JP3675791B2 - バーコード化装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、血液等の検体を入れた試験管その他の検体容器に付された患者名などの記録情報を読取って、その記録情報に対応するバーコードラベル等を発行するための情報を生成するバーコード化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に検体容器に付された患者名などの記録情報に基づいてバーコードラベルを作成する場合、オペレーターが上記記録情報を人為的に読取り、読取った記録情報をバーコードラベル発行装置に入力操作することにより作成していた。しかし患者名などの記録情報を自動的に読取り、その読取った記録情報に対応するバーコードラベル等を発行するための情報を自動生成するバーコード化装置は従来なかった。
【０００３】
なお、バーコードラベル発行装置によって発行され且つ試験管等の検体容器に貼付されたバーコードラベルの情報を自動的に読取る装置は従来から知られている。すなわち、検体容器ホルダーを搬送する搬送路の側傍にバーコード読取装置を設置し、このバーコード読取装置により、搬送路の途中で搬送を停止された上記ホルダーに保持されている検体容器の周面に貼られているバーコード情報を自動的に読取り、読取った情報を制御装置へ送るようにした手段は公知である（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２２０１０５公報（段落［００２３］，図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来は試験管などの検体容器に付された患者名などの記録情報を自動的に読取る手段がなく、専ら目視により読み取っていたため、スピーディなバーコード化が困難である上、正確さに欠けていた。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は試験管等の検体容器に記録されている名前等の活字ないし手書き情報をスピーディにしかも正確にバーコード化することが可能なバーコード化装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明のバーコード化装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００８】
本発明のバーコード化装置は、検体を入れる容器を垂直状態に保持する検体容器ホルダーと、この検体容器ホルダーの底面を支持して検体容器ホルダーを垂直状態で搬送するベルトコンベアからなるホルダー搬送装置と、このホルダー搬送装置の搬送途中に配置され、前記検体容器ホルダーが特定個所まで搬送されたことを検知して情報を出力するセンサーと、上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記センサーからの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダーの搬送を一時停止させる搬送一時停止機構と、この搬送一時停止機構によって一時的に停止した前記検体容器ホルダーを、ホルダー軸心を中心として回転させる回転制御機構と、上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記回転制御機構にて回転制御される前記検体容器ホルダーの検体容器に貼付されたシート上の活字ないし手書き情報を撮影する電子カメラと、この電子カメラで撮影された画像のデータに基づいて前記シート上の情報に対応するバーコード情報を生成するバーコード生成装置と、上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記バーコード生成装置からのバーコード情報に基づいてバーコードラベルを発行し、発行したバーコードラベルを上記ホルダー搬送装置の搬送途上の検体容器に貼付するバーコードラベル発行貼付装置と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記バーコード化装置においては、検体容器の外周面に記録されている名前等の活字あるいは手書き情報が、電子カメラで撮影された後、その画像データに基づいてバーコード情報が生成される。従って迅速且つ正確に、当該記録情報をバーコード化することができる。
【００１０】
【実施形態】
図１は本発明の第一実施形態に係るバーコード生成装置が適用された検体容器搬送系の概要を示す平面図、図２は同装置の要部を示す正面図である。
【００１１】
図１および図２において、１０は検体容器ホルダー搬送装置であり、ベルト式コンベア機構１１と案内機構１２とからなっている。上記コンベア機構１１は、後述する検体容器ホルダー１００を搬送可能な如く、例えばウレタン等の材料で形成された無端状ベルト１３をモータ１４の動力で回転駆動するようになっている。また上記案内機構１２は、上記コンベア機構１１の両側に立設された側壁１２Ａ，１２Ｂの各上端内側に、検体容器ホルダー１００の第一の環状溝１１１に係合するガイドエッジ部１２ａ，１２ｂをそれぞれ設けたものとなっている。なお案内機構１２と無端状ベルト１３とは所謂搬送レーンを構成している。
【００１２】
案内機構１２の両側壁１２Ａ，１２Ｂの外面には、逆Ｌ字型の保持板１５ａ，１５ｂがそれぞれ取付けられている。これらの保持板１５ａ，１５ｂのうち、図１および図２において右側に位置する保持板１５ｂの垂直部には、例えば磁力線にて磁性体の検出を行なえる如く構成された磁石型金属センサーからなるホルダー検知用センサー２１，２２，２３が所定距離をおいて配設されている。これらのホルダー検知用センサー２１，２２，２３は、上記ホルダー搬送装置１０によって特定個所まで搬送されてきた検体容器ホルダー１００の鉄製の標示用リング１０２をそれぞれ検知し、その検知情報を制御装置７０へ出力する。
【００１３】
保持板１５ｂの垂直部には、搬送一時停止機構３１，３２，３３が取付けられている。搬送一時停止機構３１，３２，３３は、いずれもエア式のピストン／シリンダ・デバイスを主体として構成されている。
【００１４】
搬送一時停止機構３１，３２，３３は、上記ホルダー検知用センサー２１，２２および２３からの出力に基づいて作動する制御装置７０からの各制御信号に基づいて駆動制御される。搬送一時停止機構３１，３２，３３は、駆動時においてピストン部に連結された操作ロッド３０Ｌを突出させ、これを検体容器ホルダー１００の第２の環状溝１２２における上記ホルダー進行方向側に位置する領域へ差し込むことにより、上記ホルダー１００を一時停止させるものとなっている。
【００１５】
本実施形態ではベルト式コンベア機構１１のベルト１３を動かした状態のまま、搬送一時停止機構３１，３２，３３などを作動させることにより、検体容器ホルダー１００をベルト１３上の特定位置でスリップ動作させて搬送を一時的に停止させ得るものとなっている。
【００１６】
保持板１５ｂの上端水平部には、情報読み取り装置４０が載置固定されている。この情報読み取り装置４０は、筐体４１の窓４２を通して電子カメラ４３による撮影が可能なように設けられたものである。電子カメラ４３は、撮像素子として例えばＣＣＤ（Charge coupled device）撮像素子を備えたカメラであり、図示しない昇降制御機構により上下に移動制御され得るものとなっている。
【００１７】
かくしてこの情報読み取り装置４０は、後述する回転制御機構５０にて回転制御さる検体容器１に貼付されているシート２上の名前等の活字ないし手書き情報Ａ、Ｂ、Ｃを撮影し、撮影した画像データＤを制御装置７０へ送るように設けられている。
【００１８】
制御装置７０は、バーコード情報生成装置７１を含んでいる。このバーコード情報生成装置７１は、入力した画像データＤに基づいて、前記情報Ａ、Ｂ、Ｃに基づいたバーコード情報Ｓを生成し、生成したバーコード情報Ｓを、バーコードラベル発行貼付装置６０へ供給する。
【００１９】
バーコードラベル発行貼付装置６０は、バーコード情報生成装置７１から供給されたバーコード情報Ｓに基づいて、バーコードラベルを発行し、且つそのバーコードラベルを、ロボットアーム６１により取込んだ所定の検体容器１の外周面に対し貼付したのち元のホルダーへ戻す。
【００２０】
他方、図１および図２において左側に位置する保持板１５ａには、回転制御機構５０が取付けられている。この回転制御機構５０は、前記搬送一時停止機構３２によって一時停止された検体容器ホルダー１００を、ホルダー軸心を中心として回転させることにより、上記ホルダー１００に収容保持されている前記検体容器１の情報記録領域（シート２の貼付領域）が、情報読み取り装置４０の窓４２の前方を通過するように制御する。
【００２１】
この回転制御機構５０は、モーターあるいはロータリーソレノイドを駆動源として構成されている。この回転制御機構５０は、その作動時においてピストン部に連結されている操作ロッド５０Ｌを矢印Ｚ方向へ引込み、上記操作ロッド５０Ｌの先端にばね部材５１を介して取付けられている押圧ローラ５２を、特定個所に停止中の検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置に押圧させる。こうすることにより、検体容器ホルダー１００に、ベルト１３の移動に基づく回転力を生じさせるものとなっている。
【００２２】
すなわち搬送一時停止機構３２により、ベルト１３上の特定位置でスリップ動作しながら当該特定位置で搬送を一時停止されている検体容器ホルダー１００は、押圧ローラ５２により頂部偏心位置を下方へ押圧されると、軸心に若干傾きを生じる。そうすると、上記頂部偏心位置に対応するホルダーの底部偏心位置（破線矢印Ｑで示す位置）の摩擦力が集中的に増大し、これにより検体容器ホルダー１００に回転力が生じる。
【００２３】
上記第一実施形態に示したホルダー搬送装置の動作を説明する。まずホルダー搬送装置１０を作動させると、検体容器１を収納保持した検体容器ホルダー１００が、上記ベルト式コンベア機構１１により矢印Ｍで示すように、図１のポジションＰ１まで移送されてくる。検体容器ホルダー１００がポジションＰ１に到来すると、ホルダー検知用センサー２１が上記検体容器ホルダー１００の標示リング１０２を検知し、検知情報を制御装置７０に送る。そうすると制御装置７０から搬送一時停止機構３１に対して動作制御信号が送られる。このため搬送一時停止機構３１が作動し操作ロッド３０Ｌを突出させるため、検体容器ホルダー１００は移動しているベルト１３の上でスリップしながらポジションＰ１で停止される。
【００２４】
このときホルダー検知用センサー２２によってポジションＰ２に他の検体容器ホルダー１００が有るか無いかが確認される。ポジションＰ２に他の検体容器ホルダー１００が無いことが確認されると、前記搬送一時停止機構３１が復帰動作する。このためポジションＰ１で停止中であった検体容器ホルダー１００が移動を再開する。ポジションＰ２に他の検体容器ホルダー１００があることが確認された場合には、ポジションＰ２から他の検体容器ホルダー１００が無くなるまで、検体容器ホルダー１００はポジションＰ１で待機する。
【００２５】
移動を再開した検体容器ホルダー１００がポジションＰ２に到来すると、ホルダー検知用センサー２２が上記検体容器ホルダー１００の標示リング１０２を検知し、検知情報を制御装置７０に送る。そうすると制御装置７０から搬送一時停止機構３２に対して動作制御信号が送られる。このため搬送一時停止機構３２が作動し、操作ロッド３０Ｌを突出させる。このため、検体容器ホルダー１００は移動しているベルト１３の上でスリップしながらポジションＰ２で停止される。この状態で制御装置７０から回転制御機構５０に動作制御指令が与えられると、回転制御機構５０が作動する。そうすると回転制御機構５０の押圧ローラ５２が検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置を押圧する。このとき押圧ローラ５２はばね部材５１を介して押圧されるため、押圧ローラ５２は検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置に対して所定の弾撥力にて安定に圧接することになる。
【００２６】
かくして検体容器ホルダー１００は、図２において若干左側に傾き、その底面における偏心位置Ｑに荷重が集中する。その結果、ベルト１３の移動に伴い検体容器ホルダー１００には回転力が生じる。このため検体容器ホルダー１００は検体容器１と共にホルダー軸心を中心として回転する。
【００２７】
このとき情報読取り装置４０の電子カメラ４３は、制御装置からの指令により昇降制御機構により上下方向へ移動しながら撮影動作を開始する。従って、検体容器１の周面に貼られているシート２は、情報読取り装置４０の電子カメラ４３によって、相対的な走査をしながらの所謂スキャニング撮影が行なわれる。
【００２８】
この撮影によって得られた情報は、制御装置７０内のバーコード情報生成装置７１によりバーコード情報が生成される。生成されたバーコード情報Ｓはバーコードラベル発行貼付装置６０へ供給される。
【００２９】
一方、前記撮影動作が終了すると、制御装置７０からの制御信号が断たれ、搬送一時停止機構３２が復帰動作する。このため検体容器ホルダー１００は移動を再開する。検体容器ホルダー１００がポジションＰ３に到来すると、ホルダー検知用センサー２３が上記検体容器ホルダー１００の標示リング１０２を検知し、検知情報を制御装置７０に送る。そうすると制御装置７０から搬送一時停止機構３３に対して動作制御信号が送られる。このため搬送一時停止機構３３が作動し操作ロッド３０Ｌを突出させる。このため、検体容器ホルダー１００は移動しているベルト１３の上でスリップしながらポジションＰ３で停止される。ポジションＰ３で停止された検体容器ホルダー１００にて保持されている検体容器１は、ロボットアーム機構６１により、バーコードラベル発行貼付装置６０内に取込まれる。
【００３０】
バーコードラベル発行貼付装置６０は、供給されたバーコード情報Ｓに基づいたバーコードを所定シート上にプリントしたラベルを発行し、これをロボットアーム機構６１で取込んだ検体容器１の周面に貼付する。バーコードラベルを貼付された検体容器１は、ロボットアーム機構６１により元の検体容器ホルダー１００に戻される。
【００３１】
制御装置７０により搬送一時停止機構３３がその動作状態を解除されると、検体容器ホルダー１００は図１の矢印Ｎで示すように搬出される。
【００３２】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示されたバーコード化装置は、
検体を入れる容器１を保持する検体容器ホルダー１００と、
この検体容器ホルダー１００を搬送可能なように設けられたホルダー搬送装置１０と、
このホルダー搬送装置１０によって前記検体容器ホルダー１００が特定個所まで搬送されたことを検知して情報を出力するセンサー２１，２２，２３と、
上記センサー２１，２２，２３からの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダー１００の搬送を一時停止させる搬送一時停止機構３１，３２，３３と、
この搬送一時停止機構３１，３２，３３によって一時的に停止した前記検体容器ホルダー１００を、ホルダー軸心を中心として回転させる回転制御機構５０と、
この回転制御機構５０にて回転制御される前記検体容器ホルダー１００で保持された検体容器１に記録されている記録情報を撮影する電子カメラ４３と、
この電子カメラ４３で撮影された画像のデータＤに基づいて前記記録情報に対応するバーコード情報Ｓを生成するバーコード生成装置７１と、
を備えたことを特徴としている。
【００３３】
上記バーコード化装置においては、検体容器１の外周面に記録されている名前等の活字あるいは手書き情報が、電子カメラ４３によって撮影された後、その画像データに基づいてバーコード情報が生成される。従って迅速且つ正確に、当該記録情報をバーコード化することができる。
【００３４】
［２］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［１］に記載のバーコード化装置であって、
前記ホルダー搬送装置１０は、ベルト式コンベア機構１１を備えたものであることを特徴としている。
【００３５】
上記バーコード化装置においては、検体容器ホルダー１００を、ベルト１３上でスリップさせながら、所定位置で一時停止させることが可能となる。
【００３６】
［３］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［２］に記載のバーコード化装置であって、
前記搬送一時停止機構３１，３２，３３は、前記センサー２１，２２，２３からの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダー１００の進行方向前方に位置する領域へ操作ロッド３０Ｌを差し込んで、当該容器ホルダー１００をベルト１３上の特定位置でスリップ動作させながら一時停止させる機構であることを特徴としている。
【００３７】
上記バーコード化装置においては、ベルト式コンベア機構１１を動作させた状態のまま、体容器ホルダー１００をベルト１３上の特定位置で一時停止させることができる。したっが当該検体容器ホルダー１００以外の、他の検体容器ホルダーの搬送を継続させることができる。またコンベア機構１１が頻繁に起動停止動作を繰り返さないので、コンベア機構１１の起動停止動作に伴う騒音発生や各部の損傷発生が軽減される。
【００３８】
［４］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［３］に記載のバーコード化装置であって、
前記回転制御機構５０は、前記ベルト１３上の特定位置でスリップ動作しながら当該特定位置で搬送を停止されている検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置を下方へ押圧することにより、上記検体容器ホルダー１００に傾きを与えてベルト移動に基づく回転力を付与する手段を備えていることを特徴としている。
【００３９】
上記バーコード化装置においては、検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置を単に下方へ押圧操作するだけで、検体容器ホルダー１００に回転力を与えることができる。したがって回転用動力源を格別に設けなくともよく、その分だけ構成が簡略化されることになる。
【００４０】
［５］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［１］ないし［３］に記載のバーコード化装置であって、
前記バーコード生成装置７１からのバーコード情報Ｓに基づいてバーコードラベルを発行し、発行したバーコードラベルを所定の検体容器に貼付するバーコードラベル発行貼付装置６０を更に備えたことを特徴としている。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、試験管等の検体容器に記録されている名前等の活字ないし手書き情報をスピーディにしかも正確にバーコード化することが可能なバーコード化装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係るバーコード生成装置が適用された検体容器搬送系の概要を示す平面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係るバーコード生成装置の要部を示す正面図。
【符号の説明】
１…検体容器
２…貼付シート
１０…ホルダー搬送装置
１１…ベルト式コンベア機構
１２…案内機構
１３…ベルト
１４…モータ
２１，２２，２３…ホルダー検知用センサー
３０Ｌ…操作ロッド
３１，３２，３３…搬送一時停止機構
４０…情報読取り装置
５０…回転制御機構
６０…バーコードラベル発行貼付装置
７０…制御装置
１００…検体容器ホルター
【産業上の利用分野】
本発明は、血液等の検体を入れた試験管その他の検体容器に付された患者名などの記録情報を読取って、その記録情報に対応するバーコードラベル等を発行するための情報を生成するバーコード化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に検体容器に付された患者名などの記録情報に基づいてバーコードラベルを作成する場合、オペレーターが上記記録情報を人為的に読取り、読取った記録情報をバーコードラベル発行装置に入力操作することにより作成していた。しかし患者名などの記録情報を自動的に読取り、その読取った記録情報に対応するバーコードラベル等を発行するための情報を自動生成するバーコード化装置は従来なかった。
【０００３】
なお、バーコードラベル発行装置によって発行され且つ試験管等の検体容器に貼付されたバーコードラベルの情報を自動的に読取る装置は従来から知られている。すなわち、検体容器ホルダーを搬送する搬送路の側傍にバーコード読取装置を設置し、このバーコード読取装置により、搬送路の途中で搬送を停止された上記ホルダーに保持されている検体容器の周面に貼られているバーコード情報を自動的に読取り、読取った情報を制御装置へ送るようにした手段は公知である（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２２０１０５公報（段落［００２３］，図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来は試験管などの検体容器に付された患者名などの記録情報を自動的に読取る手段がなく、専ら目視により読み取っていたため、スピーディなバーコード化が困難である上、正確さに欠けていた。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は試験管等の検体容器に記録されている名前等の活字ないし手書き情報をスピーディにしかも正確にバーコード化することが可能なバーコード化装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明のバーコード化装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００８】
本発明のバーコード化装置は、検体を入れる容器を垂直状態に保持する検体容器ホルダーと、この検体容器ホルダーの底面を支持して検体容器ホルダーを垂直状態で搬送するベルトコンベアからなるホルダー搬送装置と、このホルダー搬送装置の搬送途中に配置され、前記検体容器ホルダーが特定個所まで搬送されたことを検知して情報を出力するセンサーと、上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記センサーからの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダーの搬送を一時停止させる搬送一時停止機構と、この搬送一時停止機構によって一時的に停止した前記検体容器ホルダーを、ホルダー軸心を中心として回転させる回転制御機構と、上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記回転制御機構にて回転制御される前記検体容器ホルダーの検体容器に貼付されたシート上の活字ないし手書き情報を撮影する電子カメラと、この電子カメラで撮影された画像のデータに基づいて前記シート上の情報に対応するバーコード情報を生成するバーコード生成装置と、上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記バーコード生成装置からのバーコード情報に基づいてバーコードラベルを発行し、発行したバーコードラベルを上記ホルダー搬送装置の搬送途上の検体容器に貼付するバーコードラベル発行貼付装置と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記バーコード化装置においては、検体容器の外周面に記録されている名前等の活字あるいは手書き情報が、電子カメラで撮影された後、その画像データに基づいてバーコード情報が生成される。従って迅速且つ正確に、当該記録情報をバーコード化することができる。
【００１０】
【実施形態】
図１は本発明の第一実施形態に係るバーコード生成装置が適用された検体容器搬送系の概要を示す平面図、図２は同装置の要部を示す正面図である。
【００１１】
図１および図２において、１０は検体容器ホルダー搬送装置であり、ベルト式コンベア機構１１と案内機構１２とからなっている。上記コンベア機構１１は、後述する検体容器ホルダー１００を搬送可能な如く、例えばウレタン等の材料で形成された無端状ベルト１３をモータ１４の動力で回転駆動するようになっている。また上記案内機構１２は、上記コンベア機構１１の両側に立設された側壁１２Ａ，１２Ｂの各上端内側に、検体容器ホルダー１００の第一の環状溝１１１に係合するガイドエッジ部１２ａ，１２ｂをそれぞれ設けたものとなっている。なお案内機構１２と無端状ベルト１３とは所謂搬送レーンを構成している。
【００１２】
案内機構１２の両側壁１２Ａ，１２Ｂの外面には、逆Ｌ字型の保持板１５ａ，１５ｂがそれぞれ取付けられている。これらの保持板１５ａ，１５ｂのうち、図１および図２において右側に位置する保持板１５ｂの垂直部には、例えば磁力線にて磁性体の検出を行なえる如く構成された磁石型金属センサーからなるホルダー検知用センサー２１，２２，２３が所定距離をおいて配設されている。これらのホルダー検知用センサー２１，２２，２３は、上記ホルダー搬送装置１０によって特定個所まで搬送されてきた検体容器ホルダー１００の鉄製の標示用リング１０２をそれぞれ検知し、その検知情報を制御装置７０へ出力する。
【００１３】
保持板１５ｂの垂直部には、搬送一時停止機構３１，３２，３３が取付けられている。搬送一時停止機構３１，３２，３３は、いずれもエア式のピストン／シリンダ・デバイスを主体として構成されている。
【００１４】
搬送一時停止機構３１，３２，３３は、上記ホルダー検知用センサー２１，２２および２３からの出力に基づいて作動する制御装置７０からの各制御信号に基づいて駆動制御される。搬送一時停止機構３１，３２，３３は、駆動時においてピストン部に連結された操作ロッド３０Ｌを突出させ、これを検体容器ホルダー１００の第２の環状溝１２２における上記ホルダー進行方向側に位置する領域へ差し込むことにより、上記ホルダー１００を一時停止させるものとなっている。
【００１５】
本実施形態ではベルト式コンベア機構１１のベルト１３を動かした状態のまま、搬送一時停止機構３１，３２，３３などを作動させることにより、検体容器ホルダー１００をベルト１３上の特定位置でスリップ動作させて搬送を一時的に停止させ得るものとなっている。
【００１６】
保持板１５ｂの上端水平部には、情報読み取り装置４０が載置固定されている。この情報読み取り装置４０は、筐体４１の窓４２を通して電子カメラ４３による撮影が可能なように設けられたものである。電子カメラ４３は、撮像素子として例えばＣＣＤ（Charge coupled device）撮像素子を備えたカメラであり、図示しない昇降制御機構により上下に移動制御され得るものとなっている。
【００１７】
かくしてこの情報読み取り装置４０は、後述する回転制御機構５０にて回転制御さる検体容器１に貼付されているシート２上の名前等の活字ないし手書き情報Ａ、Ｂ、Ｃを撮影し、撮影した画像データＤを制御装置７０へ送るように設けられている。
【００１８】
制御装置７０は、バーコード情報生成装置７１を含んでいる。このバーコード情報生成装置７１は、入力した画像データＤに基づいて、前記情報Ａ、Ｂ、Ｃに基づいたバーコード情報Ｓを生成し、生成したバーコード情報Ｓを、バーコードラベル発行貼付装置６０へ供給する。
【００１９】
バーコードラベル発行貼付装置６０は、バーコード情報生成装置７１から供給されたバーコード情報Ｓに基づいて、バーコードラベルを発行し、且つそのバーコードラベルを、ロボットアーム６１により取込んだ所定の検体容器１の外周面に対し貼付したのち元のホルダーへ戻す。
【００２０】
他方、図１および図２において左側に位置する保持板１５ａには、回転制御機構５０が取付けられている。この回転制御機構５０は、前記搬送一時停止機構３２によって一時停止された検体容器ホルダー１００を、ホルダー軸心を中心として回転させることにより、上記ホルダー１００に収容保持されている前記検体容器１の情報記録領域（シート２の貼付領域）が、情報読み取り装置４０の窓４２の前方を通過するように制御する。
【００２１】
この回転制御機構５０は、モーターあるいはロータリーソレノイドを駆動源として構成されている。この回転制御機構５０は、その作動時においてピストン部に連結されている操作ロッド５０Ｌを矢印Ｚ方向へ引込み、上記操作ロッド５０Ｌの先端にばね部材５１を介して取付けられている押圧ローラ５２を、特定個所に停止中の検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置に押圧させる。こうすることにより、検体容器ホルダー１００に、ベルト１３の移動に基づく回転力を生じさせるものとなっている。
【００２２】
すなわち搬送一時停止機構３２により、ベルト１３上の特定位置でスリップ動作しながら当該特定位置で搬送を一時停止されている検体容器ホルダー１００は、押圧ローラ５２により頂部偏心位置を下方へ押圧されると、軸心に若干傾きを生じる。そうすると、上記頂部偏心位置に対応するホルダーの底部偏心位置（破線矢印Ｑで示す位置）の摩擦力が集中的に増大し、これにより検体容器ホルダー１００に回転力が生じる。
【００２３】
上記第一実施形態に示したホルダー搬送装置の動作を説明する。まずホルダー搬送装置１０を作動させると、検体容器１を収納保持した検体容器ホルダー１００が、上記ベルト式コンベア機構１１により矢印Ｍで示すように、図１のポジションＰ１まで移送されてくる。検体容器ホルダー１００がポジションＰ１に到来すると、ホルダー検知用センサー２１が上記検体容器ホルダー１００の標示リング１０２を検知し、検知情報を制御装置７０に送る。そうすると制御装置７０から搬送一時停止機構３１に対して動作制御信号が送られる。このため搬送一時停止機構３１が作動し操作ロッド３０Ｌを突出させるため、検体容器ホルダー１００は移動しているベルト１３の上でスリップしながらポジションＰ１で停止される。
【００２４】
このときホルダー検知用センサー２２によってポジションＰ２に他の検体容器ホルダー１００が有るか無いかが確認される。ポジションＰ２に他の検体容器ホルダー１００が無いことが確認されると、前記搬送一時停止機構３１が復帰動作する。このためポジションＰ１で停止中であった検体容器ホルダー１００が移動を再開する。ポジションＰ２に他の検体容器ホルダー１００があることが確認された場合には、ポジションＰ２から他の検体容器ホルダー１００が無くなるまで、検体容器ホルダー１００はポジションＰ１で待機する。
【００２５】
移動を再開した検体容器ホルダー１００がポジションＰ２に到来すると、ホルダー検知用センサー２２が上記検体容器ホルダー１００の標示リング１０２を検知し、検知情報を制御装置７０に送る。そうすると制御装置７０から搬送一時停止機構３２に対して動作制御信号が送られる。このため搬送一時停止機構３２が作動し、操作ロッド３０Ｌを突出させる。このため、検体容器ホルダー１００は移動しているベルト１３の上でスリップしながらポジションＰ２で停止される。この状態で制御装置７０から回転制御機構５０に動作制御指令が与えられると、回転制御機構５０が作動する。そうすると回転制御機構５０の押圧ローラ５２が検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置を押圧する。このとき押圧ローラ５２はばね部材５１を介して押圧されるため、押圧ローラ５２は検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置に対して所定の弾撥力にて安定に圧接することになる。
【００２６】
かくして検体容器ホルダー１００は、図２において若干左側に傾き、その底面における偏心位置Ｑに荷重が集中する。その結果、ベルト１３の移動に伴い検体容器ホルダー１００には回転力が生じる。このため検体容器ホルダー１００は検体容器１と共にホルダー軸心を中心として回転する。
【００２７】
このとき情報読取り装置４０の電子カメラ４３は、制御装置からの指令により昇降制御機構により上下方向へ移動しながら撮影動作を開始する。従って、検体容器１の周面に貼られているシート２は、情報読取り装置４０の電子カメラ４３によって、相対的な走査をしながらの所謂スキャニング撮影が行なわれる。
【００２８】
この撮影によって得られた情報は、制御装置７０内のバーコード情報生成装置７１によりバーコード情報が生成される。生成されたバーコード情報Ｓはバーコードラベル発行貼付装置６０へ供給される。
【００２９】
一方、前記撮影動作が終了すると、制御装置７０からの制御信号が断たれ、搬送一時停止機構３２が復帰動作する。このため検体容器ホルダー１００は移動を再開する。検体容器ホルダー１００がポジションＰ３に到来すると、ホルダー検知用センサー２３が上記検体容器ホルダー１００の標示リング１０２を検知し、検知情報を制御装置７０に送る。そうすると制御装置７０から搬送一時停止機構３３に対して動作制御信号が送られる。このため搬送一時停止機構３３が作動し操作ロッド３０Ｌを突出させる。このため、検体容器ホルダー１００は移動しているベルト１３の上でスリップしながらポジションＰ３で停止される。ポジションＰ３で停止された検体容器ホルダー１００にて保持されている検体容器１は、ロボットアーム機構６１により、バーコードラベル発行貼付装置６０内に取込まれる。
【００３０】
バーコードラベル発行貼付装置６０は、供給されたバーコード情報Ｓに基づいたバーコードを所定シート上にプリントしたラベルを発行し、これをロボットアーム機構６１で取込んだ検体容器１の周面に貼付する。バーコードラベルを貼付された検体容器１は、ロボットアーム機構６１により元の検体容器ホルダー１００に戻される。
【００３１】
制御装置７０により搬送一時停止機構３３がその動作状態を解除されると、検体容器ホルダー１００は図１の矢印Ｎで示すように搬出される。
【００３２】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示されたバーコード化装置は、
検体を入れる容器１を保持する検体容器ホルダー１００と、
この検体容器ホルダー１００を搬送可能なように設けられたホルダー搬送装置１０と、
このホルダー搬送装置１０によって前記検体容器ホルダー１００が特定個所まで搬送されたことを検知して情報を出力するセンサー２１，２２，２３と、
上記センサー２１，２２，２３からの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダー１００の搬送を一時停止させる搬送一時停止機構３１，３２，３３と、
この搬送一時停止機構３１，３２，３３によって一時的に停止した前記検体容器ホルダー１００を、ホルダー軸心を中心として回転させる回転制御機構５０と、
この回転制御機構５０にて回転制御される前記検体容器ホルダー１００で保持された検体容器１に記録されている記録情報を撮影する電子カメラ４３と、
この電子カメラ４３で撮影された画像のデータＤに基づいて前記記録情報に対応するバーコード情報Ｓを生成するバーコード生成装置７１と、
を備えたことを特徴としている。
【００３３】
上記バーコード化装置においては、検体容器１の外周面に記録されている名前等の活字あるいは手書き情報が、電子カメラ４３によって撮影された後、その画像データに基づいてバーコード情報が生成される。従って迅速且つ正確に、当該記録情報をバーコード化することができる。
【００３４】
［２］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［１］に記載のバーコード化装置であって、
前記ホルダー搬送装置１０は、ベルト式コンベア機構１１を備えたものであることを特徴としている。
【００３５】
上記バーコード化装置においては、検体容器ホルダー１００を、ベルト１３上でスリップさせながら、所定位置で一時停止させることが可能となる。
【００３６】
［３］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［２］に記載のバーコード化装置であって、
前記搬送一時停止機構３１，３２，３３は、前記センサー２１，２２，２３からの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダー１００の進行方向前方に位置する領域へ操作ロッド３０Ｌを差し込んで、当該容器ホルダー１００をベルト１３上の特定位置でスリップ動作させながら一時停止させる機構であることを特徴としている。
【００３７】
上記バーコード化装置においては、ベルト式コンベア機構１１を動作させた状態のまま、体容器ホルダー１００をベルト１３上の特定位置で一時停止させることができる。したっが当該検体容器ホルダー１００以外の、他の検体容器ホルダーの搬送を継続させることができる。またコンベア機構１１が頻繁に起動停止動作を繰り返さないので、コンベア機構１１の起動停止動作に伴う騒音発生や各部の損傷発生が軽減される。
【００３８】
［４］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［３］に記載のバーコード化装置であって、
前記回転制御機構５０は、前記ベルト１３上の特定位置でスリップ動作しながら当該特定位置で搬送を停止されている検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置を下方へ押圧することにより、上記検体容器ホルダー１００に傾きを与えてベルト移動に基づく回転力を付与する手段を備えていることを特徴としている。
【００３９】
上記バーコード化装置においては、検体容器ホルダー１００の頂部偏心位置を単に下方へ押圧操作するだけで、検体容器ホルダー１００に回転力を与えることができる。したがって回転用動力源を格別に設けなくともよく、その分だけ構成が簡略化されることになる。
【００４０】
［５］実施形態に示されたバーコード化装置は、前記［１］ないし［３］に記載のバーコード化装置であって、
前記バーコード生成装置７１からのバーコード情報Ｓに基づいてバーコードラベルを発行し、発行したバーコードラベルを所定の検体容器に貼付するバーコードラベル発行貼付装置６０を更に備えたことを特徴としている。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、試験管等の検体容器に記録されている名前等の活字ないし手書き情報をスピーディにしかも正確にバーコード化することが可能なバーコード化装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係るバーコード生成装置が適用された検体容器搬送系の概要を示す平面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係るバーコード生成装置の要部を示す正面図。
【符号の説明】
１…検体容器
２…貼付シート
１０…ホルダー搬送装置
１１…ベルト式コンベア機構
１２…案内機構
１３…ベルト
１４…モータ
２１，２２，２３…ホルダー検知用センサー
３０Ｌ…操作ロッド
３１，３２，３３…搬送一時停止機構
４０…情報読取り装置
５０…回転制御機構
６０…バーコードラベル発行貼付装置
７０…制御装置
１００…検体容器ホルター
Claims (3)
- 検体を入れる容器を垂直状態に保持する検体容器ホルダーと、
この検体容器ホルダーの底面を支持して検体容器ホルダーを垂直状態で搬送するベルトコンベアからなるホルダー搬送装置と、
このホルダー搬送装置の搬送途中に配置され、前記検体容器ホルダーが特定個所まで搬送されたことを検知して情報を出力するセンサーと、
上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記センサーからの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダーの搬送を一時停止させる搬送一時停止機構と、
この搬送一時停止機構によって一時的に停止した前記検体容器ホルダーを、ホルダー軸心を中心として回転させる回転制御機構と、
上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記回転制御機構にて回転制御される前記検体容器ホルダーの検体容器に貼付されたシート上の活字ないし手書き情報を撮影する電子カメラと、
この電子カメラで撮影された画像のデータに基づいて前記シート上の情報に対応するバーコード情報を生成するバーコード生成装置と、
上記ホルダー搬送装置の搬送途中に設けられ、上記バーコード生成装置からのバーコード情報に基づいてバーコードラベルを発行し、発行したバーコードラベルを上記ホルダー搬送装置の搬送途上の検体容器に貼付するバーコードラベル発行貼付装置と、
を備えたことを特徴とするバーコード化装置。 - 前記搬送一時停止機構は、前記センサーからの出力に基づいて作動し、前記検体容器ホルダーの進行方向前方に位置する領域へ操作ロッドを差し込んで、当該容器ホルダーをベルト上の特定位置でスリップ動作させながら一時停止させる機構であることを特徴とする請求項１に記載のバーコード化装置。
- 前記回転制御機構は、前記ベルト上の特定位置でスリップ動作しながら当該特定位置で搬送を停止されている検体容器ホルダーの頂部偏心位置を下方へ押圧することにより、上記検体容器ホルダーに傾きを与えてベルト移動に基づく回転力を付与する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のバーコード化装置。
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