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JP3380015B2 - 内視鏡対物レンズ - Google Patents

内視鏡対物レンズ

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Publication number
JP3380015B2
JP3380015B2 JP28361893A JP28361893A JP3380015B2 JP 3380015 B2 JP3380015 B2 JP 3380015B2 JP 28361893 A JP28361893 A JP 28361893A JP 28361893 A JP28361893 A JP 28361893A JP 3380015 B2 JP3380015 B2 JP 3380015B2
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JP
Japan
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lens
lens group
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positive
group
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JPH07140379A (ja
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悟 立原
友彦 神崎
Original Assignee
ペンタックス株式会社
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/12Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having three components only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2423Optical details of the distal end
    • G02B23/243Objectives for endoscopes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【技術分野】本発明は、医用および工業用内視鏡の対物
レンズに関する。
【0002】
【従来技術およびその問題点】内視鏡対物レンズは、主
に視野角を大きくする目的で、物体側の第1レンズ群と
して1枚の負レンズ、または全体として負のパワーを持
つレンズ群を配し、その後に全体として正のパワーを持
つレンズ群を配した構造をとることが多い。これは、い
わゆるレトロフォーカス型のレンズ構成であり、第1レ
ンズ群を射出した光束は必然的に発散光となり、第1レ
ンズ前面から像面までの長さも一般的に長いものとな
る。
【0003】当然のことながら、医用内視鏡は体内へ挿
入するものであり、また工業用内視鏡も操作性などの観
点から、できる限りサイズを小さくすることが要求され
る。従って、対物レンズ自体もできる限り、径及び全長
を小さくすることが望ましい。ところがこれまでの内視
鏡対物レンズは、上述のような構成上の理由から、コン
パクト化には限界があった。
【0004】また一方、電子内視鏡の分野でも同様に、
サイズの小型化のためにCCDの小型化が進んでいる。
電子内視鏡の場合は、CCD受光面の中心と対物レンズ
の光軸との機械的ズレを見込んで、予め対物レンズのイ
メージサークルをズレ量分大きめに設計しておくのが普
通である。そして、このズレ量はCCDのサイズに殆ど
無関係なので、CCDのサイズが小さいほどズレ量とし
て見込む余裕分の割合は大きくなる。
【0005】例えば、対角長2.4mmのCCDには、
対物レンズのイメージサークルも2.4mm必要であ
り、仮にズレ量を0.1mmと見込むと、レンズに必要
なイメーサークルは2.6mmとなり、割合としては
0.2/2.4=8.3%である。一方、対角長1.3
mmのCCDについては0.2/2.4=15.4%と
なり、対物レンズに対する仕様上の要求が厳しくなる。
【0006】従って、CCDのサイズが小さくなれば、
比例して、対物レンズに要求されるイメージサークルが
小さくなるのではなく、相対的により大きいイメージサ
ークルが求められる。またレンズ全長に関しては、CC
Dの小型化と共に短いものが要求されることは言うまで
もない。
【0007】また、電子内視鏡の場合、CCD前面にカ
バーガラス等があり、これと対物レンズと物理的接触を
避けるため、対物レンズには長いバックフォーカスが要
求される。このカバーガラスの厚みはCCDのサイズと
は殆ど関係がないので、CCDサイズが小さいほど(す
なわち対物レンズの焦点距離が小さくなるほど)、相対
的により長いバックフォーカスが必要となり、設計上の
困難さが増す。
【0008】まとめると、電子内視鏡においては、CC
Dのサイズ小型化と共に、イメージサークルはより相対
的に大きく、かつレンズ全長はより短く、またバックフ
ォーカスは長くという仕様上二律背反的な要求を含んだ
対物レンズが要求されることとなる。
【0009】
【発明の目的】本発明は、以上の要求に応える、レンズ
全長が短く(レンズ第1面から像面迄の長さが短く)、
バックフォーカスは長く、かつイメージサークルの大き
い内視鏡対物レンズを提供することを目的とする。
【0010】
【発明の概要】本発明は、このような内視鏡対物レンズ
が得られるための条件を見出して完成されたものであ
る。本発明の内視鏡対物レンズは、物体側から順に、
体として正のパワーを持つ、複数のレンズからなる第1
レンズ群と、全体として負のパワーを持つ第2レンズ群
とからなり、第1レンズ群が、物体側から順に、1枚の
負レンズと、絞りと、1枚の正レンズとからなり、次の
条件式(1)、(2)及び(3)を満たすことを特徴と
している。 (1)0.6<fF /f<1.0 (2)−6.0<fS /f<−1.0 (3)1.0<LD/f<4.0 但し、 fF :第1レンズ群の焦点距離、 fS :第2レンズ群の焦点距離、 f: レンズ全系の焦点距離、 LD:レンズ全長とバックフォーカスの和、 である。
【0011】さらに、次の条件式(4)を満たすことが
望ましい。 (4)−3.0<f1 /f<−0.8 但し、 f1 :第1レンズ群中の第1レンズの焦点距離、であ
る。
【0012】本発明の内視鏡対物レンズは、別の態様で
は、物体側から順に、全体として正のパワーを持つ、複
数のレンズからなる第1レンズ群と、全体として負のパ
ワーを持つ第2レンズ群とからなり、第1レンズ群が、
物体側から順に、負レンズの第1レンズと、少なくとも
1枚の正レンズとを含み、第2レンズ群が、少なくとも
1枚ずつの正レンズと負レンズを含んでいて、該正レン
ズと負レンズは貼り合わされており、かつ次の条件式
(1)、(2)、(3)及び(5)を満たすことを特徴
としている。 (1)0.6<f F /f<1.0 (2)−6.0<f S /f<−1.0 (3)1.0<LD/f<4.0 (5)0.4<|R B |/f<1.0 但し、 F :第1レンズ群の焦点距離、 S :第2レンズ群の焦点距離、 f: レンズ全系の焦点距離、 LD:レンズ全長とバックフォーカスの和、 B :貼合せ面の曲率半径、 である。
【0013】また第2レンズ群は、より簡単には、1枚
ずつの正レンズと負レンズから構成することができる。
さらに、第2レンズ群に含まれる1枚ずつの正レンズと
負レンズは、次の条件式(5)を満足する貼合せレンズ
から構成することができる。 (5)0.4<|RB |/f<1.0 但し、 RB :貼合せ面の曲率半径、 である。さらにまた、この貼合せ面で貼り合わされる正
レンズと負レンズは、次の条件式(6)を満たすことが
より好ましい。 (6)0.1<nN −nP 但し、 nN :第2レンズ群中の貼合せレンズ中の負レンズの屈
折率、 nP :第2レンズ群中の貼合せレンズ中の正レンズの屈
折率、 である。
【0014】
【発明の実施例】本発明は、まず広い視野角を確保する
ために、第1レンズ群中の第1レンズを負レンズとした
上で、全体として正のパワーを持つ第1レンズ群と、負
のパワーを持つ第2レンズ群とを物体側から順に配置し
た、いわゆるテレフォトタイプ、あるいはそれに近い構
成をとった点、及び第2レンズ群に負のパワーを持たせ
た点に特徴がある。
【0015】第1レンズ群は、正のパワーを持っている
とはいえ、第1レンズを負レンズとしているため第1レ
ンズ群全体としての第2主点位置は後方に下がり、必ず
しもテレフォトタイプの効果が十分に発揮されるとは限
らない。しかし、第2レンズ群に負のパワーを付与する
ことにより、レンズ系全体の第2主点位置を前方に押し
出すことができ、焦点距離に対するレンズ全長の割合を
小さくすることができる。と同時に、このように構成す
ることにより、バックフォーカスも長くすることができ
る。
【0016】条件式(1)は、第1レンズ群のパワーに
関する。レンズ全体がテレフォトタイプとしての効果を
出すためには、第1レンズ群のパワーがある程度強いこ
とが必要である。条件式(1)の上限を越えると、パワ
ーが弱すぎてテレフォトタイプの効果が出ない。下限を
越えるとパワーが強くなりすぎ、対応して第2レンズ群
の負のパワーも強くなりすぎて、高次の収差が発生する
と共に、ペッツバール和が小さくなりすぎて像面湾曲の
補正が困難となり、良好な性能を維持できない。また、
必要なバックフォーカスを確保することも困難となる。
【0017】条件式(2)は、第2レンズ群のパワーに
関する。条件式(1)と共にレンズ全体の小型化に関す
る条件であり、この第2レンズ群のパワーもある程度強
くする必要がある。下限を越えるとパワーが弱くなりす
ぎて、レンズ全長を小さくする効果が現れない。逆に上
限を越えるとパワーが強くなりすぎて、球面収差、色収
差がオーバーとなり、かつペッツバール和が小さくなり
すぎて像面湾曲の補正が困難となり、性能が劣化する。
【0018】条件式(1)及び(2)を満足しただけで
は、各レンズの厚みやレンズ間隔次第でレンズ全長はあ
る程度変動しうる。条件式(3)は、レンズの厚み、間
隔を適切に設定するための条件である。焦点距離に対し
てあまりにも全長を短くすると、レンズやレンズ枠の加
工が困難となったり、加工誤差の光学性能に対する影響
が大きくなりすぎるため、条件式(3)の下限条件が必
要である。上限を越えると、コンパクト化のためには好
ましくない。
【0019】さらに、長いバックフォーカスを確保する
ためには、条件式(4)を満足することが好ましい。条
件式(4)は、第1レンズ群中の第1レンズのパワーに
関する。上限を越えると第1レンズのパワーは強くなり
すぎ、バックフォーカスを長くするためには有効である
が、同時にレンズ全長も長くなるためコンパクト化のた
めには好ましくない。また、球面収差、色収差がオーバ
ーになるとともに、ペッツバール和が小さくなりすぎて
像面湾曲の補正が困難となる。下限を越えると逆にパワ
ーが弱くなりすぎて、長いバックフォーカスを確保する
ことが難しくなる。
【0020】また、光学性能をより良好に保つために
は、第1レンズ群を負レンズの第1レンズと、少なくと
も1枚の正レンズとを含む全体として正のパワーを持つ
レンズ群から構成し、第2レンズ群を少なくとも1枚ず
つの正レンズと負レンズとから構成することが望まし
い。このように構成することによって、第1レンズ群、
第2レンズ群ともに、正、負レンズが最低1枚ずつ存在
することとなり、各群内で諸収差の発生がある程度打ち
消され、レンズ系全体で諸収差、とくに倍率色収差を高
度に補正することが可能となる。
【0021】さらに、コンパクト性をより押し進め、な
おかつ良好な光学性能を維持するためには、第1レンズ
群を物体側より順に1枚の負レンズと1枚の正レンズで
構成し、第2レンズ群を1枚ずつの正レンズと負レンズ
とから構成することが望ましい。この4枚構成とするこ
とでレンズ全長を最小限に押さえることができる。また
光学性能的にも、大きい視野角を確保した上で、像面湾
曲、非点収差、色収差などの諸収差を必要最低限のレベ
ルで維持することが可能である。
【0022】また内視鏡対物レンズは、焦点距離が短か
く、発生する諸収差も焦点距離が短い程小さくなる傾向
があるが、それでも像面湾曲、非点収差、色収差の補正
には留意する必要がある。内視鏡に用いられるファイバ
ーの径や、電子内視鏡に使用されるCCDのピクセルサ
イズが小さくなって、対物レンズに対しより高い性能が
要求される場合には、これらの収差、特に色収差を高度
に補正しなければならない。そのためには、第2レンズ
群に含まれる1枚ずつの正レンズと負レンズを貼合せレ
ンズとなし、次の条件式(5)を満足することが好まし
い。 (5)0.4<|RB |/f<1.0 但し、 RB :貼合せ面の曲率半径、である。
【0023】また、この貼合せ面で貼り合わされる2種
の硝材の屈折率に関し、次の条件式(6)を満足するこ
とが好ましい。 (6)0.1<nN −nP 但し、 nN :第2レンズ群中の貼合せレンズ中の負レンズの屈
折率、 nP :第2レンズ群中の貼合せレンズ中の正レンズの屈
折率、である。
【0024】次に、具体的な実施例を示す。以下の実施
例1〜6はいずれも、第1レンズ群11が絞Sを挟んだ
第1負レンズ11−1と正レンズ11−2とからなり、
第2レンズ群12が負レンズ12−1と正レンズ12−
2の貼り合わせレンズからなっている。第2レンズ群1
2の後には、2枚の平行平面板を貼り合わせたCCDの
カバーガラス13が位置している。カバーガラス13を
必要としない設計の場合にも、本発明は同様に適用可能
である。
【0025】[実施例1]図1は、本発明の第1の実施
例のレンズ構成図である。このレンズ系の具体的数値デ
ータを表1に示し、諸収差を図2に示す。諸収差図中、
SAは球面収差、SCは正弦条件、d線、g線、c線
は、それぞれの波長における、球面収差によって示され
る色収差と倍率色収差、Sはサジタル、Mはメリディオ
ナルを示している。
【0026】表及び図面中、FNO はF ナンバー、f は焦
点距離、ωは半画角、fBはバックフォーカス、Rはレン
ズ各面の曲率半径、Dはレンズ厚もしくはレンズ間隔、
Nはd線に対する屈折率、νはアッベ数を示す。
【0027】
【表1】FNO=1:8.0 f=1.22 M=-0.106 ω=66.8 ゜ fB =0.00 面 NO R D N ν 1 ∞ 0.30 1.51633 64.1 2 0.558 0.09 - - 絞 ∞ 0.03 - - 3 95.897 0.50 1.72916 54.7 4 -0.502 0.07 - - 5 4.344 0.26 1.80518 25.4 6 0.780 0.42 1.51633 64.1 7 4.799 0.52 - - 8 ∞ 0.60 1.53000 50.0 9 ∞ 0.40 1.54000 40.0 10 ∞ - - -
【0028】[実施例2]図3は、本発明の内視鏡対物
レンズの実施例2のレンズ構成図である。このレンズ系
の具体的数値データを表2に示し、その諸収差を図4に
示す。
【0029】
【表2】FNO=1:8.0 f=1.22 M=-0.106 ω=69.0 ゜ fB=0.00 面NO R D N ν 1 ∞ 0.30 1.51633 64.1 2 0.559 0.09 - - 絞 ∞ 0.03 - - 3 -43.066 0.50 1.72916 54.7 4 -0.509 0.07 - - 5 4.609 0.26 1.80518 25.4 6 0.768 0.42 1.58313 59.4 7 4.212 0.54 - - 8 ∞ 0.60 1.53000 50.0 9 ∞ 0.40 1.54000 40.0 10 ∞ - - -
【0030】[実施例3]図5は、本発明の内視鏡対物
レンズの実施例3のレンズ構成図である。このレンズ系
の具体的数値データを表3に示し、その諸収差を図6に
示す。
【0031】
【表3】FNO=1:8.0 f=1.22 M=-0.107 ω=61.5 ゜ fB=0.00 面NO R D N ν 1 ∞ 0.30 1.51633 64.1 2 0.595 0.09 - - 絞 ∞ 0.03 - - 3 -13.701 0.50 1.72916 54.7 4 -0.493 0.07 - - 5 3.641 0.26 1.80518 25.4 6 0.715 0.42 1.58313 59.4 7 2.073 0.47 - - 8 ∞ 0.60 1.53000 50.0 9 ∞ 0.40 1.54000 40.0 10 ∞ - - -
【0032】[実施例4]図7は、本発明の内視鏡対物
レンズの実施例4のレンズ構成図である。このレンズ系
の具体的数値データを表4に示し、その諸収差を図8に
示す。
【0033】
【表4】FNO=1:8.0 f=1.16 M=-0.102 ω=58.5 ゜ fB=0.00 面NO R D N ν 1 ∞ 0.30 1.51633 64.1 2 1.006 0.09 - - 絞 ∞ 0.03 - - 3 -4.149 0.50 1.72916 54.7 4 -0.499 0.07 - - 5 5.555 0.26 1.80518 25.4 6 0.866 0.42 1.69680 55.5 7 1.459 0.27 - - 8 ∞ 0.60 1.53000 50.0 9 ∞ 0.40 1.54000 40.0 10 ∞ - - -
【0034】[実施例5]図9は、本発明の内視鏡対物
レンズの実施例5のレンズ構成図である。このレンズ系
の具体的数値データを表5に示し、その諸収差を図10
に示す。
【0035】
【表5】FNO=1:8.0 f=1.19 M=-0.104 ω=66.0 ゜ fB=0.00 面NO R D N ν 1 ∞ 0.30 1.88300 40.8 2 0.953 0.11 - - 絞 ∞ 0.05 - - 3 -4.460 0.51 1.72916 54.7 4 -0.503 0.11 - - 5 3.226 0.30 1.80518 25.4 6 0.752 0.70 1.58913 61.2 7 2.017 0.28 - - 8 ∞ 0.60 1.53000 50.0 9 ∞ 0.40 1.54000 40.0 10 ∞ - - . -
【0036】次に、実施例1ないし5の各条件式に対応
する値を表6に示す。
【表6】 条件式 条件式 条件式 条件式 条件式 条件式 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 実施例1 0.761 -2.88 2.62 -0.887 0.639 0.289 実施例2 0.792 -3.33 2.62 -0.888 0.630 0.222 実施例3 0.746 -2.29 2.54 -0.945 0.586 0.222 実施例4 0.753 -1.95 2.59 -1.681 0.747 0.108 実施例5 0.821 -2.73 2.93 -0.909 0.632 0.216
【0037】表6から明かなように、実施例1ないし実
施例5の数値は、いずれも条件式(1)ないし(6)を
満足している。また、本発明の内視鏡対物レンズは、諸
収差が比較的よく補正されている。
【0038】
【発明の効果】本発明の内視鏡対物レンズによれば、レ
ンズ全長が短く、バックフォーカスは長く、かつイメー
ジサークルの大きい内視鏡対物レンズが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による内視鏡対物レンズの第1の実施例
を示すレンズ構成図である。
【図2】図1のレンズ系の諸収差図である。
【図3】本発明による内視鏡対物レンズの第2の実施例
を示すレンズ構成図である。
【図4】図3のレンズ系の諸収差図である。
【図5】本発明による内視鏡対物レンズの第3の実施例
を示すレンズ構成図である。
【図6】図5のレンズ系の諸収差図である。
【図7】本発明による内視鏡対物レンズの第4の実施例
を示すレンズ構成図である。
【図8】図7のレンズ系の諸収差図である。
【図9】本発明による内視鏡対物レンズの第5の実施例
を示すレンズ構成図である。
【図10】図9のレンズ系の諸収差図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 9/00 - 17/08 G02B 21/02 - 21/04 G02B 23/24 - 23/26 G02B 25/00 - 25/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 物体側から順に、全体として正のパワー
    を持つ、複数のレンズからなる第1レンズ群と、全体と
    して負のパワーを持つ第2レンズ群とからなり、 上記第1レンズ群が、物体側から順に、負レンズの第1
    レンズと、少なくとも1枚の正レンズとを含み、 上記第2レンズ群が、少なくとも1枚ずつの正レンズと
    負レンズを含んでいて、該正レンズと負レンズは貼り合
    わされており、 かつ下記の条件式(1)、(2)、(3)及び(5)を
    満たす内視鏡対物レンズ。 (1)0.6<fF/f<1.0 (2)−6.0<fS/f<−1.0 (3)1.0<LD/f<4.0 (5)0.4<|RB|/f<1.0 但し、 fF:第1レンズ群の焦点距離、 fS:第2レンズ群の焦点距離、 f:レンズ全系の焦点距離、 LD:レンズ全長とバックフォーカスの和、 RB:貼合せ面の曲率半径。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の内視鏡対物レンズにおい
    て、貼合せ面で貼り合わされる正レンズと負レンズは、
    下記条件式(6)を満たす内視鏡対物レンズ。 (6)0.1<nN−nP 但し、 nN:第2レンズ群中の貼合せレンズ中の負レンズの屈
    折率、 nP:第2レンズ群中の貼合せレンズ中の正レンズの屈
    折率。
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