JP3738710B2

JP3738710B2 - Printing device

Info

Publication number: JP3738710B2
Application number: JP2001219903A
Authority: JP
Inventors: 佳寿菅田
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2021-07-19
Also published as: JP2003025663A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状のペーパに画像をライン毎にプリントし、プリントを行った複数の画像に対して各画像毎にペーパを切断する切断装置を有するプリント装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、長尺状のペーパに画像をライン毎にプリントするプリント装置は、図７に示すように、長尺状のペーパ１０１、ペーパ１０１を搬送する搬送機構であるローラ１０２、ペーパ１０１の幅方向に移動することで画像をライン状にプリントするプリントヘッド１０３、およびプリント後のペーパ１０１を画像毎に切断する固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂからなる切断装置であるカッタ１０４を有している。
【０００３】
このプリント装置は、プリントヘッド１０３がペーパ１０１の幅方向に移動することによりライン状にプリント動作を行っており、一ライン分のプリントが終了すると、ローラ１０２を一ライン分駆動することでペーパ１０１をピッチ搬送して次ラインのプリントを行っている。このようにして、長尺状のペーパ１０１に複数の画像を連続してプリントを行い、プリント後は各画像の境目１０５をカッタ１０４により切断することで、各画像のプリント生成品を得ている。
【０００４】
ここで、ペーパ１０１の各画像の境目１０５を切断する際には、カッタ１０４の切断動作がペーパ１０１に対して衝撃や振動を与えるため、プリントヘッド１０３によるプリント動作を一旦停止してからカッタ１０４を駆動している。
【０００５】
また、切断装置であるカッタ１０４は、図８に示すようにペーパ搬送路に対して直交するように配置されている。図８の（ａ）および（ｂ）に示すように、カッタ１０４は固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂからなり、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂはペーパ１０１を挟むように対向して配置されている。固定刃１０４ａは固定刃縁１０４ｃがペーパ１０１と略平行になるように位置しており、一方、可動刃１０４ｂの可動刃縁１０４ｄはペーパ１０１に対して傾斜するように位置している。可動刃１０４ｂは図示しない可動刃駆動機構によって上下方向に移動され、図８の（ｂ）に示すように、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅをペーパ１０１の幅方向に移動することでペーパ１０１を切断する。
【０００６】
この場合、プリント装置においては種々の幅のペーパが使用され得るが、カッタ１０４はプリント装置において使用される最大幅（例えば８インチ幅）のペーパ１０１を切断するのに充分な幅で備えられており、カッタ１０４においては、可動刃１０４ｂが上下方向に一往復することで、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅが常に最大ペーパ幅に対応する範囲を往復移動している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成した従来のプリント装置においては、カッタ１０４によるペーパ１０１の切断動作中は、プリントヘッド１０３によるプリント動作を一旦停止する必要があり、この停止時間がプリント処理能力に大きく影響を与えており、その切断動作をいかに短縮化するかが大きな課題といえる。
【０００８】
この切断動作についてさらに考察すると、従来のものは、幅の異なるペーパを使用するため、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅは常に最大ペーパ幅（例えば８インチ幅）に対応する範囲を往復動するようにしていた。このため、最大幅より小さい幅のペーパを用いる場合には、可動刃１０４ｂの切断動作中にペーパを切断していない、いわゆる「空切り」の領域が発生し、特にペーパが使用頻度の高い幅狭ペーパ幅（例えば３インチ幅）の場合には、約６０％以上の空切りが発生しており、この空切りがプリント処理能力に大きく影響を与えていた。
【０００９】
本発明は、ペーパにプリントされた複数の画像における各画像の境目を切断する際に、「空切り」の動作を無くすかあるいは少なくすることで切断にかかる時間を短縮し、切断動作中に停止しているプリント動作の停止時間を少なくすることによってプリント装置の処理能力を向上させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るプリント装置は、異なる幅を有する種々の長尺状のペーパを長手方向に搬送する搬送機構と、前記ペーパの幅方向全域に対して所定範囲毎に画像をライン状にプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドの下流に配置されており固定刃と可動刃を有し前記固定刃と前記可動刃の当接点を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断する切断装置と、前記可動刃を駆動する可動刃駆動装置と、および制御装置を備えており、前記制御装置は、前記切断装置の動作中に前記プリントヘッドの動作を停止するプリント動作制御部と、前記ペーパの幅に応じて前記固定刃と前記可動刃の当接点の移動範囲を設定するように前記可動刃駆動装置を制御する可動刃駆動制御部と、前記切断装置の動作時間に応じて前記ペーパの搬送停止時間を制御する搬送機構制御部を有することを特徴としている。上記構成を有することにより、最大幅より幅狭のペーパの切断動作を行う際の「空切り」の動作を無くすかあるいは少なくすることが出来、ペーパの搬送停止時間、ひいてはプリント動作の停止時間を短縮し、もってプリント装置の処理能力を向上することが出来る。
【００１１】
請求項２の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１において、前記切断装置は、前記ペーパの幅方向に沿って配置されており、前記固定刃および前記可動刃はペーパの幅方向に刃縁が伸びている直線刃であり、前記固定刃と前記可動刃の少なくともいずれか一方の刃縁が前記ペーパに対して傾斜していることを特徴としている。上記構成を更に有することにより、可動刃を上下方向に移動することで固定刃と可動刃の当接点をペーパ幅方向に移動してペーパの切断を行うことが出来る。
【００１２】
請求項３の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１において、前記可動刃は、回転可能に支持された回転刃からなり、前記可動刃駆動装置は、前記回転刃を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断することを特徴としている。上記構成を更に有することにより、回転刃をペーパ幅方向に一方向にだけ移動させることでペーパを切断することが出来る。よって、直線刃のように、ペーパの切断後次の切断動作に備えて可動刃を元の位置に復帰させる必要が無いため、更に切断にかかる時間を短縮することが出来る。
【００１３】
請求項４の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１乃至３において、前記制御装置は、前記ペーパにプリントされた複数の画像における各画像の境目を含む範囲で二度切断動作を行うように、前記搬送機構と前記可動刃駆動制御部を制御することを特徴としている。切断動作を二度行うということは、切断動作の間のプリント動作の停止時間が二倍になることであり、上記構成を有することにより切断動作時の「空切り」動作を無くすかあるいは少なくすることが出来るため、プリント動作の停止時間をより短縮することが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかるプリント装置の概略断面図である。プリント装置のフレーム１には、長尺のペーパをロール状にしたロールペーパＲＰと、このロールペーパＲＰから引き出されたペーパＰを順次搬送する供給ローラ２、供給ローラ２によりプリント位置に搬送されたペーパＰに対して画像をプリントするプリントヘッド３、プリント後のペーパＰを搬送する中間ローラ４、プリントヘッド３の下流に配置されており固定刃５ａと可動刃５ｂからなりペーパＰを画像毎に切断する切断装置としてのカッタ５、カッタ５による切断後のペーパＰをフレーム１より排出する排出ローラ６、およびカッタ５で切断したペーパＰの切断屑を集める回収箱７を備えている。なお、ペーパＰへのプリントは、画像情報に基づきプリントヘッド３のインクの吐出量を制御する周知のインクジェットプリンタを用いて行う。
【００１６】
また、図２は本発明にかかるプリント装置の内部構造の斜視図である。搬送機構である供給ローラ２、中間ローラ４および排出ローラ６は、それぞれ供給ローラ駆動モータＭ２、中間ローラ駆動モータＭ４および排出ローラ駆動モータＭ６によって駆動される。プリントヘッド３は、プリントヘッド駆動モータＭ３の駆動によってペーパＰの幅方向に移動することでペーパ幅方向にラインプリントを行う。カッタ５は、可動刃駆動装置である可動刃駆動モータＭ５と可動刃駆動機構５０により、可動刃駆動モータＭ５の駆動を可動刃駆動機構５０を介して可動刃５ｂを上下方向に移動することでペーパＰを切断する。なお、可動刃駆動モータＭ５は、回転角度を設定することが出来る正逆回転可能なパルスモータ等からなっている。また、ペーパＰの搬送によってプリントの仕上がりに影響を及ぼすため、供給ローラ駆動モータＭ２は、回転角度を細かく設定できるパルスモータ等が好ましい。
【００１７】
図３は各駆動モータの制御系のブロック図である。制御装置８は、プリント動作制御部８１、可動刃駆動制御部８２、および搬送機構制御部８３を有している。プリント動作制御部８１は別途入力される画像情報に基づいてプリントヘッド駆動モータＭ３の制御を行う。また、可動刃駆動制御部８２は図示しないペーパ幅検出器により検出されるペーパ幅情報に基づいて可動刃駆動モータＭ５の駆動を制御する。更に、搬送機構制御部８３は別途検出した画像サイズ情報に基づいて供給ローラ駆動モータＭ２、中間ローラ駆動モータＭ４、および排出ローラ駆動モータＭ６のそれぞれの駆動を制御する。
【００１８】
次いで切断装置について説明する。図４は本発明にかかるプリント装置における切断装置の概略図である。カッタ５は、ペーパ搬送路に対して直交するように配置されている。図４の（ａ）および（ｃ）に示すように、カッタ５はペーパ幅方向に伸びている直線刃である固定刃５ａと可動刃５ｂからなり、固定刃５ａと可動刃５ｂはペーパを挟むように対向して配置されている。固定刃５ａは固定刃縁５ｃがペーパと略平行になるように位置しており、一方、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄはペーパに対して傾斜して位置している。可動刃５ｂは可動刃駆動機構５０によって上下方向に移動され、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向に移動することでペーパを切断する。
【００１９】
続いて図４の（ｂ）および（ｄ）より可動刃駆動機構５０について説明する。可動刃駆動機構５０は、可動刃駆動モータＭ５と、可動刃駆動モータＭ５の回転軸に一端が接続された回動アーム５１と、長辺部と短辺部の交点付近を支点軸５２によって揺動可能に支持されている略Ｌ字型のアーム５３を有している。また、回動アーム５１の他端の突部５１ａを検出する原点センサＳ５が、回動アーム５１の回動による突部５１ａの回動軌道上に設けられている。図４の（ｂ）において破線で示す位置に回動アーム５１があり、原点センサＳ５が回動アーム５１の突部５１ａを検出しているときは、カッタ５の可動刃５ｂは上死点に位置しており、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅは最大ペーパ幅のペーパの一端付近にあり（図４の（ａ）に破線で図示）、このときの回動アーム５１の位置をホーム位置とする。
【００２０】
また、回動アーム５１上に設けられたピン５１１は、アーム５３の長辺部上に設けられた長孔５３１と係合することで、可動刃駆動モータＭ５の回転運動をアーム５３の揺動運動に変換している。一方、アーム５３の短辺部の先端付近の接続孔５３２には、接続ピン５４の係合により可動刃５ｂが接続されており、アーム５３の揺動運動を可動刃５ｂの上下方向の移動に変換している。更に、可動刃５ｂはバネ５５によって固定刃５ａ方向に常に付勢されている。
【００２１】
上記の構成により、可動刃駆動モータＭ５の回転がアーム５３を介して可動刃５ｂの上下方向の移動に変換される。次に、可動刃駆動機構５０による可動刃５ｂの動作について説明する。
【００２２】
可動刃駆動機構５０において、ペーパの幅が検出されるまでは、回動アーム５１の突部５１ａは、図４の（ｂ）に破線で示すように原点センサＳ５で検出されるホーム位置で待機している。ペーパ幅が検出されると、以下に述べるように検出されたペーパ幅に応じて可動刃５ｂの切断初期位置の設定と切断動作を行う。
【００２３】
まず、検出されたペーパ幅が最大ペーパ幅の場合について説明する。最大ペーパ幅であることが検出された場合は、回動アーム５１の突部５１ａがホーム位置にある時の可動刃５ｂの位置が切断初期位置に相当しており、図４の（ａ）に破線で示すように固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅは最大幅のペーパの幅方向端部付近に位置しているため、特に切断初期位置の設定のための動作は行わない。その後、切断個所である画像の境目が後述するようにカッタ５まで搬送されるとペーパの切断動作を行う。
【００２４】
最大幅のペーパの切断動作は、ホーム位置にある回動アーム５１を図４の（ｂ）において反時計回りに回動するように可動刃駆動モータＭ５を駆動する。回動アーム５１が回動すると、アーム５３を介して可動刃５ｂは下方向に移動し、ペーパの切断を開始する。図４の（ｃ）および（ｄ）に破線で示すように回動アーム５１が１８０度回動した時点で、可動刃５ｂは下死点に達してペーパを完全に切断する。更に回動アーム５１が反時計回りに回動すると可動刃５ｂは上方向に移動する。回動アーム５１がホーム位置に戻り、回動アーム５１の突部５１ａが原点センサＳ５で検出されると、可動刃駆動モータＭ５を停止して切断動作を終了する。
【００２５】
一方、検出されたペーパ幅が幅狭のペーパ幅の場合について説明すると、ペーパ幅が検出されると、まず、可動刃５ｂの切断初期位置の設定を行う。切断初期位置の設定は、ペーパ幅を検出すると、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように回動アーム５１が回転角度θ１に達するまで反時計回りに回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで、可動刃５ｂを所定距離だけ下方に移動し、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向端部付近まで移動して、幅狭ペーパ幅における可動刃５ｂの切断初期位置とする。
【００２６】
次に、幅狭のペーパを切断する際には、図４の（ｃ）および（ｄ）に示すように、更に所定角度θ２に達するまで回動アーム５１を反時計回りに回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅがペーパの存在範囲を移動してペーパを切断する。ペーパの切断が終了すると、回動アーム５１が所定角度θ２に相当する角度を切断時とは逆方向（時計回り）に回動する間可動刃駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、可動刃５ｂを元の切断初期位置まで戻し切断動作を終了する。
【００２７】
このように、幅狭のペーパの切断を行う際には、可動刃駆動モータＭ５を回転角度θ１および切断時の所定角度θ２だけ駆動することにより、可動刃５ｂの切断初期位置までの移動や、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅの切断時の移動範囲を設定することが出来る。なお、上記θ１およびθ２の値は、ペーパ幅に応じて予め設定されている。
【００２８】
次に、本発明におけるプリント装置の動作および制御について以下に説明する。図５にはプリントヘッド動作スピード、プリント動作、供給ローラ駆動モータ、可動刃駆動モータのそれぞれの動作について示している。なお、各動作は、制御装置８によって制御されている。また、以下の実施例は、幅狭のペーパ幅の場合についての説明である。
【００２９】
プリント装置にロールペーパＲＰを装填してペーパＰの先端が引き出されると、図示しないペーパ幅検出器によってペーパ幅を検出する。検出されたペーパ幅情報に基づき、可動刃駆動制御部８２は可動刃５ｂの切断初期位置の設定を行う。
【００３０】
ここで、可動刃５ｂの切断初期位置の設定は、回動アーム５１が、検出されたペーパ幅に基づいて予め定められている回転角度θ１に達するまで回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで行う。それにより、可動刃５ｂを所定距離だけ下方に移動し、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向端部付近まで移動して、幅狭ペーパ幅における可動刃５ｂの切断初期位置とする。
【００３１】
このようにして、幅狭のペーパ幅に応じた可動刃５ｂの切断初期位置が設定されると、続いて搬送機構制御部８３は供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして供給ローラ２を駆動し、ペーパＰの先端をプリント位置まで搬送する。そしてプリント位置において供給ローラ２を停止し、ペーパＰへのプリントを開始する。
【００３２】
プリント位置におけるペーパＰへのプリントは、プリント動作制御部８１の制御によりプリントヘッド駆動モータＭ３が駆動されることで行われ、プリントヘッド３がペーパＰの幅方向に移動することで別途入力される画像情報に基づいて画像の一ライン分がペーパＰにプリントされる。プリントヘッド３は、図５に示すように、まず往路方向に徐々に加速しながら移動し、所定の速度になってペーパＰの一端に来ると、プリント動作をＯＮにして、ペーパＰへのプリント動作を行う。
【００３３】
プリントヘッド３がペーパＰの他端まで移動して一ライン分のプリントを終了すると、プリント動作をＯＦＦにして、プリントヘッド３の移動を復路方向に反転するためにプリントヘッド動作スピードを減速する。一ライン分のプリントを終了してプリントヘッド３を減速している間に、搬送機構制御部８３の制御によって供給ローラ駆動モータＭ２の駆動がＯＮになり、供給ローラ２がペーパＰを次のラインのプリント位置まで一ライン分ピッチ搬送する。
【００３４】
続いてプリントヘッド３は復路方向に加速しながら移動し、往路の場合と同様にペーパＰに次のラインのプリント動作を行う。復路方向のプリント動作の後も上記と同様にペーパＰのピッチ搬送を行う。このようにして、プリントヘッド３のペーパＰの幅方向への往復移動による各ライン毎のプリントと、供給ローラ２によるペーパＰのピッチ搬送を繰り返すことによって、ペーパＰに連続した画像のプリントを行う。また、最初の数コマの画像のプリントは、ラインプリント動作とピッチ搬送を繰り返すことで連続的にプリントを行う。
【００３５】
ペーパＰのプリントとピッチ搬送が進むと、ペーパＰの先端は排出ローラ６に挟持され、更に、プリントされた一コマ目と二コマ目の画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送される。その後詳述するように、画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送され、その搬送位置におけるラインのプリントが終了すると、ラインプリント動作を一時停止して、切断装置による画像の境目の切断動作を行う。
【００３６】
切断動作は、制御装置８の可動刃駆動制御部８２および搬送機構制御部８３の制御によって行われる。ここで、搬送機構制御部８３は、供給ローラ２によってペーパＰを搬送する際にプリント位置からのペーパＰの搬送量を記憶している。また、カッタ５はプリント位置からラインプリントのピッチ幅の整数倍離れたところに位置している。
【００３７】
以下、プリント動作とペーパＰの搬送および切断動作について詳細に説明する。ラインプリントのピッチ幅が５ｍｍ、プリント位置からカッタ５までの距離を１００ｍｍとして、８９ｍｍの幅のロールペーパを装填して、Ｌ判サイズ（８９ｍｍ×１２７ｍｍ）の画像をプリントする場合について例示する。
【００３８】
まず、プリント位置においては、ペーパＰの先端がプリント位置にまで搬送されるとラインプリントが開始される。この状態ではペーパＰには５ｍｍのラインプリントがされており、５ｍｍピッチ搬送することで、次のプリントのラインが位置決めされる。
【００３９】
ラインプリントとピッチ搬送を繰り返すことで、連続して画像のプリントを行うと、Ｌ判サイズの画像は搬送方向の長さが１２７ｍｍであるので、ペーパＰの先端から１２５ｍｍまでは一コマ目の画像を５ｍｍのピッチ幅で順次ラインプリントされる。しかし、その次のラインのプリントは、搬送方向に対して先頭から２ｍｍのところに画像の境目があるため、その後の３ｍｍは二コマ目の先端の画像がプリントされることになる。これは、プリントされる画像の搬送方向の長さが、必ずしもラインプリントのピッチ幅の倍数になっていないため、このラインプリントのピッチ幅内には画像の境目を含んで一コマ目の終端と二コマ目の先端の画像がプリントされるのである。
【００４０】
更に、二コマ目のプリントおよびピッチ搬送が進行して、上記の画像の境目を含むラインがプリント位置から１００ｍｍ（プリント位置からカッタ５までの距離）のところまで搬送されると、その搬送位置におけるラインプリントを行った後、ラインプリント動作を一時停止する。このとき、画像の境目はカッタ５による切断位置の２ｍｍ手前まで搬送されており、ピッチ搬送のピッチ幅（５ｍｍ）よりも短いところまで搬送されたことになる。なお、このときは、ペーパＰの画像の先端からカッタ５による切断位置までは、１２５ｍｍ離れており、画像の先端はプリント位置から２２５（１２５＋１００）ｍｍ搬送されている。
【００４１】
続いて、切断動作を行うために、プリントされた画像の境目とカッタ５による切断位置との位置合わせを行う。この位置合わせは、供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして、画像の境目とカッタ５による切断位置が一致するまでペーパＰを微小送りすることで行われる。
【００４２】
画像の境目をカッタ５による切断位置まで搬送する微小送りの搬送量は、画像の搬送方向の長さをラインプリントの際のピッチ搬送量で割った際の「余り」に相当する。ここでは、画像の搬送方向の長さが１２７ｍｍであり、ピッチ搬送量が５ｍｍであるため、１２７÷５＝２５余り２となり、２ｍｍだけ微小搬送を行うことで、画像の境目とカッタ５による切断位置の位置合わせを行うことが出来る。なお、画像の搬送方向の長さがラインプリントの際のピッチ搬送量の倍数になっており「余り」がない場合には、微小送りを行うこと無く、切断を行うことが出来る。
【００４３】
次に、切断初期位置において待機しているカッタ５の可動刃５ｂを駆動してペーパＰの切断を行う。ペーパＰの切断は、可動刃駆動制御部８２の制御により可動刃駆動モータＭ５をＯＮにして、回動アーム５１が所定角度θ２だけ回動させ、可動刃５ｂを所定範囲だけ下方に移動させることで行われる。それにより、切断点である固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅはペーパＰの存在している領域だけを移動してペーパＰを切断する。
【００４４】
ペーパＰの切断が終了すると、可動刃駆動制御部８２は可動刃駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、回動アーム５１を所定角度θ２に相当する角度を切断時とは反対方向に回動させ、可動刃５ｂを元の切断初期位置まで戻し切断動作を終了する。続いて搬送機構制御部８３は排出ローラ６を駆動させ、切断されたペーパＰをプリント装置から排出して図示しない集積装置に集積する。
【００４５】
更に、供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして、ペーパＰを３ｍｍ微小送りすることにより、元のラインプリントのピッチ搬送量に合わせる。つまり、切断のため先に２ｍｍ微小送りしていたため、その後更に３ｍｍ微小送りすることで、微小送りの合計搬送量は５ｍｍとなり、ラインプリント一ライン分ピッチ搬送したのと同じ搬送量になる。
【００４６】
このとき、プリント位置においても、上記微小送りによりペーパＰは合計５ｍｍ搬送されており、次のラインプリントが行われる位置までペーパＰが搬送されたことになるため、切断動作を行うためにプリント動作を一時停止して微小送りを行った後、プリント動作を再開しても、正規の位置でプリントが行われることになり、プリントの仕上がりに影響を与えることはない。
【００４７】
なお、各画像の境目を切断する際には、各画像の境目と切断個所がずれてしまうと、画像の端に別の画像の一端が表示されてしまいプリントとして見栄えが良くないので、各画像の境目を含む微小範囲で二度切断動作を行うようにしても良い。この場合は各画像の境界を挟む位置において切断動作と微小送りを繰り返して行い、微小送りの合計搬送量がラインプリントの際のピッチ搬送量と一致するように搬送すれば良い。この場合、切り落とされた画像の境目を含む微小範囲の切断屑は回収箱７に回収される。
【００４８】
上記の例において画像の境目を含む微小範囲を二度切断する場合は、切断する微小範囲を１ｍｍとすると、画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送された後、１．５ｍｍ微小搬送した後にペーパの切断を行い、更に１ｍｍ搬送して画像の境目を含む微小範囲を切り落とす。その後更に２．５ｍｍ搬送することで、合計切断動作における搬送量は５ｍｍとなり、ラインプリントのピッチ搬送量と一致させることが出来る。
【００４９】
本実施例においては、可動刃駆動モータＭ５はパルスモータとしたが、モータの回転角度が設定できるモータであれば特に限定されず、サーボモータ等を用いても良い。また、正逆回転が可能なモータであれば、切断初期位置を設定する際に、回動アーム５１の突部５１ａを検出するセンサを、突部５１ａの回動軌道上に複数配置することで、ペーパ幅に応じた切断初期位置を設定するようにしても良い。
【００５０】
更に、プリント装置に装填したロールペーパＲＰよりペーパＰを引き出し、ペーパ幅を検出した後は、検出したペーパ幅情報に基づくカッタ５の可動刃５ｂの切断初期位置の設定と、ペーパＰの先端がプリント位置に来るまでの搬送を行うが、これらは、可動刃駆動制御部８２と搬送機構制御部８３の別の制御部によって行われるため、どちらを先に行っても良く、また同時に行っても良い。
【００５１】
また更に、各画像の境目と切断位置の位置合わせについて、本実施例ではペーパを微小送りすることについて例示したが、本出願人の以前の出願（特願２０００−３５５８８４号）に開示しているように、カッタ５の位置をペーパ搬送方向に対して可変にして、切断位置を合わせるようにしても良い。
【００５２】
また、可動刃５ａを切断初期位置で待機させる際に、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅがペーパの幅方向の端部と接していれば、完全に「空切り」の動作を無くすことが出来るが、ペーパＰを搬送する際に、ペーパＰの幅方向端部を損傷する惧れがある。よって、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅはペーパＰに接するのではなく、わずかに隙間を設けておく方が、ペーパＰの幅方向端部の損傷を防止出来るため好ましい。
【００５３】
なお、本実施例においては、カッタ５において固定刃５ａの固定刃縁５ｃがペーパＰと略平行になるように位置しており、一方、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄがペーパＰに対して傾斜して位置している例を示したが、これに限らず、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄをペーパＰと略平行になるように位置して、固定刃５ａの固定刃縁５ｃをペーパＰに対して傾斜するように構成しても良い。また、固定刃５ａの固定刃縁５ｃおよび可動刃５ｂの固定刃縁５ｄの両方がペーパＰに対して傾斜するように構成しても良い。
【００５４】
（別実施例）
続いて、別実施例について説明する。図６は、本発明にかかるプリント装置の別実施例の切断装置の概略図である。この実施例において切断装置１０は、図６（ａ）に示すように、固定刃１０ａと可動カッタ１０ｂからなり、可動カッタ１０ｂは、回転可能に支持された回転刃１０ｃと、可動カッタ１０ｂをペーパ幅方向に往復移動させる可動カッタ移動モータ（図示せず）を有している。
【００５５】
図６の（ａ）に破線で示すように、可動カッタ１０ｂはホーム位置において待機している。ロールペーパが装填され、そこから引き出されたペーパが搬送されると、図示しないペーパ幅検出器によってペーパ幅を検出する。検出したペーパ幅が最大ペーパ幅の場合は、可動カッタ１０ｂの切断初期設定は不要であるため、そのままホーム位置で待機するが、幅狭ペーパ幅であると検出した場合は、可動刃駆動制御部８２は可動カッタ移動モータ（図示せず）を駆動させ、ペーパ幅に対応した切断初期位置まで可動カッタ１０ｂを移動して、ペーパの切断動作が行われるまでその位置で待機する。
【００５６】
ペーパの切断の動作は、図示しないモータによって回転刃１０ｃが回転し、更に可動カッタ１０ｂがペーパの存在範囲をペーパ幅方向に移動することによりペーパを切断する。本実施例においては回転刃１０ｃを用いているため、可動カッタ１０ｂを一度だけペーパＰの幅方向（往路方向）に移動することでペーパを切断することが出来る。なお、図６の（ｂ）に示すように、次の切断動作を行う際には、可動カッタ１０ｂを復路方向に移動することになり、可動カッタ１０ｂは切断の際には往路および復路方向への移動を順に繰り返すことになる。
【００５７】
ここで、直線刃である固定刃と可動刃を用いた第１実施例の場合は、可動刃を下方向に移動して切断動作を行った後、更に上方向に移動することで、元の位置に復帰させてからペーパへのプリントおよび搬送を再開する必要があるため、可動刃が復帰するまでの間のタイムロスが生じるが、本実施例に示すように、回転刃１０ｃを有するカッタ用いた場合は、回転刃１０ｃを元の位置に戻す必要がなくなるため、更に切断にかかる時間を短縮することが出来る。
【００５８】
なお、本発明の実施例においては、ライン状にプリントする装置として、ペーパの幅方向にプリントヘッドを移動してプリントを行うプリントヘッドを例示したが、これに限定されるものではなく、ペーパの幅方向全域に渡って一度にプリントを行うようなプリントヘッドを用いても良い。また、プリントは、インクジェットのように直接ペーパに印刷を行うものでもよく、印画紙のような感光材料に露光することで潜像を形成し、現像処理によって画像を形成するようなものでも良い。
【００５９】
更に、ペーパ幅の検出は、ペーパ幅検出器を用いることを例示したが、これに限定されるものではなく、ペーパを内包するマガジンに検出マークを設けてこれを読み取ることで、ペーパ幅を検出するものでも良く、また、予めペーパの幅を入力したり予め設定されている複数のペーパ幅情報の中から選択するような形式のものでも良い。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、ペーパの幅を検出して予めペーパ幅に合わせた位置まで可動刃を移動させてから切断動作を行うことで、切断装置は「空切り」動作を無くすかあるいは少なくすることが出来るため、切断動作にかかる時間を短縮することが出来、その間中断しているペーパの搬送停止時間、ひいてはプリンタの停止時間をも短縮することが出来るため、プリント装置の処理能力を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリント装置の概略断面図である。
【図２】本発明にかかるプリント装置の内部構造の斜視図である。
【図３】本発明にかかるプリント装置の各駆動モータの制御系のブロック図である。
【図４】本発明にかかるプリント装置の切断装置の概略図である。
【図５】本発明にかかるプリント装置におけるプリントヘッドの動作スピード、プリント動作、供給ローラ駆動モータ、および可動刃駆動モータのそれぞれの動作を示した図である。
【図６】本発明にかかるプリント装置の別実施例の切断装置の概略図である。
【図７】従来のプリント装置の構成の概略図である。
【図８】従来のプリント装置の切断装置の概略図である。
【符号の説明】
ＲＰロールペーパ
Ｐペーパ
１フレーム
２供給ローラ
３プリントヘッド
５ａ固定刃
５ｂ可動刃
８制御装置
Ｍ２供給ローラ駆動モータ
Ｍ３プリントヘッド駆動モータ
Ｍ５可動刃駆動モータ
１０２ローラ
１０３プリントヘッド
１０４カッタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus having a cutting device that prints an image on a long paper for each line and cuts the paper for each of a plurality of printed images.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 7, a printing apparatus that prints an image on a long paper for each line is a long paper 101, a roller 102 that is a transport mechanism that transports the paper 101, and the width direction of the paper 101. And a cutter 104 which is a cutting device including a fixed blade 104a and a movable blade 104b for cutting the printed paper 101 for each image.
[0003]
This printing apparatus performs a printing operation in a line shape by the print head 103 moving in the width direction of the paper 101. When printing for one line is completed, the roller 102 is driven for one line to complete the paper 101. Is printed on the next line. In this way, a plurality of images are continuously printed on the long paper 101, and after printing, the boundary 105 of each image is cut by the cutter 104, thereby obtaining a print product of each image. .
[0004]
Here, when cutting the boundary 105 between the images of the paper 101, the cutting operation of the cutter 104 gives an impact or vibration to the paper 101. Therefore, the printing operation by the print head 103 is temporarily stopped and then the cutter 104 is stopped. Is driving.
[0005]
Further, the cutter 104 as a cutting device is arranged so as to be orthogonal to the paper transport path as shown in FIG. As shown in FIGS. 8A and 8B, the cutter 104 includes a fixed blade 104 a and a movable blade 104 b, and the fixed blade 104 a and the movable blade 104 b are arranged to face each other with the paper 101 interposed therebetween. The fixed blade 104 a is positioned such that the fixed blade edge 104 c is substantially parallel to the paper 101, while the movable blade edge 104 d of the movable blade 104 b is positioned so as to be inclined with respect to the paper 101. The movable blade 104b is moved in the vertical direction by a movable blade drive mechanism (not shown), and the contact point 104e between the fixed blade 104a and the movable blade 104b is moved in the width direction of the paper 101 as shown in FIG. Cut the paper 101.
[0006]
In this case, various widths of paper can be used in the printing device, but the cutter 104 is provided with a width sufficient to cut the maximum width (eg, 8 inches wide) of paper 101 used in the printing device. In the cutter 104, when the movable blade 104b reciprocates once in the vertical direction, the contact point 104e between the fixed blade 104a and the movable blade 104b always reciprocates within the range corresponding to the maximum paper width.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional printing apparatus configured as described above, during the cutting operation of the paper 101 by the cutter 104, it is necessary to temporarily stop the printing operation by the print head 103, and this stop time greatly affects the print processing capability. Therefore, it can be said that how to shorten the cutting operation is a big problem.
[0008]
Considering this cutting operation further, since the conventional one uses paper having different widths, the contact point 104e between the fixed blade 104a and the movable blade 104b always reciprocates in a range corresponding to the maximum paper width (for example, 8 inch width). I was trying to move. For this reason, when a paper having a width smaller than the maximum width is used, a so-called “empty cutting” region is generated in which the paper is not cut during the cutting operation of the movable blade 104b. In the case of a narrow paper width (for example, 3 inches wide), about 60% or more empty cutting occurs, and this empty cutting has a great influence on the print processing capability.
[0009]
The present invention shortens the time required for cutting by eliminating or reducing the “empty cutting” operation when cutting the boundaries between images in a plurality of images printed on paper, and stops during the cutting operation. An object of the present invention is to improve the processing capability of the printing apparatus by reducing the stop time of the printing operation being performed.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus that conveys various long papers having different widths in a longitudinal direction, and images are formed in a line for each predetermined range with respect to the entire width direction of the paper. A print head to be printed, and a cut which is disposed downstream of the print head and has a fixed blade and a movable blade, and cuts the paper by moving a contact point of the fixed blade and the movable blade in the width direction of the paper. An apparatus, a movable blade driving device that drives the movable blade, and a control device, wherein the control device stops the operation of the print head during the operation of the cutting device; A movable blade drive control unit for controlling the movable blade drive device so as to set a moving range of a contact point between the fixed blade and the movable blade according to the width of the paper; According to the operating time of the cutting device Transporting the paper Stop time It has the conveyance mechanism control part which controls. By having the above configuration, it is possible to eliminate or reduce the operation of “empty cutting” when performing a cutting operation of paper having a width smaller than the maximum width. Paper transport stop time, The stop time of the printing operation can be shortened, thereby improving the processing capability of the printing apparatus.
[0011]
A printing apparatus according to a second aspect of the present invention is the printing apparatus according to the first aspect, wherein the cutting device is disposed along the width direction of the paper, and the fixed blade and the movable blade are edged in the width direction of the paper. Is a straight blade extending, and at least one of the fixed blade and the movable blade is inclined with respect to the paper. By further having the above-described configuration, it is possible to cut the paper by moving the contact point between the fixed blade and the movable blade in the paper width direction by moving the movable blade in the vertical direction.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus according to the first aspect, wherein the movable blade comprises a rotary blade that is rotatably supported, and the movable blade driving device moves the rotary blade in the width direction of the paper. The paper is cut by moving the paper. By further having the above configuration, the paper can be cut by moving the rotary blade in only one direction in the paper width direction. Therefore, unlike the straight blade, there is no need to return the movable blade to the original position in preparation for the next cutting operation after the paper is cut, so that the time required for cutting can be further reduced.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control device performs a cutting operation twice within a range including boundaries between the images in the plurality of images printed on the paper. The transport mechanism and the movable blade drive control unit are controlled. Performing the cutting operation twice means that the stop time of the printing operation during the cutting operation is doubled, and the above configuration eliminates or reduces the “empty cutting” operation during the cutting operation. Therefore, the stop time of the printing operation can be further shortened.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a printing apparatus according to the present invention. The frame 1 of the printing apparatus is conveyed to a printing position by a roll paper RP in which a long paper is rolled, a supply roller 2 that sequentially conveys the paper P drawn from the roll paper RP, and a supply roller 2. A print head 3 that prints an image on the paper P, an intermediate roller 4 that conveys the printed paper P, and a fixed blade 5a and a movable blade 5b that are arranged downstream of the print head 3, and the paper P is displayed for each image. A cutter 5 as a cutting device for cutting, a discharge roller 6 for discharging the paper P after cutting by the cutter 5 from the frame 1, and a collection box 7 for collecting cutting waste of the paper P cut by the cutter 5 are provided. Note that printing on the paper P is performed using a known ink jet printer that controls the amount of ink discharged from the print head 3 based on image information.
[0016]
FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the printing apparatus according to the present invention. The supply roller 2, the intermediate roller 4 and the discharge roller 6 which are transport mechanisms are driven by a supply roller drive motor M2, an intermediate roller drive motor M4 and a discharge roller drive motor M6, respectively. The print head 3 performs line printing in the paper width direction by moving in the width direction of the paper P by driving the print head driving motor M3. The cutter 5 moves the movable blade 5b up and down via the movable blade drive mechanism 50 by the movable blade drive motor M5 and the movable blade drive mechanism 50, which are movable blade drive devices. Cut the paper P. The movable blade drive motor M5 is composed of a pulse motor that can rotate in the forward and reverse directions and that can set a rotation angle. Further, since the printing finish is affected by the conveyance of the paper P, the supply roller drive motor M2 is preferably a pulse motor or the like that can set the rotation angle finely.
[0017]
FIG. 3 is a block diagram of a control system of each drive motor. The control device 8 includes a printing operation control unit 81, a movable blade drive control unit 82, and a transport mechanism control unit 83. The print operation control unit 81 controls the print head drive motor M3 based on separately input image information. The movable blade drive controller 82 controls the drive of the movable blade drive motor M5 based on the paper width information detected by a paper width detector (not shown). Further, the transport mechanism control unit 83 controls the driving of the supply roller drive motor M2, the intermediate roller drive motor M4, and the discharge roller drive motor M6 based on separately detected image size information.
[0018]
Next, the cutting device will be described. FIG. 4 is a schematic view of a cutting device in the printing apparatus according to the present invention. The cutter 5 is disposed so as to be orthogonal to the paper transport path. As shown in FIGS. 4A and 4C, the cutter 5 includes a fixed blade 5a and a movable blade 5b, which are straight blades extending in the paper width direction, and the fixed blade 5a and the movable blade 5b sandwich the paper. So as to face each other. The fixed blade 5a is positioned such that the fixed blade edge 5c is substantially parallel to the paper, while the movable blade edge 5d of the movable blade 5b is positioned inclined with respect to the paper. The movable blade 5b is moved in the vertical direction by the movable blade drive mechanism 50, and cuts the paper by moving the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b in the width direction of the paper.
[0019]
Next, the movable blade drive mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 4B and 4D. The movable blade drive mechanism 50 swings the movable blade drive motor M5, the rotating arm 51 having one end connected to the rotation shaft of the movable blade drive motor M5, and the fulcrum shaft 52 around the intersection of the long side portion and the short side portion. It has a substantially L-shaped arm 53 that is movably supported. An origin sensor S5 for detecting the protrusion 51a at the other end of the rotation arm 51 is provided on the rotation track of the protrusion 51a by the rotation of the rotation arm 51. When the rotating arm 51 is located at the position indicated by the broken line in FIG. 4B and the origin sensor S5 detects the protrusion 51a of the rotating arm 51, the movable blade 5b of the cutter 5 is at the top dead center. The contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b is near one end of the paper having the maximum paper width (shown by a broken line in FIG. 4A). The position of the rotating arm 51 at this time is The home position.
[0020]
Further, the pin 511 provided on the rotating arm 51 engages with the long hole 531 provided on the long side portion of the arm 53, thereby rotating the movable blade drive motor M <b> 5 to swing the arm 53. It has been converted to movement. On the other hand, the movable blade 5b is connected to the connection hole 532 near the tip of the short side portion of the arm 53 by the engagement of the connection pin 54, and the swinging motion of the arm 53 is moved to the vertical movement of the movable blade 5b. It has been converted. Furthermore, the movable blade 5b is always urged by the spring 55 in the direction of the fixed blade 5a.
[0021]
With the above configuration, the rotation of the movable blade drive motor M5 is converted into the vertical movement of the movable blade 5b via the arm 53. Next, the operation of the movable blade 5b by the movable blade drive mechanism 50 will be described.
[0022]
Until the width of the paper is detected in the movable blade driving mechanism 50, the protrusion 51a of the rotating arm 51 stands by at the home position detected by the origin sensor S5 as indicated by a broken line in FIG. is doing. When the paper width is detected, the initial cutting position of the movable blade 5b is set and the cutting operation is performed according to the detected paper width as described below.
[0023]
First, the case where the detected paper width is the maximum paper width will be described. When the maximum paper width is detected, the position of the movable blade 5b when the protrusion 51a of the rotating arm 51 is at the home position corresponds to the initial cutting position, and FIG. As indicated by the broken line, the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b is located in the vicinity of the end in the width direction of the maximum width paper, and therefore no operation for setting the initial cutting position is performed. Thereafter, when the boundary of the image that is the cutting portion is conveyed to the cutter 5 as described later, the paper cutting operation is performed.
[0024]
In the cutting operation of the maximum width paper, the movable blade drive motor M5 is driven so that the turning arm 51 at the home position is turned counterclockwise in FIG. When the rotating arm 51 rotates, the movable blade 5b moves downward via the arm 53 and starts cutting the paper. As shown by the broken lines in FIGS. 4C and 4D, when the rotating arm 51 rotates 180 degrees, the movable blade 5b reaches the bottom dead center and completely cuts the paper. When the rotating arm 51 further rotates counterclockwise, the movable blade 5b moves upward. When the rotating arm 51 returns to the home position and the protrusion 51a of the rotating arm 51 is detected by the origin sensor S5, the movable blade driving motor M5 is stopped and the cutting operation is ended.
[0025]
On the other hand, the case where the detected paper width is a narrow paper width will be described. When the paper width is detected, first, the initial cutting position of the movable blade 5b is set. When the paper width is detected, the cutting initial position is set, as shown in FIGS. 4A and 4B, while the rotating arm 51 rotates counterclockwise until it reaches the rotation angle θ1, as shown in FIGS. By driving M5, the movable blade 5b is moved downward by a predetermined distance, the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b is moved to the vicinity of the end in the width direction of the paper, and the movable blade in the narrow paper width It is set as the cutting initial position of 5b.
[0026]
Next, when cutting the narrow paper, as shown in FIGS. 4C and 4D, it is movable while the rotating arm 51 is rotated counterclockwise until the predetermined angle θ2 is reached. By driving the blade driving motor M5, the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b moves in the paper existing range to cut the paper. When the cutting of the paper is completed, the movable blade driving motor M5 is driven in the reverse direction while the rotating arm 51 rotates in an opposite direction (clockwise) to the angle corresponding to the predetermined angle θ2, and the movable blade is driven. 5b is returned to the original cutting initial position and the cutting operation is completed.
[0027]
Thus, when cutting narrow paper, the movable blade drive motor M5 is driven by the rotation angle θ1 and the predetermined angle θ2 at the time of cutting, thereby moving the movable blade 5b to the initial cutting position, The moving range at the time of cutting | disconnection of the contact point 5e of the fixed blade 5a and the movable blade 5b can be set. Note that the values of θ1 and θ2 are set in advance according to the paper width.
[0028]
Next, the operation and control of the printing apparatus according to the present invention will be described below. FIG. 5 shows the operations of the print head operation speed, the print operation, the supply roller drive motor, and the movable blade drive motor. Each operation is controlled by the control device 8. Further, the following embodiment is an explanation for the case of a narrow paper width.
[0029]
When the roll paper RP is loaded in the printing apparatus and the leading end of the paper P is pulled out, the paper width is detected by a paper width detector (not shown). Based on the detected paper width information, the movable blade drive control unit 82 sets the initial cutting position of the movable blade 5b.
[0030]
Here, the initial cutting position of the movable blade 5b is set by driving the movable blade drive motor M5 while the rotating arm 51 rotates until it reaches a predetermined rotation angle θ1 based on the detected paper width. To do. Thereby, the movable blade 5b is moved downward by a predetermined distance, the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b is moved to the vicinity of the end in the width direction of the paper, and the cutting of the movable blade 5b at the narrow paper width is started. Position.
[0031]
Thus, when the initial cutting position of the movable blade 5b corresponding to the narrow paper width is set, the transport mechanism control unit 83 turns on the supply roller drive motor M2 to drive the supply roller 2, The leading edge of the paper P is conveyed to the printing position. Then, the supply roller 2 is stopped at the printing position, and printing on the paper P is started.
[0032]
Printing on the paper P at the print position is performed by driving the print head drive motor M3 under the control of the print operation control unit 81, and is separately input as the print head 3 moves in the width direction of the paper P. One line of the image is printed on the paper P based on the image information. As shown in FIG. 5, the print head 3 first moves while gradually accelerating in the forward direction. When the print head 3 reaches one end of the paper P at a predetermined speed, the print operation is turned on to print on the paper P. Perform the action.
[0033]
When the print head 3 moves to the other end of the paper P and finishes printing for one line, the print operation is turned off and the print head operation speed is reduced in order to reverse the movement of the print head 3 in the backward direction. While the printing for one line is completed and the print head 3 is decelerated, the supply roller drive motor M2 is turned on by the control of the transport mechanism control unit 83, and the supply roller 2 moves the paper P to the next line. Is conveyed by one line to the print position.
[0034]
Subsequently, the print head 3 moves while accelerating in the backward direction, and performs the printing operation for the next line on the paper P in the same way as in the forward direction. After the printing operation in the backward direction, the paper P is transported in the same manner as described above. In this way, by repeating the printing for each line by the reciprocating movement of the print head 3 in the width direction of the paper P and the pitch conveyance of the paper P by the supply roller 2, a continuous image is printed on the paper P. . The first few frames of images are printed continuously by repeating the line printing operation and pitch conveyance.
[0035]
As the printing of the paper P and the conveyance of the pitch proceed, the leading edge of the paper P is sandwiched between the discharge rollers 6, and the boundary between the printed first and second images is conveyed to the vicinity of the cutter 5. As will be described in detail later, when the boundary of the image is conveyed to the vicinity of the cutter 5 and the printing of the line at the conveyance position is completed, the line printing operation is temporarily stopped and the cutting operation of the boundary of the image is performed by the cutting device. .
[0036]
The cutting operation is performed under the control of the movable blade drive control unit 82 and the transport mechanism control unit 83 of the control device 8. Here, the transport mechanism control unit 83 stores the transport amount of the paper P from the print position when the paper P is transported by the supply roller 2. The cutter 5 is located away from the print position by an integral multiple of the line print pitch width.
[0037]
Hereinafter, the printing operation and the conveyance and cutting operations of the paper P will be described in detail. An example in which an image of L size (89 mm × 127 mm) is printed by loading a roll paper having a width of 89 mm, assuming that the pitch width of the line print is 5 mm, the distance from the printing position to the cutter 5 is 100 mm, will be described.
[0038]
First, at the printing position, line printing is started when the leading edge of the paper P is conveyed to the printing position. In this state, a line print of 5 mm is performed on the paper P, and the next print line is positioned by carrying the sheet at a pitch of 5 mm.
[0039]
If the image is printed continuously by repeating line printing and pitch conveyance, the L-size image has a length of 127 mm in the conveyance direction. Therefore, the first frame image is 125 mm from the leading edge of the paper P. Are successively printed with a pitch width of 5 mm. However, the print of the next line has an image boundary at a position 2 mm from the top in the transport direction, so that the image at the tip of the second frame is printed for the subsequent 3 mm. This is because the length of the printed image in the transport direction is not necessarily a multiple of the pitch width of the line print, so the end width of the first frame including the boundary of the image is included in the pitch width of the line print. The image at the tip of the second frame is printed.
[0040]
Further, when the printing and pitch conveyance of the second frame progresses and the line including the boundary of the image is conveyed 100 mm from the printing position (distance from the printing position to the cutter 5), After line printing, the line printing operation is temporarily stopped. At this time, the boundary of the image is conveyed to 2 mm before the cutting position by the cutter 5 and is conveyed to a place shorter than the pitch width (5 mm) of the pitch conveyance. At this time, the distance from the leading edge of the image of the paper P to the cutting position by the cutter 5 is 125 mm away, and the leading edge of the image is conveyed 225 (125 + 100) mm from the printing position.
[0041]
Subsequently, in order to perform the cutting operation, the boundary between the printed images and the cutting position by the cutter 5 are aligned. This alignment is performed by turning on the supply roller drive motor M2 and finely feeding the paper P until the boundary between the images and the cutting position by the cutter 5 coincide.
[0042]
The conveyance amount of the minute feed that conveys the boundary of the image to the cutting position by the cutter 5 corresponds to “remainder” when the length in the image conveyance direction is divided by the pitch conveyance amount at the time of line printing. Here, since the length of the image in the conveyance direction is 127 mm and the pitch conveyance amount is 5 mm, 127 ÷ 5 = 25 remainder 2. By performing minute conveyance by 2 mm, the boundary between the image and the cutter 5 is cut. Position alignment can be performed. If the length of the image in the conveyance direction is a multiple of the pitch conveyance amount at the time of line printing and there is no “remainder”, cutting can be performed without performing fine feed.
[0043]
Next, the movable blade 5b of the cutter 5 waiting at the cutting initial position is driven to cut the paper P. For cutting the paper P, the movable blade drive motor M5 is turned on by the control of the movable blade drive control unit 82, the rotating arm 51 is rotated by a predetermined angle θ2, and the movable blade 5b is moved downward by a predetermined range. Done in As a result, the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b, which is the cutting point, moves only in the area where the paper P exists, and cuts the paper P.
[0044]
When the cutting of the paper P is completed, the movable blade drive control unit 82 drives the movable blade drive motor M5 in the reverse direction, and rotates the rotation arm 51 in the direction opposite to that at the time of cutting. The movable blade 5b is returned to the original cutting initial position, and the cutting operation is completed. Subsequently, the transport mechanism control unit 83 drives the discharge roller 6 to discharge the cut paper P from the printing apparatus and stack it in a stacking apparatus (not shown).
[0045]
Further, the supply roller drive motor M2 is turned on, and the paper P is finely fed by 3 mm to match the pitch conveyance amount of the original line print. In other words, since 2 mm was finely fed first for cutting, a further 3 mm fine feed is performed thereafter, so that the total carry amount of the fine feed is 5 mm, which is the same carry amount as pitch-feed for one line print.
[0046]
At this time, the paper P is transported by a total of 5 mm at the print position, and the paper P is transported to the position where the next line print is performed. Therefore, the print operation is performed to perform the cutting operation. Even if the printing operation is resumed after pausing is stopped and fine feeding is performed, printing is performed at the normal position without affecting the print finish.
[0047]
When cutting the border between images, if the border between the images and the cutting point are misaligned, one end of another image will be displayed at the edge of the image, so it will not look good as a print. The cutting operation may be performed twice in a minute range including the boundary. In this case, the cutting operation and the minute feed are repeatedly performed at a position sandwiching the boundary between the images, and the total carry amount of the minute feed may be conveyed so as to coincide with the pitch conveyance amount at the time of line printing. In this case, the cutting waste in a minute range including the boundary of the cut image is collected in the collection box 7.
[0048]
In the above example, when the minute range including the border of the image is cut twice, if the minute range to be cut is 1 mm, the border of the image is transported to the vicinity of the cutter 5 and then the paper is transported by a minute of 1.5 mm. Then, it is further transported by 1 mm, and a minute range including the boundary of the image is cut off. Thereafter, by further transporting 2.5 mm, the transport amount in the total cutting operation becomes 5 mm, which can be matched with the pitch transport amount of the line print.
[0049]
In the present embodiment, the movable blade drive motor M5 is a pulse motor, but is not particularly limited as long as the rotation angle of the motor can be set, and a servo motor or the like may be used. If the motor is capable of forward and reverse rotation, when setting the initial cutting position, a plurality of sensors for detecting the protrusion 51a of the rotation arm 51 are arranged on the rotation path of the protrusion 51a. The initial cutting position according to the paper width may be set.
[0050]
Further, after the paper P is pulled out from the roll paper RP loaded in the printing apparatus and the paper width is detected, the initial cutting position of the movable blade 5b of the cutter 5 based on the detected paper width information and the leading edge of the paper P are determined. Transport is performed until the print position is reached, but since these are performed by another control unit such as the movable blade drive control unit 82 and the transport mechanism control unit 83, whichever may be performed first or simultaneously. good.
[0051]
Furthermore, in the present embodiment, the alignment of the boundary between each image and the cutting position is exemplified in the case of finely feeding the paper, but this is disclosed in a previous application of the present applicant (Japanese Patent Application No. 2000-355884). Thus, the position of the cutter 5 may be made variable with respect to the paper transport direction so that the cutting position is adjusted.
[0052]
Further, when the movable blade 5a is made to stand by at the initial cutting position, if the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b is in contact with the end portion in the width direction of the paper, the “empty cutting” operation is completely eliminated. However, when transporting the paper P, there is a risk of damaging the widthwise end of the paper P. Therefore, it is preferable that the contact point 5e between the fixed blade 5a and the movable blade 5b is not in contact with the paper P, but a slight gap is provided because damage to the end portion in the width direction of the paper P can be prevented.
[0053]
In the present embodiment, the cutter 5 is positioned so that the fixed blade edge 5c of the fixed blade 5a is substantially parallel to the paper P, while the movable blade edge 5d of the movable blade 5b is located with respect to the paper P. Although an example in which the position is inclined is shown, the present invention is not limited thereto, and the movable blade edge 5d of the movable blade 5b is positioned so as to be substantially parallel to the paper P, and the fixed blade edge 5c of the fixed blade 5a is disposed on the paper. You may comprise so that it may incline with respect to P. Moreover, you may comprise so that both the fixed blade edge 5c of the fixed blade 5a and the fixed blade edge 5d of the movable blade 5b may incline with respect to the paper P.
[0054]
(Another embodiment)
Subsequently, another embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic view of a cutting apparatus of another embodiment of the printing apparatus according to the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 6A, the cutting device 10 includes a fixed blade 10a and a movable cutter 10b. The movable cutter 10b includes a rotary blade 10c that is rotatably supported and a movable cutter 10b. A movable cutter moving motor (not shown) that reciprocates in the width direction is provided.
[0055]
As indicated by a broken line in FIG. 6A, the movable cutter 10b stands by at the home position. When roll paper is loaded and the paper pulled out from it is conveyed, the paper width detector detects the paper width. If the detected paper width is the maximum paper width, the cutting initial setting of the movable cutter 10b is unnecessary, so that the stand-by stands at the home position, but if it is detected that the paper width is narrow, the movable blade drive control unit 82 drives a movable cutter moving motor (not shown), moves the movable cutter 10b to a cutting initial position corresponding to the paper width, and waits at that position until the paper cutting operation is performed.
[0056]
In the paper cutting operation, the rotary blade 10c is rotated by a motor (not shown), and the movable cutter 10b moves the paper existing range in the paper width direction to cut the paper. In the present embodiment, since the rotary blade 10c is used, the paper can be cut by moving the movable cutter 10b only once in the width direction (forward direction) of the paper P. As shown in FIG. 6B, when the next cutting operation is performed, the movable cutter 10b is moved in the backward direction, and the movable cutter 10b is moved in the forward direction and the backward direction when being cut. Will be repeated in order.
[0057]
Here, in the case of the first embodiment using a fixed blade and a movable blade, which are straight blades, after moving the movable blade downward and performing a cutting operation, the original blade is moved further upward. Since it is necessary to resume printing and conveyance to the paper after returning to the position, there is a time loss until the movable blade returns, but as shown in the present embodiment, the cutter having the rotary blade 10c was used. In this case, it is not necessary to return the rotary blade 10c to the original position, so that the time required for cutting can be further reduced.
[0058]
In the embodiment of the present invention, the print head that performs printing by moving the print head in the width direction of the paper is illustrated as an apparatus that prints in a line shape, but the present invention is not limited to this. A print head that performs printing at once over the entire width direction may be used. In addition, printing may be performed directly on paper such as an ink jet, or may be such that a latent image is formed by exposure to a photosensitive material such as photographic paper, and an image is formed by development processing.
[0059]
Furthermore, the paper width detection is exemplified by using the paper width detector, but the present invention is not limited to this. The detection of the paper width is performed by providing a detection mark on the magazine containing the paper and reading it. It is also possible to input a paper width in advance or select from a plurality of preset paper width information.
[0060]
【The invention's effect】
In the present invention, as described above, the cutting device performs the “empty cutting” operation by performing the cutting operation after detecting the paper width and moving the movable blade to the position previously adjusted to the paper width. The Since it can be eliminated or reduced, the time required for the cutting operation can be shortened and interrupted during that time. Paper transport stop time, Since the printer stop time can be shortened, the processing capability of the printing apparatus can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a control system of each drive motor of the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic view of a cutting device for a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation speed of the print head, the printing operation, the supply roller drive motor, and the movable blade drive motor in the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic view of a cutting apparatus according to another embodiment of the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram of a configuration of a conventional printing apparatus.
FIG. 8 is a schematic diagram of a cutting device of a conventional printing apparatus.
[Explanation of symbols]
RP roll paper
P paper
1 frame
2 Supply roller
3 Print head
5a Fixed blade
5b Movable blade
8 Control device
M2 supply roller drive motor
M3 print head drive motor
M5 Movable blade drive motor
102 Laura
103 print head
104 cutter

Claims

A transport mechanism that transports various long papers having different widths in the longitudinal direction, a print head that prints an image in a line for each predetermined range over the entire width direction of the paper, and a downstream of the print head A cutting device that has a fixed blade and a movable blade and moves a contact point between the fixed blade and the movable blade in the width direction of the paper and cuts the paper, and a movable blade that drives the movable blade A drive device, and a control device, the control device including a print operation control unit that stops the operation of the print head during operation of the cutting device, the fixed blade according to the width of the paper, and the a movable blade drive control unit for controlling the movable blade drive system to set the moving range of the contact point of the movable blade, conveyor that controls the conveyance stop time of the paper according to the operation time of the cutting device Printing apparatus characterized by a control unit.

The cutting device is arranged along the width direction of the paper, and the fixed blade and the movable blade are linear blades whose blade edges extend in the width direction of the paper, and the fixed blade and the movable blade The printing apparatus according to claim 1, wherein at least one of the blade edges is inclined with respect to the paper.

The movable blade comprises a rotary blade that is rotatably supported, and the movable blade drive device cuts the paper by moving the rotary blade in the width direction of the paper. The printing apparatus as described.

The control device controls the transport mechanism and the movable blade drive control unit so as to perform a cutting operation twice in a range including a boundary between the images in the plurality of images printed on the paper. The printing apparatus according to claim 1.