JP3582365B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
排気通路内の或る位置よりも上流の排気通路内、燃焼室内、および吸気通路内に供給された全燃料量に対する全空気量の比をその位置を流通する排気の空燃比と称すると、従来より、リーン混合気を燃焼せしめるようにした内燃機関において、流入する排気の空燃比がリーンのときにNOx を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているNOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにして排気中のNOx をNOx 吸収剤に吸収せしめ、NOx 吸収剤内に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてNOx 吸収剤から吸収されているNOx を放出させると共に放出されたNOx を還元するようにした内燃機関が知られている。
【0003】
ところが燃料および機関の潤滑油内にはイオウ分が含まれているので排気中にはSOx が含まれており、このSOx も例えばSO4 2− の形でNOx と共にNOx 吸収剤に吸収される。しかしながらこのSOx はNOx 吸収剤に流入する排気の空燃比をただ単にリッチにしてもNOx 吸収剤から放出されず、したがってNOx 吸収剤内のSOx の量は次第に増大することになる。ところがNOx 吸収剤内のSOx の量が増大するとNOx 吸収剤が吸収しうるNOx の量が次第に低下し、ついにはNOx 吸収剤がNOx をほとんど吸収できなくなる。
【0004】
そこで、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のSOx を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているSOx を放出するSOx 吸収剤をNOx 吸収剤上流の排気通路内に配置した排気浄化装置が公知である(特開平6−173652号公報参照)。この排気浄化装置では排気中のSOx はSOx 吸収剤に吸収され、NOx 吸収剤にはNOx のみが吸収されることになる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
SOx 吸収剤のSOx 吸収能力にも限界があるのでこの排気浄化装置では、SOx 吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてSOx 吸収剤から吸収されているSOx を放出させるようにしている。この場合、SOx 吸収剤に流入する排気中には多量の未燃HC,COが含まれるが、この未燃HC,COの一部はSOx 吸収剤において酸化されることなくNOx 吸収剤に流入する。その結果、NOx 吸収剤に流入する排気の空燃比もリッチになるのでNOx 吸収剤から吸収されているNOx 吸収剤が放出され、還元される。NOx 吸収剤のNOx 放出還元作用が行われている間はNOx 吸収剤に流入する排気中の未燃HC,COがNOx 還元反応により酸化されるのでNOx 吸収剤から排出される排気中の未燃HC,CO濃度は低く維持されている。ところが、NOx 吸収剤のNOx 放出還元作用が完了するとNOx 吸収剤から多量の未燃HC,COが排出され、したがってNOx 吸収剤から多量の未燃HC,COが排出されるのを阻止するためにはSOx 吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチにしている時間、すなわちリッチ時間を短くしなければならない。しかしながら、SOx 吸収剤からSOx を十分に放出させるのに必要な時間はNOx 吸収剤からNOx を十分に放出させるのに必要な時間よりもかなり長く、したがってリッチ時間を短くするとSOx 吸収剤からSOx を十分に放出させることができないという問題点がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために1番目の発明によれば、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のNOxを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているNOxを放出するNOx吸収剤を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のSOxを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているSOxを放出するSOx吸収剤をNOx吸収剤内またはNOx吸収剤上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにして排気中のSOxをSOx吸収剤に吸収せしめ、SOx吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてSOx吸収剤から吸収されているSOX がSO X の形で放出されるようにした内燃機関の排気浄化装置において、NOx吸収剤下流の排気通路内に炭化水素吸着能力を備えた酸化触媒を配置している。すなわち1番目の発明では、NOx吸収剤から排出された多量の未燃HC,COが酸化触媒により酸化せしめられるのでリッチ時間を長くしても未燃HC,COが大気中に放出されるのが阻止され、したがってSOx吸収剤からSOxが十分に放出される。
【0007】
また、2番目の発明によれば1番目の発明において、前記酸化触媒下流の排気通路内に排気成分検出センサを配置し、排気成分検出センサの出力信号に基づいてSOx 吸収剤からSOx を放出させるべきときのリッチ時間またはリッチ空燃比を制御するようにしている。すなわち2番目の発明では、排気成分検出センサの出力信号に基づいてSOx 吸収剤からSOx を放出させるべきときのリッチ時間またはリッチ空燃比が制御されるので未燃HC,COが大気中に放出されるのが確実に阻止される。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は本発明を火花点火機関に適用した場合を示している。しかしながら、本発明をディーゼル機関に適用することもできる。
図1を参照すると、機関本体1は例えば4つの気筒1aを備えている。各気筒1aはそれぞれ対応する吸気枝管2を介してサージタンク3に連結され、サージタンク3は吸気ダクト4を介してエアクリーナ5に連結される。吸気ダクト4内にはスロットル弁6が配置される。各気筒1aには筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁7が設けられる。一方、各気筒1aは排気マニホルド8を介してSOx 吸収剤9を内蔵したケーシング10に接続され、ケーシング10は排気管11を介してNOx 吸収剤12を内蔵したケーシング13に接続される。ケーシング13は排気管14を介して酸化触媒15を内蔵したケーシング16に接続され、ケーシング16は排気管17に接続される。なお、図1の内燃機関の排気行程順序は#1−#3−#4−#2である。
【0009】
酸化触媒15は例えばセリアCeO2 を含み、流入する排気の空燃比がリーンのときに酸素O2 を蓄え、流入する排気の空燃比がリッチになると蓄えている酸素O2 を放出する酸素ストレージ機能を有する。このため、酸化触媒15に酸素が蓄えられている限り酸化触媒15に流入する排気の空燃比がリッチであっても酸化触媒15は流入する排気中の未燃HC,COを酸化する。
【0010】
電子制御ユニット20はディジタルコンピュータからなり、双方向性バス21によって相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)22、RAM(ランダムアクセスメモリ)23、CPU(マイクロプロセッサ)24、常時電力が供給されているB−RAM(バックアップRAM)25、入力ポート26および出力ポート27を具備する。サージタンク3にはサージタンク3内の圧力に比例した出力電圧を発生する圧力センサ28が取り付けられ、排気管14および排気管17には排気管14,17内を流通する排気の空燃比に比例した出力電圧を発生する空燃比センサ29u,29dがそれぞれ取り付けられる。これらセンサ28,29u,29dの出力電圧はそれぞれ対応するAD変換器30を介して入力ポート26に入力される。また、入力ポート26には車両速度を表す出力パルスを発生する車速センサ31と、機関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ32とが接続される。CPU24では圧力センサ28の出力電圧に基づいて吸入空気量が算出される。一方、出力ポート27はそれぞれ対応する駆動回路33を介して燃料噴射弁7に接続される。
【0011】
図1に示す内燃機関では例えば次式に基づいてi番気筒(i=1,2,3,4)の燃料噴射時間TAU(i)が算出される。
TAU(i)=TP・(A/F)S/(A/F)T(i)
ここでTPは基本燃料噴射時間を、(A/F)T(i)はi番気筒の目標空燃比を、(A/F)Sは理論空燃比(=14.6)をそれぞれ表している。基本燃料噴射時間TPは筒内で燃焼せしめられる混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射時間TPは予め実験により求められ、機関負荷Q/N(吸入空気量Q/機関回転数N)および機関回転数Nの関数として図2に示すようなマップの形で予めROM22内に記憶されている。
【0012】
一方、目標空燃比(A/F)T(i)はi番気筒の燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の目標値である。この目標空燃比(A/F)T(i)は通常、全気筒において理論空燃比(A/F)Sよりもリーンであるリーン空燃比(A/F)L、例えば22.0とされ、すなわち、全気筒の燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比はリーンとされる。
【0013】
図3は機関燃焼室から排出される排気中の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図3からわかるように燃焼室から排出される排気中の未燃HC,COの量は燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室から排出される排気中の酸素O2 の量は燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
【0014】
ケーシング13内に収容されているNOx 吸収剤12は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK,ナトリウムNa,リチウムLi,セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa,カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa,イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Pt、パラジウムPd、ロジウムRh、イリジウムIrのような貴金属とが担持されている。このNOx 吸収剤12は流入する排気の空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収したNOx を放出するNOx の吸放出作用を行う。なお、NOx 吸収剤12上流の排気通路内に燃料或いは空気が供給されない場合にはNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比は各気筒の燃焼室内に供給された燃料量の合計に対する空気量の合計の比に一致し、特に各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)が同一の場合にはNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比はこの目標空燃比(A/F)T(i)に一致する。
【0015】
上述のNOx 吸収剤12を機関排気通路内に配置すればこのNOx 吸収剤12は実際にNOx の吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作用は図4(A)および図4(B)に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【0016】
すなわち、流入する排気がかなりリーンになると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図4(A)に示されるようにこれら酸素O2 がO2 − またはO2−の形で白金Ptの表面に付着する。一方、流入する排気中のNOは白金Ptの表面上でO2 − またはO2−と反応し、NO2 となる(2NO+O2 →2NO2 )。次いで生成されたNO2 の一部は白金Pt上でさらにに酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、図4(A)に示されるように硝酸イオンNO3 − の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてNOx がNOx 吸収剤12内に吸収される。
【0017】
流入する排気中の酸素濃度が高い限り白金Ptの表面でNO2 が生成され、吸収剤のNOx 吸収能力が飽和しない限りNO2 が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO3 − が生成される。これに対して流入する排気中の酸素濃度が低下してNO2 の生成量が低下すると反応が逆方向(NO3 − →NO2 )に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンNO3 − がNO2 の形で吸収剤から放出される。すなわち、流入する排気中の酸素濃度が低下するとNOx 吸収剤12からNOx が放出されることになる。図3に示されるように流入する排気のリーンの度合が低くなれば流入する排気中の酸素濃度が低下し、したがって流入する排気のリーンの度合を低くすればNOx 吸収剤12からNOx が放出されることになる。
【0018】
一方、このとき流入する排気の空燃比をリッチにすると図3に示されるように機関からは多量の未燃HC,COが排出され、これら未燃HC,COは白金Pt上の酸素O2 − またはO2−と反応して酸化せしめられる。また、流入する排気の空燃比をリッチにすると流入する排気中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からNO2 が放出され、このNO2 は図4(B)に示されるように未燃HC,COと反応して還元せしめられる。このようにして白金Ptの表面上にNO2 が存在しなくなると吸収剤から次から次へとNO2 が放出される。したがって流入する排気の空燃比をリッチにすると短時間のうちにNOx 吸収剤12からNOx が放出されることになる。
【0019】
上述したように全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)は通常リーン空燃比(A/F)LとされるのでNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比は通常リーン空燃比(A/F)Lであり、したがってこのとき排気中のNOx はNOx 吸収剤12に吸収される。ところが、NOx 吸収剤12のNOx 吸収能力には限界があるのでNOx 吸収剤12のNOx 吸収能力が飽和する前にNOx 吸収剤12からNOx を放出させる必要がある。そこで図1に示す内燃機関では、NOx 吸収剤12のNOx 吸収量が予め定められた設定量よりも多くなったときに全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)を一時的にリッチ空燃比(A/F)RN、例えば10.0にしてNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比をリッチにし、それによりNOx 吸収剤12からNOx を放出させると共に還元するようにしている。
【0020】
ところが流入する排気中にはイオウ分が含まれており、NOx 吸収剤12にはNOx ばかりでなくイオウ分例えばSOx も吸収される。このNOx 吸収剤12へのイオウ分の吸収メカニズムはNOx の吸収メカニズムと同じであると考えられる。
すなわち、NOx の吸収メカニズムを説明したときと同様に担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明すると、前述したように流入する排気の空燃比がリーンのときには酸素O2 がO2 − またはO2−の形で白金Ptの表面に付着しており、流入する排気中のSOx 例えばSO2 は白金Ptの表面でO2 − またはO2−と反応してSO3 となる。次いで生成されたSO3 は白金Pt上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO4 2− の形で吸収剤内に拡散する。次いでこの硫酸イオンSO4 2− はバリウムイオンBa2+と結合して硫酸塩BaSO4 を生成する。
【0021】
しかしながらこの硫酸塩BaSO4 は分解しずらく、流入する排気の空燃比を単にリッチにしても硫酸塩BaSO4 は分解されずにそのまま残る。したがってNOx 吸収剤12内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSO4 が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNOx 吸収剤12が吸収しうるNOx 量が低下することになる。
【0022】
そこで本実施態様では、NOx 吸収剤12にSOx が流入しないように、流入する排気の空燃比がリーンのときにSOx を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収しているSOx を放出するSOx 吸収剤9をNOx 吸収剤12上流の排気通路内に配置している。
上述したようにNOx 吸収剤12ではSOx が吸収されると安定した硫酸塩BaSO4 が形成され、その結果NOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比をただ単にリッチにしてもSOx がNOx 吸収剤12から放出されなくなる。したがって、SOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしたときにSOx 吸収剤9からSOx が容易に放出されるようにするためには吸収したSOx が硫酸イオンSO4 2− の形で吸収剤内に存在するようにするか、或いは硫酸塩BaSO4 が生成されたとしても硫酸塩BaSO4 が安定しない状態で吸収剤内に存在するようにすることが必要となる。これを可能にするSOx 吸収剤9としては例えばアルミナからなる担体上に鉄Fe、マンガンMn、ニッケルNi、錫Snのような遷移金属およびリチウムLiから選ばれた少なくとも1つを担持した吸収剤を用いることができる。
【0023】
このSOx 吸収剤9では流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中に含まれるSO2 が吸収剤の表面で酸化されつつ硫酸イオンSO4 2− の形で吸収剤内に吸収され、次いで吸収剤内に拡散される。この場合SOx 吸収剤9の担体上に白金Ptを担持させておくとSO2 がSO3 2− の形で白金Pt上に付着し易くなり、斯くしてSO2 が硫酸イオンSO4 2− の形で吸収剤内に吸収されやすくなる。したがってSO2 の吸収を促進するためにはSOx 吸収剤9の担体上に白金Ptを担持させることが好ましい。
【0024】
上述したようにSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比は通常リーンであるので機関から排出されるSOx はSOx 吸収剤9に吸収され、NOx 吸収剤12にはNOx のみが吸収されることになる。
ところがSOx 吸収剤9のSOx 吸収能力にも限界があり、SOx 吸収剤9のSOx 吸収能力が飽和する前にSOx 吸収剤9からSOx を放出させる必要がある。そこで本実施態様では、SOx 吸収剤9に吸収されているSOx 量が予め定められた設定量よりも多くなったときにSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比(A/F)RS、例えば13.0にし、それによりSOx 吸収剤9からSOx を放出させるようにしている。
【0025】
ところが、SOx 吸収剤9の温度が低いときにSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしてもSOx 吸収剤9からSOx は放出されず、すなわちSOx 吸収剤9からSOx を放出させるべきときにはSOx 吸収剤9の温度を高くする必要がある。一方、SOx 吸収剤9に流入する排気中に多量の未燃HC,COと多量の酸素O2 とが同時に含まれているとこれら未燃HC,COと酸素O2 とがSOx 吸収剤9において反応してSOx 吸収剤9の温度が高められる。さらに、図3からわかるように、気筒の目標空燃比をリッチ空燃比にすればこの気筒から排出される排気中に多量の未燃HC,COが含まれ、リーン空燃比にすれば多量の酸素O2 が含まれる。
【0026】
そこで図1の内燃機関では、1番気筒および4番気筒の目標空燃比(A/F)T(1),(A/F)T(4)をリーン空燃比(A/F)LL、例えば16.0にし、2番気筒および3番気筒目標空燃比(A/F)T(2),(A/F)T(3)をリッチ空燃比(A/F)R、例えば10.0にし、それによりSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比を上述のリッチ空燃比(A/F)RSにすると共に、SOx 吸収剤9に多量の未燃HC,COおよび酸素O2 を供給するようにしている。
【0027】
すなわち、一般的に言うと、内燃機関の気筒を第1の気筒群と、第1の気筒群と排気行程が重ならない第2の気筒群とに分割し、SOx 吸収剤9からSOx を放出させるべきときには第1の気筒群の気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにし、第2の気筒群の気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにし、それによりSOx 吸収剤9に流入する排気全体の空燃比をリッチにしているということになる。
【0028】
SOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチになるとNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比もリッチになるので、このときSOx 吸収剤9から放出されたSOx はNOx 吸収剤12に吸収されることなくNOx 吸収剤12を通過すると考えられる。しかしながら、例えばSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比がリーンからリッチに切り換えられた直後はNOx 吸収剤12の表面に未だ酸素が残存しており、NOx 吸収剤12表面では酸素濃度が低下していないためにSOx 吸収剤9から放出されたSOx がNOx 吸収剤12内に吸収されてしまう。
【0029】
そこで図1の内燃機関では、SOx 吸収剤9からSOx を放出させるべきときにはまず、NOx 吸収剤12内の残存酸素を除去し、次いでSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしてSOx 吸収剤9からSOx を放出させるようにしている。
各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーン空燃比(A/F)Lよりも小さくしてNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比のリーン度合いを小さくすればNOx 吸収剤12内の残存酸素を低減できるが、小さくしすぎるとすなわちリッチにしすぎるとNOx 吸収剤12内の残存酸素の除去が完了する前にSOx 吸収剤9からSOx が放出されてしまう。そこで図1の内燃機関では、NOx 吸収剤12内の残存酸素を除去すべきときには、各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーン空燃比(A/F)Lとリッチ空燃比(A/F)RSとの間の中間空燃比にしている。
【0030】
特に、図1の内燃機関では中間空燃比が理論空燃比(A/F)Sとされる。このようにすると、SOx 吸収剤9からSOx が放出されるのを阻止しつつNOx 吸収剤12内の残存酸素を速やかに除去することができる。なお、中間空燃比を理論空燃比(A/F)Sよりもわずかばかりリーンにしてもよく、あるいは理論空燃比(A/F)Sよりもわずかばかりリッチにしてもよい。
【0031】
NOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比がリーン空燃比(A/F)Lから理論空燃比(A/F)Sに切り換えられるとNOx 吸収剤12から流出する排気の空燃比、すなわち空燃比センサ29uの検出空燃比が次第に小さくなり、NOx 吸収剤12内の残存酸素の除去が完了すると空燃比センサ29uの検出空燃比が理論空燃比(A/F)Sになる。そこで図1の内燃機関では、空燃比センサ29uの検出空燃比が理論空燃比(A/F)SになったときにSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしてSOx 吸収剤9からのSOx 放出作用を開始するようにしている。
【0032】
このように各気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリーン空燃比(A/F)Lから一時的に理論空燃比(A/F)Sに切り換えられるとSOx 吸収剤9に流入する排気の温度が高くなってSOx 吸収剤9の温度が高くなる。その結果、次いでSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチにされたときにSOx が速やかに放出される。
【0033】
ところで、SOx 吸収剤9からSOx を放出すべくSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチにされたときには排気中の未燃HC,COの一部は上述したように酸素O2 と反応するが、残りの未燃HC,COはSOx 吸収剤9から放出されたSOx を還元することなくSOx 吸収剤9から流出する。このときNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比はリッチに維持されており、その結果NOx 吸収剤12からNOx が放出されて還元される。この場合、NOx 吸収剤12のNOx 放出還元作用が行われている間はNOx 吸収剤12に流入する排気中の未燃HC,COがNOx 還元反応により消費されるのでNOx 吸収剤12から排出される排気中の未燃HC,CO濃度は低く維持されている。ところが、NOx 吸収剤12のNOx 放出還元作用が完了するとNOx 吸収剤12から多量の未燃HC,COが排出され、したがってNOx 吸収剤12から多量の未燃HC,COが排出されるのを阻止するためにはSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにしている時間、すなわちリッチ時間を短くしなければならない。しかしながら、SOx 吸収剤9からSOx を十分に放出させるのに必要な時間はNOx 吸収剤12からNOx を十分に放出させるのに必要な時間よりもかなり長く、したがってリッチ時間を短くするとSOx 吸収剤9からSOx を十分に放出させることができない。
【0034】
そこで、本発明による実施態様では酸素ストレージ機能を有する酸化触媒15をNOx 吸収剤12下流に配置し、それによりNOx 吸収剤12から排出される未燃HC,COを酸化するようにしている。その結果、リッチ時間を長くしても未燃HC,COが大気中に排出されるのを阻止することができ、したがってSOx 吸収剤9からSOx を十分に放出させることができる。なお、酸化触媒15で未燃HC,COの酸化反応が行われている間は酸化触媒15から排出される排気の空燃比は理論空燃比(A/F)Sに維持されている。
【0035】
ところが、酸化触媒15から蓄えられているすべての酸素O2 が放出されると酸化触媒15から未燃HC,COが酸化されることなく流出するようになり、したがってこのときにはSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比をリーンに戻す必要がある。一方、酸化触媒15から蓄えられているすべての酸素O2 が放出されると酸化触媒15から排出される排気の空燃比が理論空燃比(A/F)Sからリッチに変化する。そこで、酸化触媒15から排出される排気の空燃比すなわち空燃比センサ29dの検出空燃比が理論空燃比(A/F)Sからリッチに変化したときには全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーン空燃比(A/F)Lに戻すようにしている。その結果、大気中に多量の未燃HC,COが排出されるのを阻止することができる。
【0036】
すなわち、図5に示されるように、SOx 吸収剤9からSOx を放出させるべきとき(時間a)にはまず、SOx 吸収剤9に流入する排気の目標空燃比(A/F)TSが理論空燃比(A/F)Sとされる。次いで空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)Sになると(時間b)SOx 吸収剤9に流入する排気の目標空燃比(A/F)TSがリッチ空燃比(A/F)RSとされる。次いで、空燃比センサ29dの検出空燃比(A/F)DDがリッチになると(時間c)SOx 吸収剤9に流入する排気の目標空燃比(A/F)TSがリーン空燃比(A/F)Lに戻される。
【0037】
図6は上述のSOx 放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図6を参照すると、まずステップ40ではSOx フラグがセットされているか否かが判別される。このSOx フラグはSOx 吸収剤9からSOx を放出させるべくSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比をリッチにすべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。SOx フラグがリセットされているときには次いでステップ41に進み、O2 フラグがセットされているか否かが判別される。このO2 フラグはNOx 吸収剤12内の残存酸素を除去すべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。O2 フラグがリセットされているときには次いでステップ42に進み、SOx 放出条件が成立しているか否かが判別される。例えばSOx 吸収剤9内に吸収されているSOx 量が設定量よりも多くかつSOx 吸収剤9の温度が予め定められた設定温度よりも高いときにSOx 放出条件が成立していると判断され、さもなければSOx 放出条件が成立していないと判断される。図1の内燃機関では上述したように、SOx 吸収剤9に多量の未燃HC,COおよび酸素を供給してSOx 吸収剤9の温度を高め、それによりSOx 吸収剤9からSOx を放出させるようにしている。したがって、SOx 吸収剤9の温度がかなり低いときにSOx 吸収剤9からSOx を放出させるようにすると、長時間にわたって多量の未燃HC,COをSOx 吸収剤9に供給しなければならず、燃料消費率が低下する。そこで図1の内燃機関では、SOx 吸収剤9内に吸収されているSOx 量が設定量よりも多くかつSOx 吸収剤9の温度が設定温度よりも高いときにSOx 放出条件が成立していると判断するようにしている。なお、SOx 吸収剤9に吸収されているSOx 量およびSOx 吸収剤9の温度は例えば機関運転状態に基づいて推定することができる。
【0038】
SOx 放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、SOx 放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ43に進んでO2 フラグがセットされる。
O2 フラグがセットされたときにはステップ41からステップ44に進み、空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)S以下か否かが判別される。(A/F)DU>(A/F)Sのときには処理サイクルを終了する。(A/F)DU≦(A/F)SのときにはNOx 吸収剤12内の残存酸素の除去が完了したと判断して次いでステップ45に進み、O2 フラグがリセットされる。続くステップ46ではSOx フラグがセットされる。
【0039】
SOx フラグがセットされたときにはステップ40からステップ47に進み、空燃比センサ29dの検出空燃比(A/F)DDが理論空燃比(A/F)Sよりも小さいか否かすなわちリッチか否かが判別される。(A/F)DD≧(A/F)Sのときには処理サイクルを終了する。(A/F)DD<(A/F)Sのときには次いでステップ48に進んでSOx フラグがリセットされ、続くステップ49ではNOx フラグがリセットされあるいはリセット状態に維持される。このNOx フラグはNOx 吸収剤12からNOx を放出させるべくNOx 吸収剤12に流入する排気の空燃比をリッチにすべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。
【0040】
すなわち、上述したようにSOx 吸収剤9のSOx 放出作用が行われるとNOx 吸収剤12のNOx 放出還元作用も行われ、SOx 吸収剤9のSOx 放出作用が完了したときにはNOx 吸収剤12のNOx 放出作用も完了している。そこで、SOx フラグがリセットされたときにはNOx フラグをリセットし、あるいはリセット状態に維持するようにしている。
【0041】
図7は上述のNOx 放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図7を参照すると、まずステップ60では上述したNOx フラグがセットされているか否かが判別される。NOx フラグがリセットされているときには次いでステップ61に進み、NOx 放出条件が成立しているか否かが判別される。例えばNOx 吸収剤12内に吸収されているNOx 量が設定量よりも多いときにNOx 放出条件が成立していると判断され、さもなければNOx 放出条件が成立していないと判断される。なお、NOx 吸収剤12に吸収されているNOx 量は例えば機関運転状態に基づいて推定することができる。NOx 放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、NOx 放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ62に進んでNOx フラグがセットされる。
【0042】
NOx フラグがセットされたときにはステップ60からステップ63に進み、空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)Sよりも小さいか否かすなわちリッチか否かが判別される。(A/F)DU≧(A/F)Sのときには処理サイクルを終了する。(A/F)DU<(A/F)Sのときには次いでステップ64に進んでNOx フラグがリセットされる。
【0043】
図8は各気筒の燃料噴射時間TAU(i)を算出するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定クランク角毎の割り込みによって実行される。
図8を参照すると、まずステップ70では図2のマップから基本燃料噴射時間TPが算出される。続くステップ71では上述したSOx フラグがセットされているか否かが判別される。SOx フラグがセットされているときには次いでステップ72に進み、1番気筒および4番気筒の目標空燃比(A/F)T(1),(A/F)T(4)がリーン空燃比(A/F)LLとされ、2番気筒および3番気筒の目標空燃比(A/F)T(2),(A/F)T(3)がリッチ空燃比(A/F)Rとされる。次いでステップ78に進む。
【0044】
SOx フラグがリセットされているときにはステップ71からステップ73に進み、O2 フラグがセットされているか否かが判別される。O2 フラグがセットされているときには次いでステップ74に進み、全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)が理論空燃比(A/F)Sとされる。次いでステップ78に進む。
O2 フラグがリセットされているときにはステップ73からステップ75に進み、NOx フラグがセットされているか否かが判別される。NOx フラグがセットされているときには次いでステップ76に進み、全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリッチ空燃比(A/F)RNとされる。次いでステップ78に進む。
【0045】
NOx フラグがリセットされているときにはステップ75からステップ77に進み、全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリーン空燃比(A/F)Lとされる。次いでステップ78に進む。
ステップ78では次式に基づいてi番気筒の燃料噴射時間TAU(i)が算出される。
【0046】
TAU(i)=TP・(A/F)S/(A/F)T(i)
図9に別の実施態様を示す。
この実施態様は酸化触媒15がHC吸着能力を備えた酸化触媒から形成され、排気管17にHCセンサ29hが配置されている点で図1の内燃機関と構成を異にしている。すなわち、酸化触媒15は例えばゼオライトのような多孔質材を具備し、流入する排気中のHC成分を吸着し、流入する排気中の酸素濃度が高くなるとすなわち例えば流入する排気の空燃比がリーンになると吸着しているHC成分を酸化し、それにより吸着HC量を減少せしめる。また、HCセンサ29hは酸化触媒15から排出される排気中のHC量Q(HC)に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧は対応するAD変換器30を介して入力ポート26に入力される。
【0047】
本実施態様でも、SOx 吸収剤9からSOx を放出させるべきときにはSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチにされ、NOx 吸収剤12のNOx 放出還元作用が完了するとNOx 吸収剤12から多量の未燃HCが排出される。しかしながら、この多量の未燃HCは次いで酸化触媒15に吸着され、したがって多量の未燃HCが大気中に放出されるのが阻止される。
【0048】
ところが酸化触媒15のHC吸着能力にも限界があり、酸化触媒15がHCにより飽和すると酸化触媒15からHCが吸着されることなく流出する。そこで、本実施態様ではHCセンサ29hにより検出されるHC量が小さな一定値よりも大きくなったときには全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)をリーンに戻し、SOx 吸収剤9からのSOx 放出作用を中止するようにしている。全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)がリーンに戻されると酸化触媒15に流入する排気の空燃比もリーンに戻され、その結果酸化触媒15に吸着されているHC成分が酸化せしめられる。
【0049】
ところで、SOx 吸収剤9からSOx を十分に放出させるためにはこのときSOx 吸収剤に流入する排気の空燃比のリッチ度合いをできるだけ大きくするのが好ましく、すなわちリッチ空燃比(A/F)RSをできるだけ小さくするのが好ましい。ところが、リッチ空燃比(A/F)RSを過度に小さくすると酸化触媒15が短時間のうちにHCにより飽和してしまい、このためリッチ時間が短くなるのでSOx 吸収剤9からSOx を十分に放出できなくなる。
【0050】
一方、リッチ時間はSOx 吸収剤9から放出されたSOx 量を表しており、したがってリッチ時間が短いときにはSOx 吸収剤9からSOx が十分に放出されていないことになる。そこで、本実施態様ではリッチ時間が予め定められた設定時間よりも短いときにはリッチ空燃比(A/F)RSを小さな一定値だけ大きくし、すなわちリッチ度合いを小さくし、それによりリッチ時間が長くなるようにしている。その結果、SOx 吸収剤9からSOx を十分に放出させることができる。
【0051】
図10および図11は本実施態様におけるSOx 放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。なお、本実施態様でも図7に示すNOx 放出制御ルーチンおよび図8に示すTAU(i)の算出ルーチンが実行される。
図10および図11を参照すると、まずステップ140では上述のSOx フラグがセットされているか否かが判別される。SOx フラグがリセットされているときには次いでステップ141に進み、上述のO2 フラグがセットされているか否かが判別される。O2 フラグがリセットされているときには次いでステップ142に進み、上述のSOx 放出条件が成立しているか否かが判別される。SOx 放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、SOx 放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ143に進んでO2 フラグがセットされる。
【0052】
O2 フラグがセットされたときにはステップ141からステップ144に進み、空燃比センサ29uの検出空燃比(A/F)DUが理論空燃比(A/F)S以下か否かが判別される。(A/F)DU>(A/F)Sのときには処理サイクルを終了し、(A/F)DU≦(A/F)Sのときには145に進んでO2 フラグがリセットされる。続くステップ146ではSOx フラグがセットされる。
【0053】
SOx フラグがセットされたときにはステップ140からステップ147に進み、リッチ時間を表すカウント値Cが1だけインクリメントされる。続くステップ148では酸化触媒15から排出されるHC量Q(HC)が予め定められた小さな設定値KQよりも大きいか否かが判別される。Q(HC)<KQのときには処理サイクルを終了する。Q(HC)≧KQのときには次いでステップ149に進んでSOx フラグがリセットされ、続くステップ150ではNOx フラグがリセットされあるいはリセット状態に維持される。続くステップ151ではカウント値Cが上述の設定時間に対応する一定値KCよりも小さいか否かが判別される。C≧KCのときには処理サイクルを終了する。C<KCのときには次いでステップ152に進み、リッチ空燃比(A/F)Rが小さな一定値KRだけ大きくされる。その結果、図8のTAU(i)算出ルーチンからわかるようにSOx 吸収剤9に流入する排気の空燃比が大きくされ、すなわちリッチ度合いが小さくされる。したがって、本実施態様ではリッチ時間を表すカウント値CがKC以上になるまでリッチ空燃比(A/F)Rの減少作用が継続されることになる。
【0054】
ところで、上述したようにNOx 吸収剤12はSOx を吸収しうるが、NOx 吸収剤12の温度が高いときに流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収しているSOx を放出する。したがって、NOx 吸収剤12はSOx 吸収剤の機能をも備えており、すなわちNOx 吸収剤内にSOx 吸収剤を設けたことと同じになる。したがって、機関排気通路内にSOx 吸収剤を配置することなくNOx 吸収剤を配置した場合も本発明を適用することができる。
【0055】
また、NOx 吸収剤12の代わりにいわゆる選択還元型触媒を用いてもよい。この選択還元型触媒はゼオライト、モルデナイト、アルミナAl2 O3 のような多孔質担体上に白金Pt、パラジウムPd、ロジウムRh、イリジウムIrのような貴金属、または銅Cu、鉄Fe、コバルトCo、ニッケルNiのような遷移金属が担持されて形成される。ゼオライトとして例えばZSM−5型、フェリエライト、モルデナイトなどの高シリカ含有ゼオライトを用いることができる。この選択還元型触媒は例えば未燃HC,COのような還元剤を含む酸素雰囲気においてNOx をこれら未燃HC,COと選択的に反応せしめ、それによってNOx を窒素N2に還元することができる。この場合、NOx は触媒金属例えば白金Ptの表面上に一時的に付着して還元されると考えられている。
【0056】
この選択還元型触媒は流入する排気の空燃比がリーンであると流入する排気中のSOx を吸着する。このSOx 吸着作用のメカニズムについては明らかでない部分もあるが、次のようなメカニズムで行われているものと考えられる。すなわち、流入する排気がかなりリーンになると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、酸素O2 がO2 − またはO2−の形で触媒金属例えば白金Ptの表面に付着する。一方、流入する排気中のSO2 は白金Ptの表面上でO2 − またはO2−と反応してSO3 − またはSO4 − の形で白金Ptの表面に吸着される。このようにしてSOx が選択還元型触媒に吸着される。
【0057】
ところが、このSO3 − またはSO4 − の形のSOx はただ単に流入する排気中の酸素濃度を低下させ、あるいは還元剤濃度を増大させたとしても白金Pt表面上に吸着され続け、したがって時間が経過するにつれて白金Pt表面を覆うSOx が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれて選択還元型触媒が還元しうるNOx 量が低下することになる。
【0058】
そこで、選択還元型触媒上流の排気通路内にSOx 吸収剤を配置すれば選択還元型触媒にSOx が流入するのを阻止することができ、SOx 吸収剤からSOx 放出させるべきときには選択還元型触媒内の残存酸素を除去した後にSOx 吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチにすれば選択還元型触媒にSOx が吸着されるのを阻止することができる。
【0059】
なお、選択還元型触媒の温度が高いときに選択還元型触媒に流入する排気の空燃比をリッチにすると吸着されているSOx が選択還元型触媒から脱離する。したがって、選択還元型触媒はSOx 吸収剤の機能をも備えており、すなわち選択還元型触媒内にSOx 吸収剤を設けたことと同じになる。
【0060】
【発明の効果】
未燃HC,COが大気中に放出されるのを阻止しつつSOx 吸収剤からSOx を十分に放出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】内燃機関の全体図である。
【図2】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。
【図3】機関から排出される排気中の未燃HC,COおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図4】NOx の吸放出作用を説明するための図である。
【図5】SOx 放出制御を説明するためのタイムチャートである。
【図6】SOx 放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図7】NOx 放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図8】燃料噴射時間を算出するためのフローチャートである。
【図9】別の実施態様による内燃機関の全体図である。
【図10】SOx 放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図11】SOx 放出制御を実行するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1…機関本体
8…排気マニホルド
9…SOx 吸収剤
12…NOx 吸収剤
15…酸化触媒
29u,29d…空燃比センサ
Claims (2)
- 流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のNOxを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているNOxを放出するNOx吸収剤を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のSOxを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているSOxを放出するSOx吸収剤をNOx吸収剤内またはNOx吸収剤上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにして排気中のSOxをSOx吸収剤に吸収せしめ、SOx吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてSOx吸収剤から吸収されているSOX がSO X の形で放出されるようにした内燃機関の排気浄化装置において、NOx吸収剤下流の排気通路内に炭化水素吸着能力を備えた酸化触媒を配置した内燃機関の排気浄化装置。
- 前記酸化触媒下流の排気通路内に排気成分検出センサを配置し、該排気成分検出センサの出力信号に基づいてSOx吸収剤からSOxを放出させるべきときのリッチ時間またはリッチ空燃比を制御するようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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