JP3881952B2

JP3881952B2 - Pressure welding device

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Publication number: JP3881952B2
Application number: JP2002323043A
Authority: JP
Inventors: 孝通前島
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: JP2004158309A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。自動車は、これらの電子機器に電力や制御信号を伝送するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線に取り付けられたコネクタを備えている。コネクタが電子機器のコネクタに結合して、ワイヤハーネスは、電子機器に電力や制御信号を伝送する。
【０００３】
前述した電線として、複数の電線同士が連結部により一体に形成されたフラットケーブルを用いることがある。フラットケーブルは、互いに平行な複数の電線と、互いに隣り合う電線同士を連結する絶縁性の連結部と、を備えている。電線は、導電性の芯線と、芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、複数の導線が撚られて構成されている。被覆部と連結部とは、合成樹脂からなり互いに一体に成形されている。フラットケーブルは、前述した芯線と被覆部と連結部とを備えて帯状に形成されている。一つの芯線と、この芯線を被覆する被覆部とで、前述した電線をなしている。これらの電線は、勿論可撓性を有している。
【０００４】
前述したフラットケーブルをワイヤハーネスに用いる際には、このフラットケーブルの少なくとも端部に位置する連結部を除去した後、各電線に端子金具を取り付ける。例えば、端子金具として圧接端子を用いる場合には、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に、周知の圧接装置（例えば、特許文献１参照。）を用いて電線を圧接することが考えられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４６１３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来より周知の圧接装置は、互いに別体の電線（則ち、フラットケーブルでは無く、所謂通常の被覆電線）を前述した圧接端子に圧接する。従来より周知の圧接装置は、電線の端末を位置決め部に衝突させた後、電線を圧接端子に圧接する。従来より周知の圧接装置を用いてフラットケーブルの電線を圧接する際には、勿論、端末の連結部を除去する。そして、従来より周知の圧接装置は、端末で互いに分離された電線を前記位置決め部に衝突させた後、圧接する。しかしながら、位置決め部に電線を衝突させた際に、電線が撓んだり、座屈することがあった。撓んだり座屈した状態で電線を圧接すると、電線がフラットケーブルの長手方向に位置ずれして、電線相互の相対的な位置がずれる。すると、フラットケーブルの各電線と圧接端子とを確実に接続することが困難となる虞があった。このように、従来より周知の圧接装置は、前述したフラットケーブルの各電線を圧接端子に圧接するには不適である。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に、フラットケーブルの各電線を確実に圧接できる圧接装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の圧接装置は、複数の電線と、互いに隣り合う電線同士を連結する連結部とを備えたフラットケーブルの前記電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する圧接装置において、前記圧接端子は前記電線を圧接する圧接部を有しており、前記連結部それぞれにはスリットが形成されており、前記コネクタハウジングを取り付けるハウジング保持部と、前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する圧接部材と、前記フラットケーブルの各電線を前記圧接端子の圧接部の上方に位置決め可能な位置決め部と、を備え、前記位置決め部は、前記フラットケーブルを表面上に位置付けるとともに、スリットそれぞれに対応して設けられているとともに前記表面から突出しかつ前記スリットに侵入可能な突起を備えており、前記位置決め部の表面上に位置付けかつスリット内に突起を挿入するとともに前記スリットの端と前記突起の端とを当接させて前記フラットケーブルを前記位置決め部に位置決めした後に、前記圧接部材は、前記フラットケーブルの複数の電線を前記圧接部に向けて圧入することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の圧接装置は、請求項１記載の圧接装置において、前記スリットは、前記フラットケーブルの長手方向に沿って延びた矩形状に形成されているとともに、複数のスリットのうち少なくとも２つのスリットの端は、フラットケーブルの長手方向にずれており、前記突起の平面形状は対応するスリットの形状に沿って矩形状に形成されており、少なくとも２つの突起の端は、フラットケーブルの長手方向にずれているとともに、対応するスリット内に侵入すると前記突起はスリットに合致し、各突起を対応するスリット内に挿入してフラットケーブルを位置決め部に位置決めすることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の圧接装置は、請求項１または請求項２記載の圧接装置において、少なくとも一つの連結部には丸孔が貫通しており、前記位置決め部の表面から突出した突出ピンが設けられており、前記突出ピンは各突起が対応するスリット内に挿入されると前記丸孔内に侵入するとともに、各突起を対応するスリット内に挿入し、前記突出ピンを前記丸孔内に挿入して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めすることを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の圧接装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の圧接装置において、前記位置決め部は、前記フラットケーブルが取り付けられる取付位置と、取り付けられたフラットケーブルの各電線を前記圧接部材が前記圧接部に圧入可能となる圧接位置とに亘って移動自在となっており、前記取付位置でフラットケーブルが取り付けられた後、前記圧接位置に移動することを特徴としている。
【００１８】
請求項１に記載された本発明によれば、フラットケーブルの連結部を貫通したスリット内に突起を挿入しかつスリット則ち連結部の端と突起の端とを当接させてフラットケーブルを位置決め部の表面上に位置決めする。そして、フラットケーブルの電線を同時に圧接端子に圧接する。フラットケーブルを電線が圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線を圧接するので、フラットケーブルの電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。さらに、連結部は、電線単体より剛性が高い。このため、スリット則ち連結部の端と突起の端とを当接させても、連結部則ちフラットケーブルは、たわみにくくなっている（座屈しにくくなっている）。
【００１９】
請求項２に記載された本発明によれば、スリットの端が長手方向にずれており、各突起が対応するスリット内に侵入すると、該スリットに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともに、フラットケーブル同士の間違い則ちフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。
【００２０】
請求項３に記載された本発明によれば、位置決め部の表面から突出した突出ピンをフラットケーブルの連結部を貫通した丸孔内に通して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めする。このため、各電線を圧接端子に位置決め可能となる位置に確実にフラットケーブルを位置決めできるとともに、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともに、フラットケーブル同士の間違い則ちフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。
【００２１】
請求項４に記載された本発明によれば、位置決め部が取付位置と、圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、位置決め部にフラットケーブルを確実に位置決めできるとともに、位置決め部に位置決めしたフラットケーブルの電線を圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる圧接装置１を、図１ないし図３３を参照して説明する。圧接装置１は、図３１などに示すコネクタハウジング１０１に取り付けられた図３０などに示す圧接端子１００に、図３２などに示すフラットケーブル２の各電線６を圧接する装置である。そして、圧接装置１は、図２９に示すコネクタ１２０を備えたワイヤハーネス（サブワイヤハーネスともいう）１３０を組み立てる。
【００２３】
コネクタハウジング１０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング１０１は、図３１に示すように、端子収容部１１３と、この端子収容部１１３とヒンジを介して連結されたカバー１１４と、を備えている。
【００２４】
端子収容部１１３は、略矩形状のプレート部１１５と、複数の端子収容溝１０２と、プレート部１１５と間隔をあけて相対する天井壁１１６と、を備えている。プレート部１１５は、端子収容溝１０２内に挿入された圧接端子１００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００２５】
端子収容溝１０２は、それぞれプレート部１１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝１０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝１０２には、その長手方向に沿って圧接端子１００が挿入される。なお、図示例では、端子収容溝１０２は、４つ設けられている。
【００２６】
天井壁１１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁１１６は、端子収容溝１０２内に収容した圧接端子１００の電線接続部１０４を露出させかつ電気接触部１０３を覆う。また、プレート部１１５の天井壁１１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起１１７が設けられている。
【００２７】
カバー１１４は、端子収容部１１３の端子収容溝１０２に合致する電線保持用の突条１１８を複数備えている。カバー１１４は、係合突起１１７に係合可能なカバーロックアーム１１９を備えている。カバー１１４は、前記天井壁１１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部１１３に対し回動自在となっている。
【００２８】
さらに、前述したコネクタハウジング１０１は、組み立て前の状態では、端子収容部１１３の端子収容溝１０２とカバー１１４の突条１１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図４に示すバンド１２１によって連結されている。即ち、カバー１１４が端子収容部１１３に対し裏返った状態で、端子収容部１１３とカバー１１４とはバンド１２１によって連結されている。
【００２９】
圧接端子１００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子１００は、図３０に示すように、電気接触部１０３と、電線接続部１０４と、を備えている。
【００３０】
電気接触部１０３は、筒状の筒部１０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片１０６と、コネクタハウジング１０１に係合するためのランス１０７と、を備えている。筒部１０５は、電線接続部１０４の後述する壁１０８と側壁１０９とに連なっている。弾性接触片１０６は、筒部１０５内に設けられ、筒部１０５内に侵入した雄端子を筒部１０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部１０５から抜けでないようにする。
【００３１】
ランス１０７は、帯状に形成されかつ筒部１０５の外面側に設けられている。ランス１０７は、一端部が筒部１０５と連なっているとともに他端部が筒部１０５から接離するように弾性変形自在となっている。ランス１０７は、コネクタハウジング１０１に係合して、圧接端子１００が端子収容溝１０２内から抜け出ることを防止する。
【００３２】
電線接続部１０４は、電線６が載置される壁１０８と、一対の側壁１０９と、圧接部１０４ａと、一対の加締め片１１２と、を備えている。壁１０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁１０９は、それぞれ、壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁１０９は、それぞれ壁１０８に対し立設しているとともに、互いに相対している。
【００３３】
圧接部１０４ａは、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを備えている。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、それぞれ、壁１０８に対し立設している。一対の圧接刃１１１ａは、側壁１０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃１１１ａは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ａは、互いの間に電線６を圧入することにより、フラットケーブル２の各電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。
【００３４】
一対の圧接刃１１１ｂは、側壁１０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃１１１ｂは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｂは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。一対の圧接刃１１１ｃは、側壁１０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃１１１ｃは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｃは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、前記電線６と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、電線６と圧接する。
【００３５】
一対の加締め片１１２は、壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片１１２は、それぞれ、壁１０８に対し立設している。一対の加締め片１１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片１１２は、壁１０８に向かって曲げられることにより、壁１０８との間に電線６を挟む。即ち、一対の加締め片１１２は、電線６を加締める。こうして、一対の加締め片１１２は、電線６を電線接続部１０４に固定する。
【００３６】
フラットケーブル２は、図３２及び図３３に示すように、扁平な帯状に形成されており、互いに平行な複数の電線６と、隣り合う電線６同士を連結する連結部５とを備えている。電線６は、導電性の芯線３と、芯線３を被覆する被覆部４とを備えている。図示例では、電線６は四本設けられている。
【００３７】
芯線３は、導電性の金属からなる導線が複数撚られて形成されている。芯線３は、その長手方向に交差する断面形状が丸形に形成されている。被覆部４は、絶縁性の合成樹脂からなる。被覆部４は、芯線３の長手方向に交差する断面形状が円管状に形成されている。連結部５は、互いに隣り合う被覆部４を連結している。
【００３８】
連結部５は、平板状に形成されている。被覆部４と連結部５とは一体である。連結部５は、互いに隣り合う電線６の被覆部４同士を連結している。連結部５の厚みは、電線６の外径より薄い。図示例では、連結部５は、三本設けられている。連結部５の幅方向の両縁には、電線６が連なっている。このため、連結部５の剛性は、電線６単体の剛性より高くなっている。
【００３９】
さらに、前述したフラットケーブル２は、複数の切欠き７を備えている。これらの切欠き７は、フラットケーブル２の図３２中手前側の端部（端末）に位置する連結部５を切り欠いている。切欠き７は、フラットケーブル２の端から該フラットケーブル２の中央に向かって連結部５を切り欠いている。図示例では、切欠き７は、前記連結部５それぞれに一つずつ設けられている。このため、フラットケーブル２は、切欠き７を３つ備えている。切欠き７は、本明細書に記したスリットをなしている。
【００４０】
図示例では、３つ設けられた切欠き７のうち図３２中最も奥に位置する切欠き７を以下第１の切欠きと呼び符号７ａで示す。また、図３２中の中央に位置する切欠き７を以下第２の切欠きと呼び符号７ｂで示す。さらに、図３２中最も手前に位置する切欠き７を第３の切欠きと呼び符号７ｃで示す。また、第２の切欠き７ｂと第３の切欠き７ｃのフラットケーブル２の中央寄りの端は、芯線３が互いに並ぶ方向Ｐに沿って並んでいる。第１の切欠き７ａのフラットケーブル２の中央寄りの端は、第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃの端と、電線６則ちフラットケーブル２の長手方向にずれている。第１の切欠き７ａは、第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃより長い。
【００４１】
前述したコネクタハウジング１０１と圧接端子１００とフラットケーブル２とを互いに組み付ける際には、まず、端子収容溝１０２の長手方向に沿って、該端子収容溝１０２内に圧接端子１００を挿入する。ランス１０７がコネクタハウジング１０１に係合するなどして、圧接端子１００は、端子収容溝１０２内に収容された状態で、コネクタハウジング１０１に固定される（取り付ける）。
【００４２】
その後、図１及び図２などに示す圧接装置１で、フラットケーブル２の各電線６をコネクタハウジング１０１の各端子収容溝１０２に取り付けた圧接端子１００に圧接する。電線６を圧接すると同時に、圧接装置１は、加締め片１１２を壁１０８に向かって曲げて、電線６を加締め片１１２で加締める。さらに、圧接装置１は、前記バンド１２１をコネクタハウジング１０１から除去する。こうして、圧接装置１は、電線６を圧接端子１００に固定する（取り付ける）。そして、作業員などが、ヒンジを中心として図２９中の矢印Ｋに沿ってカバー１１４を回転する。カバーロックアーム１１９を係合突起１１７に係合して、端子収容部１１３とカバー１１４とを互いに固定する。
【００４３】
また、前述したフラットケーブル２の互いに隣り合う電線６の中心線Ｐ１相互間の第１の間隔Ｄ１と、コネクタハウジング１０１に取り付けられた互いに隣り合う圧接端子１００の中心線Ｐ２相互間の第２の間隔Ｄ２は、図２９に示すように、異なっている。第１の間隔Ｄ１は、電線６の中心間の間隔である。第２の間隔Ｄ２は、圧接端子１００の中心間の間隔である。
【００４４】
なお、図示例では、圧接端子１００の中心線Ｐ２相互間の第２の間隔Ｄ２は、フラットケーブル２の電線６の中心線Ｐ１相互間の第１の間隔Ｄ１より大きい。圧接端子１００の中心線Ｐ２とは、該圧接端子１００の厚みと幅と二等分するとともに、この圧接端子１００に圧接される電線６の長手方向に沿っている。フラットケーブル２の電線６の中心線Ｐ１とは、該電線６の断面における中心を通りかつ該電線６の長手方向に沿っている。
【００４５】
圧接装置１は、図１などに示すように、ベース１０と、ハウジング保持部１１と、電線圧接部１２と、電線保持手段としての電線保持機構１３と、検出部１４（図２に示す）と、図示しないバンド除去部と、制御手段としての図示しない制御装置を備えている。ベース１０は、工場のフロア上などに設けられる。ベース１０は、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される一対の平坦壁１５，１６と、これらの平坦壁１５，１６を互いに連結する連結壁１７と、を備えている。平坦壁１５，１６は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。
【００４６】
ハウジング保持部１１は、コネクタハウジング１０１を位置決めして保持する。ハウジング保持部１１は、端子収容溝１０２が上方に開口した状態で、バンド１２１が除去されていない状態のコネクタハウジング１０１を保持する。
【００４７】
ハウジング保持部１１は、下方に位置する平坦壁１５上に設けられている。ハウジング保持部１１は、図２などに示すように、一対のリニアガイド１８と、保持台１９と、コネクタ保持治具２０と、図示しない駆動源を備えている。リニアガイド１８は、レール２１とスライダ２２とを備えている。レール２１は、平坦壁１５に取り付けられている。一対のリニアガイド１８のレール２１は、互いに平行である。スライダ２２は、レール２１の長手方向に沿ってスライド自在に前記レール２１に支持されている。
【００４８】
保持台１９は、厚手の板状に形成されている。保持台１９は、リニアガイド１８のスライダ２２に取り付けられている。コネクタ保持治具２０は、図３及び図４に示すように、治具本体２３と、切断刃２４とを備えている。治具本体２３は、略直方体（方体）状に形成されている。治具本体２３は、保持台１９に取り付けられる。治具本体２３は、コネクタハウジング１０１を保持可能な凹部２５を備えている。治具本体２３は、凹部２５内にコネクタハウジング１０１を、端子収容溝１０２が上方に開口した状態で収容する。コネクタ保持治具２０は、凹部２５内即ち治具本体２３にコネクタハウジング１０１を着脱自在としている。
【００４９】
切断刃２４は、その長手方向の中央部を中心として、治具本体２３に回転自在に支持されている、切断刃２４は、一端部に鉤状の刃２６を設けている。切断刃２４は、図４に示すように、刃２６が凹部２５内に収容されたコネクタハウジング１０１の端子収容部１１３とカバー１１４との間に位置するとともに、バンド１２１と相対する。切断刃２４は、刃２６が端子収容部１１３とカバー１１４との間の奥に向かう方向即ちバンド１２１に近づく方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。また、切断刃２４は、前記刃２６がバンド１２１に近づく方向にスライド自在に治具本体２３に支持されている。切断刃２４は、刃２６がバンド１２１から離れる方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。
【００５０】
図示しない駆動源は、スライダ２２即ちコネクタ保持治具２０をレール２１の長手方向に沿って移動させる。
【００５１】
前述した構成のハウジング保持部１１は、コネクタ保持治具２０が電線圧接部１２から離れた位置で、以下のようにコネクタ保持治具２０にコネクタハウジング１０１を取り付ける。コネクタ保持治具２０にコネクタハウジング１０１を取り付ける際には、コネクタ保持治具２０の切断刃２４をコイルばねの付勢力に抗して、図３中の二点鎖線で示す位置に変位させる。
【００５２】
そして、治具本体２３の凹部２５内にコネクタハウジング１０１を収容する。その後、コイルばねの付勢力により、切断刃２４の刃２６を端子収容部１１３とカバー１１４との間に位置付ける。こうして、コネクタ保持治具２０は、コネクタハウジング１０１を保持する。そして、駆動源が、スライダ２２即ちコネクタ保持治具２０をレール２１の長手方向に沿って移動する。
【００５３】
電線圧接部１２は、図１などに示すように、デュアルシリンダ２７と、ブレード部２８と、案内部材２９とを備えている。デュアルシリンダ２７は、一対のシリンダ本体３０と、これらのシリンダ本体３０から伸縮自在な伸縮ロッド３１とを備えている。一対のシリンダ本体３０は、互いに連結されているとともに、ベース１０の上方の平坦壁１６に取り付けられている。一対のシリンダ本体３０は、伸縮ロッド３１の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド３１が下方に向かって伸長する状態で平坦壁１６に取り付けられている。
【００５４】
ブレード部２８は、図７ないし図１０に示すように、枠状の枠部３２と、圧接部材としての複数の圧接ブレード３３とを一体に備えている。枠部３２は、前記デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１に取り付けられている。圧接ブレード３３は、前記フラットケーブル２の電線６及びコネクタハウジング１０１に取り付けられる圧接端子１００と同数設けられている。図示例では、圧接ブレード３３は、四つ設けられている。これらの圧接ブレード３３は、ブレード状即ち帯板状に形成されている。圧接ブレード３３の厚みは、圧接端子１００の側壁１０９間の間隔と電線６の外径と略等しく、これらより若干薄い。
【００５５】
圧接ブレード３３は、電線６を圧接部１０４ａに圧接（圧入）するとともに、加締め片１１２を壁１０８に向かって曲げて、加締め片１１２で電線６を加締める。圧接ブレード３３は、その長手方向が鉛直方向に沿いかつ互いに間隔をあけて並べられている、圧接ブレード３３は、互いに平行である。圧接ブレード３３は、それぞれがコネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２と鉛直方向に沿って相対できる位置に配されている。また、圧接ブレード３３は、前記デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸長すると、圧接端子１００の側壁１０９間に侵入する。
【００５６】
案内部材２９は、図７、図８及び図１０に示すように、一端部２９ａがブレード部２８の枠部３２内に収容されかつ他端部２９ｂが枠部３２から下方に向かって突出している。案内部材２９は、コイルばね３４などによって、枠部３２から下方に向かって付勢されている。案内部材２９は、他端部２９ｂに設けられたガイド部としての複数の圧接ブレード通し孔３５を備えている。圧接ブレード通し孔３５は、鉛直方向に沿って案内部材２９を貫通している。圧接ブレード通し孔３５の圧接ブレード３３が互いに並ぶ方向即ちコネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２が互いに並ぶ方向の幅は、圧接ブレード３３の厚みと電線６の外径より若干大きく、これらと略等しい。なお、圧接ブレード通し孔３５相互間の間隔は、前述した第２の間隔Ｄ２に対応している。
【００５７】
また、圧接ブレード通し孔３５は、内側に圧接ブレード３３と電線６が通ることを許容する。さらに、圧接ブレード通し孔３５の圧接ブレード３３が互いに並ぶ方向即ちコネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２が互いに並ぶ方向に沿って互いに相対する内面３５ａは、圧接ブレード３３が端子収容溝１０２に近づく方向に沿って平坦に形成されている。
【００５８】
即ち、前記内面３５ａは、圧接ブレード３３が圧接端子１００に電線６を圧入する方向即ち圧接する方向（鉛直方向）に沿って平坦である。なお、圧接ブレード通し孔３５は、内面３５ａ間に電線６を位置付けて、該電線６を通す。さらに、互いに相対する内面３５ａ間の空間Ｃ（図２４ないし図２６に示す）は、電線６を圧接端子１００に案内するとともに、本明細書に記した案内路をなしている。
【００５９】
前述した構成によれば、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動すると、伸縮ロッド３１が伸長して、電線圧接部１２の下方に位置するコネクタ保持治具２０に保持されたコネクタハウジング１０１に向かって案内部材２９とブレード部２８が移動する。このため、案内部材２９とブレード部２８は、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸縮することで、ハウジング保持部１１に接離する。
【００６０】
すると、案内部材２９の他端部２９ｂにおいて、圧接ブレード通し孔３５内にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００を位置付ける。このように、デュアルシリンダ２７は、圧接ブレード通し孔３５内に圧接端子１００が位置するまで、案内部材２９をハウジング保持部１１に近づける。
【００６１】
そして、圧接ブレード通し孔３５内にフラットケーブル２の各電線６が圧接端子１００に圧接可能となる状態まで挿入されると、他方のシリンダ本体３０が駆動して、ブレード部２８即ち圧接ブレード３３がさらにコネクタハウジング１０１に近づく。このとき、コイルばね３４の付勢力に抗して、案内部材２９は、ブレード部２８に対して相対的にデュアルシリンダ２７側に移動して、静止した状態を保つ。
【００６２】
圧接ブレード３３は、コネクタハウジング１０１に向かって移動して、圧接ブレード通し孔３５内の電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に近づけて、該圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧入する。そして、圧接ブレード３３は、電線６を圧接端子１００に圧接する。
【００６３】
電線保持機構１３は、位置決め部としての第１のガイド部材３６と、チャック部３７と、を備えている。第１のガイド部材３６は、ブレード部２８の枠部３２の下方寄りの端部に取り付けられている。即ち、第１のガイド部材３６は、枠部３２を介して圧接ブレード３３に取り付けられている。
【００６４】
第１のガイド部材３６は、第１のガイド部３８と、第２のガイド部３９と、第３のガイド部４０とを備えている。第１のガイド部３８は、直方体（方体）状に形成されている。第１のガイド部３８の後述の第２のガイド部材４８に相対する下面３８ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）には、該下面３８ａから凹の第１の凹溝４１が形成されている。第１の凹溝４１の底面４１ａと下面３８ａは、水平方向に沿って平坦である。第１の凹溝４１は、直線状である。第１の凹溝４１は、内側にフラットケーブル２を挿入できる。第１の凹溝４１の幅は、フラットケーブル２の幅と等しい。
【００６５】
第２のガイド部３９は、第１のガイド部３８に取り付けられ、かつこの第１のガイド部３８よりブレード部２８寄りに配されている。第２のガイド部３９は、直方体（方体）状に形成されている。第２のガイド部３９の第２のガイド部材４８に相対する下面３９ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）は、第１のガイド部３８の下面３８ａより若干上方に位置している。第２のガイド部３９には、下面３９ａから凹の第２の凹溝４２が形成されている。第２の凹溝４２の底面４２ａと下面３９ａは、水平方向に沿って平坦である。第２の凹溝４２の底面４２ａは、上にフラットケーブル２を位置付ける本明細書に記した表面をなしている。
【００６６】
第２の凹溝４２の底面４２ａには、図１１ないし図１３に示すように、複数の突起４４が設けられている。突起４４は、底面４２ａから突出している。突起４４は、第１及び第２の凹溝４１，４２の長手方向に沿って延びている。突起４４の平面形状は、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃの平面形状に沿って、矩形状に形成されている。突起４４は、第１及び第２の凹溝４１，４２の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。
【００６７】
突起４４は、フラットケーブル２の連結部８と同数設けられている。突起４４は、フラットケーブル２の切欠き７ａ，７ｂ，７ｃそれぞれに対応している。後述の突起４４ａは切欠き７ａに対応し、突起４４ｂは、切欠き７ｂ，７ｃに対応する。突起４４は、直線状である。突起４４は、互いに平行である。突起４４は、後述の突起５３と連続している。突起４４間と、端に位置する突起４４と第２の凹溝４２の内側面との間には、それぞれ、フラットケーブル２の電線６を挿入できる。突起４４間の間隔は、第１の間隔Ｄ１に対応している。
【００６８】
突起４４は、後述するように第１のガイド部材３６と第２のガイド部材４８との間にフラットケーブル２が挿入されると、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃ内に侵入する。また、複数の突起４４のうち図１１中最も下方に位置する一つの突起４４（以下符号４４ａで示す）と、他の２つの突起４４（以下符号４４ｂで示す）との端は、第１及び第２の凹溝４１，４２則ちガイド部材３６，４８間に挿入されるフラットケーブル２の長手方向にずれている。こうして、少なくとも２つの突起４４ａ，４４ｂの端が、フラットケーブル２の長手方向にずれている。突起４４ａは、突起４４ｂより長い。
【００６９】
また、突起４４ａの端と突起４４ｂの端とのフラットケーブル２の長手方向のずれ量は、切欠き７ａと切欠き７ｂ，７ｃの端とのフラットケーブル２の長手方向のずれ量と等しい。このため、図１８に示すように、第１のガイド部材３６と第２のガイド部材４８との間にフラットケーブル２が挿入されると、第１の切欠き７ａと突起４４ａとが合致し（ぴったりと合い）、第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃと突起４４ｂとが合致する（ぴったりと合う）。第１のガイド部材３６は、凹溝４１，４２内などにフラットケーブル２が挿入されて切欠き７ａ，７ｂ，７ｃと突起４４ａ，４４ｂとが合致することにより、各電線６がハウジング保持部１１に保持されたコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接可能な状態にフラットケーブル２を位置決めする。
【００７０】
また、図１８に示すように、これらの突起４４ａ，４４ｂに切欠き７ａ，７ｂ，７ｃが合致する状態で、フラットケーブル２の電線６を後述の凹溝４５内に挿入することにより、これらの電線６が検出部１４の後述する接触センサ５６に接触できる。また、表と裏を逆向きにして凹溝４５内にフラットケーブル２を挿入すると、前述した切欠き７ａ，７ｂ，７ｃと突起４４ａ，４４ｂにより、電線６は接触センサ５６に接触しない。こうして、フラットケーブル２の表と裏を逆向きにすることを防止でき、フラットケーブル２の所望の電線６を所望の圧接端子１００に圧接できるようになる。また、前述した突起４４の他に、ピンなどを用いても良い。
【００７１】
第３のガイド部４０は、第２のガイド部３９に取り付けられ、かつこの第２のガイド部３９よりブレード部２８寄りに配されている。第３のガイド部４０は、直方体（方体）状に形成されている。第３のガイド部４０の第２のガイド部材４８に相対する下面４０ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）は、第２のガイド部３９の下面３９ａより若干下方に位置しているとともに、第１のガイド部３８の下面３８ａと同一平面上に位置している。第３のガイド部４０には、下面４０ａから凹の第３の凹溝４３が複数形成されている。下面４０ａは、水平方向に沿って平坦である。
【００７２】
第３の凹溝４３は、フラットケーブル２の電線６と同数設けられている。第３の凹溝４３は、直線状である。第３の凹溝４３は、突起４４ａ，４４ｂ間の空間及び突起４４ａ，４４ｂと第２の凹溝４２の内側面との間の空間と、圧接ブレード通し孔３５とに連なっている。互いに隣り合う第３の凹溝４３の間隔は、前記第２の凹溝４２寄りの端で、前述した第１の間隔Ｄ１に対応している。また、互いに隣り合う第３の凹溝４３の間隔は、圧接ブレード通し孔３５寄りの端で、前述した第２の間隔Ｄ２に対応している。また、第３の凹溝４３は、図１１及び図１４に示すように、突起５３により互いに指揮されている。突起５３は、第３の凹溝４３の底面４３ａから突出している。
【００７３】
こうして、第３の凹溝４３は、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２とに応じて、圧接ブレード通し孔３５内に電線６が挿入される方向に対して傾斜している。第３の凹溝４３は、それぞれの内側にフラットケーブル２の電線６を挿入できる。なお、第３の凹溝４３は、本明細書に記した傾斜部をなしている。このため、後述の凹溝４５は、勿論第３の凹溝４３を備えている。
【００７４】
前述した第１ないし第３の凹溝４１，４２，４３は、凹溝４５を構成している。また、凹溝４５は、内側にフラットケーブル２の電線６を通すことで、フラットケーブル２の電線６相互間の間隔を、第１の間隔Ｄ１から第２の間隔Ｄ２にする。そして、フラットケーブル２の電線６相互間の間隔を、コネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２内の圧接端子１００相互間の間隔にする。
【００７５】
チャック部３７は、図１、図２、図５及び図６に示すように、押圧手段としてのチャックシリンダ４６と、チャック部材４７と、一対の第２のガイド部材４８と、を備えている。チャックシリンダ４６は、図５及び図６に示すように、シリンダ本体４９と、このシリンダ本体４９から伸縮自在に設けられた伸縮ロッド５０とを備えている。シリンダ本体４９は、伸縮ロッド５０の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド５０が上方に向かって伸長する状態で、ベース１０の下方の平坦壁１５に取り付けられている。
【００７６】
また、シリンダ本体４９は、伸縮ロッド５０が第１のガイド部材３６と相対している。チャックシリンダ４６は、後述のコイルばね５１の付勢力より弱く伸縮ロッド５０を伸長させる第１の状態と、コイルばね５１の付勢力より強く伸縮ロッド５０を伸長させる第２の状態とが切り換え可能となっている。また、チャックシリンダ４６は、伸縮ロッド５０を伸長させるとチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。
【００７７】
即ち、チャックシリンダ４６は、第１の状態では、コイルばね５１の付勢力より弱くチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押し、第２の状態では、コイルばね５１の付勢力より強くチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。
【００７８】
チャック部材４７は、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０に取り付けられている。チャック部材４７は、第１のガイド部材３６と相対している。チャック部材４７は、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０が伸縮することで、第１のガイド部材３６に接離自在となる。チャック部材４７は、第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９の下面３９ａと鉛直方向に沿って相対するチャック面４７ａを備えている。チャック面４７ａは、水平方向に沿って平坦である。
【００７９】
一対の第２のガイド部材４８は、図６に示すように、チャック部材４７に鉛直方向に向かってスライド自在に支持されている。一対の第２のガイド部材４８は、図６に示すように、付勢手段としてのコイルばね５１などによって、上方に向かって付勢されている。このため、第２のガイド部材４８は、チャック面４７ａより上方に突出している。
【００８０】
一方の第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６の第１のガイド部３８と鉛直方向に沿って相対する。他方の第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６の第３のガイド部４０と鉛直方向に沿って相対する。第２のガイド部材４８は、第１及び第３のガイド部３８，４０に相対する上面４８ａから凹の溝５２を複数備えている。
【００８１】
溝５２は、それぞれ、第１の凹溝４１及び第３の凹溝４３と鉛直方向に沿って相対する。溝５２と凹溝４１，４３は、第１のガイド部材３６と第２のガイド部材４８とが互いに近づくと、互いに合致して内側にフラットケーブル２の電線６を通す。こうして、第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６と協働して、電線６を圧接ブレード通し孔３５内に案内する。
【００８２】
前述した構成の電線保持機構１３は、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動した状態で、チャックシリンダ４６が前述した第１の状態になると、第１及び第３のガイド部３８，４０と第２のガイド部材４８が互いに接触する。さらに、第１の状態では、第２のガイド部３９とチャック部材４７とが間隔をあけて相対している。第１の状態での第２のガイド部３９とチャック部材４７との間隔は、フラットケーブル２の電線６の外径より大きい。この第１の状態で凹溝４５と溝５２内にフラットケーブル２を第１のガイド部３８側から第３のガイド部４０に向かって挿入する。第１の状態では、凹溝４５内からフラットケーブル２の電線６が出し入れ自在となっている。
【００８３】
そして、凹溝４５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６が、検出部１４の接触センサ５６に接触すると、チャックシリンダ４６が前述した第２の状態になる。第２の状態では、チャックシリンダ４６がチャック部材４７をコイルばね５１の付勢力より強く第１のガイド部材３６に向かって押すので、チャック部材４７が第２のガイド部３９に近づく。すると、凹溝４５内に挿入された電線６を、チャック部材４７と第２のガイド部３９とで挟む。凹溝４５から電線６が抜け出ることを規制する。こうして、電線保持機構１３則ち第１のガイド部材３６は、フラットケーブル２の電線６を圧接端子１００の上方に位置決めする。
【００８４】
検出部１４は、図２に示すように、ベース１０に取り付けられた検出部本体５５と、この検出部本体５５に取り付けられた複数の接触センサ５６とを備えている。接触センサ５６は、本明細書に記した検出手段をなしており、フラットケーブル２の電線６と同数設けられている。接触センサ５６は、制御装置などと接続している。接触センサ５６は、前記凹溝４５内を通って圧接ブレード通し孔３５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６の端面と相対する。
【００８５】
また、接触センサ５６は、圧接ブレード通し孔３５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６の端面と接触する。接触センサ５６は、電線６の端面が接触すると、この接触したことを示す信号を前記制御装置に向かって出力する。接触センサ５６に電線６が接触した状態は、本明細書に記した電線６が圧接端子１００に圧接可能となる状態をなしている。こうして、接触センサ５６は、電線６が接触することにより、圧接ブレード通し孔３５内を通された電線６が圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接可能であることを検出する。勿論、電線６は、接触センサ５６に接触すると、圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接可能である。電線６は、接触センサ５６に接触しないと、圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接不可能である。
【００８６】
バンド除去部は、コネクタ保持治具２０の切断刃２４を図示しないコイルばねの付勢力に抗して移動させる。バンド除去部は、切断刃２４の刃２６でコネクタハウジング１０１のバンド１２１を除去する。
【００８７】
制御装置は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置は、ハウジング保持部１１と電線圧接部１２と電線保持機構１３と検出部１４とバンド除去部などと接続して、これらの動作を制御して、圧接装置１全体の制御をつかさどる。制御装置は、圧接装置１が電線６を圧接する際にまず、ハウジング保持部１１のコネクタ保持治具２０を電線圧接部１２の下方に位置付ける。
【００８８】
そして、制御装置は、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０を駆動して伸縮ロッド３１を伸長させるとともに、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を第１の状態で伸長させる。制御装置は、全ての接触センサ５６から電線６が接触したことを示す信号が入力すると、即ち電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態になると、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を第２の状態で伸長させる。
【００８９】
そして、制御装置は、デュアルシリンダ２７の他方のシリンダ本体３０を駆動して伸縮ロッド３１をさらに伸長して、電線６を圧接端子１００に圧接するとともに加締め片１１２をかしめる。制御装置は、電線６の圧接終了後、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１とチャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を縮小させるとともに、バンド除去部にバンドを除去させる。そして、ハウジング保持部１１に、コネクタハウジング１０１を電線圧接部１２から離れた位置まで移動させる。
【００９０】
前述した構成の圧接装置１を用いて、圧接端子１００に電線６を圧接する際には、圧接端子１００を各端子収容溝１０２に挿入して、コネクタハウジング１０１に圧接端子１００を取り付けておく。そして、ハウジング保持部１１のコネクタ保持治具２０にコネクタハウジング１０１を取り付ける。圧接装置１を駆動状態にする。すると、ハウジング保持部１１の駆動源が駆動して、コネクタ保持治具２０即ちコネクタハウジング１０１は、電線圧接部１２の下方に位置する。
【００９１】
そして、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動するとともに、チャックシリンダ４６が第１の状態でチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。そして、図１５及び図２４に示すように、案内部材２９の圧接ブレード通し孔３５内にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００の圧接部１０４ａを位置させる。
【００９２】
こうして、電線６を圧接端子１００に案内する案内路としての空間Ｃを形成する。さらに、図１５に示すように、第１のガイド部３８と第２のガイド部材４８とが互いに接触し、かつ第３のガイド部４０と第２のガイド部材４８とが互いに接触するとともに、第２のガイド部３９とチャック面４７ａとが間隔をあけて相対する。
【００９３】
そして、作業員が、図１６に示すように、フラットケーブル２の電線６を凹溝４５内に挿入する。図１８に示すように、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃに突起４４ａ，４４ｂが合致して、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃの端則ち連結部５の端と突起４４ａ，４４ｂの端とが当接する。すると、電線６は、図１７及び図２５に示すように、凹溝４５及び圧接ブレード通し孔３５を通って、接触センサ５６に接触する。このとき、電線６は、図１９及び図２０に示すように第２の凹溝４２内に通されているとともに、図２１に示すように第３の凹溝４３内に通されている。なお、このとき、表と裏を逆向きでフラットケーブル２を凹溝４５内に挿入すると、図２８に示すように、切欠き７ｃと突起４４ａとが干渉して、フラットケーブル２が所定の位置まで凹溝４５内に挿入されずに、電線６は接触センサ５６に接触しない。この場合、フラットケーブル２を正規の向きにして再度凹溝４５内に挿入する。
【００９４】
全ての接触センサ５６に電線６が接触すると、制御装置は、電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態であると認識する。すると、チャックシリンダ４６は、第２の状態でチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。こうして、電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態になると、チャックシリンダ４６は、第２の状態になる。
【００９５】
すると、コイルばね５１の付勢力に抗して、チャック部材４７が第２のガイド部３９に近づいて、図１７に示すように、第２のガイド部３９とチャック部材４７との間に挟む。こうして、電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態になると、電線６が凹溝４５即ち圧接ブレード通し孔３５内から抜け出ることを規制する。即ち、電線６を案内路としての空間Ｃに位置付けた後、電線６が空間Ｃから抜け出ることを規制する。
【００９６】
そして、デュアルシリンダ２７の他方のシリンダ本体３０が駆動して、図２２及び図２６に示すように、圧接ブレード３３を圧接端子１００に近づける。すると、圧接ブレード通し孔３５内の電線６は、圧接ブレード３３に押されて、圧接端子１００の圧接部１０４ａ即ち三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に近づく。
【００９７】
そして、図２３及び図２７に示すように、電線６は、圧接ブレード３３により、圧接部１０４ａ即ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入される。さらに、圧接ブレード３３は、加締め片１１２を壁１０８に向かって曲げて、加締め片１１２で電線６をかしめる。こうして、フラットケーブル２のすべての電線６を、同時に圧接端子１００に圧接するとともに圧接端子１００に取り付ける。このように、フラットケーブル２を電線６が圧接端子１００に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線６を圧接する。
【００９８】
そして、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１とチャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０が縮小するとともに、バンド除去部がバンド１２１を除去する。そして、ハウジング保持部１１の駆動源は、コネクタハウジング１０１を電線圧接部１２から離れた位置まで移動させる。
【００９９】
そして、作業員は、係合突起１１７にカバーロックアーム１１９を係合させるとともに、コネクタ保持治具２０から組立済みのコネクタ１２０を取り外す。そして、圧接端子１００に電線６が圧接されていないコネクタハウジング１０１を再度コネクタ保持治具２０に取り付けて、前述した工程と同様に、圧接端子１００に電線６を圧接する。
【０１００】
本実施形態によれば、フラットケーブル２の連結部８を貫通した切欠き７ａ，７ｂ，７ｃ内に位置決め部としての第１のガイド部材３６の突起４４ａ，４４ｂを挿入して、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃの端則ち連結部５の端と突起４４ａ，４４ｂの端とを当接させて、フラットケーブル２を位置決めする。そして、フラットケーブル２の電線６を同時に圧接端子１００に圧接する。
【０１０１】
フラットケーブル２を電線６が圧接端子１００に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線６を圧接するので、フラットケーブル２の電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。連結部５の剛性は、電線６単体の剛性より高い。このため、スリット７ａ，７ｂ，７ｃ則ち連結部５の端と突起４４ａ，４４ｂの端とが当接しても、連結部５則ちフラットケーブル２はたわみにくい（座屈しにくい）。このため、電線６がフラットケーブル２の長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブル２の電線６間の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブル２の各電線６を確実にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に圧接できる。
【０１０２】
また、第１の切欠き７ａの端と第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃの端とがフラットケーブル２の長手方向にずれており、各突起４４ａ，４４ｂが対応する切欠き７ａ，７ｂ，７ｃ内に侵入すると、これらの切欠き７ａ，７ｂ，７ｃに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブル２を第１のガイド部材３６などに確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブル２を位置決めでき、フラットケーブル２同士の間違い則ちフラットケーブル２の誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブル２の各電線６を確実にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に圧接できる。
【０１０３】
また、電線６を圧接端子１００に案内する案内路としての空間Ｃを形成した後、電線６を圧接するので、電線６が圧接中に空間Ｃ即ち圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを防止できる。電線６を空間Ｃに位置付けた後、電線６が空間Ｃ及び圧接ブレード通し孔３５から抜け出ることを規制する。したがって、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０４】
圧接ブレード通し孔３５内に圧接端子１００の圧接部１０４ａが位置するまで、案内部材２９をハウジング保持部１１即ちコネクタハウジング１０１に近づける。圧接ブレード通し孔３５内の電線６が圧接端子１００に圧接可能になると、電線保持機構１３が圧接ブレード通し孔３５内から電線６が抜け出ることを規制する。そして、圧接ブレード３３で、圧接ブレード通し孔３５内の電線６を圧接端子１００に圧接する。したがって、圧接ブレード３３の圧接中に電線６が圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを確実に防止できる。したがって、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０５】
第１の状態では、第２のガイド部材４８をチャック部材４７から第１のガイド部材３６に向かって付勢するコイルばね５１の付勢力より弱く、チャックシリンダ４６はチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。このため、第１の状態では、コイルばね５１の付勢力によって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９から離れた状態に保たれる。したがって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６との間に電線６を挟まないとともに、圧接ブレード通し孔３５から電線６が出し入れ自在となる。
【０１０６】
また、第２の状態ではコイルばね５１の付勢力より強く、チャックシリンダ４６はチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。このため、第２の状態では、コイルばね５１の付勢力に抗して、チャック部材４７が第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９に押し付けられる。
【０１０７】
したがって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６との間に電線６を挟んで、圧接ブレード通し孔３５から電線６が抜け出ることを規制する。したがって、圧接端子１００に圧接可能となるまで電線６を圧接ブレード通し孔３５内に確実に位置付けることができ、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０８】
第１のガイド部材３６の凹溝４５が、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２に応じて、電線６が圧接ブレード通し孔３５に挿入される方向に対し傾いた第３の凹溝４３を備えている。このため、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２とが異なる場合でも、複数の電線６を圧接ブレード通し孔３５内に確実に位置付けることが可能となる。したがって、連結部５によって一体となった複数の電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０９】
案内部材２９が圧接ブレード通し孔３５を複数備えているので、複数の電線６を一度に圧接端子１００に圧接できる。
【０１１０】
また、接触センサ５６は、電線６が接触することにより、該電線６が圧接部１０４ａに圧接可能であることを検出する。このため、圧接可能な場合に、電線６を圧接部に圧接できる。したがって、圧接端子１００に電線６を確実に圧接できる。又、接触センサ５６が圧接可能であることを検出しない場合には、圧接端子１００に電線６を圧接しない。このため、フラットケーブル２を圧接する際には、接触センサ５６が全ての電線６が圧接可能であることを検出するまで、案内部材２９内にフラットケーブル２を挿入することにより、該フラットケーブル２の所望の電線６を所望の圧接端子１００に圧接できる。
【０１１１】
圧接ブレード通し孔３５の内面３５ａが、圧接ブレード３３が電線６を圧入する方向に沿って平坦である。このため、圧接中に電線６が圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを防止できる。したがって、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００により一層確実に圧接できる。
【０１１２】
前述した第１の実施形態では、電線６を４本備えたフラットケーブル２を圧接している。しかしながら、本発明では、圧接ブレード通し孔３５と圧接ブレード３３の個数及び凹溝４５の形状を変更することにより、電線６を２本または３本備えたフラットケーブル２を圧接しても良いとともに、電線６を５本以上備えたフラットケーブル２を圧接しても良い。
【０１１３】
本発明の第２の実施形態にかかる圧接装置を、図３４ないし図５４を参照して説明する。
【０１１４】
図３４などに示す圧接装置２０１は、図３５（ａ）に示すように、ジョイントコネクタ２０３に二方向のフラットケーブル２０４，２０５を直交させてＴ字状にジョイント接続させるためのものである。図３５（ａ）に示すように、各フラットケーブル２０４，２０５の端末にはコネクタ２０９が圧接接続される。各フラットケーブル２０４，２０５とコネクタ２０９とでフラットワイヤハーネス２１０が構成される。ジョイントコネクタ２０３とフラットケーブル２０４，２０５とではサブワイヤハーネスとなる。
【０１１５】
フラットケーブル２０４，２０５は、図３６に示すように、複数の電線２１９と、互いに隣り合う電線２１９同士を連結する連結部２０８とを備えている。複数の電線２１９は、互いに平行である。フラットケーブル２０４は、図３６（ａ）に示すように、電線２１９を三本備えている。フラットケーブル２０５は、図３６（ｂ）に示すように、電線２１９を四本備えている。電線２１９は、断面丸形に形成されている。電線２１９は、導電性の芯線２０６と、絶縁性の被覆部２０７とを備えている。芯線２０６は、複数の導電性の素線からなり、これら素線が寄り合わされて構成されている。芯線２０６は、断面丸形に形成されている。
【０１１６】
被覆部２０７は、絶縁性の合成樹脂からなり、芯線２０６を被覆している。連結部２０８は、互いに隣り合う被覆部２０７同士を連結している。連結部２０８は、絶縁性の合成樹脂からなりかつ帯板状に形成されている。連結部２０８は、被覆部２０７と一体に形成されている。連結部２０８の厚みは、被覆部２０７の外径より薄い（小さい）。連結部２０８の幅方向の両縁は、電線２１９に連なっている。このため、連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高くなっている。
【０１１７】
また、フラットケーブル２０４には、図３６（ａ）に示すように、複数の貫通孔２３９と小孔（孔部）２４７とが形成されている。貫通孔２３９は、本明細書に記したスリットをなしている。貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の連結部２０８と同数設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つずつ設けられている。
【０１１８】
このため、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４に２つ設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つ設けられている。貫通孔２３９は、勿論、連結部２０８を貫通している。貫通孔２３９の平面形状は、矩形状に形成されている。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の長さは、互いに等しい。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の両端は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。こうして、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。
【０１１９】
小孔（孔部）２４７は、本明細書に記した丸孔をなしている。小孔（孔部）２４７は、一つの連結部２０８に設けられている。小孔２４７は、勿論、連結部２０８を貫通している。
【０１２０】
さらに、フラットケーブル２０５の端末には、図３６（ｂ）に示すように、切欠き２４６が複数形成されている。切欠き２４６は、本明細書に記したスリットをなしている。切欠き２４６は、フラットケーブル２０５の連結部２０８と同数設けられている。このため、切欠き２４６は、フラットケーブル２０５に３つ設けられている。切欠き２４６は、連結部２０８それぞれに一つ設けられている。切欠き２４６は、勿論、連結部２０８のフラットケーブル２０５の端末に位置する箇所を切り欠いている。切欠き２４６は、フラットケーブル２０５の端からこのフラットケーブル２０５の中央に向かって連結部２０８を切り欠いている。
【０１２１】
切欠き２４６の平面形状は、矩形状に形成されている。３つの切欠き２４６のうち図３６（ｂ）中最も上方に位置する一つの切欠き２４６（以下符号２４６ａで示す）のフラットケーブル２０５の長手方向の長さは、他の切欠き２４６（以下符号２４６ｂで示す）の長さより短い。他の２つの切欠き２４６ｂのフラットケーブル２０５の長手方向の長さは、互いに等しい。前述した切欠き２４６ａのフラットケーブル２０５の中央寄りの端は、他の切欠き２４６ｂのフラットケーブル２０５の中央寄りの端と、フラットケーブル２０５の長手方向にずれている。こうして、一つの切欠き２４６ａは、他の切欠き２４６ｂとフラットケーブル２０５の長手方向にずれている。
【０１２２】
圧接装置２０１は、図３４に示すように、水平方向に沿って平坦な基板２１５と、この基板２１５上に設置されたフレーム２１３と、圧接部材としての圧接ブレード２１１，２１２と、電線等のセット装置（以下セット装置と言う）２０２とを備えている。
【０１２３】
フレーム２１３の上部には、シリンダ２１４が取り付けられている。シリンダ２１４は、フレーム２１３の上部に取り付けられたシリンダ本体２１４ａと図示しない伸縮ロッドとを備えている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから伸縮自在となっている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから下方則ちセット装置２０２に向かって伸長する。
【０１２４】
圧接ブレード２１１，２１２は、それぞれ複数枚設けられている。圧接ブレード２１１は、３枚設けられ、圧接ブレード２１２は、４枚設けられている。圧接ブレード２１１，２１２の表面は、互いに直交している。圧接ブレード２１１，２１２は、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。圧接ブレード２１１，２１２は、セット装置２０２に接離自在に、フレーム２１３に支持されている。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。圧接ブレード２１１，２１２には、シリンダ２１４の伸縮ロッドが取り付けられている。このため、圧接ブレード２１１，２１２は、シリンダ２１４で一体的に昇降される。
【０１２５】
セット装置２０２は、基板２１５上に配されている。セット装置２０２は、圧接ブレード２１１，２１２の下方に配されている。セット装置２０２は、水平な基板２１５に固定したリニアガイド２１６によって、スライド自在に支持されている。リニアガイド２１６は、ガイドレール２１６ａと、スライダ２１６ｂ（図３７に示す）とを備えている。ガイドレール２１６ａは、直線状に延びており、基板２１５の表面に取り付けられている。ガイドレール２１６ａの長手方向は、圧接ブレード２１２の表面に沿っている。スライダ２１６ｂは、ガイドレール２１６ａに、このガイドレール２１６ａの長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２１６ｂには、セット装置２０２が取り付けられている。
【０１２６】
このため、セット装置２０２は、ガイドレール２１６ａ則ち水平方向に沿って、前後方向にスライド自在（進退自在）である。セット装置２０２にはスライド操作用の取っ手（図示せず）が設けられている。セット装置２０２は、図３４中に二点鎖線で示す取付位置と、図３４中に実線で示す圧接位置とに亘って移動自在となっている。
【０１２７】
取付位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１，２１２の下方に位置していない。取付位置では、セット装置２０２にコネクタハウジング２０３ａとフラットケーブル２０４，２０５を取り付けることができる。取付位置では、セット装置２０２からコネクタハウジング２０３ａ及びフラットケーブル２０４，２０５則ち後述のサブハーネス２６７を取り外すことができる。
【０１２８】
圧接位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１，２１２の下方に位置している。圧接位置では、圧接ブレード２１１，２１２が昇降動作を行うことにより、セット装置２０２にセットされたフラットケーブル２０４，２０５をジョイント用圧接端子２２１に圧接可能となっている。
【０１２９】
セット装置２０２は、内部に図３５（ａ）に示すジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａをセットする。圧接装置２０１は、セット装置２０２内にジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａをセットした状態で、ジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１の各圧接刃２１７，２１８に圧接ブレード２１１，２１２で各フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を圧接する。
【０１３０】
ジョイント用圧接端子２２１は、板金を折り曲げて得られ、図３５（ｃ）に示すように、第１圧接部２３８ａと、第２圧接部２３８ｂと、これら圧接部２３８ａ，２３８ｂを互いに連結する連結部２２０とを備えている。第１圧接部２３８ａは、複数対の圧接刃２１７を備えている。圧接刃２１７は、二対設けられている。対の圧接刃２１７は、互いに間隔をあけて配されかつ互いの表面が同一平面上に位置している。対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入される。対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入されると、電線２１９の被覆部２０７を切り込んで、芯線２０６と接触する（電気的に接続する）。二対の圧接刃２１７は、フラットケーブル２０４の長手方向に沿って、並べられている。
【０１３１】
第２圧接部２３８ｂは、複数対の圧接刃２１８を備えている。圧接刃２１８は、二対設けられている。対の圧接刃２１８は、互いに間隔をあけて配されかつ互いの表面が同一平面上に位置している。対の圧接刃２１８は、互いの間にフラットケーブル２０５の電線２１９が圧入される。対の圧接刃２１８は、互いの間にフラットケーブル２０５の電線２１９が圧入されると、電線２１９の被覆部２０７を切り込んで、芯線２０６と接触する（電気的に接続する）。二対の圧接刃２１８は、フラットケーブル２０５の長手方向に沿って、並べられている。
【０１３２】
こうして、各圧接刃（圧接部）２１７，２１８の表面が互いに直交する状態で、ジョイント用圧接端子２２１は、図３５（ｃ）に示すように、二対の圧接刃（圧接部）２１７，２１８を配している。ジョイント用圧接端子２２１は、これらの圧接刃２１７，２１８を連結部２２０で連結している。
【０１３３】
ジョイントコネクタ２０３は、図３５（ａ）に示す合成樹脂製のコネクタハウジング２０３ａとカバー２６５（図５２などに示す）と、前述したジョイント用圧接端子２２１とで構成される。明細書中では便宜上カバー２６５が取り付けられていないコネクタハウジング２０３ａをジョイントコネクタ２０３として示している。コネクタハウジング２０３ａは、ジョイント用圧接端子２２１を取り付ける。カバー２６５は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられる。カバー２６５は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、このコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１の圧接刃２１７，２１８を覆う。
【０１３４】
図３７は、セット装置２０２を含む電線圧接装置２０１の要部正面図、図３８は同じく要部側面図、図３９はセット装置２０２の縦断面図、図４０は同じく平面図をそれぞれ示すものである。
【０１３５】
各圧接ブレード２１１，２１２は、図３８などに示すリニアガイド２２２により、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。リニアガイド２２２は、ガイドレール２２４と、スライダ２２３とを備えている。ガイドレール２２４は、直線状に延びており、フレーム２１３に取り付けられている。ガイドレール２２４の長手方向は、鉛直方向に沿っている。スライダ２２３は、ガイドレール２２４に、このガイドレール２２４の長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２２３に、前述した圧接ブレード２１１，２１２が取り付けられている。圧接ブレード２１１，２１２は、シリンダ２１４で昇降自在に駆動される。こうして、圧接ブレード２１１，２１２は、昇降動作することにより、圧接位置に位置付けられたセット装置２０２に接離する。
【０１３６】
各方向の圧接ブレード２１１，２１２は、並列に複数枚（本形態では芯線２０６の数に対応してＸ方向が三枚、Ｙ方向が四枚）が配置されている。ＸＹ方向の圧接ブレード２１１，２１２の長さ（下端位置）は同一である。また、前記スライダ２２３には左右一対の位置決めピン２２５が圧接ブレード２１１，２１２よりも長く垂設されている。ガイドレール２２４の延長フレーム２２６（図３８に示す）に、セット装置２０２の後退端を規定するストッパ２２７（図３８に示す）が設けられている。
【０１３７】
セット装置２０２は金属材で形成され、図３９及び図４０に示すように、ジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａ（図３５に示す）をセットするベースブロック２２８と、ベースブロック２２８に回動自在に設けられた電線ガイド部材２２９と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接して電線ガイド部材２２９からの各電線２１９の外れ落ちを防止する電線カバー２３０と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線２１９則ちフラットケーブル２０４，２０５をベースブロック２２８側に押圧して挟持固定させる電線クランプ２３１とを少なくとも備えている。ベースブロック２２８は、本明細書に記したハウジング保持部をなしている。電線ガイド部材２２９は、本明細書に記した位置決め部をなしている。
【０１３８】
電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１とは、図３８に示す軸２３２でベースブロック２２８の後端側に軸支されている。軸２３２の長手方向は、圧接ブレード２１１の表面と水平方向との双方に沿っている。電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１との回転中心は、同軸となっている。
【０１３９】
電線クランプ２３１は電線ガイド部材２２９の外側に位置し略枠状に形成されている。電線ガイド部材２２９は略板状に形成されている。電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９よりも薄く、且つ前方及び左右に幅広である。図４０に示すように、電線クランプ２３１は略コの字状に形成され、前側及び左右が電線ガイド部材２２９よりも幅広で長く、前端部２３１ａは電線カバー２３０よりも短い。
【０１４０】
電線ガイド部材２２９には、図４１などに示すように、フラットケーブル２０４を通すことのできる溝２３６と、フラットケーブル２０５の端末を収容できる溝２４５とが形成されている。溝２３６，２４５は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８上に重なると、電線ガイド部材２２９のベースブロック２２８と相対する表面から凹に形成されている。溝２３６の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。溝２４５の長手方向は、圧接ブレード２１２の長手方向に沿っている。
【０１４１】
さらに、電線ガイド部材２２９にＸＹ方向の圧接ブレード２１１，２１２を通すことのできる細幅の圧接用スリット２３３，２３４（図３９及び図４０に示す）が複数並列に設けられている。各スリット２３３，２３４は、勿論、電線ガイド部材２２９を貫通している。各スリット２３３，２３４は両端が閉塞されたものである。スリット２３３は、圧接ブレード２１１と同数設けられている。このため、スリット２３３は、３つ設けられている。これら３つのスリット２３３は、溝２３６の幅方向に沿って並べられている。
【０１４２】
スリット２３３は、図４３に示すように、溝２３６の底面２３６ａに開口している。なお、フラットケーブル２０４の各電線２１９を圧接刃２１７に圧接する際に、底面２３６ａ上にフラットケーブル２０４を位置付ける。底面２３６ａは、本明細書に記した表面をなしている。スリット２３３の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。
【０１４３】
また、図４２及び図４３に示すように、底面２３６ａから複数の突起２３５が突出している。突起２３５は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８に重なると、底面２３６ａからベースブロック２２８に向かって突出する。また、突起２３５は、複数のスリット２３３間に配されている。このため、突起２３５は、２つ設けられている。
【０１４４】
突起２３５の溝２３６の長手方向の長さは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さと等しい。突起２３５の溝２３６の幅方向の厚みは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の幅と等しい。こうして、突起２３５の平面形状は、貫通孔２３９の形状に沿った矩形状に形成されている。２つの突起２３５の両端２３５ａは、溝２３６の長手方向にずれている。２つの突起２３５の両端２３５ａ間のずれ量は、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９間のずれ量と等しい。このため、突起２３５は、溝２３６内に通されたフラットケーブル２０４の貫通孔２３９内に侵入するとともに、前記貫通孔２３９と合致する（ぴったりと合う）。
【０１４５】
フラットケーブル２０４を厚み方向に沿って、溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入することで、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４をセットする。このとき、突起２３５をフラットケーブル２０４の連結部２０８に設けられた貫通孔２３９内に通すことで、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第１圧接部２３８ａの直上に位置付けた状態で、フラットケーブル２０４を位置決めする。則ち、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第１圧接部２３８ａに圧接可能となる位置にフラットケーブル２０４を位置決めする。
【０１４６】
その際、フラットケーブル２０４の誤組付（裏表違い及び左右違い）を防止するために、突起２３５の両端２３５ａをずらしている。フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さは突起２３５の長さに整合させている。また、電線ガイド部材２２９の溝２３６の底面２３６ａから細径の位置整合用の突出ピン２４０（図４１に示す）が設けられている。突出ピン２４０は、勿論、底面２３６ａから突出している。
【０１４７】
突出ピン２４０を、フラットケーブル２０４の一つの連結部２０８に設けた小孔（孔部）２４７内に通すことで、フラットケーブル２０４の位置決めと誤組付防止とが行われる。フラットケーブル２０４の組付方向を間違った場合は、突起２３５と突出ピン２４０が貫通孔２３９と小孔２４７とを通ることができずに、突起２３５と突出ピン２４０が連結部２０８などと干渉して、フラットケーブル２０４を電線ガイド部材２２９にセットができない。これら突起２３５の両端２３５ａや突出ピン２４０の数や位置は、電線２１９（図３６（ａ）に示す）の本数に応じて適宜設定可能である。
【０１４８】
スリット２３４は、圧接ブレード２１２と同数設けられている。このため、スリット２３４は、４つ設けられている。これら４つのスリット２３４は、溝２４５の幅方向に沿って並べられている。
【０１４９】
スリット２３４は、図４４及び図４５に示すように、溝２４５の底面２４５ａに開口している。なお、フラットケーブル２０５の各電線２１９を圧接刃２１８に圧接する際に、底面２４５ａ上にフラットケーブル２０５を位置付ける。底面２４５ａは、本明細書に記した表面をなしている。スリット２３４の長手方向は、圧接ブレード２１２の長手方向に沿っている。
【０１５０】
また、底面２４５ａから複数の突起２４１が突出している。突起２４１は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８に重なると、底面２４５ａからベースブロック２２８に向かって突出する。また、突起２４１は、底面２４５ａから図３４及び図３７中手前側に延長され、この突起２４１の端２４１ｃは電線ガイド部材２２９の切欠開口２４２内で略櫛歯状をなしている。さらに、突起２４１は、複数のスリット２３４間に配されている。このため、突起２４１は、３つ設けられている。
【０１５１】
突起２４１の溝２４５の長手方向の長さは、フラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂの長さと等しい。突起２４１の溝２３６の幅方向の厚みは、フラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂの幅と等しい。こうして、突起２４１の平面形状は、切欠き２４６ａ，２４６ｂの形状に沿って矩形状に形成されている。図４１中最も上方に位置する一つの突起２４１（以下符号２４１ａで示す）と、他の突起２４１（以下符号２４１ｂで示す）との端２４１ｃは、溝２４５の長手方向にずれている。一つの突起２４１ａと、他の突起２４１ｂの端２４１ｃ間のずれ量は、フラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂの端間のずれ量と等しい。突起２４１ａは、突起２４１ｂより短い。このため、突起２４１ａ，２４１ｂは、溝２４５内に通されたフラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂ内に侵入するとともに、前記切欠き２４６ａ，２４６ｂと合致する（ぴったりと合う）。
【０１５２】
Ｙ方向のフラットケーブル２０５（図３６（ｂ）に示す）は、電線ガイド部材２２９の切欠開口２４２を通して溝２４５内に、切欠き２４６ａ，２４６ｂが設けられた端末から挿入される。突起２４１ａ，２４１ｂにフラットケーブル２０５の端末に設けた切欠き２４６ａ，２４６ｂが係合（合致）することによって、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第２圧接部２３８ｂの直上に位置付けた状態で、フラットケーブル２０５を位置決めする。則ち、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第２圧接部２３８ｂに圧接可能となる位置にフラットケーブル２０５を位置決めする。
【０１５３】
フラットケーブル２０５の端末は切欠き２４６ａ，２４６ｂで、複数本の電線２１９に分割されている。フラットケーブル２０５の各切欠き２４６ａ，２４６ｂは、長さが異なるように形成され、正規組付時に図４９に示すように電線ガイド部材２２９（図４１に示す）の突起２４１ａ，２４１ｂの端２４１ｃと合致（ぴったりと合う）して、誤組付が防止される。フラットケーブル２０５の表裏を間違えた場合は、図５４に示すようにフラットケーブル２０５の短い切欠き２４６ａと、長い突起２４１ｂとが干渉して規定の位置までフラットケーブル２０５を溝２４５内に挿入できない。この異常は作業者の目視の他、電線圧接時のレーザセンサ（図示せず）による後述のスリット２４３内の検知等によっても検出される。
【０１５４】
また、電線ガイド部材２２９には、スリット２３３とスリット２３４との間にスリット２４３を設けている。スリット２４３は、電線ガイド部材２２９を貫通している。スリット２４３は、直線状に形成されかつスリット２３３と平行である。スリット２４３は、突起２４１ａ，２４１ｂに直交して続く電線検知用の窓である。
【０１５５】
また、Ｘ方向のスリット２３３と回動用のヒンジ孔（図示せず）との間において電線ガイド部材２２９の左右両側に一対の切欠部２４８が設けられている。この切欠部２４８に圧接装置２０１の位置決めピン２２５（図３８に示す）が挿通され、位置決めピン２２５で電線ガイド部材２２９が正確に位置決めされる。位置決めピン２２５は各部材２２９，２３０，２３１を貫通してベースブロック２２８の穴部２４９（図３８に示す）に進入係合し、圧接ブレード２１１，２１２とベースブロック２２８上のジョイントコネクタ２０３との位置決めが正確に行われる。
【０１５６】
ベースブロック２２８には、図３９に示すように、ジョイントコネクタ２０３（図３５）を位置決めする一対の位置決めピン２５０が上向きに突設され、ジョイントコネクタ２０３には位置決めピン係合用の一対の穴部（図示せず）が設けられている。電線ガイド部材２２９の外面（閉止状態での上面）には手動開閉操作用の把持ピン２５１が上向きに突設されている。
【０１５７】
電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接触した状態でばね付勢のボールプランジャ２５２（図４０に示す）で電線ガイド部材２２９に固定される。それにより、電線ガイド部材２２９の内面側の電線挿通用の溝２３６に通したフラットケーブル２０４の電線２１９が電線カバー２３０の外面に当接する。電線ガイド部材２２９の閉止時（回動時）則ち電線ガイド部材２２９をベースブロック２２８に重ねると、フラットケーブル２０４の電線２１９の外れ落ちが防止される。
【０１５８】
図３９に示すように、電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８側に一体に閉止させた状態（電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８に重ねた状態）で、電線カバー２３０の前端部２３０ａが前方に突出し、電線カバー２３０の上面は電線ガイド部材２２９の突起２４１ａ，２４１ｂよりも下側に位置し、電線カバー２３０の前端部２３０ａに続く開口部２５３内にベースブロック２２８側の電線押さえ２５４が進入（貫通）して位置する。この時点では電線押さえ２５４はフラットケーブル２０５を押圧していない。電線カバー２３０の前端部２３０ａは断面Ｌ字状の保護壁２５７内で外部との干渉等なく保護される。
【０１５９】
電線押さえ２５４はブロック部２５５を圧縮コイルばね２５６で上向きに付勢させて成り、ベースブロック２２８の前端側に配置されている。図３９において電線押さえ２５４の上面と電線ガイド部材２２９の突起２４１の下端との間には隙間２５８が形成されている。従って、図３９に示す電線ガイド部材２２９や電線カバー２３０の閉止状態でフラットケーブル２０５（図３６（ｂ）に示す）を電線ガイド部材２２９内に水平に挿入することができる。
【０１６０】
Ｙ方向のフラットケーブル２０５を装着した状態で電線クランプ２３１（図３９及び図４０に示す）を回動閉止することで、電線クランプ２３１の下面と電線押さえ２５４の上面（電線押さえ面）との間にＹ方向のフラットケーブル２０５が挟持固定される。電線クランプ２３１は略コの字枠状のもので、電線ガイド部材２２９の外側に近接して進入し、電線クランプ２３１の前端部分（押圧部）２３１ａでＹ方向のフラットケーブル２０５を押圧する。
【０１６１】
前端部２３１ａの下側に対向して電線押さえ２５４が位置し、両者２３１，２５４でフラットケーブル２０５を挟持する。電線クランプ２３１の左右両側部でフラットケーブル２０４（図３６（ａ）に示す）をベースブロック２２８ないし電線カバー２３０との間で挟持させるようにすることも可能であるが、フラットケーブル２０４は電線ガイド部材２２９（図４１に示す）の突起２３５と貫通孔２３９との係合や突出ピン２４０と小孔２４７との係合で位置決めされ、電線カバー２３０で外れ防止されているから、あえてその必要はない。
【０１６２】
電線クランプ２３１は閉止と同時に図３８に示すように爪部２５９でベースブロック２２８側にロック固定される。爪部２５９は電線クランプ２３１の両側部に設けられ、下向きの傾斜面と上向きの係止面を有している。爪部２５９とロック部材（ロック手段）２６０（図３８に示す）は図４０の如くそれぞれ左右両側に一対設けられている。
【０１６３】
ロック部材２６０は上端側に係合用の爪部２６１を有し、下端側を軸ピン２６２で回動自在に軸支され、コイルばね（図示せず）でロック方向に付勢されている。ロック部材２６０にはロック解除操作用のレバー（ロック解除手段）２６３（図４０に示す）が前向きに突設されている。レバー２６３を下方に倒すことでロック部材２６０が回動して爪部２５９，２６１相互の係合が解除され、電線クランプ２３１を開き可能となる。
【０１６４】
以下に図４６ないし図５３を用いて上記セット装置２０２の作用及び電線等のセット方法を詳細に説明する。
【０１６５】
先ず、セット装置２０２を取付位置に位置付けて、図４６に示すように電線ガイド部材２２９と電線クランプ２３１とを開く。電線カバー２３０をベースブロック２２８側に閉じた状態で、ベースブロック２２８上にジョイントコネクタ２０３をセットする。ジョイントコネクタ２０３は一対のピン２５０で正確に位置決めされる。
【０１６６】
また、電線ガイド部材２２９の溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入する。突起２３５をフラットケーブル（幹線）２０４の貫通孔２３９（図３６に示す）内に挿入するとともに、突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入する。突起２３５間及び突起２３５と溝２３６の内側面２３７との間にフラットケーブル２０４の各電線２１９を挿入する。各貫通孔２３９と対応する突起２３５とが合致して、フラットケーブル２０４の各電線２１９は溝２３６内で、前述した突起２３５などにより正確に位置決めされる。
【０１６７】
また、フラットケーブル２０４は突起２３５の両端２３５ａ（図４１に示す）と貫通孔２３９（図３６に示す）や突出ピン２４０（図４１に示す）と小孔２４７（図３６に示す）との整合によって誤組付（誤配線）が防止される。各内側面２３７と突起２３５との間隔と、突起２３５間の間隔は、フラットケーブル２０４の電線２１９則ち被覆部２０７の外径と同等である。溝２３６の深さは電線２１９の径の数倍程度深く、電線２１９則ちフラットケーブル２０４は溝２３６内で高さ方向に移動可能である。
【０１６８】
Ｘ方向のフラットケーブル２０４の各電線２１９を溝２３６内に挿通した後、図４７に示すように、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に向けて回動させて、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に重ねる。電線カバー２３０の外面２３０ｂを電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに密着させて、電線挿通用の溝２３６を閉止する。
【０１６９】
溝２３６を画成する突起２３５と電線カバー２３０の外面２３０ｂとの間の隙間は電線２１９の径よりも小さく、電線２１９は溝２３６内で外れ落ちなく保持され、且つ隣の突起２３５間への移動も阻止される。電線カバー２３０はばね付勢のボールプランジャ２５２で電線ガイド部材２２９に係止される。電線押さえ２５４の上面（押さえ面）２５４ａは自由状態でばね２５６の付勢によりベースブロック２２８の上面（コネクタセット面）２２８ａよりも高く位置している。
【０１７０】
フラットケーブル２０４をセットした後、図４８に示すように、電線ガイド部材２２９を電線カバー２３０と一体にベースブロック２２８側に回動させて、ベースブロック２２８に重ねる。電線ガイド部材２２９や電線カバー２３０はボールプランジャ等の仮止め手段でベースブロック２２８に固定させてもよい。
【０１７１】
次いで、フラットケーブル（枝線）２０５の端末の各電線２１９を矢印Ｂ（図４８に示す）に沿って電線ガイド部材２２９の前端側（自由端側）から突起２４１ａ，２４１ｂ間や突起２４１ａ，２４１ｂと溝２４５の内側面との間に挿入する。フラットケーブル２０５の端末部は電線押さえ２５４の上面で安定に支持され、電線押さえ２５４の圧縮コイルばね（弾性部材）２５６は上向きに伸びた状態となっている。電線ガイド部材２２９のスリット２４３からフラットケーブル２０５の電線２１９の先端の有無を目視確認することができる。このスリット（窓）２４３は確認専用のものであり、電線２１９を挿通させない。こうして、図４９に示すように、貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとが当接し、かつ切欠き２４６ａ，２４６ｂの端と突起２４１ａ，２４１ｂの端とが当接して、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４，２０５がセットされる。
【０１７２】
次いで、図５０に示すように、電線クランプ２３１をベースブロック２２８に向けて回動させて閉じることにより、電線クランプ２３１の前端部２３１ａの下面がＹ方向のフラットケーブル２０５の端末部を下方に押圧しつつ電線押さえ２５４をコイルばね２５６の力に抗して下降させ、電線クランプ２３１と電線押さえ２５４との間でフラットケーブル２０５の端末部が弾性的に挟持固定される。コイルばね２５６は圧縮された状態となる。電線クランプ２３１は爪部２５９（図４８に示す）でベースブロック２２８側のロック部２６０にロック固定される。これにより、作業者がＹ方向のフラットケーブル２０５から手を離してもフラットケーブル２０５の位置がずれることがない。
【０１７３】
Ｙ方向のフラットケーブル２０５のセットに際しては、図４９に示すように、突起２４１ａ，２４１ｂの端２４１ｃと切欠き２４６ａ，２４６ｂとの整合でフラットケーブル２０５の誤組付（誤配線）が防止される。ここまでの行程は、図３４中でセット装置２０２を圧接装置２０１の手前に引き出した状態則ち前述した取付位置（図３９に示す状態）で行われる。こうして、図４９に示すように、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４，２０５を位置決めする。
【０１７４】
次いで、図５０の状態を維持しつつセット装置２０２を図５１に示すように圧接装置２０１の圧接ブレード２１１，２１２の下側に手動でスライド移動させる。セット装置２０２を圧接位置に位置付ける。この状態でレーザセンサのビームをスリット（窓）２４３内に照射してＹ方向のフラットケーブル２０５の各電線２１９の位置を確認する。ＸＹ方向の圧接ブレード２１１，２１２を一体的に、矢印Ｄに沿って下降させる。ＸＹ方向のフラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を、同時にジョイントコネクタ２０３内の各圧接刃２１７，２１８間に圧入する。
【０１７５】
こうして、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１に圧接させる。圧接ブレード２１１，２１２は電線ガイド部材２２９のＸＹ方向の各スリット２３３，２３４を通って位置ずれなく正確に各電線２１９に達する。
【０１７６】
次いで、セット装置２０２を手前側に引き出して（則ち取付位置に位置付けて）、図５２に示すように、電線ガイド部材２２９のみを開けてジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａにカバー２６５を取り付ける。カバー２６５は作業者が上方から矢印Ｃに沿ってコネクタハウジング２０３ａに向けて押圧することで、外周の可撓性の係止枠２６６がハウジング部の係止突起に係合し、それによりカバー２６５が係止される。
【０１７７】
電線ガイド部材２２９を開いても各フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９は電線クランプ２３１の押圧作用で位置決め保持されているから、カバー２６５の装着を電線２１９の挟み込みなく容易に且つ正確に行うことができる。また、電線圧接後にその場でカバー２６５の取り付けができるから、フラットケーブル２０４，２０５に触れることがなく、圧接刃２１７，２１８などにストレスがかからず、接続品質が維持される。
【０１７８】
次いで、図５３に示すように、ロック部材２６０の解除用レバー２６３を下方に押して電線クランプ２３１を開く。この操作で、電線押さえ２５４のばね２５６の圧縮が解除され、電線押さえ２５４がばね２５６の付勢力で瞬間的に持ち上がり、それによってＹ方向のフラットケーブル２０５が持ち上げられ、ジョイントコネクタ２０３がベースブロック２２８上に持ち上げられる（ホップアップする）。作業者はジョイントコネクタ組立体であるサブワイヤハーネス２６７をセット装置２０２から容易に取り外すことができる。
【０１７９】
このように、本実施形態では、電線２１９がジョイント用圧接端子２２１に圧接可能な状態にフラットケーブル２０４，２０５を位置決めした後、電線２１９を同時にジョンイト用圧接端子２２１に圧接する。
【０１８０】
本実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様に、フラットケーブル２０４の連結部２０８を貫通した貫通孔２３９内に位置決め部としての電線ガイド部材２２９の突起２３５を挿入しかつ突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入して、フラットケーブル２０４を位置決めする。このとき、貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとを当接させて、フラットケーブル２０４を位置決めする。さらに、フラットケーブル２０５の連結部２０８を貫通した切欠き２４６ａ，２４６ｂ内に突起２４１ａ，２４１ｂを挿入して、フラットケーブル２０５を位置決めする。このとき、切欠き２４６ａ，２４６ｂの端と突起２４１ａ，２４１ｂの端とを当接させて、フラットケーブル２０５を位置決めする。そして、フラットケーブル２０４，２０５の電線２１９を同時にジョイント用圧接端子２２１に圧接する。
【０１８１】
フラットケーブル２０４，２０５を電線２１９がジョイント用圧接端子２２１に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線２１９を圧接するので、フラットケーブル２０４，２０５の電線２１９をコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に確実に圧接できる。連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高いため、貫通孔２３９則ち連結部２０８の両端と突起２３５の両端とが当接しても、連結部２０８則ちフラットケーブル２０４はたわみにくい（座屈しにくい）。切欠き２４６ａ，２４６ｂ則ち連結部２０８の端と突起２４１ａ，２４１ｂの端とが当接しても、連結部２０８則ちフラットケーブル２０５はたわみにくい（座屈しにくい）。このため、電線２１９がフラットケーブル２０４，２０５の長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブル２０４，２０５の電線２１９間の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に圧接できる。
【０１８２】
また、貫通孔２３９の両端がフラットケーブル２０４の長手方向にずれており、各突起２３５が対応する貫通孔２３９内に侵入すると、これらの貫通孔２３９に合致する。さらに、小孔２４７内に突出ピン２４０が挿入される。さらに、切欠き２４６ａ，２４６ｂの端が互いにフラットケーブル２０５の長手方向にずれており、各突起２４１ａ，２４１ｂが対応する切欠き２４６ａ，２４６ｂ内に侵入すると、これらの切欠き２４６ａ，２４６ｂに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブル２０４，２０５を電線ガイド部材２２９などに確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブル２０４，２０５を位置決めでき、フラットケーブル２０４，２０５同士の間違い則ちフラットケーブル２０４，２０５の誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に圧接できる。
【０１８３】
また、セット装置２０２則ち電線ガイド部材２２９が取付位置と圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４，２０５を確実に位置決めできるとともに、電線ガイド部材２２９に位置決めしたフラットケーブル２０４，２０５の電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の圧接部２３８ａ，２３８ｂに確実に圧接できる。したがって、フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に圧接できる。
【０１８４】
本実施形態では、二方向のフラットケーブル２０４，２０５の電線２１９は、互いに直交していることに限らず、それ以外の角度で交差しても良い。
【０１８５】
本発明の第３の実施形態にかかる圧接装置を、図５５ないし図７２を参照して説明する。なお、前述した第２の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明する。
【０１８６】
図５５などに示す圧接装置２０１は、図５６及び図５７に示すように、ランプユニット２７０のコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２にフラットケーブル２０４を圧接する装置である。ランプユニット２７０は、移動体としての自動車のルーフトリム又はドアトリムの内装用壁材に取り付けられて、前記自動車の乗員室を照明するものである。
【０１８７】
ランプユニット２７０は、図５６ないし図５８に示すように、コネクタハウジング２０３ａと、バルブ２７１と、圧接端子としてのバスバ２７２（図５６及び図５８に示す）と、カバー２６５と、を備えている。コネクタハウジング２０３ａは、絶縁性の合成樹脂からなり平板状に形成されている。バルブ２７１は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられている。バルブ２７１は、バスバ２７２などを介してフラットケーブル２０４から供給される電力などにより点灯する。
【０１８８】
バスバ２７２は、導電性の板金などからなる。バスバ２７２は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられる。バスバ２７２は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、バルブ２７１と電気的に接続する。バスバ２７２は、複数の圧接部２７３を備えている。圧接部２７３は、バスバ２７２がコネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、このコネクタハウジング２０３ａの表面から立設した一対の圧接刃２１７を備えている。
【０１８９】
一対の圧接刃２１７は、互いに間隔をあけて配されかつ互いの表面が同一平面上に位置している。一対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入される。一対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入されると、電線２１９の被覆部２０７を切り込んで、芯線２０６と接触する（電気的に接続する）。バスバ２７２は、圧接刃２１７間則ち圧接部２７３にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧接されると、フラットケーブル２０４の各電線２１９とバルブ２７１とを予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。
【０１９０】
カバー２６５は、絶縁性の合成樹脂からなりコネクタハウジング２０３ａに着脱自在となっている。カバー２６５は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、バスバ２７２の圧接部２７３則ち圧接刃２１７を覆う。
【０１９１】
前述した構成のランプユニット２７０は、図５８に示すように、コネクタハウジング２０３ａにバスバ２７２とバルブ２７１とを取り付けた状態で、圧接装置２０１により、図５６に示すように、バスバ２７２の圧接部２７３にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧接される。そして、図５７に示すように、カバー２６５がコネクタハウジング２０３ａに取り付けられて、ランプユニット２７０は組み立てられる。
【０１９２】
フラットケーブル２０４は、図５９に示すように、複数の電線２１９と、互いに隣り合う電線２１９同士を連結する連結部２０８とを備えている。複数の電線２１９は、互いに平行である。フラットケーブル２０４は、図５９に示すように、電線２１９を三本備えている。電線２１９は、断面丸形に形成されている。電線２１９は、導電性の芯線２０６と、絶縁性の被覆部２０７とを備えている。芯線２０６は、複数の導電性の素線からなり、これら素線が寄り合わされて構成されている。芯線２０６は、断面丸形に形成されている。
【０１９３】
被覆部２０７は、絶縁性の合成樹脂からなり、芯線２０６を被覆している。連結部２０８は、互いに隣り合う被覆部２０７同士を連結している。連結部２０８は、絶縁性の合成樹脂からなりかつ帯板状に形成されている。連結部２０８は、被覆部２０７と一体に形成されている。連結部２０８の厚みは、被覆部２０７の外径より薄い（小さい）。連結部２０８の幅方向の両縁は、電線２１９に連なっている。このため、連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高くなっている。
【０１９４】
また、フラットケーブル２０４には、図５９に示すように、複数の貫通孔２３９と小孔（孔部）２４７とが形成されている。貫通孔２３９は、本明細書に記したスリットをなしている。貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の連結部２０８と同数設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つずつ設けられている。
【０１９５】
このため、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４に２つ設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つ設けられている。貫通孔２３９は、勿論、連結部２０８を貫通している。貫通孔２３９の平面形状は、矩形状に形成されている。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の長さは、互いに等しい。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の両端は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。こうして、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。
【０１９６】
小孔（孔部）２４７は、本明細書に記した丸孔をなしている。小孔（孔部）２４７は、一つの連結部２０８に設けられている。小孔２４７は、勿論、連結部２０８を貫通している。
【０１９７】
圧接装置２０１は、図５５に示すように、水平方向に沿って平坦な基板２１５と、この基板２１５上に設置されたフレーム２１３と、圧接部材としての圧接ブレード２１１と、電線等のセット装置（以下セット装置と言う）２０２とを備えている。
【０１９８】
フレーム２１３の上部には、シリンダ２１４が取り付けられている。シリンダ２１４は、フレーム２１３の上部に取り付けられたシリンダ本体２１４ａと図示しない伸縮ロッドとを備えている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから伸縮自在となっている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから下方則ちセット装置２０２に向かって伸長する。
【０１９９】
圧接ブレード２１１は、複数枚設けられている。圧接ブレード２１１は、３枚設けられている。圧接ブレード２１１の表面は、互いに平行である。圧接ブレード間の間隔は、電線２１９の外径と略等しい。圧接ブレード２１１は、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。圧接ブレード２１１は、セット装置２０２に接離自在に、フレーム２１３に支持されている。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。圧接ブレード２１１には、シリンダ２１４の伸縮ロッドが取り付けられている。このため、圧接ブレード２１１は、シリンダ２１４で一体的に昇降される。
【０２００】
セット装置２０２は、基板２１５上に配されている。セット装置２０２は、圧接ブレード２１１の下方に配されている。セット装置２０２は、水平な基板２１５に固定したリニアガイド２１６によって、スライド自在に支持されている。リニアガイド２１６は、ガイドレール２１６ａと、スライダ２１６ｂ（図６０に示す）とを備えている。
【０２０１】
ガイドレール２１６ａは、直線状に延びており、基板２１５の表面に取り付けられている。ガイドレール２１６ａの長手方向は、圧接ブレード２１２の表面に沿っている。スライダ２１６ｂは、ガイドレール２１６ａに、このガイドレール２１６ａの長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２１６ｂには、セット装置２０２が取り付けられている。
【０２０２】
このため、セット装置２０２は、ガイドレール２１６ａ則ち水平方向に沿って、前後方向にスライド自在（進退自在）である。セット装置２０２にはスライド操作用の取っ手（図示せず）が設けられている。セット装置２０２は、図５５中に二点鎖線で示す取付位置と、図５５中に実線で示す圧接位置とに亘って移動自在となっている。
【０２０３】
取付位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１の下方に位置していない。取付位置では、セット装置２０２にコネクタハウジング２０３ａとフラットケーブル２０４を取り付けることができる。取付位置では、セット装置２０２からコネクタハウジング２０３ａ及びフラットケーブル２０４を取り外すことができる。
【０２０４】
圧接位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１の下方に位置している。圧接位置では、圧接ブレード２１１が昇降動作を行うことにより、セット装置２０２にセットされたフラットケーブル２０４を、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２の圧接部２７３に圧接可能となっている。
【０２０５】
セット装置２０２は、後述のベースブロック２２８の内部に、バスバ２７２などが取り付けられたコネクタハウジング２０３ａをセットする。圧接装置２０１は、セット装置２０２内にコネクタハウジング２０３ａをセットした状態で、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２の圧接刃２１７に圧接ブレード２１１でフラットケーブル２０４の電線２１９を圧接する。
【０２０６】
図６０は、セット装置２０２を含む電線圧接装置２０１の要部正面図、図６１は同じく要部側面図、図６２はセット装置２０２の縦断面図、図６３は同じく平面図をそれぞれ示すものである。
【０２０７】
各圧接ブレード２１１は、図６１などに示すリニアガイド２２２により、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。リニアガイド２２２は、ガイドレール２２４と、スライダ２２３とを備えている。ガイドレール２２４は、直線状に延びており、フレーム２１３に取り付けられている。ガイドレール２２４の長手方向は、鉛直方向に沿っている。
【０２０８】
スライダ２２３は、ガイドレール２２４に、このガイドレール２２４の長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２２３に、前述した圧接ブレード２１１が取り付けられている。圧接ブレード２１１は、シリンダ２１４で昇降自在に駆動される。こうして、圧接ブレード２１１は、昇降動作することにより、圧接位置に位置付けられたセット装置２０２に接離する。
【０２０９】
圧接ブレード２１１は、並列に複数枚（本形態では芯線２０６の数に対応して三枚）が配置されている。また、前記スライダ２２３には左右一対の位置決めピン２２５が圧接ブレード２１１よりも長く垂設されている。ガイドレール２２４の延長フレーム２２６（図６１に示す）に、セット装置２０２の後退端を規定するストッパ２２７（図６１に示す）が設けられている。
【０２１０】
セット装置２０２は金属材で形成され、図６２及び図６３に示すように、コネクタハウジング２０３ａをセットするベースブロック２２８と、ベースブロック２２８に回動自在に設けられた電線ガイド部材２２９と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接して電線ガイド部材２２９からの各電線２１９の外れ落ちを防止する電線カバー２３０と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線２１９則ちフラットケーブル２０４をベースブロック２２８側に押圧して挟持固定させる電線クランプ２３１とを少なくとも備えている。ベースブロック２２８は、本明細書に記したハウジング保持部をなしている。電線ガイド部材２２９は、本明細書に記した位置決め部をなしている。
【０２１１】
電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１とは、図６１に示す軸２３２でベースブロック２２８の後端側に軸支されている。軸２３２の長手方向は、圧接ブレード２１１の表面と水平方向との双方に沿っている。電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１との回転中心は、同軸となっている。
【０２１２】
電線クランプ２３１は電線ガイド部材２２９の外側に位置し略枠状に形成されている。電線ガイド部材２２９は略板状に形成されている。電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９よりも薄く、且つ前方及び左右に幅広である。図６３に示すように、電線クランプ２３１は略コの字状に形成され、前側及び左右が電線ガイド部材２２９よりも幅広で長く、前端部２３１ａは電線カバー２３０よりも短い。
【０２１３】
電線ガイド部材２２９には、図６４などに示すように、フラットケーブル２０４を通すことのできる溝２３６が形成されている。溝２３６は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８上に重なると、電線ガイド部材２２９のベースブロック２２８と相対する表面から凹に形成されている。溝２３６の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。
【０２１４】
さらに、電線ガイド部材２２９に圧接ブレード２１１を通すことのできる細幅の圧接用スリット２３３（図６２及び図６３に示す）が複数並列に設けられている。各スリット２３３は、勿論、電線ガイド部材２２９を貫通している。各スリット２３３は両端が閉塞されたものである。スリット２３３は、圧接ブレード２１１と同数設けられている。このため、スリット２３３は、３つ設けられている。これら３つのスリット２３３は、溝２３６の幅方向に沿って並べられている。
【０２１５】
スリット２３３は、図６６に示すように、溝２３６の底面２３６ａに開口している。なお、フラットケーブル２０４の各電線２１９を圧接刃２１７に圧接する際に、底面２３６ａ上にフラットケーブル２０４を位置付ける。底面２３６ａは、本明細書に記した表面をなしている。スリット２３３の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。
【０２１６】
また、図６５及び図６６に示すように、底面２３６ａから複数の突起２３５が突出している。突起２３５は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８に重なると、底面２３６ａからベースブロック２２８に向かって突出する。また、突起２３５は、複数のスリット２３３間に配されている。このため、突起２３５は、２つ設けられている。
【０２１７】
突起２３５の溝２３６の長手方向の長さは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さと等しい。突起２３５の溝２３６の幅方向の厚みは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の幅と等しい。こうして、突起２３５の平面形状は、貫通孔２３９の形状に沿った矩形状に形成されている。２つの突起２３５の両端２３５ａは、溝２３６の長手方向にずれている。２つの突起２３５の両端２３５ａ間のずれ量は、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９間のずれ量と等しい。このため、突起２３５は、溝２３６内に通されたフラットケーブル２０４の貫通孔２３９内に侵入するとともに、前記貫通孔２３９と合致する（ぴったりと合う）。
【０２１８】
フラットケーブル２０４を厚み方向に沿って、溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入することで、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４をセットする。このとき、突起２３５をフラットケーブル２０４の連結部２０８に設けられた貫通孔２３９内に通すことで、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をバスバ２７２の各圧接部２７３の直上に位置付けた状態で、フラットケーブル２０４を位置決めする。則ち、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をバスバ２７２の各圧接部２７３に圧接可能となる位置にフラットケーブル２０４を位置決めする。
【０２１９】
その際、フラットケーブル２０４の誤組付（裏表違い及び左右違い）を防止するために、突起２３５の両端２３５ａをずらしている。フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さは突起２３５の長さに整合させている。また、電線ガイド部材２２９の溝２３６の底面２３６ａから細径の位置整合用の突出ピン２４０（図６４に示す）が設けられている。突出ピン２４０は、勿論、底面２３６ａから突出している。
【０２２０】
突出ピン２４０を、フラットケーブル２０４の一つの連結部２０８に設けた小孔（孔部）２４７内に通すことで、フラットケーブル２０４の位置決めと誤組付防止とが行われる。フラットケーブル２０４の組付方向を間違った場合は、突起２３５と突出ピン２４０が貫通孔２３９と小孔２４７とを通ることができずに、突起２３５と突出ピン２４０が連結部２０８などと干渉して、フラットケーブル２０４を電線ガイド部材２２９にセットができない。これら突起２３５の両端２３５ａや突出ピン２４０の数や位置は、電線２１９（図５９に示す）の本数に応じて適宜設定可能である。
【０２２１】
また、スリット２３３と回動用のヒンジ孔（図示せず）との間において電線ガイド部材２２９の左右両側に一対の切欠部２４８が設けられている。この切欠部２４８に圧接装置２０１の位置決めピン２２５（図６１に示す）が挿通され、位置決めピン２２５で電線ガイド部材２２９が正確に位置決めされる。位置決めピン２２５は各部材２２９，２３０，２３１を貫通してベースブロック２２８の穴部２４９（図６１に示す）に進入係合し、圧接ブレード２１１とベースブロック２２８上のコネクタハウジング２０３ａとの位置決めが正確に行われる。
【０２２２】
ベースブロック２２８には、図６２に示すように、コネクタハウジング２０３ａ（図５８などに示す）を位置決めする一対の位置決めピン２５０が上向きに突設され、コネクタハウジング２０３ａには位置決めピン係合用の一対の穴部（図示せず）が設けられている。電線ガイド部材２２９の外面（閉止状態での上面）には手動開閉操作用の把持ピン２５１が上向きに突設されている。
【０２２３】
電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接触した状態でばね付勢のボールプランジャ２５２（図６３に示す）で電線ガイド部材２２９に固定される。それにより、電線ガイド部材２２９の内面側の電線挿通用の溝２３６に通したフラットケーブル２０４の電線２１９が電線カバー２３０の外面に当接する。電線ガイド部材２２９の閉止時（回動時）則ち電線ガイド部材２２９をベースブロック２２８に重ねると、フラットケーブル２０４の電線２１９の外れ落ちが防止される。
【０２２４】
図６２に示すように、電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８側に一体に閉止させた状態（電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８に重ねた状態）で、電線カバー２３０の前端部２３０ａが前方に突出し、電線カバー２３０の上面は電線ガイド部材２２９よりも下側に位置し、電線カバー２３０の前端部２３０ａに続く開口部２５３内にベースブロック２２８側の電線押さえ２５４が進入（貫通）して位置する。電線カバー２３０の前端部２３０ａは断面Ｌ字状の保護壁２５７内で外部との干渉等なく保護される。
【０２２５】
電線押さえ２５４はブロック部２５５を圧縮コイルばね２５６で上向きに付勢させて成り、ベースブロック２２８の前端側に配置されている。図６２において電線押さえ２５４の上面と電線ガイド部材２２９の下端との間には隙間２５８が形成されている。
【０２２６】
電線クランプ２３１は略コの字枠状のもので、電線ガイド部材２２９の外側に近接して進入する。前端部２３１ａの下側に対向して電線押さえ２５４が位置する。電線クランプ２３１の左右両側部でフラットケーブル２０４（図５９に示す）に示す）をベースブロック２２８ないし電線カバー２３０との間で挟持させる。フラットケーブル２０４は電線ガイド部材２２９（図６４に示す）の突起２３５と貫通孔２３９との係合や突出ピン２４０と小孔２４７との係合で位置決めされ、電線カバー２３０で外れ防止されているから、フラットケーブル２０４を挟持しなくても良い。
【０２２７】
電線クランプ２３１は閉止と同時に図６１に示すように爪部２５９でベースブロック２２８側にロック固定される。爪部２５９は電線クランプ２３１の両側部に設けられ、下向きの傾斜面と上向きの係止面を有している。爪部２５９とロック部材（ロック手段）２６０（図６１に示す）は図６３の如くそれぞれ左右両側に一対設けられている。
【０２２８】
ロック部材２６０は上端側に係合用の爪部２６１を有し、下端側を軸ピン２６２で回動自在に軸支され、コイルばね（図示せず）でロック方向に付勢されている。ロック部材２６０にはロック解除操作用のレバー（ロック解除手段）２６３（図６３に示す）が前向きに突設されている。レバー２６３を下方に倒すことでロック部材２６０が回動して爪部２５９，２６１相互の係合が解除され、電線クランプ２３１を開き可能となる。
【０２２９】
以下に図６７ないし図７１を用いて上記セット装置２０２の作用及び電線等のセット方法を詳細に説明する。
【０２３０】
先ず、セット装置２０２を取付位置に位置付けて、図６７に示すように電線ガイド部材２２９と電線クランプ２３１とを開く。電線カバー２３０をベースブロック２２８側に閉じた状態で、ベースブロック２２８上にコネクタハウジング２０３ａをセットする。コネクタハウジング２０３ａは一対のピン２５０で正確に位置決めされる。
【０２３１】
また、電線ガイド部材２２９の溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入する。突起２３５をフラットケーブル２０４の貫通孔２３９（図５９に示す）内に挿入するとともに、突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入する。突起２３５間及び突起２３５と溝２３６の内側面２３７との間にフラットケーブル２０４の各電線２１９を挿入する。各貫通孔２３９と対応する突起２３５とが合致して、フラットケーブル２０４の各電線２１９は溝２３６内で、前述した突起２３５などにより正確に位置決めされる。
【０２３２】
また、フラットケーブル２０４は突起２３５の両端２３５ａ（図６４に示す）と貫通孔２３９（図５９に示す）や突出ピン２４０（図６４に示す）と小孔２４７（図５９に示す）との整合によって誤組付（誤配線）が防止される。各内側面２３７と突起２３５との間隔と、突起２３５間の間隔は、フラットケーブル２０４の電線２１９則ち被覆部２０７の外径と同等である。溝２３６の深さは電線２１９の径の数倍程度深く、電線２１９則ちフラットケーブル２０４は溝２３６内で高さ方向に移動可能である。こうして、フラットケーブル２０４は、図７２に示すように、貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとが当接して、電線ガイド部材２２９に位置決めされる。
【０２３３】
フラットケーブル２０４の各電線２１９を溝２３６内に挿通した後、図６８に示すように、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に向けて回動させて、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に重ねる。電線カバー２３０の外面２３０ｂを電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに密着させて、電線挿通用の溝２３６を閉止する。
【０２３４】
溝２３６を画成する突起２３５と電線カバー２３０の外面２３０ｂとの間の隙間は電線２１９の径よりも小さく、電線２１９は溝２３６内で外れ落ちなく保持され、且つ隣の突起２３５間への移動も阻止される。電線カバー２３０はばね付勢のボールプランジャ２５２で電線ガイド部材２２９に係止される。電線押さえ２５４の上面（押さえ面）２５４ａは自由状態でばね２５６の付勢によりベースブロック２２８の上面（コネクタセット面）２２８ａよりも高く位置している。
【０２３５】
フラットケーブル２０４をセットした後、図６９に示すように、電線ガイド部材２２９を電線カバー２３０と一体にベースブロック２２８側に回動させて、ベースブロック２２８に重ねる。電線ガイド部材２２９や電線カバー２３０はボールプランジャ等の仮止め手段でベースブロック２２８に固定させてもよい。
【０２３６】
次いで、図７０に示すように、電線クランプ２３１をベースブロック２２８に向けて回動させて閉じることにより、電線クランプ２３１の下面がフラットケーブル２０４を下方に押圧しつつ電線押さえ２５４をコイルばね２５６の力に抗して下降させ、電線クランプ２３１と電線押さえ２５４との間でフラットケーブル２０４が弾性的に挟持固定される。コイルばね２５６は圧縮された状態となる。電線クランプ２３１は爪部２５９（図６９に示す）でベースブロック２２８側のロック部２６０にロック固定される。これにより、作業者がフラットケーブル２０４から手を離してもフラットケーブル２０４の位置がずれることがない。
【０２３７】
次いで、図７０の状態を維持しつつセット装置２０２を図７１に示すように圧接装置２０１の圧接ブレード２１１の下側に手動でスライド移動させる。セット装置２０２を圧接位置に位置付ける。圧接ブレード２１１を矢印Ｄに沿って下降させて、フラットケーブル２０４の各電線２１９を、同時にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２の圧接刃２１７間に圧入する。こうして、電線２１９をバスバ２７２に圧接させる。圧接ブレード２１１は電線ガイド部材２２９のスリット２３３を通って位置ずれなく正確に各電線２１９に達する。
【０２３８】
次いで、セット装置２０２を手前側に引き出して（則ち取付位置に位置付けて）、電線ガイド部材２２９のみを開けてコネクタハウジング２０３ａにカバー２６５を取り付ける。カバー２６５は作業者が上方から矢印Ｃに沿ってコネクタハウジング２０３ａに向けて押圧することで、外周の可撓性の係止枠がハウジング部の係止突起に係合し、それによりカバー２６５が係止される。電線ガイド部材２２９を開いてもフラットケーブル２０４の各電線２１９は電線クランプ２３１の押圧作用で位置決め保持されているから、カバー２６５の装着を電線２１９の挟み込みなく容易に且つ正確に行うことができる。また、電線圧接後にその場でカバー２６５の取り付けができるから、フラットケーブル２０４に触れることがなく、圧接刃２１７などにストレスがかからず、接続品質が維持される。
【０２３９】
次いで、ロック部材２６０の解除用レバー２６３を下方に押して電線クランプ２３１を開く。この操作で、電線押さえ２５４のばね２５６の圧縮が解除され、電線押さえ２５４がばね２５６の付勢力で瞬間的に持ち上がり、コネクタハウジング２０３ａ則ちランプユニット２７０がベースブロック２２８上に持ち上げられる（ホップアップする）。作業者は、フラットケーブル２０４が取り付けられたランプユニット２７０をセット装置２０２から容易に取り外すことができる。
【０２４０】
このように、本実施形態では、電線２１９がバスバ２７２に圧接可能な状態にフラットケーブル２０４を位置決めした後、電線２１９を同時にバスバ２７２に圧接する。
【０２４１】
本実施形態によれば、前述した第１及び第２の実施形態と同様に、フラットケーブル２０４の連結部２０８を貫通した貫通孔２３９内に位置決め部としての電線ガイド部材２２９の突起２３５を挿入しかつ貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとを当接させるとともに突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入して、フラットケーブル２０４を位置決めする。そして、フラットケーブル２０４の電線２１９を同時にバスバ２７２に圧接する。
【０２４２】
フラットケーブル２０４を電線２１９がバスバ２７２に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線２１９を圧接するので、フラットケーブル２０４の電線２１９をコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に確実に圧接できる。連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高いため、貫通孔２３９則ち連結部２０８の両端と突起２３５の両端２３５ａとが当接しても、連結部２０８則ちフラットケーブル２０４はたわみにくい（座屈しにくい）。このため、電線２１９がフラットケーブル２０４の長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブル２０４の電線２１９間の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に圧接できる。
【０２４３】
また、貫通孔２３９の両端がフラットケーブル２０４の長手方向にずれており、各突起２３５が対応する貫通孔２３９内に侵入すると、これらの貫通孔２３９に合致する。さらに、小孔２４７内に突出ピン２４０が挿入される。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブル２０４を電線ガイド部材２２９などに確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブル２０４を位置決めでき、フラットケーブル２０４同士の間違い則ちフラットケーブル２０４の誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に圧接できる。
【０２４４】
また、セット装置２０２則ち電線ガイド部材２２９が取付位置と圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４を確実に位置決めできるとともに、電線ガイド部材２２９に位置決めしたフラットケーブル２０４の電線２１９をバスバ２７２の圧接部２７３に確実に圧接できる。したがって、フラットケーブル２０４の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に圧接できる。
【０２４５】
前述した実施形態では、以下の圧接方法が得られる。
（付記１）複数の電線６，２１９と、互いに隣り合う電線６，２１９同士を連結する連結部５，２０８とを備えたフラットケーブル２，２０４，２０５の前記電線６，２１９をコネクタハウジング１０１，２０３ａに取り付けられた圧接端子１００，２２１，２７２に圧接する圧接方法において、
前記連結部５，２０８それぞれにはスリット７，２３９，２４６が形成されており、
前記フラットケーブル２，２０４，２０５を位置決めするための位置決め部３６，２２９の表面４２ａ，２３６ａ，２４５ａ上に前記フラットケーブル２，２０４，２０５を位置付け、前記スリット７，２３９，２４６内に前記表面４２ａ，２３６ａ，２４５ａから突出した突起４４，２３５，２４１を挿入するとともに前記スリット７，２３９，２４６の端と前記突起４４，２３５，２４１の端とを当接させて、前記電線６，２１９が圧接端子１００，２２１，２７２に圧接可能となる位置に前記フラットケーブル２，２０４，２０５を位置決めした後、前記フラットケーブル２，２０４，２０５の電線６，２１９を同時に前記圧接端子１００，２２１，２７２に圧接することを特徴とする圧接方法。
【０２４６】
（付記２）前記スリット７，２３９，２４６は、前記フラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向に沿って延びた矩形状に形成されているとともに、複数のスリット７，２３９，２４６のうち少なくとも２つのスリット７，２３９，２４６のフラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向の端は、フラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向にずれており、
前記突起４４，２３５，２４１の平面形状は対応するスリット７，２３９，２４６の形状に沿って矩形状に形成されており、少なくとも２つの突起４４，２３５，２４１の端は、フラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向にずれているとともに、対応するスリット７，２３９，２４６内に侵入すると前記突起４４，２３５，２４１はスリット７，２３９，２４６に合致し、
各突起４４，２３５，２４１を対応するスリット７，２３９，２４６内に挿入してフラットケーブル２，２０４，２０５を位置決めすることを特徴とする付記１記載の圧接方法。
【０２４７】
（付記３）少なくとも一つの連結部２０８には丸孔２４７が貫通しており、前記位置決め部２２９の表面２３６ａから突出した突出ピン２４０が設けられており、前記突出ピン２４０は各突起２３５が対応するスリット２３９内に挿入されると前記丸孔２４７内に侵入するとともに、
各突起２３５を対応するスリット２３９内に挿入し、前記突出ピン２４０を前記丸孔２４７内に挿入して、フラットケーブル２０４を位置決めすることを特徴とする付記１または付記２記載の圧接方法。
【０２４８】
本発明では、スリットとしての切欠き７，２４６及び貫通孔２３９と、突起４４，２４１，２３５との少なくとも一方の端を互いに当接させれば良い。
【０２５２】
請求項３に記載の本発明は、位置決め部の表面から突出した突出ピンをフラットケーブルの連結部を貫通した丸孔内に通して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めする。このため、各電線を圧接端子に位置決め可能となる位置に確実にフラットケーブルを位置決めできるとともに、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともにフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の本発明は、フラットケーブルの連結部を貫通したスリット内に突起を挿入しかつ連結部の端と突起の端とを当接させてフラットケーブルを位置決め部の表面上に位置決めする。そして、フラットケーブルの電線を同時に圧接端子に圧接する。フラットケーブルを電線が圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線を圧接するので、フラットケーブルの電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０２５４】
さらに、連結部は電線単体より剛性が高いので、連結部の端と突起の端とを当接させても、フラットケーブルは、たわみにくくなっている（座屈しにくくなっている）。このため、電線がフラットケーブルの長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブルの電線相互の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５５】
請求項２に記載の本発明は、スリットの端が長手方向にずれており、各突起が対応するスリット内に侵入すると、該スリットに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともにフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５６】
請求項３に記載の本発明は、位置決め部の表面から突出した突出ピンをフラットケーブルの連結部を貫通した丸孔内に通して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めする。このため、各電線を圧接端子に位置決め可能となる位置に確実にフラットケーブルを位置決めできるとともに、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともにフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５７】
請求項４に記載の本発明は、位置決め部が取付位置と、圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、位置決め部にフラットケーブルを確実に位置決めできるとともに、位置決め部に位置決めしたフラットケーブルの電線を圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる圧接装置を示す正面図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向からみた圧接装置を一部断面で示す図である。
【図３】図１に示された圧接装置のコネクタ保持治具を示す平面図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示された圧接装置のチャック部を示す正面図である。
【図６】図５に示されたチャック部を一部断面で示す側面図である。
【図７】図１に示された圧接装置の第１のガイド部材が取り付けられたブレード部と案内部材の正面を一部断面で示す図である。
【図８】図７に示されたブレード部と案内部材の正面を一部断面で示す図である。
【図９】図７中の矢印ＩＸ方向からみた図である。
【図１０】図７中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図９中のＸＩ―ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】図１１中のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】図１１中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】図１に示された圧接装置のデュアルシリンダの一方のシリンダ本体が駆動しかつチャックシリンダが第１の状態となった状態の要部を一部断面で示す側面図である。
【図１６】図１５に示された状態で凹溝内に電線が挿入され始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１７】図１６に示された状態から電線が接触センサに接触した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１８】図１１に示された第１のガイド部材にフラットケーブルがセットされた状態を示す断面図である。
【図１９】図１８中のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う断面図である。
【図２０】図１８中のＸＸ―ＸＸ線に沿う断面図である。
【図２１】図１８中のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿う断面図である。
【図２２】図１７に示された状態から電線を圧接端子に圧接し始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２３】図２２に示された状態から電線を圧接端子に圧接した状態を一部断面で示す側面図である。
【図２４】図１５に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２５】図２４に示された状態の案内部材の圧接ブレード通し孔に電線が挿入された状態を示す図である。
【図２６】図２２に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２７】図２３に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２８】図１１に示された第１のガイド部材にフラットケーブルが誤った状態でセットされた状態を示す断面図である。
【図２９】図１に示された圧接装置で組み立てられるコネクタの斜視図である。
【図３０】図２９に示されたコネクタの圧接端子を示す斜視図である。
【図３１】図２９に示されたコネクタを分解して示す斜視図である。
【図３２】図２９に示されたコネクタの圧接端子に圧接されるフラットケーブルの斜視図である。
【図３３】図３２中のＸＸＶ―ＸＸＶ線に沿う断面図である。
【図３４】本発明に第２の実施形態にかかる圧接装置を示す斜視図である。
【図３５】（ａ）はフラットワイヤハーネスの一形態を示す平面図であり、（ｂ）は図３５（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、（ｃ）は図３５（ａ）中のジョイントコネクタ内の圧接端子の一形態を示す斜視図である。
【図３６】（ａ）はＸ方向のフラットケーブルを示す平面図であり、（ｂ）はＹ方向のフラットケーブルを示す平面図である。
【図３７】図３４に示された圧接装置の詳細を示す要部正面図である。
【図３８】図３７に示された圧接装置の詳細を示す要部側面図である。
【図３９】図３７に示された圧接装置の要部縦断面図である。
【図４０】図３７に示された圧接装置のセット装置を示す平面図である。
【図４１】図４０に示されたセット装置の電線ガイド部材の内面を示す平面図である。
【図４２】図４１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４３】図４１中のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図４４】図４１中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図４５】図４１中のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図４６】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第一行程（ジョイントコネクタとＸ方向のケーブルのセット）を示す側面図である。
【図４７】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第二行程（電線カバーのセット）を示す側面図である。
【図４８】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第三行程（電線ガイドとＹ方向のケーブルのセット）を示す側面図である。
【図４９】図４１に示されたセット装置の電線ガイド部材に各フラットケーブルがセットされた状態を示す説明図である。
【図５０】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第四行程（電線クランプのセット）を示す側面図である。
【図５１】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第五行程（圧接行程）を示す側面図である。
【図５２】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第六行程（コネクタカバーの装着）を示す側面図である。
【図５３】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第七行程（ジョイントコネクタの取り出し）を示す側面図である。
【図５４】図４１に示されたセット装置の電線ガイド部材にＹ方向のフラットケーブルが誤った状態でセットされた状態を示す説明図である。
【図５５】本発明に第３の実施形態に係る圧接装置を示す斜視図である。
【図５６】図５５に示された圧接装置でフラットケーブルが圧接されたランプユニットのコネクタハウジングなどの斜視図である。
【図５７】図５６に示されたランプユニットのコネクタハウジングにカバーを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５８】図５７に示されたランプユニットを分解して示す斜視図である。
【図５９】図５６に示されたランプユニットに圧接されるフラットケーブルを示す平面図である。
【図６０】図５５に示された圧接装置の詳細を示す要部正面図である。
【図６１】図６０に示された圧接装置の詳細を示す要部側面図である。
【図６２】図６０に示された圧接装置の要部縦断面図である。
【図６３】図６０に示された圧接装置のセット装置を示す平面図である。
【図６４】図６３に示されたセット装置の電線ガイド部材の内面を示す平面図である。
【図６５】図６４中のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図６６】図６４中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図６７】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第一行程（ジョイントコネクタとＸ方向のケーブルのセット）を示す側面図である。
【図６８】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第二行程（電線カバーのセット）を示す側面図である。
【図６９】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第三行程（電線ガイドとケーブルのセット）を示す側面図である。
【図７０】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第四行程（電線クランプのセット）を示す側面図である。
【図７１】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第五行程（圧接行程）を示す側面図である。
【図７２】図６４に示されたセット装置の電線ガイド部材にフラットケーブルがセットされた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１圧接装置
２フラットケーブル
３芯線
４被覆部
５連結部
６電線
７，７ａ，７ｂ，７ｃ切欠き（スリット）
１１ハウジング保持部
３３圧接ブレード（圧接部材）
３６第１のガイド部材（位置決め部)
４２ａ底面（表面）
４４，４４ａ，４４ｂ突起
１００圧接端子
１０１コネクタハウジング
１０４ａ圧接部
２０１圧接装置
２０３ａコネクタハウジング
２０４，２０５フラットケーブル
２０６芯線
２０７被覆部
２０８連結部
２１１，２１２圧接ブレード（圧接部材）
２１９電線
２２１ジョイント用圧接端子
２２８ベースブロック（ハウジング保持部）
２２９電線ガイド部材（位置決め部）
２３５突起
２３５ａ端
２３６ａ底面（表面）
２３８ａ第１圧接部
２３８ｂ第２圧接部
２３９貫通孔（スリット）
２４０突出ピン
２４１，２４１ａ，２４１ｂ突起
２４１ｃ端
２４５ａ底面（表面）
２４６，２４６ａ，２４６ｂ切欠き（スリット）
２４７小孔（丸孔）
２７２バスバ（圧接端子）
２７３圧接部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pressure welding apparatus that presses an electric wire to a pressure welding terminal attached to a connector housing.
[0002]
[Prior art]
Various electronic devices are mounted on an automobile as a moving body. Automobiles have wired wire harnesses for transmitting electric power and control signals to these electronic devices. The wire harness includes a plurality of electric wires and connectors attached to these electric wires. The connector is coupled to the connector of the electronic device, and the wire harness transmits electric power and a control signal to the electronic device.
[0003]
As the electric wire described above, a flat cable in which a plurality of electric wires are integrally formed by a connecting portion may be used. The flat cable includes a plurality of electric wires that are parallel to each other and an insulating connecting portion that connects adjacent electric wires to each other. The electric wire includes a conductive core wire and an insulating covering portion that covers the core wire. The core wire is configured by twisting a plurality of conductive wires. The covering portion and the connecting portion are made of synthetic resin and are integrally formed with each other. The flat cable is formed in a strip shape including the core wire, the covering portion, and the connecting portion described above. One core wire and the covering portion covering this core wire form the above-described electric wire. Of course, these electric wires have flexibility.
[0004]
When the above-described flat cable is used for a wire harness, a terminal fitting is attached to each electric wire after removing a connecting portion located at least at the end of the flat cable. For example, when a press contact terminal is used as the terminal fitting, it is conceivable that the electric wire is press contacted to the press contact terminal attached to the connector housing using a known press contact apparatus (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-246139 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
A conventionally known pressure welding apparatus presses separate electric wires (that is, not a flat cable but a so-called normal covered wire) to the above-described pressure contact terminal. Conventionally known pressure welding apparatuses collide the end of the electric wire with the positioning portion and then press the electric wire against the pressure contact terminal. When the flat cable electric wire is pressure-welded using a conventionally known pressure welding apparatus, the connecting portion of the terminal is of course removed. And the conventionally well-known press-contact apparatus makes the press contact, after making the electric wire isolate | separated by the terminal collide with the said positioning part. However, when the electric wire collides with the positioning portion, the electric wire may be bent or buckled. When the electric wire is pressed in a bent or buckled state, the electric wire is displaced in the longitudinal direction of the flat cable, and the relative positions of the electric wires are shifted. Then, it may be difficult to reliably connect each electric wire of the flat cable and the press contact terminal. Thus, the conventionally known pressure welding apparatus is not suitable for pressure-contacting each electric wire of the flat cable described above to the pressure welding terminal.
[0007]
Therefore, the object of the present invention is to reliably press-contact each electric wire of the flat cable to the press-contact terminal attached to the connector housing. Pressure It is to provide a contact apparatus.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problems and achieve the object, claim 1. The pressure welding apparatus of the present invention described in the above is a pressure welding apparatus that press-contacts the electric wire of a flat cable having a plurality of electric wires and a connecting portion that connects adjacent electric wires to a pressure contact terminal attached to a connector housing. The press contact terminal has a press contact portion for press-contacting the electric wire, and a slit is formed in each of the connecting portions, and a housing holding portion to which the connector housing is attached and a housing holding portion that is detachably provided. And a press-contact member for press-fitting the electric wire into a press-contact portion of a press-contact terminal attached to a connector housing held by the housing holding portion, and each electric wire of the flat cable can be positioned above the press-contact portion of the press contact terminal A positioning part, the positioning part positioning the flat cable on the surface and And a protrusion that protrudes from the surface and can enter the slit, and is positioned on the surface of the positioning portion and inserts the protrusion into the slit, and an end of the slit After the flat cable is positioned on the positioning portion by bringing the end of the protrusion into contact with each other, the press contact member press-fits the plurality of electric wires of the flat cable toward the press contact portion.
[0012]
Claim 2 The pressure welding apparatus according to the present invention described in claim 1 In the pressure welding apparatus described above, the slit is formed in a rectangular shape extending along the longitudinal direction of the flat cable, and at least two slit ends of the plurality of slits are shifted in the longitudinal direction of the flat cable. The planar shape of the protrusion is formed in a rectangular shape along the shape of the corresponding slit, and the ends of at least two protrusions are displaced in the longitudinal direction of the flat cable and enter the corresponding slit. Then, the projections match the slits, and each projection is inserted into the corresponding slit to position the flat cable in the positioning portion.
[0013]
Claim 3 The pressure welding apparatus according to the present invention described in claim 1 Or claims 2 In the described pressure welding apparatus, a round hole penetrates at least one connecting part, and a protruding pin protruding from the surface of the positioning part is provided, and the protruding pin is inserted into a slit corresponding to each protrusion. If it does, it will penetrate | invade in the said round hole, each protrusion is inserted in a corresponding slit, the said protrusion pin is inserted in the said round hole, and the flat cable is positioned to a positioning part, It is characterized by the above-mentioned.
[0014]
Claim 4 The pressure welding apparatus according to the present invention described in claim 1 Or claims 3 In the press-contacting device according to any one of the above, the positioning unit may include a mounting position where the flat cable is mounted and a press-contact where the press-contacting member can press-fit each electric wire of the attached flat cable into the press-contacting portion. The flat cable is attached at the attachment position and then moved to the pressure contact position.
[0018]
Claim 1 According to the present invention described in the above, the protrusion is inserted into the slit penetrating the connecting portion of the flat cable, and the end of the connecting portion and the end of the protruding portion are brought into contact with each other, so that the flat cable is attached to the surface of the positioning portion. Position up. And the electric wire of a flat cable is press-contacted to a press-contact terminal simultaneously. Since the electric wire is pressed after the flat cable is positioned at a position where the electric wire can be press-contacted to the press contact terminal, the flat cable electric wire can be reliably pressed to the press contact terminal attached to the connector housing. Further, the connecting portion has higher rigidity than the single electric wire. For this reason, even if the end of the connecting portion and the end of the projection are brought into contact with each other, the connecting portion, ie, the flat cable is less likely to bend (is less likely to buckle).
[0019]
Claim 2 According to the present invention described in (1), the ends of the slits are displaced in the longitudinal direction, and when each protrusion enters the corresponding slit, it matches the slit. For this reason, it is possible to reliably position the flat cable on the positioning portion without making a mistake in the front and back sides. Further, the flat cable can be positioned in both the longitudinal direction and the width direction, and the flat cables can be prevented from being mistakenly assembled.
[0020]
Claim 3 According to the present invention described in the above, the protruding pin protruding from the surface of the positioning portion is passed through the round hole penetrating the connecting portion of the flat cable to position the flat cable at the positioning portion. For this reason, while being able to position a flat cable reliably to the position which can position each electric wire to a press-contact terminal, a flat cable can be reliably positioned to a positioning part, without mistaken front and back. Further, the flat cable can be positioned in both the longitudinal direction and the width direction, and the flat cables can be prevented from being mistakenly assembled.
[0021]
Claim 4 According to the present invention described in (2), the positioning portion is movable between the attachment position and the pressure contact position. For this reason, while being able to position a flat cable to a positioning part reliably in an attachment position, the electric wire of the flat cable positioned to the positioning part can be reliably press-contacted to the press-contact part of a press-contact terminal.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a pressure welding apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 33. The pressure welding device 1 is a device that presses each electric wire 6 of the flat cable 2 shown in FIG. 32 to a pressure welding terminal 100 shown in FIG. 30 attached to the connector housing 101 shown in FIG. And the press-contacting apparatus 1 assembles the wire harness (it is also called a sub wire harness) 130 provided with the connector 120 shown in FIG.
[0023]
The connector housing 101 is made of an insulating synthetic resin. As shown in FIG. 31, the connector housing 101 includes a terminal accommodating portion 113 and a cover 114 connected to the terminal accommodating portion 113 via a hinge.
[0024]
The terminal accommodating portion 113 includes a substantially rectangular plate portion 115, a plurality of terminal accommodating grooves 102, and a ceiling wall 116 that faces the plate portion 115 at an interval. The plate portion 115 includes a lock groove and a lock arm (not shown) that prevent the press contact terminal 100 inserted into the terminal receiving groove 102 from coming out.
[0025]
The terminal receiving grooves 102 are respectively formed in a concave shape from the surface of the plate portion 115 and are arranged in parallel. The terminal receiving groove 102 extends substantially linearly. A press contact terminal 100 is inserted into the terminal receiving groove 102 along the longitudinal direction thereof. In the illustrated example, four terminal receiving grooves 102 are provided.
[0026]
The ceiling wall 116 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The ceiling wall 116 exposes the wire connection portion 104 of the press contact terminal 100 accommodated in the terminal accommodation groove 102 and covers the electrical contact portion 103. Further, an engagement protrusion 117 protruding outward is provided at an edge portion of the plate portion 115 away from the ceiling wall 116.
[0027]
The cover 114 includes a plurality of protrusions 118 for holding an electric wire that match the terminal accommodating groove 102 of the terminal accommodating portion 113. The cover 114 includes a cover lock arm 119 that can be engaged with the engagement protrusion 117. The cover 114 is rotatable with respect to the terminal accommodating portion 113 by a hinge (not shown) provided at the edge of the ceiling wall 116.
[0028]
Further, the connector housing 101 described above has a band shown in FIG. 4 in a state in which the terminal accommodating groove 102 of the terminal accommodating portion 113 and the protrusion 118 of the cover 114 are positioned in the same direction before the assembly. 121 are connected. That is, the terminal accommodating portion 113 and the cover 114 are connected by the band 121 in a state where the cover 114 is turned over with respect to the terminal accommodating portion 113.
[0029]
The press contact terminal 100 is obtained by bending a conductive metal plate or the like. As shown in FIG. 30, the press contact terminal 100 includes an electrical contact portion 103 and a wire connection portion 104.
[0030]
The electrical contact portion 103 includes a cylindrical tube portion 105, an elastic contact piece 106 for connecting to a male terminal (not shown), and a lance 107 for engaging with the connector housing 101. The cylinder part 105 is connected to a wall 108 and a side wall 109 described later of the electric wire connection part 104. The elastic contact piece 106 is provided in the cylindrical portion 105 and urges the male terminal that has entered the cylindrical portion 105 toward the inner surface of the cylindrical portion 105 so that the male terminal does not come out of the cylindrical portion 105. .
[0031]
The lance 107 is formed in a band shape and is provided on the outer surface side of the cylindrical portion 105. The lance 107 is elastically deformable so that one end thereof is connected to the cylindrical portion 105 and the other end is brought into contact with and separated from the cylindrical portion 105. The lance 107 engages with the connector housing 101 to prevent the press contact terminal 100 from coming out of the terminal receiving groove 102.
[0032]
The electric wire connecting portion 104 includes a wall 108 on which the electric wire 6 is placed, a pair of side walls 109, a pressure contact portion 104 a, and a pair of caulking pieces 112. The wall 108 is formed in a strip shape with a substantially flat surface. The side walls 109 are connected to both edges of the wall 108 in the width direction. The side walls 109 are erected with respect to the wall 108 and are opposed to each other.
[0033]
The press contact portion 104a includes three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c. The three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c stand upright with respect to the wall 108, respectively. The pair of press contact blades 111a protrude from the side wall 109 in a direction approaching each other. The pair of press contact blades 111a are arranged at intervals. The pair of press contact blades 111 a press-fit the electric wires 6 between each other, thereby cutting the covering portion 4 of each electric wire 6 of the flat cable 2 and making contact with the core wire 3 of the electric wire 6.
[0034]
The pair of press contact blades 111b protrude from the side wall 109 in a direction approaching each other. The pair of press contact blades 111b are arranged at intervals. The pair of press contact blades 111b press the electric wire 6 between them, thereby cutting the covering portion 4 of the electric wire 6 and making contact with the core wire 3 of the electric wire 6. The pair of press contact blades 111c protrude from the side wall 109 in a direction approaching each other. The pair of press contact blades 111c are arranged at intervals. The pair of press contact blades 111 c press the electric wire 6 between them, thereby cutting the covering portion 4 of the electric wire 6 and making contact with the core wire 3 of the electric wire 6. The three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c are electrically connected to the electric wire 6. That is, the three pairs of press contact blades 111 a, 111 b, and 111 c are in press contact with the electric wire 6.
[0035]
The pair of caulking pieces 112 are continuous with both edges of the wall 108 in the width direction. Each of the pair of caulking pieces 112 is erected with respect to the wall 108. The pair of caulking pieces 112 are opposed to each other with a space therebetween. The crimping piece 112 is bent toward the wall 108, thereby sandwiching the electric wire 6 with the wall 108. That is, the pair of crimping pieces 112 crimps the electric wire 6. Thus, the pair of caulking pieces 112 fix the electric wire 6 to the electric wire connecting portion 104.
[0036]
As shown in FIGS. 32 and 33, the flat cable 2 is formed in a flat belt shape, and includes a plurality of electric wires 6 parallel to each other and a connecting portion 5 that connects adjacent electric wires 6 to each other. The electric wire 6 includes a conductive core wire 3 and a covering portion 4 that covers the core wire 3. In the illustrated example, four electric wires 6 are provided.
[0037]
The core wire 3 is formed by twisting a plurality of conductive wires made of a conductive metal. The core wire 3 has a round cross section that intersects the longitudinal direction thereof. The covering portion 4 is made of an insulating synthetic resin. The covering portion 4 is formed in a circular tubular shape in cross section that intersects the longitudinal direction of the core wire 3. The connecting part 5 connects the covering parts 4 adjacent to each other.
[0038]
The connection part 5 is formed in a flat plate shape. The covering portion 4 and the connecting portion 5 are integral. The connecting part 5 connects the covering parts 4 of the electric wires 6 adjacent to each other. The connecting portion 5 is thinner than the outer diameter of the electric wire 6. In the illustrated example, three connecting portions 5 are provided. Electric wires 6 are connected to both edges in the width direction of the connecting portion 5. For this reason, the rigidity of the connecting portion 5 is higher than the rigidity of the electric wire 6 alone.
[0039]
Further, the flat cable 2 described above includes a plurality of notches 7. These cutouts 7 cut out the connecting portion 5 located at the end (terminal) of the flat cable 2 on the near side in FIG. 32. The cutout 7 cuts out the connecting portion 5 from the end of the flat cable 2 toward the center of the flat cable 2. In the illustrated example, one notch 7 is provided in each of the connecting portions 5. For this reason, the flat cable 2 includes three notches 7. The notch 7 forms a slit described in this specification.
[0040]
In the illustrated example, among the three cutouts 7, the cutout 7 located at the innermost position in FIG. 32 is hereinafter referred to as a first cutout and is denoted by reference numeral 7 a. Further, the notch 7 located at the center in FIG. 32 is hereinafter referred to as a second notch and is denoted by reference numeral 7b. Further, the notch 7 located in the foremost position in FIG. 32 is referred to as a third notch and is denoted by reference numeral 7c. Further, the ends of the second cutout 7b and the third cutout 7c near the center of the flat cable 2 are arranged along the direction P in which the core wires 3 are arranged with each other. The end of the first notch 7a near the center of the flat cable 2 is shifted from the ends of the second and third notches 7b and 7c in the longitudinal direction of the electric wire 6, that is, the flat cable 2. The first cutout 7a is longer than the second and third cutouts 7b and 7c.
[0041]
When the connector housing 101, the press contact terminal 100, and the flat cable 2 are assembled together, first, the press contact terminal 100 is inserted into the terminal receiving groove 102 along the longitudinal direction of the terminal receiving groove 102. The press contact terminal 100 is fixed (attached) to the connector housing 101 in a state where the lance 107 is engaged with the connector housing 101 and is accommodated in the terminal accommodating groove 102.
[0042]
Thereafter, the electric wires 6 of the flat cable 2 are pressed against the press contact terminals 100 attached to the terminal receiving grooves 102 of the connector housing 101 by the press contact apparatus 1 shown in FIGS. At the same time as pressing the electric wire 6, the pressure welding apparatus 1 bends the crimping piece 112 toward the wall 108 and crimps the electric wire 6 with the crimping piece 112. Further, the pressure welding apparatus 1 removes the band 121 from the connector housing 101. In this way, the press contact apparatus 1 fixes (attaches) the electric wire 6 to the press contact terminal 100. Then, an operator or the like rotates the cover 114 around the hinge along the arrow K in FIG. The cover lock arm 119 is engaged with the engagement protrusion 117 to fix the terminal accommodating portion 113 and the cover 114 to each other.
[0043]
Further, the first distance D1 between the center lines P1 of the adjacent electric wires 6 of the flat cable 2 and the second distance between the center lines P2 of the adjacent press contact terminals 100 attached to the connector housing 101 are also described. The interval D2 is different as shown in FIG. The first interval D <b> 1 is an interval between the centers of the electric wires 6. The second interval D <b> 2 is an interval between the centers of the press contact terminals 100.
[0044]
In the illustrated example, the second distance D2 between the center lines P2 of the press contact terminals 100 is larger than the first distance D1 between the center lines P1 of the electric wires 6 of the flat cable 2. The center line P <b> 2 of the press contact terminal 100 is equally divided into the thickness and width of the press contact terminal 100 and is along the longitudinal direction of the electric wire 6 press-contacted to the press contact terminal 100. The center line P <b> 1 of the electric wire 6 of the flat cable 2 passes through the center of the cross section of the electric wire 6 and is along the longitudinal direction of the electric wire 6.
[0045]
As shown in FIG. 1 and the like, the pressure welding apparatus 1 includes a base 10, a housing holding portion 11, a wire pressure welding portion 12, a wire holding mechanism 13 as a wire holding means, and a detection portion 14 (shown in FIG. 2). , A band removing unit (not shown) and a control device (not shown) as control means are provided. The base 10 is provided on a factory floor or the like. The base 10 includes a pair of flat walls 15 and 16 that are spaced apart from each other along the vertical direction, and a connecting wall 17 that connects the flat walls 15 and 16 to each other. The flat walls 15 and 16 are parallel to each other and extend along the horizontal direction.
[0046]
The housing holding part 11 positions and holds the connector housing 101. The housing holding part 11 holds the connector housing 101 in a state in which the band 121 is not removed with the terminal receiving groove 102 opened upward.
[0047]
The housing holding part 11 is provided on the flat wall 15 located below. As shown in FIG. 2 and the like, the housing holding unit 11 includes a pair of linear guides 18, a holding table 19, a connector holding jig 20, and a drive source (not shown). The linear guide 18 includes a rail 21 and a slider 22. The rail 21 is attached to the flat wall 15. The rails 21 of the pair of linear guides 18 are parallel to each other. The slider 22 is supported by the rail 21 so as to be slidable along the longitudinal direction of the rail 21.
[0048]
The holding table 19 is formed in a thick plate shape. The holding table 19 is attached to the slider 22 of the linear guide 18. As shown in FIGS. 3 and 4, the connector holding jig 20 includes a jig body 23 and a cutting blade 24. The jig body 23 is formed in a substantially rectangular parallelepiped (cuboid) shape. The jig body 23 is attached to the holding table 19. The jig body 23 includes a recess 25 that can hold the connector housing 101. The jig body 23 accommodates the connector housing 101 in the recess 25 with the terminal accommodating groove 102 opened upward. The connector holding jig 20 is configured such that the connector housing 101 can be attached to and detached from the concave portion 25, that is, the jig main body 23.
[0049]
The cutting blade 24 is rotatably supported by the jig main body 23 around the central portion in the longitudinal direction. The cutting blade 24 is provided with a bowl-shaped blade 26 at one end. As shown in FIG. 4, the cutting blade 24 is positioned between the terminal housing portion 113 and the cover 114 of the connector housing 101 in which the blade 26 is housed in the recess 25, and is opposed to the band 121. The cutting blade 24 is urged by a coil spring or the like (not shown) in a direction in which the blade 26 goes to the back between the terminal accommodating portion 113 and the cover 114, that is, a direction approaching the band 121. The cutting blade 24 is supported by the jig body 23 so that the blade 26 can slide in the direction in which the blade 26 approaches the band 121. The cutting blade 24 is urged by a coil spring or the like (not shown) in a direction in which the blade 26 moves away from the band 121.
[0050]
A drive source (not shown) moves the slider 22, that is, the connector holding jig 20 along the longitudinal direction of the rail 21.
[0051]
The housing holding part 11 having the above-described configuration attaches the connector housing 101 to the connector holding jig 20 as described below at a position where the connector holding jig 20 is separated from the wire pressure contact part 12. When the connector housing 101 is attached to the connector holding jig 20, the cutting blade 24 of the connector holding jig 20 is displaced to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3 against the urging force of the coil spring.
[0052]
Then, the connector housing 101 is accommodated in the recess 25 of the jig body 23. Thereafter, the blade 26 of the cutting blade 24 is positioned between the terminal accommodating portion 113 and the cover 114 by the biasing force of the coil spring. Thus, the connector holding jig 20 holds the connector housing 101. Then, the drive source moves the slider 22, that is, the connector holding jig 20 along the longitudinal direction of the rail 21.
[0053]
As shown in FIG. 1 and the like, the electric wire pressure contact portion 12 includes a dual cylinder 27, a blade portion 28, and a guide member 29. The dual cylinder 27 includes a pair of cylinder main bodies 30 and a telescopic rod 31 that can extend and contract from the cylinder main bodies 30. The pair of cylinder bodies 30 are connected to each other and attached to the flat wall 16 above the base 10. The pair of cylinder bodies 30 are attached to the flat wall 16 in a state where the longitudinal direction of the telescopic rod 31 is along the vertical direction and the telescopic rod 31 extends downward.
[0054]
As shown in FIGS. 7 to 10, the blade portion 28 is integrally provided with a frame-shaped frame portion 32 and a plurality of pressure contact blades 33 as pressure contact members. The frame portion 32 is attached to the telescopic rod 31 of the dual cylinder 27. The press contact blades 33 are provided in the same number as the press contact terminals 100 attached to the electric wires 6 and the connector housing 101 of the flat cable 2. In the illustrated example, four pressure contact blades 33 are provided. These press contact blades 33 are formed in a blade shape, that is, a strip shape. The thickness of the press contact blade 33 is substantially equal to the interval between the side walls 109 of the press contact terminal 100 and the outer diameter of the electric wire 6, and is slightly thinner than these.
[0055]
The press contact blade 33 presses the electric wire 6 to the press contact portion 104 a (press fit), bends the crimping piece 112 toward the wall 108, and crimps the electric wire 6 with the crimping piece 112. The press contact blades 33 are arranged in parallel with each other, with the longitudinal direction thereof being aligned along the vertical direction and spaced apart from each other. Each of the press contact blades 33 is disposed at a position that can be opposed to the terminal receiving groove 102 of the connector housing 101 along the vertical direction. Further, the press contact blade 33 enters between the side walls 109 of the press contact terminal 100 when the telescopic rod 31 of the dual cylinder 27 extends.
[0056]
As shown in FIGS. 7, 8, and 10, the guide member 29 has one end portion 29 a housed in the frame portion 32 of the blade portion 28 and the other end portion 29 b protruding downward from the frame portion 32. . The guide member 29 is urged downward from the frame portion 32 by a coil spring 34 or the like. The guide member 29 includes a plurality of press contact blade through holes 35 as guide portions provided at the other end portion 29b. The pressure contact blade through hole 35 penetrates the guide member 29 along the vertical direction. The width of the press contact blade through-hole 35 in the direction in which the press contact blades 33 are aligned, that is, the direction in which the terminal receiving grooves 102 of the connector housing 101 are aligned is slightly larger than the thickness of the press contact blade 33 and the outer diameter of the electric wire 6. The interval between the press contact blade through holes 35 corresponds to the above-described second interval D2.
[0057]
Further, the press contact blade through hole 35 allows the press contact blade 33 and the electric wire 6 to pass inside. Further, the inner surfaces 35 a facing each other along the direction in which the pressure contact blades 33 of the pressure contact blade through-hole 35 are aligned with each other, that is, the direction in which the terminal receiving grooves 102 of the connector housing 101 are aligned with each other are in the direction in which the pressure contact blade 33 approaches the terminal receiving grooves 102. It is formed flat along.
[0058]
That is, the inner surface 35a is flat along the direction in which the press contact blade 33 presses the electric wire 6 into the press contact terminal 100, that is, the press contact direction (vertical direction). The pressure contact blade through-hole 35 positions the electric wire 6 between the inner surfaces 35a and passes the electric wire 6 therethrough. Further, a space C (shown in FIGS. 24 to 26) between the inner surfaces 35a facing each other guides the electric wire 6 to the press contact terminal 100 and forms a guide path described in the present specification.
[0059]
According to the above-described configuration, when one cylinder body 30 of the dual cylinder 27 is driven, the telescopic rod 31 is extended, and the connector housing 101 held by the connector holding jig 20 located below the wire pressure contact portion 12 is attached. The guide member 29 and the blade part 28 move toward it. For this reason, the guide member 29 and the blade portion 28 come into contact with and separates from the housing holding portion 11 when the telescopic rod 31 of the dual cylinder 27 expands and contracts.
[0060]
Then, the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101 is positioned in the press contact blade through hole 35 at the other end 29 b of the guide member 29. As described above, the dual cylinder 27 brings the guide member 29 closer to the housing holding portion 11 until the press contact terminal 100 is positioned in the press contact blade through hole 35.
[0061]
When each electric wire 6 of the flat cable 2 is inserted into the press contact blade through hole 35 until it can be press contacted to the press contact terminal 100, the other cylinder body 30 is driven, and the blade portion 28, that is, the press contact blade 33 is moved. Further, the connector housing 101 is approached. At this time, the guide member 29 moves to the dual cylinder 27 side relative to the blade portion 28 against the urging force of the coil spring 34, and remains stationary.
[0062]
The press contact blade 33 moves toward the connector housing 101, brings the electric wire 6 in the press contact blade through hole 35 close to the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101, and press-fits into the press contact portion 104 a of the press contact terminal 100. . The press contact blade 33 presses the electric wire 6 to the press contact terminal 100.
[0063]
The electric wire holding mechanism 13 includes a first guide member 36 as a positioning portion and a chuck portion 37. The first guide member 36 is attached to the lower end of the frame portion 32 of the blade portion 28. That is, the first guide member 36 is attached to the press contact blade 33 via the frame portion 32.
[0064]
The first guide member 36 includes a first guide part 38, a second guide part 39, and a third guide part 40. The first guide portion 38 is formed in a rectangular parallelepiped (cuboid) shape. A first groove 41 that is recessed from the lower surface 38a is formed on a lower surface 38a (corresponding to an end surface of the first guide member) of the first guide portion 38 that faces a later-described second guide member 48. ing. The bottom surface 41a and the lower surface 38a of the first groove 41 are flat along the horizontal direction. The first groove 41 is linear. The first concave groove 41 can insert the flat cable 2 inside. The width of the first groove 41 is equal to the width of the flat cable 2.
[0065]
The second guide portion 39 is attached to the first guide portion 38 and is disposed closer to the blade portion 28 than the first guide portion 38. The second guide part 39 is formed in a rectangular parallelepiped (cuboid) shape. A lower surface 39 a (corresponding to an end surface of the first guide member) of the second guide portion 39 facing the second guide member 48 is positioned slightly above the lower surface 38 a of the first guide portion 38. The second guide portion 39 is formed with a second concave groove 42 that is concave from the lower surface 39a. The bottom surface 42a and the lower surface 39a of the second concave groove 42 are flat along the horizontal direction. The bottom surface 42a of the second concave groove 42 forms a surface described in the present specification on which the flat cable 2 is positioned.
[0066]
As shown in FIGS. 11 to 13, a plurality of protrusions 44 are provided on the bottom surface 42 a of the second concave groove 42. The protrusion 44 protrudes from the bottom surface 42a. The protrusion 44 extends along the longitudinal direction of the first and second concave grooves 41 and 42. The planar shape of the protrusion 44 is formed in a rectangular shape along the planar shape of the notches 7a, 7b, and 7c. The protrusions 44 are spaced apart from each other along the width direction of the first and second concave grooves 41, 42.
[0067]
The protrusions 44 are provided in the same number as the connecting portions 8 of the flat cable 2. The protrusions 44 correspond to the notches 7a, 7b, and 7c of the flat cable 2, respectively. A protrusion 44a described later corresponds to the notch 7a, and the protrusion 44b corresponds to the notches 7b and 7c. The protrusion 44 is linear. The protrusions 44 are parallel to each other. The protrusion 44 is continuous with a protrusion 53 described later. The electric wires 6 of the flat cable 2 can be inserted between the protrusions 44 and between the protrusion 44 located at the end and the inner surface of the second concave groove 42, respectively. The interval between the protrusions 44 corresponds to the first interval D1.
[0068]
As will be described later, when the flat cable 2 is inserted between the first guide member 36 and the second guide member 48, the protrusion 44 enters the notches 7a, 7b, and 7c. Further, among the plurality of protrusions 44, the end of one protrusion 44 (hereinafter denoted by reference numeral 44a) located at the lowermost position in FIG. 11 and the other two protrusions 44 (hereinafter denoted by reference numeral 44b) are the first and The second concave grooves 41, 42, that is, the flat cables 2 inserted between the guide members 36, 48 are displaced in the longitudinal direction. Thus, the ends of at least two protrusions 44 a and 44 b are displaced in the longitudinal direction of the flat cable 2. The protrusion 44a is longer than the protrusion 44b.
[0069]
Further, the displacement in the longitudinal direction of the flat cable 2 between the end of the projection 44a and the end of the projection 44b is equal to the displacement in the longitudinal direction of the flat cable 2 between the notches 7a and the ends of the notches 7b and 7c. For this reason, as shown in FIG. 18, when the flat cable 2 is inserted between the first guide member 36 and the second guide member 48, the first notch 7a and the protrusion 44a are aligned ( The second and third cutouts 7b and 7c and the projection 44b are matched (closely fit). In the first guide member 36, the flat cable 2 is inserted into the concave grooves 41, 42 and the notches 7 a, 7 b, 7 c and the protrusions 44 a, 44 b are matched, so that each electric wire 6 is connected to the housing holding portion 11. The flat cable 2 is positioned so that it can be pressed against the press contact portion 104a of the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0070]
Further, as shown in FIG. 18, by inserting the electric wire 6 of the flat cable 2 into a groove 45 to be described later in a state in which the notches 7a, 7b, 7c are aligned with these protrusions 44a, 44b, The electric wire 6 can contact a contact sensor 56 described later of the detection unit 14. Further, when the flat cable 2 is inserted into the concave groove 45 with the front and back sides reversed, the electric wire 6 does not contact the contact sensor 56 due to the above-described notches 7a, 7b, 7c and the protrusions 44a, 44b. Thus, the front and back of the flat cable 2 can be prevented from being reversed, and the desired electric wire 6 of the flat cable 2 can be press-contacted to the desired press-contact terminal 100. Further, in addition to the protrusion 44 described above, a pin or the like may be used.
[0071]
The third guide portion 40 is attached to the second guide portion 39 and is disposed closer to the blade portion 28 than the second guide portion 39. The 3rd guide part 40 is formed in the rectangular parallelepiped (cuboid) shape. A lower surface 40a (corresponding to an end surface of the first guide member) of the third guide portion 40 facing the second guide member 48 is located slightly below the lower surface 39a of the second guide portion 39. The first guide portion 38 is located on the same plane as the lower surface 38a. The third guide portion 40 is formed with a plurality of third concave grooves 43 that are concave from the lower surface 40a. The lower surface 40a is flat along the horizontal direction.
[0072]
The same number of the third concave grooves 43 as the electric wires 6 of the flat cable 2 are provided. The third groove 43 is linear. The third groove 43 is connected to the space between the protrusions 44 a and 44 b, the space between the protrusions 44 a and 44 b and the inner surface of the second groove 42, and the pressure contact blade through hole 35. The interval between the third concave grooves 43 adjacent to each other corresponds to the aforementioned first interval D1 at the end close to the second concave groove 42. The interval between the third concave grooves 43 adjacent to each other corresponds to the above-described second interval D2 at the end close to the pressure contact blade through hole 35. Moreover, the 3rd groove 43 is mutually commanded by the protrusion 53, as shown in FIG.11 and FIG.14. The protrusion 53 protrudes from the bottom surface 43 a of the third groove 43.
[0073]
Thus, the third concave groove 43 is inclined with respect to the direction in which the electric wire 6 is inserted into the press contact blade through hole 35 in accordance with the first interval D1 and the second interval D2. The third concave groove 43 can insert the electric wire 6 of the flat cable 2 inside thereof. In addition, the 3rd ditch | groove 43 has comprised the inclination part described in this specification. For this reason, a concave groove 45 described later is of course provided with a third concave groove 43.
[0074]
The aforementioned first to third concave grooves 41, 42, 43 constitute a concave groove 45. Moreover, the concave groove 45 passes the electric wire 6 of the flat cable 2 inside, so that the interval between the electric wires 6 of the flat cable 2 is changed from the first interval D1 to the second interval D2. And the space | interval between the electric wires 6 of the flat cable 2 is made into the space | interval between the press-contact terminals 100 in the terminal accommodation groove | channel 102 of the connector housing 101. FIG.
[0075]
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, the chuck portion 37 includes a chuck cylinder 46 as a pressing unit, a chuck member 47, and a pair of second guide members 48. As shown in FIGS. 5 and 6, the chuck cylinder 46 includes a cylinder main body 49 and an expansion / contraction rod 50 provided to be extendable / contractible from the cylinder main body 49. The cylinder body 49 is attached to the flat wall 15 below the base 10 in a state where the longitudinal direction of the telescopic rod 50 is along the vertical direction and the telescopic rod 50 extends upward.
[0076]
In the cylinder body 49, the telescopic rod 50 is opposed to the first guide member 36. The chuck cylinder 46 can be switched between a first state in which the telescopic rod 50 is extended weaker than an urging force of a coil spring 51 described later and a second state in which the telescopic rod 50 is extended more strongly than an urging force of the coil spring 51. It has become. The chuck cylinder 46 pushes the chuck member 47 toward the first guide member 36 when the telescopic rod 50 is extended.
[0077]
That is, the chuck cylinder 46 pushes the chuck member 47 toward the first guide member 36 weaker than the biasing force of the coil spring 51 in the first state, and stronger than the biasing force of the coil spring 51 in the second state. The chuck member 47 is pushed toward the first guide member 36.
[0078]
The chuck member 47 is attached to the telescopic rod 50 of the chuck cylinder 46. The chuck member 47 is opposed to the first guide member 36. The chuck member 47 can be brought into and out of contact with the first guide member 36 as the telescopic rod 50 of the chuck cylinder 46 expands and contracts. The chuck member 47 includes a chuck surface 47 a that faces the lower surface 39 a of the second guide portion 39 of the first guide member 36 along the vertical direction. The chuck surface 47a is flat along the horizontal direction.
[0079]
As shown in FIG. 6, the pair of second guide members 48 are supported by the chuck member 47 so as to be slidable in the vertical direction. As shown in FIG. 6, the pair of second guide members 48 is urged upward by a coil spring 51 or the like as urging means. For this reason, the second guide member 48 protrudes upward from the chuck surface 47a.
[0080]
The one second guide member 48 is opposed to the first guide portion 38 of the first guide member 36 along the vertical direction. The other second guide member 48 faces the third guide portion 40 of the first guide member 36 along the vertical direction. The second guide member 48 includes a plurality of concave grooves 52 from the upper surface 48 a facing the first and third guide portions 38 and 40.
[0081]
The grooves 52 are opposed to the first concave groove 41 and the third concave groove 43 along the vertical direction, respectively. When the first guide member 36 and the second guide member 48 come close to each other, the groove 52 and the concave grooves 41 and 43 match each other and allow the electric wire 6 of the flat cable 2 to pass inside. Thus, the second guide member 48 cooperates with the first guide member 36 to guide the electric wire 6 into the press contact blade through hole 35.
[0082]
When the one cylinder body 30 of the dual cylinder 27 is driven and the chuck cylinder 46 is in the first state described above, the electric wire holding mechanism 13 having the above-described configuration is connected to the first and third guide portions 38 and 40. The second guide members 48 come into contact with each other. Further, in the first state, the second guide portion 39 and the chuck member 47 are opposed to each other with a space therebetween. The distance between the second guide portion 39 and the chuck member 47 in the first state is larger than the outer diameter of the electric wire 6 of the flat cable 2. In this first state, the flat cable 2 is inserted into the concave groove 45 and the groove 52 from the first guide portion 38 side toward the third guide portion 40. In the first state, the electric wire 6 of the flat cable 2 can be taken in and out of the recessed groove 45.
[0083]
When the electric wire 6 of the flat cable 2 inserted into the concave groove 45 comes into contact with the contact sensor 56 of the detection unit 14, the chuck cylinder 46 enters the second state described above. In the second state, the chuck cylinder 46 pushes the chuck member 47 stronger than the biasing force of the coil spring 51 toward the first guide member 36, so that the chuck member 47 approaches the second guide portion 39. Then, the electric wire 6 inserted into the concave groove 45 is sandwiched between the chuck member 47 and the second guide portion 39. The electric wire 6 is prevented from coming out of the concave groove 45. Thus, the electric wire holding mechanism 13, that is, the first guide member 36 positions the electric wire 6 of the flat cable 2 above the press contact terminal 100.
[0084]
As shown in FIG. 2, the detection unit 14 includes a detection unit main body 55 attached to the base 10 and a plurality of contact sensors 56 attached to the detection unit main body 55. The contact sensors 56 constitute detection means described in the present specification, and are provided in the same number as the electric wires 6 of the flat cable 2. The contact sensor 56 is connected to a control device or the like. The contact sensor 56 is opposed to the end surface of the electric wire 6 of the flat cable 2 that is inserted into the press contact blade through hole 35 through the concave groove 45.
[0085]
Further, the contact sensor 56 comes into contact with the end face of the electric wire 6 of the flat cable 2 inserted into the press contact blade through hole 35. If the end surface of the electric wire 6 contacts, the contact sensor 56 will output the signal which shows having contacted toward the said control apparatus. The state in which the electric wire 6 is in contact with the contact sensor 56 is a state in which the electric wire 6 described in the present specification can be press-contacted to the press-contact terminal 100. In this way, the contact sensor 56 detects that the electric wire 6 passed through the press contact blade through hole 35 can be brought into press contact with the press contact portion 104 a of the press contact terminal 100 by the contact of the electric wire 6. Of course, when the electric wire 6 comes into contact with the contact sensor 56, the electric wire 6 can be pressed against the press contact portion 104 a of the press contact terminal 100. If the electric wire 6 does not come into contact with the contact sensor 56, it cannot be pressed against the press contact portion 104a of the press contact terminal 100.
[0086]
The band removing unit moves the cutting blade 24 of the connector holding jig 20 against the biasing force of a coil spring (not shown). The band removing unit removes the band 121 of the connector housing 101 with the blade 26 of the cutting blade 24.
[0087]
The control device is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device is connected to the housing holding portion 11, the wire pressure contact portion 12, the wire holding mechanism 13, the detection portion 14, the band removal portion, and the like, and controls these operations to control the entire pressure welding device 1. When the pressure welding apparatus 1 presses the electric wire 6, the control device first positions the connector holding jig 20 of the housing holding portion 11 below the electric wire pressure welding portion 12.
[0088]
Then, the control device drives one cylinder body 30 of the dual cylinder 27 to extend the telescopic rod 31 and extends the telescopic rod 50 of the chuck cylinder 46 in the first state. When a signal indicating that the electric wires 6 are in contact is input from all the contact sensors 56, that is, when the electric wires 6 are in a state in which the electric wires 6 can come into pressure contact with the press contact terminals 100, the control device moves the telescopic rod 50 of the chuck cylinder 46 to the second state. Extend with.
[0089]
Then, the control device drives the other cylinder body 30 of the dual cylinder 27 to further extend the telescopic rod 31, presses the electric wire 6 against the press contact terminal 100, and crimps the crimping piece 112. After the press-contact of the electric wire 6, the control device contracts the telescopic rod 31 of the dual cylinder 27 and the telescopic rod 50 of the chuck cylinder 46 and causes the band removing unit to remove the band. Then, the connector housing 101 is moved to the position away from the wire pressure contact portion 12 by the housing holding portion 11.
[0090]
When the wire 6 is press-contacted to the press contact terminal 100 using the press contact apparatus 1 having the above-described configuration, the press contact terminal 100 is inserted into each terminal receiving groove 102 and the press contact terminal 100 is attached to the connector housing 101. Then, the connector housing 101 is attached to the connector holding jig 20 of the housing holding part 11. The pressure welding apparatus 1 is brought into a driving state. Then, the drive source of the housing holding part 11 is driven, and the connector holding jig 20, that is, the connector housing 101, is positioned below the electric wire pressure contact part 12.
[0091]
Then, one cylinder body 30 of the dual cylinder 27 is driven, and the chuck cylinder 46 pushes the chuck member 47 toward the first guide member 36 in the first state. Then, as shown in FIGS. 15 and 24, the press contact portion 104 a of the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101 is positioned in the press contact blade through hole 35 of the guide member 29.
[0092]
Thus, a space C as a guide path for guiding the electric wire 6 to the press contact terminal 100 is formed. Further, as shown in FIG. 15, the first guide portion 38 and the second guide member 48 are in contact with each other, the third guide portion 40 and the second guide member 48 are in contact with each other, and the first guide portion 38 and the second guide member 48 are in contact with each other. The two guide portions 39 and the chuck surface 47a are opposed to each other with a space therebetween.
[0093]
Then, the worker inserts the electric wire 6 of the flat cable 2 into the concave groove 45 as shown in FIG. As shown in FIG. 18, the protrusions 44a, 44b are aligned with the notches 7a, 7b, 7c, and the ends of the notches 7a, 7b, 7c, that is, the ends of the connecting portion 5 and the ends of the protrusions 44a, 44b are contacted. Touch. Then, as shown in FIGS. 17 and 25, the electric wire 6 contacts the contact sensor 56 through the concave groove 45 and the press contact blade through hole 35. At this time, the electric wire 6 is passed through the second concave groove 42 as shown in FIGS. 19 and 20, and also passed through the third concave groove 43 as shown in FIG. At this time, when the flat cable 2 is inserted into the concave groove 45 with the front and the reverse directions, as shown in FIG. 28, the notch 7c and the protrusion 44a interfere with each other, so that the flat cable 2 is in a predetermined position. The electric wire 6 does not contact the contact sensor 56 without being inserted into the concave groove 45. In this case, the flat cable 2 is inserted into the concave groove 45 again in the normal direction.
[0094]
When the electric wire 6 comes into contact with all the contact sensors 56, the control device recognizes that the electric wire 6 is in a state where it can be press-contacted to the press-contact terminal 100. Then, the chuck cylinder 46 pushes the chuck member 47 toward the first guide member 36 in the second state. Thus, when the electric wire 6 is in a state where it can be pressed against the press contact terminal 100, the chuck cylinder 46 is in the second state.
[0095]
Then, the chuck member 47 approaches the second guide portion 39 against the urging force of the coil spring 51 and is sandwiched between the second guide portion 39 and the chuck member 47 as shown in FIG. In this way, when the electric wire 6 is in a state where it can be press-contacted to the press contact terminal 100, the wire 6 is prevented from coming out of the concave groove 45, that is, the press contact blade through hole 35. That is, after the electric wire 6 is positioned in the space C as the guide path, the electric wire 6 is prevented from coming out of the space C.
[0096]
Then, the other cylinder body 30 of the dual cylinder 27 is driven to bring the press contact blade 33 closer to the press contact terminal 100 as shown in FIGS. Then, the electric wire 6 in the press contact blade through hole 35 is pushed by the press contact blade 33 and approaches between the press contact portion 104a of the press contact terminal 100, that is, the three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c.
[0097]
23 and 27, the electric wire 6 is press-fitted between the press contact portions 104a, that is, the press contact blades 111a, 111b, and 111c by the press contact blade 33. Further, the press contact blade 33 bends the crimping piece 112 toward the wall 108 and caulks the electric wire 6 with the crimping piece 112. In this way, all the electric wires 6 of the flat cable 2 are simultaneously pressed to the press contact terminal 100 and attached to the press contact terminal 100. Thus, after positioning the flat cable 2 in the position where the electric wire 6 can press-contact with the press-contact terminal 100, the electric wire 6 is press-contacted.
[0098]
Then, the telescopic rod 31 of the dual cylinder 27 and the telescopic rod 50 of the chuck cylinder 46 are reduced, and the band removing unit removes the band 121. Then, the drive source of the housing holding part 11 moves the connector housing 101 to a position away from the wire pressure contact part 12.
[0099]
Then, the worker engages the cover lock arm 119 with the engagement protrusion 117 and removes the assembled connector 120 from the connector holding jig 20. And the connector housing 101 in which the electric wire 6 is not press-contacted to the press contact terminal 100 is attached to the connector holding jig 20 again, and the electric wire 6 is press-contacted to the press contact terminal 100 in the same manner as described above.
[0100]
According to the present embodiment, the protrusions 44a and 44b of the first guide member 36 as the positioning portions are inserted into the notches 7a, 7b and 7c penetrating the connecting portion 8 of the flat cable 2, and the notches 7a and 7b are inserted. 7b and 7c, that is, the end of the connecting portion 5 and the ends of the projections 44a and 44b are brought into contact with each other to position the flat cable 2. And the electric wire 6 of the flat cable 2 is press-contacted to the press-contact terminal 100 simultaneously.
[0101]
After the flat cable 2 is positioned at a position where the electric wire 6 can be press-contacted to the press contact terminal 100, the electric wire 6 is press-contacted, so that the electric wire 6 of the flat cable 2 can be reliably pressed to the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101. . The rigidity of the connecting portion 5 is higher than the rigidity of the electric wire 6 alone. For this reason, even if the ends of the slits 7a, 7b, 7c, that is, the connecting portion 5 and the ends of the projections 44a, 44b contact each other, the connecting portion 5, that is, the flat cable 2 is not easily bent (not easily buckled). For this reason, it can prevent that the electric wire 6 shifts | deviates to the longitudinal direction of the flat cable 2, and can prevent that the relative position between the electric wires 6 of the flat cable 2 shifts | displaces after pressure welding. Therefore, each electric wire 6 of the flat cable 2 can be securely pressed to the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0102]
Further, the ends of the first notches 7a and the ends of the second and third notches 7b and 7c are shifted in the longitudinal direction of the flat cable 2, and the respective protrusions 44a and 44b correspond to the notches 7a and 7b. , 7c, it matches these notches 7a, 7b, 7c. For this reason, the flat cable 2 can be reliably positioned on the first guide member 36 or the like without making the front and back incorrect. Furthermore, the flat cable 2 can be positioned both in the longitudinal direction and in the width direction, and the flat cables 2 can be prevented from being mistakenly assembled. Therefore, each electric wire 6 of the flat cable 2 can be securely pressed to the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0103]
In addition, since the space 6 as the guide path for guiding the wire 6 to the press contact terminal 100 is formed and then the wire 6 is pressed, it is possible to prevent the wire 6 from escaping from the space C, that is, the press contact blade through hole 35 during the press contact. . After the electric wire 6 is positioned in the space C, the electric wire 6 is restricted from coming out of the space C and the pressure contact blade through hole 35. Therefore, the electric wire 6 can be reliably pressed against the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0104]
The guide member 29 is moved closer to the housing holding portion 11, that is, the connector housing 101 until the press contact portion 104 a of the press contact terminal 100 is positioned in the press contact blade through hole 35. When the electric wire 6 in the press contact blade through hole 35 can be press contacted to the press contact terminal 100, the electric wire holding mechanism 13 restricts the electric wire 6 from coming out of the press contact blade through hole 35. Then, the electric wire 6 in the press contact blade through hole 35 is press-contacted to the press contact terminal 100 by the press contact blade 33. Therefore, it is possible to reliably prevent the electric wire 6 from escaping from the inside of the press contact blade through hole 35 during the press contact of the press contact blade 33. Therefore, the electric wire 6 can be reliably pressed against the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0105]
In the first state, the bias force of the coil spring 51 that biases the second guide member 48 from the chuck member 47 toward the first guide member 36 is weaker, and the chuck cylinder 46 causes the chuck member 47 to move toward the first guide member 36. Push toward member 36. Therefore, in the first state, the chuck member 47 is kept away from the second guide portion 39 of the first guide member 36 by the biasing force of the coil spring 51. Accordingly, the electric wire 6 is not sandwiched between the chuck member 47 and the first guide member 36, and the electric wire 6 can be taken in and out through the press contact blade through hole 35.
[0106]
In the second state, the chuck cylinder 46 pushes the chuck member 47 toward the first guide member 36 because the biasing force of the coil spring 51 is stronger. Therefore, in the second state, the chuck member 47 is pressed against the second guide portion 39 of the first guide member 36 against the biasing force of the coil spring 51.
[0107]
Therefore, the electric wire 6 is sandwiched between the chuck member 47 and the first guide member 36 to restrict the electric wire 6 from coming out of the press contact blade through hole 35. Therefore, the electric wire 6 can be reliably positioned in the press contact blade through-hole 35 until the press contact terminal 100 can be pressed, and the electric wire 6 can be reliably pressed to the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0108]
The concave groove 45 of the first guide member 36 has a third concave groove 43 inclined with respect to the direction in which the electric wire 6 is inserted into the pressure contact blade through hole 35 according to the first interval D1 and the second interval D2. It has. For this reason, even when the 1st space | interval D1 and the 2nd space | interval D2 differ, it becomes possible to position the some electric wire 6 in the press-contact blade penetration hole 35 reliably. Therefore, the plurality of electric wires 6 integrated by the connecting portion 5 can be reliably pressed against the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0109]
Since the guide member 29 includes a plurality of press contact blade through holes 35, the plurality of electric wires 6 can be press contacted to the press contact terminal 100 at a time.
[0110]
Moreover, the contact sensor 56 detects that the electric wire 6 can be press-contacted to the press-contact part 104a, when the electric wire 6 contacts. For this reason, the electric wire 6 can be press-contacted to a press-contact part, when press-contact is possible. Therefore, the electric wire 6 can be reliably pressed against the press contact terminal 100. Further, when the contact sensor 56 does not detect that the press contact is possible, the electric wire 6 is not press contacted to the press contact terminal 100. Therefore, when the flat cable 2 is pressed, the flat cable 2 is inserted into the guide member 29 until the contact sensor 56 detects that all the electric wires 6 can be pressed. The desired electric wire 6 can be press-contacted to the desired press-contact terminal 100.
[0111]
The inner surface 35 a of the press contact blade through hole 35 is flat along the direction in which the press contact blade 33 press-fits the electric wire 6. For this reason, it can prevent that the electric wire 6 deviates from the inside of the press-contact blade through-hole 35 during press-contact. Therefore, the electric wire 6 can be more securely pressed by the press contact terminal 100 attached to the connector housing 101.
[0112]
In the first embodiment described above, the flat cable 2 having four electric wires 6 is pressed. However, in the present invention, the flat cable 2 provided with two or three electric wires 6 may be press-contacted by changing the number of the press-contact blade through holes 35 and the press-contact blades 33 and the shape of the concave grooves 45. You may press-contact the flat cable 2 provided with five or more electric wires 6. FIG.
[0113]
A pressure welding apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0114]
As shown in FIG. 35 (a), the pressure welding device 201 shown in FIG. 34 and the like is for jointly connecting the two-direction flat cables 204 and 205 to the joint connector 203 in a T shape. As shown in FIG. 35A, a connector 209 is press-connected to the ends of the flat cables 204 and 205. Each flat cable 204, 205 and connector 209 constitute a flat wire harness 210. The joint connector 203 and the flat cables 204 and 205 form a sub-wire harness.
[0115]
As shown in FIG. 36, the flat cables 204 and 205 include a plurality of electric wires 219 and a connecting portion 208 that connects the adjacent electric wires 219 to each other. The plurality of electric wires 219 are parallel to each other. As shown in FIG. 36A, the flat cable 204 includes three electric wires 219. As shown in FIG. 36B, the flat cable 205 includes four electric wires 219. The electric wire 219 has a round cross section. The electric wire 219 includes a conductive core wire 206 and an insulating covering portion 207. The core wire 206 is composed of a plurality of conductive strands, and these strands are arranged close to each other. The core wire 206 has a round cross section.
[0116]
The covering portion 207 is made of an insulating synthetic resin and covers the core wire 206. The connecting portion 208 connects the covering portions 207 adjacent to each other. The connecting portion 208 is made of an insulating synthetic resin and is formed in a strip shape. The connecting part 208 is formed integrally with the covering part 207. The thickness of the connecting portion 208 is thinner (smaller) than the outer diameter of the covering portion 207. Both edges in the width direction of the connecting portion 208 are connected to the electric wire 219. For this reason, the rigidity of the connecting portion 208 is higher than the rigidity of the electric wire 219 alone.
[0117]
The flat cable 204 has a plurality of through holes 239 and small holes (holes) 247, as shown in FIG. The through-hole 239 forms a slit described in this specification. The same number of through holes 239 as the connecting portions 208 of the flat cable 204 are provided. One through hole 239 is provided in each of the connecting portions 208.
[0118]
For this reason, two through holes 239 are provided in the flat cable 204. One through hole 239 is provided in each of the connecting portions 208. Of course, the through-hole 239 passes through the connecting portion 208. The planar shape of the through hole 239 is formed in a rectangular shape. The lengths of the two through holes 239 in the longitudinal direction of the flat cable 204 are equal to each other. Both ends in the longitudinal direction of the flat cable 204 of the two through holes 239 are shifted from each other in the longitudinal direction of the flat cable 204. Thus, the through holes 239 are shifted from each other in the longitudinal direction of the flat cable 204.
[0119]
The small hole (hole part) 247 is a round hole described in this specification. The small hole (hole) 247 is provided in one connecting portion 208. Of course, the small hole 247 passes through the connecting portion 208.
[0120]
Further, a plurality of notches 246 are formed at the end of the flat cable 205 as shown in FIG. The notch 246 forms the slit described in this specification. The same number of notches 246 as the connecting portions 208 of the flat cable 205 are provided. For this reason, three notches 246 are provided in the flat cable 205. One notch 246 is provided in each connecting portion 208. Of course, the notch 246 is notched at a position located at the end of the flat cable 205 of the connecting portion 208. The notch 246 cuts out the connecting portion 208 from the end of the flat cable 205 toward the center of the flat cable 205.
[0121]
The planar shape of the notch 246 is formed in a rectangular shape. Of the three notches 246, the length in the longitudinal direction of the flat cable 205 of one notch 246 (hereinafter denoted by reference numeral 246a) located at the uppermost position in FIG. Shorter than the length of 246b). The lengths of the other two notches 246b in the longitudinal direction of the flat cable 205 are equal to each other. The end of the notch 246 a near the center of the flat cable 205 is shifted from the end of the other notch 246 b near the center of the flat cable 205 in the longitudinal direction of the flat cable 205. Thus, one notch 246a is offset from the other notch 246b in the longitudinal direction of the flat cable 205.
[0122]
As shown in FIG. 34, the pressure welding apparatus 201 includes a substrate 215 flat along the horizontal direction, a frame 213 installed on the substrate 215, pressure welding blades 211 and 212 as pressure welding members, and a set of electric wires and the like. A device (hereinafter referred to as a set device) 202.
[0123]
A cylinder 214 is attached to the upper part of the frame 213. The cylinder 214 includes a cylinder main body 214a attached to the upper part of the frame 213 and a telescopic rod (not shown). The telescopic rod is freely extendable from the cylinder body 214a. The telescopic rod extends downward from the cylinder body 214a toward the setting device 202.
[0124]
A plurality of pressure contact blades 211 and 212 are provided. Three pressure contact blades 211 are provided, and four pressure contact blades 212 are provided. The surfaces of the press contact blades 211 and 212 are orthogonal to each other. The pressure contact blades 211 and 212 are supported by the frame 213 so as to be movable up and down. The pressure contact blades 211 and 212 are supported by the frame 213 so as to be able to contact and separate from the set device 202. In addition, approaching / separating means approaching or leaving. A telescopic rod of a cylinder 214 is attached to the pressure contact blades 211 and 212. For this reason, the press contact blades 211 and 212 are moved up and down integrally by the cylinder 214.
[0125]
The set device 202 is disposed on the substrate 215. The set device 202 is disposed below the press contact blades 211 and 212. The set device 202 is slidably supported by a linear guide 216 fixed to a horizontal substrate 215. The linear guide 216 includes a guide rail 216a and a slider 216b (shown in FIG. 37). The guide rail 216a extends linearly and is attached to the surface of the substrate 215. The longitudinal direction of the guide rail 216 a is along the surface of the press contact blade 212. The slider 216b is slidably supported on the guide rail 216a along the longitudinal direction of the guide rail 216a. A set device 202 is attached to the slider 216b.
[0126]
Therefore, the set device 202 is slidable (movable back and forth) in the front-rear direction along the guide rail 216a, that is, in the horizontal direction. The set device 202 is provided with a handle (not shown) for sliding operation. The setting device 202 is movable between an attachment position indicated by a two-dot chain line in FIG. 34 and a pressure contact position indicated by a solid line in FIG.
[0127]
In the mounting position, the setting device 202 is not located below the press contact blades 211 and 212. At the attachment position, the connector housing 203a and the flat cables 204 and 205 can be attached to the set device 202. At the mounting position, the connector housing 203a and the flat cables 204 and 205, that is, a sub harness 267 described later can be removed from the setting device 202.
[0128]
In the press contact position, the setting device 202 is located below the press contact blades 211 and 212. At the press-contact position, the press-contact blades 211 and 212 move up and down, so that the flat cables 204 and 205 set in the setting device 202 can be press-contacted to the joint press-contact terminal 221.
[0129]
The setting device 202 sets the connector housing 203a of the joint connector 203 shown in FIG. In the state where the connector housing 203 a of the joint connector 203 is set in the setting device 202, the pressure contact device 201 is pressed against the pressure contact blades 217 and 218 of the joint pressure contact terminal 221 attached to the connector housing 203 a of the joint connector 203. 212, the electric wires 219 of the flat cables 204, 205 are pressed into contact with each other.
[0130]
The joint press contact terminal 221 is obtained by bending a sheet metal, and as shown in FIG. 35 (c), the first press contact portion 238a, the second press contact portion 238b, and a connecting portion for connecting the press contact portions 238a and 238b to each other. 220. The first press contact portion 238a includes a plurality of pairs of press contact blades 217. Two pairs of the press contact blades 217 are provided. The pair of press contact blades 217 are arranged at a distance from each other, and their surfaces are located on the same plane. The pair of press contact blades 217 are press-fitted with the electric wire 219 of the flat cable 204 between each other. When the electric wire 219 of the flat cable 204 is press-fitted between the pair of press contact blades 217, the covering portion 207 of the electric wire 219 is cut and brought into contact (electrically connected) with the core wire 206. The two pairs of press contact blades 217 are arranged along the longitudinal direction of the flat cable 204.
[0131]
The second press contact portion 238b includes a plurality of pairs of press contact blades 218. Two pairs of the press contact blades 218 are provided. The pair of press contact blades 218 are spaced apart from each other and their surfaces are located on the same plane. The pair of press contact blades 218 are press-fitted with the electric wire 219 of the flat cable 205 between each other. When the electric wire 219 of the flat cable 205 is press-fitted between the pair of press contact blades 218, the covering portion 207 of the electric wire 219 is cut and brought into contact (electrically connected) with the core wire 206. The two pairs of press contact blades 218 are arranged along the longitudinal direction of the flat cable 205.
[0132]
Thus, with the surfaces of the pressure contact blades (pressure contact portions) 217 and 218 orthogonal to each other, the joint pressure contact terminal 221 has two pairs of pressure contact blades (pressure contact portions) 217 and 218 as shown in FIG. Is arranged. The joint press contact terminal 221 connects these press contact blades 217 and 218 with a connecting portion 220.
[0133]
The joint connector 203 includes a connector housing 203a made of synthetic resin, a cover 265 (shown in FIG. 52, etc.) shown in FIG. 35A, and the joint pressure contact terminal 221 described above. In the specification, for convenience, the connector housing 203a to which the cover 265 is not attached is shown as the joint connector 203. The connector housing 203a is attached with the joint pressure contact terminal 221. The cover 265 is attached to the connector housing 203a. When the cover 265 is attached to the connector housing 203a, the cover 265 covers the press contact blades 217 and 218 of the joint press contact terminal 221 attached to the connector housing 203a.
[0134]
37 is a front view of a main part of the wire pressure welding apparatus 201 including the setting device 202, FIG. 38 is a side view of the same main part, FIG. 39 is a longitudinal sectional view of the setting device 202, and FIG. 40 is a plan view of the same. is there.
[0135]
The press contact blades 211 and 212 are supported by the frame 213 so as to be movable up and down by a linear guide 222 shown in FIG. The linear guide 222 includes a guide rail 224 and a slider 223. The guide rail 224 extends linearly and is attached to the frame 213. The longitudinal direction of the guide rail 224 is along the vertical direction. The slider 223 is slidably supported on the guide rail 224 along the longitudinal direction of the guide rail 224. The aforementioned pressure contact blades 211 and 212 are attached to the slider 223. The press contact blades 211 and 212 are driven by a cylinder 214 so as to be movable up and down. Thus, the press contact blades 211 and 212 are moved up and down to contact and separate from the set device 202 positioned at the press contact position.
[0136]
A plurality of press contact blades 211 and 212 in each direction are arranged in parallel (in this embodiment, three in the X direction and four in the Y direction corresponding to the number of core wires 206). The lengths (lower end positions) of the pressure contact blades 211 and 212 in the XY directions are the same. The slider 223 has a pair of left and right positioning pins 225 that are longer than the press contact blades 211 and 212. A stopper 227 (shown in FIG. 38) for defining the retracted end of the set device 202 is provided on the extension frame 226 (shown in FIG. 38) of the guide rail 224.
[0137]
The set device 202 is formed of a metal material, and as shown in FIGS. 39 and 40, a base block 228 for setting a connector housing 203a (shown in FIG. 35) of the joint connector 203, and a base block 228 are rotatably provided. And an electric wire cover 230 that is provided on the base block 228 so as to be rotatable, and that contacts the inner side surface 229a of the electric wire guide member 229 to prevent the electric wires 219 from coming off from the electric wire guide member 229. Similarly, at least a wire clamp 231 that is rotatably provided on the base block 228 and presses and holds the electric wires 219, that is, the flat cables 204 and 205 toward the base block 228 is provided. The base block 228 forms a housing holding portion described in this specification. The electric wire guide member 229 forms a positioning portion described in this specification.
[0138]
The wire guide member 229, the wire cover 230, and the wire clamp 231 are pivotally supported on the rear end side of the base block 228 by a shaft 232 shown in FIG. The longitudinal direction of the shaft 232 is along both the surface of the press contact blade 211 and the horizontal direction. The rotation centers of the wire guide member 229, the wire cover 230, and the wire clamp 231 are coaxial.
[0139]
The electric wire clamp 231 is located outside the electric wire guide member 229 and is formed in a substantially frame shape. The wire guide member 229 is formed in a substantially plate shape. The electric wire cover 230 is thinner than the electric wire guide member 229, and is wide forward and left and right. As shown in FIG. 40, the wire clamp 231 is formed in a substantially U shape, the front side and the left and right sides are wider and longer than the wire guide member 229, and the front end portion 231 a is shorter than the wire cover 230.
[0140]
As shown in FIG. 41 and the like, the wire guide member 229 is formed with a groove 236 through which the flat cable 204 can pass and a groove 245 that can accommodate the end of the flat cable 205. The grooves 236 and 245 are formed to be concave from the surface of the wire guide member 229 facing the base block 228 when the wire guide member 229 overlaps the base block 228. The longitudinal direction of the groove 236 is along the longitudinal direction of the press contact blade 211. The longitudinal direction of the groove 245 is along the longitudinal direction of the press contact blade 212.
[0141]
Furthermore, a plurality of narrow press contact slits 233 and 234 (shown in FIGS. 39 and 40) through which the press contact blades 211 and 212 in the XY directions can be passed through the wire guide member 229 are provided in parallel. Of course, each of the slits 233 and 234 passes through the wire guide member 229. Each slit 233, 234 is closed at both ends. The same number of slits 233 as the pressure contact blades 211 are provided. For this reason, three slits 233 are provided. These three slits 233 are arranged along the width direction of the groove 236.
[0142]
As shown in FIG. 43, the slit 233 opens on the bottom surface 236 a of the groove 236. The flat cable 204 is positioned on the bottom surface 236a when the electric wires 219 of the flat cable 204 are pressed against the press contact blade 217. The bottom surface 236a is the surface described in this specification. The longitudinal direction of the slit 233 is along the longitudinal direction of the press contact blade 211.
[0143]
Further, as shown in FIGS. 42 and 43, a plurality of protrusions 235 protrude from the bottom surface 236a. The protrusion 235 protrudes from the bottom surface 236 a toward the base block 228 when the wire guide member 229 overlaps the base block 228. Further, the protrusion 235 is disposed between the plurality of slits 233. For this reason, two protrusions 235 are provided.
[0144]
The length in the longitudinal direction of the groove 236 of the protrusion 235 is equal to the length of the through hole 239 of the flat cable 204. The thickness in the width direction of the groove 236 of the protrusion 235 is equal to the width of the through hole 239 of the flat cable 204. Thus, the planar shape of the protrusion 235 is formed in a rectangular shape along the shape of the through hole 239. Both ends 235 a of the two protrusions 235 are shifted in the longitudinal direction of the groove 236. The amount of deviation between both ends 235 a of the two protrusions 235 is equal to the amount of deviation between the through holes 239 of the flat cable 204. For this reason, the protrusion 235 enters the through hole 239 of the flat cable 204 passed through the groove 236 and matches (closely fits) with the through hole 239.
[0145]
The flat cable 204 is set in the wire guide member 229 by inserting the flat cable 204 into the groove 236 along the thickness direction of the flat cable 204. At this time, the wire guide member 229 positions the wire 219 directly above the first pressure contact portion 238a of the joint pressure contact terminal 221 by passing the protrusion 235 through the through hole 239 provided in the connection portion 208 of the flat cable 204. In this state, the flat cable 204 is positioned. That is, the electric wire guide member 229 positions the flat cable 204 at a position where the electric wire 219 can be press-contacted to the first press-contact portion 238a of the joint press-contact terminal 221.
[0146]
At that time, both ends 235a of the projection 235 are shifted in order to prevent the flat cable 204 from being erroneously assembled (back and front and right and left). The length of the through hole 239 of the flat cable 204 is matched with the length of the protrusion 235. Further, a small-diameter alignment pin 240 (shown in FIG. 41) is provided from the bottom surface 236a of the groove 236 of the wire guide member 229. Of course, the protruding pin 240 protrudes from the bottom surface 236a.
[0147]
By passing the protruding pin 240 through a small hole (hole) 247 provided in one connecting portion 208 of the flat cable 204, the flat cable 204 is positioned and erroneous assembly is prevented. If the flat cable 204 is installed in the wrong direction, the protrusion 235 and the protruding pin 240 cannot pass through the through hole 239 and the small hole 247, and the protrusion 235 and the protruding pin 240 interfere with the connecting portion 208 and the like. Thus, the flat cable 204 cannot be set on the wire guide member 229. The number and position of both ends 235a of the protrusions 235 and the protruding pins 240 can be appropriately set according to the number of electric wires 219 (shown in FIG. 36A).
[0148]
The same number of slits 234 as the pressure contact blades 212 are provided. For this reason, four slits 234 are provided. These four slits 234 are arranged along the width direction of the groove 245.
[0149]
As shown in FIGS. 44 and 45, the slit 234 opens in the bottom surface 245 a of the groove 245. The flat cable 205 is positioned on the bottom surface 245a when the electric wires 219 of the flat cable 205 are pressed against the press contact blade 218. The bottom surface 245a is the surface described in this specification. The longitudinal direction of the slit 234 is along the longitudinal direction of the press contact blade 212.
[0150]
A plurality of protrusions 241 protrude from the bottom surface 245a. The protrusion 241 protrudes from the bottom surface 245 a toward the base block 228 when the wire guide member 229 overlaps the base block 228. The protrusion 241 extends from the bottom surface 245a to the front side in FIGS. 34 and 37, and an end 241c of the protrusion 241 has a substantially comb-tooth shape in the notch opening 242 of the wire guide member 229. Further, the protrusion 241 is disposed between the plurality of slits 234. For this reason, three protrusions 241 are provided.
[0151]
The length in the longitudinal direction of the groove 245 of the protrusion 241 is equal to the length of the notches 246a and 246b of the flat cable 205. The thickness in the width direction of the groove 236 of the protrusion 241 is equal to the width of the notches 246a and 246b of the flat cable 205. Thus, the planar shape of the protrusion 241 is formed in a rectangular shape along the shape of the notches 246a and 246b. In FIG. 41, an end 241c between one protrusion 241 (hereinafter denoted by reference numeral 241a) located at the uppermost position and another protrusion 241 (hereinafter denoted by reference numeral 241b) is shifted in the longitudinal direction of the groove 245. The amount of deviation between one projection 241a and the end 241c of the other projection 241b is equal to the amount of deviation between the ends of the notches 246a and 246b of the flat cable 205. The protrusion 241a is shorter than the protrusion 241b. Therefore, the protrusions 241a and 241b enter the notches 246a and 246b of the flat cable 205 passed through the groove 245, and match (not exactly fit) with the notches 246a and 246b.
[0152]
The Y-direction flat cable 205 (shown in FIG. 36 (b)) is inserted into the groove 245 through the notch opening 242 of the wire guide member 229 from the end provided with the notches 246a and 246b. When the notches 246a and 246b provided at the ends of the flat cable 205 are engaged (matched) with the protrusions 241a and 241b, the wire guide member 229 causes the wire 219 to be directly above the second pressure contact portion 238b of the joint pressure contact terminal 221. The flat cable 205 is positioned in a state where it is positioned at the position. That is, the electric wire guide member 229 positions the flat cable 205 at a position where the electric wire 219 can be pressed against the second press-contact portion 238b of the joint press-contact terminal 221.
[0153]
The end of the flat cable 205 is divided into a plurality of electric wires 219 by notches 246a and 246b. The notches 246a and 246b of the flat cable 205 are formed so as to have different lengths, and as shown in FIG. 49 during normal assembly, the notches 246a and 246b and ends 241c of the protrusions 241a and 241b of the wire guide member 229 (shown in FIG. 41) Matches (fits snugly) to prevent misassembly. If the front and back of the flat cable 205 are mistaken, as shown in FIG. 54, the flat cable 205 cannot be inserted into the groove 245 up to a specified position due to interference between the short notch 246a of the flat cable 205 and the long protrusion 241b. This abnormality is detected not only by the operator's visual observation but also by detection in a later-described slit 243 by a laser sensor (not shown) at the time of wire pressure welding.
[0154]
Further, the wire guide member 229 is provided with a slit 243 between the slit 233 and the slit 234. The slit 243 passes through the wire guide member 229. The slit 243 is formed in a straight line and is parallel to the slit 233. The slit 243 is a window for detecting an electric wire that continues perpendicular to the protrusions 241a and 241b.
[0155]
In addition, a pair of notches 248 are provided on both the left and right sides of the wire guide member 229 between the X-direction slit 233 and a pivot hinge hole (not shown). A positioning pin 225 (shown in FIG. 38) of the press contact device 201 is inserted into the notch 248, and the wire guide member 229 is accurately positioned by the positioning pin 225. The positioning pin 225 passes through the members 229, 230, and 231 and enters and engages with the hole 249 (shown in FIG. 38) of the base block 228. Positioning is performed accurately.
[0156]
As shown in FIG. 39, the base block 228 is provided with a pair of positioning pins 250 for positioning the joint connector 203 (FIG. 35), and the joint connector 203 has a pair of holes for engaging the positioning pins ( (Not shown) is provided. On the outer surface (upper surface in the closed state) of the wire guide member 229, a gripping pin 251 for manual opening / closing operation is projected upward.
[0157]
The electric wire cover 230 is fixed to the electric wire guide member 229 by a spring-biased ball plunger 252 (shown in FIG. 40) in a state where the electric wire cover 230 is in contact with the inner side surface 229a of the electric wire guide member 229. As a result, the electric wire 219 of the flat cable 204 passed through the electric wire insertion groove 236 on the inner surface side of the electric wire guide member 229 comes into contact with the outer surface of the electric wire cover 230. When the wire guide member 229 is closed (at the time of rotation), that is, when the wire guide member 229 is overlapped with the base block 228, the flat cable 204 is prevented from coming off the wire 219.
[0158]
As shown in FIG. 39, the electric wire guide member 229 and the electric wire cover 230 are integrally closed to the base block 228 side (the electric wire guide member 229 and the electric wire cover 230 are stacked on the base block 228). The front end portion 230a of the cover 230 protrudes forward, the upper surface of the wire cover 230 is positioned below the protrusions 241a and 241b of the wire guide member 229, and the base block is formed in the opening 253 that continues to the front end portion 230a of the wire cover 230. The electric wire retainer 254 on the 228 side enters (penetrates) and is positioned. At this time, the wire presser 254 is not pressing the flat cable 205. The front end portion 230a of the wire cover 230 is protected within the L-shaped protective wall 257 without interference with the outside.
[0159]
The wire retainer 254 is formed by urging the block portion 255 upward with a compression coil spring 256 and is disposed on the front end side of the base block 228. In FIG. 39, a gap 258 is formed between the upper surface of the wire retainer 254 and the lower end of the protrusion 241 of the wire guide member 229. Therefore, the flat cable 205 (shown in FIG. 36B) can be horizontally inserted into the wire guide member 229 with the wire guide member 229 and the wire cover 230 shown in FIG. 39 closed.
[0160]
By rotating and closing the wire clamp 231 (shown in FIGS. 39 and 40) with the Y-direction flat cable 205 attached, the space between the lower surface of the wire clamp 231 and the upper surface of the wire retainer 254 (wire retainer surface). The flat cable 205 in the Y direction is clamped and fixed to. The electric wire clamp 231 has a substantially U-shaped frame shape, enters near the outside of the electric wire guide member 229, and presses the flat cable 205 in the Y direction at the front end portion (pressing portion) 231a of the electric wire clamp 231.
[0161]
An electric wire retainer 254 is positioned facing the lower side of the front end 231a, and the flat cable 205 is sandwiched between the two 231 and 254. The flat cable 204 (shown in FIG. 36 (a)) can be sandwiched between the base block 228 or the electric wire cover 230 on both the left and right sides of the electric wire clamp 231, but the flat cable 204 is an electric wire guide. It is positioned by the engagement of the protrusion 235 of the member 229 (shown in FIG. 41) and the through hole 239 and the engagement of the protruding pin 240 and the small hole 247, and is prevented from coming off by the wire cover 230. Absent.
[0162]
The electric wire clamp 231 is locked and fixed to the base block 228 side by the claw portion 259 as shown in FIG. The claw portions 259 are provided on both sides of the electric wire clamp 231 and have a downward inclined surface and an upward locking surface. A pair of claw portions 259 and a lock member (lock means) 260 (shown in FIG. 38) are provided on both the left and right sides as shown in FIG.
[0163]
The locking member 260 has an engaging claw portion 261 on the upper end side, is pivotally supported by the shaft pin 262 on the lower end side, and is urged in the locking direction by a coil spring (not shown). The lock member 260 is provided with a lever (unlocking means) 263 (shown in FIG. 40) for unlocking so as to protrude forward. By tilting the lever 263 downward, the lock member 260 is rotated to disengage the claws 259 and 261 from each other, and the wire clamp 231 can be opened.
[0164]
The operation of the setting device 202 and the method for setting the electric wire and the like will be described below in detail with reference to FIGS.
[0165]
First, the set device 202 is positioned at the attachment position, and the wire guide member 229 and the wire clamp 231 are opened as shown in FIG. The joint connector 203 is set on the base block 228 with the wire cover 230 closed on the base block 228 side. The joint connector 203 is accurately positioned by a pair of pins 250.
[0166]
Further, the flat cable 204 is inserted into the groove 236 of the wire guide member 229. The protrusion 235 is inserted into the through hole 239 (shown in FIG. 36) of the flat cable (main line) 204 and the protruding pin 240 is inserted into the small hole 247. Each electric wire 219 of the flat cable 204 is inserted between the protrusions 235 and between the protrusion 235 and the inner surface 237 of the groove 236. Each through hole 239 and the corresponding projection 235 are matched, and each electric wire 219 of the flat cable 204 is accurately positioned in the groove 236 by the projection 235 described above.
[0167]
Further, the flat cable 204 is aligned with both ends 235a of the protrusion 235 (shown in FIG. 41), the through hole 239 (shown in FIG. 36), the protruding pin 240 (shown in FIG. 41), and the small hole 247 (shown in FIG. 36). Prevents incorrect assembly (incorrect wiring). The distance between each inner surface 237 and the protrusion 235 and the distance between the protrusions 235 are equal to the outer diameter of the electric wire 219 of the flat cable 204, that is, the covering portion 207. The depth of the groove 236 is about several times the diameter of the electric wire 219, and the electric wire 219, that is, the flat cable 204 can move in the height direction within the groove 236.
[0168]
After each wire 219 of the flat cable 204 in the X direction is inserted into the groove 236, the wire cover 230 is rotated toward the wire guide member 229 as shown in FIG. Overlay on. The outer surface 230b of the wire cover 230 is brought into close contact with the inner surface 229a of the wire guide member 229, and the wire insertion groove 236 is closed.
[0169]
The gap between the protrusion 235 that defines the groove 236 and the outer surface 230b of the electric wire cover 230 is smaller than the diameter of the electric wire 219, and the electric wire 219 is held in the groove 236 without falling off and between the adjacent protrusions 235. Movement is also prevented. The wire cover 230 is locked to the wire guide member 229 by a spring biased ball plunger 252. The upper surface (pressing surface) 254a of the wire retainer 254 is positioned higher than the upper surface (connector set surface) 228a of the base block 228 by the bias of the spring 256 in a free state.
[0170]
After the flat cable 204 is set, as shown in FIG. 48, the electric wire guide member 229 is rotated integrally with the electric wire cover 230 toward the base block 228 and overlapped with the base block 228. The electric wire guide member 229 and the electric wire cover 230 may be fixed to the base block 228 by temporary fixing means such as a ball plunger.
[0171]
Next, each electric wire 219 at the end of the flat cable (branch line) 205 is connected between the protrusions 241a and 241b and the protrusions 241a and 241b from the front end side (free end side) of the wire guide member 229 along the arrow B (shown in FIG. 48). And the inner surface of the groove 245. The end portion of the flat cable 205 is stably supported on the upper surface of the wire retainer 254, and the compression coil spring (elastic member) 256 of the wire retainer 254 extends upward. The presence / absence of the tip of the electric wire 219 of the flat cable 205 can be visually confirmed from the slit 243 of the electric wire guide member 229. This slit (window) 243 is for confirmation only and does not allow the electric wire 219 to be inserted. Thus, as shown in FIG. 49, both ends of the through-hole 239 and both ends 235a of the projection 235 come into contact with each other, and the ends of the notches 246a and 246b and the ends of the projections 241a and 241b come into contact with each other. Flat cables 204 and 205 are set in
[0172]
Next, as shown in FIG. 50, the electric wire clamp 231 is rotated toward the base block 228 and closed, so that the lower surface of the front end portion 231a of the electric wire clamp 231 presses the end portion of the flat cable 205 in the Y direction downward. However, the wire retainer 254 is lowered against the force of the coil spring 256, and the end portion of the flat cable 205 is elastically held and fixed between the wire clamp 231 and the wire retainer 254. The coil spring 256 is in a compressed state. The electric wire clamp 231 is locked and fixed to the lock portion 260 on the base block 228 side by a claw portion 259 (shown in FIG. 48). Thereby, even if an operator removes his / her hand from the flat cable 205 in the Y direction, the position of the flat cable 205 does not shift.
[0173]
When setting the flat cable 205 in the Y direction, as shown in FIG. 49, misalignment (wiring) of the flat cable 205 is prevented by aligning the ends 241c of the protrusions 241a and 241b with the notches 246a and 246b. . The process up to this point is performed in the state where the setting device 202 is pulled out in front of the pressure welding device 201 in FIG. 34, that is, in the mounting position described above (the state shown in FIG. 39). Thus, the flat cables 204 and 205 are positioned on the wire guide member 229 as shown in FIG.
[0174]
Next, while maintaining the state of FIG. 50, the set device 202 is manually slid to the lower side of the press contact blades 211 and 212 of the press contact device 201 as shown in FIG. The set device 202 is positioned at the press contact position. In this state, the laser sensor beam is irradiated into the slit (window) 243 to confirm the position of each electric wire 219 of the flat cable 205 in the Y direction. The press contact blades 211 and 212 in the XY directions are lowered integrally along the arrow D. The electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 in the XY directions are simultaneously press-fitted between the press contact blades 217 and 218 in the joint connector 203.
[0175]
In this manner, the electric wire 219 is brought into pressure contact with the joint pressure contact terminal 221. The pressure contact blades 211 and 212 pass through the slits 233 and 234 in the X and Y directions of the wire guide member 229 and accurately reach the wires 219 without being displaced.
[0176]
Next, the set device 202 is pulled out to the front side (that is, positioned at the attachment position), and only the wire guide member 229 is opened and the cover 265 is attached to the connector housing 203a of the joint connector 203 as shown in FIG. When the operator presses the cover 265 from above along the arrow C toward the connector housing 203a, the flexible locking frame 266 on the outer periphery engages with the locking projections of the housing portion, thereby the cover 265. Is locked.
[0177]
Even when the wire guide member 229 is opened, the wires 219 of the flat cables 204 and 205 are positioned and held by the pressing action of the wire clamp 231. Therefore, the cover 265 can be easily and accurately attached without the wires 219 being caught. Can do. Further, since the cover 265 can be attached on the spot after the wire pressure welding, the flat cables 204 and 205 are not touched, no stress is applied to the pressure welding blades 217 and 218, and the connection quality is maintained.
[0178]
Next, as shown in FIG. 53, the release lever 263 of the lock member 260 is pushed downward to open the wire clamp 231. By this operation, the compression of the spring 256 of the wire retainer 254 is released, and the wire retainer 254 is instantaneously lifted by the urging force of the spring 256, whereby the Y-direction flat cable 205 is lifted, and the joint connector 203 is connected to the base block 228. Lifted up (hops up). An operator can easily remove the sub-wire harness 267 which is a joint connector assembly from the setting device 202.
[0179]
Thus, in this embodiment, after positioning the flat cables 204 and 205 in a state where the electric wire 219 can be press-contacted with the joint press-connecting terminal 221, the electric wire 219 is simultaneously pressed into the joint press-connecting terminal 221.
[0180]
According to this embodiment, as in the first embodiment described above, the protrusion 235 of the wire guide member 229 as the positioning portion is inserted into the through hole 239 that penetrates the connecting portion 208 of the flat cable 204 and the protruding pin 240 is inserted into the small hole 247 to position the flat cable 204. At this time, both ends of the through-hole 239 and both ends 235a of the protrusion 235 are brought into contact with each other to position the flat cable 204. Further, the flat cable 205 is positioned by inserting the protrusions 241a and 241b into the notches 246a and 246b penetrating the connecting portion 208 of the flat cable 205. At this time, the flat cable 205 is positioned by bringing the ends of the notches 246a and 246b into contact with the ends of the protrusions 241a and 241b. Then, the electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 are simultaneously brought into pressure contact with the joint pressure contact terminal 221.
[0181]
After positioning the flat cables 204 and 205 at a position where the electric wire 219 can be press-contacted to the joint pressure contact terminal 221, the electric wire 219 is pressed, so the electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 are attached to the connector housing 203 a. The pressure contact terminal 221 can be securely pressed. Since the rigidity of the connecting portion 208 is higher than the rigidity of the electric wire 219 alone, the connecting portion 208, that is, the flat cable 204 is not easily bent even if both ends of the through hole 239, that is, the connecting portion 208 come into contact with both ends of the protrusion 235 ( Hard to buckle). Even if the ends of the cutouts 246a and 246b, that is, the connecting portion 208 and the ends of the protrusions 241a and 241b come into contact with each other, the connecting portion 208, that is, the flat cable 205 is difficult to bend (not easily buckled). For this reason, it is possible to prevent the electric wire 219 from being displaced in the longitudinal direction of the flat cables 204 and 205, and to prevent the relative position between the electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 from being displaced after the press contact. Accordingly, the electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 can be securely pressed to the joint press contact terminal 221 attached to the connector housing 203a.
[0182]
Further, both ends of the through holes 239 are shifted in the longitudinal direction of the flat cable 204, and when each protrusion 235 enters the corresponding through hole 239, the through holes 239 match these through holes 239. Further, the protruding pin 240 is inserted into the small hole 247. Further, the ends of the notches 246a and 246b are displaced from each other in the longitudinal direction of the flat cable 205, and when the protrusions 241a and 241b enter the corresponding notches 246a and 246b, they match the notches 246a and 246b. . For this reason, the flat cables 204 and 205 can be reliably positioned on the electric wire guide member 229 or the like without mistakes in the front and back sides. Further, the flat cables 204 and 205 can be positioned both in the longitudinal direction and in the width direction, so that the flat cables 204 and 205 can be prevented from being mistaken, and the flat cables 204 and 205 can be prevented from being assembled incorrectly. Accordingly, the electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 can be securely pressed to the joint press contact terminal 221 attached to the connector housing 203a.
[0183]
Further, the set device 202, that is, the electric wire guide member 229 is movable between the attachment position and the pressure contact position. Therefore, the flat cables 204 and 205 can be reliably positioned on the electric wire guide member 229 at the attachment position, and the electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 positioned on the electric wire guide member 229 are connected to the press contact portions 238a and 238a of the joint press contact terminal 221. 238b can be securely pressed. Accordingly, the electric wires 219 of the flat cables 204 and 205 can be securely pressed to the joint press contact terminal 221 attached to the connector housing 203a.
[0184]
In the present embodiment, the electric wires 219 of the two-way flat cables 204 and 205 are not limited to being orthogonal to each other, and may intersect at other angles.
[0185]
A pressure welding apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 55 to 72. Note that the same portions as those in the second embodiment described above are denoted by the same reference numerals for description.
[0186]
As shown in FIGS. 56 and 57, the pressure welding device 201 shown in FIG. 55 or the like is a device that presses the flat cable 204 against the bus bar 272 attached to the connector housing 203a of the lamp unit 270. The lamp unit 270 is attached to an interior wall material of a roof trim or door trim of an automobile as a moving body, and illuminates a passenger compartment of the automobile.
[0187]
As shown in FIGS. 56 to 58, the lamp unit 270 includes a connector housing 203a, a bulb 271, a bus bar 272 (shown in FIGS. 56 and 58) as a pressure contact terminal, and a cover 265. The connector housing 203a is made of an insulating synthetic resin and is formed in a flat plate shape. The valve 271 is attached to the connector housing 203a. The bulb 271 is lit by power supplied from the flat cable 204 via the bus bar 272 or the like.
[0188]
The bus bar 272 is made of a conductive sheet metal or the like. The bus bar 272 is attached to the connector housing 203a. The bus bar 272 is electrically connected to the valve 271 when attached to the connector housing 203a. The bus bar 272 includes a plurality of press contact portions 273. When the bus bar 272 is attached to the connector housing 203a, the press contact portion 273 includes a pair of press contact blades 217 standing from the surface of the connector housing 203a.
[0189]
The pair of press contact blades 217 are arranged at a distance from each other, and their surfaces are located on the same plane. The pair of press contact blades 217 is press-fitted with the electric wire 219 of the flat cable 204 between each other. When the electric wire 219 of the flat cable 204 is press-fitted between the pair of press contact blades 217, the covering portion 207 of the electric wire 219 is cut and brought into contact (electrically connected) with the core wire 206. The bus bar 272 electrically connects each electric wire 219 of the flat cable 204 and the valve 271 according to a predetermined pattern when the electric wire 219 of the flat cable 204 is press-contacted to the press-contact blade 217, that is, the press-contact portion 273.
[0190]
The cover 265 is made of an insulating synthetic resin and is detachable from the connector housing 203a. When the cover 265 is attached to the connector housing 203a, the cover 265 covers the pressure contact portion 273 of the bus bar 272, that is, the pressure contact blade 217.
[0191]
As shown in FIG. 58, the lamp unit 270 having the above-described configuration is configured such that, with the bus bar 272 and the valve 271 attached to the connector housing 203a, the pressure contact device 201 causes the pressure contact portion 273 of the bus bar 272 to move as shown in FIG. The electric wire 219 of the flat cable 204 is press-contacted. Then, as shown in FIG. 57, the cover 265 is attached to the connector housing 203a, and the lamp unit 270 is assembled.
[0192]
As shown in FIG. 59, the flat cable 204 includes a plurality of electric wires 219 and a connecting portion 208 that connects the electric wires 219 adjacent to each other. The plurality of electric wires 219 are parallel to each other. As shown in FIG. 59, the flat cable 204 includes three electric wires 219. The electric wire 219 has a round cross section. The electric wire 219 includes a conductive core wire 206 and an insulating covering portion 207. The core wire 206 is composed of a plurality of conductive strands, and these strands are arranged close to each other. The core wire 206 has a round cross section.
[0193]
The covering portion 207 is made of an insulating synthetic resin and covers the core wire 206. The connecting portion 208 connects the covering portions 207 adjacent to each other. The connecting portion 208 is made of an insulating synthetic resin and is formed in a strip shape. The connecting part 208 is formed integrally with the covering part 207. The thickness of the connecting portion 208 is thinner (smaller) than the outer diameter of the covering portion 207. Both edges in the width direction of the connecting portion 208 are connected to the electric wire 219. For this reason, the rigidity of the connecting portion 208 is higher than the rigidity of the electric wire 219 alone.
[0194]
Further, as shown in FIG. 59, the flat cable 204 is formed with a plurality of through holes 239 and small holes (holes) 247. The through-hole 239 forms a slit described in this specification. The same number of through holes 239 as the connecting portions 208 of the flat cable 204 are provided. One through hole 239 is provided in each of the connecting portions 208.
[0195]
For this reason, two through holes 239 are provided in the flat cable 204. One through hole 239 is provided in each of the connecting portions 208. Of course, the through-hole 239 passes through the connecting portion 208. The planar shape of the through hole 239 is formed in a rectangular shape. The lengths of the two through holes 239 in the longitudinal direction of the flat cable 204 are equal to each other. Both ends in the longitudinal direction of the flat cable 204 of the two through holes 239 are shifted from each other in the longitudinal direction of the flat cable 204. Thus, the through holes 239 are shifted from each other in the longitudinal direction of the flat cable 204.
[0196]
The small hole (hole part) 247 is a round hole described in this specification. The small hole (hole) 247 is provided in one connecting portion 208. Of course, the small hole 247 passes through the connecting portion 208.
[0197]
As shown in FIG. 55, the pressure welding device 201 includes a substrate 215 flat along the horizontal direction, a frame 213 installed on the substrate 215, a pressure welding blade 211 as a pressure welding member, and a set device (such as an electric wire). 202) (hereinafter referred to as a set device).
[0198]
A cylinder 214 is attached to the upper part of the frame 213. The cylinder 214 includes a cylinder main body 214a attached to the upper part of the frame 213 and a telescopic rod (not shown). The telescopic rod is freely extendable from the cylinder body 214a. The telescopic rod extends downward from the cylinder body 214a toward the setting device 202.
[0199]
A plurality of pressure contact blades 211 are provided. Three pressure contact blades 211 are provided. The surfaces of the press contact blade 211 are parallel to each other. The interval between the press contact blades is substantially equal to the outer diameter of the electric wire 219. The pressure blade 211 is supported by the frame 213 so as to be movable up and down. The pressure contact blade 211 is supported by the frame 213 so as to be able to contact and separate from the set device 202. In addition, approaching / separating means approaching or leaving. An expansion rod of a cylinder 214 is attached to the pressure contact blade 211. For this reason, the press contact blade 211 is moved up and down integrally by the cylinder 214.
[0200]
The set device 202 is disposed on the substrate 215. The set device 202 is disposed below the press contact blade 211. The set device 202 is slidably supported by a linear guide 216 fixed to a horizontal substrate 215. The linear guide 216 includes a guide rail 216a and a slider 216b (shown in FIG. 60).
[0201]
The guide rail 216a extends linearly and is attached to the surface of the substrate 215. The longitudinal direction of the guide rail 216 a is along the surface of the press contact blade 212. The slider 216b is slidably supported on the guide rail 216a along the longitudinal direction of the guide rail 216a. A set device 202 is attached to the slider 216b.
[0202]
Therefore, the set device 202 is slidable (movable back and forth) in the front-rear direction along the guide rail 216a, that is, in the horizontal direction. The set device 202 is provided with a handle (not shown) for sliding operation. The setting device 202 is movable between an attachment position indicated by a two-dot chain line in FIG. 55 and a pressure contact position indicated by a solid line in FIG.
[0203]
In the mounting position, the setting device 202 is not located below the press contact blade 211. In the attachment position, the connector housing 203a and the flat cable 204 can be attached to the set device 202. In the attachment position, the connector housing 203a and the flat cable 204 can be detached from the setting device 202.
[0204]
In the press contact position, the setting device 202 is located below the press contact blade 211. At the press-contact position, the press-contact blade 211 moves up and down, so that the flat cable 204 set in the setting device 202 can be press-contacted to the press-contact portion 273 of the bus bar 272 attached to the connector housing 203a.
[0205]
The setting device 202 sets a connector housing 203a to which a bus bar 272 and the like are attached, in a base block 228 described later. In a state where the connector housing 203a is set in the setting device 202, the pressure welding device 201 presses the electric wire 219 of the flat cable 204 with the pressure welding blade 211 to the pressure welding blade 217 of the bus bar 272 attached to the connector housing 203a.
[0206]
60 is a front view of the main part of the wire pressure welding apparatus 201 including the setting apparatus 202, FIG. 61 is a side view of the same main part, FIG. 62 is a longitudinal sectional view of the setting apparatus 202, and FIG. is there.
[0207]
Each pressure contact blade 211 is supported by the frame 213 so as to be movable up and down by a linear guide 222 shown in FIG. The linear guide 222 includes a guide rail 224 and a slider 223. The guide rail 224 extends linearly and is attached to the frame 213. The longitudinal direction of the guide rail 224 is along the vertical direction.
[0208]
The slider 223 is slidably supported on the guide rail 224 along the longitudinal direction of the guide rail 224. The aforementioned pressure contact blade 211 is attached to the slider 223. The press contact blade 211 is driven by a cylinder 214 so as to freely move up and down. In this way, the press contact blade 211 moves up and down to contact and separate from the set device 202 positioned at the press contact position.
[0209]
A plurality of press contact blades 211 (three in the present embodiment corresponding to the number of core wires 206) are arranged in parallel. In addition, a pair of left and right positioning pins 225 are suspended from the slider 223 longer than the press contact blade 211. A stopper 227 (shown in FIG. 61) for defining the retracted end of the set device 202 is provided on the extension frame 226 (shown in FIG. 61) of the guide rail 224.
[0210]
62 and 63, the setting device 202 is made of a metal material. As shown in FIGS. 62 and 63, a base block 228 for setting the connector housing 203a, an electric wire guide member 229 rotatably provided on the base block 228, and a base An electric wire cover 230 that is provided on the block 228 so as to be rotatable and contacts the inner side surface 229a of the electric wire guide member 229 to prevent the electric wires 219 from coming off from the electric wire guide member 229. And an electric wire clamp 231 that presses and holds the electric wire 219, that is, the flat cable 204 toward the base block 228. The base block 228 forms a housing holding portion described in this specification. The electric wire guide member 229 forms a positioning portion described in this specification.
[0211]
The wire guide member 229, the wire cover 230, and the wire clamp 231 are pivotally supported on the rear end side of the base block 228 by a shaft 232 shown in FIG. The longitudinal direction of the shaft 232 is along both the surface of the press contact blade 211 and the horizontal direction. The rotation centers of the wire guide member 229, the wire cover 230, and the wire clamp 231 are coaxial.
[0212]
The electric wire clamp 231 is located outside the electric wire guide member 229 and is formed in a substantially frame shape. The wire guide member 229 is formed in a substantially plate shape. The electric wire cover 230 is thinner than the electric wire guide member 229, and is wide forward and left and right. As shown in FIG. 63, the wire clamp 231 is formed in a substantially U shape, the front side and the left and right sides are wider and longer than the wire guide member 229, and the front end portion 231 a is shorter than the wire cover 230.
[0213]
As shown in FIG. 64 and the like, a groove 236 through which the flat cable 204 can be passed is formed in the electric wire guide member 229. When the electric wire guide member 229 overlaps the base block 228, the groove 236 is formed in a concave shape from the surface of the electric wire guide member 229 facing the base block 228. The longitudinal direction of the groove 236 is along the longitudinal direction of the press contact blade 211.
[0214]
Further, a plurality of narrow pressure contact slits 233 (shown in FIGS. 62 and 63) through which the pressure contact blade 211 can be passed through the wire guide member 229 are provided in parallel. Of course, each slit 233 penetrates the wire guide member 229. Each slit 233 is closed at both ends. The same number of slits 233 as the pressure contact blades 211 are provided. For this reason, three slits 233 are provided. These three slits 233 are arranged along the width direction of the groove 236.
[0215]
As shown in FIG. 66, the slit 233 opens in the bottom surface 236a of the groove 236. The flat cable 204 is positioned on the bottom surface 236a when the electric wires 219 of the flat cable 204 are pressed against the press contact blade 217. The bottom surface 236a is the surface described in this specification. The longitudinal direction of the slit 233 is along the longitudinal direction of the press contact blade 211.
[0216]
As shown in FIGS. 65 and 66, a plurality of protrusions 235 protrude from the bottom surface 236a. The protrusion 235 protrudes from the bottom surface 236 a toward the base block 228 when the wire guide member 229 overlaps the base block 228. Further, the protrusion 235 is disposed between the plurality of slits 233. For this reason, two protrusions 235 are provided.
[0217]
The length in the longitudinal direction of the groove 236 of the protrusion 235 is equal to the length of the through hole 239 of the flat cable 204. The thickness in the width direction of the groove 236 of the protrusion 235 is equal to the width of the through hole 239 of the flat cable 204. Thus, the planar shape of the protrusion 235 is formed in a rectangular shape along the shape of the through hole 239. Both ends 235 a of the two protrusions 235 are shifted in the longitudinal direction of the groove 236. The amount of deviation between both ends 235 a of the two protrusions 235 is equal to the amount of deviation between the through holes 239 of the flat cable 204. For this reason, the protrusion 235 enters the through hole 239 of the flat cable 204 passed through the groove 236 and matches (closely fits) with the through hole 239.
[0218]
The flat cable 204 is set in the wire guide member 229 by inserting the flat cable 204 into the groove 236 along the thickness direction of the flat cable 204. At this time, by passing the protrusion 235 through the through hole 239 provided in the connecting portion 208 of the flat cable 204, the wire guide member 229 has the wire 219 positioned immediately above each pressure contact portion 273 of the bus bar 272. The flat cable 204 is positioned. That is, the electric wire guide member 229 positions the flat cable 204 at a position where the electric wire 219 can be press-contacted to each press-contact portion 273 of the bus bar 272.
[0219]
At that time, both ends 235a of the projection 235 are shifted in order to prevent the flat cable 204 from being erroneously assembled (back and front and right and left). The length of the through hole 239 of the flat cable 204 is matched with the length of the protrusion 235. Further, a small-diameter alignment pin 240 (shown in FIG. 64) is provided from the bottom surface 236a of the groove 236 of the wire guide member 229. Of course, the protruding pin 240 protrudes from the bottom surface 236a.
[0220]
By passing the protruding pin 240 through a small hole (hole) 247 provided in one connecting portion 208 of the flat cable 204, the flat cable 204 is positioned and erroneous assembly is prevented. If the flat cable 204 is installed in the wrong direction, the protrusion 235 and the protruding pin 240 cannot pass through the through hole 239 and the small hole 247, and the protrusion 235 and the protruding pin 240 interfere with the connecting portion 208 and the like. Thus, the flat cable 204 cannot be set on the wire guide member 229. The number and position of both ends 235a of the protrusions 235 and the protruding pins 240 can be appropriately set according to the number of the electric wires 219 (shown in FIG. 59).
[0221]
In addition, a pair of notches 248 are provided on both the left and right sides of the wire guide member 229 between the slit 233 and a rotation hinge hole (not shown). A positioning pin 225 (shown in FIG. 61) of the pressure contact device 201 is inserted into the notch 248, and the wire guide member 229 is accurately positioned by the positioning pin 225. The positioning pin 225 passes through each member 229, 230, 231 and enters and engages with a hole 249 (shown in FIG. 61) of the base block 228, and positioning of the pressure contact blade 211 and the connector housing 203a on the base block 228 is performed. Exactly done.
[0222]
As shown in FIG. 62, the base block 228 is provided with a pair of positioning pins 250 for positioning the connector housing 203a (shown in FIG. 58, etc.), and the connector housing 203a has a pair of positioning pins for engaging the positioning pins. A hole (not shown) is provided. On the outer surface (upper surface in the closed state) of the wire guide member 229, a gripping pin 251 for manual opening / closing operation is projected upward.
[0223]
The electric wire cover 230 is fixed to the electric wire guide member 229 by a spring-biased ball plunger 252 (shown in FIG. 63) in a state where the electric wire cover 230 is in contact with the inner surface 229a of the electric wire guide member 229. As a result, the electric wire 219 of the flat cable 204 passed through the electric wire insertion groove 236 on the inner surface side of the electric wire guide member 229 comes into contact with the outer surface of the electric wire cover 230. When the wire guide member 229 is closed (at the time of rotation), that is, when the wire guide member 229 is overlapped with the base block 228, the flat cable 204 is prevented from coming off the wire 219.
[0224]
62, the electric wire guide member 229 and the electric wire cover 230 are integrally closed to the base block 228 side (the electric wire guide member 229 and the electric wire cover 230 are stacked on the base block 228). The front end portion 230a of the cover 230 projects forward, the upper surface of the electric wire cover 230 is positioned below the electric wire guide member 229, and the electric wire retainer on the base block 228 side is located in the opening 253 that continues to the front end portion 230a of the electric wire cover 230. 254 enters (penetrates) and is positioned. The front end portion 230a of the wire cover 230 is protected within the L-shaped protective wall 257 without interference with the outside.
[0225]
The wire retainer 254 is formed by urging the block portion 255 upward with a compression coil spring 256 and is disposed on the front end side of the base block 228. In FIG. 62, a gap 258 is formed between the upper surface of the wire retainer 254 and the lower end of the wire guide member 229.
[0226]
The electric wire clamp 231 has a substantially U-shaped frame shape, and enters near the outside of the electric wire guide member 229. An electric wire retainer 254 is located facing the lower side of the front end 231a. The flat cable 204 (shown in FIG. 59) is sandwiched between the base block 228 and the electric wire cover 230 at the left and right sides of the electric wire clamp 231. The flat cable 204 is positioned by the engagement of the protrusion 235 and the through hole 239 of the wire guide member 229 (shown in FIG. 64) or the protrusion pin 240 and the small hole 247, and is prevented from coming off by the wire cover 230. Therefore, the flat cable 204 may not be sandwiched.
[0227]
As shown in FIG. 61, the wire clamp 231 is locked and fixed to the base block 228 side by the claw portion 259 as shown in FIG. The claw portions 259 are provided on both sides of the electric wire clamp 231 and have a downward inclined surface and an upward locking surface. A pair of claw portions 259 and a lock member (lock means) 260 (shown in FIG. 61) are provided on both the left and right sides as shown in FIG.
[0228]
The locking member 260 has an engaging claw portion 261 on the upper end side, is pivotally supported by the shaft pin 262 on the lower end side, and is urged in the locking direction by a coil spring (not shown). A lever (lock release means) 263 (shown in FIG. 63) for unlocking operation is provided on the lock member 260 so as to protrude forward. By tilting the lever 263 downward, the lock member 260 is rotated to disengage the claws 259 and 261 from each other, and the wire clamp 231 can be opened.
[0229]
In the following, the operation of the setting device 202 and the method for setting the electric wire and the like will be described in detail with reference to FIGS.
[0230]
First, the set device 202 is positioned at the attachment position, and the wire guide member 229 and the wire clamp 231 are opened as shown in FIG. The connector housing 203a is set on the base block 228 with the electric wire cover 230 closed on the base block 228 side. The connector housing 203a is accurately positioned by the pair of pins 250.
[0231]
Further, the flat cable 204 is inserted into the groove 236 of the wire guide member 229. The protrusion 235 is inserted into the through hole 239 (shown in FIG. 59) of the flat cable 204, and the protruding pin 240 is inserted into the small hole 247. Each electric wire 219 of the flat cable 204 is inserted between the protrusions 235 and between the protrusion 235 and the inner surface 237 of the groove 236. Each through hole 239 and the corresponding projection 235 are matched, and each electric wire 219 of the flat cable 204 is accurately positioned in the groove 236 by the projection 235 described above.
[0232]
The flat cable 204 is aligned with both ends 235a of the protrusion 235 (shown in FIG. 64), the through hole 239 (shown in FIG. 59), the protruding pin 240 (shown in FIG. 64), and the small hole 247 (shown in FIG. 59). Prevents incorrect assembly (incorrect wiring). The distance between each inner surface 237 and the protrusion 235 and the distance between the protrusions 235 are equal to the outer diameter of the electric wire 219 of the flat cable 204, that is, the covering portion 207. The depth of the groove 236 is about several times the diameter of the electric wire 219, and the electric wire 219, that is, the flat cable 204 can move in the height direction within the groove 236. In this way, as shown in FIG. 72, the flat cable 204 is positioned on the wire guide member 229 by bringing both ends of the through hole 239 into contact with both ends 235 a of the protrusion 235.
[0233]
After each electric wire 219 of the flat cable 204 is inserted into the groove 236, as shown in FIG. 68, the electric wire cover 230 is rotated toward the electric wire guide member 229, and the electric wire cover 230 is overlapped with the electric wire guide member 229. The outer surface 230b of the wire cover 230 is brought into close contact with the inner surface 229a of the wire guide member 229, and the wire insertion groove 236 is closed.
[0234]
The gap between the protrusion 235 that defines the groove 236 and the outer surface 230b of the electric wire cover 230 is smaller than the diameter of the electric wire 219, and the electric wire 219 is held in the groove 236 without falling off and between the adjacent protrusions 235. Movement is also prevented. The wire cover 230 is locked to the wire guide member 229 by a spring biased ball plunger 252. The upper surface (pressing surface) 254a of the wire retainer 254 is positioned higher than the upper surface (connector set surface) 228a of the base block 228 by the bias of the spring 256 in a free state.
[0235]
After the flat cable 204 is set, the electric wire guide member 229 is rotated integrally with the electric wire cover 230 toward the base block 228 and overlapped with the base block 228 as shown in FIG. The electric wire guide member 229 and the electric wire cover 230 may be fixed to the base block 228 by temporary fixing means such as a ball plunger.
[0236]
Next, as shown in FIG. 70, the electric wire clamp 231 is rotated toward the base block 228 and closed, so that the lower surface of the electric wire clamp 231 presses the flat cable 204 downward while the electric wire retainer 254 is pressed against the coil spring 256. The flat cable 204 is elastically clamped and fixed between the electric wire clamp 231 and the electric wire presser 254 by being lowered against the force. The coil spring 256 is in a compressed state. The electric wire clamp 231 is locked and fixed to the lock portion 260 on the base block 228 side by a claw portion 259 (shown in FIG. 69). Thereby, even if an operator removes his / her hand from the flat cable 204, the position of the flat cable 204 does not shift.
[0237]
Next, while maintaining the state of FIG. 70, the set device 202 is manually slid to the lower side of the press contact blade 211 of the press contact device 201 as shown in FIG. The set device 202 is positioned at the press contact position. The pressure blade 211 is lowered along the arrow D, and the electric wires 219 of the flat cable 204 are simultaneously press-fitted between the pressure blades 217 of the bus bar 272 attached to the connector housing 203a. In this way, the electric wire 219 is pressed against the bus bar 272. The pressure contact blade 211 passes through the slit 233 of the wire guide member 229 and reaches each wire 219 accurately without any positional displacement.
[0238]
Next, the set device 202 is pulled out toward the front side (that is, positioned at the attachment position), and only the wire guide member 229 is opened to attach the cover 265 to the connector housing 203a. When the operator presses the cover 265 along the arrow C from above toward the connector housing 203a, the flexible locking frame on the outer periphery engages with the locking protrusion of the housing portion, whereby the cover 265 is Locked. Even when the wire guide member 229 is opened, each wire 219 of the flat cable 204 is positioned and held by the pressing action of the wire clamp 231, so that the cover 265 can be easily and accurately mounted without being pinched. Further, since the cover 265 can be attached on the spot after the wire pressure welding, the flat cable 204 is not touched, the pressure welding blade 217 is not stressed, and the connection quality is maintained.
[0239]
Next, the release lever 263 of the lock member 260 is pushed downward to open the wire clamp 231. By this operation, the compression of the spring 256 of the wire retainer 254 is released, the wire retainer 254 is momentarily lifted by the urging force of the spring 256, and the connector housing 203a, that is, the lamp unit 270 is lifted onto the base block 228 (hop-up). To do). The operator can easily remove the lamp unit 270 to which the flat cable 204 is attached from the setting device 202.
[0240]
Thus, in this embodiment, after positioning the flat cable 204 in a state where the electric wire 219 can be pressed against the bus bar 272, the electric wire 219 is pressed against the bus bar 272 at the same time.
[0241]
According to this embodiment, as in the first and second embodiments described above, the protrusion 235 of the wire guide member 229 as the positioning portion is inserted into the through hole 239 that penetrates the connecting portion 208 of the flat cable 204. In addition, both ends of the through hole 239 and both ends 235a of the projection 235 are brought into contact with each other, and the protruding pin 240 is inserted into the small hole 247 to position the flat cable 204. Then, the electric wire 219 of the flat cable 204 is pressed against the bus bar 272 at the same time.
[0242]
Since the electric wire 219 is pressed after the flat cable 204 is positioned at a position where the electric wire 219 can be pressed against the bus bar 272, the electric wire 219 of the flat cable 204 can be reliably pressed against the bus bar 272 attached to the connector housing 203a. Since the rigidity of the connecting portion 208 is higher than the rigidity of the electric wire 219 alone, even if both ends of the through-hole 239, that is, the connecting portion 208, and both ends 235a of the protrusion 235 abut, the connecting portion 208, that is, the flat cable 204 is not easily bent. (It is hard to buckle). For this reason, it is possible to prevent the electric wire 219 from being displaced in the longitudinal direction of the flat cable 204, and to prevent the relative position between the electric wires 219 of the flat cable 204 from being displaced after the press contact. Therefore, the electric wires 219 of the flat cable 204 can be reliably pressed against the bus bar 272 attached to the connector housing 203a.
[0243]
Further, both ends of the through holes 239 are shifted in the longitudinal direction of the flat cable 204, and when each protrusion 235 enters the corresponding through hole 239, the through holes 239 match these through holes 239. Further, the protruding pin 240 is inserted into the small hole 247. For this reason, the flat cable 204 can be reliably positioned on the electric wire guide member 229 or the like without making a mistake in the front and back sides. Furthermore, the flat cable 204 can be positioned both in the longitudinal direction and in the width direction, so that the flat cables 204 can be prevented from being mistakenly assembled. Therefore, the electric wires 219 of the flat cable 204 can be reliably pressed against the bus bar 272 attached to the connector housing 203a.
[0244]
Further, the set device 202, that is, the electric wire guide member 229 is movable between the attachment position and the pressure contact position. Therefore, the flat cable 204 can be reliably positioned on the electric wire guide member 229 at the attachment position, and the electric wire 219 of the flat cable 204 positioned on the electric wire guide member 229 can be reliably pressed against the press contact portion 273 of the bus bar 272. Therefore, the electric wires 219 of the flat cable 204 can be reliably pressed against the bus bar 272 attached to the connector housing 203a.
[0245]
In the embodiment described above, the following pressure contact method is obtained.
(Supplementary Note 1) The electric wires 6, 219 of the flat cables 2, 204, 205 having a plurality of electric wires 6, 219 and connecting portions 5, 208 for connecting the adjacent electric wires 6, 219 to each other are connected to the connector housing 101, In the press contact method of press-contacting the press contact terminals 100, 221, 272 attached to 203a,
Slits 7, 239, and 246 are formed in the connecting portions 5 and 208, respectively.
The flat cables 2, 204, 205 are positioned on the surfaces 42a, 236a, 245a of the positioning portions 36, 229 for positioning the flat cables 2, 204, 205, and the surface 42a is positioned in the slits 7, 239, 246. , 236a, 245a, and the projections 44, 235, 241 are inserted and the ends of the slits 7, 239, 246 are brought into contact with the ends of the projections 44, 235, 241 so that the wires 6, 219 are pressed. After positioning the flat cables 2, 204, 205 at positions where they can be press-contacted to the terminals 100, 221, 272, the electric wires 6, 219 of the flat cables 2, 204, 205 are simultaneously connected to the press-contact terminals 100, 221, 272. A pressure welding method characterized by pressure welding.
[0246]
(Supplementary Note 2) The slits 7, 239, 246 are formed in a rectangular shape extending along the longitudinal direction of the flat cables 2, 204, 205, and at least two of the plurality of slits 7, 239, 246. The longitudinal ends of the flat cables 2, 204, 205 of the two slits 7, 239, 246 are shifted in the longitudinal direction of the flat cables 2, 204, 205,
The planar shape of the projections 44, 235, 241 is formed in a rectangular shape along the shape of the corresponding slits 7, 239, 246, and the ends of at least two projections 44, 235, 241 are flat cables 2,204. , 205 are displaced in the longitudinal direction, and when they enter the corresponding slits 7, 239, 246, the projections 44, 235, 241 are aligned with the slits 7, 239, 246,
The press-contacting method according to appendix 1, wherein the flat cables 2, 204, 205 are positioned by inserting the projections 44, 235, 241 into the corresponding slits 7, 239, 246, respectively.
[0247]
(Additional remark 3) The round hole 247 has penetrated the at least 1 connection part 208, and the protrusion pin 240 protruded from the surface 236a of the said positioning part 229 is provided, and each protrusion 235 respond | corresponds to the said protrusion pin 240 And inserted into the slit 239 to enter the round hole 247,
3. The pressure welding method according to appendix 1 or appendix 2, wherein each projection 235 is inserted into a corresponding slit 239, and the protruding pin 240 is inserted into the round hole 247 to position the flat cable 204.
[0248]
In the present invention, the notches 7, 246 and the through holes 239 as the slits and at least one end of the protrusions 44, 241, 235 may be brought into contact with each other.
[0252]
According to the third aspect of the present invention, the protruding pin protruding from the surface of the positioning portion is passed through the round hole penetrating the connecting portion of the flat cable to position the flat cable at the positioning portion. For this reason, while being able to position a flat cable reliably to the position which can position each electric wire to a press-contact terminal, a flat cable can be reliably positioned to a positioning part, without mistaken front and back. Furthermore, it is possible to position the flat cable in both the longitudinal direction and the width direction, and to prevent erroneous assembly of the flat cable. Therefore, each electric wire of a flat cable can be reliably press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing.
[0253]
【The invention's effect】
Claim 1 According to the present invention, the protrusion is inserted into the slit penetrating the connecting portion of the flat cable, and the end of the connecting portion and the end of the protrusion are brought into contact with each other to position the flat cable on the surface of the positioning portion. And the electric wire of a flat cable is press-contacted to a press-contact terminal simultaneously. Since the electric wire is pressed after the flat cable is positioned at a position where the electric wire can be press-contacted to the press contact terminal, the flat cable electric wire can be reliably pressed to the press contact terminal attached to the connector housing.
[0254]
Furthermore, since the connecting portion has higher rigidity than the single electric wire, the flat cable is less likely to bend (is less likely to buckle) even if the end of the connecting portion and the end of the protrusion are brought into contact with each other. For this reason, it can prevent that an electric wire shifts in the longitudinal direction of a flat cable, and can prevent that the relative position between the electric wires of a flat cable shifts after pressure welding. Therefore, each electric wire of a flat cable can be reliably press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing.
[0255]
Claim 2 In the present invention described in (1), the ends of the slits are displaced in the longitudinal direction, and when each protrusion enters the corresponding slit, it matches the slit. For this reason, it is possible to reliably position the flat cable on the positioning portion without making a mistake in the front and back sides. Furthermore, it is possible to position the flat cable in both the longitudinal direction and the width direction, and to prevent erroneous assembly of the flat cable. Therefore, each electric wire of a flat cable can be reliably press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing.
[0256]
Claim 3 According to the present invention, the protruding pin protruding from the surface of the positioning portion is passed through a round hole penetrating the connecting portion of the flat cable to position the flat cable at the positioning portion. For this reason, while being able to position a flat cable reliably to the position which can position each electric wire to a press-contact terminal, a flat cable can be reliably positioned to a positioning part, without mistaken front and back. Furthermore, it is possible to position the flat cable in both the longitudinal direction and the width direction, and to prevent erroneous assembly of the flat cable. Therefore, each electric wire of a flat cable can be reliably press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing.
[0257]
Claim 4 In the present invention described in (1), the positioning portion is movable between the attachment position and the pressure contact position. For this reason, while being able to position a flat cable to a positioning part reliably in an attachment position, the electric wire of the flat cable positioned to the positioning part can be reliably press-contacted to the press-contact part of a press-contact terminal. Therefore, each electric wire of a flat cable can be reliably press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a pressure welding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view of the pressure welding device as viewed from the direction of arrow II in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a connector holding jig of the pressure welding apparatus shown in FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a front view showing a chuck portion of the pressure welding apparatus shown in FIG. 1;
6 is a side view showing a part of a cross section of the chuck portion shown in FIG. 5;
7 is a partial cross-sectional view of the blade portion to which the first guide member of the pressure welding apparatus shown in FIG. 1 is attached and the front surface of the guide member. FIG.
8 is a partial cross-sectional view of a front surface of a blade portion and a guide member shown in FIG.
9 is a view as seen from the direction of arrow IX in FIG. 7;
10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG.
13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
15 is a side view showing a partial cross section of a main part of a state in which one cylinder body of the dual cylinder of the pressure welding apparatus shown in FIG. 1 is driven and the chuck cylinder is in a first state.
16 is a side view showing in partial cross section a state in which an electric wire has started to be inserted into the groove in the state shown in FIG.
17 is a side view showing a partial cross-sectional view of the state where the electric wire comes into contact with the contact sensor from the state shown in FIG.
18 is a cross-sectional view showing a state where a flat cable is set on the first guide member shown in FIG. 11. FIG.
19 is a cross-sectional view taken along line XIX-XIX in FIG.
20 is a cross-sectional view taken along line XX-XX in FIG.
21 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI in FIG.
22 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state in which the electric wire has started to press contact with the press contact terminal from the state shown in FIG. 17;
23 is a side view showing a partial cross-sectional view of the state in which the electric wire is pressed against the press contact terminal from the state shown in FIG.
24 is a view showing the guide member and the pressure contact blade in the state shown in FIG.
25 is a view showing a state in which an electric wire is inserted into the pressure contact blade through hole of the guide member in the state shown in FIG. 24. FIG.
26 is a view showing the guide member and the pressure contact blade in the state shown in FIG.
27 is a view showing the guide member and the press contact blade in the state shown in FIG. 23. FIG.
28 is a cross-sectional view showing a state in which the flat cable is set in an incorrect state on the first guide member shown in FIG. 11. FIG.
FIG. 29 is a perspective view of a connector assembled with the pressure welding apparatus shown in FIG. 1;
30 is a perspective view showing a press contact terminal of the connector shown in FIG. 29. FIG.
31 is an exploded perspective view showing the connector shown in FIG. 29. FIG.
32 is a perspective view of a flat cable press-contacted to a press-contact terminal of the connector shown in FIG. 29. FIG.
33 is a sectional view taken along line XXV-XXV in FIG. 32. FIG.
FIG. 34 is a perspective view showing a pressure welding apparatus according to a second embodiment of the present invention.
35A is a plan view showing one embodiment of a flat wire harness, FIG. 35B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 35A, and FIG. It is a perspective view which shows one form of the press-contact terminal in the joint connector in a).
36A is a plan view showing a flat cable in the X direction, and FIG. 36B is a plan view showing a flat cable in the Y direction.
FIG. 37 is a front view of relevant parts showing details of the pressure welding apparatus shown in FIG. 34;
38 is a main part side view showing details of the pressure welding apparatus shown in FIG. 37;
FIG. 39 is a longitudinal sectional view of a main part of the pressure welding apparatus shown in FIG.
40 is a plan view showing a set device of the pressure welding apparatus shown in FIG. 37. FIG.
41 is a plan view showing the inner surface of the wire guide member of the setting device shown in FIG. 40. FIG.
42 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 41. FIG.
43 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 41. FIG.
44 is a sectional view taken along line DD in FIG. 41. FIG.
45 is a sectional view taken along line EE in FIG. 41. FIG.
46 is a side view showing a first step (setting a joint connector and a cable in the X direction) of a method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 40. FIG.
47 is a side view showing a second step (setting an electric wire cover) of an electric wire setting method using the setting device shown in FIG. 40. FIG.
48 is a side view showing a third step (setting of a wire guide and a cable in the Y direction) of a method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 40. FIG.
49 is an explanatory view showing a state in which each flat cable is set on the wire guide member of the setting device shown in FIG. 41. FIG.
50 is a side view showing a fourth step (a set of electric wire clamps) of a method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 40. FIG.
51 is a side view showing a fifth step (pressure contact step) of the method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 40. FIG.
52 is a side view showing a sixth step (attachment of connector cover) of the method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 40. FIG.
53 is a side view showing a seventh step (removal of a joint connector) of a method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 40. FIG.
54 is an explanatory view showing a state in which a Y-direction flat cable is set in an incorrect state on the wire guide member of the setting device shown in FIG. 41;
FIG. 55 is a perspective view showing a pressure welding apparatus according to a third embodiment of the present invention.
56 is a perspective view of a connector housing and the like of a lamp unit in which a flat cable is press-contacted by the press-contact apparatus shown in FIG. 55. FIG.
57 is a perspective view showing a state where a cover is attached to the connector housing of the lamp unit shown in FIG. 56. FIG.
58 is an exploded perspective view showing the lamp unit shown in FIG. 57. FIG.
59 is a plan view showing a flat cable press-contacted with the lamp unit shown in FIG. 56. FIG.
60 is a principal part front view showing details of the pressure welding apparatus shown in FIG. 55. FIG.
61 is a main part side view showing details of the pressure welding apparatus shown in FIG. 60;
62 is a longitudinal sectional view of a main part of the pressure welding apparatus shown in FIG. 60. FIG.
63 is a plan view showing a set device of the pressure welding apparatus shown in FIG. 60. FIG.
64 is a plan view showing the inner surface of the wire guide member of the set device shown in FIG. 63. FIG.
65 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 64. FIG.
66 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. 64. FIG.
67 is a side view showing a first step (setting a joint connector and a cable in the X direction) of a method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 63;
68 is a side view showing a second step (setting an electric wire cover) of an electric wire setting method using the setting device shown in FIG. 63; FIG.
FIG. 69 is a side view showing a third step (a set of a wire guide and a cable) of a method for setting a wire or the like using the setting device shown in FIG. 63;
70 is a side view showing a fourth step (a set of electric wire clamps) of a method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 63. FIG.
71 is a side view showing a fifth step (pressure contact step) of a method for setting an electric wire or the like using the setting device shown in FIG. 63; FIG.
72 is an explanatory view showing a state in which a flat cable is set on the wire guide member of the setting device shown in FIG. 64. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Pressure welding device
2 Flat cable
3 core wire
4 Covering part
5 connecting parts
6 Electric wires
7, 7a, 7b, 7c Notch (slit)
11 Housing holding part
33 Pressure welding blade (pressure welding member)
36 1st guide member (positioning part)
42a Bottom (surface)
44, 44a, 44b Protrusion
100 pressure contact terminal
101 Connector housing
104a Pressure welding part
201 Pressure welding device
203a Connector housing
204,205 flat cable
206 core wire
207 Covering part
208 connections
211,212 Pressure welding blade (pressure welding member)
219 electric wire
221 Joint pressure contact terminal
228 Base block (housing holder)
229 Electric wire guide member (positioning part)
235 protrusion
235a end
236a Bottom (surface)
238a First pressure contact portion
238b Second pressure contact part
239 Through hole (slit)
240 protruding pin
241, 241a, 241b Protrusion
241c end
245a Bottom (surface)
246, 246a, 246b Notch (slit)
247 Small hole (round hole)
272 Bus bar (pressure contact terminal)
273 pressure contact

Claims

In the pressure welding apparatus that press-contacts the wire of the flat cable provided with a plurality of wires and a connecting portion that connects the wires adjacent to each other to a pressure contact terminal attached to the connector housing,
The press contact terminal has a press contact portion that presses the electric wire,
Each of the connecting portions is formed with a slit,
A housing holding part for attaching the connector housing;
A pressure contact member that is detachably provided on the housing holding portion and press-fits the electric wire into a pressure contact portion of a pressure contact terminal attached to a connector housing held by the housing holding portion;
A positioning part capable of positioning each electric wire of the flat cable above the press contact part of the press contact terminal, and
The positioning part is provided with a projection that is positioned on the surface of the flat cable and is provided corresponding to each slit and protrudes from the surface and can enter the slit.
After positioning the flat cable on the positioning portion by positioning the flat cable on the positioning portion by positioning the flat cable on the surface of the positioning portion and inserting the protrusion into the slit and bringing the end of the slit into contact with the end of the protrusion.
The pressure welding apparatus, wherein the pressure welding member press-fits a plurality of electric wires of the flat cable toward the pressure welding portion.

The slit is formed in a rectangular shape extending along the longitudinal direction of the flat cable, and at least two slits of the slit in the longitudinal direction of the flat cable are displaced in the longitudinal direction of the flat cable. And
The planar shape of the projection is formed in a rectangular shape along the shape of the corresponding slit, and the ends of at least two projections are displaced in the longitudinal direction of the flat cable, and when the projection enters the corresponding slit, the projection Matches the slit,
Inserting each projection in the corresponding slit pressure welding apparatus of claim 1, wherein the positioning the flat cable to the positioning unit.

At least one connecting part has a round hole,
A protruding pin protruding from the surface of the positioning portion is provided, and the protruding pin enters the round hole when each protrusion is inserted into the corresponding slit,
The pressure welding apparatus according to claim 1 or 2 , wherein each protrusion is inserted into a corresponding slit, and the protruding pin is inserted into the round hole to position the flat cable at a positioning portion.

The positioning portion is movable between an attachment position to which the flat cable is attached and a pressure contact position at which the pressure contact member can press-fit each electric wire of the attached flat cable to the pressure contact portion. after the flat cable is attached in the attachment position, pressure welding apparatus as claimed in any one of claims 1 to 3, characterized in that to move to the pressing position.