JP3313021B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエレベータの制御
装置、特にかごが昇降路の最上位置と最下位置とにいる
場合の主ロープおよび制御ケーブルの自重によるシーブ
のトラクションや巻上電動機への負荷の変化を一定にす
るためのコンペンロープおよびこれに一定の張力を与え
るために張車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のエレベータの全体の構成を
概略的に示した図、図４は図３の昇降路の下部に設けら
れた張車装置の周辺の構成を示す図である。図におい
て、１はシーブ、２は主ロープ、３はカウンタ、４は制
御ケーブル、５はかご、６はコンペンロープ、７は張車
装置、７ａは張車シーブ、７ｂ(図４)はガイドレール、
７ｃはカム、８ｂは張車スイッチ、９はエレベータの制
御盤、９ｃは緊急停止装置である。

【０００３】高層ビルのみならず一般ビルにおいても、
昇降行程が４０〜５０ｍを越える場合、かご５が昇降路
の最上位置にあるか最下位置にあるかで、主ロープ２お
よびケーブル４の自重により、シーブ１のトラクション
や巻上電動機(図示しない)の負荷が相当変化する。そこ
で、エレベータの昇降路の全行程を通してトラクション
や巻上電動機の負荷を不変にするためにコンペンロープ
６を使用する。この場合、コンペンロープ６に一定の張
力を与えるために張車シーブ７ａを有する張車装置７お
よび張車装置７の位置を検出し、常時張力が加えられて
いることをチェックする張車スイッチ８ｂを備え付けて
いる。

【０００４】エレベータの制御盤９はコンペンロープ６
が切れ、張車装置７か昇降路内ピツト床面に落ちる等で
コンペンロープ６に張力を加えられなくなる場合、もし
くはかご５が急停止した衝撃で張車装置７が飛び跳ねて
ガイトレール７ｂ(図４)から外れた場合には、張車スイ
ッチ８ｂがカム７ｃから外れることで張車装置７の異常
を検出し、緊急停止装置９ｃを動作させてかご５を急停
止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は以上のように構成されていたが、従来型の張車
装置異常検出方法では、経年的な主ロープやコンペンロ
ープ等のワイヤーロープの伸びや、湿度の変化によるワ
イヤーロープの伸縮により、かごを急停止させる必要か
無い、すなわち次回保守時調整すればその時まで運行可
能な場合、にも係わらず、緊急時と同様にかごを急停止
させる可能性があるため、エレベータの運行不良、ドア
の締め切り状態等を招くという問題点があった。

【０００６】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、昇降路最下部に備えられた張車装置の移
動状況を正確に検出し、張車装置の上下移動が、エレベ
ータ用のワイヤーロープの伸縮が主な原因である場合に
は、急停止を行わないようにして、状況に応してエレベ
ータを制御することで、エレベータの運行可能な領域を
より適正なものにし、不必要な急停止をなくした、より
良好なエレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、昇降
路最下部にコンペンロープに張力を付与する張車装置を
備えたエレベータの制御装置であって、上記張車装置の
移動速度を検出する移動速度検出手段と、この移動速度
検出手段の出力を処理する出力処理手段と、この信号処
理手段の処理結果に基づいてかごの停止制御を行う制御
手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装
置にある。

【０００８】この発明の第２の発明は、上記出力処理手
段が、検出された移動速度の絶対値を求めて所定値と比
較し、上記制御手段が、上記移動速度の絶対値が所定値
以上の場合には緊急停止をさせることを特徴とする請求
項１に記載のエレベータの制御装置にある。

【０００９】この発明の第３の発明は、上記出力処理手
段が、検出された移動速度の絶対値を求めて所定値と比
較すると共に積分値から張車装置の移動量を求め、上記
制御手段が、上記移動速度の絶対値が所定値以上の場合
には緊急停止をさせ、上記絶対値が所定値未満の場合に
は、上記移動量の大きさに従って、最寄階停止制御、事
態の報知および運転継続のいずれかの制御を行うことを
特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置にあ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下この発明を図に従って説明す
る。図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータの
制御装置を含むエレベータ全体の構成を示す図である。
図において、図３および４の従来のものと同一符号で示
す部分は同一もしくは相当部分を示す。８ａは速度検出
装置、９０は制御盤、９ａはマイコン(図示せず)および
これを動作するプログラム等からなる制御装置、９ｂは
最寄階停止装置、９ｃは緊急停止装置、９ｄは報知装置
である。

【００１１】張車装置７等の構成と動作については、従
来と同様のため説明を省略する。張車装置７の中央部に
速度検出装置８ａを設置する。この速度検出装置８ａは
張車装置７の移動方向に対応して正もしくは負の極性を
出力するタコメータ等を使用する。例えば、主ロープ２
やコンペンロープ６等のワイヤーロープが経年的に延び
ることによって、張車装置７が下へ移動した場合「正
(プラス)」を出力する。また、ワイヤーロープが湿度の
影響を受け縮むことて、張車装置７が上へ移動した場合
「負(マイナス)」を出力する。

【００１２】次に動作を説明する。今、コンペンロープ
６が切れて張車装置７が昇降路内ピット床面に落ちた場
合、張車装置７中央部に設置された速度検出器８ａの出
力極性はプラスとなる。また、その時の出力値はワイヤ
ーロープの経年的伸びや湿度による伸縮と比較して非常
に大きな値となる。一方、かご５が急停止した衝撃で張
車装置７が飛ぴ跳ねた場合は、張車装置７中央部に設置
された速度検出装置８ａの出力極性はマイナスとなる。
また、その時の出力値はワイヤーロープの経年的伸びや
湿度による伸縮と比較して負方向に非常に大きな値とな
る。

【００１３】図２に制御装置９ａの動作のフローチャー
トを示す。 (ａ) 緊急停止装置９ｃおよび最寄階停止装置９ｂの少
なくともいずれか一方がすでに動作済みである場合に
は、新たに処理は行わない(ステップＳ１０１)。いずれ
の装置も動作していない場合は、まず、張車装置７に設
置された速度検出装置８ａの張車装置７の移動速度を示
す信号を入力する(ステップＳ１０２)。

【００１４】(ｂ) 次に、入力した信号の絶対値を算出
する(ステップＳ１０３)。 (ｃ) 次に、速度検出装置８ａの信号を積分する。この
場合、信号の正負の符号を含め積分することで、張車装
置７の上下移動量に相当する値を算出する(ステップＳ
１０４)。 (ｄ) 次に、上記(ｃ)の積分結果の絶対値を算出する
(ステップＳ１０５)。

【００１５】(ｅ) 次に、上記(ｂ)の速度信号の絶対値
が所定値以上(例えば２ｍ／ｍｉｎ以上)の場合、張車装
置７が落ちたり、飛ぴ跳ねたりしている異常状態と判断
でき(ステップＳ１０６)、緊急停止装置９ｃを動作させ
ることでエレベータの乗客を安全に救出することができ
る(ステップＳ１０９)。

【００１６】(ｆ) 次に、上記(ｂ)の速度信号の絶対値
が所定値未満の場合は、(ｄ)の積分結果より張車装置７
の移動量をチェックする。移動量が第１の所定値未満
(例えば０.５ｍ未満)の場合、何も処理を行わずにかご
５の動作を継続させる(ステップＳ１０７)。上記第１の
所定値以上の場合は、その移動量の大小により最寄階停
止装置９ｂもしくは報知装置９ｄの何れかを動作させる
(ステップＳ１０８)。

【００１７】例えば、移動量が０.５ｍから１.０ｍ未満
の間であれば報知装置９ｄを動作させ、制御盤、ビル管
理室あるいはエレベータの保守会社等へ通報を行う(ス
テップＳ１１１)。また、移動量が１.０ｍ以上となった
場合には、最寄階停止装置９ｂを動作させて、かご５を
最寄の階に停止させる(ステップＳ１１０)。

【００１８】なお、上記実施の形態では張車装置の移動
速度と共に移動速度を積分して移動量も求めているが、
張車装置の移動がコンペンロープが切れて張車装置か昇
降路内ピツト床面に落ちたり、かごが急停止した衝撃で
張車装置が飛び跳ねてガイトレールから外れた場合の移
動であるか否かは移動速度だけで判断でき、移動速度だ
けを算出して所定値と比較しても相当の効果は得られ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によるエレベータ
の制御装置では、昇降路最下部に備えられた張車装置の
移動状況をより正確に検出し、張車装置の上下移動が、
エレベータ用のワイヤーロープの伸縮が主な原因である
場合には、急停止を行わないようにして、エレベータの
運行可能な領域をより適正なものとし、不必要な急停止
をなくしたので、より良好なエレベータの制御装置を提
供できる等の効果が得られる。

【００２０】特に、張車装置の移動状況を張車装置の移
動速度として求めたので、この移動速度から、張車装置
の移動がコンペンロープが切れて張車装置か昇降路内ピ
ツト床面に落ちたり、かごが急停止した衝撃で張車装置
が飛び跳ねてガイトレールから外れたことによる急停止
を必要とするものなのか、あるいはワイヤーロープの伸
縮が主な原因で、特に急停止をする必要がない程度のも
のなのかが正確に検出でき、より良好なエレベータの制
御装置を提供できる等の効果が得られる。

【００２１】またさらに、張車装置の移動速度と共にこ
れを積分して移動量を求め、移動速度が所定値を越えて
いなくても、張車装置の移動量の程度によって、最寄階
停止制御、事態の報知および運転継続の制御を行うよう
にしたので、ワイヤーロープが経年的な使用で伸びて、
修理時期にあることを促す等、状況に応じた適切な対処
が行えるエレベータの制御装置を提供できる等の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態によるエレベータの
制御装置を含むエレベータ全体の構成を示す図である。

【図２】 図１の制御装置の動作を示すフローチャート
図である。

【図３】 従来のエレベータの全体の構成を概略的に示
した図である。

【図４】 図３の昇降路の下部に設けられた張車装置の
周辺の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ シーブ、２ 主ロープ、３ カウンタ、４ 制御ケ
ーブル、５ かご、６ コンペンロープ、７ 張車装
置、７ａ 張車シーブ、７ｂ ガイドレール、７ｃ カ
ム、８ａ 速度検出装置、９ａ 制御装置、９ｂ 最寄
階停止装置、９ｃ 緊急停止装置、９ｄ 報知装置 ９
０ 制御盤。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路最下部にコンペンロープに張力を
   付与する張車装置を備えたエレベータの制御装置であっ
   て、 上記張車装置の移動速度を検出する移動速度検出手段
   と、 この移動速度検出手段の出力を処理する出力処理手段
   と、 この信号処理手段の処理結果に基づいてかごの停止制御
   を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 上記出力処理手段が、検出された移動速
   度の絶対値を求めて所定値と比較し、 上記制御手段が、上記移動速度の絶対値が所定値以上の
   場合には緊急停止をさせることを特徴とする請求項１に
   記載のエレベータの制御装置。
3. 【請求項３】 上記出力処理手段が、検出された移動速
   度の絶対値を求めて所定値と比較すると共に積分値から
   張車装置の移動量を求め、 上記制御手段が、上記移動速度の絶対値が所定値以上の
   場合には緊急停止をさせ、上記絶対値が所定値未満の場
   合には、上記移動量の大きさに従って、最寄階停止制
   御、事態の報知および運転継続のいずれかの制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装
   置。