JP3581838B2 - 電動格納式ドアミラーの制御方式 - Google Patents
電動格納式ドアミラーの制御方式 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3581838B2 JP3581838B2 JP2001156458A JP2001156458A JP3581838B2 JP 3581838 B2 JP3581838 B2 JP 3581838B2 JP 2001156458 A JP2001156458 A JP 2001156458A JP 2001156458 A JP2001156458 A JP 2001156458A JP 3581838 B2 JP3581838 B2 JP 3581838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door mirror
- motor
- input terminal
- drive motor
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 19
- 101100484930 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VPS41 gene Proteins 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 9
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 6
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- RKQKLZMMOQWTGB-HYBUGGRVSA-N diphenyl-[(1R,2S)-2-(phenylsulfanylmethyl)cyclopentyl]phosphane Chemical compound C([C@@H]1[C@@H](CCC1)P(C=1C=CC=CC=1)C=1C=CC=CC=1)SC1=CC=CC=C1 RKQKLZMMOQWTGB-HYBUGGRVSA-N 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動格納式ドアミラーの制御方式に係り、特に、駆動モータに過電流が流れた際に、確実に駆動モータに供給する電流を遮断する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載され、後方を視認する目的で車両側部に突起配置されるドアミラーは、狭路を通過する際や車庫入れ時等において邪魔になることが多々ある。そのため、従来よりスイッチ操作により通常位置と格納位置とを切り替えることのできる電動格納式のものが多くなっている。ここで、格納位置とはドアミラーを折り畳んだ状態であり、通常位置とは通常ミラーを使用する際の設定位置に戻した状態のことである。
このような電動格納式のドアミラーを用いることにより、ドライバーは、車庫入れ時等ドアミラーが邪魔になる場合にはスイッチ操作でドアミラーを折り畳むことができ、さらにスイッチ操作で通常位置に戻すことができるので、操作性が良いという利点がある。
【０００３】
従来における電動格納式ドアミラーの制御装置としては、例えば、特開平８−２０７６６３号公報（以下、従来例）に記載されたものが知られている。図５は従来例に記載された制御装置の回路図であり、以下、同図を参照しながら従来例を説明する。
【０００４】
図５に示すように従来の電動格納式ドアミラーの制御回路は、駆動用の直流モータＭと、一対の電源入力端子１，２と、両極性電解コンデンサＣ１と、抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、モータドライブＦＥＴＴ１，Ｔ２と、ＰＮＰトランジスタＴ３，Ｔ４とで構成されており、両極性電解コンデンサＣ１を挟んで上下対称になっている。ここで、抵抗Ｒ１，Ｒ２はトランジスタＴ３，Ｔ４のベース抵抗器であり、抵抗Ｒ３，Ｒ４は過電流を検出してＰＮＰトランジスタＴ３，Ｔ４をオンさせるための過電流検出抵抗器であり、Ｒ５，Ｒ６はモータドライブＦＥＴＴ１，Ｔ２のゲート抵抗器である。
【０００５】
ドライバーが操作スイッチを「格納」と操作することにより、電源入力端子１に正電位が、電源入力端子２に０電位がそれぞれ印加され、ゲート抵抗器Ｒ５，Ｒ６を介して両極性電解コンデンサＣ１に充電電流が流れる。そして、ゲート抵抗器Ｒ５には図の上方から下方に向けて電流が流れるのでモータドライブＦＥＴＴ１のゲートＧはソースＳよりも低電位となり、このモータドライブＦＥＴＴ１がオンする。したがって、電源入力端子１→モータドライブＦＥＴＴ１→過電流検出抵抗器Ｒ３→直流モータＭ一過電流検出抵抗器Ｒ４→モータドライブＦＥＴＴ２→電源入力端子２という経路で通電されるので、直流モータＭは正転して格納動作を行う。また、電源入力端子に印加する電位を逆にすると、直流モータＭは復帰動作を行う。
【０００６】
この従来の制御回路において、ミラーの格納回動がストロークエンドに達した場合、もしくは何らかの事情でミラーの格納回動が阻止された場合、直流モータＭにはロック電流と呼ばれる過電流が流れる。これにより過電流検出抵抗器Ｒ３に大きい電圧降下が発生し、過電流検出抵抗器Ｒ３の両端に発生する電圧がＰＮＰトランジスタＴ３のベース，エミッタ間のオン電圧を超えると、ＰＮＰトランジスタＴ３がオンする。そのためゲート抵抗器Ｒ５は短絡され、モータドライブＦＥＴＴ１がオフして通電が遮断されるので、直流モータＭは停止する。こうして、直流モータＭの過電流が即時的に検知されて通電を断たれるので、焼損のおそれが解消される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した制御回路の構成では、直流モータＭの作動電流とロック電流との差異があまりない場合には、直流モータＭの作動中に誤った検知をして途中停止してしまったり、直流モータＭにロック電流が流れているにも関わらずこれを検知しなかったりする恐れがあり、過電流検出抵抗器の抵抗値を設定するのが難しくなってしまう。
また、直流モータＭへの通電を遮断するＳＷとして、サージに弱い半導体の素子を使用しているため、これらの半導体素子を外部からのサージあるいは直流モータＭから発生するサージから保護するためには、高耐圧の素子を使用するか、もしくは保護素子を２個使用する必要があり、生産コストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の従来技術の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、確実に過電流の発生を検出し、かつ駆動モータに過電流が流れた際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる電動格納式ドアミラーの制御方式を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る電動格納式ドアミラーの制御方式は、ドアミラーを格納位置、或いは通常位置へ回転駆動させる駆動モータと、一対となった第１及び第２の電源入力端子を有し、車両に搭載される直流電源の極性を切り替えて駆動モータに直流電圧を供給する切替スイッチと、一端を第１の電源入力端子に、別の一端を第２の電源入力端子に、さらに別の一端を駆動モータの一方の端子にそれぞれ接続された第１及び第２の制御回路とを有した電動格納式ドアミラーの制御装置において、第１及び第２の制御回路は、それぞれ切替スイッチと駆動モータとの間に配置され、切替スイッチによって切り替えられた電気信号の極性によりオン／オフが切り替えられる電子スイッチと、電流値の増加に伴って抵抗値が増大する特性を有し、電子スイッチに対して直列接続される過電流検出手段と、過電流検出手段に発生する電圧値が所定値を超えたときに電子スイッチをオフとする遮断スイッチとを備えたことを特徴とする。
このように構成することにより、確実に過電流の発生を検出し、過電流が検出された際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる。
【００１０】
また、第１及び第２の過電流検出手段はＰＴＣ素子で構成されていることを特徴とする。このように構成することにより、駆動モータの作動電流とロック電流の差があまりない場合でも比較的容易に回路を設定することができる。
また、第１及び第２の電源入力端子と第１及び第２の制御回路との間に、切替スイッチによって駆動モータに供給される直流電圧の極性が切り替えられた後に所定時間が経過すると、電子スイッチをオフするタイマ手段を備えたことを特徴とする。このように構成することにより、ロック電流を検知できないような場合でも、一定時間で駆動モータヘの電流の供給を遮断させることができる。
【００１１】
また、第１及び第２の制御回路はトランジスタ、抵抗及びコンデンサで構成されており、トランジスタのコレクタは第１の電源入力端子に、トランジスタのエミッタは第２の電源入力端子に、トランジスタのベースは第１及び第２の抵抗とダイオードとを介してモータに、また、第３の抵抗を介して第２の電源入力端子にそれぞれ接続されており、さらに、第１の抵抗と第２の抵抗との接続点及び第２の電源入力端子の間には、コンデンサが接続されていることを特徴とする。このように構成することにより、電源の瞬断等によってＰＴＣにかかる負荷を低減することができる。
また、駆動モータの一端と第１及び第２の制御回路との接続端及び第２の電源入力端子の間にサージ吸収保護素子を設置したことを特徴とする。このように構成されることにより、耐圧の低い半導体素子を使用することができ、生産コストを低くすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この電動格納式ドアミラーの制御装置１０は、車両に搭載されるバッテリＥ１より出力される直流電圧の極性を切り替えて出力可能な切替スイッチＳＷ１と、この切替スイッチＳＷ１の後段側に設置される第１制御回路１１及び第２制御回路１２と、サージ吸収保護素子１３とを備えており、車両に搭載されるドアミラー（図示せず）を格納位置あるいは通常位置へ回転駆動させるためのモータＭ１の回転を制御する。
【００１３】
切替スイッチＳＷ１は、互いに連動して動作する２つのスイッチを有しており、接点ｘ１とｚ１とが接続されているときには接点ｘ２とｚ２とが接続され、接点ｙ１とｚ１とが接続されているときには接点ｙ２とｚ２とが接続される。
第１制御回路１１は、モータＭ１を正転させてドアミラーを格納する方向に電圧が印加される（即ち、切替スイッチＳＷ１が接点ｙ１，ｙ２側に接続される）ことによってＬレベルの信号が入力された場合にオンとなる第１モータ電流ＳＷ部１４と、抵抗またはＰＴＣ等の抵抗素子からなる第１検出部１５と、この第１検出部１５の両端電圧が上昇することによってオンとなり、第１モータ電流ＳＷ部１４をオフとする第１遮断ＳＷ部１６と、復帰動作時の電流をカットするためのダイオードＤ１と、電圧を安定化しさらにサージから半導体部品を保護するツェナーダイオードＺＤ１とを具備している。
【００１４】
第２制御回路１２は、モータＭ１を反転（前述の正転と反対の方向）させてドアミラーを復帰する方向に電圧が印加される（即ち、切替スイッチＳＷ１が接点ｘ１，ｘ２側に接続される）ことによってＨレベルの信号が入力された場合にオンとなる第２モータ電流ＳＷ部１７と、抵抗またはＰＴＣ等の抵抗素子からなる第２検出部１８と、この第２検出部１８の両端電圧が上昇することによってオンとなり、第２モータ電流ＳＷ部１７をオフとする第２遮断ＳＷ部１９と、格納動作時の電流をカットするためのダイオードＤ２と、電圧を安定化しさらにサージから半導体部品を保護するツェナーダイオードＺＤ２とを具備している。
【００１５】
図２は、図１に示した電動格納式ドアミラーの制御装置１０の具体的な回路図である。図２に示すように、第１モータ電流ＳＷ部１４としてＦＥＴ１を、第１検出部１５として抵抗Ｒ７を用いている。また、第１遮断ＳＷ部１６は、ＰＮＰトランジスタＱ１と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ１と、抵抗Ｒ３及びＲ５とで構成されており、トランジスタＱ１のコレクタは接続点ｓ１を介してＦＥＴ１のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、べ一スは抵抗Ｒ５を介してダイオードＤ１及び抵抗Ｒ７の接続点ｓ３に接続されている。また、トランジスタＱ１のベースと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ３が接続されている。
【００１６】
同様に、第２モータ電流ＳＷ部１７としてＦＥＴ２を、第２検出部１８として抵抗Ｒ８を用いている。また、第２遮断ＳＷ部１９は、ＮＰＮトランジスタＱ２と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ２と、抵抗Ｒ４及びＲ６とで構成されており、トランジスタＱ２のコレクタは接続点ｓ２を介してＦＥＴ２のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、ベースは抵抗Ｒ６を介してダイオードＤ２及び抵抗Ｒ８の接続点ｓ４に接続されている。また、トランジスタＱ２のべ一スと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には、コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ４が接続されている。
また、サージ吸収保護素子１３として、サージアブソーバＺ１が設置されている。
【００１７】
次に、上述の如く構成された本実施形態の動作について説明する。ここでは、今ミラーハウジングは格納状態（ミラーハウジングが折り畳まれている状態）にあり、通常位置に復帰させるものとする。この場合、切替スイッチＳＷ１は接点ｘ１とｚ１及び接点ｘ２とｚ２とが接続されるように切り替える。
すると、バッテリＥ１の電源電圧がＦＥＴ２のゲートに印加されるので、ＦＥＴ２がオンとなる。
これにより、バッテリＥ１、接点ｘ１，ｚ１、モータＭ１、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、ＦＥＴ２、接点ｚ２，ｘ２で形成されるループで電流が流れるので、モータＭ１は復帰方向に回転駆動し、ドアミラー（図示せず）は格納された状態から通常位置へ復帰回転する。
【００１８】
ドアミラーが通常位置に到達してモータＭ１の回転が強制的に停止されると、制御装置１０にはロック電流が流れ、接続点ｓ４の電圧が上昇する。この電圧は、抵抗Ｒ４及びＲ６で分圧されてトランジスタＱ２のべ一ス，エミッタ間に印加されるので、この分圧された電圧が所定のレベルを超えるとトランジスタＱ２のコレクタ，エミッタ間が導通し、ＦＥＴ２がオフとなる。これにより、モータＭ１に流れる電流が遮断される。
【００１９】
上記復帰動作とは逆に、通常位置にあるミラーハウジングを格納する場合には、切替スイッチＳＷ１を接点ｙ１とｚ１及び接点ｙ２とｚ２とが接続されるように切り替えることにより、モータＭ１には図中の格納方向に電流が流れ、前述と同様の動作によってモータＭ１が格納方向に回転し、ドアミラーが格納位置に達したところで電流が遮断される。
このように、モータＭ１を正転あるいは反転させ、ドアミラーが所定の復帰位置あるいは格納位置に達した場合には、確実に電流を遮断させることができる。
【００２０】
以上のように、本実施形態の制御装置１０では、半導体素子を使用している第１及び第２モータ電流ＳＷ部１４及び１７が、いずれもモータＭ１より下方に接続されているため、図１及び図２に示すように、サージ吸収保護素子１３（サージアブソーバＺ１）を１個接続することで、２個の半導体スイッチを保護することができる。よって、この回路では従来より耐圧の低い半導体素子を使用できるため、低コスト化を図ることができる。
【００２１】
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図３は、本発明の第２実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。本実施形態の電動格納式ドアミラーの制御装置２０は、前述した第１実施形態の第１及び第２検出部１５，１７に用いられていた抵抗Ｒ７，Ｒ８をＰＴＣＰ１，Ｐ２に変更し、タイマ回路２１を設定するために、新たに抵抗Ｒ９及びコンデンサＣ３を設けたものである。したがって、上述した第１実施形態と同一部分は同じ符号とし、以下の説明を省略する。
【００２２】
次に、本実施形態の動作について説明する。ここでは、今ミラーハウジングは格納状態（ミラーハウジングが折り畳まれている状態）にあり、通常位置に復帰させるものとする。この場合、切替スイッチＳＷ１は接点ｘ１とｚ１及び接点ｘ２とｚ２とが接続されるように切り替える。
すると、バッテリＥ１の電源電圧はタイマ回路２１に印加され、このタイマ回路２１で設定される時間だけ接続点ｓ６の電圧がＨレベルとなるので、ＦＥＴ２がオンとなる。
これにより、バッテリＥ１、接点ｘ１，ｚ１、モータＭ１、ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、ＦＥＴ２、接点ｚ２，ｘ２で形成されるループで電流が流れるので、モータＭ１は復帰方向に回転駆動し、ドアミラー（図示せず）は格納された状態から通常位置へ復帰回転する。
【００２３】
ドアミラーが通常位置に到達してモータＭ１の回転が強制的に停止されると、制御回路２０にはロック電流が流れ、ＰＴＣ素子Ｐ２の抵抗値が増大するので接続点ｓ８の電圧が上昇する。この電圧は、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６で分圧されてトランジスタＱ２のベース，エミッタ間に印加されるので、この分圧された電圧が所定のレベルを超えるとトランジスタＱ２のコレクタ，エミッタ間が導通し、ＦＥＴ２がオフとなる。これにより、モータＭ１に流れる電流が遮断される。
【００２４】
また、万一、ロック電流が検出されない場合やＰＴＣあるいはＦＥＴがショートした場合等、長時間が経過しているにもかかわらずモータＭ１に電流が流れ続けたときでも、タイマ回路２１で設定された所定時間経過後に接続点ｓ６の電圧がＬレベルとなるので、確実にＦＥＴ２をオフとして電流を遮断することができる。
【００２５】
上記復帰動作とは逆に、通常位置にあるミラーハウジングを格納する場合には、切替スイッチＳＷ１を接点ｙ１とｚ１及び接点ｙ２とｚ２とが接続されるように切り替えることによりモータＭ１には図中の格納方向に電流が流れ、前述と同様の動作によってモータＭ１が格納方向に回転し、ドアミラーが格納位置に達したところで電流が遮断される。
このように、モータＭ１を正転あるいは反転させ、ドアミラーが所定の復帰位置あるいは格納位置に達した場合には、確実に電流を遮断させることができる。
【００２６】
ここで、上記実施形態（以下、復帰方向のみ示す）において、接続点ｓ８における電圧は、ほぼ、（ＰＴＣ素子Ｐ２の抵抗値）×（モータ電流）で示される。仮に、モータＭ１の作動電流とロック電流との差分が小さく、かつ、第１実施形態に示した如くＰＴＣ素子Ｐ２のかわりに通常の抵抗を用いた場合には、モータＭ１作動時の電圧とロック電流が流れたときの電圧とがほぼ等しくなってしまい、従って、ロック電流を検出する抵抗の抵抗値を設定するのが難しくなるという従来例に示した問題が生じやすくなる。
【００２７】
しかしながら、本実施形態では第２検出部１８としてＰＴＣ素子Ｐ２を用いているので、モータＭ１にロック電流が流れたときには接続点ｓ８における電圧値が大きく変化することになり、確実にロック電流の発生を検知することができる。従って、ロック電流が流れているにもかかわらずこれを検知しないという問題や、反対に作動電流が流れているにもかかわらずロック電流を検知して回路を遮断するという誤動作の発生を回避することができる。なお、トランジスタＱ２のベースに印加される電圧は、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ６との分圧比で設定することができる。
【００２８】
次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
図４は、本発明の第３実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。本実施形態の電動格納式ドアミラーの制御装置３０は、上述した第１実施形態の第１及び第２検出部１５，１７に用いられていた抵抗Ｒ７，Ｒ８を、第２実施形態同様ＰＴＣＰ１，Ｐ２に変更し、また、第１及び第２遮断ＳＷ部１６，１９を第１及び第２遮断ＳＷ部３６，３９に変更したものである。したがって、上述した第１及び第２実施形態と同一部分は同じ符号とし、以下の説明を省略する。
【００２９】
図４に示したように、第１遮断ＳＷ部３６は、ＰＮＰトランジスタＱ３と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ４と、抵抗Ｒ１０，Ｒ１２及びＲ１４とで構成されており、トランジスタＱ３のコレクタは接続点ｓ９を介してＦＥＴ１のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、ベースは抵抗Ｒ１２及びＲ１４を介してダイオードＤ１及びＰＴＣＰ１の接続点ｓ１１に接続されている。また、トランジスタＱ３のベースと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には抵抗Ｒ１０が、抵抗Ｒ１２及びＲ１４の接点と切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間にはコンデンサＣ４が、それぞれ接続されている。
【００３０】
同様に、第２遮断ＳＷ部３９は、ＮＰＮトランジスタＱ４と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ５と、抵抗Ｒ１１，Ｒ１３及びＲ１５とで構成されており、トランジスタＱ４のコレクタは接続点ｓ１０を介してＦＥＴ２のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、ベースは抵抗Ｒ１３及びＲ１５を介してダイオードＤ２及びＰＴＣＰ２の接続点ｓ１２に接続されている。また、トランジスタＱ４のベースと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には抵抗Ｒ１１が、抵抗Ｒ１３及びＲ１５の接点と切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間にはコンデンサＣ５が、それぞれ接続されている。
【００３１】
次に、本実施形態の動作について説明する。ここでは、今ミラーハウジングは格納状態（ミラーハウジングが折り畳まれている状態）にあり、通常位置に復帰させるものとする。この場合、切替スイッチＳＷ１は接点ｘ１とｚ１及び接点ｘ２とｚ２とが接続されるように切り替える。
すると、バッテリＥ１の電源電圧がＦＥＴ２のゲートに印加されるので、ＦＥＴ２がオンとなる。
これにより、バッテリＥ１、接点ｘ１，ｚ１、モータＭ１、ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、ＦＥＴ２、接点ｚ２，ｘ２で形成されるループで電流が流れるので、モータＭ１は復帰方向に回転駆動し、ドアミラー（図示せず）は格納された状態から通常位置へ復帰回転する。
【００３２】
ドアミラーが通常位置に到達してモータＭ１の回転が強制的に停止されると、制御回路１０にはロック電流が流れ、ＰＴＣ素子Ｐ２の抵抗値が増大するので接続点ｓ１２の電圧が上昇する。この電圧は、抵抗Ｒ１３とＲ１５との直列接続及び抵抗Ｒ１１で分圧されてトランジスタＱ４のベース，エミッタ間に印加されるので、この分圧された電圧が所定のレベルを超えるとトランジスタＱ４のコレクタ，エミッタ間が導通し、ＦＥＴ２がオフとなる。これにより、モータＭ１に流れる電流が遮断される。
【００３３】
上記復帰動作とは逆に、通常位置にあるミラーハウジングを格納する場合には、切替スイッチＳＷ１を接点ｙ１とｚ１及び接点ｙ２とｚ２とが接続されるように切り替えることによりモータＭ１には図中の格納方向に電流が流れ、前述と同様の動作によってモータＭ１が格納方向に回転し、ドアミラーが格納位置に達したところで電流が遮断される。
このように、モータＭ１を正転あるいは反転させ、ドアミラーが所定の復帰位置あるいは格納位置に達した場合には、確実に電流を遮断させることができる。
【００３４】
ここで、第１実施形態に示した回路の第１及び第２検出部１５，１８をＰＴＣ素子Ｐ１，Ｐ２に変えたのみの回路では、電源瞬断等により電圧の低下が起こるとコンデンサに蓄えられた電荷も減少してしまい、トランジスタのベース電位がオンするのに必要な電位より下がってオフしてしまう。したがって、再度電圧が加わったときには、必ず「ＦＥＴ２がオン→ロック電流が流れる→ＰＴＣＰ２が発熱→検知」という動作を行うことになる。従って、ＰＴＣがオン／オフする回数が多く、破損しかねない。
【００３５】
しかしながら、本実施形態では、これを防止するためにトランジスタＱ２のベースに抵抗を追加し、コンデンサＣ５の位置を変えることで第２遮断ＳＷ部３９を変更している。したがって、トランジスタＱ４のベース電位よりも高い電位においてコンデンサＣ５がチャージされることになり、電源瞬断等が起きてベース電位が落ちようとしてもコンデンサＣ５から電荷が供給されるので、トランジスタＱ４のベース電位がオンする電位からオフする電位に下がるまでに少し時間がかかる。よって、短い時間の瞬断ならばトランジスタＱ４のベース電位はオンするのに必要な電位に保たれるので、制御装置１０に再度電圧が印加されてもＦＥＴ２はオンしない。つまり、短い瞬断ではＰＴＣＰ２が作動しないので、ＰＴＣＰ２にかかる負荷を低減することができる。
【００３６】
なお、本文中では回路動作をわかりやすくするため、スイッチをｘとｚがつながるようにすると復帰動作を行い、逆にｙとｚがつながると格納動作を行うこととして説明したが、動作方向を逆にする、あるいはドアミラーの片側だけ動作方向を逆にすることも可能であり、図示した動作方向に限定したものではない。
【００３７】
また、上記実施形態では、第１及び第２検出部１６及び１９としてＰＴＣ素子Ｐ１，Ｐ２を用いる例について説明したが、電流値の変化に応じて抵抗値が変化する機能を有する他の素子で置き換えることができる。また、第１及び第２モータ電流ＳＷ部１４及び１７としてＦＥＴ１及びＦＥＴ２を、第１及び第２遮断ＳＷ部１６及び１９あるいは３６及び３９としてトランジスタＱ１及びＱ２あるいはＱ３及びＱ４を用いる例について説明したが、同様の機能を有する他の素子に置き換えても良く、上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電動格納式ドアミラーの制御方式は、第１及び第２の制御回路はそれぞれ、切替スイッチによって切り替えられた電気信号の極性によってオン／オフが切り替えられる電子スイッチと、電流値の増加に伴って抵抗値が増大する特性を有した過電流検出手段と、過電流検出手段に発生する電圧値が所定値を超えたときに電子スイッチをオフとする遮断スイッチとを備えたことにより、確実に過電流の発生を検出し、過電流が検出された際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる。
【００３９】
また、第１及び第２の過電流検出手段はＰＴＣ素子で構成されていることにより、作動電流が多少大きくても確実に過電流の発生を検出し、過電流が検出された際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる。
さらに、第１及び第２の電源入力端子と第１及び第２の制御回路との間にタイマ手段を備えたので、ロック電流が回路で設定した検知レベルに達しない場合やＰＴＣあるいはＦＥＴがショートした場合等においても、一定時間で出力をオフさせることができるので、モータ焼損等を防止することができる。
【００４０】
また、第１及び第２の制御回路はトランジスタ、抵抗及びコンデンサで構成されており、トランジスタのコレクタは第１の電源入力端子に、トランジスタのエミッタは第２の電源入力端子に、トランジスタのベースは第１及び第２の抵抗とダイオードとを介してモータに、また、第３の抵抗を介して第２の電源入力端子にそれぞれ接続されており、第１の抵抗と第２の抵抗との接続点及び第２の電源入力端子の間にはコンデンサが接続されているので、電源の瞬断等が起きても短い瞬断であればトランジスタのオン電位を保つことができるので、ＰＴＣにかかる負荷を低減することができる。
さらに、駆動モータの一端と第１及び第２の制御回路との接続端及び第２の電源入力端子の間にサージ吸収保護素子を設置したことにより、耐圧の低い半導体素子を使用することができ、生産コストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。
【図５】従来例に記載された電動格納式ドアミラーの制御装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１０，２０，３０ 電動格納式ドアミラーの制御装置
１１ 第１制御回路
１２ 第２制御回路
１３ サージ吸収保護素子
１４ 第１モータ電流ＳＷ部
１５ 第１検出部
１６，３６ 第１遮断ＳＷ部
１７ 第２モータ電流ＳＷ部
１８ 第２検出部
１９，３９ 第２遮断ＳＷ部
Ｅ１ バッテリ
Ｍ１ モータ
ＳＷ１ 切替スイッチ
Ｚ１ サージアブソーバ
Ｐ１，Ｐ２ ＰＴＣ素子
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動格納式ドアミラーの制御方式に係り、特に、駆動モータに過電流が流れた際に、確実に駆動モータに供給する電流を遮断する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載され、後方を視認する目的で車両側部に突起配置されるドアミラーは、狭路を通過する際や車庫入れ時等において邪魔になることが多々ある。そのため、従来よりスイッチ操作により通常位置と格納位置とを切り替えることのできる電動格納式のものが多くなっている。ここで、格納位置とはドアミラーを折り畳んだ状態であり、通常位置とは通常ミラーを使用する際の設定位置に戻した状態のことである。
このような電動格納式のドアミラーを用いることにより、ドライバーは、車庫入れ時等ドアミラーが邪魔になる場合にはスイッチ操作でドアミラーを折り畳むことができ、さらにスイッチ操作で通常位置に戻すことができるので、操作性が良いという利点がある。
【０００３】
従来における電動格納式ドアミラーの制御装置としては、例えば、特開平８−２０７６６３号公報（以下、従来例）に記載されたものが知られている。図５は従来例に記載された制御装置の回路図であり、以下、同図を参照しながら従来例を説明する。
【０００４】
図５に示すように従来の電動格納式ドアミラーの制御回路は、駆動用の直流モータＭと、一対の電源入力端子１，２と、両極性電解コンデンサＣ１と、抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、モータドライブＦＥＴＴ１，Ｔ２と、ＰＮＰトランジスタＴ３，Ｔ４とで構成されており、両極性電解コンデンサＣ１を挟んで上下対称になっている。ここで、抵抗Ｒ１，Ｒ２はトランジスタＴ３，Ｔ４のベース抵抗器であり、抵抗Ｒ３，Ｒ４は過電流を検出してＰＮＰトランジスタＴ３，Ｔ４をオンさせるための過電流検出抵抗器であり、Ｒ５，Ｒ６はモータドライブＦＥＴＴ１，Ｔ２のゲート抵抗器である。
【０００５】
ドライバーが操作スイッチを「格納」と操作することにより、電源入力端子１に正電位が、電源入力端子２に０電位がそれぞれ印加され、ゲート抵抗器Ｒ５，Ｒ６を介して両極性電解コンデンサＣ１に充電電流が流れる。そして、ゲート抵抗器Ｒ５には図の上方から下方に向けて電流が流れるのでモータドライブＦＥＴＴ１のゲートＧはソースＳよりも低電位となり、このモータドライブＦＥＴＴ１がオンする。したがって、電源入力端子１→モータドライブＦＥＴＴ１→過電流検出抵抗器Ｒ３→直流モータＭ一過電流検出抵抗器Ｒ４→モータドライブＦＥＴＴ２→電源入力端子２という経路で通電されるので、直流モータＭは正転して格納動作を行う。また、電源入力端子に印加する電位を逆にすると、直流モータＭは復帰動作を行う。
【０００６】
この従来の制御回路において、ミラーの格納回動がストロークエンドに達した場合、もしくは何らかの事情でミラーの格納回動が阻止された場合、直流モータＭにはロック電流と呼ばれる過電流が流れる。これにより過電流検出抵抗器Ｒ３に大きい電圧降下が発生し、過電流検出抵抗器Ｒ３の両端に発生する電圧がＰＮＰトランジスタＴ３のベース，エミッタ間のオン電圧を超えると、ＰＮＰトランジスタＴ３がオンする。そのためゲート抵抗器Ｒ５は短絡され、モータドライブＦＥＴＴ１がオフして通電が遮断されるので、直流モータＭは停止する。こうして、直流モータＭの過電流が即時的に検知されて通電を断たれるので、焼損のおそれが解消される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した制御回路の構成では、直流モータＭの作動電流とロック電流との差異があまりない場合には、直流モータＭの作動中に誤った検知をして途中停止してしまったり、直流モータＭにロック電流が流れているにも関わらずこれを検知しなかったりする恐れがあり、過電流検出抵抗器の抵抗値を設定するのが難しくなってしまう。
また、直流モータＭへの通電を遮断するＳＷとして、サージに弱い半導体の素子を使用しているため、これらの半導体素子を外部からのサージあるいは直流モータＭから発生するサージから保護するためには、高耐圧の素子を使用するか、もしくは保護素子を２個使用する必要があり、生産コストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の従来技術の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、確実に過電流の発生を検出し、かつ駆動モータに過電流が流れた際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる電動格納式ドアミラーの制御方式を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る電動格納式ドアミラーの制御方式は、ドアミラーを格納位置、或いは通常位置へ回転駆動させる駆動モータと、一対となった第１及び第２の電源入力端子を有し、車両に搭載される直流電源の極性を切り替えて駆動モータに直流電圧を供給する切替スイッチと、一端を第１の電源入力端子に、別の一端を第２の電源入力端子に、さらに別の一端を駆動モータの一方の端子にそれぞれ接続された第１及び第２の制御回路とを有した電動格納式ドアミラーの制御装置において、第１及び第２の制御回路は、それぞれ切替スイッチと駆動モータとの間に配置され、切替スイッチによって切り替えられた電気信号の極性によりオン／オフが切り替えられる電子スイッチと、電流値の増加に伴って抵抗値が増大する特性を有し、電子スイッチに対して直列接続される過電流検出手段と、過電流検出手段に発生する電圧値が所定値を超えたときに電子スイッチをオフとする遮断スイッチとを備えたことを特徴とする。
このように構成することにより、確実に過電流の発生を検出し、過電流が検出された際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる。
【００１０】
また、第１及び第２の過電流検出手段はＰＴＣ素子で構成されていることを特徴とする。このように構成することにより、駆動モータの作動電流とロック電流の差があまりない場合でも比較的容易に回路を設定することができる。
また、第１及び第２の電源入力端子と第１及び第２の制御回路との間に、切替スイッチによって駆動モータに供給される直流電圧の極性が切り替えられた後に所定時間が経過すると、電子スイッチをオフするタイマ手段を備えたことを特徴とする。このように構成することにより、ロック電流を検知できないような場合でも、一定時間で駆動モータヘの電流の供給を遮断させることができる。
【００１１】
また、第１及び第２の制御回路はトランジスタ、抵抗及びコンデンサで構成されており、トランジスタのコレクタは第１の電源入力端子に、トランジスタのエミッタは第２の電源入力端子に、トランジスタのベースは第１及び第２の抵抗とダイオードとを介してモータに、また、第３の抵抗を介して第２の電源入力端子にそれぞれ接続されており、さらに、第１の抵抗と第２の抵抗との接続点及び第２の電源入力端子の間には、コンデンサが接続されていることを特徴とする。このように構成することにより、電源の瞬断等によってＰＴＣにかかる負荷を低減することができる。
また、駆動モータの一端と第１及び第２の制御回路との接続端及び第２の電源入力端子の間にサージ吸収保護素子を設置したことを特徴とする。このように構成されることにより、耐圧の低い半導体素子を使用することができ、生産コストを低くすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この電動格納式ドアミラーの制御装置１０は、車両に搭載されるバッテリＥ１より出力される直流電圧の極性を切り替えて出力可能な切替スイッチＳＷ１と、この切替スイッチＳＷ１の後段側に設置される第１制御回路１１及び第２制御回路１２と、サージ吸収保護素子１３とを備えており、車両に搭載されるドアミラー（図示せず）を格納位置あるいは通常位置へ回転駆動させるためのモータＭ１の回転を制御する。
【００１３】
切替スイッチＳＷ１は、互いに連動して動作する２つのスイッチを有しており、接点ｘ１とｚ１とが接続されているときには接点ｘ２とｚ２とが接続され、接点ｙ１とｚ１とが接続されているときには接点ｙ２とｚ２とが接続される。
第１制御回路１１は、モータＭ１を正転させてドアミラーを格納する方向に電圧が印加される（即ち、切替スイッチＳＷ１が接点ｙ１，ｙ２側に接続される）ことによってＬレベルの信号が入力された場合にオンとなる第１モータ電流ＳＷ部１４と、抵抗またはＰＴＣ等の抵抗素子からなる第１検出部１５と、この第１検出部１５の両端電圧が上昇することによってオンとなり、第１モータ電流ＳＷ部１４をオフとする第１遮断ＳＷ部１６と、復帰動作時の電流をカットするためのダイオードＤ１と、電圧を安定化しさらにサージから半導体部品を保護するツェナーダイオードＺＤ１とを具備している。
【００１４】
第２制御回路１２は、モータＭ１を反転（前述の正転と反対の方向）させてドアミラーを復帰する方向に電圧が印加される（即ち、切替スイッチＳＷ１が接点ｘ１，ｘ２側に接続される）ことによってＨレベルの信号が入力された場合にオンとなる第２モータ電流ＳＷ部１７と、抵抗またはＰＴＣ等の抵抗素子からなる第２検出部１８と、この第２検出部１８の両端電圧が上昇することによってオンとなり、第２モータ電流ＳＷ部１７をオフとする第２遮断ＳＷ部１９と、格納動作時の電流をカットするためのダイオードＤ２と、電圧を安定化しさらにサージから半導体部品を保護するツェナーダイオードＺＤ２とを具備している。
【００１５】
図２は、図１に示した電動格納式ドアミラーの制御装置１０の具体的な回路図である。図２に示すように、第１モータ電流ＳＷ部１４としてＦＥＴ１を、第１検出部１５として抵抗Ｒ７を用いている。また、第１遮断ＳＷ部１６は、ＰＮＰトランジスタＱ１と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ１と、抵抗Ｒ３及びＲ５とで構成されており、トランジスタＱ１のコレクタは接続点ｓ１を介してＦＥＴ１のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、べ一スは抵抗Ｒ５を介してダイオードＤ１及び抵抗Ｒ７の接続点ｓ３に接続されている。また、トランジスタＱ１のベースと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ３が接続されている。
【００１６】
同様に、第２モータ電流ＳＷ部１７としてＦＥＴ２を、第２検出部１８として抵抗Ｒ８を用いている。また、第２遮断ＳＷ部１９は、ＮＰＮトランジスタＱ２と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ２と、抵抗Ｒ４及びＲ６とで構成されており、トランジスタＱ２のコレクタは接続点ｓ２を介してＦＥＴ２のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、ベースは抵抗Ｒ６を介してダイオードＤ２及び抵抗Ｒ８の接続点ｓ４に接続されている。また、トランジスタＱ２のべ一スと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には、コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ４が接続されている。
また、サージ吸収保護素子１３として、サージアブソーバＺ１が設置されている。
【００１７】
次に、上述の如く構成された本実施形態の動作について説明する。ここでは、今ミラーハウジングは格納状態（ミラーハウジングが折り畳まれている状態）にあり、通常位置に復帰させるものとする。この場合、切替スイッチＳＷ１は接点ｘ１とｚ１及び接点ｘ２とｚ２とが接続されるように切り替える。
すると、バッテリＥ１の電源電圧がＦＥＴ２のゲートに印加されるので、ＦＥＴ２がオンとなる。
これにより、バッテリＥ１、接点ｘ１，ｚ１、モータＭ１、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、ＦＥＴ２、接点ｚ２，ｘ２で形成されるループで電流が流れるので、モータＭ１は復帰方向に回転駆動し、ドアミラー（図示せず）は格納された状態から通常位置へ復帰回転する。
【００１８】
ドアミラーが通常位置に到達してモータＭ１の回転が強制的に停止されると、制御装置１０にはロック電流が流れ、接続点ｓ４の電圧が上昇する。この電圧は、抵抗Ｒ４及びＲ６で分圧されてトランジスタＱ２のべ一ス，エミッタ間に印加されるので、この分圧された電圧が所定のレベルを超えるとトランジスタＱ２のコレクタ，エミッタ間が導通し、ＦＥＴ２がオフとなる。これにより、モータＭ１に流れる電流が遮断される。
【００１９】
上記復帰動作とは逆に、通常位置にあるミラーハウジングを格納する場合には、切替スイッチＳＷ１を接点ｙ１とｚ１及び接点ｙ２とｚ２とが接続されるように切り替えることにより、モータＭ１には図中の格納方向に電流が流れ、前述と同様の動作によってモータＭ１が格納方向に回転し、ドアミラーが格納位置に達したところで電流が遮断される。
このように、モータＭ１を正転あるいは反転させ、ドアミラーが所定の復帰位置あるいは格納位置に達した場合には、確実に電流を遮断させることができる。
【００２０】
以上のように、本実施形態の制御装置１０では、半導体素子を使用している第１及び第２モータ電流ＳＷ部１４及び１７が、いずれもモータＭ１より下方に接続されているため、図１及び図２に示すように、サージ吸収保護素子１３（サージアブソーバＺ１）を１個接続することで、２個の半導体スイッチを保護することができる。よって、この回路では従来より耐圧の低い半導体素子を使用できるため、低コスト化を図ることができる。
【００２１】
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図３は、本発明の第２実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。本実施形態の電動格納式ドアミラーの制御装置２０は、前述した第１実施形態の第１及び第２検出部１５，１７に用いられていた抵抗Ｒ７，Ｒ８をＰＴＣＰ１，Ｐ２に変更し、タイマ回路２１を設定するために、新たに抵抗Ｒ９及びコンデンサＣ３を設けたものである。したがって、上述した第１実施形態と同一部分は同じ符号とし、以下の説明を省略する。
【００２２】
次に、本実施形態の動作について説明する。ここでは、今ミラーハウジングは格納状態（ミラーハウジングが折り畳まれている状態）にあり、通常位置に復帰させるものとする。この場合、切替スイッチＳＷ１は接点ｘ１とｚ１及び接点ｘ２とｚ２とが接続されるように切り替える。
すると、バッテリＥ１の電源電圧はタイマ回路２１に印加され、このタイマ回路２１で設定される時間だけ接続点ｓ６の電圧がＨレベルとなるので、ＦＥＴ２がオンとなる。
これにより、バッテリＥ１、接点ｘ１，ｚ１、モータＭ１、ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、ＦＥＴ２、接点ｚ２，ｘ２で形成されるループで電流が流れるので、モータＭ１は復帰方向に回転駆動し、ドアミラー（図示せず）は格納された状態から通常位置へ復帰回転する。
【００２３】
ドアミラーが通常位置に到達してモータＭ１の回転が強制的に停止されると、制御回路２０にはロック電流が流れ、ＰＴＣ素子Ｐ２の抵抗値が増大するので接続点ｓ８の電圧が上昇する。この電圧は、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６で分圧されてトランジスタＱ２のベース，エミッタ間に印加されるので、この分圧された電圧が所定のレベルを超えるとトランジスタＱ２のコレクタ，エミッタ間が導通し、ＦＥＴ２がオフとなる。これにより、モータＭ１に流れる電流が遮断される。
【００２４】
また、万一、ロック電流が検出されない場合やＰＴＣあるいはＦＥＴがショートした場合等、長時間が経過しているにもかかわらずモータＭ１に電流が流れ続けたときでも、タイマ回路２１で設定された所定時間経過後に接続点ｓ６の電圧がＬレベルとなるので、確実にＦＥＴ２をオフとして電流を遮断することができる。
【００２５】
上記復帰動作とは逆に、通常位置にあるミラーハウジングを格納する場合には、切替スイッチＳＷ１を接点ｙ１とｚ１及び接点ｙ２とｚ２とが接続されるように切り替えることによりモータＭ１には図中の格納方向に電流が流れ、前述と同様の動作によってモータＭ１が格納方向に回転し、ドアミラーが格納位置に達したところで電流が遮断される。
このように、モータＭ１を正転あるいは反転させ、ドアミラーが所定の復帰位置あるいは格納位置に達した場合には、確実に電流を遮断させることができる。
【００２６】
ここで、上記実施形態（以下、復帰方向のみ示す）において、接続点ｓ８における電圧は、ほぼ、（ＰＴＣ素子Ｐ２の抵抗値）×（モータ電流）で示される。仮に、モータＭ１の作動電流とロック電流との差分が小さく、かつ、第１実施形態に示した如くＰＴＣ素子Ｐ２のかわりに通常の抵抗を用いた場合には、モータＭ１作動時の電圧とロック電流が流れたときの電圧とがほぼ等しくなってしまい、従って、ロック電流を検出する抵抗の抵抗値を設定するのが難しくなるという従来例に示した問題が生じやすくなる。
【００２７】
しかしながら、本実施形態では第２検出部１８としてＰＴＣ素子Ｐ２を用いているので、モータＭ１にロック電流が流れたときには接続点ｓ８における電圧値が大きく変化することになり、確実にロック電流の発生を検知することができる。従って、ロック電流が流れているにもかかわらずこれを検知しないという問題や、反対に作動電流が流れているにもかかわらずロック電流を検知して回路を遮断するという誤動作の発生を回避することができる。なお、トランジスタＱ２のベースに印加される電圧は、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ６との分圧比で設定することができる。
【００２８】
次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
図４は、本発明の第３実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。本実施形態の電動格納式ドアミラーの制御装置３０は、上述した第１実施形態の第１及び第２検出部１５，１７に用いられていた抵抗Ｒ７，Ｒ８を、第２実施形態同様ＰＴＣＰ１，Ｐ２に変更し、また、第１及び第２遮断ＳＷ部１６，１９を第１及び第２遮断ＳＷ部３６，３９に変更したものである。したがって、上述した第１及び第２実施形態と同一部分は同じ符号とし、以下の説明を省略する。
【００２９】
図４に示したように、第１遮断ＳＷ部３６は、ＰＮＰトランジスタＱ３と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ４と、抵抗Ｒ１０，Ｒ１２及びＲ１４とで構成されており、トランジスタＱ３のコレクタは接続点ｓ９を介してＦＥＴ１のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、ベースは抵抗Ｒ１２及びＲ１４を介してダイオードＤ１及びＰＴＣＰ１の接続点ｓ１１に接続されている。また、トランジスタＱ３のベースと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には抵抗Ｒ１０が、抵抗Ｒ１２及びＲ１４の接点と切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間にはコンデンサＣ４が、それぞれ接続されている。
【００３０】
同様に、第２遮断ＳＷ部３９は、ＮＰＮトランジスタＱ４と、モータノイズを吸収するためのコンデンサＣ５と、抵抗Ｒ１１，Ｒ１３及びＲ１５とで構成されており、トランジスタＱ４のコレクタは接続点ｓ１０を介してＦＥＴ２のゲートヘ、エミッタは切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２へ、ベースは抵抗Ｒ１３及びＲ１５を介してダイオードＤ２及びＰＴＣＰ２の接続点ｓ１２に接続されている。また、トランジスタＱ４のベースと切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間には抵抗Ｒ１１が、抵抗Ｒ１３及びＲ１５の接点と切替スイッチＳＷ１の接点ｚ２との間にはコンデンサＣ５が、それぞれ接続されている。
【００３１】
次に、本実施形態の動作について説明する。ここでは、今ミラーハウジングは格納状態（ミラーハウジングが折り畳まれている状態）にあり、通常位置に復帰させるものとする。この場合、切替スイッチＳＷ１は接点ｘ１とｚ１及び接点ｘ２とｚ２とが接続されるように切り替える。
すると、バッテリＥ１の電源電圧がＦＥＴ２のゲートに印加されるので、ＦＥＴ２がオンとなる。
これにより、バッテリＥ１、接点ｘ１，ｚ１、モータＭ１、ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、ＦＥＴ２、接点ｚ２，ｘ２で形成されるループで電流が流れるので、モータＭ１は復帰方向に回転駆動し、ドアミラー（図示せず）は格納された状態から通常位置へ復帰回転する。
【００３２】
ドアミラーが通常位置に到達してモータＭ１の回転が強制的に停止されると、制御回路１０にはロック電流が流れ、ＰＴＣ素子Ｐ２の抵抗値が増大するので接続点ｓ１２の電圧が上昇する。この電圧は、抵抗Ｒ１３とＲ１５との直列接続及び抵抗Ｒ１１で分圧されてトランジスタＱ４のベース，エミッタ間に印加されるので、この分圧された電圧が所定のレベルを超えるとトランジスタＱ４のコレクタ，エミッタ間が導通し、ＦＥＴ２がオフとなる。これにより、モータＭ１に流れる電流が遮断される。
【００３３】
上記復帰動作とは逆に、通常位置にあるミラーハウジングを格納する場合には、切替スイッチＳＷ１を接点ｙ１とｚ１及び接点ｙ２とｚ２とが接続されるように切り替えることによりモータＭ１には図中の格納方向に電流が流れ、前述と同様の動作によってモータＭ１が格納方向に回転し、ドアミラーが格納位置に達したところで電流が遮断される。
このように、モータＭ１を正転あるいは反転させ、ドアミラーが所定の復帰位置あるいは格納位置に達した場合には、確実に電流を遮断させることができる。
【００３４】
ここで、第１実施形態に示した回路の第１及び第２検出部１５，１８をＰＴＣ素子Ｐ１，Ｐ２に変えたのみの回路では、電源瞬断等により電圧の低下が起こるとコンデンサに蓄えられた電荷も減少してしまい、トランジスタのベース電位がオンするのに必要な電位より下がってオフしてしまう。したがって、再度電圧が加わったときには、必ず「ＦＥＴ２がオン→ロック電流が流れる→ＰＴＣＰ２が発熱→検知」という動作を行うことになる。従って、ＰＴＣがオン／オフする回数が多く、破損しかねない。
【００３５】
しかしながら、本実施形態では、これを防止するためにトランジスタＱ２のベースに抵抗を追加し、コンデンサＣ５の位置を変えることで第２遮断ＳＷ部３９を変更している。したがって、トランジスタＱ４のベース電位よりも高い電位においてコンデンサＣ５がチャージされることになり、電源瞬断等が起きてベース電位が落ちようとしてもコンデンサＣ５から電荷が供給されるので、トランジスタＱ４のベース電位がオンする電位からオフする電位に下がるまでに少し時間がかかる。よって、短い時間の瞬断ならばトランジスタＱ４のベース電位はオンするのに必要な電位に保たれるので、制御装置１０に再度電圧が印加されてもＦＥＴ２はオンしない。つまり、短い瞬断ではＰＴＣＰ２が作動しないので、ＰＴＣＰ２にかかる負荷を低減することができる。
【００３６】
なお、本文中では回路動作をわかりやすくするため、スイッチをｘとｚがつながるようにすると復帰動作を行い、逆にｙとｚがつながると格納動作を行うこととして説明したが、動作方向を逆にする、あるいはドアミラーの片側だけ動作方向を逆にすることも可能であり、図示した動作方向に限定したものではない。
【００３７】
また、上記実施形態では、第１及び第２検出部１６及び１９としてＰＴＣ素子Ｐ１，Ｐ２を用いる例について説明したが、電流値の変化に応じて抵抗値が変化する機能を有する他の素子で置き換えることができる。また、第１及び第２モータ電流ＳＷ部１４及び１７としてＦＥＴ１及びＦＥＴ２を、第１及び第２遮断ＳＷ部１６及び１９あるいは３６及び３９としてトランジスタＱ１及びＱ２あるいはＱ３及びＱ４を用いる例について説明したが、同様の機能を有する他の素子に置き換えても良く、上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電動格納式ドアミラーの制御方式は、第１及び第２の制御回路はそれぞれ、切替スイッチによって切り替えられた電気信号の極性によってオン／オフが切り替えられる電子スイッチと、電流値の増加に伴って抵抗値が増大する特性を有した過電流検出手段と、過電流検出手段に発生する電圧値が所定値を超えたときに電子スイッチをオフとする遮断スイッチとを備えたことにより、確実に過電流の発生を検出し、過電流が検出された際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる。
【００３９】
また、第１及び第２の過電流検出手段はＰＴＣ素子で構成されていることにより、作動電流が多少大きくても確実に過電流の発生を検出し、過電流が検出された際には駆動モータに供給する電流を即時に遮断することができる。
さらに、第１及び第２の電源入力端子と第１及び第２の制御回路との間にタイマ手段を備えたので、ロック電流が回路で設定した検知レベルに達しない場合やＰＴＣあるいはＦＥＴがショートした場合等においても、一定時間で出力をオフさせることができるので、モータ焼損等を防止することができる。
【００４０】
また、第１及び第２の制御回路はトランジスタ、抵抗及びコンデンサで構成されており、トランジスタのコレクタは第１の電源入力端子に、トランジスタのエミッタは第２の電源入力端子に、トランジスタのベースは第１及び第２の抵抗とダイオードとを介してモータに、また、第３の抵抗を介して第２の電源入力端子にそれぞれ接続されており、第１の抵抗と第２の抵抗との接続点及び第２の電源入力端子の間にはコンデンサが接続されているので、電源の瞬断等が起きても短い瞬断であればトランジスタのオン電位を保つことができるので、ＰＴＣにかかる負荷を低減することができる。
さらに、駆動モータの一端と第１及び第２の制御回路との接続端及び第２の電源入力端子の間にサージ吸収保護素子を設置したことにより、耐圧の低い半導体素子を使用することができ、生産コストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る電動格納式ドアミラーの制御装置の具体的な回路図である。
【図５】従来例に記載された電動格納式ドアミラーの制御装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１０，２０，３０ 電動格納式ドアミラーの制御装置
１１ 第１制御回路
１２ 第２制御回路
１３ サージ吸収保護素子
１４ 第１モータ電流ＳＷ部
１５ 第１検出部
１６，３６ 第１遮断ＳＷ部
１７ 第２モータ電流ＳＷ部
１８ 第２検出部
１９，３９ 第２遮断ＳＷ部
Ｅ１ バッテリ
Ｍ１ モータ
ＳＷ１ 切替スイッチ
Ｚ１ サージアブソーバ
Ｐ１，Ｐ２ ＰＴＣ素子
Claims (3)
- ドアミラーを格納位置、或いは通常位置へ回転駆動させる駆動モータと、
一対となった第１及び第２の電源入力端子を有し、車両に搭載される直流電源の極性を切り替えて前記駆動モータに直流電圧を供給する切替スイッチと、
一端を第１の電源入力端子に、別の一端を第２の電源入力端子に、さらに別の一端を駆動モータの一方の端子にそれぞれ接続された第１及び第２の制御回路と
を備え、
前記第１及び第２の制御回路は、それぞれ
前記切替スイッチと前記駆動モータとの間に配置され、前記切替スイッチによって切り替えられた電気信号の極性によりオン／オフが切り替えられる電子スイッチと、
抵抗素子からなる過電流検出手段であって、前記電子スイッチに対して直列接続される過電流検出手段と、
前記過電流検出手段に発生する電圧値が所定値を超えたときに前記電子スイッチをオフとする遮断スイッチと
を有し、
前記第１及び第２の制御回路における前記電子スイッチは、ＦＥＴであり、
前記第１及び第２の制御回路は、前記過電流検出手段と接続されたダイオードを更に有し、
前記第１及び第２の制御回路における前記遮断スイッチは、トランジスタと、第１、第２、及び第３の抵抗と、コンデンサとを有し、
前記トランジスタのコレクタは前記第１の電源入力端子、及び前記ＦＥＴのゲートに接続され、
前記トランジスタのエミッタは前記第２の電源入力端子に接続され、
前記トランジスタのベースは、前記第１及び第２の抵抗を介して、前記ダイオード及び前記過電流検出手段の接続点に接続され、かつ前記第１及び第２の抵抗と前記ダイオードとを介して前記駆動モータに、また、第３の抵抗を介して前記第２の電源入力端子に接続されており、
前記コンデンサは、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との接続点及び前記第２の電源入力端子の間に接続されたことを特徴とする電動格納式ドアミラーの制御方式。 - 請求項１に記載の電動格納式ドアミラーの制御方式において、前記第１及び第２の過電流検出手段はＰＴＣ素子で構成されていることを特徴とする電動格納式ドアミラーの制御方式。
- 請求項１または２に記載の電動格納式ドアミラーの制御方式において、
前記第１の制御回路における前記電子スイッチは、前記駆動モータを正転させて前記ドアミラーを格納する方向に電圧が印加された場合にオンとなり、
前記第２の制御回路における前記電子スイッチは、前記駆動モータを反転させて前記ドアミラーを復帰する方向に電圧が印加された場合にオンとなり、
前記駆動モータの一端と前記第１及び第２の制御回路との接続端及び第２の電源入力端子の間にサージ吸収保護素子を設置したことを特徴とする電動格納式ドアミラーの制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001156458A JP3581838B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 電動格納式ドアミラーの制御方式 |
| PCT/JP2002/000131 WO2002096709A1 (en) | 2001-05-25 | 2002-01-11 | Method for controlling motorized storing door mirror |
| KR10-2002-7011950A KR100501100B1 (ko) | 2001-05-25 | 2002-01-11 | 전동저장식 도아 미러용 제어 유닛 |
| EP02764358A EP1393976B1 (en) | 2001-05-25 | 2002-01-11 | Method for controlling motorized storing door mirror |
| DE60227512T DE60227512D1 (de) | 2001-05-25 | 2002-01-11 | Verfahren zum steuern eines lagerbaren türspiegels |
| US10/220,297 US6838850B2 (en) | 2001-05-25 | 2002-01-11 | Method for controlling motorized storing door mirror |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001156458A JP3581838B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 電動格納式ドアミラーの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002347522A JP2002347522A (ja) | 2002-12-04 |
| JP3581838B2 true JP3581838B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=19000463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001156458A Expired - Lifetime JP3581838B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 電動格納式ドアミラーの制御方式 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6838850B2 (ja) |
| EP (1) | EP1393976B1 (ja) |
| JP (1) | JP3581838B2 (ja) |
| KR (1) | KR100501100B1 (ja) |
| DE (1) | DE60227512D1 (ja) |
| WO (1) | WO2002096709A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003901355A0 (en) * | 2003-03-25 | 2003-04-10 | Schefenacker Vision Systems Australia Pty Ltd | Power fold mirror control circuit |
| JP4059802B2 (ja) * | 2003-04-17 | 2008-03-12 | 株式会社サピエンス | 画像表示方法 |
| US6919704B1 (en) * | 2003-07-09 | 2005-07-19 | Brunswick Corporation | Reverse battery protection for a trolling motor |
| KR100520767B1 (ko) * | 2003-08-29 | 2005-10-12 | 기아자동차주식회사 | 접이식 사이드 미러의 폴딩모터 제어장치 |
| JP4292983B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2009-07-08 | 市光工業株式会社 | モータ駆動装置及び電動格納式ドアミラー |
| JP2006321467A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-30 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用ドアミラー装置 |
| KR100778560B1 (ko) | 2006-10-16 | 2007-11-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법 |
| KR100787694B1 (ko) * | 2006-11-27 | 2007-12-21 | 주식회사 쉐프네커 풍정 | 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치 |
| JP2008189183A (ja) | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用ミラー装置 |
| JP4472731B2 (ja) | 2007-06-29 | 2010-06-02 | 株式会社村上開明堂 | 電動格納式ミラーの制御方法および制御回路並びに制御プログラム |
| JP2009033835A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Tokai Rika Co Ltd | 負荷駆動制御回路 |
| JP5535803B2 (ja) * | 2010-07-21 | 2014-07-02 | 株式会社ミツバ | モータ制御回路 |
| US20160344311A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-11-24 | Johnson Electric S.A. | Application device and motor driving circuit |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3636426A (en) * | 1970-08-25 | 1972-01-18 | Texas Instruments Inc | Motor control system including motor protector and remote sensor for controlling motor operation |
| US4161681A (en) * | 1977-03-17 | 1979-07-17 | General Electric Company | Prime mover, method of operating such and circuit |
| US4408244A (en) * | 1978-06-08 | 1983-10-04 | Suddeutsche Kuhlerfabrik Julius Fr. Behr Gmbh & Co. Kg | Circuit safe against overload for varying the amount of power to an electric blower motor |
| FR2620162B3 (fr) * | 1987-09-08 | 1989-12-15 | Webasto Ag Fahrzeugtechnik | Dispositif d'actionnement de pieces mobiles pour fermer des ouvertures dans des vehicules |
| JPH0437044A (ja) | 1990-05-31 | 1992-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体装置の実装方法 |
| JPH0437044U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-27 | ||
| JPH0530767A (ja) * | 1991-07-17 | 1993-02-05 | Asmo Co Ltd | 自動停止制御装置 |
| JP2602999Y2 (ja) * | 1991-12-26 | 2000-02-07 | 株式会社村上開明堂 | 電動格納ドアミラーの制御装置 |
| KR0171240B1 (ko) * | 1994-05-17 | 1999-05-01 | 가다오까 마사다까 | 차량탑재용 모터구동장치 |
| JPH08207663A (ja) | 1995-02-01 | 1996-08-13 | Ichikoh Ind Ltd | 電動格納ミラーの制御装置 |
| JP3237446B2 (ja) * | 1995-03-29 | 2001-12-10 | 市光工業株式会社 | 直流モータ駆動制御回路 |
| JPH09107691A (ja) | 1995-10-11 | 1997-04-22 | Tokai Rika Co Ltd | ドアミラーコントローラ |
| US5585702A (en) * | 1995-11-03 | 1996-12-17 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Auto up window with osbtacle detection system |
| JPH1035362A (ja) * | 1996-07-18 | 1998-02-10 | Murakami Corp | 電動格納式ドアミラーの制御装置 |
| DE19629597A1 (de) * | 1996-07-23 | 1998-01-29 | Bosch Gmbh Robert | Schaltanordnung zur Ansteuerung eines Wischermotors |
| US5708336A (en) * | 1996-08-21 | 1998-01-13 | Hughes Electronics | Thermal control system for a motor |
| US5712548A (en) * | 1997-01-16 | 1998-01-27 | Eti Systems, Inc. | Bi-directional motor actuator |
| JPH11122961A (ja) | 1997-10-08 | 1999-04-30 | Ichikoh Ind Ltd | モータ駆動制御回路 |
| US6078160A (en) * | 1997-10-31 | 2000-06-20 | Cilluffo; Anthony | Bidirectional DC motor control circuit including overcurrent protection PTC device and relay |
| JPH11206164A (ja) | 1998-01-13 | 1999-07-30 | Ichikoh Ind Ltd | モータ駆動制御回路 |
| US6768621B2 (en) * | 2002-01-18 | 2004-07-27 | Solectria Corporation | Contactor feedback and precharge/discharge circuit |
-
2001
- 2001-05-25 JP JP2001156458A patent/JP3581838B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-01-11 EP EP02764358A patent/EP1393976B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-11 KR KR10-2002-7011950A patent/KR100501100B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-11 DE DE60227512T patent/DE60227512D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-11 WO PCT/JP2002/000131 patent/WO2002096709A1/ja not_active Ceased
- 2002-01-11 US US10/220,297 patent/US6838850B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002347522A (ja) | 2002-12-04 |
| KR100501100B1 (ko) | 2005-07-18 |
| EP1393976A1 (en) | 2004-03-03 |
| EP1393976A4 (en) | 2004-08-04 |
| DE60227512D1 (de) | 2008-08-21 |
| US20030107340A1 (en) | 2003-06-12 |
| EP1393976B1 (en) | 2008-07-09 |
| US6838850B2 (en) | 2005-01-04 |
| KR20030015209A (ko) | 2003-02-20 |
| WO2002096709A1 (en) | 2002-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3581838B2 (ja) | 電動格納式ドアミラーの制御方式 | |
| KR0145630B1 (ko) | 역전가능 모터 제어장치 및 이를 이용한 차량 모터 구동 동력 조향 시스템 | |
| JP2560436Y2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| KR100923270B1 (ko) | 차량용 미러 장치 | |
| JP3756736B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP3993740B2 (ja) | 電動格納式ドアミラーの制御装置 | |
| JP2002037032A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP2001328487A (ja) | 電動格納式ドアミラーの制御装置 | |
| JP2002191122A (ja) | 直流負荷駆動装置 | |
| EP1219016B1 (en) | Direct current motor control circuit | |
| JP2000058756A (ja) | 双方向電子スイッチ | |
| JP2002037034A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP2006295326A (ja) | 保護機能付きスイッチング回路および保護回路 | |
| JP3676168B2 (ja) | 電源供給制御装置 | |
| GB2368408A (en) | A wiper control device | |
| KR100859016B1 (ko) | 파워 폴딩 미러 및 그 구동 회로 | |
| JP3152000B2 (ja) | パワートランジスタ保護回路 | |
| JP3490334B2 (ja) | 直流ブラシモータの回転制御装置 | |
| JP3435559B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2006014493A (ja) | 直流電動機駆動装置 | |
| JPH10107605A (ja) | トランジスタの過電流保護回路 | |
| JP2004148869A (ja) | 車両用電力制御装置 | |
| JP5262690B2 (ja) | ドアミラー制御装置 | |
| JP3564589B2 (ja) | Ｄｃモータ制御回路 | |
| KR100787694B1 (ko) | 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040524 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040720 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040726 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3581838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |