JP3393741B2 - エンジンのスロットル開度検出装置 - Google Patents
エンジンのスロットル開度検出装置Info
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- JP3393741B2 JP3393741B2 JP21496195A JP21496195A JP3393741B2 JP 3393741 B2 JP3393741 B2 JP 3393741B2 JP 21496195 A JP21496195 A JP 21496195A JP 21496195 A JP21496195 A JP 21496195A JP 3393741 B2 JP3393741 B2 JP 3393741B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンのスロ
ットル弁の全閉状態を検出する装置に関し、特に、スロ
ットル開度センサによって検出されるスロットル開度検
出値に基づいて、スロットル弁が全閉か否かを判定する
スロットル開度検出装置に関するものである。
ットル弁の全閉状態を検出する装置に関し、特に、スロ
ットル開度センサによって検出されるスロットル開度検
出値に基づいて、スロットル弁が全閉か否かを判定する
スロットル開度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的なアイドルの検出装置とし
ては、スロットル弁の全閉時にオンするアイドルスイッ
チを設け、このアイドルスイッチが動作した時をアイド
ルと判定するものが知られている。（実開昭５９ー５２
０４５号公報）。しかし、このような構造ではアイドル
スイッチやそのための配線が必要になり、コスト高とな
るという欠点がある。
ては、スロットル弁の全閉時にオンするアイドルスイッ
チを設け、このアイドルスイッチが動作した時をアイド
ルと判定するものが知られている。（実開昭５９ー５２
０４５号公報）。しかし、このような構造ではアイドル
スイッチやそのための配線が必要になり、コスト高とな
るという欠点がある。
【０００３】そこで、特公昭６３−１５４６７号公報や
特開平４−２４１７６２号公報では、マイクロコンピュ
ータ等を用い、スロットル弁が全閉となる所定の条件の
時に、スロットル開度センサにより検出されるスロット
ル弁の全閉開度を学習して記憶し、その記憶された学習
値とスロットル開度センサの検出値との偏差が所定値以
下となった時に全閉と判定することが提案されている。
特開平４−２４１７６２号公報では、マイクロコンピュ
ータ等を用い、スロットル弁が全閉となる所定の条件の
時に、スロットル開度センサにより検出されるスロット
ル弁の全閉開度を学習して記憶し、その記憶された学習
値とスロットル開度センサの検出値との偏差が所定値以
下となった時に全閉と判定することが提案されている。
【０００４】以下、図５、図６に沿って従来技術を説明
する。図５において、エンジン１は複数の気筒（１個の
み図示）を有し、エンジン１の燃焼室２には、空気を供
給するための共通吸気通路３が設けられ、この共通吸気
通路３には、上流からエアフローセンサ５と、アクセル
ペダル（図示せず）と連動して開閉されるスロットル弁
６と、吸気流量を安定化するサージタンク７とが設けら
れている。
する。図５において、エンジン１は複数の気筒（１個の
み図示）を有し、エンジン１の燃焼室２には、空気を供
給するための共通吸気通路３が設けられ、この共通吸気
通路３には、上流からエアフローセンサ５と、アクセル
ペダル（図示せず）と連動して開閉されるスロットル弁
６と、吸気流量を安定化するサージタンク７とが設けら
れている。
【０００５】そして、サージタンク７には各気筒の燃焼
室２に連通する分岐吸気通路８（１気筒についてのみ図
示）が接続され、この分岐吸気通路８には、吸気中へ燃
料を噴射する燃料噴射弁９が噴射口を下流側に向けて配
置されている。また、スロットル弁６が最小開度となっ
ている時、すなわち、アイドル時において、アイドル吸
気量を制御するために、小径のアイドル吸気通路１０が
スロットル弁６を迂回するように共通吸気通路３に接続
され、このアイドル吸気通路１０はアイドル吸気制御弁
１１により開度が制御される。このアイドル吸気制御弁
１１は、アイドル時のエンジン回転数を所定値に維持す
るためのものである。さらに、前記スロットル弁６に
は、その開度を検出するスロットル開度センサ１３とエ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ１４が
設けられている。
室２に連通する分岐吸気通路８（１気筒についてのみ図
示）が接続され、この分岐吸気通路８には、吸気中へ燃
料を噴射する燃料噴射弁９が噴射口を下流側に向けて配
置されている。また、スロットル弁６が最小開度となっ
ている時、すなわち、アイドル時において、アイドル吸
気量を制御するために、小径のアイドル吸気通路１０が
スロットル弁６を迂回するように共通吸気通路３に接続
され、このアイドル吸気通路１０はアイドル吸気制御弁
１１により開度が制御される。このアイドル吸気制御弁
１１は、アイドル時のエンジン回転数を所定値に維持す
るためのものである。さらに、前記スロットル弁６に
は、その開度を検出するスロットル開度センサ１３とエ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ１４が
設けられている。
【０００６】エアフローセンサ５、燃料噴射弁９、アイ
ドル吸気制御弁１１、スロットル開度センサ１３、エン
ジン回転数センサ１４はエンジンの制御装置１２に接続
され、各センサ入力より 燃料噴射弁９、アイドル吸気
制御弁１１を制御している。
ドル吸気制御弁１１、スロットル開度センサ１３、エン
ジン回転数センサ１４はエンジンの制御装置１２に接続
され、各センサ入力より 燃料噴射弁９、アイドル吸気
制御弁１１を制御している。
【０００７】次に、スロットル開度センサと全閉検出装
置について図６に沿って説明する。図６のスロットル開
度センサ１３は、アクセルに連動して開閉するスロット
ル弁の開度に比例した電圧を出力するものである。この
スロットル開度センサ１３の一般的な内部構造は、図６
に示されるように、ポテンショメータと同様であり、そ
の両端が電源端子と接地端子とに接続された抵抗体１３
ａ上を、摺動接点１３ｂがスロットル弁に同期して回動
することで、分圧された電圧を出力端子１３ｃより出力
する。なお、通常、抵抗体１３ａの塗布範囲はスロット
ル弁の回動範囲より大きくされている。
置について図６に沿って説明する。図６のスロットル開
度センサ１３は、アクセルに連動して開閉するスロット
ル弁の開度に比例した電圧を出力するものである。この
スロットル開度センサ１３の一般的な内部構造は、図６
に示されるように、ポテンショメータと同様であり、そ
の両端が電源端子と接地端子とに接続された抵抗体１３
ａ上を、摺動接点１３ｂがスロットル弁に同期して回動
することで、分圧された電圧を出力端子１３ｃより出力
する。なお、通常、抵抗体１３ａの塗布範囲はスロット
ル弁の回動範囲より大きくされている。
【０００８】１５はマイクロコンピュータ等で構成され
る全閉検出装置で、スロットル開度センサ１３の出力電
圧を出力端子１３ｃより入力するとともに、エンジンの
諸状態、例えば、１４Ａで示すエンジンの回転数、エア
フローセンサ出力等が入力され、これらの入力結果か
ら、所定の条件が成立した時にスロットル開度センサの
出力値に基づいてスロットル弁の全閉開度を学習して記
憶する。
る全閉検出装置で、スロットル開度センサ１３の出力電
圧を出力端子１３ｃより入力するとともに、エンジンの
諸状態、例えば、１４Ａで示すエンジンの回転数、エア
フローセンサ出力等が入力され、これらの入力結果か
ら、所定の条件が成立した時にスロットル開度センサの
出力値に基づいてスロットル弁の全閉開度を学習して記
憶する。
【０００９】そして、記憶されたスロットル弁の全閉開
度の学習値に、予め定めた一定値を加算した値を全閉判
定値とし、スロットル開度センサの出力値がこの全閉判
定値以下であれば全閉と判断するよう構成されている。
度の学習値に、予め定めた一定値を加算した値を全閉判
定値とし、スロットル開度センサの出力値がこの全閉判
定値以下であれば全閉と判断するよう構成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来装置においては、以下のような問題点があっ
た。通常、スロットル弁を開閉操作した場合におけるス
ロットル弁の全閉時に、その開度センサ出力は同じ値を
出力しない。これは、スロットル弁、スロットル開度セ
ンサの構造や、材質又、温度等の影響によるものであ
り、例えば、スロットル弁、スロットル開度センサは回
転体であるため、回転するために軸上に遊びが必要であ
り、この遊びのため全閉時のスロットル弁、スロットル
開度センサの位置が異なるからである。また、このよう
な理由のため、スロットル弁を全閉にする時の速度や経
時変化により、全閉時の開度センサの出力値は異なる。
ような従来装置においては、以下のような問題点があっ
た。通常、スロットル弁を開閉操作した場合におけるス
ロットル弁の全閉時に、その開度センサ出力は同じ値を
出力しない。これは、スロットル弁、スロットル開度セ
ンサの構造や、材質又、温度等の影響によるものであ
り、例えば、スロットル弁、スロットル開度センサは回
転体であるため、回転するために軸上に遊びが必要であ
り、この遊びのため全閉時のスロットル弁、スロットル
開度センサの位置が異なるからである。また、このよう
な理由のため、スロットル弁を全閉にする時の速度や経
時変化により、全閉時の開度センサの出力値は異なる。
【００１１】従って、従来の全閉検出装置では、スロッ
トル弁、スロットル開度センサの構造、材質による全閉
の開度センサ出力のばらつき、温度、経時変化のばらつ
き全てを考慮して、全閉と判定するための予め定めた一
定値を設定しておかなければならず、その値は大きな値
が設定されていた。そのため全閉判定値は、スロットル
弁が開いているにもかからわず、全閉と判定してしまう
頻度、度合が多くなる。このため、例えばエンジンのア
イドル時にエンジン回転数を一定に保つためにフィード
バックしエンジンの吸入空気を制御するアイドル回転数
制御においては、フィードバックする一つの条件とし
て、全閉時（アイドル時）に行うという条件があり、前
記のようなスロットル弁が空いてるにもかからわず全閉
と判定された場合には、制御がバイバス通路量を閉める
方向に行われ、その時点で、全閉に戻された場合は、バ
イパス通路量が絞られているためにエンジン回転数が落
ち込み、最悪の場合、エンストに至るという恐れがあっ
た。また、それ以外の燃料制御、点火時期制御、自動変
速制御等、全閉と全閉で無い時で制御を切り替えるもの
全てにおいて支障をきたし、エンジンの制御性能の悪化
を招いていた。
トル弁、スロットル開度センサの構造、材質による全閉
の開度センサ出力のばらつき、温度、経時変化のばらつ
き全てを考慮して、全閉と判定するための予め定めた一
定値を設定しておかなければならず、その値は大きな値
が設定されていた。そのため全閉判定値は、スロットル
弁が開いているにもかからわず、全閉と判定してしまう
頻度、度合が多くなる。このため、例えばエンジンのア
イドル時にエンジン回転数を一定に保つためにフィード
バックしエンジンの吸入空気を制御するアイドル回転数
制御においては、フィードバックする一つの条件とし
て、全閉時（アイドル時）に行うという条件があり、前
記のようなスロットル弁が空いてるにもかからわず全閉
と判定された場合には、制御がバイバス通路量を閉める
方向に行われ、その時点で、全閉に戻された場合は、バ
イパス通路量が絞られているためにエンジン回転数が落
ち込み、最悪の場合、エンストに至るという恐れがあっ
た。また、それ以外の燃料制御、点火時期制御、自動変
速制御等、全閉と全閉で無い時で制御を切り替えるもの
全てにおいて支障をきたし、エンジンの制御性能の悪化
を招いていた。
【００１２】この発明は、前記のような問題点を解消す
るためになされたもので、スロットル弁の全閉時の判定
は、実際の全閉点に近い位置で判定できる頻度、度合を
多くし、かつスロットル開度センサ出力のばらつきを全
て考慮した判定を行え、従来よりもエンジンの制御を良
好に行えるようにしたエンジンのスロットル開度検出装
置を提供することにある。
るためになされたもので、スロットル弁の全閉時の判定
は、実際の全閉点に近い位置で判定できる頻度、度合を
多くし、かつスロットル開度センサ出力のばらつきを全
て考慮した判定を行え、従来よりもエンジンの制御を良
好に行えるようにしたエンジンのスロットル開度検出装
置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明の請求項１に係るエンジンのスロット
ル開度検出装置は、エンジンのスロットル弁の開度を検
出するスロットル開度センサと、前記スロットル開度セ
ンサ出力の最小値をスロットル開度の全閉学習値として
記憶、更新する全閉値学習手段と、前記スロットル開度
センサ出力と全閉学習値との比較に基づいて前記スロッ
トル弁の全閉状態を判定する判定手段を備え、前記判定
手段は、第一の全閉しきい値を前記全閉学習値に加算し
た第一の全閉判定値を持ち、前記スロットル開度センサ
出力が前記第一の全閉判定値以下の時に全閉と判定する
手段と、前記第一の全閉しきい値よりも大きい第二の全
閉しきい値を加算した第二の全閉判定値を持ち、前記ス
ロットル開度センサ出力が前記第一の判定値以上で、か
つ第二の全閉判定値以下の時は、所定時間後に全閉と判
定する手段とを備えるようにしたものである。
るため、この発明の請求項１に係るエンジンのスロット
ル開度検出装置は、エンジンのスロットル弁の開度を検
出するスロットル開度センサと、前記スロットル開度セ
ンサ出力の最小値をスロットル開度の全閉学習値として
記憶、更新する全閉値学習手段と、前記スロットル開度
センサ出力と全閉学習値との比較に基づいて前記スロッ
トル弁の全閉状態を判定する判定手段を備え、前記判定
手段は、第一の全閉しきい値を前記全閉学習値に加算し
た第一の全閉判定値を持ち、前記スロットル開度センサ
出力が前記第一の全閉判定値以下の時に全閉と判定する
手段と、前記第一の全閉しきい値よりも大きい第二の全
閉しきい値を加算した第二の全閉判定値を持ち、前記ス
ロットル開度センサ出力が前記第一の判定値以上で、か
つ第二の全閉判定値以下の時は、所定時間後に全閉と判
定する手段とを備えるようにしたものである。
【００１４】このような構成によれば、スロットル弁の
全閉時の出力の全てのばらつきを考慮した第２の設定値
と、実際の全閉点の出力値の頻度（実力値）考慮した第
２の設定値よりも低い第１の設定値により全閉判定し、
第２の設定値による全閉判定は所定時間後に全閉とする
ため、通常は、第一の設定値で全閉と判定され、ばらつ
き要因が重なり全閉点が大きくばらついたものは第２の
設定値で判定されるため、通常走行の全閉判定値は低い
値で設定でき、エンジンの制御を良好に行えるようにな
る。
全閉時の出力の全てのばらつきを考慮した第２の設定値
と、実際の全閉点の出力値の頻度（実力値）考慮した第
２の設定値よりも低い第１の設定値により全閉判定し、
第２の設定値による全閉判定は所定時間後に全閉とする
ため、通常は、第一の設定値で全閉と判定され、ばらつ
き要因が重なり全閉点が大きくばらついたものは第２の
設定値で判定されるため、通常走行の全閉判定値は低い
値で設定でき、エンジンの制御を良好に行えるようにな
る。
【００１５】また、この発明の請求項２に係るエンジン
のスロットル開度検出装置は、前記スロットル開度セン
サ出力が前記第一の判定値以上で、かつ前記第二の全閉
判定値以下の時、所定時間後に全閉と判定する所定時間
は、前記第二の判定値を下回ったときの前記スロットル
開度センサの変化量、又は、エンジンの運転状態より決
定するようにしたものである。
のスロットル開度検出装置は、前記スロットル開度セン
サ出力が前記第一の判定値以上で、かつ前記第二の全閉
判定値以下の時、所定時間後に全閉と判定する所定時間
は、前記第二の判定値を下回ったときの前記スロットル
開度センサの変化量、又は、エンジンの運転状態より決
定するようにしたものである。
【００１６】このような構成によれば、第２の設定値に
よる全閉誤判定する頻度をへらし、より精度良く第１、
第２での全閉検出を行うことができる。
よる全閉誤判定する頻度をへらし、より精度良く第１、
第２での全閉検出を行うことができる。
【００１７】また、この発明の請求項３に係るエンジン
のスロットル開度検出装置は、全閉と判定した時からの
前記スロットル開度センサ出力の最小値を更新用の全閉
学習値として更新し、全閉でないと判定するための全閉
判定値は、前記更新された学習値と、前記第一の全閉し
きい値を加算した値により行い、スロットル開度センサ
が前記全閉判定値以上の時に全閉でないと判定するよう
にしたものである。
のスロットル開度検出装置は、全閉と判定した時からの
前記スロットル開度センサ出力の最小値を更新用の全閉
学習値として更新し、全閉でないと判定するための全閉
判定値は、前記更新された学習値と、前記第一の全閉し
きい値を加算した値により行い、スロットル開度センサ
が前記全閉判定値以上の時に全閉でないと判定するよう
にしたものである。
【００１８】このような構成によれば、全閉と判定した
時からのスロットル開度センサの最小値を第二の全閉学
習値として更新し、全閉でないと判定するためのしきい
値は第二の学習値と第１の全閉しきい値により行うこと
ができ、全閉から全閉でないときの判定値は従来よりも
小さな第１のしきい値で行えるため、エンジンの制御を
良好に行えるようになる。
時からのスロットル開度センサの最小値を第二の全閉学
習値として更新し、全閉でないと判定するためのしきい
値は第二の学習値と第１の全閉しきい値により行うこと
ができ、全閉から全閉でないときの判定値は従来よりも
小さな第１のしきい値で行えるため、エンジンの制御を
良好に行えるようになる。
【００１９】また、この発明の請求項４に係るエンジン
のスロットル開度検出装置は、スロットル開度センサが
第二の判定値を上まった時に、前記更新用全閉学習値
は、更新前の全閉学習値に更新されるようにしたもので
ある。
のスロットル開度検出装置は、スロットル開度センサが
第二の判定値を上まった時に、前記更新用全閉学習値
は、更新前の全閉学習値に更新されるようにしたもので
ある。
【００２０】このような構成によれば、スロットルが開
かれた後の全閉判定は、再び第一の学習値を基準に全閉
判定されるため、スロットル弁を全閉にする時の速度に
より、全閉時の開度センサの出力値が異なる場合にも良
好に全閉判定が行えるようになる。
かれた後の全閉判定は、再び第一の学習値を基準に全閉
判定されるため、スロットル弁を全閉にする時の速度に
より、全閉時の開度センサの出力値が異なる場合にも良
好に全閉判定が行えるようになる。
【００２１】
実施の形態１．以下、この発明の実施形態について図を
参照して説明する。図１、図２は、この発明の実施形態
に関するエンジンのスロットル開度検出装置を示すため
のフローチャートである。この実施形態のスロットル開
度検出装置は、従来技術で説明した図５に示されるエン
ジンに適用されるもので、エンジンの制御装置１２を含
んで構成される。以下、この発明を図５のエンジンに適
用したものとして説明する。
参照して説明する。図１、図２は、この発明の実施形態
に関するエンジンのスロットル開度検出装置を示すため
のフローチャートである。この実施形態のスロットル開
度検出装置は、従来技術で説明した図５に示されるエン
ジンに適用されるもので、エンジンの制御装置１２を含
んで構成される。以下、この発明を図５のエンジンに適
用したものとして説明する。
【００２２】図１、図２において、まず、ステップＳ１
０１にてエンジン回転数、バッテリ電圧等エンジン情報
を読み込む。次にステップＳ１０２にてスロットル開度
ＴＶＯを読み込む。次に、ステップＳ１０３にてステッ
プＳ１０１、ステップＳ１０２で読み込んだ情報により
第１全閉学習値（以下第１学習値という）ＴＶＯＭＩＮ
１を更新して良いか、否かの判定を行う。判定条件の例
としては、誤学習を避けるために、エンジン回転数、バ
ッテリ電圧の変動が小、かつ所定値内にある時で、かつ
スロットル開度が所定値以下、かつ変動が小の時に更新
条件が成立するものとする。更新条件が成立した場合
は、ステップＳ１０４に進む。
０１にてエンジン回転数、バッテリ電圧等エンジン情報
を読み込む。次にステップＳ１０２にてスロットル開度
ＴＶＯを読み込む。次に、ステップＳ１０３にてステッ
プＳ１０１、ステップＳ１０２で読み込んだ情報により
第１全閉学習値（以下第１学習値という）ＴＶＯＭＩＮ
１を更新して良いか、否かの判定を行う。判定条件の例
としては、誤学習を避けるために、エンジン回転数、バ
ッテリ電圧の変動が小、かつ所定値内にある時で、かつ
スロットル開度が所定値以下、かつ変動が小の時に更新
条件が成立するものとする。更新条件が成立した場合
は、ステップＳ１０４に進む。
【００２３】ステップＳ１０４ではスロットル開度と第
１学習値ＴＶＯＭＩＮ１を比較して、スロットル開度が
第１学習値ＴＶＯＭＩＮ１よりも小さければステップＳ
１０５に進み、現在のスロットル開度を第１学習値ＴＶ
ＯＭＩＮ１とする。ステップＳ１０３、ステップＳ１０
４で否と判定された場合は、第１学習値ＴＶＯＭＩＮ１
を更新せずにステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０
３〜ステップＳ１０５は第１学習値の更新のためのステ
ップである。
１学習値ＴＶＯＭＩＮ１を比較して、スロットル開度が
第１学習値ＴＶＯＭＩＮ１よりも小さければステップＳ
１０５に進み、現在のスロットル開度を第１学習値ＴＶ
ＯＭＩＮ１とする。ステップＳ１０３、ステップＳ１０
４で否と判定された場合は、第１学習値ＴＶＯＭＩＮ１
を更新せずにステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０
３〜ステップＳ１０５は第１学習値の更新のためのステ
ップである。
【００２４】次にステップＳ１０６に進み第１学習値Ｔ
ＶＯＭＩＮ１に予め定めた一定値Ｘ２を加算して第２全
閉判定値ＴＶＯＣＬ２とする。ここで一定値Ｘ２は、ス
ロットル弁、スロットル開度センサの構造、材質による
全閉の開度センサ出力のばらつき、温度、経時変化のば
らつき全てを考慮した、必ず全閉していると判定できる
値である。次にステップＳ１０７ではスロットル開度と
第２全閉判定値ＴＶＯＣＬ２を比較しスロットル開度が
第２全閉判定値ＴＶＯＣＬ２よりも大きければステップ
Ｓ１０８に進む。ステップＳ１０８では第２全閉学習値
（以下第２学習値という）ＴＶＯＭＩＮ２を第１学習値
ＴＶＯＭＩＮ１に更新する。ステップＳ１０７で第２全
閉判定値ＴＶＯＣＬ２より小さい場合は、ステップＳ１
０９に進む。
ＶＯＭＩＮ１に予め定めた一定値Ｘ２を加算して第２全
閉判定値ＴＶＯＣＬ２とする。ここで一定値Ｘ２は、ス
ロットル弁、スロットル開度センサの構造、材質による
全閉の開度センサ出力のばらつき、温度、経時変化のば
らつき全てを考慮した、必ず全閉していると判定できる
値である。次にステップＳ１０７ではスロットル開度と
第２全閉判定値ＴＶＯＣＬ２を比較しスロットル開度が
第２全閉判定値ＴＶＯＣＬ２よりも大きければステップ
Ｓ１０８に進む。ステップＳ１０８では第２全閉学習値
（以下第２学習値という）ＴＶＯＭＩＮ２を第１学習値
ＴＶＯＭＩＮ１に更新する。ステップＳ１０７で第２全
閉判定値ＴＶＯＣＬ２より小さい場合は、ステップＳ１
０９に進む。
【００２５】ステップＳ１０９で前回のスロットル開度
が第２全閉判定値ＴＶＯＣＬ２よりも大きい場合は、ス
テップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０は第２全閉判
定値ＴＶＯＣＬ２で全閉判定を許可するためのタイマ値
予測全閉時間を算出する。予測全閉時間はスロットル開
度センサの変化量、又は、エンジンの運転状態より算出
する。算出方法としては、例えば今回のスロットル開度
（ｉ）と前回のスロットル開度（ｉ−１）より、
が第２全閉判定値ＴＶＯＣＬ２よりも大きい場合は、ス
テップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０は第２全閉判
定値ＴＶＯＣＬ２で全閉判定を許可するためのタイマ値
予測全閉時間を算出する。予測全閉時間はスロットル開
度センサの変化量、又は、エンジンの運転状態より算出
する。算出方法としては、例えば今回のスロットル開度
（ｉ）と前回のスロットル開度（ｉ−１）より、
【００２６】予測全閉時間＝（ＴＶＯ（ｉ）−ＴＶＯＭ
ＩＮ１）／（ＴＶＯ（ｉ−１）−ＴＶＯ（ｉ））×図１
の処理周期時間
ＩＮ１）／（ＴＶＯ（ｉ−１）−ＴＶＯ（ｉ））×図１
の処理周期時間
【００２７】として求めたり、また、全閉近くでエンジ
ン回転数が高い時は、吸気管通路の負圧が高く、スロッ
トル弁を全閉にする力が強いことより、エンジン回転数
により設定するようにし、低回転では時間を長く、高回
転では短く設定してもよい。またアイドル時である車両
が停止している時は、エンストの可能性が高いので、車
速を検出して、停止している時には時間を短く、走行中
は長く設定してもよい。そして算出した予測全閉時間を
全閉判定タイマであるＣＯＵＮＴＥＲにセットする。
ン回転数が高い時は、吸気管通路の負圧が高く、スロッ
トル弁を全閉にする力が強いことより、エンジン回転数
により設定するようにし、低回転では時間を長く、高回
転では短く設定してもよい。またアイドル時である車両
が停止している時は、エンストの可能性が高いので、車
速を検出して、停止している時には時間を短く、走行中
は長く設定してもよい。そして算出した予測全閉時間を
全閉判定タイマであるＣＯＵＮＴＥＲにセットする。
【００２８】次にステップＳ１１１で第２学習値ＴＶＯ
ＭＩＮ２に予め定めた一定値Ｘ１を加算して第１全閉判
定値ＴＶＯＣＬ１とし、ステップＳ１１２に進む。一定
値Ｘ１は実際の全閉点の出力値の頻度（実力値）考慮し
た、一定値Ｘ２よりも低い値を予め評価して設定する。
ステップＳ１１２ではスロットル開度と第１全閉判定値
ＴＶＯＣＬ１を比較し、スロットル開度が第１全閉判定
値ＴＶＯＣＬ１よりも小さければ全閉とし、ステップＳ
１１２Ａで全閉フラグＸＣＬＯＳＥを１とする。ステッ
プＳ１１２でスロットル開度が第１全閉判定値ＴＶＯＬ
Ｎ１よりも大きければ全閉でないとし、ステップＳ１１
２Ｂで全閉フラグＸＣＬＯＳＥを０とする。
ＭＩＮ２に予め定めた一定値Ｘ１を加算して第１全閉判
定値ＴＶＯＣＬ１とし、ステップＳ１１２に進む。一定
値Ｘ１は実際の全閉点の出力値の頻度（実力値）考慮し
た、一定値Ｘ２よりも低い値を予め評価して設定する。
ステップＳ１１２ではスロットル開度と第１全閉判定値
ＴＶＯＣＬ１を比較し、スロットル開度が第１全閉判定
値ＴＶＯＣＬ１よりも小さければ全閉とし、ステップＳ
１１２Ａで全閉フラグＸＣＬＯＳＥを１とする。ステッ
プＳ１１２でスロットル開度が第１全閉判定値ＴＶＯＬ
Ｎ１よりも大きければ全閉でないとし、ステップＳ１１
２Ｂで全閉フラグＸＣＬＯＳＥを０とする。
【００２９】次にステップＳ１１３では、ＣＯＵＴＥＲ
＝ＣＯＵＮＴＥＲ−１とし、本処理ステップＳ１１３毎
に０迄デクリメントする。ステップＳ１１４ではＣＯＵ
ＮＴＥＲが０か否かを判定し、０でない時はステップＳ
１１８に進む。ステップＳ１１５ではＣＯＵＮＴＥＲの
前回値が０か否かを判定し、０でない場合ステップＳ１
１７に進み、スロットル開度ＴＶＯを第２学習値ＴＶＯ
ＭＩＮ２とし、次回に図１、図２のルーチンが処理され
た時はステップＳ１１１により第２全閉判定値ＴＶＯＣ
Ｌ２が更新されるため、ステップＳ１１２，ステップＳ
１１２Ａにて全閉判定される。又、ＣＯＵＮＴＥＲが０
になってからのスロットル開度の最小値を第２学習値Ｔ
ＶＯＭＩＮ２とするための初期値となる。ステップＳ１
１５で０の時はステップＳ１１６に進み、スロットル開
度ＴＶＯと第２学習値ＴＶＯＭＩＮ２を比較しスロット
ル開度ＴＶＯが第２学習値ＴＶＯＭＩＮ２よりも小さい
時はステップＳ１１７に進み、スロットル開度を第２学
習値ＴＶＯＭＩＮ２として更新する。
＝ＣＯＵＮＴＥＲ−１とし、本処理ステップＳ１１３毎
に０迄デクリメントする。ステップＳ１１４ではＣＯＵ
ＮＴＥＲが０か否かを判定し、０でない時はステップＳ
１１８に進む。ステップＳ１１５ではＣＯＵＮＴＥＲの
前回値が０か否かを判定し、０でない場合ステップＳ１
１７に進み、スロットル開度ＴＶＯを第２学習値ＴＶＯ
ＭＩＮ２とし、次回に図１、図２のルーチンが処理され
た時はステップＳ１１１により第２全閉判定値ＴＶＯＣ
Ｌ２が更新されるため、ステップＳ１１２，ステップＳ
１１２Ａにて全閉判定される。又、ＣＯＵＮＴＥＲが０
になってからのスロットル開度の最小値を第２学習値Ｔ
ＶＯＭＩＮ２とするための初期値となる。ステップＳ１
１５で０の時はステップＳ１１６に進み、スロットル開
度ＴＶＯと第２学習値ＴＶＯＭＩＮ２を比較しスロット
ル開度ＴＶＯが第２学習値ＴＶＯＭＩＮ２よりも小さい
時はステップＳ１１７に進み、スロットル開度を第２学
習値ＴＶＯＭＩＮ２として更新する。
【００３０】ステップＳ１１８は詳細な説明は省くが、
スロットル開度ＴＶＯおよびＸＣＬＯＳＥフラグにより
エンジンの制御を行う。そして図１、図２のフローチャ
ートは一定時間毎に処理が行われる。次にこの発明の動
作及び効果を図３、図４のタイムチャートで説明する。
スロットル開度ＴＶＯおよびＸＣＬＯＳＥフラグにより
エンジンの制御を行う。そして図１、図２のフローチャ
ートは一定時間毎に処理が行われる。次にこの発明の動
作及び効果を図３、図４のタイムチャートで説明する。
【００３１】図３はスロットルを閉じたときで、全閉点
が第一学習値と等しかった時の図である。全閉フラグＸ
ＣＬＯＳＥのフラグを見て明らかなように、従来装置で
は全閉と判定するスロットル開度点がこの発明よりも高
くなっていることが分かる。
が第一学習値と等しかった時の図である。全閉フラグＸ
ＣＬＯＳＥのフラグを見て明らかなように、従来装置で
は全閉と判定するスロットル開度点がこの発明よりも高
くなっていることが分かる。
【００３２】図４は、ばらつき要因が重なり全閉点が大
きくばらついた時のスロットルを開閉した時の動作であ
る。図よりこの発明での全閉判定は良好になされ、かつ
全閉から全閉でない時の判定スロットル開度は従来より
も低くなっていることが分かる。
きくばらついた時のスロットルを開閉した時の動作であ
る。図よりこの発明での全閉判定は良好になされ、かつ
全閉から全閉でない時の判定スロットル開度は従来より
も低くなっていることが分かる。
【００３３】以上の説明から明らかなように、この発明
によるスロットル開度検出装置によれば、スロットル弁
の全閉時の出力の全てのばらつきを考慮した第２の設定
値と、実力値を考慮した第２の設定値よりも低い第１の
設定値により全閉判定し、第２の設定値による全閉判定
は所定時間後に全閉とするため通常時には、第一の設定
値で全閉と判定され、全閉点が大きくずれたものは第２
の設定値で判定されるため、通常走行の全閉判定値も低
い値で設定でき、エンジンの制御を良好に行えるように
なる。
によるスロットル開度検出装置によれば、スロットル弁
の全閉時の出力の全てのばらつきを考慮した第２の設定
値と、実力値を考慮した第２の設定値よりも低い第１の
設定値により全閉判定し、第２の設定値による全閉判定
は所定時間後に全閉とするため通常時には、第一の設定
値で全閉と判定され、全閉点が大きくずれたものは第２
の設定値で判定されるため、通常走行の全閉判定値も低
い値で設定でき、エンジンの制御を良好に行えるように
なる。
【００３４】また、この発明によるスロットル開度検出
装置によれば、第２の設定値による全閉誤判定する頻度
を減らし、より精度良く第１、第２での全閉検出を行う
ことができる。
装置によれば、第２の設定値による全閉誤判定する頻度
を減らし、より精度良く第１、第２での全閉検出を行う
ことができる。
【００３５】さらに、この発明によるスロットル開度検
出装置によれば、全閉と判定した時からのスロットル開
度センサの最小値を第二の全閉学習値として更新し、全
閉でないと判定するためのしきい値は第二の学習値と第
１の全閉しきい値により行うことができ、全閉から全閉
でないときの判定値は従来よりも小さな第１のしきい値
で行えるため、エンジンの制御を良好に行えるようにな
る。
出装置によれば、全閉と判定した時からのスロットル開
度センサの最小値を第二の全閉学習値として更新し、全
閉でないと判定するためのしきい値は第二の学習値と第
１の全閉しきい値により行うことができ、全閉から全閉
でないときの判定値は従来よりも小さな第１のしきい値
で行えるため、エンジンの制御を良好に行えるようにな
る。
【００３６】また、スロットルが開かれた後の全閉判定
は、再び第一の学習値を基準に全閉判定されるため、ス
ロットル弁を全閉にする時の速度により、全閉時の開度
センサの出力値が異なる場合にも良好に全閉判定が行え
るようになる。
は、再び第一の学習値を基準に全閉判定されるため、ス
ロットル弁を全閉にする時の速度により、全閉時の開度
センサの出力値が異なる場合にも良好に全閉判定が行え
るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図２】 この発明の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】 この発明の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図４】 この発明の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図５】 従来技術を示すためのエンジンの断面図であ
る。
る。
【図６】 従来の全閉検出装置のハードウエア構成図で
ある。
ある。
１ エンジン、６ スロットル弁、１２ エンジンの制
御装置、１３ スロットル開度センサ、１５ 全閉検出
装置、ＴＶＯ スロットル開度、ＴＶＯＭＩＮ１ 第１
（全閉）学習値、ＴＶＯＭＩＮ１ 第２（全閉）学習
値、ＴＶＯＣＬ１第１全閉判定値、ＴＶＯＣＬ２ 第２
全閉判定値、ＸＣＬＯＳＥ 全閉フラグ。
御装置、１３ スロットル開度センサ、１５ 全閉検出
装置、ＴＶＯ スロットル開度、ＴＶＯＭＩＮ１ 第１
（全閉）学習値、ＴＶＯＭＩＮ１ 第２（全閉）学習
値、ＴＶＯＣＬ１第１全閉判定値、ＴＶＯＣＬ２ 第２
全閉判定値、ＸＣＬＯＳＥ 全閉フラグ。
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 9/00 - 11/10
F02D 41/00 - 45/00 395
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンのスロットル弁の開度を検出す
るスロットル開度センサと、前記スロットル開度センサ
出力の最小値をスロットル開度の全閉学習値として記
憶、更新する全閉値学習手段と、前記スロットル開度セ
ンサ出力と全閉学習値との比較に基づいて前記スロット
ル弁の全閉状態を判定する判定手段を備え、前記判定手
段は、第一の全閉しきい値を前記全閉学習値に加算した
第一の全閉判定値を持ち、前記スロットル開度センサ出
力が前記第一の全閉判定値以下の時に全閉と判定する手
段と、前記第一の全閉しきい値よりも大きい第二の全閉
しきい値を加算した第二の全閉判定値を持ち、前記スロ
ットル開度センサ出力が前記第一の判定値以上で、かつ
第二の全閉判定値以下の時は、所定時間後に全閉と判定
する手段を備えることを特徴とするエンジンのスロット
ル開度検出装置。 - 【請求項２】 前記スロットル開度センサ出力が前記第
一の判定値以上で、かつ前記第二の全閉判定値以下の
時、所定時間後に全閉と判定する所定時間は、前記第二
の判定値を下回ったときの前記スロットル開度センサの
変化量、又は、エンジンの運転状態より決定することを
特徴とする請求項１に記載のエンジンのスロットル開度
検出装置。 - 【請求項３】 全閉と判定した時からの前記スロットル
開度センサ出力の最小値を更新用の全閉学習値として更
新し、全閉でないと判定するための全閉判定値は、前記
更新された学習値と、前記第一の全閉しきい値を加算し
た値により行い、スロットル開度センサが前記全閉判定
値以上の時に全閉でないと判定することを特徴とする請
求項１または請求項２に記載のエンジンのスロットル開
度検出装置。 - 【請求項４】 前記更新用全閉学習値はスロットル開度
センサが第二の判定値を上まった時に更新前の全閉学習
値に更新されることを特徴とする請求項３に記載のエン
ジンのスロットル開度検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21496195A JP3393741B2 (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
| US08/621,989 US5578749A (en) | 1995-08-23 | 1996-03-26 | Throttle-opening detecting apparatus for an internal combustion engine |
| DE19615672A DE19615672C2 (de) | 1995-08-23 | 1996-04-19 | Drosselöffnungserfassungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21496195A JP3393741B2 (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0960550A JPH0960550A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3393741B2 true JP3393741B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=16664440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21496195A Expired - Fee Related JP3393741B2 (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5578749A (ja) |
| JP (1) | JP3393741B2 (ja) |
| DE (1) | DE19615672C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19707868B4 (de) * | 1997-02-27 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Systems zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP3566517B2 (ja) * | 1997-11-11 | 2004-09-15 | 三菱電機株式会社 | 車両用エンジンの駆動制御装置 |
| JPH11351046A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの燃料噴射制御装置 |
| DE19842374B4 (de) * | 1998-09-16 | 2008-09-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit |
| JP3826672B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2006-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | アクセルの全閉位置の学習制御装置およびその方法 |
| JP2001329867A (ja) | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | 吸入空気量制御装置 |
| US6588400B2 (en) | 2001-05-14 | 2003-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | Multi-strike throttle minimum learning system |
| JP2003139528A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Toyoda Mach Works Ltd | スロットルバルブ開度演算装置 |
| US6651621B2 (en) | 2001-12-06 | 2003-11-25 | Ford Global Technologies, Llc | Throttle valve position determination using accelerator pedal position |
| DE10232876A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer anschlagsfreien extremalen Stellposition eines Stellgliedes einer Brennkraftmaschine |
| JP4488423B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-06-23 | 富士重工業株式会社 | 電子制御スロットル装置の制御装置 |
| JP4478186B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP4684315B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2011-05-18 | 三菱電機株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
| JP5583258B1 (ja) * | 2013-09-26 | 2014-09-03 | 三菱電機株式会社 | スロットル学習制御装置 |
| AU2014377573B2 (en) | 2014-01-17 | 2020-03-12 | Discovery Energy, Llc | Fleet management system |
| CN108700006B (zh) * | 2016-02-25 | 2020-11-17 | 科勒公司 | 用于发动机的电子燃料喷射系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS58122326A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁アイドル開度検出方法 |
| JPS60249630A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのスロツトル弁全閉開度検出方法 |
| US5229957A (en) * | 1986-04-17 | 1993-07-20 | Robert Bosch Gmbh | Method for tolerance compensation of a position transducer |
| JP2525412B2 (ja) * | 1987-06-11 | 1996-08-21 | マツダ株式会社 | エンジンのスロットル弁開度検出装置 |
| DE3924582C2 (de) * | 1988-07-25 | 1995-02-09 | Nissan Motor | Drosselklappen-Steuereinrichtung zur Radschlupfunterdrückung bei Kraftfahrzeugen |
| JPH03255251A (ja) * | 1990-03-01 | 1991-11-14 | Jatco Corp | アイドリング検出装置 |
| JP2836920B2 (ja) * | 1990-06-11 | 1998-12-14 | ジャトコ株式会社 | スロットル信号処理装置 |
| JPH0460255A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-26 | Jatco Corp | スロットル信号処理装置 |
| JP2598333B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1997-04-09 | 日産自動車株式会社 | スロットル開度検出装置 |
| JP3003408B2 (ja) * | 1992-09-09 | 2000-01-31 | 三菱電機株式会社 | エンジンのスロットル弁装置 |
| JP3634872B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2005-03-30 | 株式会社デンソー | スロットル全閉検出装置 |
| US5408871A (en) * | 1994-01-27 | 1995-04-25 | General Motors Corporation | Idle air control system diagnostic |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP21496195A patent/JP3393741B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-03-26 US US08/621,989 patent/US5578749A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-19 DE DE19615672A patent/DE19615672C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19615672C2 (de) | 1998-08-06 |
| US5578749A (en) | 1996-11-26 |
| DE19615672A1 (de) | 1997-02-27 |
| JPH0960550A (ja) | 1997-03-04 |
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