JP3726084B2

JP3726084B2 - Mobile work machine management system and parent device for the management system

Info

Publication number: JP3726084B2
Application number: JP2003016357A
Authority: JP
Inventors: 正俊三木
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: JP2003293399A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、或る地域で稼動する建設機械などの移動式作業機械の稼動状態を管理する、移動式作業機械管理システム及び同管理システムのための親装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベルやブルドーザなどの建設機械（移動式作業機械）は、例えばビルや工場，埋め立てなどの各種建設現場（作業現場）において非常に過酷な状況で使用されることが多いため、機械の異常や故障に対して、適切な保守管理が必要とされるが、このような作業機械の保守管理には専門的な知識が必要とされるので、通常、作業機械を提供するメーカ側が顧客に代わって保守管理を行なうことが多い。
【０００３】
例えば、或る作業現場で作業機械に故障が発生した場合は、通常、その作業機械を管理している顧客がメーカに修理・復旧を電話などで依頼することにより、メーカ側から専門技術者（保守者）が派遣されて作業機械の修理・復旧が行なわれる。
ところが、このとき作業現場が遠隔地であったり、作業計画の変更などにより急に他の地域に移動していたりすると、保守者が実際にその作業現場に到着して作業機械の修理を始めるまでに非常に時間がかかってしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、特開平８−１４４３１２号公報に示されるように、このような課題を解決して効率的な作業機械の保守管理を行なえるようにした管理システムが提案されている。
このシステムは、作業機械側でその作業機械の稼働状態に関する各種データ（例えば、稼働時間，エンジン回転数，油圧ポンプの吐出圧など）を採取し、採取した各種データを、その作業機械に取り付けられた無線通信装置（子機）から、作業機械の管理部（現場事務所，顧客事務所，メーカなど）に電話回線を介して接続された通信装置（親機）を通じて、上記の管理部へ伝送して管理部側で管理できるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の管理システムでは、作業機械から伝送される上記の各種データを親機を介して管理部側で集中的に管理（記憶）しているため、管理部側のデータ管理負荷が増大してしまい、作業機械の保守管理に必要な判断に遅れが生じ、作業機械の異常や故障に対する処置が遅れてしまう可能性がある。
【０００６】
さらに、上記の管理システムでは、作業機械で採取した各種データを各作業現場に配置された親機を通じて管理部へ伝送するようにしているので、システム全体としては、その構成が非常に複雑，大規模になってしまっている。
また、上記の管理部では、例えば、作業機械から伝送されてきた各種データを基に作業機械の修理が必要であるか否かを人手によって判断して、修理が必要であれば保守者の派遣を依頼するといった手順をふむので、やはり、作業機械の異常や故障に対する処置が遅れてしまう可能性がある。
【０００７】
例えば、作業機械に何らかの故障が発生すると、或る特定のエラーコードが管理部へ伝送されるが、このエラーコードからは、その時点での作業機械の故障原因は把握できるが、故障発生までの作業機械の稼働状態の経緯などの詳細については把握できないので、その故障に対する正確な処置を迅速に決定することは非常に困難である。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、管理部（親装置）でのデータ管理処理（負荷）を大幅に軽減するとともに、親装置にて作業機械の故障診断処理を人手によらず自動的に、且つ、迅速に行なって、作業機械の保守管理を効率良く行なえるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の移動式作業機械管理システムは、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、作業機械に、作業機械の稼働状態を検知する検知部と、この検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及びこの正常・異常判断部での判断結果と検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、このデータ管理部で管理記憶されているデータに関しユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえるとともに、ユーザ装置に、上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信部と、この第２通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部とをそなえ、且つ、親装置に、ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置側記憶部からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに上記親装置に、上記修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、上記異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部とをそなえるとともに、上記修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、上記修理判定部での判定結果に基づき部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部をそなえて構成されたことを特徴としている。
また、本発明の移動式作業機械管理システムは、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、作業機械に、作業機械の稼働状態を検知する検知部と、この検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及びこの正常・異常判断部での判断結果と検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、このデータ管理部で管理記憶されているデータに関しユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえるとともに、ユーザ装置に、上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信部と、この第２通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部とをそなえ、且つ、親装置に、ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置側記憶部からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに該親装置に、この修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、上記異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、当該修理のための請求を行なう修理代金請求部とをそなえるとともに、上記修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、上記修理判定部での判定結果に基づき部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部をそなえて構成されてもよい。
【００１０】
ここで、上記のデータ管理部には、上記の正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコード生成部を設けてもよい。
また、上記の作業機械におけるデータ管理部には、上記検知部での検知結果が異常である場合は、作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも異常データの直前に得られたデータとを上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第１通信制御部を設けてもよい。
【００１１】
なお、この第１通信制御部は、上記検知部での検知結果が異常である場合は、作業機械側記憶部に記憶されている異常データと異常データ以前に記憶されているデータとを上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送するように構成してもよい。
さらに、上記の作業機械におけるデータ管理部には、上記の作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第２通信制御部を設けてもよい。
【００１２】
なお、この第２通信制御部によって、作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送したあとは、上記の作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成してもよい。
さらに、上記の作業機械におけるデータ管理部には、上記ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、作業機械側記憶部に記憶されているデータを第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第３通信制御部を設けてもよい。
【００１３】
また、上記のユーザ装置には、上記の作業機械及び親装置のうちの少なくとも一方に対し、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求送出部を設けてもよい。
そして、このユーザ装置側データ伝送要求送出部は、作業機械又は親装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成してもよいし、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると作業機械又は親装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成してもよい。
【００１４】
さらに、上記のユーザ装置には、ユーザ装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部を設けてもよく、また、上記の親装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、ユーザ装置側記憶部に記憶されているデータを第２通信部を通じて親装置側へ伝送する第４通信制御部を設けてもよい。
【００１５】
さらに、上記の親装置には、ユーザ装置に対してユーザ装置側記憶部で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設けてもよい。
そして、この親装置側データ伝送要求送出部は、ユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成してもよいし、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、このデータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると上記のユーザ装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成してもよい。
【００１６】
さらに、上記の親装置には、上記の異常／故障診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶する異常／故障診断関連情報記憶部を設けるとともに、ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、上記の異常／故障診断関連情報記憶部に記憶されているデータを第３通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第５通信制御部を設けてもよい。
【００２０】
また、該作業機械における該データ管理部は、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている該判断結果と該検知結果とを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第１通信制御部を有していてもよい。
さらに、該親装置は、該第３通信部を通じて得られた該作業機械における該データ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていてもよい。
【００２１】
また、該ユーザ装置の該出力部は、該記憶情報を該作業機械に関するデータを得るために伝送要求コマンドを与えるコンピュータに出力するように構成されていてもよい。
さらに、親装置は、該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピュータをそなえ、該親装置の該出力部が、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力するように構成されていてもよい。
【００３０】
次に、本発明の親装置は、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのためのものであって、上記のユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに親装置に、修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部とをそなえていることを特徴としている。
また、本発明の親装置は、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのためのものであって、上記のユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに親装置に、修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行なう修理代金請求部とをそなえてもよい。
【００３１】
ここで、本親装置には、上記のユーザ装置に対してそのユーザ装置で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設けてもよい。
そして、この親装置側データ伝送要求送出部は、上記のユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成してもよいし、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、このデータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされるとユーザ装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成してもよい。
【００３２】
さらに、本親装置には、上記の異常／故障診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶する異常／故障診断関連情報記憶部を設けるとともに、ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、上記の異常／故障診断関連情報記憶部に記憶されているデータを第３通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第５通信制御部を設けてもよい。
【００３３】
また、修理部品決定部には、部品情報を記憶する部品ファイルと、上記の修理判定部での判定結果に基づきこの部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とを設けてもよい。
【００３５】
そして、この場合、本親装置には、該第３通信部を通じて得られた該作業機械における該データ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていてもよい。
【００３６】
さらに、本親装置は、該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピュータをそなえ、該出力部が、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力するように構成されていてもよい。
【００４２】
なお、以下に、本発明の関連技術について説明する。
本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、該作業機械に、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該親装置との間で通信を行なう第４通信部とをそなえるとともに、該親装置に、該作業機械との間で通信を行なう第５通信部と、該第５通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されたデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００４３】
ここで、上記のデータ管理部には、該正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコード生成部を設けてもよい。また、該作業機械における該データ管理部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異常データの直前に得られたデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第６通信制御部を有していてもよい。
【００４４】
さらに、該作業機械における該第６通信制御部は、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと該異常データ以前に記憶されているデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送するように構成されていてもよい。
また、該作業機械における該データ管理部が、該作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第７通信制御部を有していてもよい。さらに、該作業機械における該第７通信制御部によって、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送したあとは、該作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成されていてもよい。
【００４５】
また、該作業機械における該データ管理部は、該親装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第８通信制御部を有していてもよい。
さらに、該親装置は、該作業機械に対し、該作業機械で管理記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部をそなえていてもよい。また、該親装置側データ伝送要求送出部は、該作業機械に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成されていてもよい。
【００４６】
さらに、該親装置側データ伝送要求送出部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると該作業機械に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえていてもよい。
また、該親装置が、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部をそなえていてもよい。さらに、該親装置における該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえていてもよい。
【００４７】
さらに、該親装置は、該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部をそなえて構成されていてもよい。また、該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそなえて構成されていてもよい。
【００４８】
さらに、該親装置が、該異常／故障診断部の該修理判定部での判定結果に基づき該作業機械に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部をそなえていてもよい。また、該親装置における該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該作業機械から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部が設けられていてもよい。
【００４９】
さらに、該親装置における該部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部が設けられていてもよい。また、該親装置における該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行なう修理代金請求部が設けられていてもよい。
次に、本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえた移動式作業機械管理システムにおいて、該作業機械にて、該作業機械の稼働状態を検知し、この検知結果を記憶すると共に、該検知結果についての正常・異常判断を行なって、該判断結果を記憶する一方、これらの記憶データをデータ伝送手段を介して該親装置に送り、該親装置では、該作業機械からの記憶データを記憶するとともに、この記憶データに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なうことを特徴としている。
【００５０】
また、本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのための移動式作業機械であって、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該親装置との間で通信を行なう第４通信部とをそなえ、該データ管理部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異常データの直前に得られたデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第６通信制御部を有していることを特徴としている。
【００５１】
ここで、該正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコード生成部が設けられていてもよい。また、該第６通信制御部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと該異常データ以前に記憶されているデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送するように構成されていてもよい。
【００５２】
さらに、該データ管理部は、該作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第７通信制御部を有していてもよい。また、該第７通信制御部によって、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送したあとは、該作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成されていてもよい。
【００５３】
さらに、該データ管理部は、該親装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第８通信制御部を有していてもよい。
また、本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのための親装置であって、該作業機械との間で通信を行なう第５通信部と、該第５通信部を通じて得られた該作業機械からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されたデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえていることを特徴としている。
【００５４】
ここで、該作業機械に対して該作業機械で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部をそなえていてもよい。また、該親装置側データ伝送要求送出部が、該作業機械に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成されていてもよい。
さらに、該親装置側データ伝送要求送出部が、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると該作業機械に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成されていてもよい。
【００５５】
また、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部をそなえていてもよい。さらに、該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部をそなえて構成されていてもよい。また、該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそなえて構成されていてもよい。
【００５６】
さらに、該異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部をそなえていてもよい。また、該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該作業機械から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部が設けられていてもよい。
また、該部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部が設けられていてもよい。さらに、該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行なう修理代金請求部が設けられていてもよい。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態としての移動式作業機械管理システムの構成を示すブロック図で、この図１に示すように、本管理システムは、建設機械１，２，ユーザ局３，親局４および部品庫５を有して形成されている。なお、符号８で示すものは親局４が管理する建設機械１，２についての保守運用費用などを電子決済により自動清算するためのエレクトロニックバンキングシステムで、このシステム８の詳細については後述する。
【００５８】
ここで、建設機械（移動式作業機械）１は、建設現場などの作業現場において作業を行なう油圧ショベルやブルドーザなどで、本実施形態では、後述するように、自己の稼働状態に関する各種データ（稼働時間，エンジン回転数，油圧ポンプの吐出圧など）を収集する一方、無線回線６〔あるいは衛星９（図２参照）を利用した衛星回線７〕を通じてユーザ局３と通信を行なうことにより、収集した上記の各種データをユーザ局３あるいは親局４に伝送することができるようになっている。
【００５９】
ただし、本実施形態では、建設機械１がユーザ局３に、建設機械２が親局４にそれぞれ収集したデータを伝送するようになっている。
また、ユーザ局（ユーザ装置）３は、管轄作業現場において作業を行なっている建設機械１（又は２）から無線回線６を介して伝送されてくる上記の各種データを受信してそのデータをユーザ局３側で管理（記憶）する一方、電話回線やデータ回線などの所望の伝送回線１０を介して、上位側の親局４へ自己が管理記憶している上記の各種データを伝送するものである。
【００６０】
なお、ユーザ局３と親局４との間の通信は、建設機械１とユーザ局３との間の通信と同様に、衛星９を利用して行なってもよい。
さらに、親局（親装置）４は、ユーザ局３を介して建設機械１から伝送されてくる上記の各種データ、或いは、建設機械２から直接伝送されてくる上記の各種データを受信して管理（記憶）する一方、受信データに基づいて建設機械の異常／故障診断を行ない、建設機械１，２に異常や異常／故障があればその修理に必要な部品を部品庫５に発注したり、その修理代金をエレクトロニックバンキングシステム８に請求したりするものである。
【００６１】
このため、まず、建設機械１は、本実施形態にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２に示すように、センサ１１，データ収集装置１２および通信装置１３をそなえて構成され、データ収集装置１２が、図３に示すように、さらに入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）１４，１４′，中央演算処理部（ＣＰＵ）１５，データメモリ１６およびプログラムメモリ１７を有した構成となっている。
【００６２】
ここで、各センサ（検知部）１１は、建設機械１の稼働状態を検知するもので、これらの各センサ１１により、例えば、建設機械１の累積稼働時間，エンジンの回転数，油圧ポンプの吐出圧などの各種データが検知結果として適宜得られるようになっている。なお、センサ１１によって得られるデータには上記以外にも様々なものがあるが、本実施形態では省略する。
【００６３】
また、データ収集装置（データ管理部）１２において、入出力インタフェース部１４は、各センサ１１とＣＰＵ１５との間のインタフェースをとるものであり、入出力インタフェース部１４′は、ＣＰＵ１５と通信装置１３との間のインタフェースをとるものであり、ＣＰＵ１５は、プログラムメモリ１７に記憶されている所望のプログラムを読み出して動作することにより、データ収集装置１２での処理を統括的に制御するものである。
【００６４】
さらに、通信装置（第１通信部）１３は、上述のデータ管理部１２で管理（記憶）されているデータに関しユーザ局３との間で通信を行なうためのもので、ここでは、前述したごとく、無線回線６（あるいは衛星回線７）を利用した通信が行なわれるようになっている。
そして、この建設機械１は、その機能（ソフトウェア部分）に着目すると、図４に示すように、センサ（検知部）１１および通信装置（第１通信部）１３以外に、データ収集装置（データ管理部）１２として、正常・異常判断部１２１，記憶部１２２，エラーコード（ＥＣ）生成部１２３および通信制御部１２４を有した構成となっている。
【００６５】
ここで、正常・異常判断部１２１は、各センサ１１での検知結果についての正常・異常判断を行なう（例えば、エンジン回転数が所定回転数を超えた場合や油圧ポンプの吐出圧が所定圧を超えた場合などを異常とする）もので、具体的には、建設機械１，２のエンジンの回転数やエンジンポンプの吐出圧，作動油の温度などの項目毎に修理要となる基準値（閾値）を設定したテーブルを有しており、このテーブルの各設定値を参照して、閾値を超えている項目については異常／故障修理が必要であると判定するようになっている。
【００６６】
ただし、この正常・異常判断部１２１は、ここでは、或る一定時間ｔ毎に、例えば１００個（種類）分のデータについてこの判断処理が行なわれるようになっている。
さらに、記憶部（作業機械側記憶部）１２２は、この正常・異常判断部１２１での判断結果（正常／異常）とセンサ１１での検知結果とを記憶するもので、本実施形態では、例えば図５に示すように、上記の正常・異常判断部１２１から時間ｔ毎に得られる１００個分のデータを、順次、記憶してゆくようになっている。
【００６７】
また、エラーコード生成部１２３は、上述の正常・異常判断部１２１でセンサ１１での検知結果が異常である旨の判断がなされると、エラーコード（ＥＣ）を生成するもので、本実施形態では、このエラーコード生成部１２３で生成されたエラーコードが異常判断結果としてセンサ１１での検知結果とともに記憶部１２２に記憶されるようになっている。
【００６８】
さらに、通信制御部１２４は、ユーザ局３との通信を統括的に制御するもので、本実施形態では、図４に示すように、異常データ伝送制御部１２４Ａ，記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｂおよび伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｃを有している。
ここで、異常データ伝送制御部１２４Ａ（第１通信制御部）は、センサ１１での検知結果が異常である場合に、例えば図５に模式的に示すように、記憶部１２２にエラーコード（ＥＣ）とともに記憶されているデータ（異常データ１８）と少なくともその異常データ１８の直前（前回の時間ｔ内）に得られた（記憶された）１００個のデータ群の中の対応する（同じ種類の）データ１９（斜線部参照）とを通信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するものである。
【００６９】
ただし、この異常データ伝送制御部１２４Ａは、本実施形態では、後述するように、記憶部１２２に新たなデータが所定数分（例えば、１００個分）記憶される毎、あるいは、新たなデータが１つ記憶される毎に、記憶部１２２内に異常データ１８が記憶されているかを判定して、異常データ１８が記憶されていれば、上述のごとくその異常データ１８とこの異常データ１８の直前に得られたデータ１９とをユーザ局３へ伝送するようになっている。
【００７０】
また、記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｂ（第２通信制御部）は、記憶部１２２での記憶状態が所定容量を超えると（つまり、記憶部１２２の残り容量が所定値以下になると）、その記憶部１２２に記憶されているデータを全て通信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するもので、本実施形態では、記憶部１２２に記憶されているデータを全てユーザ局３側へ伝送したあとは、記憶部１２２の記憶内容をクリアするようになっている。
【００７１】
さらに、伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｃ（第３通信制御部）は、上位側のユーザ局３からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２の全データ或いは一部のデータを通信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するものである。
なお、上記の正常・異常判断部１２１，エラーコード生成部１２３，通信制御部１２４（データ伝送制御部１２４Ａ〜１２４Ｃ）の各機能はそれぞれ図３におけるＣＰＵ１５が果たしており、記憶部１２２の機能は図３におけるデータメモリ１６が果たしている。
【００７２】
一方、上述の建設機械２は、上記の建設機械１と同様のハードウェア構成を有し、機能的にもほぼ同様の構成を有するが、建設機械１がユーザ局３と通信を行なうのに対して本建設機械２は親局４と、直接、通信を行なうため、図２，図６にそれぞれ示すように、図４に示す構成において、通信部１３および通信制御部１２４に代えて通信部１３′および通信制御部１２４′を有した構成となっている。なお、他の各部分は図４に示すものとそれぞれ同様のものである。
【００７３】
ここで、通信部（第４通信部）１３′は、データ管理部１２の記憶部１２２で管理記憶されているデータに関し親局４との間で通信を行なうもので、本実施形態では、前述したように電話回線やデータ回線を利用した通信が行なわれるようになっている。
また、通信制御部１２４′は、親局４との通信を統括的に制御するもので、本実施形態では、図６に示すように、異常データ伝送制御部１２４Ｄ，記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｅおよび伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｆを有して構成されている。
【００７４】
ここで、異常データ伝送制御部１２４Ｄ（第６通信制御部）は、センサ１１での検知結果が異常である場合、記憶部１２２に記憶されている異常データ１８（図５参照）と少なくともその異常データ１８の直前に得られたデータ１９とを通信部１３′を通じて親局４側へ伝送するものであり、記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｅ（第７通信制御部）は、記憶部１２２での記憶状態が所定容量を超えると、その記憶部１２２に記憶されているデータを全て第４通信部１３′を通じて親局４側へ伝送するものである。
【００７５】
ただし、この場合も、記憶部１２２に記憶されているデータが全て親局４側へ伝送されたあとは、記憶部１２２の記憶内容がクリアされるようになっている。また、伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｆ（第８通信制御部）は、親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２の全データ或いは一部のデータを通信部１３′を通じて親局４へ伝送するものである。
【００７６】
次に、ユーザ局３は、本実施形態にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２，図７にそれぞれ示すように、無線通信装置３１，データ管理装置３２，通信装置３３およびユーザコンピュータ４０をそなえて構成されている。
ここで、無線通信装置３１は、建設機械１との間で無線回線６あるいは衛星回線７を利用した通信を行なうためのものであり、データ管理装置３２は、この無線通信装置３１を通じて受信される建設機械１からの上記各種データを管理記憶するものであり、通信装置３３は、親局４との間で電話回線あるいはデータ回線を利用した通信を行なうためのもので、建設機械１のデータ管理部１２で管理記憶されている上記のデータや後述するように親局４で管理記憶されているデータの伝送要求（指令）などが遣り取りされるようになっている。
【００７７】
また、ユーザコンピュータ４０は、データ管理装置３２に対して、建設機械１又は親局４から上記の建設機械１の稼働状態に関する各種データを得るためにデータ伝送要求を送出させるための指示を所定のコマンド（伝送要求コマンド）により与えたり、データ管理装置３２で管理記憶されているデータを所定の処理により編集し、例えば図９に示すように、その編集データ２０をディスプレイ上に表示したりプリンタ（印刷装置：図示略）を通じてプリントアウトしたりするためのものである。
【００７８】
そして、上記のデータ管理装置３２は、図７に示すように、さらに、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）３４，３８，３９，ＣＰＵ３５，データメモリ３６およびプログラムメモリ３７を有して構成されている。
ここで、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）３４は、無線通信装置３１とＣＰＵ３５との間のインタフェースをとるためのものであり、ＣＰＵ３５は、プログラムメモリ３７に記憶されている所望のプログラムを読み出して動作することにより、本データ管理装置３２での処理を統括的に制御するものであり、通信装置３３は、親局４との通信を前述したように電話回線やデータ回線などを利用して行なうものである。
【００７９】
そして、このユーザ局３は、その機能（ソフトウェア部分）に着目すると、図８に示すように、通信部３７１，記憶部３７２，通信制御部３７３，データ伝送要求送出部３７４および出力部３７７をそなえて構成されている。
ここで、通信部３７１（第２通信部）は、建設機械１，親局４との間で通信を行なうためのもので、上記の無線通信装置３１および通信装置３３の機能を兼用している。また、記憶部（ユーザ装置側記憶部）３７２は、この通信部３７１を通じて得られたデータを記憶するものであり、通信制御部３７３（第４通信制御部）は、通信部３７１を通じて得られた上記データの記憶部３７２への書き込み処理や記憶部３７２に記憶されているデータの読み出し／伝送処理などを制御するもので、ここでは、親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部３７２に記憶されているデータを通信部３７１を通じて親局４に伝送するようになっている。
【００８０】
なお、この通信制御部３７３は、本実施形態では、後述するように、親局４から送出される修理要否の確認連絡情報を通信部３７１を通じて受けたときにユーザコンピュータ４０に建設機械１の修理が必要である旨を表示させたり、この表示ののちにユーザコンピュータ４０から修理を依頼するコマンドを受信すると修理依頼（修理要）を通信部３７１を通じて親局４へ送出したりする制御も行なえるようになっている。
【００８１】
さらに、データ伝送要求送出部（ユーザ装置側データ伝送要求送出部）３７４は、建設機械１及び親局４のうちの少なくとも一方に対し、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するもので、本実施形態では、建設機械１又は親局４に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出する一方、ユーザコンピュータ４０から上記所定のコマンドを入力された場合にも、上記のデータ伝送要求を建設機械１又は親局４に対して送出するようになっている。
【００８２】
このため、本データ伝送要求送出部３７４は、図８に示すように、さらにデータ伝送要求入力部３７５及びデータ伝送要求出力部３７６を有して構成されている。
ここで、データ伝送要求入力部３７５は、入力装置４３から伝送要求コマンドを受信することにより、上記のデータ伝送要求のための操作としてユーザ局３のユーザ（保守員）がユーザコンピュータ４０を用いて上記のコマンド入力を行なったことを検知するものであり、データ伝送要求出力部３７６は、このデータ伝送要求入力部３７４にて上記のコマンド入力操作が検知されると建設機械１又は親局４に対して上記のデータ伝送要求を出力するものである。
【００８３】
さらに、上記の出力部３７７は、上述の記憶部３７２に記憶されている所望の記憶情報を外部のユーザコンピュータ４０へ出力するもので、ここでは、ユーザコンピュータ４０からデータ読み出し要求コマンドが入力されると、そのコマンドに応じて、記憶部３７３の記憶情報を読み出してユーザコンピュータ４０へ送出するようになっている。
【００８４】
なお、上記の通信制御部３７３，データ伝送要求送出部３７４（データ伝送要求入力部３７５，データ伝送要求出力部３７６）および出力部３７７の各機能は、それぞれ図７におけるＣＰＵ３５が果たしており、記憶部３７２の機能は図７におけるデータメモリ３６が果たしている。
次に、上述の親局４は、本実施形態にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２，図１０にそれぞれ示すように、通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂ，異常／故障診断装置４２および入力装置（コンピュータ）４３をそなえて構成されている。
【００８５】
ここで、通信装置４１Ａ（第３通信部）は、ユーザ局３との間で前述したように電話回線やデータ回線を利用した通信を行なうものであり、無線通信装置４１Ｂ（第５通信部）は、建設機械２との間で無線回線６又は衛星回線７を利用した通信を行なうものであり、異常／故障診断装置４２は、建設機械１又は２の異常／故障診断を行なうものである。
【００８６】
そして、この異常／故障診断装置４２は、図１０に示すように、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）４４，４９，ＣＰＵ４５，データメモリ４６および診断プログラムメモリ４７を有して構成されている。
ここで、入出力インタフェース部４４は、無線通信装置４１とＣＰＵ４５との間のインタフェースをとるためのものであり、ＣＰＵ４５は、データメモリ４６に記憶されているデータと診断プログラムメモリ３７に記憶されている異常／故障診断プログラムとを読み出して動作することにより、建設機械１又は２についての異常／故障診断を行なうための制御を統括的に行なうためのものである。
【００８７】
入出力インタフェース部４９は、ＣＰＵ４５と入力装置４３との間のインタフェースをとるためのものである。
また、入力装置４３は、建設機械２又はユーザ局３に対して、建設機械２のデータ管理部１２で管理記憶されているデータあるいはユーザ局３の記憶部３７２で記憶されているデータの伝送要求コマンドを入力したり、異常／故障診断装置４２において建設機械１又は２の異常／故障修理が必要であると判断された場合に実際に修理を行なうか否かの確認連絡情報を建設機械２又はユーザ局３へ送出するためのコマンドを入力したり、建設機械１又は２の修理完了／未完了，修理代金の請求コマンドなどを入力したりするためのものである。
【００８８】
そして、この親局４は、その機能（ソフトウェア部分）に着目すると、図１１に示すように、データ伝送要求送出部４１１，記憶部４１２，異常／故障診断部４１３，修理部品決定部４１４，修理要否問合部４１５，部品発注部４６，修理代金請求部４１７，必要部品発注情報記憶部４１８，通信制御部４１９および出力４２０を有して構成されている。ただし、この図１１では、上記の通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂが１つの通信部４１として共用化されている。
【００８９】
ここで、データ伝送要求送出部（親装置側データ伝送要求送出部）４１１は、ユーザ局３に対してその記憶部３７２で記憶されているデータ、或いは、建設機械２に対してそのデータ管理部１２で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するもので、本実施形態では、ユーザ局３又は建設機械２に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出する一方、入力装置４３から伝送要求コマンドを入力された場合にも、データ伝送要求をユーザ局３又は建設機械２に対して送出するようになっている。
【００９０】
このため、本データ伝送要求送出部４１１は、図１１に示すように、さらにデータ伝送要求入力部４２３及びデータ伝送要求出力部４２４を有して構成されており、データ伝送要求入力部４２３は、入力装置４３から上記の伝送要求コマンドを受信することにより、データ伝送要求のための操作として親局４のユーザが入力装置４３を用いて上記のコマンド入力を行なったことを検知するものであり、データ伝送要求出力部４２４は、このデータ伝送要求入力部４２３にて上記のコマンド入力操作が検知されると、ユーザ局３又は建設機械２に対して上記のデータ伝送要求を出力するものである。
【００９１】
さらに、記憶部（親装置側記憶部，異常／故障診断関連情報記憶部）４１２は、通信装置（第５通信部）４１Ｂを通じて得られた建設機械２におけるデータ管理部１２からのデータを記憶する一方、異常／故障診断部４１３で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶するものである。なお、この記憶部４１２は、データ管理部１２からのデータを記憶するものと、異常／故障診断に関連する情報を記憶するものとで個別に用意してもよい。
【００９２】
また、異常／故障診断部４１３は、無線通信装置４１を通じて得られた下位側からのデータ〔ユーザ局３（記憶部３７２：図８参照）からのデータ、或いは、建設機械２（データ管理部１２：図６参照）からのデータ〕に基づいて、建設機械１又は２の異常／故障診断を行なうもので、ここでは、図１１に示すように、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部４２０をそなえている。
【００９３】
さらに、修理部品決定部４１４は、上述の修理判定部４２０での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定するもので、本実施形態では、この図１１に示すように、部品情報を記憶する部品ファイル４２１と、修理判定部４２０での判定結果に基づきこの部品ファイル４２１の部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部４２２とをそなえて構成されている。
【００９４】
なお、具体的に、上記の部品ファイル４２１は、本実施形態では、作業機械１，２に異常／故障が生じうる装置毎にその装置の異常／故障修理に必要な部品名（油圧ポンプ装置ならポンプとその付随部品）が格納されており、例えば、修理判定部４２０で作業機械１，２の油圧ポンプ装置に異常／故障が生じたと判定された場合、修理部品選択決定部４２２は、この部品ファイル４２１中の油圧ポンプ装置を参照して、異常／故障修理に必要な部品名（ポンプとその付属部品）を得るようになっている。
【００９５】
また、修理要否問合部４１５は、修理判定部４２０での判定結果に基づきユーザ局３又は建設機械２に修理の要否（修理が必要ならその日時など）を修理費用の見積もりなどと共に問い合わせるものである。なお、上記の修理費用の見積もりは、上述の修理部品選択決定部４２２で修理に必要な部品が決定した時点で、その必要部品の価格などに基づいてこの修理要否問合部４１５において計算されるようになっている。
【００９６】
部品発注部４１６は、この修理要否問合部４１５による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ局３又は建設機械２から修理要の旨の応答（修理を行なってほしい日時情報も含まれる）を受けると必要部品の発注と輸送（発注のみでもよい）とを部品庫５（図１，図２参照）に対して所望の通信手段により指令するものである。
【００９７】
なお、本実施形態の部品庫５は、オートメーション化されたものを想定しており、必要部品の発注及び輸送指示を受けると、部品庫５内のロボットが自動的に必要部品を部品種別毎に分類された部品棚から探し出し、その必要部品を梱包したのち梱包した必要部品に宛先札を貼付するなどして必要部品の輸送先を表示することにより、部品の輸送準備を自動的に完了できるようになっている。
【００９８】
さらに、修理代金請求部４１７は、この部品発注部４１６による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステム８（図２参照）に、当該修理のための請求（例えば、部品代金＋修理代金など）を所望の通信手段により行なうものであり、必要部品発注情報記憶部４１８は、部品発注部４１６による必要部品の発注情報を記憶するものである。
【００９９】
また、通信制御部４１９（第５通信制御部）は、通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂを通じて遣り取りされる建設機械１，２の状態に関するデータやデータ伝送要求の送受信制御を統括的に制御するもので、本実施形態では、ユーザ局３からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部４１２に記憶されているデータを通信部４１（通信装置４１Ａ）を通じてユーザ局３側へ伝送するようになっている。
【０１００】
出力部４１９′は、記憶部４１２に記憶されている所望の記憶情報を例えば外部の入力装置４３へ出力するもので、ここでは、入力装置４３からデータ読み出し要求コマンドを受信すると、そのコマンドに応じて、記憶部４１２の記憶情報を読み出して入力装置４３へ送出するようになっている。
なお、上記の異常／故障診断部４１３，修理部品決定部４１４，修理要否問合部４１５，部品発注部４１６および修理代金請求部４１７の各機能は、図１０におけるＣＰＵ４５が果たしており、記憶部４１２および必要部品発注情報記憶部４１８の各機能は、図１０におけるデータメモリ４６が果たしている。
【０１０１】
上述のごとく構成された本実施形態の管理システムでは、建設機械１にて、その建設機械１の稼働状態をセンサ１１によって検知し、その検知結果をデータ管理部１２の記憶部１２２に記憶すると共に、その検知結果についての正常・異常判断を正常・異常判断部１２１によって行なって、その判断結果を記憶部１２２に記憶する。
【０１０２】
そして、建設機械１は、これらの記憶データを通信装置１３を介してユーザ局３に送り、ユーザ局３は、この建設機械１からの記憶データを記憶部３７２に記憶し、更に、ユーザ局３の記憶部３７２で記憶されているデータを通信装置３３を介して親局４に送り、親局４では、ユーザ局からのデータに基づいて建設機械１の異常／故障診断を異常／故障診断装置４２（異常／故障診断部４１３）によって行なう。
【０１０３】
一方、建設機械２では、その稼働状態をセンサ１１によって検知し、その検知結果をデータ管理部１２の記憶部１２２に記憶すると共に、その検知結果についての正常・異常判断を正常・異常判断部１２１によって行なって、その判断結果を記憶部１２２に記憶する一方、これらの記憶データを通信部１３′を介して親局４に送る。
【０１０４】
親局４では、この建設機械２からの記憶データを記憶するとともに、その記憶データに基づいて建設機械２の異常／故障診断を異常／故障診断装置４２（異常／故障診断部４１３）によって行なう。
このように、親局４では、作業機械１，２の状態（正常／異常）に関するデータを作業機械２もしくはユーザ局３で管理されているデータを通信により受け取ってそのデータに基づいて建設機械１，２の異常／故障診断を行なうので、建設機械１，２の状態に関するデータ管理のための処理（負荷）が分散化されて大幅に軽減され、親局４による上記異常／故障診断処理の処理速度，処理能力が大幅に向上する。従って、建設機械１，２の異常や故障などに対して極めて迅速に対処することができるようになる。
【０１０５】
また、通常は非常に高価である異常／故障診断装置をユーザ装置にそなえる必要がないので、ユーザ側のコストを大幅に低減することができる。さらに、オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対する対処を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減することもできる。
【０１０６】
以下、上述の動作をそれぞれ建設機械１，２，ユーザ局３，親局４に着目して詳述する。
（１）建設機械１，２の動作説明
まず、ここでは、建設機械１，２の動作について、図１２に示すフローチャート（ステップＡ１〜Ａ１１，Ａ１３〜Ａ１６）を参照しながら説明する。
【０１０７】
まず、建設機械１，２では、データ収集装置１２の通信制御部１２４において、ユーザ局３（又は親局４）からデータ伝送要求を受信しているか否かを判定しており（ステップＡ１）、上記データ伝送要求を受信していなければ、さらに、第２通信制御部１２４Ｂによって、記憶部１２２（データメモリ１６）の記憶容量が所定値以下になっているか否かを判定する（ステップＡ１のＮＯルートからステップＡ２）。
【０１０８】
この結果、記憶部１２２の残り記憶容量が所定値以下になっていなければ、第２通信制御部１２４Ｂは、変数Ｎに“０”を設定して、正常・異常判断部１２１を起動する（ステップＡ２のＮＯルートからステップＡ３）。正常・異常判断部１２１は、検知部（センサ）１１で検知されて入力されてくる建設機械１，２の稼働状態に関するデータが異常である否かを判断する（ステップＡ４，Ａ５）。
【０１０９】
入力データが異常であれば（ステップＡ５でＹＥＳと判定されれば）、正常・異常判断部１２１は、エラーコード生成部１２３を起動して、その異常に対応するエラーコードを生成させて、入力データにそのエラーコードを設定（付与）し（ステップＡ６）、異常データ１８（図５参照）として記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＡ７）。
【０１１０】
なお、入力データが正常であれば、正常・異常判断部１２１は、入力データをそのまま記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＡ５のＮＯルートからステップＡ７）。
正常・異常判断部１２１は、上述のごとく入力データの記憶部１２２への記憶処理が終了すると、第２通信制御部１２４Ｂへこの旨を通知し、第２通信制御部１２４Ｂは、上記の変数Ｎを“１”増加（Ｎ＝Ｎ＋１）させたのち（ステップＡ８）、その時点で、変数Ｎが最大値Ｎ_MAX以上になったか否かを判定する（ステップＡ９）。
【０１１１】
この結果、変数Ｎが最大値Ｎ_MAXを未だ下回っていれば、変数Ｎが最大値Ｎ_MAXとなるまで、上記ステップＡ４からの処理を繰り返し、入力データを記憶部１２２に記憶させてゆく（ステップＡ９のＮＯルート）。例えば、Ｎ_MAX＝９９とすれば、１００個分のデータが記憶部１２２に記憶されるまで、上記ステップＡ４〜Ａ９の処理が繰り返されることになる。
【０１１２】
そして、Ｎ≧Ｎ_MAXとなると、データ収集装置１２は、第１通信制御部１２４Ａによって、記憶部１２２に異常データ１８が記憶されているか否かを判定し（ステップＡ９のＹＥＳルートからステップＡ１０）、異常データ１８が記憶されていれば（つまり、検知部１１での検知結果が異常である場合）、その異常データ１８と直前に記憶されたデータ１９（図５参照）とを通信装置１３を通じて、建設機械１はユーザ局３へ、建設機械２は親局４へ伝送する（ステップＡ１０のＹＥＳルートからステップＡ１１）。
【０１１３】
一方、記憶部１２２に異常データ１８が記憶されていなければ、第１通信制御部１２４Ａは、上記のステップＡ１からの処理を行なう（ステップＡ１０のＮＯルート）。
ところで、上記のステップＡ１において、ユーザ局３（又は親局４）からデータ伝送要求を受信した場合、第１通信制御部１２４Ａは、通信装置１３を通じてユーザ局３（又は親局４）に対してデータ伝送確認信号を送出し（ステップＡ１のＹＥＳルートからステップＡ１３）、ユーザ局３（又は親局４）からのデータ伝送許可信号の受信待ち状態となる（ステップＡ１４のＮＯルート）。
【０１１４】
かかる状態で、ユーザ局３（又は親局４）からデータ伝送許可信号を受信すると、第１通信制御部１２４Ａは、記憶部１２２に記憶されている全データを通信装置１３を通じてそのユーザ局３（又は親局４）へ伝送したのち（ステップＡ１４のＹＥＳルートからステップＡ１５）、記憶部１２２の記憶内容をクリアする（ステップＡ１６）。
【０１１５】
また、上記のステップＡ２において、記憶部１２２の記憶容量が所定値以下になっている場合は、上述と同様に、データ伝送許可信号を受けた時点で、記憶部１２２に記憶されている全データを通信装置１３を通じてユーザ局３（又は親局４）へ伝送したのち、記憶部１２２の記憶内容をクリアする（ステップＡ２のＮＯルートからステップＡ１３〜Ａ１６）。
【０１１６】
このように、上述の建設機械１，２では、その建設機械１，２の状態に関するデータが異常である旨の判断がなされると、エラーコード生成部１２３によってエラーコードを生成するので、建設機械１，２の正常／異常を明確にしながらデータの管理を行なうことができる。
また、本実施形態では、建設機械１，２の状態に関するデータが異常である場合、その異常データ１８と少なくともその異常データ１８の直前に得られたデータとを建設機械１はユーザ局３を通じて親局４へ、建設機械２は直接親局４へ伝送するので、親局４では、異常データ１８とその異常データ１８の直前に得られたデータとの関係を基に、建設機械１，２の異常の経緯や原因などを極めて容易に検証することができ、建設機械１，２の異常や故障などに対して迅速に対処することができる。
【０１１７】
さらに、上述の建設機械１，２では、記憶部１２２の残り記憶容量が所定値以下になると、その記憶部１２２に記憶されているデータを全て上位側のユーザ局３，親局４へ伝送するので、記憶部１２２の記憶容量が無くなりデータが損失してしまうようなことを防止することができる。従って、記憶部１２２に必要な記憶容量を最小限に抑えながら、建設機械１，２側で得られたデータを漏れなくユーザ局３，親局４側で管理することができ、親局４では異常／故障診断処理，処理結果の信頼性が大幅に向上することになる。
【０１１８】
そして、本実施形態では、上述のごとく記憶部１２２にされているデータを全てユーザ局３，親局４へ伝送したあとは、その記憶部１２２の記憶内容をクリアするので、上記データの記憶が１つの記憶部１２２で済み、建設機械１，２におけるデータ管理部分を大幅に簡素化することができる。
さらに、上述の建設機械１，２は、ユーザ局３，親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２に記憶されているデータをそのユーザ局３，親局４へ伝送するので、建設機械１，２の保守者は、作業現場から離れた場所に位置するユーザ局３や親局４側で任意に建設機械１，２側で管理されているデータを取得・検証することができ、建設機械１，２の保守性の向上に大いに寄与している。
【０１１９】
なお、上述の例では、Ｎ≧Ｎ_MAXとなった時点で、記憶部１２２に記憶されているＮ＝０〜Ｎ_MAXのデータ群に対して、異常データ１８が記憶されているかを判定しているが、この判定は、記憶部１２２にデータが記憶される毎に行なってもよい。すなわち、この場合の動作（フローチャート）は、図１３に示すようになる。
【０１２０】
ここで、図１２に示すものと異なる部分のみを説明すると、データ収集装置１２は、記憶部１２２の記憶容量が所定値以下になっていなければ、正常・異常判断部１２１によって、検知部１１で検知され入力されてくる建設機械１，２の稼働状態に関するデータが異常である否かを判断する（ステップＡ２のＮＯルートからステップＢ１）。
【０１２１】
この結果、入力データが異常であれば（ステップＢ１でＹＥＳと判定されれば）、正常・異常判断部１２１は、エラーコード生成部１２３を起動して、その異常に対応するエラーコードを生成させて、入力データにそのエラーコードを設定し（ステップＢ３）、異常データ１８として記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＢ４）。
【０１２２】
なお、入力データが正常であれば、正常・異常判断部１２１は、入力データをそのまま記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＢ２のＮＯルートからステップＢ４）。
そして、正常・異常判断部１２１は、上述のごとく入力データの記憶部１２２への記憶処理が終了すると、データ収集装置１２は、第１通信制御部１２４Ａによって、記憶部１２２に異常データ１８が記憶されているか否かを判定する（ステップＡ１０）。以降の処理は上記と同様である。
【０１２３】
（２）ユーザ局３の動作説明
次に、ここでは、上記のユーザ局３の動作について、図１４に示すフローチャート（ステップＣ１〜Ｃ１２）を参照しながら説明する。
まず、ユーザ局３では、データ管理装置３２において、親局４から建設機械１についての修理要否の問い合わせが通知されてきたかを判定しており（ステップＣ１）、問い合わせを受信していれば、通信制御部３７３によって、記憶部３７２に記憶されている該当データを出力部３７７を通じてユーザコンピュータ４０のディスプレイに表示させる（ステップＣ１のＹＥＳルートからステップＣ２）。なお、このようなディスプレイ表示が終了したのちは、修理要否の問い合わせ通知の受信状態はリセットされる。
【０１２４】
一方、修理要否の問い合わせを受信していない場合（上記のディスプレイ表示終了後も含む）、データ管理装置３２は、通信制御部３７３によって、ユーザから修理を依頼する旨の入力がユーザコンピュータ４０を通じてなされたかどうかを判定し（ステップＣ１のＮＯルートからステップＣ３）、修理依頼があれば、修理依頼メッセージを通信装置３３を通じて親局４へ伝送し（ステップＣ３のＮＯルートからステップＣ４）、修理依頼がなければ、さらに、親局４からデータ伝送要求を受信したかを判定する（ステップＣ４のＮＯルートからステップＣ５）。
【０１２５】
そして、データ伝送要求を受信していれば、通信制御部３７３は、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部３７２から該当データを読み出して、通信装置３３を通じて親局４へ該当データを伝送する（ステップＣ５のＹＥＳルートからステップＣ１２）。一方、データ伝送要求を受信していなければ、データ伝送要求送出部３７４において自動的に或いはユーザコンピュータ４０（ユーザ）の指示により建設機械１に対するデータ伝送要求が生成されているかどうかを判定する（ステップＣ５のＮＯルートからステップＣ６）。
【０１２６】
この結果、データ伝送要求が生成されていなければ、通信制御部３７３は、さらに、ユーザコンピュータ４０からデータ出力要求を受信しているか否かを判定し（ステップＣ６のＮＯルートからステップＣ７）、受信していなければそのまま処理を終え（ステップＣ７のＮＯルート）、受信していれば、記憶部３７２から該当データを読み出し、そのデータを出力部３７７を通じてユーザコンピュータ４０へ出力する（ステップＣ７のＹＥＳルートからステップＣ８）。
【０１２７】
一方、データ伝送要求送出部３７４において自動的に或いはユーザの指示によりデータ伝送要求が生成されていれば、通信制御部３７３は、その要求を無線通信装置３１を通じて建設機械１（又は親局４）に送出し（ステップＣ６のＹＥＳルートからステップＣ９）、建設機械１（又は親局４）からのデータ入力待ち状態となる（ステップＣ１０のＮＯルート）。
【０１２８】
かかる状態で、建設機械１（又は親局４）からデータが伝送されてくると、通信制御部３７３はそのデータを記憶部３７２に記憶する（ステップＣ１１）。
このように、本実施形態のユーザ局３は、建設機械１及び親局４のうちの少なくとも一方に対し、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するデータ伝送要求送出部３７４をそなえることにより、適宜、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、ユーザ局３でも建設機械１の状態を任意に把握することができ、建設機械管理の分散化や建設機械１の保守性の向上に大いに寄与している。
【０１２９】
ここで、上記のデータ伝送要求送出部３７４は、建設機械１又は親局４に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することができるので、ユーザ局３は、常に一定の周期で、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができ、さらなる建設機械１の保守性の向上に寄与している。
【０１３０】
なお、このデータ伝送要求送出部３７４は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がユーザコンピュータ４０を通じてなされることにより建設機械１又は親局４に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、ユーザ局３でも、ユーザの希望に応じていつでも上記データを建設機械１又は親局４から取得することができ、建設機械保守の分散化や柔軟性の向上に大いに寄与している。
【０１３１】
また、本実施形態のユーザ局３は、自己の記憶部３７２に記憶されている所望の記憶情報を出力部３７７を通じて外部のユーザコンピュータ４０のディスプレイ上に表示したりプリントアウトしたりすることができるので、ユーザは、ユーザ局３で管理している情報をいつでも取り出して確認することができ、これにより、建設機械１の状態検証などを極めて容易に実施することができる。
【０１３２】
さらに、上述のユーザ局３は、親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、ユーザ局３側で記憶されているデータを親局４側へ伝送するので、親局４は、いつでもユーザ局３で管理記憶されている建設機械１，２の状態に関するデータを取得・検出することができ、この場合も、建設機械１，２の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１３３】
（３）親局４の動作説明
次に、ここでは、親局４の動作について、図１５に示すフローチャート（ステップＤ１〜Ｄ２１，Ｄ１０′〜Ｄ１３′，Ｄ１８′）を参照しながら説明する。
まず、親局４では、入力装置４３から何らかの入力があると（ステップＤ１）、その入力が建設機械１，２の異常／故障診断を実施するためのコマンドであるか否かを判定し（ステップＤ２）、診断コマンドであれば、異常／故障診断装置４２の異常／故障診断部４１３が記憶部４１２に記憶されたデータを順次検証して建設機械１，２の異常／故障診断を行なう（ステップＤ３）。
【０１３４】
この結果、建設機械１，２に異常／故障があれば、修理部品選択部４１４の修理部品選択決定部４２２がその異常／故障に対応する部品ファイル４２１の部品情報を選択して修理に必要な部品を選択決定する（ステップＤ４のＮＯルートからステップＤ５）。そして、修理部品選択部４１４は、処理ステータスを「ユーザ局３（或いは建設機械２）に修理要否問合」状態に設定するとともに（ステップＤ６）、選択した部品情報を必要記憶部４１２に記憶する（ステップＤ７）。
【０１３５】
なお、異常／故障診断の結果、建設機械１，２に異常／故障がなければ、その旨を記憶部４１２に記憶する（ステップＤ４のＹＥＳルートからステップＤ７）。
一方、上記のステップＤ２において、入力装置４３からの入力が診断コマンドでなければ、異常／故障診断装置４２（ＣＰＵ４５）は、ユーザ局３又は建設機械２からのデータを受信しているか否かを判定し（ステップＤ２のＮＯルートからステップＤ８）、受信していれば、その受信データを記憶部４１２に記憶し（ステップＤ８のＹＥＳルートからステップＤ９）、受信していなければ、さらに、データ伝送要求送出部３７４において自動的に或いはユーザコンピュータ４０（ユーザ）の指示により建設機械１に対するデータ伝送要求が生成されているかどうかを判定する（ステップＤ８のＮＯルートからステップＤ１０）。
【０１３６】
この結果、データ伝送要求送出部３７４においてデータ伝送要求が生成されていなければ、異常／故障診断装置４２は、通信制御部４１９においてユーザ局３からデータ伝送要求を受信しているかを判定する（ステップＤ１０のＮＯルートからステップＤ１０′）。ユーザ局３からデータ伝送要求を受信していれば、通信制御部４１９は、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部４１２に記憶されているデータを通信部４１を通じてユーザ局３へ伝送する（ステップＤ１０′のＹＥＳルートからステップＤ１１′）。
【０１３７】
一方、ユーザ局３からデータ伝送要求を受信していなければ、通信制御部４１９は、さらに、入力装置４３からデータ出力要求を受信しているか否かを判定し（ステップＤ１０′のＮＯルートからステップＤ１２′）、データ出力要求を受信していれば、出力部４１９′によって、記憶部４１２に記憶されている所望のデータを入力装置４３へ出力する（ステップＤ１２′のＹＥＳルートからステップＤ１３′）。
【０１３８】
入力装置４３からデータ出力要求を受信していなければ、通信制御部４１９は、上記処理ステータスを参照し、その処理ステータスが「修理要否問合」状態になっているか否かを判定する（ステップＤ１２′のＮＯルートからステップＤ１１）。この結果、処理ステータスが「修理要否問合」状態となっていれば、入力装置４３を通じて親局４のユーザにその旨を通知してコマンドの入力待ち状態となる。
【０１３９】
ユーザは、この通知を受けて、修理要否の確認を行なうのであれば、入力装置４３から所定のコマンド（確認コマンド：確認メッセージを含む）を入力し、これにより、通信制御部４１９は、修理要否問合部４１５を起動し修理要否問合部４１５によって、そのコマンドの内容（メッセージ）を通信装置４１Ａを通じてユーザ局３に伝送する（ステップＤ１１のＹＥＳルートからステップＤ１６）。
【０１４０】
一方、修理要否の確認を行なわない場合（既に確認を行なった後も含まれる）、異常／故障診断装置４２は、ユーザ局３から修理依頼があるかどうかを判定し（ステップＤ１１のＮＯルートからステップＤ１２）、修理依頼があれば、入力装置４３から発注指示コマンドが入力されたかどうかを判定する（ステップＤ１２のＹＥＳルートからステップＤ１３）。
【０１４１】
この結果、発注指示コマンドが入力されていれば、異常／故障診断装置４２では、部品発注部４１６が、上述のごとく記憶部４１２に記憶された部品情報に基づいて、必要部品の発注と輸送とを部品庫５に対して指令し（ステップＤ１３のＹＥＳルートからステップＤ１４）、その旨（必要部品発注情報）を必要部品発注情報記憶４１８に記憶しておく（ステップＤ１５）。発注指示コマンドが入力されていない場合は処理を終える（ステップＤ１３のＮＯルート）。
【０１４２】
ただし、建設機械２と親局４との間で直接通信が行なわれる場合は、建設機械２のユーザが建設機械２を管理する会社に所属する者でないと修理依頼の要否は判断できないため、上記のような手順は使えない。この場合は、電話等のオフラインの連絡により修理の要否が確認され、修理するか否かの連絡，修理依頼，部品情報等の情報は入力装置４３より別途入力され、記憶部４１８に記憶されることになる。
【０１４３】
なお、部品庫５では、上述のように親局４から部品の発注を受けると、ロボットが自動的に必要部品を部品種別毎に分類された部品棚から探し出し、その必要部品を梱包したのちその必要部品に宛先札を貼付するなどして必要部品の輸送先（現場住所）を表示することにより、自動的に、必要部品の現場への輸送（準備）を実施する。
【０１４４】
一方、ユーザ局３から修理依頼がない場合は、該当建設機械１，２の修理が完了しているか否かを判定し（ステップＤ１２のＮＯルートからステップＤ１７）、完了していれば、その旨（修理完了データ）を記憶部４１２に記憶するとともに（ステップＤ１７のＹＥＳルートからステップＤ１８）、修理の完了した建設機械１，２のユーザに対して修理費用（修理代金＋部品代金）を請求すべく、エレクトロニックバンキングシステム８に請求を行なう（ステップＤ１８′）。
【０１４５】
なお、修理が完了していなければ、そのまま処理を終える（ステップＤ１７のＮＯルート）。
ところで、上記のステップＤ１０において、データ伝送要求が生成されていれば、そのデータ伝送要求を通信装置４１Ａを通じてユーザ局３に伝送し（ステップＤ１０のＹＥＳルートからステップＤ１９）、ユーザ局３からのデータ入力待ち状態となる（ステップＤ２０のＮＯルート）。かかる状態で、ユーザ局３からデータが伝送されてくると、異常／故障診断装置４２は、そのデータを記憶部４１２に記憶させる（ステップＤ２１）。
【０１４６】
次に、以下では、上記のエレクトロニックバンキングシステム８に対する修理費用の請求処理に着目して、ユーザ局３，親局４の処理について、図１６に示すシーケンス図（ステップＥ１〜Ｅ１３）を参照しながら詳述する。なお、ここでは、エレクトロニックバンキングシステム８の核となる施設が銀行である場合を例にする。
【０１４７】
まず、図１６に示すように、親局４において建設機械１，２に異常／故障が発生したと診断されると（ステップＥ１）、親局４は、ユーザ局３に対してその建設機械１，２の修理の要否を問い合わせる（ステップＥ２）。このとき、親局４は、修理にかかる費用の見積もりをこの問い合わせと共にユーザ局３に通知する。
【０１４８】
すると、ユーザ局３では、通知されてきた見積もりを基に修理を依頼するか否かを判断し（ステップＥ３）、依頼する場合は、修理依頼を修理の日時などと共に親局４へ通知する（ステップＥ４）。親局４は、この通知を受けると、上記の修理日時に建設機械１，２の保守員と修理に必要な部品が現場に到着するよう、建設機械１，２の保守員を手配するとともに（ステップＥ５）、部品庫５に対して修理に必要な部品を手配する（ステップＥ６）。
【０１４９】
そして、保守員により修理が完了すると（ステップＥ７）、ユーザ局３では、その修理に問題がないかをチェックし（ステップＥ８）、ＯＫであれば、その旨を親局４へ通知する（ステップＥ９）。親局４は、この通知を受けると、修理費用の計算（決済）を行ない（ステップＥ１０）、費用の請求を銀行に対して行なう（ステップＥ１１）。なお、このとき、親局４は、少なくとも請求金額，親局４の口座番号，ユーザ局３の口座番号を銀行に通知する。
【０１５０】
すると、銀行では、親局４の口座番号，ユーザ局３の口座番号を基に認証処理などを行なったのち、上記の請求金額をユーザ局３の口座から親局４の口座へ移し（ステップＥ１２）、親局４へは入金明細書，ユーザ局３へは出金明細書をそれぞれオンライン処理によって伝送する（ステップＥ１３）。
この結果、建設機械１，２の修理費用は、ユーザ局３の人員が、直接、銀行へ足を運んで親局４の口座へ修理費用を振込依頼しなくても、自動的に、親局４の口座へ振り込まれることになる。
【０１５１】
以上のように、本実施形態の親局４は、下位側のユーザ局３又は建設機械１，２で管理記憶されているデータに基づいて異常／故障診断部４１３が建設機械１，２の異常／故障診断を行なうので、データ管理のための負荷が軽減され、上記異常／故障診断処理の処理速度，処理能力が大幅に向上し、建設機械１，２の異常や故障などに対して極めて迅速に対処することができるようになる。
【０１５２】
また、通常は非常に高価である異常／故障診断装置をユーザ局３にそなえる必要がないので、ユーザ側のコストを大幅に低減することができる。さらに、オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対する対処を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減することもできる。
【０１５３】
また、本実施形態の親局４は、下位側のユーザ局３又は建設機械１，２に対してそのユーザ局３又は建設機械１，２で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するデータ伝送要求送出部４１１をそなえることにより、適宜、ユーザ局３又は建設機械１，２で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、建設機械１，２の状態を集中的に把握することができ、建設機械１，２に対する保守作業の効率化を図ることができる。
【０１５４】
ここで、上記のデータ伝送要求送出部４１１は、下位側に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するので、親局４は、常に一定の周期で、下位側で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができ、これにより、さらなる保守作業の効率化を図ることができる。
【０１５５】
なお、このデータ伝送要求送出部４１１は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作が入力装置４３を通じてなされることにより下位側に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、親局４は、ユーザの希望に応じていつでも上記のデータを下位側から取得することができ、建設機械保守上の柔軟性向上に大いに寄与している。
【０１５６】
また、本実施形態の親局４は、自己の記憶部４１２に記憶されている所望の記憶情報を出力部４１９′を通じて外部の装置４３へ出力することができるので、建設機械１，２の保守員は、親局４で管理している情報をいつでも取り出して確認することができ、これにより、建設機械１，２の状態検証などを極めて容易に実施することができる。
【０１５７】
さらに、上述の親局４は、ユーザ局３からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、親局４側で管理記憶されているデータをユーザ局３側へ伝送するので、ユーザ局３では、親局４側で統括的に管理されているデータをいつでも取得・検証することができ、さらに、建設機械１，２の保守性の向上に寄与する。
【０１５８】
そして、本実施形態の親局４では、修理判定部４２０が異常／故障診断部４１３の異常／故障診断結果に基づいて建設機械１，２の異常／故障修理が必要かどうかを判定するので、極めて迅速に建設機械１，２の異常や故障に対する復旧作業を実施することができ、建設機械１，２の異常や故障によるダウンタイムを最小限にすることができる。
【０１５９】
このとき、親局４では、修理部品決定部４２１が、修理判定部４２０による異常／故障修理判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定するので、異常／故障修理に必要な部品を正確且つ迅速に特定することができ、より迅速に建設機械１，２の異常や故障に対する復旧作業を実施することができる。なお、この修理部品の決定は、本実施形態では、修理判定部４２０による異常／故障修理判定結果に基づき部品ファイル４２１の部品情報を選択することにより行なっているので、この機能が簡素な構成で実現されている。
【０１６０】
また、本親局４では、修理要否問合部４１５が上記の異常／故障修理判定結果に基づきユーザ局３に修理の要否（修理日時）を修理費用の見積もりなどと共に問い合わせるので、常に、ユーザ局３側のユーザの意図を考慮して建設機械１，２の異常／故障修理を実施することができる。従って、修理対象の建設機械が稼働中などで実際に修理が行なえないなどの状況が防止されるので、建設機械１，２の稼働効率を向上させることが可能である。
【０１６１】
さらに、本親局４では、部品発注部４１６が、修理要否問合部４１５による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ局３から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注と輸送とを部品庫５に指令するので、修理が必要と判断されてからその修理に必要な部品を調達して建設機械１，２の修理を行なうまでの時間を最小限にすることができ、さらに迅速に建設機械１，２の異常や異常／故障復旧作業を実施することができる。
【０１６２】
また、本親局４では、上記の必要部品の発注情報を必要部品発注情報記憶部４１８に記憶しておくので、極めて容易に、部品発注状況を集計・管理することができ、保守・運用上の効率化にも大いに寄与している。そして、本親局４は、修理代金請求部４１７が、部品発注部４１６による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステム８（銀行）に、上記の修理のための代金（費用）の請求を行なうので、よりスピーディで安全な修理代金の自動清算，決済を実現することができる。
【０１６３】
以上のように、本実施形態の管理システムによれば、建設機械１，２の稼働状態に関する情報の管理を建設機械１，２，ユーザ局３，親局４にそれぞれ分散化しながら、親局４において建設機械１，２の状態を集中管理する（異常／故障診断を行なう）ので、建設機械１，２の異常や故障発生時の迅速な対処を実現することができる。
【０１６４】
また、建設機械１，２の所有者に対しては迅速な復旧，対処によるダウンタイムを最小限にできることなどのメリットを与えることができる。
なお、上述した実施形態では、建設機械１，２側の記憶部１２２，ユーザ局３側の３７２に異常データ１８が存在すると、異常データ１８とその異常データ１８の直前に得られたデータ１９のみを上位側（ユーザ局３，親局４）へ伝送するようにしているが、異常データ１８より以前に得られた全て（もしくは一部）のデータを上位側へ伝送するようにしてもよい。この場合、直前に得られたデータ１９のみを伝送するのに比べて、伝送データ量は増えるものの、上位側では、より詳細且つ正確に、建設機械１，２の異常の経緯や原因などを検証することができる。
【０１６５】
また、上述した実施形態では、親局４において、部品発注部４１６が異常／故障修理に必要な部品の発注と輸送とを部品庫５に対して行なっているが、発注だけを行なうようにしてもよい。
さらに、上述した実施形態では、システム内に２種類の建設機械１，２が混在し親局４がユーザ局３，建設機械２の双方と通信を行なえるようになっているが、建設機械１，２のいずれか一方のみが存在するシステムの場合、例えば、建設機械１のみが存在する場合、親局４はユーザ局３との通信さえ行なえればよく、建設機械２のみが存在する場合、親局４は建設機械２と直接通信を行なえればよい。
【０１６６】
また、建設機械２のみが存在する場合には、ユーザ局３は必要でないので、システム全体としてその規模が縮小され簡素化される。
さらに、上述した実施形態では、本発明を油圧ショベルやブルドーザなどの建設機械１，２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、建設機械以外の所望の移動式作業機械に適用することも可能である。
【０１６７】
また、本実施形態では、建設機械１，２の修理代金の請求をエレクトロニックバンキングシステム８（銀行）に対して行なうことにより、修理代金の電子決済（自動清算）を行なうようになっているが、決済方法にはどのような方法を適用してもよく、例えば、クレジットカードを利用した方法を適用してもよい。
さらに、上述した実施形態では、部品庫５としてオートメーション化されているものを適用しているが、本発明はこれに限定されず、通常のものを適用してもよい。
【０１６８】
そして、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明とその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業機械の状態（正常／異常）に関するデータを作業機械側で管理するとともに、そのデータを通信によりユーザ装置側でも管理（記憶）しておき、このユーザ装置側で管理されているデータに基づいて親装置が作業機械の異常／故障診断を行なうので、以下のような利点が得られる。
【０１７０】
▲１▼親装置でのデータ管理処理（負荷）を大幅に軽減して、親装置による上記異常／故障診断処理の処理速度，処理能力を大幅に向上させながら、作業機械の状態を集中管理することができ、作業機械の異常や故障などに対して極めて迅速に対処することができるようになる。
▲２▼通常は非常に高価である異常／故障診断装置をユーザ装置にそなえる必要がないので、ユーザ側のコストを大幅に低減することができる。
【０１７１】
▲３▼オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対する処理を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減することができる。
ところで、上記の作業機械側では、作業機械の状態に関するデータが異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成することができるので、作業機械の正常／異常を明確にしながらデータの管理を行なうことができる。
【０１７２】
さらに、上記の作業機械は、作業機械の状態に関するデータが異常である場合、その異常データと少なくとも異常データの直前に得られたデータとを上位装置（ユーザ装置又は親装置）側へ伝送することもできるので、上位装置側では、異常データとその異常データの直前に得られたデータとの関係を基に、作業機械の異常の経緯や原因などを極めて容易に検証することができ、より一層、作業機械の異常や故障などに対して迅速に対処することができるようになる。
【０１７３】
なお、このとき、異常データと、この異常データより以前に得られた全てのデータとを上位装置側へ伝送するようにすれば、より詳細且つ正確に、作業機械の異常の経緯や原因などを検証することができる。
さらに、上記の作業機械は、作業機械の状態に関するデータを記憶している作業機械側記憶部の記憶状態が所定容量を超えると、その記憶部に記憶されているデータを全て上位装置側へ伝送することもできるので、上記記憶部の記憶容量が無くなりデータが損失してしまうようなことを防止することができる。従って、上記記憶部に必要な記憶容量を最小限に抑えながら、作業機械側で得られたデータを漏れなく上位装置側で管理することができ、親装置での上記異常／故障診断処理，処理結果の信頼性を大幅に向上させることができる。
【０１７４】
なお、上述のごとく作業機械側記憶部にされているデータを全て上位装置側へ伝送したあとは、その作業機械側記憶部の記憶内容をクリアするようにすれば、上記のデータの記憶が１つの記憶部で済むので、作業機械におけるデータ管理部分を大幅に簡素化することができる。
さらに、上記の作業機械は、上位装置側からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、作業機械側記憶部に記憶されているデータを上位装置側へ伝送することができるので、作業機械の保守者は、作業現場から離れた場所に位置する上位装置側で任意に作業機械側で管理されている作業機械の状態に関するデータを取得・検証することができ、作業機械の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１７５】
また、上記のユーザ装置に、上記の作業機械及び親装置のうちの少なくとも一方に対し、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求送出部を設ければ、ユーザ装置は、適宜、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、ユーザ装置で作業機械の状態を任意に把握することができ、作業機械管理の分散化や作業機械の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１７６】
ここで、上記のユーザ装置側データ伝送要求送出部は、作業機械又は親装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することができるので、ユーザ装置は、常に一定の周期で、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができるので、さらなる作業機械の保守性の向上に寄与する。
【０１７７】
また、上記のユーザ装置側データ伝送要求送出部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされると作業機械又は親装置に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、ユーザ装置側では、ユーザの希望に応じていつでも上記のデータを作業機械又は親装置から取得することができ、作業機械保守の分散化，柔軟性の向上に大いに寄与する。
【０１７８】
さらに、上記の上位装置は、上記自己の記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力することができるので、ユーザは、上記装置で管理している情報（作業機械の状態など）をいつでも取り出して確認することができ、これにより、作業機械の状態検証などを極めて容易に実施することができる。
また、上記のユーザ装置は、親装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、ユーザ装置側で記憶されているデータを親装置側へ伝送することができるので、親装置は、いつでもユーザ装置で管理記憶されている作業機械の状態に関するデータを取得・検出することができ、この場合も、作業機械の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１７９】
また、上記の親装置には、下位装置（ユーザ装置）に対して下位装置で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設ければ、親装置は、適宜、下位装置で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、作業機械の状態を集中的に把握することができ、作業機械に対する保守作業の効率化を図ることができる。
【０１８０】
ここで、上記の親装置側データ伝送要求送出部は、下位装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することができるので、親装置は、常に一定の周期で、下位装置で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができるので、さらなる保守作業の効率化を図ることができる。
【０１８１】
また、上記の親装置側データ伝送要求送出部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされると下位装置に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、親装置側では、ユーザの希望に応じていつでも上記のデータを下位装置から取得することができ、作業機械保守上の柔軟性向上に大いに寄与する。
さらに、上記の親装置は、ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、親装置側で管理記憶されているデータをユーザ装置側へ伝送することができるので、ユーザ装置は、親装置側で統括的に管理されている作業機械の状態に関するデータをいつでも取得・検証することができ、さらに、作業機械の保守性を向上させることができる。
【０１８２】
また、上記の親装置では、異常／故障診断結果に基づいて作業機械の異常／故障修理が必要かどうかを判定することができるので、極めて迅速に作業機械の異常や故障に対する復旧作業を実施することができ、作業機械の異常や故障によるダウンタイムを最小限にすることができる。
このとき、上記の親装置では、上記の異常／故障修理判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定することもできるので、異常／故障修理に必要な部品を正確且つ迅速に特定することができ、より迅速に作業機械の異常や故障に対する復旧作業を実施することができる。なお、この修理部品の決定は、上記の異常／故障修理判定結果に基づき部品ファイルの部品情報を選択することにより行なえば、簡素な構成で容易に実現される。
【０１８３】
また、上記の親装置は、上記の異常／故障修理判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせることもできるので、常に、ユーザ装置側のユーザの意図を考慮して作業機械の異常／故障修理を実施することができ、修理対象の建設機械が稼働中などで実際に修理が行なえないなどの状況が防止され、作業機械の稼働効率の向上に大いに寄与する。
【０１８４】
そして、この親装置は、上記の修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令することもできるので、修理が必要と判断されてからその修理に必要な部品を調達して作業機械の修理を行なうまでの時間を最小限にすることができ、さらに迅速に作業機械の異常や故障復旧作業を実施することができる。
【０１８５】
さらに、この親装置では、上記の必要部品の発注情報を必要部品発注情報記憶部に記憶しておくことができるので、極めて容易に、部品発注状況を集計・管理することができ、保守・運用上の効率化に大いに寄与する。また、この親装置は、上記の必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、上記の修理のための代金の請求を行なうこともできるので、よりスピーディで安全な修理代金の自動清算，決裁を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての移動式作業機械管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態としての移動式作業機械管理システムの詳細構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における建設機械の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における建設機械の要部のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態における建設機械の記憶部の記憶内容例を示す図である。
【図６】本実施形態における建設機械の要部の他のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態におけるユーザ局の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】本実施形態におけるユーザ局の要部のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態における建設機械の状態を示すデータの一例を示す図である。
【図１０】本実施形態における親局の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態における親局の要部のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図１２】本実施形態の建設機械での動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本実施形態の建設機械での他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本実施形態のユーザ局での動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本実施形態の親局での動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本実施形態におけるエレクトロニックバンキングシステムに対する修理費用の請求処理に着目したユーザ局，親局での処理を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
１，２建設機械
３ユーザ局（ユーザ装置）
４親局（親装置）
５部品庫
６無線回線
７衛星回線
８エレクトロニックバンキングシステム
９衛星
１０伝送回線
１１センサ（検知部）
１２データ収集装置（データ管理部）
１３通信装置（第１通信部）
１３′ 通信装置（第４通信部）
１４，１４′，３４，３８，３９，４４，４９入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）
１５，３５，４５中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１６，３６，４６データメモリ
１７，３７プログラムメモリ
１８異常データ
１９データ
２０編集データ
３１無線通信装置
３２データ管理装置
３３通信装置
４０ユーザコンピュータ
４１通信部
４１Ａ通信装置（第３通信部）
４１Ｂ無線通信装置（第５通信部）
４２異常／故障診断装置
４３入力装置
４７診断プログラムメモリ
１２１正常・異常判断部
１２２記憶部（作業機械側記憶部）
３７２記憶部（ユーザ装置側記憶部）
４１２記憶部（親装置側記憶部，異常／故障診断関連情報記憶部）
１２３エラーコード（ＥＣ）生成部
１２４通信制御部
１２４Ａ異常データ伝送制御部（第１通信制御部）
１２４Ｂ記憶状態判定型データ伝送制御部（第２通信制御部）
１２４Ｃ伝送要求入力型データ伝送制御部（第３通信制御部）
１２４Ｄ異常データ伝送制御部（第６通信制御部）
１２４Ｅ記憶状態判定型データ伝送制御部（第７通信制御部）
１２４Ｆ伝送要求入力型データ伝送制御部（第８通信制御部）
３７１通信部（第２通信部）
３７３通信制御部（第４通信制御部）
３７４データ伝送要求送出部（ユーザ装置側データ伝送要求送出部）
４１１データ伝送要求送出部（親装置側データ伝送要求送出部）
３７５，４２３データ伝送要求入力部
３７６，４２４データ伝送要求出力部
３７７，４１９′ 出力部
４１３異常／故障診断部
４１４修理部品決定部
４１５修理要否問合部
４１６部品発注部
４１７修理代金請求部
４１８必要部品発注情報記憶部
４１９通信制御部（第５通信制御部）
４２０修理判定部
４２１部品ファイル
４２２修理部品選択決定部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a mobile work machine management system and a mobile work machine management system for managing the operating state of a mobile work machine such as a construction machine operating in a certain area.SameFor management systemParentsRelates to the device.
[0002]
[Prior art]
In general, construction machines (mobile work machines) such as hydraulic excavators and bulldozers are often used in extremely severe situations at various construction sites (work sites) such as buildings, factories, and landfills. Appropriate maintenance management is required for abnormalities and failures, but specialized knowledge is required for maintenance management of such work machines. Maintenance is often performed instead.
[0003]
For example, when a failure occurs in a work machine at a certain work site, a customer who manages the work machine usually requests a repair / recovery from the manufacturer over the telephone, so that the manufacturer can provide an expert engineer ( A maintenance person is dispatched to repair and restore the work machine.
However, at this time, if the work site is remote, or if it is suddenly moved to another area due to a change in the work plan, etc., until the maintenance person actually arrives at the work site and begins repairing the work machine Can be very time consuming.
[0004]
In view of this, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-144312, a management system has been proposed in which such problems can be solved and efficient work machine maintenance management can be performed.
This system collects various data (for example, operating time, engine speed, hydraulic pump discharge pressure, etc.) related to the working state of the work machine on the work machine side, and the collected various data can be attached to the work machine. Transmission from the wireless communication device (slave unit) to the above management unit through the communication device (base unit) connected to the work unit management unit (site office, customer office, manufacturer, etc.) via a telephone line Thus, it can be managed on the management side.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional management system, the above-mentioned various data transmitted from the work machine is centrally managed (stored) on the management unit side via the master unit, so the data management load on the management unit side May increase, delay in judgments necessary for maintenance and management of the work machine, and delay the action for an abnormality or failure of the work machine.
[0006]
Furthermore, in the above management system, various data collected by the work machine is transmitted to the management unit through the master unit arranged at each work site. Therefore, the configuration of the entire system is very complicated and large. It has become a scale.
In addition, the above-described management unit manually determines whether or not the work machine needs to be repaired based on various data transmitted from the work machine, and dispatches a maintenance person if repair is necessary. Therefore, there is a possibility that a measure for an abnormality or failure of the work machine may be delayed.
[0007]
For example, when a failure occurs in the work machine, a specific error code is transmitted to the management unit. From this error code, the cause of the failure of the work machine at that time can be grasped, but Since details such as the operating state of the work machine cannot be grasped, it is very difficult to quickly determine an accurate treatment for the failure.
[0008]
The present invention has been devised in view of such a problem, and greatly reduces the data management processing (load) in the management unit (parent device), and manually performs failure diagnosis processing of the work machine in the parent device. It is an object of the present invention to be able to perform maintenance and management of work machines efficiently by automatically and promptly.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  Therefore, a mobile work machine management system according to the present invention includes at least one mobile work machine, a user device that communicates with the work machine and manages the state of the work machine, and the user device. And a parent device that performs an abnormality / failure diagnosis of the work machine by communicating with the work machine. The work machine has a detection unit that detects the operating state of the work machine, and a normal / A data management unit having a normal / abnormality determination unit that performs abnormality determination, a work machine side storage unit that stores a determination result in the normality / abnormality determination unit and a detection result in the detection unit, and management and storage in the data management unit A second communication unit that communicates with the work machine and the parent device, and a second communication unit that communicates with the user device with respect to the received data. Communication department A user device side storage unit that stores data from the data management unit in the work machine obtained through the above, and a third communication unit that communicates with the parent device to the user device; and An abnormality / failure diagnosis unit for performing an abnormality / failure diagnosis of the work machine based on data from the user device side storage unit obtained through the third communication unitThe abnormality / failure diagnosis unit further includes a repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result. Further, the repair determination unit Based on the determination result, a repair part determination unit that determines a part necessary for repairing the abnormality / failure, and a repair necessity for inquiring whether the user device needs repair based on the determination result of the repair determination unit of the abnormality / failure diagnosis unit. As a result of the inquiry about the necessity of repair by the inquiry section and the repair necessity inquiry section, when receiving a response indicating that the repair is necessary from the user device, the parts ordering section for instructing the order of the necessary parts, and the parts ordering section A necessary part ordering information storage unit for storing ordering information of necessary parts is provided, and the repaired part determining unit stores a part file for storing part information, and a part file based on the determination result in the repair determining unit Select component information repair parts selection determining unit that determines the parts needed for the abnormality / repairIt is characterized by being configured withThe
A mobile work machine management system according to the present invention includes at least one mobile work machine, a user device that communicates with the work machine and manages the state of the work machine, and the user device. Between the machine and the parent device that diagnoses the abnormality / failure of the work machine. The work machine has a detection unit that detects the operating state of the work machine, and normality / abnormality of the detection result of the detection unit. A data management unit having a normal / abnormal determination unit for making a determination, a work machine side storage unit for storing the determination result in the normal / abnormal determination unit and the detection result in the detection unit, and managed and stored in this data management unit A second communication unit that communicates with the work machine and the parent device, and a second communication unit. Through And a third communication unit that communicates with the user device to the parent device, and a third communication unit that stores data from the data management unit in the work machine obtained as described above, 3. An abnormality / failure diagnosis unit that performs an abnormality / failure diagnosis of the work machine based on data from the user device side storage unit obtained through the communication unit, and this abnormality / failure diagnosis unit displays the abnormality / failure diagnosis result A repair determination unit for determining whether or not an abnormality / failure repair is necessary based on the repairing device, and further, a repair part for determining a part necessary for the repair of the abnormality / failure based on the determination result of the repair determination unit in the parent device A determination unit, a repair necessity inquiry unit for inquiring whether the user device needs to be repaired based on a determination result in the repair determination unit of the abnormality / fault diagnosis unit, and an inquiry about the necessity of repair by the repair necessity inquiry unit Result of In response to a response from the user device indicating that repair is required, a parts ordering unit that issues an order for the required parts, and in cooperation with the ordering of the required parts by the parts ordering part, the electronic banking system is charged for the repair. In addition to providing a repair charge requesting section, the repair part determination section selects part information in the part file based on the part file storing the part information and the determination result in the repair determination section for abnormal / fault repair. A repair part selection determining unit that determines necessary parts may be provided.
[0010]
  Here, the data management unit may be provided with an error code generation unit that generates an error code when the normality / abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred.Yes.
  Further, in the data management unit in the work machine, when the detection result in the detection unit is abnormal, the abnormal data stored in the work machine side storage unit and at least the data obtained immediately before the abnormal data May be provided through the first communication unit to the user device side.Yes.
[0011]
  In addition, this 1st communication control part is the above-mentioned abnormal data memorize | stored in the working machine side memory | storage part, and the data memorize | stored before abnormal data, when the detection result in the said detection part is abnormal. It may be configured to transmit to the user device side through the first communication unit.Yes.
  Furthermore, the data management unit in the work machine includes the first communication unit that stores all data stored in the work machine side storage unit when the storage state in the work machine side storage unit exceeds a predetermined capacity. There may be provided a second communication control unit for transmitting to the user equipment throughYes.
[0012]
  After all the data stored in the work machine side storage unit is transmitted to the user device side through the first communication unit by the second communication control unit, the stored contents of the work machine side storage unit are May be configured to be clearedYes.
  Further, when the data management unit in the work machine receives a data transmission request from the user device, in response to the data transmission request, the data stored in the work machine side storage unit is transmitted to the user through the first communication unit. A third communication control unit that transmits to the device side may be provided.Yes.
[0013]
  Further, the user device side data transmission request sending unit for sending a data transmission request managed and stored in the work machine or the parent device to at least one of the work machine and the parent device. You can set upYes.
  The user device-side data transmission request sending unit may be configured to automatically send a data transmission request to the work machine or the parent device at a predetermined time interval.AndA data transmission request input unit for performing a data transmission request by a user, and a data transmission request output for outputting a data transmission request to a work machine or a parent device when a data request is input through the data transmission request input unit You can configure it withYes.
[0014]
  Furthermore, the user device may include an output unit that outputs desired storage information stored in the user device-side storage unit to the outside.TheIn addition, upon receiving a data transmission request from the parent device, a fourth communication control unit that transmits data stored in the user device side storage unit to the parent device side through the second communication unit in response to the data transmission request You can set upYes.
[0015]
  Furthermore, the parent device may include a parent device-side data transmission request sending unit that sends a transmission request for data stored in the user device-side storage unit to the user device.Yes.
  The parent device-side data transmission request sending unit may be configured to automatically send a data transmission request to the user device at a predetermined time interval.AndA data transmission request input unit in which an operation for a data transmission request is performed by a user, and a data transmission request output that outputs a data transmission request to the user device when a data request is input through the data transmission request input unit You can configure it withYes.
[0016]
  Further, the parent device is provided with an abnormality / fault diagnosis related information storage unit for storing information related to the abnormality / fault diagnosis obtained by the abnormality / fault diagnosis unit, and requests for data transmission from the user device. In response to the data transmission request, a fifth communication control unit may be provided for transmitting the data stored in the abnormality / fault diagnosis related information storage unit to the user device side through the third communication unit.Yes.
[0020]
  In addition, when the detection result of the detection unit is abnormal, the data management unit in the work machine transmits the determination result and the detection result stored in the work machine side storage unit to the first communication. A first communication control unit for transmitting to the user device side through the unit.Yes.
  Further, the parent device includes a parent device-side storage unit that stores data from the data management unit in the work machine obtained through the third communication unit, and a desired device stored in the parent device-side storage unit. It may have an output unit that outputs stored information to the outside.Yes.
[0021]
  Further, the output unit of the user device may be configured to output the stored information to a computer that gives a transmission request command in order to obtain data on the work machine.Yes.
  Further, the parent device includes a computer that outputs a read request command for data stored in the parent device-side storage unit, and the output unit of the parent device receives the read request command from the computer. In response to the command, the data stored in the storage device on the parent device side may be output to the computer.Yes.
[0030]
Next, a parent device of the present invention is provided between at least one mobile work machine, a user device that communicates with the work machine and manages the state of the work machine, and the user device. This is for a mobile work machine management system formed by providing a parent device that performs communication to diagnose an abnormality / failure of a work machine, and is a third device that performs communication with the user device. A communication unit and an abnormality / failure diagnosis unit that performs an abnormality / failure diagnosis of the work machine based on data from the user device obtained through the third communication unit are provided. A repair judgment unit that judges whether an abnormality / fault repair is necessary based on the fault diagnosis resultIn addition, a repair part determination unit that determines parts necessary for abnormality / fault repair based on the determination result in the repair determination unit, and a user based on the determination result in the repair determination unit of the abnormality / fault diagnosis unit in the parent device Inquires about the necessity of repair to the device, and orders the necessary parts when receiving a response from the user device that the repair is necessary as a result of the inquiry about the necessity of repair by the repair necessity inquiry portion. And a necessary parts ordering information storage unit for storing ordering information of necessary parts by the parts ordering part.It is characterized by havingThe
The parent apparatus of the present invention communicates between at least one mobile work machine, a user apparatus that communicates with the work machine and manages the state of the work machine, and the user apparatus. For a mobile work machine management system formed by providing a parent apparatus for performing abnormality / failure diagnosis of the work machine and performing communication with the above-mentioned user apparatus And an abnormality / failure diagnosis unit for diagnosing the abnormality / failure of the work machine based on data from the user device obtained through the third communication unit. A repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the diagnosis result, and further, a repair part that determines a part necessary for the abnormality / failure repair based on the determination result of the repair determination unit in the parent device A repair necessity inquiry section that inquires the user device whether or not the repair is necessary based on the determination result of the fixing section and the repair determination section of the abnormality / failure diagnosis section, and an inquiry about whether the repair is necessary by the repair necessity inquiry section. As a result, when receiving a response indicating that a repair is required from the user device, the parts ordering unit that issues an order for the necessary parts and the electronic banking system are charged for repairs in cooperation with the ordering of the necessary parts by the parts ordering part. A repair fee requesting section that performs the following may be provided.
[0031]
  Here, the parent device may be provided with a parent device-side data transmission request sending unit that sends a transmission request for data stored in the user device to the user device.Yes.
  The parent device-side data transmission request sending unit may be configured to automatically send a data transmission request to the user device at a predetermined time interval.AndA data transmission request input unit that is operated by a user for a data transmission request, and a data transmission request output unit that outputs a data transmission request to a user device when a data request is input through the data transmission request input unit; You can configure it withYes.
[0032]
  Further, the parent device is provided with an abnormality / fault diagnosis related information storage unit for storing information related to the abnormality / fault diagnosis obtained by the abnormality / fault diagnosis unit and receives a data transmission request from the user device. In response to the data transmission request, a fifth communication control unit may be provided for transmitting the data stored in the abnormality / fault diagnosis related information storage unit to the user apparatus side through the third communication unit.Yes.
[0033]
  Also, OThe physical component determining unit selects a component file that stores component information and a component necessary for abnormal / fault repair by selecting the component information of the component file based on the determination result of the repair determination unit. There may be a selection decision sectionYes.
[0035]
  In this case, the parent deviceTheThe parent device side storage unit for storing data from the data management unit in the work machine obtained through the third communication unit, and the output for outputting the desired storage information stored in the parent device side storage unit to the outside Even if you have a departmentYes.
[0036]
  Further, the parent device includes a computer that outputs a read request command for data stored in the parent device-side storage unit, and when the output unit receives the read request command from the computer, The data stored in the parent device side storage unit may be output to the computer according toYes.
[0042]
Hereinafter, related techniques of the present invention will be described.
The related art of the present invention includes: at least one mobile work machine; and a parent device that communicates with the work machine to manage the state of the work machine and perform abnormality / failure diagnosis of the work machine. A detection unit that detects an operating state of the work machine, a normal / abnormal determination unit that performs a normal / abnormal determination on a detection result of the detection unit, and a normal / abnormal determination unit A data management unit having a work machine-side storage unit that stores a determination result and a detection result of the detection unit, and a fourth unit that performs communication between the parent device with respect to data managed and stored by the data management unit A communication unit and a fifth communication unit that communicates with the work machine, and data from the data management unit in the work machine obtained through the fifth communication unit. A parent device storage unit It is characterized in that it is constructed to include an abnormality / failure diagnosis unit for performing an abnormality / failure diagnosis of the working machine based on the data stored in the parent device side storage unit.
[0043]
Here, the data management unit may be provided with an error code generation unit that generates an error code when the normality / abnormality determination unit determines that there is an abnormality. Further, the data management unit in the work machine, when the detection result in the detection unit is abnormal, is obtained at least immediately before the abnormal data stored in the work machine side storage unit You may have the 6th communication control part which transmits data to this parent apparatus side through this 4th communication part.
[0044]
Further, the sixth communication control unit in the work machine stores the abnormal data stored in the work machine side storage unit and the previous abnormal data when the detection result in the detection unit is abnormal. The data may be transmitted to the parent device side through the fourth communication unit.
Further, when the storage state in the work machine side storage unit exceeds a predetermined capacity, the data management unit in the work machine transfers all the data stored in the work machine side storage unit through the fourth communication unit. You may have the 7th communication control part transmitted to the parent apparatus side. Further, after all the data stored in the work machine side storage unit is transmitted to the parent device side through the fourth communication unit by the seventh communication control unit in the work machine, the work machine side storage unit The stored contents may be cleared.
[0045]
Further, when the data management unit in the work machine receives a data transmission request from the parent device, the data stored in the work machine side storage unit is transmitted through the fourth communication unit in response to the data transmission request. You may have the 8th communication control part transmitted to this parent | device side.
Further, the parent device may include a parent device-side data transmission request sending unit that sends a transmission request for data stored and managed by the working machine to the working machine. In addition, the parent device-side data transmission request sending unit may be configured to automatically send a data transmission request to the work machine at a predetermined time interval.
[0046]
Further, the data transmission request sending unit on the parent device side sends a data transmission request input unit to which an operation for a data transmission request is performed by a user, and receives a data request input through the data transmission request input unit to the work machine. A data transmission request output unit that outputs a data transmission request may be provided.
In addition, the parent device may include an output unit that outputs desired storage information stored in the parent device-side storage unit to the outside. Furthermore, the abnormality / failure diagnosis unit in the parent device may include a repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result.
[0047]
Furthermore, the parent device may be configured to include a repair part determination unit that determines a part necessary for the abnormality / fault repair based on the determination result of the repair determination unit. In addition, the repair part determination unit selects a part file storing the part information and a part information of the part file based on a determination result in the repair determination unit, and determines a part necessary for abnormality / fault repair. A component selection determination unit may be provided.
[0048]
Furthermore, the parent device may include a repair necessity inquiry unit that inquires the work machine whether or not repair is necessary based on a determination result of the repair determination unit of the abnormality / failure diagnosis unit. In addition, there is provided a parts ordering section for instructing the ordering of necessary parts upon receiving a response indicating that repair is necessary from the work machine as a result of inquiries about the necessity of repair by the repair necessity inquiry section in the parent device. Also good.
[0049]
Further, a necessary part ordering information storage unit that stores ordering information of necessary parts by the part ordering unit in the parent device may be provided. In addition, a repair price claiming unit for billing for repair may be provided in the electronic banking system in cooperation with the ordering of necessary parts by the parts ordering unit in the parent device.
Next, according to the related art of the present invention, communication between at least one mobile work machine and the work machine is performed to manage the state of the work machine and to perform abnormality / failure diagnosis of the work machine. In the mobile work machine management system provided with a parent device, the work machine detects the operating state of the work machine, stores the detection result, and performs normality / abnormality determination on the detection result. The determination result is stored, while the stored data is sent to the parent device via the data transmission means, and the parent device stores the storage data from the work machine and based on the stored data, It is characterized by performing abnormality / failure diagnosis of work machines.
[0050]
In addition, the related technology of the present invention is a master that performs communication between at least one mobile work machine and the work machine to manage the state of the work machine and perform abnormality / failure diagnosis of the work machine. A mobile work machine for a mobile work machine management system formed by providing a device, a detection unit for detecting an operating state of the work machine, and a normal / A data management unit having a normal / abnormality determination unit that performs abnormality determination, a determination result of the normality / abnormality determination unit and a work machine side storage unit that stores the detection result of the detection unit, and the data management unit A fourth communication unit that communicates with the parent device with respect to stored data, and the data management unit, when the detection result in the detection unit is abnormal, the work machine side storage unit The abnormal data stored in It is characterized by having a sixth communication control unit for transmitting to the parent device side via the fourth communication unit data with at least the different and data obtained immediately before the normal data.
[0051]
Here, an error code generation unit may be provided that generates an error code when the normality / abnormality determination unit determines that there is an abnormality. Further, when the detection result of the detection unit is abnormal, the sixth communication control unit obtains the abnormal data stored in the work machine side storage unit and the data stored before the abnormal data. It may be configured to transmit to the parent device side through the fourth communication unit.
[0052]
Further, when the storage state of the work machine side storage unit exceeds a predetermined capacity, the data management unit transfers all data stored in the work machine side storage unit to the parent device side through the fourth communication unit. You may have the 7th communication control part which transmits. In addition, after all the data stored in the work machine side storage unit is transmitted to the parent device side through the fourth communication unit by the seventh communication control unit, the storage contents of the work machine side storage unit are stored. It may be configured to be cleared.
[0053]
Further, when the data management unit receives a data transmission request from the parent device, in response to the data transmission request, the data management unit transmits the data stored in the work machine side storage unit through the fourth communication unit. You may have the 8th communication control part which transmits to.
In addition, the related technology of the present invention is a master that performs communication between at least one mobile work machine and the work machine to manage the state of the work machine and perform abnormality / failure diagnosis of the work machine. And a fifth communication unit that communicates with the work machine, the fifth communication unit obtained through the fifth communication unit. A parent device storage unit for storing data from the work machine; and an abnormality / failure diagnosis unit for performing an abnormality / failure diagnosis of the work machine based on the data stored in the parent device storage unit. The failure diagnosis unit includes a repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result.
[0054]
Here, a parent device side data transmission request sending unit for sending a transmission request for data stored in the working machine to the working machine may be provided. Further, the parent device side data transmission request sending unit may be configured to automatically send a data transmission request to the work machine at a predetermined time interval.
Further, when the master device side data transmission request sending unit inputs a data request through the data transmission request input unit through which the user performs an operation for requesting data transmission, On the other hand, a data transmission request output unit that outputs a data transmission request may be provided.
[0055]
Further, an output unit that outputs desired storage information stored in the parent device side storage unit to the outside may be provided. Furthermore, a repair part determination unit that determines a part necessary for abnormality / failure repair based on the determination result of the repair determination unit may be provided. In addition, the repair part determination unit selects a part file storing the part information and a part information of the part file based on a determination result in the repair determination unit, and determines a part necessary for abnormality / fault repair. A component selection determination unit may be provided.
[0056]
Furthermore, a repair necessity inquiry section that inquires of the user device whether or not repair is necessary may be provided based on the determination result in the repair determination section of the abnormality / failure diagnosis section. Further, as a result of the inquiry about the necessity of repair by the repair necessity inquiry section, there may be provided a parts ordering section for instructing the order of the necessary parts upon receiving a response indicating that the repair is necessary from the work machine.
In addition, a necessary part ordering information storage unit that stores ordering information of necessary parts by the part ordering unit may be provided. Further, a repair price requesting unit for charging for repair may be provided in the electronic banking system in cooperation with the ordering of necessary parts by the part ordering unit.
[0057]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile work machine management system as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this management system includes construction machines 1, 2, user stations 3, and a master station. 4 and parts cabinet 5 are formed. In addition, what is shown by the code | symbol 8 is an electronic banking system for automatic liquidation of the maintenance operation cost etc. about the construction machines 1 and 2 which the master station 4 manages by electronic payment, The detail of this system 8 is mentioned later.
[0058]
Here, the construction machine (mobile work machine) 1 is a hydraulic excavator, a bulldozer or the like that performs work at a work site such as a construction site. Time, engine speed, hydraulic pump discharge pressure, etc.), while collecting by communicating with the user station 3 through the radio link 6 [or satellite link 7 using satellite 9 (see FIG. 2)] The various data described above can be transmitted to the user station 3 or the master station 4.
[0059]
However, in this embodiment, the construction machine 1 transmits the collected data to the user station 3 and the construction machine 2 transmits to the master station 4 respectively.
In addition, the user station (user device) 3 receives the above-mentioned various data transmitted from the construction machine 1 (or 2) working at the work site under the jurisdiction through the wireless line 6 and receives the data as a user. While managing (storing) the station 3 side, it transmits the above-mentioned various data managed and stored by itself to the host station 4 on the upper side via a desired transmission line 10 such as a telephone line or a data line. is there.
[0060]
The communication between the user station 3 and the master station 4 may be performed using the satellite 9 in the same manner as the communication between the construction machine 1 and the user station 3.
Further, the master station (parent device) 4 receives and manages the various data transmitted from the construction machine 1 via the user station 3 or the various data directly transmitted from the construction machine 2. (Storing) On the other hand, the abnormality / failure diagnosis of the construction machine is performed based on the received data, and if there is an abnormality, abnormality / failure in the construction machines 1 and 2, parts necessary for the repair are ordered from the parts warehouse 5, The repair fee is charged to the electronic banking system 8.
[0061]
For this reason, first, the construction machine 1 is configured by including the sensor 11, the data collection device 12, and the communication device 13 as shown in FIG. 2 when focusing on the hardware configuration of the main part according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the collection device 12 further includes input / output interface units (I / O) 14 and 14 ′, a central processing unit (CPU) 15, a data memory 16, and a program memory 17. Yes.
[0062]
Here, each sensor (detection unit) 11 detects the operating state of the construction machine 1, and for example, the accumulated operating time of the construction machine 1, the engine speed, and the discharge of the hydraulic pump by these sensors 11. Various data such as pressure are appropriately obtained as detection results. There are various types of data obtained by the sensor 11 other than the above, but they are omitted in this embodiment.
[0063]
In the data collection device (data management unit) 12, the input / output interface unit 14 serves as an interface between each sensor 11 and the CPU 15, and the input / output interface unit 14 ′ includes the CPU 15, the communication device 13, and the like. The CPU 15 reads out a desired program stored in the program memory 17 and operates to centrally control processing in the data collection device 12.
[0064]
Furthermore, the communication device (first communication unit) 13 is for communicating with the user station 3 regarding the data managed (stored) by the data management unit 12 described above, and here, as described above. Communication using the wireless line 6 (or the satellite line 7) is performed.
And when this construction machine 1 pays attention to the function (software part), as shown in FIG. 4, in addition to the sensor (detection part) 11 and the communication apparatus (first communication part) 13, the data collection apparatus (data management) Section) 12 includes a normal / abnormal determination section 121, a storage section 122, an error code (EC) generation section 123, and a communication control section 124.
[0065]
Here, the normality / abnormality determination unit 121 performs normality / abnormality determination on the detection result of each sensor 11 (for example, when the engine speed exceeds a predetermined speed or when the discharge pressure of the hydraulic pump reaches a predetermined pressure). More specifically, the reference value that requires repair for each item, such as the engine speed of the construction machines 1 and 2, the discharge pressure of the engine pump, the temperature of the hydraulic oil, etc. Threshold value) is set, and each setting value in the table is referred to and it is determined that an item exceeding the threshold value needs to be repaired.
[0066]
However, in this case, the normality / abnormality determination unit 121 is configured to perform this determination processing on, for example, 100 pieces (types) of data every certain time t.
Furthermore, the storage unit (working machine side storage unit) 122 stores the determination result (normal / abnormal) in the normality / abnormality determination unit 121 and the detection result in the sensor 11. In the present embodiment, for example, As shown in FIG. 5, 100 pieces of data obtained from the normality / abnormality determination unit 121 at every time t are sequentially stored.
[0067]
In addition, the error code generation unit 123 generates an error code (EC) when the normality / abnormality determination unit 121 determines that the detection result of the sensor 11 is abnormal. Then, the error code generated by the error code generation unit 123 is stored in the storage unit 122 together with the detection result of the sensor 11 as an abnormality determination result.
[0068]
Furthermore, the communication control unit 124 controls the communication with the user station 3 as a whole. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the abnormal data transmission control unit 124A, the storage state determination type data transmission control unit. 124B and a transmission request input type data transmission control unit 124C.
Here, when the detection result of the sensor 11 is abnormal, the abnormal data transmission control unit 124A (first communication control unit) stores an error code (EC) in the storage unit 122, for example, as schematically illustrated in FIG. ) Stored together (abnormal data 18) and at least the corresponding (of the same type) of 100 data groups obtained (stored) immediately before the abnormal data 18 (within the previous time t) ) Data 19 (see shaded area) is transmitted to the user station 3 through the communication unit 13.
[0069]
However, in this embodiment, the abnormal data transmission control unit 124A, as will be described later, every time new data is stored in the storage unit 122 for a predetermined number (for example, 100) or new data is stored. Each time one is stored, it is determined whether the abnormal data 18 is stored in the storage unit 122. If the abnormal data 18 is stored, the abnormal data 18 and immediately before the abnormal data 18 are stored as described above. The obtained data 19 is transmitted to the user station 3.
[0070]
Further, the storage state determination type data transmission control unit 124B (second communication control unit), when the storage state in the storage unit 122 exceeds a predetermined capacity (that is, when the remaining capacity of the storage unit 122 becomes a predetermined value or less). All the data stored in the storage unit 122 is transmitted to the user station 3 through the communication unit 13, and in this embodiment, after all the data stored in the storage unit 122 is transmitted to the user station 3 side, The stored contents of the storage unit 122 are cleared.
[0071]
Further, when the transmission request input type data transmission control unit 124C (third communication control unit) receives a data transmission request from the user station 3 on the upper side, all data in the storage unit 122 or one of the data is stored in the storage unit 122 according to the data transmission request. Data is transmitted to the user station 3 through the communication unit 13.
Note that the functions of the normality / abnormality determination unit 121, error code generation unit 123, and communication control unit 124 (data transmission control units 124A to 124C) are performed by the CPU 15 in FIG. 3, and the function of the storage unit 122 is illustrated in FIG. 3 plays the data memory 16.
[0072]
On the other hand, the construction machine 2 described above has the same hardware configuration as the construction machine 1 described above, and has substantially the same functional configuration, but the construction machine 1 communicates with the user station 3. Since the construction machine 2 directly communicates with the master station 4, as shown in FIGS. 2 and 6, the communication unit 13 is replaced with the communication unit 13 and the communication control unit 124 in the configuration shown in FIG. 'And a communication control unit 124'. The other parts are the same as those shown in FIG.
[0073]
Here, the communication unit (fourth communication unit) 13 ′ communicates with the master station 4 regarding the data managed and stored in the storage unit 122 of the data management unit 12. As described above, communication using a telephone line or a data line is performed.
Further, the communication control unit 124 ′ controls the communication with the master station 4 in an integrated manner. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the abnormal data transmission control unit 124 D, the storage state determination type data transmission control. Unit 124E and a transmission request input type data transmission control unit 124F.
[0074]
Here, when the detection result of the sensor 11 is abnormal, the abnormal data transmission control unit 124D (sixth communication control unit) and the abnormal data 18 (see FIG. 5) stored in the storage unit 122 and at least the abnormality The data 19 obtained immediately before the data 18 is transmitted to the master station 4 side through the communication unit 13 ′. The storage state determination type data transmission control unit 124 E (seventh communication control unit) is the storage unit 122. When the storage state exceeds the predetermined capacity, all the data stored in the storage unit 122 is transmitted to the master station 4 side through the fourth communication unit 13 '.
[0075]
However, also in this case, after all the data stored in the storage unit 122 is transmitted to the master station 4 side, the storage content of the storage unit 122 is cleared. In addition, when the transmission request input type data transmission control unit 124F (eighth communication control unit) receives a data transmission request from the master station 4, all or a part of the data in the storage unit 122 according to the data transmission request. Is transmitted to the master station 4 through the communication unit 13 '.
[0076]
Next, the user station 3 pays attention to the hardware configuration of the main part according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 7, respectively, as shown in FIGS. 2 and 7, the wireless communication device 31, the data management device 32, the communication device 33, and the user computer. 40 is configured.
Here, the wireless communication device 31 is for performing communication with the construction machine 1 using the wireless line 6 or the satellite line 7, and the data management device 32 is received through the wireless communication device 31. The above-mentioned various data from the construction machine 1 are managed and stored. The communication device 33 is for performing communication with the master station 4 using a telephone line or a data line. The above-mentioned data managed and stored in the unit 12 and transmission requests (commands) of data managed and stored in the master station 4 as described later are exchanged.
[0077]
In addition, the user computer 40 gives a predetermined instruction to the data management device 32 to send a data transmission request in order to obtain various data related to the operating state of the construction machine 1 from the construction machine 1 or the master station 4. For example, as shown in FIG. 9, the edited data 20 is displayed on a display or a printer (shown in FIG. 9). For printing out through a printing apparatus (not shown).
[0078]
As shown in FIG. 7, the data management device 32 further includes input / output interface units (I / O) 34, 38, 39, a CPU 35, a data memory 36, and a program memory 37. Yes.
Here, the input / output interface unit (I / O) 34 is for providing an interface between the wireless communication device 31 and the CPU 35, and the CPU 35 reads a desired program stored in the program memory 37. In this way, the processing in the data management device 32 is comprehensively controlled. The communication device 33 uses the telephone line, the data line, or the like for communication with the master station 4 as described above. To do.
[0079]
When attention is paid to the function (software part), the user station 3 includes a communication unit 371, a storage unit 372, a communication control unit 373, a data transmission request sending unit 374, and an output unit 377 as shown in FIG. Configured.
Here, the communication unit 371 (second communication unit) is for communicating with the construction machine 1 and the master station 4, and also functions as the wireless communication device 31 and the communication device 33 described above. . The storage unit (user device side storage unit) 372 stores data obtained through the communication unit 371, and the communication control unit 373 (fourth communication control unit) is obtained through the communication unit 371. Controls the process of writing the data to the storage unit 372 and the process of reading / transmitting the data stored in the storage unit 372. Here, when a data transmission request is received from the master station 4, the data transmission request Accordingly, the data stored in the storage unit 372 is transmitted to the master station 4 through the communication unit 371.
[0080]
In this embodiment, as will be described later, the communication control unit 373 receives the confirmation communication information on whether repair is necessary or not sent from the master station 4 via the communication unit 371, and sends it to the user computer 40. It is also possible to display a message indicating that repair is necessary, or to send a repair request (repair required) to the master station 4 via the communication unit 371 when a command requesting repair is received from the user computer 40 after this display. It has become so.
[0081]
Further, the data transmission request sending unit (user device side data transmission request sending unit) 374 stores data stored in the construction machine 1 or the master station 4 for at least one of the construction machine 1 and the master station 4. In this embodiment, a data transmission request is automatically sent to the construction machine 1 or the master station 4 at a predetermined time interval, while the predetermined command is sent from the user computer 40. Even when input, the data transmission request is sent to the construction machine 1 or the master station 4.
[0082]
For this reason, the data transmission request sending unit 374 further includes a data transmission request input unit 375 and a data transmission request output unit 376 as shown in FIG.
Here, the data transmission request input unit 375 receives the transmission request command from the input device 43, so that the user (maintenance staff) of the user station 3 uses the user computer 40 as an operation for the above data transmission request. The data transmission request output unit 376 detects that the command input has been performed. When the data transmission request input unit 374 detects the command input operation, the data transmission request output unit 376 sends the command to the construction machine 1 or the master station 4. On the other hand, the data transmission request is output.
[0083]
Further, the output unit 377 outputs desired storage information stored in the storage unit 372 to the external user computer 40. Here, a data read request command is input from the user computer 40. In response to the command, the storage information in the storage unit 373 is read out and sent to the user computer 40.
[0084]
The functions of the communication control unit 373, data transmission request sending unit 374 (data transmission request input unit 375, data transmission request output unit 376) and output unit 377 are performed by the CPU 35 in FIG. The function 372 is performed by the data memory 36 in FIG.
Next, focusing on the hardware configuration of the main part according to the present embodiment, the master station 4 described above includes a communication device 41A, a wireless communication device 41B, an abnormality / fault diagnosis device, as shown in FIGS. 42 and an input device (computer) 43.
[0085]
Here, the communication device 41A (third communication unit) performs communication using the telephone line or the data line with the user station 3 as described above, and the wireless communication device 41B (fifth communication unit). Performs communication with the construction machine 2 using the wireless line 6 or the satellite line 7, and the abnormality / failure diagnosis device 42 performs abnormality / failure diagnosis of the construction machine 1 or 2.
[0086]
As shown in FIG. 10, the abnormality / failure diagnosis device 42 includes input / output interface units (I / O) 44 and 49, a CPU 45, a data memory 46, and a diagnostic program memory 47.
Here, the input / output interface unit 44 is for taking an interface between the wireless communication device 41 and the CPU 45, and the CPU 45 is stored in the data and diagnostic program memory 37 in the data memory 46. By reading out and operating the abnormality / failure diagnosis program, the control for performing abnormality / failure diagnosis on the construction machine 1 or 2 is performed in an integrated manner.
[0087]
The input / output interface unit 49 is an interface between the CPU 45 and the input device 43.
Further, the input device 43 requests the construction machine 2 or the user station 3 to transmit data stored and stored in the data management unit 12 of the construction machine 2 or data stored in the storage unit 372 of the user station 3. When the command is input or the abnormality / failure diagnosis device 42 determines that an abnormality / failure repair of the construction machine 1 or 2 is necessary, the contact information for confirming whether or not the repair is actually performed is sent to the construction machine 2 or This is for inputting a command to be sent to the user station 3, inputting a repair completion / incomplete of the construction machine 1 or 2, a repair charge request command, or the like.
[0088]
The master station 4 pays attention to its function (software part), as shown in FIG. 11, a data transmission request sending part 411, a storage part 412, an abnormality / fault diagnosis part 413, a repair part determination part 414, a repair part. A necessity inquiry part 415, a parts ordering part 46, a repair price requesting part 417, a necessary parts ordering information storage part 418, a communication control part 419, and an output 420 are configured. However, in FIG. 11, the communication device 41 </ b> A and the wireless communication device 41 </ b> B are shared as one communication unit 41.
[0089]
Here, the data transmission request sending unit (parent device side data transmission request sending unit) 411 is the data stored in the storage unit 372 for the user station 3 or the data management unit for the construction machine 2. In this embodiment, the data transmission request is automatically sent to the user station 3 or the construction machine 2 at a predetermined time interval. Even when a transmission request command is input from the input device 43, a data transmission request is sent to the user station 3 or the construction machine 2.
[0090]
For this reason, as shown in FIG. 11, the data transmission request sending unit 411 further includes a data transmission request input unit 423 and a data transmission request output unit 424. The data transmission request input unit 423 includes: By receiving the transmission request command from the input device 43, it is detected that the user of the master station 4 has performed the command input using the input device 43 as an operation for requesting data transmission. When the data transmission request input unit 423 detects the command input operation, the data transmission request output unit 424 outputs the data transmission request to the user station 3 or the construction machine 2.
[0091]
Further, the storage unit (parent device side storage unit, abnormality / fault diagnosis related information storage unit) 412 stores data from the data management unit 12 in the construction machine 2 obtained through the communication device (fifth communication unit) 41B. On the other hand, information related to the abnormality / failure diagnosis obtained by the abnormality / failure diagnosis unit 413 is stored. The storage unit 412 may be separately prepared for storing data from the data management unit 12 and storing information related to abnormality / failure diagnosis.
[0092]
Further, the abnormality / failure diagnosis unit 413 receives data from the lower side obtained through the wireless communication device 41 [data from the user station 3 (storage unit 372: see FIG. 8) or the construction machine 2 (data management unit 12). : Data from FIG. 6)], the abnormality / failure diagnosis of the construction machine 1 or 2 is performed. Here, as shown in FIG. 11, the abnormality / failure is based on the abnormality / failure diagnosis result. A repair determination unit 420 that determines whether repair is necessary is provided.
[0093]
Further, the repair part determination unit 414 determines parts necessary for abnormality / fault repair based on the determination result of the above-described repair determination unit 420. In this embodiment, as shown in FIG. A component file 421 for storing information, and a repair component selection determining unit 422 for selecting the component information in the component file 421 based on the determination result of the repair determination unit 420 and determining a part necessary for the abnormality / fault repair are provided. Configured.
[0094]
Specifically, in the present embodiment, the part file 421 described above is a part name (for a hydraulic pump device, which is necessary for repairing an abnormality / failure of each of the devices that may cause an abnormality / failure in the work machines 1 and 2. For example, when the repair determination unit 420 determines that an abnormality / failure has occurred in the hydraulic pump device of the work machines 1 and 2, the repair component selection determination unit 422 By referring to the hydraulic pump device in the file 421, a part name (pump and its accessory parts) necessary for abnormality / fault repair is obtained.
[0095]
Further, the repair necessity inquiry unit 415 makes an inquiry to the user station 3 or the construction machine 2 on the necessity of repair (such as the date and time of repair if necessary) together with an estimate of the repair cost based on the determination result in the repair determination unit 420. Is. The estimate of the repair cost is calculated by the repair necessity inquiry unit 415 based on the price of the required component at the time when the repair component selection determination unit 422 determines the part required for repair. It has become so.
[0096]
As a result of the inquiry about the necessity of repair by the repair necessity inquiry section 415, the parts ordering section 416 returns a response indicating that the repair is necessary from the user station 3 or the construction machine 2 (including date and time information on which repair is required). Upon receipt, the desired parts are ordered and transported (only orders may be ordered) to the parts warehouse 5 (see FIGS. 1 and 2) by a desired communication means.
[0097]
Note that the parts warehouse 5 of this embodiment is assumed to be automated, and upon receiving an order for and ordering the necessary parts, the robot in the parts warehouse 5 automatically assigns the necessary parts for each part type. It is possible to automatically complete preparation for transportation of parts by searching from the classified parts shelf, packing the necessary parts, and displaying the transportation destination of the necessary parts by attaching a destination tag to the packed necessary parts. It has become.
[0098]
Further, the repair charge requesting unit 417 cooperates with the ordering of the necessary parts by the parts ordering unit 416 to charge the electronic banking system 8 (see FIG. 2) for the repair (for example, the part price + repair price). The necessary parts ordering information storage unit 418 stores ordering information of necessary parts by the parts ordering unit 416.
[0099]
Further, the communication control unit 419 (fifth communication control unit) comprehensively controls transmission / reception control of data and data transmission requests regarding the state of the construction machines 1 and 2 exchanged through the communication device 41A and the wireless communication device 41B. Thus, in this embodiment, when a data transmission request is received from the user station 3, the data stored in the storage unit 412 is transferred to the user station 3 side through the communication unit 41 (communication device 41A) in response to the data transmission request. It is designed to transmit.
[0100]
The output unit 419 ′ outputs desired storage information stored in the storage unit 412 to, for example, the external input device 43. Here, when a data read request command is received from the input device 43, the output unit 419 ′ responds to the command. Thus, the storage information in the storage unit 412 is read out and sent to the input device 43.
The functions of the abnormality / failure diagnosis unit 413, the repair part determination unit 414, the repair necessity inquiry unit 415, the part ordering unit 416, and the repair price request unit 417 are performed by the CPU 45 in FIG. Each function of 412 and the necessary parts order information storage unit 418 is performed by the data memory 46 in FIG.
[0101]
In the management system of the present embodiment configured as described above, the operation state of the construction machine 1 is detected by the sensor 11 in the construction machine 1 and the detection result is stored in the storage unit 122 of the data management unit 12. The normality / abnormality determination unit 121 performs normality / abnormality determination on the detection result, and stores the determination result in the storage unit 122.
[0102]
Then, the construction machine 1 sends these stored data to the user station 3 via the communication device 13, and the user station 3 stores the stored data from the construction machine 1 in the storage unit 372. Furthermore, the user station 3 The data stored in the storage unit 372 is sent to the master station 4 via the communication device 33, and the master station 4 performs abnormality / failure diagnosis of the construction machine 1 based on the data from the user station. 42 (abnormality / failure diagnosis unit 413).
[0103]
On the other hand, in the construction machine 2, the operating state is detected by the sensor 11, and the detection result is stored in the storage unit 122 of the data management unit 12, and the normal / abnormal determination unit 121 determines whether the detection result is normal or abnormal. The determination result is stored in the storage unit 122, while the stored data is sent to the master station 4 via the communication unit 13 '.
[0104]
In the master station 4, the storage data from the construction machine 2 is stored, and the abnormality / failure diagnosis of the construction machine 2 is performed by the abnormality / failure diagnosis device 42 (abnormality / failure diagnosis unit 413) based on the stored data.
In this way, the master station 4 receives data related to the state (normal / abnormal) of the work machines 1 and 2 through communication of data managed by the work machine 2 or the user station 3, and the construction machine 1 based on the data. , 2 abnormality / failure diagnosis is performed, the processing (load) for data management regarding the state of the construction machines 1, 2 is distributed and greatly reduced, and the above-mentioned abnormality / failure diagnosis processing by the master station 4 is performed. Speed and processing capacity are greatly improved. Therefore, it becomes possible to cope with an abnormality or failure of the construction machines 1 and 2 very quickly.
[0105]
Further, since it is not necessary to provide the user apparatus with an abnormality / fault diagnosis apparatus that is usually very expensive, the cost on the user side can be greatly reduced. Furthermore, since a work machine abnormality / failure is dealt with online (communication), it is not necessary for the maintenance person of the work machine to go directly to the site, and the labor and burden of the maintenance person can be greatly reduced.
[0106]
Hereinafter, the above-described operation will be described in detail focusing on the construction machines 1, 2, the user station 3, and the master station 4.
(1) Explanation of operation of construction machines 1 and 2
First, operation | movement of the construction machines 1 and 2 is demonstrated here, referring the flowchart (step A1-A11, A13-A16) shown in FIG.
[0107]
First, in the construction machines 1 and 2, the communication control unit 124 of the data collection device 12 determines whether or not a data transmission request is received from the user station 3 (or the master station 4) (step A1). If the data transmission request has not been received, the second communication control unit 124B further determines whether the storage capacity of the storage unit 122 (data memory 16) is equal to or less than a predetermined value (NO in step A1). Step A2) from the route.
[0108]
As a result, if the remaining storage capacity of the storage unit 122 is not less than or equal to the predetermined value, the second communication control unit 124B sets “0” to the variable N and activates the normality / abnormality determination unit 121 (step) Step A3) from the A2 NO route. The normality / abnormality determination unit 121 determines whether or not the data regarding the operating state of the construction machines 1 and 2 detected and input by the detection unit (sensor) 11 is abnormal (steps A4 and A5).
[0109]
If the input data is abnormal (if YES in step A5), the normality / abnormality determination unit 121 activates the error code generation unit 123 to generate an error code corresponding to the abnormality and input the data. The error code is set (applied) to the data (step A6), and stored as abnormal data 18 (see FIG. 5) in a predetermined address area of the storage unit 122 (step A7).
[0110]
If the input data is normal, the normality / abnormality determination unit 121 stores the input data as it is in a predetermined address area of the storage unit 122 (from the NO route of step A5 to step A7).
When the storage process of the input data in the storage unit 122 is completed as described above, the normality / abnormality determination unit 121 notifies the second communication control unit 124B of this, and the second communication control unit 124B Is increased by “1” (N = N + 1) (step A8), and at that time, the variable N is the maximum value N_MAXIt is determined whether or not the above has been reached (step A9).
[0111]
As a result, the variable N is the maximum value N._MAXIs still below the variable N, the maximum value N_MAXThe process from step A4 is repeated until input data is stored in the storage unit 122 (NO route of step A9). For example, N_MAXIf = 99, the processing of steps A4 to A9 is repeated until 100 pieces of data are stored in the storage unit 122.
[0112]
N ≧ N_MAXThen, the data collection device 12 determines whether or not the abnormal data 18 is stored in the storage unit 122 by the first communication control unit 124A (from the YES route of Step A9 to Step A10), and the abnormal data 18 is stored. If it is (that is, if the detection result of the detection unit 11 is abnormal), the construction machine 1 sends the abnormal data 18 and the data 19 stored immediately before (see FIG. 5) through the communication device 13 to the user. To the station 3, the construction machine 2 transmits to the master station 4 (from the YES route of step A10 to step A11).
[0113]
On the other hand, if the abnormal data 18 is not stored in the storage unit 122, the first communication control unit 124A performs the processing from Step A1 described above (NO route of Step A10).
By the way, when the data transmission request is received from the user station 3 (or the master station 4) in the above step A1, the first communication control unit 124A transmits to the user station 3 (or the master station 4) through the communication device 13. A data transmission confirmation signal is transmitted (from the YES route of step A1 to step A13), and the data transmission permission signal from the user station 3 (or the master station 4) is awaited (NO route of step A14).
[0114]
In this state, when receiving a data transmission permission signal from the user station 3 (or the master station 4), the first communication control unit 124A transmits all data stored in the storage unit 122 to the user station 3 ( Or after transmitting to the master station 4) (step A15 from YES route of step A14), the stored contents of the storage unit 122 are cleared (step A16).
[0115]
In step A2, if the storage capacity of the storage unit 122 is equal to or less than the predetermined value, all the data stored in the storage unit 122 when the data transmission permission signal is received as described above. Is transmitted to the user station 3 (or the master station 4) through the communication device 13, and the storage content of the storage unit 122 is cleared (from the NO route of step A2 to steps A13 to A16).
[0116]
Thus, in the construction machines 1 and 2 described above, when it is determined that the data regarding the state of the construction machines 1 and 2 is abnormal, the error code generation unit 123 generates an error code. Data management can be performed while clarifying normality / abnormality of 1 and 2.
In the present embodiment, when the data related to the state of the construction machines 1 and 2 is abnormal, the construction machine 1 transmits the abnormal data 18 and at least the data obtained immediately before the abnormal data 18 through the user station 3. Since the construction machine 2 transmits directly to the master station 4 to the station 4, the master station 4 uses the relationship between the abnormal data 18 and the data obtained immediately before the abnormal data 18 to The background and cause of the abnormality can be verified very easily, and it is possible to quickly cope with the abnormality or failure of the construction machines 1 and 2.
[0117]
Furthermore, in the construction machines 1 and 2 described above, when the remaining storage capacity of the storage unit 122 becomes a predetermined value or less, all the data stored in the storage unit 122 is transmitted to the upper user station 3 and the master station 4. Therefore, it can be prevented that the storage capacity of the storage unit 122 is lost and data is lost. Therefore, the data obtained on the construction machine 1 or 2 side can be managed without omission on the user station 3 or parent station 4 side while minimizing the storage capacity required for the storage unit 122. The reliability of abnormality / failure diagnosis processing and processing results is greatly improved.
[0118]
In this embodiment, after all the data stored in the storage unit 122 is transmitted to the user station 3 and the master station 4 as described above, the stored content of the storage unit 122 is cleared. Only one storage unit 122 is required, and the data management part in the construction machines 1 and 2 can be greatly simplified.
Further, when the construction machine 1 or 2 receives a data transmission request from the user station 3 or the master station 4, the construction machine 1 or 2 receives the data stored in the storage unit 122 in response to the data transmission request. Since the data is transmitted to the station 4, the maintenance personnel of the construction machines 1 and 2 can arbitrarily manage the data managed on the construction machines 1 and 2 side at the user station 3 or the master station 4 side located away from the work site. It can be acquired and verified, greatly contributing to the improvement of maintainability of construction machines 1 and 2.
[0119]
In the above example, N ≧ N_MAXAt that time, N = 0 to N stored in the storage unit 122_MAXWhether or not the abnormal data 18 is stored is determined for each data group, but this determination may be made every time data is stored in the storage unit 122. That is, the operation (flow chart) in this case is as shown in FIG.
[0120]
Here, only the parts different from those shown in FIG. 12 will be described. If the storage capacity of the storage unit 122 is not equal to or less than a predetermined value, the data collection device 12 uses the normality / abnormality determination unit 121 to detect the detection unit 11. It is determined whether or not the data regarding the operating state of the construction machines 1 and 2 that are detected and input are abnormal (from the NO route of step A2 to step B1).
[0121]
As a result, if the input data is abnormal (if YES in step B1), the normal / abnormal determination unit 121 activates the error code generation unit 123 to generate an error code corresponding to the abnormality. Then, the error code is set in the input data (step B3) and stored as the abnormal data 18 in a predetermined address area of the storage unit 122 (step B4).
[0122]
If the input data is normal, the normality / abnormality determination unit 121 stores the input data as it is in a predetermined address area of the storage unit 122 (from the NO route of Step B2 to Step B4).
When the normal / abnormal judgment unit 121 completes the storage process of the input data in the storage unit 122 as described above, the data collection device 12 stores the abnormal data 18 in the storage unit 122 by the first communication control unit 124A. It is determined whether or not (step A10). The subsequent processing is the same as described above.
[0123]
(2) Explanation of operation of user station 3
Next, the operation of the user station 3 will be described with reference to the flowchart (steps C1 to C12) shown in FIG.
First, in the user station 3, it is determined in the data management device 32 whether an inquiry about the necessity of repair of the construction machine 1 has been notified from the master station 4 (step C1), and if the inquiry is received, The communication control unit 373 causes the corresponding data stored in the storage unit 372 to be displayed on the display of the user computer 40 through the output unit 377 (from the YES route of step C1 to step C2). In addition, after such display display is completed, the reception state of the inquiry notification of necessity of repair is reset.
[0124]
On the other hand, when the inquiry about the necessity of repair is not received (including after the display display is finished), the data management device 32 receives an input to request repair from the user through the user computer 40 by the communication control unit 373. If there is a repair request, a repair request message is transmitted to the master station 4 through the communication device 33 (from the NO route of step C3 to step C4), and a repair request is made. If not, it is further determined whether a data transmission request is received from the master station 4 (from the NO route of step C4 to step C5).
[0125]
If a data transmission request has been received, the communication control unit 373 reads the corresponding data from the storage unit 372 in response to the data transmission request, and transmits the corresponding data to the master station 4 through the communication device 33 ( From the YES route of step C5 to step C12). On the other hand, if the data transmission request is not received, it is determined whether the data transmission request for the construction machine 1 is generated automatically or by the instruction of the user computer 40 (user) in the data transmission request sending unit 374 (step) From the C5 NO route, step C6).
[0126]
As a result, if a data transmission request has not been generated, the communication control unit 373 further determines whether or not a data output request has been received from the user computer 40 (from the NO route of Step C6 to Step C7) and received. If not, the processing ends as it is (NO route of step C7), and if received, the corresponding data is read from the storage unit 372 and the data is output to the user computer 40 through the output unit 377 (YES route of step C7). To Step C8).
[0127]
On the other hand, if a data transmission request is generated automatically or by a user instruction in the data transmission request sending unit 374, the communication control unit 373 sends the request through the wireless communication device 31 to the construction machine 1 (or the master station 4). (Step C9 from the YES route to step C9), and waits for data input from the construction machine 1 (or the master station 4) (NO route of step C10).
[0128]
In this state, when data is transmitted from the construction machine 1 (or the master station 4), the communication control unit 373 stores the data in the storage unit 372 (step C11).
As described above, the user station 3 according to the present embodiment transmits data transmission requests for data stored and managed in the construction machine 1 or the master station 4 to at least one of the construction machine 1 and the master station 4. By providing the request sending unit 374, the data managed and stored in the construction machine 1 or the master station 4 can be requested and acquired as appropriate, so that the user station 3 can arbitrarily grasp the state of the construction machine 1 as well. This contributes greatly to the decentralization of construction machine management and the improvement of maintainability of the construction machine 1.
[0129]
Here, the data transmission request sending unit 374 can automatically send a data transmission request to the construction machine 1 or the master station 4 at a predetermined time interval. It is possible to request and acquire data that is managed and stored in the construction machine 1 or the master station 4 at a certain cycle and automatically hold necessary data, thereby further improving maintainability of the construction machine 1 Has contributed.
[0130]
The data transmission request sending unit 374 can also output a data transmission request to the construction machine 1 or the master station 4 by performing an operation for the data transmission request by the user through the user computer 40. The user station 3 can also acquire the data from the construction machine 1 or the master station 4 at any time according to the user's wish, which greatly contributes to decentralization of construction machine maintenance and improvement of flexibility.
[0131]
Further, the user station 3 of the present embodiment can display or print out desired storage information stored in its own storage unit 372 on the display of the external user computer 40 through the output unit 377. Therefore, the user can take out and check the information managed by the user station 3 at any time, and thus, the state verification of the construction machine 1 can be performed very easily.
[0132]
Furthermore, when the above-described user station 3 receives a data transmission request from the master station 4, the user station 3 transmits data stored on the user station 3 side to the master station 4 side in response to the data transmission request. 4 can always acquire and detect data relating to the state of the construction machines 1 and 2 that is managed and stored in the user station 3, and this case also greatly contributes to the improvement of the maintainability of the construction machines 1 and 2.
[0133]
(3) Explanation of operation of master station 4
Next, the operation of the master station 4 will be described with reference to the flowchart (steps D1 to D21, D10 ′ to D13 ′, D18 ′) shown in FIG.
First, in the master station 4, if there is any input from the input device 43 (step D1), it is determined whether or not the input is a command for performing an abnormality / failure diagnosis of the construction machines 1 and 2 (step D1). D2), if it is a diagnostic command, the abnormality / failure diagnosis unit 413 of the abnormality / failure diagnosis device 42 sequentially verifies the data stored in the storage unit 412 to perform abnormality / failure diagnosis of the construction machines 1 and 2 (step S2). D3).
[0134]
As a result, if there is an abnormality / failure in the construction machines 1 and 2, the repair part selection determination unit 422 of the repair part selection unit 414 selects the part information of the part file 421 corresponding to the abnormality / failure and is necessary for repair. A part is selected and determined (from the NO route of step D4 to step D5). Then, the repair part selection unit 414 sets the processing status to the “requiring repair necessity to user station 3 (or construction machine 2)” state (step D6), and stores the selected part information in the necessary storage unit 412. (Step D7).
[0135]
If there is no abnormality / failure in the construction machines 1 and 2 as a result of the abnormality / failure diagnosis, the fact is stored in the storage unit 412 (from the YES route of step D4 to step D7).
On the other hand, if the input from the input device 43 is not a diagnostic command in step D2, the abnormality / fault diagnosis device 42 (CPU 45) determines whether data from the user station 3 or the construction machine 2 has been received. Determine (step D8 from NO route of step D2), and if received, store the received data in the storage unit 412 (step D9 from YES route of step D8). If not received, further data transmission The request sending unit 374 determines whether a data transmission request for the construction machine 1 is generated automatically or by an instruction from the user computer 40 (user) (from the NO route of step D8 to step D10).
[0136]
As a result, if the data transmission request is not generated in the data transmission request sending unit 374, the abnormality / fault diagnosis device 42 determines whether the communication control unit 419 has received the data transmission request from the user station 3 (step Step D10 ') from the NO route of D10. If the data transmission request is received from the user station 3, the communication control unit 419 transmits the data stored in the storage unit 412 to the user station 3 through the communication unit 41 in response to the data transmission request (step). Step D11 ′) from the YES route of D10 ′.
[0137]
On the other hand, if the data transmission request has not been received from the user station 3, the communication control unit 419 further determines whether or not the data output request has been received from the input device 43 (from the NO route of step D10 ′). D12 ′), if the data output request is received, the output unit 419 ′ outputs the desired data stored in the storage unit 412 to the input device 43 (from the YES route of step D12 ′ to step D13 ′). .
[0138]
If a data output request has not been received from the input device 43, the communication control unit 419 refers to the processing status and determines whether or not the processing status is in a “requirement for repair necessity” state (step S40). Step D11) from the NO route of D12 '. As a result, if the processing status is in the “requirement for repair necessity” state, the user of the master station 4 is notified through the input device 43 and enters a command input waiting state.
[0139]
If the user receives this notification and confirms whether or not the repair is necessary, the user inputs a predetermined command (confirmation command: including a confirmation message) from the input device 43, whereby the communication control unit 419 performs repair. The necessity inquiry unit 415 is activated, and the content (message) of the command is transmitted to the user station 3 through the communication device 41A by the repair necessity inquiry unit 415 (from the YES route of step D11 to step D16).
[0140]
On the other hand, when the necessity of repair is not confirmed (including after the confirmation is already performed), the abnormality / fault diagnosis device 42 determines whether or not there is a repair request from the user station 3 (NO route of step D11). From step D12), if there is a repair request, it is determined whether or not an ordering command is input from the input device 43 (from the YES route of step D12 to step D13).
[0141]
As a result, if an order instruction command is input, in the abnormality / failure diagnosis apparatus 42, the parts ordering unit 416 performs ordering and transportation of necessary parts based on the part information stored in the storage unit 412 as described above. To the parts warehouse 5 (from the YES route of step D13 to step D14), and that fact (necessary parts ordering information) is stored in the necessary parts ordering information storage 418 (step D15). If no order instruction command has been input, the process is terminated (NO route of step D13).
[0142]
However, in the case where direct communication is performed between the construction machine 2 and the master station 4, the necessity of a repair request can only be determined if the user of the construction machine 2 belongs to a company that manages the construction machine 2. The above procedure cannot be used. In this case, the necessity of repair is confirmed by offline communication such as a telephone, and information such as whether or not to repair, repair request, and part information are separately input from the input device 43 and stored in the storage unit 418. Will be.
[0143]
In the parts warehouse 5, when receiving a part order from the master station 4 as described above, the robot automatically searches for the necessary parts from the parts shelf classified for each part type, and after packing the necessary parts, The necessary parts are automatically transported (prepared) to the site by displaying the destination (site address) of the necessary parts by attaching a destination tag to the necessary parts.
[0144]
On the other hand, if there is no repair request from the user station 3, it is determined whether or not the repair of the corresponding construction machine 1 or 2 has been completed (from the NO route of step D12 to step D17). (Repair completion data) is stored in the storage unit 412 (from the YES route of Step D17 to Step D18), and the repair cost (repair cost + parts cost) is charged to the users of the construction machines 1 and 2 that have been repaired. Therefore, the electronic banking system 8 is charged (step D18 ').
[0145]
If the repair is not completed, the process is finished as it is (NO route of Step D17).
By the way, if a data transmission request is generated in step D10, the data transmission request is transmitted to the user station 3 through the communication device 41A (from the YES route in step D10 to step D19), and the data from the user station 3 is transmitted. The state waits for input (NO route of step D20). In this state, when data is transmitted from the user station 3, the abnormality / fault diagnosis device 42 stores the data in the storage unit 412 (step D21).
[0146]
Next, in the following, paying attention to the repair cost claim process for the electronic banking system 8, the process of the user station 3 and the master station 4 will be described with reference to the sequence diagram (steps E1 to E13) shown in FIG. Detailed description. Here, a case where the core facility of the electronic banking system 8 is a bank is taken as an example.
[0147]
First, as shown in FIG. 16, when it is diagnosed that abnormality / failure has occurred in the construction machines 1 and 2 in the master station 4 (step E <b> 1), the master station 4 sends the construction machine 1 to the user station 3. , 2 is inquired about the necessity of repair (step E2). At this time, the master station 4 notifies the user station 3 of the estimated cost for repair together with this inquiry.
[0148]
Then, the user station 3 determines whether or not to request repair based on the notified estimate (step E3), and if so, notifies the master station 4 of the repair request together with the repair date and time ( Step E4). Upon receiving this notification, the master station 4 arranges maintenance personnel for the construction machines 1 and 2 so that the maintenance personnel for the construction machines 1 and 2 and the parts necessary for repair arrive at the site on the above repair date and time ( Step E5), parts necessary for repair are arranged in the parts warehouse 5 (Step E6).
[0149]
When the repair is completed by the maintenance staff (step E7), the user station 3 checks whether there is a problem with the repair (step E8), and if OK, notifies the master station 4 to that effect (step E8). E9). Upon receiving this notification, the master station 4 calculates (settles) repair costs (step E10), and charges the bank for the costs (step E11). At this time, the master station 4 notifies the bank of at least the amount charged, the account number of the master station 4, and the account number of the user station 3.
[0150]
Then, the bank performs authentication processing based on the account number of the master station 4 and the account number of the user station 3, and then transfers the above billing amount from the account of the user station 3 to the account of the master station 4 (step E12). ), A deposit statement is transmitted to the master station 4 and a withdrawal statement is transmitted to the user station 3 by online processing (step E13).
As a result, the repair cost of the construction machines 1 and 2 is automatically calculated even if the personnel of the user station 3 does not directly go to the bank and request the transfer of the repair cost to the account of the master station 4. It will be transferred to account 4.
[0151]
As described above, the master station 4 according to the present embodiment is configured so that the abnormality / failure diagnosis unit 413 detects the abnormality of the construction machines 1 and 2 based on the data managed and stored in the lower user station 3 or the construction machines 1 and 2. / Since the failure diagnosis is performed, the load for data management is reduced, the processing speed and processing capacity of the abnormality / failure diagnosis processing are greatly improved, and the construction machine 1 or 2 is abnormal or faulty. Will be able to deal with.
[0152]
Further, since it is not necessary to provide the user station 3 with an abnormality / fault diagnosis device that is usually very expensive, the cost on the user side can be greatly reduced. Furthermore, since a work machine abnormality / failure is dealt with online (communication), it is not necessary for the maintenance person of the work machine to go directly to the site, and the labor and burden of the maintenance person can be greatly reduced.
[0153]
In addition, the master station 4 of the present embodiment transmits data transmission requests for data stored and managed by the user station 3 or the construction machines 1 and 2 to the lower-level user station 3 or the construction machines 1 and 2. By providing the transmission request sending unit 411, it is possible to request and obtain data stored and managed by the user station 3 or the construction machines 1 and 2 as appropriate, so that the status of the construction machines 1 and 2 can be intensively grasped. Therefore, the efficiency of maintenance work for the construction machines 1 and 2 can be improved.
[0154]
Here, since the data transmission request sending unit 411 automatically sends a data transmission request to the lower side at a predetermined time interval, the master station 4 always has a fixed cycle on the lower side. It is possible to request / acquire data stored in management and automatically hold necessary data, thereby further improving the efficiency of maintenance work.
[0155]
The data transmission request sending unit 411 can also output a data transmission request to the lower side by performing an operation for a data transmission request by the user through the input device 43. The above-mentioned data can be acquired from the lower side at any time according to the user's wish, which greatly contributes to the improvement of construction machine maintenance flexibility.
[0156]
Further, since the master station 4 of the present embodiment can output desired storage information stored in its own storage unit 412 to the external device 43 through the output unit 419 ′, maintenance of the construction machines 1 and 2 can be performed. The staff can take out and check the information managed by the master station 4 at any time, and thus, the state verification of the construction machines 1 and 2 can be performed very easily.
[0157]
Further, when the master station 4 receives a data transmission request from the user station 3, the master station 4 transmits the data managed and stored on the master station 4 side to the user station 3 side in response to the data transmission request. The station 3 can acquire and verify data that is comprehensively managed on the parent station 4 side at any time, and further contributes to improving the maintainability of the construction machines 1 and 2.
[0158]
Then, in the master station 4 of the present embodiment, the repair determination unit 420 determines whether the abnormality / failure repair of the construction machines 1 and 2 is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result of the abnormality / failure diagnosis unit 413. It is possible to carry out the recovery work for the abnormality or failure of the construction machines 1 and 2 very quickly, and the downtime due to the abnormality or failure of the construction machines 1 and 2 can be minimized.
[0159]
At this time, in the master station 4, the repair part determination unit 421 determines the parts necessary for the abnormality / failure repair based on the abnormality / failure repair determination result by the repair determination unit 420. Can be identified accurately and quickly, and recovery work for abnormalities or failures of the construction machines 1 and 2 can be performed more quickly. In this embodiment, the repair part is determined by selecting the part information in the part file 421 based on the abnormality / failure repair determination result by the repair determination unit 420. Therefore, this function has a simple configuration. It has been realized.
[0160]
Further, in the master station 4, the repair necessity inquiry unit 415 makes an inquiry to the user station 3 about the necessity of repair (repair date and time) together with an estimate of repair costs based on the above abnormality / failure repair determination result. Considering the intention of the user on the user station 3 side, it is possible to carry out an abnormality / failure repair of the construction machines 1 and 2. Therefore, it is possible to improve the operating efficiency of the construction machines 1 and 2 because it is possible to prevent a situation where the construction machine to be repaired is in operation and cannot be actually repaired.
[0161]
Further, in the master station 4, when the parts ordering unit 416 receives a response from the user station 3 that the repair is necessary as a result of the inquiry about the necessity of repair by the repair necessity inquiry unit 415, the ordering and transportation of the necessary parts are performed. Is sent to the parts warehouse 5, so that it is possible to minimize the time from when it is determined that repair is necessary until the parts required for the repair are procured and the construction machines 1 and 2 are repaired. In addition, it is possible to carry out an abnormality or abnormality / failure recovery work for the construction machines 1 and 2.
[0162]
In addition, since the master station 4 stores the necessary part ordering information in the necessary part ordering information storage unit 418, it is possible to aggregate and manage the part ordering status very easily. It also contributes greatly to the improvement of efficiency. Then, in the master station 4, the repair charge requesting unit 417 requests the electronic banking system 8 (bank) to charge for the repair (cost) in cooperation with the ordering of the necessary parts by the parts ordering unit 416. Therefore, it is possible to realize faster and safer automatic settlement and settlement of repair costs.
[0163]
As described above, according to the management system of the present embodiment, management of information related to the operating state of the construction machines 1 and 2 is distributed to the construction machines 1 and 2, the user station 3, and the master station 4, respectively. Since the state of the construction machines 1 and 2 is centrally managed (abnormality / failure diagnosis is performed), it is possible to realize a quick response when an abnormality or failure of the construction machines 1 or 2 occurs.
[0164]
In addition, the owners of the construction machines 1 and 2 can be provided with merits such as quick recovery and minimizing downtime due to handling.
In the above-described embodiment, when the abnormal data 18 exists in the storage unit 122 on the construction machine 1 or 2 side and the 372 on the user station 3 side, only the abnormal data 18 and the data 19 obtained immediately before the abnormal data 18 are present. Is transmitted to the upper side (user station 3, master station 4), but all (or a part) of data obtained before the abnormal data 18 may be transmitted to the upper side. In this case, although the amount of data to be transmitted is increased compared to transmitting only the data 19 obtained immediately before, the upper side verifies the details and causes of the abnormality of the construction machines 1 and 2 in more detail and accurately. can do.
[0165]
In the above-described embodiment, in the master station 4, the parts ordering unit 416 performs ordering and transportation of parts necessary for abnormality / failure repair to the parts warehouse 5, but only ordering is performed. Also good.
Furthermore, in the above-described embodiment, two types of construction machines 1 and 2 are mixed in the system so that the master station 4 can communicate with both the user station 3 and the construction machine 2. , 2, 2, 2, for example, when only the construction machine 1 exists, the master station 4 only needs to communicate with the user station 3, and when only the construction machine 2 exists, The master station 4 only needs to communicate directly with the construction machine 2.
[0166]
Further, when only the construction machine 2 exists, the user station 3 is not necessary, so the scale of the entire system is reduced and simplified.
Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the construction machines 1 and 2 such as a hydraulic excavator and a bulldozer has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a desired mobile work machine other than the construction machine. It is also possible to apply to.
[0167]
Further, in the present embodiment, electronic repair (automatic settlement) of the repair price is performed by requesting the repair price of the construction machines 1 and 2 to the electronic banking system 8 (bank). Any method may be applied as the settlement method, for example, a method using a credit card may be applied.
Furthermore, in the above-described embodiment, the part warehouse 5 that is automated is applied, but the present invention is not limited to this, and a normal one may be applied.
[0168]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the present invention and its gist.
[0169]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, data on the state (normal / abnormal) of the work machine is managed on the work machine side, and the data is also managed (stored) on the user device side by communication. Since the parent device performs abnormality / failure diagnosis of the work machine based on the data managed on the user device side, the following advantages are obtained.
[0170]
(1) Centrally manage the state of the work machine while greatly reducing the processing speed and processing capacity of the abnormality / failure diagnosis processing by the parent device by greatly reducing the data management processing (load) on the parent device. Therefore, it becomes possible to cope with an abnormality or failure of the work machine extremely quickly.
{Circle around (2)} Since it is not necessary to provide a user device with an abnormality / fault diagnosis device that is usually very expensive, the cost on the user side can be greatly reduced.
[0171]
(3) Since the processing for abnormalities / failures of the work machine is performed online (communication), it is not necessary for the work machine maintenance person to go directly to the site, and the labor and burden of the maintenance machine can be greatly reduced. .
By the way, when the above-mentioned work machine side determines that the data related to the state of the work machine is abnormal, an error code can be generated. Therefore, the data management is performed while clarifying the normality / abnormality of the work machine. Can be performed.
[0172]
Furthermore, when the data regarding the state of the work machine is abnormal, the work machine described above transmits the abnormal data and at least the data obtained immediately before the abnormal data to the host device (user device or parent device) side. Therefore, the host device can very easily verify the background and cause of the abnormality of the work machine based on the relationship between the abnormal data and the data obtained immediately before the abnormal data. Thus, it becomes possible to quickly cope with an abnormality or failure of the work machine.
[0173]
At this time, if the abnormal data and all the data obtained before the abnormal data are transmitted to the host device side, the details and causes of the abnormalities of the work machine can be obtained in more detail and accurately. Can be verified.
Furthermore, when the storage state of the storage unit on the work machine side that stores data related to the state of the work machine exceeds a predetermined capacity, all the data stored in the storage unit is transmitted to the host device side. Therefore, it is possible to prevent the storage capacity of the storage unit from being lost and data from being lost. Therefore, the data obtained on the work machine side can be managed without omission on the host device side while minimizing the storage capacity required for the storage unit, and the abnormality / fault diagnosis processing and processing on the parent device can be performed. The reliability of the result can be greatly improved.
[0174]
In addition, after all the data stored in the work machine side storage unit as described above is transmitted to the host device side, if the stored contents of the work machine side storage unit are cleared, the above data storage is 1 Since only one storage unit is required, the data management part in the work machine can be greatly simplified.
Furthermore, when the work machine receives a data transmission request from the host device side, according to the data transmission request, the data stored in the work machine side storage unit can be transmitted to the host device side. Work machine maintenance personnel can acquire and verify data related to the state of the work machine, which is arbitrarily managed on the work machine side, at the host device located at a location far from the work site. Greatly contributes to the improvement.
[0175]
Further, a user device side data transmission request sending unit for sending a transmission request for data managed and stored in the work machine or the parent device to at least one of the work machine and the parent device. If provided, the user device can appropriately request / acquire data managed and stored in the work machine or the parent device. Therefore, the user device can arbitrarily grasp the state of the work machine. It greatly contributes to the decentralization of management and the improvement of maintainability of work machines.
[0176]
Here, the user device side data transmission request sending unit can automatically send a data transmission request to the work machine or the parent device at a predetermined time interval, so that the user device is always constant. In this cycle, the data managed and stored in the work machine or the parent device can be requested / acquired and necessary data can be automatically held, which contributes to further improvement in maintainability of the work machine.
[0177]
The user device side data transmission request sending unit can also output a data transmission request to the work machine or the parent device when the user performs an operation for data transmission request. The above-mentioned data can be acquired from the work machine or the parent device at any time according to the user's request, which greatly contributes to decentralization of work machine maintenance and improvement of flexibility.
[0178]
Further, the host device can output the desired storage information stored in the storage unit of the host device to the outside, so that the user can manage information managed by the device (such as the state of the work machine). Can be taken out and checked at any time, and thereby, the state of the working machine can be verified very easily.
In addition, when the user device receives a data transmission request from the parent device, the user device can transmit data stored on the user device side to the parent device side in response to the data transmission request. The data regarding the state of the work machine managed and stored by the user device can be acquired and detected at any time, and this case also greatly contributes to the improvement of the maintainability of the work machine.
[0179]
Further, if the parent device side data transmission request sending unit for sending the transmission request of the data stored in the lower device to the lower device (user device) is provided in the above parent device, the parent device can appropriately Since the data stored and managed by the lower-level devices can be requested and acquired, the state of the work machine can be intensively grasped, and the efficiency of maintenance work for the work machine can be improved.
[0180]
Here, the parent device side data transmission request sending unit can automatically send a data transmission request to the lower device at a predetermined time interval, so that the parent device always has a constant cycle. Since the data managed and stored in the lower-level device can be requested / acquired and necessary data can be automatically held, the efficiency of maintenance work can be further improved.
[0181]
The parent device side data transmission request sending unit can also output a data transmission request to the lower device when an operation for a data transmission request is performed by the user. The above data can be obtained from the lower-level device at any time as desired, which greatly contributes to the improvement of flexibility in work machine maintenance.
Furthermore, when the parent device receives a data transmission request from the user device, it can transmit the data managed and stored on the parent device side to the user device side in response to the data transmission request. Can always acquire and verify data on the state of the work machine that is comprehensively managed on the parent device side, and can further improve the maintainability of the work machine.
[0182]
Further, in the above parent apparatus, it is possible to determine whether or not an abnormality / failure repair of the work machine is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result, so that a recovery operation for the abnormality or failure of the work machine is performed very quickly. And downtime due to an abnormality or failure of the work machine can be minimized.
At this time, the above-mentioned parent device can also determine parts necessary for abnormality / failure repair based on the above abnormality / failure repair determination result, so that the parts necessary for abnormality / failure repair can be identified accurately and quickly. This makes it possible to carry out recovery work for an abnormality or failure of the work machine more quickly. The determination of the repair part can be easily realized with a simple configuration if it is performed by selecting the part information of the part file based on the abnormality / failure repair determination result.
[0183]
In addition, since the parent device can inquire of the user device whether or not the repair is necessary based on the abnormality / failure repair determination result, it is always possible to take into consideration the user's intention on the user device side. Failure repair can be carried out, and the situation where the repaired construction machine is in operation and cannot be actually repaired is prevented, which greatly contributes to the improvement of the operating efficiency of the work machine.
[0184]
Then, as a result of the inquiry about whether or not the repair is necessary, this parent device can also order the necessary parts when receiving a response indicating that the repair is necessary from the user device. It is possible to minimize the time required to procure parts necessary for repair and repair the work machine, and it is possible to carry out work machine abnormality and failure recovery work more quickly.
[0185]
Furthermore, this parent device can store the above-mentioned ordering information for the necessary parts in the necessary parts ordering information storage unit, so it is possible to aggregate and manage the parts ordering status very easily, and to maintain and operate the system. Greatly contributes to the above efficiency. In addition, this parent device can also bill the electronic banking system for the above-mentioned repairs in cooperation with the above-mentioned ordering of the necessary parts. The approval can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile work machine management system as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a mobile work machine management system as an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a main part of the construction machine according to the present embodiment.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a software configuration of a main part of the construction machine according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of stored contents of a storage unit of the construction machine according to the present embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing another software configuration of a main part of the construction machine according to the present embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of a main part of a user station in the present embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing a software configuration of a main part of a user station in the present embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of data indicating a state of the construction machine according to the present embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration of a main part of the master station in the present embodiment.
FIG. 11 is a block diagram showing a software configuration of a main part of the master station in the present embodiment.
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the construction machine according to the present embodiment.
FIG. 13 is a flowchart for explaining another operation in the construction machine of the present embodiment.
FIG. 14 is a flowchart for explaining an operation in a user station according to the present embodiment;
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the master station according to the present embodiment;
FIG. 16 is a sequence diagram for explaining processing at the user station and the master station focusing on repair cost claim processing for the electronic banking system in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1, 2 Construction machinery
3 User station (user equipment)
4 Master station (parent device)
5 Parts warehouse
6 wireless lines
7 Satellite line
8 Electronic banking system
9 satellites
10 Transmission line
11 Sensor (detection unit)
12 Data collection device (data management department)
13 Communication device (first communication unit)
13 'communication device (4th communication part)
14, 14 ', 34, 38, 39, 44, 49 Input / output interface unit (I / O)
15, 35, 45 Central processing unit (CPU)
16, 36, 46 Data memory
17, 37 Program memory
18 Abnormal data
19 data
20 Editing data
31 Wireless communication device
32 Data management device
33 Communication device
40 user computers
41 Communication Department
41A communication device (third communication unit)
41B wireless communication device (fifth communication unit)
42 Abnormality / failure diagnosis device
43 Input device
47 Diagnostic program memory
121 Normal / abnormal judgment
122 storage unit (work machine side storage unit)
372 storage unit (user device side storage unit)
412 storage unit (parent device side storage unit, abnormality / fault diagnosis related information storage unit)
123 Error code (EC) generator
124 Communication control unit
124A Abnormal data transmission control unit (first communication control unit)
124B Storage state determination type data transmission control unit (second communication control unit)
124C transmission request input type data transmission control unit (third communication control unit)
124D Abnormal data transmission control unit (sixth communication control unit)
124E Memory state determination type data transmission control unit (seventh communication control unit)
124F transmission request input type data transmission control unit (eighth communication control unit)
371 communication unit (second communication unit)
373 communication control unit (fourth communication control unit)
374 Data transmission request sending unit (user device side data transmission request sending unit)
411 Data transmission request sending unit (parent device side data transmission request sending unit)
375, 423 Data transmission request input section
376, 424 Data transmission request output section
377, 419 'output section
413 Abnormality / failure diagnosis section
414 Repair Parts Determination Department
415 Repair necessity inquiry section
416 Parts ordering department
417 Repair Price Request Department
418 Required parts ordering information storage unit
419 Communication control unit (fifth communication control unit)
420 Repair determination unit
421 Parts file
422 Repair part selection decision section

Claims

At least one mobile work machine, a user device that communicates with the work machine to manage the state of the work machine, and a communication between the user device and the abnormality of the work machine With a parent device that performs fault diagnosis,
In the work machine,
A detection unit for detecting an operating state of the work machine;
A normality / abnormality determination unit that performs normality / abnormality determination on the detection result in the detection unit, and a work machine side storage unit that stores the determination result in the normality / abnormality determination unit and the detection result in the detection unit A data management department;
A first communication unit that communicates with the user device with respect to data managed and stored in the data management unit;
In the user device,
A second communication unit for communicating with the work machine and the parent device;
A user device side storage unit for storing data from the data management unit in the work machine obtained through the second communication unit;
And the parent device
A third communication unit for communicating with the user device;
An abnormality / failure diagnosis unit that performs abnormality / failure diagnosis of the work machine based on data from the user device-side storage unit obtained through the third communication unit ;
The abnormality / failure diagnosis unit includes a repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result;
In addition, the parent device
A repair part determination unit that determines a part necessary for the abnormality / fault repair based on a determination result in the repair determination unit;
A repair necessity inquiry unit that inquires of the user device whether or not repair is necessary based on a determination result in the repair determination unit of the abnormality / fault diagnosis unit;
As a result of inquiries regarding the necessity of repair by the repair necessity inquiry section, when receiving a response indicating that repair is necessary from the user device, a parts ordering section that orders the necessary parts;
A necessary parts ordering information storage unit for storing ordering information of necessary parts by the parts ordering unit;
The repair part selection unit selects a part file that stores part information and the part information of the part file based on the determination result of the repair determination unit, and determines a part necessary for the abnormality / fault repair. A mobile work machine management system characterized by comprising a determination unit .

At least one mobile work machine, a user device that communicates with the work machine and manages the state of the work machine, and a communication between the user device and the abnormality of the work machine With a parent device that performs fault diagnosis
  In the work machine,
  A detection unit for detecting an operating state of the work machine;
  A normality / abnormality determination unit that performs normality / abnormality determination on the detection result in the detection unit, and a work machine side storage unit that stores the determination result in the normality / abnormality determination unit and the detection result in the detection unit A data management department;
  A first communication unit that communicates with the user device with respect to data managed and stored in the data management unit;
  In the user device,
  A second communication unit that communicates with the work machine and the parent device;
  A user device side storage unit for storing data from the data management unit in the work machine obtained through the second communication unit;
  And the parent device
  A third communication unit for communicating with the user device;
  An abnormality / failure diagnosis unit that performs abnormality / failure diagnosis of the work machine based on data from the user device-side storage unit obtained through the third communication unit;
  The abnormality / failure diagnosis unit includes a repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result;
  In addition, the parent device
  A repair part determining unit that determines a part necessary for the abnormality / fault repair based on a determination result in the repair determination unit;
  A repair necessity inquiry section that inquires of the user device whether or not repair is necessary based on a determination result in the repair determination section of the abnormality / failure diagnosis section;
  As a result of inquiries regarding the necessity of repair by the repair necessity inquiry section, when receiving a response indicating that repair is necessary from the user device, a parts ordering section that orders the necessary parts;
  In cooperation with the ordering of the necessary parts by the parts ordering department, the electronic banking system is provided with a repair price requesting section for billing for the repair,
  The repair part selection unit selects a part file that stores part information and the part information of the part file based on the determination result of the repair determination unit, and determines a part necessary for the abnormality / fault repair. A mobile work machine management system characterized by comprising a determination unit.

To the data management unit, said the normal or abnormal judging section abnormal is that the determination in is made, characterized in that the error code generator for generating an error code is provided, according to claim 1 or 2 Mobile work machine management system.

When the data management unit in the work machine has a detection result in the detection unit that is abnormal, the data stored in the work machine side storage unit and at least the data obtained immediately before the abnormal data, The mobile work machine management system according to claim 1, further comprising a first communication control unit that transmits the information to the user apparatus side through the first communication unit.

When the detection result of the first communication control unit in the work machine is abnormal, the abnormal data stored in the work machine side storage unit and the data stored before the abnormal data are stored. The mobile work machine management system according to claim 4 , wherein the mobile device is transmitted to the user device side through the first communication unit.

When the storage state in the work machine side storage unit exceeds a predetermined capacity, the data management unit in the work machine passes all the data stored in the work machine side storage unit through the first communication unit to the user device. The mobile work machine management system according to claim 1, further comprising a second communication control unit that transmits to the side.

After all the data stored in the work machine side storage unit is transmitted to the user device side through the first communication unit by the second communication control unit in the work machine, the data stored in the work machine side storage unit is stored. The mobile work machine management system according to claim 6 , wherein the content is cleared.

When the data management unit in the work machine receives a data transmission request from the user device, in response to the data transmission request, the user stores data stored in the work machine side storage unit through the first communication unit. The mobile work machine management system according to claim 1, further comprising a third communication control unit that transmits to the apparatus side.

The user device includes a user device side data transmission request sending unit for sending a transmission request for data managed and stored in the work machine or the parent device to at least one of the work machine and the parent device. The mobile work machine management system according to claim 1, wherein the system is a mobile work machine management system.

The data transmission request sending unit on the user device side is configured to automatically send a data transmission request to the work machine or the parent device at a predetermined time interval. 9. The mobile work machine management system according to 9 .

The data transmission request sending unit on the user device side receives a data transmission request input unit that is operated by a user for a data transmission request, and when a data request is input through the data transmission request input unit, the work machine or the parent The mobile work machine management system according to claim 9 , further comprising a data transmission request output unit that outputs a data transmission request to the apparatus.

The mobile work machine management according to claim 1 or 2 , wherein the user device includes an output unit that outputs desired storage information stored in the user device-side storage unit to the outside. system.

When the user device receives a data transmission request from the parent device, the user device transmits data stored in the user device-side storage unit to the parent device side through the second communication unit in response to the data transmission request. The mobile work machine management system according to claim 1, further comprising a fourth communication control unit.

2. The parent device side data transmission request sending unit for sending a transmission request for data stored in the user device side storage unit to the user device. Or the mobile work machine management system according to 2;

Parent device side data transfer request sending unit, characterized in that is configured to deliver data automatically transmitted request at predetermined time intervals with respect to the user equipment, according to claim 1 4, wherein Mobile work machine management system.

When the master device side data transmission request sending unit inputs a data request through the data transmission request input unit and a data transmission request input unit that is operated by the user for a data transmission request, characterized in that it is configured to include a data transmission request output unit for outputting the data transmission request, claim 1 4 mobile work machine management system according.

When the parent device has an abnormality / fault diagnosis related information storage unit that stores information related to the abnormality / fault diagnosis obtained by the abnormality / fault diagnosis unit, and receives a data transmission request from the user device, A fifth communication control unit configured to transmit data stored in the abnormality / fault diagnosis related information storage unit to the user device side through the third communication unit in response to a data transmission request; The mobile work machine management system according to claim 1 or 2 .

When the detection result in the detection unit is abnormal, the data management unit in the work machine transmits the determination result and the detection result stored in the work machine side storage unit through the first communication unit. The mobile work machine management system according to claim 1, further comprising a first communication control unit that transmits to the user device side.

The parent device side storage unit that stores data from the data management unit in the work machine obtained through the third communication unit, and desired storage information stored in the parent device side storage unit The mobile work machine management system according to claim 1, further comprising: an output unit that outputs to the outside.

Output unit of the user equipment, characterized in that it is configured to output to the computer to provide a transmission request command to the storage information in order to obtain data relating to the working machine, according to claim 1 2 mobile according Work machine management system.

The parent device includes a computer that outputs a read request command for data stored in the parent device-side storage unit;
When the output unit of the parent device receives the read request command from the computer, it is configured to output data stored in the parent device side storage unit to the computer in response to the command. wherein the, according to claim 19, wherein the mobile work machine management system.

At least one mobile work machine, a user device that communicates with the work machine to manage the state of the work machine, and a communication between the user device and the abnormality of the work machine A parent device for a mobile work machine management system formed by providing a parent device for performing fault diagnosis,
A third communication unit for communicating with the user device;
An abnormality / failure diagnosis unit that performs abnormality / failure diagnosis of the work machine based on data from the user device obtained through the third communication unit;
The abnormality / failure diagnosis unit includes a repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result ;
In addition, the parent device
A repair part determination unit that determines a part necessary for the abnormality / fault repair based on a determination result in the repair determination unit;
A repair necessity inquiry unit that inquires of the user device whether or not repair is necessary based on a determination result in the repair determination unit of the abnormality / fault diagnosis unit;
As a result of inquiries regarding the necessity of repair by the repair necessity inquiry section, when receiving a response indicating that repair is necessary from the user device, a parts ordering section that orders the necessary parts;
A parent apparatus for a mobile work machine management system, comprising: a necessary part ordering information storage unit for storing ordering information of necessary parts by the part ordering unit.

At least one mobile work machine, a user device that communicates with the work machine and manages the state of the work machine, and a communication between the user device and the abnormality of the work machine A parent device for a mobile work machine management system formed by providing a parent device for performing fault diagnosis,
  A third communication unit for communicating with the user device;
  An abnormality / failure diagnosis unit that performs an abnormality / failure diagnosis of the work machine based on data from the user device obtained through the third communication unit;
  The abnormality / failure diagnosis unit includes a repair determination unit that determines whether an abnormality / failure repair is necessary based on the abnormality / failure diagnosis result;
  In addition, the parent device
  A repair part determining unit that determines a part necessary for the abnormality / fault repair based on a determination result in the repair determination unit;
  A repair necessity inquiry unit that inquires of the user device whether or not repair is necessary based on a determination result in the repair determination unit of the abnormality / fault diagnosis unit;
  As a result of inquiries regarding the necessity of repair by the repair necessity inquiry section, when receiving a response indicating that repair is necessary from the user device, a parts ordering section that orders the necessary parts;
  For a mobile work machine management system, comprising an electronic banking system and a repair price claiming unit for billing for repair in cooperation with ordering of necessary parts by the parts ordering unit Parent device.

Characterized in that it includes a master device side data transfer request generating portion for sending a transmission request for data stored in the user equipment to said user equipment, mobile according to claim 2 2, or 23 Parent device for work machine management system.

Parent device side data transfer request sending unit, characterized in that is configured to deliver data automatically transmitted request at predetermined time intervals with respect to the user equipment, to claim 22 or 23 A parent device for the mobile work machine management system described.

When the master device side data transmission request sending unit inputs a data request through the data transmission request input unit and a data transmission request input unit that is operated by the user for a data transmission request, 24. The parent apparatus for a mobile work machine management system according to claim 22 , further comprising a data transmission request output unit that outputs a data transmission request.

An abnormality / fault diagnosis related information storage unit for storing information related to the abnormality / fault diagnosis obtained by the abnormality / fault diagnosis unit is provided, and when a data transmission request is received from the user device, the data transmission request is met. Te, characterized in that it has a fifth communication control unit for transmitting to the user equipment side data stored in the abnormality / failure diagnosis related information storage unit via the third communication unit, according to claim 22 Or a parent device for the mobile work machine management system according to 23 .

The repair part selection unit selects a part file storing the part information and a part necessary for the abnormality / fault repair by selecting the part information of the part file based on the determination result of the repair determination unit 24. The parent device for a mobile work machine management system according to claim 22 or 23, comprising a determination unit .

The master device side storage unit for storing data from the data management unit in the work machine obtained through the third communication unit and the desired storage information stored in the parent device side storage unit are output to the outside. 24. The parent device for a mobile work machine management system according to claim 22 or 23 , further comprising an output unit.

Including a computer that outputs a read request command for data stored in the storage device on the parent device side;
When the output unit receives the read request command from the computer, the output unit is configured to output data stored in the parent device side storage unit to the computer in response to the command. 30. A parent device for a mobile work machine management system according to claim 29 .