JP3465201B2 - 油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータ - Google Patents
油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータInfo
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ロッドレスシリン
ダの構成が可能な新形式アクチュエータに関する。
ダの構成が可能な新形式アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術は、アメリカ特許第４３１２
４３２号明細書、ヨーロッパ特許第００１６８４０号明
細書又は特公昭６２ー３６４号公報に記載のように、発
明者が既に提案しているところであるが、油圧シリンダ
内のピストンの運動をフレキシブルな内部動力伝動要素
によりその両端付近のハウジング内に密封下に設けた平
行な出力軸の回転運動に変換し、ハウジング内から外方
に延びる該出力軸の外部延長部分に設けたフレキシブル
な外部動力伝動要素により、シリンダ高圧作動室の高出
力の動力を外部に取り出すことができるものであり、こ
の場合、油圧シリンダ高圧作動室の高油圧力は回転軸シ
ール材により比較的容易に密封することができる点が利
点となる。
４３２号明細書、ヨーロッパ特許第００１６８４０号明
細書又は特公昭６２ー３６４号公報に記載のように、発
明者が既に提案しているところであるが、油圧シリンダ
内のピストンの運動をフレキシブルな内部動力伝動要素
によりその両端付近のハウジング内に密封下に設けた平
行な出力軸の回転運動に変換し、ハウジング内から外方
に延びる該出力軸の外部延長部分に設けたフレキシブル
な外部動力伝動要素により、シリンダ高圧作動室の高出
力の動力を外部に取り出すことができるものであり、こ
の場合、油圧シリンダ高圧作動室の高油圧力は回転軸シ
ール材により比較的容易に密封することができる点が利
点となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術のアク
チュエータの出力の上限は、前記フレキシブル（可撓
性）の動力伝導要素（例えばワイヤロープ、ベルト、サ
イレントチエン、リンクチエン、ローラチエン）の中か
ら何を選ぶかによって決定される。本発明は、ピン及び
ローラを大径とした結果スプロケット先端が尖って細く
なったとしても、歯車との比較においてスプロケットは
荷重を歯底部で承けるので、何ら支障なく大荷重に使用
することができるという強力型ローラチエンの出現を背
景にして、この強力型ローラチエンを使用することによ
り出力８ｔｏｎクラスの高出力のアクチュエータを実現
するに適した油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータ
を提供しようとするものである。なお、前記強力型ロー
ラチエンは、通常型チエンの約４倍、強化型チエンの約
３倍の最高使用荷重を有するものである。
チュエータの出力の上限は、前記フレキシブル（可撓
性）の動力伝導要素（例えばワイヤロープ、ベルト、サ
イレントチエン、リンクチエン、ローラチエン）の中か
ら何を選ぶかによって決定される。本発明は、ピン及び
ローラを大径とした結果スプロケット先端が尖って細く
なったとしても、歯車との比較においてスプロケットは
荷重を歯底部で承けるので、何ら支障なく大荷重に使用
することができるという強力型ローラチエンの出現を背
景にして、この強力型ローラチエンを使用することによ
り出力８ｔｏｎクラスの高出力のアクチュエータを実現
するに適した油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータ
を提供しようとするものである。なお、前記強力型ロー
ラチエンは、通常型チエンの約４倍、強化型チエンの約
３倍の最高使用荷重を有するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧シリンダ
と、該シリンダ内を移動すべく密封下に設けたピストン
と、前記シリンダの両端に設けたハウジングと、該ハウ
ジング内に含まれ密封下に該ハウジング内から外方に延
びると共に前記シリンダの軸心と直角で且つ該軸心と距
離をおいた一対の出力軸と、該出力軸に前記ハウジング
内で固定的に設けた一対の内部スプロケットと、該出力
軸に固定的に設けた一対の外部スプロケットと、前記ピ
ストンに一端を固定され中間を前記一対の内部スプロケ
ットにそれぞれ巻回し他端を自由端としてそれぞれその
一方が前記シリンダと併置し得る長さに設けた内部チエ
ンと、前記内部チエンのそれぞれの自由端を前記一対の
内部スプロケットの外周部に沿った離脱位置からそれぞ
れ離脱し前記シリンダと併置する位置に案内すべくそれ
ぞれ前記シリンダ両端のハウジング内に密封下に連通し
て設けた内部チエンケースと、前記一対の外部スプロケ
ットに連動すべく巻回し且つ前記ハウジングの外部に配
置される外部チエンとからなる油圧ロッドレスシリンダ
型アクチュエータを提供するものである。
と、該シリンダ内を移動すべく密封下に設けたピストン
と、前記シリンダの両端に設けたハウジングと、該ハウ
ジング内に含まれ密封下に該ハウジング内から外方に延
びると共に前記シリンダの軸心と直角で且つ該軸心と距
離をおいた一対の出力軸と、該出力軸に前記ハウジング
内で固定的に設けた一対の内部スプロケットと、該出力
軸に固定的に設けた一対の外部スプロケットと、前記ピ
ストンに一端を固定され中間を前記一対の内部スプロケ
ットにそれぞれ巻回し他端を自由端としてそれぞれその
一方が前記シリンダと併置し得る長さに設けた内部チエ
ンと、前記内部チエンのそれぞれの自由端を前記一対の
内部スプロケットの外周部に沿った離脱位置からそれぞ
れ離脱し前記シリンダと併置する位置に案内すべくそれ
ぞれ前記シリンダ両端のハウジング内に密封下に連通し
て設けた内部チエンケースと、前記一対の外部スプロケ
ットに連動すべく巻回し且つ前記ハウジングの外部に配
置される外部チエンとからなる油圧ロッドレスシリンダ
型アクチュエータを提供するものである。
【０００５】また、本発明は、前記の油圧ロッドレスシ
リンダ型アクチュエータにおいて、前記一対の出力軸の
軸心を通る平面を境に、前記油圧シリンダとは反対側に
位置して前記外部スプロケットに巻回した外部チエンに
テンション調整部と大負荷負担部を設けると共に、前記
油圧シリンダとは同一側に位置して前記外部スプロケッ
トに巻回した外部チエンを分離し且つその分離端を引張
弾力を付勢したバネ部材で連結したことを特徴とする油
圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータを提供するもの
である。
リンダ型アクチュエータにおいて、前記一対の出力軸の
軸心を通る平面を境に、前記油圧シリンダとは反対側に
位置して前記外部スプロケットに巻回した外部チエンに
テンション調整部と大負荷負担部を設けると共に、前記
油圧シリンダとは同一側に位置して前記外部スプロケッ
トに巻回した外部チエンを分離し且つその分離端を引張
弾力を付勢したバネ部材で連結したことを特徴とする油
圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータを提供するもの
である。
【０００６】
【作用】上記の構成からなる本発明の油圧ロッドレスシ
リンダ型アクチュエータによれば、油圧シリンダ内のピ
ストンに高油圧が加えられてピストンが一方向に移動す
ると、その移動に伴って前記ピストンの一側面側に一端
を固定した一方の内部チエンが該チエンを巻回した内部
スプロケットを回転し、該スプロケットを固定した一方
の出力軸を回転する。該一方の出力軸の外部スプロケッ
トとこれと対をなす他方の出力軸の外部スプロケットと
は外部チエンにより連動し、他方の出力軸に固定した内
部スプロケットも同時に回転し、前記油圧シリンダ内の
ピストンの他側面側に一端を固定した他方の内部チエン
をピストンの移動方向に同期して巻き込むこととなる。
同時に、前記引張側の一方の内部チエンの自由端側は内
部チエンケースから引き出され一方の内部スプロケット
に巻とられ、他方の内部チエンの自由端側は他方の内部
スプロケットから離脱して他方の内部チエンケース内に
導入されることとなる。このとき、油圧シリンダ内のピ
ストンに加えられた高油圧による動力は、ピストンの移
動に伴って引っ張られた一方の内部チエンが巻回する内
部スプロケットを介して一方の出力軸とその外部スプロ
ケットに伝達され、その外部スプロケットに巻掛けた外
部チエンの引張力として作用するから、外部チエンに直
線運動作動負荷部材を取り付けておくことによって、該
負荷部材に前記ピストンに加えられた高油圧による高出
力を伝達することができる。
リンダ型アクチュエータによれば、油圧シリンダ内のピ
ストンに高油圧が加えられてピストンが一方向に移動す
ると、その移動に伴って前記ピストンの一側面側に一端
を固定した一方の内部チエンが該チエンを巻回した内部
スプロケットを回転し、該スプロケットを固定した一方
の出力軸を回転する。該一方の出力軸の外部スプロケッ
トとこれと対をなす他方の出力軸の外部スプロケットと
は外部チエンにより連動し、他方の出力軸に固定した内
部スプロケットも同時に回転し、前記油圧シリンダ内の
ピストンの他側面側に一端を固定した他方の内部チエン
をピストンの移動方向に同期して巻き込むこととなる。
同時に、前記引張側の一方の内部チエンの自由端側は内
部チエンケースから引き出され一方の内部スプロケット
に巻とられ、他方の内部チエンの自由端側は他方の内部
スプロケットから離脱して他方の内部チエンケース内に
導入されることとなる。このとき、油圧シリンダ内のピ
ストンに加えられた高油圧による動力は、ピストンの移
動に伴って引っ張られた一方の内部チエンが巻回する内
部スプロケットを介して一方の出力軸とその外部スプロ
ケットに伝達され、その外部スプロケットに巻掛けた外
部チエンの引張力として作用するから、外部チエンに直
線運動作動負荷部材を取り付けておくことによって、該
負荷部材に前記ピストンに加えられた高油圧による高出
力を伝達することができる。
【０００７】また、前記一対の出力軸の軸心を通る平面
を境に前記油圧シリンダとは同一側に位置して前記外部
スプロケットに巻回した外部チエンを分離し且つその分
離端を引張弾力を付勢したバネ部材で連結した油圧ロッ
ドレスシリンダ型アクチュエータによれば、油圧シリン
ダとは同一側に位置して前記外部スプロケットに巻回し
た外部チエンの分離端をバネ部材で引っ張ることによっ
て、その引張弾力を油圧シリンダとは反対側に位置した
外部チエンに付与し、外部チエンのテンションを調整す
ることにより外部チエン両端の外部スプロケットと出力
軸と内部スプロケットを介して、内部スプロケットに両
端側を巻回した油圧シリンダ内の内部チエンの緩みをと
り、油圧シリンダ内の内部チエンと外部スプロケットに
巻回した出力側の外部チエンとの間の緩み（伸縮性）を
除去し、油圧シリンダ内の内部チエンと前記バネ部材で
連結した側の外部チエンとが、それぞれ前記一対の出力
軸に無端環状に巻回した可撓性且つ非伸縮性を有する内
部動力伝達要素と外部動力伝達要素をそれぞれ構成する
ようにすることができる。
を境に前記油圧シリンダとは同一側に位置して前記外部
スプロケットに巻回した外部チエンを分離し且つその分
離端を引張弾力を付勢したバネ部材で連結した油圧ロッ
ドレスシリンダ型アクチュエータによれば、油圧シリン
ダとは同一側に位置して前記外部スプロケットに巻回し
た外部チエンの分離端をバネ部材で引っ張ることによっ
て、その引張弾力を油圧シリンダとは反対側に位置した
外部チエンに付与し、外部チエンのテンションを調整す
ることにより外部チエン両端の外部スプロケットと出力
軸と内部スプロケットを介して、内部スプロケットに両
端側を巻回した油圧シリンダ内の内部チエンの緩みをと
り、油圧シリンダ内の内部チエンと外部スプロケットに
巻回した出力側の外部チエンとの間の緩み（伸縮性）を
除去し、油圧シリンダ内の内部チエンと前記バネ部材で
連結した側の外部チエンとが、それぞれ前記一対の出力
軸に無端環状に巻回した可撓性且つ非伸縮性を有する内
部動力伝達要素と外部動力伝達要素をそれぞれ構成する
ようにすることができる。
【０００８】
【実施例】以下図示する実施例に基づいて本発明を詳細
に説明すると、１は円筒状の油圧シリンダで、該シリン
ダ１内にはピストン２が密封下に移動すべく設けてあ
る。前記シリンダ１の両端にはハウジング３、４が設け
てあり、該ハウジング３、４内に含まれ密封下に該ハウ
ジング３、４内からそれぞれ外方に延びると共に前記シ
リンダ１の軸心と直角で且つ該軸心と距離をおいた位置
に、一対の出力軸５が設けてある。該出力軸５には、前
記ハウジング３、４内において固定的に一対の内部スプ
ロケット６、７が設けてあると共に、前記ハウジング
３、４外において固定的に一対の外部スプロケット８、
９が設けてある。
に説明すると、１は円筒状の油圧シリンダで、該シリン
ダ１内にはピストン２が密封下に移動すべく設けてあ
る。前記シリンダ１の両端にはハウジング３、４が設け
てあり、該ハウジング３、４内に含まれ密封下に該ハウ
ジング３、４内からそれぞれ外方に延びると共に前記シ
リンダ１の軸心と直角で且つ該軸心と距離をおいた位置
に、一対の出力軸５が設けてある。該出力軸５には、前
記ハウジング３、４内において固定的に一対の内部スプ
ロケット６、７が設けてあると共に、前記ハウジング
３、４外において固定的に一対の外部スプロケット８、
９が設けてある。
【０００９】図１〜３に示す実施例の場合、出力軸５の
両端に一対の外部スプロケット８、９がそれぞれ設けて
あると共に、それと出力バランスを取るため出力軸５の
中央部に２組の内部スプロケット６、７がそれぞれ設け
てある。また、この実施例では、内部スプロケット６、
７は、図３に示すように、出力軸５の外周部に嵌合する
中空軸部１０の中央部に一体に設けてあり、該中空軸部
１０と外部スプロケット８、９は８本程の連結ピン１１
で一体に回転するように連結してある。また、前記ハウ
ジング３、４と中空軸部１０との間には、シール部材１
２及びＯリング１３等を有するベアリング支持部材１４
を介して軸ベアリング１５とスラストベアリング１６に
より回転自在に設けてある。１７は、前記スラストベア
リング１６を介してベアリング支持部材１４に相対して
設けた受圧部材で、中空軸部１０の外周に固定的に設け
てある。
両端に一対の外部スプロケット８、９がそれぞれ設けて
あると共に、それと出力バランスを取るため出力軸５の
中央部に２組の内部スプロケット６、７がそれぞれ設け
てある。また、この実施例では、内部スプロケット６、
７は、図３に示すように、出力軸５の外周部に嵌合する
中空軸部１０の中央部に一体に設けてあり、該中空軸部
１０と外部スプロケット８、９は８本程の連結ピン１１
で一体に回転するように連結してある。また、前記ハウ
ジング３、４と中空軸部１０との間には、シール部材１
２及びＯリング１３等を有するベアリング支持部材１４
を介して軸ベアリング１５とスラストベアリング１６に
より回転自在に設けてある。１７は、前記スラストベア
リング１６を介してベアリング支持部材１４に相対して
設けた受圧部材で、中空軸部１０の外周に固定的に設け
てある。
【００１０】１８、１９は、それぞれ中間を前記一対の
内部スプロケット６、７に巻回した強力型ローラチエン
からなる内部チエンで、前記ピストン２に一端を固定さ
れると共に他端は自由端とし前記シリンダ１と併置し得
る長さに設けてある。該内部チエン１８、１９の自由端
は、前記一対の内部スプロケット６、７の外周部に沿っ
た離脱位置から前記シリンダ１と併置する並列位置にそ
れぞれ前記シリンダ両端のハウジング３、４と密封下に
連通して一体に設けた内部チエンケース２０、２１に案
内されている。２２はハウジング３、４と内部チエンケ
ース２０、２１との連結ネジである。２３は、各内部チ
エンケース２０、２１の上下に沿ってそれぞれ設けたチ
エンローラガイドである。また、内部チエン１８、１９
の自由端が前記一対の内部スプロケット６、７から離脱
する位置には、内部スプロケットの外周部に沿って、内
部チエンにそれぞれ当接して離脱すべく内部チエンケー
ス２０、２１の入り口に位置してチエンリムーバ２４、
２５がハウジング３、４に取付ネジ２６により取り付け
てある。
内部スプロケット６、７に巻回した強力型ローラチエン
からなる内部チエンで、前記ピストン２に一端を固定さ
れると共に他端は自由端とし前記シリンダ１と併置し得
る長さに設けてある。該内部チエン１８、１９の自由端
は、前記一対の内部スプロケット６、７の外周部に沿っ
た離脱位置から前記シリンダ１と併置する並列位置にそ
れぞれ前記シリンダ両端のハウジング３、４と密封下に
連通して一体に設けた内部チエンケース２０、２１に案
内されている。２２はハウジング３、４と内部チエンケ
ース２０、２１との連結ネジである。２３は、各内部チ
エンケース２０、２１の上下に沿ってそれぞれ設けたチ
エンローラガイドである。また、内部チエン１８、１９
の自由端が前記一対の内部スプロケット６、７から離脱
する位置には、内部スプロケットの外周部に沿って、内
部チエンにそれぞれ当接して離脱すべく内部チエンケー
ス２０、２１の入り口に位置してチエンリムーバ２４、
２５がハウジング３、４に取付ネジ２６により取り付け
てある。
【００１１】２７は、前記一対の外部スプロケット８、
９間に連動すべく巻回し且つ前記ハウジング３、４の外
部に配置された強力型ローラチエンからなる外部チエン
である。外部チエン２７には、前記一対の出力軸５の軸
心を通る平面を境に、前記油圧シリンダ１とは反対側に
位置して前記外部スプロケット６、７に巻回した外部チ
エン部分にテンション調整部と大負荷負担部２８を設け
ると共に、図では省略したが、前記油圧シリンダ１とは
同一側に位置して前記外部スプロケット６、７に巻回し
た外部チエン部分は分離して設けてあり、且つその分離
端を引張弾力を付勢したバネ部材で連結してある。実施
例の場合、前記テンション調整部と大負荷負担部２８
は、内周逆雌ネジ部２９に左右の外部チエン２７に連結
した雄ネジ部３０が螺合してなるテンショナーに設けて
ある。なお、前記ピストン２には、密封下にシリンダ１
の軸心に沿って一体に設けた連結軸３１で連結されたピ
ボット軸受板３２に、連結軸３１と直交する支軸３３に
よりチエン取付板３４が設けてあり、これに内部チエン
１８、１９がそれぞれ連結してある。
９間に連動すべく巻回し且つ前記ハウジング３、４の外
部に配置された強力型ローラチエンからなる外部チエン
である。外部チエン２７には、前記一対の出力軸５の軸
心を通る平面を境に、前記油圧シリンダ１とは反対側に
位置して前記外部スプロケット６、７に巻回した外部チ
エン部分にテンション調整部と大負荷負担部２８を設け
ると共に、図では省略したが、前記油圧シリンダ１とは
同一側に位置して前記外部スプロケット６、７に巻回し
た外部チエン部分は分離して設けてあり、且つその分離
端を引張弾力を付勢したバネ部材で連結してある。実施
例の場合、前記テンション調整部と大負荷負担部２８
は、内周逆雌ネジ部２９に左右の外部チエン２７に連結
した雄ネジ部３０が螺合してなるテンショナーに設けて
ある。なお、前記ピストン２には、密封下にシリンダ１
の軸心に沿って一体に設けた連結軸３１で連結されたピ
ボット軸受板３２に、連結軸３１と直交する支軸３３に
よりチエン取付板３４が設けてあり、これに内部チエン
１８、１９がそれぞれ連結してある。
【００１２】上記実施例の構成において、図１で油圧シ
リンダ１の右側の油圧口３５からピストン２の右面に高
圧を供給し、左側の油圧口３６から排出すると、ピスト
ン２は、右側の内部スプロケット６を反時計方向に回転
しながら内部チエン１８を引っ張り、その自由端を内部
チエンケース２０から引出しながらシリンダ１内を左側
に移動し、右側の内部スプロケット６と同軸の外部スプ
ロケット８を反時計方向に回転しながら、図２に示す外
部スプロケット８の下側の外部チエン２７に設けた大負
荷負担部２８を右側に強力に移動することができる。こ
のとき、左右一対の出力軸５の軸心を通る平面を境に、
前記油圧シリンダ１と同一側に位置して前記外部スプロ
ケット８、９に巻回した外部チエン２７は、その分離端
を連結するバネ部材の引張弾力により一直線状に緩みな
く連結して回転し、左側の出力軸５の外部スプロケット
９を一体に回転するから、同軸の内部スプロケット７も
同時に回転し、ピストン１の左側の内部チエン１９を反
時計方向に回転して、その自由端を内部チエンケース２
１内に収容することとなる。ピストン２の逆方向への移
動においても同様である。
リンダ１の右側の油圧口３５からピストン２の右面に高
圧を供給し、左側の油圧口３６から排出すると、ピスト
ン２は、右側の内部スプロケット６を反時計方向に回転
しながら内部チエン１８を引っ張り、その自由端を内部
チエンケース２０から引出しながらシリンダ１内を左側
に移動し、右側の内部スプロケット６と同軸の外部スプ
ロケット８を反時計方向に回転しながら、図２に示す外
部スプロケット８の下側の外部チエン２７に設けた大負
荷負担部２８を右側に強力に移動することができる。こ
のとき、左右一対の出力軸５の軸心を通る平面を境に、
前記油圧シリンダ１と同一側に位置して前記外部スプロ
ケット８、９に巻回した外部チエン２７は、その分離端
を連結するバネ部材の引張弾力により一直線状に緩みな
く連結して回転し、左側の出力軸５の外部スプロケット
９を一体に回転するから、同軸の内部スプロケット７も
同時に回転し、ピストン１の左側の内部チエン１９を反
時計方向に回転して、その自由端を内部チエンケース２
１内に収容することとなる。ピストン２の逆方向への移
動においても同様である。
【００１３】図４は、他の実施例を図３と同様に一方の
出力軸を縦断して示し、左記の実施例とは逆に、出力軸
５の両側にそれぞれ油圧シリンダ１で作動する内部スプ
ロケット６、７を設け、一対の外部スプロケット８、９
を出力軸５の中央に設け、外部チエン２７に設けたテン
ショナー等からなる大負荷負担部２８に適宜な取付機構
を介して直線運動作動負荷部材を取り付けておくことに
よって、該負荷部材にピストンに加えられた高油圧によ
る高出力をハウジング３、４に邪魔されずに出力軸５の
中央部分で伝達することができる。また、構成部材やシ
ール構成が簡素である。この実施例において、ハウジン
グ３、４は、ベアリング支持部材１４を介して軸ベアリ
ング１５とスラストベアリング１６により出力軸５を回
転自在に支持している。３７はハウジング３、４に固定
ネジ３８で固定するようにした鋳物製の蓋体である。内
部スプロケット６、７は回転中心部を固定ネジ部材３９
で出力軸５の軸心部に固定すると共に、その回転同心円
に沿って１２本程のピン１１で固定してある。外部スプ
ロケット８、９は溶接により固定してある。その他、図
４において先の実施例と同様の機能を有する部材は同一
の符号を付して示してある。なお、上記の実施例におい
て、内部チエン１８、１９、外部チエン２７、内部スプ
ロケット６、７及び外部スプロケット８、９をそれぞれ
２組ずつ設けて示してあるが、２組以外の１組でも、３
組以上の複数組でも勿論本発明の構成上差し支えない。
出力軸を縦断して示し、左記の実施例とは逆に、出力軸
５の両側にそれぞれ油圧シリンダ１で作動する内部スプ
ロケット６、７を設け、一対の外部スプロケット８、９
を出力軸５の中央に設け、外部チエン２７に設けたテン
ショナー等からなる大負荷負担部２８に適宜な取付機構
を介して直線運動作動負荷部材を取り付けておくことに
よって、該負荷部材にピストンに加えられた高油圧によ
る高出力をハウジング３、４に邪魔されずに出力軸５の
中央部分で伝達することができる。また、構成部材やシ
ール構成が簡素である。この実施例において、ハウジン
グ３、４は、ベアリング支持部材１４を介して軸ベアリ
ング１５とスラストベアリング１６により出力軸５を回
転自在に支持している。３７はハウジング３、４に固定
ネジ３８で固定するようにした鋳物製の蓋体である。内
部スプロケット６、７は回転中心部を固定ネジ部材３９
で出力軸５の軸心部に固定すると共に、その回転同心円
に沿って１２本程のピン１１で固定してある。外部スプ
ロケット８、９は溶接により固定してある。その他、図
４において先の実施例と同様の機能を有する部材は同一
の符号を付して示してある。なお、上記の実施例におい
て、内部チエン１８、１９、外部チエン２７、内部スプ
ロケット６、７及び外部スプロケット８、９をそれぞれ
２組ずつ設けて示してあるが、２組以外の１組でも、３
組以上の複数組でも勿論本発明の構成上差し支えない。
【００１４】
【負荷テスト】シリンダ内直径：１００ｍｍ、シリンダ
長：１４５０ｍｍ、 全長 ：１９２０ｍｍ、ストロー
ク：１３００ｍｍ 軸間距離 ：１６９０ｍｍ、出力軸
直径：１００ｍｍ、シール材 ：シャンバン バリシー
ル、チエン：エヌマ８４５Ｕローラチエン、スプロケッ
ト： ２１Ｔの本発明装置により、 負荷テスト機 ：不
二越 縦型 、 負荷シリンダ内直径：２２５ｍｍ、
ロッド直径：１４０ｍｍ、 ストローク：１２００ｍｍ
を用いて負荷テストを行った結果、最初は負荷側ピスト
ンロッド自重を押し上げてみたが、動き始めたときの油
圧は１．８ＭＰａ．だった。毎秒４ｍｍ程度の低速運転
においても何等問題はなく、円滑な作動だった。この
後、負荷シリンダ油圧を上げ、ロッドレスシリンダが負
荷シリンダを押上げ始める油圧を測定した。３．５ＭＰ
ａ及び７．５ＭＰａにおいても問題なく円滑に作動し
た。この後、ポンプ公称吐出圧に制限があるので、ピー
ク圧測定の形式で負荷圧と吐出圧を高めてみた所、各々
数秒間９ＭＰａ．及び１０ＭＰａ．ピーク圧力を測定し
た。最高１０ＭＰａに達する負荷テストにおいても、油
漏れ等のトラブルは全く発生せず、油圧ロッドレスシリ
ンダの低速度での円滑な作動を確認できた。
長：１４５０ｍｍ、 全長 ：１９２０ｍｍ、ストロー
ク：１３００ｍｍ 軸間距離 ：１６９０ｍｍ、出力軸
直径：１００ｍｍ、シール材 ：シャンバン バリシー
ル、チエン：エヌマ８４５Ｕローラチエン、スプロケッ
ト： ２１Ｔの本発明装置により、 負荷テスト機 ：不
二越 縦型 、 負荷シリンダ内直径：２２５ｍｍ、
ロッド直径：１４０ｍｍ、 ストローク：１２００ｍｍ
を用いて負荷テストを行った結果、最初は負荷側ピスト
ンロッド自重を押し上げてみたが、動き始めたときの油
圧は１．８ＭＰａ．だった。毎秒４ｍｍ程度の低速運転
においても何等問題はなく、円滑な作動だった。この
後、負荷シリンダ油圧を上げ、ロッドレスシリンダが負
荷シリンダを押上げ始める油圧を測定した。３．５ＭＰ
ａ及び７．５ＭＰａにおいても問題なく円滑に作動し
た。この後、ポンプ公称吐出圧に制限があるので、ピー
ク圧測定の形式で負荷圧と吐出圧を高めてみた所、各々
数秒間９ＭＰａ．及び１０ＭＰａ．ピーク圧力を測定し
た。最高１０ＭＰａに達する負荷テストにおいても、油
漏れ等のトラブルは全く発生せず、油圧ロッドレスシリ
ンダの低速度での円滑な作動を確認できた。
【００１５】
【効果】以上の通り、本発明に係る油圧ロッドレスシリ
ンダ型アクチュエータによれば、油圧シリンダと、該シ
リンダ内を移動すべく密封下に設けたピストンと、前記
シリンダの両端に設けたハウジングと、該ハウジング内
に含まれ密封下に該ハウジング内から外方に延びると共
に前記シリンダの軸心と直角で且つ該軸心と距離をおい
た一対の出力軸と、該出力軸に前記ハウジング内で固定
的に設けた一対の内部スプロケットと、該出力軸に固定
的に設けた一対の外部スプロケットと、前記ピストンに
一端を固定され中間を前記一対の内部スプロケットにそ
れぞれ巻回し他端を自由端としてそれぞれその一方が前
記シリンダと併置し得る長さに設けた内部チエンと、前
記内部チエンのそれぞれの自由端を前記一対の内部スプ
ロケットの外周部に沿った離脱位置からそれぞれ離脱し
前記シリンダと併置する位置に案内すべくそれぞれ前記
シリンダ両端のハウジング内に密封下に連通して設けた
内部チエンケースと、前記一対の外部スプロケットに連
動すべく巻回し且つ前記ハウジングの外部に配置される
外部チエンとからなる構成を有するから、内部チエンを
エンドレスに巻回することなく、油圧シリンダ内のピス
トンに加えられた高油圧による動力は、ピストンの移動
に伴って引っ張られた一方の内部チエンが巻回する内部
スプロケットを介して一方の出力軸とその外部スプロケ
ットに伝達され、その外部スプロケットに巻掛けた外部
チエンの引張力として作用するから、外部チエンに直線
運動作動負荷部材を取り付けておくことによって、該負
荷部材に前記ピストンに加えられた高油圧による高出力
を伝達することができる一方、内部チエンをエンドレス
に巻回することがないから、その自由端を、高圧作動室
としての油圧シリンダ、ハウジングと液密に連通する内
部チエンケース内に簡単に収納しておくことができる効
果がある。
ンダ型アクチュエータによれば、油圧シリンダと、該シ
リンダ内を移動すべく密封下に設けたピストンと、前記
シリンダの両端に設けたハウジングと、該ハウジング内
に含まれ密封下に該ハウジング内から外方に延びると共
に前記シリンダの軸心と直角で且つ該軸心と距離をおい
た一対の出力軸と、該出力軸に前記ハウジング内で固定
的に設けた一対の内部スプロケットと、該出力軸に固定
的に設けた一対の外部スプロケットと、前記ピストンに
一端を固定され中間を前記一対の内部スプロケットにそ
れぞれ巻回し他端を自由端としてそれぞれその一方が前
記シリンダと併置し得る長さに設けた内部チエンと、前
記内部チエンのそれぞれの自由端を前記一対の内部スプ
ロケットの外周部に沿った離脱位置からそれぞれ離脱し
前記シリンダと併置する位置に案内すべくそれぞれ前記
シリンダ両端のハウジング内に密封下に連通して設けた
内部チエンケースと、前記一対の外部スプロケットに連
動すべく巻回し且つ前記ハウジングの外部に配置される
外部チエンとからなる構成を有するから、内部チエンを
エンドレスに巻回することなく、油圧シリンダ内のピス
トンに加えられた高油圧による動力は、ピストンの移動
に伴って引っ張られた一方の内部チエンが巻回する内部
スプロケットを介して一方の出力軸とその外部スプロケ
ットに伝達され、その外部スプロケットに巻掛けた外部
チエンの引張力として作用するから、外部チエンに直線
運動作動負荷部材を取り付けておくことによって、該負
荷部材に前記ピストンに加えられた高油圧による高出力
を伝達することができる一方、内部チエンをエンドレス
に巻回することがないから、その自由端を、高圧作動室
としての油圧シリンダ、ハウジングと液密に連通する内
部チエンケース内に簡単に収納しておくことができる効
果がある。
【００１６】また、前記油圧ロッドレスシリンダ型アク
チュエータにおいて、前記一対の出力軸の軸心を通る平
面を境に、前記油圧シリンダとは反対側に位置して前記
外部スプロケットに巻回した外部チエンにテンション調
整部と大負荷負担部を設けると共に、前記油圧シリンダ
とは同一側に位置して前記外部スプロケットに巻回した
外部チエンを分離し且つその分離端を引張弾力を付勢し
たバネ部材で連結した構成を有するから、引張弾力を油
圧シリンダとは反対側に位置した外部チエンに付与し、
外部チエンのテンションを調整することにより外部チエ
ン両端の外部スプロケットと出力軸と内部スプロケット
を介して、内部スプロケットに両端側を巻回した油圧シ
リンダ内の内部チエンの緩みをとり、油圧シリンダ内の
内部チエンと外部スプロケットに巻回した出力側の外部
チエンとの間の緩み（伸縮性）を除去し、油圧シリンダ
内の内部チエンと前記バネ部材で連結した側の外部チエ
ンとが、それぞれ前記一対の出力軸に無端環状に巻回し
た可撓性且つ非伸縮性を有する内部動力伝達要素と外部
動力伝達要素をそれぞれ構成するようにすることができ
る効果がある。
チュエータにおいて、前記一対の出力軸の軸心を通る平
面を境に、前記油圧シリンダとは反対側に位置して前記
外部スプロケットに巻回した外部チエンにテンション調
整部と大負荷負担部を設けると共に、前記油圧シリンダ
とは同一側に位置して前記外部スプロケットに巻回した
外部チエンを分離し且つその分離端を引張弾力を付勢し
たバネ部材で連結した構成を有するから、引張弾力を油
圧シリンダとは反対側に位置した外部チエンに付与し、
外部チエンのテンションを調整することにより外部チエ
ン両端の外部スプロケットと出力軸と内部スプロケット
を介して、内部スプロケットに両端側を巻回した油圧シ
リンダ内の内部チエンの緩みをとり、油圧シリンダ内の
内部チエンと外部スプロケットに巻回した出力側の外部
チエンとの間の緩み（伸縮性）を除去し、油圧シリンダ
内の内部チエンと前記バネ部材で連結した側の外部チエ
ンとが、それぞれ前記一対の出力軸に無端環状に巻回し
た可撓性且つ非伸縮性を有する内部動力伝達要素と外部
動力伝達要素をそれぞれ構成するようにすることができ
る効果がある。
【図１】本発明に係る油圧ロッドレスシリンダ型アクチ
ュエータの一実施例の要部を概略して示す一部縦断正面
図。
ュエータの一実施例の要部を概略して示す一部縦断正面
図。
【図２】図１の一実施例の要部を一部横断して概略して
示す一部横断平面図。
示す一部横断平面図。
【図３】図１の一実施例の要部を一部縦断して概略して
示す一部縦断側面図。
示す一部縦断側面図。
【図４】本発明に係る油圧ロッドレスシリンダ型アクチ
ュエータの他の一実施例の要部を一部縦断して概略して
示す一部縦断側面図。
ュエータの他の一実施例の要部を一部縦断して概略して
示す一部縦断側面図。
１ 油圧シリンダ
２、３ ハウジング
５ 出力軸
６、７ 内部スプロケット
８、９ 外部スプロケット
１０ 中空軸部
１１ 連結ピン
１２ シール部材
１３ Ｏリング
１４ ベアリング支持部材
１５ 軸ベアリング
１６ スラストベアリング
１７ 受圧部材
１８、１９ 内部チエン
２０、２１ 内部チエンケース
２３ チエンローラガイド
２４、２５ チエンリムーバ
２６ 取付ネジ
２７ 外部チエン
２８ テンション調整部と大負荷負担部
２９ 内周逆雌ネジ部
３０ 雄ネジ部
３１ 連結軸
３２ ピボット軸受
３３ 支軸
３４ チエン取付板
３５、３６ 油圧口
３７ 蓋体
３８ 固定ネジ
３９ 固定ネジ部材
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧シリンダと、該シリンダ内を移動す
べく密封下に設けたピストンと、前記シリンダの両端に
設けたハウジングと、該ハウジング内に含まれ密封下に
該ハウジング内から外方に延びると共に前記シリンダの
軸心と直角で且つ該軸心と距離をおいた一対の出力軸
と、該出力軸に前記ハウジング内で固定的に設けた一対
の内部スプロケットと、該出力軸に固定的に設けた一対
の外部スプロケットと、前記ピストンに一端を固定され
中間を前記一対の内部スプロケットにそれぞれ巻回し他
端を自由端としてそれぞれその一方が前記シリンダと併
置し得る長さに設けた内部チエンと、前記内部チエンの
それぞれの自由端を前記一対の内部スプロケットの外周
部に沿った離脱位置からそれぞれ離脱し前記シリンダと
併置する位置に案内すべくそれぞれ前記シリンダ両端の
ハウジング内に密封下に連通して設けた内部チエンケー
スと、前記一対の外部スプロケットに連動すべく巻回し
且つ前記ハウジングの外部に配置される外部チエンとか
らなる油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータ - 【請求項２】 請求項１に記載の油圧ロッドレスシリン
ダ型アクチュエータにおいて、前記一対の出力軸の軸心
を通る平面を境に、前記油圧シリンダとは反対側に位置
して前記外部スプロケットに巻回した外部チエンにテン
ション調整部と大負荷負担部を設けると共に、前記油圧
シリンダとは同一側に位置して前記外部スプロケットに
巻回した外部チエンを分離し且つその分離端を引張弾力
を付勢したバネ部材で連結したことを特徴とする油圧ロ
ッドレスシリンダ型アクチュエータ
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29395694A JP3465201B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータ |
| EP95307625A EP0715082B1 (en) | 1994-11-02 | 1995-10-26 | Hydraulic rodless cylinder type actuator |
| DE69519918T DE69519918T2 (de) | 1994-11-02 | 1995-10-26 | Kolbenstangenloser hydraulischer Antriebszylinder |
| TW084111459A TW324767B (en) | 1994-11-02 | 1995-10-30 | Hydraulic rodless cylinder type actuator |
| KR1019950039173A KR0167018B1 (ko) | 1994-11-02 | 1995-11-01 | 로드가 없는 유압실린더형 액츄에이터 |
| CN95118895A CN1047434C (zh) | 1994-11-02 | 1995-11-02 | 液压无杆缸型致动器 |
| US08/552,054 US5687632A (en) | 1994-11-02 | 1995-11-02 | Hydraulic rodless cylinder type actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29395694A JP3465201B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08128411A JPH08128411A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3465201B2 true JP3465201B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=17801366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29395694A Expired - Fee Related JP3465201B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 油圧ロッドレスシリンダ型アクチュエータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5687632A (ja) |
| EP (1) | EP0715082B1 (ja) |
| JP (1) | JP3465201B2 (ja) |
| KR (1) | KR0167018B1 (ja) |
| CN (1) | CN1047434C (ja) |
| DE (1) | DE69519918T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2014044269A2 (de) * | 2012-09-19 | 2014-03-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Targetvorrichtung für eine induktive wegmessung eines geberkolbens |
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| JP6537958B2 (ja) | 2015-11-19 | 2019-07-03 | 住友理工株式会社 | ブラケット付き防振装置 |
| CN106218450B (zh) * | 2016-08-20 | 2018-08-24 | 徐州翔和高科电气有限公司 | 一种电机车自动供电信号电气闭锁系统及方法 |
| CN109681486B (zh) * | 2019-01-29 | 2024-02-02 | 江苏钧微动力科技有限公司 | 一种带伺服缸的矢量回转机构 |
| CN112879375B (zh) * | 2021-03-01 | 2021-11-05 | 湖南机电职业技术学院 | 减震式液压伺服马达 |
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|---|---|---|---|---|
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| SU484309A1 (ru) * | 1973-11-11 | 1975-09-15 | Поворотный гидродвигатель | |
| DE2800318A1 (de) * | 1978-01-04 | 1979-07-12 | Erhard Rilling | Pneumatische oder hydraulische zylinder/kolben-anordnung mit abtriebswelle |
| JPS556046A (en) | 1978-06-27 | 1980-01-17 | Hiroshi Sukawa | Swing-linear motion combination type actuator |
| YU143979A (en) * | 1979-06-19 | 1983-01-21 | Miln Dobljekar | Cylinder with a chain |
| DE3016696C2 (de) * | 1980-04-30 | 1986-09-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bandzylinder mit einem durch ein Fluid angetriebenen Kolben |
| JPS62364A (ja) | 1985-06-25 | 1987-01-06 | 大形 郁夫 | 半導体ロ−ラ |
| GB2233711A (en) * | 1989-05-25 | 1991-01-16 | Clarke Douglas C | Rodless piston/cylinder unit |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP29395694A patent/JP3465201B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-26 EP EP95307625A patent/EP0715082B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-26 DE DE69519918T patent/DE69519918T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-30 TW TW084111459A patent/TW324767B/zh active
- 1995-11-01 KR KR1019950039173A patent/KR0167018B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-02 CN CN95118895A patent/CN1047434C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-02 US US08/552,054 patent/US5687632A/en not_active Expired - Fee Related
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