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JP3699945B2 - Card processing system and card processing method - Google Patents

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JP3699945B2
JP3699945B2 JP2002193615A JP2002193615A JP3699945B2 JP 3699945 B2 JP3699945 B2 JP 3699945B2 JP 2002193615 A JP2002193615 A JP 2002193615A JP 2002193615 A JP2002193615 A JP 2002193615A JP 3699945 B2 JP3699945 B2 JP 3699945B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路の通行料金をプリペイド形式のＩＣカードで支払うためのカード処理システム、カード処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、市場に広く出回っている磁気式プリペイドカード(以下磁気カードと称す)は、無記名および無期限で不特定多数の人が利用できることから、利用者にとって利便性が高いものと言える。
この一方で、磁気カードは、金額情報等のデータの不正な書き換えに対するリスクを常に背負っており、セキュリティ脆弱性の面から、残額は引去りしか行わず、残額が０になると、使い捨てにする運用が一般的に行われている。
そこで、近年では、上記のように利便性の高い磁気カードをＩＣカード化することでセキュリティの強化が行われている。
例えば鉄道などの交通機関では、駅の改札口等に設置された自動改札機にタッチあるいはかざすだけで入退場できる無線方式のプリペイドＩＣカードを利用したカード処理システムが既に実現されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
今後、無線方式のプリペイドＩＣカードは、他の交通機関、例えば有料道路等への導入が考えられる。有料道路には、既に磁気カードを用いた料金収受システムやElectronic Toll Collection System（ＥＴＣシステム）と呼ばれる料金収受システムが導入されているが、ＥＴＣシステムはクレジットカード方式のＩＣカードの契約と、システム側と無線通信するための車載器の購入および車両へのセットアップが利用者に強いられるため、現行の磁気方式のプリペイドカードの代替としては、切り替えが今一歩進まないのが現状である。
【０００４】
また、ＥＴＣシステムは、クレジットカード方式のため、料金支払い時点で残高不足等といった不都合が生じることはなく、係員対応の必要性がないものの、無線方式のプリペイドＩＣカードでは、残高不足の際に係員対応が必要なことから、係員が残高不足の車両を正しく識別した上で料金収受を行う必要がある。
現行の磁気式カードシステムの入口では、左ハンドル車が入口料金所に進入してきた場合、通常の右ハンドル車と同様にレーンの右側に配置された通行券自動発行装置から通行券が発券されてしまい、左ハンドル車の運転者は通行券を取ることができない。そこで、運転者自身が左側の路側部に設置された左ハンドル車用発券装置の発券ボタンを押す等の操作を行い、レーンの左側から通行券を再発券する必要があり、利用者の利便性が損なわれる。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、無記名・使い捨ての磁気式プリペイドカードに比べてセキュリティが強化されたＩＣ式プリペイドカードのシステムを利用者の利便性を向上しつつ有料道路に導入することのできるカード処理システム、カード処理方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１記載の発明のカード処理システムは、有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置され、複数の中のいずれかの高さの位置から通行券を発行する通行券発行部と、各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う複数のアンテナ部と、前記車種判別手段により判別された車両の車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を発行させる手段と、前記複数のアンテナ部の中のいずれか一つのアンテナ部によりＩＣカードのカード処理が正常に行われた場合、前記通行券発行部により発行された通行券を収納させる一方、前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を発行させる制御手段とを具備したことを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明のカード処理システムは、有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置され、複数の中のいずれかの高さの位置から通行券を発行する通行券発行部と、各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う複数のアンテナ部と、前記車種判別手段により判別された車両の車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を発行させる手段と、前記複数のアンテナ部の中のいずれか一つのアンテナ部によりＩＣカードのカード処理が行われた場合、前記通行券発行部により発行された通行券を一時退避させる手段と、前記ＩＣカードのカード処理が正常に終了した場合、一時退避中の前記通行券を完全収納させる手段と、前記ＩＣカードを処理したアンテナ部が通行券を発行した前記通行券発行部の近傍のものではない場合、一時退避中の前記通行券を完全収納させる手段と、前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を発行させる手段とを具備したことを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明のカード処理システムは、有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車線の一方の路側部に設置され、所定の高さの位置から通行券を発行する第１通行券発行部と、第１通行券発行部の近傍位置に対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う第１アンテナ部と、前記車線の他方の路側部に所定の高さの位置に設置され、その位置から通行券を発行する第２通行券発行部と、前記第２通行券発行部の近傍位置に対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う第２アンテナ部と、前記車種判別手段により判別された車両の車種に応じて前記第１通行券発行部から通行券を発行させる手段と、前記第２アンテナ部によりＩＣカードのカード処理が正常に行われた場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を収納させる手段と、前記第２アンテナ部によるカード処理にエラーが発生した場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を収納させると共に前記第２通行券発行部より通行券を発行させる手段とを具備したことを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明のカード処理システムは、通行料金を支払うための残額情報がカード情報の一部として記憶され、近接範囲で無線通信可能なプリペイド式の一枚のＩＣカードに対して有料道路の入口で入口情報を記憶し前記有料道路を通行した車両に対して通行料金を収受するための出口に設置され、前記ＩＣカードと同規格の少なくとも一枚のＩＣカードが近接範囲内に近付けられた場合、各ＩＣカードと無線通信することでカード処理を行うアンテナ部と、前記アンテナ部によるカード処理によって、複数枚のＩＣカードのカード情報が得られた場合、複数の中で入口情報が含まれていたＩＣカードのカード情報に含まれる残額情報から利用料金分を引き去る料金引き去り手段とを具備したことを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明のカード処理システムは、有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車線から退出する車両を検知する退出車両検知手段と、前記車線において係員ブース内、および／または係員ブース外の路側部に配置され、ＩＣカードと近接範囲で無線通信することで前記ＩＣカードからカード情報を読み取り、カード情報の正否を判定した上で、カード情報が正常な場合にカード処理を行うアンテナユニットと、前記係員ブースに配置され、処理対象車両の車種の入力および車種確定を行う入力手段と、前記アンテナユニットによるＩＣカードからのカード情報読み取りの際に得られたカード情報に含まれていた車種、前記退出車両検知手段により先行車両の退出が検知された後に、前記入力手段から入力された車種、前記車種判別手段により判別された車両の車種のうち、いずれかの車種を処理対象の車両の車種として確定してよいか否かを促す手段と、前記入力手段により確定された車種にて前記アンテナユニットがカード処理した結果を前記ＩＣカードへ書き込ませる制御手段とを具備したことを特徴としている。
【００１２】
請求項７記載の発明のカード処理方法は、有料道路の車線に進入する車両の車種を車種判別手段が判別するステップと、前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置された通行券発行部の中で、前記車種判別手段が車種判別した車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を制御手段が発行させるステップと、各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置された複数のアンテナ部の中のいずれか一つのアンテナ部によって、近接範囲で無線通信可能なＩＣカードに対するカード処理が正常に行われた場合、前記通行券発行部から発行された通行券を前記制御手段が前記通行券発行部内に収納させるステップと、前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を前記制御手段が発行させるステップとを有することを特徴としている。
【００１３】
請求項８記載の発明のカード処理方法は、有料道路の車線に進入する車両の車種を車種判別手段が判別するステップと、前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置された通行券発行部の中で、前記車種判別手段が車種判別した車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を制御手段が発行させるステップと、各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置された複数のアンテナ部の中のいずれかによって、近接範囲で無線通信可能なプリペイド式のＩＣカードに対するカード処理が無線通信で行われた場合、前記通行券発行部から発行された通行券を前記制御手段が前記通行券発行部内に一時退避させるステップと、前記ＩＣカードのカード処理が正常に終了した場合、一時退避中の前記通行券を前記制御手段が完全収納させるステップと、前記ＩＣカードを処理したアンテナ部が通行券を発行した前記通行券発行部の近傍のものではない場合、一時退避中の前記通行券を前記制御手段が完全収納させるステップと、前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を前記制御手段が発行させるステップとを有することを特徴としている。
【００１４】
請求項９記載の発明のカード処理方法は、有料道路の車線に進入する車両の車種を車種判別手段が判別するステップと、前記車種判別手段が車種判別した車種の通行券を、前記車線の一方の路側部に所定の高さで設置された第１通行券発行部より制御手段が発行させるステップと、前記車線の他方の路側部に所定の高さで設置された第２アンテナ部により近接範囲で無線通信可能なＩＣカードに対するカード処理が正常に行われた場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を前記制御手段が前記第１通行券発行部内に収納させるステップと、前記第２アンテナ部によるカード処理にエラーが発生した場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を収納させると共に前記第２アンテナ部の近傍位置に設置された第２通行券発行部より通行券を前記制御手段が発行させるステップとを有することを特徴としている。
【００１５】
請求項１０記載の発明のカード処理方法は、通行料金を支払うための残額情報がカード情報の一部として記憶され、近接範囲で無線通信可能なプリペイド式の一枚のＩＣカードに対して有料道路の入口で入口情報を記憶し前記有料道路を通行した車両に対して通行料金を収受するための出口に設置されたアンテナ部が、利用者が所持する中で近接範囲内に近付けられた前記ＩＣカードと同規格の少なくとも一枚のＩＣカードとの無線通信によりカード処理を行うステップと、前記アンテナ部によるカード処理によって、複数枚のＩＣカードのカード情報が得られた場合、複数枚のＩＣカードのカード情報の中で、入口情報が含まれていたカード情報に含まれる残額情報から利用料金分を料金引き去り手段が引き去るステップとを有することを特徴としている。
【００１７】
請求項１２記載の発明のカード処理方法は、有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線において係員ブース内、および／または係員ブース外の路側部に配置されたアンテナユニットが、ＩＣカードとの無線通信により前記ＩＣカードからカード情報を読み取り、処理対象の情報を確定した上でＩＣカードに対する処理を行うステップと、前記ＩＣカードに対する処理を済ませ、前記車線から退出する車両を退出車両検知手段が検知するステップと、前記退出車両検知手段が前記車線から退出する先行車両を検知した後に前記アンテナユニットの処理対象となる新たな車両の車種の入力を入力手段が受け付けるステップと、前記入力手段が新たな車両の車種として受け付けた車種、前記新たな車両のＩＣカードから前記アンテナユニットが実際に読み取ったカード情報に含まれていた車種、前記車種判別手段により判別された車種のいずれかの車種を処理対象の車両の車種として確定してよいか否かを促すステップと、車両の車種の確定入力を前記入力手段が受け付けるステップと、前記入力手段が確定入力を受け付けた車種にて前記アンテナユニットがカード処理した結果を前記制御部が前記ＩＣカードに書き込ませるステップとを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項１，７記載の発明では、有料道路の車線の入口に進入する車両の車種を判別し、複数の通行券発行部の中で、判別した車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を発行したときに、各通行券発行部の近傍位置に設置された複数のアンテナ部の中のいずれかにより、ＩＣカードのカード処理が行われた場合、通行券を収納するので、一台の車両に対して通行券を発行しかつＩＣカードに入口情報を書き込んでしまうといった２重処理を防止でき、無記名・使い捨ての磁気式プリペイドカードの利便性を維持しつつセキュリティを強化したＩＣ式プリペイドカードのシステムを有料道路に導入することができる。
請求項２，８記載の発明では、車種判別した車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を発行し、複数のアンテナ部の中のいずれかによってＩＣカードに対する処理が行われた場合、通行券を一時退避し、ＩＣカードの処理が正常に行われた場合、あるいはＩＣカードを処理したアンテナ部が通行券を発行した通行券発行部の近傍のものではない場合、一時退避中の通行券を完全収納する一方、ＩＣカードの処理にエラーが発生した場合にＩＣカードを処理した該当アンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を発行するので、利用者は、最寄のアンテナ部にかざしたＩＣカードが利用できない場合に最寄の通行券発行部から通行券を受け取ることができ、利用者の利便性を向上することができる。
請求項３，９記載の発明の場合、車種判定により車線の一方の路側部の第１通行券発行部から通行券を発行したときに、車線の他方の路側部の第２アンテナ部によりＩＣカードに対する処理が行われた場合、第１通行券発行部により発行された通行券を収納する一方、第２アンテナ部によるカード処理にエラーが発生した場合、第２アンテナ部の近傍に設置されている第２通行券発行部より通行券を発行する。例えば左ハンドルの車両が車線に進入したときに、車種判別の結果、車線の右側の路側部に設置されている第１通行券発行部から通行券が発行されると、車両の運転席からは通行券を取ることができない。この場合、車線の左側の路側部に設置されている第２アンテナ部にＩＣカードをかざしてカード処理をさせることで、第１通行券発行部から発行された通行券は収納されるので、ＩＣカードの処理を行った車両に通行券を受け取らせずに済み、重複処理を防止できる。また、第２アンテナ部によるＩＣカード処理にエラーが生じた場合は、第２アンテナ部の近傍に位置する第２通行券発行部から通行券を再発行するので、左ハンドルの車両の運転者は、ＩＣカードをかざした側でそのまま通行券を受け取ることができる。
請求項４，１０記載の発明の場合、利用者がアンテナ部に複数枚のＩＣカードをかざした場合、アンテナ部が複数枚のＩＣカードのカード情報を得ると、複数枚のＩＣカードのカード情報の中で、入口情報が含まれていたカード情報に含まれる残額情報から利用料金分を引き去るので、利用者は、磁気カード同様に、複数枚のＩＣカードにて通行料金を支払うことができる。
さらに、請求項５，１１記載の発明では、入口情報が含まれていたＩＣカードの残額情報から利用料金分を引き去る際に、残額不足が生じた場合、残りのＩＣカードの残額情報の中で残額が少ない順に不足額を引き去るので、残額が少しづつ残ることを防ぐことができる。
請求項６，１２記載の発明では、車線から退出する先行車両を検知した後であれば、アンテナユニットの処理対象となる新たな車両の車種をいつでも指定できるようにしたことで、後続車両の車種を前もって入力しておくことができ、同種の車両が連続して進入する車線では処理効率を向上することができる。
この結果、無記名・使い捨ての磁気式プリペイドカードに比べてセキュリティが強化されたＩＣ式プリペイドカードのシステムを利用者の利便性を向上しつつ有料道路に導入することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るカード処理システムの一つの実施の形態である有料道路の料金収受システムを示す図、図２は図１の料金収受システムの入口システムの構成を示す図、図３は図２の入口システムにおける機器概略配置図、図４（ａ）は入口における通行券自動発行装置１３とアンテナユニット１０の配置図、図４（ｂ）は入口における左ハンドル車用発券装置１４とアンテナユニット１１の配置図、図５は出口システムの構成を示す図、図６は図５の出口システムにおける機器概略配置図、図７は図６の出口システムのアンテナユニットの構成を示す図、図８（ａ）はアンテナユニット２０の外観図、図８（ｂ）はアンテナユニット２１の外観図である。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態の料金収受システムは、有料道路の入口に設置される入口システム１と、有料道路の出口に設置される出口システム２と、これら入口システム１および出口システム２と通信回線８を介して接続されたホストコンピュータ等の上位装置９とから構成されている。上位装置９は、出口において車線内および車線外で出口処理を行った結果と入口でカード処理した入口情報とを通信回線８から受信し、互いの情報を照合し、差異が確認されたＩＣカードを不正カードとして自身のデータベースに登録し有料道路の入口もしくは出口に配信する機能を有している。この他、不正カードの情報は、有料道路の入口および出口に配信してもよい。
【００２１】
図２，図３に示すように、入口システム１は、アンテナユニット１０、アンテナユニット１１、車種判別装置１２、通行券自動発行装置１３、左ハンドル車用通行券自動発行装置１４（以下左ハンドル車用発券装置１４と称す）、路側表示装置１５、発進検知装置１６、発進制御装置１７、車線制御装置１９とを有している。
【００２２】
アンテナユニット１０は、車線内に進入した車両を一旦停車させた運転者が窓から手を伸ばして届く路側部の位置（車両進行方向右側）に配置されており、無線方式のプリペイドＩＣカードである非接触ＩＣ式プリペイドカード（以下ＩＣカードと称す）が少なくとも一つ(この場合、上段、中段、下段の３段の高さで３つ)設けた第１アンテナ部としてのアンテナ部４６の位置から、所定の範囲内に近付けられると、無線通信によりＩＣカードからカード情報を取得しカード情報が正常な場合に車両情報、車種情報および入口情報を無線通信（非接触）でＩＣカードに記録する。所定範囲内とはＥＴＣ車載器の通信範囲とは異なり、例えば数１０ｃｍ以内の範囲である。なお、近付けられるとは、例えばタッチ(当接)する、あるいはかざす(近接)等の行為が含まれる。
ＩＣカードは、カードに内蔵されたＩＣチップに、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）と、プリペイド金額（残額）情報および利用履歴情報等の可変情報を、カード情報として記憶している。利用履歴情報には、入口処理の際に特定された車両のナンバープレート番号等の車両情報、判別された車両の車種情報、入口情報等が含まれている。また、カード表面には、このＩＣカードを目視で特定できるようにカード個別のカードＩＤ番号が印字されている。
アンテナユニット１１は、アンテナユニット１０と車線を介してほぼ対向する路側部の位置（車両進行方向左側）に配置されており、左ハンドル車の運転者用に少なくとも一つ(この場合、下段の位置の高さで１つ)設けた第２アンテナ部としてのアンテナ部４６の位置にかざしたＩＣカードとの無線通信によりＩＣカードからカード情報を取得しカード情報が正常な場合に車両情報、車種情報および入口情報を無線通信（非接触）でＩＣカードに記録する。車種判別装置１２は、車線に進入してきた車両を検知すると共に進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。通行券自動発行装置１３は、ＩＣカードに対する入口処理にエラーが発生する等して入口処理が正常に終了しなかった場合に進入車両の車種に応じた通行券を発行する。左ハンドル車用発券装置１４は、通行券自動発行装置１３と車線を介してほぼ対向する路側部の位置に配置されており、左ハンドルの車両の運転者に対して通行券を発行する。路側表示装置１５は、処理状況および誘導内容を表示して車両の運転者に車両の誘導内容を通知する。発進検知装置１６は、車両の運転者が通行券を受け取るか、あるいはＩＣカードにて入口処理を行った後、車両が発進を始めて車線から退出するのを検知する。発進制御装置１７は、入口処理の結果に応じて車両の通過を許可あるいは阻止するためのものである。車線制御装置１９は、上記アンテナユニット１０，１１を含む各装置と通信線で接続されており、個々の装置から情報を取得し、有料道路の利用に関するさまざまな処理（入口処理等）および路側の各機器の制御（アンテナユニット１０，１１のカード処理機能を有効／無効にする制御、発進制御装置１７の開閉制御等）を行う。
なお、上記入口システム１と出口システム２は、対距離課金制のシステムの構成例であるが、均一料金制のシステムでは、有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方において料金を徴収するための収受処理を行うため、上記出口システム２と同様に機器構成が入口システム１に導入される。均一料金制のシステムとは有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方で均一の料金を一括して徴収する形態のシステムである。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、通行券自動発行装置１３には、鉛直方向(異なる高さ)に複数の発券部４５が配置されている。この通行券自動発行装置１３の複数の発券部４５を第１通行券発行部という。各発券部４５は、車線制御装置１９の制御により、通行券を発行し、場合によっては発行した通行券を一時退避し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。「場合によって」とは、ＩＣカードがいずれかのアンテナ部４６にかざされた場合、あるいはアンテナ部４６にかざされたＩＣカードの処理が正常に終了しなかった場合等である。
アンテナユニット１０は、車線の右側の路側部に立設された棒状の筐体部４１を有している。筐体部４１には、上段、中段、下段にそれぞれアンテナ部４６、表示部４７が配設されている。上段のアンテナ部４６、表示部４７は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部４６、表示部４７は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。下段のアンテナ部４６、表示部４７は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。各表示部４７は、車線制御装置１９によって選択されたアンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。メッセージとは例えば「ＩＣカードをこの位置にかざしてください。」、「前の車両の処理が済むまで少しお待ちください」等といったものである。
【００２４】
図４（ｂ）に示すように、左ハンドル車用発券装置１４には、通行券自動発行装置１３の下段の発券部４５と同じ高さの位置に発券部４５が配設されている。この左ハンドル車用発券装置１４の発券部４５を第２通行券発行部という。発券部４５は、車線制御装置１９の制御により、通行券を発行し、場合によっては発行した通行券を一時退避し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。アンテナユニット１１は、車線の左側の路側部に立設された棒状の筐体部４１を有している。筐体部４１には、アンテナユニット１０の下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部４６、表示部４７が配設されている。アンテナ部４６、表示部４７は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。表示部４７は、アンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
つまり、通行券自動発行装置１３の各発券部４５とアンテナユニット１０の各アンテナ部４６とは、それぞれが対応し近傍位置に配置されており、左ハンドル車用発券装置１４の発券部４５とアンテナユニット１１のアンテナ部４６とが対応し近傍位置に配置されている。
それぞれの発券部４５とアンテナ部４６との対応関係は、LAN等の通信の場合はアドレス管理テーブルで互いの対応関係を管理する。これ以外に、通信線の系統を分けて物理的な配線で対応関係を管理しても良い。
【００２５】
図５，図６に示すように、出口システム２は、アンテナユニット２０，２１、車種判別装置２２、ＩＣカードの処理状況（引去り金額や引去り後の残額等）の表示および処理対象のカードの挿入を促すための表示等を行う利用者用表示装置２３、通行券等を処理すると共に係員に対する表示や係員が入力操作を行う紙葉類処理装置２４、利用証明書等を発行する領収書発行装置２５、発進検知装置２６、発進制御装置２７、アンテナユニット３０ａ等の無線通信手段を組み込んだカード処理装置３０、このカード処理装置３０のアンテナユニット３０ａを介してＩＣカードの情報を取得し料金収受に関する処理を行うと共に各路側機器の制御を行う制御モジュール２８を内蔵した車線制御装置２９などから構成されている。車種判別装置２２は、有料道路を通行し出口の車線(出口レーン)に進入してきた車両(有料道路から退出する車両)を検知すると共にその車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート番号等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。カード処理装置３０には、ＩＣカードを装置表面にかざす、あるいはタッチすることでＩＣカードから情報を読み取り、処理結果を書き込むアンテナユニット３０ａが配置されている。なお、アンテナユニット３０ａは、上記アンテナ部３６,４６と同様な仕様であり、例えば数１０ｃｍ程度の通信範囲の電波を発信し、発信した電波とＩＣカード側のアンテナとの共振により、ＩＣカードのＩＣチップに対する情報の読み取り処理、書き込み処理、書き込み情報の確認処理等を行う。車線制御装置２９の制御モジュール２８はメモリなどであり、その内部にはＩＣカードおよび車両に関する処理、係員ブース５内の各機器あるいは路側の各機器の制御を行うための制御プログラムが記憶されている。なお、制御モジュール２８そのものをソフトウェアとしてもよい。車線制御装置２９は制御モジュール２８の処理を実行し有料道路の利用に関するさまざまな処理（出口処理等）および上記各装置を制御を行う。制御モジュール２８には、予め出口情報（料金所番号、レーン番号、他の料金所との料金情報等）が記憶されている。制御モジュール２８（あるいは紙葉類処理装置２４等）は、有料道路から退出する車両のＩＣカードあるいは通行券に記憶（記録）されている入口情報と出口情報とから通行料金（利用料金）を算出し収受する。
【００２６】
図７に示すように、アンテナユニット２０，２１は、本体筐体部３１ａ、野外筐体部３１ｂとを通信線で接続した筐体部、制御部３３、電源部３４、アンテナ部３６、表示部３７などから構成されており、制御部３３を介して車線制御装置２９と接続（インターフェース）されている。本体筐体部３１ａには、制御部３３、電源部３４が収納されている。野外筐体部３１ｂにはアンテナ部３６、表示部３７が収容されている。制御部３３は、この装置全体を統括制御する。また、制御部３３は、車線制御装置２９の制御モジュール２８に接続されており、制御モジュール２８と通信することで処理対象のＩＣカードに対するカード処理を行う。電源部３４は装置各部に電源を供給する。
【００２７】
図８（ａ）に示すように、アンテナユニット２０は、車線の右側の路側部に立設された棒状の野外筐体部３１ｂを有している。野外筐体部３１ｂには、上段、中段、下段にそれぞれアンテナ部３６、表示部３７が配設されている。上段のアンテナ部３６、表示部３７は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部３６、表示部３７は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。下段のアンテナ部３６、表示部３７は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。各表示部３７は、車線制御装置によって選択されたアンテナ部３６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。メッセージとは例えば「ＩＣカードをこの位置にかざしてください。」、「前の車両の処理が済むまで少しお待ちください」等といったものである。
【００２８】
図８（ｂ）に示すように、アンテナユニット２１は、車線の左側の路側部に立設された棒状の野外筐体部３１ｂを有している。野外筐体部３１ｂには、アンテナユニット２０の下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部３６、表示部３７が配設されている。アンテナ部３６、表示部３７は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。表示部３７は、アンテナ部３６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００２９】
なお、各アンテナ部３６のカード処理機能（無線通信機能）を有効あるいは無効とする上では、通常はすべてのアンテナ部３６を停止させておいて、車種判別装置２２により車両が判別されたときに、その車両の車種に応じた位置のアンテナ部３６のみを動作させる方法と、予めすべてのアンテナ部３６を動作させておき、車種判別装置２２により車両が判別されたときに、その車両の車種に応じた位置のアンテナ部３６以外のものの動作を停止（無線通信機能をｏｆｆ）するようにしても良い。
【００３０】
また、この料金収受システムで利用されるＩＣカード、つまりカード処理装置３０のアンテナユニット３０ａ、アンテナユニット１０，１１によって処理可能な無線通信方式の非接触プリペイドＩＣカードには、内部の基材に無線タグと呼ばれるＩＣチップと、基材への導体のパターニング（銅箔の印刷配線等）で形成されたアンテナとが設けられている。なお、この例では、無線通信方式の非接触プリペイドＩＣカードを例に挙げて説明するが、表面に金属接点を備えた接触型のＩＣカードでも適用可能である。
【００３１】
以下、図９〜図１４を参照してこの料金収受システムの動作を説明する。
まず、図９のフローチャートを参照してこの料金収受システムにおける入口処理の動作を説明する。
【００３２】
有料道路の入口である料金所において、車両に対して利用に関する処理、例えばＩＣカードに入口情報を書き込む処理等を含む入口処理を行うための車線、つまり入口レーンに車両が進入すると、車種判別装置１２によってそれが検知されると共に（Ｓ１０１）、進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種が判別され（Ｓ１０２）、車線制御装置１９に通知される。この通知により、車線制御装置１９は、発券対象の機器、つまり通行券自動発行装置２４あるいは左ハンドル車用発券装置１４に指示する。なお、車線制御装置１９は、通知された車種情報より中段、上段からの発券と判定した場合、通行券自動発行装置２４のみに指示し、下段からの発券であれば、該当する通行券自動発行装置２４あるいは左ハンドル車用発券装置１４に指示する。これにより、例えば通行券自動発行装置２４等は、当該車両の車種に応じた高さの発券部４５の発券口より通行券を発券し、通行券先端が発券部４５の発券口から所定の長さだけ突出した位置で通行券が保持される（Ｓ１０３)。
【００３３】
例えば車両が右ハンドル車であり、車高がワンボックス車と普通車との中間程度の車両であり、車種判別の結果、通行券自動発行装置２４の中段の発券部４５より通行券が発券されたものとする。
車両の運転者である利用者は、通行券ではなく、ＩＣカードを使用する場合、通行券自動発行装置２４の中段の発券部４５より発券された通行券を抜き取らずに、ＩＣカードを最寄りのアンテナユニット１０の自身に一番近い、いずれかのアンテナ部４６にかざす。例えばアンテナユニット１０の下段のアンテナ部４６にＩＣカードをかざしたものとする。
アンテナ部４６は、常に電波を発信しており、ＩＣカードがかざされると、ＩＣカードとの無線通信を開始しＩＣカードからカード情報を受信する（Ｓ１０４)。カード情報が受信されると、アンテナ部４６によりカード処理(アンテナ処理)を開始する旨がアンテナユニット１０から車線制御装置１９に通知される。カード処理(アンテナ処理)とは、ＩＣカードから得られたカード情報が正常か否かの確認、カード情報が正常な場合にＩＣカードへの車両情報、車種情報、入口情報の記録、および残額情報の読み取り確認等の処理である。カード情報が正常な場合のカード処理としては、アンテナ部４６から車両情報(ナンバープレート番号)、車種情報（普通車を示す番号情報）および入口情報（料金所番号、レーン番号、入口通過時刻等）がＩＣカードに送信されて記録される。
車線制御装置１９は、アンテナ処理を行う旨を通行券自動発行装置２４に指示し、通行券自動発行装置２４は、発券・保持中の通行券を発券部４５の発券口内に取り込み、一時保留（退避）する。この間にもアンテナ部４６によりカード処理が行われる（Ｓ１０５)。
そして、カード処理が予め設定された時間内に正常終了しなかった場合（Ｓ１０６のＮＧ）、車線制御装置１９は、路側表示装置１５と通行券自動発行装置２４に指示し、路側表示装置１５は、カード処理が正常に終了しなかったため、通行券を受け取る必要がある旨を表示する（Ｓ１０７)。また、通行券自動発行装置２４は、一時保留（退避）していた通行券を当該車両に対して発行する（Ｓ１０８)。
なお、通行券を一時保留している発券部４５の段(位置)と、ＩＣカードがかざされたアンテナ部４６の段(位置)が異なる場合、ＩＣカードをかざされたアンテナ部４６近傍に位置する通行券自動発行装置１３の発券部４５から、当該車両に対する通行券の発券を行い、当初、発券し一時保留（退避）していた通行券を不要通行券として完全に収納する。つまり、この例のように、通行券自動発行装置１３の中段で通行券の一時保留を行っていたが、アンテナユニット１０の下段のアンテナ部４６にＩＣカードがかざされた場合は、通行券自動発行装置１３の下段の発券部４５の発券口から通行券を発行し、中段の発券部４５に一時保留（退避）していた通行券を完全に収納(回収)する。
そして、通行券自動発行装置１３が、内部のセンサで通行券の抜き取りを検知すると（Ｓ１０９)、車線制御装置１９は、ＩＣカードに対する処理を禁止し（Ｓ１１０)、ＩＣカードの処理を受け付ないようにする。
一方、カード処理が予め設定された時間内に正常終了した場合（Ｓ１０６のＯＫ)、続いて、車線制御装置１９は、残額の確認処理を行う（Ｓ１１１)。
残額確認処理は、ＩＣカードから取得した実際の残額と車種・料金所毎に予め設定された最低残額とを比較することで行われる。
車種・料金所毎に予め設定された最低金額≦該当カードの実際の残額
残額の確認処理を行った結果、残額が正常であった場合（Ｓ１１１のＯＫ)、車線制御装置１９は、路側表示装置１５にカード処理が正常に終了した旨、および、残額を表示する（Ｓ１１２)。そして、万一、残額が車種・料金所毎に、予め設定された金額に満たない場合は、残額不足である旨を合わせて表示する（Ｓ１１３)。
そして、車線制御装置１９は、自身のメモリにＩＣカードの個別情報を記録すると共に、通行券自動発行装置１３に不要通行券の収納を指示し、当該車両に対する一時保留中の通行券を不要通行券として完全に収納させる（Ｓ１１４)。
さらに、車線制御装置１９は、通行券自動発行装置１３および左ハンドル車用発券装置１４に、通行券発行を禁止する指示とＩＣカードの再処理を禁止する指示を出し（Ｓ１１５)、当該車両に対する一時保留中の通行券を不要通行券として完全に収納する。
そして、発進検知装置１６で当該車両の発進検知および車種判別装置１２により後続車両の進入が検知されると（Ｓ１１６)、車線制御装置１９は、自身の処理を初期の待機状態に戻し（Ｓ１１６）、ＩＣカードの処理の受け付けを再開する（Ｓ１１７)。つまり、車線制御装置１９は入口レーンに設置されたすべてのアンテナユニット１０，１１に対して、当該車両が発進検知装置１６を通過するまで、当該ＩＣカードの重複処理（２度処理）を防止する。
【００３４】
上記の例は、右ハンドル車で実際の窓と異なる高さ（段）の発券部４５から通行券が発行された場合の動作例であったが、この他、例えば左ハンドル車が車線に進入した場合、車種判別装置１２では、車両のハンドルの位置検出ができないことから、車線の路側部の右側の通行券自動発行装置１３の該当発券部４５から通行券が発行されることになるので、この場合の処理は以下のとおりである。
上記車種判別の結果、入口レーンの路側部右側の通行券自動発行装置１３の該当発券部４５から通行券が発行された場合、左ハンドル車の運転者が運転席（左側の座席）側の窓から手を伸ばしてＩＣカードを入口レーンの路側部左側に設置されたアンテナユニット１１のアンテナ部４６にかざすと、アンテナ部４６はＩＣカードとの無線通信を開始してカード処理を行う。すると、車線制御装置１９は、車線の路側部の右側の通行券自動発行装置１３に対して該当発券部４５から発行された通行券の収納を指示し、これにより、通行券自動発行装置１３の該当発券部４５の発券口から突出して保持されている通行券が発券部４５内に収納される。
そして、アンテナ部４６によるＩＣカードのカード処理が正常に行われると、車線制御装置１９は、入口処理が終了したものとして発進ＯＫと判定し、発進制御装置１６を開放させる。
一方、アンテナユニット１１のアンテナ部４６によるカード処理の際に、カード情報の読み取りエラー、書き込みエラー、通信エラーなどのエラーが発生し、カード処理が正常に終了しなかった場合、車線制御装置１９は、アンテナユニット１１のアンテナ部４６に対応してその近傍に隣接して設置されている左ハンドル車用発券装置１４の発券部４５より通行券を発行させる。これにより、左ハンドル車の運転者は、従来のように左ハンドル車用発券装置１４の発券用のボタンを押すことなく、ＩＣカードをかざした側でそのまま通行券を受け取ることができる。
なお、右ハンドル車の処理との共通化を図るため、車種判別の結果、通行券自動発行装置１３から発行された通行券を一時保留（退避）した後に、カード処理が正常に終了したときに完全収納するようにしてもよい。
【００３５】
図１０のフローチャートを参照して出口における料金収受処理動作を説明する。図１０は入口処理が正常終了している場合の出口処理を示すフローチャートである。
有料道路の出口である料金所において、車両に対して利用に関する処理、例えばＩＣカードから入口情報を含むカード情報を読み出して有料道路の通行料金の収受処理を行うための車線、つまり出口レーンでは、各アンテナユニット２０，２１の処理状態（待機状態、カード処理待ち状態、処理中および処理結果等）が常に車線制御装置２９へ通知され、その制御モジュール２８から紙葉類処理装置２４に通知されている（Ｓ２０１）。
このような中で、有料道路から退出する車両が出口レーンに進入すると、車両の進入が車種判別装置２２により検知および車種判別され（Ｓ２０２）、車線制御装置２９は、出口処理を開始する。
【００３６】
車種判別装置２２により車両が検知されると、車線制御装置２９は、まず、カード処理を行うためのアンテナユニット２０あるいはアンテナユニット２１を動作させカード処理機能を有効にする。
車線内に進入した車両をアンテナユニット２０,２１の位置で停止させた車両の運転者が、窓から手を出して少なくとも一枚のＩＣカードを最寄のアンテナ部３６にかざすと、そのアンテナ部３６はかざされた一枚目のＩＣカードから順に無線通信を開始しＩＣカードからカード情報を順に受信する（Ｓ２０２）。そして、当該アンテナユニット２０は、そのＩＣカードのカード個別情報等の固定情報および車種情報を含む入口情報やプリペイド残額情報等の可変情報を読み取り（Ｓ２０３）、読み取ったＩＣカード個別情報の数から、処理すべきＩＣカードの枚数を確認する（Ｓ２０４）。つまり何枚のＩＣカードを処理しなければならないかを確認する。処理すべきカードの枚数を確認した後、アンテナユニット２０は、ＩＣカード全枚数分のＩＣカード固定情報、可変情報等を順に読み取ると（Ｓ２０５）、この確認結果（読取情報）を車線制御装置２９の制御モジュール２８を通じて紙葉類処理装置２４に送信する（Ｓ２０６）。なお、既に他のアンテナユニット、例えばアンテナユニット３０ａ等でＩＣカードに対する処理や通行券の手渡しによる料金収受処理が実行されている場合は、処理待ち状態とされる。
この際、制御モジュール２８は、アンテナユニット２０からＩＣカード全枚数分のＩＣカード固定情報、可変情報、(車種情報・入口情報)等の読取結果（読取情報）が受信されると、その読取結果（読取情報）と自身に設定されている料金表とから算出した収受すべき料金と、処理中のアンテナユニット（アンテナユニット２０，２１か）を識別するための情報（アンテナユニット識別情報）とを合わせて、紙葉類処理装置２４に送信する（Ｓ２０６）。
紙葉類処理装置２４は、ＩＣカードの読取結果（読取情報）が受信されると、その読取結果（読取情報）と収受すべき料金とアンテナユニット識別情報とを表示部に表示する（Ｓ２０７）。
【００３７】
なお、処理すべきＩＣカードが複数枚であった場合、各ＩＣカード内に記録された情報を順次読み取った結果、１枚のカードにしか入口情報が記録されていなかった場合、制御モジュール２８は、当該ＩＣカードの入口情報を基に収受すべき料金を算出する。
【００３８】
また、制御モジュール２８は、ＩＣカード内に記録された車両情報と、出口車種判別処理の結果とを突き合せ（Ｓ２０８）、整合性の確認を行う。なお、読取結果、複数のＩＣカードに入口情報が記録されていた場合や、車両情報の突き合せの結果、不整合が確認された場合は、異なる車両間でＩＣカードの交換等といった不正行為が行われた可能性があるため異常処理する（Ｓ２０９）。異常処理としては、不整合のＩＣカード個別情報を表示部に表示あるいは音声メッセージで係員に報知する処理である。
紙葉類処理装置２４に読取結果・収受すべき料金の表示が完了すると、係員が、該当するアンテナユニットで処理中の車両の車種と表示内容を確認する（Ｓ２１０）。
そして、必要に応じて、車種等の訂正や処理を行うアンテナユニットの変更の入力操作を行うことで、紙葉類処理装置２４において、料金の再計算、あるいはアンテナユニット変更等の処理が行われる。
例えば車種等が訂正された場合、車線制御装置２９は、収受すべき料金を再計算し、料金を紙葉類処理装置２４に表示する。また、処理を行うアンテナユニットが変更された場合、車線制御装置２９は、処理中のアンテナユニット２０の処理を中断し、選択されたアンテナユニットによる読取処理を開始させる。
【００３９】
その後、係員が紙葉類処理装置２４の表示部で表示内容を確認し、料金の確定入力を行い（Ｓ２１１）、料金が確定すると、制御モジュール２８は、該当アンテナユニット２０に、料金引去り後の情報および料金収受処理の履歴情報の記録を指示し、この指示に従ってアンテナユニット２０は、入口情報が記録されていたＩＣカードから料金の引去り処理を開始する。ここで、１枚目のＩＣカードの全残額を引き去っても徴収額が不足する場合は、２枚目以降の残額が少ないカードから、順次、料金徴収が完了するまで料金の引き去り処理を行う。
【００４０】
料金引き去り処理では、入口情報を含むカード情報を記憶していたＩＣカードに必要な情報(残額からの引き去った後の残額情報および料金収受処理の履歴情報)の記録を行う（Ｓ２１２）。なお、一連の料金収受処理を行っている間は、アンテナユニット２０の表示部３７には処理中の旨が表示される。
例えば初めのＩＣカードに対する引去り処理で残高不足が発生した場合（Ｓ２１３）、２枚目のＩＣカードがある場合、制御モジュール２８は、アンテナユニット２０に対して残額の少ない順に引き去り処理を実行させる（Ｓ２１４）。
また、残高不足が無く（Ｓ２１５）、料金収受が正常に終了した場合（Ｓ２１６）、正常終了した旨および利用料金や残額等がアンテナ部３６の近傍の表示部３７あるいは利用者用表示装置２３に表示される（Ｓ２１７）。
正常終了後、車線制御装置２９は、発進制御装置２７の阻止棒２７ａ，２７ｂを開放して、当該車両の通行を許可し、これにより、車両が発進して、発進検知装置２６により車両の通過が検知された時点で、発進制御装置２７の阻止棒２７ａ，２７ｂを閉じる（Ｓ２１８）。
【００４１】
上記ステップＳ２０４、ステップＳ２０５、ステップＳ２１２、ステップＳ２１４のいずれかの処理でエラーが発生した場合は（Ｓ２１９）、エラーの旨が該当表示部に表示され（Ｓ２２０）、エラー処理が行われる（Ｓ２２１）。
また、車種判別装置２２により後続車両の進入が検知されると、車線制御装置２９は、後続車両に対するＩＣカードの処理の受け付けを開始する。
【００４２】
なお、この料金収受システムには、有料道路内におけるカード交換による不正行為の発見機能が備えられている。
すなわち、有料道路を通行する車両に対してその入口で入口処理を行い、出口で出口処理を行う上で、有料道路の入口に進入する車両を車種判別装置１２が特定すると、有料道路の入口に設けられたアンテナ部４６にかざされたＩＣカードからカード情報をアンテナ部４６が読み取り、カード情報が正常の場合に、車種判別装置１２が特定した車両情報を含む入口情報をＩＣカードに書き込む。
一方、出口では、いずれかのアンテナ部３６が近接あるいは当接されたＩＣカードから入口情報を読み取ると、車線制御装置２９の制御モジュール２８は、アンテナ部３６が読み取った入口情報に含まれる車両情報(ナンバープレート番号)と車種判別装置２２が特定した車両の情報とを基に入口と出口の処理で、同じ車両で同じＩＣカードが使われたかどうか(入口と出口で使われたＩＣカードが同一か否か)を判定し、入口と出口で使われたＩＣカードが異なるものと判定した場合、車線制御装置２９の制御モジュール２８は、紙葉類処理装置２４に不正の疑いがある旨を表示し報知する。
これにより、車両どうしのＩＣカードの交換等による不正行為を発見できるようになり、不正行為を防止できる。
【００４３】
続いて、図１１のフローチャートを参照して、入口処理が正常終了せず、通行券の発券を受けている場合の出口処理について説明する。
この場合、出口レーンに車両が進入したことが車種判別装置２２により検知されると（Ｓ３０１）、出口処理を開始する。出口レーンに進入した車両を係員ブース５の位置まで走行および停止させた車両の運転者は、ＩＣカードと通行券とを一緒に係員ブース５内の係員に手渡す。
すると、係員は、通行券を紙葉類処理装置２４に挿入すると共に当該ＩＣカードをアンテナユニット３０ａを組込んだカード処理装置３０に挿入する（Ｓ３０２）。
これにより、各装置はそれぞれに挿入された媒体の処理を行う（Ｓ３０３）。
例えばカード処理装置３０は、アンテナユニット３０ａで読み取った当該ＩＣカードの情報（カード個別情報・プリペイド残額等）を車線制御装置２９の制御モジュール２８を通じて紙葉類処理装置２４へ送信し、紙葉類処理装置２４では受信された内容が表示される。また、紙葉類処理装置２４は、通行券の読み取り、読み取り結果を表示する（Ｓ３０４）。
【００４４】
係員は、紙葉類処理装置２４に表示された内容（通行券読取結果、カード情報等）を確認し、必要に応じて、車種等の変更を行い、料金確定・書込処理開始の入力処理を行う（Ｓ３０５）。
係員による確定入力が行われると、車線制御装置２９は各部に指示を出し、カード処理装置３０のアンテナユニット３０ａによる書込処理が実行される（Ｓ３０６）。また、領収書発行装置２５により利用証明書が発行される（Ｓ３０７）。さらに、利用者用表示装置２３には、料金収受が完了した後に、正常終了した旨および利用料金や残額等が表示される（Ｓ３０８）。
【００４５】
書込処理が終了し料金収受処理が完了すると、車線制御装置２９は、ＩＣカードを返却すると共に（Ｓ３０９）、発進制御装置２７の阻止棒２７ａ，２７ｂを開放させて（Ｓ３１０）、当該車両の通行を許可する。これにより、車両が発進して、発進検知装置２６により車両の通過が検知された時点で（Ｓ３１１）、車線制御装置２９は、利用者用表示装置２３の表示を消灯する指示を行い、これにより、利用者用表示装置２３の表示が消灯する（Ｓ３１２）。また、車線制御装置２９は、発進制御装置２７の阻止棒２７ａ，２７ｂを閉じる（Ｓ３１３）。
【００４６】
次に、図１２のフローチャートを参照して、入口での処理は正常に終了しているものの出口においてプリペイド残額の不足が発生した場合の出口処理について説明する。
出口レーンに車両が進入したことが車種判別装置２２により検知されると（Ｓ４０１）、車線制御装置２９は、出口処理を開始する。
【００４７】
出口レーンに進入した車両を係員ブース５の位置まで走行および停止させた車両の運転者（利用者）がＩＣカードを、係員ブース５の外部に設置されたアンテナユニット（アンテナユニット２０あるいはアンテナユニット２１のうち一方）にかざすと、処理待ち状態だったアンテナユニット２０あるいはアンテナユニット２１は、ＩＣカードから情報を読み取る（Ｓ４０２）。この場合、アンテナユニット２０にＩＣカードをかざしたものとする。
この読み取り結果、ＩＣカードのプリペイド残額に不足が発生した場合（Ｓ４０３）、アンテナユニット２０は、残額不足発生の旨と係員による処理を行うように該当表示部３７にメッセージを表示し（Ｓ４０４）、運転者に通知すると共に、車線制御装置２９の制御モジュール２８に対して、当該ＩＣカードの個別情報等の固定情報、および車両・入口・残額情報、利用履歴情報等の可変情報を送信する（Ｓ４０５）。
【００４８】
また、制御モジュール２８は、紙葉類処理装置２４に対して、受信した情報、および別の支払手段を表示するよう指示すると共に、係員ブース５内に設置されたカード処理装置３０のアンテナユニット３０ａに当該カードのカード情報を送信する（Ｓ４０５）。
表示を確認した車両の運転者（利用者）がＩＣカードを係員ブース５内の係員に手渡し、例えば当該カードの残額分と、現金等の他の支払手段による残額不足分とで利用料金を支払うことを口頭で伝えたものとする。
【００４９】
この場合、係員は、まず、受け取ったＩＣカードをカード処理装置３０のアンテナユニット３０ａにかざして、カード処理装置３０にＩＣカードの情報（内容）を読み取らせる。
アンテナユニット３０ａは、ＩＣカードから読み取った情報（読取結果）と、制御モジュール２８から受信された係員ブース５外のアンテナユニットによる読み取り結果とを突き合わせ（Ｓ４０６）、カード情報（カードＩＤ等）が一致しているかどうかを確認する。つまり、アンテナユニット３０ａは、制御モジュール２８から受信した当該カード情報と、係員によって処理されているカードの整合性確認を行い、この整合性確認の結果に応じていずれかのアンテナユニットの情報を利用した料金収受処理を行う。
【００５０】
例えば係員ブース５内のアンテナユニット３０ａでのカード情報の読み取りが正常であった場合（Ｓ４０７）、カード処理装置３０は、アンテナユニット３０ａによる読み取り結果に基づき料金の引き去り処理を行う（Ｓ４０８）。
一方、カード固定情報は正しく読み取れたものの入口情報・残額等のカード可変情報を正しく読み取ることができず、読取異常が発生した場合は（Ｓ４０９）、カードの整合性確認の結果、同一のカードであることが確認できた場合、カード処理装置３０は、制御モジュール２８から受信した当該カードの可変情報を基に料金引去処理を実行する（Ｓ４１０）。
料金収受処理を行う上で、カード処理装置３０は、アンテナユニット３０ａで読み取った当該ＩＣカードの情報（カード個別情報・プリペイド残額等）を車線制御装置２９の制御モジュール２８を通じて紙葉類処理装置２４へ送信し、紙葉類処理装置２４には、受信された内容（車種、料金等）が表示される。
【００５１】
この紙葉類処理装置２４に表示された内容（車種、料金、カード情報等）を係員が確認し、必要に応じて、車種等の変更を行い、料金、支払手段の確定のための入力操作を行う（Ｓ４１１）。
この場合のように例えばＩＣカードの残額と現金等の他の支払手段との併用の場合、係員による確定入力が行われると、制御モジュール２８は、該当アンテナユニット３０ａに、料金引去り後の情報および料金収受処理の履歴情報の記録を指示し、この指示に従ってアンテナユニット３０ａは、当該ＩＣカードに必要な情報の記録を行う（Ｓ４１２）。
なお、料金収受処理が正常に終了せずエラーが発生した場合（Ｓ４１３）、他の支払手段による処理となる（Ｓ４１４）。
【００５２】
当該ＩＣカードの料金収受処理が正常に終了すると（Ｓ４１５）、カード処理装置３０のアンテナユニット３０ａは、制御モジュール２８に処理結果を通知する（Ｓ４１６）。
他の支払手段による不足金払い完了後、制御モジュール２８は、必要に応じて、領収書発行装置２５、利用者用表示装置２３に書類の発行を指示する。これにより、領収書発行装置２５から利用明細書（プリペイドカードによる支払分）および領収書（現金等の支払分）が発行される。
【００５３】
料金収受が完了した後に、利用者用表示装置２３は、正常終了した旨および利用料金や残額等の処理結果を表示する（Ｓ４１７）。
また、料金収受処理が完了すると、発進制御装置２７は阻止棒２７ａ，２７ｂを開放し、当該車両の通行を許可する。これにより、車両が発進し、発進検知装置２６により車両の通過を確認した時点で、制御モジュール２８は発進制御装置２７を制御して阻止棒２７ａ，２７ｂを閉じさせる（Ｓ４１８）。
【００５４】
次に、図１３のフローチャートを参照して係員ブース５外のアンテナユニット２０，２１の処理において、エラーが発生した場合の出口処理について説明する。
【００５５】
出口レーンに車両が進入したことが車種判別装置２２により検知されると（Ｓ５０１）、車線制御装置２９は、出口処理を開始する。
出口レーンに進入した車両を係員ブース５の位置まで走行および停止させた車両の運転者（利用者）がＩＣカードを、係員ブース５の外部に設置されたアンテナユニット（アンテナユニット２０あるいはアンテナユニット２１のうち一方）にかざすと、処理待ち状態だったアンテナユニット２０あるいはアンテナユニット２１は、ＩＣカードから情報を読み取る（Ｓ５０２）。この場合、アンテナユニット２０にＩＣカードをかざしたものとする。
この読み取り結果、エラーが発生した場合、アンテナユニット２０は、カード個別情報・入口情報の読み取りに限定して再処理を実行した後（Ｓ５０３）、車両の運転者（利用者）に対して、当該ＩＣカードを係員に手渡すように表示部３７に表示すると共に（Ｓ５０４）、制御モジュール２８に対して、当該ＩＣカードの情報のうちで正しく読み取ることができた情報およびエラー内容に関する情報を送信する（Ｓ５０５）。
【００５６】
制御モジュール２８は、紙葉類処理装置２４に対して、受信した情報、および、別の支払手段を表示すると共に、受信した情報をアンテナユニット３０ａへ送信する。係員は、係員ブース５内のカード処理装置３０（のアンテナユニット３０ａ）を用いて料金収受処理を行う。このとき、カード処理装置３０は、アンテナユニット３０ａがＩＣカードから読み取った情報（読取結果）と、制御モジュール２８から受信された係員ブース５外のアンテナユニットによる読み取り結果とを突合わせ（Ｓ５０６）、カード情報（カードＩＤ等）が一致しているかどうかを確認する。つまり、カード処理装置３０は、制御モジュール２８から受信した係員ブース５外のアンテナユニット２０の当該カード情報と、アンテナユニット３０ａによって処理されているカードの整合性確認を行い、整合性確認の結果に応じていずれかのアンテナユニット（アンテナユニット２０あるいはアンテナユニット３０ａ）の情報を利用した料金収受処理を行う。
突合せ確認では、まず、アンテナユニット２０，３０ａによるＩＣカード情報の読取結果の正否を確認する（Ｓ５０６）。
【００５７】
そして、アンテナユニット２０，３０ａによるＩＣカード情報の読取結果が正しい場合（Ｓ５０６の読取ＯＫ）、係員ブース５内のアンテナユニット３０ａにて料金収受処理を行う（Ｓ５０７）。
また、アンテナユニット２０，３０ａによるＩＣカード情報の読取結果が不正の場合（Ｓ５０６の読取ＮＧ）、続いて、カード処理装置３０は、異なるアンテナユニット２０，３０ａで読取処理を行ったＩＣカードが同一であり、かつ係員ブース５外のアンテナユニット２０にてＩＣカードの入口情報が正常に読み取ることができたどうかを確認する（Ｓ５０８）。
この確認結果、例えばアンテナユニット２０にて入口情報が正常に読み取ることができていた場合（Ｓ５０８のＯＫ）、係員ブース５外のアンテナユニット２０の読取結果に基づいて料金収受処理を行う（Ｓ５０９）。
【００５８】
また、上記確認結果、例えばアンテナユニット２０にて入口情報が正常に読み取れていなかった場合（Ｓ５０８のＮＧ）、係員ブース５内のアンテナユニット３０ａにてＩＣカードから再度情報読み取り処理を行う。そして、この再読取処理でも入口情報が読み取れなかった場合（Ｓ５１１のＮｏ）、出口レーンでは処理不可能なため料金所内の管理事務所での処理と判定し（Ｓ５１２）、その旨を紙葉類処理装置２４に送信し表示する。また、この再読取処理にて入口情報を正しく読み取れた場合（Ｓ５１１のＹｅｓ）、または入口情報は確認できたものの料金引去り処理が実行できなかった場合、カード処理装置３０は、アンテナユニット３０ａによる読取結果を基に入口料金所を特定して利用料金を算出し、別の支払手段で料金を収受する。
一方、係員ブース５内のカード処理装置３０のアンテナユニット３０ａでも、当該ＩＣカードを正しく処理できなかった場合、紙葉類処理装置２４に表示されている当該ＩＣカードの整合性確認結果から、当該ＩＣカードの入口情報等を確認できた場合は、アンテナユニット３０ａで、料金収受処理（料金の引き去り処理）を実行する。
【００５９】
料金収受処理を行う上で、カード処理装置３０は、アンテナユニット３０ａで読み取った当該ＩＣカードの情報（カード個別情報・プリペイド残額等）を車線制御装置２９の制御モジュール２８を通じて紙葉類処理装置２４へ送信し、紙葉類処理装置２４には、受信された内容（車種、料金等）が表示される。
【００６０】
この紙葉類処理装置２４に表示された内容（車種、料金、カード情報等）を係員が確認し、必要に応じて、車種等の変更を行い、料金、支払手段の確定のための入力操作を行う（Ｓ５１３）。
この場合のように例えばカードの残額と現金等の他の支払手段との併用の場合、係員による確定入力が行われると、制御モジュール２８は、該当アンテナユニット３０ａに、料金引去り後の情報および料金収受処理の履歴情報の記録を指示し、この指示に従ってアンテナユニット３０ａは、当該ＩＣカードに必要な情報の記録を行う（Ｓ５１４）。
なお、料金収受処理が正常に終了せずエラーが発生した場合（Ｓ５１５）、他の支払手段による処理となる（Ｓ５１６）。
【００６１】
当該ＩＣカードの料金収受処理が正常に終了すると（Ｓ５１７）、カード処理装置３０のアンテナユニット３０ａは、制御モジュール２８に処理結果を通知する（Ｓ５１８）。
他の支払手段による不足金払い完了後、制御モジュール２８は、必要に応じて、領収書発行装置２５、利用者用表示装置２３に書類の発行を指示する。これにより、領収書発行装置２５から利用明細書（プリペイドカードによる支払分）および領収書（現金等の支払分）が発行される。
【００６２】
料金収受が完了した後に、利用者用表示装置２３は、正常終了した旨および利用料金や残額等の処理結果を表示する（Ｓ５１９）。
また、料金収受処理が完了すると、発進制御装置２７は阻止棒２７ａ，２７ｂを開放し、当該車両の通行を許可する。これにより、車両が発進し、発進検知装置２６により車両の通過を確認した時点で、制御モジュール２８は発進制御装置２７を制御して阻止棒２７ａ，２７ｂを閉じさせる（Ｓ５２０）。
【００６３】
次に、図１４のフローチャートを参照して、入口情報を確認できなかった場合の出口における処理について説明する。図１４は入口情報を確認できなかった場合の出口処理を示すフローチャートである。
出口処理の際に入口情報を確認できなかった場合、図１３のフローチャートのＳ５１２に示した事務所処理となる。
【００６４】
事務所処理では、利用者の申告に基づく料金収受が行われる（Ｓ６０１）。なお、ここでの処理にはカードＩＤ等の個別情報確認が含まれる。
当該ＩＣカードについて事務所処理を行った後の処理結果は、センターの上位装置９に送信される。また、センターの上位装置９には入口料金所での処理結果が送信されてくるので、上位装置９は、入口料金所での処理結果と事務所処理での当該ＩＣカードに対する処理結果とを照合する（Ｓ６０２）。
【００６５】
この照合結果、互いの処理結果が一致した場合は（Ｓ６０２のＯＫ）、処理完了となる。
一方、互いの処理結果に差異が確認された場合は（Ｓ６０２のＮＧ）、利用者が事務所処理を行ったときに虚偽の申告を行ったものとし、上位装置９は、当該ＩＣカードの情報を不正カードとして登録すると共に（Ｓ６０４）、その登録情報を入口料金所の車線制御装置１９もしくは出口料金所の車線制御装置２９に配信することで次回以降の利用を停止する（Ｓ６０５）。
【００６６】
そして、次に該当ＩＣカードの利用者がある入口料金所を訪れ、入口レーンへの進入を試みたときには入口レーンでエラーとなり、これにより、係員対応で精算が行われると（Ｓ６０６）、その情報を入口料金所の車線制御装置１９からセンターの上位装置９に送信し、上位装置９において不正カード登録が解除される（Ｓ６０７）。
【００６７】
図１５のフローチャートを参照して、均一料金制のシステム(均一システム)における処理について説明する。図１５は均一システムにおける処理を示すフローチャートである。
有料道路の入口には料金所を設けずに、出口において一定の料金を収受する均一システム場合、アンテナユニット(アンテナ部)の配置は、対距離課金制の出口システム２の場合と同様であり、図６〜図８に示したように、出口レーンの車両進行方向右側の側面部で係員ブース５の位置に、入口と同様にアンテナユニット２０を設置し、アンテナユニット２０には鉛直方向(高さ方向)に複数段（例えば、上・中・下段の３段や上下２段）にアンテナ部３６を配置すると共に、出口レーンの車両進行方向左側の路側部で、右側のアンテナユニット２０と対応する位置に、入口と同様にアンテナユニット２１を配置し、アンテナユニット２１には鉛直方向(高さ方向)に１段（下段の位置）にアンテナ部３６を配置する。また、係員ブース５内には料金収受端末装置を設置する。料金収受端末装置には、ＩＣカードから読み取ったカード情報および車種情報を含む処理情報等を表示する表示部と、車種指定ボタン、確定ボタン、車種変更ボタン等の入力手段が設けられている。
すなわち、この均一システムは、発進検知装置２６(退出車両検知手段）により車両が検知された後に、料金収受端末装置の車種指定ボタン(入力手段）から入力された車種情報とを処理対象の情報として確定してよいか否かを促す料金収受端末装置の表示部と、料金収受端末装置の車種確定ボタン(入力手段）により確定入力がなされた場合に、アンテナ部３６に対して、確定した処理対象の情報にてカード処理した結果をＩＣカードに書き込ませる制御モジュール２８とを備えている。
【００６８】
均一システムにおける料金収受処理では、出口レーンにおいて、車種判別装置２２により車両の進入が検知された後（Ｓ７０１）、利用者がＩＣカードをアンテナ部３６にかざす（Ｓ７０２）。
すると、アンテナ部３６は、残額を含むＩＣカードの個別情報の読取処理を行う（Ｓ７０３）。読取結果は、係員ブース５内に設置された料金収受端末装置に表示し、係員が車種の入力を行うと、徴収金額・残額等を確認して、問題なければ、徴収料金を確定し、料金の引去処理を行う（Ｓ７０４）。
料金引去り処理では、料金引去り後の残額等を、当該アンテナ部３６を介して当該ＩＣカードに書込処理を行う。なお、均一処理において、カード処理が正常に終了しなかった場合、当該ＩＣカードの係員処理を行う。
係員処理では、車両の運転者である利用者がＩＣカードを係員に手渡すと、係員は、そのＩＣカードを係員ブース５内に設置されたアンテナユニット３０ａ内蔵のカード処理装置３０でカード処理を行う。
【００６９】
カード処理が正常に終了すると、車両の運転者は、車両を発進させるので、発進検知装置２６により車両の発進が検知される（Ｓ７０６）。
また、処理対象の車両に対して料金計算を行う際の車種の入力は、出口レーン進入してきた車両の運手者である利用者がＩＣカードをいずれかのアンテナ部３６にかざす前でも後でも問題はない。
したがって、このシステムでは、先行車両の料金収受処理が完了して車両の発進が発進検知装置２６により検知された後であれば（Ｓ７０７）、料金収受端末装置の車種指定ボタンにより係員が車種入力を行えば（Ｓ７０８）、入力された車種が有効とされ、料金収受端末装置は、入力された車種にて徴収料金を確定する（Ｓ７０８）。
この状態で、出口レーンに進入してきた後続車両がＩＣカードにて料金を支払う場合（Ｓ７０１〜Ｓ７０４）、後続車両が先行車両と同じ車種であれば、ＩＣカードがアンテナ部３６にかざされたことで、料金収受端末装置にＩＣカードから読み取ったカード情報の中に含まれる残額情報と、Ｓ７０８の処理で確定した車両の車種情報とが表示され、料金引き去り処理を行う上での最終の確定入力が促されるので、係員が、料金収受端末装置の確定ボタンを押すだけで、料金収受端末装置は、料金収受の処理を行うので、この際の操作が単純化および簡素化される。特に、同じ車種が連続するような環境では、処理効率を向上できる。なお、料金収受端末装置に表示された車種と実際の車両の車種が異なる場合は、係員が料金収受端末装置の車種変更ボタンを押すことで、車種を変更できる。
ここで、例えばＩＣカードのカード処理が正常に終了せず、異常終了した場合（Ｓ７１０）、当該ＩＣカードは係員処理となる（Ｓ７１１）。
係員処理では、利用者は当該ＩＣカードを係員に手渡す。係員は、当該ＩＣカードを係員ブース５内に設置されたカード処理装置３０にてリード/ライト処理(Ｒ/Ｗ処理)する。
【００７０】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、有料道路の入口レーンに無線式のプリペイドＩＣカードを近接（かざす）あるいは当接（タッチ）することでカード処理を行う少なくとも１つのアンテナユニット１０，１１と、有料道路の出口レーンに上記ＩＣカードと無線通信することでカード処理を行う少なくとも１つのアンテナユニット２０，２１とを配置すると共に、出口レーンの係員ブース５内には、アンテナユニット２０，２１のエラー発生に対処するためのアンテナユニット３０ａを配置したので、出口レーンで係員とのやりとりを必要最小限にして処理時間短縮を図り、かつ、係員ブース５内でもＩＣカードの処理を可能にして、料金収受処理を確実に行うことによって、結果として、利用者の利便性を向上させた料金収受システムを実現できる。
入口において、ＩＣカードに対する入口処理を実行する際に、アンテナ部４６によるカード処理が正常に終了すると、一時保留中としていた通行券は不要通行券として完全に収納する一方、ＩＣカードを正しく処理できなかった場合は、一時保留していた通行券を発券するので、ＩＣカードが使用できないときに利用者は通行券を受け取ることができ、利用者の利便性を向上することかできる。
また、入口処理において、利用者がＩＣカードをアンテナ部４６にかざしたときにエラーが発生し、カード処理が正常に終了しなかった場合、当初、通行券の発券を行った発券部４５、ＩＣカードをかざされたアンテナ部４６が対応するときは、一時保留していた通行券をその発券部４５から再び発行する一方、当初の発券部４５とは異なる発券部４５の近傍に配置されたアンテナ部４６にＩＣカードがかざされた場合で、ＩＣカードの処理エラーが発生したときは、カード処理エラーが発生した位置の発券部４５から当該車両に対する通行券を発行するので、入口料金所において、万一、ＩＣカードの処理を正しく行えなかった場合でも、利用者に対して、確実かつ簡便に通行券を発券して、利用者の利便性を阻害することのない料金収受システムを実現することができる。
通行券の発券部４５の近傍に複数のアンテナ部４６を設置する。通行券自動発行装置１３の発券部４５の三段（上段、中段、下段）の近傍に各１個ずつ、および、左ハンドル車用発券装置１４の発券部４５一段の近傍に１個の、計４個のアンテナ部４６を配置したことで、ＩＣカードを処理するためのアンテナユニットを、利用者がアクセスし易くなる。つまり、係員ブース５の外部の路側部左右両側にアンテナユニット１０，１１（２０，２１）を配置すると共に、万一、利用者がＩＣカードを用いた料金支払処理を正しく行えなかった場合にも、これを補完する機能としてカード処理装置３０を係員ブース５の内部に備えることで、料金収受処理を確実に行えるようになり、入口・出口の料金所におけるＩＣカードの処理を利用者自身が効率良く行えるようになる。
【００７１】
対距離課金制の有料道路の料金収受システムにおいて、このＩＣカードを利用して、異なる入口や異なる車種として、高速道路に流入した複数の車両間で支払う料金を低減するために車両どうしでＩＣカードを交換して利用するといった不正行為を防止することができる。
先行車両の料金収受処理が完了して先行車両の発進を検知した後、係員により車種が入力されれば、次に進入してきた車両に対して有効とし、利用者がＩＣカードをアンテナ部３６にかざす前でも後でも当該車両に対して、入力された車種にて料金収受処理を実行することで、プリペイドＩＣカードシステムを、均一料金制の有料道路向け料金収受システムとして問題なく適用することができる。つまり、均一料金制の料金収受システムのＩＣカードにおける車種確定を効率良く行い、当該車両に対する処理時間を短縮し、結果として、システム全体の処理効率を向上することができる。
出口において、同一アンテナ部３６に、複数のＩＣカードがかざされた場合、全てのＩＣカードに対して順次読取処理を行い、読取結果、１枚のＩＣカードにしか入口情報が記録されていなかった場合、入口情報の記録されたＩＣカードから料金の引去り処理を開始し、当該ＩＣカードの全残額を引去っても徴収額が不足する場合は、２枚目以降の残額の少ないＩＣカードから順次料金を引き去るので、磁気カード同様に、複数枚のＩＣカードを用いた料金の支払いが可能になる。
入口における車種判別により特定(識別)した車両のナンバープレート番号(ナンバー情報)をＩＣカードに記録し、出口における車種判別処理により認識したナンバープレート番号と比較確認を行い、万一、車両番号が異なり、不整合が確認された場合は、有料道路内の途中でのＩＣカードの交換による不正行為が行われた可能性があるものとして警告を行うことで、ＩＣカードの交換による不正行為を防止することができる。
本発明を、均一システムに導入する場合、先行車両の通過検知後に次の車両の車種を予め入力しておけるようにしたことで、レーンに同種の車両が連続して進入する場合の処理効率を向上することができる。
【００７２】
すなわち、本実施形態の料金収受システムによれば、有料道路の料金収受システムの一つの料金支払手段として採用している無記名・無期限・使い捨ての磁気式プリペイドカードシステムの利便性を継承しつつセキュリティを向上した非接触（無線式）のプリペイドＩＣカードシステムを、現行の料金収受システムの運用を阻害することなく有料道路に導入し利用者へのサービス向上を図ることができる。
【００７３】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、左右両開きの阻止棒２７ａ，２７ｂを例示したが、車線の路側部の片側のみに２台の発進制御装置を配置し、１台には車線の幅の長い車用の阻止棒を取り付け、他の一台には車線の幅の半分ほどの二輪車用の阻止棒を付けて、車種に応じていずれか一方の発進制御装置の阻止棒を開閉動作させることで、上記実施形態と同様の発進制御を行うことができる。
また、上記実施形態では、無線式のプリペイドＩＣカード単独、現金等との併用支払いについて主に記載したが、ＥＴＣシステムのＩＣカードとの混在あるいは共通化も可能である。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、有料道路の車線に進入する車両の車種を判別し、複数の通行券発行部の中で、判別した車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を発行したときに、各通行券発行部の近傍位置に設置された複数のアンテナ部の中のいずれかによりＩＣカードのカード処理が行われた場合、通行券を収納するので、入口処理における通行券の発行とアンテナ部によるカード処理とを重複することなく行えるようになる。
また、アンテナ部によるＩＣカードの処理にエラーが発生した場合、当該アンテナ部の近傍位置に設置された通行券発行部より通行券を発行するので、利用者は、ＩＣカードを処理したのとほぼ同じ位置で通行券を受け取ることができる。さらに、利用者がアンテナ部に複数枚のＩＣカードをかざした場合、アンテナ部が複数枚のＩＣカードのカード情報を得ると、複数枚のＩＣカードのカード情報の中で、入口情報が含まれていたカード情報に含まれる残額情報から利用料金分を引き去るので、利用者は、磁気カード同様に、複数枚のＩＣカードにて通行料金を支払うことができる。
また、有料道路の入口に進入する車両を特定して、特定した車両情報を含む入口情報をＩＣカードに書き込んでおき、出口では、出口アンテナ部がＩＣカードから入口情報を読み取っときに、入口情報に含まれる車両情報と出口で特定した車両の情報とを基に当該車両の処理にあたり入口と出口で使われたＩＣカードが同一か否かを判定し、当該車両の処理において入口と出口で使われたＩＣカードが異なるものと判定した場合、不正の疑いがある旨を報知するので、車両どうしのＩＣカードの交換等による不正行為を発見できるようになり、不正行為を防止できる。
この結果、無記名・使い捨ての磁気式プリペイドカードに比べてセキュリティが強化されたＩＣ式プリペイドカードのシステムを利用者の利便性を向上しつつ有料道路に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る一つの実施の形態の料金収受システムの構成を示す図。
【図２】 図１の料金収受システムの入口システムの構成を示す図。
【図３】 図２の入口システムの機器配置図。
【図４】 （ａ）は入口における通行券自動発行装置１３とアンテナユニット１０の配置図、（ｂ）は入口における左ハンドル車用発券装置１４とアンテナユニット１１の配置図。
【図５】 図１の料金収受システムの出口システムの構成を示す図。
【図６】 図４の出口システムの機器配置図。
【図７】 出口におけるアンテナユニット２０，２１の構成を示す図。
【図８】 （ａ）はアンテナユニット２０の外観図、（ｂ）はアンテナユニット２１の外観図。
【図９】 この実施形態の料金収受システムの入口処理動作を示すフローチャート。
【図１０】 入口処理が正常終了している場合の出口処理を示すフローチャート。
【図１１】 入口処理が正常終了せず、通行券の発券を受けている場合の出口処理を示すフローチャート。
【図１２】 入口処理は正常に終了したものの出口においてプリペイド残額の不足が発生した場合の出口処理を示すフローチャート。
【図１３】 外部のアンテナユニットを利用したときにエラーが発生した場合の料金収受処理を示すフローチャート。
【図１４】 出口において、入口情報を確認できなかった場合の出口処理を示すフローチャート。
【図１５】 均一システムにおける処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…入口システム、２…出口システム、５…係員ブース、８…通信回線、９…上位装置、１０，１１…アンテナユニット、１２…車種判別装置、１３…通行券自動発行装置、１４…左ハンドル車用通行券自動発行装置（左ハンドル車用発券装置）、１５…路側表示装置、１６…発進検知装置、１７…発進制御装置、１９…車線制御装置、２０，２１…アンテナユニット、２２…車種判別装置、２３…利用者用表示装置、２４…紙葉類処理装置、２５…領収書発行装置、２６…発進検知装置、２７…発進制御装置、２７ａ，２７ｂ…阻止棒、２８…制御モジュール、２９…車線制御装置、３０…カード処理装置、３０ａ…アンテナユニット、３１…筐体部、３３…制御部、３４…電源部、３６…アンテナ部、３７…表示部、４５…発券部、４６…アンテナ部、４７…表示部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card processing system and a card processing method for paying a toll on a toll road with a prepaid IC card, for example.
[0002]
[Prior art]
Currently, magnetic prepaid cards (hereinafter referred to as magnetic cards) that are widely available on the market can be used by an unspecified number of people without a name and for an indefinite period of time, and thus can be said to be highly convenient for users.
On the other hand, magnetic cards always carry the risk of unauthorized rewriting of data such as monetary information. From the viewpoint of security vulnerabilities, the remaining amount can only be withdrawn, and when the remaining amount becomes 0, the card is disposable. Is generally done.
Therefore, in recent years, security has been strengthened by replacing the highly convenient magnetic card as described above with an IC card.
For example, in a transportation system such as a railway, a card processing system using a wireless prepaid IC card that can be entered and exited by simply touching or holding an automatic ticket gate installed at a ticket gate of a station has already been realized.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the future, introduction of wireless prepaid IC cards into other transportation systems such as toll roads is conceivable. Toll roads already have a toll collection system called the Toll Collection System (Electronic Toll Collection System (ETC system)) that uses magnetic cards, but the ETC system uses a credit card IC card contract and the system side. As a replacement for the current magnetic prepaid card, switching is still not progressing at present because the user is forced to purchase an on-board device for wireless communication and set up the vehicle.
[0004]
In addition, since the ETC system is a credit card system, there is no inconvenience such as a shortage of balance at the time of payment, and there is no need for handling clerk. Since it is necessary to deal with it, it is necessary for the clerk to correctly collect vehicles with insufficient balance and to collect tolls.
At the entrance of the current magnetic card system, when a left-hand drive car enters the entrance toll gate, a pass ticket is issued from the automatic ticket issuing device located on the right side of the lane in the same way as a normal right-hand drive car. Therefore, the driver of a left-hand drive car cannot take a pass ticket. Therefore, it is necessary for the driver himself to press the ticketing button on the ticketing device for left-hand drive cars installed on the left side of the road, and to reissue the passing ticket from the left side of the lane. Is damaged.
[0005]
The present invention has been made to solve such problems. An IC prepaid card system with enhanced security compared to an anonymous / disposable magnetic prepaid card improves the convenience of the user while paying. An object of the present invention is to provide a card processing system and a card processing method that can be introduced on a road.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the card processing system according to the first aspect of the present invention is installed in a lane for performing processing related to use with respect to a vehicle passing through a toll road, and is provided for a vehicle passing through the toll road. Vehicle type discriminating means for discriminating the vehicle type, a plurality of traffic ticket issuing units that are installed in the vertical direction on the roadside portion of the lane, and that issue a pass ticket from any height among the plurality, and each pass ticket issuing unit Proximity to the IC card that is installed corresponding to each of the proximity positions and can communicate wirelessly by itself In a range A pass ticket is issued from a plurality of antenna units that perform card processing by wireless communication and a pass ticket issuing unit at a height corresponding to the vehicle type determined by the vehicle type determination unit. Means, The plurality of Of antenna One of One When the card processing of the IC card is normally performed by the antenna unit, while storing the pass ticket issued by the pass ticket issuing unit, In the antenna section When an error occurs in card processing An error occurred when the ticket issuing unit that issued the ticket was not a ticket issuing unit near the antenna unit where the error occurred. And a control means for issuing a pass ticket from the corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the antenna unit.
[0007]
The card processing system of the invention according to claim 2 is installed in a lane for performing processing related to use for a vehicle passing through a toll road, and a vehicle type determining means for determining a vehicle type of the vehicle passing through the toll road; A plurality of installations in the vertical direction on the roadside of the lane, each corresponding to a passing ticket issuing unit that issues a passing ticket from any of the plurality of heights, and a position adjacent to each passing ticket issuing unit In proximity to an IC card capable of wireless communication by itself In a range A plurality of antenna units for performing card processing by wireless communication, a unit for issuing a pass ticket from a pass ticket issuing unit at a height according to the vehicle type determined by the vehicle type determining unit, and the plurality of antennas When the card processing of the IC card is performed by any one of the antenna units, the means for temporarily retracting the pass ticket issued by the pass ticket issuing unit and the card processing of the IC card are normally completed In such a case, if the means for completely storing the pass ticket being temporarily retracted and the antenna unit that has processed the IC card are not in the vicinity of the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket, Means for completely storing the ticket; In the antenna section When an error occurs in card processing An error occurred when the ticket issuing unit that issued the ticket was not a ticket issuing unit near the antenna unit where the error occurred. And a means for issuing a pass ticket from the corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the antenna unit.
[0008]
The card processing system of the invention according to claim 3 is installed in a lane for performing processing related to use with respect to a vehicle passing through a toll road, and a vehicle type discriminating means for discriminating a vehicle type of the vehicle passing through the toll road; Installed on one side of the lane, corresponding to a first pass ticket issuing unit that issues a pass ticket from a predetermined height, and in the vicinity of the first pass ticket issuing unit, wirelessly by itself Proximity to communicable IC card In a range A first antenna unit that performs card processing by wireless communication; a second road ticket issuing unit that is installed at a predetermined height on the other side of the lane and issues a pass ticket from the position; and An IC card installed corresponding to the position near the second pass ticket issuing unit and capable of wireless communication by itself In close range A second antenna unit that performs card processing by wireless communication; a unit that issues a pass ticket from the first pass ticket issuing unit according to a vehicle type determined by the vehicle type determining unit; and the second antenna unit IC card processing by Normally If an error occurs in the card processing by the means for storing the pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit and the second antenna unit, While storing the pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit Means for issuing a pass ticket from the second pass ticket issuing unit.
[0009]
In the card processing system according to claim 4, the remaining amount information for paying the toll is stored as a part of the card information. , One piece of prepaid type capable of wireless communication in close range Stored at the entrance of the toll road with respect to the IC card and installed at the exit to collect the toll for vehicles traveling on the toll road, When at least one IC card of the same standard as the IC card is brought close to the proximity range, An antenna unit that performs card processing by wireless communication with an IC card; By card processing by the antenna unit, When card information of a plurality of IC cards is obtained, charge deduction means for deducting the usage fee from the remaining amount information included in the card information of the IC card that included the entrance information among the plurality of IC cards It is characterized by.
[0011]
The card processing system of the invention described in claim 6 is installed in a lane for performing processing related to use with respect to a vehicle passing through a toll road, and a vehicle type determining means for determining a vehicle type of the vehicle passing through the toll road; An exit vehicle detection means for detecting a vehicle exiting from the lane, and disposed in the lane in the clerk booth and / or outside the clerk booth, close to the IC card In a range The card information is read from the IC card by wireless communication, and whether the card information is correct or not is determined. Then, the card unit performs card processing when the card information is normal, and is arranged in the staff booth. Input means for inputting and confirming the vehicle type, the vehicle type included in the card information obtained when the card information is read from the IC card by the antenna unit, and the exit of the preceding vehicle is detected by the exit vehicle detection means. Means for prompting whether or not any of the vehicle types input from the input unit and the vehicle types of the vehicle determined by the vehicle type determination unit may be determined as the vehicle type of the vehicle to be processed; Control means for writing the result of the card processing by the antenna unit in the vehicle type determined by the input means to the IC card; It is characterized by comprising.
[0012]
The card processing method according to claim 7 includes a step in which the vehicle type discrimination means discriminates the vehicle type of the vehicle entering the lane of the toll road, and a plurality of the pass ticket issuing units installed in the vertical direction on the road side portion of the lane. Among them, the step of causing the control means to issue the pass ticket from the pass ticket issuing unit at the height position corresponding to the vehicle type determined by the vehicle type determining means, and the position adjacent to each of the pass ticket issuing units are installed. One of multiple antennas One antenna part By Wireless communication is possible in close range Card processing for IC cards Normally If done, the control means stores the pass ticket issued from the pass ticket issuing unit in the pass ticket issuing unit; In the antenna section When an error occurs in card processing An error occurred when the ticket issuing unit that issued the ticket was not a ticket issuing unit near the antenna unit where the error occurred. And a step of causing the control means to issue a pass ticket from a corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the antenna unit.
[0013]
The card processing method according to an eighth aspect of the present invention includes a step in which a vehicle type determination unit determines a vehicle type of a vehicle entering a lane of a toll road, and a plurality of traffic ticket issuing units installed in a vertical direction on a road side portion of the lane. Among them, the step of causing the control means to issue the pass ticket from the pass ticket issuing unit at the height position corresponding to the vehicle type determined by the vehicle type determining means, and the position adjacent to each of the pass ticket issuing units are installed. By one of the multiple antenna units Prepaid type capable of wireless communication in close range Card processing for IC cards By wireless communication If it is performed, the control means temporarily evacuates the pass ticket issued from the pass ticket issuing unit in the pass ticket issuing unit, and when the card processing of the IC card is normally completed, When the control means completely stores the pass ticket, and the antenna unit that has processed the IC card is not in the vicinity of the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket, A step of completely storing the control means; In the antenna section When an error occurs in card processing An error occurred when the ticket issuing unit that issued the ticket was not a ticket issuing unit near the antenna unit where the error occurred. And a step of causing the control means to issue a pass ticket from a corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the antenna unit.
[0014]
The card processing method of the invention according to claim 9 is the step of determining the vehicle type of the vehicle entering the lane of the toll road by the vehicle type determining means, and the passing ticket of the vehicle type determined by the vehicle type determining means as one of the lanes. A step of causing the control means to issue from a first pass ticket issuing unit installed at a predetermined height on the roadside part of the vehicle, and a second antenna unit installed at a predetermined height on the other roadside part of the lane Wireless communication possible in close range Card processing for IC cards Normally If an error occurs in the step of causing the control means to store the pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit in the first pass ticket issuing unit and the card processing by the second antenna unit, if performed. , While storing the pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit And a step of causing the control means to issue a pass ticket from a second pass ticket issuing unit installed in the vicinity of the second antenna unit.
[0015]
In the card processing method according to the tenth aspect, the remaining amount information for paying the toll is stored as a part of the card information. , One piece of prepaid type capable of wireless communication in close range An antenna unit installed at the exit for storing entrance information for the IC card at the entrance of the toll road and collecting tolls for vehicles traveling on the toll road , Owned by the user At least one IC card of the same standard as the IC card that is brought within close proximity Performing card processing by wireless communication with By card processing by the antenna unit, When the card information of multiple IC cards is obtained, the charge withdrawal means deducts the usage fee from the remaining amount information included in the card information in which the entrance information was included in the card information of the multiple IC cards. And a step of leaving.
[0017]
Claim 12 According to the card processing method of the invention described above, the antenna unit disposed in the clerk booth and / or on the roadside outside the clerk booth in the lane for performing use-related processing on a vehicle traveling on a toll road is an IC card. The card information is read from the IC card by wireless communication, and the processing for the IC card is performed after the information to be processed is confirmed; The exit vehicle detection means Detecting, and The exit vehicle detection means Leave the lane Preceding After detecting the vehicle, the model of the new vehicle to be processed by the antenna unit Input means accepts input Step and said Input means As a new vehicle model Accepted Card information actually read by the antenna unit from the IC card of the new vehicle Vehicle type included in the vehicle, the vehicle type of the vehicle to be processed as one of the vehicle types determined by the vehicle type determining means Asking whether or not to confirm The input means accepts a confirmed input of the vehicle type. Step and said On the vehicle model that the input means has accepted The result of card processing by the antenna unit The control unit And writing to the IC card.
[0018]
Claim 1, 7 In the described invention, the type of the vehicle entering the lane entrance of the toll road is determined, and a pass ticket is issued from a pass ticket issuing unit at a height corresponding to the determined vehicle type among a plurality of pass ticket issuing units. When the card processing of the IC card is performed by any one of the plurality of antenna units installed in the vicinity of each pass ticket issuing unit, the pass ticket is stored, so one vehicle An IC-type prepaid card system that can prevent double processing such as issuing a pass ticket and writing entrance information to an IC card, and strengthens security while maintaining the convenience of a bearer / disposable magnetic-type prepaid card Can be introduced on toll roads.
Claim 2, 8 In the described invention, when a pass ticket is issued from a pass ticket issuing unit at a height corresponding to the vehicle type determined and the processing for the IC card is performed by any of the plurality of antenna units, the pass ticket is If the IC card is processed normally, or if the antenna unit that processed the IC card is not in the vicinity of the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket, complete the temporary pass On the other hand, if an error occurs in the processing of the IC card, a pass ticket is issued from the corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the corresponding antenna unit that has processed the IC card. When the IC card held up cannot be used, a pass ticket can be received from the nearest pass ticket issuing unit, and the convenience for the user can be improved.
Claim 3, 9 In the case of the described invention, when the pass ticket is issued from the first pass ticket issuing unit on one side of the lane by the vehicle type determination, the processing for the IC card is performed by the second antenna unit on the other side of the lane. The second pass issued in the vicinity of the second antenna unit when an error occurs in the card processing by the second antenna unit, while the pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit is stored. Issue a toll from the department. For example, when a left-hand drive vehicle enters the lane, as a result of vehicle type discrimination, if a pass ticket is issued from the first pass ticket issuing unit installed on the right side of the lane, I can't get a pass. In this case, by passing the IC card over the second antenna part installed on the left side of the lane and processing the card, the pass ticket issued from the first pass ticket issuing part is stored. This eliminates the need for a vehicle that has processed the card to receive a pass ticket, thereby preventing duplicate processing. If an error occurs in the IC card processing by the second antenna unit, the second pass ticket issuing unit located in the vicinity of the second antenna unit reissues the pass ticket. , You can receive the pass ticket as it is on the side holding your IC card.
Claim 4, 10 In the case of the described invention, when the user holds a plurality of IC cards over the antenna unit, when the antenna unit obtains card information of the plurality of IC cards, the card information of the plurality of IC cards Since the usage fee is deducted from the remaining amount information included in the card information that includes the information, the user can pay the toll with a plurality of IC cards in the same manner as the magnetic card.
Furthermore, claim 5, 11 In the described invention, when the remaining amount is insufficient when the usage fee is deducted from the remaining amount information of the IC card that included the entrance information, the remaining amount in the remaining amount information of the remaining IC cards in the descending order. Since the balance is withdrawn, it is possible to prevent the remaining amount from remaining little by little.
Claims 6, 12 In the described invention, exit from the lane Preceding After the vehicle has been detected, the new vehicle type to be processed by the antenna unit can be specified at any time. You can enter the model of the following vehicle in advance, Processing efficiency can be improved in lanes where vehicles of the same type enter continuously.
As a result, the IC prepaid card system with enhanced security compared to the bearer / disposable magnetic prepaid card can be introduced to the toll road while improving the convenience for the user.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a toll road toll collection system as an embodiment of a card processing system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an entrance system of the toll collection system in FIG. 1, and FIG. FIG. 4A is a layout diagram of the automatic ticket issuing device 13 and the antenna unit 10 at the entrance, and FIG. 4B is a ticket issuing device 14 for the left-hand drive car and the antenna unit at the entrance. 11, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the exit system, FIG. 6 is a schematic layout diagram of equipment in the exit system of FIG. 5, FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the antenna unit of the exit system in FIG. FIG. 8A is an external view of the antenna unit 20, and FIG. 8B is an external view of the antenna unit 21.
[0020]
As shown in FIG. 1, the toll collection system of this embodiment includes an entrance system 1 installed at the entrance of a toll road, an exit system 2 installed at the exit of the toll road, and these entrance system 1 and exit system 2. And a host device 9 such as a host computer connected via a communication line 8. The host device 9 receives the result of the exit processing inside and outside the lane at the exit and the entrance information card-treated at the entrance from the communication line 8, collates each other's information, and confirms the difference between the IC cards. Is registered as a fraudulent card in its own database and distributed to the entrance or exit of the toll road. In addition, the information on the illegal card may be distributed to the entrance and exit of the toll road.
[0021]
As shown in FIGS. 2 and 3, the entrance system 1 includes an antenna unit 10, an antenna unit 11, a vehicle type identification device 12, an automatic ticket issuing device 13, an automatic ticket issuing device 14 for a left-hand drive vehicle (hereinafter referred to as a left-hand drive vehicle). A roadside display device 15, a start detection device 16, a start control device 17, and a lane control device 19.
[0022]
The antenna unit 10 is a wireless prepaid IC card, which is disposed at a position on the roadside (right side in the vehicle traveling direction) where the driver who has stopped the vehicle that has entered the lane reaches his / her hand through the window. From the position of the antenna portion 46 as the first antenna portion provided with at least one non-contact IC type prepaid card (hereinafter referred to as an IC card) (three in this case, three heights in the upper, middle and lower stages). When approaching within a predetermined range, card information is acquired from the IC card by wireless communication, and when the card information is normal, vehicle information, vehicle type information and entrance information are recorded on the IC card by wireless communication (non-contact). Within the predetermined range is different from the communication range of the ETC on-vehicle device, for example, within a range of several tens of cm. Note that the approaching includes actions such as touching (contact) or holding (proximity).
The IC card stores card individual information (fixed information) such as a card ID number and variable information such as prepaid amount (remaining amount) information and usage history information as card information in an IC chip built in the card. . The usage history information includes vehicle information such as the license plate number of the vehicle specified during the entrance process, vehicle type information of the identified vehicle, entrance information, and the like. In addition, a card ID number for each card is printed on the card surface so that the IC card can be visually identified.
The antenna unit 11 is disposed at a position on the roadside (left side in the vehicle traveling direction) substantially opposite to the antenna unit 10 via the lane, and is at least one for the driver of the left-hand drive vehicle (in this case, the position of the lower stage). The card information is obtained from the IC card by wireless communication with the IC card held over the position of the antenna section 46 as the second antenna section provided, and the card information is normal when the card information is normal. And the entrance information are recorded on the IC card by wireless communication (non-contact). The vehicle type determination device 12 detects a vehicle that has entered the lane, acquires vehicle information such as the number of axes, vehicle height, vehicle length, and number plate of the entering vehicle, and determines the vehicle type of the vehicle from the acquired vehicle information. The vehicle type here is a type of vehicle classified on the toll road management side for toll collection, such as large, large special, medium-sized, small, and light vehicles. The automatic pass ticket issuing device 13 issues a pass ticket according to the vehicle type of the approaching vehicle when the entrance process does not end normally due to an error in the entrance process for the IC card. The left-hand drive car ticketing device 14 is disposed at a position on the side of the road that substantially faces the automatic pass ticket issuing device 13 via the lane, and issues a pass ticket to the driver of the left-hand drive vehicle. The roadside display device 15 displays the processing status and guidance content and notifies the vehicle driver of the guidance content of the vehicle. The start detection device 16 detects that the vehicle starts to start and leaves the lane after the driver of the vehicle receives a pass ticket or performs an entrance process with an IC card. The start control device 17 is for permitting or blocking the passage of the vehicle according to the result of the entrance process. The lane control device 19 is connected to each device including the antenna units 10 and 11 through a communication line, acquires information from each device, and performs various processing (entrance processing, etc.) related to the use of toll roads and roadside control. Each device is controlled (control for enabling / disabling the card processing function of the antenna units 10, 11 and opening / closing control of the start control device 17).
Note that the entrance system 1 and the exit system 2 are examples of the configuration of the distance charging system. However, in the flat fee system, the toll is collected at either the entrance or exit of the toll road. In order to perform processing, the equipment configuration is introduced into the inlet system 1 in the same manner as the outlet system 2 described above. A flat fee system is a system that collects a flat fee at either the entrance or exit of a toll road.
[0023]
As shown in FIG. 4A, the automatic ticket issuing apparatus 13 has a plurality of ticket issuing units 45 arranged in the vertical direction (different heights). The plurality of ticket issuing units 45 of the automatic ticket issuing device 13 are referred to as first ticket issuing units. Each ticket issuing unit 45 has a function of issuing a pass ticket under the control of the lane control device 19 and temporarily retracting the issued pass ticket in some cases and then completely storing or reissuing it. “Depending on the case” refers to a case where the IC card is held over any one of the antenna units 46 or a case where the processing of the IC card held over the antenna unit 46 is not normally completed.
The antenna unit 10 has a rod-shaped housing portion 41 erected on the roadside portion on the right side of the lane. In the housing part 41, an antenna part 46 and a display part 47 are arranged in the upper, middle and lower stages, respectively. The upper antenna portion 46 and the display portion 47 are for a vehicle having a relatively high seat such as a large vehicle or a bus. The middle antenna section 46 and display section 47 are for a vehicle having a height such as a one-box car. The lower antenna portion 46 and the display portion 47 are for vehicles having a relatively low seat such as a passenger car, a light vehicle, and a motorcycle. Each display unit 47 lights, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit 46 selected by the lane control device 19 is valid. The message is, for example, “Please hold the IC card over this position”, “Please wait for a while until the previous vehicle is processed”, and the like.
[0024]
As shown in FIG. 4 (b), the ticket-handling device 45 for the left-hand drive vehicle is provided with a ticket-issuing unit 45 at the same height as the ticket-issuing unit 45 on the lower stage of the automatic ticket issuing device 13. The ticket issuing unit 45 of the left-hand drive vehicle ticketing device 14 is referred to as a second pass ticket issuing unit. The ticket issuing unit 45 has a function of issuing a pass ticket under the control of the lane control device 19, temporarily retracting the issued pass ticket in some cases, and then completely storing or reissuing it. The antenna unit 11 has a rod-shaped housing portion 41 erected on the roadside portion on the left side of the lane. In the housing part 41, an antenna part 46 and a display part 47 are disposed at substantially the same height as the lower stage of the antenna unit 10. The antenna unit 46 and the display unit 47 are arranged at a position where the driver of the left-hand drive vehicle can reach out from the window. The display unit 47 lights, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit 46 is valid.
That is, each ticket issuing unit 45 of the automatic ticket issuing apparatus 13 and each antenna unit 46 of the antenna unit 10 correspond to each other and are disposed in the vicinity, and the ticket issuing unit 45 and the antenna of the left-hand drive vehicle ticketing apparatus 14 are arranged. The antenna unit 46 of the unit 11 corresponds and is disposed in the vicinity.
The correspondence between each ticket issuing unit 45 and the antenna unit 46 is managed in the address management table in the case of communication such as LAN. In addition, the correspondence relationship may be managed by dividing the communication line system and using physical wiring.
[0025]
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the exit system 2 includes the antenna units 20 and 21, the vehicle type discriminating device 22, the processing status of the IC card (withdrawal amount, remaining amount after withdrawal, etc.) and the card to be processed. Display device 23 for users to perform a display for prompting insertion, a paper sheet processing device 24 for processing a pass ticket and the like, displaying a display for a clerk and performing an input operation by the clerk, a receipt for issuing a usage certificate, etc. Issuing device 25, start detection device 26, start control device 27, card processing device 30 incorporating wireless communication means such as antenna unit 30a, etc. IC card information is obtained through antenna unit 30a of card processing device 30 and charges are charged The lane controller 29 includes a control module 28 that performs processing related to receipt and controls each roadside device. The vehicle type discriminating device 22 detects a vehicle (a vehicle leaving the toll road) that has passed through the toll road and entered the exit lane (exit lane), and has the number of axes, the vehicle height, the vehicle length, and the number plate number of the vehicle. Vehicle information such as the above is acquired, and the vehicle type of the vehicle is determined from the acquired vehicle information. The vehicle type here is a type of vehicle classified on the toll road management side for toll collection, such as large, large special, medium-sized, small, and light vehicles. The card processing device 30 is provided with an antenna unit 30a that reads information from the IC card by holding the IC card over the surface of the device or touching it, and writes a processing result. The antenna unit 30a has the same specifications as the antenna units 36 and 46. For example, the antenna unit 30a emits radio waves in a communication range of about several tens of centimeters, and the resonance of the transmitted radio waves and the antenna on the IC card side causes the IC card. Information reading processing, writing processing, writing information confirmation processing, etc. are performed on the IC chip. The control module 28 of the lane control device 29 is a memory or the like, in which a control program for performing processing related to the IC card and the vehicle, and controlling each device in the staff booth 5 or each device on the road side is stored. . The control module 28 itself may be software. The lane control device 29 executes the processing of the control module 28 and controls various processing (exit processing, etc.) related to the use of the toll road and the above devices. The control module 28 stores exit information (tollgate number, lane number, toll information with other tollgates, etc.) in advance. The control module 28 (or the paper sheet processing device 24 or the like) calculates a toll fee (usage fee) from the entrance information and exit information stored (recorded) in the IC card or toll ticket of the vehicle leaving the toll road. Receive.
[0026]
As shown in FIG. 7, the antenna units 20 and 21 include a housing unit in which a main body housing unit 31 a and an outdoor housing unit 31 b are connected by a communication line, a control unit 33, a power supply unit 34, an antenna unit 36, and a display unit. 37 and the like, and is connected (interface) to the lane control device 29 via the control unit 33. A control unit 33 and a power supply unit 34 are accommodated in the main body casing 31a. An antenna unit 36 and a display unit 37 are accommodated in the outdoor casing 31b. The control unit 33 controls the entire apparatus. The control unit 33 is connected to the control module 28 of the lane control device 29, and performs card processing on the IC card to be processed by communicating with the control module 28. The power supply unit 34 supplies power to each part of the apparatus.
[0027]
As shown in FIG. 8A, the antenna unit 20 has a rod-shaped outdoor casing portion 31b erected on the roadside portion on the right side of the lane. In the outdoor housing part 31b, an antenna part 36 and a display part 37 are arranged in the upper, middle and lower stages, respectively. The upper antenna portion 36 and the display portion 37 are for a vehicle having a relatively high seat such as a large vehicle or a bus. The middle antenna section 36 and display section 37 are for a vehicle having a height such as a one-box car. The lower antenna unit 36 and the display unit 37 are for vehicles having a relatively low seat such as a passenger car, a light vehicle, and a motorcycle. Each display unit 37 lights, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit 36 selected by the lane control device is valid. The message is, for example, “Please hold the IC card over this position”, “Please wait for a while until the previous vehicle is processed”, and the like.
[0028]
As shown in FIG. 8 (b), the antenna unit 21 has a rod-like outdoor casing portion 31b erected on the roadside portion on the left side of the lane. In the outdoor housing part 31b, an antenna part 36 and a display part 37 are disposed at a position substantially the same height as the lower stage of the antenna unit 20. The antenna unit 36 and the display unit 37 are arranged at a position where the driver of the left-hand drive vehicle can reach out from the window. The display unit 37 lights, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit 36 is valid.
[0029]
In order to enable or disable the card processing function (wireless communication function) of each antenna unit 36, when all the antenna units 36 are normally stopped and the vehicle is determined by the vehicle type determination device 22, A method of operating only the antenna unit 36 at a position corresponding to the vehicle type of the vehicle, and when all the antenna units 36 are operated in advance and the vehicle type is discriminated by the vehicle type discriminating device 22, You may make it stop operation | movement of those other than the antenna part 36 of the position corresponding (it turns off a wireless communication function).
[0030]
In addition, an IC card used in this fee collection system, that is, a non-contact prepaid IC card of a wireless communication method that can be processed by the antenna unit 30a of the card processing device 30 and the antenna units 10 and 11, is wirelessly connected to an internal base material. An IC chip called a tag and an antenna formed by patterning a conductor (copper foil printed wiring or the like) on a substrate are provided. In this example, a wireless communication type non-contact prepaid IC card will be described as an example. However, a contact type IC card having a metal contact on the surface is also applicable.
[0031]
The operation of this fee collection system will be described below with reference to FIGS.
First, the operation of the entrance process in this fee collection system will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0032]
When the vehicle enters the lane for performing entrance processing including processing related to use, for example, processing for writing entrance information into an IC card, for example, at the toll gate which is the entrance of the toll road, that is, when the vehicle enters the entrance lane, the vehicle type discrimination device 12 (S101), the vehicle type is determined from vehicle information such as the number of axes of the approaching vehicle, the vehicle height, the vehicle length, and the license plate (S102), and is notified to the lane control device 19. By this notification, the lane control device 19 instructs the ticketing target device, that is, the automatic ticket issuing device 24 or the left-hand drive ticketing device 14. If the lane control device 19 determines that the ticket is issued from the middle or upper row based on the notified vehicle type information, the lane control device 19 instructs only the automatic ticket issuing device 24, and if the ticket is issued from the lower row, the corresponding passage ticket automatic issuance is issued. The device 24 or the left-hand drive car ticketing device 14 is instructed. Thereby, for example, the automatic ticket issuing device 24 or the like issues a ticket from the ticketing slot 45 at a height corresponding to the vehicle type of the vehicle, and the leading edge of the ticket from the ticketing slot 45 has a predetermined length. The passing ticket is held at the position protruding so far (S103).
[0033]
For example, the vehicle is a right-hand drive vehicle, and the vehicle height is intermediate between a one-box vehicle and an ordinary vehicle. As a result of the vehicle type discrimination, a ticket is issued from the ticket issuing unit 45 in the middle of the automatic ticket issuing device 24. Shall be.
If the user who is the driver of the vehicle uses an IC card instead of a pass ticket, the IC card must be the nearest one without taking out the pass ticket issued from the ticket issuing section 45 in the middle of the automatic pass ticket issuing device 24. Hold it over one of the antenna units 46 closest to the antenna unit 10 itself. For example, it is assumed that an IC card is held over the lower antenna portion 46 of the antenna unit 10.
The antenna unit 46 always transmits radio waves. When the IC card is held over, the antenna unit 46 starts wireless communication with the IC card and receives card information from the IC card (S104). When the card information is received, the antenna unit 10 notifies the lane control device 19 that card processing (antenna processing) is started. Card processing (antenna processing) is to check whether the card information obtained from the IC card is normal, if the card information is normal, record vehicle information, vehicle type information, entrance information, and remaining amount information to the IC card. This is processing such as reading confirmation. Card processing when the card information is normal includes vehicle information (number plate number), vehicle type information (number information indicating a normal vehicle) and entrance information (tollgate number, lane number, entrance passage time, etc.) from the antenna unit 46. Is transmitted to the IC card and recorded.
The lane control device 19 instructs the automatic ticket issuing device 24 to perform the antenna processing, and the automatic ticket issuing device 24 takes the ticket that is being issued / held into the ticket issuing slot of the ticket issuing unit 45 and temporarily holds it ( evacuate. During this time, card processing is performed by the antenna unit 46 (S105).
If the card processing does not end normally within a preset time (NG in S106), the lane control device 19 instructs the roadside display device 15 and the automatic ticket issuing device 24, and the roadside display device 15 Since the card processing is not completed normally, a message indicating that it is necessary to receive a pass ticket is displayed (S107). In addition, the automatic pass ticket issuing device 24 issues the temporary pass (withdrawn) pass ticket to the vehicle (S108).
In addition, when the stage (position) of the ticket issuing unit 45 temporarily holding the pass ticket and the stage (position) of the antenna unit 46 over which the IC card is held are different, the position is located near the antenna unit 46 over which the IC card is held over. The ticket issuing unit 45 of the automatic ticket issuing apparatus 13 issues a ticket for the vehicle, and the ticket that was initially issued and temporarily held (withdrawn) is completely stored as an unnecessary ticket. That is, as shown in this example, the pass ticket is temporarily held in the middle stage of the automatic pass ticket issuing apparatus 13, but when the IC card is held over the lower antenna portion 46 of the antenna unit 10, the pass ticket is automatically A pass ticket is issued from the ticketing slot of the lower ticketing section 45 of the issuing device 13, and the passing ticket temporarily held (withdrawn) in the middle ticket issuing section 45 is completely stored (collected).
Then, when the automatic pass ticket issuing device 13 detects the removal of the pass ticket by an internal sensor (S109), the lane control device 19 prohibits the processing for the IC card (S110) and does not accept the processing of the IC card. Like that.
On the other hand, when the card process is normally completed within a preset time (OK in S106), the lane control device 19 performs a remaining amount confirmation process (S111).
The remaining amount confirmation process is performed by comparing the actual remaining amount acquired from the IC card with the minimum remaining amount set in advance for each vehicle type / tollgate.
Minimum amount set in advance for each vehicle type and tollgate ≤ Actual remaining amount of the card
As a result of the remaining amount confirmation process, if the remaining amount is normal (OK in S111), the lane control device 19 displays on the roadside display device 15 that the card processing has been normally completed and the remaining amount (S112). ). If the remaining amount is less than the preset amount for each vehicle type / toll gate, a message indicating that the remaining amount is insufficient is displayed (S113).
The lane control device 19 records the individual information of the IC card in its own memory, instructs the automatic ticket issuing device 13 to store the unnecessary traffic ticket, and passes the temporarily reserved traffic ticket to the vehicle. It is completely stored as a ticket (S114).
Further, the lane control device 19 issues an instruction for prohibiting the issuance of the pass ticket and an instruction for prohibiting the reprocessing of the IC card to the automatic ticket issuing device 13 and the left-hand drive ticket issuing device 14 (S115). Store the temporarily held traffic ticket as an unnecessary traffic ticket.
When the start detection device 16 detects the start of the vehicle and the vehicle type determination device 12 detects the entry of the following vehicle (S116), the lane control device 19 returns its processing to the initial standby state (S116). Then, acceptance of processing of the IC card is resumed (S117). In other words, the lane control device 19 prevents the IC card from being duplicated (twice processing) until all the antenna units 10 and 11 installed in the entrance lane pass the start detection device 16. .
[0034]
The above example is an operation example when a pass ticket is issued from a ticket issuing unit 45 having a height (step) different from that of an actual window in a right-hand drive vehicle. However, for example, a left-hand drive vehicle enters a lane. In this case, since the vehicle type discrimination device 12 cannot detect the position of the steering wheel of the vehicle, a pass ticket is issued from the corresponding ticket issuing unit 45 of the right pass ticket issuing device 13 on the right side of the lane. The processing in this case is as follows.
As a result of the above vehicle type discrimination, if a pass ticket is issued from the corresponding ticket issuing unit 45 of the right pass ticket issuing device 13 on the right side of the entrance lane, the driver of the left-hand drive vehicle will open the window on the driver's seat (left seat) side. When the IC card is held over the antenna unit 46 of the antenna unit 11 installed on the left side of the entrance lane, the antenna unit 46 starts wireless communication with the IC card and performs card processing. Then, the lane control device 19 instructs the automatic pass ticket issuing device 13 on the right side of the lane side of the lane to store the pass ticket issued from the corresponding ticket issuing unit 45, whereby the automatic pass ticket issuing device 13 A passing ticket that protrudes from the ticketing slot of the ticketing unit 45 and is held is stored in the ticketing unit 45.
Then, when the card processing of the IC card by the antenna unit 46 is normally performed, the lane control device 19 determines that the entrance processing is completed and determines that the start is OK, and opens the start control device 16.
On the other hand, when an error such as a card information reading error, writing error, or communication error occurs during card processing by the antenna unit 46 of the antenna unit 11 and the card processing does not end normally, the lane control device 19 In response to the antenna unit 46 of the antenna unit 11, a pass ticket is issued from the ticket issuing unit 45 of the left-hand drive car ticketing device 14 installed adjacent to the vicinity thereof. Thus, the driver of the left-hand drive vehicle can receive the pass ticket as it is on the side holding the IC card without pressing the ticket-issuing button of the ticket-handling device 14 for the left-hand drive vehicle as in the prior art.
In order to make the processing with right-hand drive vehicles common, when the card processing ends normally after temporarily holding (evacuating) the pass ticket issued from the pass ticket automatic issuing device 13 as a result of vehicle type discrimination You may make it completely store.
[0035]
The fee collection processing operation at the exit will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the exit process when the entrance process is normally completed.
In the toll gate that is the exit of the toll road, in the lane for exiting the toll road toll collection process by reading out the card information including the entrance information from the IC card, for example, on the vehicle, that is, the exit lane, The processing state (standby state, card processing waiting state, processing in progress, processing result, etc.) of each antenna unit 20, 21 is always notified to the lane control device 29, and the control module 28 notifies the paper sheet processing device 24. (S201).
Under such circumstances, when a vehicle leaving the toll road enters the exit lane, the vehicle entry is detected and the vehicle type is determined by the vehicle type determination device 22 (S202), and the lane control device 29 starts the exit process.
[0036]
When the vehicle type is detected by the vehicle type discriminating device 22, the lane control device 29 first activates the card processing function by operating the antenna unit 20 or the antenna unit 21 for performing card processing.
When a vehicle driver who has stopped a vehicle that has entered the lane at the position of the antenna units 20 and 21 puts his hand out of the window and holds at least one IC card over the nearest antenna unit 36, the antenna unit 36 starts wireless communication in order from the first IC card held over and receives card information from the IC card in order (S202). And the said antenna unit 20 reads variable information, such as entrance information and prepaid balance information including fixed information and vehicle type information, such as card individual information of the IC card (S203), and from the number of IC card individual information read, The number of IC cards to be processed is confirmed (S204). In other words, the number of IC cards to be processed is confirmed. After confirming the number of cards to be processed, the antenna unit 20 sequentially reads the IC card fixing information, variable information, etc. for the total number of IC cards (S205), and this confirmation result (reading information) is read as the lane control device 29. Is transmitted to the paper sheet processing apparatus 24 through the control module 28 (S206). If processing for an IC card or fee collection processing by handing a pass ticket has already been executed by another antenna unit, for example, the antenna unit 30a, etc., the processing wait state is entered.
At this time, when the control module 28 receives a reading result (reading information) such as IC card fixing information, variable information, (vehicle type information / entrance information) for the total number of IC cards from the antenna unit 20, the reading result The charge to be collected calculated from (reading information) and the charge table set in itself, and information (antenna unit identification information) for identifying the antenna unit (antenna unit 20, 21) being processed In addition, it is transmitted to the paper sheet processing device 24 (S206).
When the IC card reading result (reading information) is received, the paper sheet processing device 24 displays the reading result (reading information), the fee to be collected, and the antenna unit identification information on the display unit (S207). .
[0037]
When there are a plurality of IC cards to be processed, when the information recorded in each IC card is sequentially read and the entrance information is recorded only on one card, the control module 28 The fee to be collected is calculated based on the entrance information of the IC card.
[0038]
Further, the control module 28 matches the vehicle information recorded in the IC card with the result of the exit vehicle type discrimination process (S208), and confirms the consistency. If entrance information is recorded on multiple IC cards as a result of reading, or if inconsistency is confirmed as a result of matching vehicle information, illegal actions such as replacement of IC cards between different vehicles may occur. Since it may have been performed, an abnormality process is performed (S209). The abnormal process is a process of displaying inconsistent IC card individual information on a display unit or notifying a staff member by a voice message.
When the display of the reading result and the charge to be received is completed on the paper sheet processing device 24, the attendant confirms the vehicle type and display content of the vehicle being processed by the corresponding antenna unit (S210).
Then, if necessary, by performing an input operation for changing the antenna unit for correcting or processing the vehicle type or the like, the paper sheet processing device 24 performs processing such as recalculation of charges or antenna unit change. .
For example, when the vehicle type or the like is corrected, the lane control device 29 recalculates the fee to be collected and displays the fee on the paper sheet processing device 24. Further, when the antenna unit to be processed is changed, the lane control device 29 interrupts the process of the antenna unit 20 being processed, and starts the reading process by the selected antenna unit.
[0039]
Thereafter, the clerk confirms the display content on the display unit of the paper sheet processing device 24, inputs the confirmation of the charge (S211), and when the charge is confirmed, the control module 28 transfers the charge to the corresponding antenna unit 20 after the withdrawal of the charge. And the history information of the fee collection process are instructed, and in accordance with this instruction, the antenna unit 20 starts the fee withdrawal process from the IC card in which the entrance information is recorded. Here, if the collected amount is insufficient even if the entire remaining amount of the first IC card is withdrawn, the fee is withdrawn sequentially from the card with the smallest remaining amount after the second sheet until the collection of the fee is completed. .
[0040]
In the fee withdrawal process, information necessary for the IC card that has stored the card information including the entrance information (the remaining amount information after withdrawal from the remaining amount and the history information of the fee collection process) is recorded (S212). During the series of fee collection processing, the display unit 37 of the antenna unit 20 displays that processing is in progress.
For example, when a shortage of balance occurs in the withdrawal process for the first IC card (S213), if there is a second IC card, the control module 28 causes the antenna unit 20 to perform the withdrawal process in ascending order of the remaining amount. (S214).
Further, when there is no shortage of balance (S215) and the fee collection is completed normally (S216), the fact that the balance has been completed and the usage fee, the remaining amount, etc. are displayed on the display unit 37 or the user display device 23 near the antenna unit 36. It is displayed (S217).
After the normal end, the lane control device 29 opens the blocking rods 27a and 27b of the start control device 27 to allow the vehicle to pass, whereby the vehicle starts, and the start detection device 26 passes the vehicle. Is detected, the blocking bars 27a and 27b of the start control device 27 are closed (S218).
[0041]
When an error has occurred in any of the above steps S204, S205, S212, and S214 (S219), an error message is displayed on the corresponding display unit (S220), and error processing is performed (S221). .
When the vehicle type discrimination device 22 detects the entry of the following vehicle, the lane control device 29 starts accepting IC card processing for the following vehicle.
[0042]
This toll collection system has a function of detecting fraud by card exchange on a toll road.
That is, when the vehicle type identification device 12 identifies a vehicle that enters the entrance of the toll road, the entrance processing is performed at the entrance to the vehicle passing through the toll road and the exit processing is performed at the exit. The card information is read from the IC card held over the provided antenna unit 46 by the antenna unit 46, and when the card information is normal, the entrance information including the vehicle information specified by the vehicle type identification device 12 is written into the IC card.
On the other hand, at the exit, when the entrance information is read from an IC card in which any one of the antenna units 36 is close or abutted, the control module 28 of the lane control device 29 detects the vehicle information included in the entrance information read by the antenna unit 36. Whether the same IC card was used in the same vehicle in the entrance and exit processing based on the (number plate number) and the vehicle information specified by the vehicle type discriminating device 22 (the same IC card was used at the entrance and exit) If it is determined that the IC cards used at the entrance and the exit are different, the control module 28 of the lane control device 29 displays that the paper sheet processing device 24 is suspected of fraud. Then inform.
As a result, it becomes possible to find an illegal act by exchanging IC cards between vehicles, and the illegal act can be prevented.
[0043]
Next, with reference to the flowchart of FIG. 11, the exit process when the entrance process is not completed normally and a pass ticket is issued will be described.
In this case, when the vehicle type discrimination device 22 detects that the vehicle has entered the exit lane (S301), the exit process is started. The driver of the vehicle who has traveled and stopped the vehicle that has entered the exit lane to the position of the staff booth 5 hands over the IC card and the passing ticket to the staff in the staff booth 5 together.
Then, the attendant inserts the pass ticket into the sheet processing device 24 and inserts the IC card into the card processing device 30 incorporating the antenna unit 30a (S302).
As a result, each device performs processing of the inserted medium (S303).
For example, the card processing device 30 transmits information on the IC card (card individual information, prepaid balance, etc.) read by the antenna unit 30a to the paper sheet processing device 24 through the control module 28 of the lane control device 29. The processing device 24 displays the received content. Further, the paper sheet processing device 24 reads the pass ticket and displays the read result (S304).
[0044]
The clerk confirms the contents displayed on the paper sheet processing device 24 (passage ticket reading result, card information, etc.), changes the vehicle type, etc., if necessary, and enters the charge confirmation / write process start input process. (S305).
When the confirmation input is made by the clerk, the lane control device 29 issues an instruction to each unit, and the writing process by the antenna unit 30a of the card processing device 30 is executed (S306). Also, a usage certificate is issued by the receipt issuing device 25 (S307). Further, after the fee collection is completed, the user display device 23 displays a normal completion, a usage fee, a remaining amount, and the like (S308).
[0045]
When the writing process is completed and the toll collection process is completed, the lane control device 29 returns the IC card (S309) and opens the blocking rods 27a and 27b of the start control device 27 (S310). Allow traffic. Thereby, when the vehicle starts and the passage of the vehicle is detected by the start detection device 26 (S311), the lane control device 29 gives an instruction to turn off the display of the user display device 23, thereby The display on the user display device 23 is turned off (S312). Further, the lane control device 29 closes the blocking bars 27a and 27b of the start control device 27 (S313).
[0046]
Next, with reference to the flowchart of FIG. 12, the exit processing when the prepaid balance is insufficient at the exit although the processing at the entrance ends normally will be described.
When the vehicle type discrimination device 22 detects that the vehicle has entered the exit lane (S401), the lane control device 29 starts the exit process.
[0047]
A driver (user) of a vehicle who has driven and stopped the vehicle that has entered the exit lane to the position of the clerk booth 5 has an IC card and an antenna unit (antenna unit 20 or antenna unit 21 installed outside the clerk booth 5). If it is held over one of them, the antenna unit 20 or the antenna unit 21 that has been waiting for processing reads information from the IC card (S402). In this case, it is assumed that an IC card is held over the antenna unit 20.
As a result of the reading, if there is a shortage in the prepaid balance of the IC card (S403), the antenna unit 20 displays a message on the corresponding display unit 37 so as to perform the processing by the staff informing that the shortage has occurred (S404), In addition to notifying the driver, fixed information such as individual information of the IC card and variable information such as vehicle / entrance / remaining amount information and usage history information are transmitted to the control module 28 of the lane control device 29 (S405). ).
[0048]
Further, the control module 28 instructs the paper sheet processing device 24 to display the received information and another payment method, and the antenna unit 30a of the card processing device 30 installed in the staff booth 5. The card information of the card is transmitted to (S405).
The driver (user) of the vehicle who confirms the display hands over the IC card to the staff in the staff booth 5, and pays the usage fee for the remaining amount of the card, for example, and the remaining balance by other payment means such as cash. It is assumed that this is spoken verbally.
[0049]
In this case, the clerk first holds the received IC card over the antenna unit 30a of the card processing device 30 and causes the card processing device 30 to read the information (contents) of the IC card.
The antenna unit 30a matches the information read from the IC card (reading result) with the reading result received from the antenna unit outside the staff booth 5 received from the control module 28 (S406), and the card information (card ID, etc.) is one. Check if you are doing it. That is, the antenna unit 30a confirms the consistency between the card information received from the control module 28 and the card being processed by the attendant, and uses the information of one of the antenna units according to the result of the consistency check. Toll collection processing.
[0050]
For example, when the card information is normally read by the antenna unit 30a in the attendant booth 5 (S407), the card processing device 30 performs a charge withdrawal process based on the reading result by the antenna unit 30a (S408).
On the other hand, if the card fixed information is read correctly, but the card variable information such as the entrance information and the remaining amount cannot be read correctly and a reading abnormality occurs (S409), the card consistency check results in the same card. When it is confirmed that the card is present, the card processing device 30 executes a charge withdrawal process based on the variable information of the card received from the control module 28 (S410).
In performing the toll collection process, the card processing device 30 uses the control module 28 of the lane control device 29 to send the information on the IC card (card individual information, prepaid balance, etc.) read by the antenna unit 30a to the paper sheet processing device 24. And the received content (vehicle type, fee, etc.) is displayed on the paper sheet processing device 24.
[0051]
An operator confirms the contents (vehicle type, fee, card information, etc.) displayed on the paper sheet processing device 24, changes the vehicle type, etc., if necessary, and performs an input operation to determine the fee and payment method. (S411).
In this case, for example, in the case of using the remaining amount of the IC card and other payment means such as cash, when the confirmation input is made by the attendant, the control module 28 informs the antenna unit 30a of the information after the withdrawal of the charge. In response to the instruction, the antenna unit 30a records information necessary for the IC card (S412).
If the fee collection process does not end normally and an error occurs (S413), the process is performed by another payment method (S414).
[0052]
When the fee collection processing of the IC card is normally completed (S415), the antenna unit 30a of the card processing device 30 notifies the control module 28 of the processing result (S416).
After completing the shortage payment by another payment means, the control module 28 instructs the receipt issuing device 25 and the user display device 23 to issue a document as necessary. Thereby, a usage statement (payment by prepaid card) and a receipt (payment of cash etc.) are issued from the receipt issuing device 25.
[0053]
After the fee collection is completed, the user display device 23 displays a normal completion and a processing result such as a usage fee and a remaining amount (S417).
When the toll collection process is completed, the start control device 27 opens the blocking bars 27a and 27b and permits the vehicle to pass. Thereby, when the vehicle starts and the start detection device 26 confirms the passage of the vehicle, the control module 28 controls the start control device 27 to close the blocking bars 27a and 27b (S418).
[0054]
Next, exit processing when an error occurs in the processing of the antenna units 20 and 21 outside the staff booth 5 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0055]
When the vehicle type discrimination device 22 detects that the vehicle has entered the exit lane (S501), the lane control device 29 starts the exit process.
A driver (user) of a vehicle who has driven and stopped the vehicle that has entered the exit lane to the position of the clerk booth 5 has an IC card and an antenna unit (antenna unit 20 or antenna unit 21 installed outside the clerk booth 5). If it is held over one of them, the antenna unit 20 or the antenna unit 21 that has been waiting for processing reads information from the IC card (S502). In this case, it is assumed that an IC card is held over the antenna unit 20.
If an error occurs as a result of the reading, the antenna unit 20 performs reprocessing only for reading the card individual information / entrance information (S503), and then the driver (user) of the vehicle The IC card is displayed on the display unit 37 so as to be handed over to an attendant (S504), and information that can be correctly read out of the information of the IC card and information on the error content are transmitted to the control module 28 ( S505).
[0056]
The control module 28 displays the received information and another payment means on the paper sheet processing device 24, and transmits the received information to the antenna unit 30a. The clerk performs toll collection processing using the card processing device 30 (the antenna unit 30a thereof) in the clerk booth 5. At this time, the card processing device 30 matches the information read from the IC card by the antenna unit 30a (read result) with the read result by the antenna unit outside the attendant booth 5 received from the control module 28 (S506), Check whether the card information (card ID, etc.) matches. That is, the card processing device 30 confirms the consistency of the card information received from the control module 28 of the antenna unit 20 outside the clerk booth 5 and the card processed by the antenna unit 30a. Accordingly, the fee collection processing using the information of one of the antenna units (antenna unit 20 or antenna unit 30a) is performed.
In the matching check, first, the correctness of the reading result of the IC card information by the antenna units 20 and 30a is confirmed (S506).
[0057]
When the reading result of the IC card information by the antenna units 20 and 30a is correct (reading of S506), the toll collection process is performed by the antenna unit 30a in the staff booth 5 (S507).
Further, when the reading result of the IC card information by the antenna units 20 and 30a is invalid (reading NG in S506), the card processing device 30 subsequently uses the same IC card that has been read by the different antenna units 20 and 30a. And whether the IC card entrance information can be normally read by the antenna unit 20 outside the staff booth 5 is checked (S508).
As a result of this confirmation, for example, when the antenna unit 20 has successfully read the entrance information (OK in S508), the fee collection process is performed based on the reading result of the antenna unit 20 outside the staff booth 5 (S509). .
[0058]
Further, as a result of the confirmation, for example, when the entrance information is not normally read by the antenna unit 20 (NG in S508), the information reading process is again performed from the IC card by the antenna unit 30a in the staff booth 5. If the entrance information cannot be read even in this re-reading process (No in S511), it is impossible to process in the exit lane, so that it is determined that the process is performed at the management office in the toll gate (S512). It is transmitted to the processing device 24 and displayed. Further, when the entrance information is correctly read by this re-reading process (Yes in S511), or when the entrance information is confirmed but the charge withdrawal process cannot be executed, the card processing device 30 uses the antenna unit 30a. Based on the reading result, the entrance toll gate is specified and the usage fee is calculated, and the fee is collected by another payment means.
On the other hand, if even the antenna unit 30a of the card processing device 30 in the staff booth 5 cannot correctly process the IC card, the consistency check result of the IC card displayed on the paper sheet processing device 24 If the IC card entrance information or the like can be confirmed, the antenna unit 30a performs a fee collection process (fee withdrawal process).
[0059]
In performing the toll collection process, the card processing device 30 uses the control module 28 of the lane control device 29 to send the information on the IC card (card individual information, prepaid balance, etc.) read by the antenna unit 30a to the paper sheet processing device 24. And the received content (vehicle type, fee, etc.) is displayed on the paper sheet processing device 24.
[0060]
An operator confirms the contents (vehicle type, fee, card information, etc.) displayed on the paper sheet processing device 24, changes the vehicle type, etc., if necessary, and performs an input operation to determine the fee and payment method. Is performed (S513).
In this case, for example, in the case where the remaining amount of the card is used in combination with other payment means such as cash, when the confirmation input is performed by the attendant, the control module 28 sends the information after the withdrawal of the charge to the corresponding antenna unit 30a. The recording of the fee collection processing history information is instructed, and according to this instruction, the antenna unit 30a records information necessary for the IC card (S514).
If the fee collection process does not end normally and an error occurs (S515), the process is performed by another payment method (S516).
[0061]
When the fee collection processing of the IC card is normally completed (S517), the antenna unit 30a of the card processing device 30 notifies the control module 28 of the processing result (S518).
After completing the shortage payment by another payment means, the control module 28 instructs the receipt issuing device 25 and the user display device 23 to issue a document as necessary. Thereby, a usage statement (payment by prepaid card) and a receipt (payment of cash etc.) are issued from the receipt issuing device 25.
[0062]
After the fee collection is completed, the user display device 23 displays a normal completion and a processing result such as a usage fee and a remaining amount (S519).
When the toll collection process is completed, the start control device 27 opens the blocking bars 27a and 27b and permits the vehicle to pass. Thereby, when the vehicle starts and the passage of the vehicle is confirmed by the start detection device 26, the control module 28 controls the start control device 27 to close the blocking bars 27a and 27b (S520).
[0063]
Next, with reference to the flowchart of FIG. 14, the process at the exit when the entrance information cannot be confirmed will be described. FIG. 14 is a flowchart showing the exit process when the entrance information cannot be confirmed.
When the entrance information cannot be confirmed during the exit process, the office process shown in S512 of the flowchart of FIG. 13 is performed.
[0064]
In the office process, fee collection based on the user's declaration is performed (S601). The processing here includes confirmation of individual information such as a card ID.
The processing result after the office processing is performed on the IC card is transmitted to the upper apparatus 9 in the center. Further, since the processing result at the entrance toll gate is transmitted to the upper level device 9 of the center, the higher level device 9 collates the processing result at the entrance toll gate with the processing result for the IC card in the office processing. (S602).
[0065]
As a result of the collation, when the processing results match each other (OK in S602), the processing is completed.
On the other hand, if a difference is confirmed in the processing results of each other (NG in S602), it is assumed that a false declaration is made when the user performs office processing, and the host device 9 receives information on the IC card. Is registered as an unauthorized card (S604), and the registration information is distributed to the lane control device 19 at the entrance toll gate or the lane control device 29 at the exit toll gate to stop the use from the next time (S605).
[0066]
Then, when the user of the corresponding IC card visits a certain entrance toll gate and tries to enter the entrance lane, an error occurs in the entrance lane. As a result, when payment is performed in response to the staff (S606), the information Is transmitted from the lane control device 19 of the entrance toll gate to the upper device 9 of the center, and the unauthorized card registration is canceled in the upper device 9 (S607).
[0067]
With reference to the flowchart of FIG. 15, processing in a uniform fee system (uniform system) will be described. FIG. 15 is a flowchart showing processing in the uniform system.
In the case of a uniform system that collects a fixed fee at the exit without providing a toll gate at the entrance of the toll road, the arrangement of the antenna unit (antenna part) is the same as in the case of the exit system 2 of the distance charging system, As shown in FIGS. 6 to 8, the antenna unit 20 is installed at the position of the clerk booth 5 on the right side of the exit lane in the vehicle traveling direction in the same manner as the entrance, and the antenna unit 20 has a vertical direction (height The antenna unit 36 is arranged in a plurality of stages (for example, three stages of upper, middle, and lower stages and two stages on the upper and lower sides), and corresponds to the antenna unit 20 on the right side on the roadside portion on the left side in the vehicle traveling direction of the exit lane. The antenna unit 21 is disposed at the same position as the entrance, and the antenna unit 36 is disposed on the antenna unit 21 in the vertical direction (height direction) at one stage (lower position). In addition, a toll collection terminal device is installed in the staff booth 5. The toll collection terminal device is provided with a display unit for displaying processing information including card information read from the IC card and vehicle type information, and input means such as a vehicle type designation button, a confirmation button, and a vehicle type change button.
That is, this uniform system uses the vehicle type information input from the vehicle type designation button (input unit) of the toll collection terminal device after the vehicle is detected by the start detection device 26 (exit vehicle detection unit) as information to be processed. When the confirmation input is made by the display unit of the toll collection terminal device prompting whether or not to confirm and the vehicle type confirmation button (input means) of the toll collection terminal device, the processing unit confirmed for the antenna unit 36 And a control module 28 for writing the result of the card processing with the information on the IC card.
[0068]
In the toll collection process in the uniform system, after the vehicle entry is detected by the vehicle type discrimination device 22 in the exit lane (S701), the user holds the IC card over the antenna unit 36 (S702).
Then, the antenna unit 36 performs reading processing of individual information of the IC card including the remaining amount (S703). The reading result is displayed on the toll collection terminal installed in the clerk booth 5, and when the clerk inputs the vehicle type, the collected amount and the remaining amount are confirmed. Is removed (S704).
In the charge withdrawal process, the remaining amount after the charge withdrawal is written into the IC card via the antenna unit 36. In the uniform process, if the card process does not end normally, the attendant process for the IC card is performed.
In the clerk process, when the user who is the driver of the vehicle hands the IC card to the clerk, the clerk performs the card process with the card processing device 30 built in the antenna unit 30a installed in the clerk booth 5. .
[0069]
When the card processing ends normally, the driver of the vehicle starts the vehicle, so the start of the vehicle is detected by the start detection device 26 (S706).
Also, the input of the vehicle type when calculating the charge for the vehicle to be processed is performed before or after the user who is the vehicle operator entering the exit lane holds the IC card over one of the antenna units 36. No problem.
Therefore, in this system, if the toll collection processing of the preceding vehicle is completed and the start of the vehicle is detected by the start detection device 26 (S707), the clerk inputs the vehicle type by the vehicle type designation button of the toll collection terminal device. If it is performed (S708), the input vehicle type is validated, and the toll collection terminal device determines the collection fee for the input vehicle type (S708).
In this state, when the following vehicle entering the exit lane pays with an IC card (S701 to S704), if the following vehicle is the same model as the preceding vehicle, the IC card is held over the antenna unit 36. In the toll collection terminal device, the remaining amount information included in the card information read from the IC card and the vehicle type information of the vehicle confirmed in the processing of S708 are displayed, and the final confirmation input for performing the fee withdrawal processing Therefore, the clerk simply presses the confirmation button of the toll collection terminal device, and the toll collection terminal device performs the toll collection processing. Therefore, the operation at this time is simplified and simplified. In particular, the processing efficiency can be improved in an environment where the same vehicle type continues. If the vehicle type displayed on the toll collection terminal device is different from the actual vehicle type, the clerk can change the vehicle type by pressing the vehicle type change button on the toll collection terminal device.
Here, for example, when the card processing of the IC card does not end normally but ends abnormally (S710), the IC card becomes an attendant processing (S711).
In the clerk process, the user hands the IC card to the clerk. The clerk performs read / write processing (R / W processing) on the IC card in the card processing device 30 installed in the clerk booth 5.
[0070]
Thus, according to the toll collection system of this embodiment, at least one antenna unit 10 that performs card processing by bringing a wireless prepaid IC card close to (holds) or abuts (touches) an entrance lane of a toll road. , 11 and at least one antenna unit 20, 21 that performs card processing by wireless communication with the IC card in the exit lane of the toll road, and in the staff booth 5 of the exit lane, the antenna unit 20 , 21 antenna unit 30a is arranged to deal with the occurrence of errors, so it is possible to reduce the processing time by minimizing the interaction with the staff at the exit lane, and the IC card can also be processed in the staff booth 5. As a result, a fee that improves the convenience for the user by ensuring the fee collection process A collection system can be realized.
At the entrance, when the card processing by the antenna unit 46 is normally completed when the entrance processing for the IC card is executed, the temporarily reserved ticket is completely stored as an unnecessary ticket, while the IC card can be processed correctly. If not, the temporarily reserved ticket is issued, so that the user can receive the ticket when the IC card cannot be used, and the convenience of the user can be improved.
In the entrance process, if an error occurs when the user holds the IC card over the antenna unit 46 and the card process does not end normally, the ticket issuing unit 45 that initially issued the pass ticket, the IC When the antenna unit 46 over which the card is held responds, the temporarily placed pass ticket is issued again from the ticket issuing unit 45, while the antenna arranged near the ticket issuing unit 45 different from the original ticket issuing unit 45 When an IC card is held over the unit 46 and an IC card processing error occurs, a ticket for the vehicle is issued from the ticket issuing unit 45 at the position where the card processing error has occurred. Even if the processing of the IC card cannot be performed correctly, toll collection that does not impede the convenience of the user by issuing a pass ticket reliably and simply to the user. It is possible to realize a stem.
In the vicinity of the ticket issuing unit 45 Antenna part 46 Install. One each in the vicinity of the three steps (upper, middle, lower) of the ticket issuing unit 45 of the automatic ticket issuing device 13 and one in the vicinity of the ticket issuing unit 45 of the left-hand drive car ticketing device 14 By arranging the four antenna portions 46, the user can easily access the antenna unit for processing the IC card. In other words, the antenna units 10 and 11 (20 and 21) are arranged on the left and right sides of the roadside portion outside the clerk booth 5, and in the unlikely event that the user cannot correctly perform the fee payment processing using the IC card. By providing the card processing device 30 in the staff booth 5 as a function to complement this, the toll collection process can be surely performed, and the user himself / herself can efficiently process the IC card at the entrance / exit toll booth. You can do well.
[0071]
In the toll collection system for toll roads with distance charging system, this IC card is used to reduce the fee to be paid between a plurality of vehicles flowing into the expressway as different entrances and different vehicle types. It is possible to prevent fraudulent acts such as exchanging and using.
After the toll collection process for the preceding vehicle is completed and the start of the preceding vehicle is detected, if the vehicle type is input by the clerk, it is valid for the next entering vehicle, and the user inserts the IC card into the antenna unit 36. The prepaid IC card system can be applied without problems as a toll collection system for toll roads with a uniform toll system by executing the toll collection process for the vehicle before or after holding it up with the input vehicle type. . That is, it is possible to efficiently determine the vehicle type in the IC card of the flat fee collection system, shorten the processing time for the vehicle, and as a result, improve the processing efficiency of the entire system.
When a plurality of IC cards are held over the same antenna unit 36 at the exit, all the IC cards are sequentially read, and as a result of the reading, the entrance information is recorded only on one IC card. If the IC card with the entrance information recorded starts the fee withdrawal process and if the collected amount is insufficient even if the entire remaining amount of the IC card is withdrawn, the IC card with the smallest remaining amount is used. Since the charges are sequentially withdrawn, it is possible to pay the charges using a plurality of IC cards in the same manner as the magnetic card.
The number plate number (number information) of the vehicle specified (identified) by the vehicle type discrimination at the entrance is recorded on the IC card, and compared with the license plate number recognized by the vehicle type discrimination process at the exit. If an inconsistency is confirmed, a warning is given that there has been a possibility of an illegal act of replacing an IC card in the middle of a toll road, thereby preventing an illegal act of replacing an IC card. be able to.
When the present invention is introduced into a uniform system, the vehicle type of the next vehicle can be input in advance after detecting the passage of the preceding vehicle, so that the processing efficiency when the same type of vehicle continuously enters the lane can be improved. Can be improved.
[0072]
That is, according to the toll collection system of the present embodiment, security is inherited from the convenience of the anonymous, indefinite, and disposable magnetic prepaid card system adopted as one toll payment means of the toll road toll collection system. A non-contact (wireless) prepaid IC card system with improved performance can be introduced on toll roads without impeding the operation of the current toll collection system, and the service to users can be improved.
[0073]
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment.
In the above embodiment, the blocking bars 27a and 27b that are open to the left and right are exemplified, but two start control devices are arranged only on one side of the road side portion of the lane, and one blocking bar for a vehicle having a long lane width. The other one is attached with a blocking rod for a motorcycle about half the width of the lane, and depending on the vehicle type, the blocking rod of one of the start control devices is opened and closed, and the above embodiment and Similar start control can be performed.
In the above embodiment, the wireless prepaid IC card alone or the combined payment with cash etc. is mainly described. However, it can be mixed or shared with the IC card of the ETC system.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the vehicle type of the vehicle entering the lane of the toll road is determined, and the road ticket issuing unit at a height position corresponding to the determined vehicle type is selected among the plurality of traffic ticket issuing units. When an IC card is processed by one of the multiple antenna units installed in the vicinity of each pass ticket issuing unit when the pass ticket is issued, the pass ticket is stored, so the entrance process Issuance of a pass ticket and card processing by the antenna section can be performed without duplication.
In addition, when an error occurs in the processing of the IC card by the antenna unit, since the pass ticket is issued from the pass ticket issuing unit installed in the vicinity of the antenna unit, the user is almost the same as processing the IC card. You can receive a pass ticket at the same location. Furthermore, when a user holds a plurality of IC cards over the antenna unit, when the antenna unit obtains card information of the plurality of IC cards, entrance information is included in the card information of the plurality of IC cards. Since the usage fee is deducted from the remaining amount information included in the card information, the user can pay the toll with a plurality of IC cards in the same manner as the magnetic card.
Further, the vehicle entering the toll road entrance is specified, and the entrance information including the specified vehicle information is written on the IC card. At the exit, the exit antenna section reads the entrance information from the IC card. Is used to determine whether or not the IC cards used at the entrance and exit are the same for the processing of the vehicle, and are used at the entrance and exit in the processing of the vehicle. If it is determined that the IC card is different, it is notified that there is a suspected fraud, so that it is possible to detect fraud by exchanging IC cards between vehicles, and to prevent fraud.
As a result, the IC prepaid card system with enhanced security compared to the bearer / disposable magnetic prepaid card can be introduced to the toll road while improving the convenience for the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a toll collection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an entrance system of the toll collection system in FIG.
FIG. 3 is an equipment layout diagram of the inlet system of FIG. 2;
4A is a layout diagram of the automatic ticket issuing device 13 and the antenna unit 10 at the entrance, and FIG. 4B is a layout diagram of the left-hand drive ticketing device 14 and the antenna unit 11 at the entrance.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an exit system of the toll collection system of FIG.
6 is a device layout diagram of the outlet system of FIG. 4. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of antenna units 20 and 21 at the exit.
8A is an external view of the antenna unit 20, and FIG. 8B is an external view of the antenna unit 21. FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing an entrance processing operation of the fee collection system of this embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing an exit process when the entrance process is normally completed.
FIG. 11 is a flowchart showing exit processing when entrance processing is not completed normally and a pass ticket is issued.
FIG. 12 is a flowchart showing the exit process when the entrance process is completed normally but a shortage of the prepaid balance occurs at the exit.
FIG. 13 is a flowchart showing fee collection processing when an error occurs when an external antenna unit is used.
FIG. 14 is a flowchart showing exit processing when entrance information cannot be confirmed at the exit.
FIG. 15 is a flowchart showing processing in the uniform system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Entrance system, 2 ... Exit system, 5 ... Staff booth, 8 ... Communication line, 9 ... Host device, 10, 11 ... Antenna unit, 12 ... Vehicle type discrimination device, 13 ... Automatic ticket issuing device, 14 ... Left handle Automatic vehicle ticket issuing device (ticketing device for left-hand drive vehicles), 15 ... roadside display device, 16 ... start detection device, 17 ... start control device, 19 ... lane control device, 20, 21 ... antenna unit, 22 ... vehicle type Discriminating device, 23 ... display device for user, 24 ... paper sheet processing device, 25 ... receipt issuing device, 26 ... start detection device, 27 ... start control device, 27a, 27b ... blocking bar, 28 ... control module, 29 ... Lane control device, 30 ... Card processing device, 30a ... Antenna unit, 31 ... Housing part, 33 ... Control part, 34 ... Power supply part, 36 ... Antenna part, 37 ... Display part, 45 ... Ticket issuing part, 46 Antenna unit, 47 ... display unit.

Claims (12)

有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置され、複数の中のいずれかの高さの位置から通行券を発行する通行券発行部と、
各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う複数のアンテナ部と、
前記車種判別手段により判別された車両の車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を発行させる手段と、
前記複数のアンテナ部の中のいずれか一つのアンテナ部によりＩＣカードのカード処理が正常に行われた場合、前記通行券発行部により発行された通行券を収納させる一方、前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を発行させる制御手段と
を具備したことを特徴とするカード処理システム。A vehicle type discriminating means that is installed in a lane for performing processing related to the use of a vehicle passing through a toll road, and discriminates a vehicle type of the vehicle passing through the toll road;
A plurality of vertically installed roadside portions of the lane, and a pass ticket issuing unit that issues a pass ticket from any height among the plurality,
A plurality of antenna units that are installed corresponding to the respective positions in the vicinity of the respective pass ticket issuing units, and perform card processing by wirelessly communicating with an IC card capable of wireless communication alone, in a proximity range ;
Means for issuing a pass ticket from a pass ticket issuing unit at a height according to the vehicle type determined by the vehicle type determining means ;
When the card processing of the IC card is normally performed by any one of the plurality of antenna units, the card issued by the pass ticket issuing unit is stored while the card in the antenna unit is stored. When an error occurs in processing, if the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket is not a pass ticket issuing unit near the antenna unit where the error occurred , the corresponding pass in the vicinity of the antenna unit where the error occurred A card processing system comprising control means for issuing a pass ticket from the ticket issuing unit. 有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置され、複数の中のいずれかの高さの位置から通行券を発行する通行券発行部と、
各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う複数のアンテナ部と、
前記車種判別手段により判別された車両の車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を発行させる手段と、
前記複数のアンテナ部の中のいずれか一つのアンテナ部によりＩＣカードのカード処理が行われた場合、前記通行券発行部により発行された通行券を一時退避させる手段と、
前記ＩＣカードのカード処理が正常に終了した場合、一時退避中の前記通行券を完全収納させる手段と、
前記ＩＣカードを処理したアンテナ部が通行券を発行した前記通行券発行部の近傍のものではない場合、一時退避中の前記通行券を完全収納させる手段と、
前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を発行させる手段と
を具備したことを特徴とするカード処理システム。A vehicle type discriminating means that is installed in a lane for performing processing related to the use of a vehicle passing through a toll road, and discriminates a vehicle type of the vehicle passing through the toll road;
A plurality of vertically installed roadside portions of the lane, and a pass ticket issuing unit that issues a pass ticket from any height among the plurality,
A plurality of antenna units that are installed corresponding to the respective positions in the vicinity of the respective pass ticket issuing units, and perform card processing by wirelessly communicating with an IC card capable of wireless communication alone, in a proximity range ;
Means for issuing a pass ticket from a pass ticket issuing unit at a height according to the vehicle type determined by the vehicle type determining means;
When the card processing of the IC card is performed by any one of the plurality of antenna units, means for temporarily retracting the pass ticket issued by the pass ticket issuing unit;
When the card processing of the IC card is normally completed, means for completely storing the passing ticket being temporarily retracted;
If the antenna unit that processed the IC card is not in the vicinity of the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket, means for completely storing the pass ticket being temporarily retracted;
When an error occurs in the card processing in the antenna unit, the antenna unit in which the error has occurred when the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket is not a pass ticket issuing unit in the vicinity of the antenna unit in which the error has occurred And a means for issuing a pass ticket from a corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the card processing system. 有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記車線の一方の路側部に設置され、所定の高さの位置から通行券を発行する第１通行券発行部と、
第１通行券発行部の近傍位置に対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う第１アンテナ部と、
前記車線の他方の路側部に所定の高さの位置に設置され、その位置から通行券を発行する第２通行券発行部と、
前記第２通行券発行部の近傍位置に対応して設置され、単体で無線通信可能なＩＣカードと近接範囲で無線通信することでカード処理を行う第２アンテナ部と、
前記車種判別手段により判別された車両の車種に応じて前記第１通行券発行部から通行券を発行させる手段と、
前記第２アンテナ部によりＩＣカードのカード処理が正常に行われた場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を収納させる手段と、
前記第２アンテナ部によるカード処理にエラーが発生した場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を収納させると共に前記第２通行券発行部より通行券を発行させる手段と
を具備したことを特徴とするカード処理システム。A vehicle type discriminating means that is installed in a lane for performing processing related to the use of a vehicle passing through a toll road, and discriminates a vehicle type of the vehicle passing through the toll road;
A first pass ticket issuing unit that is installed on one roadside of the lane and issues a pass ticket from a predetermined height;
A first antenna unit that is installed corresponding to a position near the first pass ticket issuing unit and performs card processing by wirelessly communicating with an IC card capable of wireless communication by itself;
A second pass ticket issuing unit that is installed at a predetermined height on the other side of the lane and issues a pass ticket from the position;
A second antenna unit that is installed corresponding to a position in the vicinity of the second pass ticket issuing unit and performs card processing by wirelessly communicating with an IC card capable of wireless communication by itself;
Means for issuing a pass ticket from the first pass ticket issuing unit according to the vehicle type determined by the vehicle type determining means;
Means for storing the pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit when the card processing of the IC card is normally performed by the second antenna unit;
And means for storing a pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit and issuing a pass ticket from the second pass ticket issuing unit when an error occurs in the card processing by the second antenna unit. A card processing system. 通行料金を支払うための残額情報がカード情報の一部として記憶され、近接範囲で無線通信可能なプリペイド式の一枚のＩＣカードに対して有料道路の入口で入口情報を記憶し前記有料道路を通行した車両に対して通行料金を収受するための出口に設置され、前記ＩＣカードと同規格の少なくとも一枚のＩＣカードが近接範囲内に近付けられた場合、各ＩＣカードと無線通信することでカード処理を行うアンテナ部と、
前記アンテナ部によるカード処理によって、複数枚のＩＣカードのカード情報が得られた場合、複数の中で入口情報が含まれていたＩＣカードのカード情報に含まれる残額情報から利用料金分を引き去る料金引き去り手段と
を具備したことを特徴とするカード処理システム。The remaining amount information for paying the toll is stored as a part of the card information, and the entrance information is stored at the entrance of the toll road with respect to one prepaid IC card capable of wireless communication in the proximity range. When at least one IC card of the same standard as the IC card is brought close to the proximity range, it is installed at the exit for collecting the toll for the vehicle that has passed. An antenna unit for card processing;
When card information of a plurality of IC cards is obtained by the card processing by the antenna unit, the usage fee is deducted from the remaining amount information included in the card information of the IC card in which the entrance information is included in the plurality. A card processing system comprising a charge withdrawal means. 請求項４記載のカード処理システムにおいて、
前記料金引き去り手段は、
入口情報が含まれていたＩＣカードの残額情報から利用料金分を引き去る際に、残額不足が生じた場合、残りのＩＣカードの残額情報の中で残額が少ない順に不足額を引き去る手段を具備したことを特徴とするカード処理システム。The card processing system according to claim 4, wherein
The charge withdrawal means is:
When the usage fee is deducted from the remaining amount information of the IC card that contains the entrance information, if there is a shortage of the remaining amount, the means to withdraw the insufficient amount in the order of the remaining amount from the remaining amount information of the remaining IC card A card processing system comprising: 有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線に設置され、前記有料道路を通行する車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記車線から退出する車両を検知する退出車両検知手段と、
前記車線において係員ブース内、および／または係員ブース外の路側部に配置され、ＩＣカードと近接範囲で無線通信することで前記ＩＣカードからカード情報を読み取り、カード情報の正否を判定した上で、カード情報が正常な場合にカード処理を行うアンテナユニットと、
前記係員ブースに配置され、処理対象車両の車種の入力および車種確定を行う入力手段と、
前記アンテナユニットによるＩＣカードからのカード情報読み取りの際に得られたカード情報に含まれていた車種、前記退出車両検知手段により先行車両の退出が検知された後に、前記入力手段から入力された車種、前記車種判別手段により判別された車両の車種のうち、いずれかの車種を処理対象の車両の車種として確定してよいか否かを促す手段と、
前記入力手段により確定された車種にて前記アンテナユニットがカード処理した結果を前記ＩＣカードへ書き込ませる制御手段と
を具備したことを特徴とするカード処理システム。A vehicle type discriminating means that is installed in a lane for performing processing related to the use of a vehicle passing through a toll road, and discriminates a vehicle type of the vehicle passing through the toll road;
Exit vehicle detection means for detecting a vehicle exiting the lane;
In the lane, in the clerk booth and / or on the roadside outside the clerk booth, after reading the card information from the IC card by wirelessly communicating with the IC card in the proximity range, after determining whether the card information is correct, An antenna unit that performs card processing when the card information is normal, and
An input means that is arranged in the staff booth and inputs the vehicle type and vehicle type of the vehicle to be processed;
The vehicle type included in the card information obtained when the card information is read from the IC card by the antenna unit, and the vehicle type input from the input unit after the exit vehicle detection unit detects the exit of the preceding vehicle. And means for prompting whether or not any of the vehicle types determined by the vehicle type determination unit may be determined as the vehicle type of the vehicle to be processed;
A card processing system comprising: control means for writing the result of card processing by the antenna unit in the vehicle type determined by the input means to the IC card. 有料道路の車線に進入する車両の車種を車種判別手段が判別するステップと、
前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置された通行券発行部の中で、前記車種判別手段が車種判別した車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を制御手段が発行させるステップと、
各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置された複数のアンテナ部の中のいずれか一つのアンテナ部によって、近接範囲で無線通信可能なＩＣカードに対するカード処理が正常に行われた場合、前記通行券発行部から発行された通行券を前記制御手段が前記通行券発行部内に収納させるステップと、
前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を前記制御手段が発行させるステップと
を有することを特徴とするカード処理方法。A vehicle type determination means for determining a vehicle type of a vehicle entering the lane of the toll road;
Control means for issuing a pass ticket from a pass ticket issuing section at a height corresponding to the vehicle type determined by the vehicle type determining means among a plurality of vertical pass ticket issuing sections installed on the roadside portion of the lane Steps,
When the card processing for an IC card capable of wireless communication in the proximity range is normally performed by any one of the plurality of antenna units installed corresponding to the positions near the respective pass ticket issuing units. The step of allowing the control means to store the pass ticket issued from the pass ticket issuing unit in the pass ticket issuing unit;
When an error occurs in the card processing in the antenna unit, the antenna unit in which the error has occurred when the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket is not a pass ticket issuing unit in the vicinity of the antenna unit in which the error has occurred And a step of causing the control means to issue a pass ticket from a corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the card. 有料道路の車線に進入する車両の車種を車種判別手段が判別するステップと、
前記車線の路側部に鉛直方向に複数設置された通行券発行部の中で、前記車種判別手段が車種判別した車種に応じた高さ位置の通行券発行部から通行券を制御手段が発行させるステップと、
各通行券発行部の近傍位置にそれぞれ対応して設置された複数のアンテナ部の中のいずれかによって、近接範囲で無線通信可能なプリペイド式のＩＣカードに対するカード処理が無線通信で行われた場合、前記通行券発行部から発行された通行券を前記制御手段が前記通行券発行部内に一時退避させるステップと、
前記ＩＣカードのカード処理が正常に終了した場合、一時退避中の前記通行券を前記制御手段が完全収納させるステップと、
前記ＩＣカードを処理したアンテナ部が通行券を発行した前記通行券発行部の近傍のものではない場合、一時退避中の前記通行券を前記制御手段が完全収納させるステップと、
前記アンテナ部でのカード処理にエラーが発生した場合に、前記通行券を発行した通行券発行部が、エラーが発生したアンテナ部近傍の通行券発行部ではないときに、エラーが発生したアンテナ部の近傍位置の該当通行券発行部より通行券を前記制御手段が発行させるステップと
を有することを特徴とするカード処理方法。A vehicle type determination means for determining a vehicle type of a vehicle entering the lane of the toll road;
Control means for issuing a pass ticket from a pass ticket issuing section at a height corresponding to the vehicle type determined by the vehicle type determining means among a plurality of vertical pass ticket issuing sections installed on the roadside portion of the lane Steps,
By any of the plurality of antenna units that are correspondingly disposed respectively in the vicinity of the ticket issuing unit, when the card processing for wirelessly communicable prepaid IC card in a close range is carried out by the wireless communication The step of the control means temporarily retracting the pass ticket issued from the pass ticket issuing unit in the pass ticket issuing unit;
When the card processing of the IC card is normally completed, the control means completely stores the passing ticket being temporarily retracted;
If the antenna unit that has processed the IC card is not in the vicinity of the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket, the control means completely stores the pass ticket being temporarily retracted;
When an error occurs in the card processing in the antenna unit, the antenna unit in which the error has occurred when the pass ticket issuing unit that issued the pass ticket is not a pass ticket issuing unit in the vicinity of the antenna unit in which the error has occurred And a step of causing the control means to issue a pass ticket from a corresponding pass ticket issuing unit in the vicinity of the card. 有料道路の車線に進入する車両の車種を車種判別手段が判別するステップと、
前記車種判別手段が車種判別した車種の通行券を、前記車線の一方の路側部に所定の高さで設置された第１通行券発行部より制御手段が発行させるステップと、
前記車線の他方の路側部に所定の高さで設置された第２アンテナ部により近接範囲で無線通信可能なＩＣカードに対するカード処理が正常に行われた場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を前記制御手段が前記第１通行券発行部内に収納させるステップと、
前記第２アンテナ部によるカード処理にエラーが発生した場合、前記第１通行券発行部により発行された通行券を収納させると共に前記第２アンテナ部の近傍位置に設置された第２通行券発行部より通行券を前記制御手段が発行させるステップと
を有することを特徴とするカード処理方法。A vehicle type determination means for determining a vehicle type of a vehicle entering the lane of the toll road;
A step of causing the control means to issue a traffic ticket of the vehicle type determined by the vehicle type determination means from a first traffic ticket issuing unit installed at a predetermined height on one side of the lane;
Issued by the first pass ticket issuing unit when the card processing for the IC card capable of wireless communication in the proximity range is normally performed by the second antenna unit installed at a predetermined height on the other road side portion of the lane A step in which the control means stores the generated pass ticket in the first pass ticket issuing unit;
When an error occurs in the card processing by the second antenna unit, a second pass ticket issuing unit that stores the pass ticket issued by the first pass ticket issuing unit and is installed in the vicinity of the second antenna unit. And a step of causing the control means to issue a pass ticket. 通行料金を支払うための残額情報がカード情報の一部として記憶され、近接範囲で無線通信可能なプリペイド式の一枚のＩＣカードに対して有料道路の入口で入口情報を記憶し前記有料道路を通行した車両に対して通行料金を収受するための出口に設置されたアンテナ部が、利用者が所持する中で近接範囲内に近付けられた前記ＩＣカードと同規格の少なくとも一枚のＩＣカードとの無線通信によりカード処理を行うステップと、
前記アンテナ部によるカード処理によって、複数枚のＩＣカードのカード情報が得られた場合、複数枚のＩＣカードのカード情報の中で、入口情報が含まれていたカード情報に含まれる残額情報から利用料金分を料金引き去り手段が引き去るステップと
を有することを特徴とするカード処理方法。The remaining amount information for paying the toll is stored as a part of the card information, and the entrance information is stored at the entrance of the toll road with respect to one prepaid IC card capable of wireless communication in the proximity range. antenna unit installed in the outlet for levying tolls against passing the vehicle, and at least one IC card of the IC card of the same standard, which is close to the proximity range in which the user possesses Performing card processing by wireless communication,
When card information of a plurality of IC cards is obtained by the card processing by the antenna unit, it is used from the remaining amount information included in the card information including the entrance information in the card information of the plurality of IC cards. A card processing method, comprising: a step for the fee deducting means to deduct the fee. 請求項１０記載のカード処理方法において、
入口情報が含まれていたＩＣカードの残額情報から利用料金分を引き去る際に、残額不足が生じた場合、残りのＩＣカードの残額情報の中で残額が少ない順に不足額を料金引き去り手段が引き去るステップを有することを特徴とするカード処理方法。The card processing method according to claim 10, wherein
When the remaining amount is insufficient when the usage fee is deducted from the remaining amount information of the IC card that contains the entrance information, the means for withdrawing the remaining amount from the remaining amount information of the remaining IC card in ascending order of the remaining amount. A card processing method comprising a step of withdrawing. 有料道路を通行する車両に対して利用に関する処理を行うための車線において係員ブース内、および／または係員ブース外の路側部に配置されたアンテナユニットが、ＩＣカードとの無線通信により前記ＩＣカードからカード情報を読み取り、処理対象の情報を確定した上でＩＣカードに対する処理を行うステップと、
前記ＩＣカードに対する処理を済ませ、前記車線から退出する車両を退出車両検知手段が検知するステップと、
前記退出車両検知手段が前記車線から退出する先行車両を検知した後に前記アンテナユニットの処理対象となる新たな車両の車種の入力を入力手段が受け付けるステップと、
前記入力手段が新たな車両の車種として受け付けた車種、前記新たな車両のＩＣカードから前記アンテナユニットが実際に読み取ったカード情報に含まれていた車種、前記車種判別手段により判別された車種のいずれかの車種を処理対象の車両の車種として確定してよいか否かを促すステップと、
車両の車種の確定入力を前記入力手段が受け付けるステップと、
前記入力手段が確定入力を受け付けた車種にて前記アンテナユニットがカード処理した結果を前記制御部が前記ＩＣカードに書き込ませるステップと
を有することを特徴とするカード処理方法。An antenna unit arranged in the clerk booth and / or on the roadside outside the clerk booth in the lane for performing use-related processing on a vehicle traveling on a toll road is separated from the IC card by wireless communication with the IC card. Reading the card information, determining the information to be processed, and then processing the IC card;
The exit vehicle detection means detecting the vehicle exiting the lane after processing the IC card;
An input means for receiving an input of a new vehicle type to be processed by the antenna unit after the leaving vehicle detection means detects a preceding vehicle leaving the lane;
Any of the vehicle type received as the vehicle type of the new vehicle by the input unit, the vehicle type included in the card information actually read by the antenna unit from the IC card of the new vehicle, and the vehicle type determined by the vehicle type determination unit Prompting whether or not to confirm that vehicle type as the vehicle type of the vehicle to be processed;
The input means accepting a confirmed input of the vehicle type of the vehicle;
A card processing method comprising: a step of causing the control unit to write the result of the card processing by the antenna unit in a vehicle type for which the input means has received a definite input, to the IC card.
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