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JP3903895B2 - Bobbin support structure for in-wheel motor - Google Patents

Bobbin support structure for in-wheel motor Download PDF

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JP3903895B2
JP3903895B2 JP2002281770A JP2002281770A JP3903895B2 JP 3903895 B2 JP3903895 B2 JP 3903895B2 JP 2002281770 A JP2002281770 A JP 2002281770A JP 2002281770 A JP2002281770 A JP 2002281770A JP 3903895 B2 JP3903895 B2 JP 3903895B2
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bobbin
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慶一 金重
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Mitsubishi Motors Corp
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のホイール内に配置されて駆動輪を回転駆動するインホイールモータに係り、特にステータコイルを巻回したボビンの支持構造に関するものである。
【0002】
【関連する背景技術】
車両のホイール内に配置されて駆動輪を直接駆動するインホイールモータは、車体側の省スペース化、変速機や差動ギアの省略、更に独立懸架のときにはドライブシャフトの省略などの各種利点が得られることから、フォークリフト、ゴルフカートなどの比較的小型の車両を中心として広く実施されている。
【0003】
この種のインホイールモータでは、電磁鋼鈑を重ね合わせた環状のステータコアをハウジング内に固定し、ステータコア上に列設された多数のコア部にステータコイルを巻回したボビンを嵌合してステータを構成し、このステータの内周に永久磁石からなるロータを回転可能に支持している。ステータコイルはロータの回転角度に基づいてコントローラにより順次通電され、ステータコアに発生した磁界によりロータに回転力が付与され、ロータの回転が減速機構を経て減速された後に駆動輪に伝達される。
【0004】
このインホイールモータでは、ボビンをステータコアのコア部に固定する対策を特段に講じておらず、コア部とボビンとのクリアランスを極力縮小して、コア部に対するボビンのガタツキを抑制している。
しかしながら、ボビンのガタツキはインホイールモータの運転中に振動を発生させ、その振動は騒音発生の要因となったり、モータ各部の磨耗促進や破損などの悪影響を及ぼしたりするため、極力防止すべき重要な要件である。上記したボビンの支持構造において、これらの不具合を抑制できる程度にボビンのガタツキを抑制するには、コア部とボビンの双方を極めて高い精度に保つ必要があり、製造コストが高騰するという問題が生じてしまう。また、譬え所期の精度を達成できても、僅かな磨耗などにより簡単にガタツキが生じてしまうため、上記不具合を確実に回避できないという問題もあった。
【0005】
一方、一側が切欠かれた環状のサポートリングをステータに外嵌し、そのスプリング力によりステータを支持する構造が提案されている(例えば、特許文献1参照)。そこで、このサポートリングを利用してステータの各ボビンを結束することが考えられる。
【0006】
【特許文献1】
実公平6−49083号公報(第3頁、図1)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1のサポートリングを利用したボビンの支持構造では、サポートリングのスプリング力を利用して各コアを結束させるため、その結束力に限界があり、コイルが巻回されてかなりの重量を有する各ボビンのガタツキを抑制するには不十分であった。
【0008】
そこで、本発明の目的は、製造コストの高騰を未然に抑制した上で、コア部に対するボビンのガタツキを確実に防止し、もって、ガタツキに起因する振動による騒音発生やモータ各部への悪影響を未然に防止することができるインホイールモータのボビン支持構造を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1の発明は、環状のステータコア上に多数のコア部を列設するとともに、それぞれのコア部にステータコイルを巻回したボビンを嵌合してステータを構成し、ステータをハウジング内に形成されたステータ収容部内に軸方向に沿って収容するとともに、ステータの内周側にロータを回転可能に支持して車両の駆動輪を連結してなるインホイールモータにおいて、各ボビンの外周面にそれぞれ形成されて、各ボビンの外周を取り巻くように周方向に連続するリング溝と、各ボビンのリング溝内に嵌め込まれるとともに、ハウジングのステータ収容部の内壁に当接してリング溝内からの離脱を規制される結束部材とを備えたものである。
【0010】
従って、ステータコア上の各コア部にはステータコイルを巻回したボビンがそれぞれ嵌合され、各ボビンのリング溝内に結束部材が嵌め込まれている。この状態でステータが軸方向に沿ってステータ収容部内に収容されると、結束部材はステータ収容部の内壁に当接してリング溝内からの離脱を規制され、結束部材により各ボビンは内周側に付勢されて、コア部に対してガタツキを生じることなく強固に結束される。その結果、ボビンのガタツキによりインホイールモータの運転中に振動が発生する事態が回避され、振動による騒音発生やモータ各部への悪影響が未然に防止される。
【0011】
請求項2の発明は、請求項1において、結束部材が、一側が切欠かれた環状をなす結束リングであり、縮径方向への自己の張力により各ボビンのリング溝内に嵌め込まれたものである。
従って、一側が切欠かれた環状の結束リングは、切欠部分を拡張させながら各ボビンのリング溝内に容易に嵌込み可能であり、かつ、この結束リングの張力により各ボビンが内周側に付勢されて予備的に結束されるため、各ボビンをステータ収容部に干渉させることなく容易に収容可能となる。
【0012】
請求項3の発明は、請求項2において、結束リングが断面円形状をなすものである。
従って、ステータをステータ収容部内に収容する際に、結束リングは断面の円弧に倣ってステータ収容部内におのずと案内されるため、ステータの収容操作が一層容易になる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したインホイールモータの一実施形態を説明する。
本実施形態のインホイールモータは、電気自動車の左右の後輪にそれぞれ設けられており、運転者のアクセル操作に応じてコントローラにより駆動制御されて、各後輪を個別に回転駆動する。
【0014】
図1は本実施形態の左後輪に設けられたインホイールモータを後方から見た断面図であり、図において右方が車体側に、左方がタイヤ側に相当する。インホイールモータ1のハウジングはモータハウジング2aとギアハウジング2bとから構成され、両ハウジング2a,2bは左右より結合されて図示しないボルトにより固定されている。モータハウジング2aの右側面には車体側からのストラット3の下端およびロアアーム4の外端が連結され、これらのストラット3およびロアアーム4を介して車体に対してインホイールモータ1全体が支持されている。
【0015】
ハウジング2a,2b内にはロータ軸5およびスピンドル軸6が同軸上で左右方向(車幅方向)に延びるように配設されるとともに、これらの軸5,6に対する偏心位置にはカウンタ軸7が平行に配設されており、各軸5〜7はベアリング8により個別に回転可能に支持されている。なお、図示はしないがロータ軸5の左端は、スピンドル軸6の右端に設けられたベアリングにより支持されている。
【0016】
ロータ軸5にはロータギア9が、スピンドル軸6にはスピンドルギア10が一体形成されるとともに、カウンタ軸7にはロータギア9と噛合する第1カウンタギア11およびスピンドルギア10と噛合する第2カウンタギア12が一体形成されている。よって、ロータ軸5の回転は、ロータギア9と第1カウンタギア11との間、および第2カウンタギア12とスピンドルギア10との間で2段階に減速されてスピンドル軸6に伝達される。
【0017】
そして、これらの各ギア9〜12の潤滑や後述するステータコイル32の冷却などを目的として、ハウジング2a,2b内にはオイルが貯留され、オイルの油面は各ギア9〜12や後述するロータ25の回転抵抗の増加を抑制するために、ハウジング2a,2b内の1/3程度の高さに調整されている。
スピンドル軸6の左端はギアハウジング2bより右方に突出してホイールハブ15が固定され、ホイールハブ15には駆動輪のホイール16がナット17により装着され、このホイール16内にインホイールモータ1が位置している。ホイールハブ15は右方に開口する有底円筒状をなし、その開口部はギアハウジング2bに固定された円盤状のバックプレート18により閉鎖されている。ホイールハブ15内には油圧式のドラムブレーキ19が内蔵され、運転者によるブレーキ操作に伴って油圧配管20を経て車体側から作動油が供給されると、ドラムブレーキ19が作動して制動力が得られるようになっている。
【0018】
一方、上記ロータ軸5には円盤状をなすロータハブ23が圧入され、ロータハブ23の外周には永久磁石からなる多数のロータコア24が固定され、これらのロータ軸5、ロータハブ23、ロータコア24によりロータ25が構成されている。ロータハブ23にはボルト26によりセンサプレート27が固定され、センサプレート27の外周の等分6箇所には検出部27aが形成されている。ロータ25の回転に伴って、センサプレート27の検出部27aはギアハウジング2bの一側に固定された回転角度検出センサ28と順次相対向し、回転角度検出センサ28はロータ25の回転角度に同期した検出信号を後述するコントローラ53に出力する。
【0019】
図2はステータ31の詳細を示す部分拡大断面図、図3は同じくステータ31の詳細を示す図2のIII−III線断面図、図4はステータコア32、ボビン33、結束リング40の関係を示す図2のIV−IV線断面図であり、以下、これらの図に従ってステータ31部分の詳細を説明する。
上記ロータ25の外周には環状のステータ31が配設され、ステータ31の内周はロータコア24の外周に対して所定間隙を介して相対向している。ステータ31は、ステータコイル32を巻回した多数のボビン33を環状のステータコア34上に列設して構成されており、モータハウジング2aにロータ軸5を中心として形成された環状のステータ収容部35内に配設されている。
【0020】
特に図2,4に示すように、ステータコア34は内周側のインナコア36および外周側のアウタコア37からなり、それぞれ多数枚の電磁鋼板を左右方向に積層して製作されている。インナコア36には外周方向に突出する多数のコア部36aが等間隔をおいて列設され、各コア部36aの先端に上記アウタコア37が外嵌されている。インナコア36とアウタコア37との間において各コア部36aにはそれぞれ合成樹脂材料により射出成形されたボビン33が嵌合し、各ボビン33にはステータコイル32が巻回されている。
【0021】
図2,4に示すように、ロータ軸5を中心とした各ボビン33の外周面には、ステータコア34の右側面に沿ってボビン側リング溝38が形成され、それぞれのボビン側リング溝38は各ボビン33の外周を取り巻くように周方向に連続している。また、ボビン側リング溝38と相対向するように、ステータ収容部35の内周全体にはハウジング側リング溝39が形成されている。
【0022】
ボビン側リング溝38およびハウジング側リング溝39の内部には、結束リング40(結束部材)が配設されている。結束リング40は断面円形状で、両リング溝38,39の周方向全体に延びる環状をなすとともに、その一側が切欠かれて切欠部40aが形成されている。結束リング40は縮径方向への自己の張力によりボビン側リング溝38内に嵌め込まれるとともに、ハウジング側リング溝39の内壁に当接することで、拡開に伴ってボビン側リング溝38内から外周側に離脱することが規制されている。よって、この結束リング40により各ボビン33は内周側に付勢されて、インナコア36のコア部36aに対してガタツキを生じることなく強固に結束されている。
【0023】
上記ステータコア34のアウタコア37は図示しないボルトによりモータハウジング2aに固定されており、図2から明らかなように、結束リング40を介してインナコア36の左方への移動が規制されているため、結果としてステータ31全体がステータ収容部35内に固定されている。
図2,3に示すように、上記各ボビン33の外周側と内周側には、それぞれ左方に突出するホルダ部43が形成され、外周側のホルダ部43にはU相保持溝43uおよびV相保持溝43vが形成され、内周側のホルダ部43にはW相保持溝43wが形成されている。各ステータコイル32はU,V,Wの3相に分別されて交互に配列され、U相に相当するステータコイル32から引き出された配線32w(実体はステータコイル32の端部であるが、以下の説明ではステータコイル32の配線と呼称する)はU相保持溝43uに嵌め込まれて支持されながら、ハウジング2a,2bの一側に設けられたターミナル基盤44まで集合され、同様にV相のステータコイル32から引き出された配線32vはV相保持溝43vに、W相のステータコイル32から引き出された配線32wはW相保持溝43wにそれぞれ嵌め込まれて支持されながら、ターミナル基盤44まで集合されている。
【0024】
なお、ステータコイル32の取回し長さを短縮するために、ターミナル基板44から最も離間したボビン33を境界として、図3に示すように半周分のステータコイル32の配線32u,32v,32wは時計回りに案内され、図示はしないが残り半周分のステータコイル32の配線32u,32v,32wは反時計回りに案内されている。また、配線32u,32v,32wは自己の剛性により取回し形状を維持し、これにより各保持溝43u,43v,43wからの離脱が防止されている。
【0025】
各ボビン33には、内周側のホルダ部43の近傍に弛み規制部45が形成され、図2には示されていないが、弛み規制部45は内周側のホルダ部43と同様に左方に突出している。図3に示すようにW相のステータコイル32から引き出された配線32wは、この弛み規制部45の外周側を経てホルダ部43のW相保持溝43wに案内されている。よって、弛み規制部45により配線32wの内周側への弛みが規制され、内周側で回転するロータ25への配線32wの干渉が未然に防止されている。
【0026】
一方、上記ターミナル基板44は合成樹脂材料により射出成形され、ステータ31の外周側の一側で、モータハウジング2aとギアハウジング2bとの接合面に沿って配設されている。ターミナル基板44はビス44aによりモータハウジング2b側に固定され、図2に示すように、ターミナル基板44の両側面はモータハウジング2aおよびギアハウジング2bに形成された端子収容部46a,46b内にそれぞれ露出している。ターミナル基板44には各相に対応する3つのボルト孔47が表裏を貫通して形成され、各ボルト孔47には金属製の端子ボルト48がモータハウジング2b側から挿入されている。各端子ボルト48の先端はギアハウジング2b側に突出して、それぞれ金属製の端子ナット49が螺合している。
【0027】
上記各ステータコイル32からの配線32u,32v,32wは、ターミナル基板44の両側(図3の左右両側)でそれぞれ各相毎に束ねられて端子50に接続され、ギアハウジング2b側の端子収容部46b内において、各端子50は対応する端子ナット49とターミナル基板44との間に挟持されている。一方、各相の端子ボルト48とターミナル基板44との間にも端子51が挟持され、モータハウジング2a側の端子収容部46a内において、各端子51には各相のパワーケーブル52が接続されている。
【0028】
従って、ステータコイル32の配線32u,32v,32wとパワーケーブル52とは、端子ボルト48および端子ナット49によりターミナル基板44に固定されるとともに、これらの金属製の端子ボルト48および端子ナット49を介して相互に導通されている。
一方、図5はターミナル基板44のモータハウジング2a側を示す図2のV−V線断面図であり、この図に示すように、ターミナル基板44のモータハウジング2a側にはボルト回転規制部55が立設され、このボルト回転規制部55は六角状をなす各端子ボルト48の頭部の複数辺に当接して、端子ボルト48の回転を規制している。また、ボルト回転規制部55からはパワーケーブル52の各端子51に対応して端子回転規制部56が延設され、これらの端子回転規制部56により端子ボルト48を中心とする各端子51の回転が規制されている。また、図3に示すように、ターミナル基板44のギアハウジング2b側にはステータコイル32からの配線32u,32v,32wの各端子50に対応して端子回転規制部57が立設され、これらの端子回転規制部57により端子ボルト48を中心とする各端子50の回転が規制されている。
【0029】
図2に示すように、モータハウジング2aには端子収容部46a内とハウジング2a,2b外とを連通するように断面円形状のグロメット取付孔60が貫設され、グロメット取付孔60内にはエラストマ製のグロメット61が右方より弾性をもって挿入されている。図6はグロメット61を示す斜視図であり、この図に示すように、グロメット61は全体として略円柱状をなし、その先端(図2,6の左端)をグロメット取付孔60の内周に形成された段差部60aに当接させて軸方向(左右方向)に位置決めされている。モータハウジング2aの外壁面にはボルト62により固定プレート63が取付けられ、この固定プレート63はグロメット61の中間部に形成されたフランジ部61aに右方より当接して、グロメット取付孔60内からのグロメット61の離脱を防止している。
【0030】
なお、64は、グロメット61をグロメット取付孔60内に挿入する際に把持するための把持部である。
また、グロメット取付孔60内には2条の係合溝60bが全周に亘って形成され、これらの係合溝60bにはグロメット61の外周に全周に亘って形成された係合突条61bが弾性をもって係合し、これによりグロメット61の外周とグロメット取付孔60の内周との油密が保持されている。
【0031】
グロメット61には、モータハウジング2aの内外を貫通する3本のシール孔65が形成され、各シール孔65は上記パワーケーブル52と対応する断面円形状をなし、その内径はパワーケーブル52の外径と略一致している。各シール孔65内には上記ターミナル基板44からのパワーケーブル52が各相毎に挿通され、モータハウジング2a外に取り出されたパワーケーブル52の外端はコントローラ53に接続されている。
【0032】
各シール孔65内にはそれぞれ2条のシール突条65aが全周に亘って形成され、各シール突条65aはパワーケーブル52の外周に弾性をもって圧接し、これらのシール突条65aの箇所でハウジング2a,2bの内外が区画されて油密が保持されている。
なお、図3に示すように、ステータ31の一側には油温センサ66が配設され、油温センサ66からの配線67は、ターミナル基盤44の一側に形成された保持部68を利用して保持されながらグロメット61まで案内され、図示はしないが、グロメット61に形成されたシール孔69(上記シール孔65と同一構成でシール突条を備える)を経てハウジング2a,2b外のコントローラ53に接続されている。
【0033】
本実施形態のインホイールモータ1は以上のように構成されており、回転角度検出センサ28の検出信号に基づき、コントローラ53によりロータ25の回転角度に対応してステータ31のステータコイル32が順次通電されると、ステータコイル32の励磁に伴ってステータコア34に発生した磁界によりロータ25に回転力が付与される。ロータ25の回転は各ギア9〜12により減速されながらスピンドル軸6に伝達され、スピンドル軸6とともに駆動輪が回転駆動されて車両の走行が行われる。コントローラ53は運転者のアクセル操作量に基づいてステータコイル32に通電する電力を調整し、これによりアクセル操作に応じた走行を実現している。また、車両の減速時には、駆動輪から逆の伝達経路を辿ってロータ25が回転駆動され、ステータコイル32に発生した回生電力が図示しないバッテリに充電される。
【0034】
そして、各ボビン33のボビン側リング溝38内に環状の結束リング40を嵌め込み、ステータ31をステータ収容部35に収容した状態で、結束リング40がハウジング側リング溝39の内壁に当接するようにしたため、拡開に伴って結束リング40がボビン側リング溝38内から外周側に離脱することが規制され、これにより各ボビン33が内周側に付勢される。
【0035】
つまり、特許文献1のサポートリングを利用した場合のように、サポートリングのスプリング力により各ボビンを結束するのに対し、本実施形態では、結束リング40を介してハウジング側リング溝39の内壁により各ボビン33が内周側に付勢されるため、各ボビン33はインナコア36のコア部36aにガタツキなく強固に結束される。その結果、コア部36aとボビン33との精度を特に高めることなく、製造コストの高騰を未然に抑制した上で、ボビン33のガタツキによりインホイールモータ1の運転中に振動が発生する事態を回避し、振動による騒音発生やモータ各部への悪影響を確実に防止することができる。
【0036】
一方、ステータ部分の組付時においては、ボビン33をインナコア36の各コア部36aに嵌合させてアウタコア37を外嵌し、各ボビン33のボビン側リング溝38内に結束リング40を嵌め込んだ上で、ステータ全体をステータ収容部35内に軸方向(図2の左右方向)に沿って収容し、アウタコア37を図示しないボルトで固定する。
【0037】
ステータ収容部35への収容前の結束リング40は、各ボビン33を予備的に結束する役割を果たしている。つまり、コア部36aに対するガタツキの範囲内で各ボビン33は位置変位するが、結束リング40の張力により内周側に付勢されて結束しているため、ステータ収容時には、各ボビン33をステータ収容部35に干渉させることなく容易に収容することができる。また、ステータ31の収納し易さには、結束リング40の断面形状も貢献しており、結束リング40は断面の円弧に倣ってステータ収容部35のハウジング側リング溝39内に自ずと案内されるため、ステータ31の収容操作を一層容易に行うことができる。
【0038】
加えて、結束リング40は一側が切欠かれた環状をなすため、その切欠部40aを拡張させながら各ボビン33のボビン側リング溝38内に容易に嵌め込み可能であり、この点もステータ31の収容操作の容易化に貢献している。よって、以上のように結束部材を結束リング40として構成したことにより、ボビン33のガタツキに起因する不具合を防止するだけでなく、インホイールモータ1の組付作業を容易に実施できるという別の利点も得られる。
【0039】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、電気自動車の後輪に設けられたインホイールモータ1として具体化したが、これに限定されることはなく、例えば後輪に代えて前輪、あるいは全ての車輪にインホイールモータ1を設けてもよいし、走行駆動源としてモータとともにエンジンを備えたハイブリッド車両用のインホイールモータ1に具体化してもよい。
【0040】
また、上記実施形態では、結束リング40を断面円形状で一側が切欠かれた環状をなすように形成したが、これに限定されるものではなく、例えばその断面形状を四角状に変更してもよい。また、結束リング40の張力によりボビン33を予備的に結束する必要がなければ、例えば結束リング40を環状にすることなく半円形に2分割して、それぞれを各ボビン33のボビン側リング溝38内に嵌め込むようにしてもよい。この場合であっても、ステータ収容部35の内壁に各結束リング40が当接することで、上記実施形態と同じくボビン33のガタツキを防止することができる。
【0041】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1の発明のインホイールモータのボビン支持構造によれば、ボビンのリング溝内に拘束部材を嵌め込んでステータ収容部の内壁に当接させる構成としたため、結束部材により各ボビンを内周側に付勢してコア部に対してガタツキなく強固に拘束でき、結果としてコア部とボビンとの精度を特に高めることなく、製造コストの高騰を未然に抑制した上で、ボビンのガタツキに起因する振動による騒音発生やモータ各部への悪影響を確実に防止することができる。
【0042】
請求項2の発明のインホイールモータのボビン支持構造によれば、請求項1に加えて、一側が切欠かれた環状の結束リングにより各ボビンを予備的に結束するため、ステータの収容操作を容易化することができる。
請求項3の発明のインホイールモータのボビン支持構造によれば、請求項2に加えて、結束リングを断面円形状としたため、結束リングを断面の円弧に倣ってステータ収容部内に自ずと案内でき、ステータの収容操作を一層容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態の左後輪に設けられたインホイールモータを後方から見た断面図である。
【図2】ステータの詳細を示す部分拡大断面図である。
【図3】同じくステータの詳細を示す図2のIII−III線断面図である。
【図4】ステータコア、ボビン、結束リングの関係を示す図2のIV−IV線断面図である。
【図5】ターミナル基板のモータハウジング側を示す図2のV−V線断面図である。
【図6】グロメットを示す斜視図である。
【符号の説明】
2a モータハウジング
2b ギアハウジング
25 ロータ
31 ステータ
32 ステータコイル
33 ボビン
34 ステータコア
35 ステータ収容部
36a コア部
38 ボビン側リング溝
40 結束リング(結束部材)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-wheel motor that is disposed in a wheel of a vehicle and rotationally drives a drive wheel, and more particularly to a support structure for a bobbin around which a stator coil is wound.
[0002]
[Related background]
An in-wheel motor that is arranged in the wheel of a vehicle and directly drives the drive wheels has various advantages such as space saving on the vehicle body side, omission of transmission and differential gear, and omission of the drive shaft in the case of independent suspension. Therefore, it is widely implemented mainly for relatively small vehicles such as forklifts and golf carts.
[0003]
In this type of in-wheel motor, an annular stator core on which electromagnetic steel plates are superimposed is fixed in a housing, and a bobbin around which a stator coil is wound is fitted to a large number of core portions arranged on the stator core. The rotor which consists of a permanent magnet is rotatably supported by the inner periphery of this stator. The stator coils are sequentially energized by the controller based on the rotation angle of the rotor, a rotational force is applied to the rotor by a magnetic field generated in the stator core, and the rotation of the rotor is transmitted to the drive wheels after being decelerated through a reduction mechanism.
[0004]
In this in-wheel motor, no special measures are taken to fix the bobbin to the core part of the stator core, and the clearance between the core part and the bobbin is reduced as much as possible to suppress the backlash of the bobbin with respect to the core part.
However, rattling of the bobbin generates vibration during operation of the in-wheel motor, and this vibration may cause noise and adversely affect the wear and damage of each part of the motor. It is a necessary requirement. In the above-described bobbin support structure, in order to suppress the backlash of the bobbin to such an extent that these problems can be suppressed, it is necessary to keep both the core part and the bobbin with extremely high accuracy, resulting in a problem that the manufacturing cost increases. End up. Further, even if the desired accuracy can be achieved, there is a problem that it is difficult to avoid the above-mentioned problem because it is easily rattled due to slight wear.
[0005]
On the other hand, a structure has been proposed in which an annular support ring cut out on one side is fitted onto the stator and the stator is supported by the spring force (see, for example, Patent Document 1). Therefore, it is conceivable to bind the bobbins of the stator using this support ring.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 6-49083 (page 3, FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the bobbin support structure using the support ring described in Patent Document 1, the cores are bound using the spring force of the support ring, so that the binding force is limited, and the coil is wound to a considerable extent. It was insufficient to suppress the backlash of each bobbin having a weight.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to prevent the rattling of the bobbin with respect to the core portion while suppressing an increase in manufacturing cost in advance, and thereby to prevent noise generation due to the rattling and adverse effects on each part of the motor. Another object of the present invention is to provide a bobbin support structure for an in-wheel motor that can be prevented.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is to form a stator by arranging a large number of core portions on an annular stator core and fitting bobbins each having a stator coil wound around each core portion. In the in-wheel motor in which the stator is accommodated along the axial direction in the stator accommodating portion formed in the housing, and the rotor is rotatably supported on the inner peripheral side of the stator and the drive wheels of the vehicle are connected. A ring groove formed on the outer peripheral surface of each bobbin and extending in the circumferential direction to surround the outer periphery of each bobbin, and fitted into the ring groove of each bobbin, and in contact with the inner wall of the stator accommodating portion of the housing And a bundling member that is restricted from being detached from the ring groove.
[0010]
Therefore, each core portion on the stator core is fitted with a bobbin around which the stator coil is wound, and a binding member is fitted in the ring groove of each bobbin. In this state, when the stator is accommodated in the stator accommodating portion along the axial direction, the binding member comes into contact with the inner wall of the stator accommodating portion and is separated from the ring groove, and each bobbin is arranged on the inner peripheral side by the binding member. The core portion is firmly bound without causing backlash. As a result, a situation in which vibration occurs during operation of the in-wheel motor due to rattling of the bobbin is avoided, and noise generation due to vibration and adverse effects on each part of the motor are prevented in advance.
[0011]
The invention of claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the bundling member is a ring-shaped bundling ring with one side notched, and is fitted into the ring groove of each bobbin by its own tension in the diameter reducing direction. is there.
Therefore, an annular binding ring with one side notched can be easily fitted into the ring groove of each bobbin while expanding the notch portion, and each bobbin is attached to the inner peripheral side by the tension of this binding ring. Since it is energized and preliminarily bound, each bobbin can be easily accommodated without interfering with the stator accommodating portion.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the binding ring has a circular cross section.
Therefore, when the stator is accommodated in the stator accommodating portion, the bundling ring is guided naturally in the stator accommodating portion following the circular arc of the cross section, so that the stator accommodating operation is further facilitated.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an in-wheel motor embodying the present invention will be described.
The in-wheel motor of this embodiment is provided in each of the left and right rear wheels of the electric vehicle, and is driven and controlled by a controller according to the driver's accelerator operation to individually rotate and drive each rear wheel.
[0014]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an in-wheel motor provided on the left rear wheel of the present embodiment as viewed from the rear, in which the right side corresponds to the vehicle body side and the left side corresponds to the tire side. The housing of the in-wheel motor 1 is composed of a motor housing 2a and a gear housing 2b, and both the housings 2a and 2b are joined from the left and right and fixed by bolts (not shown). The lower end of the strut 3 and the outer end of the lower arm 4 from the vehicle body side are connected to the right side surface of the motor housing 2a, and the entire in-wheel motor 1 is supported to the vehicle body via the strut 3 and the lower arm 4. .
[0015]
In the housings 2a and 2b, a rotor shaft 5 and a spindle shaft 6 are coaxially disposed so as to extend in the left-right direction (vehicle width direction), and a counter shaft 7 is provided at an eccentric position with respect to these shafts 5 and 6. It arrange | positions in parallel and each shaft 5-7 is rotatably supported by the bearing 8 separately. Although not shown, the left end of the rotor shaft 5 is supported by a bearing provided at the right end of the spindle shaft 6.
[0016]
A rotor gear 9 is integrally formed on the rotor shaft 5, and a spindle gear 10 is integrally formed on the spindle shaft 6, and a first counter gear 11 that meshes with the rotor gear 9 and a second counter gear that meshes with the spindle gear 10 on the counter shaft 7. 12 is integrally formed. Therefore, the rotation of the rotor shaft 5 is decelerated in two stages between the rotor gear 9 and the first counter gear 11 and between the second counter gear 12 and the spindle gear 10 and is transmitted to the spindle shaft 6.
[0017]
For the purpose of lubrication of the gears 9 to 12 and cooling of the stator coil 32 to be described later, oil is stored in the housings 2a and 2b, and the oil level of the oil is the gears 9 to 12 and a rotor to be described later. In order to suppress an increase in the rotational resistance of 25, the height is adjusted to about の in the housings 2a and 2b.
The left end of the spindle shaft 6 protrudes to the right from the gear housing 2b and a wheel hub 15 is fixed. A wheel 16 of a driving wheel is attached to the wheel hub 15 by a nut 17, and the in-wheel motor 1 is positioned in the wheel 16. is doing. The wheel hub 15 has a bottomed cylindrical shape that opens to the right, and the opening is closed by a disc-shaped back plate 18 fixed to the gear housing 2b. A hydraulic drum brake 19 is built in the wheel hub 15. When hydraulic fluid is supplied from the vehicle body via the hydraulic pipe 20 in accordance with a brake operation by the driver, the drum brake 19 is activated and braking force is increased. It has come to be obtained.
[0018]
On the other hand, a disk-shaped rotor hub 23 is press-fitted into the rotor shaft 5, and a large number of rotor cores 24 made of permanent magnets are fixed to the outer periphery of the rotor hub 23. Is configured. A sensor plate 27 is fixed to the rotor hub 23 by bolts 26, and detection portions 27 a are formed at six equally divided outer circumferences of the sensor plate 27. As the rotor 25 rotates, the detection portion 27a of the sensor plate 27 sequentially opposes the rotation angle detection sensor 28 fixed to one side of the gear housing 2b, and the rotation angle detection sensor 28 synchronizes with the rotation angle of the rotor 25. The detected signal is output to the controller 53 described later.
[0019]
2 is a partially enlarged sectional view showing details of the stator 31, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2 showing the details of the stator 31, and FIG. 4 shows the relationship between the stator core 32, the bobbin 33, and the binding ring 40. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, and details of the stator 31 will be described below with reference to these drawings.
An annular stator 31 is disposed on the outer periphery of the rotor 25, and the inner periphery of the stator 31 is opposed to the outer periphery of the rotor core 24 via a predetermined gap. The stator 31 is configured by arranging a large number of bobbins 33 around which a stator coil 32 is wound on an annular stator core 34, and an annular stator housing portion 35 formed around the rotor shaft 5 in the motor housing 2a. It is arranged in the inside.
[0020]
In particular, as shown in FIGS. 2 and 4, the stator core 34 includes an inner core 36 on the inner peripheral side and an outer core 37 on the outer peripheral side, and is manufactured by laminating a number of electromagnetic steel sheets in the left-right direction. A large number of core portions 36a projecting in the outer peripheral direction are arranged at equal intervals on the inner core 36, and the outer core 37 is externally fitted to the tip of each core portion 36a. Between the inner core 36 and the outer core 37, each core portion 36a is fitted with a bobbin 33 injection-molded from a synthetic resin material, and a stator coil 32 is wound around each bobbin 33.
[0021]
As shown in FIGS. 2 and 4, a bobbin side ring groove 38 is formed on the outer peripheral surface of each bobbin 33 around the rotor shaft 5 along the right side surface of the stator core 34. It continues in the circumferential direction so as to surround the outer periphery of each bobbin 33. A housing-side ring groove 39 is formed on the entire inner periphery of the stator housing portion 35 so as to face the bobbin-side ring groove 38.
[0022]
A bundling ring 40 (bundling member) is disposed inside the bobbin side ring groove 38 and the housing side ring groove 39. The bundling ring 40 has a circular cross section and has an annular shape extending in the entire circumferential direction of the ring grooves 38 and 39, and one side thereof is cut away to form a cutout portion 40a. The binding ring 40 is fitted into the bobbin side ring groove 38 by its own tension in the diameter reducing direction, and abuts against the inner wall of the housing side ring groove 39, so that the outer ring extends from the inside of the bobbin side ring groove 38 along with the expansion. It is regulated to leave. Accordingly, the bobbins 33 are urged toward the inner peripheral side by the binding ring 40 and are firmly bound to the core portion 36a of the inner core 36 without causing backlash.
[0023]
The outer core 37 of the stator core 34 is fixed to the motor housing 2a by a bolt (not shown), and as is clear from FIG. 2, the movement of the inner core 36 to the left via the binding ring 40 is restricted. As a whole, the stator 31 is fixed in the stator housing portion 35.
As shown in FIGS. 2 and 3, holder portions 43 projecting to the left are formed on the outer peripheral side and the inner peripheral side of each bobbin 33, and the U-phase holding groove 43 u and the holder portion 43 on the outer peripheral side are formed. A V-phase holding groove 43v is formed, and a W-phase holding groove 43w is formed in the holder portion 43 on the inner peripheral side. Each stator coil 32 is separated into three phases of U, V, and W and arranged alternately, and wiring 32w drawn from the stator coil 32 corresponding to the U phase (the substance is the end of the stator coil 32, but the following) (Referred to as the wiring of the stator coil 32) is assembled to the terminal base 44 provided on one side of the housings 2a and 2b while being fitted and supported in the U-phase holding groove 43u. The wiring 32v drawn from the coil 32 is fitted into the V-phase holding groove 43v, and the wiring 32w drawn from the W-phase stator coil 32 is fitted and supported in the W-phase holding groove 43w. Yes.
[0024]
In order to shorten the length of the stator coil 32, the wires 32u, 32v, and 32w of the stator coil 32 corresponding to a half circumference are shown in FIG. 3 with the bobbin 33 farthest from the terminal board 44 as a boundary. Although guided clockwise, the wirings 32u, 32v, 32w of the stator coil 32 for the remaining half circumference are guided counterclockwise, although not shown. Further, the wirings 32u, 32v, and 32w maintain the routing shape by their own rigidity, thereby preventing separation from the holding grooves 43u, 43v, and 43w.
[0025]
Each bobbin 33 is formed with a slack restricting portion 45 in the vicinity of the inner peripheral side holder portion 43, and although not shown in FIG. 2, the slack restricting portion 45 is left like the inner peripheral side holder portion 43. It protrudes toward. As shown in FIG. 3, the wiring 32 w drawn from the W-phase stator coil 32 is guided to the W-phase holding groove 43 w of the holder portion 43 through the outer peripheral side of the slack regulating portion 45. Therefore, the slack restricting portion 45 restricts the slack of the wiring 32w toward the inner peripheral side, thereby preventing the interference of the wiring 32w with the rotor 25 rotating on the inner peripheral side.
[0026]
On the other hand, the terminal board 44 is injection-molded with a synthetic resin material, and is disposed along the joint surface between the motor housing 2a and the gear housing 2b on one side of the outer periphery of the stator 31. The terminal board 44 is fixed to the motor housing 2b by screws 44a. As shown in FIG. 2, both side surfaces of the terminal board 44 are exposed in terminal accommodating portions 46a and 46b formed in the motor housing 2a and the gear housing 2b, respectively. is doing. Three bolt holes 47 corresponding to each phase are formed through the front and back of the terminal board 44, and metal terminal bolts 48 are inserted into the respective bolt holes 47 from the motor housing 2b side. The tip of each terminal bolt 48 protrudes toward the gear housing 2b, and a metal terminal nut 49 is screwed into each terminal bolt 48.
[0027]
The wirings 32u, 32v, 32w from the stator coils 32 are bundled for each phase on both sides (left and right sides in FIG. 3) of the terminal board 44 and connected to the terminals 50, and the terminal housing portion on the gear housing 2b side. Each terminal 50 is sandwiched between the corresponding terminal nut 49 and the terminal board 44 in 46b. On the other hand, a terminal 51 is also sandwiched between the terminal bolt 48 of each phase and the terminal board 44, and a power cable 52 of each phase is connected to each terminal 51 in the terminal accommodating portion 46a on the motor housing 2a side. Yes.
[0028]
Accordingly, the wirings 32u, 32v, 32w of the stator coil 32 and the power cable 52 are fixed to the terminal board 44 by the terminal bolts 48 and the terminal nuts 49, and the metal terminal bolts 48 and the terminal nuts 49 are interposed therebetween. Are mutually connected.
On the other hand, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 2 showing the motor housing 2a side of the terminal board 44. As shown in this figure, a bolt rotation restricting portion 55 is provided on the motor housing 2a side of the terminal board 44. The bolt rotation restricting portion 55 is erected and is in contact with a plurality of sides of the head of each terminal bolt 48 having a hexagonal shape to restrict the rotation of the terminal bolt 48. Further, a terminal rotation restricting portion 56 is extended from the bolt rotation restricting portion 55 corresponding to each terminal 51 of the power cable 52, and the rotation of each terminal 51 around the terminal bolt 48 by the terminal rotation restricting portion 56. Is regulated. Further, as shown in FIG. 3, terminal rotation restricting portions 57 are erected on the side of the gear housing 2b of the terminal board 44 in correspondence with the terminals 50 of the wires 32u, 32v, 32w from the stator coil 32. The terminal rotation restricting portion 57 restricts the rotation of each terminal 50 around the terminal bolt 48.
[0029]
As shown in FIG. 2, a grommet mounting hole 60 having a circular cross section is provided in the motor housing 2a so as to communicate the inside of the terminal accommodating portion 46a and the outside of the housings 2a, 2b. A made grommet 61 is inserted with elasticity from the right side. FIG. 6 is a perspective view showing the grommet 61. As shown in FIG. 6, the grommet 61 has a substantially cylindrical shape as a whole, and its tip (the left end in FIGS. 2 and 6) is formed on the inner periphery of the grommet mounting hole 60. It is positioned in the axial direction (left-right direction) in contact with the stepped portion 60a. A fixing plate 63 is attached to the outer wall surface of the motor housing 2a by bolts 62. The fixing plate 63 comes into contact with a flange portion 61a formed at an intermediate portion of the grommet 61 from the right side and enters the grommet mounting hole 60 from the inside. The grommet 61 is prevented from being detached.
[0030]
Reference numeral 64 denotes a grip portion for gripping the grommet 61 when it is inserted into the grommet mounting hole 60.
In addition, two engagement grooves 60b are formed in the grommet attachment hole 60 over the entire circumference, and the engagement protrusions formed in the outer periphery of the grommet 61 over the entire circumference in these engagement grooves 60b. 61b is engaged with elasticity, and thereby the oil tightness between the outer periphery of the grommet 61 and the inner periphery of the grommet mounting hole 60 is maintained.
[0031]
The grommet 61 is formed with three seal holes 65 penetrating the inside and the outside of the motor housing 2a. Each seal hole 65 has a circular cross section corresponding to the power cable 52, and the inner diameter thereof is the outer diameter of the power cable 52. Is almost the same. The power cable 52 from the terminal board 44 is inserted into each seal hole 65 for each phase, and the outer end of the power cable 52 taken out of the motor housing 2 a is connected to the controller 53.
[0032]
In each seal hole 65, two seal ridges 65a are formed over the entire circumference, and each seal ridge 65a is elastically pressed against the outer periphery of the power cable 52, and at these seal ridges 65a. The inside and outside of the housings 2a and 2b are partitioned to maintain oil tightness.
As shown in FIG. 3, an oil temperature sensor 66 is disposed on one side of the stator 31, and a wiring 67 from the oil temperature sensor 66 uses a holding portion 68 formed on one side of the terminal base 44. While being held, the grommet 61 is guided to the grommet 61. Although not shown, the controller 53 outside the housings 2a and 2b passes through a seal hole 69 formed in the grommet 61 (having a seal protrusion with the same configuration as the seal hole 65). It is connected to the.
[0033]
The in-wheel motor 1 of this embodiment is configured as described above, and the controller 53 sequentially energizes the stator coil 32 of the stator 31 corresponding to the rotation angle of the rotor 25 based on the detection signal of the rotation angle detection sensor 28. Then, a rotational force is applied to the rotor 25 by the magnetic field generated in the stator core 34 as the stator coil 32 is excited. The rotation of the rotor 25 is transmitted to the spindle shaft 6 while being decelerated by the respective gears 9 to 12, and the driving wheels are driven to rotate together with the spindle shaft 6 so that the vehicle travels. The controller 53 adjusts the electric power supplied to the stator coil 32 on the basis of the driver's accelerator operation amount, thereby realizing traveling according to the accelerator operation. Further, when the vehicle is decelerated, the rotor 25 is rotationally driven along the reverse transmission path from the drive wheels, and the regenerative power generated in the stator coil 32 is charged in a battery (not shown).
[0034]
Then, the annular binding ring 40 is fitted into the bobbin side ring groove 38 of each bobbin 33 so that the binding ring 40 contacts the inner wall of the housing side ring groove 39 in a state where the stator 31 is accommodated in the stator accommodating portion 35. Therefore, the bundling ring 40 is restricted from being separated from the bobbin side ring groove 38 to the outer peripheral side with the expansion, thereby urging each bobbin 33 to the inner peripheral side.
[0035]
That is, each bobbin is bound by the spring force of the support ring as in the case of using the support ring of Patent Document 1, whereas in this embodiment, the inner wall of the housing-side ring groove 39 via the binding ring 40. Since each bobbin 33 is urged toward the inner peripheral side, each bobbin 33 is firmly bound to the core portion 36a of the inner core 36 without rattling. As a result, without particularly increasing the accuracy of the core portion 36a and the bobbin 33, it is possible to prevent the occurrence of vibration during the operation of the in-wheel motor 1 due to rattling of the bobbin 33 while suppressing an increase in manufacturing cost. In addition, it is possible to reliably prevent noise generation due to vibrations and adverse effects on each part of the motor.
[0036]
On the other hand, when the stator portion is assembled, the bobbin 33 is fitted into each core portion 36 a of the inner core 36, the outer core 37 is externally fitted, and the binding ring 40 is fitted into the bobbin side ring groove 38 of each bobbin 33. In addition, the entire stator is accommodated in the stator accommodating portion 35 along the axial direction (left-right direction in FIG. 2), and the outer core 37 is fixed with a bolt (not shown).
[0037]
The binding ring 40 before being housed in the stator housing portion 35 plays a role of preliminarily binding the bobbins 33. In other words, each bobbin 33 is displaced within the range of rattling with respect to the core portion 36a, but is urged toward the inner peripheral side by the tension of the binding ring 40 and is bound, so that when the stator is housed, each bobbin 33 is housed in the stator. It can be easily accommodated without interfering with the portion 35. Further, the cross-sectional shape of the bundling ring 40 also contributes to the ease of storage of the stator 31, and the bundling ring 40 is naturally guided into the housing-side ring groove 39 of the stator housing portion 35 following the cross-sectional arc. Therefore, the accommodating operation of the stator 31 can be performed more easily.
[0038]
In addition, since the binding ring 40 has an annular shape with one side notched, it can be easily fitted into the bobbin side ring groove 38 of each bobbin 33 while expanding the notch 40a. Contributes to easy operation. Therefore, since the bundling member is configured as the bundling ring 40 as described above, it is possible to not only prevent the trouble caused by the rattling of the bobbin 33 but also to easily perform the assembly work of the in-wheel motor 1. Can also be obtained.
[0039]
This is the end of the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above-described embodiment, the in-wheel motor 1 provided on the rear wheel of the electric vehicle is embodied. However, the present invention is not limited to this. For example, the front wheel or all the wheels are replaced with the in-wheel. The motor 1 may be provided, or may be embodied in an in-wheel motor 1 for a hybrid vehicle that includes an engine together with a motor as a travel drive source.
[0040]
In the above embodiment, the binding ring 40 is formed to have a circular shape with a circular cross section and one side notched. However, the present invention is not limited to this. For example, the cross sectional shape may be changed to a square shape. Good. Further, if it is not necessary to preliminarily bind the bobbin 33 due to the tension of the binding ring 40, for example, the binding ring 40 is divided into two semicircular shapes without forming an annular shape, and each of the bobbins 33 has a ring groove 38 on the bobbin side. You may make it fit in. Even in this case, the bundling of the bobbin 33 can be prevented by the bundling rings 40 coming into contact with the inner wall of the stator housing portion 35 as in the above embodiment.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the bobbin support structure for an in-wheel motor of the first aspect of the present invention, since the restraining member is fitted in the ring groove of the bobbin and is brought into contact with the inner wall of the stator housing portion, Each bobbin can be urged to the inner peripheral side and firmly restrained against rattling, and as a result, without particularly increasing the accuracy of the core and bobbin, the increase in manufacturing cost is suppressed in advance. It is possible to reliably prevent the generation of noise due to vibration caused by the rattling of the bobbin and adverse effects on each part of the motor.
[0042]
According to the bobbin support structure for an in-wheel motor of the second aspect of the invention, in addition to the first aspect, each bobbin is preliminarily bound by an annular binding ring cut out on one side, so that the stator can be easily accommodated. Can be
According to the in-wheel motor bobbin support structure of the invention of claim 3, in addition to claim 2, since the binding ring has a circular cross section, the binding ring can be guided naturally into the stator accommodating portion following the circular arc of the cross section, The accommodating operation of the stator can be performed more easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an in-wheel motor provided on a left rear wheel of an embodiment as viewed from the rear.
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing details of a stator.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2 showing details of the stator.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 showing the relationship between the stator core, the bobbin, and the bundling ring.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 2 showing the motor housing side of the terminal board.
FIG. 6 is a perspective view showing a grommet.
[Explanation of symbols]
2a Motor housing 2b Gear housing 25 Rotor 31 Stator 32 Stator coil 33 Bobbin 34 Stator core 35 Stator accommodating portion 36a Core portion 38 Bobbin side ring groove 40 Binding ring (binding member)

Claims (3)

環状のステータコア上に多数のコア部を列設するとともに、それぞれのコア部にステータコイルを巻回したボビンを嵌合してステータを構成し、該ステータをハウジング内に形成されたステータ収容部内に軸方向に沿って収容するとともに、該ステータの内周側にロータを回転可能に支持して車両の駆動輪を連結してなるインホイールモータにおいて、
上記各ボビンの外周面にそれぞれ形成されて、各ボビンの外周を取り巻くように周方向に連続するリング溝と、
上記各ボビンのリング溝内に嵌め込まれるとともに、上記ハウジングのステータ収容部の内壁に当接して上記リング溝内からの離脱を規制される結束部材と
を備えたことを特徴とするインホイールモータのボビン支持構造。
A large number of core portions are arranged on an annular stator core, and a stator is formed by fitting bobbins each having a stator coil wound around each core portion, and the stator is placed in a stator housing portion formed in the housing. In an in-wheel motor that is accommodated along the axial direction and that rotatably supports the rotor on the inner peripheral side of the stator and connects the driving wheels of the vehicle,
A ring groove formed on the outer peripheral surface of each bobbin and continuous in the circumferential direction so as to surround the outer periphery of each bobbin;
An in-wheel motor comprising: a bundling member that is fitted into a ring groove of each of the bobbins and that abuts against an inner wall of a stator housing portion of the housing and is prevented from being detached from the ring groove. Bobbin support structure.
上記結束部材は、一側が切欠かれた環状をなす結束リングであり、縮径方向への自己の張力により上記各ボビンのリング溝内に嵌め込まれたことを特徴とする請求項1記載のインホイールモータのボビン支持構造。The in-wheel according to claim 1, wherein the bundling member is a bundling ring having an annular shape with one side notched, and is fitted into a ring groove of each bobbin by a self-tension in a diameter reducing direction. Motor bobbin support structure. 上記結束リングは、断面円形状をなすことを特徴とする請求項2記載のインホイールモータのボビン支持構造。The bobbin support structure for an in-wheel motor according to claim 2, wherein the binding ring has a circular cross section.
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