JP3363281B2 - 2D shape measuring device for strips - Google Patents
2D shape measuring device for stripsInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状物の２次元形状を
測定する測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、磁気テープ、インクリボン等
の帯状物の生産には、幅広の原反から所定幅の帯状の製
品を複数得るために、原反の幅方向に所定の間隔で有し
た切刃により、原反を所定の幅に切断するスリッター装
置が用いられている。通常、原反には塗工や蒸着等の前
工程の影響による巻き乱れが存在する。このため、前記
スリッター装置を用いて切断した帯状物は、原反の巻き
乱れ等の影響で切断面が蛇行し、帯状物の長さ方向にう
ねりと幅の変動が生じている。
【０００３】近年、特に磁気テープの記録密度が高度化
し、磁気テープのμｍオーダーのうねりや幅の変動がト
ラッキング・エラーの原因となるため、生産時に製品の
うねり及び幅の変動を管理することが重要になってお
り、その正確な測定が必要となっている。このような測
定のために、帯状物を載置するテーブルと、該テーブル
上をリニアガイドに沿って一方向に移動するセンサを備
えて、帯状物の２次元形状を測定する測定装置が考えら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
測定装置では、帯状物の局所的な幅は測定できるもの
の、センサの移動位置のズレなどにより、数百ｍｍの長
さに渡って存在するμｍオーダーの幅の変動と微小なう
ねりとを含む帯状物全体の２次元形状を正確に測定する
ことができないという問題点があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点を解決す
る帯状物の２次元形状測定装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、帯状の被測定物を載置するテーブルと、該
テーブル上を一方向に移動しつつ被測定物の縁部の２次
元座標を出力するセンサとを備える帯状物の２次元形状
測定装置において、前記テーブル上に前記センサの移動
方向に延びる互いに平行な２本の基準線を形成する一
方、前記センサ出力に基づいて被測定物の縁部の２次元
座標を読み取る被測定物縁部測定手段と、前記センサ出
力に基づいて各基準線の２次元座標を読み取る基準線測
定手段と、前記被測定物の縁部の２次元座標から一方の
基準線の２次元座標を減算して、前記被測定物の縁部の
２次元座標を前記一方の基準線に対する相対的な位置座
標に修正する相対座標変換手段と、前記測定による２本
の基準線の２次元座標より求められる基準線間の距離の
計測値からセンサの傾きを検出する傾き検出手段と、前
記被測定物の基準線に対する相対的な位置座標を前記セ
ンサの傾きにより補正する誤差補正手段とを設けたこと
を特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１に係る発明によれば、被測定物である
帯状物の縁部の２次元座標を、基準線に対する相対的な
位置座標として得ることにより、センサの移動位置のズ
レの影響を受けることなく、被測定物全体の２次元形状
を測定することができる。
【０００９】また、２本の基準線の２次元座標より求め
られる基準線間の距離の計測値からセンサの傾きを検出
し、被測定物の基準線に対する相対的な位置座標を前記
センサの傾きにより補正することにより、被測定物の正
確な２次元形状を測定することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
しく説明する。図１は本実施例の測定装置の概略図であ
る。支持体１、２により水平に支持されて透明板からな
るテーブル３が設けられている。
【００１１】また、テーブル３に沿って２本のリニアガ
イド４とボールスクリュー５とが設けられており、これ
らのリニアガイド４によりセンサ６の支持体７が水平方
向に移動可能に支持されている。また、センサ６の支持
体７はボールスクリュー５と螺合していて、モータ８に
よりボールスクリュー５を回転することにより、センサ
６を移動可能である。
【００１２】センサ６はその支持体７の上部に投光器９
を備え、下部には受光器10を備えている。これらの投光
器９と受光器10とはテーブル３を挟んで上下に対向して
いる。これらの投光器９と受光器10により、センサ６の
移動方向と直交する方向を走査線としてテーブル３上の
物体の有無を測定可能である。データ処理装置11は、セ
ンサ６の読み取ったデータを数値処理し、処理結果はデ
ィスプレイ装置12に表示される。
【００１３】また、データ処理装置11は駆動回路13によ
ってモータ８を駆動する。図２に示すように、テーブル
３の上面には、リニアガイド４と同方向に延びる２本の
互いに平行な基準線14と基準線15とが距離Ｌを隔てて形
成されており、被測定物である帯状物16は、この基準線
14と基準線15との中間に、両方の基準線とほぼ平行にな
るよう載置される。
【００１４】ここで、テーブル３上の基準線14及び基準
線15の延びる方向にＸ軸を、それに直交する方向にＹ軸
をとる。以下、このＸＹ平面を用い、図３のフローチャ
ートに沿って被測定物の２次元形状の測定過程を説明す
る。
（１）測定開始位置へのセンサ６の移動（ステップ１：
図にはＳ１と記す。以下同様）
リニアガイド４に沿ってセンサ６をＸ軸方向の初期位置
に移動し、初期設定（ｉ＝０）を行なう。
（２）基準線及び被測定物の２次元座標の読み取り（ス
テップ２〜ステップ５）
センサ６でＹ軸方向に走査し、センサ６の走査線17上に
位置する基準線14上の点Ｍi （ｘi ，ｍi ）、帯状物16
の縁部の点Ｐi （ｘi ，ｐi ）、反対側の縁部の点Ｑi
（ｘi ，ｑi ）及び基準線15上の点Ｎi （ｘi ，ｎi ）
の２次元座標を読み取る。
【００１５】ステップ３、４の部分が被測定物縁部測定
手段に相当し、ステップ２、５の部分が基準線測定手段
に相当する。
（３）センサ６の傾きの検出（ステップ６）
図４に示すように、センサ６の走査線17の方向が基準線
14及び基準線15と直交する直線に対してθの角度を持つ
場合には、センサ６によって読み取られた被測定物16の
２次元座標データに誤差を生じる。即ち、センサ６は点
Ｐi にある被測定物16の縁部を読み取りながら、データ
上では被測定物16の縁部が点Ｒi に存在したことにな
る。
【００１６】このような場合、上記誤差を訂正する必要
が生じるので、先ずセンサ６の傾きの有無を検出する。
すなわち、２本の基準線間の距離Ｌと、走査線17と基準
線14との交点Ｍi のセンサ読み値及び走査線17と基準線
15との交点Ｎi のセンサ読み値より得られた実測値Ｌ’
＝ｎi −ｍi とを比較し、等しければセンサは傾いてお
らず、異なっていれば傾きが存在する。
【００１７】傾きがなかった場合（Ｌ＝ｎi −ｍi の場
合）はステップ７へ、傾きがあった場合（Ｌ≠ｎi −ｍ
i の場合）はステップ10へそれぞれ移行する。この部分
が傾き検出手段に相当する。
（４）センサ６に傾きがない場合：基準線からの相対的
位置座標への変換（ステップ７〜ステップ９）
ステップ６においてセンサ６の傾きが検出されなかった
場合、データ処理装置11において、前記帯状物16の縁部
の点Ｐi のＹ座標ｐi から基準線14上の点ＭiのＹ座標
ｍi を減算し、前記センサ６で読み取った点Ｐi の２次
元座標を基準線14からの相対的な位置座標Ｐi ’
（ｘi ，ｐi −ｍi ）に変換する。
【００１８】同様の処理を行い、センサ６で読み取った
点Ｑ0 及び点Ｎ0 の２次元座標を基準線14からの相対的
な位置座標Ｑi ’（ｘi ，ｑi −ｍi ）及びＮi ’（ｘ
i ，ｎi −ｍi ）に変換する。この部分が相対座標変換
手段に相当する。
（５）センサ６に傾きがある場合：誤差の補正及び基準
線からの相対的位置座標への変換（ステップ10〜ステッ
プ13）
図４に示すように、ステップ６においてセンサ６の傾き
が検出された場合、データ処理装置11において、２本の
基準線間の距離Ｌと、走査線17と基準線14との交点Ｍi
のセンサ読み値及び走査線17と基準線15との交点Ｎi の
センサ読み値より得られた実測値Ｌ’＝ｎi −ｍi との
比（cos θ）から、基準線14及び基準線15と走査線17と
がなす角度θを算出することができる。これを基に、点
Ｐi の基準線13に対する相対的な位置座標Ｐi ’を求め
ると、Ｐi ’（ｘi ＋（ｐi −ｍ i ）sin θ，（ｐi −
ｍi ）cos θ）が得られる。
【００１９】同様に各測定座標を修正し、Ｑi ’（ｘi
＋（ｑi −ｍi ）sin θ，（ｑi −ｍi ）cos θ）及び
Ｎi ’（ｘi ＋（ｎi −ｍi ）sin θ，（ｎi −ｍi ）
cosθ）を得て、上記誤差を容易に補正することができ
る。この部分が誤差補正手段に相当する。
（６）次の測定位置へのセンサ６の移動（ステップ14〜
ステップ16）
ｉ＝ｋ（Ｘ座標の最大値）か否かを判定し（ステップ1
4）、ＹＥＳの場合は処理を終了するが、ＮＯの場合は
ｉをインクリメント（ステップ15）した後、リニアガイ
ド４に沿ってセンサ６をＸ軸方向に所定の距離Δｄ移動
する（ステップ16）。
【００２０】以下、（２）〜（６）の操作を既定回数繰
り返し行うことで、被測定物である帯状物16全体の２次
元形状を測定し、そのデータをストアすると共に、得ら
れた相対的位置座標をディスプレイ装置12にグラフィッ
ク表示する。帯状物16の幅は、測定によって得られた２
次元形状から容易に知ることができる。
【００２１】また、図５に示すように、帯状物16の２次
元形状の測定データに基づいて、帯状物16の縁部におけ
る最初の測定点Ｐ0 （またはＱ0 ）と最後の測定点Ｐk
（またはＱk ）との間に直線を引き、該直線からの点Ｐ
1 〜点Ｐk-1 （または点Ｑ1〜点Ｑk-1 ）各座標のズレ
ｄ1 〜ｄk-1 を算出する。そして、そのピーク値ｄA、
ｄB 、ｄC 、ｄD 、・・・を求めることによって、帯状
物16のうねりのデータを得ることができる。
【００２２】このようにして得られた上記帯状物16の幅
及びうねりの平均値と、最大値及び最小値と、極大値及
び極小値とをデータ処理装置11にストアし、前記２次元
形状のグラフィック表示と共にディスプレイ装置12に表
示することにより、帯状物16全体の２次元形状の把握が
さらに容易になる。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る発明
によれば、帯状物の縁部の２次元座標をテーブルに設け
られた基準線に対する相対的な位置座標として得ること
により、従来困難であった帯状物全体の２次元形状を測
定する測定装置を提供し、初期の目的を達成することが
できる。また、本発明の測定装置を用いることにより、
高度化する磁気テープの記録密度に対応し、μｍオーダ
ーのうねり及び幅の変動に関するきめ細かい品質管理が
可能となる。
【００２４】また、センサの走査方向がテーブル表面に
設けられた基準線に直角でない場合でも、計算で測定値
を補正することにより、被測定物の正確な２次元形状を
測定することができ、測定装置の製作や測定において実
用価値が大となる効果を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-dimensional shape of a band.
It relates to a measuring device for measuring.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, magnetic tapes, ink ribbons, etc.
For the production of strips, a wide web is used to produce
In order to obtain a plurality of products, have a predetermined spacing in the width direction of the web
Slitting device that cuts the web into a specified width
Is used. Usually, before coating or vapor deposition, etc.
There is a winding disturbance due to the influence of the process. For this reason,
Strips cut with a slitter are rolled into a web
The cut surface meanders due to the influence of turbulence, etc., and moves in the length direction of the strip.
There is a change in torsion and width.
[0003] In recent years, the recording density of magnetic tapes in particular has increased.
Undulations and fluctuations in width on the order of μm of magnetic tape
This can cause racking errors,
It is important to manage swell and fluctuations in width.
Therefore, accurate measurement is required. Such a measurement
A table on which a band is placed, and the table
A sensor that moves in one direction along the linear guide
In addition, a measuring device that measures the two-dimensional shape of a strip is considered.
Have been.
[0004]
However, as described above,
A measuring device that can measure the local width of a band
Of several hundred mm due to misalignment of the sensor
Micron-order width fluctuations that exist over time
Accurately measure the two-dimensional shape of the entire band including the torsion
There was a problem that it was not possible.
The present invention solves such a conventional problem.
To provide a two-dimensional shape measuring device for a belt-shaped object
I do.
[0006]
[0007]
[Means for Solving the Problems]Therefore, claim 1Person in charge
In the invention, a table on which a band-shaped object to be measured is placed,
Secondary to the edge of the DUT while moving in one direction on the table
Two-dimensional shape of a strip provided with a sensor that outputs original coordinates
In the measuring device, moving the sensor on the table
To form two parallel reference lines extending in the direction
On the other hand, based on the sensor output, the two-dimensional
Object edge measuring means for reading coordinates;
Reference line measurement to read two-dimensional coordinates of each reference line based on force
From the two-dimensional coordinates of the edge of the object to be measured.
The two-dimensional coordinates of the reference line are subtracted, and the edge of the object is measured.
Two-dimensional coordinate relative to the one reference line
Relative coordinate conversion means for correcting the target, and two based on the measurement
Of the distance between the reference lines obtained from the two-dimensional coordinates of the reference line
A tilt detecting means for detecting the tilt of the sensor from the measured value;
The coordinates of the position of the object to be measured relative to the reference line are
Error correction means for correcting by sensor inclination
It is characterized by.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the object to be measured is provided.
The two-dimensional coordinates of the edge of the strip are defined relative to the reference line.
By obtaining the position coordinates, the shift of the sensor
2D shape of the whole DUT without being affected by
Can be measured.
[0009]Also, twoObtained from the two-dimensional coordinates of the reference line
Of sensor inclination from measured value of distance between reference lines
And, relative coordinates of the measured object with respect to the reference line are described above.
Correcting by the inclination of the sensor,
An accurate two-dimensional shape can be measured.
[0010]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
I will explain it. FIG. 1 is a schematic diagram of the measuring apparatus of the present embodiment.
You. It is supported horizontally by supports 1 and 2
A table 3 is provided.
Further, two linear gears are arranged along the table 3.
And a ball screw 5 and a ball screw 5.
The support 7 of the sensor 6 is moved horizontally by the linear guide 4.
It is movably supported in the direction. Also, the support of the sensor 6
The body 7 is screwed with the ball screw 5 and
By rotating the ball screw 5 more, the sensor
6 can be moved.
The sensor 6 has a projector 9 on its support 7.
, And a light receiver 10 at the lower part. These floodlights
Detector 9 and light receiver 10 face up and down with table 3 interposed
I have. By the light emitting device 9 and the light receiving device 10, the sensor 6
A direction orthogonal to the moving direction is set as a scanning line on the table 3.
The presence or absence of an object can be measured. The data processing device 11
Numerical processing of the data read by the sensor 6
Displayed on the display device 12.
The data processing device 11 is driven by a drive circuit 13.
Drives the motor 8. As shown in FIG.
3 has two linear guides 4 extending in the same direction as the linear guide 4.
A reference line 14 and a reference line 15 parallel to each other are formed at a distance L.
The object 16 to be measured is the reference line
Between the reference line 15 and the reference line 15 and almost parallel to both reference lines.
Is placed so that
Here, the reference line 14 on the table 3 and the reference line 14
X-axis in the direction in which line 15 extends, and Y-axis in the direction orthogonal thereto
Take. Hereinafter, the flow chart of FIG.
Describe the measurement process of the two-dimensional shape of the DUT along the chart.
You.
(1) Movement of the sensor 6 to the measurement start position (Step 1:
In the figure, it is described as S1. Hereinafter the same)
Position the sensor 6 along the linear guide 4 in the initial position in the X-axis direction.
To perform initialization (i = 0).
(2) Reading the reference line and the two-dimensional coordinates of the DUT
Step 2 to Step 5)
Scan in the Y-axis direction with the sensor 6
Point M on reference line 14 locatedi(Xi, Mi), Band 16
Point P at the edge ofi(Xi, Pi), Opposite edge point Qi
(Xi, Qi) And point N on reference line 15i(Xi, Ni)
The two-dimensional coordinates of are read.
Steps 3 and 4 correspond to the measurement of the edge of the object to be measured.
Steps 2 and 5 correspond to the reference line measuring means.
Is equivalent to
(3) Detection of inclination of sensor 6 (step 6)
As shown in FIG. 4, the direction of the scanning line 17 of the sensor 6 is the reference line.
Has an angle of θ with respect to a straight line orthogonal to 14 and the reference line 15
In the case, the measurement target 16
An error occurs in the two-dimensional coordinate data. That is, the sensor 6 is a point
PiWhile reading the edge of the DUT 16
Above, the edge of the DUT 16 is point RiWas that it existed in
You.
In such a case, it is necessary to correct the above error.
Therefore, first, the presence or absence of the inclination of the sensor 6 is detected.
That is, the distance L between the two reference lines, the scanning line 17 and the reference
Intersection M with line 14iSensor readings and scan line 17 and reference line
Intersection N with 15iMeasured value L ′ obtained from the sensor reading of
= Ni-MiAnd if they are equal, tilt the sensor
However, if they are different, a slope exists.
When there is no inclination (L = ni-MiPlace
If so, go to step 7 if there is an inclination (L ≠ ni-M
i) Moves to step 10 respectively. this part
Corresponds to the inclination detecting means.
(4) When the sensor 6 has no inclination: relative to the reference line
Conversion to position coordinates (Step 7 to Step 9)
No tilt of the sensor 6 was detected in step 6
In the case, in the data processing device 11, the edge of the strip 16
Point PiY coordinate p ofiFrom the point M on the reference line 14iY coordinate of
miAnd the point P read by the sensor 6iSecondary
Original coordinates are relative position coordinates P from reference line 14i’
(Xi, Pi-Mi).
The same processing is performed, and reading is performed by the sensor 6.
Point Q0And point N0Relative to the reference line 14
Position coordinates Qi’(Xi, Qi-Mi) And Ni’(X
i, Ni-Mi). This part is relative coordinate conversion
It corresponds to a means.
(5) When the sensor 6 has an inclination: error correction and reference
Conversion from line to relative position coordinates (Steps 10 to
13)
As shown in FIG. 4, in step 6, the inclination of the sensor 6
Is detected, the data processing device 11
The distance L between the reference lines and the intersection M between the scanning line 17 and the reference line 14i
And the intersection N between the scanning line 17 and the reference line 15iof
Actual measured value L '= n obtained from sensor readingi-MiWith
From the ratio (cos θ), the reference line 14, the reference line 15, and the scanning line 17
Can be calculated. Based on this,
PiCoordinate P relative to the reference line 13i’
Then, Pi’(Xi+ (Pi-M i) Sin θ, (pi−
mi) Cos θ) is obtained.
Similarly, each measurement coordinate is corrected, and Qi’(Xi
+ (Qi-Mi) Sin θ, (qi-Mi) Cos θ) and
Ni’(Xi+ (Ni-Mi) Sin θ, (ni-Mi)
cosθ), the above error can be easily corrected
You. This part corresponds to error correction means.
(6) Movement of the sensor 6 to the next measurement position (Steps 14 to 14)
Step 16)
It is determined whether or not i = k (the maximum value of the X coordinate) (step 1).
4) In the case of YES, the process ends, but in the case of NO,
After incrementing i (step 15),
The sensor 6 is moved along the axis 4 by a predetermined distance Δd in the X-axis direction.
(Step 16).
Hereinafter, the operations (2) to (6) are repeated a predetermined number of times.
By performing the repetition, the second order of the entire object 16 to be measured is
Measure the original shape, store the data, and
The displayed relative position coordinates are graphically displayed on the display device 12.
Display. The width of the strip 16 is 2 obtained by measurement.
It can be easily known from the dimensional shape.
Also, as shown in FIG.
At the edge of the strip 16 based on the measurement data of the original shape
First measurement point P0(Or Q0) And the last measurement point Pk
(Or Qk) And a point P from the straight line
1~ Point Pk-1(Or point Q1~ Point Qk-1) Deviation of each coordinate
d1~ Dk-1Is calculated. And the peak value dA,
dB, DC, DD, ..., by obtaining a band
Data on the swell of the object 16 can be obtained.
The width of the strip 16 thus obtained
And undulation average, maximum and minimum, maximum and minimum
And the minimum value are stored in the data processing device 11, and the two-dimensional
It is displayed on the display device 12 together with the graphic display of the shape.
By showing, it is possible to grasp the two-dimensional shape of the entire band 16.
It becomes even easier.
[0023]
As described above, the invention according to claim 1 is described.
According to the above, two-dimensional coordinates of the edge of the strip are provided in the table.
As position coordinates relative to a given reference line
Measurement of the two-dimensional shape of the entire belt
To provide a measurement device to achieve the initial objectives.
it can. Also, by using the measuring device of the present invention,
Corresponds to the increasingly high recording density of magnetic tapes,
-Detailed quality control for undulation and width fluctuation
It becomes possible.
[0024]Also, the sensorScan direction is on the table surface
Even if it is not perpendicular to the established reference line, the measured value is calculated
To correct the two-dimensional shape of the DUT
Can be measured and used in the manufacture and measurement of measuring equipment.
This has the effect of increasing utility value.
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示す２次元形状測定装置
の斜視図
【図２】 同上装置の平面図
【図３】 測定手順を示すフローチャート
【図４】 ２本の基準線とセンサの走査線とが角度を持
つ場合の測定座標の補正方法を説明する図
【図５】 帯状物のうねり測定法の説明図
【符号の説明】
３ テーブル
６ センサ
９ 投光器
10 受光器
14 基準線
15 基準線
16 帯状物
17 走査線BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a two-dimensional shape measuring apparatus showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same apparatus. FIG. 3 is a flowchart showing a measuring procedure. FIG. 5 is a view for explaining a method of correcting measurement coordinates when a reference line of a book and a scanning line of a sensor have an angle. FIG. 5 is an explanatory view of a method for measuring the undulation of a strip. Receiver 14 Reference line 15 Reference line 16 Strip 17 Scanning line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01B 11/24
Claims (1)
次元座標を出力するセンサと、 を備える帯状物の２次元形状測定装置において、 前記テーブル上に前記センサの移動方向に延びる互いに
平行な２本の基準線を形成する一方、 前記センサ出力に基づいて被測定物の縁部の２次元座標
を読み取る被測定物縁部測定手段と、 前記センサ出力に基づいて各基準線の２次元座標を読み
取る基準線測定手段と、 前記被測定物の縁部の２次元座標から一方の基準線の２
次元座標を減算して、前記被測定物の縁部の２次元座標
を前記一方の基準線に対する相対的な位置座標に修正す
る相対座標変換手段と、 前記測定による２本の基準線の２次元座標より求められ
る基準線間の距離の測定値からセンサの傾きを検出する
傾き検出手段と、 前記被測定物の基準線に対する相対的な位置座標を前記
センサの傾きにより補正する誤差補正手段と、 を設けたことを特徴とする帯状物の２次元形状測定装
置。(57) [Claims 1] A table on which a band-shaped object to be measured is placed, and an edge of the object to be measured while moving on the table in one direction.
A sensor that outputs dimensional coordinates; and a two-dimensional shape measuring apparatus for a strip, comprising: two parallel reference lines extending in a movement direction of the sensor on the table; Object edge measuring means for reading two-dimensional coordinates of an edge of the object; reference line measuring means for reading two-dimensional coordinates of each reference line based on the sensor output; From the two-dimensional coordinates, one reference line 2
Relative coordinate conversion means for subtracting the dimensional coordinates and correcting the two-dimensional coordinates of the edge of the object to be measured to the relative position coordinates with respect to the one reference line; and the two-dimensional two-dimensional lines based on the measurement. Inclination detection means for detecting the inclination of the sensor from the measured value of the distance between the reference lines obtained from the coordinates, and error correction means for correcting the relative position coordinates of the measured object with respect to the reference line by the inclination of the sensor, A two-dimensional shape measuring apparatus for a band-shaped object, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05530995A JP3363281B2 (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 2D shape measuring device for strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05530995A JP3363281B2 (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 2D shape measuring device for strips |
Publications (2)
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- 1995-03-15 JP JP05530995A patent/JP3363281B2/en not_active Expired - Fee Related
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