JP3368985B2 - 自動供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は臨床化学の分野に属し、
例えば尿、血液などのような液体試料中に試験片を１枚
宛浸漬し、浸漬された試験片を１枚宛、液体試料分析装
置へ順次自動的に供給するための、補助装置に関するも
のである。具体的には、例えばマイルス社製の尿分析機
『クリニテック２００＋』を完全自動化するため、この
補助装置により液体試料及び／又は試験片を、夫々の搭
載部から自動的に取出して、液体試料に浸漬した上で個
々の試験片を分析機本体に供給することにより、同機の
ような尿分析機を自動化することに関する。
例えば尿、血液などのような液体試料中に試験片を１枚
宛浸漬し、浸漬された試験片を１枚宛、液体試料分析装
置へ順次自動的に供給するための、補助装置に関するも
のである。具体的には、例えばマイルス社製の尿分析機
『クリニテック２００＋』を完全自動化するため、この
補助装置により液体試料及び／又は試験片を、夫々の搭
載部から自動的に取出して、液体試料に浸漬した上で個
々の試験片を分析機本体に供給することにより、同機の
ような尿分析機を自動化することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の液体試料分析機の一例として、本
願発明の補助装置の付加対象である、マイルス社から市
販されている尿分析機「クリニテック２００＋」を、図
１の太点線で概略的に示す。その詳細は、特公平２−２
０９４０号公報、米国特許第４，６８９，２０２号、
４，８２０，４９１号、５，０５５，２６１号、に開示
されている。その他の分析装置の例としては、特開平５
−１３３９６０号、ＥＰ−Ａ−０５５５７７１Ａ１号、
米国特許第５，０９７，９３８号などがあるが、その何
れにも本願発明の装置は開示されていない。
願発明の補助装置の付加対象である、マイルス社から市
販されている尿分析機「クリニテック２００＋」を、図
１の太点線で概略的に示す。その詳細は、特公平２−２
０９４０号公報、米国特許第４，６８９，２０２号、
４，８２０，４９１号、５，０５５，２６１号、に開示
されている。その他の分析装置の例としては、特開平５
−１３３９６０号、ＥＰ−Ａ−０５５５７７１Ａ１号、
米国特許第５，０９７，９３８号などがあるが、その何
れにも本願発明の装置は開示されていない。
【０００３】例示した従来のクリニテック２００＋は、
試験片ボトル（試験片容器）から手で１枚宛取り出し、
分析対象の尿に浸した試験片を、手作業で１枚宛供給さ
れるのを待って以後の分析作業に進む半自動機械であ
る。その半自動機械は、尿のｐＨ、蛋白質、ぶどう糖、
ケトン体（アセト酢酸）、ビリルビン、潜血、亜硝酸
塩、ウロビリノーゲン、比重、及び白血球を測定するこ
とができる。その本質は、尿の中の測定物質の濃度に対
応して反応した試験部分からの反射光の、色調と強度を
測定する反射光光度計である。そして、図１、図２及び
図４に示すように、大別して４つの部分、即ち、受取部
８１、第１読み取りステーション８２、第２読み取りス
テーション８３及び廃物受器８４を有している。
試験片ボトル（試験片容器）から手で１枚宛取り出し、
分析対象の尿に浸した試験片を、手作業で１枚宛供給さ
れるのを待って以後の分析作業に進む半自動機械であ
る。その半自動機械は、尿のｐＨ、蛋白質、ぶどう糖、
ケトン体（アセト酢酸）、ビリルビン、潜血、亜硝酸
塩、ウロビリノーゲン、比重、及び白血球を測定するこ
とができる。その本質は、尿の中の測定物質の濃度に対
応して反応した試験部分からの反射光の、色調と強度を
測定する反射光光度計である。そして、図１、図２及び
図４に示すように、大別して４つの部分、即ち、受取部
８１、第１読み取りステーション８２、第２読み取りス
テーション８３及び廃物受器８４を有している。
【０００４】受取部８１は、尿に浸漬した後の試験片を
受取るための領域である。第１読取ステーション８２及
び第２読取ステーション８３は、夫々試験片１上の複数
個の試験パッド３に所定波長の光を投射し、その反射光
量を夫々の反応速度の大小に応じて読取るための領域で
ある。廃物受器８４は、読取後の試験片を一時的に集積
しておく受箱である。試験片１は、図５に例示したよう
に、透明または不透明プラスチック製ストリップ２の上
に、一方の端から複数個の試験パッド３を設け、他端部
を把持部４としたものである。
受取るための領域である。第１読取ステーション８２及
び第２読取ステーション８３は、夫々試験片１上の複数
個の試験パッド３に所定波長の光を投射し、その反射光
量を夫々の反応速度の大小に応じて読取るための領域で
ある。廃物受器８４は、読取後の試験片を一時的に集積
しておく受箱である。試験片１は、図５に例示したよう
に、透明または不透明プラスチック製ストリップ２の上
に、一方の端から複数個の試験パッド３を設け、他端部
を把持部４としたものである。
【０００５】試験パッド３は、前記のような測定項目に
対応した種類（個数）の試薬を、選択的に含浸させた濾
紙または適宜の吸水性材料の小片を、例えば両面粘着テ
ープなどでストリップ２上に貼着することにより形成さ
れている。試験パッド３に含浸されている試薬は吸湿性
であり、大気中の湿度によって劣化し、又は測定誤差を
生ずるので、例えば、モリキュラシーブ、シリカゲルの
ような乾燥剤と共に、図６に示すように、試料ボトル８
内に密封されている。
対応した種類（個数）の試薬を、選択的に含浸させた濾
紙または適宜の吸水性材料の小片を、例えば両面粘着テ
ープなどでストリップ２上に貼着することにより形成さ
れている。試験パッド３に含浸されている試薬は吸湿性
であり、大気中の湿度によって劣化し、又は測定誤差を
生ずるので、例えば、モリキュラシーブ、シリカゲルの
ような乾燥剤と共に、図６に示すように、試料ボトル８
内に密封されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】試験片を１枚宛、手作
業で供給しなければならない従来の半自動装置において
は、液体試料及び試験片の取扱が手動になるため、常に
操作者が当該作業に専従しなければならない。
業で供給しなければならない従来の半自動装置において
は、液体試料及び試験片の取扱が手動になるため、常に
操作者が当該作業に専従しなければならない。
【０００７】特に、試験片の取扱に関して、防湿のため
に密閉容器に収容されている複数枚の試験片の集団か
ら、１枚の試験片を取り出し、これを液体試料を収容し
た試験管内に浸漬し、引き上げると共に過剰液を除去し
た後、予定の時間内に、分析装置の試験片受取部分に正
しく位置合わせして挿入し、読み取らせる、という時間
に追われ、面倒な、単純作業の繰り返しを行わなければ
ならない。
に密閉容器に収容されている複数枚の試験片の集団か
ら、１枚の試験片を取り出し、これを液体試料を収容し
た試験管内に浸漬し、引き上げると共に過剰液を除去し
た後、予定の時間内に、分析装置の試験片受取部分に正
しく位置合わせして挿入し、読み取らせる、という時間
に追われ、面倒な、単純作業の繰り返しを行わなければ
ならない。
【０００８】しかも、これと同じ方法で次に続く試験片
を手作業で１枚宛処理しなければならず、さらに試験片
を受取部分に挿入するに当たっては、正確に位置決めし
て配置しなければならないという要件が加重されること
により、操作速度が更に制限される。
を手作業で１枚宛処理しなければならず、さらに試験片
を受取部分に挿入するに当たっては、正確に位置決めし
て配置しなければならないという要件が加重されること
により、操作速度が更に制限される。
【０００９】そこで、この問題を解決するため液体試
料、試験片の取出し、試験片の浸漬、半自動分析機への
供給などを自動化することが考えられる。しかし、その
自動化を実現しようとすると、越えなければならない数
々の難関に遭遇する。
料、試験片の取出し、試験片の浸漬、半自動分析機への
供給などを自動化することが考えられる。しかし、その
自動化を実現しようとすると、越えなければならない数
々の難関に遭遇する。
【００１０】先ず第１の難関は、防湿のために密閉容器
に収容されている複数枚の試験片の集団から、試験片を
確実に１枚宛、然も表裏を正しく取り出す作業を、位置
合わせを含めて、機械に実行させなければならないこと
である。
に収容されている複数枚の試験片の集団から、試験片を
確実に１枚宛、然も表裏を正しく取り出す作業を、位置
合わせを含めて、機械に実行させなければならないこと
である。
【００１１】第２の難関は、試験片を試験対象の液体試
料中に浸漬し、引上げた後に過剰液を除去し、一定の短
時間の間に、半自動分析機の装填領域まで正しく届け、
引渡すようにしなければならないことである。
料中に浸漬し、引上げた後に過剰液を除去し、一定の短
時間の間に、半自動分析機の装填領域まで正しく届け、
引渡すようにしなければならないことである。
【００１２】第３の難関は、本発明の補助装置の動作
を、親機（分析機）の動作と同期関係を保って動作させ
なければならないことである。液体試料で湿らせる前の
試験片、及び湿らせた後の試験片を、汚染を生じないよ
うに、且つ測定上の誤りを生じないように正しく取扱っ
て、親機に正しく引き渡すのは容易なことではない。
を、親機（分析機）の動作と同期関係を保って動作させ
なければならないことである。液体試料で湿らせる前の
試験片、及び湿らせた後の試験片を、汚染を生じないよ
うに、且つ測定上の誤りを生じないように正しく取扱っ
て、親機に正しく引き渡すのは容易なことではない。
【００１３】かくて本発明は、この難関に打ち克って試
験片及び／又は液体試料の取出し、試験片の浸漬、半自
動分析機への自動供給を実現し、臨床検査の効率化、高
精度化、標準化を計ることを課題とする。
験片及び／又は液体試料の取出し、試験片の浸漬、半自
動分析機への自動供給を実現し、臨床検査の効率化、高
精度化、標準化を計ることを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】液体試料に浸漬された試
験片を１枚宛受取る受取部分と、該受取った試験片上に
設けられた試験パッドの光学的特性を測定する部分と、
該測定により得られた夫々の光学的特性に基づいて、夫
々の成分の分析結果を算出する手段とを含む分析装置に
対して、該液体試料及び該試験片を供給するための自動
供給装置であって、該液体試料に浸漬するための浸漬位
置を横切って、該液体試料を収納した複数個の検体容器
を通過させる搬送手段と、複数枚の試験片が収納された
試験片容器から該試験片を１枚宛取出す手段と、該取出
した試験片の表裏を確認し、常に特定の面が上向きにな
るようにする表裏反転手段と、該表裏反転手段を通過し
た試験片を受け取って該浸漬位置へ運び、特定の１つの
検体容器中の液体試料に浸漬し、浸漬後引出して該分析
装置の受取部分へ試験片を引渡すための引渡し手段と、
該引渡し手段と協働して、浸漬後引出された試験片に付
着している過剰の液体試料を吸取る手段と、該検体容器
搬送手段の動作及び該試験片引渡し手段の動作の間の、
動作タイミングを制御する手段と、を含むようにした。
験片を１枚宛受取る受取部分と、該受取った試験片上に
設けられた試験パッドの光学的特性を測定する部分と、
該測定により得られた夫々の光学的特性に基づいて、夫
々の成分の分析結果を算出する手段とを含む分析装置に
対して、該液体試料及び該試験片を供給するための自動
供給装置であって、該液体試料に浸漬するための浸漬位
置を横切って、該液体試料を収納した複数個の検体容器
を通過させる搬送手段と、複数枚の試験片が収納された
試験片容器から該試験片を１枚宛取出す手段と、該取出
した試験片の表裏を確認し、常に特定の面が上向きにな
るようにする表裏反転手段と、該表裏反転手段を通過し
た試験片を受け取って該浸漬位置へ運び、特定の１つの
検体容器中の液体試料に浸漬し、浸漬後引出して該分析
装置の受取部分へ試験片を引渡すための引渡し手段と、
該引渡し手段と協働して、浸漬後引出された試験片に付
着している過剰の液体試料を吸取る手段と、該検体容器
搬送手段の動作及び該試験片引渡し手段の動作の間の、
動作タイミングを制御する手段と、を含むようにした。
【００１５】
（１）本発明の装置と親機の関係：図１〜３に示す実線
部分は、本発明の補助装置である。その右側部分の台上
に載置して示す破線部分は、全自動化のため本発明の装
置が補助する対象の親機（半自動分析機）である。両者
の配置関係は、本発明の補助装置から供給される「尿浸
漬後の試験片」が、親機の試験片受取部分へ正しい位置
関係、及びタイミング関係で受取られるようにする必要
がある。
部分は、本発明の補助装置である。その右側部分の台上
に載置して示す破線部分は、全自動化のため本発明の装
置が補助する対象の親機（半自動分析機）である。両者
の配置関係は、本発明の補助装置から供給される「尿浸
漬後の試験片」が、親機の試験片受取部分へ正しい位置
関係、及びタイミング関係で受取られるようにする必要
がある。
【００１６】前者の位置関係は、位置決め手段１０（例
えばゴム足とその受け溝）を一方又は両者に設けること
により一義的に決めることができる。又は、親機の少な
くとも２つの側壁を夫々受け止める案内部材を本発明の
装置の台上に設置することによって一義的な位置決めを
実現しても良い。
えばゴム足とその受け溝）を一方又は両者に設けること
により一義的に決めることができる。又は、親機の少な
くとも２つの側壁を夫々受け止める案内部材を本発明の
装置の台上に設置することによって一義的な位置決めを
実現しても良い。
【００１７】後者のタイミング関係は、例えば、親機内
の電子的制御手段（例えばＣＰＵ）を、親機単独での半
自動装置又は補助装置と連動しての全自動装置の何れか
に切替可能なようにプログラムすることによって最適に
実現される。そして、本発明の補助装置の電子的制御手
段と、親機内の電子的制御手段とが情報交換を行い、液
体試料及び試験片の給送と分析機との協動関係を確保す
るように、専用の信号ケーブル１１で両者を接続する。
の電子的制御手段（例えばＣＰＵ）を、親機単独での半
自動装置又は補助装置と連動しての全自動装置の何れか
に切替可能なようにプログラムすることによって最適に
実現される。そして、本発明の補助装置の電子的制御手
段と、親機内の電子的制御手段とが情報交換を行い、液
体試料及び試験片の給送と分析機との協動関係を確保す
るように、専用の信号ケーブル１１で両者を接続する。
【００１８】（２）液体試料搬送部：液体試料（実施例
では尿）は、試験片１上の全ての試験パッド３を浸すの
に十分な、所定の深さになるように試験管１３に入れら
れる。その試験管１３は、５本宛立てて保持するラック
１４に収容される。そしてラック単位での搬送が行なわ
れる。この搬送部は、親機を載置する台の裾を巡って、
左側から正面を経て右側に至る、「コ」の字に配置され
ている。そして、ラック搭載部１５、正面搬送部１６及
びラック取出し部１７を含んでいる。
では尿）は、試験片１上の全ての試験パッド３を浸すの
に十分な、所定の深さになるように試験管１３に入れら
れる。その試験管１３は、５本宛立てて保持するラック
１４に収容される。そしてラック単位での搬送が行なわ
れる。この搬送部は、親機を載置する台の裾を巡って、
左側から正面を経て右側に至る、「コ」の字に配置され
ている。そして、ラック搭載部１５、正面搬送部１６及
びラック取出し部１７を含んでいる。
【００１９】ラック搭載部１５には２０個の専用ラック
１４、従って１００個の試験管１３をセットすることが
できる。ラック塔載部１５に載置されたラック１４は、
左右の壁に付いている爪１８によって、順次正面搬送部
１６の搬送ベルト（図示せず）上に押し出される。ラッ
ク１４は左から右に向かって横矢印方向に間欠的に移動
するこのベルトに乗って浸漬位置、兼、検体重量検出位
置２０に運ばれる。浸漬位置への個々の試験管の位置決
めは、ラックに設けた同期孔を検知して、ベルトの移
動、停止を制御することにより実行される。
１４、従って１００個の試験管１３をセットすることが
できる。ラック塔載部１５に載置されたラック１４は、
左右の壁に付いている爪１８によって、順次正面搬送部
１６の搬送ベルト（図示せず）上に押し出される。ラッ
ク１４は左から右に向かって横矢印方向に間欠的に移動
するこのベルトに乗って浸漬位置、兼、検体重量検出位
置２０に運ばれる。浸漬位置への個々の試験管の位置決
めは、ラックに設けた同期孔を検知して、ベルトの移
動、停止を制御することにより実行される。
【００２０】この位置２０では、浸漬に先立って試験管
１３の有無及び液体試料（検体）の量が重量センサーに
よって判別される。また、個々の試験管（つまり、その
内容物である液体試料）を特定するデータを記録した例
えば、バーコードラベル等の読取りもこの位置で行われ
る。
１３の有無及び液体試料（検体）の量が重量センサーに
よって判別される。また、個々の試験管（つまり、その
内容物である液体試料）を特定するデータを記録した例
えば、バーコードラベル等の読取りもこの位置で行われ
る。
【００２１】試験管１３の側面に貼り付けたバーコード
ラベルを、浸漬位置２０に配置されたバーコードラベル
読取装置に読取らせ、読取ったＩＤ番号と分析結果のデ
ータと対応させることにより、データ管理を自動的に行
わせることができる。ラック取出し部１７は、２０個ま
でのラック、従って１００個までの試験管を収容するこ
とができる。
ラベルを、浸漬位置２０に配置されたバーコードラベル
読取装置に読取らせ、読取ったＩＤ番号と分析結果のデ
ータと対応させることにより、データ管理を自動的に行
わせることができる。ラック取出し部１７は、２０個ま
でのラック、従って１００個までの試験管を収容するこ
とができる。
【００２２】（３）試験タワー：図１に示す正面図にお
いて、台上の左側に聳え立った部分を試験タワー２１と
呼ぶ。図３に示す内部配置と併せて参照する。この試験
タワー２１には、操作パネル２２、試験片ボトル収納部
２３、試験片ボトルから試験片を１本ずつ拾い上げるボ
トル駆動機構２４、ボトル機構から試験片を取出す引出
機構２５、試験片のパッド面を上に向ける表裏判定機構
２６、及び試験片を後続の引渡し手段３１（チャックア
ーム）に引き渡すためのターンテーブル機構２７などに
よって構成されている。
いて、台上の左側に聳え立った部分を試験タワー２１と
呼ぶ。図３に示す内部配置と併せて参照する。この試験
タワー２１には、操作パネル２２、試験片ボトル収納部
２３、試験片ボトルから試験片を１本ずつ拾い上げるボ
トル駆動機構２４、ボトル機構から試験片を取出す引出
機構２５、試験片のパッド面を上に向ける表裏判定機構
２６、及び試験片を後続の引渡し手段３１（チャックア
ーム）に引き渡すためのターンテーブル機構２７などに
よって構成されている。
【００２３】引渡し手段３１（チャックアーム）は、試
験片を掴んで保持するためのチャックを先端に有し、垂
直に設けたリードスクリュー上で、上下移動及び水平面
内での回転移動を行うことができる。試験片１を取り扱
う部分は、気密性を与えたチャンバー（二重点線枠）内
に入るようになっている。
験片を掴んで保持するためのチャックを先端に有し、垂
直に設けたリードスクリュー上で、上下移動及び水平面
内での回転移動を行うことができる。試験片１を取り扱
う部分は、気密性を与えたチャンバー（二重点線枠）内
に入るようになっている。
【００２４】チャンバー内では、試験片１の検出及び移
動がエアーの吸引力を使って制御されている。チャンバ
ー内のエアーは循環していて、外気との入れ替わりが最
小限になるように設計されている。試験片１上の試験パ
ッドの劣化を防止するため、この内部は試験片ボトル８
に入っていた乾燥剤を取出してチャンバー内に置くこと
により、一層低湿度に維持されるようにしても良い。
動がエアーの吸引力を使って制御されている。チャンバ
ー内のエアーは循環していて、外気との入れ替わりが最
小限になるように設計されている。試験片１上の試験パ
ッドの劣化を防止するため、この内部は試験片ボトル８
に入っていた乾燥剤を取出してチャンバー内に置くこと
により、一層低湿度に維持されるようにしても良い。
【００２５】試験片ボトル８に入っている試験片１は、
試験片ボトル内部に挿入されるピックアップバーによっ
て１本ずつ拾い上げられる。その試験片１をエアーチャ
ックが吸引して試験片テーブル上に引き出す。この試験
片は、表裏判定機構によって常に試験片のパッド面が上
向きになり、ターンテーブルに乗せられる。ラック中の
試験管に入った尿がディップ位置に搬送されてくると、
ターンテーブルが下降しながら９０度回転して、試験片
１を引渡し手段３１（チャックアーム）に引き渡す。
試験片ボトル内部に挿入されるピックアップバーによっ
て１本ずつ拾い上げられる。その試験片１をエアーチャ
ックが吸引して試験片テーブル上に引き出す。この試験
片は、表裏判定機構によって常に試験片のパッド面が上
向きになり、ターンテーブルに乗せられる。ラック中の
試験管に入った尿がディップ位置に搬送されてくると、
ターンテーブルが下降しながら９０度回転して、試験片
１を引渡し手段３１（チャックアーム）に引き渡す。
【００２６】（４）引渡し手段（チャックアーム）：タ
ーンテーブル上の試験片１を掴んだ引渡し手段３１（チ
ャックアーム）は、浸漬位置２０において、待機してい
る尿の入った試験管１３上に移動して、クリニテック２
００＋から浸漬タイミングの指示を待ち、指示が来る
と、試験片１が尿中に浸漬され、引き上げ時には試験管
１上にある過剰尿吸引器３２（サッカー）で余分な尿が
除去される。その試験片はクリニテック２００＋の受取
部８１にある台に乗せられた後、半自動分析機内に引込
まれて分析作業に移行される。
ーンテーブル上の試験片１を掴んだ引渡し手段３１（チ
ャックアーム）は、浸漬位置２０において、待機してい
る尿の入った試験管１３上に移動して、クリニテック２
００＋から浸漬タイミングの指示を待ち、指示が来る
と、試験片１が尿中に浸漬され、引き上げ時には試験管
１上にある過剰尿吸引器３２（サッカー）で余分な尿が
除去される。その試験片はクリニテック２００＋の受取
部８１にある台に乗せられた後、半自動分析機内に引込
まれて分析作業に移行される。
【００２７】（５）制御部
制御部は、ＣＰＵボード、モータドライバー・ボード、
電源ボード、ＬＣＤ表示ボード、バーコード・リーダ
ー、液体レベル検出用の静電容量型センサー、および各
種のフォトセンサー等で構成された。ＣＰＵの一例とし
て、ｕＰＤ７０１０８ＨＣ（Ｖ２０／ｉ８０８８の上位
互換品）を使用し、制御プログラムはアッセンブラーで
組まれた。制御対象は、１３個のステッピングモータ、
２個の真空ポンプ、６個の電磁弁、３系統の通信ポー
ト、ＬＣＤ表示部２８、３個のキースイッチ２９、およ
び各種のセンサーである。プログラムは２個のＥＰ−Ｒ
ＯＭ（２７Ｃ５１２／６４KB) に収納されている。各ス
テッピングモータの一例としては、プログラマブル・パ
ルス・ジェネレータ（ＰＣＬ−ＭＫ／日本パルスモー
タ）を挙げることができる。こに挙げた部品名、型番号
は全て例示に過ぎず、これらに限定されるものではな
い。
電源ボード、ＬＣＤ表示ボード、バーコード・リーダ
ー、液体レベル検出用の静電容量型センサー、および各
種のフォトセンサー等で構成された。ＣＰＵの一例とし
て、ｕＰＤ７０１０８ＨＣ（Ｖ２０／ｉ８０８８の上位
互換品）を使用し、制御プログラムはアッセンブラーで
組まれた。制御対象は、１３個のステッピングモータ、
２個の真空ポンプ、６個の電磁弁、３系統の通信ポー
ト、ＬＣＤ表示部２８、３個のキースイッチ２９、およ
び各種のセンサーである。プログラムは２個のＥＰ−Ｒ
ＯＭ（２７Ｃ５１２／６４KB) に収納されている。各ス
テッピングモータの一例としては、プログラマブル・パ
ルス・ジェネレータ（ＰＣＬ−ＭＫ／日本パルスモー
タ）を挙げることができる。こに挙げた部品名、型番号
は全て例示に過ぎず、これらに限定されるものではな
い。
【００２８】（６）操作パネル：操作パネルには、ＬＣ
Ｄ表示部２８、３個のキースイッチ２９、電源スイッチ
３０が設けられ、その下方に試験片ボトル収納／取出し
のための扉３５が設けられている。
Ｄ表示部２８、３個のキースイッチ２９、電源スイッチ
３０が設けられ、その下方に試験片ボトル収納／取出し
のための扉３５が設けられている。
【００２９】（７）操作：試験片ボトル収納／取出しの
ための扉３５を開き、且つ試験片ボトル８のキャップを
開いて、ボトル開口部を前方にして、試験片ボトル収納
部２３に差込んで扉３５を閉める。そして、電源スイッ
チ３０をＯＮにすると、本機Ａと共に親機Ｂも起動する
（このような設定にしておく）。
ための扉３５を開き、且つ試験片ボトル８のキャップを
開いて、ボトル開口部を前方にして、試験片ボトル収納
部２３に差込んで扉３５を閉める。そして、電源スイッ
チ３０をＯＮにすると、本機Ａと共に親機Ｂも起動する
（このような設定にしておく）。
【００３０】（８）動作モード：通常の測定動作で使用
するモードである「基本モード」と、測定条件を設定す
るモードである「パラメータモード」と、測定の補助機
能をまとめたモードである「メニューモード」と、の３
つのモードを持ち、操作パネル上の３個のキースイッチ
により選択することができる。
するモードである「基本モード」と、測定条件を設定す
るモードである「パラメータモード」と、測定の補助機
能をまとめたモードである「メニューモード」と、の３
つのモードを持ち、操作パネル上の３個のキースイッチ
により選択することができる。
【００３１】基本モード。電源スイッチをＯＮにする
と、本発明の補助装置と共に親機（半自動分析機）も起
動し、基本モードで電気的、機械的な動作確認後に初期
化が行なわれ、以下分析のためのルーチン操作に移行す
る。
と、本発明の補助装置と共に親機（半自動分析機）も起
動し、基本モードで電気的、機械的な動作確認後に初期
化が行なわれ、以下分析のためのルーチン操作に移行す
る。
【００３２】パラメータモードでは、例えば尿量チェッ
クの基準値を任意に設定することができる。試験管内に
注入しておくべき尿の最低必要量は、使用する試験パッ
ドの種類（項目数）と試験管の種類によって異なる。従
って、設置時および試験片または試験管の種類を変更す
る時は、このモードを使って尿量チェックの基準値を設
定する必要がある。また、測定中に尿量不足検体を検出
した場合、その後の動作をどのようにするか等をこの設
定によって指示することができる。
クの基準値を任意に設定することができる。試験管内に
注入しておくべき尿の最低必要量は、使用する試験パッ
ドの種類（項目数）と試験管の種類によって異なる。従
って、設置時および試験片または試験管の種類を変更す
る時は、このモードを使って尿量チェックの基準値を設
定する必要がある。また、測定中に尿量不足検体を検出
した場合、その後の動作をどのようにするか等をこの設
定によって指示することができる。
【００３３】メニューモードでは、例えば、スキップ
チューブの表示（尿量不足で測定されなかった検体を、
一連の分析が終了した後で、特定しうるようにする機
能）、エンプティビットの表示（何らかの理由で尿量
が十分入っているにも係わらず測定されなかった検体
（エンプティビット）を、一連の分析が終了した後に探
し出すようにする機能）、チューブ番号の編集（何ら
かの理由で、ラックの途中にある検体を浸漬位置にセッ
トして測定を開始しなくてはならない場合に、この機能
を使ってそのチューブ番号を任意に設定する機能）、
未測定リポートのダイレクト消去（前述の未測定検体の
リポートが不要の場合に、一括して消去する機能）、
機器のステータスの表示（現在の機器設定状態を画面に
表示する機能）、吸引部（サッカー）のクリーニング
（測定終了後、吸引部自体などを毎日清掃する機能）、
の６つの機能を含む。
チューブの表示（尿量不足で測定されなかった検体を、
一連の分析が終了した後で、特定しうるようにする機
能）、エンプティビットの表示（何らかの理由で尿量
が十分入っているにも係わらず測定されなかった検体
（エンプティビット）を、一連の分析が終了した後に探
し出すようにする機能）、チューブ番号の編集（何ら
かの理由で、ラックの途中にある検体を浸漬位置にセッ
トして測定を開始しなくてはならない場合に、この機能
を使ってそのチューブ番号を任意に設定する機能）、
未測定リポートのダイレクト消去（前述の未測定検体の
リポートが不要の場合に、一括して消去する機能）、
機器のステータスの表示（現在の機器設定状態を画面に
表示する機能）、吸引部（サッカー）のクリーニング
（測定終了後、吸引部自体などを毎日清掃する機能）、
の６つの機能を含む。
【００３４】以上の説明において、分析されるべき液体
試料の例として尿を挙げ、その尿の分析を行う装置Ｂを
示したが、本発明の自動供給装置Ａの補助機能の適用対
象は尿の分析装置に限定されない。
試料の例として尿を挙げ、その尿の分析を行う装置Ｂを
示したが、本発明の自動供給装置Ａの補助機能の適用対
象は尿の分析装置に限定されない。
【００３５】液体試料及び／又は試験片を自動供給する
ことができず人手に頼る点で、半自動である試験片取扱
装置において、本発明の自動供給装置の引渡し手段３１
から供給される、液体試料に浸漬した後の試験片を正し
い位置関係で受け取ることと、両装置の動作タイミング
をによって動作制御をすることとが可能であれば、例え
ば、血液、唾液、などを液体試料（検体）とする分析装
置に対しても適用可能であって、それらを全自動化する
ことができる。
ことができず人手に頼る点で、半自動である試験片取扱
装置において、本発明の自動供給装置の引渡し手段３１
から供給される、液体試料に浸漬した後の試験片を正し
い位置関係で受け取ることと、両装置の動作タイミング
をによって動作制御をすることとが可能であれば、例え
ば、血液、唾液、などを液体試料（検体）とする分析装
置に対しても適用可能であって、それらを全自動化する
ことができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、上述のとおりの供給機能を提
供して、試験片及び／又は液体試料の取出し、試験片の
浸漬、半自動分析機への供給、の全自動化を実現したこ
とにより、操作者が当該作業に専従する拘束時間を大幅
に短縮し、臨床検査の効率化、高精度化、標準化を可能
にする格別な効果を有する。
供して、試験片及び／又は液体試料の取出し、試験片の
浸漬、半自動分析機への供給、の全自動化を実現したこ
とにより、操作者が当該作業に専従する拘束時間を大幅
に短縮し、臨床検査の効率化、高精度化、標準化を可能
にする格別な効果を有する。
【図１】本発明の実施例の正面図であって、実線で本発
明の装置を、太い点線で本発明の装置と組み合わせて使
用される半自動分析機親機を示す。
明の装置を、太い点線で本発明の装置と組み合わせて使
用される半自動分析機親機を示す。
【図２】本発明の実施例の平面図であって、両機の機械
的配置関係及び電気的接続関係を示す。
的配置関係及び電気的接続関係を示す。
【図３】本発明の実施例の側面図であって、併せて内部
構造の配置関係を点線ブロックで示す。
構造の配置関係を点線ブロックで示す。
【図４】本発明の装置と組合わせて使用する半自動分析
機の例示的斜視図。
機の例示的斜視図。
【図５】試験片の概略的な構造を例示する図。
【図６】キャップを外して、複数本の試験片が内部に収
容されている状況と、１本の試験片の引出し途中の状況
とを併記した、試験片ボトルの図。
容されている状況と、１本の試験片の引出し途中の状況
とを併記した、試験片ボトルの図。
Ａ 本発明の自動供給装置
Ｂ 半自動液体試料分析機
１ 試験片
２ ストリップ
３ 試験パッド
４ 把持部
８ 試験片ボトル（容器）
１０ 位置決め手段（脚部及びその受溝）
１１ 接続ケーブル
１３ 試験管（検体容器）
１４ ラック
１５ ラック塔載部
１６ 正面搬送部
１７ ラック取出部
１８ 爪
２０ 浸漬位置
２１ 試験タワー
２２ 操作パネル
２８ 表示部
２９ キースイッチ
３０ 電源スイッチ
３１ 引渡し手段（チヤックアーム）
８１ 受取部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−256783（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−264557（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 35/02
G01N 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 液体試料に浸漬された試験片を１枚宛受
取る受取部分と、該受取った試験片上に設けられた複数
の試験パッドの個々の光学的特性を測定する部分と、該
測定により得られた夫々の光学的特性に基づいて夫々の
成分の分析結果を算出する手段とを含む分析装置（Ｂ）
に対して、該液体試料及び該試験片を供給するための自
動供給装置（Ａ）であって、 該液体試料に浸漬するための浸漬位置を横切って、該液
体試料を収納した複数個の検体容器を通過させる、分析
装置（Ｂ）を囲む「コ」の字形に配置された水平搬送手
段と、 複数枚の試験片が収納された試験片ボトル（８）の一端
にある開口から、試験片を１枚宛取出して、該浸漬位置
へ運び、該検体容器中の液体試料に浸漬し、浸漬後引出
して該分析装置（Ｂ）の受取り部分へ試験片を引渡すた
めの引渡し手段と、 該「コ」の字形に配置された水平搬送手段の動作及び該
試験片引渡し手段の動作の間の、動作タイミングを制御
する手段と、 を含むことを特徴とする自動供給装置（Ａ）。 - 【請求項２】 該分析装置（Ｂ）の:受取部分へ試験片
が引渡されるとき、該試験片の表裏を確認し、該試験片
の表の面が上になるように試験片を反転する表裏反転手
段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の自動供
給装置（Ａ）。 - 【請求項３】 該引渡し手段と協働して、浸漬後引出さ
れた試験片に付着している過剰の液体試料を吸取る手段
を更に含むことを特徴とする請求項１又は２の何れかに
記載の自動供給装置（Ａ）。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11973894A JP3368985B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 自動供給装置 |
| CA002148637A CA2148637A1 (en) | 1994-05-10 | 1995-05-04 | Automated supplying system |
| IT95RM000294A IT1276572B1 (it) | 1994-05-10 | 1995-05-08 | Sistema di alimentazione automatica per campioni di liquidi e strisce di prova |
| ES009500884A ES2133019B1 (es) | 1994-05-10 | 1995-05-09 | Sistema de suministro automatizado. |
| US08/678,153 US5846490A (en) | 1994-05-10 | 1996-07-11 | Automated test strip supplying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11973894A JP3368985B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07306205A JPH07306205A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3368985B2 true JP3368985B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=14768911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11973894A Expired - Fee Related JP3368985B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 自動供給装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5846490A (ja) |
| JP (1) | JP3368985B2 (ja) |
| CA (1) | CA2148637A1 (ja) |
| ES (1) | ES2133019B1 (ja) |
| IT (1) | IT1276572B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7828749B2 (en) | 1996-05-17 | 2010-11-09 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Blood and interstitial fluid sampling device |
| EP1579814A3 (en) | 1996-05-17 | 2006-06-14 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Methods and apparatus for sampling and analyzing body fluid |
| US20020010406A1 (en) | 1996-05-17 | 2002-01-24 | Douglas Joel S. | Methods and apparatus for expressing body fluid from an incision |
| US7235056B2 (en) | 1996-05-17 | 2007-06-26 | Amira Medical | Body fluid sampling device and methods of use |
| US7666150B2 (en) | 1996-05-17 | 2010-02-23 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Blood and interstitial fluid sampling device |
| DE19715031A1 (de) * | 1997-04-11 | 1998-10-15 | Boehringer Mannheim Gmbh | Magazin zur Bevorratung von Testelementen |
| US6036924A (en) | 1997-12-04 | 2000-03-14 | Hewlett-Packard Company | Cassette of lancet cartridges for sampling blood |
| EP2204440B1 (en) * | 1998-02-19 | 2016-07-06 | Medical Electronic Systems, LLC | Sperm analysis system |
| US6391005B1 (en) | 1998-03-30 | 2002-05-21 | Agilent Technologies, Inc. | Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth |
| DE10010694A1 (de) | 2000-03-04 | 2001-09-06 | Roche Diagnostics Gmbh | Blutlanzette mit hygienischen Spitzenschutz |
| DE10053974A1 (de) | 2000-10-31 | 2002-05-29 | Roche Diagnostics Gmbh | System zur Blutentnahme |
| US8641644B2 (en) | 2000-11-21 | 2014-02-04 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means |
| KR20030079958A (ko) | 2001-01-22 | 2003-10-10 | 에프. 호프만-라 로슈 아게 | 모세작용을 갖는 란셋장치 |
| US6850633B2 (en) * | 2001-02-23 | 2005-02-01 | Beckman Coulter, Inc. | Devices and methods for reading and interpreting guaiac-based occult blood tests |
| US20020188223A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-12 | Edward Perez | Devices and methods for the expression of bodily fluids from an incision |
| ATE414469T1 (de) | 2001-06-08 | 2008-12-15 | Hoffmann La Roche | Entnahmevorrichtung für körperflussigkeiten |
| ES2336081T3 (es) | 2001-06-12 | 2010-04-08 | Pelikan Technologies Inc. | Dispositivo de puncion de auto-optimizacion con medios de adaptacion a variaciones temporales en las propiedades cutaneas. |
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| DE60234597D1 (de) | 2001-06-12 | 2010-01-14 | Pelikan Technologies Inc | Gerät und verfahren zur entnahme von blutproben |
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| US7025774B2 (en) | 2001-06-12 | 2006-04-11 | Pelikan Technologies, Inc. | Tissue penetration device |
| US9795747B2 (en) | 2010-06-02 | 2017-10-24 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Methods and apparatus for lancet actuation |
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