JP3511561B2 - 地図情報表示装置及びナビゲーション装置並びにナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を
地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲ
ーション装置における当該地図の鳥瞰図表示に関する技
術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】現在、例えば、車両、航空機、船舶等の
各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存
在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の
位置を示す位置マーク（指標）を重畳して表示し、これ
に基づいて目的地までの経路誘導を行うナビゲーション
装置が知られている。これらのナビゲーション装置のう
ち、車両に搭載される車両ナビゲーション装置には、大
別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）型ナビゲーション装置がある。

【０００３】前者は、移動体に備えられた速度センサ及
び角速度センサ等の自立センサにより移動体の移動方向
及び移動距離を求め、それを基準地点に順次加算して現
在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画
面上に位置マーク及び該当する地図を表示するものであ
る。

【０００４】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のＧＰＳ衛星からの測位電波をＧＰＳレシー
バで受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次
元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現
在位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当す
る地図を表示するものである。

【０００５】更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の
双方の機能を備えたいわゆるハイブリッド型の車両ナビ
ゲーション装置が一般化しつつある。

【０００６】また、上記各車両ナビゲーション装置にお
いて、車両が進行する予定の経路をも地図上に重畳して
当該経路上の著名な地物と共に表示することが可能なも
のも一般化している。

【０００７】上述の各車両ナビゲーション装置によれ
ば、使用者（運転者）は自己の現在位置と当該現在位置
付近の地図とを関連付けて把握することができるため
に、はじめて通過する地域であっても、迷うことなく目
的地まで到達することができる。

【０００８】一方、上記各車両ナビゲーション装置にお
ける地図表示について、近年、主として一度に表示でき
る範囲を拡大すると共により臨場感のある地図表示を行
うことを目的として、いわゆる鳥瞰図により地図を表示
することが行われている。

【０００９】ここで、上記鳥瞰図による地図表示とは、
例えば、道路地図を上空から斜に見下ろしたように地図
を表示させる（すなわち、地図に対応する地形を空中の
一点から透視した一点透視投影図を表示させる）もので
あり、一般には、例えばフライトシュミレータ等で広く
用いられている。

【００１０】この鳥瞰図表示について図１３及び図１４
を用いて概要を説明する。

【００１１】図１３において、平面Ｍは地図を、長方形
ａｂｃｄは地図を表示するディスプレイの表示範囲を示
している。そして、視点を図１３の位置に設定すると、
この視点から長方形ａｂｃｄを通して見ることのできる
地図範囲は、図１３における平面Ｍ上の台形ＡＢＣＤで
ある。すなわち、視点位置からは、長方形ａｂｃｄの範
囲よりもはるかに広い範囲の地図を見ることができる。
そこで、図１３の視点位置から、あたかも図１３の台形
ＡＢＣＤを見ているかのような画像をディスプレイ上に
表示させるのが鳥瞰図表示である。より具体的に図１４
を用いて説明すると、図１４は車両の現在位置から目的
地までの経路周辺の道路地図を、ディスプレイ上に鳥瞰
図表示させた例を示している。この図１４は、現在位置
を基準として目的地と反対方向の上空に視点を置き、そ
こから目的地方向を見下ろしたものである。このような
位置に視点を置くと、図１４に示すように目的地から現
在位置に近付くにつれて地図の縮尺率が連続的に増加す
る画像が表示される。すなわち、地図を平面的に見る場
合に比して現在位置周辺が拡大表示されると共に、経路
を目的地近くまでの広い範囲にわたって表示することが
できる。

【００１２】上述の鳥瞰図表示を用いれば、地図を平面
的に表示する場合に比して格段に広い範囲を一度に表示
できると共に、より実際の運転に近い臨場感のある地図
表示が可能となる。

【００１３】ところで、従来の車両ナビゲーション装置
においては、道路の他に著名な建物の名前や交差点の名
称等をその位置に対応する地図上に表示することが一般
的に行われていたが、地図が鳥瞰図表示されているとき
にこれらの名称等を表示する際には、図１５に示すよう
に当該名称等を示す文字は平面的な形状のままで（換言
すれば、２次元表示のままで）表示されるのが通常であ
った。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
鳥瞰図表示の際に上記文字を平面的な形状のままで表示
すると、現在位置に近い部分では問題なく表示できる
が、鳥瞰図表示の地図上では現在位置から離れるに従っ
て縮尺率が低下するため、現在位置から遠距離の地域に
ついては隣接する平面形状の文字同士が相互に重なる場
合が生じることとなる。従って、その場合に、現在位置
から遠距離の地域については表示される地名又は名称等
の文字自体を削減する必要があり、地図としての機能を
損なう場合があるという問題点があった。

【００１５】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
成されたもので、その課題は、表示する文字数を低減さ
せることなく鳥瞰図表示を行い、鳥瞰図における地図と
しての機能を向上させると共に視認性を向上させること
が可能な地図情報表示装置及びナビゲーション装置並び
にナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体。を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、地図を表示して車両等
の移動体の移動を補助するナビゲーション装置における
地図情報表示装置であって、前記地図に対応する地図デ
ータから文字に対応する文字データを抽出するＣＰＵ等
の文字データ抽出手段と、前記文字データを含まない前
記地図データを、当該地図データに対応する地形を空中
の一点から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に変換
し、鳥瞰地図データを出力するＣＰＵ等の地図データ変
換手段と、前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変
換し、鳥瞰文字データを出力するＣＰＵ等の文字データ
変換手段と、前記出力された鳥瞰文字データと、当該鳥
瞰文字データに対応する前記出力された鳥瞰地図データ
とを合成し、合成鳥瞰図データを生成するグラフィック
コントローラ等の合成手段と、前記生成された合成鳥瞰
図データに対応する合成鳥瞰図を表示するディスプレイ
等の表示手段と、を備える。

【００１７】請求項１に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。

【００１８】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。

【００１９】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力す
る。

【００２０】これらにより、合成手段は、出力された鳥
瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図
データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する。

【００２１】最後に、表示手段は、生成された合成鳥瞰
図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００２２】よって、文字をも鳥瞰図に変換し、鳥瞰図
化された文字以外の地図に合成して表示するので、平面
図としての地図に平面図としての文字を合成したときと
同じ数の文字を表示することができる。

【００２３】また、鳥瞰図化された文字以外の地図と対
応する鳥瞰図化された文字とが同時に表示されるので、
表示画面における視認性及び臨場感が増長される。

【００２４】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の地図情報表示装置であ
って、前記移動体の移動予定経路である設定経路を算出
するＣＰＵ等の算出手段を更に備え、前記文字データ抽
出手段は、前記算出された設定経路が含まれる前記地図
データから前記文字データを抽出し、前記地図データ変
換手段は、前記文字データを含まず、且つ、前記設定経
路が含まれる地図データを前記鳥瞰図に変換して前記鳥
瞰地図データを出力し、更に前記文字データ変換手段
は、前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換して
前記鳥瞰文字データを出力し、前記合成手段は、前記出
力された鳥瞰文字データと、前記設定経路を含む前記出
力された鳥瞰地図データとを合成して合成鳥瞰図データ
を生成し、前記表示手段は、当該生成された合成鳥瞰図
データに対応する合成鳥瞰図を表示するように構成され
る。

【００２５】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、算出手段は設定経
路を算出する。

【００２６】これにより、文字データ抽出手段は、算出
された設定経路が含まれる地図データから文字データを
抽出する。

【００２７】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まず、且つ、設定経路が含まれる地図データを鳥
瞰図に変換して鳥瞰地図データを出力する。

【００２８】更に文字データ変換手段は、抽出された文
字データを鳥瞰図に変換して鳥瞰文字データを出力す
る。

【００２９】これらにより、合成手段は、出力された鳥
瞰文字データと設定経路を含む鳥瞰地図データとを合成
して合成鳥瞰図データを生成する。

【００３０】その後、表示手段は当該生成された合成鳥
瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００３１】よって、設定経路を含む鳥瞰図化された地
図が鳥瞰図化された文字と共に表示されるので、設定経
路近辺の地形の状況を鳥瞰図で視認性よく且つ臨場感を
伴って表示することができる。

【００３２】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１に記載の地図情報表示装置であ
って、前記移動体の移動予定経路である設定経路を算出
するＣＰＵ等の算出手段を更に備え、前記文字データ抽
出手段は、前記算出された設定経路が含まれる前記地図
データから前記文字データを抽出し、前記地図データ変
換手段は、前記文字データを含まず、且つ、前記設定経
路が含まれる地図データを前記鳥瞰図に変換して前記鳥
瞰地図データを出力し、更に前記文字データ変換手段
は、前記抽出された文字データのうち、前記設定経路に
対応する前記文字データを除く文字データを前記鳥瞰図
に変換して前記鳥瞰文字データを出力し、前記合成手段
は、前記出力された鳥瞰文字データ及び前記設定経路に
対応する文字データ並びに前記設定経路を含む前記出力
された鳥瞰地図データを合成して合成鳥瞰図データを生
成し、前記表示手段は、当該生成された合成鳥瞰図デー
タに対応する合成鳥瞰図を表示するように構成される。

【００３３】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、算出手段は設定経
路を算出する。

【００３４】これにより、文字データ抽出手段は、算出
された設定経路が含まれる地図データから文字データを
抽出する。

【００３５】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まず、且つ、設定経路が含まれる地図データを鳥
瞰図に変換して鳥瞰地図データを出力する。

【００３６】更に文字データ変換手段は、抽出された文
字データのうち、設定経路に対応する文字データを除く
文字データを鳥瞰図に変換して鳥瞰文字データを出力す
る。

【００３７】これらにより、合成手段は、出力された鳥
瞰文字データ及び設定経路に対応する文字データ並びに
設定経路を含む鳥瞰地図データを合成して合成鳥瞰図デ
ータを生成する。

【００３８】最後に、表示手段は、当該生成された合成
鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００３９】よって、設定経路を含む鳥瞰図化された地
図が鳥瞰図化された文字と共に表示されると共に、設定
経路に対応する文字は鳥瞰図化されることなく表示され
るので、設定経路近辺の地形の状況を鳥瞰図で視認性よ
く且つ臨場感を伴って表示することができると共に、設
定経路近辺の文字について視認性よく表示することがで
きる。

【００４０】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項２に記載の地図情報表示装置にお
いて、前記設定経路に対応する前記文字データを、当該
文字データに対応する文字を強調表示するための強調文
字データに変換するＣＰＵ等の強調文字データ変換手段
を更に備え、前記文字データ変換手段は、前記変換され
た強調文字データを前記鳥瞰図に変換して強調鳥瞰文字
データを出力し、前記合成手段は、前記出力された強調
鳥瞰文字データと、前記出力された鳥瞰文字データと、
前記設定経路を含む前記出力された鳥瞰地図データとを
合成して前記合成鳥瞰図データを生成し、前記表示手段
は、当該生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥
瞰図を表示するように構成される。

【００４１】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項２に記載の発明の作用に加えて、強調文字データ変
換手段は、設定経路に対応する文字データを強調文字デ
ータに変換する。

【００４２】そして、文字データ変換手段は、変換され
た強調文字データを鳥瞰図に変換して強調鳥瞰文字デー
タを出力する。

【００４３】これにより、合成手段は、出力された強調
鳥瞰文字データと、鳥瞰文字データと、設定経路を含む
鳥瞰地図データとを合成して合成鳥瞰図データを生成す
る。

【００４４】その後、表示手段は、当該生成された合成
鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００４５】よって、文字が鳥瞰図化され、更に設定経
路近辺の文字については強調化されて表示されるので、
特に設定経路近辺の地物の名称等を視認性よく表示する
ことができる。

【００４６】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項３又は４に記載の地図情報表示装
置において、前記設定経路に対応する前記文字データ
は、当該設定経路上に設けられた前記移動体の誘導に用
いるべき誘導地点に対応する前記文字データであるよう
に構成される。

【００４７】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項３又は４に記載の発明の作用に加えて、設定経路に
対応する文字データが、当該設定経路上に設けられた誘
導地点に対応する文字データであるので、当該誘導地点
に対応する文字について視認性よく表示することができ
る。

【００４８】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、地図を表示して車両等の移動体の移動を
補助するナビゲーション装置であって、前記地図に対応
する地図データから文字に対応する文字データを抽出す
るＣＰＵ等の文字データ抽出手段と、前記文字データを
含まない前記地図データを、当該地図データに対応する
地形を空中の一点から透視した一点透視投影図である鳥
瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力するＣＰＵ等の地
図データ変換手段と、前記抽出された文字データを前記
鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力するＣＰＵ等の
文字データ変換手段と、前記出力された鳥瞰文字データ
と、当該鳥瞰文字データに対応する前記出力された鳥瞰
地図データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成するグ
ラフィックコントローラ等の合成手段と、前記移動体の
現在位置及び進行方向を検出する角速度センサ等の検出
手段と、前記検出された現在位置及び進行方向を示す指
標を、当該現在位置が含まれる前記生成された合成鳥瞰
図データに重畳するグラフィックコントローラ等の重畳
手段と、前記指標が重畳された合成鳥瞰図データに対応
する合成鳥瞰図を表示するディスプレイ等の表示手段
と、を備える。

【００４９】請求項６に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。

【００５０】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。

【００５１】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力す
る。

【００５２】これらにより、合成手段は、出力された鳥
瞰文字データと、当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地
図データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する。

【００５３】これらと並行して、検出手段は、移動体の
現在位置及び進行方向を検出する。

【００５４】そして、重畳手段は、検出された現在位置
及び進行方向を示す指標を、当該現在位置が含まれる合
成鳥瞰図データに重畳する。

【００５５】最後に、表示手段は、指標が重畳された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００５６】よって、文字をも鳥瞰図に変換し、鳥瞰図
化された文字以外の地図に合成して表示するので、平面
図としての地図に平面図としての文字を合成したときと
同じ数の文字を表示することができる。

【００５７】また、鳥瞰図化された文字以外の地図と対
応する鳥瞰図化された文字と移動体の現在位置及び進行
方向を示す指標とが同時に表示されるので、表示画面に
おける移動体の現在位置近辺の地図及び地物の名称等の
視認性及び臨場感が増長される。

【００５８】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置で
あって、前記移動体の移動予定経路である設定経路を算
出するＣＰＵ等の算出手段を更に備え、前記文字データ
抽出手段は、前記算出された設定経路が含まれる前記地
図データから前記文字データを抽出し、前記地図データ
変換手段は、前記文字データを含まず、且つ、前記設定
経路が含まれる地図データを前記鳥瞰図に変換して前記
鳥瞰地図データを出力し、更に前記文字データ変換手段
は、前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換して
前記鳥瞰文字データを出力し、前記合成手段は、前記出
力された鳥瞰文字データと、前記設定経路を含む前記出
力された鳥瞰地図データとを合成して合成鳥瞰図データ
を生成し、前記重畳手段は、前記検出された現在位置及
び進行方向を示す指標を、当該現在位置及び前記設定経
路が含まれる前記生成された合成鳥瞰図データに重畳
し、前記表示手段は、前記指標が重畳された合成鳥瞰図
データに対応する合成鳥瞰図を表示するように構成され
る。

【００５９】請求項７に記載の発明の作用によれば、請
求項６に記載の発明の作用に加えて、算出手段は設定経
路を算出する。

【００６０】これにより、文字データ抽出手段は、算出
された設定経路が含まれる地図データから文字データを
抽出する。

【００６１】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まず、且つ、設定経路が含まれる地図データを鳥
瞰図に変換して鳥瞰地図データを出力する。

【００６２】更に文字データ変換手段は、抽出された文
字データを鳥瞰図に変換して鳥瞰文字データを出力す
る。

【００６３】これらにより、合成手段は、出力された鳥
瞰文字データと設定経路を含む鳥瞰地図データとを合成
して合成鳥瞰図データを生成する。

【００６４】そして、重畳手段は、検出された現在位置
及び進行方向を示す指標を、当該現在位置及び設定経路
が含まれる合成鳥瞰図データに重畳する。

【００６５】最後に、表示手段は、指標が重畳された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００６６】よって、設定経路を含む鳥瞰図化された地
図が鳥瞰図化された文字と共に表示されるので、設定経
路近辺の地形の状況を鳥瞰図で視認性よく且つ臨場感を
伴って表示することができる。

【００６７】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置で
あって、前記移動体の移動予定経路である設定経路を算
出するＣＰＵ等の算出手段を更に備え、前記文字データ
抽出手段は、前記算出された設定経路が含まれる前記地
図データから前記文字データを抽出し、前記地図データ
変換手段は、前記文字データを含まず、且つ、前記設定
経路が含まれる地図データを前記鳥瞰図に変換して前記
鳥瞰地図データを出力し、更に前記文字データ変換手段
は、前記抽出された文字データのうち、前記設定経路に
対応する前記文字データを除く文字データを前記鳥瞰図
に変換して前記鳥瞰文字データを出力し、前記合成手段
は、前記出力された鳥瞰文字データ及び前記設定経路に
対応する文字データ並びに前記設定経路を含む前記出力
された鳥瞰地図データを合成して合成鳥瞰図データを生
成し、前記重畳手段は、前記検出された現在位置及び進
行方向を示す指標を、当該現在位置及び前記設定経路が
含まれる前記生成された合成鳥瞰図データに重畳し、前
記表示手段は、前記指標が重畳された合成鳥瞰図データ
に対応する合成鳥瞰図を表示するように構成される。

【００６８】請求項８に記載の発明の作用によれば、請
求項６に記載の発明の作用に加えて、算出手段は設定経
路を算出する。

【００６９】これにより、文字データ抽出手段は、算出
された設定経路が含まれる地図データから文字データを
抽出する。

【００７０】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まず、且つ、設定経路が含まれる地図データを鳥
瞰図に変換して鳥瞰地図データを出力する。

【００７１】更に文字データ変換手段は、抽出された文
字データのうち、設定経路に対応する文字データを除く
文字データを鳥瞰図に変換して鳥瞰文字データを出力す
る。

【００７２】これらにより、合成手段は、出力された鳥
瞰文字データ及び設定経路に対応する文字データ並びに
設定経路を含む鳥瞰地図データを合成して合成鳥瞰図デ
ータを生成する。

【００７３】そして、重畳手段は、検出された現在位置
及び進行方向を示す指標を、当該現在位置及び設定経路
が含まれる合成鳥瞰図データに重畳する。

【００７４】最後に、表示手段は、指標が重畳された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００７５】よって、設定経路を含む鳥瞰図化された地
図が鳥瞰図化された文字と共に表示され、更に、設定経
路に対応する文字は鳥瞰図化されることなく表示される
ので、移動体の現在位置を含む設定経路近辺の地形の状
況を鳥瞰図で視認性よく且つ臨場感を伴って表示するこ
とができると共に、設定経路近辺の文字について視認性
よく表示することができる。

【００７６】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項７に記載のナビゲーション装置に
おいて、前記設定経路に対応する前記文字データを、当
該文字データに対応する文字を強調表示するための強調
文字データに変換するＣＰＵ等の強調文字データ変換手
段を更に備え、前記文字データ変換手段は、前記変換さ
れた強調文字データを前記鳥瞰図に変換して強調鳥瞰文
字データを出力し、前記合成手段は、前記出力された強
調鳥瞰文字データと、前記出力された鳥瞰文字データ
と、前記設定経路を含む前記出力された鳥瞰地図データ
とを合成して前記合成鳥瞰図データを生成し、前記重畳
手段は、前記検出された現在位置及び進行方向を示す指
標を、当該現在位置に対応し、且つ、前記設定経路並び
に前記強調鳥瞰文字データが含まれる前記合成鳥瞰図デ
ータに重畳し、前記表示手段は、前記指標が重畳された
合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示するよう
に構成される。

【００７７】請求項９に記載の発明の作用によれば、請
求項７に記載の発明の作用に加えて、強調文字データ変
換手段は、設定経路に対応する文字データを強調文字デ
ータに変換する。

【００７８】そして、文字データ変換手段は、強調文字
データを鳥瞰図に変換して強調鳥瞰文字データを出力す
る。

【００７９】これにより、合成手段は、出力された強調
鳥瞰文字データと、鳥瞰文字データと、設定経路を含む
鳥瞰地図データとを合成して合成鳥瞰図データを生成す
る。

【００８０】その後、重畳手段は、検出された現在位置
及び進行方向を示す指標を、当該現在位置に対応し、且
つ、設定経路並びに強調鳥瞰文字データが含まれる合成
鳥瞰図データに重畳する。

【００８１】最後に、表示手段は、指標が重畳された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。

【００８２】よって、文字が鳥瞰図化され、更に設定経
路近辺の文字については強調化されて表示されるので、
特に設定経路近辺の地物の名称等を視認性よく表示する
ことができる。

【００８３】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項８又は９に記載のナビゲーショ
ン装置において、前記設定経路に対応する前記文字デー
タは、当該設定経路上に設けられた前記移動体の誘導に
用いるべき誘導地点に対応する前記文字データであるよ
うに構成される。

【００８４】請求項１０に記載の発明の作用によれば、
請求項８又は９に記載の発明の作用に加えて、設定経路
に対応する文字データが、当該設定経路上に設けられた
誘導地点に対応する文字データであるので、当該誘導地
点に対応する文字について視認性よく表示することがで
きる。

【００８５】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示して車両
等の移動体の移動を補助するナビゲーション処理を実行
させるためのナビゲーション用プログラムを記録したＣ
Ｄ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory ）等の記
録媒体であって、前記地図に対応する予め設定された地
図データから文字に対応する文字データを抽出する文字
データ抽出工程と、前記文字データを含まない前記地図
データを、当該地図データに対応する地形を空中の一点
から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥
瞰地図データを出力する地図データ変換工程と、前記抽
出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字デ
ータを出力する文字データ変換工程と、前記出力された
鳥瞰文字データと、当該鳥瞰文字データに対応する前記
出力された鳥瞰地図データとを合成し、合成鳥瞰図デー
タを生成する合成工程と、前記生成された合成鳥瞰図デ
ータに対応する合成鳥瞰図を表示させる表示工程と、を
前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用プ
ログラムを記録して構成される。

【００８６】請求項１１に記載された記録媒体に記録さ
れたナビゲーション用プログラムによれば、文字データ
抽出工程において、予め設定された地図データから当該
地図データに含まれる文字データを抽出する。

【００８７】そして、地図データ変換工程において、文
字データを抽出後の地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力する。

【００８８】これと並行して、文字データ変換工程にお
いて、抽出された文字データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰文
字データを出力する。

【００８９】これらにより、合成工程において、出力さ
れた鳥瞰文字データと、当該鳥瞰文字データに対応する
鳥瞰地図データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成す
る。

【００９０】最後に、表示工程において、生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示させる。

【００９１】よって、文字をも鳥瞰図に変換し、鳥瞰図
化された文字以外の地図に合成して表示するので、平面
図としての地図に平面図としての文字を合成したときと
同じ数の文字を鳥瞰図表示において表示することができ
る。

【００９２】また、鳥瞰図化された文字以外の地図と対
応する鳥瞰図化された文字とが同時に表示されるので、
表示画面における視認性及び臨場感が増長される。

【００９３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施
形態においては、本発明を自動車等における車両ナビゲ
ーション装置に適用した場合について説明する。

【００９４】（Ｉ）装置構成 始めに、本実施形態の車両ナビゲーション装置の全体構
成について、図１を用いて説明する。

【００９５】図１に示すように、実施形態に係る車両ナ
ビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検
出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速
度センサ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信
号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回
転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパル
ス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ
２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デー
タを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データ
を出力するＧＰＳレシーバ３と、相対方位データ、角速
度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ及び絶対
方位データに基づいて、ナビゲーション装置全体の制御
を行うシステムコントローラ４と、各種データを入力す
るためのリモコン装置等の入力装置１０と、システムコ
ントローラ４の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫか
ら車線数、道幅等を含む道路データ等の各種データ及び
後述の各実施形態に対応する制御プログラムを読み出
し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システムコ
ントローラ４の制御の下、各種表示データを表示する表
示ユニット１２と、システムコントローラ４の制御の下
で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット
１７と、を備えて構成される。

【００９６】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read O
nly Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有
し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された
経路データ等の各種データを読み出し可能に格納するＲ
ＡＭ８とを備えており、入力装置１０、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１
７とは、バスライン９を介して接続されている。

【００９７】更に、表示ユニット１２は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行う合成手段及び重畳手段
としてのグラフィックコントローラ１３と、ＶＲＡＭ
（Video RAM ）等のメモリからなり、即時表示可能な画
像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１４と、グラ
フィックコントローラ１３から出力される画像データに
基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示
手段としてのディスプレイ１６を表示制御する表示制御
部１５と、を備えて構成されている。

【００９８】また、音響再生ユニット１７は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８からバスライン９を介し
て送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ
／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力
される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増幅
された音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピ
ーカ２０と、を備えて構成されている。

【００９９】上記の構成において、システムコントロー
ラ４に含まれるＣＰＵ６が、文字データ抽出手段、地図
データ変換手段、文字データ変換手段、算出手段、強調
文字データ変換手段として機能する。また、角速度セン
サ１、走行距離センサ２及びＧＰＳレシーバ３が検出手
段として機能する。

【０１００】次に、本発明に係る上記車両ナビゲーショ
ン装置Ｓの動作を、各実施形態毎に説明する。

【０１０１】なお、以下の各実施形態におけるフローチ
ャートで示される動作は、主としてＣＰＵ６又はグラフ
ィックコントローラ１３において実行されるものであ
り、車両ナビゲーション装置Ｓ全体を制御してナビゲー
ション動作を実行するメインナビゲーションプログラム
の一部として実行される。従って、メインナビゲーショ
ンプログラム実行中に所定の指令操作が入力装置１０に
おいて行われたとき、各実施形態のフローチャートで示
される動作が実行されることとなる。

【０１０２】また、以下の各実施形態におけるフローチ
ャートに対応するプログラムは、制御プログラムとして
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め格納されており、必要
に応じてＣＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読み出され
るものである。

【０１０３】（II）鳥瞰図表示処理の実施形態 始めに、鳥瞰図表示処理全体の動作を示すメインルーチ
ンにおける処理について、図２に示すフローチャートを
用いて説明する。なお、図２において、ステップＳ１か
らステップＳ８までの処理はＣＰＵ６において実行さ
れ、ステップＳ９からステップＳ１２までの動作はグラ
フィックコントローラ１３において実行されるものであ
る。

【０１０４】先ず、図２に示す処理は、入力装置１０に
おいて、地図を鳥瞰図表示する旨の指示が入力されたと
き、所定のメインナビゲーションプログラムから図２に
示す処理に移行することにより開始される。

【０１０５】鳥瞰図表示の指示により所定のメインナビ
ゲーションプログラムから図２に示す処理に移行する
と、始めに、現在地から目的地までの通過予定経路とし
ての設定経路が設定されＲＡＭ８に記憶されているか否
かが判定される（ステップＳ１）。そして、設定経路が
設定されている場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、当
該設定経路がより遠方まで表示されるように鳥瞰図変換
における視線の方位（以下、表示方位という。）が当該
設定経路を含むように算出され（ステップＳ２）、次
に、当該算出された表示方位と車両の現在位置を考慮し
て、当該現在位置を含み且つ表示方位で示される方向の
地図データ（地点名称等の文字データを含む）がＣＤ−
ＲＯＭディスクＤＫからＣＤ−ＲＯＭドライブ１１を介
して読み出され、ＲＡＭ８に一時的に記憶される（ステ
ップＳ３）。

【０１０６】一方、設定経路が設定されていない場合に
は（ステップＳ１；ＮＯ）、車両の現在位置及び現在の
進行方向を考慮して当該進行方向が上記表示方位として
算出され（ステップＳ４）、次に、当該現在位置を含み
且つ表示方位（進行方向）で示される方向の地図データ
（地点名称等の文字データを含む）がＣＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫからＣＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読み出
され、ＲＡＭ８に一時的に記憶される（ステップＳ
５）。

【０１０７】必要な地図データがＲＡＭ８に記憶される
と（ステップＳ３又はＳ５）、次に、記憶されている地
図データから当該地図データに含まれる文字データ（地
点名称、著名施設名、道路名称等を表す文字そのもの及
び学校、警察署、工場等の地図記号を表す図形並びにコ
ンビニエンスストア、ガソリンスタンド等を示す指標
（ランドマーク）を表す図形を含む。）が抽出される
（ステップＳ６）。そして、文字データが抽出されると
（ステップＳ６）、当該文字データが抽出された後の地
図データ（道路地図、背景図等のみを含むこととな
る。）を、車両の現在位置近辺の上空の一点から見るこ
とにより一点透視投影変換（以下、単に鳥瞰図変換とい
う。）し、鳥瞰地図データを生成し一時的にＲＡＭ８に
格納する（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理の細部
については、後述する。

【０１０８】文字データが抽出された後の地図データに
対して鳥瞰図変換が成されると（ステップＳ７）、次
に、上記抽出した（ステップＳ６）文字データについて
ステップＳ７と同様の手法を用いて鳥瞰図変換を施して
鳥瞰文字データを生成し、一時的にＲＡＭ８に格納する
（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理の細部について
も、後述する。

【０１０９】ステップＳ８の処理が終了すると、上記格
納されている鳥瞰地図データと鳥瞰文字データとを合成
してディスプレイ２０に表示すべき一枚の地図画像デー
タを生成し（ステップＳ１０）、次に、ＣＰＵ６により
算出された車両の現在位置に対応する現在位置指標並び
に設定経路上の目的地までの距離等の情報に対応する画
像を画像データに変換し（ステップＳ１１）、最後にこ
れらの地図画像データ（ステップＳ１０）及び画像デー
タ（ステップＳ１１）をバッファメモリ１４に一時的に
記憶してもとのメインナビゲーションプログラムに戻
る。その後は、表示制御部１５により制御されるタイミ
ングで当該地図画像データ及び画像データがバッファメ
モリ１４から読み出され、対応する鳥瞰図地図がディス
プレイ２０に表示されることとなる。

【０１１０】（III ）鳥瞰地図データの生成の細部処理 次に、ステップＳ７における鳥瞰地図データの生成の細
部処理について、図３及び図４を用いて説明する。

【０１１１】先ず、鳥瞰図（一点透視投影図）そのもの
について、図３を用いて更に詳しく説明する。

【０１１２】鳥瞰図は、図３に示すように、（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）座標軸における（Ｘ，Ｙ）平面を基準として表現さ
れる地図ＡＢＣＤ領域を視点Ｅ（Ｘo ，Ｙo ，Ｚo ）か
ら（Ｘ，Ｙ）平面上の参照点Ｂ（Ｘb ，Ｙb ，０）に向
けて俯角θで見下ろした映像を、その視線方向に対して
垂直に配置された視平面Ｇに投影させることにより得ら
れる画像である。このとき、視点Ｅからの上記視線方向
は、ＸＹ平面におけるＸ軸を基準として角度αを有する
ものとする。すなわち、当該角度αはステップＳ２又は
ステップＳ４において算出された表示方位となる。

【０１１３】更に、視点Ｅと視平面Ｇとの距離をＶd と
する。そして、視平面Ｇにおける中央線（縦線）を基準
線とし、当該基準線上にある所定の点Ｑを一点透視投影
における基準点とする。すなわち、当該基準点Ｑは地図
上においてＸＹ平面として考えたときの視点Ｅと参照点
Ｂとを結ぶ直線上にある点となる。

【０１１４】次に、ステップＳ７において実行される鳥
瞰地図データの生成処理の細部を、図４に示すフローチ
ャート及び図３を用いて説明する。なお、鳥瞰地図デー
タの生成処理においては、車両の現在位置Ｐo を視点Ｅ
から地図上（（Ｘ，Ｙ）平面上）に下ろした垂線の足の
位置とする方法と、現在位置Ｐo を基準点Ｑとする方法
があるが、両者に基本的な相違はないので、ここでは説
明の明確化のために、現在位置Ｐo が基準点Ｑであり、
更に当該基準点Ｑが上記参照点Ｂと一致している場合に
ついて説明する。

【０１１５】図４に示すように、ステップＳ７において
は、始めに、現在位置Ｐo が基準点Ｑ及び参照点Ｂとし
て設定され（ステップＳ７１）、次に、視点Ｅの高さｈ
が入力装置１０から入力されると、これに基づいて俯角
θが算出され、さらに上記表示方位αが読み出される
（ステップＳ７２）。次に、視点Ｅ（Ｘo ，Ｙo ，Ｚ
o）の座標が参照点Ｂ（Ｘb ，Ｙb ，０）を基準として
以下の式により算出される（ステップＳ７３）。

【０１１６】Ｘo ＝Ｘb −ｈ×ｃｏｓα／ｔａｎθ Ｙo ＝Ｙb −ｈ×ｓｉｎα／ｔａｎθ Ｚo ＝ｈ 次に、地図データに対して、上記算出された視点Ｅの座
標に基づいて鳥瞰図変換を施す（ステップＳ７４）。ス
テップＳ７４においては、ＸＹ平面上の任意の点Ｍ（Ｍ
x ，Ｍy ，Ｍz ）を、対応する視平面Ｇにおける点Ｓ
（Ｓx ，Ｓy ）に座標変換する場合に、以下の［数１］
に示す関係式（行列式）が用いられる。

【０１１７】

【数１】 なお、上記［数１］において、「Ｅx 」、「Ｅy 」及び
「Ｅz 」は、始点Ｅから見た点Ｍの３次元表示（始点Ｅ
からの奥行をも加味した表示）における座標値であり、
点Ｍの座標を、「Ｅx 」、「Ｅy 」及び「Ｅz 」で示さ
れる座標に一旦変換した後に、これらを用いて視平面Ｇ
上の点Ｓへの変換が行われている。

【０１１８】そして、一つの点Ｍについて点Ｓ（Ｓx ，
Ｓy ）（Ｓz については、元々零であるので省略してい
る。）が算出されると、変換すべき地図データ上の全て
の点Ｍについて、同様に対応する視平面Ｇ上の点Ｓへの
座標変換を行い、全ての点Ｍについての座標変換が終了
した後、それらをＲＡＭ８に格納してステップＳ８に移
行する（ステップＳ７５）。以上の動作により、文字デ
ータを含まない地図データの鳥瞰図変換が終了する。

【０１１９】次に、ステップＳ８において実行される鳥
瞰文字データの生成処理の細部を、各実施形態毎に以下
に説明する。

【０１２０】（IV）鳥瞰文字データの生成の細部処理の
第１実施形態 始めに、鳥瞰文字データの生成（ステップＳ８）の細部
処理の第１実施形態について、図５に示すフローチャー
トを用いて説明する。なお、以下に説明する第１実施形
態は、文字データがいわゆるベクトルフォントとしてＣ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫに記憶されている場合の鳥瞰図
変換処理について説明するものである。ここで、ベクト
ルフォントとは、一つの文字や記号を構成する直線がそ
の始点を示す始点座標とその終点を示す終点座標で表さ
れているものをいう。より具体的には、例えば、「未」
という文字を示すベクトルフォントには、夫々の横線又
は縦線を示す始点座標及び終点座標が、所定の基準点を
基準とした相対座標として含まれている。なお、文字等
における斜線又は曲線については、夫々横線又は縦線の
組合わせとして表現されており、当該横線又は縦線の始
点座標及び終点座標を含むことにより斜線又は曲線を示
すベクトルフォントが構成されている。

【０１２１】図５に示すように、鳥瞰文字データの生成
の第１実施形態においては、始めに、抽出した文字デー
タの中から未処理の文字データを一つ取得し（ステップ
Ｓ２０）、次に、当該文字データをディスプレイ２０上
で強調表示するか否かが、入力装置１０からの使用者の
指示に基づいて判定される（ステップＳ２１）。ステッ
プＳ２１における強調表示とは、他の文字データとの区
別ができるように強調してディスプレイ２０上に表示す
ることをいい、本実施形態においては、設定経路に関連
する文字データ（例えば、設定経路上の交差点を示す名
称データ又は設定経路上で目標となる地物を示す名称デ
ータ等）である場合に強調表示が施される。

【０１２２】ステップＳ２１における判定において、名
称強調を施す場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、次
に、現在までに設定経路が設定され、ＲＡＭ８に記憶さ
れているか否かが判定される（ステップＳ２２）。そし
て、設定経路が存在する場合には（ステップＳ２２；Ｙ
ＥＳ）、次に、ステップＳ２０で取得した文字データが
当該設定経路に関連する文字データであるか否かが判定
される（ステップＳ２３）。

【０１２３】ステップＳ２３における判定において、設
定経路に関連する文字データである場合には（ステップ
Ｓ２３；ＹＥＳ）、予め設定された強調処理が当該文字
データに対して施される（ステップＳ２４）。ステップ
Ｓ２４における強調処理には、例えば、当該強調処理す
べき文字データを他の文字データとは異なる色に変換し
たり、又は、当該強調処理すべき文字データに対して縁
取りを付ける等の処理が行われる。

【０１２４】ここで、ステップＳ２４において実行され
る処理について更に詳しく図６を用いて説明する。

【０１２５】図６に示すように、ステップＳ２４に移行
すると、強調処理の対象となる文字データに対してフレ
ームを付加して表示するか否かが判定され（ステップＳ
２４ａ）、付加しないときは（ステップＳ２４ａ；Ｎ
Ｏ）そのままステップＳ２４ｃに移行し、付加するとき
は（ステップＳ２４ａ；ＹＥＳ）、当該文字データに対
するフレームの付加が実行される（ステップＳ２４
ｂ）。ここで、フレームとは、強調処理の対象となる文
字を囲んで表示される枠のことをいう。

【０１２６】フレームが付加されると（ステップＳ２４
ｂ）、次に、強調処理の対象となる文字データの描画色
を他の強調処理の対象となっていない文字データと異な
る色とするか否かが判定され（ステップＳ２４ｃ）、異
なった色としないときは（ステップＳ２４ｃ；ＮＯ）そ
のままステップＳ２４ｅに移行し、異なった色とすると
きは（ステップＳ２４ｂ；ＹＥＳ）、当該文字を描画し
て表示する描画色を設定する（ステップＳ２４ｄ）。

【０１２７】次に、強調処理の対象となるとなる文字デ
ータを縁取りつきで表示するか否かが判定され（ステッ
プＳ２４ｅ）、縁取りつきで表示しないときは（ステッ
プＳ２４ｅ；ＮＯ）そのままステップＳ２５に移行し、
縁取りつきで表示するときは（ステップＳ２４ｅ；ＹＥ
Ｓ）、次に、当該縁取りの色を設定する（ステップＳ２
４ｆ）と共に、当該縁取りを描画し（ステップＳ２４
ｇ）ステップＳ２５に移行する。

【０１２８】以上説明した図６の処理によれば、夫々の
強調処理が順次施された文字が表示されることとなる。

【０１２９】強調処理が終了すると（ステップＳ２
４）、次に、当該強調処理した文字データを鳥瞰図変換
するが否かが、入力装置１０からの使用者の指示に基づ
いて判定される（ステップＳ２５）。そして、鳥瞰図変
換する場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、次に、当
該鳥瞰図変換すべき文字データに対して図３及び図４に
示す上記鳥瞰地図データの生成処理と同様の［数１］を
用いた鳥瞰図変換（すなわち、ベクトルフォントとして
の文字データを構成する各線分における始点と終点の座
標に対して行う鳥瞰図変換）が施され、当該文字データ
が鳥瞰図表示用に変換され、ＲＡＭ８に格納される（ス
テップＳ２６）。

【０１３０】なお、ステップＳ２１において、いずれの
文字データにも名称強調を施さない場合には（ステップ
Ｓ２１；ＮＯ）、全ての文字データを同様に鳥瞰図変換
すべくステップＳ２６に移行する。

【０１３１】また、ステップＳ２２において、名称強調
を施す場合でも設定経路が設定されていないときは（ス
テップＳ２２；ＮＯ）、強調処理すべき文字がないこと
となるので、全ての文字データを同様に鳥瞰図変換すべ
くステップＳ２６に移行する。

【０１３２】更に、ステップＳ２３において、設定経路
が設定されていても取得した文字データが当該設定経路
に関連しない場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、その
まま鳥瞰図変換すべくステップＳ２６に移行する。

【０１３３】対象となる文字データに対して鳥瞰図変換
が終了すると（ステップＳ２６）、次にＲＡＭ８に記憶
されている鳥瞰図変換すべき全ての文字データに対して
鳥瞰図処理が終了したか否かが判定され（ステップＳ２
７）、終了しているときには（ステップＳ２７；ＹＥ
Ｓ）そのままステップＳ９の処理に移行する。

【０１３４】なお、ステップＳ２５において、強調処理
の一つとして他の文字データを鳥瞰図変換するのに対し
強調すべき文字データを鳥瞰図変換しないで表示すると
いう強調処理を施すときは、鳥瞰図変換を施さずに（ス
テップＳ２５；ＮＯ）ステップＳ２７に移行する。この
とき、当該鳥瞰図変換しないで表示するという強調処理
を施す文字データについては、ステップＳ２４の処理は
行われない。

【０１３５】一方、ステップＳ２７における判定におい
て、全ての文字データに対して鳥瞰図処理が終了してい
ないときには（ステップＳ２７；ＮＯ）、終了していな
い文字データを取得すべくステップＳ２０に移行する。
以上の動作により、文字データの鳥瞰図変換が終了す
る。

【０１３６】以上説明したステップＳ７及びステップＳ
８（鳥瞰文字データの生成の第１実施形態）の処理を含
む図２に示す鳥瞰図表示処理が終了したとき、その結果
としてディスプレイ２０に表示される画像は、例えば図
７に示すように、道路図及び背景と共に地点名等の文字
データも鳥瞰図表示されることとなる。そして、図７に
表示される範囲内に強調表示すべき地名等が含まれてい
るとき（例えば、図７に示す例において、「三宅坂Ｊ
Ｃ」の地名）は、当該地名に対応する文字データについ
て、図６に示す処理により、フレーム付加、色変え等の
強調処理が施されて表示される。

【０１３７】なお、上記ステップＳ２４の強調処理を、
設定経路上の誘導地点（例えば、音声をもって誘導する
ことが予め設定されている設定経路上の経由点。具体的
には、経路上の曲折点（曲がり角）、最終目的地、立ち
寄り地点、フェリー乗り場、高速道路とのインターチェ
ンジ等の運転者に対して注意喚起すべき地点）について
施し、更に、当該誘導地点に対応する文字を鳥瞰図変換
しないで表示する場合には、図８に示す処理を行って鳥
瞰文字データを生成してもよい。

【０１３８】すなわち、図８に示すように、始めに上記
ステップＳ２０乃至Ｓ２２を実行し、次に、音声による
誘導を行うべき誘導地点であるか否が判定され（ステッ
プＳ２８）、音声による誘導を行うべき誘導地点でない
ときは（ステップＳ２８；ＮＯ）そのままステップＳ２
６に移行し、一方、音声による誘導を行うべき誘導地点
であるときは（ステップＳ２８；ＹＥＳ）次にステップ
Ｓ２４の処理を実行してステップＳ２７に移行する。

【０１３９】以上の図８に示す処理を実行した後には、
例えば、図９に示すような鳥瞰図が表示されることとな
る。図９に示す例では、文字を含む地図が鳥瞰図表示さ
れていると共に、設定経路ＰＲ上に自車の現在位置を示
す位置マークＣが表示されており、更に、誘導地点（図
９に示す例では、「大棧橋入口」の地点）については、
鳥瞰図変換されない文字にフレームが付加された誘導地
点表示Ｆとして表示されている。

【０１４０】なお、図８に示す処理においては、表示領
域内の全ての誘導地点を強調するのではなく、最も近接
した誘導地点のみ、又は近接した所定個の誘導地点に対
してのみ強調処理してもよい。このとき、自車位置に近
接しているか否かは、文字データが対応する地図座標
と、自車位置の座標との距離に基づいて判断することが
できる。

【０１４１】（Ｖ）鳥瞰文字データの生成の細部処理の
第２実施形態 次に、鳥瞰文字データの生成（ステップＳ８）の細部処
理の第２実施形態について、図１０に示すフローチャー
ト及び図１１を用いて説明する。なお、以下に説明する
第２実施形態は、文字データがいわゆるイメージフォン
トとしてＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記憶されている場
合の鳥瞰図変換処理について説明するものである。ここ
で、イメージフォントとは、一つの文字や記号が、上述
のベクトルフォントのような線分毎の座標として含まれ
るのではなく、当該文字又は記号全体が一つの画像デー
タとして、ディスプレイ２０における画素（ドット）の
集合として表されているものをいう。

【０１４２】また、以下の第２実施形態の説明において
は、図５に示すフローチャートにおける処理と同様の処
理については、同様のステップ番号を付し細部の説明は
省略する。

【０１４３】図１０に示すように、鳥瞰文字データの生
成の第２実施形態においては、始めに、図５に示すステ
ップＳ２０乃至ステップＳ２５に示す動作が実行され
る。

【０１４４】そして、鳥瞰図表示すべき文字データが確
定されると（ステップＳ２１；ＮＯ、ステップＳ２２；
ＮＯ、ステップＳ２３；ＮＯ又はステップＳ２５；ＹＥ
Ｓ）、次に、一つの名称等における表示文字数と上記表
示方向αに基づいて鳥瞰図変換前の文字データ（イメー
ジフォント）を格納するエリアを算出する（ステップＳ
３０）。

【０１４５】ここで、ステップＳ３０の動作について、
図１１（ａ）を用いてより具体的に説明すると、上記イ
メージフォントは、鳥瞰図変換する前は、図１１（ａ）
に示すように、ディスプレイ２０の表示画面における下
辺左端（図１１（ａ）の場合（０，０）で示される点）
を基準とした一つの描画点（図１１（ａ）の場合（１６
０，１２０）で示される点）と、当該描画点を基準とし
たフォントサイズ（文字サイズ。図１１（ａ）では、二
文字分の文字サイズ）により当該文字データの描画エリ
アが確定されている。なお、図１１（ａ）右側に示す描
画エリアの四隅の描画点の座標は、一文字に対応するフ
ォントサイズが１６×１６画素で構成されている場合の
描画点座標である。上記の描画エリアの確定方法を踏ま
え、ステップＳ３０においては、表示すべき地名等にお
ける文字数と上記表示方向αに基づいて、鳥瞰図変換す
る前の描画エリアにおける各描画点の座標を算出してい
る。

【０１４６】そして、鳥瞰図変換する前の描画エリアに
おける各描画点の座標が算出されると（ステップＳ３
０）、次に、描画エリアの四隅の描画点に対して図３及
び図４に示す鳥瞰地図データの生成処理と同様の［数
１］を用いた鳥瞰図変換を施し、図１１（ｂ）右側に示
すような鳥瞰図変換された描画エリアを算出し、当該算
出された描画エリアに基づいてそのエリア内に納まるよ
うに文字自体のイメージフォントを変形して描画エリア
内に書き込む（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の処
理が終了すると、図１１（ｂ）右側に示すような鳥瞰図
変換された文字データが完成するので、これをＲＡＭ８
内に格納する。

【０１４７】その後は図５に示すステップＳ２７の処理
が実行され、その後、ステップＳ９に移行する。

【０１４８】以上説明したステップＳ７及びステップＳ
８（鳥瞰文字データの生成の第２実施形態）の処理を含
む図２に示す鳥瞰図表示処理が終了したとき、その結果
としてディスプレイ２０に表示される画像も、上記図７
に示すように道路図及び背景と共に地点名等の文字デー
タが鳥瞰図表示されることとなる。

【０１４９】以上説明した鳥瞰図表示処理の実施形態に
よれば、文字が鳥瞰図化され、文字以外の鳥瞰図化され
た地図に合成されて表示されるので、平面図としての地
図に平面図としての文字を合成したときと同じ数の文字
を鳥瞰図内に表示することができる。

【０１５０】また、鳥瞰図化された文字以外の地図と対
応する鳥瞰図化された文字と車両の現在位置及び進行方
向を示す指標とが同時に表示されるので、ディスプレイ
２０における車両の現在位置近辺の地図及び地物の名称
等の視認性及び臨場感が増長される。

【０１５１】また、設定経路を含む鳥瞰図化された地図
が鳥瞰図化された文字と共に表示されるので、設定経路
近辺の地形の状況を鳥瞰図で視認性よく且つ臨場感を伴
って表示することができる。

【０１５２】更に、設定経路に関連する文字を鳥瞰図化
しない場合には、車両の現在位置を含む設定経路近辺の
地形の状況を鳥瞰図で視認性よく且つ臨場感を伴って表
示することができると共に、設定経路近辺の文字につい
ても視認性よく表示することができる。

【０１５３】更にまた、設定経路近辺の文字について強
調化して表示する場合には、特に設定経路近辺の地物の
名称等を視認性よく表示することができる。

【０１５４】なお、上述の鳥瞰図表示処理の実施形態に
おいては、文字を強調処理する際に、設定経路に関連す
る文字のみを強調処理するように構成したが、これに限
らず、設定経路に無関係な文字をも強調処理するように
構成することもできる。その場合には、上記ステップＳ
２４の処理とは別に、当該強調表示すべき（設定経路に
無関係な）文字のみを纏めて強調処理し、その後に、設
定経路に関連する文字と共に鳥瞰図変換することとな
る。

【０１５５】更に、上記の鳥瞰図表示処理の実施形態に
おいては、文字データを含む地図データから文字データ
のみを抽出し、当該文字データを抽出した後の地図デー
タを鳥瞰図変換し、更に文字データを鳥瞰図変換する場
合について説明したが、これに限らず、文字データとは
別個に記録されている地図データを先に鳥瞰図変換して
鳥瞰地図データを生成し、次に、文字データのみをＣＤ
−ＲＯＭディスクＤＫから読み出して鳥瞰図変換して鳥
瞰文字データを生成し、最後にこれらを合成して鳥瞰地
図を得るように構成することもできる。

【０１５６】（VI）鳥瞰図表示処理の変形形態 次に、図２に示す鳥瞰図表示処理の変形形態について、
図１２（ａ）に示すフローチャート及び図１２（ｂ）を
用いて説明する。

【０１５７】これまで説明した鳥瞰図表示処理の実施形
態においては、文字データがベクトルフォント又はイメ
ージフォントとして当該文字データ以外の地図データか
ら分離できる場合について説明したが、本変形形態は、
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録されている文字データ
が当該文字データ以外の地図データと共に一体的に画像
データ（イメージデータ）として記録されており、当該
文字データと当該文字データ以外の地図データとが分離
できない場合の鳥瞰図変換処理を示すものである。

【０１５８】なお、以下の説明において、図２に示すフ
ローチャートにおける処理と同様の処理については、同
様のステップ番号を付し細部の説明は省略する。

【０１５９】更に、図１２（ａ）に示すフローチャート
において、ステップＳ１乃至Ｓ５及びＳ４０の処理はＣ
ＰＵ６において実行され、ステップＳ４０及びＳ１１並
びにＳ１２の処理はグラフィックコントローラ１３にお
いて実行される。

【０１６０】鳥瞰図表示処理の変形形態においては、始
めに、図２に示すステップＳ１乃至ステップＳ５の処理
が実行される。

【０１６１】そして、必要な地図データ（文字データが
一体化されている。）がＲＡＭ８に記憶されると（ステ
ップＳ３又はＳ５）、次に、文字データを含むイメージ
データを構成する各描画点に対して図３及び図４に示す
鳥瞰地図データの生成処理と同様の［数１］を用いた鳥
瞰図変換を施して鳥瞰図データを生成し（ステップＳ４
０）、当該鳥瞰図データを地図画像データに変換する
（ステップＳ４１）。その後は、図２におけるステップ
Ｓ１１及びＳ１２に示す処理が実行され、もとのメイン
ナビゲーションプログラムに戻る。

【０１６２】以上説明した処理のうち、ステップＳ４０
に示す処理においては、図１２（ｂ）に示すように、鳥
瞰図変換前のイメージデータが文字を含んだまま一度に
鳥瞰図変換され、その後表示されることとなる。

【０１６３】以上説明した変形形態の処理よれば、文字
データが当該文字データ以外の地図データと共に一体的
に画像データとして記録されている場合でも、図７に示
すような鳥瞰図表示を得ることができ、上記鳥瞰図表示
処理の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１６４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、文字が鳥瞰図化され、鳥瞰図化された文
字以外の地図に合成されて表示されるので、平面図とし
ての地図に平面図としての文字を合成したときと同じ数
の文字を鳥瞰図内に表示することができる。

【０１６５】また、鳥瞰図化された文字以外の地図と対
応する鳥瞰図化された文字とが同時に表示されるので、
表示画面における視認性及び臨場感が増長される。

【０１６６】従って、鳥瞰図を用いた地図表示における
文字の表示数を多くすることができることにより地図と
しての機能を低下させることがないと共に、視認性及び
臨場感を増長して表示することができる。

【０１６７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、設定経路を含む鳥瞰図化
された地図が鳥瞰図化された文字と共に表示されるの
で、設定経路近辺の地形の状況を鳥瞰図で視認性よく且
つ臨場感を伴って表示することができる。

【０１６８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、設定経路を含む鳥瞰図化
された地図が鳥瞰図化された文字と共に表示されると共
に、設定経路に対応する文字は鳥瞰図化されることなく
表示されるので、設定経路近辺の地形の状況を鳥瞰図で
視認性よく且つ臨場感を伴って表示することができると
共に、設定経路近辺の文字について視認性よく表示する
ことができる。

【０１６９】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加えて、文字が鳥瞰図化され、更
に設定経路近辺の文字については強調化されて表示され
るので、特に設定経路近辺の地物の名称等を視認性よく
表示することができる。

【０１７０】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項３又は４に記載の発明の作用に加えて、設定経路に
対応する文字データが、当該設定経路上に設けられた誘
導地点に対応する文字データであるので、当該誘導地点
に対応する文字について視認性よく表示することができ
る。

【０１７１】請求項６に記載の発明によれば、文字が鳥
瞰図化され、鳥瞰図化された文字以外の地図に合成され
て表示されるので、平面図としての地図に平面図として
の文字を合成したときと同じ数の文字を鳥瞰図内に表示
することができる。

【０１７２】また、鳥瞰図化された文字以外の地図と対
応する鳥瞰図化された文字と移動体の現在位置及び進行
方向を示す指標とが同時に表示されるので、表示画面に
おける移動体の現在位置近辺の地図及び地物の名称等の
視認性及び臨場感が増長される。

【０１７３】従って、鳥瞰図を用いた地図表示における
文字の表示数を多くすることができることにより地図と
しての機能を低下させることがないと共に、特に移動体
の現在位置近辺について視認性及び臨場感を増長して表
示することができる。

【０１７４】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加えて、設定経路を含む鳥瞰図化
された地図が鳥瞰図化された文字と共に表示されるの
で、設定経路近辺の地形の状況を鳥瞰図で視認性よく且
つ臨場感を伴って表示することができる。

【０１７５】請求項８に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加えて、設定経路を含む鳥瞰図化
された地図が鳥瞰図化された文字と共に表示され、更
に、設定経路に対応する文字は鳥瞰図化されることなく
表示されるので、移動体の現在位置を含む設定経路近辺
の地形の状況を鳥瞰図で視認性よく且つ臨場感を伴って
表示することができると共に、設定経路近辺の文字につ
いて視認性よく表示することができる。

【０１７６】請求項９に記載の発明によれば、請求項７
に記載の発明の効果に加えて、文字が鳥瞰図化され、更
に設定経路近辺の文字については強調化されて表示され
るので、特に設定経路近辺の地物の名称等を視認性よく
表示することができる。

【０１７７】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
８又は９に記載の発明の作用に加えて、設定経路に対応
する文字データが、当該設定経路上に設けられた誘導地
点に対応する文字データであるので、当該誘導地点に対
応する文字について視認性よく表示することができる。

【０１７８】請求項１１に記載の発明の記録媒体に記録
されたナビゲーション用プログラムをＣＰＵに実行させ
た場合には、文字が鳥瞰図化され、鳥瞰図化された文字
以外の地図に合成されて表示されるので、平面図として
の地図に平面図としての文字を合成したときと同じ数の
文字を鳥瞰図内に表示することができる。

【０１７９】また、鳥瞰図化された文字以外の地図と対
応する鳥瞰図化された文字とが同時に表示されるので、
表示画面における視認性及び臨場感が増長される。

【０１８０】従って、鳥瞰図を用いた地図表示における
文字の表示数を多くすることができることにより地図と
しての機能を低下させることがないと共に、視認性及び
臨場感を増長して表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における車両ナビゲーション装置の概
要構成を示すブロック図である。

【図２】鳥瞰図表示処理の全体動作を示すフローチャー
トである。

【図３】鳥瞰図変換を説明する図である。

【図４】鳥瞰図変換の処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】鳥瞰文字データの生成処理の第１実施形態を示
すフローチャートである。

【図６】強調処理の具体例を示すフローチャートであ
る。

【図７】鳥瞰図表示処理の実行結果の一例を示す図であ
る。

【図８】鳥瞰文字データの生成処理の第１実施形態を示
すフローチャート（II）である。

【図９】鳥瞰図表示処理の実行結果の一例を示す図（I
I）である。

【図１０】鳥瞰文字データの生成処理の第２実施形態を
示すフローチャートである。

【図１１】文字データがイメージフォントである場合の
鳥瞰図変換を示す図であり、（ａ）はイメージフォント
における描画エリアを示す図であり、（ｂ）は鳥瞰図化
されたイメージフォントを示す図である。

【図１２】鳥瞰図表示処理の変形形態を示す図であり、
（ａ）は鳥瞰図表示処理の変形形態の全体動作を示すフ
ローチャートであり、（ｂ）は文字データを含むイメー
ジデータの鳥瞰図変換を示す図である。

【図１３】鳥瞰図変換の概要を示す図である。

【図１４】鳥瞰図表示の一例を示す図である。

【図１５】従来の鳥瞰図表示における文字表示の一例を
示す図である。

【符号の説明】

１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ Ｓ…車両ナビゲーション装置 ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク Ｆ…誘導地点表示 ＰＲ…設定経路 Ｃ…位置マーク

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 (72)発明者 塩田 知子 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイ オニアデザイン株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−137389（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27677（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−249114（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75489（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−150957（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−205380（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−82179（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−39363（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66762（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−150975（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 B60R 16/02 640 G01C 21/00 G06T 17/40 G08G 1/0969

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を表示して移動体の移動を補助する
   ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
   て、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
   データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
   データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
   視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
   する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰
   文字データを出力する文字データ変換手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと、当該鳥瞰文字データ
   に対応する前記出力された鳥瞰地図データとを合成し、
   合成鳥瞰図データを生成する合成手段と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
   を表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする地図情報表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の地図情報表示装置であ
   って、 前記移動体の移動予定経路である設定経路を算出する算
   出手段を更に備え、 前記文字データ抽出手段は、前記算出された設定経路が
   含まれる前記地図データから前記文字データを抽出し、 前記地図データ変換手段は、前記文字データを含まず、
   且つ、前記設定経路が含まれる地図データを前記鳥瞰図
   に変換して前記鳥瞰地図データを出力し、 更に前記文字データ変換手段は、前記抽出された文字デ
   ータを前記鳥瞰図に変換して前記鳥瞰文字データを出力
   し、 前記合成手段は、前記出力された鳥瞰文字データと、前
   記設定経路を含む前記出力された鳥瞰地図データとを合
   成して合成鳥瞰図データを生成し、 前記表示手段は、当該生成された合成鳥瞰図データに対
   応する合成鳥瞰図を表示することを特徴とする地図情報
   表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の地図情報表示装置であ
   って、 前記移動体の移動予定経路である設定経路を算出する算
   出手段を更に備え、 前記文字データ抽出手段は、前記算出された設定経路が
   含まれる前記地図データから前記文字データを抽出し、 前記地図データ変換手段は、前記文字データを含まず、
   且つ、前記設定経路が含まれる地図データを前記鳥瞰図
   に変換して前記鳥瞰地図データを出力し、 更に前記文字データ変換手段は、前記抽出された文字デ
   ータのうち、前記設定経路に対応する前記文字データを
   除く文字データを前記鳥瞰図に変換して前記鳥瞰文字デ
   ータを出力し、 前記合成手段は、前記出力された鳥瞰文字データ及び前
   記設定経路に対応する文字データ並びに前記設定経路を
   含む前記出力された鳥瞰地図データを合成して合成鳥瞰
   図データを生成し、 前記表示手段は、当該生成された合成鳥瞰図データに対
   応する合成鳥瞰図を表示することを特徴とする地図情報
   表示装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の地図情報表示装置にお
   いて、 前記設定経路に対応する前記文字データを、当該文字デ
   ータに対応する文字を強調表示するための強調文字デー
   タに変換する強調文字データ変換手段を更に備え、 前記文字データ変換手段は、前記変換された強調文字デ
   ータを前記鳥瞰図に変換して強調鳥瞰文字データを出力
   し、 前記合成手段は、前記出力された強調鳥瞰文字データ
   と、前記出力された鳥瞰文字データと、前記設定経路を
   含む前記出力された鳥瞰地図データとを合成して前記合
   成鳥瞰図データを生成し、 前記表示手段は、当該生成された合成鳥瞰図データに対
   応する合成鳥瞰図を表示することを特徴とする地図情報
   表示装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の地図情報表示装
   置において、 前記設定経路に対応する前記文字データは、当該設定経
   路上に設けられた前記移動体の誘導に用いるべき誘導地
   点に対応する前記文字データであることを特徴とする地
   図情報表示装置。
6. 【請求項６】 地図を表示して移動体の移動を補助する
   ナビゲーション装置であって、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
   データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
   データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
   視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
   する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰
   文字データを出力する文字データ変換手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと、当該鳥瞰文字データ
   に対応する前記出力された鳥瞰地図データとを合成し、
   合成鳥瞰図データを生成する合成手段と、 前記移動体の現在位置及び進行方向を検出する検出手段
   と、 前記検出された現在位置及び進行方向を示す指標を、当
   該現在位置が含まれる前記生成された合成鳥瞰図データ
   に重畳する重畳手段と、 前記指標が重畳された合成鳥瞰図データに対応する合成
   鳥瞰図を表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のナビゲーション装置で
   あって、 前記移動体の移動予定経路である設定経路を算出する算
   出手段を更に備え、 前記文字データ抽出手段は、前記算出された設定経路が
   含まれる前記地図データから前記文字データを抽出し、 前記地図データ変換手段は、前記文字データを含まず、
   且つ、前記設定経路が含まれる地図データを前記鳥瞰図
   に変換して前記鳥瞰地図データを出力し、 更に前記文字データ変換手段は、前記抽出された文字デ
   ータを前記鳥瞰図に変換して前記鳥瞰文字データを出力
   し、 前記合成手段は、前記出力された鳥瞰文字データと、前
   記設定経路を含む前記出力された鳥瞰地図データとを合
   成して合成鳥瞰図データを生成し、 前記重畳手段は、前記検出された現在位置及び進行方向
   を示す指標を、当該現在位置及び前記設定経路が含まれ
   る前記生成された合成鳥瞰図データに重畳し、 前記表示手段は、前記指標が重畳された合成鳥瞰図デー
   タに対応する合成鳥瞰図を表示することを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載のナビゲーション装置で
   あって、 前記移動体の移動予定経路である設定経路を算出する算
   出手段を更に備え、 前記文字データ抽出手段は、前記算出された設定経路が
   含まれる前記地図データから前記文字データを抽出し、 前記地図データ変換手段は、前記文字データを含まず、
   且つ、前記設定経路が含まれる地図データを前記鳥瞰図
   に変換して前記鳥瞰地図データを出力し、 更に前記文字データ変換手段は、前記抽出された文字デ
   ータのうち、前記設定経路に対応する前記文字データを
   除く文字データを前記鳥瞰図に変換して前記鳥瞰文字デ
   ータを出力し、 前記合成手段は、前記出力された鳥瞰文字データ及び前
   記設定経路に対応する文字データ並びに前記設定経路を
   含む前記出力された鳥瞰地図データを合成して合成鳥瞰
   図データを生成し、 前記重畳手段は、前記検出された現在位置及び進行方向
   を示す指標を、当該現在位置及び前記設定経路が含まれ
   る前記生成された合成鳥瞰図データに重畳し、 前記表示手段は、前記指標が重畳された合成鳥瞰図デー
   タに対応する合成鳥瞰図を表示することを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
9. 【請求項９】 請求項７に記載のナビゲーション装置に
   おいて、 前記設定経路に対応する前記文字データを、当該文字デ
   ータに対応する文字を強調表示するための強調文字デー
   タに変換する強調文字データ変換手段を更に備え、 前記文字データ変換手段は、前記変換された強調文字デ
   ータを前記鳥瞰図に変換して強調鳥瞰文字データを出力
   し、 前記合成手段は、前記出力された強調鳥瞰文字データ
   と、前記出力された鳥瞰文字データと、前記設定経路を
   含む前記出力された鳥瞰地図データとを合成して前記合
   成鳥瞰図データを生成し、 前記重畳手段は、前記検出された現在位置及び進行方向
   を示す指標を、当該現在位置に対応し、且つ、前記設定
   経路並びに前記強調鳥瞰文字データが含まれる前記合成
   鳥瞰図データに重畳し、 前記表示手段は、前記指標が重畳された合成鳥瞰図デー
   タに対応する合成鳥瞰図を表示することを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９に記載のナビゲーショ
    ン装置において、 前記設定経路に対応する前記文字データは、当該設定経
    路上に設けられた前記移動体の誘導に用いるべき誘導地
    点に対応する前記文字データであることを特徴とするナ
    ビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 ＣＰＵに対して、地図を表示して移動
    体の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるた
    めのナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体で
    あって、 前記地図に対応する予め設定された地図データから文字
    に対応する文字データを抽出する文字データ抽出工程
    と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換工程と、 前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰
    文字データを出力する文字データ変換工程と、 前記出力された鳥瞰文字データと、当該鳥瞰文字データ
    に対応する前記出力された鳥瞰地図データとを合成し、
    合成鳥瞰図データを生成する合成工程と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示させる表示工程と、 を前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用
    プログラムを記録した記録媒体。