JP3389395B2 - 熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置 - Google Patents
熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置Info
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- JP3389395B2 JP3389395B2 JP00252096A JP252096A JP3389395B2 JP 3389395 B2 JP3389395 B2 JP 3389395B2 JP 00252096 A JP00252096 A JP 00252096A JP 252096 A JP252096 A JP 252096A JP 3389395 B2 JP3389395 B2 JP 3389395B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はホットランテーブル
上でのストリップの浮上を防止するストリップ搬送方法
に関し、ストリップ上面にストリップ搬送速度以上の流
速で、進行方向に気体流を噴射して、その相対速度を打
ち消すことによって、ストリップを浮上させることなく
搬送する方法および装置に関する。
上でのストリップの浮上を防止するストリップ搬送方法
に関し、ストリップ上面にストリップ搬送速度以上の流
速で、進行方向に気体流を噴射して、その相対速度を打
ち消すことによって、ストリップを浮上させることなく
搬送する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延後のホットストリップでは、最
終圧延スタンドから出た後、巻き取り機までの間におい
て、厚みが薄く、かつ搬送速度が大きいために、ストリ
ップ中央部では、上面の上流側への空気流による負圧部
を生ずる。さらに、搬送ロールとストリップ間に上方に
向かう空気の吹き上げが生じ、これが重畳してストリッ
プは持ち上げられ、浮上されながら搬送されることにな
る。これがストリップのフライング現象である。このた
め、さらにストリップの後端部の上下振動いわゆるばた
つきが発生することになる。
終圧延スタンドから出た後、巻き取り機までの間におい
て、厚みが薄く、かつ搬送速度が大きいために、ストリ
ップ中央部では、上面の上流側への空気流による負圧部
を生ずる。さらに、搬送ロールとストリップ間に上方に
向かう空気の吹き上げが生じ、これが重畳してストリッ
プは持ち上げられ、浮上されながら搬送されることにな
る。これがストリップのフライング現象である。このた
め、さらにストリップの後端部の上下振動いわゆるばた
つきが発生することになる。
【０００３】この分野の公知技術として、例えば特公昭
６１−１２１７号公報には、ダミーストリップに搬送ス
トリップの先端をのせ通板する方法が開示されている。
しかし、この方法においては、ストリップ先端形状によ
ってはフライングは防止することが出来ない。また、特
開平４−１３８８１３号公報には、リニアモーターの電
磁力により、ストリップを吸引しつつ推力を発生させる
方法が開示されている。この方法においても、設備コス
トおよび電力コストともに大きくなる傾向にある。さら
に、特開平７−８８５５４号公報では、高速気体流でス
トリップを浮遊保持する方法が開示されている。しか
し、前記特開平４−１３８８１３号、特開平７−８８５
５４号では、巻き取り機の直前または近傍でのフライン
グ対策が主たる目的であり、ホットランテーブルの最終
スタンドに近い前方での対策ではない。
６１−１２１７号公報には、ダミーストリップに搬送ス
トリップの先端をのせ通板する方法が開示されている。
しかし、この方法においては、ストリップ先端形状によ
ってはフライングは防止することが出来ない。また、特
開平４−１３８８１３号公報には、リニアモーターの電
磁力により、ストリップを吸引しつつ推力を発生させる
方法が開示されている。この方法においても、設備コス
トおよび電力コストともに大きくなる傾向にある。さら
に、特開平７−８８５５４号公報では、高速気体流でス
トリップを浮遊保持する方法が開示されている。しか
し、前記特開平４−１３８８１３号、特開平７−８８５
５４号では、巻き取り機の直前または近傍でのフライン
グ対策が主たる目的であり、ホットランテーブルの最終
スタンドに近い前方での対策ではない。
【０００４】以上の従来技術においても、フライングを
十分に防止することは不可能であり、高速搬送によるフ
ライングおよびばたつきを防止し、それによる通板速度
低下を抑止して生産性を向上する技術開発が望まれてい
る。さらには、フライングおよびばたつき防止によっ
て、ホットランテーブルにおける冷却ノズル等の設備の
近接化および冷却効率向上の実現が望まれている。
十分に防止することは不可能であり、高速搬送によるフ
ライングおよびばたつきを防止し、それによる通板速度
低下を抑止して生産性を向上する技術開発が望まれてい
る。さらには、フライングおよびばたつき防止によっ
て、ホットランテーブルにおける冷却ノズル等の設備の
近接化および冷却効率向上の実現が望まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ホッ
トランテーブルを高速で搬送されるストリップの先端部
における負圧の発生、空気の巻き上げ等によるストリッ
プの浮上の防止を検討し、浮上力打ち消すことを可能と
する熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置を
提供する。また、本発明の他の目的は、さらに薄手スト
リップの通板速度の高速化のための阻止要因としてのフ
ライングおよびばたつきを防止し、生産性を向上するこ
とを可能ならしめる熱間圧延におけるストリップ搬送方
法および装置を提供する。
トランテーブルを高速で搬送されるストリップの先端部
における負圧の発生、空気の巻き上げ等によるストリッ
プの浮上の防止を検討し、浮上力打ち消すことを可能と
する熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置を
提供する。また、本発明の他の目的は、さらに薄手スト
リップの通板速度の高速化のための阻止要因としてのフ
ライングおよびばたつきを防止し、生産性を向上するこ
とを可能ならしめる熱間圧延におけるストリップ搬送方
法および装置を提供する。
【０００６】さらに、本発明の別の目的は、ストリップ
のフライングとばたつき防止をはかり、ホットランテー
ブル上での、冷却ノズル等設備の近接化をなし、それに
よる冷却効率の向上を可能とする熱間圧延におけるスト
リップ搬送方法および装置を提供する。
のフライングとばたつき防止をはかり、ホットランテー
ブル上での、冷却ノズル等設備の近接化をなし、それに
よる冷却効率の向上を可能とする熱間圧延におけるスト
リップ搬送方法および装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の要旨はつぎの通りである。 （１）ストリップの熱間圧延ラインにおける仕上げ圧延
機の最終スタンドとストリップ巻き取り機間のホットラ
ンテーブル上において、ストリップの搬送方向の垂直断
面の全面を覆うように、該ストリップの上部表面に対し
て、所定の仰角でノズルから気体流を供給し、かつ該気
体流の通板方向の流速が少なくとも該ストリップの通板
速度以上であることを特徴とする熱間圧延におけるスト
リップ搬送方法。
発明の要旨はつぎの通りである。 （１）ストリップの熱間圧延ラインにおける仕上げ圧延
機の最終スタンドとストリップ巻き取り機間のホットラ
ンテーブル上において、ストリップの搬送方向の垂直断
面の全面を覆うように、該ストリップの上部表面に対し
て、所定の仰角でノズルから気体流を供給し、かつ該気
体流の通板方向の流速が少なくとも該ストリップの通板
速度以上であることを特徴とする熱間圧延におけるスト
リップ搬送方法。
【０００８】（２）上記（１）において、複数個のノズ
ルがストリップの進行方向に向かって順次配列され、第
１ノズルをＮ1 ノズルとし、第ｎ番目のノズルをＮn ノ
ズルとして、ストリップの先端部直後のＮn ノズルから
気体流を噴射し、ストリップの先端部がＮ(n+1) ノズル
直下を通過した段階で、前記Ｎ(n+1) ノズルを開とし、
続いて前記Ｎn ノズルの気体流を停止させる動作を各ノ
ズルについて繰り返し、先端部がピンチロールを介して
巻き取り装置に巻き付いた後は、全てのノズルを停止さ
せるようにして、搬送速度に同期させながら気体流の噴
射を制御することを特徴とする熱間圧延におけるストリ
ップ搬送方法。
ルがストリップの進行方向に向かって順次配列され、第
１ノズルをＮ1 ノズルとし、第ｎ番目のノズルをＮn ノ
ズルとして、ストリップの先端部直後のＮn ノズルから
気体流を噴射し、ストリップの先端部がＮ(n+1) ノズル
直下を通過した段階で、前記Ｎ(n+1) ノズルを開とし、
続いて前記Ｎn ノズルの気体流を停止させる動作を各ノ
ズルについて繰り返し、先端部がピンチロールを介して
巻き取り装置に巻き付いた後は、全てのノズルを停止さ
せるようにして、搬送速度に同期させながら気体流の噴
射を制御することを特徴とする熱間圧延におけるストリ
ップ搬送方法。
【０００９】（３）ストリップの熱間圧延ラインにおけ
る仕上げ圧延機の最終スタンドとストリップ巻き取り機
間のホットランテーブルにおいて、前記ホットランテー
ブルの上部に、前記ホットランテーブル上面に対して所
定の仰角で気体流を噴射するノズル群を、前記ストリッ
プの冷却水ノズル群の側方に近接して設け、かつ、通板
方向の流速が少なくとも該ストリップの通板速度以上で
前記気体流を噴射するノズル群と前記ストリップの冷却
水ノズル群を協同して制御する制御装置を有することを
特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装置。 （４）上記（３）の気体流を噴射するノズル群におい
て、ストリップの進行方向に向かって順次配列される複
数個のノズルと、ストリップの先端部位置を検出する位
置検出器と、ストリップの先端部がノズル直下を通過し
た信号から、前記ノズルの気体流を制御する流量制御器
を各ノズルに対応させて設けることを特徴とする熱間圧
延におけるストリップ搬送装置。 （５）上記（３）の気体流を噴射するノズル群におい
て、ストリップの進行方向に向かって順次配列される複
数個のノズルと、仕上げ圧延最終スタンドの圧延速度に
基づきストリップの先端部位置を計算する演算装置と、
ストリップの先端部位置に基づき、該ノズルの気体流を
制御する流量制御器を各ノズルに対応させて設けること
を特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装置。
る仕上げ圧延機の最終スタンドとストリップ巻き取り機
間のホットランテーブルにおいて、前記ホットランテー
ブルの上部に、前記ホットランテーブル上面に対して所
定の仰角で気体流を噴射するノズル群を、前記ストリッ
プの冷却水ノズル群の側方に近接して設け、かつ、通板
方向の流速が少なくとも該ストリップの通板速度以上で
前記気体流を噴射するノズル群と前記ストリップの冷却
水ノズル群を協同して制御する制御装置を有することを
特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装置。 （４）上記（３）の気体流を噴射するノズル群におい
て、ストリップの進行方向に向かって順次配列される複
数個のノズルと、ストリップの先端部位置を検出する位
置検出器と、ストリップの先端部がノズル直下を通過し
た信号から、前記ノズルの気体流を制御する流量制御器
を各ノズルに対応させて設けることを特徴とする熱間圧
延におけるストリップ搬送装置。 （５）上記（３）の気体流を噴射するノズル群におい
て、ストリップの進行方向に向かって順次配列される複
数個のノズルと、仕上げ圧延最終スタンドの圧延速度に
基づきストリップの先端部位置を計算する演算装置と、
ストリップの先端部位置に基づき、該ノズルの気体流を
制御する流量制御器を各ノズルに対応させて設けること
を特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の熱間圧延におけるストリ
ップ搬送方法において、本発明者等はフライングを次の
ように解析し新規なる知見を得て、その結果本発明を達
成したものである。図７に示すように、ストリップ先端
部においては圧延時の形状不整による反り、或いはテー
ブルロールへの突っ掛け等が発生する。このような先端
部の形状不整によって、飛行体の翼の効果によって、重
力に抗するように垂直方向に揚力が発生する。この揚力
が重力より大きければ、先端部が舞い上がるフライング
現象となる。この程度が大きい時には周辺設備等への破
損等を招くことになる。
ップ搬送方法において、本発明者等はフライングを次の
ように解析し新規なる知見を得て、その結果本発明を達
成したものである。図７に示すように、ストリップ先端
部においては圧延時の形状不整による反り、或いはテー
ブルロールへの突っ掛け等が発生する。このような先端
部の形状不整によって、飛行体の翼の効果によって、重
力に抗するように垂直方向に揚力が発生する。この揚力
が重力より大きければ、先端部が舞い上がるフライング
現象となる。この程度が大きい時には周辺設備等への破
損等を招くことになる。
【００１１】この揚力は対向する流速（通板速度）の大
きさにより決まることから、通常は通板速度を低下させ
るスレッディング（５０〜７０％まで減速）を行って回
避している。図８に前記揚力の大きさの概略値を示す。
この図で通板速度１０ｍ／秒で約５ｋｇｆであるのに対
し、通板速度２０ｍ／秒では約３０ｋｇｆの値に急上昇
していることがわかる。このように増大する浮上力によ
ってフライングが生ずることになり、これが大きい場
合、前述のように、冷却装置等の損傷の発生の危険性が
ある。
きさにより決まることから、通常は通板速度を低下させ
るスレッディング（５０〜７０％まで減速）を行って回
避している。図８に前記揚力の大きさの概略値を示す。
この図で通板速度１０ｍ／秒で約５ｋｇｆであるのに対
し、通板速度２０ｍ／秒では約３０ｋｇｆの値に急上昇
していることがわかる。このように増大する浮上力によ
ってフライングが生ずることになり、これが大きい場
合、前述のように、冷却装置等の損傷の発生の危険性が
ある。
【００１２】一方、ホットランテーブルでは、水冷却
（ラミナー方式）を行っているため、テーブル直上下に
はノズルが多数設置されている。この位置への大がかり
な装置の設置は、冷却の障害となり困難である。以上の
設備条件を満足し、かつ前記図８に示されるように、揚
力の大きさはストリップに対向する流速の大きさで決ま
ることから、流速を効率良くゼロとすることができれ
ば、揚力はゼロとなり、ストリップはフライングまたは
ばたつきを発生することなく、搬送可能となる。
（ラミナー方式）を行っているため、テーブル直上下に
はノズルが多数設置されている。この位置への大がかり
な装置の設置は、冷却の障害となり困難である。以上の
設備条件を満足し、かつ前記図８に示されるように、揚
力の大きさはストリップに対向する流速の大きさで決ま
ることから、流速を効率良くゼロとすることができれ
ば、揚力はゼロとなり、ストリップはフライングまたは
ばたつきを発生することなく、搬送可能となる。
【００１３】以上の知見に基づいて、本発明は達成され
たものであり、第１発明においては、ストリップの熱間
圧延ラインにおける仕上げ圧延機の最終スタンドとスト
リップ巻き取り機間のホットランテーブル上で、少なく
ともストリップの先端速度と等しいかそれ以上の速度
で、ストリップの背後から気体を吹きつけ、相対速度を
ゼロとする。また、第２発明は、ストリップの先端部の
みを有効に吹きつけるものであって、ひいては第１発明
の気体の吹き付けの効率をより向上する方法に関するも
のである。
たものであり、第１発明においては、ストリップの熱間
圧延ラインにおける仕上げ圧延機の最終スタンドとスト
リップ巻き取り機間のホットランテーブル上で、少なく
ともストリップの先端速度と等しいかそれ以上の速度
で、ストリップの背後から気体を吹きつけ、相対速度を
ゼロとする。また、第２発明は、ストリップの先端部の
みを有効に吹きつけるものであって、ひいては第１発明
の気体の吹き付けの効率をより向上する方法に関するも
のである。
【００１４】そのため、ホットランテーブル上に仕上げ
圧延機から、巻き取り機に向かって順に、第１、２…ｎ
−１、ｎ番目のノズルを順次設ける。そして、第ｎ番目
のノズルにストリップの先端が到達すると、その第ｎ番
目のノズルから気体流を吹いて、ストリップの先端部が
第ｎ＋１番目を通過すると、前記第ｎ番目のノズルから
気体流を停止する動作を順次行うものである。そして、
ストリップが巻き取り機に達した後では全てのノズルを
閉とする。このことは、ノズルの気体流量をストリップ
の速度の同期させて調整することになり、本発明の効率
的実施のための構成としたものである。以下に本発明に
ついて実施例の図面に基づいてさらに詳述する。
圧延機から、巻き取り機に向かって順に、第１、２…ｎ
−１、ｎ番目のノズルを順次設ける。そして、第ｎ番目
のノズルにストリップの先端が到達すると、その第ｎ番
目のノズルから気体流を吹いて、ストリップの先端部が
第ｎ＋１番目を通過すると、前記第ｎ番目のノズルから
気体流を停止する動作を順次行うものである。そして、
ストリップが巻き取り機に達した後では全てのノズルを
閉とする。このことは、ノズルの気体流量をストリップ
の速度の同期させて調整することになり、本発明の効率
的実施のための構成としたものである。以下に本発明に
ついて実施例の図面に基づいてさらに詳述する。
【００１５】
【実施例】本実施例の装置例を図１に示す。本実施例に
おいては、ストリップ５は熱間圧延の仕上げ最終スタン
ド１と巻き取りピンチロール３との間で、冷却装置６に
より上下面を冷却（水冷）されながら、テーブルロール
４から成るホットランテーブル上を搬送され、巻き取り
装置２によって巻き取られる。この時、ストリップ先端
部の搬送いわゆるスレッディングの際に、ホットランテ
ーブルの上方にストリップ進行方向に向けたノズル８を
複数個配置し、ブロア７より、流量調整弁１０を介し
て、高速気流を送り込む。
おいては、ストリップ５は熱間圧延の仕上げ最終スタン
ド１と巻き取りピンチロール３との間で、冷却装置６に
より上下面を冷却（水冷）されながら、テーブルロール
４から成るホットランテーブル上を搬送され、巻き取り
装置２によって巻き取られる。この時、ストリップ先端
部の搬送いわゆるスレッディングの際に、ホットランテ
ーブルの上方にストリップ進行方向に向けたノズル８を
複数個配置し、ブロア７より、流量調整弁１０を介し
て、高速気流を送り込む。
【００１６】本実施例のストリップの先端部の通板時に
おけるノズル動作について、図３（ａ）〜（ｃ）および
図９、図１０によって説明する。図３（ａ）に示すよう
に、ストリップ５の先端部１３が、テーブルロール４上
を搬送され、先端部直後のｎ番目のノズル８から、通板
方向に少なくとも通板速度以上の流速で気体流１２を噴
射した。続いて、図３（ｂ）に示すように、先端部１３
が（ｎ＋１）番目のノズル８の直下を通過した段階で、
（ｎ＋１）番目のノズル８を開とし、続いてｎ番目のノ
ズル８を停止させる。この動作を各ノズルについて繰り
返し、図３（ｃ）のように、先端部１３がピンチロール
３を介して、巻き取り装置２に巻き付いた後は、全ての
ノズルを停止させた。図９は上述した手順を示すフロー
チャートである。また、図１０は先端部の位置を演算に
より求める場合のフローチャートである。
おけるノズル動作について、図３（ａ）〜（ｃ）および
図９、図１０によって説明する。図３（ａ）に示すよう
に、ストリップ５の先端部１３が、テーブルロール４上
を搬送され、先端部直後のｎ番目のノズル８から、通板
方向に少なくとも通板速度以上の流速で気体流１２を噴
射した。続いて、図３（ｂ）に示すように、先端部１３
が（ｎ＋１）番目のノズル８の直下を通過した段階で、
（ｎ＋１）番目のノズル８を開とし、続いてｎ番目のノ
ズル８を停止させる。この動作を各ノズルについて繰り
返し、図３（ｃ）のように、先端部１３がピンチロール
３を介して、巻き取り装置２に巻き付いた後は、全ての
ノズルを停止させた。図９は上述した手順を示すフロー
チャートである。また、図１０は先端部の位置を演算に
より求める場合のフローチャートである。
【００１７】この時、ホットランテーブル上方からの冷
却は、ストリップ先端部の通板前に、全ての冷却ノズル
を開放してもよい。また、始め全ての冷却ノズルを閉止
し、先端部の通過後に、気体流の噴射が終了したところ
から、順次開放してもよい。このノズル動作によって、
仕上げ最終スタンド１の回転に同期させ、制御装置９に
より、ストリップ先端部直後のノズル、すなわち先端部
に位置するノズルのみ開放し、先端部以外の冷却水流れ
を乱すことなく、またブロアのエネルギー効率を向上さ
せることが可能となった。
却は、ストリップ先端部の通板前に、全ての冷却ノズル
を開放してもよい。また、始め全ての冷却ノズルを閉止
し、先端部の通過後に、気体流の噴射が終了したところ
から、順次開放してもよい。このノズル動作によって、
仕上げ最終スタンド１の回転に同期させ、制御装置９に
より、ストリップ先端部直後のノズル、すなわち先端部
に位置するノズルのみ開放し、先端部以外の冷却水流れ
を乱すことなく、またブロアのエネルギー効率を向上さ
せることが可能となった。
【００１８】上記ノズル動作の他の実施例を図４（ａ）
〜（ｃ）および図１１、図１２に示す。このノズル動作
においては、図４（ａ）〜（ｃ）のように、ストリップ
先端部の通板前には、全てのノズルから気体流を噴射さ
せておき、先端部通過に同期させて、順次停止させてい
くことによって、ノズル開放時の急激な圧力変動を低減
できた。なお、図１１は上述した手順を示すフローチャ
ートである。また、図１２は先端部の位置を演算により
求める場合のフローチャートである。本実施例の 具体
的な処理および装置条件は次の通りである。冷却長さ
（仕上げ最終スタンド〜ピンチロール間）：１００ｍ、
ノズル本数：図５のように、冷却を遮らないよう、テー
ブルロールの斜め上方にホットランテーブルの両サイド
２本づつ、５ｍピッチに設置、（計４０本）
〜（ｃ）および図１１、図１２に示す。このノズル動作
においては、図４（ａ）〜（ｃ）のように、ストリップ
先端部の通板前には、全てのノズルから気体流を噴射さ
せておき、先端部通過に同期させて、順次停止させてい
くことによって、ノズル開放時の急激な圧力変動を低減
できた。なお、図１１は上述した手順を示すフローチャ
ートである。また、図１２は先端部の位置を演算により
求める場合のフローチャートである。本実施例の 具体
的な処理および装置条件は次の通りである。冷却長さ
（仕上げ最終スタンド〜ピンチロール間）：１００ｍ、
ノズル本数：図５のように、冷却を遮らないよう、テー
ブルロールの斜め上方にホットランテーブルの両サイド
２本づつ、５ｍピッチに設置、（計４０本）
【００１９】
流量（ノズル１本あたり）：４ｍ3 ／秒（一定）、
通板サイズ：板幅１３００ｍｍ、板厚１．２〜２．１ｍ
ｍ、 ノズル動作：図３（ａ）〜（ｃ）に基づく、 以上の条件による本実施例の結果を図６に、従来法と比
較で纏めて示す。この図は、フライングが発生しない範
囲における最大の通板速度を示すもので、横軸は板厚で
あり、これと通板速度の関係をプロットしたものであ
る。
ｍ、 ノズル動作：図３（ａ）〜（ｃ）に基づく、 以上の条件による本実施例の結果を図６に、従来法と比
較で纏めて示す。この図は、フライングが発生しない範
囲における最大の通板速度を示すもので、横軸は板厚で
あり、これと通板速度の関係をプロットしたものであ
る。
【００２０】なお、図６は熱間圧延設備ホットランテー
ブルにおける通板実績（３ケ月間の平均通板速度）を示
す。設備能力上、９００ｍ／分が最高速度であり、板厚
が大きい場合には、ほぼ設備能力で通板できるが、板厚
が薄くなるに従って、フライングの発生限界速度（ホッ
トランテーブル上で所定の浮上量（２００ｍｍ）を超え
ない限界）が下がってくるため、期間平均の実績速度
も、それに従い低下することを示している。
ブルにおける通板実績（３ケ月間の平均通板速度）を示
す。設備能力上、９００ｍ／分が最高速度であり、板厚
が大きい場合には、ほぼ設備能力で通板できるが、板厚
が薄くなるに従って、フライングの発生限界速度（ホッ
トランテーブル上で所定の浮上量（２００ｍｍ）を超え
ない限界）が下がってくるため、期間平均の実績速度
も、それに従い低下することを示している。
【００２１】また、本発明によっても、板厚が薄くなる
と、厚い場合に比較して速度が低下してくるのは、ホッ
トランテーブル上の通板制約ではなく、仕上げスタンド
内の先端部通板速度が低下してくるためによる。この図
から、本発明法では、板厚が小さい範囲において、例え
ば１．２ｍｍ板厚では、本発明法では７５０ｍ／分であ
るのに対し、従来法では６００ｍ／分であることを示し
ている。このことから、本発明法では、同一板厚におい
て従来よりもフライングまたはばたつきを防止して高速
搬送を可能とすることがわかる。
と、厚い場合に比較して速度が低下してくるのは、ホッ
トランテーブル上の通板制約ではなく、仕上げスタンド
内の先端部通板速度が低下してくるためによる。この図
から、本発明法では、板厚が小さい範囲において、例え
ば１．２ｍｍ板厚では、本発明法では７５０ｍ／分であ
るのに対し、従来法では６００ｍ／分であることを示し
ている。このことから、本発明法では、同一板厚におい
て従来よりもフライングまたはばたつきを防止して高速
搬送を可能とすることがわかる。
【００２２】さらに、本発明では、図２に示すように、
方向切替え弁１１によって、ノズルをストリップ搬送方
向とは逆方向に回転して、気体流を噴射できるようにし
て、ストリップの後端部に発生するばたつき等を防止す
るために、本発明を応用することは可能である。このこ
とによって、ストリップの先端部および後端部の全長に
わたるフライングまたはばたつきを完全になくすことが
できる。
方向切替え弁１１によって、ノズルをストリップ搬送方
向とは逆方向に回転して、気体流を噴射できるようにし
て、ストリップの後端部に発生するばたつき等を防止す
るために、本発明を応用することは可能である。このこ
とによって、ストリップの先端部および後端部の全長に
わたるフライングまたはばたつきを完全になくすことが
できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、薄手ストリップ通板時
のフライングおよびばたつきを防止することを可能とす
る。そのため、通板速度低下を防止し、生産性の向上が
可能となる。また、フライングおよびばたつき防止によ
り、冷却ノズル等の近接設置を可能とし、冷却効率の向
上が期待できる。
のフライングおよびばたつきを防止することを可能とす
る。そのため、通板速度低下を防止し、生産性の向上が
可能となる。また、フライングおよびばたつき防止によ
り、冷却ノズル等の近接設置を可能とし、冷却効率の向
上が期待できる。
【図１】本発明の実施例に係るストリップ搬送装置の模
式図である。
式図である。
【図２】本発明の他の実施例を示すストリップ搬送装置
の模式図である。
の模式図である。
【図３】本発明の実施例に係るノズルの気体流噴射の動
作概要図で、（ａ）ｎ番目を噴射、（ｂ）ｎ＋１番目を
噴射し、ｎ番目を停止、（ｃ）全ノズル停止の図であ
る。
作概要図で、（ａ）ｎ番目を噴射、（ｂ）ｎ＋１番目を
噴射し、ｎ番目を停止、（ｃ）全ノズル停止の図であ
る。
【図４】本発明の他の実施例に係るノズルの気体流噴射
の動作概要図で、（ａ）全ノズルで噴射後、ｎ−１番目
までを停止、（ｂ）ｎ番目を停止、（ｃ）全ノズル停止
の図である。
の動作概要図で、（ａ）全ノズルで噴射後、ｎ−１番目
までを停止、（ｂ）ｎ番目を停止、（ｃ）全ノズル停止
の図である。
【図５】本発明の実施例に係るストリップ搬送装置の模
式図の正面図である。
式図の正面図である。
【図６】本発明の実施例に係る本発明と従来法での板厚
と最大通板速度の関係を示す図である。
と最大通板速度の関係を示す図である。
【図７】本発明に係る揚力の発生を説明するための模式
図である。
図である。
【図８】従来の通板速度と浮上力との関係を示す図であ
る。
る。
【図９】本発明の請求項４記載に係る実施例を示すフロ
ーチャートであって、スタートからエンドまでを繰り返
し実行するものである。
ーチャートであって、スタートからエンドまでを繰り返
し実行するものである。
【図１０】本発明の請求項５記載に係る実施例を示すフ
ローチャートであって、スタートからエンドまでを繰り
返し実行するものである。
ローチャートであって、スタートからエンドまでを繰り
返し実行するものである。
【図１１】本発明の請求項４記載に係る別の実施例を示
すフローチャートであって、スタートからエンドまでを
繰り返し実行するものである。
すフローチャートであって、スタートからエンドまでを
繰り返し実行するものである。
【図１２】本発明の請求項５記載に係る別の実施例を示
すフローチャートであって、スタートからエンドまでを
繰り返し実行するものである。
すフローチャートであって、スタートからエンドまでを
繰り返し実行するものである。
【符号の説明】
１…最終スタンド
２…巻き取り装置
３…ピンチロール
４…テーブルロール
５…ストリップ
６…冷却装置
７…ブロア
８…ノズル
９…制御装置
１０…流量調整弁
１１…方向切替え弁
１２…気体流
１３…先端部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 明石 透
千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株
式会社 技術開発本部内
(56)参考文献 特開 平６−321395（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−323321（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 39/00
B21B 39/12
B21C 47/34
B65H 20/14
Claims (5)
- 【請求項１】 ストリップの熱間圧延ラインにおける仕
上げ圧延機の最終スタンドとストリップ巻き取り機間の
ホットランテーブル上において、ストリップの搬送方向
の垂直断面の全面を覆うように、該ストリップの上部表
面に対して、所定の仰角でノズルから気体流を供給し、
かつ該気体流の通板方向の流速が少なくとも該ストリッ
プの通板速度以上であることを特徴とする熱間圧延にお
けるストリップ搬送方法。 - 【請求項２】 請求項１において、複数個のノズルがス
トリップの進行方向に向かって順次配列され、第１ノズ
ルをＮ1 ノズルとし、第ｎ番目のノズルをＮn ノズルと
して、ストリップの先端部直後のＮn ノズルから気体流
を噴射し、ストリップの先端部がＮ(n+1) ノズル直下を
通過した段階で、該Ｎ(n+1) ノズルを開とし、続いて該
Ｎn ノズルの気体流を停止させる動作を各ノズルについ
て繰り返し、先端部がピンチロールを介して巻き取り装
置に巻き付いた後は、全てのノズルを停止させるように
して、搬送速度に同期させながら気体流の噴射を制御す
ることを特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送方
法。 - 【請求項３】 ストリップの熱間圧延ラインにおける仕
上げ圧延機の最終スタンドとストリップ巻き取り機間の
ホットランテーブルにおいて、該ホットランテーブルの
上部に、該ホットランテーブル上面に対して所定の仰角
で気体流を噴射するノズル群を、該ストリップの冷却水
ノズル群の側方に近接して設け、かつ、通板方向の流速
が少なくとも該ストリップの通板速度以上で該気体流を
噴射するノズル群と該ストリップの冷却水ノズル群を協
同して制御する制御装置を有することを特徴とする熱間
圧延におけるストリップ搬送装置。 - 【請求項４】 請求項３の気体流を噴射するノズル群に
おいて、ストリップの進行方向に向かって順次配列され
る複数個のノズルと、ストリップの先端部位置を検出す
る位置検出器と、ストリップの先端部がノズル直下を通
過した信号から、該ノズルの気体流を制御する流量制御
器を各ノズルに対応させて設けることを特徴とする熱間
圧延におけるストリップ搬送装置。 - 【請求項５】 請求項３の気体流を噴射するノズル群に
おいて、ストリップの進行方向に向かって順次配列され
る複数個のノズルと、仕上げ圧延最終スタンドの圧延速
度に基づきストリップの先端部位置を計算する演算装置
と、ストリップの先端部位置に基づき、該ノズルの気体
流を制御する流量制御器を各ノズルに対応させて設ける
ことを特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00252096A JP3389395B2 (ja) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | 熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00252096A JP3389395B2 (ja) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | 熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192717A JPH09192717A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3389395B2 true JP3389395B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=11531660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00252096A Expired - Fee Related JP3389395B2 (ja) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | 熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389395B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4706696B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2011-06-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延鋼帯の製造方法及び製造設備 |
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| CN111451272B (zh) * | 2020-03-31 | 2021-08-20 | 鞍钢股份有限公司 | 一种薄规格集装箱钢板的精轧控制方法 |
| CN117862394B (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-28 | 定襄县同立重工有限公司 | 一种工作缸锻造成型装置及其方法 |
-
1996
- 1996-01-10 JP JP00252096A patent/JP3389395B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09192717A (ja) | 1997-07-29 |
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