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JP3582365B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置 Download PDF

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JP3582365B2 JP18863498A JP18863498A JP3582365B2 JP 3582365 B2 JP3582365 B2 JP 3582365B2 JP 18863498 A JP18863498 A JP 18863498A JP 18863498 A JP18863498 A JP 18863498A JP 3582365 B2 JP3582365 B2 JP 3582365B2
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
排気通路内の或る位置よりも上流の排気通路内、燃焼室内、および吸気通路内に供給された全燃料量に対する全空気量の比をその位置を流通する排気の空燃比と称すると、従来より、リーン混合気を燃焼せしめるようにした内燃機関において、流入する排気の空燃比がリーンのときにNOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているNOを放出するNO吸収剤を機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにして排気中のNOをNO吸収剤に吸収せしめ、NO吸収剤内に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてNO吸収剤から吸収されているNOを放出させると共に放出されたNOを還元するようにした内燃機関が知られている。
【0003】
ところが燃料および機関の潤滑油内にはイオウ分が含まれているので排気中にはSOが含まれており、このSOも例えばSO 2− の形でNOと共にNO吸収剤に吸収される。しかしながらこのSOはNO吸収剤に流入する排気の空燃比をただ単にリッチにしてもNO吸収剤から放出されず、したがってNO吸収剤内のSOの量は次第に増大することになる。ところがNO吸収剤内のSOの量が増大するとNO吸収剤が吸収しうるNOの量が次第に低下し、ついにはNO吸収剤がNOをほとんど吸収できなくなる。
【0004】
そこで、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のSOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているSOを放出するSO吸収剤をNO吸収剤上流の排気通路内に配置した排気浄化装置が公知である(特開平6−173652号公報参照)。この排気浄化装置では排気中のSOはSO吸収剤に吸収され、NO吸収剤にはNOのみが吸収されることになる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
SO吸収剤のSO吸収能力にも限界があるのでこの排気浄化装置では、SO吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてSO吸収剤から吸収されているSOを放出させるようにしている。この場合、SO吸収剤に流入する排気中には多量の未燃HC,COが含まれるが、この未燃HC,COの一部はSO吸収剤において酸化されることなくNO吸収剤に流入する。その結果、NO吸収剤に流入する排気の空燃比もリッチになるのでNO吸収剤から吸収されているNO吸収剤が放出され、還元される。NO吸収剤のNO放出還元作用が行われている間はNO吸収剤に流入する排気中の未燃HC,COがNO還元反応により酸化されるのでNO吸収剤から排出される排気中の未燃HC,CO濃度は低く維持されている。ところが、NO吸収剤のNO放出還元作用が完了するとNO吸収剤から多量の未燃HC,COが排出され、したがってNO吸収剤から多量の未燃HC,COが排出されるのを阻止するためにはSO吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチにしている時間、すなわちリッチ時間を短くしなければならない。しかしながら、SO吸収剤からSOを十分に放出させるのに必要な時間はNO吸収剤からNOを十分に放出させるのに必要な時間よりもかなり長く、したがってリッチ時間を短くするとSO吸収剤からSOを十分に放出させることができないという問題点がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために1番目の発明によれば、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のNOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているNOを放出するNO吸収剤を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のSOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているSOを放出するSO吸収剤をNO吸収剤内またはNOx吸収剤上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにして排気中のSOをSO吸収剤に吸収せしめ、SO吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてSO吸収剤から吸収されているSO がSO の形で放出されるようにした内燃機関の排気浄化装置において、NO吸収剤下流の排気通路内に炭化水素吸着能力を備えた酸化触媒を配置している。すなわち1番目の発明では、NO吸収剤から排出された多量の未燃HC,COが酸化触媒により酸化せしめられるのでリッチ時間を長くしても未燃HC,COが大気中に放出されるのが阻止され、したがってSO吸収剤からSOが十分に放出される。
【0007】
また、2番目の発明によれば1番目の発明において、前記酸化触媒下流の排気通路内に排気成分検出センサを配置し、排気成分検出センサの出力信号に基づいてSO吸収剤からSOを放出させるべきときのリッチ時間またはリッチ空燃比を制御するようにしている。すなわち2番目の発明では、排気成分検出センサの出力信号に基づいてSO吸収剤からSOを放出させるべきときのリッチ時間またはリッチ空燃比が制御されるので未燃HC,COが大気中に放出されるのが確実に阻止される。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は本発明を火花点火機関に適用した場合を示している。しかしながら、本発明をディーゼル機関に適用することもできる。
図1を参照すると、機関本体1は例えば4つの気筒1aを備えている。各気筒1aはそれぞれ対応する吸気枝管2を介してサージタンク3に連結され、サージタンク3は吸気ダクト4を介してエアクリーナ5に連結される。吸気ダクト4内にはスロットル弁6が配置される。各気筒1aには筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁7が設けられる。一方、各気筒1aは排気マニホルド8を介してSO吸収剤9を内蔵したケーシング10に接続され、ケーシング10は排気管11を介してNO吸収剤12を内蔵したケーシング13に接続される。ケーシング13は排気管14を介して酸化触媒15を内蔵したケーシング16に接続され、ケーシング16は排気管17に接続される。なお、図1の内燃機関の排気行程順序は#1−#3−#4−#2である。
【0009】
酸化触媒15は例えばセリアCeOを含み、流入する排気の空燃比がリーンのときに酸素Oを蓄え、流入する排気の空燃比がリッチになると蓄えている酸素Oを放出する酸素ストレージ機能を有する。このため、酸化触媒15に酸素が蓄えられている限り酸化触媒15に流入する排気の空燃比がリッチであっても酸化触媒15は流入する排気中の未燃HC,COを酸化する。
【0010】
電子制御ユニット20はディジタルコンピュータからなり、双方向性バス21によって相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)22、RAM(ランダムアクセスメモリ)23、CPU(マイクロプロセッサ)24、常時電力が供給されているB−RAM(バックアップRAM)25、入力ポート26および出力ポート27を具備する。サージタンク3にはサージタンク3内の圧力に比例した出力電圧を発生する圧力センサ28が取り付けられ、排気管14および排気管17には排気管14,17内を流通する排気の空燃比に比例した出力電圧を発生する空燃比センサ29u,29dがそれぞれ取り付けられる。これらセンサ28,29u,29dの出力電圧はそれぞれ対応するAD変換器30を介して入力ポート26に入力される。また、入力ポート26には車両速度を表す出力パルスを発生する車速センサ31と、機関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ32とが接続される。CPU24では圧力センサ28の出力電圧に基づいて吸入空気量が算出される。一方、出力ポート27はそれぞれ対応する駆動回路33を介して燃料噴射弁7に接続される。
【0011】
図1に示す内燃機関では例えば次式に基づいてi番気筒(i=1,2,3,4)の燃料噴射時間TAU(i)が算出される。
TAU(i)=TP・(A/F)S/(A/F)T(i)
ここでTPは基本燃料噴射時間を、(A/F)T(i)はi番気筒の目標空燃比を、(A/F)Sは理論空燃比(=14.6)をそれぞれ表している。基本燃料噴射時間TPは筒内で燃焼せしめられる混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射時間TPは予め実験により求められ、機関負荷Q/N(吸入空気量Q/機関回転数N)および機関回転数Nの関数として図2に示すようなマップの形で予めROM22内に記憶されている。
【0012】
一方、目標空燃比(A/F)T(i)はi番気筒の燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の目標値である。この目標空燃比(A/F)T(i)は通常、全気筒において理論空燃比(A/F)Sよりもリーンであるリーン空燃比(A/F)L、例えば22.0とされ、すなわち、全気筒の燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比はリーンとされる。
【0013】
図3は機関燃焼室から排出される排気中の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図3からわかるように燃焼室から排出される排気中の未燃HC,COの量は燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室から排出される排気中の酸素Oの量は燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
【0014】
ケーシング13内に収容されているNO吸収剤12は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK,ナトリウムNa,リチウムLi,セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa,カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa,イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Pt、パラジウムPd、ロジウムRh、イリジウムIrのような貴金属とが担持されている。このNO吸収剤12は流入する排気の空燃比がリーンのときにはNOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収したNOを放出するNOの吸放出作用を行う。なお、NO吸収剤12上流の排気通路内に燃料或いは空気が供給されない場合にはNO吸収剤12に流入する排気の空燃比は各気筒の燃焼室内に供給された燃料量の合計に対する空気量の合計の比に一致し、特に各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)が同一の場合にはNO吸収剤12に流入する排気の空燃比はこの目標空燃比(A/F)T(i)に一致する。
【0015】
上述のNO吸収剤12を機関排気通路内に配置すればこのNO吸収剤12は実際にNOの吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作用は図4(A)および図4(B)に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【0016】
すなわち、流入する排気がかなりリーンになると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図4(A)に示されるようにこれら酸素OがO またはO2−の形で白金Ptの表面に付着する。一方、流入する排気中のNOは白金Ptの表面上でO またはO2−と反応し、NOとなる(2NO+O→2NO)。次いで生成されたNOの一部は白金Pt上でさらにに酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、図4(A)に示されるように硝酸イオンNO の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてNOがNO吸収剤12内に吸収される。
【0017】
流入する排気中の酸素濃度が高い限り白金Ptの表面でNOが生成され、吸収剤のNO吸収能力が飽和しない限りNOが吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO が生成される。これに対して流入する排気中の酸素濃度が低下してNOの生成量が低下すると反応が逆方向(NO →NO)に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンNO がNOの形で吸収剤から放出される。すなわち、流入する排気中の酸素濃度が低下するとNO吸収剤12からNOが放出されることになる。図3に示されるように流入する排気のリーンの度合が低くなれば流入する排気中の酸素濃度が低下し、したがって流入する排気のリーンの度合を低くすればNO吸収剤12からNOが放出されることになる。
【0018】
一方、このとき流入する排気の空燃比をリッチにすると図3に示されるように機関からは多量の未燃HC,COが排出され、これら未燃HC,COは白金Pt上の酸素O またはO2−と反応して酸化せしめられる。また、流入する排気の空燃比をリッチにすると流入する排気中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からNOが放出され、このNOは図4(B)に示されるように未燃HC,COと反応して還元せしめられる。このようにして白金Ptの表面上にNOが存在しなくなると吸収剤から次から次へとNOが放出される。したがって流入する排気の空燃比をリッチにすると短時間のうちにNO吸収剤12からNOが放出されることになる。
【0019】
上述したように全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)は通常リーン空燃比(A/F)LとされるのでNO吸収剤12に流入する排気の空燃比は通常リーン空燃比(A/F)Lであり、したがってこのとき排気中のNOはNO吸収剤12に吸収される。ところが、NO吸収剤12のNO吸収能力には限界があるのでNO吸収剤12のNO吸収能力が飽和する前にNO吸収剤12からNOを放出させる必要がある。そこで図1に示す内燃機関では、NO吸収剤12のNO吸収量が予め定められた設定量よりも多くなったときに全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)を一時的にリッチ空燃比(A/F)RN、例えば10.0にしてNO吸収剤12に流入する排気の空燃比をリッチにし、それによりNO吸収剤12からNOを放出させると共に還元するようにしている。
【0020】
ところが流入する排気中にはイオウ分が含まれており、NO吸収剤12にはNOばかりでなくイオウ分例えばSOも吸収される。このNO吸収剤12へのイオウ分の吸収メカニズムはNOの吸収メカニズムと同じであると考えられる。
すなわち、NOの吸収メカニズムを説明したときと同様に担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明すると、前述したように流入する排気の空燃比がリーンのときには酸素OがO またはO2−の形で白金Ptの表面に付着しており、流入する排気中のSO例えばSOは白金Ptの表面でO またはO2−と反応してSOとなる。次いで生成されたSOは白金Pt上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO 2− の形で吸収剤内に拡散する。次いでこの硫酸イオンSO 2− はバリウムイオンBa2+と結合して硫酸塩BaSOを生成する。
【0021】
しかしながらこの硫酸塩BaSOは分解しずらく、流入する排気の空燃比を単にリッチにしても硫酸塩BaSOは分解されずにそのまま残る。したがってNO吸収剤12内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSOが増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNO吸収剤12が吸収しうるNO量が低下することになる。
【0022】
そこで本実施態様では、NO吸収剤12にSOが流入しないように、流入する排気の空燃比がリーンのときにSOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収しているSOを放出するSO吸収剤9をNO吸収剤12上流の排気通路内に配置している。
上述したようにNO吸収剤12ではSOが吸収されると安定した硫酸塩BaSOが形成され、その結果NO吸収剤12に流入する排気の空燃比をただ単にリッチにしてもSOがNO吸収剤12から放出されなくなる。したがって、SO吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしたときにSO吸収剤9からSOが容易に放出されるようにするためには吸収したSOが硫酸イオンSO 2− の形で吸収剤内に存在するようにするか、或いは硫酸塩BaSOが生成されたとしても硫酸塩BaSOが安定しない状態で吸収剤内に存在するようにすることが必要となる。これを可能にするSO吸収剤9としては例えばアルミナからなる担体上に鉄Fe、マンガンMn、ニッケルNi、錫Snのような遷移金属およびリチウムLiから選ばれた少なくとも1つを担持した吸収剤を用いることができる。
【0023】
このSO吸収剤9では流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中に含まれるSOが吸収剤の表面で酸化されつつ硫酸イオンSO 2− の形で吸収剤内に吸収され、次いで吸収剤内に拡散される。この場合SO吸収剤9の担体上に白金Ptを担持させておくとSOがSO 2− の形で白金Pt上に付着し易くなり、斯くしてSOが硫酸イオンSO 2− の形で吸収剤内に吸収されやすくなる。したがってSOの吸収を促進するためにはSO吸収剤9の担体上に白金Ptを担持させることが好ましい。
【0024】
上述したようにSO吸収剤9に流入する排気の空燃比は通常リーンであるので機関から排出されるSOはSO吸収剤9に吸収され、NO吸収剤12にはNOのみが吸収されることになる。
ところがSO吸収剤9のSO吸収能力にも限界があり、SO吸収剤9のSO吸収能力が飽和する前にSO吸収剤9からSOを放出させる必要がある。そこで本実施態様では、SO吸収剤9に吸収されているSO量が予め定められた設定量よりも多くなったときにSO吸収剤9に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比(A/F)RS、例えば13.0にし、それによりSO吸収剤9からSOを放出させるようにしている。
【0025】
ところが、SO吸収剤9の温度が低いときにSO吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしてもSO吸収剤9からSOは放出されず、すなわちSO吸収剤9からSOを放出させるべきときにはSO吸収剤9の温度を高くする必要がある。一方、SO吸収剤9に流入する排気中に多量の未燃HC,COと多量の酸素Oとが同時に含まれているとこれら未燃HC,COと酸素OとがSO吸収剤9において反応してSO吸収剤9の温度が高められる。さらに、図3からわかるように、気筒の目標空燃比をリッチ空燃比にすればこの気筒から排出される排気中に多量の未燃HC,COが含まれ、リーン空燃比にすれば多量の酸素Oが含まれる。
【0026】
そこで図1の内燃機関では、1番気筒および4番気筒の目標空燃比(A/F)T(1),(A/F)T(4)をリーン空燃比(A/F)LL、例えば16.0にし、2番気筒および3番気筒目標空燃比(A/F)T(2),(A/F)T(3)をリッチ空燃比(A/F)R、例えば10.0にし、それによりSO吸収剤9に流入する排気の空燃比を上述のリッチ空燃比(A/F)RSにすると共に、SO吸収剤9に多量の未燃HC,COおよび酸素Oを供給するようにしている。
【0027】
すなわち、一般的に言うと、内燃機関の気筒を第1の気筒群と、第1の気筒群と排気行程が重ならない第2の気筒群とに分割し、SO吸収剤9からSOを放出させるべきときには第1の気筒群の気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにし、第2の気筒群の気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにし、それによりSO吸収剤9に流入する排気全体の空燃比をリッチにしているということになる。
【0028】
SO吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチになるとNO吸収剤12に流入する排気の空燃比もリッチになるので、このときSO吸収剤9から放出されたSOはNO吸収剤12に吸収されることなくNO吸収剤12を通過すると考えられる。しかしながら、例えばSO吸収剤9に流入する排気の空燃比がリーンからリッチに切り換えられた直後はNO吸収剤12の表面に未だ酸素が残存しており、NO吸収剤12表面では酸素濃度が低下していないためにSO吸収剤9から放出されたSOがNO吸収剤12内に吸収されてしまう。
【0029】
そこで図1の内燃機関では、SO吸収剤9からSOを放出させるべきときにはまず、NO吸収剤12内の残存酸素を除去し、次いでSO吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしてSO吸収剤9からSOを放出させるようにしている。
各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーン空燃比(A/F)Lよりも小さくしてNO吸収剤12に流入する排気の空燃比のリーン度合いを小さくすればNO吸収剤12内の残存酸素を低減できるが、小さくしすぎるとすなわちリッチにしすぎるとNO吸収剤12内の残存酸素の除去が完了する前にSO吸収剤9からSOが放出されてしまう。そこで図1の内燃機関では、NO吸収剤12内の残存酸素を除去すべきときには、各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーン空燃比(A/F)Lとリッチ空燃比(A/F)RSとの間の中間空燃比にしている。
【0030】
特に、図1の内燃機関では中間空燃比が理論空燃比(A/F)Sとされる。このようにすると、SO吸収剤9からSOが放出されるのを阻止しつつNO吸収剤12内の残存酸素を速やかに除去することができる。なお、中間空燃比を理論空燃比(A/F)Sよりもわずかばかりリーンにしてもよく、あるいは理論空燃比(A/F)Sよりもわずかばかりリッチにしてもよい。
【0031】
NO吸収剤12に流入する排気の空燃比がリーン空燃比(A/F)Lから理論空燃比(A/F)Sに切り換えられるとNO吸収剤12から流出する排気の空燃比、すなわち空燃比センサ29uの検出空燃比が次第に小さくなり、NO吸収剤12内の残存酸素の除去が完了すると空燃比センサ29uの検出空燃比が理論空燃比(A/F)Sになる。そこで図1の内燃機関では、空燃比センサ29uの検出空燃比が理論空燃比(A/F)SになったときにSO吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしてSO吸収剤9からのSO放出作用を開始するようにしている。
【0032】
このように各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリーン空燃比(A/F)Lから一時的に理論空燃比(A/F)Sに切り換えられるとSO吸収剤9に流入する排気の温度が高くなってSO吸収剤9の温度が高くなる。その結果、次いでSO吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチにされたときにSOが速やかに放出される。
【0033】
ところで、SO吸収剤9からSOを放出すべくSO吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチにされたときには排気中の未燃HC,COの一部は上述したように酸素Oと反応するが、残りの未燃HC,COはSO吸収剤9から放出されたSOを還元することなくSO吸収剤9から流出する。このときNO吸収剤12に流入する排気の空燃比はリッチに維持されており、その結果NO吸収剤12からNOが放出されて還元される。この場合、NO吸収剤12のNO放出還元作用が行われている間はNO吸収剤12に流入する排気中の未燃HC,COがNO還元反応により消費されるのでNO吸収剤12から排出される排気中の未燃HC,CO濃度は低く維持されている。ところが、NO吸収剤12のNO放出還元作用が完了するとNO吸収剤12から多量の未燃HC,COが排出され、したがってNO吸収剤12から多量の未燃HC,COが排出されるのを阻止するためにはSO吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしている時間、すなわちリッチ時間を短くしなければならない。しかしながら、SO吸収剤9からSOを十分に放出させるのに必要な時間はNO吸収剤12からNOを十分に放出させるのに必要な時間よりもかなり長く、したがってリッチ時間を短くするとSO吸収剤9からSOを十分に放出させることができない。
【0034】
そこで、本発明による実施態様では酸素ストレージ機能を有する酸化触媒15をNO吸収剤12下流に配置し、それによりNO吸収剤12から排出される未燃HC,COを酸化するようにしている。その結果、リッチ時間を長くしても未燃HC,COが大気中に排出されるのを阻止することができ、したがってSO吸収剤9からSOを十分に放出させることができる。なお、酸化触媒15で未燃HC,COの酸化反応が行われている間は酸化触媒15から排出される排気の空燃比は理論空燃比(A/F)Sに維持されている。
【0035】
ところが、酸化触媒15から蓄えられているすべての酸素Oが放出されると酸化触媒15から未燃HC,COが酸化されることなく流出するようになり、したがってこのときにはSO吸収剤9に流入する排気の空燃比をリーンに戻す必要がある。一方、酸化触媒15から蓄えられているすべての酸素Oが放出されると酸化触媒15から排出される排気の空燃比が理論空燃比(A/F)Sからリッチに変化する。そこで、酸化触媒15から排出される排気の空燃比すなわち空燃比センサ29dの検出空燃比が理論空燃比(A/F)Sからリッチに変化したときには全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーン空燃比(A/F)Lに戻すようにしている。その結果、大気中に多量の未燃HC,COが排出されるのを阻止することができる。
【0036】
すなわち、図5に示されるように、SO吸収剤9からSOを放出させるべきとき(時間a)にはまず、SO吸収剤9に流入する排気の目標空燃比(A/F)TSが理論空燃比(A/F)Sとされる。次いで空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)Sになると(時間b)SO吸収剤9に流入する排気の目標空燃比(A/F)TSがリッチ空燃比(A/F)RSとされる。次いで、空燃比センサ29dの検出空燃比(A/F)DDがリッチになると(時間c)SO吸収剤9に流入する排気の目標空燃比(A/F)TSがリーン空燃比(A/F)Lに戻される。
【0037】
図6は上述のSO放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図6を参照すると、まずステップ40ではSOフラグがセットされているか否かが判別される。このSOフラグはSO吸収剤9からSOを放出させるべくSO吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにすべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。SOフラグがリセットされているときには次いでステップ41に進み、Oフラグがセットされているか否かが判別される。このOフラグはNO吸収剤12内の残存酸素を除去すべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。Oフラグがリセットされているときには次いでステップ42に進み、SO放出条件が成立しているか否かが判別される。例えばSO吸収剤9内に吸収されているSO量が設定量よりも多くかつSO吸収剤9の温度が予め定められた設定温度よりも高いときにSO放出条件が成立していると判断され、さもなければSO放出条件が成立していないと判断される。図1の内燃機関では上述したように、SO吸収剤9に多量の未燃HC,COおよび酸素を供給してSO吸収剤9の温度を高め、それによりSO吸収剤9からSOを放出させるようにしている。したがって、SO吸収剤9の温度がかなり低いときにSO吸収剤9からSOを放出させるようにすると、長時間にわたって多量の未燃HC,COをSO吸収剤9に供給しなければならず、燃料消費率が低下する。そこで図1の内燃機関では、SO吸収剤9内に吸収されているSO量が設定量よりも多くかつSO吸収剤9の温度が設定温度よりも高いときにSO放出条件が成立していると判断するようにしている。なお、SO吸収剤9に吸収されているSO量およびSO吸収剤9の温度は例えば機関運転状態に基づいて推定することができる。
【0038】
SO放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、SO放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ43に進んでOフラグがセットされる。
フラグがセットされたときにはステップ41からステップ44に進み、空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)S以下か否かが判別される。(A/F)DU>(A/F)Sのときには処理サイクルを終了する。(A/F)DU≦(A/F)SのときにはNO吸収剤12内の残存酸素の除去が完了したと判断して次いでステップ45に進み、Oフラグがリセットされる。続くステップ46ではSOフラグがセットされる。
【0039】
SOフラグがセットされたときにはステップ40からステップ47に進み、空燃比センサ29dの検出空燃比(A/F)DDが理論空燃比(A/F)Sよりも小さいか否かすなわちリッチか否かが判別される。(A/F)DD≧(A/F)Sのときには処理サイクルを終了する。(A/F)DD<(A/F)Sのときには次いでステップ48に進んでSOフラグがリセットされ、続くステップ49ではNOフラグがリセットされあるいはリセット状態に維持される。このNOフラグはNO吸収剤12からNOを放出させるべくNO吸収剤12に流入する排気の空燃比をリッチにすべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。
【0040】
すなわち、上述したようにSO吸収剤9のSO放出作用が行われるとNO吸収剤12のNO放出還元作用も行われ、SO吸収剤9のSO放出作用が完了したときにはNO吸収剤12のNO放出作用も完了している。そこで、SOフラグがリセットされたときにはNOフラグをリセットし、あるいはリセット状態に維持するようにしている。
【0041】
図7は上述のNO放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図7を参照すると、まずステップ60では上述したNOフラグがセットされているか否かが判別される。NOフラグがリセットされているときには次いでステップ61に進み、NO放出条件が成立しているか否かが判別される。例えばNO吸収剤12内に吸収されているNO量が設定量よりも多いときにNO放出条件が成立していると判断され、さもなければNO放出条件が成立していないと判断される。なお、NO吸収剤12に吸収されているNO量は例えば機関運転状態に基づいて推定することができる。NO放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、NO放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ62に進んでNOフラグがセットされる。
【0042】
NOフラグがセットされたときにはステップ60からステップ63に進み、空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)Sよりも小さいか否かすなわちリッチか否かが判別される。(A/F)DU≧(A/F)Sのときには処理サイクルを終了する。(A/F)DU<(A/F)Sのときには次いでステップ64に進んでNOフラグがリセットされる。
【0043】
図8は各気筒の燃料噴射時間TAU(i)を算出するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定クランク角毎の割り込みによって実行される。
図8を参照すると、まずステップ70では図2のマップから基本燃料噴射時間TPが算出される。続くステップ71では上述したSOフラグがセットされているか否かが判別される。SOフラグがセットされているときには次いでステップ72に進み、1番気筒および4番気筒の目標空燃比(A/F)T(1),(A/F)T(4)がリーン空燃比(A/F)LLとされ、2番気筒および3番気筒の目標空燃比(A/F)T(2),(A/F)T(3)がリッチ空燃比(A/F)Rとされる。次いでステップ78に進む。
【0044】
SOフラグがリセットされているときにはステップ71からステップ73に進み、Oフラグがセットされているか否かが判別される。Oフラグがセットされているときには次いでステップ74に進み、全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)が理論空燃比(A/F)Sとされる。次いでステップ78に進む。
フラグがリセットされているときにはステップ73からステップ75に進み、NOフラグがセットされているか否かが判別される。NOフラグがセットされているときには次いでステップ76に進み、全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリッチ空燃比(A/F)RNとされる。次いでステップ78に進む。
【0045】
NOフラグがリセットされているときにはステップ75からステップ77に進み、全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリーン空燃比(A/F)Lとされる。次いでステップ78に進む。
ステップ78では次式に基づいてi番気筒の燃料噴射時間TAU(i)が算出される。
【0046】
TAU(i)=TP・(A/F)S/(A/F)T(i)
図9に別の実施態様を示す。
この実施態様は酸化触媒15がHC吸着能力を備えた酸化触媒から形成され、排気管17にHCセンサ29hが配置されている点で図1の内燃機関と構成を異にしている。すなわち、酸化触媒15は例えばゼオライトのような多孔質材を具備し、流入する排気中のHC成分を吸着し、流入する排気中の酸素濃度が高くなるとすなわち例えば流入する排気の空燃比がリーンになると吸着しているHC成分を酸化し、それにより吸着HC量を減少せしめる。また、HCセンサ29hは酸化触媒15から排出される排気中のHC量Q(HC)に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧は対応するAD変換器30を介して入力ポート26に入力される。
【0047】
本実施態様でも、SO吸収剤9からSOを放出させるべきときにはSO吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチにされ、NO吸収剤12のNO放出還元作用が完了するとNO吸収剤12から多量の未燃HCが排出される。しかしながら、この多量の未燃HCは次いで酸化触媒15に吸着され、したがって多量の未燃HCが大気中に放出されるのが阻止される。
【0048】
ところが酸化触媒15のHC吸着能力にも限界があり、酸化触媒15がHCにより飽和すると酸化触媒15からHCが吸着されることなく流出する。そこで、本実施態様ではHCセンサ29hにより検出されるHC量が小さな一定値よりも大きくなったときには全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーンに戻し、SO吸収剤9からのSO放出作用を中止するようにしている。全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリーンに戻されると酸化触媒15に流入する排気の空燃比もリーンに戻され、その結果酸化触媒15に吸着されているHC成分が酸化せしめられる。
【0049】
ところで、SO吸収剤9からSOを十分に放出させるためにはこのときSO吸収剤に流入する排気の空燃比のリッチ度合いをできるだけ大きくするのが好ましく、すなわちリッチ空燃比(A/F)RSをできるだけ小さくするのが好ましい。ところが、リッチ空燃比(A/F)RSを過度に小さくすると酸化触媒15が短時間のうちにHCにより飽和してしまい、このためリッチ時間が短くなるのでSO吸収剤9からSOを十分に放出できなくなる。
【0050】
一方、リッチ時間はSO吸収剤9から放出されたSO量を表しており、したがってリッチ時間が短いときにはSO吸収剤9からSOが十分に放出されていないことになる。そこで、本実施態様ではリッチ時間が予め定められた設定時間よりも短いときにはリッチ空燃比(A/F)RSを小さな一定値だけ大きくし、すなわちリッチ度合いを小さくし、それによりリッチ時間が長くなるようにしている。その結果、SO吸収剤9からSOを十分に放出させることができる。
【0051】
図10および図11は本実施態様におけるSO放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。なお、本実施態様でも図7に示すNO放出制御ルーチンおよび図8に示すTAU(i)の算出ルーチンが実行される。
図10および図11を参照すると、まずステップ140では上述のSOフラグがセットされているか否かが判別される。SOフラグがリセットされているときには次いでステップ141に進み、上述のOフラグがセットされているか否かが判別される。Oフラグがリセットされているときには次いでステップ142に進み、上述のSO放出条件が成立しているか否かが判別される。SO放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、SO放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ143に進んでOフラグがセットされる。
【0052】
フラグがセットされたときにはステップ141からステップ144に進み、空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)S以下か否かが判別される。(A/F)DU>(A/F)Sのときには処理サイクルを終了し、(A/F)DU≦(A/F)Sのときには145に進んでOフラグがリセットされる。続くステップ146ではSOフラグがセットされる。
【0053】
SOフラグがセットされたときにはステップ140からステップ147に進み、リッチ時間を表すカウント値Cが1だけインクリメントされる。続くステップ148では酸化触媒15から排出されるHC量Q(HC)が予め定められた小さな設定値KQよりも大きいか否かが判別される。Q(HC)<KQのときには処理サイクルを終了する。Q(HC)≧KQのときには次いでステップ149に進んでSOフラグがリセットされ、続くステップ150ではNOフラグがリセットされあるいはリセット状態に維持される。続くステップ151ではカウント値Cが上述の設定時間に対応する一定値KCよりも小さいか否かが判別される。C≧KCのときには処理サイクルを終了する。C<KCのときには次いでステップ152に進み、リッチ空燃比(A/F)Rが小さな一定値KRだけ大きくされる。その結果、図8のTAU(i)算出ルーチンからわかるようにSO吸収剤9に流入する排気の空燃比が大きくされ、すなわちリッチ度合いが小さくされる。したがって、本実施態様ではリッチ時間を表すカウント値CがKC以上になるまでリッチ空燃比(A/F)Rの減少作用が継続されることになる。
【0054】
ところで、上述したようにNO吸収剤12はSOを吸収しうるが、NO吸収剤12の温度が高いときに流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収しているSOを放出する。したがって、NO吸収剤12はSO吸収剤の機能をも備えており、すなわちNO吸収剤内にSO吸収剤を設けたことと同じになる。したがって、機関排気通路内にSO吸収剤を配置することなくNO吸収剤を配置した場合も本発明を適用することができる。
【0055】
また、NO吸収剤12の代わりにいわゆる選択還元型触媒を用いてもよい。この選択還元型触媒はゼオライト、モルデナイト、アルミナAlのような多孔質担体上に白金Pt、パラジウムPd、ロジウムRh、イリジウムIrのような貴金属、または銅Cu、鉄Fe、コバルトCo、ニッケルNiのような遷移金属が担持されて形成される。ゼオライトとして例えばZSM−5型、フェリエライト、モルデナイトなどの高シリカ含有ゼオライトを用いることができる。この選択還元型触媒は例えば未燃HC,COのような還元剤を含む酸素雰囲気においてNOをこれら未燃HC,COと選択的に反応せしめ、それによってNOを窒素N2に還元することができる。この場合、NOは触媒金属例えば白金Ptの表面上に一時的に付着して還元されると考えられている。
【0056】
この選択還元型触媒は流入する排気の空燃比がリーンであると流入する排気中のSOを吸着する。このSO吸着作用のメカニズムについては明らかでない部分もあるが、次のようなメカニズムで行われているものと考えられる。すなわち、流入する排気がかなりリーンになると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、酸素OがO またはO2−の形で触媒金属例えば白金Ptの表面に付着する。一方、流入する排気中のSOは白金Ptの表面上でO またはO2−と反応してSO またはSO の形で白金Ptの表面に吸着される。このようにしてSOが選択還元型触媒に吸着される。
【0057】
ところが、このSO またはSO の形のSOはただ単に流入する排気中の酸素濃度を低下させ、あるいは還元剤濃度を増大させたとしても白金Pt表面上に吸着され続け、したがって時間が経過するにつれて白金Pt表面を覆うSOが増大することになり、斯くして時間が経過するにつれて選択還元型触媒が還元しうるNO量が低下することになる。
【0058】
そこで、選択還元型触媒上流の排気通路内にSO吸収剤を配置すれば選択還元型触媒にSOが流入するのを阻止することができ、SO吸収剤からSO放出させるべきときには選択還元型触媒内の残存酸素を除去した後にSO吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチにすれば選択還元型触媒にSOが吸着されるのを阻止することができる。
【0059】
なお、選択還元型触媒の温度が高いときに選択還元型触媒に流入する排気の空燃比をリッチにすると吸着されているSOが選択還元型触媒から脱離する。したがって、選択還元型触媒はSO吸収剤の機能をも備えており、すなわち選択還元型触媒内にSO吸収剤を設けたことと同じになる。
【0060】
【発明の効果】
未燃HC,COが大気中に放出されるのを阻止しつつSO吸収剤からSOを十分に放出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】内燃機関の全体図である。
【図2】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。
【図3】機関から排出される排気中の未燃HC,COおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図4】NOの吸放出作用を説明するための図である。
【図5】SO放出制御を説明するためのタイムチャートである。
【図6】SO放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図7】NO放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図8】燃料噴射時間を算出するためのフローチャートである。
【図9】別の実施態様による内燃機関の全体図である。
【図10】SO放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図11】SO放出制御を実行するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1…機関本体
8…排気マニホルド
9…SO吸収剤
12…NO吸収剤
15…酸化触媒
29u,29d…空燃比センサ

Claims (2)

  1. 流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のNOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているNOを放出するNO吸収剤を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のSOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているSOを放出するSO吸収剤をNO吸収剤内またはNOx吸収剤上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにして排気中のSOをSO吸収剤に吸収せしめ、SO吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてSO吸収剤から吸収されているSO がSO の形で放出されるようにした内燃機関の排気浄化装置において、NO吸収剤下流の排気通路内に炭化水素吸着能力を備えた酸化触媒を配置した内燃機関の排気浄化装置。
  2. 前記酸化触媒下流の排気通路内に排気成分検出センサを配置し、該排気成分検出センサの出力信号に基づいてSO吸収剤からSOを放出させるべきときのリッチ時間またはリッチ空燃比を制御するようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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