JP3982550B2 - 光学装置の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学装置の製造装置に関する。

従来、光源から射出された光束を、画像情報に応じて光変調装置で変調して光学像を形成し、該光学像を拡大投写するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１（特開２００２−３１８４３号公報）参照）。
このプロジェクタは、光源から射出された光束を光変調装置の画像形成領域に重畳させるレンズ、光源から射出された光束を３つの色光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分離するダイクロイックミラー、および光源から射出された光束を光変調装置に導光する反射ミラー等の光学部品と、これら光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とで構成される光学装置を備えている。
この光学部品用筐体は、射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品であり、内側面には各光学部品と係合する溝が形成されている。
そして、この光学装置を製造する際には、光学部品用筐体の溝に係合するように、各光学部品を上方からスライドさせて収納配置することで実施される。すなわち、光学部品用筐体の内側面に形成された溝が光学部品の外形位置基準となっている。

しかしながら、上述した光学装置の製造方法では、光学部品用筐体に対する光学部品の収納配置を容易に実施可能とするが、光学部品用筐体の内側面に形成する溝を高精度に形成する必要がある。このため、光学部品用筐体の成型に用いられる金型を複雑な形状でかつ、高精度に製造する必要があり、光学部品用筐体の製造コストが増加してしまい、ひいては光学装置の製造コストが増加してしまう、という問題がある。

本発明の目的は、製造コストの低減を図れ、容易に製造できる光学装置の製造装置を提供することにある。

本発明の光学装置の製造装置は、光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、内部に前記光束の照明光軸が設定され、前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記光学部品用筐体は、内部に向けて貫通する少なくとも１つの開口を有し、前記複数の光学部品の設計上の所定位置にそれぞれ配置され、前記複数の光学部品を下方からそれぞれ保持する複数の保持部を有し、前記複数の光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置にそれぞれ位置決めする複数の位置決め治具と、前記複数の位置決め治具の一部が前記開口に挿通可能な状態で前記光学部品用筐体を保持する光学部品用筐体保持部とを備え、前記複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具は、前記保持部の位置を変更し、該保持部に保持された光学部品の姿勢を調整する姿勢調整部を備えていることを特徴とする。

ここで、光学部品用筐体としては、少なくとも１つの開口を有する構成であればよく、例えば、容器状の形状を有する構成、複数の開口を有する中空状の形状を有する構成等が例示できる。
本発明では、複数の位置決め治具は、保持部をそれぞれ備え、該保持部が光学部品を保持することで、複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする。このことにより、光学部品用筐体は、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする従来の光学部品用筐体と比較して、それほど高い精度は要求されない。したがって、光学部品用筐体の製造コストを低減でき、ひいては光学装置の製造コストを低減できる。また、保持部により複数の光学部品の位置決めを容易に実施でき、光学装置の製造を容易に実施できる。
また、複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具は、姿勢調整部を備えているので、姿勢調整部を操作して位置調整を必要とする光学部品の位置調整を実施できる。
さらに、保持部は、光学部品を下方から保持可能に構成される。このことにより、複数の光学部品を光学部品の製造装置に対して上方から容易に設置でき、光学装置の製造をさらに容易に実施できる。

本発明の光学装置の製造装置では、前記複数の保持部の少なくともいずれかは、前記光学部品の外周端部と当接し、該光学部品の外形位置基準面となる支持面を備えていることが好ましい。
本発明によれば、複数の保持部の少なくともいずれかが光学部品の外形位置基準面となる支持面を有しているので、光学部品の外周を支持面に当接することで、容易に光学部品の位置決めを実施できる。

本発明の光学装置の製造装置では、前記支持面には、前記光学部品の外周端部を吸着可能とする吸気用孔が形成されていることが好ましい。
本発明によれば、支持面には、吸気用孔が形成されているので、吸気用孔を介して吸気することで光学部品の外周端部を支持面に確実に当接させることができ、光学部品を高精度に位置決めできる。

本発明の光学装置の製造装置では、前記光学装置に光束を導入する光束照射装置と、前記光束照射装置から射出され、前記複数の光学部品を介した光学像を検出する光学像検出装置とを備えていることが好ましい。
ここで、光束照射装置としては、光学装置が搭載される光学機器内の光源装置と略同様の構成を採用できる。
また、光学像検出装置としては、例えば、複数の光学部品を介した光学像を直接、検出する構成としてもよく、また、複数の光学部品を介した光学像をスクリーン上に拡大投写し、このスクリーン上に投影された光学像を検出する構成としてもよい。また、光学像検出装置としては、例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子を採用できる。
本発明では、光学装置の製造装置が、光束照射装置を備えていることにより、例えば光学機器内の光源装置を用いる必要がなくなる。すなわち、光学機器において、光源装置を駆動させための電源およびランプ駆動回路を使用する必要がなく、電源およびランプ駆動回路の駆動時における該電源、ランプ駆動回路、および光源装置を冷却する冷却機構を使用する必要もなくなる。また、光学像検出装置の検出感度に応じて、光束照射装置の照度を調整することで、光学像検出装置にて適切に光学像を検出できる。
また、光学装置の製造装置が光学像検出装置を備えているので、該光学像検出装置にて検出した光学像に基づいて、複数の光学部品が設計上の所定位置に位置付けられているか否かを容易に判定できる。ここで、光学像検出装置として、複数の光学部品を介した光学像を直接、検出する構成とすれば、スクリーン上に投影された光学像を検出する構成に比較して、スクリーンを不要とし、製造装置の小型化を図れる。

本発明の光学装置の製造装置では、前記複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具を駆動する治具駆動部と、前記治具駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記光学像検出装置で検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像の輝度値を取得する輝度値取得部と、前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記光学部品の位置調整量を算出する演算処理部とを備えていることが好ましい。
ここで、制御部としては、例えば、制御プログラムを読み込んで実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を採用できる。また、画像取込部としては、撮像部から出力された信号を入力し、ＰＣ用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。

本発明では、画像取込部が光学像検出装置で検出された画像を取り込んで画像信号に変換する。輝度値取得部が画像取込部を介して取り込まれた画像信号から画像の輝度値を取得する。演算処理部が輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて光学部品の位置調整量を算出する。そして、制御部は、演算処理部にて算出された位置調整量に基づいて、複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具を駆動制御して光学部品の位置調整を実施する。このことにより、光学像検出装置にて検出した光学像に基づいて位置決め治具を駆動制御して光学部品を位置調整できる。また、光学部品の位置調整を目視にて実施する場合と比較して、目視による調整精度の曖昧さを解消し、光学部品を光学部品用筐体に対して適切に位置決めできる。

本発明の光学装置の製造装置では、前記制御部は、前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記光学部品を移動させて前記光学部品を介した光学像の照明領域を移動し、前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記照明領域の境界点を取得する境界点取得部を備え、前記演算処理部は、前記境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づいて前記光学部品の位置調整量を算出することが好ましい。
本発明によれば、制御部は、位置決め治具を駆動制御することで光学部品を移動させ、光学部品を介した光学像の照明領域を移動させる。そして、光学像検出装置に該照明領域の端部画像を検出させる。この後、境界点取得部は、輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて照明領域の境界点を取得する。そして、演算処理部は、境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づいて光学部品の位置調整量を算出する。このことにより、照明領域の境界位置を取得することで複数の光学部品の相対位置のずれを容易に認識でき、高精度な光学部品の位置決めを可能とする。

本発明の光学装置の製造装置では、前記光学部品用筐体保持部は、前記複数の位置決め治具を載置固定するとともに、前記光学部品用筐体を載置する載置面を有していることが好ましい。
本発明では、光学部品用筐体保持部は、複数の位置決め治具を載置固定するとともに光学部品用筐体を載置する載置面を有して構成される。このことにより、複数の光学部品および光学部品用筐体を光学部品の製造装置に対して上方から容易に設置でき、光学装置の製造をさらに容易に実施できる。

本発明の光学装置の製造装置では、前記載置面には、前記光学部品用筐体を前記複数の光学部品に対する所定位置に位置決めする位置決め部が形成されていることが好ましい。
本発明では、載置面には、光学部品用筐体を設置する際の位置決め部が形成されている。このことにより、光学部品用筐体を複数の光学部品に対する所定位置に適切に設置でき、光学装置を高精度に製造できる。

以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
（１）プロジェクタの構造
図１は、プロジェクタ１の構造の一例を示す斜視図である。
プロジェクタ１は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、スクリーン等の投写面上に拡大投写する。このプロジェクタ１は、図１に示すように、平面視Ｌ字状の光学装置としての光学ユニット２と、この光学ユニット２の一端と接続する投写レンズ３とを備えている。
なお、具体的な図示は省略したが、プロジェクタ１は、光学ユニット２および投写レンズ３の他、光学ユニット２に光束を導入する光源装置、外部から供給された電力をプロジェクタ１の構成部材に提供する電源ユニット、光学ユニット２の後述する液晶パネルを駆動制御する制御基板、プロジェクタ１の構成部材に冷却空気を送風する冷却ファンを有する冷却ユニット等を備えて構成される。
さらに、光学ユニット２、投写レンズ３の一部、電源ユニット、制御基板、冷却ユニット等、プロジェクタ１を構成する各種部材は、図１に点線で示したように、外装ケース２０の内部に収容されている。投写レンズ３は、この外装ケース２０の開口を介して外部へ画像を投写できるような状態で配置されている。

光学ユニット２は、図示しない制御基板による制御の下、外部からの画像情報に応じて光学像を形成する。この光学ユニット２は、具体的には後述するが、図１に示すように、容器状に形成された容器状部材２５Ａおよびこの容器状部材２５Ａの開口部分を閉塞する蓋状部材２５Ｂを有する光学部品用筐体２５と、この光学部品用筐体２５内に収納配置される複数の光学部品とを備えている。
投写レンズ３は、図１に示すように、光学ユニット２の一端とフランジ３Ａを介して接続し、光学ユニット２により画像情報に応じて変調された光学像を拡大投写する。この投写レンズ３は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、複数のレンズの相対位置を変更可能なレバー３Ｂを備え、投写像のフォーカス調整、および倍率調整可能に構成されている。

（２）光学ユニット２の構造
（２−１）光学系の構成
図２は、光学ユニット２の内部構造を示す斜視図である。具体的に、図２は、図１における光学ユニット２の蓋状部材２５Ｂを取り外した図である。図３は、光学系を説明するための図である。
プロジェクタ１を構成する光学部品は、図２に示すように、インテグレータ照明光学系２１と、色分離光学系２２と、リレー光学系２３と、光変調装置および色合成光学装置を一体化した電気光学装置２４とで構成されている。そして、図３に示すように、これら光学部品には、光学ユニット２の平面Ｌ字状の他端側に設置される光源装置４から光束が導入される。

光源装置４は、図３に示すように、放射光源としての光源ランプ４１、リフレクタ４２等で構成される。そして、光源ランプ４１から射出された放射状の光束は、リフレクタ４２で反射されて略平行光束とされ、外部へと射出される。この光源ランプ４１としては、例えば、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、ハロゲンランプ等を採用できる。また、リフレクタ４２としては、例えば、放物面鏡、楕円面鏡等を採用できる。
インテグレータ照明光学系２１は、光源装置４から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系２１は、図２または図３に示すように、第１レンズアレイ２１１、第２レンズアレイ２１２、偏光変換素子２１３、および重畳レンズ２１４を備えて構成される。
第１レンズアレイ２１１は、照明光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備している。各小レンズは、光源装置４（図３）から射出された光束を部分光束に分割し、照明光軸方向に射出する。
第２レンズアレイ２１２は、第１レンズアレイ２１１と略同様の構成であり、小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備する。この第２レンズアレイ２１２は、重畳レンズ２１４とともに、第１レンズアレイ２１１の各小レンズの像を電気光学装置２４の後述する液晶パネルの画像形成領域に結像させる機能を有する。

偏光変換素子２１３は、第２レンズアレイ２１２からの光を略１種類の偏光光に変換するものであり、これにより、電気光学装置２４での光の利用効率が高められている。
具体的に、偏光変換素子２１３によって略１種類の偏光光に変換された各部分光束は、重畳レンズ２１４によって最終的に電気光学装置２４の後述する液晶パネルの画像形成領域にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネルを用いたプロジェクタでは、１種類の偏光光しか利用できないため、ランダムな偏光光を発する光源装置４からの光束の略半分が利用されない。このため、偏光変換素子２１３を用いることにより、光源装置４から射出された光束を略１種類の偏光光に変換し、電気光学装置２４における光の利用効率を高めている。なお、このような偏光変換素子２１３は、例えば、特開平８−３０４７３９号公報に紹介されている。

色分離光学系２２は、２枚のダイクロイックミラー２２１，２２２と、反射ミラー２２３とを備える。インテグレータ照明光学系２１から射出された複数の部分光束は、２枚のダイクロイックミラー２２１，２２２により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離される。
リレー光学系２３は、入射側レンズ２３１と、リレーレンズ２３３と、反射ミラー２３２，２３４とを備えている。このリレー光学系２３は、色分離光学系２２で分離された色光である青色光を電気光学装置２４の後述する液晶パネルまで導く機能を有している。
この際、色分離光学系２２のダイクロイックミラー２２１では、インテグレータ照明光学系２１から射出された光束のうち、緑色光成分と青色光成分とは透過し、赤色光成分は反射する。ダイクロイックミラー２２１によって反射した赤色光は、反射ミラー２２３で反射し、フィールドレンズ２２４を通って、赤色用の液晶パネル２４１Ｒ（図３）に到達する。このフィールドレンズ２２４は、第２レンズアレイ２１２から射出された各部分光束をその中心軸（主光線）に対して平行な光束に変換する。他の液晶パネル２４１Ｇ，２４１Ｂ（図３）の光入射側に設けられたフィールドレンズ２２４も同様である。

また、ダイクロイックミラー２２１を透過した青色光と緑色光のうちで、緑色光は、ダイクロイックミラー２２２によって反射し、フィールドレンズ２２４を通って、緑色光用の液晶パネル２４１Ｇ（図３）に到達する。一方、青色光は、ダイクロイックミラー２２２を透過してリレー光学系２３を通り、さらにフィールドレンズ２２４を通って、青色光用の液晶パネル２４１Ｂ（図３）に到達する。
なお、青色光にリレー光学系２３が用いられているのは、青色光の光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ２３１に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ２２４に伝えるためである。なお、リレー光学系２３には、３つの色光のうちの青色光を通す構成としたが、これに限らず、例えば、赤色光を通す構成としてもよい。

電気光学装置２４は、入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成する。この電気光学装置２４は、図３に示すように、色分離光学系２２で分離された各色光が入射される３つの入射側偏光板２４２と、各入射側偏光板２４２の後段に配置される光変調装置としての液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂおよび射出側偏光板２４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム２４４とを備える。
液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、対向配置される一対の透明基板内に液晶が密封封入されている。そして、この液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂは、入射側偏光板２４２を介して入射する光束を画像情報に応じて変調して射出する。なお、この液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂは、該液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂの画像形成領域となる開口を有する図示しない保持枠により収納保持されている。

入射側偏光板２４２は、色分離光学系２２で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、サファイアガラス等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板２４３も、入射側偏光板２４２と略同様に構成され、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂから射出された光束のうち、所定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、透過させる偏光光の偏光軸は、入射側偏光板２４２における透過させる偏光光の偏光軸に対して直交するように設定されている。
クロスダイクロイックプリズム２４４は、射出側偏光板２４３から射出され、各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成するものである。このクロスダイクロイックプリズム２４４には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられ、これらの誘電体多層膜により３つの色光が合成される。

なお、このクロスダイクロイックプリズム２４４は、図示しない台座上に固定されている。また、クロスダイクロイックプリズム２４４の３つの光束入射端面には、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂと３つの射出側偏光板２４３とが、それぞれ固定されており、ユニット化されている。以下、クロスダイクロイックプリズム２４４、前記台座、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ、３つの射出側偏光板２４３が一体化されたものを、便宜的に「プリズムユニット」と呼称する。この台座の下面には、容器状部材２５Ａに対する図示しない位置決め突起が形成されている。
なお、電気光学装置２４としては、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ、入射側偏光板２４２、射出側偏光板２４３、およびクロスダイクロイックプリズム２４４の他、入射側偏光板２４２と射出側偏光板２４３の間に、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂで形成された光学像の視野角を補正する視野角補正板を配置する構成を採用してもよい。このような視野角補正板を配置することで、投写画像の視野角が拡大され、かつ投写画像のコントラストが向上する。

（２−２）光学部品用筐体２５の構造
光学部品用筐体２５は、図１または図２に示すように、上述した光学系２１，２２，２３を構成する各種光学部品と、電気光学装置２４とが収納される容器状部材２５Ａと、この容器状部材２５Ａの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材２５Ｂと、光学部品２１４，２２３，２３２〜２３４を容器状部材２５Ａの所定位置に固定する固定部材２５Ｃとを備える。
図４は、容器状部材２５Ａを上方から見た斜視図である。図５は、容器状部材２５Ａを下方から見た斜視図である。
容器状部材２５Ａは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成されたものであり、図１ないし図５に示すように、光学系２１，２２，２３（図２、図３）を構成する各種光学部品と、電気光学装置２４とが収納される部品収納部２５１と、投写レンズ３が設置される投写レンズ設置部２５２とを備える。

部品収納部２５１は、図４または図５に示すように、絞り加工により容器状に形成されて上方側が開口されている。そして、この部品収納部２５１の一端側に、投写レンズ設置部２５２が設けられ、他端側には、光源装置４から射出される光束を導入するための開口２５１Ｈと、光学部品２１１の外周を支持する支持部２５１Ｉとが形成されている。
この部品収納部２５１において、側面には、図４に示すように、光学部品２１１〜２１４，２２１，２２２，２３１，２３３（図２、図３）の位置に応じて、複数の孔２５１Ａが形成されている。これらの孔２５１Ａの一部は、容器状部材２５Ａの側面の一部を内側に切り起こすことによって形成されている。この切り起こされた側面の一部は、光学部品２１２，２１３，２２１，２２２，２３１の外周を支持する支持部２５１Ｂとして機能する。また、側面には、光学部品２２３，２３２，２３４（図２、図３）の位置に応じて、内部に向けて貫通する円形状の複数の孔２５１Ｃが形成されている。

この部品収納部２５１において、底面には、図５に示すように、後述する製造装置を構成する光学部品位置決め治具の一部を挿通可能とする複数の孔２５１Ｄと、プリズムユニットを位置決め固定するための位置決め孔２５１Ｅとが形成されている。これら複数の孔２５１Ｄのうち、位置決め孔２５１Ｅの近傍に設けられた孔２５１Ｄの一部は、図４に示すように、底面の一部が切り起こされて形成されたものであり、切り起こされた底面の一部は、光学部品２２１，２２２，２２４，２３１，２４２の外周を支持する支持部２５１Ｆとして機能する。また、この部品収納部２５１において、底面の裏面には、図５に示すように、後述する製造装置の所定位置に容器状部材２５Ａを設置するための４つの位置決め孔２５１Ｇが形成されている。
また、この部品収納部２５１において、図示は省略するが、上端部分には、ねじ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。

投写レンズ設置部２５２は、図４または図５に示すように、部品収納部２５１における一端側の側面が前方側に延出するように曲げ加工等により形成されたものであり、フランジ３Ａを介して投写レンズ３を左右両側から支持する。この投写レンズ設置部２５２には、投写レンズ３を固定するためのねじ孔２５２Ａが形成され、該ねじ孔２５２Ａを介して、図示しない固定ねじを投写レンズ３のフランジ３Ａに形成された図示しないねじ孔に螺合することで、投写レンズ設置部２５２に投写レンズ３が設置される。
蓋状部材２５Ｂは、上述した容器状部材２５Ａと同様に、アルミニウムの平板を板金加工により形成したものであり、容器状部材２５Ａの上端部分と接続する。この蓋状部材２５Ｂは、図１に示すように、平面視Ｆ字状に形成され、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に収納された電気光学装置２４の上方側を開口し、その他の部品収納部２５１の開口部分を塞ぐ。また、この蓋状部材２５Ｂには、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材２５Ａに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材２５Ａに対して蓋状部材２５Ｂが固定される。
ここで、上述の容器状部材２５Ａの部品収納部２５１の内面、および蓋状部材２５Ｂの下面には、ブラックアルマイト処理が施されている。

固定部材２５Ｃは、図１または図２に示すように、重畳レンズ２１４、リレーレンズ２３３を容器状部材２５Ａの所定位置に固定する第１固定部材２５３と、反射ミラー２２３，２３２，２３４を容器状部材２５Ａの所定位置に固定する第２固定部材２５４とを備えている。
第１固定部材２５３は、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａに挿通される四角柱状の部材であり、紫外線光を透過する合成樹脂（アクリル材）から構成されている。また、この第１固定部材２５３において、四角柱状の一方の端面には、図示しない断面略Ｖ字状の溝部が形成されている。そして、これら第１固定部材２５３は、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａを介して、図示しない溝部が重畳レンズ２１４またはリレーレンズ２３３の外周端部に当接することでこれら光学部品２１４，２３３を左右方向から挟持する。この際、第１固定部材２５３と容器状部材２５Ａの孔２５１Ａとの間、および第１固定部材２５３の図示しない溝部と光学部品２１４，２３３の外周端部との間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることで光学部品２１４，２３３が光学部品用筐体２５に対して保持固定される。

第２固定部材２５４は、紫外線光を透過する合成樹脂（アクリル材）から構成され、矩形枠体２５４Ａと、この矩形枠体２５４Ａの一方の端面の四隅部分から該端面に直交して突出する円柱状の４つのピン（図示省略）とを備えている。そして、この第２固定部材２５４は、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ｃを介して、図示しないピンが挿通され、該ピンの先端が反射ミラー２２３，２３２，２３４の反射面の裏面に当接する。この際、図示しないピンと反射ミラー２２３，２３２，２３４の反射面の裏面との間、および図示しないピンの外周と孔２５１Ｃとの間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることで反射ミラー２２３，２３２，２３４が光学部品用筐体２５に対して保持固定される。
なお、第１固定部材２５３、および第２固定部材２５４は、アクリル材の他、紫外線光を透過する他の合成樹脂で構成してもよく、その他、光学ガラス、水晶、サファイア、石英等にて構成してもよい。

（３）光学ユニット２の製造装置の構造
図６は、本実施の形態に係る光学ユニット２の製造装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。以下に、製造装置１００の構造を説明する。
製造装置１００は、光学部品用筐体２５（図１）に対する所定位置に光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を位置決めして固定する装置である。この製造装置１００は、図６に示すように、光学部品用筐体保持部としての載置台２００と、光学部品位置決め治具３００と、光学像検出装置４００と、光束照射装置としての調整用光源装置５００および制御装置６００とを備えている。

（３−１）載置台２００の構造
載置台２００は、光学ユニット２（図１）、光学部品位置決め治具３００、光学像検出装置４００、および調整用光源装置５００を載置固定する。この載置台２００は、図６に示すように、第１載置台２１０と、第２載置台２２０と、第３載置台２３０とを備える。
第１載置台２１０は、四隅に脚部２１０Ａを有するテーブル状に形成され、載置面としての上面２１０Ｂにて光学部品位置決め治具３００および第２載置台２２０を載置固定する。なお、図示は略すが、この第１載置台２１０の下方には、制御装置６００により駆動制御される真空ポンプ、および紫外線照射装置等が設置される。

第２載置台２２０は、第１載置台２１０と同様に、四隅に脚部２２０Ａを有するテーブル状に形成され、載置面としての上面２２０Ｂにて光学ユニット２の容器状部材２５Ａおよび調整用光源装置５００を載置する。この第２載置台２２０は、複数の開口２２０Ｃを有し、該複数の開口２２０Ｃに、第１載置台２１０上に載置固定された光学部品位置決め治具３００の一部が挿通された状態で第１載置台２１０上に載置固定される。
この第２載置台２２０において、上面２２０Ｂには、光学ユニット２の容器状部材２５Ａを所定位置に載置するための位置決め部としての位置決め突起２２０Ｄが形成されている。そして、この位置決め突起２２０Ｄと、上述した容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｇ（図５）とが係合することで容器状部材２５Ａを所定位置に載置する。
また、この第２載置台２２０において、上面２２０Ｂには、調整用光源装置５００を所定位置に設置するための矩形枠状の光源装置設置部２２０Ｅが形成されている。この光源装置設置部２２０Ｅには、付勢部２２０Ｆが取り付けられ、この付勢部２２０Ｆにより、調整用光源装置５００を光源装置設置部２２０Ｅに付勢固定する。
第３載置台２３０は、第２載置台２２０と接続し、上面にて光学像検出装置４００を載置する。この第３載置台２３０は、一端側が第２載置台２２０の下面に固定され、他端側が脚部２３０Ａにて支持されている。

（３−２）光学部品位置決め治具３００の構造
図７は、本実施の形態に係る光学部品位置決め治具３００の概略構成を示す斜視図である。
光学部品位置決め治具３００は、第１載置台２１０上において、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の設計上の所定位置に設置され、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を支持するとともに、光軸を有する光学部品２１２〜２１４，２２３，２３３の位置調整を実施する。この光学部品位置決め治具３００は、類似した構造から、図７に示すように、光学部品２１１〜２１３、２２１〜２２３，２３２，２３４の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０と、光学部品２１４，２２４，２３１，２３３の位置決めを実施する第２位置決め治具３２０と、光学部品２４２の位置決めを実施する第３位置決め治具３３０とに大別できる。なお、以下では、光源装置４（図３）から射出される光束の照明光軸をＺ軸とし、このＺ軸に直交する方向をＸ軸およびＹ軸とするＸＹＺ直交座標系を用いて光学部品位置決め治具３００を説明する。

（３−２−１）第１位置決め治具３１０の構造
図８は、第１位置決め治具３１０の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、第１レンズアレイ２１１、第２レンズアレイ２１２、偏光変換素子２１３、ダイクロイックミラー２２１，２２２、反射ミラー２２３，２３２，２３４の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０は、構造が類似しているため、以下では、第２レンズアレイ２１２の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０について説明する。第２レンズアレイ２１２以外の光学部品２１１，２１２，２２１〜２２３，２３２，２３４の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０も略同様の構造を有するものとする。
第１位置決め治具３１０は、図８に示すように、基部３１１と、Ｚ軸移動部３１２と、Ｘ軸移動部３１３と、第１光学部品支持部３１４とを備えている。

基部３１１は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がＺ軸方向に向くように第１載置台２１０上における第２レンズアレイ２１２に対応する位置に固定される。また、基部３１１において、平面視コ字状内側には、コ字状端縁に沿ってＺ軸移動部３１２と係合する図示しない係合溝が形成されている。
Ｚ軸移動部３１２は、基部３１１のコ字状端縁と直交する略直方体状の形状を有し、基部３１１に形成された図示しない係合溝と係合し、基部３１１に対してＺ軸方向に移動自在に構成される。また、このＺ軸移動部３１２は、Ｘ軸移動部３１３のレールとしての機能も有する。
Ｘ軸移動部３１３は、Ｘ軸方向に延出するとともに、Ｘ軸方向略中央部分がＺ軸方向に延出する平面視Ｔ字状の形状を有し、Ｚ軸方向に延出する端部の下面には、Ｚ軸移動部３１２と係合する図示しない係合溝が形成され、Ｚ軸移動部３１２に対してＸ軸方向に移動自在に構成される。

第１光学部品支持部３１４は、Ｘ軸移動部３１３のＸ軸方向に延びる端部と接続し、該端部からＹ軸方向に延びるように形成され、第２レンズアレイ２１２を支持する。この第１光学部品支持部３１４は、図８に示すように、基部３１５と、移動部３１６と、保持部としての第１ホルダ３１７とを備えている。
基部３１５は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がＺ軸方向に延出するようにＸ軸移動部３１３のＸ軸方向に延びる端部の上面に固定されている。また、この基部３１５において、平面視コ字状内側には、Ｙ軸方向に沿って移動部３１６と係合する図示しない係合溝が形成されている。
移動部３１６は、基部３１５のコ字状内側からＹ軸方向に延出するとともに、延出方向先端部分がＸ軸方向に延出する平面視Ｔ字状の形状を有し、基部３１５に形成された図示しない係合溝と係合して基部３１５に対してＹ軸方向に移動自在でありかつ、Ｙ軸を中心とした回転方向に回動自在に構成される。
すなわち、本発明に係る姿勢調整部は、Ｚ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６に相当する。

図９は、第１ホルダ３１７における光学部品の保持構造を示す図である。
第１ホルダ３１７は、平面視コ字状の形状を有し、平面視コ字状の基端部分が移動部３１６の＋Ｙ軸方向端面に固定され、平面視コ字状の先端部分にて第２レンズアレイ２１２を支持する。この第１ホルダ３１７における先端部分には、図９に示すように、第２レンズアレイ２１２の下面を支持する第１支持面３１７Ａと、第２レンズアレイ２１２の側面を支持する第２支持面３１７Ｂと、第２レンズアレイ２１２の光束入射端面を支持する第３支持面３１７Ｃとが形成されている。そして、これら第１支持面３１７Ａ、第２支持面３１７Ｂ、および第３支持面３１７Ｃは、第２レンズアレイ２１２の外形位置基準面として構成されている。

ここで、第１ホルダ３１７の内部には、図９に示すように、平面視コ字状の端縁に沿って吸気用孔としての導通孔３１７Ｄが形成され、導通孔３１７Ｄの一端が３本に分岐して第３支持面３１７Ｃに接続し、他端が第１ホルダ３１７の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第１載置台２１０の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、第２レンズアレイ２１２を第３支持面３１７Ｃに吸着可能とする。このように吸着することで第１ホルダ３１７にて第２レンズアレイ２１２が保持される。
上述した第１位置決め治具３１０において、Ｚ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、移動部３１６には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置６００の制御の下、パルスモータが駆動し、Ｚ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６が適宜、移動する。なお、このような制御装置６００による制御に限らず、利用者による手動操作によりＺ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６を適宜、移動させてもよい。

（３−２−２）第２位置決め治具３２０の構造
図１０は、第２位置決め治具３２０の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、重畳レンズ２１４、フィールドレンズ２２４、入射側レンズ２３１、およびリレーレンズ２３３の位置決めを実施する第２位置決め治具３２０は、構造が類似しているため、以下では、リレーレンズ２３３の位置決めを実施する第２位置決め治具３２０について説明する。リレーレンズ２３３以外の光学部品２１４，２２４，２３１の位置決めを実施する第２位置決め治具も略同様の構造を有するものとする。
第２位置決め治具３２０は、図１０に示すように、上述した第１位置決め治具３１０の基部３１１、Ｚ軸移動部３１２、およびＸ軸移動部３１３と略同様の構造を有する基部３２１、Ｚ軸移動部３２２、およびＸ軸移動部３２３の他、第２光学部品支持部３２４を備えている。なお、基部３２１、Ｚ軸移動部３２２、およびＸ軸移動部３２３の構造は、前述の第２位置決め治具３１０の基部３１１、Ｚ軸移動部３１２、およびＸ軸移動部３１３と略同様の構造であり、説明を省略する。

第２光学部品支持部３２４は、Ｘ軸移動部３２３のＸ軸方向に延びる端部と接続し、該端部からＹ軸方向に延びるように形成され、リレーレンズ２３３を支持する。この第２光学部品支持部３２４は、図１０に示すように、基部３２５と、保持部としての第２ホルダ３２６とを備えている。
基部３２５は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がＺ軸方向に延出するようにＸ軸移動部３２３のＸ軸方向に延びる端部に固定されている。また、基部３２５において、平面視略コ字状内側には、Ｙ軸方向に沿って第２ホルダ３２６と係合する図示しない係合溝が形成されている。
第２ホルダ３２６は、基部３２５のコ字状内側からＹ軸方向に延びる略直方体状の形状を有し、先端部分にてリレーレンズ２３３を保持するとともに、基部３２５に形成された図示しない係合溝と係合して基部３２５に対してＹ軸方向に移動自在に構成される。
すなわち、本発明に係る姿勢調整部は、Ｚ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６に相当する。

この第２ホルダ３２６は、図１０に示すように、第１支持部材３２７と、第２支持部材３２８とを備え、これら第１支持部材３２７および第２支持部材が一体化して構成されている。
第１支持部材３２７は、略直方体状の形状を有し、第２支持部材３２８に対向する端面は、＋Ｙ軸方向端部側に向けて厚み寸法が小さくなるテーパ状に形成されている。そして、このテーパ状に形成された部分が、リレーレンズ２３３の光束射出側端面を支持する第１支持面３２７Ａとして機能する。
第２支持部材３２８は、略直方体状の形状を有し、第１支持部材３２７に対向する端面は、＋Ｙ軸方向端部側にリレーレンズ２３３の外周形状に対応する凹部が形成されている。そして、この凹部が、リレーレンズ２３３の光束入射側端面を支持する第２支持面３２８Ａとして機能する。

図１１は、第２ホルダ３２６における光学部品の保持構造を示す図である。
第２ホルダ３２６の第２支持部材３２８の内部には、図１１（Ａ）に示すように、Ｙ軸方向に沿って２本の吸気用孔としての導通孔３２８Ｂが並行に形成されている。また、この導通孔３２８Ｂは、図１１（Ｂ）に示すように、一端が２本に分岐して第２支持面３２８Ａに接続し、他端が第２支持部材３２８の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第１載置台２１０の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、リレーレンズ２３３を第２支持面３２８Ａに吸着可能とする。このように吸着することで、第２ホルダ３２６にてリレーレンズ２３３が保持される。
上述した第２位置決め治具３２０において、Ｚ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、第２ホルダ３２６には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置６００の制御の下、パルスモータが駆動し、Ｚ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６が適宜、移動する。なお、このような制御装置６００による制御に限らず、利用者による手動操作によりＺ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６を適宜、移動させてもよい。

（３−２−３）第３位置決め治具３３０の構造
図１２は、第３位置決め治具３３０の構造を示す斜視図である。
第３位置決め治具３３０は、入射側偏光板２４２の位置決めを実施する。すなわち、この第３位置決め治具３３０は、第１載置台２１０において、３つの入射側偏光板２４２に対応する位置に、それぞれ設置されている。この第３位置決め治具３３０は、図１２に示すように、基部３３１と、第３光学部品支持部３３２とを備えている。
基部３３１は、側面視Ｌ字状の形状を有する板体であり、一方の端部が第１載置台２１０上における入射側偏光板２４２に対応する位置に固定され、他方の端部がＸ軸方向に延びるように構成されている。また、この基部３３１において、他方の端部には、第３光学部品支持部３３２にて保持する入射側偏光板２４２の中心位置を中心とした円弧状の図示しない係合溝が形成され、第３光学部品支持部３３２と係合する。

第３光学部品支持部３３２は、入射側偏光板２４２を保持するとともに、基部３３１の図示しない係合溝と係合し、基部３３１に対してＺ軸を中心として回動自在に構成される。この第３光学部品支持部３３２は、図１２に示すように、姿勢調整部としての回動部３３３と、保持部としての第３ホルダ３３４とを備えている。
回動部３３３は、Ｘ軸方向に延びる略直方体状に形成され、基部３３１に形成された図示しない円弧状の係合溝に対応する図示しない係合部を有している。そして、この回動部３３３は、基部３３１との係合状態を変更することで、基部３３１に対して第３ホルダ３３４にて保持する入射側偏光板２４２の中心位置を中心として回動自在に構成される。

第３ホルダ３３４は、平面視コ字状の形状を有し、平面視コ字状の基端部分が回動部３３３の＋Ｙ軸方向端面に固定され、平面視コ字状の先端部分にて入射側偏光板２４２を支持する。
この第３ホルダ３３４の構造は、上述した第１位置決め治具３１０の第１ホルダ３１７と略同様の構造であり、図示は略すが、第１ホルダ３１７の第１支持面３１７Ａ、第２支持面３１７Ｂ、および第３支持面３１７Ｃに対応する第１支持面、第２支持面、および第３支持面を有している。
また、第３ホルダ３３４の内部には、図示は略すが、第１ホルダ３１７と同様に、吸気用孔としての導通孔が形成され、導通孔の一端が３本に分岐して第３支持面に接続し、他端が第３ホルダ３３４の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第１載置台２１０の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、入射側偏光板２４２を第３支持面に吸着可能とする。このように吸着することで、第３ホルダ３３４にて入射側偏光板２４２を保持する。
上述した第３位置決め治具３３０において、回動部３３３には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置６００の制御の下、パルスモータが駆動し、回動部３３３が適宜、回動する。なお、このような制御装置６００による制御に限らず、利用者による手動操作により回動部３３３を適宜、回動させてもよい。

（３−３）光学像検出装置４００の構造
図１３は、光学像検出装置４００の構造を示す模式図である。
光学像検出装置４００は、上述した第３載置台２３０上に設置され、後述する調整用光源装置５００から射出され光学ユニット２を介した光学像を検出する。この光学像検出装置４００は、図１３に示すように、集光レンズ４１０と、撮像部４２０とを備えている。
集光レンズ４１０は、複数のレンズ群から構成され、光学ユニット２のクロスダイクロイックプリズム２４４（図３）の光束射出端面から射出される光学像、すなわち、光学ユニット２の各液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂにて形成された光学像を光学像検出装置４００内部に集光する。

撮像部４２０は、集光レンズ４１０のバックフォーカス位置に形成された画像平面４２１と、この画像平面４２１上の画像を赤、青、緑の３色に分解するダイクロイックプリズム４２２と、このダイクロイックプリズム４２２の光束射出端面に設置され、射出されるそれぞれの色光が結像する３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂとを備えている。
なお、撮像部４２０としては、このような構成に限らず、例えば図１４に示す構成を採用してもよい。具体的に、ダイクロイックプリズム４２２は、３体のプリズムから構成される。これら３体の間には、青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている。これにより、３体のプリズムに入射した光束は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光に分解される。また、ここでは、３体のプリズムの間に青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されているが、これに限らず、その他、青色光反射膜および赤色光反射膜、または、赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている構成を採用してもよい。
そして、３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂは、制御装置６００と電気的に接続されており、該ＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂで撮像された色光毎の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）は、制御装置６００に出力される。

（３−４）調整用光源装置５００の構造
調整用光源装置５００は、図２０を参照すると、上述したプロジェクタ１の光源装置４と同様に、図示しない光源ランプおよびリフレクタとから構成され、第２載置台２２０上に形成された光源装置設置部２２０Ｅに設置される。そして、この調整用光源装置５００は、第１載置台２１０の下方に設置される図示しない電源装置、および光源駆動回路からケーブルを介して供給される電力により、第２載置台２２０上に設置される光学ユニット２内に光束を照射する。

（３−５）制御装置６００による制御構造
図１５は、制御装置６００による制御構造を模式的に示したブロック図である。
制御装置６００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置１００全体を制御する。この制御装置６００は、図１５に示すように、操作部６１０と、表示部６２０と、制御部６３０とを備えている。
操作部６１０は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタン等の入力操作を実施することにより、制御装置６００を適宜動作させるとともに、例えば、表示部６２０に表示される情報に対して、制御装置６００の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部６１０の入力操作により、操作部６１０から適宜所定の操作信号を制御部６３０に出力する。
なお、この操作部６１０としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。

表示部６２０は、制御部６３０に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部６３０にて処理された画像の表示、または、操作部６１０の入力操作により、制御部６３０の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部６３０から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部６２０は、例えば、液晶や有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＰＤＰ（ＰｌａｓｍａＤｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等が用いられる。
制御部６３０は、ＣＰＵを制御するＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）上に展開されるプログラムとして構成され、操作部６１０からの操作信号の入力に応じて光学像検出装置４００で撮像された画像を取り込んで画像処理を実施し、処理した画像に基づいて光学部品位置決め治具３００を駆動制御する。この制御部６３０は、図１５に示すように、画像取込部６３１と、画像処理部６３２と、駆動制御部６３３と、メモリ６３４とを備えている。

画像取込部６３１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光学像検出装置４００の３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂから出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号を入力し、入力したＲ，Ｇ，Ｂ信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する。
画像処理部６３２は、画像取込部６３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に対応する画像の画像処理を実施し、所定の信号を駆動制御部６３３に出力する。この画像処理部６３２は、図１５に示すように、輝度値取得部６３２Ａと、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂと、近似直線算出部６３２Ｃと、境界点取得部６３２Ｄと、演算処理部６３２Ｅとを備えている。
輝度値取得部６３２Ａは、読み込んだ画像信号に対応する画像の輝度値を取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値（平面位置（Ｘ，Ｙ））とを関連付けてメモリ６３４に格納する。

輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、メモリ６３４に格納された情報を読み出し、読み出した座標値に応じて、所定の直線上（Ｘ方向またはＹ方向）における輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する。
近似直線算出部６３２Ｃは、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂにて取得された輝度値変化曲線から輝度値の変化部分の近似直線を算出する。
境界点取得部６３２Ｄは、近似直線算出部６３２Ｃにて算出された近似直線に基づいて、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる照明領域の境界点、および、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる各液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂの画像形成領域の境界点を取得する。そして、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。

演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された情報を読み出し、読み出した境界点（照明領域、画像形成領域）または輝度値に基づいて、各光学部品の位置調整量を算出する。そして、算出した位置調整量を所定の信号に変換して駆動制御部６３３に出力する。
駆動制御部６３３は、所定の制御プログラム、および画像処理部６３２から出力される信号に応じて、治具駆動部３００Ａに制御信号を出力し、治具駆動部３００Ａに光学部品位置決め治具３００を駆動させる。
メモリ６３４は、所定の制御プログラムを格納するとともに、画像処理部６３２から出力される情報を格納する。

（４）光学ユニット２の製造方法
次に、上述した製造装置１００による光学ユニット２の製造方法を図６、図１５、および図１６を参照して説明する。
図１６は、光学ユニット２の製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、制御装置６００の操作部６１０を操作し、製造する光学ユニット２の仕様に応じた所定のプログラムを呼び出す。制御装置６００の駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納されたプログラムを読み出し、光学部品位置決め治具３００を設計上の所定位置に移動させる旨の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａにより図示しないパルスモータが駆動し、第１位置決め治具３１０におけるＺ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６、第２位置決め治具３２０におけるＺ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６、第３位置決め治具３３０における回動部３３３が移動し、光学部品位置決め治具３００が設計上の所定位置に配置される（処理Ｓ１）。

次に、製造装置１００の第２載置台２２０に容器状部材２５Ａを設置する（処理Ｓ２）。
具体的に、作業者は、容器状部材２５Ａを移動させ、第２載置台２２０の上面から突出する光学部品位置決め治具３００の一部を容器状部材２５Ａの底面に形成された孔２５１Ｄに挿通する。さらに、容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｇに第２載置台２２０の上面に形成された位置決め突起２２０Ｄを係合させて容器状部材２５Ａを第２載置台２２０の所定位置に設置する。

（４−１）調整を不要とする光学部品の位置決め固定
処理Ｓ２の後、位置調整を不要とする光学部品２１１，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４を容器状部材２５Ａに対する所定位置に位置決め固定する（処理Ｓ３）。具体的には、図１７に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、第１レンズアレイ２１１、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する（処理Ｓ３１）。処理Ｓ３１は、光学部品２１１，２２１，２２２，２２４，２３１についてのみ必要な工程である。反射ミラー２３２，２３４については、処理Ｓ３１が不要である。
そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第１レンズアレイ２１１、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１と、紫外線硬化型接着剤が塗布されていない反射ミラー２３２，２３４とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具３００に設置する（処理Ｓ３２）。

図１８は、光学部品位置決め治具３００への光学部品の設置方法を説明するための図である。この図１８は、第１位置決め治具３１０の第１ホルダ３１７に対する反射ミラー２３２の設置方法を示している。なお、その他の第１レンズアレイ２１１、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、入射側レンズ２３１、反射ミラー２３４も略同様に光学部品位置決め治具３００に設置することができ、説明を省略する。
具体的に、作業者は、図１８（Ａ）に示すように、反射ミラー２３２の外周端部を、対応する第１位置決め治具３１０の第１ホルダ３１７の第１支持面３１７Ａ、第２支持面３１７Ｂ、および第３支持面３１７Ｃに当接するように反射ミラー２３２を第１ホルダ３１７に設置する。この際、作業者は、製造装置１００の操作部６１０を操作し、図示しない真空ポンプを駆動させる旨の操作信号が制御部６３０に出力される。制御部６３０は、操作信号を入力すると、図示しない真空ポンプを駆動し、第１位置決め治具３１０における導通孔３１７Ｄを吸気させる。そして、反射ミラー２３２は、図１８（Ｂ）に示すように、第１ホルダ３１７の第３支持面３１７Ｃに吸着され、第１ホルダ３１７に保持される。
この状態では、第１レンズアレイ２１１、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、入射側レンズ２３１、および反射ミラー２３２，２３４は、容器状部材２５Ａに対する設計上の所定位置に位置決めされた状態である。また、第１レンズアレイ２１１、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１の外周部分は、塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、容器状部材２５Ａにおける部品収納部２５１の支持部２５１Ｂ、２５１Ｆ、２５１Ｉ（図４）に当接する。

処理Ｓ３２の後、第２固定部材２５４における図示しないピンの先端、および該ピンの外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する。そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第２固定部材２５４の図示しないピンを容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ｃ（図４、図５）を介して挿通し、該ピンの先端を反射ミラー２３２，２３４の反射面の裏面に当接する（処理Ｓ３３）。処理Ｓ３３は、反射ミラー２３２，２３４の位置決め工程にのみ必要な工程である。その他の光学部品２１１，２２１，２２２，２２４，２３１については、処理Ｓ３３が不要である。
以上のように、位置調整を不要とする光学部品２１１，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４の位置決めを実施した後、紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、光学部品２１１，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４を容器状部材２５Ａに固定する（処理Ｓ３４）。

具体的に、作業者は、製造装置１００の操作部６１０を操作し、図示しない紫外線照射装置を駆動させる旨の操作信号が制御部６３０に出力される。制御部６３０は、操作信号を入力すると、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、容器状部材２５Ａの上方から、第１レンズアレイ２１１、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１のそれぞれの外周部分と、部品収納部２５１の各支持部２５１Ｂ、２５１Ｆ、２５１Ｉ（図４）との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。また、容器状部材２５Ａの側方から第２固定部材２５４に向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、矩形枠体２５４Ａを透過するとともに、図示しないピンも透過し、該ピンの外周と孔２５１Ｃとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、該ピンの先端と反射ミラー２３２，２３４の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。以上のようにして、位置調整を不要とする光学部品２１１，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４が容器状部材２５Ａに固定される。

（４−２）調整を必要とする光学部品の位置決め固定
処理Ｓ３の後、位置調整を必要とする光学部品２１２〜２１４，２２３、２３３、２４２を容器状部材２５Ａに対する所定位置に位置決め固定する（処理Ｓ４）。具体的には、図１９に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、プリズムユニットを、該台座に形成された位置決め突起を容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｅに嵌合し、図示しないねじ等により容器状部材２５Ａに位置決め固定する（処理Ｓ４１）。
処理Ｓ４１の後、作業者は、第２レンズアレイ２１２、偏光変換素子２１３、および入射側偏光板２４２の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する（処理Ｓ４２）。処理Ｓ４２は、第２レンズアレイ２１２、偏光変換素子２１３、入射側偏光板２４２についてのみ必要な工程である。重畳レンズ２１４、反射ミラー２２３、リレーレンズ２３３については、処理Ｓ４２が不要である。

そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第２レンズアレイ２１２、偏光変換素子２１３、および入射側偏光板２４２と、紫外線硬化型接着剤が塗布されていない重畳レンズ２１４、リレーレンズ２３３、および反射ミラー２２３とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具３００に設置する（処理Ｓ４３）。ここで、第２レンズアレイ２１２、偏光変換素子２１３、および入射側偏光板２４２の外周部分は、塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、容器状部材２５Ａにおける部品収納部２５１の支持部２５１Ｂ、２５１Ｆ（図４）に当接する。これら光学部品２１２〜２１４，２３３，２４２の光学部品位置決め治具３００への設置方法は、上述した処理Ｓ３２と略同様に実施でき、説明を省略する。

処理Ｓ４３の後、第１固定部材２５３における図示しない溝部および外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する。そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第１固定部材２５３を容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ｃに挿通し、図示しない溝部を重畳レンズ２１４およびリレーレンズ２３３の各左右の外周部分に当接する。また、上述した処理Ｓ３３と同様に、紫外線硬化型接着剤を塗布した第２固定部材２５４を反射ミラー２２３に設置する（処理Ｓ４４）。処理Ｓ４４は、重畳レンズ２１４、リレーレンズ２３３、反射ミラー２２３の位置決め工程にのみ必要な工程である。第２レンズアレイ２１２、偏光変換素子２１３、入射側偏光板２４２については、処理Ｓ４４が不要である。
以上のような工程の後、全ての光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットが容器状部材２５Ａの設計上の所定位置に設置（仮位置決め）される。

図２０は、製造装置１００に容器状部材２５Ａおよび光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットが設置された状態を示す図である。
次に、作業者は、制御装置６００の操作部６１０を操作し、光学部品２１２〜２１４，２３３，２４２を位置調整する所定のプログラムを呼び出す。そして、制御装置６００は、メモリ６３４に格納された所定のプログラムを読み出し、以下に示すように位置調整を実施する。
先ず、制御装置６００は、調整用光源装置５００の光源ランプを点灯させて、光学ユニット２内に光束を導入させる（処理Ｓ４５）。また、制御装置６００は、光学像検出装置４００を駆動させ、光学ユニット２に導入され液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂにて形成される光学像を検出させる（処理Ｓ４６）。そして、光学像検出装置４００にて光学像を検出させると、該光学像検出装置４００の３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂにて撮像された画像が赤、緑、青の３色に分解されて、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号として制御部６３０に出力される。制御装置６００の画像取込部６３１は、３つのＲ，Ｇ，Ｂ信号を入力し、これらＲ，Ｇ，Ｂ信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する。画像処理部６３２は、入力する画像信号に基づいて撮像画像を形成する。

図２１は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。この図２１において、７００は撮像画像を示し、７０１は液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂの画像形成領域を示し、７０２（７０２Ｒ，７０２Ｇ，７０２Ｂ）は光学部品を介して各液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂに到達する照明領域を示している。
実際には、図２１に示す各照明領域７０２Ｒ，７０２Ｇ，７０２Ｇに表示影が生じる場合や、照明領域７０２の照度分布が不均一になる場合がある。これは、光学部品２１１〜２１４，２２３，２３３の相対位置の位置ずれにより生じる。以下では、撮像画像７００に基づいて、光学部品２１１〜２１４，２２３，２３３の相対位置を最適な位置に調整する。

（４−２−１）第２レンズアレイ２１２および偏光変換素子２１３の位置調整
処理Ｓ４６の後、制御装置６００は、Ｇ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図１３、図１４）にて撮像された光学像に基づいて、第２レンズアレイ２１２および偏光変換素子２１３の位置調整を実施する（処理Ｓ４７）。具体的には、図２２に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置６００の駆動制御部６３３は、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ２１４を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３および第２ホルダ３２６を移動させ、重畳レンズ２１４をＸ方向およびＹ方向に所定量だけ移動させる（処理Ｓ４７１）。この際、重畳レンズ２１４の移動に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、重畳レンズ２１４を把持する第１固定部材２５３も追従する。
そして、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＧ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図１３、図１４）から出力されるＧ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４７２）。

図２３は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理Ｓ４７１において、重畳レンズ２１４をＸ方向およびＹ方向に所定量だけ移動させた結果、図２３に示すように、照明領域７０２Ｇが移動し、該照明領域７０２Ｇの左上角部分が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置６００の輝度値取得部６３２Ａは、処理Ｓ４７２において画像取込部６３１が取り込んだ撮像画像７００の輝度値を０〜２５５の２５６階調に分けて取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値（平面位置（Ｘ，Ｙ））とを関連付けてメモリ６３４に格納する（処理Ｓ４７３）。
処理Ｓ４７３の後、制御装置６００の輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、メモリ６３４に格納された情報を読み出し、所定のＸ座標上、およびＹ座標上における輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する（処理Ｓ４７４）。

具体的に、図２４は、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂによる輝度値変化曲線の取得方法の一例を示す図である。
輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、例えば図２４（Ａ）に示すように、所定のＸ座標（Ｙ座標）の走査線８００Ｘ（８００Ｙ）上における輝度値（階調）およびこの輝度値に対応する座標値をメモリ６３４から読み出す。そして、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、図２４（Ｂ）に示すように、縦軸を対応する輝度値の階調として、横軸を走査線８００Ｘ（８００Ｙ）上の座標値としてプロットし、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）を取得する。
ここで、図２４（Ｂ）では、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）の説明を簡略化するために、図２４（Ａ）に示すＸＢ（ＹＢ）の位置を基点とし、画像形成領域７０１の右側端部（下側端部）の手前までの輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）を示す。

輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）は、図２４（Ｂ）に示すように、照明領域７０２Ｇの境界部分において、照明領域７０２Ｇの外側から内側に向かって、クランク状またはＳ字状に取得される。なお、図２４（Ｂ）では省略したが、図２４（Ａ）に示すＸＡ（ＹＡ）〜ＸＢ（ＹＢ）にかけて取得された輝度値変化曲線および図２４（Ａ）に示す画像形成領域７０１の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線も、同様に、画像形成領域７０１の境界部分において、クランク状になっているものとする。
処理Ｓ４７４の後、制御装置６００の近似直線算出部６３２Ｃは、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂにて取得した輝度値変化曲線９００Ｘ，９００Ｙにおける輝度値の変化部分を直線として近似し、この近似直線を算出する（処理Ｓ４７５）。

図２５は、図２４（Ｂ）における輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）の一部を拡大して示す図である。具体的に、図２５は、近似直線算出部６３２Ｃによる近似直線の算出方法の一例を示す図である。
近似直線算出部６３２Ｃは、例えば図２５に示すように、予め設定された基準となる輝度基準値の輝度基準直線Ｙ１と、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）との交点Ａの座標を取得する。また、近似直線算出部６３２Ｃは、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）上において、交点Ａの前後で所定座標Ｘ（Ｙ）だけ離れた点Ｂ，Ｃを取得する。そして、近似直線算出部６３２Ｃは、取得した点Ｂ，Ｃ間の輝度値変化部分を直線として近似し、この変化部分近似直線９０１を算出する。
なお、図２５は、図２４（Ｂ）と同様に、図２４（Ａ）に示すＸＢ（ＹＢ）の位置を基点とし、画像形成領域７０１の右側端部（下側端部）の手前までの輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）を示しており、図２４（Ａ）に示すＸＡ（ＹＡ）〜ＸＢ（ＹＢ）にかけて取得された輝度値変化曲線、および図２４（Ａ）に示す画像形成領域７０１の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線における近似直線も同様に算出するものとする。
処理Ｓ４７５の後、制御装置６００の境界点取得部６３２Ｄは、照明領域７０２Ｇの境界点、および画像形成領域７０１の境界点を取得する（処理Ｓ４７６）。そして、境界点取得部６３２Ｄは、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。

具体的に、図２５は、境界点取得部６３２Ｄによる境界点の取得方法の一例を示す図である。
境界点取得部６３２Ｄは、処理Ｓ４８３にて算出された変化部分近似直線９０１と２５５階調線Ｙ２との交点Ｇを取得する。また、境界点取得部６３２Ｄは、取得した交点Ｇから照明領域７０２Ｇの中心側へ所定座標値Ｘ（Ｙ方向の境界点を取得する場合には所定座標値Ｙ）だけシフトした座標値における照明領域７０２Ｇ上の基準となる点Ｅを取得する。さらに、境界点取得部６３２Ｄは、撮像画像７００の略中心となる照明領域７０２Ｇ上の点Ｆを取得する。さらにまた、境界点取得部６３２Ｄは、取得した点Ｅ，Ｆ間の照明領域７０２Ｇを直線として近似し、この照明領域近似直線９０２を算出する。そして、境界点取得部６３２Ｄは、処理Ｓ４８３にて算出された変化部分近似直線９０１と、算出した照明領域近似直線９０２との交点Ｈを取得する。このようにして取得された交点Ｈが照明領域７０２Ｇの境界点（Ｘ方向またはＹ方向）である。
なお、画像形成領域７０１では、境界点として左側端部および上側端部の境界点を取得し、他の境界点として重畳レンズ２１４を移動してから右側端部および下側端部の境界点を取得する。この画像形成領域７０１の境界点の取得では、上記交点Ｇを取得する際に、２５５階調線Ｙ２よりも低い階調線を用いるだけが異なるのみであり、その他は、上記の照明領域の境界点Ｈと同様に取得でき、説明を省略する。

また、画像形成領域７０１の境界点を取得するために、処理Ｓ４７３〜Ｓ４７６の処理を実施しているが、予め設計上の画像形成領域７０１の位置を設定しておき、すなわち、予め画像形成領域７０１の境界点を設定しておいてもよい。このような構成では、処理Ｓ４７３〜Ｓ４７６における画像形成領域７０１に関する処理を省略できる。
処理Ｓ４７６の後、制御装置６００の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｇの境界点を読み出し、この読み出した境界点に基づいて、第２レンズアレイ２１２の位置調整量を算出する（処理Ｓ４７７）。そして、演算処理部６３２Ｅは、算出した位置調整量をメモリ６３４に格納する。具体的には、演算処理部６３２Ｅは、例えば以下に示すように位置調整量を算出する。
演算処理部６３２Ｅは、読み出したＸ方向およびＹ方向の境界点と、予め設定された設計上の最適なＸ方向およびＹ方向の境界位置とを比較し、設計上の最適な境界位置に対するＸ方向およびＹ方向の偏差を算出する。ここで、処理Ｓ４７６にて算出した境界点と、設計上の最適な境界位置とで偏差が生じるのは、第１レンズアレイ２１１に対する所定位置から第２レンズアレイ２１２がずれているために生じる。すなわち、算出したＸ方向およびＹ方向の偏差は、第２レンズアレイ２１２のＸ方向位置調整量、およびＹ方向位置調整量に相当する。

処理Ｓ４７７の後、駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された第２レンズアレイ２１２のＸ方向位置調整量、Ｙ方向位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量だけ第２レンズアレイ２１２をＸ方向およびＹ方向に移動する旨の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａは、入力した制御信号に基づいて、図示しないパルスモータを駆動させ、第２レンズアレイ２１２を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３および第２ホルダ３２６を移動させ、処理Ｓ４８５にて算出された位置調整量だけ第２レンズアレイ２１２をＸ方向およびＹ方向に移動させる（処理Ｓ４７８）。
次に、制御装置６００の制御部６３０は、偏光変換素子２１３の位置調整を以下に示すように実施する（処理Ｓ４７９）。
先ず、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＧ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図１３、図１４）から出力されるＧ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４７９Ａ）。

図２６は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
次に、制御装置６００の輝度値取得部６３２Ａは、処理Ｓ４７９Ａにおいて画像取込部６３１が取り込んだ撮像画像７００のうち、図２６に示す所定の領域７０３内の輝度値を取得する（処理Ｓ４７９Ｂ）。そして、輝度値取得部６３２Ａは、取得した輝度値をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４７９Ｂの後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された輝度値を読み出し、平均化して偏光変換素子２１３を保持する第１位置決め治具３１０におけるＸ軸移動部３１３のＸ軸方向の位置に関連付けてメモリ６３４に格納する（処理Ｓ４７９Ｃ）。
制御装置６００の制御部６３０は、メモリ６３４に格納された輝度値から、上記処理Ｓ４７９Ａ〜Ｓ４７９Ｃが所定回数実施されたかどうかを判定する（処理Ｓ４７９Ｄ）。ここで、「Ｎｏ」と判定した場合には、制御部６３０の駆動制御部６３３は、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３を移動させ、偏光変換素子２１３をＸ軸方向に所定量移動させる（処理Ｓ４７９Ｅ）。そしてまた、上記処理Ｓ４７９Ａ〜Ｓ４７９Ｃを実施する。
以上のように、制御部６３０は、治具駆動部３００Ａを制御して偏光変換素子２１３を保持する第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３を移動させ、偏光変換素子２１３をＸ軸方向に所定量移動させて、所定の領域７０３における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図２７に示すように、偏光変換素子２１３のＸ軸方向位置と輝度値との関係を取得できる。

一方、処理Ｓ４７９Ｄにおいて、「Ｙｅｓ」と判定した場合には、すなわち、上記操作が所定回数実施されると、制御部６３０の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された偏光変換素子２１３のＸ軸方向位置に対応した輝度値を読み出し、偏光変換素子２１３のＸ軸方向位置に対して、輝度値のピーク位置を算出する（処理Ｓ４７９Ｆ）。すなわち、この算出されたピーク位置が、第１レンズアレイ２１１および第２レンズアレイ２１２に対する偏光変換素子２１３の最適位置となる。
処理Ｓ４７９Ｆの後、演算処理部６３２Ｅは、偏光変換素子２１３を保持する第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３の現在のＸ軸方向位置と、算出したピーク位置との偏差を算出する（処理Ｓ４７９Ｇ）。そして、この偏差をメモリ６３４に格納する。すなわち、算出した偏差が、偏光変換素子２１３の位置調整量に相当する。
処理Ｓ４７９Ｇの後、駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された偏差に基づいて、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、偏光変換素子２１３を保持する第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３を移動させ、偏光変換素子２１３を最適位置に移動させる（処理Ｓ４７９Ｈ）。
以上の処理Ｓ４７を実施することで、照明領域７０２における照度分布が均一化される。

（４−２−２）重畳レンズ２１４の位置調整
処理Ｓ４７において、第２レンズアレイ２１２および偏光変換素子２１３の位置調整を実施した後、制御装置６００は、Ｇ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図１３、図１４）にて撮像された光学像に基づいて、重畳レンズ２１４の位置調整を実施する（処理Ｓ４８）。具体的には、図２８に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置６００の駆動制御部６３３は、所定の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ２１４を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、重畳レンズ２１４をＸ方向に所定量ＸＧ１（図２９（Ａ））だけ移動させる（処理Ｓ４８１）。
そして、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＧ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図１３、図１４）から出力されるＧ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４８２）。

図２９は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理Ｓ４８１において、重畳レンズ２１４をＸ方向に所定量ＸＧ１だけ移動させた結果、図２９（Ａ）の１点鎖線に示すように、照明領域７０２Ｇが移動し、該照明領域７０２Ｇの右側端部が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置６００の制御部６３０は、上述した処理Ｓ４７２〜Ｓ４７５と略同様の工程で、照明領域７０２Ｇの右側端部における境界点を取得する（処理Ｓ４８３）。そして、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４８３の後、制御装置６００の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納され、処理Ｓ４８３にて取得された境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差ＸＧ２を算出する（処理Ｓ４８４）。なお、処理Ｓ４７７において、第２レンズアレイ２１２が位置調整されているので、図２９（Ａ）の実線および破線で示す照明領域７０２Ｇにおける左側端部の境界点は、予め設定された設計上の最適な境界位置に位置している。

処理Ｓ４８４の後、演算処理部６３２Ｅは、処理Ｓ４８１における重畳レンズ２１４の移動量ＸＧ１、および処理Ｓ４８４における偏差ＸＧ２に基づいて、図２９（Ａ）に示すように、照明領域７０２ＧのＸ方向の幅寸法ＸＧを算出する。また、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された画像形成領域７０１における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、これら境界点の偏差ＸＡ（図２９（Ａ））を算出する。この偏差ＸＡは、画像形成領域７０１のＸ方向の幅寸法に相当する。そして、演算処理部６３２Ｅは、算出した照明領域７０２Ｇの幅寸法ＸＧ、および画像形成領域７０１の幅寸法ＸＡに基づいて、照明領域７０２ＧのＸ方向の照明マージンＡＸ（図２９（Ｂ））を算出する（処理Ｓ４８５）。具体的に、演算処理部６３２Ｅは、照明領域７０２Ｇの幅寸法ＸＧから画像形成領域７０１の幅寸法ＸＡを減算し、減算した値を２で割ることで照明マージンＡＸ（図２９（Ｂ））を算出する。すなわち、照明領域７０２Ｇの左右の照明マージンを同一にしている。

処理Ｓ４８５において、照明マージンＡＸを算出した後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｇの右側端部における境界点、および画像形成領域７０１の右側端部における境界点を読み出す。また、演算処理部６３２Ｅは、読み出した各境界点間の偏差ＸＧ３（図２９（Ａ））を算出し、この算出した偏差ＸＧ３と、処理Ｓ４８５において算出した照明マージンＡＸとに基づいて、重畳レンズ２１４のＸ方向の位置調整量を算出する（処理Ｓ４８６）。そして、演算処理部６３２Ｅは、この算出したＸ方向の位置調整量をメモリ６３４に格納する。
制御装置６００の駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された重畳レンズ２１４のＸ方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａは、図示しないパルスモータを駆動させ、重畳レンズ２１４を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、重畳レンズ２１４をＸ方向に演算処理部６３２Ｅにて算出した位置調整量だけ移動させる（処理Ｓ４８７）。この状態では、図２９（Ｂ）に示すように、照明領域７０２Ｇの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなる。

以上のように、重畳レンズ２１４におけるＸ方向の位置調整を実施した後、重畳レンズ２１４におけるＹ方向の位置調整を実施する（処理Ｓ４８８）。
この重畳レンズ２１４におけるＹ方向の位置調整は、上述したＸ方向の位置調整における手順（処理Ｓ４８１〜Ｓ４８７）と略同様に実施できる。
具体的に、図２９（Ｃ），（Ｄ）を参照すると、上述した処理Ｓ４８１と同様に、照明領域７０２Ｇの下側端部が画像形成領域７０１の内側に入るように重畳レンズ２１４をＹ方向に所定量ＹＧ１だけ移動させる。
また、上述した処理Ｓ４８２〜Ｓ４８４と同様に、照明領域７０２Ｇの下側端部における境界点を取得し、この取得した境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差ＹＧ２を算出する。

さらに、上述した処理Ｓ４８５と同様に、重畳レンズ２１４の移動量ＹＧ１、および偏差ＹＧ２に基づいて、照明領域７０２ＧのＹ方向の幅寸法ＹＧを算出するとともに、画像形成領域７０１における下側端部および上側端部における各境界点から画像形成領域７０１のＹ方向の幅寸法ＹＡを算出する。そして、算出した照明領域７０２Ｇの幅寸法ＹＧ、および画像形成領域７０１の幅寸法ＹＡに基づいて、照明領域７０２ＧのＹ方向の照明マージンＡＹを算出する
さらにまた、上述した処理Ｓ４８６と同様に、照明領域７０２Ｇの下側端部における境界点と、画像形成領域７０１の下側端部における境界点との偏差ＹＧ３、および照明マージンＡＹに基づいて、重畳レンズ２１４のＹ方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理Ｓ４８７と同様に算出したＹ方向の位置調整量に基づいて、重畳レンズ２１４をＹ方向に位置調整する。
この状態では、図２９（Ｄ）に示すように、照明領域７０２Ｇの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなるとともに、照明領域７０２Ｇの上下の照明マージンＡＹも互いに等しくなる。

（４−２−３）リレーレンズ２３３の位置調整
処理Ｓ４８において、重畳レンズ２１４の位置調整を実施した後、制御装置６００は、Ｂ色光用ＣＣＤ４２３Ｂ（図１３、図１４）にて撮像された光学像に基づいて、リレーレンズ２３３の位置調整を実施し、Ｂ色光による照明領域を液晶パネル２４１Ｂの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける（処理Ｓ４９）。具体的には、図３０に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置６００の駆動制御部６３３は、所定の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、リレーレンズ２３３を保持する第２位置決め治具６２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ１（図３１（Ａ））だけ移動させる（処理Ｓ４９１）。なお、リレーレンズ２３３の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、リレーレンズ２３３を把持する第１固定部材２５３も追従するものとする。
そして、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＢ色光用ＣＣＤ４２３Ｂ（図１３、図１４）から出力されるＢ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４９２）。

図３１は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理Ｓ４９１において、リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ１だけ移動させた結果、図３１（Ａ）の１点鎖線に示すように、照明領域７０２Ｂが移動し、該照明領域７０２Ｂの左側端部が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置６００の制御部６３０は、上述した処理Ｓ４７２〜Ｓ４７５と略同様の工程で、照明領域７０２Ｂの左側端部における境界点を取得する（処理Ｓ４９３）。そして、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４９３の後、制御装置６００の制御部６３０は、メモリ６３４に格納された情報に基づいて、照明領域７０２Ｂの両側端部における境界点を取得したか否かを判定する（処理Ｓ４９４）。

処理Ｓ４９４において、「Ｎｏ」と判定されると、すなわち、照明領域７０２Ｂにおける一方の端部の境界点のみを取得していると判定した場合には、処理Ｓ４９１に戻り、制御装置６００の駆動制御部６３３は、上述した移動方向と逆方向にリレーレンズ２３３を保持する第２位置決め治具６２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ２（図３１（Ａ））だけ移動させる。
そして、処理Ｓ４９２において、制御部６３０の画像取込部６３１は、上述したように、光学像検出装置４００にて撮像された画像を取り込む。
リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ２だけ移動させた結果、図３１（Ａ）の２点鎖線に示すように、照明領域７０２Ｂが移動し、該照明領域７０２Ｂの右側端部が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
そしてまた、処理Ｓ４９３において、制御装置６００の制御部６３０は、上述したように、照明領域７０２Ｂの右側端部における境界点を取得し、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。

一方、処理Ｓ４９４において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、すなわち、照明領域７０２Ｂにおける両側端部（左右）の境界点を取得したと判定した場合には、制御装置６００の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｂの左側端部における境界点、および右側端部における境界点を読み出し、これら境界点間の偏差ＸＢ３を算出する（処理Ｓ４９５）。
処理Ｓ４９５の後、演算処理部６３２Ｅは、処理Ｓ４９１におけるリレーレンズ２３３の移動量ＸＢ２、および処理Ｓ４９５において算出された偏差ＸＢ３に基づいて、図３１（Ａ）に示すように、照明領域７０２ＢのＸ方向の幅寸法ＸＢを算出する。また、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された画像形成領域７０１における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、これら境界点の偏差ＸＡ（図３１（Ａ））を算出する。この偏差ＸＡは、画像形成領域７０１のＸ方向の幅寸法に相当する。そして、演算処理部６３２Ｅは、上述した処理Ｓ４８５と同様に、算出した照明領域７０２Ｂの幅寸法ＸＢ、および画像形成領域７０１の幅寸法ＸＡに基づいて、照明領域７０２ＢのＸ方向の照明マージンＡＸ（図３１（Ｂ））を算出する（処理Ｓ４９６）。

処理Ｓ４９６において、照明マージンＡＸを算出した後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｂの右側端部における境界点、および画像形成領域７０１の右側端部における境界点を読み出す。また、演算処理部６３２Ｅは、読み出した各境界点間の偏差ＸＢ４（図３１（Ａ））を算出し、この算出した偏差ＸＢ４と、処理Ｓ４９６において算出した照明マージンＡＸとに基づいて、リレーレンズ２３３のＸ方向の位置調整量を算出する（処理Ｓ４９７）。そして、演算処理部６３２Ｅは、この算出したＸ方向の位置調整量をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４９７の後、制御装置６００の駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納されたリレーレンズ２３３のＸ方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａは、図示しないパルスモータを駆動させ、リレーレンズ２３３を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、リレーレンズ２３３を演算処理部６３２Ｅにて算出した位置調整量だけＸ方向に移動させる（処理Ｓ４９８）。この状態では、図３１（Ｂ）に示すように、照明領域７０２Ｂの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなる。
以上のように、リレーレンズ２３３におけるＸ方向の位置調整を実施した後、リレーレンズ２３３におけるＹ方向の位置調整を実施する（処理Ｓ４９９）。このリレーレンズ２３３におけるＹ方向の位置調整は、上述したＸ方向の位置調整における手順（処理Ｓ４９１〜Ｓ４９８）と略同様に実施できる。

具体的に、図３１（Ｃ），（Ｄ）を参照すると、上述した処理Ｓ４９１〜Ｓ４９４と同様に、照明領域７０２Ｂの上側端部が画像形成領域７０１の内側に入るようにリレーレンズ２３３をＹ方向に所定量ＹＢ１だけ移動させ、照明領域７０２Ｂの上側端部における境界点を取得する。また、照明領域７０２Ｂの下側端部が画像形成領域７０１の内側に入るようにリレーレンズ２３３をＹ方向に所定量ＹＢ２だけ移動させ、照明領域７０２Ｂの下側端部における境界点を取得する。
また、上述した処理Ｓ４９５と同様に、照明領域７０２Ｂの上側端部および下側端部における各境界点間の偏差ＹＢ３を取得する。

さらに、上述した処理Ｓ４９６と同様に、照明領域７０２ＢのＹ方向の幅寸法ＹＢを算出するとともに、画像形成領域７０１のＹ方向の幅寸法ＹＡを算出し、幅寸法ＹＢ，ＹＡに基づいて、照明領域７０２ＢのＹ方向の照明マージンＡＹを算出する。
さらにまた、上述した処理Ｓ４９７と同様に、照明領域７０２Ｂの下側端部における境界点と、画像形成領域７０１の下側端部における境界点との間における偏差ＹＢ４、および照明領域７０２ＢのＹ方向の照明マージンＡＹに基づいて、リレーレンズ２３３のＹ方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理Ｓ４９８と同様に、算出したＹ方向の位置調整量に基づいて、リレーレンズ２３３をＹ方向に位置調整する。
この状態では、図３１（Ｄ）に示すように、照明領域７０２Ｂの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなるとともに、照明領域７０２Ｂの上下の照明マージンＡＹも互いに等しくなり、上述したＧ色光用の照明領域７０２ＧとＢ色光用の照明領域７０２Ｂとが略一致した状態となる。

（４−２−４）反射ミラー２２３の位置調整
処理Ｓ４９において、リレーレンズ２３３の位置調整を実施した後、制御装置６００は、Ｒ色光用ＣＣＤ４２３Ｒ（図１３、図１４）にて撮像された光学像に基づいて、反射ミラー２２３の位置調整を実施し、Ｒ色光による照明領域を液晶パネル２４１Ｒの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける（処理Ｓ５０）。
なお、反射ミラー２２３の位置調整は、制御装置６００が反射ミラー２２３を保持する第１位置決め治具３１０を駆動制御する点、およびＲ色光の照明領域７０２Ｒ（図２１）に基づいて位置調整を実施する点以外は、リレーレンズ２３３の位置調整と同様に実施でき、説明を省略する。また、反射ミラー２２３の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、反射ミラー２２３に当接する第２固定部材２５４も追従するものとする。

（４−２−５）入射側偏光板２４２の位置調整
処理Ｓ４７ないしＳ５０において、重畳レンズ２１４、リレーレンズ２３３、および反射ミラー２２３の位置調整を実施し、Ｇ色光、Ｂ色光、およびＲ色光の照明領域を合致させた後、制御装置６００は、入射側偏光板２４２の位置調整を実施する（処理Ｓ５１）。具体的には、図３２に示すフローチャートにしたがって実施する。
なお、ここでは、図示しない所定のパターン発生装置を用いて、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂに全面遮光領域（暗部，黒色）となるようなパターンを発生させ、光学像検出装置４００に全面が黒色の撮像画像７００を撮像させる。
先ず、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００から出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ５１１）。

図３３は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
次に、制御装置６００の輝度値取得部６３２Ａは、各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光における撮像画像７００の略中央部分の領域７０４（図３３）内の輝度値を取得する（処理Ｓ５１２）。そして、輝度値取得部６３２Ａは、取得した各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光の輝度値をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ５１２の後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光の輝度値を読み出し、それぞれ平均化する。そして、平均化した輝度値を各Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３の回転角度位置に関連付けてメモリ６３４に格納する（処理Ｓ５１３）。

制御装置６００の制御部６３０は、メモリ６３４に格納された輝度値から、上記処理Ｓ５１１〜Ｓ５１３が所定回数実施されたかどうかを判定する（処理Ｓ５１４）。ここで、「Ｎｏ」と判定した場合には、制御部６３０の駆動制御部６３３は、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、第２位置決め治具３１０の回動部３３３を回動させ、入射側偏光板２４２を照明光軸を中心として所定角度回転させる（処理Ｓ５１５）。そしてまた、上記処理Ｓ５１１〜Ｓ５１３を実施する。
以上のように、制御部６３０は、治具駆動部３００Ａを制御して入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３を回動させ、入射側偏光板２４２を所定角度回転させて、所定の領域７０４における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図３４に示すように、入射側偏光板２４２の姿勢位置と撮像画像７００の輝度値との関係を取得できる。

一方、処理Ｓ５２３において、「Ｙｅｓ」と判定した場合には、すなわち、上記操作が所定回数実施されると、制御部６３０の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された各Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する入射側偏光板２４２の姿勢位置に対応した輝度値を読み出し、各Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に入射側偏光板２４２の姿勢位置に対して、輝度値のピーク位置を算出する（処理Ｓ５１６）。すなわち、この算出されたピーク位置が、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂおよび射出側偏光板２４３に対するＲ，Ｇ，Ｂ色光用の入射側偏光板２４２の最適位置となる。
処理Ｓ５１６の後、演算処理部６３２Ｅは、各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光用の入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３の現在の回転角度位置と、算出した各ピーク位置との偏差を算出する（処理Ｓ５１７）。そして、これら偏差をメモリ６３４に格納する。すなわち、この算出した偏差が入射側偏光板２４２の位置調整量に相当する。
処理Ｓ５１７の後、駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された偏差に基づいて、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光用の入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３を回動させ、各入射側偏光板２４２を最適位置に回転させる（処理Ｓ５１８）。
なお、各入射側偏光板２４２の位置調整において、全ての入射側偏光板２４２を上記のように略同時に位置調整してもよいし、各偏光板を一つずつ順番に調整してもよい。順番に調整する場合には、その順序は特に限定されない。

以上のように、位置調整を必要とする光学部品２１２〜２１４、２２３，２３３の位置決めを実施した後、紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、光学部品２１２〜２１４、２２３，２３３を容器状部材２５Ａに固定する（処理Ｓ５２）。
具体的に、制御装置６００は、光学部品２１２〜２１４、２２３，２３３の位置決めを実施した後、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、容器状部材２５Ａの上方から、第２レンズアレイ２１２および偏光変換素子２１３のそれぞれの外周部分と、部品収納部２５１の各支持部２５１Ｂ、２５１Ｆ（図４）との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。また、容器状部材２５Ａの側方から第１固定部材２５３に向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、第１固定部材２５３を透過し、該第１固定部材２５３の図示しない溝部と重畳レンズ２１４、リレーレンズ２３３の各外周部分との間、および第１固定部材２５３の外周と孔２５１Ａとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。さらに、容器状部材２５Ａの側方から第２固定部材２５４に向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、矩形枠体２５４Ａを透過するとともに、図示しないピンも透過し、該ピンの外周と孔２５１Ｃとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、該ピンの先端と反射ミラー２２３の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
そして、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に全ての光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットが位置決め固定された後、蓋状部材２５Ｂを容器状部材２５Ａにねじ等により接続することで（処理Ｓ５）、光学ユニット２が製造される。

（５）実施の形態の効果
（５−１）光学部品位置決め治具３００は、第１ホルダ３１７を有する第１位置決め治具３１０、第２ホルダ３２６を有する第２位置決め治具３２０、第３ホルダ３３４を有する第３位置決め治具３３０で構成され、第１載置台２１０における光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の設計上の所定位置に載置固定される。このことにより、光学部品用筐体２５を高精度に製造しなくてもよく、光学部品用筐体２５の製造コストを低減でき、ひいては光学ユニット２の製造コストを低減できる。
（５−２）光学部品位置決め治具３００を構成する第１ホルダ３１７、第２ホルダ３２６、および第３ホルダ３３４は、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の外形位置基準面となる第１支持面３１７Ａ，３２７Ａ、第２支持面３１７Ｂ，３２８Ａ、第３支持面３１７Ｃを有しているので、光学部品１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の外周をこれら支持面３１７Ａ，３１７Ｂ，３１７Ｃ，３２７Ａ，３２８Ａに当接することで、容易に光学部品１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の位置決めを実施できる。

（５−３）光学部品位置決め治具３００を構成する第１ホルダ３１７、第２ホルダ３２６、および第３ホルダ３３４の内部には、それぞれ導通孔３１７Ｄ，３２８Ｂが形成されている。そして、これら導通孔３１７Ｄ，３２８Ｂの一端は、それぞれ第３支持面３１７Ｃおよび第２支持面３２８Ａに接続する。このことにより、導通孔３１７Ｄ，３２８Ｂを真空ポンプにて吸気することで、光学部品１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の外周端部をそれぞれ第３支持面３１７Ｃおよび第２支持面３２８Ａに当接させることができ、光学部品１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を高精度に位置決めできる。
（５−４）第１位置決め治具３１０は、Ｚ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６を有し、第２位置決め治具３２０は、Ｚ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６を有し、第２位置決め治具３３０は、回動部３３３を有している。このことにより、これら姿勢調整部３１２，３１３，３１６，３２２，３２３，３２６，３３３を操作して調整を必要とする光学部品２１２〜２１４，２２３，２３３，２４２の位置調整を容易に実施できる。

（５−５）光学部品位置決め治具３００は、姿勢調整部３１２，３１３，３１６，３２２，３２３，３２６，３３３を有していることにより、製造対象となる光学ユニット２の設計の仕様に応じて、第１ホルダ３１７、第２ホルダ３２６、および第３ホルダ３３４を適切な位置に配置できる。したがって、種々の光学ユニットの製造に使用できる。
（５−６）光学ユニット２の製造装置１００は、光学像検出装置４００を備えている。そして、光学像検出装置４００は、調整用光源装置５００から射出され、光学ユニット２内の光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットにて形成された光学像を直接、検出する。このことにより、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットにて形成された光学像をスクリーン上に拡大投写して、スクリーン上に投影された光学像を検出する構成に比較して、製造装置１００を小型化できる。また、スクリーンを不要とすることにより、製造装置１００を安価に製造できる。

（５−７）製造装置１００は、調整用光源装置５００を備えていることにより、プロジェクタ１内の光源装置４を用いる必要がなくなる。すなわち、プロジェクタ１に具備される、光源装置４を駆動させるための電源およびランプ駆動回路を使用する必要がなく、電源およびランプ駆動回路の駆動時における該電源、ランプ駆動回路、および光源装置を冷却する冷却機構を使用する必要もなくなる。また、光学像検出装置４００の検出感度に応じて、調整用光源装置６００の照度を調整できるので、光学像検出装置４００にて適切に光学像を検出できる。
（５−８）光学部品位置決め治具３００を構成する第１ホルダ３１７、第２ホルダ３２６、および第３ホルダ３３４は、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２をそれぞれ下方から保持可能に構成される。また、載置台２００は、第１載置台２１０の上面２１０Ｂにて光学部品位置決め治具３００を載置固定するとともに、第２載置台２２０の上面２２０Ｂにて光学ユニット２の容器状部材２５Ａを載置する。このことにより、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２および容器状部材２５Ａを製造装置１００に対して上方から容易に設置でき、光学ユニット２の製造をさらに容易に実施できる。
（５−９）第２載置台２２０の上面２２０Ｂには、容器状部材２５Ａを所定位置に載置するための位置決め突起２２０Ｄが形成されている。そして、この位置決め突起２２０Ｄと、容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｇとが係合することで容器状部材２５Ａが第２載置台２２０の所定位置に載置される。このことにより、容器状部材２５Ａを光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットに対する所定位置に適切に設置でき、光学ユニット２を高精度に製造できる。

（６）実施の形態の変形
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記実施の形態では、処理Ｓ３１〜Ｓ３３、Ｓ４１〜Ｓ５１を実施する際、光学像検出装置４００が光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットを介した光学像を直接、検出していたが、これに限らない。例えば、光学像検出装置４００にて検出した光学像をモニタ等に出力し、モニタに表示された光学像を目視にて確認しながら、光学部品の位置調整を実施してもよい。また、例えば、製造装置１００がスクリーンを具備した構成とし、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットを介した光学像を投写レンズ３にて拡大投写し、スクリーン上に投影する構成を採用してもよい。このスクリーンを具備した構成では、例えば、以下に示すように光学ユニット２を製造できる。

図３５は、光学ユニット２の製造方法のうち、調整を必要とする光学部品の位置決め固定の工程（処理Ｓ４０）を説明するフローチャート、図３６は、図３５の処理Ｓ４４１の状態を示す図、図３７は、図３５の処理Ｓ４５０の状態を示す図である。
本実施の形態の製造方法では、図３５に示すように、上述した図１９の処理Ｓ４４まで実施した後、図３６に示すように、投写レンズ３を容器状部材２５Ａにおける投写レンズ設置部２５２に位置決め固定する（処理Ｓ４４１）。なお、処理Ｓ２の後に、予め投写レンズ設置部２５２に投写レンズ３を位置決め固定してもよし、プリズムユニットの位置決め固定の工程（処理Ｓ４１）の後に、投写レンズ設置部２５２に投写レンズ３を位置決め固定してもよい。
この後、調整用光源装置５００から光束を照射させ（処理Ｓ４５０）、図３７に示すように、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットにて形成した光学像を投写レンズ３を介して拡大投写し、スクリーン１０１上に投影する。そして、スクリーン１０１の裏面側から光学像検出装置４００にてスクリーン１０１上の投影像を検出し、上述した図１９に示す処理Ｓ４６〜Ｓ５２および図１６に示す処理Ｓ５を実施する。なお、スクリーン１０１上に光学像を投影した後、投影された光学像を目視にて確認しながら、光学部品位置決め治具３００を操作し、調整を必要とする光学部品２１２〜２１４，２２３，２３３，２４２の位置調整を実施してもよい。
製造工程、製造装置１００の構成のうち、以上説明した箇所以外のものは、先に説明した実施の形態と同様である。

前記実施の形態では、光学部品位置決め治具３００は、光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を下方から保持する構成としたが、これに限らず、上方から保持する構成としてもよい。すなわち、第２載置台２２０にて容器状部材２５Ａを下方から支持するとともに、光学部品位置決め治具にて光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を上方から保持する構成とする。また、光学部品用筐体保持部を、容器状部材２５Ａを下方から保持する第２載置台２２０として構成したが、これに限らず、容器状部材２５Ａを上方から保持する構成としてもよい。すなわち、容器状部材２５Ａを上方から保持するとともに、光学部品位置決め治具にて光学部品２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を下方から保持する構成とする。

前記実施の形態では、第１位置決め治具３１０は、姿勢調整部として、Ｚ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６を有し、第２位置決め治具３２０は、姿勢調整部として、Ｚ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６を有し、第３位置決め治具３３０は、姿勢調整部として回動部３３３を有する構成を説明したが、これに限らない。すなわち、光学部品位置決め治具３００は、調整を必要とする光学部品２１２〜２１４，２２３，２３３，２４２のみを調整可能に構成されていればよく、調整を不要とする光学部品２１１，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４に対応する光学部品位置決め治具３００は、姿勢調整部を有しない構成としてもよい。
また、第１位置決め治具３１０、第２位置決め治具３２０、および第３位置決め治具における光学部品の姿勢調整機構は、上述した実施の形態に限らない。その他の姿勢調整構造を採用してもよい。

前記実施の形態では、３つの光変調装置を用いたプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、１つの光変調装置のみを用いたプロジェクタ、２つの光変調装置を用いたプロジェクタ、あるいは、４つ以上の光変調装置を用いたプロジェクタにも適用可能である。
前記実施の形態では、光変調装置として液晶パネルを用いていたが、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
前記実施の形態では、光入射面と光射出面とが異なる透過型の光変調装置を用いていたが、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の光変調装置を用いてもよい。
前記実施の形態では、スクリーンを観察する方向から投写を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投写を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。

以上のように、本発明の光学部品位置決め治具は、プロジェクタに用いられる光学装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図れ、容易に製造できるため、光学装置を製造する製造装置に用いられる光学部品位置決め治具として有用である。

本実施の形態におけるプロジェクタの構造の一例を示す斜視図である。 前記実施の形態における光学ユニットの内部構造を模式的に示す平面図である。 前記実施の形態における光学ユニットの光学系を説明する図である。 前記実施の形態における容器状部材を上方から見た斜視図である。 前記実施の形態における容器状部材を下方から見た斜視図である。 前記実施の形態に係る光学ユニットの製造装置の概略構成を示す全体斜視図である。 前記実施の形態に係る光学部品位置決め治具の概略構成を示す斜視図である。 前記実施の形態における第１位置決め治具の構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における第１ホルダの光学部品の保持構造を示す図である。 前記実施の形態における第２位置決め治具の構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における第２ホルダの光学部品の保持構造を示す図である。 前記実施の形態における第３位置決め治具の構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における光学像検出装置の構造を示す模式図である。 前記実施の形態における光学像検出装置の変形例を示す図である。 前記実施の形態における制御装置による制御構造を模式的に示したブロック図である。 前記実施の形態に係る光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学部品位置決め治具への光学部品の設置方法を説明するための図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における製造装置に容器状部材および光学部品が設置された状態を示す図である。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における輝度値変化曲線取得部による輝度値変化曲線の取得方法の一例を示す図である。 前記実施の形態における輝度値変化曲線の一部を拡大して示す図である。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するための図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するための図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法の変形例を示すフローチャートである。 図３５の処理Ｓ４４１の状態を示す図である。 図３５の処理Ｓ４５０の状態を示す図である。

Claims (8)

1. 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、内部に前記光束の照明光軸が設定され、前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
   前記光学部品用筐体は、内部に向けて貫通する少なくとも１つの開口を有し、
   前記複数の光学部品の設計上の所定位置にそれぞれ配置され、前記複数の光学部品を下方からそれぞれ保持する複数の保持部を有し、前記複数の光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置にそれぞれ位置決めする複数の位置決め治具と、
   前記複数の位置決め治具の一部が前記開口に挿通可能な状態で前記光学部品用筐体を保持する光学部品用筐体保持部とを備え、
   前記複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具は、前記保持部の位置を変更し、該保持部に保持された光学部品の姿勢を調整する姿勢調整部を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
2. 請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
   前記複数の保持部の少なくともいずれかは、前記光学部品の外周端部と当接し、該光学部品の外形位置基準面となる支持面を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
3. 請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
   前記支持面には、前記光学部品の外周端部を吸着可能とする吸気用孔が形成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
   前記光学装置に光束を導入する光束照射装置と、
   前記光束照射装置から射出され、前記複数の光学部品を介した光学像を検出する光学像検出装置とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
5. 請求項４に記載の光学装置の製造装置において、
   前記複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具を駆動する治具駆動部と、前記治具駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記光学像検出装置で検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像の輝度値を取得する輝度値取得部と、前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記光学部品の位置調整量を算出する演算処理部とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
6. 請求項５に記載の光学装置の製造装置において、
   前記制御部は、前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記光学部品を移動させて前記光学部品を介した光学像の照明領域を移動し、前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記照明領域の境界点を取得する境界点取得部を備え、
   前記演算処理部は、前記境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づいて前記光学部品の位置調整量を算出することを特徴とする光学装置の製造装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
   前記光学部品用筐体保持部は、前記複数の位置決め治具を載置固定するとともに、前記光学部品用筐体を載置する載置面を有していることを特徴とする光学装置の製造装置。
8. 請求項７に記載の光学装置の製造装置において、
   前記載置面には、前記光学部品用筐体を前記複数の光学部品に対する所定位置に位置決めする位置決め部が形成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。

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