JP3911369B2

JP3911369B2 - Rotary tillage device

Info

Publication number: JP3911369B2
Application number: JP19895199A
Authority: JP
Inventors: 史朗谷合; 卓之島田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2019-07-13
Also published as: JP2001025305A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタ等に装着されるロータリー耕耘装置のリヤカバーの構成に関し、特に、上下二段に形成したリヤカバーの、下部リヤカバーに設けた三角扉の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等に装着されるロータリー耕耘装置においては、ロータリーカバーの後端部にリヤカバーを回動自在に支持し、該リヤカバーを上部リヤカバーと下部リヤカバーとに二分割して上下二段に構成し、該下部リヤカバーを上部リヤカバーの下端部に回動自在に支持したものがある。
【０００３】
ここで、従来のロータリー耕耘装置においては、図７に示すように、開閉状態をロックするロックピン７１は略Ｊ字状に形成されていた。該ロックピン７１のロック部７１ｂはアーム６２の摺動孔６２ａ・６２ａを摺動自在に貫通している。また、把持部７１ａの反ロック部７１ｂ側端部を、アーム６２に形成される回動防止孔６２ｂに摺動自在に嵌入して、該把持部７１ａがロック部７１ｂを中心にして回動することを防止している。そして、該ロックピン７１は、把持部７１ａを引き、又は離すことによって、前述のロックピン６４の場合と同様に、ロック部７１ｂの先端部を基部６１の閉時ロック孔６１ａ又は開時ロック孔６１ｂに対して挿脱することにより開閉ロック状態の切り換えを行うようにしており、開閉ロック状態の切り換えを行う場合には、ロックピン７１のロック部７１ｂが摺動孔６２ａ・６２ａ内を摺動するとともに、把持部７１ａが回動防止孔６２ｂ内を摺動することとなる。
【０００４】
このように、ロックピン７１を摺動孔６２ａ・６２ａ及び回動防止孔６２ｂ内で摺動させて、該ロックピン７１を閉時ロック孔６１ａ又は開時ロック孔６１ｂに対して挿脱するように構成しているが、ロータリー耕耘装置は土や泥が付着しやすい環境や水気が多い場所で使用されるため、摺動孔６２ａ・６２ａ及び回動防止孔６２ｂ内に土や泥が詰まったり、摺動孔６２ａ・６２ａ及び回動防止孔６２ｂとロックピン７１とが錆び付いたりして、該ロックピン７１が挿脱できなくなってしまう場合がある。
【０００５】
この場合、ロックピン７１は、摺動孔６２ａ・６２ａ及び回動防止孔６２ｂといったアーム６２に対する摺動部分を多く有しているため、土・泥の詰まりや錆び付きの発生確率が高く、また、発生した場合には、土・泥の詰まりや錆び付きを取り除いて挿脱可能な状態に復旧するためにかなり大きな力や手間を要するとともに、メンテナンス作業が煩雑となっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本例においては、前述の如く、ロックピン６４を略Ｌ字状に形成し、把持部６４ａをアーム６２に嵌入しないように構成して、該ロックピン６４の摺動部分を減少させ、土・泥の詰まりや錆び付きの発生確率を低減し、また、土・泥の詰まりや錆び付きが発生した場合には復旧するための力や手間を減少するとともに、メンテナンス作業を簡便なものとしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
【０００８】
ロータリーカバー（１）の後端部に回動自在に支持したリヤカバー（２）を、上部リヤカバー（２ａ）と下部リヤカバー（２ｂ）とに上下二分割し、該下部リヤカバー（２ｂ）の左右略中央には、左右の三角扉（５６・５６）を設け、該三角扉（５６・５６）は、畦立器をロータリー耕耘装置に装着する場合に閉じた状態から左右に開放すべく構成し、該三角扉（５６・５６）を開位置と閉位置にロックするためのロック装置（１６）を設け、該ロック装置（１６）は、前記下部リヤカバー（２ｂ）に取付固定される基部（６１）と、三角扉（５６・５６）に取付固定されるアーム（６２）と、該基部（６１）とアーム（６２）とを回動自在に連結する枢支軸（６３）と、該アーム（６２）に支持し、該アーム（６２）の基部（６１）に対する回動位置をロックするロックピン（６４）とで構成し、該ロックピン（６４）はスプリング（６５）により、ロック部（６４ｂ）が閉時ロック孔（６１ａ）と開時ロック孔（６１ｂ）に嵌入する方向へ付勢し、該ロックピン（６４）は、途中部で屈曲した略Ｌ字状に形成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。図１は本発明のロータリー耕耘装置を示す全体平面図、図２は同じく側面図、図３は下部ロックカバーを運転操作部からワンタッチ操作可能に構成したロータリー耕耘装置を示す部分平面図、図４は下部ハンガーロッドのロック装置を示す側面図、図５は下部リヤカバーに形成されるサイドリヤカバー及び三角扉のロック装置を示す正面断面図、図６は同じく側面図、図７は従来のサイドリヤカバー及び三角扉のロック装置を示す正面断面図である。
【００１０】
まず、本発明のロータリー耕耘装置の構成について図１、図２により説明する。ロータリー耕耘装置のロータリー入力ギアケース５の内部には、左右中央部にＰＴＯ入力部が形成されていて、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結される入力軸４３が該ロータリー入力ギアケース５から前方に突出されている。ロータリー入力ギアケース５は、左右に管フレーム５ａ・５ａを形成して、その一外端部に下方延出状にチェーンケース４を設けるとともに、他外端部に側板４ａを設けている。該チェーンケース４と側板４ａとの間に耕耘爪３ａを放射状に取り付けた耕耘爪軸３を横設し、耕耘爪駆動部を形成している。チェーンケース４を取り付けた側の管フレーム５ａ内には、該チェーンケース４内のチェーン伝動装置に動力を伝達するための伝動軸４４が内設され、トラクタのＰＴＯ軸の動力を入力軸４３にて取り入れ、この伝動軸及びチェーン伝動装置を介して、耕耘爪軸３を駆動するものとなっている。
【００１１】
更に、ロータリー入力ギアケース５の前端において、トラクタの左右ロアリンクに連結するための左右一対のロアリンクブラケット５ｃ・５ｃを突設し、また、該ロータリー入力ギアケース５の左右中央部の上部には支持台６を立設し、該支持台６の上に前後部上方へ延出するアッパーアーム７を立設し、該アッパーアーム７の前上部には、トラクタのトップリンクに連結するためのトップリンク取付部７ｃを形成している。そして、トラクタの作業機装着装置のトップリンクのヒッチをトップリンク取付部７ｃに係止するとともに、該作業機装着装置のロアリンクのヒッチをロアリンクブラケット５ｃ・５ｃに係止されるものとしている。
【００１２】
そして、ロータリー入力ギアケース５の後端には、左右一対のヒンジ５ｂ・５ｂが後方に突設されており、各ヒンジ５ｂ・５ｂに、デプスフレーム３９・３９の前端が上下回動自在に枢支されている。また、左右のデプスフレーム３９・３９は、途中部で左右方向の連結フレーム３９ａにて一体的に連結されており、該デプスフレーム３９・３９は両ヒンジ５ｂ・５ｂに対して一体的に上下回動可能に構成されている。該連結フレーム３９ａの左右中央部と、前記アッパーアーム７の後端部の枢支部７ｂとの間に、伸縮自在のアジャストスクリュウ４１を枢結している。該アジャストスクリュウ４１はネジ杆となっていて、アジャストハンドル４２を持って回転操作すると、回転して伸縮する。その伸縮量に応じてヒンジ５ｂの枢支点に対してのデプスフレーム３９・３９の上下傾斜角が調節される。
【００１３】
また、耕耘爪軸３及びそれより突設する耕耘爪を覆うようにロータリーカバー１を配設し、チェーンケース４とその反対側の側板４ａにおける耕耘爪軸３の軸受け部分にロータリーカバー１を前後回動自在に枢支し、該ロータリーカバー１を耕耘爪３ａの駆動部に対して前後回動自在としており、ロータリーカバー１の後端にはリヤカバー２の前端を枢支している。該リヤカバー２は上部リヤカバー２ａと下部リヤカバー２ｂとに二分割されて上下二段に構成されており、該上部リヤカバー２ａがロータリーカバー後端部に回動中心２６を中心として回動自在に枢支され、下部リヤカバー２ｂが上部リヤカバー２ａ下端部に回動中心２７を中心として回動自在に枢支されている。
【００１４】
上部リヤカバー２ａには、左右一対のハンガーステー３１・３１が設けられており、ロータリーカバー１には左右一対のハンガーブラケット１８・１８が固設されている。該ハンガーブラケット１８とハンガーステー３１との間には上部ハンガーロッド２０が介装されており、該ハンガーブラケット１８の先端部に横設されるホルダー軸１９に上部ハンガーロッド２０が摺動自在に貫通するとともに、ハンガーステー３１に上部ハンガーロッド２０の下端部が回動自在に支持されている。そして、上部リヤカバー２ａが回動すると、上部ハンガーロッド２０の上部がホルダー軸１９内を上下摺動する。
【００１５】
また、上部リヤカバー２ａには左右一対のサブブラケット３２・３２が設けられて、下部リヤカバー２ｂには左右一対の下部ブラケット３３・３３が固設されている。該サブブラケット３２と下部ブラケット３３との間には下部ハンガーロッド２１が介装されており、該サブブラケット３２の先端部に横設されるホルダー軸２３に下部ハンガーロッド２１が摺動自在に貫通するとともに、下部ブラケット３３に下部ハンガーロッド２１の下端部が回動自在に支持されている。そして、下部リヤカバー２ｂが回動すると、下部ハンガーロッド２１の上部がホルダー軸２３内を上下摺動する。
【００１６】
前記上部ハンガーロッド２０は上部リヤカバー２ａが回動すると前記ホルダー軸１９内を摺動し、下部ハンガーロッド２１は下部リヤカバー２ｂが回動するとホルダー軸２３内を摺動するが、該上部ハンガーロッド２０にはスプリング２２を巻装して、上部リヤカバー２ａが後上方へ回動した際に、該スプリング２２により上部リヤカバー２ａを下方側へ付勢可能に構成するとともに、下部ハンガーロッド２１にはスプリング２４を巻装して、下部リヤカバー２ａが後上方へ回動した際に、該スプリング２４により下部リヤカバー２ｂを下方側へ付勢可能に構成しており、該下部リヤカバー２ａにより圃場を加圧可能としている。
【００１７】
また、アッパーアーム７の基端寄り部分にリテーナブラケット７ａを左右方向に横設して、左右一側を外側に突出させ、該リテーナブラケット７ａにロータリーカバー操作スクリュウ９のリテーナ延長パイプ９ｅを挿入して、該リテーナブラケット７ａによりロータリーカバー操作スクリュウ９を回動自在に支持している。
該ロータリーカバー操作スクリュウ９はネジ杆（回動スクリュー）であって、先端に付設した操作ハンドル９ｃの回動操作によって伸縮するように構成している。ロータリーカバー操作スクリュウ９の基端は、ロータリーカバー１上に設けたブラケット１０に枢結され、ロータリーカバー操作スクリュウ９の伸縮量に応じてロータリーカバー１が前後回動する構成としている。そして、耕深設定時には、このロータリーカバー操作スクリュウ９の伸縮操作にてロータリーカバー１を前後回動し、その後部に配設したリヤカバー２の後端を圃場面に接する高さに合わせるのである。
【００１８】
また、前記ハンガーブラケット１８の先端部には、上部ハンガーロッド２０の上方への摺動量を規制するロック装置としての上部ロックカバー３４が設けられている。該上部ロックカバー３４はホルダー軸１９を中心に回動可能であり、該上部ロックカバー３４を回動操作することで、上部ハンガーロッド２０の上方への摺動量が規制されるロック状態と、上部ハンガーロッド２０が摺動量を規制されずに自由に摺動可能となるロック解除状態とを切り換えることができる。上部ロックカバー３４のロック状態とロック解除状態との切り換えは、該上部ロックカバー３４を直接回動操作する他、ロータリー耕耘装置が装着される作業車両の運転操作部に、上部ロックカバー３４と操作ワイヤー３５にて連結した、上部ロックカバー３４操作用の操作レバーを設けて、該操作レバーを操作することにより行うようにしている。
【００１９】
また、前記サブブラケット３２の先端部には、下部ハンガーロッド２１の上方への摺動量を規制するロック装置としての下部ロックカバー３６が設けられている。該下部ロックカバー３６はホルダー軸２３を中心に回動可能であり、該下部ロックカバー３６を回動操作することで、下部ハンガーロッド２１の上方への摺動量が規制されるロック状態と、下部ハンガーロッド２１が摺動量を規制されずに自由に摺動可能となるロック解除状態とを切り換えることができる。下部ロックカバー３６のロック状態とロック解除状態との切り換えは、該下部ロックカバー３６を直接回動操作するように構成しているが、前述の上部ロックカバー３４の場合と同様に、図３に示す如く、ロータリー耕耘装置が装着される作業車両の運転操作部に、下部ロックカバー３６と操作ワイヤー３７にて連結した、下部ロックカバー３６操作用の操作レバーを設けて、該操作レバーを操作することにより行うことも可能である。このように、下部ハンガーロッド２１に設けた下部ロックカバー３６のロック状態とロック解除状態との切り換えを、ロータリー耕耘装置が装着される作業車両の運転操作部に設けた操作レバーにてワンタッチ操作で行うことを可能とすることにより、該下部ロックカバー３６のロック状態とロック解除状態との切換作業を簡便にすることができる。
【００２０】
図４に示すように、下部ロックカバー３６は、該下部ロックカバー３６に固設されたステー４０とサブブラケット３２との間に介装されたスプリング３８により付勢されており、該下部ロックカバー３６のロック解除状態とロック状態とでスプリング３８による付勢方向が死点越えにより切り換わって、該下部ロックカバー３６がロック解除状態にあるときには、スプリング３８の付勢力により下部ロックカバー３６がロック解除状態を保持され、下部ロックカバー３６がロック状態にあるときには、スプリング３８の付勢力により下部ロックカバー３６がロック状態を保持されるように構成している。
【００２１】
そして、下部ロックカバー３６を回動操作してロック状態とした場合は、該下部ロックカバー３６の天井面３６ａが下部ハンガーロッド２１の摺動方向の上方に位置し、該天井面３６ａと下部ハンガーロッド２１との間には寸法Ｄだけの間隙が生じる。これにより、下部ロックカバー３６がロック状態にある場合は、下部ハンガーロッド２１が寸法Ｄだけ上方へ摺動すると、該下部ハンガーロッド２１上端が下部ロックカバー３６の天井面３６ａに当接して、該下部ハンガーロッド２１の上方への摺動量が規制されることとなる。即ち、下部ハンガーロッド２１は寸法Ｄだけ上方へ摺動することができ、下部リヤカバー２ｂはその分だけ上方回動することが可能となる。
【００２２】
従って、下部リヤカバー２ｂに上方回動方向への力がかかって下部ハンガーロッド２１が寸法Ｄだけ摺動し、その後さらに下部リヤカバー２ｂに上方回動方向への力がかかった場合は、下部ロックカバー３６を支持しているサブブラケット３２を介して上部リヤカバー２ａへ上方回動方向の力がかかることとなる。上方回動方向の力がかかって上部ハンガーロッド２０が上方回動すると、サブブラケット３２に支持されるオートロッド２５が上方に移動して、耕深を自動的に一定に調節するオート機構が作動する。例えば、耕耘作業中や代かき作業中に、上部ロックカバー３４と下部ロックカバー３６とを共にロック状態にしておけば、該上下部ロックカバー３４・３６により規制された上下部ハンガーロッド２０・２１の摺動可能量以上、即ち上下部リヤカバー２ａ・２ｂの回動量以上に耕深が変化すると、下部リヤカバー２ｂが圃場面から上方回動方向の力を受けて、上下部リヤカバー２ａ・２ｂが上方回動され、前記オート機構を作動させて耕深を一定に保つことができるのである。
【００２３】
また、下部ロックカバー３６を切り換えてロック状態としている場合、前記寸法Ｄだけ下部ハンガーロッド２１が摺動可能なので、耕深の変化が、下部ハンガーロッド２１の摺動が寸法Ｄの範囲内で収まる程度の大きさである間は、下部リヤカバー２ｂが回動動作するだけで前記オート機構は作動せず、耕耘爪３ａと上下部リヤカバー３ａ・３ｂとの間の間隙を大きくとることができ、砕土性を良好に保つことができる。また、この場合、前記スプリング２４の付勢力のみに基づく下方回動力が下部リヤカバー２ｂにかかることとなり、この下方回動力により該下部リヤカバー２ｂが圃場面を加圧して圃場面を均平に均すので、きれいな仕上がりを得ることができ、均平性の向上を図ることができる。
【００２４】
また、下部ロックカバー３６のロック状態においては、下部ハンガーロッド２１が寸法Ｄだけ摺動可能であるので、例えば、耕耘作業開始時にロータリー耕耘装置を下降させた際、圃場面に当接した下部リヤカバー２ｂは、ロータリー耕耘装置の下降に伴って、下部ハンガーロッド２１が摺動可能な範囲で上方回動することができる。これにより、耕耘作業開始時にロータリー耕耘装置を下降迅速に下降させて鋤き込みを行うことができ、設定した一定の耕深へ達するまでの距離を短縮することができる。
【００２５】
また、本ロータリー耕耘装置においては、上部リヤカバー２ａ及び下部リヤカバー２ｂの回動位置を調節するハンガーロッドを、上部ハンガーロッド２０と下部ハンガーロッド２１といったように、それぞれ別体に形成しているため、上下部リヤカバー２ａ・２ｂの回動位置を調節するための機構等を簡単な構成とすることができ、上部ハンガーロッド２０用のロック装置である上部ロックカバー３４と下部ハンガーロッド２１用のロック装置である下部ロックカバー３６との両方を容易に設けることが可能となっている。
【００２６】
次に、下部リヤカバー２ｂの左右両端部の構成について説明する。図１、図２に示すように、ロータリーカバー１の両端部には、土壌が左右外方へはみ出すことを防止するためのサイドカバー１７がそれぞれ固設されている。また、下部リヤカバー２ｂの左右両端部には、左右外方へ突出する突出部５１がそれぞれ形成されている。
【００２７】
該突出部５１の外側端はサイドカバー１７よりも外方へ突出して、その左右方向への突出量は適宜必要な寸法に設定されている。また、該突出部５１は、上下方向においては、該下部リヤカバー２ｂが上方回動した際に突出部５１とサイドカバー１７とが干渉しない位置に、例えば下部リヤカバー２ｂの略下半部に形成されている。
【００２８】
そして、該突出部５１の外側端部には、下部リヤカバー２ｂの左右幅を延長する延長カバー５２がボルト等により着脱可能に取付固定されており、隣接耕等による耕耘作業の仕上時に、該延長カバー５２によって隣接部との境界を均して段差をなくすように構成している。尚、該延長カバー５２は、前記突出部５１に比べて、左右幅寸法を大きく形成している。
【００２９】
しかし、延長カバー５２の左右外側端部は、左右外方へ大きく張り出しているため、隣接耕等による耕耘作業を行う場合の、荒耕し作業時等には該延長カバー５２が隣接部に乗り上げて下部リヤカバー２ｂを必要な位置まで降ろすことができなくなる等、延長カバー５２が邪魔になることがあり、また、作業車両の旋回時に畔や石垣等に該延長カバー５２が衝突して破損することがある。
【００３０】
このような不具合は、作業途中に必要に応じて延長カバーを着脱することにより解消することが可能であるが、着脱作業がかなり煩雑である等の問題があるため、本ロータリー耕耘装置においては、前述の如く下部リヤカバー２ｂの左右両端部を左右外方へ突出して突出部５１を形成し、該突出部５１により前記延長カバー５２と同様に隣接部との境界部を均すことができるようにしている。この場合、突出部５１の左右外方への突出量は、隣接部との境界部を均すことができる最小限の大きさに抑えて、荒耕し作業時等に該突出部５１が邪魔になったり、旋回時に畔や石垣等に該突出部５１が衝突することがないようにしている。
【００３１】
以上の如く、下部リヤカバー２ｂの左右両端部を、ロータリーカバー１の左右両端部に固設されるサイドカバー１７より外方へ突出させて突出部５１を形成することにより、該突出部５１によって、該突出部５１が邪魔になったり、畔や石垣等に衝突させたりすることなく、隣接部との境界部を均すことが可能となる。また、これにより、荒耕し作業時と仕上作業時とで延長カバー５２を着脱する如くの煩雑な作業を行う必要もなくなる。尚、突出部５１よりも、さらに広い範囲を均したい場合等には、前述の如く、必要に応じて延長カバー５２を突出部５１の外側端部に取り付けて作業を行うことも可能である。
【００３２】
次に、下部リヤカバー２ｂに設けた開閉可能とする開閉カバーのロック装置について説明する。図１に示すように、下部リヤカバー２ｂの右側端部には開閉カバーとしてのサイドリヤカバー５５が形成されるとともに、該下部リヤカバー２ｂの左右略中央には開閉カバーとしての三角扉５６・５６が形成されている。
【００３３】
サイドリヤカバー５５は、片培土器をロータリー耕耘装置に装着する場合に閉じた状態から開き、三角扉５６・５６は、畦立器をロータリー耕耘装置に装着する場合に閉じた状態から開くようにしているが、サイドリヤカバー５５及び三角扉５６・５６には、該サイドリヤカバー５５及び三角扉５６・５６の開位置と閉位置にロックするためのロック装置１６が設けられている。
【００３４】
該ロック装置１６は、下部リヤカバー２ｂに取付固定される基部６１と、サイドリヤカバー５５又は三角扉５６・５６に取付固定されるアーム６２と、該基部６１とアーム６２とを回動自在に連結する枢支軸６３と、アーム６２の基部６１に対する回動位置をロックするロックピン６４とで構成されている。
【００３５】
図５、図６に示すように、ロックピン６４はピン状部材を略Ｌ字状に屈曲して形成され、把持部６４ａとロック部６４ｂとで構成されており、該ロック部６４ｂが、アーム６２に形成される摺動孔６２ａ・６２ａを摺動自在に貫通している。また、該ロック部６４ｂの先端部が、基部６１に形成される閉時ロック孔６１ａに摺動自在に嵌入している。
【００３６】
ロックピン６４は、スプリング６５によりロック部６４ｂが閉時ロック孔６１ａに嵌入する方向へ付勢されており、該ロック部６４ｂが閉時ロック孔６１ａに嵌入している状態においては、サイドリヤカバー５５及び三角扉５６・５６は閉じた状態でロックされている。
この状態から、ロックピン６４の把持部６４ａをスプリング６５の付勢力に抗して引き、ロック部６４ｂの先端部を閉時ロック孔６１ａから抜き出すと、ロック状態が解除されてアーム６２が基部６１に対して回動自在となり、サイドリヤカバー５５及び三角扉５６・５６が開閉可能となる。
【００３７】
そして、サイドリヤカバー５５及び三角扉５６・５６を回動し、ロックピン６４のロック部６４ｂ先端と、基部６１に形成される開時ロック孔６１ｂとの位置が合う位置まで開き、この開いた状態でロックピン６４の把持部６４ａを離すとスプリング６５の付勢力によりロック部６４ｂが開時ロック孔６１ｂに嵌入して、サイドリヤカバー５５及び三角扉５６・５６が開いた状態でロックされる。
【００３８】
このように、ロック装置１６は、ロックピン６４を基部６１の閉時ロック孔６１ａ又は開時ロック孔６１ｂに対して挿脱することにより開閉ロック状態の切り換えを行うように構成している。
【００３９】
上記のように、上部リヤカバーの回動位置の調節を行う上部ハンガーロッドと、下部リヤカバーの回動位置の調節を行う下部ハンガーロッドとを別体に形成したので、上下部リヤカバーの回動位置を調節するための機構等を簡単な構成とすることができ、上部ハンガーロッド用のロック装置である上部ロックカバーと下部ハンガーロッド用のロック装置である下部ロックカバーとの両方を容易に設けることが可能となっている。
【００４０】
さらに、前記上部ハンガーロッドと下部ハンガーロッドとの両方に、該両部ハンガーロッドの摺動量を規制するロック装置をそれぞれ設けたので、例えば、耕耘作業中や代かき作業中に、上部ロックカバーと下部ロックカバー３６とを共にロック状態にしておけば、該上下部ロックカバーにより規制された上下部ハンガーロッドの摺動可能量以上、即ち上下部リヤカバーの回動量以上に耕深が変化すると、下部リヤカバーが圃場面から上方回動方向の力を受けて、上下部リヤカバーが上方回動され、前記オート機構を作動させて耕深を一定に保つことができる。
【００４１】
また、耕深の変化が、下部ハンガーロッドが摺動できる範囲内で収まる程度の大きさである間は、下部リヤカバーが回動動作するだけで前記オート機構は作動せず、耕耘爪と上下部リヤカバーとの間の間隙を大きくとることができ、砕土性を良好に保つことができる。また、この場合、下部リヤカバーによる圃場面の加圧力のみにより圃場面を均平に均すことができ、きれいな仕上がりを得て均平性の向上を図ることができる。さらに、例えば、耕耘作業開始時にロータリー耕耘装置を下降させた際、圃場面に当接した下部リヤカバーは、ロータリー耕耘装置の下降に伴って、下部ハンガーロッドが摺動可能な範囲で上方回動することができるため、耕耘作業開始時にロータリー耕耘装置を下降迅速に下降させて鋤き込みを行うことができ、設定した一定の耕深へ達するまでの距離を短縮することができる。
【００４２】
さらに、下部ハンガーロッドに設けた前記ロック装置のロック状態とロック解除状態との切り換えを、該ロータリー耕耘装置が装着される作業車両の運転操作部にてワンタッチ操作で行うことを可能としたので、下部ロックカバーのロック状態とロック解除状態との切換作業を簡便にすることができる。
【００４３】
さらに、下部リヤカバーの左右両端部を、ロータリーカバーの左右両端部に固設されるサイドカバーより外方へ突出させたので、この突出部によって、該突出部が邪魔になったり、畔や石垣等に衝突させたりすることなく、隣接部との境界部を均すことが可能となる。また、これにより、荒耕し作業時と仕上作業時とで延長カバーを着脱する如くの煩雑な作業を行う必要もなくなる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。ロータリーカバー（１）の後端部に回動自在に支持したリヤカバー（２）を、上部リヤカバー（２ａ）と下部リヤカバー（２ｂ）とに上下二分割し、該下部リヤカバー（２ｂ）の左右略中央には、左右の三角扉（５６・５６）を設け、該三角扉（５６・５６）は、畦立器をロータリー耕耘装置に装着する場合に閉じた状態から左右に開放すべく構成し、該三角扉（５６・５６）を開位置と閉位置にロックするためのロック装置（１６）を設け、該ロック装置（１６）は、前記下部リヤカバー（２ｂ）に取付固定される基部（６１）と、三角扉（５６・５６）に取付固定されるアーム（６２）と、該基部（６１）とアーム（６２）とを回動自在に連結する枢支軸（６３）と、該アーム（６２）に支持し、該アーム（６２）の基部（６１）に対する回動位置をロックするロックピン（６４）とで構成し、該ロックピン（６４）はスプリング（６５）により、ロック部（６４ｂ）が閉時ロック孔（６１ａ）と開時ロック孔（６１ｂ）に嵌入する方向へ付勢し、該ロックピン（６４）は、途中部で屈曲した略Ｌ字状に形成したので、ロックピンの摺動部分を減少させ、土・泥の詰まりや錆び付きの発生確率を低減し、また、土・泥の詰まりや錆び付きが発生した場合には復旧するための力や手間を減少するとともに、メンテナンス作業を簡便なものとすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロータリー耕耘装置を示す全体平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】下部ロックカバーを運転操作部からワンタッチ操作可能に構成したロータリー耕耘装置を示す部分平面図である。
【図４】下部ハンガーロッドのロック装置を示す側面図である。
【図５】下部リヤカバーに形成されるサイドリヤカバー及び三角扉のロック装置を示す正面断面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】従来のサイドリヤカバー及び三角扉のロック装置を示す正面断面図である。
【符号の説明】
１ロータリーカバー
２リヤカバー
２ａ下部リヤカバー
２ｂ上部リヤカバー
１６（サイドリヤカバー及び三角扉の）ロック装置
１７サイドカバー
２０上部ハンガーロッド
２１下部ハンガーロッド
３４上部ロックカバー
３６下部ロックカバー
５１突出部
５２延長カバー
６４ロックピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a rear cover of a rotary tiller mounted on a tractor or the like, and in particular, a rear cover formed in two upper and lower stages. Triangular door on the lower rear cover Concerning the configuration of
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a rotary tiller mounted on a tractor or the like, a rear cover is rotatably supported at the rear end of the rotary cover, and the rear cover is divided into an upper rear cover and a lower rear cover, and is configured in two upper and lower stages. In some cases, the lower rear cover is rotatably supported on the lower end of the upper rear cover.
[0003]
Here, in the conventional rotary tilling device, as shown in FIG. 7, the lock pin 71 that locks the open / close state is formed in a substantially J-shape. The lock portion 71b of the lock pin 71 penetrates the sliding holes 62a and 62a of the arm 62 so as to be slidable. Further, the end of the gripping portion 71a on the side opposite to the locking portion 71b is slidably inserted into a rotation prevention hole 62b formed in the arm 62, and the gripping portion 71a rotates about the lock portion 71b. To prevent that. Then, the lock pin 71 pulls or separates the gripping portion 71a so that the distal end portion of the lock portion 71b is closed or closed when the base portion 61 is closed, as in the case of the lock pin 64 described above. The open / close lock state is switched by inserting / removing the switch 61b. When the open / close lock state is switched, the lock portion 71b of the lock pin 71 slides in the slide holes 62a and 62a. At the same time, the gripping portion 71a slides in the rotation preventing hole 62b.
[0004]
In this way, the lock pin 71 is slid in the sliding holes 62a and 62a and the rotation prevention hole 62b so that the lock pin 71 is inserted into and removed from the closed lock hole 61a or the open lock hole 61b. However, since the rotary tiller is used in an environment where soil and mud are likely to adhere or where there is a lot of moisture, the sliding holes 62a and 62a and the rotation prevention hole 62b may become clogged with soil and mud. In some cases, the sliding holes 62a and 62a, the rotation preventing hole 62b, and the lock pin 71 are rusted and the lock pin 71 cannot be inserted and removed.
[0005]
In this case, since the lock pin 71 has many sliding portions with respect to the arm 62 such as the sliding holes 62a and 62a and the rotation prevention hole 62b, the probability of occurrence of clogging with soil and mud and rusting is high. When this occurs, it takes a considerable amount of force and labor to remove the clogging of soil and mud and rust and restore it to a removable state, and the maintenance work is complicated.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in this example, as described above, the lock pin 64 is formed in a substantially L shape, and the grip portion 64a is configured not to be fitted into the arm 62, thereby reducing the sliding portion of the lock pin 64, Reduces the probability of soil and mud clogging and rusting, and reduces soiling and mud clogging and rusting, reducing the power and effort required for recovery, and simplifying maintenance work Yes.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
[0008]
A rear cover (2) rotatably supported at the rear end of the rotary cover (1) is divided into an upper rear cover (2a) and a lower rear cover (2b) in two parts, and the center of the lower rear cover (2b) is approximately left and right. The left and right triangular doors (56, 56) are provided, and the triangular doors (56, 56) are configured to open from the closed state to the left and right when the erecting device is attached to the rotary tiller, A lock device (16) for locking the triangular door (56, 56) in the open position and the closed position is provided, and the lock device (16) includes a base (61) attached and fixed to the lower rear cover (2b). An arm (62) attached to and fixed to the triangular door (56, 56), a pivot (63) pivotably connecting the base (61) and the arm (62), and the arm (62) To the base (61) of the arm (62) The lock pin (64) locks the rotational position. The lock pin (64) is formed by a spring (65), and the lock part (64b) is closed when the lock hole (61a) and the open lock hole (61b). The lock pin (64) is formed in a substantially L shape bent at the middle part. Is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The problems and means to be solved by the present invention are as described above. Next, an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings will be described. 1 is an overall plan view showing a rotary tillage device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3 is a partial plan view showing a rotary tiller device in which a lower lock cover can be operated by a one-touch operation from a driving operation unit. Is a side view showing a locking device for a lower hanger rod, FIG. 5 is a front sectional view showing a side rear cover and a locking device for a triangular door formed on the lower rear cover, FIG. 6 is a side view of the same, and FIG. It is front sectional drawing which shows the locking device of a triangular door.
[0010]
First, the structure of the rotary tiller of the present invention will be described with reference to FIGS. In the rotary input gear case 5 of the rotary tiller, a PTO input portion is formed in the left and right center portion, and an input shaft 43 connected to the PTO shaft of the tractor via a universal joint is provided in the rotary input gear case 5. Projecting forward. The rotary input gear case 5 is formed with tube frames 5a and 5a on the left and right sides, a chain case 4 is provided at one outer end thereof so as to extend downward, and a side plate 4a is provided at the other outer end. Between the chain case 4 and the side plate 4a, the tilling claw shaft 3 having the tilling claws 3a attached in a radial manner is horizontally provided to form a tilling claw driving portion. A transmission shaft 44 for transmitting power to a chain transmission device in the chain case 4 is provided in the pipe frame 5a on the side where the chain case 4 is attached, and the power of the PTO shaft of the tractor is supplied to the input shaft 43. The tillage claw shaft 3 is driven through the transmission shaft and the chain transmission device.
[0011]
Further, at the front end of the rotary input gear case 5, a pair of left and right lower link brackets 5c and 5c for connecting to the left and right lower links of the tractor are projected, and the rotary input gear case 5 is disposed at the upper part of the left and right central portion. Stands a support base 6, and an upper arm 7 extending upward in the front-rear direction is provided on the support base 6. The upper front of the upper arm 7 is connected to the top link of the tractor. A top link attaching portion 7c is formed. The top link hitch of the work implement mounting device of the tractor is locked to the top link mounting portion 7c, and the lower link hitch of the work implement mounting device is locked to the lower link brackets 5c and 5c. .
[0012]
A pair of left and right hinges 5b and 5b project rearwardly from the rear end of the rotary input gear case 5, and the front ends of the depth frames 39 and 39 pivot on the hinges 5b and 5b so as to be rotatable up and down. It is supported. The left and right depth frames 39 and 39 are integrally connected by a connecting frame 39a in the left and right direction in the middle, and the depth frames 39 and 39 are integrally turned up and down with respect to the hinges 5b and 5b. It is configured to be movable. A telescoping adjustment screw 41 is pivotally connected between the left and right center portion of the connecting frame 39a and the pivot portion 7b at the rear end portion of the upper arm 7. The adjustment screw 41 is a screw rod and rotates and expands and contracts when the adjustment handle 42 is rotated by holding the adjustment handle 42. The vertical inclination angle of the depth frames 39 and 39 with respect to the pivot point of the hinge 5b is adjusted according to the amount of expansion / contraction.
[0013]
Moreover, the rotary cover 1 is arrange | positioned so that the tilling nail | claw axis | shaft 3 and the tilling nail | claw which protrudes from it may be covered, and the rotary cover 1 is back and forth in the bearing part of the tilling nail axis | shaft 3 in the side case 4a on the opposite side plate 4a. The rotary cover 1 is pivotally supported so that the rotary cover 1 can be pivoted back and forth with respect to the drive portion of the tilling claw 3a, and the front end of the rear cover 2 is pivotally supported at the rear end of the rotary cover 1. The rear cover 2 is divided into an upper rear cover 2a and a lower rear cover 2b, and is configured in two upper and lower stages. The upper rear cover 2a is pivotally supported around the rotation center 26 at the rear end of the rotary cover. The lower rear cover 2b is pivotally supported at the lower end of the upper rear cover 2a so as to be rotatable about the rotation center 27.
[0014]
The upper rear cover 2a is provided with a pair of left and right hanger stays 31 and 31, and the rotary cover 1 is provided with a pair of left and right hanger brackets 18 and 18. An upper hanger rod 20 is interposed between the hanger bracket 18 and the hanger stay 31, and the upper hanger rod 20 is slidably penetrated through a holder shaft 19 that is provided horizontally at the tip of the hanger bracket 18. At the same time, the lower end portion of the upper hanger rod 20 is rotatably supported by the hanger stay 31. When the upper rear cover 2 a rotates, the upper part of the upper hanger rod 20 slides up and down in the holder shaft 19.
[0015]
The upper rear cover 2a is provided with a pair of left and right sub brackets 32, 32, and the lower rear cover 2b is provided with a pair of left and right lower brackets 33, 33. A lower hanger rod 21 is interposed between the sub bracket 32 and the lower bracket 33, and the lower hanger rod 21 is slidably penetrated through a holder shaft 23 provided horizontally at the tip of the sub bracket 32. At the same time, the lower end of the lower hanger rod 21 is rotatably supported by the lower bracket 33. When the lower rear cover 2b rotates, the upper part of the lower hanger rod 21 slides up and down in the holder shaft 23.
[0016]
The upper hanger rod 20 slides in the holder shaft 19 when the upper rear cover 2a rotates, and the lower hanger rod 21 slides in the holder shaft 23 when the lower rear cover 2b rotates. A spring 22 is wound around the upper rear cover 2a so that the upper rear cover 2a can be biased downward by the spring 22 when the upper rear cover 2a is rotated rearward and upward. When the lower rear cover 2a rotates rearward and upward, the lower rear cover 2b can be biased downward by the spring 24, and the field can be pressurized by the lower rear cover 2a. Yes.
[0017]
Further, a retainer bracket 7a is provided in the left-right direction at a portion near the base end of the upper arm 7 so that one of the left and right sides protrudes outward, and the retainer extension pipe 9e of the rotary cover operation screw 9 is inserted into the retainer bracket 7a. Thus, the rotary cover operating screw 9 is rotatably supported by the retainer bracket 7a.
The rotary cover operation screw 9 is a screw rod (rotating screw), and is configured to expand and contract by rotating operation handle 9c attached to the tip. The base end of the rotary cover operation screw 9 is pivotally connected to a bracket 10 provided on the rotary cover 1 so that the rotary cover 1 rotates back and forth according to the amount of expansion and contraction of the rotary cover operation screw 9. And at the time of plowing depth setting, the rotary cover 1 is rotated back and forth by the expansion / contraction operation of the rotary cover operation screw 9 so that the rear end of the rear cover 2 arranged at the rear part thereof is adjusted to the height in contact with the field scene.
[0018]
Further, an upper lock cover 34 as a lock device for restricting the sliding amount of the upper hanger rod 20 upward is provided at the tip of the hanger bracket 18. The upper lock cover 34 is rotatable about the holder shaft 19, and by rotating the upper lock cover 34, the upper lock cover 34 is in a locked state in which the sliding amount of the upper hanger rod 20 is restricted, The lock release state in which the hanger rod 20 can freely slide without restricting the sliding amount can be switched. The upper lock cover 34 can be switched between the locked state and the unlocked state by directly rotating the upper lock cover 34 or by operating the upper lock cover 34 on the operation unit of the work vehicle to which the rotary tiller is mounted. An operation lever for operating the upper lock cover 34 connected by a wire 35 is provided, and the operation lever is operated.
[0019]
Further, a lower lock cover 36 is provided at the tip of the sub bracket 32 as a lock device that regulates the amount of sliding of the lower hanger rod 21 upward. The lower lock cover 36 is rotatable about the holder shaft 23. By rotating the lower lock cover 36, the lower hanger rod 21 is locked in a locked state in which the amount of sliding upward is restricted, The lock release state in which the hanger rod 21 can freely slide without restricting the sliding amount can be switched. The lower lock cover 36 is switched between the locked state and the unlocked state by directly rotating the lower lock cover 36. As in the case of the upper lock cover 34 described above, FIG. As shown in the figure, an operation lever for operating the lower lock cover 36 connected to the lower lock cover 36 and an operation wire 37 is provided in the driving operation portion of the work vehicle to which the rotary tiller is mounted, and the operation lever is operated. It is also possible to do this. In this way, the lower lock cover 36 provided on the lower hanger rod 21 can be switched between the locked state and the unlocked state with a one-touch operation using the operation lever provided in the driving operation unit of the work vehicle to which the rotary tiller is mounted. By making it possible to perform this, the switching operation between the locked state and the unlocked state of the lower lock cover 36 can be simplified.
[0020]
As shown in FIG. 4, the lower lock cover 36 is urged by a spring 38 interposed between a stay 40 fixed to the lower lock cover 36 and the sub bracket 32. When the urging direction of the spring 38 is switched by exceeding the dead point between the unlocked state and the locked state of the 36, and when the lower lock cover 36 is in the unlocked state, the lower lock cover 36 is locked by the urging force of the spring 38. When the released state is held and the lower lock cover 36 is in the locked state, the lower lock cover 36 is held in the locked state by the urging force of the spring 38.
[0021]
When the lower lock cover 36 is rotated to be in the locked state, the ceiling surface 36a of the lower lock cover 36 is located above the sliding direction of the lower hanger rod 21, and the ceiling surface 36a and the lower hanger A gap having a dimension D is formed between the rod 21 and the rod 21. Thus, when the lower lock cover 36 is in the locked state, when the lower hanger rod 21 slides upward by the dimension D, the upper end of the lower hanger rod 21 comes into contact with the ceiling surface 36a of the lower lock cover 36, The amount of sliding upward of the lower hanger rod 21 will be regulated. That is, the lower hanger rod 21 can slide upward by the dimension D, and the lower rear cover 2b can rotate upward by that amount.
[0022]
Accordingly, when a force in the upward rotation direction is applied to the lower rear cover 2b and the lower hanger rod 21 slides by the dimension D, and then a force in the upward rotation direction is further applied to the lower rear cover 2b, the lower lock cover A force in the upward rotation direction is applied to the upper rear cover 2a via the sub bracket 32 supporting 36. When the upper hanger rod 20 is rotated upward due to the force in the upward rotation direction, the auto rod 25 supported by the sub bracket 32 moves upward, and the automatic mechanism for automatically adjusting the tilling depth to a constant value is activated. To do. For example, if both the upper lock cover 34 and the lower lock cover 36 are locked during the tilling work and the plowing work, the upper and lower hanger rods 20 and 21 regulated by the upper and lower lock covers 34 and 36 are used. If the tilling depth changes more than the slidable amount, that is, more than the amount of rotation of the upper and lower rear covers 2a and 2b, the lower rear cover 2b receives the force in the upward rotation direction from the field scene and the upper and lower rear covers 2a and 2b rotate upward. It is moved and the automatic mechanism can be operated to keep the tilling depth constant.
[0023]
In addition, when the lower lock cover 36 is switched to the locked state, the lower hanger rod 21 can slide by the dimension D, so that the change in tilling depth can be accommodated within the range of the dimension D. While the size is about the size, the lower rear cover 2b only rotates, the auto mechanism does not operate, and the gap between the tilling claw 3a and the upper and lower rear covers 3a, 3b can be increased, The property can be kept good. Further, in this case, the lower turning force based only on the urging force of the spring 24 is applied to the lower rear cover 2b, and the lower rear cover 2b pressurizes the field scene by the lower turning force to level the field scene evenly. Therefore, a beautiful finish can be obtained, and the leveling can be improved.
[0024]
Further, when the lower lock cover 36 is locked, the lower hanger rod 21 is slidable by the dimension D. For example, when the rotary tiller is lowered at the start of the tillage operation, the lower rear cover is in contact with the field scene. 2b can rotate upward within a range in which the lower hanger rod 21 can slide as the rotary tiller descends. As a result, the rotary tiller can be lowered and rapidly lowered at the start of tilling work, and the distance until reaching the set constant tilling depth can be shortened.
[0025]
Further, in this rotary tiller, hanger rods that adjust the rotational positions of the upper rear cover 2a and the lower rear cover 2b are formed separately, such as the upper hanger rod 20 and the lower hanger rod 21, respectively. A mechanism for adjusting the rotational position of the upper and lower rear covers 2a and 2b can be made simple, and an upper lock cover 34 that is a lock device for the upper hanger rod 20 and a lock device for the lower hanger rod 21. Both the lower lock cover 36 and the lower lock cover 36 can be easily provided.
[0026]
Next, the configuration of the left and right ends of the lower rear cover 2b will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, side covers 17 are fixed to both ends of the rotary cover 1 to prevent the soil from protruding to the left and right. In addition, projecting portions 51 that project outward in the left and right directions are formed on both left and right end portions of the lower rear cover 2b.
[0027]
The outer end of the protruding portion 51 protrudes outward from the side cover 17, and the protruding amount in the left-right direction is appropriately set to a necessary dimension. In addition, the protrusion 51 is formed at a position where the protrusion 51 and the side cover 17 do not interfere when the lower rear cover 2b is rotated upward in the vertical direction, for example, in a substantially lower half of the lower rear cover 2b. ing.
[0028]
An extension cover 52 that extends the left and right width of the lower rear cover 2b is detachably attached and fixed to the outer end of the projecting portion 51 with bolts or the like. The cover 52 is configured to level the boundary with the adjacent portion and eliminate the step. The extension cover 52 is formed to have a larger left-right width dimension than the protruding portion 51.
[0029]
However, since the left and right outer end portions of the extension cover 52 are greatly extended outward in the left and right directions, the extension cover 52 rides on the adjacent portion at the time of rough plowing work or the like when performing plowing work by adjacent plowing or the like. The extension cover 52 may get in the way, such as the lower rear cover 2b being unable to be lowered to a necessary position, and the extension cover 52 may collide with a shore or a stone wall when the work vehicle turns and may be damaged. is there.
[0030]
Such troubles can be solved by attaching and detaching the extension cover as needed during the work, but because there are problems such as the detachment work is quite complicated, in this rotary tillage device, As described above, the left and right end portions of the lower rear cover 2b protrude outwardly to the left and right to form the protruding portion 51, and the protruding portion 51 can level the boundary with the adjacent portion in the same manner as the extension cover 52. ing. In this case, the protruding amount of the protruding portion 51 to the left and right outwards is suppressed to a minimum size that can level the boundary portion with the adjacent portion, and the protruding portion 51 becomes an obstacle during roughing work or the like. The protrusion 51 does not collide with the shore or the stone wall during turning.
[0031]
As described above, the left and right ends of the lower rear cover 2b are protruded outward from the side covers 17 fixed to the left and right ends of the rotary cover 1 to form the protrusions 51. It is possible to level the boundary portion with the adjacent portion without the protruding portion 51 getting in the way or colliding with a shore or a stone wall. This also eliminates the need for complicated work such as attaching and detaching the extension cover 52 during roughing work and finishing work. In the case where it is desired to level out a wider range than the protruding portion 51, the extension cover 52 can be attached to the outer end portion of the protruding portion 51 as necessary as described above.
[0032]
Next, an opening / closing cover locking device provided on the lower rear cover 2b that can be opened and closed will be described. As shown in FIG. 1, a side rear cover 55 as an open / close cover is formed at the right end of the lower rear cover 2b, and triangular doors 56 and 56 as open / close covers are formed at the left and right centers of the lower rear cover 2b. Has been.
[0033]
The side rear cover 55 is opened from the closed state when the single cultivator is attached to the rotary tiller, and the triangular doors 56 and 56 are opened from the closed state when the vertical device is attached to the rotary tiller. However, the side rear cover 55 and the triangular doors 56 and 56 are provided with a locking device 16 for locking the side rear cover 55 and the triangular doors 56 and 56 in the open position and the closed position.
[0034]
The locking device 16 rotatably connects the base 61 attached and fixed to the lower rear cover 2b, the arm 62 attached and fixed to the side rear cover 55 or the triangular doors 56 and 56, and the base 61 and the arm 62. Pivot shaft 63 And a lock pin 64 that locks the rotational position of the arm 62 relative to the base 61.
[0035]
As shown in FIGS. 5 and 6, the lock pin 64 is formed by bending a pin-like member into a substantially L-shape, and is composed of a grip portion 64a and a lock portion 64b. The lock portion 64b is an arm. The sliding holes 62a and 62a formed in 62 are slidably penetrated. Further, the distal end portion of the lock portion 64 b is slidably fitted into a closed lock hole 61 a formed in the base portion 61.
[0036]
The lock pin 64 is urged by a spring 65 in a direction in which the lock portion 64b is fitted into the lock hole 61a when closed, and the side rear cover 55 is in a state where the lock portion 64b is fitted into the lock hole 61a when closed. The triangular doors 56 and 56 are locked in a closed state.
From this state, when the grip portion 64a of the lock pin 64 is pulled against the urging force of the spring 65 and the distal end portion of the lock portion 64b is pulled out from the closed lock hole 61a, the lock state is released and the arm 62 is moved to the base portion 61. The side rear cover 55 and the triangular doors 56 and 56 can be opened and closed.
[0037]
Then, the side rear cover 55 and the triangular doors 56 and 56 are rotated so that the front end of the lock portion 64b of the lock pin 64 and the open lock hole 61b formed in the base portion 61 are opened to a position where they are aligned. When the holding portion 64a of the lock pin 64 is released, the lock portion 64b is fitted into the lock hole 61b when opened by the urging force of the spring 65, and the side rear cover 55 and the triangular doors 56 and 56 are locked.
[0038]
As described above, the locking device 16 is configured to switch the open / close locked state by inserting and removing the lock pin 64 with respect to the closed lock hole 61a or the open lock hole 61b of the base 61.
[0039]
As described above, the upper hanger rod that adjusts the rotational position of the upper rear cover and the lower hanger rod that adjusts the rotational position of the lower rear cover are formed separately. The mechanism for adjustment can be made simple, and both an upper lock cover that is a lock device for the upper hanger rod and a lower lock cover that is a lock device for the lower hanger rod can be easily provided. It is possible.
[0040]
Furthermore, since both the upper hanger rod and the lower hanger rod are provided with a locking device that regulates the sliding amount of the both hanger rods, for example, during the tillage work or the plowing work, the upper lock cover and the lower hanger rod are provided. If both the lock cover 36 and the lock cover 36 are in a locked state, if the tilling depth changes more than the slidable amount of the upper and lower hanger rods regulated by the upper and lower portion lock covers, that is, more than the pivot amount of the upper and lower rear covers, the lower rear cover Receives the force in the upward rotation direction from the farm scene, the upper and lower rear covers are rotated upward, and the automatic mechanism can be operated to keep the tilling depth constant.
[0041]
In addition, while the change in tilling depth is large enough to be within the range in which the lower hanger rod can slide, the lower rear cover only rotates, the auto mechanism does not operate, and the tilling claw and the upper and lower parts The gap between the rear cover and the rear cover can be made large, and the crushed property can be kept good. Further, in this case, the field scene can be leveled only by the pressure applied to the field scene by the lower rear cover, and a clean finish can be obtained to improve the levelness. Further, for example, when the rotary tiller is lowered at the start of the tillage operation, the lower rear cover that is in contact with the farm scene rotates upward within a range in which the lower hanger rod can slide as the rotary tiller is lowered. Therefore, the rotary tilling device can be lowered and quickly lowered at the start of tilling work, and the distance until reaching the set constant tilling depth can be shortened.
[0042]
Furthermore, since it was possible to perform switching between the locked state and the unlocked state of the locking device provided on the lower hanger rod with a one-touch operation at the operation unit of the work vehicle on which the rotary tiller is mounted, Switching between the locked state and unlocked state of the lower lock cover can be simplified.
[0043]
In addition, the left and right ends of the lower rear cover protrude outward from the side covers fixed to the left and right ends of the rotary cover. It is possible to level the boundary portion with the adjacent portion without causing collision. This also eliminates the need for complicated work such as attaching and detaching the extension cover during roughing work and finishing work.
[0044]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. A rear cover (2) rotatably supported at the rear end of the rotary cover (1) is divided into an upper rear cover (2a) and a lower rear cover (2b) in two parts, and the center of the lower rear cover (2b) is approximately left and right. The left and right triangular doors (56, 56) are provided, and the triangular doors (56, 56) are configured to open from the closed state to the left and right when the erecting device is attached to the rotary tiller, A lock device (16) for locking the triangular door (56, 56) in the open position and the closed position is provided, and the lock device (16) includes a base (61) attached and fixed to the lower rear cover (2b). An arm (62) attached to and fixed to the triangular door (56, 56), a pivot (63) pivotably connecting the base (61) and the arm (62), and the arm (62) To the base (61) of the arm (62) The lock pin (64) locks the rotational position. The lock pin (64) is formed by a spring (65), and the lock part (64b) is closed when the lock hole (61a) and the open lock hole (61b). The lock pin (64) is formed in a substantially L shape bent at the middle part. Therefore, it reduces the sliding part of the lock pin, reduces the probability of clogging and rusting of soil and mud, and the power and effort to recover when clogging and rusting of soil and mud occur In addition, the maintenance work can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view showing a rotary tiller of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is a partial plan view showing a rotary cultivator configured such that a lower lock cover can be operated by one-touch operation from a driving operation unit.
FIG. 4 is a side view showing a locking device for a lower hanger rod.
FIG. 5 is a front sectional view showing a side rear cover and a triangular door locking device formed on the lower rear cover.
FIG. 6 is a side view of the same.
FIG. 7 is a front sectional view showing a conventional side rear cover and a locking device for a triangular door.
[Explanation of symbols]
1 Rotary cover
2 Rear cover
2a Lower rear cover
2b Upper rear cover
16 Locking device (for side rear cover and triangular door)
17 Side cover
20 Upper hanger rod
21 Lower hanger rod
34 Upper lock cover
36 Lower lock cover
51 Protrusion
52 Extension cover
64 Lock pin

Claims

A rear cover (2) rotatably supported at the rear end of the rotary cover (1) is divided into an upper rear cover (2a) and a lower rear cover (2b) in two parts, and the center of the lower rear cover (2b) is approximately left and right. The left and right triangular doors (56, 56) are provided, and the triangular doors (56, 56) are configured to open from the closed state to the left and right when the erecting device is attached to the rotary tiller, A lock device (16) for locking the triangular door (56, 56) in the open position and the closed position is provided, and the lock device (16) includes a base (61) attached and fixed to the lower rear cover (2b). An arm (62) attached to and fixed to the triangular door (56, 56), a pivot (63) pivotably connecting the base (61) and the arm (62), and the arm (62) To the base (61) of the arm (62) The lock pin (64) locks the rotational position. The lock pin (64) is formed by a spring (65), and the lock part (64b) is closed when the lock hole (61a) and the open lock hole (61b). The rotary cultivating apparatus is characterized in that the lock pin (64) is formed in a substantially L shape bent in the middle portion .