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JP3636533B2 - Ophthalmic diagnostic equipment - Google Patents

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JP3636533B2
JP3636533B2 JP08206396A JP8206396A JP3636533B2 JP 3636533 B2 JP3636533 B2 JP 3636533B2 JP 08206396 A JP08206396 A JP 08206396A JP 8206396 A JP8206396 A JP 8206396A JP 3636533 B2 JP3636533 B2 JP 3636533B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼の眼底に光束を照射してその眼科特性を計測する眼科診断装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、レーザー光などの測定光束を眼内に照射して被検眼の特性を計測する眼科診断装置としては、眼底血流計やレーザーフレアセルメータ等がある。眼底血流計は無侵襲に直接観察できる眼底血管の血流を測定するものであり、測定光束を照射しドップラー原理やスペックル現象を利用した各種の眼底血流計が考案されている。
【0003】
このような眼底血流計では、測定光束を常に眼底上の測定位置に照射するために、眼底の動きをトラッキングするようになっており、更に被検眼の正確な固視誘導を必要とするために、一般的には内部固視装置を設けて固視目標を呈示し、被検眼の視線を誘導することによって眼底の必要部位を選択するようにしている。
【0004】
この内部固視装置としては、1個のLED又はアパーチャ又は遮光物を備え、検者が固視標移動手段を制御することにより、被検眼の視線を誘導する方向に固視標を動かす方式のものや、複数のLEDや複数の液晶パターンを有する透過型の液晶を設け、検者が固視標移動手段を制御してその内の1つを選択的して呈示するものなどがある。
【0005】
また、眼底カメラでは例えば特公平3−48810号公報に記載されているように、左眼用及び右眼用の2つの固視目標を有し、眼底カメラの筺体の左右動に連動して、左右眼に対応した1つの固視目標を選択できるように構成されているものも知られている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
(1) しかしながら上述の従来例のように、被検眼の眼底の動きをトラッキングして、測定光束を常に眼底上の測定位置に照射するトラッキング手段を有する眼科診断装置では、眼底の動きが大きい場合には、トラッキング可能範囲を越えてしまってトラッキングができなくなることがある。
【0007】
(2) また、眼底血流計等の内部固視装置では、測定中に検者が固視標移動手段と接触して内部固視標が動いてしまうことがある。
【0008】
本発明の第1の目的は、上述の問題点(1) を解消し、眼底の動きが大きい場合でも、トラッキングを継続して行うことができる眼科診断装置を提供することにある。
【0009】
本発明の第2の目的は、上述の問題点(2) を解消し、測定中は固視標移動手段からの信号に拘らず、内部固視標が動かない眼科診断装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第1発明に係る眼科診断装置は、被検眼の眼底にトラッキング用の光束を照射し、ミラーの駆動により眼底の動きに追従して測定光束を常に眼底上の測定位置に照射するトラッキング手段と、眼底上の前記測定位置が前記トラッキング手段の前記ミラーの駆動範囲を越えたことを検知すると警告を発する警告手段とを有することを特徴とする
【0011】
第2発明に係る眼科診断装置は、被検眼の視線を誘導するための固視標を提示する固視標提示手段と、被検眼の眼底にトラッキング用の光束を照射し、ミラーの駆動により眼底の動きに追従して測定光束を常に眼底上の測定位置に照射するトラッキング手段と、眼底上の前記測定位置が前記トラッキング手段の前記ミラーの駆動範囲を越えたことを検知すると前記固視標の提示位置を変える固視標移動手段とを有する。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は実施例の眼底血流計の斜視図を示し、基台1上にはステージ固定部2とテレビモニタ3が載置され、ステージ固定部2には前後左右に移動自在のステージ可動部4と顎支持台5が固定されている。ステージ可動部4上には測定ヘッド6が載置され、検者側には操作桿7、スイッチ8、操作リング9、測定モード選択スイッチ10、血流速表示用LED11が固定されている。そして、測定ヘッド6には、固視標移動手段である操作ノブ12、フォーカスノブ13、イメージローテータノブ14が設けられている。
【0014】
図2は測定ヘッド6に内蔵された眼底血流計の本体部の構成図を示し、白色光を発するタングステンランプ等から成る観察用光源21から、被検眼Eと対向する位置に配置された対物レンズ22に至る照明光路上には、コンデンサレンズ23、例えば黄色域の波長光のみを透過するバンドパスフィルタ付のフィールドレンズ24、被検眼Eの瞳孔Epとほぼ共役な位置に設けられたリングスリット25、被検眼Eの水晶体とほぼ共役な位置に設けられた遮光部材26、リレーレンズ27、光路に沿って移動自在な固視標表示用素子で図3に示すような複数個のドットパターンQが並ぶ透過型液晶板28、リレーレンズ29、被検眼Eの角膜近傍と共役に設けられた遮光部材30、孔あきミラー31、黄色域の波長光を透過し他の光束を殆ど反射するバンドパスミラー32が順次に配列され、照明光学系が構成されている。
【0015】
なお、リングスリット25、遮光部材26、30は被検眼Eの前眼部において眼底照明光と眼底観察光を分離するためのものであり、必要な遮光領域を形成するものであればその形状は問題とならない。また、本実施例では直径0.22mmの丸型ドットパターンQを0.25mmのピッチで64個×64個並べたものを使用し、その内の1つのドットパターンQを透過型液晶板28上に呈示するようになっているが、被検眼の視線誘導ができればドットパターンQの形状、大きさ、総数は実施例に限らず他のものでもよく、またドットパターンQは1つを表示するのではなく、十字形状に表示するなど複数のドットパターンQを表示するようにしてもよい。
【0016】
孔あきミラー31の背後には眼底観察光学系が構成されており、光路に沿って移動自在な第1のフォーカスレンズ33、リレーレンズ34、スケール板35、光路中に挿脱自在な光路切換ミラー36、接眼レンズ37が順次に配列され、検者眼eに至っている。光路切換ミラー36が光路中に挿入されているときの反射方向の光路上には、テレビリレーレンズ38、CCDカメラ39が配置されており、CCDカメラ39の出力はテレビモニタ3に接続されている。
【0017】
バンドパスミラー32の反射方向の光路上には、イメージローテータ40、紙面に垂直な回転軸を有し両面が研磨されたガルバノメトリックミラー41が配置され、ガルバノメトリックミラー41の下側反射面41aの反射方向には光路に沿って移動自在な第2のフォーカスレンズ42が配置され、上側反射面41bの反射方向にはレンズ43、光路に沿って移動自在なフォーカスユニット44が配置されている。なお、レンズ43の前側焦点面は被検眼Eの瞳孔Epと共役関係にあり、この焦点面にガルバノメトリックミラー41が配置されている。
【0018】
ガルバノメトリックミラー41の上方には、光路長補償半月板45、光路中に遮光部を有する黒点板46、凹面ミラー47が配列され、ガルバノメトリックミラー41の下側反射面41aにより反射されることなく通過する光束を、ガルバノメトリックミラー41の上側反射面41bへ導くリレー光学系が構成されている。なお、光路長補償半月板45はガルバノメトリックミラー41の上側反射面41b、下側反射面41aの位置が、そのミラー厚によって生ずる図面上下方向へのずれを補正するためのものであり、イメージローテータ40に向かう光路中にだけ作用する。
【0019】
フォーカスユニット44においては、レンズ43と同一光路上にダイクロイックミラー48、集光レンズ49が順次に配列され、ダイクロイックミラー48の反射方向の光路上にはマスク50、ミラー51が配置されており、このフォーカスユニット44は一体的に矢印で示す方向に移動できるようになっている。また、レンズ49の入射方向の光路上には、固定ミラー52、光路から退避可能な光路切換ミラー53が平行に配置され、光路切換ミラー53の入射方向の光路上には、コリメータレンズ54、コヒーレントな例えば赤色光を発する測定用のレーザーダイオード55が配列されている。更に、ミラー51の入射方向の光路上には、シリンドリカルレンズ等から成るビームエクスパンダ56、他の光源と異なる例えば緑色光を発する高輝度のトラッキング用光源57が配列されている。
【0020】
ガルバノメトリックミラー41の下側反射面41aの反射方向の光路上には、第2のフォーカスレンズ42、ダイクロイックミラー58、フィールドレンズ59、拡大レンズ60、イメージインテンシファイヤ付の一次元CCD61が順次に配列され、血管検出系が構成されている。また、ダイクロイックミラー58の反射方向の光路上には、結像レンズ62、共焦点絞り63、被検眼Eの瞳孔Epとほぼ共役に設けられたミラー対64a、64bが配置され、ミラー対64a、64bの反射方向にはそれぞれフォトマルチプライヤ65a、65bが配置され、測定用受光光学系が構成されている。なお、図示の都合上、全ての光路を同一平面上に示したが、ミラー対64a、64bの反射光路、トラッキング用光源57の出射方向の測定光路、レーザーダイオード55からマスク50に至る光路はそれぞれ紙面に直交している。
【0021】
更に、装置全体を制御するためのシステム制御部66が設けられ、システム制御部66には、操作桿ノブ12、スイッチ8、測定モード選択スイッチ10、左右動検知手段67、フォトマルチプライヤ65a、65bの出力がそれぞれ接続されており、一次元CCD61の出力は血管位置検出回路68に接続され、血管位置検出回路68の出力は制御部66とガルバノメトリックミラー41を制御する制御回路69に接続され、システム制御部66の出力は、光路切換ミラー53、血流速表示用LED11、透過型液晶板28、制御回路69にそれぞれ接続されている。
【0022】
図4は被検眼Eの瞳孔Ep上の各光束の配置を示し、Iは黄色の照明光により照明される領域を示しリングスリット25の像、Oは眼底観察光束で孔あきミラー31の開口部の像、Vは測定/血管受光光束でガルバノメトリックミラー41の上下側反射面41b、41aの有効部の像、Da、Dbは2つの測定受光光束でそれぞれミラー対64a、64bの像である。また、 P1 、P1' は測定光の入射位置で、光路切換ミラー53を切換えることによって選択される測定光の位置を示し、鎖線で示す領域Mはガルバノメトリックミラー41の下側反射面41aの像である。
【0023】
測定に際しては、検者は先ず顎支持台5に被検者の顔を固定し、測定モード選択スイッチ10により例えば乳頭付近の血管を計測する測定モードを選択する。左右動検知手段67によってステージ可動台3の左右の位置が検知されて、被検眼Eが左眼か右眼かが判別され、左右動検知手段67と測定モード選択スイッチ10からの信号がシステム制御部66に送られる。これらの信号に応じて、透過型液晶板28に予め定められた所定のドットパターンQが固視標として表示され、観察用光源21が点灯する。
【0024】
観察用光源21から発した白色光はコンデンサレンズ23を通り、バンドパスフィルタ付フィールドレンズ24により黄色の波長光のみが透過し、リングスリット25、遮光部材26、リレーレンズ27を通って透過型液晶板28を背後から照明する。更に、白色光はリレーレンズ29、遮光部材30を通って孔あきミラー31で反射され、黄色域の波長光のみがバンドパスミラー32を透過し、対物レンズ22を通り、被検眼Eの瞳孔Ep上で眼底照明光光束像Iとして一旦結像した後に、眼底Eaをほぼ一様に照明する。
【0025】
このとき、透過型液晶板28にはドットパターンQの内の1つが表示されており、これが照明光により被検眼Eの眼底Eaに投影され視標像として被検眼Eに呈示される。検者は操作ノブ12を操作してシステム制御部66に信号を送り、呈示されたドットパターンQの位置を変更して、乳頭の右部が視野のほぼ中央に至るように被検眼Eの視線を誘導する。
【0026】
眼底Eaからの反射光は同じ光路を戻り、瞳孔Ep上から眼底観察光光束Oとして取り出され、孔あきミラー31の中心の開口部、フォーカスレンズ33、リレーレンズ34を通り、スケール板35で図5に示すように眼底像Ea’として結像した後に、光路切換ミラー36に至る。ここで、光路切換ミラー36が光路から退避しているときは、検者眼eにより接眼レンズ37を介して眼底像Ea’が観察可能となり、一方で光路切換ミラー36が光路に挿入されているときは、スケール板35上に結像された眼底像Ea’が、テレビリレーレンズ38によりCCDカメラ39上に再結像され、テレビモニタ3に映し出される。
【0027】
接眼レンズ37又はテレビモニタ3により、この眼底像Ea’を観察しながら操作桿7、操作リング9を操作して、ステージ可動部4をX−Z平面内とY方向に摺動し、被検眼Eに対する位置合わせを行う。このとき、目的に応じて適切な観察方式を採用することが好適であり、接眼レンズ37による観察の場合は、一般的にテレビモニタ3等よりも高解像かつ高感度なので、眼底Eaの微細な変化を読み取って診断する場合に適している。
【0028】
一方、テレビモニタ3による観察の場合は、視野を制限しないので検者の疲労を軽減することができ、更にCCDカメラ39の出力を外部のビデオテープレコーダやビデオプリンタ等に接続することにより、眼底像Ea’上の測定部位の変化を逐次に電子的に記録することが可能となるので、臨床上極めて有効である。
【0029】
次に、測定用レーザーダイオード55とトラッキング用光源57を点灯する。レーザーダイオード55を発した測定光は、コリメータレンズ54によりコリメートされ、光路切換ミラー53が光路に挿入されている場合には、光路切換ミラー53、固定ミラー52でそれぞれ反射され、集光レンズ49の下方を通過し、光路切換ミラー53が光路から退避している場合には、直接集光レンズ49の上方を通過し、ダイクロイックミラー48を透過する。
【0030】
一方、トラッキング用光源57から発したトラッキング光は、ビームエクスパンダ56により縦横異なる倍率でビーム径が拡大され、ミラー51で反射された後に、整形用マスク50で所望の形状に整形され、ダイクロイックミラー48に反射されて、集光レンズ49によってマスク50の開口部中心と共役な位置にスポット状に結像されている測定光と重畳される。
【0031】
重畳された測定光とトラッキング光はレンズ43を通り、ガルバノメトリックミラー41の上側反射面41bで一度反射され、黒点板46を通った後に、凹面ミラー47にて反射され、再び黒点板46、光路長補正用半月板45を通りガルバノメトリックミラー41の方へ戻される。ここで、ガルバノメトリックミラー41は被検眼Eの瞳孔Epと共役な位置に配置されているので、その像は被検眼Eの瞳孔Ep上において、図4の破線Mで示された形状となっている。
【0032】
凹面ミラー47、黒点板46、光路長補正用半月板45は光路上に同心に配置され、ガルバノメトリックミラー41の上側反射面41bと下側反射面41aとを−1倍にて結像するリレー光学系の機能が与えられているので、光路切換ミラー53の光路中への挿入、退避によりガルバノメトリックミラー41の像Mの裏側の図4の位置P1、P1' で反射された両光束は、ガルバノメトリックミラー41の切欠き部に位置する位置P2、P2' へ戻されることになり、ガルバノメトリックミラー41で反射されることなくイメージローテータ40へ向かう。そして、イメージローテータ40を経てバンドパスミラー32によって対物レンズ22の方へ偏向された両光束は、対物レンズ22を介して被検眼Eの眼底Eaに照射される。
【0033】
このように、測定光とトラッキング光はガルバノメトリックミラー41の上側反射面41b内で反射され、再び戻されるときには対物レンズ22の光軸から偏心した状態でガルバノメトリックミラー41に入射され、瞳孔Ep上で位置P1から位置P2を通った光束がスポット像Pとなり、位置P1' から位置P2' を通った光束がスポット像P’として結像し、その後に眼底Eaを点状に照射する。
【0034】
眼底Eaでの散乱反射光は再び対物レンズ22で集光され、バンドパスミラー32で反射されてイメージローテータ40を通り、ガルバノメトリックミラー41の下側反射面41aで反射され、フォーカスレンズ42を通り、ダイクロイックミラー58において測定光とトラッキング光とが分離される。
【0035】
トラッキング光はダイクロイックミラー58を透過し、フィールドレンズ59、結像レンズ60により、眼底観察光学系による眼底像Ea’よりも拡大された血管像Ev’として一次元CCD61上に結像し、一方で測定光はダイクロイックミラー58により反射され、共焦点絞り63の開口部を経てミラー対64a、64bで反射され、それぞれフォトマルチプライヤ65a、65bに受光される。
【0036】
このとき、バンドパスミラー32の分光特性のため観察用光源21からの照明光は一次元CCD61には到達せず、その上に撮像範囲を狭く設定されているので、有害なフレア光も混入し難くなっている。この結果、一次元CCD61にはトラッキング光による血管像Ev' のみが撮像されることになる。また、血中ヘモグロビンと色素上皮上メラニンとは、緑色の波長域においてその分光反射率が大きく異なるため、トラッキング光を緑色光にすることにより、血管像Ev' をコントラスト良く撮像することが可能となる。
【0037】
一次元CCD61に受光される光束は、被検眼Eの瞳孔Ep上で測定/血管受光光束Vから取り出された光束であり、この光束からミラー対64a、64bにより測定受光光束Da、Dbを通る光束を取り出し、フォトマルチプライヤ65a、65bで受光する。眼底観察光光束Oに比べて測定/血管受光光束Vを大きくしているのは、一次元CCD61の方が眼底観察光学系のCCDカメラ39よりも眼底Eaの結像倍率が大きいので、一次元CCD61上での像面照度が確保し難いためである。一方、光束を大きくしたことによる被検眼Eの前眼部で発生するフレア光の影響は、その受像範囲が血管受像光学系の方が小さいために問題とならない。また、測定受光光束Da、Dbの瞳孔Ep上の間隔は血流速度計測の分解能に直接影響するが、測定/血管受光光束Vを大きくすることにより、測定受光光束Da、Dbの間隔を十分に確保することが可能である。
【0038】
また、測定光とトラッキング光による眼底Eaでの散乱反射光の一部はバンドパスミラー32を透過し、孔あきミラー31の背後の眼底観察光学系に導かれ、トラッキング光はスケール板35上に棒状のインジケータTとして結像し、測定光はこのインジケータTの中心部にスポット像として結像する。図5に示すように、これらの像は接眼レンズ37又はテレビモニタ3を介して、眼底像Ea’、照明光により被検眼Eの眼底Eaに投影された視標像Fと共に観察され、このときインジケータTの中心には図示しないスポット像が重畳しており、インジケータTはスイッチ8を回転操作することにより、眼底Ea上に投影されたスケール板35に予め用意されている正円のスケールSの範囲内を一次元的に移動させることができる。
【0039】
検者はフォーカスノブ13を回転調整して眼底像Ea’のピント合わせを行う。フォーカスノブ13を回転すると、図示しない駆動手段により透過型液晶板28、フォーカスレンズ33、42、フォーカスユニット44が連動して光路に沿って移動し、眼底像Ea’のピントが合うと、透過型液晶板28、スケール板35、一次元CCD61、共焦点絞り63は同時に眼底Eaと共役になる。
【0040】
共焦点絞り63は所望の血管Evにピントを合わせるためのものであり、図6においてその作用を説明すると、測定用のレーザーダイオード55からの光束はミラー71に下方から入射し、左右方向へ反射されて測定対象となる眼底Ea上の血管Evの測定部位K1を照射する。測定部位K1での反射光は、ミラー対64a、64bと同等の受光方向を決定する機能を有する開口72を通過して、レンズ73により測定部位K1に共役とされ、小孔74を通過した後に図示しないフォトマルチプライヤへ受光される。一方、測定部位K1の後方にある脈絡膜Sc内の血管Evの測定部位K2での反射光は点線で示す光路を進み、実線で示す測定部位K1で反射された光束と同様にレンズ73により結像されるが、小孔74を通ることができないためにフォトマルチプライヤで受光されることはない。
【0041】
このような小孔74と同様の機能を有する共焦点絞り63を設けて、特定の深さにある血管Evでの反射光のみをフォトマルチプライヤ65a、65bに受光させることにより、検者は図5に示す眼底像Ea’上のフォーカス状態を見ながら、測定対象とする血管Evの深さを設定し、眼底像Ea’のピントを合わせることができる。
【0042】
このようにしてピント合わせが終了した後に、必要であれば検者は操作ノブ12を操作して視標像Fを移動し、被検眼Eの視線を誘導して観察領域を変更し、測定対象とする血管Evをスケール板35のサークルS内へ移動する。そして図7に示すように、イメージローテータノブ14によりイメージローテータ40を操作してインジケータTを回転し、測定対象とする血管Evの走行方向に対してインジケータTが垂直になるようにする。
【0043】
このとき、眼底観察光はイメージローテータ40を通過していないので、インジケータTのみが回転するように認識される。従って、図4に示した瞳孔Ep上の各光学部材の像も原点を中心に同じ方向に同じ角度だけ回転し、測定受光光束Da、Dbの中心を結んだ直線と、スポット像P、P’の中心を結んだ直線であるX軸は、血管Evの走行方向に一致する。血流速度は血管壁からの散乱反射光と血液中の散乱反射光との干渉信号から求めているので、測定中にX軸方向に眼底Eaが移動しても、血管EvをX軸方向にほぼ平行にしておけば測定結果は影響されない。
【0044】
一方、X軸と直交するY軸方向に眼底Eaが移動した場合には、測定用のレーザーダイオード55からの光束が測定部位の血管Evから逸脱して測定値が不安定になるが、その場合はY軸方向についてのみ血管Evの移動量を検知すればよく、本実施例ではダイクロイックミラー58の背後の血管検出系とガルバノメトリックミラー41により、この一方向のみのトラッキングを行っている。
【0045】
本実施例では、トラッキング光の長手方向に一次元CCD61の素子が配列されており、図7に示すように測定部位の角度合わせが終了している場合は、トラッキング光を示すインジケータTの長手方向は測定血管Evの走行方向と直交しているので、血管検出系の一次元CCD61にはインジケータTで指示された眼底像Ea’が拡大して撮像されている。
【0046】
角度合わせが終了した後にスイッチ8を回転操作して、図8に示すようにインジケータTを矢印で示す方向に移動し、トラッキング光に重畳しているスポット像を測定部位に合致させて測定部位を選択する。そして、測定部位を決定した後にスイッチ8を押し込んで、トラッキングの開始を入力する。
【0047】
スイッチ8からシステム制御部66を介してトラッキング開始の指令が制御回路69に入力されると、血管位置検出回路68において、一次元CCD61の受光信号に基づいて血管像Ev' の一次元基準位置からの移動量が算出される。そして、制御回路69によりこの移動量に基づいてガルバノメトリックミラー41が駆動され、一次元CCD61上の血管像Ev' の受像位置が一定になるように制御される。
【0048】
検者はトラッキング開始を確認した後で、スイッチ8を更に押し込み2段目のスイッチで測定を開始する。システム制御部66により光路切換えミラー53が光路に挿入され、先ず被検眼Eの瞳孔Ep上のスポット像Pの位置から入射した光束がフォトマルチプライヤ65a、65bに受光され、この受光信号がシステム制御部66に取り込まれ、最大周波数シフト|Δfmax1|、|Δfmax2|が求められる。ここで、|Δfmax1|、|Δfmax2|は、それぞれフォトマルチプライヤ65a、65bからの出力信号の処理結果である。
【0049】
このとき、入射される光束はスポット像Pに位置し、測定受光光束Da、Dbに対し十分に変位した位置に設けられているため、通常であれば最大速度Vmaxは、
Vmax={λ/(n ・α)}・||Δfmax1| −| Δfmax2|| ・・・(1)
によって求められるが、眼底Ea上の血管Evの位置によっては、真の流速は、
Vmax={λ/(n ・α)}・||Δfmax1| +| Δfmax2|| ・・・(2)
としなくてはならない場合も存在する。ここで、λは測定光束の波長、nは測定部位の屈折率、αは測定光束、受光光束のなす角度である。
【0050】
本実施例では初めにこの状態で仮測定を行って、先の式(1) による最大速度Vmaxを算出した後に、システム制御部66により光路切換ミラー53を光路中から退避し、被検眼Eの瞳孔Ep上のスポット像P’の位置から光束を入射させて測定を行う。
【0051】
瞳孔Ep上のスポット像P’の位置は、図4に示したように他方のスポット像Pの中心を通り、測定受光光束Da、Dbの中心を結んだ直線と平行な直線上に中心を持つように配置されるが、特に本実施例ではスポット像P、P’の間隔が測定受光光束Da、Dbの中心間の距離よりも大きく、かつ2つの直線の中点を結ぶ直線がそれぞれの中心を結んだ直線と直交するように選択されている。
【0052】
入射光位置をスポット像Pから、このように選択したスポット像P’に切換えた後に、再びシステム制御部66は2つのフォトマルチプライヤ65a、65bから信号を取り込み、それぞれの最大周波数シフト|Δfmax1'|、|Δfmax2'|を算出し、式(1) に従って最大速度Vmaxを算出する。システム制御部66はこの2つの最大速度VmaxとVmax’を比較することにより、真の最大流速を求めるための適切な光束の入射方向を決定し、この情報に基づいて光路切換えを適切な状態にして、本測定を適当な時間間隔で最大速度Vmax又はVmax’の算出を繰り返しながら継続的に行うように制御する。
【0053】
このようにして求められた血流最大速度は血流速表示用LED11に表示され、乳頭右部の血管の測定が終了する。この測定は約10秒間行われるが、測定が開始してから終了するまでの間、システム制御部66は操作ノブ12からの信号を受け付けないように作動するので、検者が測定中に不注意に操作ノブ12に触れても、視標像Fの位置は測定開始の位置のままで動かない。
【0054】
ただし、この場合に被検眼Eの眼底Eaが大きな動きをして測定部位がサークルS外に出てしまうと、トラッキングができなくなり測定不能となるので、本実施例ではガルバノメトリックミラー41を駆動する制御回路69の信号によりガルバノメトリックミラー41の回転角が1.5度を越えると、システム制御部66はインジケータTの端がサークルSの線の外側にあると判断して、透過型液晶板28に信号を送り、固視標として表示しているドットパターンQを点滅させて被検者に警告を与え、再び視線を固視標に向けさせるようにする。なお、この警告はドットパターンQを点滅させる代りに、表示するドットパターンQの数を増やして大きな固視標として呈示してもよいし、LEDを固視標にしている場合はその明るさを増してもよく、更に音声で警告を与えてもよい。
【0055】
この警告を与えた後に、依然としてガルバノメトリックミラー41の回転角が1.5度を越え、インジケータTの端がサークルSの線の外側にあるる場合には、システム制御部66は透過型液晶板28に信号を送り、図9に示すように別のドットパターンQを表示させて視標像Fの位置を変え、測定部がサークルSの中央になるように被検眼Eの視線を誘導する。仮に、操作ノブ12からの信号によって視標像Fの位置が変わるようになっていたとしても、この制御により煩わしい操作が殆ど不要となる。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように第1発明に係る眼科診断装置は、被検眼の眼底の動きがトラッキング手段のミラーの駆動範囲を越えた場合に、警告を発して再び視線を固視標に向けるように促すので、眼底の動きが大きい場合にもトラッキングが継続できる。
【0057】
第2発明に係る眼科診断装置は、被検眼の眼底の動きがトラッキング手段のミラーの駆動範囲を越えた場合に、自動的に固視標の提示位置を変えて測定位置が中央に至るようにするので、検者が被検眼の視線の誘導をする必要がなく、容易にトラッキングを継続できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の斜視図である。
【図2】測定ヘッドの構成図である。
【図3】ドットパターンの説明図である。
【図4】瞳孔上の光束配置の説明図である。
【図5】眼底像の説明図である。
【図6】共焦点絞りの説明図である。
【図7】インジケータの回転の説明図である。
【図8】インジケータの移動の説明図である。
【図9】視標像の位置変更の説明図である。
【符号の説明】
2 ステージ固定部
3 テレビモニタ
4 ステージ可動部
6 測定ヘッド
7 操作桿
12 操作ノブ
13 フォーカスノブ
14 イメージローテータノブ
21 観察用光源
28 透過型液晶板
39 CCDカメラ
40 イメージローテータ
41 ガルバノメトリックミラー
53 光路切替ミラー
55 レーザーダイオード
57 トラッキング用光源
61 一次元CCD
63 共焦点絞り
65a、65b フォトマルチプライヤ
66 システム制御部
69 制御回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmologic diagnostic apparatus that irradiates a fundus of an eye to be examined and measures its ophthalmic characteristics.
[0002]
[Prior art]
Conventional ophthalmic diagnostic apparatuses that measure the characteristics of the eye to be inspected by irradiating a measurement light beam such as laser light into the eye include a fundus blood flow meter and a laser flare cell meter. The fundus blood flow meter measures the blood flow of the fundus blood vessel that can be directly observed in a non-invasive manner, and various fundus blood flow meters using the Doppler principle and speckle phenomenon have been devised by irradiating a measurement light beam.
[0003]
In such a fundus blood flow meter, the movement of the fundus is tracked in order to always irradiate the measurement light beam to the measurement position on the fundus, and further, accurate fixation fixation of the eye to be examined is required. In general, an internal fixation device is provided to present a fixation target, and a necessary part of the fundus is selected by guiding the line of sight of the eye to be examined.
[0004]
As this internal fixation device, there is one LED, an aperture, or a light shielding object, and the examiner controls the fixation target moving means to move the fixation target in a direction that guides the line of sight of the eye to be examined. There are other types, a plurality of LEDs and a transmissive liquid crystal having a plurality of liquid crystal patterns, and the examiner controls the fixation target moving means to selectively present one of them.
[0005]
In addition, as described in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-48810, the fundus camera has two fixation targets for the left eye and the right eye, and in conjunction with the left-right movement of the housing of the fundus camera, There is also known one configured so that one fixation target corresponding to the left and right eyes can be selected.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
(1) However, as in the above-described conventional example, in the ophthalmologic diagnosis apparatus having a tracking unit that tracks the movement of the fundus of the eye to be examined and constantly irradiates the measurement light beam to the measurement position on the fundus, the movement of the fundus is large In some cases, the tracking range is exceeded and tracking becomes impossible.
[0007]
(2) In addition, in an internal fixation device such as a fundus blood flow meter, the examiner may come into contact with the fixation target moving means during measurement and the internal fixation target may move.
[0008]
A first object of the present invention is to provide an ophthalmologic diagnosis apparatus that can solve the above-mentioned problem (1) and can continue tracking even when the movement of the fundus is large.
[0009]
The second object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problem (2) and to provide an ophthalmic diagnostic apparatus in which the internal fixation target does not move during measurement regardless of the signal from the fixation target moving means. is there.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
An ophthalmologic diagnosis apparatus according to a first invention for achieving the above object is provided on a fundus of an eye to be examined. For tracking Irradiate light And follow the movement of the fundus by driving the mirror. Tracking means that always irradiates the measurement light beam to the measurement position on the fundus, and the fundus The measurement position on the Tracking means Driving the mirror Range When it detects that it has exceeded A warning means for issuing a warning
[0011]
An ophthalmologic diagnosis apparatus according to a second invention is Of the eye to be examined To guide the line of sight A fixation target presenting means for presenting the fixation target, and a tracking light beam is applied to the fundus of the subject's eye, and the movement of the fundus is followed by driving a mirror. Tracking means for always irradiating the measurement light beam to the measurement position on the fundus, The measurement position on the fundus is the Tracking means Driving the mirror Range When it detects that it has exceeded Fixation target moving means for changing the presentation position of the fixation target.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a fundus blood flow meter according to an embodiment. A stage fixing unit 2 and a television monitor 3 are placed on a base 1, and a stage movable unit that is movable back and forth and left and right is placed on the stage fixing unit 2. 4 and the chin support 5 are fixed. A measurement head 6 is placed on the stage movable unit 4, and an operation rod 7, a switch 8, an operation ring 9, a measurement mode selection switch 10, and a blood flow rate display LED 11 are fixed on the examiner side. The measuring head 6 is provided with an operation knob 12, a focus knob 13, and an image rotator knob 14 which are fixation target moving means.
[0014]
FIG. 2 is a configuration diagram of the main part of the fundus blood flow meter built in the measuring head 6, and an objective placed at a position facing the eye E from an observation light source 21 made of a tungsten lamp or the like that emits white light. On the illumination optical path to the lens 22, a condenser lens 23, for example, a field lens 24 with a bandpass filter that transmits only light in the yellow wavelength range, and a ring slit provided at a position substantially conjugate with the pupil Ep of the eye E to be examined. 25, a light-shielding member 26 provided at a position almost conjugate with the crystalline lens of the eye E, a relay lens 27, and a fixation target display element movable along the optical path, and a plurality of dot patterns Q as shown in FIG. Transmissive liquid crystal plate 28, relay lens 29, light shielding member 30 conjugated with the vicinity of the cornea of eye E to be examined, perforated mirror 31, transmits light in the yellow wavelength range and reflects most of the other luminous flux. Bandpass mirror 32 are sequentially arranged, the illuminating optical system is constructed that.
[0015]
The ring slit 25 and the light shielding members 26 and 30 are for separating fundus illumination light and fundus observation light in the anterior segment of the eye E, and the shape of the ring slit 25 and the light shielding members 26 and 30 is as long as it forms a necessary light shielding region. It doesn't matter. Further, in this embodiment, a circular dot pattern Q having a diameter of 0.22 mm is used in which 64 × 64 dots are arranged at a pitch of 0.25 mm, and one of the dot patterns Q is arranged on the transmissive liquid crystal plate 28. However, the shape, size, and total number of the dot pattern Q are not limited to those in the embodiment as long as the eye can be guided to the eye to be examined, and one dot pattern Q may be displayed. Instead, a plurality of dot patterns Q may be displayed such as a cross shape.
[0016]
A fundus observation optical system is formed behind the perforated mirror 31, and includes a first focus lens 33, a relay lens 34, a scale plate 35, which can move along the optical path, and an optical path switching mirror which can be inserted into and removed from the optical path. 36 and the eyepiece 37 are sequentially arranged to reach the examiner's eye e. A TV relay lens 38 and a CCD camera 39 are disposed on the optical path in the reflection direction when the optical path switching mirror 36 is inserted in the optical path, and the output of the CCD camera 39 is connected to the TV monitor 3. .
[0017]
On the optical path in the reflection direction of the bandpass mirror 32, an image rotator 40 and a galvanometric mirror 41 having a rotation axis perpendicular to the paper surface and polished on both sides are disposed. The lower reflection surface 41a of the galvanometric mirror 41 is arranged. A second focus lens 42 that is movable along the optical path is disposed in the reflection direction, and a lens 43 and a focus unit 44 that is movable along the optical path are disposed in the reflection direction of the upper reflection surface 41b. Note that the front focal plane of the lens 43 has a conjugate relationship with the pupil Ep of the eye E, and the galvanometric mirror 41 is disposed on this focal plane.
[0018]
Above the galvanometric mirror 41, an optical path length compensating meniscus 45, a black spot plate 46 having a light shielding portion in the optical path, and a concave mirror 47 are arranged, and are not reflected by the lower reflecting surface 41a of the galvanometric mirror 41. A relay optical system that guides the passing light beam to the upper reflection surface 41 b of the galvanometric mirror 41 is configured. The optical path length compensation meniscus 45 is for correcting the vertical displacement in the drawing caused by the mirror thickness of the positions of the upper reflection surface 41b and the lower reflection surface 41a of the galvanometric mirror 41, and an image rotator. Acts only in the optical path to 40.
[0019]
In the focus unit 44, a dichroic mirror 48 and a condensing lens 49 are sequentially arranged on the same optical path as the lens 43, and a mask 50 and a mirror 51 are arranged on the optical path in the reflection direction of the dichroic mirror 48. The focus unit 44 can be moved integrally in the direction indicated by the arrow. A fixed mirror 52 and an optical path switching mirror 53 that can be retracted from the optical path are arranged in parallel on the optical path in the incident direction of the lens 49. A collimator lens 54 and a coherent lens are disposed on the optical path in the incident direction of the optical path switching mirror 53. For example, laser diodes 55 for measurement that emit red light are arranged. Further, on the optical path in the incident direction of the mirror 51, a beam expander 56 formed of a cylindrical lens or the like, and a high-brightness tracking light source 57 that emits, for example, green light different from other light sources are arranged.
[0020]
A second focus lens 42, a dichroic mirror 58, a field lens 59, a magnifying lens 60, and a one-dimensional CCD 61 with an image intensifier are sequentially arranged on the optical path in the reflection direction of the lower reflective surface 41a of the galvanometric mirror 41. The blood vessel detection system is configured. Further, on the optical path in the reflection direction of the dichroic mirror 58, an imaging lens 62, a confocal stop 63, and mirror pairs 64a and 64b provided substantially conjugate with the pupil Ep of the eye E to be examined are arranged. Photomultipliers 65a and 65b are arranged in the reflection direction of 64b, respectively, and a light receiving optical system for measurement is configured. For the convenience of illustration, all the optical paths are shown on the same plane. However, the reflection optical paths of the mirror pairs 64a and 64b, the measurement optical path in the emission direction of the tracking light source 57, and the optical paths from the laser diode 55 to the mask 50 are respectively shown. It is perpendicular to the page.
[0021]
Further, a system control unit 66 for controlling the entire apparatus is provided. The system control unit 66 includes an operation lever knob 12, a switch 8, a measurement mode selection switch 10, a left and right motion detection means 67, and photomultipliers 65a and 65b. The output of the one-dimensional CCD 61 is connected to a blood vessel position detection circuit 68, and the output of the blood vessel position detection circuit 68 is connected to a control unit 66 and a control circuit 69 that controls the galvanometric mirror 41. The output of the system control unit 66 is connected to the optical path switching mirror 53, the blood flow rate display LED 11, the transmissive liquid crystal plate 28, and the control circuit 69, respectively.
[0022]
FIG. 4 shows the arrangement of each light beam on the pupil Ep of the eye E, I is an area illuminated by yellow illumination light, an image of the ring slit 25, O is the fundus observation light beam, and the aperture of the perforated mirror 31 , V is a measurement / blood vessel received light beam and is an image of an effective portion of the upper and lower reflection surfaces 41b and 41a of the galvanometric mirror 41, and Da and Db are two measurement light beams and are images of the mirror pairs 64a and 64b, respectively. P1 and P1 ′ are measurement light incident positions, which indicate the position of the measurement light selected by switching the optical path switching mirror 53. A region M indicated by a chain line is an image of the lower reflective surface 41a of the galvanometric mirror 41. It is.
[0023]
At the time of measurement, the examiner first fixes the subject's face on the chin support 5 and selects a measurement mode for measuring, for example, a blood vessel near the nipple using the measurement mode selection switch 10. The left and right movement detection means 67 detects the left and right positions of the stage movable table 3 to determine whether the eye E is the left eye or the right eye, and signals from the left and right movement detection means 67 and the measurement mode selection switch 10 are system controlled. Sent to the unit 66. In response to these signals, a predetermined dot pattern Q that is determined in advance on the transmissive liquid crystal plate 28 is displayed as a fixation target, and the observation light source 21 is turned on.
[0024]
The white light emitted from the observation light source 21 passes through the condenser lens 23, and only the yellow wavelength light is transmitted through the field lens 24 with the bandpass filter, and passes through the ring slit 25, the light shielding member 26, and the relay lens 27, and is transmissive liquid crystal. The board 28 is illuminated from behind. Further, the white light is reflected by the perforated mirror 31 through the relay lens 29 and the light shielding member 30, and only the wavelength light in the yellow region is transmitted through the bandpass mirror 32, passes through the objective lens 22, and passes through the pupil Ep of the eye E to be examined. After the image is once formed as a fundus illumination light beam image I above, the fundus Ea is illuminated almost uniformly.
[0025]
At this time, one of the dot patterns Q is displayed on the transmissive liquid crystal plate 28, and this is projected onto the fundus Ea of the eye E by illumination light and presented to the eye E as a visual target image. The examiner operates the operation knob 12 to send a signal to the system control unit 66 to change the position of the presented dot pattern Q so that the right eye of the nipple reaches the approximate center of the visual field. To induce.
[0026]
Reflected light from the fundus oculi Ea returns on the same optical path, is taken out from the pupil Ep as a fundus oculi observation light beam O, passes through the aperture at the center of the perforated mirror 31, the focus lens 33, and the relay lens 34, and is shown on the scale plate 35. As shown in FIG. 5, after forming the fundus oculi image Ea ′, the light path switching mirror 36 is reached. Here, when the optical path switching mirror 36 is retracted from the optical path, the fundus image Ea ′ can be observed through the eyepiece lens 37 by the examiner's eye e, while the optical path switching mirror 36 is inserted in the optical path. At this time, the fundus image Ea ′ formed on the scale plate 35 is re-imaged on the CCD camera 39 by the TV relay lens 38 and displayed on the TV monitor 3.
[0027]
While observing this fundus oculi image Ea ′ with the eyepiece 37 or the television monitor 3, the operation rod 7 and the operation ring 9 are operated to slide the stage movable unit 4 in the XZ plane in the Y direction, and the eye to be examined. Align with E. At this time, it is preferable to adopt an appropriate observation method according to the purpose. In the case of observation with the eyepiece 37, since the resolution is generally higher than that of the television monitor 3 and the like, the fineness of the fundus Ea is small. It is suitable for reading and diagnosing various changes.
[0028]
On the other hand, in the case of observation with the TV monitor 3, the fatigue of the examiner can be reduced because the field of view is not limited, and further, the fundus fundus can be obtained by connecting the output of the CCD camera 39 to an external video tape recorder or video printer. Since it is possible to electronically record changes in the measurement site on the image Ea ′, it is extremely effective clinically.
[0029]
Next, the measurement laser diode 55 and the tracking light source 57 are turned on. The measurement light emitted from the laser diode 55 is collimated by the collimator lens 54, and when the optical path switching mirror 53 is inserted in the optical path, it is reflected by the optical path switching mirror 53 and the fixed mirror 52, respectively. When passing below and the optical path switching mirror 53 is retracted from the optical path, it passes directly above the condenser lens 49 and passes through the dichroic mirror 48.
[0030]
On the other hand, the tracking light emitted from the tracking light source 57 is expanded in beam diameter by the beam expander 56 at different magnifications in the vertical and horizontal directions, reflected by the mirror 51, and then shaped into a desired shape by the shaping mask 50, and then dichroic mirror. The measurement light reflected by 48 is superimposed on the measurement light that is focused in a spot shape at a position conjugate with the center of the opening of the mask 50 by the condenser lens 49.
[0031]
The superimposed measurement light and tracking light pass through the lens 43, are once reflected by the upper reflecting surface 41b of the galvanometric mirror 41, pass through the black spot plate 46, and then are reflected by the concave mirror 47, again, the black spot plate 46, the optical path. It returns to the galvanometric mirror 41 through the long correction meniscus 45. Here, since the galvanometric mirror 41 is arranged at a position conjugate with the pupil Ep of the eye E, the image thereof has a shape indicated by a broken line M in FIG. 4 on the pupil Ep of the eye E. Yes.
[0032]
The concave mirror 47, the black spot plate 46, and the optical path length correcting meniscus 45 are arranged concentrically on the optical path, and relay the image of the upper reflective surface 41b and the lower reflective surface 41a of the galvanometric mirror 41 by -1 times. Since the function of the optical system is given, both light beams reflected at the positions P1 and P1 ′ in FIG. 4 on the back side of the image M of the galvanometric mirror 41 by insertion and retraction of the optical path switching mirror 53 into the optical path are: It will be returned to the positions P2 and P2 'located at the notch of the galvanometric mirror 41, and it will go to the image rotator 40 without being reflected by the galvanometric mirror 41. Then, both light beams deflected toward the objective lens 22 by the band pass mirror 32 through the image rotator 40 are irradiated to the fundus ea of the eye E through the objective lens 22.
[0033]
As described above, the measurement light and the tracking light are reflected in the upper reflection surface 41b of the galvanometric mirror 41, and are incident on the galvanometric mirror 41 in a state of being decentered from the optical axis of the objective lens 22 when returned again. Then, the light beam passing from the position P1 to the position P2 becomes a spot image P, the light beam passing from the position P1 ′ to the position P2 ′ is formed as a spot image P ′, and then the fundus oculi Ea is irradiated in a spot shape.
[0034]
The scattered reflected light from the fundus Ea is collected again by the objective lens 22, reflected by the bandpass mirror 32, passes through the image rotator 40, is reflected by the lower reflective surface 41a of the galvanometric mirror 41, and passes through the focus lens 42. In the dichroic mirror 58, the measurement light and the tracking light are separated.
[0035]
The tracking light passes through the dichroic mirror 58, and is imaged on the one-dimensional CCD 61 as a blood vessel image Ev 'enlarged by the field lens 59 and the imaging lens 60 than the fundus image Ea' by the fundus observation optical system. The measurement light is reflected by the dichroic mirror 58, is reflected by the mirror pair 64a and 64b through the opening of the confocal stop 63, and is received by the photomultipliers 65a and 65b, respectively.
[0036]
At this time, the illumination light from the observation light source 21 does not reach the one-dimensional CCD 61 due to the spectral characteristics of the band-pass mirror 32, and the imaging range is set narrow on the one-dimensional CCD 61. It has become difficult. As a result, only the blood vessel image Ev ′ by the tracking light is captured on the one-dimensional CCD 61. In addition, blood hemoglobin and melanin on the pigment epithelium differ greatly in the spectral reflectance in the green wavelength range, so the blood vessel image Ev 'can be imaged with good contrast by making the tracking light green light. Become.
[0037]
A light beam received by the one-dimensional CCD 61 is a light beam extracted from the measurement / blood vessel light reception light beam V on the pupil Ep of the eye E, and a light beam passing through the measurement light reception light beams Da and Db by the mirror pairs 64a and 64b. The photomultipliers 65a and 65b receive the light. The reason why the measurement / blood vessel received light beam V is larger than the fundus observation light beam O is that the one-dimensional CCD 61 has a larger imaging magnification of the fundus Ea than the CCD camera 39 of the fundus observation optical system. This is because the image plane illuminance on the CCD 61 is difficult to ensure. On the other hand, the influence of flare light generated in the anterior eye part of the eye E due to the increased luminous flux does not pose a problem because the image receiving range is smaller in the blood vessel image receiving optical system. In addition, the interval between the measurement light reception light beams Da and Db on the pupil Ep directly affects the resolution of blood flow velocity measurement, but by increasing the measurement / blood vessel light reception light beam V, the interval between the measurement light reception light beams Da and Db can be sufficiently increased. It is possible to secure.
[0038]
Further, a part of the scattered light reflected by the fundus Ea by the measurement light and the tracking light is transmitted through the bandpass mirror 32 and guided to the fundus observation optical system behind the perforated mirror 31, and the tracking light is incident on the scale plate 35. An image is formed as a rod-shaped indicator T, and the measurement light is formed as a spot image at the center of the indicator T. As shown in FIG. 5, these images are observed together with the fundus image Ea ′ and the target image E projected onto the fundus Ea of the eye E with illumination light via the eyepiece 37 or the television monitor 3. A spot image (not shown) is superimposed on the center of the indicator T, and the indicator T rotates the switch 8 so that the scale S of a perfect circle prepared in advance on the scale plate 35 projected onto the fundus oculi Ea is displayed. The range can be moved one-dimensionally.
[0039]
The examiner rotates the focus knob 13 to focus the fundus image Ea ′. When the focus knob 13 is rotated, the transmissive liquid crystal plate 28, the focus lenses 33 and 42, and the focus unit 44 are interlocked and moved along the optical path by a driving unit (not shown). The liquid crystal plate 28, the scale plate 35, the one-dimensional CCD 61, and the confocal stop 63 are simultaneously conjugated with the fundus oculi Ea.
[0040]
The confocal stop 63 is for focusing on a desired blood vessel Ev. The operation of the confocal stop 63 will be described with reference to FIG. 6. The light beam from the laser diode 55 for measurement enters the mirror 71 from below and is reflected in the left-right direction. Then, the measurement site K1 of the blood vessel Ev on the fundus oculi Ea to be measured is irradiated. The reflected light at the measurement site K1 passes through the opening 72 having the function of determining the light receiving direction equivalent to the mirror pair 64a, 64b, is conjugated to the measurement site K1 by the lens 73, and passes through the small hole 74. Light is received by a photomultiplier (not shown). On the other hand, the reflected light at the measurement site K2 of the blood vessel Ev in the choroid Sc behind the measurement site K1 travels along the optical path indicated by the dotted line and forms an image by the lens 73 in the same manner as the light beam reflected at the measurement site K1 indicated by the solid line. However, since it cannot pass through the small hole 74, it is not received by the photomultiplier.
[0041]
By providing the confocal stop 63 having the same function as the small hole 74 and allowing only the reflected light from the blood vessel Ev at a specific depth to be received by the photomultipliers 65a and 65b, the examiner can change the figure. While viewing the focus state on the fundus image Ea ′ shown in FIG. 5, the depth of the blood vessel Ev to be measured can be set and the fundus image Ea ′ can be focused.
[0042]
After the focusing is completed in this manner, the examiner operates the operation knob 12 to move the visual target image F, guides the line of sight of the eye E, changes the observation area, if necessary. The blood vessel Ev to be moved into the circle S of the scale plate 35 is moved. Then, as shown in FIG. 7, the image rotator 40 is operated by the image rotator knob 14 to rotate the indicator T so that the indicator T is perpendicular to the traveling direction of the blood vessel Ev to be measured.
[0043]
At this time, since the fundus oculi observation light does not pass through the image rotator 40, it is recognized that only the indicator T rotates. Accordingly, the image of each optical member on the pupil Ep shown in FIG. 4 is also rotated by the same angle in the same direction around the origin, and the straight line connecting the centers of the measurement light receiving light beams Da and Db and the spot images P and P ′. The X axis, which is a straight line connecting the centers of the two, coincides with the traveling direction of the blood vessel Ev. Since the blood flow velocity is obtained from the interference signal between the scattered reflected light from the blood vessel wall and the scattered reflected light in the blood, even if the fundus Ea moves in the X axis direction during the measurement, the blood vessel Ev moves in the X axis direction. If it is almost parallel, the measurement results will not be affected.
[0044]
On the other hand, when the fundus oculi Ea moves in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis, the light flux from the measurement laser diode 55 deviates from the blood vessel Ev at the measurement site, and the measurement value becomes unstable. In this embodiment, the movement amount of the blood vessel Ev only needs to be detected in the Y-axis direction, and in this embodiment, the blood vessel detection system behind the dichroic mirror 58 and the galvanometric mirror 41 perform tracking in this one direction.
[0045]
In the present embodiment, the elements of the one-dimensional CCD 61 are arranged in the longitudinal direction of the tracking light, and when the angle adjustment of the measurement site is completed as shown in FIG. 7, the longitudinal direction of the indicator T indicating the tracking light. Is orthogonal to the traveling direction of the measurement blood vessel Ev, and the fundus image Ea ′ indicated by the indicator T is enlarged and imaged on the one-dimensional CCD 61 of the blood vessel detection system.
[0046]
After the angle adjustment is completed, the switch 8 is rotated, the indicator T is moved in the direction indicated by the arrow as shown in FIG. 8, and the spot image superimposed on the tracking light is made coincident with the measurement site to set the measurement site. select. Then, after determining the measurement site, the switch 8 is pushed in and the start of tracking is input.
[0047]
When a tracking start command is input from the switch 8 to the control circuit 69 via the system control unit 66, the blood vessel position detection circuit 68 starts from the one-dimensional reference position of the blood vessel image Ev ′ based on the light reception signal of the one-dimensional CCD 61. Is calculated. Then, the galvanometric mirror 41 is driven by the control circuit 69 based on the amount of movement, and the image receiving position of the blood vessel image Ev ′ on the one-dimensional CCD 61 is controlled to be constant.
[0048]
After confirming the start of tracking, the examiner pushes the switch 8 further and starts measurement with the second-stage switch. The system controller 66 inserts the optical path switching mirror 53 into the optical path. First, a light beam incident from the position of the spot image P on the pupil Ep of the eye E is received by the photomultipliers 65a and 65b. The maximum frequency shifts | Δfmax1 | and | Δfmax2 | are obtained by the unit 66. Here, | Δfmax1 | and | Δfmax2 | are the processing results of the output signals from the photomultipliers 65a and 65b, respectively.
[0049]
At this time, the incident light beam is located in the spot image P, and is provided at a position sufficiently displaced with respect to the measurement light receiving light beam Da, Db.
Vmax = {λ / (n · α)} · || Δfmax1 | − | Δfmax2 || (1)
Depending on the position of the blood vessel Ev on the fundus Ea, the true flow rate is
Vmax = {λ / (n · α)} · || Δfmax1 | + | Δfmax2 || (2)
There are cases where it is necessary. Here, λ is the wavelength of the measurement light beam, n is the refractive index of the measurement site, and α is the angle formed by the measurement light beam and the light reception light beam.
[0050]
In this embodiment, first, provisional measurement is performed in this state, and after calculating the maximum speed Vmax according to the above equation (1), the system controller 66 retracts the optical path switching mirror 53 from the optical path, and the eye E Measurement is performed with a light beam incident from the position of the spot image P ′ on the pupil Ep.
[0051]
As shown in FIG. 4, the position of the spot image P ′ on the pupil Ep passes through the center of the other spot image P and has a center on a straight line parallel to the straight line connecting the centers of the measurement light receiving light beams Da and Db. However, in this embodiment, in particular, the distance between the spot images P and P ′ is larger than the distance between the centers of the measurement light receiving beams Da and Db, and the straight lines connecting the midpoints of the two straight lines are the respective centers. Is selected to be orthogonal to the straight line connecting
[0052]
After switching the incident light position from the spot image P to the spot image P ′ thus selected, the system control unit 66 again takes in signals from the two photomultipliers 65a and 65b, and shifts the maximum frequency shift | Δfmax1 ′. |, | Δfmax2 ′ | is calculated, and the maximum speed Vmax is calculated according to the equation (1). The system control unit 66 compares the two maximum velocities Vmax and Vmax ′ to determine an appropriate incident direction of the light flux for obtaining the true maximum flow velocity, and based on this information, sets the optical path switching to an appropriate state. Thus, this measurement is controlled so as to be continuously performed while repeating the calculation of the maximum speed Vmax or Vmax ′ at an appropriate time interval.
[0053]
The maximum blood flow velocity thus obtained is displayed on the blood flow velocity display LED 11, and the measurement of the blood vessel on the right side of the nipple is completed. Although this measurement is performed for about 10 seconds, since the system control unit 66 operates so as not to accept a signal from the operation knob 12 from the start to the end of the measurement, the examiner is careless during the measurement. Even if the operation knob 12 is touched, the position of the visual target image F remains at the measurement start position and does not move.
[0054]
However, in this case, if the fundus oculi Ea of the eye E moves greatly and the measurement site goes out of the circle S, tracking becomes impossible and measurement becomes impossible. In this embodiment, the galvanometric mirror 41 is driven. When the rotation angle of the galvanometric mirror 41 exceeds 1.5 degrees by the signal of the control circuit 69, the system control unit 66 determines that the end of the indicator T is outside the line of the circle S, and the transmissive liquid crystal plate 28 A signal is sent to the display to blink the dot pattern Q displayed as a fixation target to give a warning to the subject so that the line of sight is again directed to the fixation target. This warning may be displayed as a large fixation target by increasing the number of dot patterns Q to be displayed instead of blinking the dot pattern Q. If the LED is a fixation target, the brightness is indicated. It may be increased and a warning may be given by voice.
[0055]
After giving this warning, if the rotation angle of the galvanometric mirror 41 still exceeds 1.5 degrees and the end of the indicator T is outside the line of the circle S, the system control unit 66 will transmit the transmissive liquid crystal plate. A signal is sent to 28, another dot pattern Q is displayed as shown in FIG. 9, the position of the target image F is changed, and the line of sight of the eye E is guided so that the measurement unit is in the center of the circle S. Even if the position of the visual target image F is changed by a signal from the operation knob 12, this control almost eliminates troublesome operations.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, the ophthalmologic diagnosis apparatus according to the first aspect of the present invention tracks the movement of the fundus of the eye to be examined. Means mirror drive Range When it exceeds Since a warning is issued to prompt the user to turn his / her line of sight toward the fixation target, tracking can be continued even when the fundus movement is large.
[0057]
An ophthalmologic diagnosis apparatus according to a second invention is The movement of the fundus of the eye to be examined drives the mirror of the tracking means Range When it exceeds , Automatically fixation target Presentation position Change Measurement position Therefore, it is not necessary for the examiner to guide the line of sight of the subject's eye, and tracking can be continued easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram of a measurement head.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a dot pattern.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a light beam arrangement on the pupil.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a fundus image.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a confocal stop.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the rotation of the indicator.
FIG. 8 is an explanatory diagram of movement of an indicator.
FIG. 9 is an explanatory diagram of changing the position of a target image.
[Explanation of symbols]
2 Stage fixing part
3 TV monitor
4 Stage movable part
6 Measuring head
7 Operation
12 Operation knob
13 Focus knob
14 Image Rotator Knob
21 Light source for observation
28 Transmission type liquid crystal plate
39 CCD camera
40 Image Rotator
41 Galvanometric mirror
53 Optical path switching mirror
55 Laser diode
57 Light source for tracking
61 One-dimensional CCD
63 Confocal stop
65a, 65b Photomultiplier
66 System controller
69 Control circuit

Claims (5)

被検眼の眼底にトラッキング用の光束を照射し、ミラーの駆動により眼底の動きに追従して測定光束を常に眼底上の測定位置に照射するトラッキング手段と、眼底上の前記測定位置が前記トラッキング手段の前記ミラーの駆動範囲を越えたことを検知すると警告を発する警告手段とを有することを特徴とする眼科診断装置。A tracking unit that irradiates the fundus of the subject's eye with a tracking light beam and follows a movement of the fundus by driving a mirror to constantly irradiate a measurement light beam on a measurement position on the fundus, and the measurement position on the fundus is the tracking unit. An ophthalmologic diagnosis apparatus comprising: warning means for issuing a warning when it is detected that the mirror driving range is exceeded . 被検眼の眼底に測定用の光を照射する光源と、前記光束の眼底からの反射光を受光し電気信号に変換する測定光受光手段と、前記電気信号に基づいて前記測定対象の血管内の血流を算出する手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の眼科診断装置。 A light source that irradiates the fundus of the subject's eye with measurement light, measurement light receiving means that receives reflected light from the fundus of the light beam and converts it into an electrical signal, and a blood vessel in the blood vessel to be measured based on the electrical signal The ophthalmologic diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising means for calculating a blood flow . 被検眼の視線を誘導するための固視標を提示する固視標提示手段と、被検眼の眼底にトラッキング用の光束を照射し、ミラーの駆動により眼底の動きに追従して測定光束を常に眼底上の測定位置に照射するトラッキング手段と、眼底上の前記測定位置が前記トラッキング手段の前記ミラーの駆動範囲を越えたことを検知すると前記固視標の提示位置を変える固視標移動手段とを有することを特徴とする眼科診断装置。 A fixation target presenting means for presenting a fixation target for guiding the line of sight of the eye to be inspected, and a tracking light beam is irradiated on the fundus of the eye to be examined. Tracking means for irradiating a measurement position on the fundus, and a fixation target moving means for changing the presentation position of the fixation target when it is detected that the measurement position on the fundus exceeds the driving range of the mirror of the tracking means; An ophthalmologic diagnosis apparatus characterized by comprising: 前記固視標提示手段に前記固視標を提示する位置を指示する操作手段を備え、前記固視標移動手段が動作中は前記操作手段からの指示を受け付けないようにしたことを特徴とする請求項3に記載の眼科診断装置。 An operation means for instructing a position for presenting the fixation target to the fixation target presenting means is provided, and an instruction from the operation means is not accepted while the fixation target moving means is operating. The ophthalmologic diagnosis apparatus according to claim 3 . 被検眼の眼底に測定用の光束を照射する光源と、前記光束の眼底からの反射光を受光し電気信号に変換する測定光受光手段と、前記電気信号に基づいて前記測定対象の血管内の血流を算出する手段とを有することを特徴とする請求項3又は4に記載の眼科診断装置。 A light source for irradiating a fundus for measurement to the fundus of the eye to be examined, a measuring light receiving means for receiving reflected light from the fundus of the light beam and converting it into an electric signal, and a blood vessel in the blood vessel to be measured based on the electric signal The ophthalmologic diagnosis apparatus according to claim 3, further comprising means for calculating a blood flow .
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