hole 5b in the master cylinder M, and the stopper 29 Is disposed between the cylinder hole 5b and the large-diameter hole 30a. Further, the rear end of the second cylinder body 30, that is, the end opposite to the first cylinder body 5, is liquid-tightly closed by a lid member 33 fixed to the second cylinder body 30.
[0028]
The pressure regulating valve cylinder 31 forms a boosted hydraulic pressure chamber 28 between the master cylinder M and the rear master piston 9 and a hydraulic pressure release chamber 34 between the lid member 33 and the second cylinder body. 30 is slidably fitted in the large-diameter hole 30a, and the abutting limit of the pressure regulating valve cylinder 31 is regulated by coming into contact with the regulation step 30c from the front side.
[0029]
An annular chamber 36 is formed between the outer periphery of the pressure regulating valve cylinder 31 and the inner periphery of the large-diameter hole 30a, and a pair of seal members 37 for sealing between the annular chamber 36 and the boosted hydraulic pressure chamber 28; A pair of seal members 38 that seal between the annular chamber 36 and the fluid pressure release chamber 34 are mounted on the outer periphery of the pressure regulating valve cylinder 31.
[0030]
The hydraulic pressure supply source 2 includes a pump 39 having a suction port connected to the hydraulic pressure source storage chamber 17 of the reservoir R, and an accumulator 40 connected to the discharge port of the pump 39. A source 2 is connected to the annular chamber 36. The hydraulic pressure release chamber 34 is connected to the hydraulic pressure supply source storage chamber 17 of the reservoir R.
[0031]
In the central portion of the pressure regulating valve cylinder 31, a slide formed to have a smaller diameter than the mounting hole 41 so as to form a mounting hole 41 and an annular first step portion 42 facing forward. A moving hole 43 and a spring accommodating hole 45 formed in a larger diameter than the sliding hole 43 by forming an annular second stepped portion 44 facing the rear side between the sliding hole 43 in order from the front side. The pressure regulating valve cylinder 31 is provided over the entire length in the axial direction.
[0032]
The mounting hole 41 is press-fitted with a holding member 46 that is formed in a bottomed cylindrical shape with a contact protrusion 46 a that can contact the rear end of the small diameter piston 23 in the rear master piston 9 of the master cylinder M on the closed end outer surface. The holding member 46 holds a disk-like elastic member 47 that closes the front end of the sliding hole 43. Moreover, a reaction force hydraulic chamber 48 communicating with the boost hydraulic chamber 28 is formed between the front surface of the elastic member 47 and the holding member 46.
[0033]
The pressure regulating valve cylinder 31 has an input port 51 that communicates with the hydraulic pressure supply source 2 through the annular chamber 36, an output port 52 that communicates with the boosted hydraulic pressure chamber 28, and the reservoir R through the hydraulic pressure release chamber 34. The input port 51 is opened on the inner surface near the front portion of the sliding hole 43, and the output port 52 is opened on the inner surface of the sliding hole 43 on the rear side of the input port 51. . The rear end of the sliding hole 43 functions as a release port 53.
[0034]
An annular recess 54 that always communicates with the output port 52 is provided on the outer periphery of the spool valve 32, and the spool valve 32 has a forward position that allows the input port 51 and the output port 52 to communicate with each other via the annular recess 54. It is possible to slide between the output port 52 and the release port 53 via the annular recess 54 and the retracted position (the position shown in FIG. 1 and FIG. 3). Mated.
[0035]
By the way, the front end of the spool valve 32 is in contact with the elastic member 47 in the advanced position, but the spool valve 32 can be further advanced from the advanced position by bending the elastic member 47 forward. It is. Further, when the spool valve 32 is in the retracted position, a space 55 is generated between the front end of the spool valve 32 and the elastic member 47. However, the operation of the spool valve 32 becomes unsmooth due to the pressure increase / decrease of the space 55. In order to avoid this, the pressure regulating valve cylinder 31 is provided with a passage 56 that allows the space 55 to communicate with the hydraulic pressure release chamber 34.
[0036]
A flange 32a is provided at the rear end of the spool valve 32 so as to project outward in the radial direction. A valve spring 57 provided between the flange 32a and the pressure regulating valve cylinder 31 causes the spool valve 32 to move rearward. It is spring-biased toward. Thus, a part of the valve spring 57 is accommodated in the spring accommodating hole 45, and the valve spring 57 is contracted between the second step portion 44 and the flange portion 32a.
[0037]
  At the rear end of the spool valve 32,Closed front endThe stroke cylinder 58 is formed in a bottomed cylindrical shape and is arranged behind the pressure regulating valve cylinder 31.The front edgeIn this embodiment, the stroke cylinder 58 is a separate body from the spool valve 32.Occluded front endThe spool valve 32 and the stroke cylinder 58 operate substantially integrally by the spring force exerted by the valve spring 57 with the center being in contact with the rear end of the spool valve 32.
[0038]
  An input piston 59 is fitted to the stroke cylinder 58 so as to be relatively slidable.Occluded front endA stroke liquid chamber 60 is formed between the two. Also, the stroke cylinder 58The front edgeIs provided with a passage 61 through which the stroke fluid chamber 60 can communicate with the fluid pressure release chamber 34, and as long as the stroke fluid chamber 60 communicates with the fluid pressure release chamber 34, the shafts of the stroke cylinder 58 and the input piston 59 are provided. Directional relative sliding is allowed.
[0039]
Further, between the front end of the stroke cylinder 58 and the rear end of the pressure regulating valve cylinder 31, the spool valve 32 is further advanced from its forward position so that the stroke cylinder 58 approaches the pressure regulating valve cylinder 31. An on-off valve 62 that closes the valve is provided. The on-off valve 62 includes a pressure regulating valve cylinder having a valve body 63 formed in an annular shape surrounding the opening end of the passage 61 to the front end of the stroke cylinder 58. 31 is provided at the front end of the stroke cylinder 58 so as to shut off the passage 61 and the hydraulic pressure release chamber 34 when elastically contacting the rear end of the stroke 31.
[0040]
Thus, when the on-off valve 62 is closed, a force in the forward direction is applied from the stroke cylinder 58 to the pressure regulating valve cylinder 31 via the valve body 63 of the on-off valve 62 in accordance with the forward movement of the stroke cylinder 58. The stroke cylinder 58 is capable of moving forward while applying a force in the forward direction to the pressure regulating valve cylinder 31 when moving forward so as to further advance the spool valve 32 from its forward position. is there.
[0041]
The input piston 59 is integrally provided with a piston rod 64 that penetrates the lid member 33 in a liquid-tight and slidable manner. The front end of the input rod 65 connected to the brake pedal 1 is connected to the rear portion of the piston rod 64 so as to be able to swing, and a brake operating force corresponding to the operation of the brake pedal 1 is input to the input piston 59. The operating force acts on the spool valve 32 from the input piston 59 via the simulator spring 4 toward the forward position side.
[0042]
The simulator spring 4 includes a plurality of, for example, three first to third coil springs 66, 67, 68 having different set loads, and a stroke cylinder coaxially abutting against the input piston 59 and the rear end of the spool valve 32. 58.
[0043]
The piston rod 64 is integrally provided with a flange portion 64a that projects outward in the radial direction so as to face the lid member 33 from the front side, and the rear end of the flange portion 64a can be engaged with the rear end. At the same time, the front end of the first retainer 69 penetrating through the flange portion 64 a is brought into contact with an engagement step portion 58 a provided on the outer periphery of the intermediate portion of the stroke cylinder 58. Thus, the first coil spring 66 having the smallest set load is contracted between the front end of the first retainer 69 and the flange portion 64a.
[0044]
A flange portion 58b projecting radially outward is integrally provided at the front portion of the stroke cylinder 58, and the front end of the second retainer 70 that can be engaged with the flange portion 64a of the piston rod 64 from the rear side is the aforementioned flange. It abuts on the rear surface of the portion 58b.
[0045]
The second retainer 70 is formed with an annular first step portion 71 that faces the front side, and an annular second step portion 72 that is disposed in front of the first step portion 71 and faces the front. A second coil spring 67 that concentrically surrounds the first coil spring 66 with a larger set load than the coil spring 66 and a third retainer 73 that can abut and engage with the first step portion 71 from the front. It is contracted between the front end of the retainer 70.
[0046]
In addition, a fourth retainer in which a set load is set larger than that of the second coil spring 67 and the third coil spring 68 concentrically surrounding the second coil spring 67 can abut and engage with the second step portion 72 from the front. 74 and the front end of the second retainer 70 are contracted.
[0047]
Moreover, when the input piston 59 and the piston rod 64 move forward with respect to the stroke cylinder 58, the third retainer 73 is formed in a shape that allows the flange portion 64a of the piston rod 64 to abut from the rear, and the fourth retainer. 74 is formed in a shape that allows the third retainer 73, which is pushed forward by the flange 64a, to come into contact with the rear.
[0048]
In such a simulator spring 4, when the input piston 59 and the piston rod 64 move forward with respect to the stroke cylinder 58 by the brake operation input from the brake pedal 1, the flange portion 64 a of the piston rod 64 has the first portion. The third coil springs 66 to 68 are advanced while being sequentially compressed.
[0049]
That is, the simulator spring 4 is configured by connecting first to third coil springs 66 to 67 having different set loads in series, and the first to third coil springs 66 to 68 are arranged concentrically. Therefore, the simulator spring 4 can be configured compactly in the direction along the axis of the second cylinder body 30 and contribute to the compactness of the brake fluid pressure control device.
[0050]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the brake pedal 1 is braked in a state where the hydraulic pressure supply source 2 is normal and a sufficiently high hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure booster 2, the simulator spring 4 is operated. Since the set load of the valve spring 57 is set smaller than the set load of the first coil spring 66 in FIG. 1, the piston rod 64 first moves forward while compressing the valve spring 57, and the input piston 59 and the stroke cylinder 58 are in relative positions. Keep moving forward while moving forward. As the stroke cylinder 58 advances, the spool valve 32 of the hydraulic booster 3 advances to the advance position.
[0051]
When the spool valve 32 slides to the forward position in the pressure regulating valve cylinder 31 according to the action of the brake operation force from the stroke cylinder 58, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 2 is changed to the pressure regulating valve cylinder 31. From the input port 51 to the boosted hydraulic pressure chamber 28 via the output port 52. The hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure chamber 28 acts on the elastic member 47 from the reaction force hydraulic pressure chamber 48, and a reaction force acts on the spool valve 32 at the forward position from the elastic member 47 in the backward direction. The spool valve 32 moves between the forward position and the reverse position so that the brake operation force and the reaction force are balanced, and the boost hydraulic pressure obtained by amplifying the brake operation force is obtained in the boost hydraulic pressure chamber 28 accordingly. The rear master piston 9 of the master cylinder M can be moved forward by the hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure chamber 28, and the brake fluid pressure that has been boosted can be increased by further moving the front master piston 8 forward. It can be made to act on wheel brake 14A, 14B.
[0052]
When the brake operation force input from the brake pedal 1 is further increased, the piston rod 64 moves forward while compressing the first coil spring 66 of the simulator spring 4 as shown in FIG. On the other hand, it is possible to make the wheel brakes 14A and 14B act on the wheel brakes 14A and 14B by relatively moving forward and boosting a relatively small brake operation force.
[0053]
The brake operating force changes with respect to the stroke of the brake pedal 1 at this time as 0-ABC in FIG. 5, and the characteristic between the points A and B corresponds to the portion where the valve spring 57 is compressed. There is a characteristic between B and C corresponding to the portion where the first coil spring 66 is compressed.
[0054]
When the brake operation force input from the brake pedal 1 is increased to an intermediate level, as shown in FIG. 6, the flange 64a of the piston rod 64 comes into contact with the third retainer 73 from the rear, and the piston rod 64 is connected to the second coil. The spring 67 is advanced while compressing, and a boost hydraulic pressure corresponding to a moderate brake operating force is obtained in the boost hydraulic chamber 28, and the brake hydraulic pressure boosted by the intermediate brake operating force is applied to the wheel brake 14A. , 14B. In this case, the brake operation force changes with respect to the stroke of the brake pedal 1 as shown between C and D in FIG. 5, and the amount of change in the brake operation force with respect to the stroke becomes larger than when the brake operation force is small. .
[0055]
When the brake operation force input from the brake pedal 1 is further increased, as shown in FIG. 7, the flange portion 64a of the piston rod 64 comes into contact with the fourth retainer 74 from the rear via the third retainer 73, and the piston rod 64 advances while compressing the third coil spring 68, and a boost hydraulic pressure corresponding to a large brake operating force is obtained in the boost hydraulic chamber 28, and the brake hydraulic pressure boosted by the large brake operating force is applied to the wheel brake. 14A and 14B can be applied. In this case, the brake operating force changes with respect to the stroke of the brake pedal 1 as shown between D and E in FIG. 5, and the amount of change in the brake operating force with respect to the stroke is greater than when the brake operating force is medium. growing.
[0056]
That is, a plurality of, for example, three first to third coil springs 66 to 68 having different set loads are connected in series to form the simulator spring 4, so that the brake operating force with respect to the stroke of the brake pedal 1 is obtained as shown in FIG. Can be changed in a plurality of stages, which can contribute to the improvement of the brake operation feeling.
[0057]
Further, when the hydraulic pressure supply source 2 fails, no boost hydraulic pressure is generated in the boost hydraulic chamber 28, and no reverse reaction force acts on the spool valve 32, so that the brake operation force is increased. After the spool valve 32 has moved to the forward movement position in response to this, as shown in FIG. 8, the elastic member 47 is bent to cause the stroke cylinder 58 to adjust the pressure adjustment valve as the spool valve 32 further advances from the forward movement position. It advances so that it may adjoin to cylinder 31. As a result, as the distance between the stroke cylinder 58 and the pressure regulating valve cylinder 31 is shortened, the on-off valve 62 is closed, and the stroke fluid chamber 60 between the stroke cylinder 58 and the input piston 59 is in a fluid pressure locked state.
[0058]
Thus, when the stroke fluid chamber 60 is in the fluid pressure locked state, the operation of the simulator spring 4 is suppressed, and the brake operation force input from the brake pedal 1 is applied from the input piston 64 to the stroke cylinder 58 and the pressure regulation. The holding member 46 fixed to the pressure regulating valve cylinder 31 acts via the valve cylinder 31, and a pressing force in the forward direction acts on the small diameter piston 23 of the rear master piston 9 from the holding member 46. As a result, the brake hydraulic pressure can be output from the master cylinder M.
[0059]
That is, when the hydraulic pressure supply source 2 fails, an increase in invalid stroke and reaction force due to the simulator spring 4 can be suppressed. In addition, when the hydraulic pressure supply source 2 is normal, the pressure regulating valve cylinder 31 does not move forward because the hydraulic pressure of the boosted hydraulic pressure chamber 28 acts on the front surface of the pressure regulating valve cylinder 31. Since it is not necessary to ensure, the whole brake fluid pressure control device can be made compact.
[0060]
Further, the rear master piston 9 in the master cylinder M is composed of a large-diameter piston 22 and a small-diameter piston 23 that is slidably fitted to the large-diameter piston 22. Since the piston 23 is moved forward, the brake hydraulic pressure obtained in the rear output hydraulic pressure chamber 7 and the front output hydraulic pressure chamber 6 according to the input brake operation force is used as a single rear master piston. Compared to high pressure.
[0061]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.
[0062]
For example, in the above embodiment, the sliding member is a spool valve, but it may be a poppet valve. Further, the master cylinder may be a single master piston instead of a tandem type.
[0063]
In the above embodiment, the simulator spring 4 is configured by the plurality of coil springs 66 to 68, but a single simulator spring may be used.
[0064]
Furthermore, in the above embodiment, when the stroke cylinder 58 moves forward so as to further advance the spool valve 32 from its forward position, force in the forward direction is applied to the pressure regulating valve cylinder 31 from the stroke cylinder 58. It can also be configured such that a force in the forward direction is applied from the stroke cylinder 58 to the pressure regulating valve cylinder via a sliding member.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the hydraulic pressure supply source fails, an increase in the invalid stroke and reaction force due to the simulator spring can be suppressed, and when the hydraulic pressure supply source is normal, the pressure regulating valve cylinder Since it is not necessary to secure the forward stroke, it is possible to make the entire brake fluid pressure control device compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a brake fluid pressure control device in a non-operating state.
FIG. 2 is a front enlarged view of a brake fluid pressure control device.
FIG. 3 is an enlarged rear view of the brake fluid pressure control device.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 1 when a small brake operation force is input with the hydraulic pressure supply source in a normal state.
FIG. 5 is a diagram showing operating characteristics when the hydraulic pressure supply source is in a normal state.
6 is a longitudinal cross-sectional view corresponding to FIG. 1 when a medium brake operation force is input with the hydraulic pressure supply source in a normal state. FIG.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 1 when a large brake operation force is input with the hydraulic pressure supply source in a normal state.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 1 at the time of brake operation when the hydraulic pressure supply source is abnormal.
[Explanation of symbols]
1 ... Brake pedal as brake operation member
4 ... Simulator spring
5 ... 1st cylinder body
7 ... Output hydraulic chamber
9 ... Master piston
14B ... Wheel brake
28 ... Booster hydraulic chamber
30 ... Second cylinder body
31 ... Pressure regulating valve cylinder
32 ... Spool valve as sliding member
51 ... Input port
52 ... Output port
53 ... Release port
58 ... Stroke cylinder
59 ... Input piston
60 ... Stroke fluid chamber
62 ... On-off valve
M ... Master cylinder
R ... Reservoir

Claims

The master piston (9), which faces the front surface of the output hydraulic pressure chamber (7) connected to the wheel brake (14B) and is biased by the spring in the backward direction, is restricted in the backward limit to the first cylinder body (5). A master cylinder (M) that is slidably fitted, a second cylinder body (30) that is integrally or separately provided on the first cylinder body (5), and is coaxially connected, and the master piston (9). ) Is formed between the back surface of the second cylinder body 30 and the second hydraulic pressure chamber 28 is slidably fitted to the second cylinder body 30. Pressure regulating valve cylinder (31) provided with an output port (52) leading to the fluid pressure supply source (2), a release port (53) leading to the reservoir (R), and the output Port (52) and said release port (53) The sliding position between the forward position and the forward position where the output port (52) and the input port (51) communicate with each other is enabled, and the reaction force based on the hydraulic pressure of the boosted hydraulic pressure chamber (28) is provided. A sliding member (32) fitted to the pressure regulating valve cylinder (31) so as to act toward the backward position side, and a brake operation force from the brake operation member (1) toward the forward position side. In a vehicle brake hydraulic pressure control device comprising a simulator spring (4) for transmitting to the sliding member (32) ,
The front Symbol the pressure regulating valve cylinder slidably fitted is in the second cylinder body (30) as possible to contact from behind the master piston (9) (31), said sliding member (32) Is fitted to allow further advancement from the advance position ,
A stroke cylinder (58) formed in a bottomed cylindrical shape with a closed front end and coaxially connected to the rear end of the sliding member (32) integrally or separately from the sliding member (32) includes the sliding member ( 32) is arranged behind the pressure regulating valve cylinder (31) so as to apply a forward force to the pressure regulating valve cylinder (31) when moving forward from the forward position. ,
Input piston connected to the front Symbol brake operating member (1) (59), relative sliding movement to the stroke cylinder (58) to form a stroke liquid chamber (60) between the front end of the stroke cylinder (58) Mating possible ,
Before SL stroke fluid chamber (60), depending on the sliding member (32) to the stroke cylinder (58) is proximate the pressure regulating valve cylinder (31) so as to further advance from the advanced position The vehicular brake hydraulic pressure control device is connected to the reservoir (R) through an on-off valve (62) that closes.