JP3760515B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的あるいは磁気的に信号が記録されたディスクを再生したり、あるいはディスクに信号を書き込んだりするディスク駆動装置に係り、詳しくは装置内へディスクを装填するローディング技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、信号の読み書きが行える光磁気ディスクは、通常キャディ内に収納され、キャディごとディスク駆動装置内に装填される。装置内に装填されたキャディは、ディスクの信号面を露出させる開口を開閉するシャッタが開かれ、また、ディスクは、その中心に磁力で吸着するターンテーブルによって回転させられる。そして、ディスクの径方向に移動するピックアップヘッドにより、シャッタで閉じられていたキャディの開口を通してディスクの信号が読まれ、あるいは信号が書き込まれるようになっている。
【０００３】
キャディを装置内に引き込んで駆動位置まで移動させるローディング機構としては、キャディを直接装置内に挿入する形式のものが一般的である。その一例としては、図１６に示すように、ディスクＤを収納するキャディＣを、ターンテーブル１１０とピックアップヘッド１１１を備えたトラバースユニット１１２上に水平移動させた後に下降させ、ディスクＤの中心に設けられた磁性体からなる被チャック部１１３を、ターンテーブル１１０に吸着させる。トラバースユニット１１２上のキャディＣは、挿入方向の手前側の裏面に形成された位置決め穴７に、トラバースユニット１１２に設けられた位置決めピン１１４が嵌合することにより、駆動位置が保持される。この他には、図１７に示すように、トラバースユニット１１２が一側を軸に回動するよう支持され、かつキャディＣの挿入前は駆動位置よりも下がっており、水平移動させたキャディＣがトラバースユニット１１２の真上に達したら、トラバースユニット１１２を上に回動させて被チャック部１１３にターンテーブル１１０を吸着させる方式がある。
【０００４】
また、いずれの場合にも、キャディＣを装置内に移動させるには、キャディＣの両側面に標準的に形成されているフック穴６のうちの１つにフックを掛け、このフックをモータで駆動し、キャディＣをガイドに沿って移動させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記いずれのローディング機構においても、ディスクＤの被チャック部１１３に対し磁力でターンテーブル１１０を吸着させることから、その吸着直前の動作は一瞬で行われる必要がある。ところが、キャディＣの水平移動から、ディスクＤの被チャック部１１３をターンテーブル１１０に合わせる動作の方向が大きく異なるので、その動作の切り換えを間断なく一連の動作で行わせるのは難しかった。もし、切り換えの位置やタイミングがずれると、チャック不良となり、ディスクＤの駆動に支障をきたすおそれがあった。
また、一方のフック穴６にフックを掛けてキャディＣを引き込む方式では、キャディＣとガイドの間のクリアランスによってキャディＣが斜めになったまま引き込まれていきやすい。このままディスクＤが駆動位置に至ると、被チャック部１１３はターンテーブル１１０に対してずれてしまい、チャック不良を招く。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、装填されるキャディ内のディスクに対してトラバースユニットをスムーズかつ高精度に合わせることのできるディスク駆動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、シャーシと、ディスクを収納するキャディを装填してシャーシ上のエジェクト位置まで挿入された前記キャディを、前記装填方向に移動させてディスク駆動位置まで導き、かつ、前記装填方向とは逆方向の取り出し方向にディスク駆動位置から移動させてエジェクト位置まで戻すローディングユニットと、ローディングユニットによってディスク駆動位置に達したディスクに吸着するとともに、ディスクを回転させるターンテーブルを有し、このターンテーブルによってディスクを回転させながら、そのディスクに記録された信号を読み取ったり、あるいはディスクに信号を書き込んだりするトラバースユニットとを具備するディスク駆動装置であって、
前記ローディングユニットは、前記シャーシに、エジェクト位置からディスク駆動位置までの間を移動自在に設けられ、エジェクト位置において、挿入されたキャディを受ける可動ガイドと、この可動ガイドを移動させる駆動機構とを備え、
前記トラバースユニットは、可動ガイドに、連結部材を介して、可動ガイドの移動に伴って前記装填方向および前記取り出し方向に移動するよう連結されるとともに、前記シャーシに、前記ターンテーブルが、可動ガイドがエジェクト位置にあるときにはディスクから所定距離離れ、可動ガイドが装填方向に移動するに連れだって徐々にディスクに接近し、ディスク駆動位置に達する際に、ディスクに吸着するよう案内するガイド部材を介して連結されることを特徴としている。
【０００８】
かかる構成の下では、挿入されたキャディを、エジェクト位置に待機するローディングユニットの可動ガイドが受け、可動ガイドが駆動機構により駆動位置まで移動させられることにより、キャディ内のディスクが駆動位置に達する。可動ガイドの移動に伴い、連結部材で連結されたトラバースユニットも装填方向に移動する。その移動過程において、トラバースユニットのターンテーブルは、ガイド部材により、徐々にディスクに接近し、ディスク駆動位置に達する際に、ディスクに吸着する。
ターンテーブルは、ディスクに対し相対的に真下からまっすぐ上に徐々に接近していき、かつ一連の動作でディスクに吸着するので、ディスクのチャック不良が防止され、ディスクは常に正常に駆動される。
【０００９】
また、上記構成において、前記装填方向に対して前記キャディの両側には係合部がそれぞれ設けられ、前記可動ガイドには、キャディを受けた際に前記各係合部に係合する被係合部が設けられていると好ましい。
この場合、キャディは両側の係合部に被係合部が係合した状態で可動ガイドごと移動させられるので、キャディはまっすぐな正しい姿勢のまま駆動位置まで移動し、ディスクはターンテーブルに対して常に正確に位置決めされる。
【００１０】
また、上記構成において、前記取り出し方向において前記可動ガイドの端部である手前側の端部には、前記キャディを可動ガイドに弾性的に押さえつける弾性部材が設けられていると好ましい。
この場合、可動ガイドに受けられて移動するキャディは、弾性部材により可動ガイドに押さえつけられるので、移動時ならびに駆動時におけるキャディの挙動が規制され、ディスクの駆動に支障が生じない。
【００１１】
また、上記構成において、前記シャーシの前記手前側の端部には、挿入されるキャディをエジェクト位置にある可動ガイドに導くとともに、可動ガイドがエジェクト位置にあるときには、前記弾性部材をキャディから離間させる固定ガイドが設けられていると好ましい。
この場合、固定ガイドによって可動ガイドへのキャディの挿入方向が定まる。また、弾性部材は、可動ガイドがエジェクト位置にある場合、キャディから離間しているので、キャディ挿入時にキャディに摺接しない。このため、キャディの表面に傷がつかず、また摺動抵抗も低減するので、キャディをスムーズに挿入できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
（１）一実施形態の構成
図１（ａ），（ｂ）は、一実施形態に係るディスク駆動装置を示している。該装置は、図１３に示すキャディＣ内に収納された光磁気ディスク等のディスクＤがキャディＣごと装填され、この装填されたディスクＤを回転させながら、ディスクＤに記録された信号を読み取ったり、ディスクＤに信号を書き込んだりするものである。
【００１３】
図１において、符号１はフレームユニットである。このフレームユニット１は、長方形状の器枠を形成するメインフレーム２の下に、平板状のアンダーフレーム３が固定され、メインフレーム２の前面（図１（ａ）で下面）に図示せぬフロントフレームが固定されてなるもので、アンダーフレーム３の上に、図２ないし図５に示す駆動ユニット９が配設されている。フレームユニット１および駆動ユニット９は、メインフレーム２の上に固定されるトップカバー４ａと、アンダーフレーム３の下に固定されるボトムカバー４ｂと、前面に固定される図示せぬフロントパネルとで覆われている。トップカバー４ａ、ボトムカバー４ｂおよびフロントパネルにより、当該ディスク駆動装置のケーシング４が構成される。ケーシング４内は、前記アンダーフレーム３により、上側の駆動ユニット室５ａと、下側の基板室５ｂに仕切られ、駆動ユニット室５ａ内に前記駆動ユニット９が、また、基板室５ｂ内に、後述する主基板１０１が、それぞれ配設されている。
【００１４】
駆動ユニット９は、シャーシユニット１０と、このシャーシユニット１０の上に配設されるローディングユニット３０と、シャーシユニット１０の下に配設されるトラバースユニット６０との組み合わせで構成されている。キャディＣは、図４および図５において矢印Ａ方向に挿入され、矢印Ｂ方向に取り出される。
以下の説明において、前後左右といった方向に関連する記載は、キャディＣの挿入方向に対しての方向と定義する。すなわち、キャディＣは、装置の手前側から後方に挿入される。また、図１３に示すように、挿入される状態のキャディＣにおける両側面の後端部にはフック穴６が形成され、下面の前端部における両端部には、位置決め穴７が形成されている。
まずはじめに、駆動ユニット９を構成するシャーシユニット１０、ローディングユニット３０およびトラバースユニット６０を、順に説明する。
【００１５】
Ａ．シャーシユニット
図６および図７に示すように、シャーシユニット１０は、長方形状の薄い金属板からなるメインシャーシ１１を主体としている。このメインシャーシ１１の長縁部および短縁部には、下方に直角に屈曲する折曲げ部１１ａ，１１ｂが形成されている。メインシャーシ１１の中央には、略長方形状の中央貫通孔１２が形成されている。また、前部中央には、中央貫通孔１２に連続する半円状の前側切欠き部１３が形成され、後部の右側には、後端右側の角部近傍まで延び中央貫通孔１２に連続する後側切欠き部１４が形成されている。また、後側切欠き部１４の左側には、ローディングモータ装着孔１５が形成されている。中央貫通孔１２の両側には、前後方向に沿ったフックカムスリット１６が、メインシャーシ１１の前後方向に延びる中央線を対称線として対称的に形成されている。これらフックカムスリット１６は、後述するガイドピン３７ｃをガイドするスリットで、手前側の短いエジェクト部１６ａと、このエジェクト部１６ａから後方かつ内側に斜めに延びる斜行部１６ｂと、この斜行部１６ｂから後方に長く延びエジェクト部１６ａと平行な引き込み１６ｃ部とを有している。
【００１６】
左右の折曲げ部１１ａの前端部と中央部には、トラバースユニット６０をガイドする前側カムスリット１７および後側カムスリット１８がそれぞれ形成されている。前側カムスリット１７は、手前側の下方に形成されて後方に短く延びる停止孔部１７ａと、この停止孔部１７ａから後方かつ所定角度で斜め上方に延びるリフトアップ部１７ｂと、このリフトアップ部１７ｂから後方に短く延びる水平部１７ｃとを有している。一方、後側カムスリット１８は、手前側の下方に形成された停止孔部１８ａと、この停止孔部１８ａから後方かつ所定角度で斜め上方に延びるリフトアップ部１８ｂと、このリフトアップ部１８ｂから後方に短く延びる水平部１８ｃとを有している。
【００１７】
前側カムスリット１７の停止孔部１７ａからリフトアップ部１７ｂへ移行する部分と、リフトアップ部１７ｂから水平部１７ｃへ移行する部分は、いずれも前後方向に円滑に形成されている。また、後側カムスリット１８のリフトアップ部１８ｂは、前側カムスリット１７のリフトアップ部１７ｂの傾斜角度よりも大きな角度で停止孔部１８ａから立ち上がり、かつ上方にやや湾曲し、前方に向かうにつれなだらかになりながら水平部１８ｃに連なっている。
【００１８】
メインシャーシ１１の前端部であってその両端部には、一対の固定ガイド２０が配設されている。これら固定ガイド２０は、断面コ字状で、溝側が互いに対向するようにしてメインシャーシ１１に固定されている。これら固定ガイド２０は、後部に取付片２１を有し、この取付片２１には、キャディＣの誤挿入を阻止するレバー２２が取り付けられている。また、取付片２１の後部上面には傾斜面２１ａが形成されている。メインシャーシ１１における各固定ガイド２０の内側には、位置決めピン挿通孔２３が形成されている。
【００１９】
後側切欠き部１４の手前右側には、扇状のベース片２４がメインシャーシ１１と一体成形されており、このベース片２４に、キャディＣのシャッタ８を開けるオープンレバー２５が取り付けられている。このオープンレバー２５は、基端部が、回動軸２６を介してベース片２４に回動自在に支持されている。オープンレバー２５は、図６に示すように、メインシャーシ１１の面方向に沿って矢印Ｅ−Ｆ方向に回動し、通常は、基端部に装着された図示せぬ巻バネにより矢印Ｆ方向に付勢され、下面に形成された突片２５ａがベース片２４のストッパ２４ａに当たった待機位置で停止している。待機位置におけるオープンレバー２５は、先端部が手前側かつやや内側に向いており、その先端部には、キャディＣのシャッタ８に係合してシャッタ８を開けるピン２５ｂが設けられている。
【００２０】
前側切欠き部１３の手前側には、略三日月状に形成されたエジェクトレバー２７が左右方向に延在する状態で配設されている。このエジェクトレバー２７の中央やや右よりには、下方に折り曲げられた軸片２７ａが形成されている。この軸片２７ａは、メインシャーシ１１に形成された三角形状の小さな軸孔２８に嵌合されている。これによりエジェクトレバー２７は、軸片２７ａを中心としメインシャーシ１１の上面に沿って矢印Ｇ−Ｈ方向に回動するようになっている。その右端部には、下方に折り曲げられた係合爪２７ｂが形成されている。この係合爪２７ｂはメインシャーシ１１に形成された円弧状スリット２９に嵌まり、下方に延びている。円弧状スリット２９により、エジェクトレバー２５の回動が許容されている。
【００２１】
Ｂ．ローディングユニット
次に、図４ないし図６、図８および図９を参照してローディングユニット３０を説明する。
ローディングユニット３０は、メインシャーシ１１上に前後方向に移動自在に設けられた可動ガイド３１と、この可動ガイドを駆動する駆動機構４８とから構成されている。可動ガイド３１は、メインシャーシ１１の両側の折曲げ部１１ａに、この折曲げ部１１ａに沿って移動自在に取り付けられた左右一対のスライダ３２と、こられスライダ３２の間にわたって固定されたガイド板４０とから構成されている。
【００２２】
スライダ３２は、全体が、前後方向に延びる長方形状に形成されたもので、ガイド部３３の下方に、下板部３４が形成されている。ガイド部３３は、側板部３３ａの内側に上側挟持板部３３ｂと下側挟持板部３３ｃとが突出する断面コ字状に形成され、内側に、キャディＣの縁部が差し込まれるようになっている。下板部３４は、側板部３３ａに連続して垂下している。この下板部３４の前後の端部には、ローラ３５が回転自在に装着されている。
【００２３】
スライダ３２は、ガイド部３３の下側挟持板部３３ｃと各ローラ３５によりメインシャーシ１１の折曲げ部１１ａを上下から挟むようにしてメインシャーシ１１に取り付けられ、折曲げ部１１ａに沿って前後に移動可能となっている。下側挟持板部３３ｃは、上下方向に弾性変形可能とされ、その下面の前後には図示しない小さな凸部が形成されている。また、下板部３４の前後には弾性片３４ａが形成されており、これら弾性片３４ａの内面には、やはり図示しない小さな凸部が形成されている。これら凸部がメインシャーシ１１に点接触し、かつ摺接するようになっている。このため、可動ガイド３１の移動の際の摺動抵抗は低減し、かつスライダ３２にかかる上下および左右方向の負荷は、下側挟持板部３３ｃや弾性片３４ａが弾性変形することにより吸収される。
【００２４】
ガイド部３３の後部には、支持片３６を介してフックレバー３７が取り付けられている。このフックレバー３７は、基端部が支持片３６に回動可能に支持されて前方に延び、その前端部に内側に突出するフック部３７ａが形成され、フック部３７ａに対向する部分には、キャディＣを受ける受け面３７ｂが形成されている。フックレバー３７は、可動ガイド３１の移動に伴って回動するようになっているが、中央部に固定されてメインシャーシ１１のフックカムスリット１６に貫入されたガイドピン３７ｃにより、その回動位置がフックカムスリット１６に従うよう規制される。すなわち、可動ガイド３１がもっとも前方のエジェクト位置にあるときには、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６のエジェクト部１６ａに貫入しており、フック部３７ａは、スライダ３２のガイド部３３の側板部３３ａに形成された逃げ孔３３ｄに入る。このときのフック部３７ａは、側板部３３ａの内面から内側には出ていない。
【００２５】
可動ガイド３１がエジェクト位置から後方に移動（後退）していくと、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６のエジェクト部１６ａから斜行部１６ｂに進むことにより、フック部３７ａが内側に回動する。そして、ガイドピン３７ｃが引込み部１６ｃに至ると、フック部３７ａは内側に突出する係合位置に達する。引込み部１６ｃは可動ガイド３１の移動方向に沿っているので、ガイドピン３７ｃは横方向に動かず、係合位置が保持される。この係合位置から、可動ガイド３１が前方に移動（前進）すると、フックレバー３７は上記と逆に動く。
【００２６】
前記エジェクトレバー２７の右端部には、前後方向に延びる伝達レバー３８の前端部が回動自在にピン結合されており、この伝達レバー３８の後端部は、左側のフックレバー３７のガイドピン３７ｃに回動自在にピン結合されている。可動ガイド３１が前後に移動すると、伝達レバー３８を介してエジェクトレバーが回動するようになっている。
【００２７】
また、スライダ３２の下板部３４の下縁には、この下縁に沿った浅い切欠き部３４ｂが形成されており、またその前部には、切欠き部３４ｂに通じて上方に延びるサポートスリット３４ｃが形成されている。サポートスリット３４ｃの前側の下部には、後方に湾曲して延びるリフトアップ爪３４ｄが形成されている。
【００２８】
また、スライダ３２の前端部には、前方に延びるクランプ３９が取り付けられている。このクランプ３９は板バネでできており、ガイド部３３に挿入されるキャディＣの上面に弾性的に当接することにより、キャディＣを下方に押さえつける。クランプ３９は、可動ガイド３１が後方からエジェクト位置に移動すると、前記固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り上げ、このときには、挿入されるキャディＣの上面に当たらないようになっている。
【００２９】
前記ガイド板４０は、左右一対のスライダ３２の上面間にわたって架け渡され、固定されている。すなわち、各スライダ３２はガイド板４０を介して互いに連結され、このガイド板４０により、メインシャーシ１１に対する前後方向の位置が互いに同一とされている。ガイド板４０の中央後部には、左右方向に延びる長円状のアームスリット４０ａが形成されている。このアームスリット４０ａには、ガイドリング４１が嵌められている。
【００３０】
次に、図４ないし図６、図９ないし図１１を参照してローディングユニット３０の駆動機構４８を説明する。
駆動機構４８は、メインシャーシ１１の後部に配設されており、ローディングモータ４９と、このローディングモータ４９により回転させられる減速ギヤ群５０とを主体としている。減速ギヤ群は、第１，第２，第３，第４の各ギヤ５１，５２，５３，５４により構成されている。これらは、メインシャーシ１１上に固定されたギヤベース５５と、ギヤベース５５に固定されるサポートプレート５６およびこのサポートプレート５６の下に配された基板５７とに挟まれて、回転自在に支持されている。基板５７には、第４のギヤ５４の回動位置を検出する図示せぬ光センサが設けられており、基板５７には、その光センサおよびローディングモータ４９の動作制御回路が形成されている。ローディングモータ４９は、ギヤベース５５の下面に固定されている。このローディングモータ４９の駆動ギヤ４９ａは、第１のギヤ５１に噛み合わされている。
【００３１】
第４のギヤ５４は扇状に形成され、そのカナメの部分が回動自在にギヤベース５５に支持されており、その支持部分からまっすぐ延びる前側の縁部の上面には、その縁部に沿って延びるアーム５８が固定されている。このアーム５８は、第４のギヤ５４の周縁から適宜長さ突出しており、その先端上には、アームピン５４ａが設けられている。そして、このアームピン５４ａは、前記アームスリット４０ａに嵌められたガイドリング４１内に摺動可能に嵌入されている。
【００３２】
上記ローディングユニット３０によると、図４に示すように、可動ガイド３１がエジェクト位置にある状態で、ローディングモータ４９が正回転（後退方向回転）すると、その回転が第１のギヤ５１から第２，第３，第４のギヤ５２，５３，５４に順次伝わり、第４のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動する。すると、アーム５８が、第４のギヤ５４とともにＪ方向に回動することにより、可動ガイド３１を引っ張り、図５に示す駆動位置まで後退させる。この動作中に、アームピン５８ａは、ガイドリング４１に沿って右方向に摺動する。
また、ローディングモータ４９が逆回転（前進方向回転）すると、第４のギヤ５４は矢印方向Ｋ方向に回動する。すると、アーム５８が第４のギヤ５４とともにＫ方向に回動することにより、可動ガイド３１を押して前進させる。この動作中に、アームピン５８ａは、ガイドリング４１に沿って左方向に摺動する。
【００３３】
Ｃ．トラバースユニット
次に、図３ないし図５、図１２および図１３を参照してトラバースユニット６０を説明する。
トラバースユニット６０は、トラバースシャーシ６１と、このトラバースシャーシ６１に搭載されたピックアップ装置８０とから構成されている。
トラバースシャーシ６１は、長方形状の薄い金属板からなり、その長縁部および短縁部には、下方に直角に屈曲する折曲げ部６１ａ，６１ｂが形成されている。トラバースシャーシ６１には、前記メインシャーシ１１の中央貫通孔１２、前側切欠き部１３および円弧状スリット２９に対応する中央貫通孔６２、前側切欠き部６３および円弧状スリット６４が、それぞれ形成されている。また、折曲げ部６１ａの前端部および中央やや後方よりには、ガイドピン挿入孔７７，７８が形成されている。これら前後のガイドピン挿入孔７７，７８の間隔は、前記カムスリット１７，１８間の間隔と同一である。
【００３４】
半円状の前側切欠き部６３には、スピンドルモータ６５が配設されている。このスピンドルモータ６５は、トラバースシャーシ６１の裏面に固定され、前側切欠き部６３から上方にある程度突出している。そして、その図示しない駆動軸の上端には、ターンテーブル６７が同軸的に固定されている。このターンテーブル６７は断面凸状に形成され、中心の凸部が、磁石からなるチャック部６７ａとされている。
【００３５】
また、トラバースシャーシ６１の折曲げ部６１ａの前方内側には、ガイドバー６８がそれぞれ固定されている。これらガイドバー６８の前端部には、上方に突出する位置決めピン６９が形成されている。この位置決めピン６９は、装填されるキャディＣの裏側に形成された位置決め穴７に、最終的にキャディＣが駆動位置に達したときに嵌合する。位置決めピン６９は、メインシャーシ１１の前端部に形成された位置決めピン挿通孔２３に入るよう設定されている。
【００３６】
中央貫通孔６２の両側には、前後方向に延びる左右一対のガイドシャフト７０が配設されている。前記ピックアップ装置８０は、ガイドシャフト７０に沿って前後方向（図２、図３および図１２でＬ−Ｍ方向）に移動自在となっている。各ガイドシャフト７０は、図３に示すように、両端部がトラバースシャーシ６１の裏面に、支持プレート７１および支持ホルダ７２を介して固定されている。
【００３７】
ピックアップ装置８０は、長方形の皿状に形成された第１の調整ベース８１、長方形状の第２の調整ベース８２およびホルダ８４が組み合わされてなるヘッドベース７９と、このヘッドベース７９の第２の調整ベース８２上に搭載されたピックアップヘッド８３とを備えている。第１の調整ベース８１の長手方向の両端部のうち、右側には前記ホルダ８４が取り付けられ、左側には上下一対の支持片８５ａ，８５ｂが形成されている。ピックアップ装置８０は、ホルダ８４に形成された貫通孔８４ａに右側のガイドシャフト７０を貫通させ、支持片８５ａ，８５ｂの間にメタル軸受７０ａを通した左側のガイドシャフト７０を挟むことにより、ガイドシャフト７０に沿って前後に摺動自在に支持されている。ピックアップ装置８０の移動方向は装填されるディスクＤの径方向であり、ピックアップヘッド８３には、ディスクＤの信号を読み取るための対物レンズ８３ａが設けられている。なお、右側のガイドシャフト７０の両端部には、図３に示すように、ゴム製のクッション８６が設けられている。これらクッション８６にホルダ８４の端面が当たることにより、ピックアップ装置８０への衝撃が吸収される。
【００３８】
上記ピックアップ装置８０は、ピックアップ駆動機構８８によって移動させられる。このピックアップ駆動機構８８は、トラバースシャーシ６１の右側後部に配設されており、フィードモータ８９と、このフィードモータ８９により回転させられる減速ギヤ群９０とを主体としている。
減速ギヤ群９０は、図３および図１３に示すように、第１，第２，第３，第４の各ギヤ９１，９２，９３，９４により構成され、メインシャーシ１１の下面において回転自在に支持されている。第１のギヤ９１には、トラバースシャーシ６１に固定されたフィードモータ８９の駆動ギヤ８９ａが噛み合わされている。第３，第４のギヤ９３，９４は、２枚構成となっている。また、トラバースシャーシ６１の下面には、フィードモータ８９の動作制御回路が形成された基板９５が固定されている。第４のギヤ９４は、前記ホルダ８４の外側面に設けられたラックギヤ９６に噛み合わされている。ラックギヤ９６は、ホルダ８４の外側面に形成された固定ギヤ９６ａに可動ギヤ９６ｂが組み合わされた２枚構成となっている。
【００３９】
上記ピックアップ駆動機構８８によると、ピックアップ装置８０がもっとも前方位置にある状態から、フィードモータ８９が正回転（走査方向回転）すると、その回転が第１のギヤ９１から第２，第３，第４のギヤ９２，９３，９４に順次伝わり、第４のギヤ９４が矢印Ｊ方向に回動する。すると、ホルダ８４とともにピックアップ装置８０が後退する。また、フィードモータ８９が逆回転（逆走査方向回転）すると、第４のギヤ９４は矢印Ｋ方向に回動し、ピックアップ装置８０は前進する。
【００４０】
以上が、駆動ユニット９を構成するシャーシユニット１０、ローディングユニット３０およびトラバースユニット６０であり、ローディングユニット３０が取り付けられたシャーシユニット１０に対し、トラバースユニット６０は次のようにして組み込まれる。
【００４１】
トラバースユニット６０を、メインシャーシ１１の下側に配する。メインシャーシ１１の折曲げ部１１ａ，１１ｂの内側に、トラバースユニット６０の折曲げ部６１ａ，６１ｂが位置する。そして、手前側および後側のガイドピン挿入孔７７，７８とカムスリット１７，１８とを互いに合わせ、これらにガイドピン９７，９８を外側から挿入する。ガイドピン９７，９８は、外側端部に鍔９７ａ，９８ａを有し、内側端部を前記ガイドバー６８に係合することにより、トラバースシャーシ６１と一体化する。後側のガイドピン９８は、スライダ３２の下板部３４の切欠き部３４ｂの下面に当接し、可動ガイド３１が後退していくと、リフトアップ爪３４ｄにより持ち上げられてサポートスリット３４ｃに導かれるようになっている。また、図３に示すように、トラバースシャーシ６１の後端とメインシャーシ１１の後側の折曲げ部１１ｂに、トラバースユニット６０を常に後方に付勢するアシストばね１０３を掛け渡す。
【００４２】
上記駆動ユニット９は、図１に示すように、メインシャーシ１１の四隅に形成されたフランジ部１１ｃが、フレームユニット１のメインフレーム２の下部に形成された支持部２ａに、ゴムダンパ９９を介して載せられ、後側の２つのゴムダンパ９９がトップカバーに、前側のゴムダンパ９９が図示せぬフロントフレームにそれぞれ押さえられることにより、固定されている。
【００４３】
図１に示すように、駆動ユニット９の下側には、駆動ユニット９を収納する駆動ユニット室５ａと、基板室５ｂとを仕切るアンダーフレーム３が配設されて前記支持部２ａに固定されている。図１４および図１５に示すように、アンダーフレーム３は、メインフレーム２の下方を覆っている。このアンダーフレーム３の所定位置には、駆動ユニット室５ａと基板室５ｂとを互いに連通する中継孔３ａ、３ｂが形成されている。そして、これら中継孔３ａ，３ｂは、アンダーフレーム３の下面に固定された中継基板１００により塞がれている。さらに、アンダーフレーム３の下側の基板室５ｂ内には、アンダーフレーム３と間隔をおいて主基板１０１が固定されている。この主基板１０１には、前記スピンドルモータ６５、ピックアップヘッド８３等の動作制御回路が形成されている。主基板１０１の配線であるＦＰＣ１０１ａは、主基板１０１とアンダーフレーム３との隙間を通して中継基板１００に接続されている。そして、中継基板１００と、スピンドルモータ６５およびピックアップヘッド８３が、ＦＰＣ１００ａ，１００ｂによりそれぞれ接続されている。
【００４４】
図１に示すように、アンダーフレーム３には、ボトムカバー４ｂが固定され、このボトムカバー４ｂとトップカバー４ａおよび前面を覆う図示せぬフロントパネルにより、当該ディスク駆動装置のケーシング４が構成される。図示せぬフロントパネルとフロントフレームには、キャディＣを装置内へ挿入するキャディ挿入口が形成されている。また、ボトムカバー４ｂには、図示せぬ放熱孔が形成されている。
【００４５】
また、図３に示すように、メインシャーシ１１には、前記基板５７、９５の配線５７ａ，９５ａを下方に通す配線孔１１ｄが形成されている。この配線孔１１ｄを通された各配線５７ａ，９５ａは、さらにアンダーフレーム３を貫通し、主基板１０１とアンダーフレーム３との隙間を通して中継基板１００に接続されている。
【００４６】
なお、アンダーフレーム３の手前右よりには、前後方向に延びるエジェクトピン１０２が設けられている。このエジェクトピン１０２は、前後方向に移動自在で、図示せぬバネにより前方に付勢されており、可動ガイド３１が後退して駆動位置にあるときに後方に押されると、前記エジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに当接し、さらに押し込むことができるようになっている。
【００４７】
（２）一実施形態の作用・効果
続いて、上記構成からなるディスク駆動装置の作用ならびにそれに伴う効果を説明する。
当該ディスク装置は、キャディＣが装填されていない場合、可動ガイド３１は常に最前方のエジェクト位置にある。可動ガイド３１のエジェクト位置は、フックレバー３７のガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６の前端縁に当接して定められる。このとき、フックレバー３７のフック部３７ａは、スライダ３２のガイド部３３の逃げ孔３３ｄに入っている。
【００４８】
また、トラバースユニット６０は、前後のガイドピン９７，９８が、それぞれメインシャーシ１１の前後のカムスリット１７，１８における停止孔部１７ａ，１８ａに貫入することにより、自身の最前方位置に停止している。ここで、後側カムスリット１８の停止孔部１８ａは前後方向へ延びていないので、後側ガイドピン９８は前後方向への動きが規制されている。これにより、トラバースユニット６０のがたつきが防止されている。
【００４９】
また、クランプ３９は固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り上げ、ローディングユニット３０のアーム５８は前方に位置してアームピン５８ａはガイドリング４１内のもっとも左側に位置し、オープンレバー２５ｂは前方に延びている。また、エジェクトレバー２７は、右端が後方に位置している。
【００５０】
このように可動ガイド３１がエジェクト位置にある状態から、キャディＣを装置内に挿入する。挿入する場合は、シャッタ８を下に向け、そのシャッタ８側の端部から挿入する。すると、キャディＣの後端面の両側が、フックレバー３７の受け面３７Ｂに当接する。さらにキャディＣを押し込むと、可動ガイド３１は後退させられるとともに、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６に導かれて内側に回動することにより、フック部３７ａがキャディＣのフック穴６に嵌まり込む。これにより、キャディＣは可動ガイド３１に受けられ、可動ガイド３１と一体に後退していく。また、オープンアーム２５の先端のピン２５ｂがシャッタ８に係合し、シャッタ８が徐々に開かれていく。可動ガイド３１の後退に伴ってアーム５８が後方に回動し、それにつれて駆動機構４８の第４のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動させられる。そして、第４のギヤ５４がある回動位置まで達すると、基板５７に設けられた光センサからローディングモータ４９に駆動信号が発せられ、ローディングモータ４９が正回転する。ここから、可動ガイド３１は、第４のギヤ５４が同方向にさらに回動することにより、アーム５８で後方に引き込まれていく。すなわち、ローディングモータ４９の力で後退させられる。
【００５１】
その後退の過程において、スライダ３２のリフトアップ爪３４ｄが後側ガイドピン９８に係合し、このガイドピン９８はサポートスリット３４ｃに導かれて上昇しながら、後側カムスリット１８に沿って後退する。また、前側ガイドピン９７は、前側カムスリット１７に沿って上昇しながら後退する。このように、前後のガイドピン９７，９８が、前後のカムスリット１７，１８に沿ってそれぞれ上昇しながら後退していくことにより、トラバースユニット６０全体がメインシャーシ１１に接近しながら上昇し、かつ可動ガイド３１とともに後退していく。
【００５２】
ここで、前後のガイドピン９７，９８は、それぞれ前後のカムスリット１７，１８の停止孔部１７ａ，１８ａから各リフトアップ部１７ｂ，１８ｂに沿って上昇していく。この場合、後側カムスリット１８のリフトアップ部１８ｂの傾斜角度は、前側カムスリット１７のリフトアップ１７ｂ部のそれよりも大きな角度で立ち上がっているので、トラバースユニット６０は後部が持ち上がった斜めの姿勢で後退していく。言い換えると、トラバースシャーシ６１とメインシャーシ１１との間隔が、後部から前部に向かうにしたがって徐々に大きくなっている。前後のガイドピン１７，１８が各引込み部１７ｃ，１８ｃに近付くにつれ、トラバースシャーシ６１は、前部が後部の高さに追いついていき、引込み部１７ｃ，１８ｃに進行した時点で、トラバースシャーシ６１は、メインシャーシ１１と平行になる。この後、前後のガイドピン９７，９８が各引込み部１７ｃ，１８ｃの後端縁に当たるキャディＣの駆動位置まで後退したら、ローディングモータ４９が停止する。トラバースユニット６０は、ローディングモータ４９と、アシストばね１０３の引っ張り力により後退する。
【００５３】
トラバースユニット６０が駆動位置まで達する過程において、ターンテーブル６７はトラバースシャーシ６１の挙動に伴って後退しながら徐々にせり上がり、駆動位置において、メインシャーシ１１の前側切欠き部１３に入るとともに、中央のチャック部６７ａがディスクＤの中心部である被チャック部に吸着する。また、位置決めピン６９が上昇し、位置決めピン挿通孔２３を通ってキャディＣの位置決め穴７に入り、キャディＣが保持される。また、キャディＣの後退につれてオープンアームが矢印Ｅ方向に回動し、シャッタ８が開かれる。さらに、エジェクトレバー２７が矢印Ｈ方向に回動して、係合爪２７ｂが前方に位置する。
【００５４】
この状態から、ディスク駆動指令を与えると、スピンドルモータ６５が回転してディスクＤが回転させられ、かつフィードモータ８９が作動して、ピックアップ装置８０が矢印ＭあるいはＬ方向に所定量ずつ移動する。これに伴って、ピックアップヘッド８３が、オープンアーム２５で開けられたキャディＣの開口を通してディスクＤの信号記録面に記録された信号を読み取ったり、あるいはその信号記録面に信号を書き込む。
【００５５】
次に、ディスクＤの駆動指令を停止し、キャディＣの取り出し指令を与えると、ローディングモータ４９が逆回転し、第４のギヤ５４とともに矢印Ｋ方向に回動するアーム５８により可動ガイド３１が押され、上記装填方向の逆の動作で可動ガイド３１とともにキャディＣが前進する。この前進過程においては、前後のカムスリット１７，１８の引込み部１７ｃ，１８ｃをガイドピン９７，９８が前進していくときには、可動ガイド３１とトラバースユニット６０はメインシャーシ１１と平行に前進する。この後、リフトアップ部１７ｂ，１８ｂの傾斜角度の違いにより、トラバースユニット６０が、その前部が後部よりもメインシャーシ１１から早く離れていきながら前進し、エジェクト位置に至る。エジェクト位置においては、フックレバー３７のフック部３７ａはキャディＣのフック穴６から退出し、キャディＣはその前端部が装置外まで出るので、キャディＣを取り出すことができる。
【００５６】
なお、何らかの原因で可動ガイド３１が前進せずキャディＣを取り出せない場合が生じたら、前記エジェクトピン１０２を後方に押し込むことにより、強制的にキャディＣを取り出せる。すなわち、エジェクトピン１０２を押し込むと、エジェクトピン１０２の後端面がエジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに当接し、そこからさらに押し込むと、エジェクトレバー２７がＧ方向に回動する。すると、伝達レバー３８が左側のフックレバーのガイドピン３７ｃを介して可動ガイドを前方に引っ張る。これによって、キャディＣは強制的にエジェクト位置まで前進する。
【００５７】
上記ディスク駆動装置によれば、挿入されたキャディＣを受けた可動ガイド３１が後退し、その途中でトラバースユニット６０が可動ガイド３１に係合してともに後退していく際、トラバースユニット６０は、前部がやや下がった傾斜状態から、その傾斜角度が徐々に小さくなりながら後退し、駆動位置でメインシャーシ１１と平行になる。このようなトラバースユニット６０の後退動作により、ターンテーブル６７は、ディスクＤの被チャック部に対し相対的に真下からまっすぐ上に接近し、駆動位置手前において僅かに回動して吸着する。したがって、ディスクＤにターンテーブル６７を吸着させる動作に角度の切り換わりがほとんどなく、一連の動作でターンテーブル６７がディスクＤに吸着する。したがって、ターンテーブル６７に対するディスクＤのチャック不良が生じにくく、ディスクＤは常に正常に駆動される。また、ディスクＤを取り出す際は、ターンテーブル６７がわずかに前方に移動した後、前部が下がるように回動するので、ディスクＤからスムーズに離れるとともに、離すために必要な駆動力が小さくて済む。
【００５８】
また、キャディＣの両側のフック穴６にそれぞれフックレバー３７のフック部３７ａを掛け、可動ガイド３１ごとキャディＣを引き込むので、キャディＣはまっすぐな正しい姿勢のまま駆動位置まで移動する。このため、ディスクＤはターンテーブル６７に対して常に正確に位置決めされ、これによってチャック不良防止効果が促進される。
【００５９】
さらに、可動ガイド３１に受けられて後退するキャディＣは、可動ガイド３１の前端部の両側に設けられたクランプ３９により下方に押さえつけられるので、可動ガイド３１内での動きが規制され、移動時ならびに駆動時におけるキャディＣの挙動が規制される。したがって、キャディＣのブレやズレなどに起因してディスクＤの駆動に支障が生じることがない。また、このクランプ３９は、可動ガイド３１がエジェクト位置にある場合は、先端部が固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り上げ、可動ガイド３１が後退すると、弾性復帰してキャディＣの上面に当接するので、キャディＣに摺接しない。このため、クランプ３９によってキャディＣの表面に傷がつかず、また摺動抵抗もないことから、キャディＣをスムーズに可動ガイド３１内に挿入できる。
【００６０】
また、駆動ユニット９と主基板１０１との間に配設されたアンダーフレーム３の中継孔３ａ，３ｂは、中継基板１００により塞がれているので、駆動ユニット９と主基板１０１とは、相通じ合う空間がなくほぼ完全に遮絶されている。このため、主基板１０１の発熱が駆動ユニット９側に伝わらず、また、電気シールド性が高まる。このため、主基板１０１の発熱、あるいは電気シールド性が不十分なことに起因する駆動ユニット９の動作不良が、未然に防がれる。特に、熱に弱いピックアップヘッド８３の動作が、熱の影響を受けず常に安定する。また、ボトムカバー４に形成された放熱孔から内部にほこり等が入っても、アンダーフレーム３で遮断されて駆動ユニットへは侵入せず、駆動ユニット９の防塵性が向上する。また、必要な部品である中継基板１００で、アンダーフレーム３に形成した導電用の中継孔３ａ，３ｂを塞ぐことにより、防塵用のシール材等が省略でき、部品点数の削減ならびに組立性の向上が図られる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トラバースユニットのターンテーブルは、キャディを受けた可動ガイドの装填方向への移動に伴い、ディスクに対し相対的に真下からまっすぐ上に徐々に接近していき、かつ一連の動作でディスクに吸着するので、ディスクのチャック不良が防止され、ディスクを常に正常に駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係るディスク駆動装置であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】 同ディスク駆動装置の駆動ユニットであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】 同駆動ユニットの裏面図である。
【図４】 可動ガイドがエジェクト位置にある状態の駆動ユニットの斜視図である。
【図５】 可動ガイドが駆動位置にある状態の駆動ユニットの斜視図である。
【図６】 シャーシユニットの斜視図である。
【図７】 シャーシユニットの分解斜視図である。
【図８】 ローディングユニットを構成する可動ガイドの斜視図である。
【図９】 ローディングユニットを構成する可動ガイドおよび駆動機構４８の斜視図である。
【図１０】 ローディングユニットを構成する駆動機構の平面図である。
【図１１】 同駆動機構の分解正面図である。
【図１２】 トラバースユニットの斜視図である。
【図１３】 トラバースユニットの分解斜視図である。
【図１４】 ピックアップヘッドおよびスピンドルモータへの配電構造を示す平面図である。
【図１５】 同配電構造の正面図である。
【図１６】 従来のローディング機構を説明するための概略側面図である。
【図１７】 従来のローディング機構の他の例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
６…フック穴（係合部）、１１…メインシャーシ、２０…固定ガイド、３０…ローディングユニット、３１…可動ガイド、３７ａ…フック部（被係合部）、
３９…クランプ（弾性部材）、４８…駆動機構、６０…トラバースユニット、
６７…ターンテーブル、９７…前側ガイドピン（ガイド部材）、９８…後側ガイドピン（連結部材）、Ｃ…キャディ、Ｄ…ディスク。

Claims (4)

1. シャーシと、
   ディスクを収納するキャディを装填してシャーシ上のエジェクト位置まで挿入された前記キャディを、前記装填方向に移動させてディスク駆動位置まで導き、かつ、前記装填方向とは逆方向の取り出し方向にディスク駆動位置から移動させてエジェクト位置まで戻すローディングユニットと、
   ローディングユニットによってディスク駆動位置に達したディスクに吸着するとともに、ディスクを回転させるターンテーブルを有し、このターンテーブルによってディスクを回転させながら、そのディスクに記録された信号を読み取ったり、あるいはディスクに信号を書き込んだりするトラバースユニットと
   を具備するディスク駆動装置であって、
   前記ローディングユニットは、前記シャーシに、エジェクト位置からディスク駆動位置までの間を移動自在に設けられ、エジェクト位置において、挿入されたキャディを受ける可動ガイドと、この可動ガイドを移動させる駆動機構とを備え、
   前記トラバースユニットは、
   可動ガイドに、連結部材を介して、可動ガイドの移動に伴って前記装填方向および前記取り出し方向に移動するよう連結されるとともに、
   前記シャーシに、前記ターンテーブルが、可動ガイドがエジェクト位置にあるときにはディスクから所定距離離れ、可動ガイドが装填方向に移動するに連れだって徐々にディスクに接近し、ディスク駆動位置に達する際に、ディスクに吸着するよう案内するガイド部材を介して連結されること
   を特徴とするディスク駆動装置。
2. 前記装填方向に対して前記キャディの両側には係合部がそれぞれ設けられ、前記可動ガイドには、キャディを受けた際に前記各係合部に係合する被係合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
3. 前記取り出し方向において前記可動ガイドの端部である手前側の端部には、前記キャディを可動ガイドに弾性的に押さえつける弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク駆動装置。
4. 前記シャーシの前記手前側の端部には、挿入されるキャディをエジェクト位置にある可動ガイドに導くとともに、可動ガイドがエジェクト位置にあるときには、前記弾性部材をキャディから離間させる固定ガイドが設けられていることを特徴とする請求項３に記載のディスク駆動装置。

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