[go: up one dir, main page]

JP3559597B2 - Mri装置 - Google Patents

Mri装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3559597B2
JP3559597B2 JP31877794A JP31877794A JP3559597B2 JP 3559597 B2 JP3559597 B2 JP 3559597B2 JP 31877794 A JP31877794 A JP 31877794A JP 31877794 A JP31877794 A JP 31877794A JP 3559597 B2 JP3559597 B2 JP 3559597B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
gradient magnetic
pulse
echo
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP31877794A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08173397A (ja
Inventor
仁 金沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP31877794A priority Critical patent/JP3559597B2/ja
Priority to US08/430,361 priority patent/US5779636A/en
Publication of JPH08173397A publication Critical patent/JPH08173397A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3559597B2 publication Critical patent/JP3559597B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4818MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space
    • G01R33/482MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space using a Cartesian trajectory
    • G01R33/4822MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space using a Cartesian trajectory in three dimensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/561Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution by reduction of the scanning time, i.e. fast acquiring systems, e.g. using echo-planar pulse sequences
    • G01R33/5615Echo train techniques involving acquiring plural, differently encoded, echo signals after one RF excitation, e.g. using gradient refocusing in echo planar imaging [EPI], RF refocusing in rapid acquisition with relaxation enhancement [RARE] or using both RF and gradient refocusing in gradient and spin echo imaging [GRASE]
    • G01R33/5618Echo train techniques involving acquiring plural, differently encoded, echo signals after one RF excitation, e.g. using gradient refocusing in echo planar imaging [EPI], RF refocusing in rapid acquisition with relaxation enhancement [RARE] or using both RF and gradient refocusing in gradient and spin echo imaging [GRASE] using both RF and gradient refocusing, e.g. GRASE

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は高速MRイメージング法を用いたMRI(磁気共鳴イメージング)装置に係り、詳しくはMRIにおける高速撮像法の1つとして知られているGRASE(GRadient And Spin Echo)法を改善したMRI装置に関する。この改善したGRASE法をここではハイブリッドEVI法(Hybrid Echo Volume Imaging)と呼ぶことにする。なお、このGRASE法は「ターボ・グラジェント・SE法(Turbo Gradient SE(TGSE)法)」や「ハイブリッドEPI法(Hybrid EPI法)」と呼ばれることもある。
【0002】
【従来の技術】
従来、MRIにおける高速撮像法の1つとしてGRASE法が知られている(例えば、米国特許第5270654号参照)。このGRASE法は、1回の高周波励起パルスの印加に続いて複数の高周波反転パルスを順次印加する一方で、その複数の高周波反転パルスの各待ち時間の間に、正負に複数回反転するリード方向傾斜磁場を各々印加するパルスシーケンスを用いて撮像することを特徴としている。これにより、1回の高周波励起により生じた横磁化から複数のリード方向傾斜磁場により複数のエコー信号が発生する。この複数のエコー信号には各々異なる位相エンコードが施され、エコーデータとしては収集される。この結果、スピンエコー(Spin Echo)法よりも短時間でコントラスト像を得ることができる。
【0003】
このGRASE法では上記米国特許公報にも記載されている如く、ケミカルシフトに因る脂肪組織の位相エンコード方向への位置ずれが極力小さくなるように、各エコー信号への位相エンコードが実施されるので、EPI(Echo Planar Imaging)法のように脂肪抑制(脂肪組織からのエコー信号の抑制)パルスの印加を行う必要がない。また、格別強力な傾斜磁場が無くてもイメージングできるので、通常の臨床用MRIシステムでも実施可能な高速撮像法として注目されている。
【0004】
以下、このGRASE法を2次元撮像および3次元撮像に適用した場合について、そのパルスシーケンスを各々説明する。
【0005】
図12は2次元撮影の場合のGRASE法のパルスシーケンスを、図13(a)(b)はそのパルスシーケンスによるk空間上でのエコーデータ収集の順序を示す図である。図のように、高周波反転パルス間で複数のグラジェントエコーがリード傾斜磁場の正負反転により得られる。同図で、Nショット(shot)が90°励起パルスの数,NRFが1ショット当りのRF反転パルスの数,NGEがRF反転パルス間のグラジェントエコー(gradient echo)の数とし、第nショット番目の90°励起パルスで、第nRF番目のRF反転パルスの後の第nGE番目のエコーデータは、k空間上では、第「NRF・NGE(nGE−1)+NRF(nRF−1)+nショット」番目に位置するように位相エンコードが施され、収集後のエコーデータの並べ換えが行われる。
【0006】
つまり、エコーデータは図13(a),(b)に示す如く各ショット毎に並べられるので、被検体の各組織のT2緩和により、位相エンコードke方向に信号強度の周期的な変動が起こり、これが再構成像にリンギングアーチファクトとして現れる。このことは米国特許5270654号でも指摘されており(同公報12頁37行目)、GRASE法の原理的な問題点となっている。
【0007】
図14は本法との対比のために示した3次元撮影の場合のGRASE法のパルスシーケンスの例である。図は位相エンコード方向のマトリクス数25,スライスエンコード方向のマトリクス数25の3次元画像をNRF=NGE=5,ショット数Nshot=25のGRASE法で撮像する場合を示す。位相エンコード方向の勾配磁場の印加パターンは2次元撮像の時と同様である。但し、この場合は1ショット当りのエコー総数、つまりNRF×NGEが位相エンコード方向のマトリクス数と一致しているため、1ショットで2次元分のデータを収集している。スライスエンコード方向については、同一のショットでは、全てのエコーが同一のエンコード量をもつように勾配磁場が印加されており、この場合、ショット毎にそのエンコード量が変化していく。
【0008】
図15に上記3次元撮像のパルスシーケンスで得られるk空間(空間周波数空間)データの模式図を示す。Kr,ke,ksはそれぞれリード方向,位相エンコード方向,スライスエンコード方向の空間周波数である。図16は、図14のパルスシーケンスの第nRF番目の高周波反転パルスの後の第nGE番目のエコーデータE(nGE,nRF)のk空間における配置を示す。図16に示す通り、従来法である3D−GRASE法では、k空間の位相エンコードke方向がまずGradient Echoにより大まかなブロックに分割され、それぞれのブロックをnRFの違いによって再び分けられるという分割ブロックの入れ子構造を成している。一方、スライスエンコードks方向には、位相エンコードke方向のようなエコーデータの分担はない。
【0009】
図17は図14のパルスシーケンスの場合のk空間におけるショット毎のエコーデータの収集の様子を示す模式図である。図のように、ショット毎にスライスエンコードksの位置がインクリメントされ、エコーデータがk空間上を埋めていく。図18は図14のパルスシーケンスによって得られたエコーデータのT2緩和による信号強度変化を示す。図に示すように位相エンコードke方向にはGRASE法特有の信号強度の周期的変化があり、スライスエンコードks方向には通常SE,FE法による3次元撮像同様、信号強度の変化は(実際の位相エンコードによる信号強度の変化を無視する)ない。したがって、画像上には、位相エンコード方向のみにGRASE法特有のリンキングアーチファクトが現れる。
【0010】
この問題に対して幾つかの改善策が報告されている。例えば、“Society of Magnetic Resonance, Proc. Of the second Meeting, No.780”には、3D画像において、2回加算の撮像の1回目,2回目とで、エンコード順序を換え、加算平均によってT2緩和による信号変動を抑制するという例が報告されている。この他、“Society of Magnetic Resonance, Proc. Of the second Meeting, No.27”には、RF反転パルスのフリップ角をそれぞれ独立に変化させて設定することにより、各エコー信号の振幅がなるべく等しくなるようにして画像のリンキングアーチファクトを減少させたという報告もある。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにGRASE法に特有のリンキングアーチファクトの発生を抑制しようとする改善策の内、前者は2回加算(2回アベレージング)が必要であり、撮像時間が長くなってしまう欠点があり、後者もコントラストが通常のSE法に比べて異なってしまうという問題がある。
【0012】
本発明はこのような従来技術の問題に鑑みてなされたもので、撮像時間を長期化させることなく、また空間分解能やコントラストなどの画質を低下させずに、GRASE法に特有のリンキングアーチファクトの発生を抑制することを、その目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係るMRI装置は、高周波励起パルスをスライス選択パルスとともに1回印加した後、高周波反転パルスを複数回、スライス選択パルスとともに順次印加する一方で、前記複数個の高周波反転パルスを印加した後のそれぞれの待ち時間にてリード方向の傾斜磁場パルスの極性を正負交互に連続反転して複数個のエコー信号を発生させる一連のシーケンス処理を行うシーケンス処理手段を備え、このシーケンス処理手段の実行により収集された前記エコー信号から3次元以上の次元の画像の再構成に必要なエコーデータを得る。このMRI装置において、前記一連のシーケンス処理に、前記傾斜磁場パルスの極性の連続交互反転によって得られる前記複数個のエコー信号のそれぞれに、前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加毎に変更されるエンコード量を有し且つ前記リード方向とは異なる第1の次元に関する同一の位相エンコードを施第1の処理と、前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加に応答して得られ且つ前記傾斜磁場パルスの極性の連続交互反転によって得られる前記複数個のエコー信号のそれぞれに、当該複数個のエコー信号それぞれに応じて変更されるエンコード量を有し且つ前記リード方向及び前記第 1 の次元とは異なる第2の次元に関する位相エンコードを施す第2の処理と、を含めるように構成したことを特徴とする。
【0014】
例えば、前記リード方向の傾斜磁場パルスの印加と前記第1及び第2の処理それぞれを成す傾斜磁場パルスの印加とに応じて、前記エコー信号から得られたエコーデータを周波数空間上に配置させるデータ配置手段を備えることが望ましい。また例えば、前記画像は、前記リード方向に、位相エンコード方向及びスライスエンコード方向を加えた3つの次元を有する3次元画像であり、前記第1の次元は前記スライスエンコード方向であり、前記第2の次元は前記位相エンコード方向であり、前記第1の処理を成す傾斜磁場パルスの印加は前記スライスエンコード方向の傾斜磁場パルスの印加であり、前記第2の処理を成す傾斜磁場パルスの印加は前記位相エンコード方向の傾斜磁場パルスの印加である
【0015】
【作用】
本発明のMRI装置では、高周波励起パルスがスライス選択パルスとともに1回印加された後、高周波反転パルスが複数回、スライス選択パルスとともに順次印加される。これと並行して、各高周波反転パルス印加後のそれぞれの待ち時間にて、リード方向の傾斜磁場パルスの極性が正負交互に連続反転させられ、複数個のエコー信号を発生させるという一連のシーケンス処理が実施される。この一連のシーケンス処理は、前記傾斜磁場パルスの極性の連続的な交互反転によって得られる複数個のエコー信号のそれぞれに、前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加毎に変更されるエンコード量を有し且つリード方向とは異なる第1の次元(例えばスライスエンコード方向)に関する同一の位相エンコードを施第1の処理(例えば位相エンコード方向傾斜磁場パルスの印加)と、前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加に応答し且つ前記傾斜磁場パルスの極性の連続的な交互反転によって得られる複数個のエコー信号のそれぞれに、当該複数個のエコー信号それぞれに応じて変更されるエンコード量を有し且つ前記リード方向及び前記第 1 の次元とは異なる第2の次元(例えば位相エンコード方向)に関する位相エンコードを施す第2の処理(例えば位相エンコード方向傾斜磁場パルスの印加)と、を含む。これにより、リード方向の傾斜磁場パルスの極性反転によるエコーデータの配列方向と、RF反転パルスの印加によるエコーデータの配列方向とが別次元となり、k空間上で特に位相エンコード方向のエコーデータの信号強度の周期性が殆ど解消される。
【0016】
【実施例】
以下、この発明の一実施例を、図1〜図7を参照して説明する。
【0017】
この実施例に係る磁気共鳴イメージング装置の概略構成を図1に示す。この磁気共鳴イメージング装置は、静磁場発生用の磁石部と、静磁場に位置情報を付加するための傾斜磁場部と、選択励起用及びMR信号受信用の送受信部と、システムコントロール及び画像再構成を担う制御・演算部とを備えている。
【0018】
磁石部は、例えば超電導方式の磁石1と、この磁石1に電流を供給する静磁場電源2とを備え、撮影対象としての被検体Pが挿入される円筒状の診断空間のZ軸方向に静磁場 0 発生させる。
【0019】
傾斜磁場部は、磁石1に組み込まれたX,Y,Z軸方向の3組の傾斜磁場コイル3x〜3zと、この傾斜磁場コイル3x〜3zに電流を供給する傾斜磁場電源4と、この電源4を制御するシーケンサ5内の傾斜磁場シーケンサ5aとを備える。この傾斜磁場シーケンサ5aはコンピュータを備え、装置全体のコントローラ6(コンピュータを搭載)から少なくとも本発明に係る改善したGRASE法、すなわちハイブリッドEVI法の収集シーケンスを指令する信号を受けると、この受信に応答して図2に示す処理を実行する。これにより、傾斜磁場シーケンサ5aは、指令されたシーケンスにしたがってX,Y,Z軸方向の各傾斜磁場の印加及びその強度を制御し、それらの傾斜磁場が静磁場 0 重畳可能になっている。この実施例では、互いに直交する3軸の内のZ軸方向の傾斜磁場をスライス用傾斜磁場 S し、X軸方向のそれを読出し用傾斜磁場 R し、さらにY軸方向のそれを位相エンコード用傾斜磁場 E する。
【0020】
送受信部は、磁石1内の撮影空間にて被検体Pの近傍に配設される高周波コイル7と、この高周波コイル7に接続された送信機8T及び受信機8Rと、この送信機8T及び受信機8Rの動作タイミングを制御するシーケンサ5内のRFシーケンサ5b(コンピュータを搭載)とを備える。RFシーケンサ5bは傾斜磁場シーケンサ5aからの出力指令を入力し、このシーケンサ5aと同期した状態でRFパルスの印加を指令できる。送信機8T及び受信機8Rは、RFシーケンサ5bの制御のもと、核磁気共鳴(NMR)を励起させるためのラーモア周波数のRF電流パルスを高周波コイル7に供給する一方、高周波コイル7が受信したMR信号(高周波信号)に各種の信号処理を施してエコー信号を形成するようになっている。
【0021】
さらに、制御・演算部は、上述したコントローラ6のほか、受信機8Rで形成されたエコー信号をデジタル量に変換するA/D変換器10と、このA/D変換信号を入力してデータをk空間上に配置するデータ前処理ユニット11とを備える。さらに、データ前処理ユニット11の出力側には、3次元フーリエ変換法により画像再構成を行う再構成ユニット12と、再構成した画像データを保管する記憶ユニット13と、画像を表示する表示器14と、入力器15とを備えている。コントローラ6は前述したようにコンピュータを内蔵し、システム全体の動作内容及び動作タイミングを制御する。
【0022】
次に、この実施例の動作を説明する。
【0023】
この磁気共鳴イメージング装置が起動すると、シーケンサ5は図2の処理を開始する。
【0024】
まず、シーケンサ5は同図のステップ20で、コントローラ6から図3に示す、改善したGRASE法、すなわちハイブリッドEVI法に係る3次元イメージングのパルスシーケンスの指令があるか否かを判断しながら待機している。検査者が入力器15を介してイメージング開始を指令すると、シーケンサ5は同ステップ20でYES(シーケンサ起動)と判断して、その後の処理を行う。
【0025】
ステップ21ではシーケンスプログラムに内蔵する回数カウント用の変数l,m,n=0を初期化する。ステップ22ではコントローラ6から3次元イメージング領域の大きさ,画素数など、必要なイメージング条件が読み込まれる。そして、このイメージング条件に見合うハイブリッドEVI法のパルスシーケンサの詳細が決められる。ここでは、例えば図3に示すパルスシーケンス(位相エンコード方向のマトリクス数=25,スライスエンコード方向のマトリクス数=25の3次元画像をNRF=NGE=5,Nshot(ショット)=25で撮像)が決められるとする。このパルスシーケンスは前述した従来例を示す図14に対応するものである。
【0026】
次いでステップ24に処理が移され、ステップ23で決めたハイブリッドEVI法のパルスシーケンスによる対象3次元領域内のMRデータ収集順序が割り出され、この収集順序に対応した3次元k空間(3次元周波数空間)内のデータ配列順序が特定される。このデータ配列順序の情報はデータ前処理ユニット11に出力される。
【0027】
次いでステップ25以降の処理が順次行われる。まずステップ25では所定タイミングか否かを判断しながら待機し、所定タイミングになると(YES)、ステップ26でシーケンサ5のRFシーケンサ5bから90°RF励起パルスの印加が指令され、これに同期して傾斜磁場シーケンサ5bからスライス選択用の傾斜磁場パルスGSの印加が指令される(図のパルスA1,A2参照)。
【0028】
その後、ステップ27で所定タイミングか否かを判断し、所定タイミングに到達すると(YES)、ステップ28でリード方向勾配磁場GRを印加させる(図3のパルスB参照)。
【0029】
さらにステップ29ではRFシーケンサ5bから180°RF反転パルスの印加が指令され、これと同期してスライス用傾斜磁場パルスGSの印加が傾斜磁場シーケンサ5aから指令される(図3のパルスC1,C2参照)。
【0030】
この後、ステップ30に移行して位相エンコード方向傾斜磁場GE1およびスライスエンコード方向傾斜磁場GE2の各ショットのスピン反転毎に印加する値が読み出され、それらの磁場パルスGE1,GE2の印加が傾斜磁場シーケンサ5aから指令される(図3のパルスD1,D2参照)。
【0031】
ここで、両磁場パルスGE1,GE2の内、位相エンコード方向のパルスGE1は負極側の最大エンコード量(−12)から負極側の所定の最小エンコード量(−8)までショット毎にステップ状に変えられる値であり、一方、スライスエンコード方向のパルスGE2は5回のショットを一群としたショット群毎に、負極側の最大エンコード量(−12)から正極側の最大エンコード量(+12)までステップ状に変えられる値である。このスライスエンコード方向傾斜磁場GE2は図3に示す如くスピン反転毎に印加されるようになっているが、スピン反転毎に可変されるエンコード量の範囲は互いに異なる。つまり、本実施例の場合、第1回目の磁場パルスGE2は「−12〜−8」,第2回目のそれは「−7〜−3」,第3回目は「−2〜+2」,第4回目は「+3〜+7」,第5回目は「+8〜+12」に割り当てられ、これにより3次元k空間上のスライスエンコードkS方向の25のマトリクスをショット群毎(5回のショット毎)に順次埋めていくことができるようになっている。
【0032】
次いで、シーケンサ5はその処理をステップ31に移行させ、リード方向傾斜磁場パルスGRを正極側,負極側,正極側と交互に全部で5回反転させながら印加する指令を行うとともに、位相エンコード方向の傾斜磁場パルスGE1を、リード方向パルスGRの第2回目〜第5回目の反転に同期させて所定面積分印加させる指令を出す(図3のパルスE1,E2参照)。このリード方向パルスGの反転に伴ってグラジェントエコー法に因る5個のエコー信号が順次、RFコイル7および受信機8Rを介して収集される。このエコー信号はA/D変換器10により所定のサンプリングピッチでデジタル値に変換され、データ前処理ユニット11に送られる。このエコー信号には各々、位相エンコード方向に5マトリクス分ずつ異なるエンコード量が、所定面積の微小エンコードパルスPed(図3)により与えられている。
【0033】
データ前処理ユニット11には前述した如く3次元のデータ配列順序情報が与えられている。このため、データ前処理ユニット11は、A/D変換器10から出力されるエコーデータを、その順序情報に従って、メモリ上に仮想的に構築された3次元k空間上に配列(記憶)していく。
【0034】
次いで、シーケンサ5はステップ32で、変数l=l+1を演算して180°RF反転パルスの印加によるスピン反転の回数をインクリメントする。そして、この回数反転値l=lR=5回(所定値)になったか否かを判断し(ステップ33)、NOの場合は両方向の傾斜磁場パルスGE1,GE2に対するリワインディング(rewinding pulse)−GE1,−GE2が図3のF1,F2に示す如く印加される(ステップ34)。このリワインディングパルス「−GE1,−GE2」は疑似エコー(Stimulated echo)に因る画質劣化を避けるため、180°RF反転パルスの印加時に3次元k空間内のエンコード位置をke=0,ks=0の状態に引き戻すためのものである。
【0035】
このリワインディング後、処理はステップ29に戻され、上述したステップ29〜33(または34)の処理が所定回数、つまり今の場合全部で5回行われて第1回目のショットが完成する。つまり図3に示す一連のパルスシーケンスの中の、両エンコード傾斜磁場パルスGE1,GE2の共に第1回目のエンコード量に対する合計25個のエコーデータ収集が行われる(後述する図4,図5(a)参照)。
【0036】
この第1回目のショットが終了すると、シーケンサ5はステップ35に移行して変数l=0にクリヤ設定し、さらに別の回数カウント用変数mをm=m+1にインクリメントする。そしてステップ36で回数m=mR=5(所定値)に達しているか否かを判断する。NOの場合、1ショット群の所定値(5ショット)に達していないので、ステップ37にて位相エンコード方向の傾斜磁場パルスGE1のエンコード量を例えば「−12」から「−11」に1マトリクス分だけインクリメントする。
【0037】
この後、処理はステップ25に戻されるので、前述したステップ25〜36で与えられる1ショットが繰り返される。
【0038】
このショット撮像を繰り返している間に撮像回数m=5の1ショット群の値に達すると、シーケンサ5の処理はステップ36から38に移される。そこで変数l,m=0をクリヤし、別の回数カウント用変数n=n+1にインクリメントする。
【0039】
さらに、ステップ39で回数カウント用変数n=nR=5(所定値)になったか否かを判断し、NOの場合、3次元領域のエコー信号収集が未だ済んでいないと認識してステップ40に至る。
【0040】
このステップ40では今度はスライスエンコード方向の傾斜磁場パルスGE2が1エンコード量分インクリメントされる。つまり、例えば図3中の180°RF反転パルスに拠る第1回目のスピン反転時には、「−12」から「−11」に、第2回目には「−7」から「−6」に、第3回目には「−2」から「−1」に、第4回目には「+3」から「+4」に、第5回目には「+8」から「+9」に各々エンコード量が増加される。このとき、当然にリワインディングパルスのエンコード量は対応分だけデクリメントされる。
【0041】
そしてシーケンサ5の処理は再びステップ25に戻され、前述したステップ25〜39(40)の処理が繰り返される。このため、ステップ39のn=5か否かの判断でYESとなるときは、1ショット群が5回行われたときであり、対象とする3次元領域の全マトリクス分のエコーデータが収集されたと認識し、処理を終える。
【0042】
以上のシーケンサ5の処理と並行して、データ前処理ユニット11は前述したように、エコーデータを3次元k空間上へ配置している。そして、配置の終った3次元エコーデータは再構成ユニット12に送られ、そこで3次元フーリエ変換により3次元像に再構成される。この3次元像データは記憶ユニット13に格納される。
【0043】
なお、データ前処理ユニット11では、A/D変換器10から送られてくるエコーデータをとりあえず入力順に一時記憶しておき、全部のエコーデータを入力した後で、前記データ配列情報に基づいて、3次元の収集位置に対応するようにk空間上のデータ並び変えを行ってもよい。
【0044】
シーケンサ5は以上のようにハイブリッドEVI法に係るパルスシーケンスを制御する。これにより前述した如く、位相エンコード方向およびスライスエンコード方向の両傾斜磁場パルスGE1,GE2の内、スライスエンコード方向のパルスGE2を、各RF反転パルスに対して割り当てられた異なる5マトリクス分のエンコード範囲内の各量に設定した状態で、位相エンコード方向の傾斜磁場パルスGE1の5マトリクス分のエンコード量を各々変化させながら、合計25ショットの撮像シーケンスが繰り返される。
【0045】
この中で、位相エンコード方向の傾斜磁場パルスGE1の印加パターンによると、従来法とは異なり、ある2つのRF反転パルス(180°RFパルス)間のNGE個(5個)のエコー信号だけを使って、位相エンコード方向,リード方向のある2次元k空間のデータを収集できる。またスライスエンコード方向の傾斜磁場パルスGE2の印加パターンによると、高速SE法と同様に、RF反転パルスの印加毎に徐々にそのエンコード量(大きさ)が変えられる。これにより、上述の位相エンコード方向およびリード方向の2次元空間にエコーデータが収集・配列されると、隣の2次元空間面にエコーデータの収集・配列の処理が移され、同様の処理がスライスエンコード方向に分割された受持ちのエンコード範囲それぞれにおいて順次行われる。
【0046】
このデータ配置の様子を図4および図5に例示する。
【0047】
図4は前述した従来の図16に対応するk空間上のデータ配置を示している。つまり、NRF個(5個)にブロック分割された状態でデータ配置されるだけである。この各ブロックが従来のように(図16参照)、さらにNRF個に分割されてデータ配置されるという入れ子構造にはなっていない。これらに対してスライスエンコード方向ksには高速SE法と同様に各RF反転パルスRF1〜RF5によるデータ群が配置される。これにより図4に示すように、ke−ks面に配置ブロック「GEn−RFn」(n=1…5)が仮想的に形成される。
【0048】
図5(a),(b)は各ショット毎(1stショットおよび2ndショット)のデータ収集・配列の様子を模式的に例示しており、前述の図17に対応するものである。同図(a)に示す如く、第1ショット目には各配置ブロック「En−RFn」の左下隅の黒丸の位置25点のエコーデータが収集・配列される。第2ショット目には同図(b)に示す如く、第1ショット目の黒丸のke方向における上の位置25点が収集・配置される。これを25ショット繰り返すと、ke−ks面における各ブロック「GEn−RFn」(n=1…5)全て、すなわちこの2次面ke−ks面にエコーデータ全部が充填されることになる。これにより図4,5に示す如く、ショット毎の第nRF番目のRF反転パルスの後の第nGE番目のエコーデータが第「GEn−RFn」番目の仮想的な配列ブロックに専用的に充填されることが分かる。
【0049】
図6は、本実施例のリードkr方向のデータの収集順序を示す模式図である。同図(a)はnRF=3に相当するスライスエンコード方向ksにおけるデータ収集の順序、同図(b)はnGE=3に相当する位相エンコード方向keにおけるデータ収集の順序である。同図(a)に示すようにke方向にnGEの値が異なるエコーデータが並ぶため、echo planar imaging(=EPI)あるいはinterleaved EPIのようにエコーデータ収集時のリード方向勾配磁場の極性によりリード方向のデータ収集の順序(方向)が反転する。同図(b)は、全て同一方向となっているが、nGEが偶数の時は、全て反対方向となる。
【0050】
図7は図18の従来例に対応する本実施例によって収集されたエコーデータのT2緩和による信号強度変化を示す模式図である。実際はnGEあるいはnRFが同一のデータは信号強度が同じ場合があり、信号強度は階段状の変化をすることがあるが、全体の傾向を示すため模式的に示してある。ke方向の信号強度変化はksの値により異なるのでnRFの値により分けて示した(同図(a)参照)。これらの図からも分かるように本実施例のように撮像を行うとT2緩和によるk空間全体を通じた単調な信号強度の変化は残るものの、GRASE法特有の周期的な信号強度の変化がなくなる。したがって、リンギングアーチファクトが消滅あるいは減少する。特に位相エンコード方向についてはT2緩和による画像のボケも充分に抑制されるので画質が向上する。
【0051】
また、リード位相エンコード方向の2次元データを収集するためには従来法のNse倍のショット数が必要だが、スライスエンコード方向のデータは従来法の1/Nseのショット数で収集できるので、結局撮影時間は従来法と比べ変わらない。位相エンコード方向へのケミカルシフトによる画像の位置ずれも、従来法と変わらない。また、従来法同様エコータイムシフトも可能である。
【0052】
本実施例は以上のように、T2緩和に起因したGRASE法特有のリンギングアーチファクト(ゴースト)が著しく減るので、画像の分解能,解像度が向上する。これにより画像のアベレージングを行わなくても高画質の画像が得られるから、アベレージングを行う場合に比べて撮像速度が速くなる。また、T2緩和に対する補正が不要になりまたは簡素化できるので、その分、データ収集処理および再構成処理が容易になる。さらにまた、エコー数を一定とすると、位相エンコード方向のマトリクス数の設定に対する自由度が従来のGRASE法に比べて向上するという利点がある。
【0053】
次に本発明の変形例を図8〜図11に基づいて説明する。
【0054】
第1の変形例を図8に示す。同図に示すように、この変形例は2回の撮像で1つの3次元データを取得するもので、スライスエンコードks方向にハイパスフィルタに相当するエンコード配列を行うものである。具体的にはスライス方向における高い空間周波数の部分はTE(エコータイム)の短いエコーデータによって埋められる。このため、分解能の高いシャープな画像になる。なお、反対に、スライス方向における空間周波数の低い部分をTEの短いエコーが担当するようにすることもでき、その場合、S/N比の高い画像が得られる。
【0055】
第2の変形例を図9に示す。この変形例では、スライスエンコード方ks方向について、担当エコーとk空間との対応をシフトさせた。いわゆる“スクロール”の技法に依ってエコーデータ配置を行うものである。これにより、k空間の中心付近のデータのTEを様々な値に変化させることができ、色々なコントラストに設定できる。
【0056】
さらに第3の変形例を図10に基づき説明する。同図から分かるように、この変形例のパルスシーケンスは、k空間の約半分に充填するエコーデータのみを実際に収集するものであって、残りのエコーデータはその共役対称性を利用して計算により求め、充填するものである。このハーフフェーズエンコーディング法を採用することにより、スキャンをより一層高速化させることができる。
【0057】
さらに、第4の変形例はエコーデータの収集順序に関し、図11にその一例を示す。同図に示す如く、各エコーE(nGE,nRF)が分担する配列ブロック「GEn−RFn」の範囲内で、ショット毎の収集順序をエコー毎に独立に決めて撮像するものである。これらの独立した収集順序は例えばランダム表を使って決められる。例えば同図(a)は第1ショットを示すもので、黒丸が収集するエコーデータ、同図(b)は第2ショットを示し、網掛けの白丸が第2ショットで収集するエコーデータである。このように各配列ブロック「GEn−RFn」相互間で独立した収集順序にすることで、体動などに因るアーチファクトが、はっきりとしたリンギングにならなくなり、画質向上につながる。
【0058】
上記第1〜第4の変形例は、図8〜図11に対応するパルスシーケンスをシーケンサ5に予め記憶させておくこと、およびこのパルスシーケンスによるデータ配列順序をデータ前処理ユニット11に送ること、データ前処理ユニット11に共役対称性を利用したエコーデータ計算処理をさせること(第3の変形例)の処理を付加することで実行でき、その他の構成は前記第1実施例と同一または同等である。
【0059】
なお本発明は上記実施例および変形例に記載した構成に限定されるものではなく、種々の変形がさらに可能である。上記では3次元の画像データを収集する場合を述べたが、例えば、周波数分布或いは静磁場強度分布等をもう1つの次元として追加した、4次元以上の画像データの撮像にも適用可能である。
【0060】
図3で高周波励起パルスとして90°パルス、高周波反転パルスとしてのフリップ角180°のパルスを示したが、いずれのパルスも特定のフリップ角でなければいけない制約はなく、可変である。
【0061】
また、高周波励起パルス印加時の選択励起用勾配磁場を位相エンコード方向に印加し、棒状の領域の撮像を行ったマルチスラブ,マルチアングルの撮像についても従来法同様可能である。
【0062】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るMRI装置では、傾斜磁場パルスの極性の連続的な交互反転によって得られる複数個のエコー信号のそれぞれに、前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加毎に変更されるエンコード量を有し且つリード方向とは異なる第 1 の次元(例えばスライスエンコード方向)に関する同一の位相エンコードを施す第1の処理と、前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加に応答し且つ前記傾斜磁場パルスの極性の連続的な交互反転によって得られる複数個のエコー信号のそれぞれに、当該複数個のエコー信号それぞれに応じて変更されるエンコード量を有し且つリード方向及び第 1 の次元とは異なる第2の次元(例えば位相エンコード方向)に関する位相エンコードを施す第2の処理と、を含めた一連のシーケンス処理が実行されるため、リード方向の傾斜磁場パルスの極性反転によるエコーデータの配列方向と、RF反転パルスの印加によるエコーデータの配列方向とが別次元となり、k空間上で特に位相エンコード方向のエコーデータの信号強度の周期性が殆ど解消される。すなわち、3次元k空間に配置されたエコーデータをどのような平面で切断してみても、様々なエコータイム(TE)を持つエコーデータが常にTEの短いものから長いものの順に連続して並んでいるので、従来みられたGRASE法特有の信号強度の周期性を殆ど排除でき、撮像マトリクスサイズ、空間分解能、コントラストを低下させずに、画像上のリンギングアーチファクトを抑制して、高品質の画像を短時間で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すMRI装置のブロック図。
【図2】同実施例におけるシーケンサの処理を示すフローチャート。
【図3】同実施例のハイブリッドEVI法に依るパルスシーケンス。
【図4】3次元k空間におけるデータ配置を示すke−ks断面の模式図。
【図5】(a),(b)は第1ショット,第2ショットでのデータ配置順を示すke−ks断面の模式図。
【図6】(a)はnRF=3でのke−kr断面のデータ配置方向を示す模式図、(b)はnGE=3でのks−kr断面のデータ配置方向を示す模式図。
【図7】(a)はke方向の信号強度変化を示すグラフ、(b)はks方向の信号強度変化を示すグラフ。
【図8】第1変形例を示す2次元k空間のke−ks断面でのデータ配置模式図。
【図9】第2変形例を示す2次元k空間のke−ks断面でのデータ配置模式図。
【図10】第3変形例を示す2次元k空間のke−ks断面でのデータ配置模式図。
【図11】(a),(b)は第4変形例を示す第1,第2ショットのデータ配置順を示す3次元k空間のke−ks断面の模式図。
【図12】従来のGRASE法による2次元撮像のパルスシーケンス。
【図13】(a),(b)は従来のGRASE法に拠る各ショット毎のデータ収集・配置順を示す模式図。
【図14】従来のGRASE法による3次元撮像のパルスシーケンス。
【図15】3次元のk空間を説明する図。
【図16】従来の3次元k空間のke−ks断面でのデータ配置模式図。
【図17】(a),(b)は従来の3次元k空間のke−ks断面における各ショットのデータ配置順を説明する模式図。
【図18】(a),(b)は各々、従来のGRASE法によるke方向およびks方向における信号強度の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
1 磁石
2 静磁場電源
3x〜3y 傾斜磁場コイル
4 傾斜磁場電源
5 シーケンサ
5a 傾斜磁場シーケンサ
5b RFシーケンサ
6 コントローラ
7 高周波コイル
8T 送信機
8R 受信機
10 A/D変換器
11 データ前処理ユニット
12 再構成ユニット
13 記憶ユニット
15 入力器

Claims (5)

  1. 高周波励起パルスをスライス選択パルスとともに1回印加した後、高周波反転パルスを複数回、スライス選択パルスとともに順次印加する一方で、前記複数個の高周波反転パルスを印加した後のそれぞれの待ち時間にてリード方向の傾斜磁場パルスの極性を正負交互に連続反転して複数個のエコー信号を発生させる一連のシーケンス処理を行うシーケンス処理手段を備え、このシーケンス処理手段の実行により収集された前記エコー信号から3次元以上の次元の画像の再構成に必要なエコーデータを得るようにしたMRI装置において、
    前記一連のシーケンス処理に、
    前記傾斜磁場パルスの極性の連続交互反転によって得られる前記複数個のエコー信号のそれぞれに、前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加毎に変更されるエンコード量を有し且つ前記リード方向とは異なる第1の次元に関する同一の位相エンコードを施第1の処理と、
    前記複数の高周波反転パルスそれぞれの印加に応答して得られ且つ前記傾斜磁場パルスの極性の連続交互反転によって得られる前記複数個のエコー信号のそれぞれに、当該複数個のエコー信号それぞれに応じて変更されるエンコード量を有し且つ前記リード方向及び前記第 1 の次元とは異なる第2の次元に関する位相エンコードを施す第2の処理と、を含むように構成したことを特徴とするMRI装置。
  2. 前記リード方向の傾斜磁場パルスの印加と前記第1及び第2の処理それぞれを成す傾斜磁場パルスの印加とに応じて、前記エコー信号から得られたエコーデータを周波数空間上に配置させるデータ配置手段を備えた請求項1記載のMRI装置。
  3. 前記画像は、前記リード方向に、位相エンコード方向及びスライスエンコード方向を加えた3つの次元を有する3次元画像であり、前記第1の次元は前記スライスエンコード方向であり、前記第2の次元は前記位相エンコード方向であり、前記第1の処理を成す傾斜磁場パルスの印加は前記スライスエンコード方向の傾斜磁場パルスの印加であり、前記第2の処理を成す傾斜磁場パルスの印加は前記位相エンコード方向の傾斜磁場パルスの印加である請求項1に記載のMRI装置。
  4. 前記シーケンス処理手段は、前記一連のシーケンス処理を、前記位相エンコード方向の画像マトリクス1列全部を前記エコーデータで充填するに足りる前記エコー信号を収集するまで、前記位相エンコード方向の傾斜磁場パルスの印加を繰り返す手段を備えたことを特徴とする請求項3記載のMRI装置。
  5. 前記シーケンス処理手段は、前記一連のシーケンス処理を、前記スライスエンコード方向の画像マトリクスの列全部を前記エコーデータで充填するに足りる前記エコー信号を収集するまで、前記スライスエンコード方向の傾斜磁場パルスの印加を繰り返しながら、当該繰り返し毎に前記位相エンコード方向の傾斜磁場パルスの印加を繰り返す手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載のMRI装置。
JP31877794A 1994-12-21 1994-12-21 Mri装置 Expired - Fee Related JP3559597B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31877794A JP3559597B2 (ja) 1994-12-21 1994-12-21 Mri装置
US08/430,361 US5779636A (en) 1994-12-21 1995-04-28 Method of echo volume imaging and MRI system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31877794A JP3559597B2 (ja) 1994-12-21 1994-12-21 Mri装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08173397A JPH08173397A (ja) 1996-07-09
JP3559597B2 true JP3559597B2 (ja) 2004-09-02

Family

ID=18102834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31877794A Expired - Fee Related JP3559597B2 (ja) 1994-12-21 1994-12-21 Mri装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5779636A (ja)
JP (1) JP3559597B2 (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5957843A (en) * 1995-08-14 1999-09-28 Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Partial flyback echo-planar imaging
JPH09234188A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Shimadzu Corp Mrイメージング装置
JPH1133012A (ja) * 1997-07-16 1999-02-09 Hitachi Medical Corp 磁気共鳴イメージング装置及び撮像方法
US6097977A (en) * 1997-12-31 2000-08-01 General Electric Company Method for controlling data acquisition and image reconstruction during continuous MR imaging
DE19962476B4 (de) * 1999-12-24 2004-04-08 Forschungszentrum Jülich GmbH Verfahren zur bildgebenden Untersuchung einer Probe mittels einer Aufnahmesequenz und Umordnung von Echosignalen
US7440635B2 (en) * 2000-05-30 2008-10-21 Sharp Laboratories Of America, Inc. Method for removing ringing artifacts from locations near dominant edges of an image reconstructed after compression
US6707952B1 (en) 2000-05-30 2004-03-16 Sharp Laboratories Of America, Inc. Method for removing ringing artifacts from locations near dominant edges of an image reconstructed after compression
JP2007504877A (ja) * 2003-09-08 2007-03-08 コニンクリユケ フィリップス エレクトロニクス エヌ.ブイ. MRIにおける、共有プリパルスを伴う、ランダムな順序のk空間サブセット
US7075299B1 (en) * 2003-12-12 2006-07-11 General Electric Company Method and apparatus to correct amplitude modulation in multi-echo magnetic resonance imaging
DE102004011874B4 (de) * 2004-03-11 2006-04-20 Universitätsklinikum Freiburg Verfahren zur Messung der Magnetresonanz (NMR) mittels Continuously Refocused Multiecho Spectroscopic Imaging
FR2873450B1 (fr) * 2004-07-26 2006-09-29 Gen Electric Procede d'acquisition d'une image par resonance magnetique nucleaire
JP2006304955A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 磁気共鳴イメージング装置
CN101512371B (zh) * 2006-08-30 2012-09-05 皇家飞利浦电子股份有限公司 多通道磁共振成像和波谱分析
GB0619269D0 (en) * 2006-09-29 2006-11-08 King S College London Method of mapping a magnetic field for use in magnetic resonance imaging
US7898254B2 (en) * 2008-02-19 2011-03-01 Advanced Mri Technologies, Llc Arterial spin labeled, segmented, interleaved 3D GRASE MRI
JP2009254392A (ja) * 2008-04-11 2009-11-05 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 磁気共鳴イメージング装置及び画像生成方法
JP5171373B2 (ja) * 2008-04-24 2013-03-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 磁気共鳴イメージング装置及びrfパルス印加方法
WO2012102338A1 (ja) * 2011-01-28 2012-08-02 株式会社 日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置及びそれを用いた血管撮像方法
DE102012209955B4 (de) * 2012-06-14 2014-02-20 Siemens Aktiengesellschaft Test eines Reordering-Algorithmus einer Spinecho-Magnetresonanzpulssequenz
DE102013205208B4 (de) * 2013-03-25 2015-02-12 Siemens Aktiengesellschaft Multiecho-Magnetresonanz-Messsequenz mit erhöhter Auflösung
US10436866B2 (en) 2014-01-31 2019-10-08 The General Hospital Corporation Simultaneous multislice MRI with random gradient encoding
WO2015164109A1 (en) * 2014-04-24 2015-10-29 Dignity Health System and method for spiral multislab magnetic resonance imaging
KR20160012559A (ko) 2014-07-24 2016-02-03 삼성전자주식회사 자기 공명 영상 장치 및 그에 따른 자기 공명 영상의 이미징 방법
JP7223580B2 (ja) * 2018-01-26 2023-02-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 磁気共鳴イメージング装置
GB2572358B (en) * 2018-03-27 2020-03-25 Siemens Healthcare Ltd A method of performing magnetic resonance imaging and a magnetic resonance apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5270654A (en) * 1991-07-05 1993-12-14 Feinberg David A Ultra-fast multi-section MRI using gradient and spin echo (grase) imaging
US5226418A (en) * 1991-08-01 1993-07-13 General Electric Company Phase correction of complex - difference processed magnetic resonance angiograms
DE69320105T2 (de) * 1992-05-27 1999-03-11 Philips Electronics N.V., Eindhoven Verfahren und Gerät zur Bilderzeugung mittels magnetischer Resonanz
JPH06169896A (ja) * 1992-12-10 1994-06-21 Hitachi Medical Corp 磁気共鳴イメージング装置
US5422576A (en) * 1993-07-13 1995-06-06 Wisconsin Alumni Research Foundation Magnetic resonance angiography using fast spin echo pulse sequence
JP3393895B2 (ja) * 1993-09-13 2003-04-07 株式会社東芝 磁気共鳴映像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5779636A (en) 1998-07-14
JPH08173397A (ja) 1996-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3559597B2 (ja) Mri装置
EP1354217B1 (en) Mri apparatus and method for rapid scanning with depth resolution
JP3153574B2 (ja) 磁気共鳴映像装置
US5704357A (en) Method of producing MR image and MRI system
JP3699304B2 (ja) 磁気共鳴撮像装置
JPH1033498A (ja) 磁気共鳴映像法を使用するバッチ式の複数容積血管造像法
JP3051374B2 (ja) 磁気共鳴撮像装置
JP2713160B2 (ja) Mrイメージング装置
US5309101A (en) Magnetic resonance imaging in an inhomogeneous magnetic field
JP3940442B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置
KR20060049365A (ko) 위상 싸이클링 방법 및 자기 공명 촬영 장치
US6492811B1 (en) Multishot echo planar imaging fluoroscopic technique
JP4225648B2 (ja) Mri装置
US5755665A (en) Apparatus and method for simultaneous detection of multiple magnetic resonance images
US6075362A (en) Dual contrast fast spin echo with alternating phase-encode
US4966149A (en) Reducing the effects of coherence in magnetic resonance imaging
JP3322943B2 (ja) Mri装置
JPH09154831A (ja) Mrイメージング方法及びmri装置
JP4699739B2 (ja) Mri装置
JP3770562B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置
JP3557273B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置
JP3734066B2 (ja) 磁気共鳴撮像装置
JP3809179B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置
JPH05176912A (ja) 磁気共鳴イメージング装置および方法
JPH02241432A (ja) 核磁気共鳴イメージング方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20031224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040518

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040524

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees