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JP3578151B2 - Hydraulic supply device for hybrid vehicle - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の運転状態のときにエンジンを停止して電動モータによる走行を行うハイブリッド車両に関し、特に、その自動変速機の変速作動に必要な油圧を供給する油圧供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両の運転状態に応じて、エンジンの自動的な停止および再始動を行うハイブリッド車両においては、自動変速機で必要となる油圧を常時確保するために、一般に、エンジンにより駆動される機械駆動式油圧ポンプのほかに、電動モータにて駆動される電動式油圧ポンプを備える必要がある。特に、自動変速機として、ベルト式無段変速機(CVT)を用いる場合には、ベルトを締め付けるピストンを作動させるために、高い油圧が要求されるので、その油圧の確保は、この種のハイブリッド車両の実用化の上で大きな課題となっている。
【0003】
例えば、特開2001−200920号公報に開示されたベルト式無段変速機を用いたハイブリッド車両においては、エンジンと変速機との間で駆動力の伝達、遮断を行うクラッチよりもエンジン側に機械駆動式油圧ポンプが配設されており、エンジンの回転に連動する形で駆動されるようになっている。従って、この機械駆動式油圧ポンプは、エンジンを停止して走行用モータにて走行するときには、上記クラッチが断状態となることから、エンジン停止に伴って停止する。そのため、第2の油圧ポンプとして電動式油圧ポンプが設けられており、エンジン停止時には、この電動式油圧ポンプによって、自動変速機の変速作動部へ油圧が供給される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の構成においては、エンジン停止時には、常に、必要な油圧の全体を電動式油圧ポンプによって供給するようになっている。そのため、大型の電動式油圧ポンプが必要となり、一般に、インバータ方式による高電圧交流モータを用いた大型のシステムとなってしまう。
【0005】
また上記公報では、機械駆動式油圧ポンプの具体的な構造やレイアウトは開示されていないが、この公報に記載のように単純にエンジンや変速機と直列に機械駆動式油圧ポンプを配置したとすると、エンジンと変速機ハウジングとからなるいわゆるパワートレインの寸法、とりわけクランクシャフトと直列に並ぶ主軸方向の長さが大きくなってしまい、好ましくない。この主軸方向の寸法は、特に、パワートレインを自動車に横置型に搭載する際に大きな問題となる。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明のハイブリッド車両の油圧供給装置は、請求項1のように、クラッチの入力軸にエンジンが接続されるとともに、該クラッチの出力軸に自動変速機の入力軸および走行用モータが接続され、かつ上記自動変速機の出力軸から駆動輪に駆動力が伝達されるように構成された車両推進機構と、上記クラッチの出力軸に接続され、上記自動変速機の変速作動部に作動油を供給する機械駆動式の第1の油圧ポンプと、この第1の油圧ポンプと並列に設けられた電動式の第2の油圧ポンプと、を備え、運転条件に応じて、上記第1の油圧ポンプと上記第2の油圧ポンプの少なくとも一方を作動させて上記変速作動部への油圧供給を行う。
【0007】
上記のようにクラッチの出力軸側に第1の油圧ポンプを接続することで、機械駆動式の第1の油圧ポンプが、走行中、常に駆動される。つまり、エンジンがクラッチを介して駆動輪を駆動している状態では、このエンジンの出力によって第1の油圧ポンプが駆動される。また、エンジンが停止し、走行用モータによって走行しているときにも、クラッチは切断されているが、第1の油圧ポンプは同様に機械的に駆動される。車両の停止時には、第1の油圧ポンプは停止するので、電動式の第2の油圧ポンプによって必要な油圧が供給される。また、車両の低速走行時など第1の油圧ポンプでは油圧が不足する運転条件のときに、第2の油圧ポンプにより油圧供給を補うことが可能である。ここで、車両停止時に自動変速機で必要な油圧は、車両走行時に比べて一般に低いので、走行中に第1の油圧ポンプが動作することで、第2の油圧ポンプに要求される能力が低くなる。
【0008】
請求項2のように、上記第1の油圧ポンプは、上記クラッチと同軸上に配置された内接型歯車ポンプから構成することができる。この内接型歯車ポンプは、一般に軸方向に薄型で、かつ小型のものとなるので、自動変速機のハウジング内にクラッチ等とともに収容する上で有利である。
【0009】
発明は、特に、上記クラッチの入力軸と同軸上に、該入力軸に固定されたロータと該ロータを囲む環状のステータとから構成される第2のモータが配置されているとともに、上記ロータの軸方向寸法が、上記ステータの軸方向寸法よりも小さく、上記第1の油圧ポンプは、上記ステータの内周側で上記ロータに隣接して位置し、上記ステータの一部と軸方向に重なって配置されていることを特徴としている。
【0010】
上記の第2のモータは、実質的にエンジンのクランクシャフトに直結された形となり、例えばエンジンの再始動あるいは発電用に用いられるものである。この種のモータとしては、一般に円筒状の交流モータが用いられるが、ステータにはコイルが巻回されることから、その軸方向の寸法が、ロータの軸方向寸法よりも大きくなるのが一般的である。本発明は、このようにロータの軸方向寸法が外周のステータよりも小さいことから生じるステータ内周側の空間を利用して、内接型歯車ポンプなどからなる第1の油圧ポンプを配置したものである。つまり、第1の油圧ポンプは、上記ロータに隣接しており、かつステータ内周側に配置される。この結果、第1の油圧ポンプは、ステータの一部と軸方向に重なった形に配置される。従って、エンジンと自動変速機を含めた装置全体のクランクシャフト軸方向の寸法が短くなる。望ましくは、第1の油圧ポンプの全体がステータ内周側に収容されるように、第1の油圧ポンプを薄型に構成するとよい。
【0011】
また請求項の発明では、上記クラッチは、入力軸側を内筒、出力軸側を外筒とする油圧多板式クラッチからなり、このクラッチと上記エンジンとの間に上記第1の油圧ポンプが配置され、かつ上記外筒の先端部によって上記第1の油圧ポンプが駆動されるようになっている。つまり実際の装置におけるレイアウトとして、第1の油圧ポンプは、油圧多板式クラッチとエンジンとの間に位置する。これにより、第2のモータに隣接して配置することが可能である。そして、上記外筒の先端部は、入力軸の外周を囲むように延び、これによって第1の油圧ポンプが駆動される。
【0012】
さらに、請求項の発明では、請求項の構成において、上記クラッチと上記第1の油圧ポンプとが、同一の油供給壁を挟んで隣接しており、上記油供給壁内部に形成された油路にそれぞれ接続されている。油圧多板式クラッチにおいては、ピストンにより画成される油圧室内に油圧供給を行うために、該クラッチに隣接して油供給壁が必要である。同様に、内接型歯車ポンプなどからなる第1の油圧ポンプも、吸入ポートおよび吐出ポートに至る油路の形成のために、隣接して油供給壁が必要となる。本発明では、油圧多板式クラッチと第1の油圧ポンプとで、同一の油供給壁が共用され、この一つの油供給壁に、それぞれに必要な油路が形成される。
【0013】
【発明の効果】
この発明に係るハイブリッド車両の油圧供給装置によれば、エンジン走行時のみならずエンジンを停止した走行用モータによる走行時にも機械駆動式の第1の油圧ポンプが駆動されるため、電動式の第2の油圧ポンプが補助的なものとなり、その小型化が図れる。
【0014】
また、実際の車両のパワートレインにおいて、限られたスペース内に第1の油圧ポンプを配置することが可能となり、その寸法、特に、エンジンのクランクシャフト軸方向に沿った長さを短くすることができる。そのため、第2の油圧ポンプの小型化と相俟って全体をコンパクトに構成できるとともに、特に、車両に横置型に搭載する上で有利となる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0016】
図1は、この発明に係る油圧供給装置が用いられるハイブリッド車両の車両推進機構を模式的に示している。この推進機構は、例えばガソリンエンジンもしくはディーゼルエンジンなどからなるエンジン1と、このエンジン1の回転を変速する自動変速機としてのベルト式無段変速機(以下、CVTと略記する)2と、上記エンジン1と上記CVT2との間で駆動力の伝達,遮断を行うクラッチ3と、エンジン1停止中をも含め、車両の走行を行うための走行用モータつまり走行用モータジェネレータ4と、から大略構成されている。また、この実施例では、第2のモータとして、主にエンジン走行中に発電を行うとともにエンジン1の再始動の際のクランキングを行う発電用モータジェネレータ5をさらに備えている。
【0017】
上記クラッチ3は、後述するように油圧多板式クラッチからなり、その入力軸3aは、エンジン1のクランクシャフト1aに実質的に直結されている。そして、この入力軸3aに上記発電用モータジェネレータ5のロータが固定されている。なお、上記発電用モータジェネレータ5および走行用モータジェネレータ4は、いずれも交流モータジェネレータであり、公知のインバータ回路によって、駆動側および発電側の双方で制御される。
【0018】
上記CVT2は、駆動側となるプライマリプーリ11と従動側となるセカンダリプーリ12と両者間に巻き掛けられた金属製ベルト13とを備えるものであって、上記プライマリプーリ11のプーリ幅が油圧により調整可能となっており、かつこれに応じてセカンダリプーリ12のプーリ幅が変化し、無段階に変速がなされるものである。上記プライマリプーリ11を備えた変速機入力軸11aは、上記クラッチ3の出力軸3bと実質的に一体となっている。また同時に、上記走行用モータジェネレータ4の回転軸4aが上記変速機入力軸11aに接続されている。なお、この走行用モータジェネレータ4の回転軸4aと変速機入力軸11aとの間には、後述するように減速歯車機構が介在している。上記セカンダリプーリ12を備えた変速機出力軸12aは、後述するファイナルギア列14と、ディファレンシャルギア17と、を介してアクスルシャフト18に接続され、駆動輪19へ動力を伝達するようになっている。
【0019】
一方、油圧供給装置として、機械駆動式の第1油圧ポンプ21と電動式の第2油圧ポンプ22とが設けられており、図2にも示すように互いに並列に配置されて、上記CVT2の作動油溜まり23から該CVT2の変速作動部24へ作動油を圧送している。変速作動部24は、例えば調圧弁や油圧制御弁を含んで構成され、上記の油圧ポンプ21,22から供給された油圧を利用して任意の制御油圧を生成し、CVT2の変速比を可変制御している。ここで、上記第1油圧ポンプ21は、クラッチ3の出力軸3bつまり変速機入力軸11aに接続されて駆動されている。この第1油圧ポンプ21は、後述する内接型歯車ポンプからなり、その内周側のギア(外接歯車)が上記の変速機入力軸11aにワンウェイクラッチを介して連結されている。換言すれば、クラッチ3、第1油圧ポンプ21およびプライマリプーリ11の三者が、同軸上に直列に配置されている。また電動式の第2油圧ポンプ22は、補機用の車載のバッテリで駆動可能な低電圧直流モータを内蔵したものであって、そのポンプ部には、やはり内接型歯車ポンプが用いられている。この第2油圧ポンプ22は、例えば車両停止時や後退走行時さらには車両低速走行時など、機械駆動される第1油圧ポンプ21による油圧が不十分となるときに駆動される。
【0020】
このハイブリッド車両全体の制御を簡単に説明すると、例えば中車速以上での定常走行においては、エンジン1が燃焼運転しているとともにクラッチ3が接続状態となって、エンジン1の駆動力により車両が走行する。このとき、発電用モータジェネレータ5では発電が行われる。走行状態から車両が減速していくと、走行用モータジェネレータ4により減速エネルギの回生つまり発電が行われ、かつ車両停止前にクラッチ3が切断されてエンジン1が停止状態となる。そして、車両停止状態から発進する際には、クラッチ3が切断状態に保たれ、かつ走行用モータジェネレータ4が駆動されて、車両が発進し始める。その後、車速が所定の低車速以上になると、発電用モータジェネレータ5によるクランキングが行われてエンジン1が再始動される。このエンジン1の再始動に伴って、クラッチ3を徐々に接続し、かつ走行用モータジェネレータ4を制御して、エンジン1による走行へ移行する。
【0021】
一方、この実施例の構成では、車両推進機構は、前後進切換機構を具備しておらず、エンジン1による走行としては、前進走行のみが可能となっている。従って、後退走行は、クラッチ3を切断状態として、走行用モータジェネレータ4を逆転させることによって実現される。つまり、後退走行のまま長時間走行することは一般に考えられないので、エンジン1は停止状態として、走行用モータジェネレータ4によって後進するようにし、変速機構の簡素化を図っている。
【0022】
機械駆動される第1油圧ポンプ21は、上記のように変速機入力軸11aにワンウェイクラッチを介して連結されているので、エンジン1による走行であっても走行用モータジェネレータ4による走行であっても、車両が前進走行していれば、これに伴って機械的に駆動される。つまり車速とCVT2の変速比とで定まるポンプ回転数でもって駆動される。従って、電動式の第2油圧ポンプ22は、補助的なものとなり、その小型化が可能となる。なお、この実施例では、ワンウェイクラッチが介在するので、後退走行時には第1油圧ポンプ21が停止するが、ワンウェイクラッチを設けずに第1油圧ポンプ21を逆転させ、逆止弁を利用した適宜な油路構成によって正転時と同様に油圧供給を行うように構成することも可能である。
【0023】
次に、上記第1油圧ポンプ21のより具体的なレイアウトについて説明する。図3は、上述のクラッチ3以降の機構を、トランスアクスル装置31として一体的に構成した具体的構成を示している。このトランスアクスル装置31は、エンジン1の後端に取り付けられ、エンジン1とともに車両のパワートレインを構成する。図中、前述した図1の各部と等価な箇所には同一符号を付してある。なお、このトランスアクスル装置31は、エンジン1とともに車両にいわゆる横置形式に搭載されるものであって、図4に示す側面図のように、プライマリプーリ11の後方にアクスルシャフト18が位置するとともに、前方に走行用モータジェネレータ4が位置し、かつアクスルシャフト18の上方にセカンダリプーリ12が位置しているが、図3は、概ね図4のX−X線に沿った展開図となっている。
【0024】
図3に示すように、このトランスアクスル装置31は、分割面32に沿って分割された第1ハウジング33と第2ハウジング34とを主体としたハウジング内に全体が収容されているものであって、上記第2ハウジング34の開口部はさらにサイドカバー35によって覆われている。このハウジング内に、プライマリプーリ11を備えた主軸となる変速機入力軸11aと、セカンダリプーリ12を備えた変速機出力軸12aと、走行用モータジェネレータ4の回転軸4aと、中間シャフト36と、が互いに平行に配置されており、かつディファンレンシャルギア17に接続されるアクスルシャフト18が、これらと平行な方向に沿って延びたものとなる。
【0025】
上記走行用モータジェネレータ4は、ハウジング側に固定されたステータ41と、回転軸4aに固定されたロータ42と、から構成されており、回転軸4aの端部に固定された走行用モータドライビングギア43と、変速機入力軸11aの端部に固定された走行用モータドリブンギア44とが、2段に構成された第1,第2中間ギア45,46を介して、互いに連動している。また、変速機出力軸12aには、ピニオン47が固定されており、ファイナルギア列14として、中間シャフト36上のリダクションドリブンギア48およびファイナルドライビングギア49を介して、ファイナルドリブンギア50に、上記変速機出力軸12aの回転が伝達されている。
【0026】
セカンダリプーリ12は、変速機出力軸12aに一体に形成された固定シーブ51と、プーリ幅の変更のために軸方向に移動可能な可動シーブ52と、を有し、両者間で金属製ベルト13を挟持している。上記可動シーブ52は、軸方向に一体に動くピストン53を備え、このピストン53によって、円筒状のシリンダ54内にセカンダリ油圧室55が形成されている。このセカンダリ油圧室55には、プーリ幅を狭める方向に作用するリターンスプリング56が配置されている。
【0027】
同様に、プライマリプーリ11は、変速機入力軸11aに一体に形成された固定シーブ61と、プーリ幅の変更のために軸方向に移動可能な可動シーブ62と、を有し、両者間で金属製ベルト13を挟持している。上記可動シーブ62は、軸方向に一体に動くピストン63を備え、このピストン63によって、円筒状のシリンダ64内にプライマリ油圧室65が形成されている。なお、セカンダリプーリ12ではエンジン1から遠い方のシーブが固定シーブ51となっているのに対し、プライマリプーリ11ではエンジン1に近い方のシーブが固定シーブ61となっている。上記のプライマリ油圧室65に導入される油圧は、運転条件に応じて制御され、これによってプーリ幅ひいては変速比が変化する。つまり、プライマリ油圧室65内の油圧を高くすると、プライマリプーリ11のプーリ幅が狭くなってベルト半径が大となり、逆に油圧を低くすると、プーリ幅が拡大してベルト半径が小となる。一方、セカンダリ油圧室55に導入される油圧は、プライマリプーリ11のプーリ幅変化に対応して、常に適切なベルト張力が発生するように制御される。
【0028】
図5は、上記のトランスアクスル装置31の要部をさらに拡大して示している。上記変速機入力軸11aは、ケーシング全体の軸方向寸法に比べて短いものであり、走行用モータドリブンギア44と反対側となる端部に連続するような形でもって、クラッチ入力軸3aが直列に配置されている。詳しくは、変速機入力軸11a端面中央の凹部内にクラッチ入力軸3aの端部が挿入され、かつブッシュ66によって回転自在に支持されている。上記変速機入力軸11aは、一対のベアリング67,68によって支持され、上記クラッチ入力軸3aは、上記ブッシュ66とベアリング69とによって支持されている。そして、上記変速機入力軸11aと上記クラッチ入力軸3aとの間に、油圧多板式のクラッチ3が設けられている。また、上記クラッチ入力軸3aの反対側の端部は、第1ハウジング33の隔壁33aからエンジン1側に突出し、かつこの端部に、接線方向に沿ったコイルスプリングを具備した円盤状をなすトーショナルダンパ70が取り付けられており、このトーショナルダンパ70を介して、エンジン1のクランクシャフト後端が連結されるようになっている。
【0029】
また、軸方向に見て、上記クラッチ3と上記トーショナルダンパ70との間に、発電用モータジェネレータ5が配置されており、さらにこの発電用モータジェネレータ5とクラッチ3との間に、第1油圧ポンプ21が配置されている。より詳しくは、上記ベアリング69を備えた隔壁33aの内側に発電用モータジェネレータ5が位置し、かつこの発電用モータジェネレータ5に隣接して第1油圧ポンプ21が位置し、この第1油圧ポンプ21と上記クラッチ3とが、同一の油供給壁71を挟んで、その両側に隣接している。
【0030】
上記クラッチ3は、上記変速機入力軸11a側の外筒(クラッチドラム)75とクラッチ入力軸3a側の内筒(ハブ)76との間で、多数の環状プレート(ドライブプレートおよびドリブンプレート)により動力の断続を行うものであり、油圧室80を形成するピストン77が、エンジン1寄りつまり油供給壁71側に設けられている。そして、上記外筒75は、そのエンジン1側の先端部が、筒状部75aとして小径の円筒状に形成され、かつクラッチ入力軸3aの外周を囲むように延びている。この筒状部75aは、上記第1油圧ポンプ21の中心部を貫通し、かつワンウェイクラッチ78を介して、第1油圧ポンプ21を駆動している。なお、筒状部75aの先端は、ブッシュ79を介してクラッチ入力軸3aに対し回転自在に支持されている。
【0031】
上記発電用モータジェネレータ5は、ハウジング側に固定されたステータ81と、このステータ81内周に位置するロータ82と、から構成され、上記ロータ82が上記クラッチ入力軸3aに取り付けられているが、上記ステータ81は、コアの各磁極にコイル81aが巻回されていることから、その軸方向寸法が、ロータ82の軸方向寸法よりも大きなものとなっている。そして、上記第1油圧ポンプ21の径方向の寸法は、上記コイル81aの内径よりも小さく、かつ上記ロータ82に隣接して配置されている。従って、上記第1油圧ポンプ21は、コイル81aの内周側に位置し、このコイル81aと軸方向に部分的に重なったレイアウトとなっている。図示例では、軸方向に見て、第1油圧ポンプ21の大部分がコイル81aの内周側に位置しており、つまり、ステータ81とロータ82との間の段差により生じる凹部内に第1油圧ポンプ21が収容されている。
【0032】
図6は、上記の第1油圧ポンプ21の具体的な構成を示している。これは公知の内接型歯車ポンプとして構成されたものであって、円筒形をなすハウジング91内に、円環状をなす内接歯車92が回転可能に嵌合保持されているとともに、この内接歯車92の内周側の一方に偏心した位置に外接歯車93が配置されている。この外接歯車93は、上記の変速機入力軸11aから延びた筒状部75aによってワンウェイクラッチ78を介して矢印ω方向に回転駆動されるものであり、その外周の歯93aが上記内接歯車92の歯溝92aに噛み合っていて、外接歯車93の回転に伴って内接歯車92もハウジング91内で回転する。そして、ハウジング91の軸方向の端部を閉塞する上記の油供給壁71に、外接歯車93を径方向に挟むように、吸入ポート94と吐出ポート95とが開口形成されている。また、外接歯車93が一方に偏心している結果生じる外接歯車93と内接歯車92との間のスペースを埋めるように、略三日月形をなす仕切板96が設けられており、その内周面に外接歯車93の歯先が、外周面に内接歯車92の歯先が、それぞれ摺接している。このような内接型歯車ポンプにおいては、外接歯車93が矢印ωの方向に駆動されることによって、吸入ポート94から作動油が吸入され、かつ加圧されて吐出ポート95から吐出される。なお、この内接型歯車ポンプ自体は、逆転時にも逆方向に油を圧送することができる。
【0033】
上記油供給壁71は、第1油圧ポンプ21やクラッチ3さらにはプライマリ油圧室65のための複数の油路を備えている。図7〜図9は、この油路の構成を示したもので、図7に示すように、上記吸入ポート94に至る吸入通路97と、上記吐出ポート95に至る吐出通路98と、クラッチ3の油圧室80に至るクラッチ用通路99と、プライマリ油圧室65に至るプライマリ通路100と、が油供給壁71内部に形成されており、かつ、これらの油路の下端部は、さらに第2ハウジング34内部を通して下方へ延びて、トランスアクスル装置31下部に設けられたコントロールバルブユニット101に接続されている。上記コントロールバルブユニット101は、トランスアクスル装置31底部を覆うオイルパン102内部に配置されている。上記オイルパン102は図2に示した作動油溜まり23に相当し、上記コントロールバルブユニット101は変速作動部24に相当する。
【0034】
なお、上記油供給壁71は、その加工および組立のために、第2ハウジング34とは別体に構成された上で、最終的に第2ハウジング34に図示せぬボルトによって固定されている。また第1油圧ポンプ21は、第1ハウジング33側に固定支持されている。
【0035】
上記クラッチ用通路99の先端部は、図7および図5に示すように、油供給壁71内部を通してクラッチ3の内周側に延び、かつ油圧室80に接続されている。また、図9に示すように、上記プライマリ通路100の先端部は、油供給壁71内部を通して、クラッチ入力軸3aが貫通する中央の開口部に達し、かつここで、クラッチ入力軸3a中心の油路103に接続され、さらに変速機入力軸11a中心の油路104を通して、最終的にプライマリ油圧室65に連通している。なお、符号105で示す油路は、コントロールバルブユニット101からセカンダリ油圧室55に至るセカンダリ通路である。
【0036】
従って、作動油の流れを説明すると、オイルパン102に回収された作動油が、コントロールバルブユニット101内部の通路および上記吸入通路97を通して第1油圧ポンプ21により吸い上げられ、かつ加圧されて、吐出通路98からコントロールバルブユニット101へ送られる。一方、コントロールバルブユニット101で適宜な油圧に調整された変速比制御用の作動油が、コントロールバルブユニット101からプライマリ通路100を通してプライマリ油圧室65へ供給され、同様に、クラッチ制御用の作動油が、コントロールバルブユニット101からクラッチ用通路99を通してクラッチ3の油圧室80へ供給される。
【0037】
このように上記実施例の構成では、同一の油供給壁71を共用するように、第1油圧ポンプ21と油圧多板式のクラッチ3とが油供給壁71を挟んでその両側に隣接して配置されているので、両者を合わせた軸方向の寸法が短くなる。しかも、前述したように、第1油圧ポンプ21が発電用モータジェネレータ5の内周側に生じる空間を利用して配置され、該モータジェネレータ5と軸方向に部分的に重なった状態に配置されているので、クラッチ入力軸3aおよび変速機入力軸11aからなる主軸の軸方向長さを、短くすることができる。一般に、この主軸の軸方向寸法によってトランスアクスル装置31全体の車両幅方向の外形寸法が定まるので、車両への搭載性の上で、その長さ寸法の短縮化は非常に重要である。なお、図示例では、発電用モータジェネレータ5のロータ82の内周部分が軸方向に薄肉化されており、これにより生じた両側の空間に、ベアリング69とワンウェイクラッチ78とがそれぞれ収容されているので、上記の軸方向寸法がさらに短縮化されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るハイブリッド車両の車両推進機構の構成説明図。
【図2】このハイブリッド車両の油圧回路の説明図。
【図3】具体的なトランスアクスル装置の断面図。
【図4】トランスアクスル装置の概略の側面図。
【図5】図3の要部の詳細を示す拡大断面図。
【図6】第1油圧ポンプとなる内接型歯車ポンプの構成を示す説明図。
【図7】油供給壁内部の油路構成を示す正面から見た説明図。
【図8】第1油圧ポンプへの油路を示す側方から見た説明図。
【図9】プライマリ油圧室への油路を示す側方から見た説明図。
【符号の説明】
1…エンジン
2…CVT
3…クラッチ
4…走行用モータジェネレータ
21…第1油圧ポンプ
22…第2油圧ポンプ
23…作動油溜まり
24…変速作動部
31…トランスアクスル装置
71…油供給壁
75…外筒
75a…筒状部
81…ステータ
82…ロータ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hybrid vehicle that runs by an electric motor with an engine stopped in a predetermined operation state, and particularly to a hydraulic pressure supply device that supplies a hydraulic pressure required for a shift operation of the automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
In a hybrid vehicle that automatically stops and restarts an engine according to the driving state of the vehicle, a mechanically driven hydraulic pressure generally driven by the engine is generally used in order to always maintain the hydraulic pressure required for the automatic transmission. In addition to the pump, an electric hydraulic pump driven by an electric motor must be provided. In particular, when a belt-type continuously variable transmission (CVT) is used as an automatic transmission, a high oil pressure is required to operate a piston for tightening a belt. This is a major issue in commercializing vehicles.
[0003]
For example, in a hybrid vehicle using a belt-type continuously variable transmission disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-200920, a mechanical device is disposed closer to the engine than a clutch that transmits and disconnects driving force between the engine and the transmission. A drive type hydraulic pump is provided, and is driven in a form linked to the rotation of the engine. Therefore, when the mechanically driven hydraulic pump is driven by the drive motor with the engine stopped, the clutch is disengaged and stops with the stop of the engine. Therefore, an electric hydraulic pump is provided as the second hydraulic pump, and when the engine is stopped, the electric hydraulic pump supplies hydraulic pressure to the shift operation section of the automatic transmission.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described in the above publication, the entire required hydraulic pressure is always supplied by the electric hydraulic pump when the engine is stopped. Therefore, a large-sized electric hydraulic pump is required, and a large-sized system generally uses an inverter-type high-voltage AC motor.
[0005]
Although the above publication does not disclose a specific structure or layout of the mechanical drive hydraulic pump, it is assumed that a mechanical drive hydraulic pump is simply arranged in series with an engine or a transmission as described in this publication. However, the dimensions of the so-called power train composed of the engine and the transmission housing, particularly the length in the main axis direction in series with the crankshaft, are undesirably increased. The dimension in the direction of the main axis becomes a serious problem particularly when the power train is mounted on a vehicle in a horizontal manner.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the hydraulic supply device for a hybrid vehicle according to the present invention, an engine is connected to an input shaft of a clutch, and an input shaft of an automatic transmission and a traveling motor are connected to an output shaft of the clutch. And a vehicle propulsion mechanism configured to transmit a driving force from an output shaft of the automatic transmission to a drive wheel, and a hydraulic oil connected to a shift operating portion of the automatic transmission connected to an output shaft of the clutch. A mechanically driven first hydraulic pump, and an electric second hydraulic pump provided in parallel with the first hydraulic pump. by operating at least one of the second hydraulic pump intends line hydraulic pressure supply to the shift actuation unit.
[0007]
By connecting the first hydraulic pump to the output shaft side of the clutch as described above, the mechanically driven first hydraulic pump is constantly driven during traveling. That is, when the engine is driving the drive wheels via the clutch, the output of the engine drives the first hydraulic pump. Also, when the engine is stopped and the vehicle is traveling by the traveling motor, the clutch is disconnected, but the first hydraulic pump is similarly driven mechanically. When the vehicle stops, the first hydraulic pump stops, and the required second hydraulic pressure is supplied by the electric second hydraulic pump. Further, when the first hydraulic pump is in an operating condition where the hydraulic pressure is insufficient, such as when the vehicle is running at a low speed, the hydraulic pressure can be supplemented by the second hydraulic pump. Here, since the hydraulic pressure required by the automatic transmission when the vehicle is stopped is generally lower than when the vehicle is traveling, the first hydraulic pump operates during traveling, so that the capacity required for the second hydraulic pump is low. Become.
[0008]
According to a second aspect, the first hydraulic pump can be constituted by an internal gear pump arranged coaxially with the clutch. Since this internal gear pump is generally thin and small in the axial direction, it is advantageous in accommodating the clutch and the like in the housing of the automatic transmission.
[0009]
According to the present invention, in particular , a second motor including a rotor fixed to the input shaft and an annular stator surrounding the rotor is disposed coaxially with the input shaft of the clutch, and Is smaller than the axial dimension of the stator, and the first hydraulic pump is located adjacent to the rotor on the inner peripheral side of the stator, and overlaps a part of the stator in the axial direction. It is characterized by being arranged.
[0010]
The second motor is substantially directly connected to the crankshaft of the engine, and is used, for example, for restarting the engine or generating power. As this type of motor, a cylindrical AC motor is generally used, but since a coil is wound around the stator, its axial dimension is generally larger than the axial dimension of the rotor. It is. According to the present invention, a first hydraulic pump including an internal gear pump or the like is disposed by utilizing a space on the inner circumferential side of the stator generated due to the fact that the axial dimension of the rotor is smaller than the outer circumferential stator. It is. That is, the first hydraulic pump is disposed adjacent to the rotor and on the inner circumferential side of the stator. As a result, the first hydraulic pump is arranged so as to axially overlap a part of the stator. Therefore, the dimension of the entire device including the engine and the automatic transmission in the axial direction of the crankshaft is reduced. Desirably, the first hydraulic pump may be configured to be thin so that the whole of the first hydraulic pump is housed inside the stator.
[0011]
Further, in the invention according to claim 3, the clutch comprises a hydraulic multi-plate clutch having an inner cylinder on the input shaft side and an outer cylinder on the output shaft side, and the first hydraulic pump is provided between the clutch and the engine. The first hydraulic pump is arranged and driven by the tip of the outer cylinder. That is, as a layout in an actual device, the first hydraulic pump is located between the hydraulic multi-plate clutch and the engine. This makes it possible to arrange the motor adjacent to the second motor. The distal end of the outer cylinder extends so as to surround the outer periphery of the input shaft, whereby the first hydraulic pump is driven.
[0012]
Further, in the invention according to claim 4 , in the configuration according to claim 3 , the clutch and the first hydraulic pump are adjacent to each other across the same oil supply wall, and are formed inside the oil supply wall. Each is connected to an oil passage. In a hydraulic multiple disc clutch, an oil supply wall is required adjacent to the clutch in order to supply hydraulic pressure to a hydraulic chamber defined by a piston. Similarly, the first hydraulic pump including the internal gear pump and the like also requires an adjacent oil supply wall for forming an oil passage extending to the suction port and the discharge port. In the present invention, the same oil supply wall is shared by the hydraulic multi-disc clutch and the first hydraulic pump, and necessary oil passages are formed in the one oil supply wall.
[0013]
【The invention's effect】
According to the hydraulic supply device for a hybrid vehicle according to the present invention, the mechanically driven first hydraulic pump is driven not only at the time of running the engine but also at the time of running with the running motor with the engine stopped. The second hydraulic pump is an auxiliary one, and its size can be reduced.
[0014]
Further, in the power train of the vehicle the actual, possible to arrange a first hydraulic pump to the limited space and becomes, its dimension, in particular, possible to shorten the length along the crankshaft axis of the engine Can be. Therefore, the second hydraulic pump can be made compact as a whole in conjunction with the miniaturization of the second hydraulic pump, and it is particularly advantageous when the second hydraulic pump is mounted horizontally on a vehicle.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 schematically shows a vehicle propulsion mechanism of a hybrid vehicle using a hydraulic supply device according to the present invention. The propulsion mechanism includes, for example, an engine 1 including a gasoline engine or a diesel engine, a belt-type continuously variable transmission (hereinafter abbreviated as CVT) 2 as an automatic transmission for shifting the rotation of the engine 1, and the engine 1 and a CVT 2 for transmitting and disconnecting a driving force between the CVT 2 and the CVT 2, and a traveling motor for traveling the vehicle, even when the engine 1 is stopped, that is, a traveling motor generator 4. ing. In this embodiment, the second motor further includes a power generation motor generator 5 that mainly generates power while the engine is running and performs cranking when the engine 1 is restarted.
[0017]
The clutch 3 is formed of a hydraulic multi-plate clutch as described later, and its input shaft 3a is substantially directly connected to the crankshaft 1a of the engine 1. The rotor of the motor generator 5 for power generation is fixed to the input shaft 3a. Each of the power generation motor generator 5 and the traveling motor generator 4 is an AC motor generator, and is controlled on both the driving side and the power generation side by a known inverter circuit.
[0018]
The CVT 2 includes a primary pulley 11 serving as a driving side, a secondary pulley 12 serving as a driven side, and a metal belt 13 wound between the two. The pulley width of the primary pulley 11 is adjusted by hydraulic pressure. This is possible, and the pulley width of the secondary pulley 12 is changed in accordance with the change, so that the speed can be changed steplessly. The transmission input shaft 11a provided with the primary pulley 11 is substantially integrated with the output shaft 3b of the clutch 3. At the same time, the rotation shaft 4a of the traveling motor generator 4 is connected to the transmission input shaft 11a. Note that a reduction gear mechanism is interposed between the rotation shaft 4a of the traveling motor generator 4 and the transmission input shaft 11a as described later. The transmission output shaft 12 a including the secondary pulley 12 is connected to an axle shaft 18 via a final gear train 14 and a differential gear 17, which will be described later, and transmits power to driving wheels 19. .
[0019]
On the other hand, a mechanically driven first hydraulic pump 21 and an electrically driven second hydraulic pump 22 are provided as hydraulic pressure supply devices, and are disposed in parallel with each other as shown in FIG. Hydraulic oil is pressure-fed from the oil sump 23 to the shift operation section 24 of the CVT 2. The shift operation unit 24 includes, for example, a pressure regulating valve and a hydraulic control valve, generates an arbitrary control oil pressure using the oil pressure supplied from the hydraulic pumps 21 and 22, and variably controls the speed ratio of the CVT 2. are doing. Here, the first hydraulic pump 21 is connected to and driven by the output shaft 3b of the clutch 3, that is, the transmission input shaft 11a. The first hydraulic pump 21 is formed of an internal gear pump described later, and an inner peripheral gear (external gear) is connected to the transmission input shaft 11a via a one-way clutch. In other words, the clutch 3, the first hydraulic pump 21, and the primary pulley 11 are coaxially arranged in series. The electric second hydraulic pump 22 has a built-in low-voltage DC motor that can be driven by an on-board battery for auxiliary equipment. The internal gear pump is also used in the pump section. I have. The second hydraulic pump 22 is driven when the hydraulic pressure of the mechanically driven first hydraulic pump 21 becomes insufficient, such as when the vehicle is stopped, when the vehicle is traveling backward, and when the vehicle is traveling at a low speed.
[0020]
The control of the entire hybrid vehicle will be briefly described. For example, in a steady running at a middle vehicle speed or higher, the engine 1 is burning and the clutch 3 is connected, so that the vehicle is driven by the driving force of the engine 1. I do. At this time, the power generation motor generator 5 generates power. When the vehicle decelerates from the traveling state, regeneration of the deceleration energy, that is, power generation is performed by the traveling motor generator 4, and the clutch 3 is disconnected before the vehicle stops, and the engine 1 is stopped. Then, when starting from the vehicle stop state, the clutch 3 is kept in the disengaged state, and the traveling motor generator 4 is driven to start the vehicle. Thereafter, when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined low vehicle speed, cranking is performed by the motor generator 5 for power generation, and the engine 1 is restarted. With the restart of the engine 1, the clutch 3 is gradually connected, and the traveling motor generator 4 is controlled to shift to traveling by the engine 1.
[0021]
On the other hand, in the configuration of this embodiment, the vehicle propulsion mechanism does not include the forward / reverse switching mechanism, and only traveling forward can be performed by the engine 1. Therefore, the reverse running is realized by setting the clutch 3 to the disengaged state and reversing the running motor generator 4. That is, since it is generally not considered that the vehicle 1 travels backward for a long time, the engine 1 is stopped and the vehicle is driven backward by the traveling motor generator 4 to simplify the transmission mechanism.
[0022]
Since the mechanically driven first hydraulic pump 21 is connected to the transmission input shaft 11a via the one-way clutch as described above, the first hydraulic pump 21 is not only driven by the engine 1 but also driven by the driving motor generator 4. Also, if the vehicle is traveling forward, it is mechanically driven accordingly. That is, it is driven at a pump speed determined by the vehicle speed and the gear ratio of CVT2. Therefore, the electrically driven second hydraulic pump 22 becomes an auxiliary one, and its size can be reduced. In this embodiment, since the one-way clutch is interposed, the first hydraulic pump 21 stops during the reverse travel. However, the first hydraulic pump 21 is reversely rotated without providing the one-way clutch, and an appropriate one using the check valve is provided. It is also possible to adopt a configuration in which the hydraulic pressure is supplied in the same manner as in the normal rotation, depending on the configuration of the oil passage.
[0023]
Next, a more specific layout of the first hydraulic pump 21 will be described. FIG. 3 shows a specific configuration in which the above-described mechanism after the clutch 3 is integrally configured as a transaxle device 31. The transaxle device 31 is attached to the rear end of the engine 1 and forms a power train of the vehicle together with the engine 1. In the figure, the same reference numerals are given to portions equivalent to the respective portions in FIG. 1 described above. The transaxle device 31 is mounted on the vehicle together with the engine 1 in a so-called horizontal configuration. As shown in a side view of FIG. 4, the transaxle device 31 has the axle shaft 18 located behind the primary pulley 11. The traveling motor generator 4 is located forward, and the secondary pulley 12 is located above the axle shaft 18, but FIG. 3 is a developed view generally along the line XX of FIG. .
[0024]
As shown in FIG. 3, the transaxle device 31 is entirely accommodated in a housing mainly composed of a first housing 33 and a second housing 34 divided along a division surface 32. The opening of the second housing 34 is further covered by a side cover 35. In this housing, a transmission input shaft 11a serving as a main shaft including a primary pulley 11, a transmission output shaft 12a including a secondary pulley 12, a rotation shaft 4a of the traveling motor generator 4, an intermediate shaft 36, Are arranged in parallel with each other, and an axle shaft 18 connected to the differential gear 17 extends in a direction parallel to these.
[0025]
The traveling motor generator 4 includes a stator 41 fixed to the housing side and a rotor 42 fixed to the rotating shaft 4a. The traveling motor driving gear fixed to an end of the rotating shaft 4a. 43 and a traveling motor driven gear 44 fixed to the end of the transmission input shaft 11a are linked to each other via first and second intermediate gears 45 and 46 configured in two stages. A pinion 47 is fixed to the transmission output shaft 12a, and the final gear train 14 is transmitted to a final driven gear 50 via a reduction driven gear 48 and a final driving gear 49 on the intermediate shaft 36. The rotation of the machine output shaft 12a is transmitted.
[0026]
The secondary pulley 12 has a fixed sheave 51 formed integrally with the transmission output shaft 12a, and a movable sheave 52 that can move in the axial direction to change the pulley width. Is sandwiched. The movable sheave 52 includes a piston 53 that moves integrally in the axial direction. The piston 53 forms a secondary hydraulic chamber 55 in a cylindrical cylinder 54. In the secondary hydraulic chamber 55, a return spring 56 acting in a direction to reduce the pulley width is arranged.
[0027]
Similarly, the primary pulley 11 has a fixed sheave 61 formed integrally with the transmission input shaft 11a, and a movable sheave 62 that can move in the axial direction to change the pulley width. The belt 13 is sandwiched. The movable sheave 62 includes a piston 63 that moves integrally in the axial direction. The piston 63 forms a primary hydraulic chamber 65 in a cylindrical cylinder 64. In the secondary pulley 12, the sheave farther from the engine 1 is the fixed sheave 51, whereas in the primary pulley 11, the sheave closer to the engine 1 is the fixed sheave 61. The hydraulic pressure introduced into the primary hydraulic chamber 65 is controlled according to the operating conditions, whereby the pulley width and thus the gear ratio change. That is, when the hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 65 is increased, the pulley width of the primary pulley 11 is reduced and the belt radius is increased. Conversely, when the hydraulic pressure is reduced, the pulley width is increased and the belt radius is reduced. On the other hand, the hydraulic pressure introduced into the secondary hydraulic chamber 55 is controlled so that an appropriate belt tension is always generated according to the change in the pulley width of the primary pulley 11.
[0028]
FIG. 5 shows the main part of the transaxle device 31 in a further enlarged manner. The transmission input shaft 11a is shorter than the axial dimension of the entire casing, and is connected to the end opposite to the traveling motor driven gear 44 so that the clutch input shaft 3a is connected in series. Are located in More specifically, the end of the clutch input shaft 3a is inserted into a recess at the center of the end face of the transmission input shaft 11a, and is rotatably supported by a bush 66. The transmission input shaft 11a is supported by a pair of bearings 67, 68, and the clutch input shaft 3a is supported by the bush 66 and a bearing 69. A hydraulic multi-plate clutch 3 is provided between the transmission input shaft 11a and the clutch input shaft 3a. An end of the clutch input shaft 3a on the opposite side protrudes from the partition wall 33a of the first housing 33 toward the engine 1, and has a disk-shaped toe provided with a tangential coil spring at this end. A directional damper 70 is attached, and the rear end of the crankshaft of the engine 1 is connected via the torsional damper 70.
[0029]
When viewed in the axial direction, a motor generator 5 for power generation is disposed between the clutch 3 and the torsion damper 70, and a first motor generator 5 is provided between the motor generator 5 for power generation and the clutch 3. A hydraulic pump 21 is provided. More specifically, the motor generator 5 for power generation is located inside the partition wall 33a provided with the bearing 69, and the first hydraulic pump 21 is located adjacent to the motor generator 5 for power generation. And the clutch 3 are adjacent on both sides of the same oil supply wall 71.
[0030]
The clutch 3 is composed of a number of annular plates (drive plates and driven plates) between an outer cylinder (clutch drum) 75 on the transmission input shaft 11a side and an inner cylinder (hub) 76 on the clutch input shaft 3a side. The power is intermittently connected, and a piston 77 forming a hydraulic chamber 80 is provided near the engine 1, that is, on the oil supply wall 71 side. The outer cylinder 75 has a small-diameter cylindrical shape as a cylindrical portion 75a at the tip of the engine 1 and extends so as to surround the outer periphery of the clutch input shaft 3a. The cylindrical portion 75a penetrates the center of the first hydraulic pump 21 and drives the first hydraulic pump 21 via a one-way clutch 78. The tip of the cylindrical portion 75a is rotatably supported on the clutch input shaft 3a via a bush 79.
[0031]
The power generating motor generator 5 includes a stator 81 fixed to a housing side and a rotor 82 located on the inner periphery of the stator 81. The rotor 82 is attached to the clutch input shaft 3a. Since the stator 81 has the coil 81a wound around each magnetic pole of the core, its axial dimension is larger than the axial dimension of the rotor 82. The radial dimension of the first hydraulic pump 21 is smaller than the inner diameter of the coil 81a and is disposed adjacent to the rotor 82. Therefore, the first hydraulic pump 21 is located on the inner peripheral side of the coil 81a and has a layout that partially overlaps the coil 81a in the axial direction. In the illustrated example, when viewed in the axial direction, most of the first hydraulic pump 21 is located on the inner peripheral side of the coil 81a, that is, the first hydraulic pump 21 is located in the recess formed by the step between the stator 81 and the rotor 82. The hydraulic pump 21 is housed.
[0032]
FIG. 6 shows a specific configuration of the first hydraulic pump 21. This is configured as a known internal gear pump, in which an annular internal gear 92 is rotatably fitted and held in a cylindrical housing 91, and the internal gear 92 is rotatably fitted. An external gear 93 is disposed at a position eccentric to one of the inner peripheral sides of the gear 92. The external gear 93 is rotatably driven in the direction of arrow ω via a one-way clutch 78 by a cylindrical portion 75a extending from the transmission input shaft 11a. The internal gear 92 also rotates in the housing 91 with the rotation of the external gear 93. A suction port 94 and a discharge port 95 are formed in the oil supply wall 71 for closing the axial end of the housing 91 so as to sandwich the external gear 93 in the radial direction. Further, a substantially crescent-shaped partition plate 96 is provided so as to fill a space between the external gear 93 and the internal gear 92 resulting from the external gear 93 being eccentric to one side, and an inner peripheral surface thereof. The tooth tip of the external gear 93 is in sliding contact with the tooth tip of the internal gear 92 on the outer peripheral surface. In such an internal gear pump, when the external gear 93 is driven in the direction of the arrow ω, hydraulic oil is sucked from the suction port 94 and is pressurized and discharged from the discharge port 95. The internal gear pump itself can pump oil in the reverse direction even during reverse rotation.
[0033]
The oil supply wall 71 includes a plurality of oil passages for the first hydraulic pump 21, the clutch 3, and the primary hydraulic chamber 65. FIGS. 7 to 9 show the configuration of this oil passage. As shown in FIG. 7, a suction passage 97 reaching the suction port 94, a discharge passage 98 reaching the discharge port 95, and a clutch 3 A clutch passage 99 leading to the hydraulic chamber 80 and a primary passage 100 leading to the primary hydraulic chamber 65 are formed inside the oil supply wall 71, and the lower ends of these oil passages are further connected to the second housing 34. It extends downward through the interior and is connected to a control valve unit 101 provided below the transaxle device 31. The control valve unit 101 is disposed inside an oil pan 102 that covers the bottom of the transaxle device 31. The oil pan 102 corresponds to the hydraulic oil sump 23 shown in FIG. 2, and the control valve unit 101 corresponds to the speed change operation unit 24.
[0034]
The oil supply wall 71 is formed separately from the second housing 34 for processing and assembly, and is finally fixed to the second housing 34 by a bolt (not shown). The first hydraulic pump 21 is fixedly supported on the first housing 33 side.
[0035]
As shown in FIGS. 7 and 5, the distal end of the clutch passage 99 extends toward the inner peripheral side of the clutch 3 through the inside of the oil supply wall 71 and is connected to the hydraulic chamber 80. As shown in FIG. 9, the tip of the primary passage 100 reaches the central opening through which the clutch input shaft 3a passes through the inside of the oil supply wall 71, and the oil at the center of the clutch input shaft 3a. The oil passage 104 is connected to the passage 103 and finally communicates with the primary hydraulic chamber 65 through an oil passage 104 at the center of the transmission input shaft 11a. The oil passage denoted by reference numeral 105 is a secondary passage from the control valve unit 101 to the secondary hydraulic chamber 55.
[0036]
Accordingly, the flow of the hydraulic oil will be described. The hydraulic oil collected in the oil pan 102 is sucked up by the first hydraulic pump 21 through the passage inside the control valve unit 101 and the suction passage 97 and is pressurized to be discharged. It is sent from the passage 98 to the control valve unit 101. On the other hand, hydraulic oil for gear ratio control adjusted to an appropriate oil pressure by the control valve unit 101 is supplied from the control valve unit 101 to the primary hydraulic chamber 65 through the primary passage 100, and similarly, hydraulic oil for clutch control is supplied. Is supplied from the control valve unit 101 to the hydraulic chamber 80 of the clutch 3 through the clutch passage 99.
[0037]
As described above, in the configuration of the above embodiment, the first hydraulic pump 21 and the hydraulic multi-plate clutch 3 are disposed adjacent to both sides of the oil supply wall 71 so as to share the same oil supply wall 71. As a result, the axial dimension of the two is reduced. In addition, as described above, the first hydraulic pump 21 is disposed by utilizing the space generated on the inner peripheral side of the motor generator 5 for power generation, and is disposed so as to partially overlap the motor generator 5 in the axial direction. Therefore, the axial length of the main shaft including the clutch input shaft 3a and the transmission input shaft 11a can be reduced. Generally, the axial dimension of the main shaft determines the external dimension of the transaxle device 31 as a whole in the vehicle width direction. Therefore, shortening of the length dimension is very important from the viewpoint of mounting on a vehicle. In the illustrated example, the inner peripheral portion of the rotor 82 of the motor generator 5 for power generation is thinned in the axial direction, and the bearing 69 and the one-way clutch 78 are respectively accommodated in the spaces created on both sides by this. Therefore, the axial dimension is further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration explanatory view of a vehicle propulsion mechanism of a hybrid vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit of the hybrid vehicle.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a specific transaxle device.
FIG. 4 is a schematic side view of a transaxle device.
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing details of a main part of FIG. 3;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of an internal gear pump serving as a first hydraulic pump.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the oil passage inside the oil supply wall as viewed from the front.
FIG. 8 is an explanatory view showing an oil passage to a first hydraulic pump as viewed from the side.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an oil passage to a primary hydraulic chamber as viewed from a side.
[Explanation of symbols]
1 ... Engine 2 ... CVT
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Clutch 4 ... Traveling motor generator 21 ... 1st hydraulic pump 22 ... 2nd hydraulic pump 23 ... Hydraulic oil sump 24 ... Shift operation part 31 ... Transaxle device 71 ... Oil supply wall 75 ... Outer cylinder 75a ... Cylindrical part 81 ... stator 82 ... rotor

Claims (4)

クラッチの入力軸にエンジンが接続されるとともに、該クラッチの出力軸に自動変速機の入力軸および走行用モータが接続され、かつ上記自動変速機の出力軸から駆動輪に駆動力が伝達されるように構成された車両推進機構と、
上記クラッチの出力軸に接続され、上記自動変速機の変速作動部に作動油を供給する機械駆動式の第1の油圧ポンプと、
この第1の油圧ポンプと並列に設けられた電動式の第2の油圧ポンプと、
を備え、
運転条件に応じて、上記第1の油圧ポンプと上記第2の油圧ポンプの少なくとも一方を作動させて上記変速作動部への油圧供給を行うハイブリッド車両の油圧供給装置であって、
上記クラッチの入力軸と同軸上に、該入力軸に固定されたロータと該ロータを囲む環状のステータとから構成される第2のモータが配置されているとともに、上記ロータの軸方向寸法が、上記ステータの軸方向寸法よりも小さく、
上記第1の油圧ポンプは、上記ステータの内周側で上記ロータに隣接して位置し、上記ステータの一部と軸方向に重なって配置されていることを特徴とするハイブリッド車両の油圧供給装置。
The engine is connected to the input shaft of the clutch, the input shaft of the automatic transmission and the traveling motor are connected to the output shaft of the clutch, and the driving force is transmitted to the drive wheels from the output shaft of the automatic transmission. A vehicle propulsion mechanism configured as
A mechanically-driven first hydraulic pump connected to an output shaft of the clutch and supplying hydraulic oil to a shift operating portion of the automatic transmission;
An electric second hydraulic pump provided in parallel with the first hydraulic pump,
With
A hydraulic supply device for a hybrid vehicle that supplies at least one of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump according to an operating condition to supply hydraulic pressure to the shift operation unit ,
A second motor including a rotor fixed to the input shaft and an annular stator surrounding the rotor is arranged coaxially with the input shaft of the clutch, and the axial dimension of the rotor is Smaller than the axial dimension of the stator,
The first hydraulic pump is located adjacent to the rotor on the inner peripheral side of the stator, and is disposed so as to overlap with a part of the stator in the axial direction. .
上記第1の油圧ポンプは、上記クラッチと同軸上に配置された内接型歯車ポンプから構成されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の油圧供給装置。2. The hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the first hydraulic pump comprises an internal gear pump disposed coaxially with the clutch. 3. 上記クラッチは、入力軸側を内筒、出力軸側を外筒とする油圧多板式クラッチからなり、このクラッチと上記エンジンとの間に上記第1の油圧ポンプが配置され、かつ上記外筒の先端部によって上記第1の油圧ポンプが駆動されることを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車両の油圧供給装置。The clutch includes a hydraulic multi-plate clutch having an input shaft side as an inner cylinder and an output shaft side as an outer cylinder. The first hydraulic pump is disposed between the clutch and the engine. hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2 by the tip portion, characterized in that the first hydraulic pump is driven. 上記クラッチと上記第1の油圧ポンプとが、同一の油供給壁を挟んで隣接しており、上記油供給壁内部に形成された油路にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項に記載のハイブリッド車両の油圧供給装置。And said clutch and said first hydraulic pump, across the same oil supply wall being adjacent, claim 3, characterized in that it is connected to an oil passage formed inside the oil supply wall 3. The hydraulic supply device for a hybrid vehicle according to claim 1.
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